Manejo de GPS Diferencial.

RECONOCIMIENTO GPS DIFERENCIAL
DOCENTE
FOTOGRAMETRIA
:
Ing. Bocanegra Jacome, Miguel
INTEGRANTES
CICLO
Lozano Vega, Yobi

Llatas Bautista, Junior
Pariahuache Puelles, Christian
Simpertigue Loayza, Jheyner
Valderrama Monteza, Manuel
Liza Chancafe, Segundo
Noviembre de 2015
2015 - II
SEGUNDO TRABAJO RECONOCIMIENTO GPS DIFERENCIALES

CURSO: FOTOGRAMETRA.
DOCENTE: Ing. BOCANEGRA JACOME Miguel.
NDICE
I.
INTRODUCCIN ...............................................................................................................................3
II.
OBJETIVOS .......................................................................................................................................4
III.
MARCO TERICO .........................................................................................................................5
1.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GLOBAL POSITIONING SYSTEM).............................5
2.
GPS DIFERENCIALES .....................................................................................................................5
3.
ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA) ..................................................................................8
4.
MTODO ESTTICO .....................................................................................................................9

a.
Esttico ....................................................................................................................................9
b.
Esttico Rpido. .......................................................................................................................9
5.
PARMETROS PTIMOS PARA MEDICIONES DE PRECISIN .....................................................12

a. Calibracin .................................................................................................................................12
b. La Instalacin .............................................................................................................................12
c. Centrado: ...................................................................................................................................12
d. Orientacin:...............................................................................................................................12
e. Altura de antena:.......................................................................................................................12
6.
PLANIFICACIN DE UNA RED DE ALTA PRECISIN ....................................................................13

5.1. CONSIDERACIONES GENERALES: ............................................................................................13
a.
Longitud de las Lneas Base ...................................................................................................13
b.
Estaciones de Referencia Temporales ..................................................................................13
c.
Comprobacin de los Puntos Observados ............................................................................13
d.
Observaciones Diurnas y Nocturnas Medida de Lneas Bases Largas ................................14
e.
Mejores Tiempos de Observacin.........................................................................................14
f.
Consideraciones a la Transformacin a Coordenadas Locales .............................................14
7.
PLANIFICACIN DE UNA MISIN...............................................................................................15

GDOP .............................................................................................................................................15
8.
OBSERVACIONES DE CAMPO:....................................................................................................16
a.
Estacin de Referencia: .........................................................................................................16
b.
Necesidad de Conocer un Punto WGS-84: ............................................................................16
c.
Observacin de Puntos con el Receptor Itinerante: .............................................................17
9.
GPS ASHTECH LOCUS.................................................................................................................17

a.
Indicador de posicin: ...........................................................................................................17
UNPRG FICSA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

b.
Indicador de registro de datos: .............................................................................................18
c.
Indicador de satlites. ...........................................................................................................18
d.
Indicador de bateras: ...........................................................................................................18
e.
Datos necesarios para ingresar datos al programa:..............................................................18
10.
a.
11.
DATOS DE LOS GPS: ...............................................................................................................20

UBICACIN DE LA PRCTICA DE CAMPO: .............................................................................20
DATOS OBTENIDOS: ..............................................................................................................21
a.
Base: ......................................................................................................................................21
b.
Mvil: receptor......................................................................................................................21
12.
PROCESAMIENTO DE DATOS: ................................................................................................22
Pestaa ARCHIVOS ........................................................................................................................26

Pestaa OCUPACIONES .................................................................................................................26
Pestaa ESTACIONES .....................................................................................................................27
Pestaa ESTACIONES DE CONTROL ...............................................................................................27
Seleccin EJECUTAR: PROCESAR: TODO.......................................................................................28
IV.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: ...................................................................................31

