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Anexo D

Implementacin de los sistemas de control de velocidad (gobernadores):


Se implementarn 2 sistemas de control velocidad, el primero que corresponde a un
modelo simple de un gobernador (si T4 = 0) y a una turbina hidrulica (si T4 0) de la IEEE,
ver la figura D1, con su implementacin en ATPDraw, ver la figura. Un modelo de un
gobernador asociado a una turbina de gas de la WECC, ver figura D2, con su implementacin
en ATPDraw. Adems la tabla D1 y la tabla D2 contienen los parmetros de ambos sistemas.

Figura D1. Diagrama de bloques del gobernador de la IEEE. (Anderson P y Fouad A, 1977)

Figura D2. Implementacin del gobernador de la IEEE en ATPDraw

Figura D3. Diagrama de bloques del gobernador de la WECC. (P. Mahat, Z. Chen, B. Bak-Jensen, 2011)

Figura D4. Implementacin del gobernador de la WECC en ATPDraw

Parmetro
T1
T2
T3
1/R
KT
VMIN
VMAX
LoadLimit

Sistema WECC
0,4
0,1
3
0,05
2
-0,05
0,95
1

Tabla D1. Parmetro del gobernador Gast de la WECC

Parmetro
T1 (s)
T2 (s)
T3 (s)
T4 (s)
T5 (s)
Tfb (s)
PRef (pu)
PMAX (pu)
Fly Balls (pu)
Regulacin (pu)

Sistema IEEE
0,0
0,0
0,3
0,0
0,3
0,2
1,0
1,2
1,0
0,05

Tabla D2. Parmetro del gobernador de la IEEE