Identificarea experimental a platformei Suflanta ELWE

Fi de laborator
Mod de lucru: n cele ce urmeaz, se va efectua identificarea experimental a
platformei de laborator ELWE ce poate fi aproximat cu un sistem de ordinul I.
Observaie: Se vor urmri cu atenie toi paii prezentai n fi, att cei necesari
pornirii i opririi instalaiei precum i cei specifici lucrrii didactice.
Instalaia ELWE este o platform didactic destinat studiului unui proces tehnologic n
care se urmrete meninerea constant a presunii unui volum de aer n condiiile
modificrii n trepte a referinei i/sau a prezenei unor perturbaii obinute prin varierea
debitului de aer. Structura implementeaz un sistem numeric de reglare automat a
mrimilor din proces.
Instalaia are urmtoarea structur:

1.Pornirea instalaiei
-Se alimenteaz i se pornete calculatorul. Nu se alimenteaz suflanta la acest pas!
-Se seteaz cele dou poteniometre de pe panoul frontal al suflantei pe poziia off ca n
imaginea urmtoare:

Poziia poteniometrelor de pe panoul suflantei

-De asemenea se poziioneaz clapeta de admisie a aerului pe poziia total deschis

(indicatorul n poziie vertical) ca n imaginea urmtoare:

Poziia clapetei de admisie a aerului

-Se alimenteaz instalaia i se comut butonul din partea dreapt a acesteia pe poziia
1 ca n imaginea urmtoare:
Identificarea experimental a platformei ELWE

Poziia comutatorului de alimentare al suflantei

-Dup iniializarea suflantei pe ecranul acesteia ar trebui s fie afiate urmtoarele

informaii:

Ecranul suflantei

-Se continu prin apsarea butonului de culoare neagr ENTER de pe panoul frontal
Observaie: Pentru a nu afecta experimentul, suflanta nu trebuie atins sau micat. De
asemenea nu se va obtura calea de evacuare a aerului mai ales prin poziionarea
studenilor n faa acesteia sau prin utilizarea minii.
-Se deschide de pe Desktop aplicaia LTR701W32.
Observaii privind procedura de identificare experimental:
-Domeniul admisibil al comenzii [umin umax] este [20% 70%].
-Atenie! Pozitionarea clapetei de admisie a aerului in suflanta in pozitie inchis
va duce la functionarea necorespunzatoare a suflantei si defectarea acesteia.

2.Trasarea caracteristicii statice:

-Din meniul Run al aplicaiei LTR701W32 se selecteaz Open Loop Control.
-Comanda se seteaz cu ajutorul tastaturii (buton stanga / dreapta) selectnd cu mouseul indicatorul Fan.

Setarea comenzii pentru suflant

-Se seteaz comanda (Fan) la valoarea umin=20% i se ateapt atingerea regimului

staionar urmrind evoluia ieirii y (PRESSURE); se noteaz valoarea obinut ymin.

Valoarea presiunii din cilindrul suflantei

Identificarea experimental a platformei ELWE

-Se incrementeaz comanda u n domeniul admisibil [umin umax]=[20% 70%] cu un

pas de 5%. Pentru fiecare valoare se ateapt atingerea regimului staionar i se noteaz
ieirea y.
-Se completeaz urmtorul tabel (marcnd valorile exacte din fereastra aplicaiei i
unitile de msur):
u
y

-Se deschide aplicaia Matlab pe unul dintre calculatoarele pentru

(calculatoarele desemnate de personalul didactic din centrul laboratorului).

simulari

-Se introduc aceste valori n doi vectori (u i y).

-Se traseaz grafic caracteristica static
>> plot(u,y,'*')
-Se reprezint aproximativ acest grafic (marcnd corespunztor etichetele pe axe i
unitile de msur)
3.Identificarea poriunii liniare din caracteristica static i alegerea unui PSF:
-Se aproximeaz liniar caracteristica static cu ajutorul comenzii Matlab:
>> p=polyfit(u,y,grad)
unde grad = 1 deoarece aproximarea este liniar.
-Se reprezint grafic caracteristica static i aproximarea liniar efectuat pe acelai
grafic:
>> plot(u,y,'*',u,polyval(p,u))
-Se reprezint aproximativ acest grafic n spaiul de mai sus.
-n cazul n care exist puncte msurate puternic deviate fa de aproximarea liniar,
acestea se elimin i se reface aproximarea liniar (calculul polinomului p)
-Se aleg valorile comenzii [u1u2] i ale ieirii [y1y2] ce delimiteaz zona liniar n care
cele dou caracteristici (cea msurat i cea aproximat) au suprapunerea cea mai bun.
-Se noteaz aceste valori (u1, u2, y1, y2) marcnd unitile de msur.
-Se alege un PSF n interiorul acestui interval. Se recomand alegerea PSF-ului
aproximativ la mijlocul intervalului.
-Se noteaz coordonatele PSF marcnd unitile de msur:
- PSF(uPSF, yPSF)
-Se alege o treapt de comand [u0 ust] ce se va aplica la intrarea procesului fizic
pentru trasarea caracteristicii dinamice la pasul urmtor. Treapta de comand se alege n
interiorul intervalului de liniaritate stabilit anterior, evitndu-se valorile din capetele
acestuia.
Observaie: Scopul identificrii experimentale este de a obine un model matematic ct
mai apropiat de comportamentul procesului fizic, n jurul unui punct static de
funcionare. Din aceast cauz treapta de comand folosit pentru trasarea caracteristicii
Identificarea experimental a platformei ELWE

dinamice se alege n jurul PSF (de preferat la distante egale de acesta).