I.
INTRODUCCIN
Hasta hoy en da, el instrumento topogrfico y geodsico que emplean los profesionales
en ingeniera civil para la referenciacin de puntos topogrficos ha ido evolucionando de
conformidad a los tiempos y desarrollo tecnolgico propios de las disciplinas topogrficas,
cartogrficas y geodsicas ligadas al rea de la mensura. Que parte desde el empleo de los
taqumetros ptico-mecnicos, pasando por los taqumetros electrnicos, distancimetros y
estaciones totales, hasta los actuales sistemas satelitales como GPS.
La funcionalidad de este sistema es netamente de ubicacin de puntos terrestres, que se
requiere en un levantamiento topogrfico (mundo ingenieril).
En esta oportunidad realizaremos un informe sobre el reconocimiento de GPS diferenciales,
donde se detallar la prctica de campo del da martes 12 de octubre del 2015. As mismo la
descripcin terica del equipo (modo de uso, partes, precauciones a tener en cuenta). Se
tom las coordenadas de dos estaciones cercanas, para luego ser procesadas en gabinete
(Laboratorio de informtica N5).

II.
OBJETIVOS
Evaluar la exactitud de estos equipos.

Aprender el manejo del equipo de GPS Locus.
Determinar la distancia entre dos puntos haciendo uso del programa Procesador de
Locus.
Llegar a conocer cules son los datos necesarios a utilizar para poder hacer un buen
trabajo con la utilizacin del equipo GPS Locus.
Entender la utilizacin del equipo GPS Locus, para poder encontrar sus ventajas y
desventajas del equipo para un buen trabajo en campo y gabinete.

III.
MARCO TERICO
1.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GLOBAL POSITIONING
SYSTEM)
GPS, o Sistema de Posicionamiento Global (Global
Positioning System) es un sistema de navegacin
basado en satlites y est integrado por 24 satlites
puestos en rbita por el Departamento de defensa
de los Estados Unidos. Originalmente, fue pensado
para aplicaciones militares, aunque a partir de los
aos 80's el gobierno de USA puso el sistema de
navegacin disponible a la poblacin civil. El GPS
funciona en cualquier condicin climatolgica, en
cualquier parte del mundo las 24 horas del da. No
hay ningn costo de suscripcin o cargos iniciales
de preparacin para usar el GPS.
Fig. 01. GPS UNPRG
2.
GPS DIFERENCIALES
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud
en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de
recibir y procesar la informacin de los satlites,
recibe y procesa, simultneamente, Otra
informacin adicional procedente de una estacin
terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por
el receptor. Esta informacin complementaria permite
corregir las inexactitudes que se puedan introducir en
las seales que el receptor recibe de los satlites. En
este caso, la estacin terrestre transmite al receptor
GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo
momento, ste los contrasta con su propia informacin
y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los
datos correctos con una gran exactitud.
Fig. 02. GPS DIFERENCIALES
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de
diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por
tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la
maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas,
puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el
margen de error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.

Equipos GPS geodsicos son de alta precisin con los cuales aplicando mtodos
diferenciales y el apoyo en gabinete de programas especializados en el procesamiento de
datos permiten obtener resultados precisos.
El GPS DIFERENCIAL conocido por su sigla DGPS tiene mayor precisin que un GPS
geodsico.
EL DGPS, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa,
simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada
en un lugar cercano y reconocido por el receptor.
El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin terrestre
cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante ese rango es
ms que suficiente para realizar una maniobra de aproximacin y aterrizaje de un avin a
un aeropuerto.
El sistema de navegacin GPS ha ido evolucionando con el tiempo y se han implementado
aplicaciones a diferentes reas que incluso requiere de mayores precisiones.
Algunas de las reas que requieren de mayor precisin son en la ingeniera civil, geologa,
minera, navegacin, etc.
Debido a estos requerimientos, se ha implementado la tcnica de GPS diferencial o DGPD,
que reducen sustancialmente el error basado en la idea de que es posible reducir el error
si se utilizan o correlacionan las distintas medidas de dos o ms receptores GPS los mismos
satlites
Aprovechando la propiedad de que dos receptores situados lo suficientemente cerca,

recibirn los mismos errores sistemticos, el error de posicionamiento puede reducirse de la
siguiente forma:

