Balpataki Jarmuhidraulika

1
Hidraulika alapjai
A XX. szzad vgre a gpszeti berendezsek csaknem minden vltozatnak

meghatroz egysge lett a hidraulikus hajts. Klnsen igaz ez az llts a
fedlzeti szmtgpekkel vezrelt jrmvekre, mobil gpekre s az automatizlt berendezsekre.
A szleskr elterjeds szmos okra vezethet vissza. Nagy szerepet jtszottak
a gyrtstechnolgiai fejlesztsek, a metallogrfiai kutatsok, a klnleges siklsi tulajdonsg anyagok prostsa, a sorozatgyrts s a szabvnyosts. Fontos fejlesztseket hajtottak vgre az olajok tulajdonsgainak befolysolsa s a
tmtsek anyagainak megvlasztsa terletn. A szmtstechnika, a mikroelektronika a korszer mrstechnika s a nagy teljestmny hidraulika sszekapcsolsa egyrtelmv tette a hidraulika trhdtst a gpszeti berendezsekben.
A jrmvek s a mobil berendezsek hidraulikus rendszereinek mint minden
ms rendszernek szmos elnys s htrnyos tulajdonsga van. A hidraulikus
vgrehajt szervek (halad s forg mozgst vgz munkahengerek s
hidromotorok) nagy er, illetve nyomatk kifejtsre kpesek viszonylag kis
trfogati mret s kis tmeg mellett. A hidraulikus berendezsek jelents elnye, hogy az energiakzvett folyadk sszenyomhatatlannak tekinthet, az
energiaram egyszeren egyesthet s sztbonthat, tovbb ugyan vesztesgek rn, de a munkafolyadk a berendezsen bell nagy tvolsgra knnyen
elvezethet. A ketts energiatalaktssal jellemezhet rendszerben a tlterhels
elleni vdelem egyszeren megoldhat. A hidraulikus hajtm kedvez indtsi,
gyorstsi s fkezsi tulajdonsgokkal rendelkezik. Ms rendszerekhez kpest
nagy tttel valsthat meg s az irnyvlts is egyszeren vgrehajthat.
A hidraulikus rendszereknek htrnya, hogy az raml folyadk energiavesztesgei s a mechanikai elemek srldsa kvetkeztben az energiakzvetts
sszhatsfoka rossz. A hidraulikus berendezsek gyakran kedveztlen tulajdonsgak krnyezetvdelmi szempontbl az okozott zaj s elfordul olajszenynyezds miatt. A hidraulikus elemek gondos kezelst s karbantartst ignyelnek az zemeltettl a nagy gyrtsi pontossg, a szennyezds rzkenysg s
az elvrt stabil zemi hmrsklet miatt. Mondhatjuk, hogy a szervizmunkhoz
patikai tisztasg megteremtse szksges.
1. A HIDRAULIKA ALAPJAI
1.1
A hidraulikus energiatalakts felptse
A hidraulikus energiatvitelt napjainkban elterjedten alkalmazzk az iparban, a

mezgazdasgban, a kzlekedsben s a gazdasg sok ms terletn. A hidraulikus energiatvitel lnyege, hogy a mechanikus energit (M, n) hidraulikus
energiv alaktjuk (p, Q), majd ezt a munkafolyadk eljuttatja a fogyasztkhoz,
amelyek jra mechanikai energiv (M, n, F, v) alaktjk. Az energiatviteli
rendszer felptse lthat az 1. brn.
1. bra Energiatalakts a hidraulikus berendezsben