Observaie: Se recomand alegerea unei trepte de comand de amplitudine cuprins
ntre 10% - 20%.
-Se noteaz aceste valori (u0, ust) marcnd unitile de msur.
Observaie: Dei rspunsul indicial al unui sistem reprezint dependena ieirii acestuia
de timp n cazul n care la intrare se aplic o treapt unitar, este imposibil ca la intrarea
sistemelor fizice s se aplice trepte de comand de la valoarea 0 la valoarea 1. De obicei,
comenzile sunt transmise ctre procese n intervalul 0100%, valoarea de 0%
reprezentnd starea Oprit a acestuia, iar valoarea 1% avnd o granularitatea prea mic
pentru ca la ieire s se observe cu acuratee o modificare a mrimii msurate. De
exemplu, n cazul unui proces de tip suflant, la ieirea cruia se citete temperatura,
transmiterea de 0V ctre instalaie presupune oprirea complet a rezistenei termice ce
realizeaz nclzirea. De aceea, se va alege o treapt de comand la intrarea sistemului
n aa fel nct aceasta s fie logic i valid dpdv fizic.
4. Trasarea caracteristicii dinamice:
- Cu ajutoru tastaturii se seteaz comanda (Fan) la valoarea u0 aleas i se ateapt
atingerea regimului staionar urmrind evoluia ieirii y (PRESSURE).
-Se configureaz achiziia de date cu ajutorul urmtorilor pai:

Se selecteaz Run > Measuring

Total time (s): 40
Trigger Value: [valoarea aleas pentru u0] + 0.1
Trigger Slope: positive
Trigger Channel: fan[%]
Se apas butonul OK

-Se aplic treapta de comand astfel:

Se selecteaz Run > Adjust Set Point

n seciunea Control signal for fan actuator
Offset: [valoarea aleas pentru ust]
Amplitude i Period ramn nemodificate
Se apas butonul OK

-Se ateapt finalizarea achiziiei de date:

Finalizarea achiziiei de date

-Se seteaz comanda la valoarea de 0%.

-Se vizualizeaz datele achiziionate:
View > Plot Recorded Data > Setpoints and sensor values > OK
-Este afiat urmtoarea fereastr:

Identificarea experimental a platformei ELWE

Fereastra cu datele achiziionate

-Se elimin din grafic semnalele care nu vor fi folosite pstrndu-se doar Set Point Fan i
Pressure:

Se apas click-drepata pe numele semnalului din partea de sus a ferestrei

n fereastra nou aprut se debifeaz Visible i se apas butonul OK

-Pentru cele dou semnale rmase se alege un mod de afiare mai lizibil:

Se apas click-drepata pe numele semnalului din partea de sus a ferestrei

Linestyle i Mark Type se aleg tipurile de linie/marcaj preferate

Se apas butonul OK

-Se reprezint grafic aproximativ caracteristica dinamic (marcnd corespunztor

etichetele pe axe i unitile de msur).
Observaie: Factorul de amplificare KP este adimensional. n cazul nostru intrarea (Set
Point Fan) este exprimat n procente iar ieirea (Pressure) n N/m2. Din aceast cauz
este necesar conversia valorilor ieirii n procente. tiind c domeniul de intrare al
traductorului de presiune este [pressmin pressmax] = [0 N/m2 1000 N/m2],
transformarea ieirii n procente se realizeaz cu ajutorul formulei (obinut prin regula
de trei simpl):

4. Determinarea parametrilor modelului:

-Se calculeaz factorul de amplificare KP cu ajutorul formulei:

unde y0 i yst sunt transformate n procente.

Observaie: Pentru a determina cu precizie valori de pe grafic acesta se poate mri prin
selectarea unei zone cu ajutorul mouse-ului. Pentru a reveni la mrimea iniial se apas
butonul click-dreapta urmat de butonul OK.
-Se noteaz aceast valoare marcnd unitile de msur.
-Se determin valoarea timpului mort din caracteristica dinamic a procesului.

Identificarea experimental a platformei ELWE

Timpul mort reprezint intervalul de timp de la momentul aplicrii treptei de comand

pn la momentul n care sistemul ncepe s rspund (ieirea ncepe s creasc).
-Se noteaz aceast valoare marcnd unitile de msur.
-Se determin valoarea timpului tranzitoriu (tt) din caracteristica dinamic a procesului.
Timpul tranzitoriu reprezint intervalul de timp de la momentul n care se aplic
treapta de comand la intrarea sistemului pn la momentul n care ieirea intr i nu
mai prsete o band de 2% sau 5% din valoarea de staionar yst raportat la
valoarea iniial a ieirii y0.
Observaie: Pentru o band de 5%, valoarea ieirii la momentul de timp tt este de
forma:
sau
-Se calculeaz din tt constanta de timp a procesului (TP) astfel:

pentru cazul n care se consider o band de 2% :

pentru cazul n care se consider o band de 5% :

-Se noteaz aceast valoare marcnd unitile de msur.

-Reprezentarea grafic a timpului mort i a timpului tranzitoriu se regsesc n
urmtoarea figur:

Reprezentarea grafic a timpului mort i a timpului tranzitoriu

-Se scrie expresia funciei de transfer a procesului de ordinul I cu valorile obinute ale
parametrilor n forma:

-Se oprete aplicaia LTR701W32:

File > Exit Program > OK
-Se noteaz concluzii i observaii.

Identificarea experimental a platformei ELWE