Un receptor GPS se sita en una localizacin esttica, cuya precisin se conoce con absoluta
precisin. A este receptor le llama estacin base o de referencia
En todo momento, la estacin de referencia calcula su posicin a partir de GPS, por lo que
se encuentra en condiciones de evaluar las condiciones necesarias.
Las medidas d los dems receptores GPS se modifican con las correcciones efectuadas por la
estacin de referencia.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisin en la posicin calculada.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose
en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos
pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de
cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia. En suma, la estructura
DGPS quedara de la siguiente manera:

3. ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA)

Conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores
de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).
Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los siguientes:
Disponibilidad selectiva (SA)
Retardo ionosfrico.
Retardo troposfrico.
Error en la posicin del satlite (efemrides)
Errores producidos por problemas en el reloj satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que
manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniera.
Dentro del mtodo diferencial y atendiendo al tipo de aplicacin, tendramos que hacer una
nueva distincin:
Mtodo diferencial con Cdigo (precisiones de 0,3 m. a 5 m.)
Estticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de reas
Cinemticos: levantamientos de entidades lineales y de rea sin nodos
intencionados, es decir levantados por tiempo de manera automtica.
Mtodo diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.)

4. MTODO ESTTICO
a. Esttico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de
posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas superiores a 15 km
con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido durante aos el soporte
principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta, por lo general se requiere de
1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde mayor tiempo de observacin, la relacin es
directamente proporcional.
Aplicaciones
Control Geodsico.
Redes Nacionales e internacionales.
Control de movimientos tectnicos.
Control de deformaciones en diques y estructuras.
No es recomendable par levantamientos topogrficos
Ventajas
Ms preciso, eficiente y econmico que los mtodos topogrficos

tradicionales.
Sustituye al mtodo clsico de triangulacin.
Tendremos que recordar que las coordenadas que se obtienen estn referidas al
elipsoide WGS- 84, y como recordamos tendremos que incluir en la medicin de est
triangulacin, al menos 3 puntos de coordenadas conocidas en el sistema donde
queramos dar nuestras coordenadas, que por lo general, sern UTM.
b. Esttico Rpido.
Este mtodo es una mejora del anterior. La ventaja ms importante es la
reduccin de las duraciones de las observaciones: 5 a 10 min para una
distancia de 10 Km. Sin embargo, esta tcnica solo alcanza niveles ptimos
para distancias relativamente cortas (5 a 10), y mediante la utilizacin de
receptores bifrecuencias.

Las distancias mximas que pueden existir entre la referencia y el mvil son
de 20 Km. La mscara de elevacin que se introduce es, como se ha
comentado anteriormente, de 15 de elevacin
Estacionamiento de una estacin de referencia temporal: observa y almacena
datos de todos los satlites a la vista continuamente.
El Receptor mvil se estaciona en el punto que se pretende levantar.
Estaremos en el punto el tiempo que nos indique las tablas en funcin del N
de satlites, distancia a la referencia, GDOP. etc.
Los tiempos breves de observacin posibilitan una precisin de 5 a 10 mm.
1 p p m . (EMC)
Aplicaciones
Levantamientos de control, densificacin.

Sustituye al mtodo clsico de poligonceo.
Determinacin de puntos de control, ingeniera civil, bases de replanteo.
Levantamiento de detalles y deslindes.
Cualquier trabajo que requiera la determinacin rpida de un elevado
nmero de puntos.
Apoyos fotogramtricos.
Ventajas
Sencillo, rpido y eficiente comparado con los mtodos clsicos.

No requiere mantener el contacto con los satlites entre estaciones.
Se apaga y se lleva al siguiente punto.
Reducido consumo de energa.
Ideal para un control local.
No existe transmisin de errores ya que cada punto se mide
independientemente.
10

Inconvenientes
No se puede utilizar en zonas de poblacin, cerca de edificios, debido al efecto multipath y en
general en zonas que nos impidan recibir cuatro o ms satlites.
Este mtodo de posicionamiento se puede utilizar simultneamente con el esttico, realizando la
triangulacin con mtodo esttico y la densificacin con el esttico rpido, tal como se muestra en la
figura.
El tiempo de observacin depende de los siguientes factores:

Longitud de la lnea- base.
Numero de satlites.
Geometra de los satlites. GDOP.
Ionosfera. Depende de los disturbios de la ionosfera, da/noche,
Mes, ao, posicin sobre la tierra
11

5. PARMETROS PTIMOS PARA MEDICIONES DE PRECISIN

El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos niveles de
precisin. Los procesos presentados a continuacin se refieren exclusivamente a la
utilizacin de las medidas de fases en las ondas portadoras emitidas por los satlites del
sistema. El tratamiento de estas observaciones se efecta obligatoriamente en modo
diferencial de manera que se elimine los ruidos sistemticos relacionados con los satlites
y los receptores.
Procesos Comunes para los Levantamientos con GPS.
a. Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de
algunos metros, preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una
redundancia suficiente permiten definir un "offset" por antena y por frecuencia
(L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se introduce en los clculos de las
lneas base.
b. La Instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal
motivo de error en los mtodos de posicionamiento con GPS.
c. Centrado:
Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con regularidad.
d. Orientacin:
Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte geogrfico, obtenido con una
brjula.
e. Altura de antena:
Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de plano de
absorcin. Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, as
como, en menor medida, la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades,
centmetros (con una precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un
error grave (tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos elementos mencionados se controla al inicio y al final de los
periodos de medicin.
12

6. PLANIFICACIN DE UNA RED DE ALTA PRECISIN
5.1. CONSIDERACIONES GENERALES:

a. Longitud de las Lneas Base
El receptor GPS mide la fase entrante de las seales difundidas por el satlite con
precisin de 1 mm, pero las seales se propagan a travs de la atmsfera,
considerada como ionosfera y troposfera. Las turbulencias atmosfricas degradan
la precisin de las observaciones.
La observacin GPS es un mtodo diferencial. Una lnea base se observa y calcula
entre dos receptores. Cuando ambos receptores observan al mismo conjunto de
satlites, simultneamente, la mayora de los efectos atmosfricos se cancelan.
Cuanto ms corta sea la lnea base, ms se verificar esto, pues la atmsfera que
atraviesan las seales recibidas por los receptores respectivos tender a ser
idntica.
b. Estaciones de Referencia Temporales

Sabemos que el tiempo de observacin y la precisin estn en funcin,
principalmente, de la longitud de las lneas bases. Por tanto se recomienda
minimizarla.
Dependiendo del rea y del nmero de puntos a observar, hay que considerar la
posibilidad de establecer estaciones de referencia temporales desde las cuales se
radien puntos.
Las lneas bases radiadas desde una referencia temporal pueden ser de varios
km., pero tambin hay que tener en cuenta la premisa de minimizacin de
longitudes
En orden a la precisin y a la productividad es ms ventajoso medir lneas bases
cortas (5 Km) desde varias estaciones temporales, que medir largas (15 Km) desde
una sola estacin de referencia.
c. Comprobacin de los Puntos Observados

Hay que tener cuidado especial al fijar estaciones de referencia, y al radiar desde
ellas, con tiempos cortos de observacin.
Si la geometra de la constelacin es mala (valores altos de GDOP), o si las
turbulencias ionosfrico son agudas, puede ocurrir que el software de postproceso no resuelva ambigedades, o si las resuelve, que los resultados rebasen
las especificaciones de precisin establecidas a las que se ajustaran los resultados
en condiciones favorables.
Para una comprobacin independiente y completa valen las siguientes
sugerencias:
Observar los puntos una segunda vez en una ventana diferente, esto
proporcionara una solucin alternativa con condiciones atmosfricas y
geometra diferentes.
13

Cerrar un itinerario con una medicin de la lnea base desde el ltimo

punto observado hasta el punto de inicio.
Medir lneas bases independientes desde varios puntos de una red de
estaciones temporales.
Se puede obtener comprobacin parcial usando dos estaciones de referencia, en
lugar de una, haciendo biseccin. As tendremos fijacin doble para cada punto,
pero cada una estar basada en las mismas observaciones del receptor itinerante
y en la misma configuracin de la constelacin observada.
d. Observaciones Diurnas y Nocturnas Medida de Lneas Bases Largas

La ionosfera se activa por la radiacin solar. De da las turbulencias son mayores.
Como resultado de esto, el rango de longitud mensurable se duplica en
observaciones nocturnas y por tanto, de noche, podemos recortar el tiempo de
observacin a la mitad del que fuera necesario de da.
Para lneas bases de longitudes mayores a 20, lo aconsejable es aplicar el
observable L3, que elimina en gran parte las influencias ionosfricas, a pesar de
destruir la naturaleza entera de las ambigedades.
e. Mejores Tiempos de Observacin

Al planificar una campaa con un software que muestre las evoluciones del GDOP
y el nmero de satlites observables a lo largo de la jornada de trabajo, podemos
ver hay varias ventanas buenas distribuidas a lo largo de un perodo de 24 horas.
f. Consideraciones a la Transformacin a Coordenadas Locales

Para la mayora de los proyectos ser necesario transformar las coordenadas
obtenidas (WGS-84) al Sistema Local, que tendr su Elipsoide Local. Para poder
calcular y efectuar esta transformacin ser necesario incluir en la red de
observacin puntos de coordenadas conocidas en el Sistema Local. As
comprobaremos la consistencia del Sistema Local y calcularemos los parmetros
de transformacin.
Estos puntos han de estar esparcidos en el rea del proyecto, y han de ser, al
menos, 3, pero es aconsejable usar 4 o ms.
14

7. PLANIFICACIN DE UNA MISIN
GDOP
Ayuda a valorar la geometra de la constelacin de satlites. La precisin alcanzable
es tanto mayor cuanto menor sea el valor del GDOP.
GDOP tiene altibajos a cada lado de una buena ventana (orto y ocaso de
satlites). Hay que evitar emplear Esttico en estos momentos en que el
GDOP cambia rpidamente.
Las ventanas pobres slo han de usarse como puentes entre ventanas
buenas.
Hay que tener en cuenta los obstculos que rodeen los puntos donde
observar, pues pueden causar la prdida de la seal de algn satlite en
concreto o generar efectos multicamino. En caso de que exista esta
posibilidad, tendremos en cuenta, en la planificacin, la posibilidad de no
recibir la seal del satlite en cuestin Tiempos de Observacin y Longitud de
las Lneas-Base
El tiempo de observacin, para alcanzar un resultado preciso en postproceso, depende fundamentalmente de la longitud de la base, del nmero
de satlites observados, del valor del GDOP, y del estado de la ionosfera.
Como hemos dicho, las anomalas ionosfricas varan con la hora y la posicin
sobre la superficie terrestre. Por la noche el efecto se reduce a la mitad, con
lo cual podramos reducir tambin los tiempos de observacin. Esto puede
ser particularmente interesante para medir lneas bases de 10 a 20 km.
A menos de ser extremadamente restrictivo, es imposible asignar tiempos de
observacin con garanta total.
La actividad ionosfrica tambin depende de la posicin sobre la superficie de

la Tierra. Su influencia es menor en latitudes medias, que en zonas polares.
Las lneas de unos 15 km, de da, o 20 km, de noche, han de ser observadas
durante, al menos, una hora, con buena cobertura. Para bases de 30 km, o
ms, se debe observar durante al menos 2 horas, para alcanzar una precisin
de 5 mm + 1 ppm.
Tambin hay que tener en cuenta que los satlites que estn a distancias
horizontales bajas, su recepcin estar ms afectada por los efectos
atmosfricos. Para el mtodo Esttico Rpido sera interesante aumentar los
15

tiempos de observacin si, por ejemplo, dos de los cuatro satlites mnimos
estn por debajo de 25.
8. OBSERVACIONES DE CAMPO:
a. Estacin de Referencia:
La Topografa GPS es una tcnica diferencial, que implica clculo de lneasbases entre el receptor referencia, y el receptor itinerante. Como habr
muchas lneas bases medidas desde cada estacin de referencia, la eleccin
de estas estaciones es de particular importancia.
Los lugares para las estaciones han de ser elegidos en orden a que se
ajusten a observaciones GPS. Un buen emplazamiento debe cumplir las
siguientes caractersticas:
No deben existir obstrucciones por encima de 15 sobre el horizonte.
No debe haber en los alrededores superficies que puedan reflejar y producir
efectos multicamino.
Deben estar alejadas de lugares de trnsito, si es necesario se debera poder
dejar el receptor slo y desatendido.
No deben encontrarse en los alrededores emisores potentes (antenas TV,
radio, etc).
Los resultados para todos los puntos itinerantes dependern de la
coyuntura en la que se encuentre el receptor de referencia. Por tanto ste
debe tener el funcionamiento asegurado.
Asegurado el suministro de energa.
Asegurada la capacidad de almacenamiento de informacin.
Asegurada la posicin de la antena.
Asegurada la configuracin y parmetros de recepcin del receptor,
coincidentes con los de los receptores itinerantes
b. Necesidad de Conocer un Punto WGS-84:

El clculo de una lnea base requiere conocer las coordenadas de un punto
de referencia perfectamente. Las coordenadas del otro punto (Rover) se
calculan relativas al punto fijado como referencia.
Para que el software de post-proceso pueda resolver correctamente las
ambigedades, las coordenadas WGS-84 de la referencia han de conocerse
con un margen de 50 m, si fuera posible con 20 m, para no introducir
errores de escala de 1 a 3 ppm.
En caso de no ser disponibles las coordenadas WGS-84 de algn o algunos
puntos, se puede usar el Posicionamiento de Navegacin, pero hay que
tener cuidado, pues unas condiciones tcnicas deficientes y la posibilidad de
que est activa la Disponibilidad Selectiva pueden degradar las coordenadas
obtenidas. Una posibilidad puede ser usar el Posicionamiento de
Navegacin en intervalos de 15 minutos.
16

c. Observacin de Puntos con el Receptor Itinerante:

Es de particular importancia para Esttico Rpido asegurar ciertas condiciones:
Asegurar que los parmetros de la misin han sido correctamente

establecidos, y coinciden con los del receptor itinerante.
Comprobar la altura de la antena.
Prestar atencin al GDOP cuando se observe durante poco tiempo. Para
obtener precisiones de 5-10 mm +- 1 ppm slo observar con GDOP menor 8.
Tambin hay que evitar observar en las ventanas en las que GDOP cambia
rpidamente, pues indican cortos y ocasos de satlites e implican prdidas
de cuenta de ciclos, es mejor esperar a que GDOP se estabilice y medir
entonces.
Es interesante rellenar hojas de campo de cada punto observado con
parmetros y comentarios que faciliten la deteccin e identificacin de
posibles errores en gabinete.
9. GPS ASHTECH LOCUS
a. Indicador de posicin:
Nos indica que podemos tomar las condenadas del punto que nos est dando, de
acuerdo a la longitud en que se encuentre.
1 parpadeo
<
5 Km
<
2 parpadeos
10 Km
<
3 parpadeos
15 Km
indicador verde solido hasta 20 Km
17

b. Indicador de registro de datos:

Cada vez que parpadea indica que ha guardado (parpadea cada 10 segundos)
c. Indicador de satlites.
Debe parpadear en verde para indicar que ya puede dar posicin, en los cuales debe
haber como mnimo 5 satlites.
d. Indicador de bateras:
Puede utilizar cualquier tamao de bateras, en rojo indica, que se deben cambiar
e. Datos necesarios para ingresar datos al programa:

1. Nombre del punto
2. Nmero de serie del receptor
3. Altura inclinada del instrumento
4. Fecha en la que se va a trabajar
5. Hora de encendido y apagado
Debe haber modo diferencial para poder realizar el trabajo, es decir tiempo comn
de trabajo entre el recepto base y mvil.
1.- ANCLAJE DEL TRPODE
2.- INSTALACIN DE LA BASE

NIVELANTE
18

3.- INSTALACIN DEL TORNILLO
4.- INSTALACIN DEL GPS
5.- COLOCACIN DEL PROTECTOR
6.- FUNCIONAMIENTO DEL GPS
7.- GUARDADO DEL EQUIPO
8.- TRABAJO DE GABINETE
19

10. DATOS DE LOS GPS:
a. UBICACIN DE LA PRCTICA DE CAMPO:

La estacin de los puntos se encuentra dentro de la ciudad universitaria, a una distancia
cercana aproximadamente 10m. Los puntos se detallan en la siguiente imagen:
Posicionamiento del
GPS BASE O FIJO
Posicionamiento del
GPS MOVIL
20

11. DATOS OBTENIDOS:
a. Base:
Nmero de serie: 1226
Fecha: 13/10/2015
Hora de encendido: 2:40:30 Pm
Hora de apagado: 3:07:20 pm
Altura Inclinada del instrumento: 1.755m
Indicador: 2 parpadeos
b. Mvil: receptor
Nmero de serie: 1240
Fecha: 13/10/2015
Hora de encendido: 2:41pm
Hora de apagado: 3:08 pm
Altura inclinada del instrumento: 1.932m
Indicador: 2 parpadeos
21

12. PROCESAMIENTO DE DATOS:

En el laboratorio se tuvo que realizar una serie de procedimientos previos en el ordenador,
para poder procesar los datos correctamente.
1. Aperturamos el programa Administrador de Proyecto.
2. Clic en nuevo proyecto/Nombre del proyecto/aceptar.
22

3. Aparecer un cuadro de Aadir archivos, en este tenemos 3 opciones, la primera

de rojo es para aadir los archivos directamente del GPS Geodsico (infrarrojo o
USB), el de color azul para archivos que tenga en un disco o carpeta y el ltimo
para no aadir ningn dato.
4. En la pestaa SISTEMA COORDENADO. llenamos los datos segn el sistema

WGS84, correspondiente a nuestra ubicacin.
23

5. En la pestaa MISCELANEOS se llenan los datos de la precisin que tendr el

procesado de datos. Llenado las tres pestaas, le damos en ACEPTAR.
6. En el cuadro que sigue, se elige la opcin segn como dispongamos la

informacin de los datos de campo. La primera es cuando se pasan los datos
directos desde el GPS GEODESICO (desde el cable de bajada de datos que es
infrarrojo) a la computadora y la segunda es para cuando ya se hayan pasado a
nuestra pc los datos de campo.
En nuestro caso, elegimos la segunda al tener los datos copiados en la pc, por medio
de usb.
24

7. En el cuadro siguiente se buscan los archivos guardados (que son dos debido a
que se usan dos GPS geodsicos.
25

8. Se procede al llenado de datos tomados en campo, segn las pestaas que nos
pide el programa, teniendo en cuenta cual a sido nuestro punto base, en nuestro
caso el punto A:
Pestaa ARCHIVOS
Pestaa OCUPACIONES
26

Pestaa ESTACIONES
Coordenadas UTM SIN MODO DIFERENCIAL:
Pestaa ESTACIONES DE CONTROL:

Para trabajar en modo DIFERENCIAL, hay que indicar las coordenadas de A.
27

Seleccin EJECUTAR: PROCESAR: TODO
28

9. Ahora ya se tienen los datos de campo procesados.
29

30

IV.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Se determin con la prctica la facilidad de manejo del GPS GEODESICO.
Se hizo prueba de los datos obtenidos en campos y procesados en el programa

locus
En la actualidad los trabajos con GPS son de mucha relevancia a pesar que los
equipos son muy costosos, pero lo ms importante es que se realiza con menor
tiempo y mayor precisin en el trabajo que se desee ejecutar.
Tambin es necesario tener muy en cuenta que antes de ir al campo a la toma de
datos, es recomendable planificar nuestro horario de trabajo esto en base a nuestro
grfico DOP, para no cometer errores en la toma de datos.
Tambin se recomienda que cuando se realiza la instalacin por primera vez de los
Software llenar correctamente los datos de la zona de donde se va a trabajar, para
que no existan incidencias en el proceso de los datos.
Un detalle en el ingreso de los datos, ingresarlos correctamente, teniendo en cuenta

las anotaciones previas en campo del encendido por ejemplo de cada uno de los
receptores, y de esa misma forma transmitir los datos al locus, esto para evitar
obtener datos errneos.
31

Manejo de GPS Diferencial.

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RECONOCIMIENTO GPS DIFERENCIAL

Lozano Vega, Yobi

SEGUNDO TRABAJO RECONOCIMIENTO GPS DIFERENCIALES

MARCO TERICO .........................................................................................................................5

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GLOBAL POSITIONING SYSTEM).............................5

GPS DIFERENCIALES .....................................................................................................................5

ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA) ..................................................................................8

MTODO ESTTICO .....................................................................................................................9

Esttico Rpido. .......................................................................................................................9

PARMETROS PTIMOS PARA MEDICIONES DE PRECISIN .....................................................12

PLANIFICACIN DE UNA RED DE ALTA PRECISIN ....................................................................13

Longitud de las Lneas Base ...................................................................................................13

Estaciones de Referencia Temporales ..................................................................................13

Comprobacin de los Puntos Observados ............................................................................13

Observaciones Diurnas y Nocturnas Medida de Lneas Bases Largas ................................14

Mejores Tiempos de Observacin.........................................................................................14

Consideraciones a la Transformacin a Coordenadas Locales .............................................14

PLANIFICACIN DE UNA MISIN...............................................................................................15

Estacin de Referencia: .........................................................................................................16

Necesidad de Conocer un Punto WGS-84: ............................................................................16

Observacin de Puntos con el Receptor Itinerante: .............................................................17

GPS ASHTECH LOCUS.................................................................................................................17

Indicador de posicin: ...........................................................................................................17

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SEGUNDO TRABAJO RECONOCIMIENTO GPS DIFERENCIALES

Indicador de registro de datos: .............................................................................................18

Indicador de satlites. ...........................................................................................................18

Indicador de bateras: ...........................................................................................................18

Datos necesarios para ingresar datos al programa:..............................................................18

DATOS DE LOS GPS: ...............................................................................................................20

PROCESAMIENTO DE DATOS: ................................................................................................22

Pestaa ARCHIVOS ........................................................................................................................26

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: ...................................................................................31

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Evaluar la exactitud de estos equipos.

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SEGUNDO TRABAJO RECONOCIMIENTO GPS DIFERENCIALES

Aprovechando la propiedad de que dos receptores situados lo suficientemente cerca,

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3. ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA)

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Ms preciso, eficiente y econmico que los mtodos topogrficos

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Levantamientos de control, densificacin.

Sencillo, rpido y eficiente comparado con los mtodos clsicos.

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El tiempo de observacin depende de los siguientes factores:

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5. PARMETROS PTIMOS PARA MEDICIONES DE PRECISIN

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