Az energiatalakts eszkzei a szivattyk, amelyek a mechanikus energit hidraulikus energiv alaktjk, illetve a hidromotorok s hidraulikus munkahengerek, amelyek pedig a hidraulikus energit alaktjk mechanikus energiv. Az
energiatalaktk mellett a rendszer tartalmaz irnytelemeket, kondicionl
elemeket s energiatrolkat is.
Tbbfle energiatviteli md sszehasonltsa adott jellemzk szerint lthat az
1. tblzatban. A legjelentsebb elnye a hidrauliknak a nagy teljestmny
srsg s a forg s egyenes vonal mozgsok egyszer szrmaztatsa. Htrnya, hogy kltsges a beruhzs s igen kedveztlen az sszhatsfoka.
1. tblzat Energiatviteli mdok sszehasonltsa

sszehasonltva a hidraulikt ms hajtsrendszerekkel megllapthat, hogy sok
elnys tulajdonsga mellett htrnyai is vannak.
Hidraulika elnyei:
Hidraulika htrnyai:
Nagy teljestmny srsg,

Terhelt llapotban is indthat,
Sebessgek, erk, nyomatkok
fokozatmentesen llthatk,
Egyszer tlterhels elleni vdelem,
Forg mozgs egyszeren talakthat egyenes vonal
mozgss,
Egyszer energiatrols.
Szennyezdsre rzkeny,
Rossz hatsfok,
rzkeny az zemeltetsi krlmnyekre,
Drga,
Stabil zemi hmrsklet
igny.
1.2
1.2.1
11
A hidraulika alapfogalmai s sszefggsei

Nyoms fogalma
A hidrosztatikus nyoms az a nyoms, ami a folyadk belsejben jn ltre, fgg

a folyadkoszlop magassgtl s a folyadk srsgtl. A hidrosztatikus
nyoms fggetlen a troledny alakjtl (2. bra).
p g h
p hidrosztatikus nyoms [Pa]
folyadk srsge [kg/m3]
g nehzsgi gyorsuls [m/s2]
h folyadkoszlop magassga [m]
2. bra Hidrosztatikus nyoms

A hidrosztatikus nyoms a hidraulikus rendszerekben az zemi nyomshoz kpest nagyon kicsi, ezrt ezt elhanyagoljuk szmtskor.
Ha egy zrt tartlyban lv folyadk felsznre nyomert fejtnk ki, a folyadkban kialakul nyoms a tartly minden pontjn, minden irnyban ugyanakkora (3. bra).
p
p nyoms [Pa]
F nyomer [N]
A dugatty fellet [m2]
F
A
3. bra Kls er okozta nyoms, Pascal trvnye

1.2.2
Ertvitel elve
Zrt rendszer minden pontjn azonos nagysg a nyoms. Emiatt a klnbz

dugattyfelletekre klnbz erk hatnak, ha a rendszer egyenslyban van (4.
bra).
4. bra Ertvitel felptse
p lland p1 p 2
F1 F2
A
F1 F2 1
A1 A2
A2
Az egyenletbl lthat, hogy kis ervel is meg lehet emelni nagy terheket, csak
megfelel dugattyfellet-viszony szksges. A trfogatllandsg miatt a kisebb fellet dugatty nagyobb utat tesz meg, mint a nagyobb fellet.
V1 V2
s1 A1 s 2 A2
s 2 s1
A1
A2
1.2.3
13
Nyomsfokozs elve
Az 5. brn lthat, hogy p 1 nyoms F 1 ert fejt ki az A 1 felletre, amit a dugattyrd az A 2 felletnek tadja, gy p 2 nyomst hozva ltre a msik folyadktrben.
5. bra Nyomsfokozs felptse
F lland
F1 F2 p1 A1 p 2 A2
p 2 p1
A1
A2
A p 2 nyoms fgg a p 1 nyomstl s a felletviszonytl.

1.2.4
Kontinuits trvnye
A folyadkok sszenyomhatatlansgbl kvetkezik, ha a trfogatram minden

idben s minden helyen lland, a folyadk ramlsi sebessgnek s a cs
keresztmetszetnek szorzata is lland, azaz Q 1 = Q 2 (6. bra). A sebessg s a
keresztmetszet fordtottan arnyos.
Q Av
Q a trfogatram [m3/s]
A az ramlsi keresztmetszet [m2]
v az ramlsi sebessg [m/s]
V a trfogat [m3]
t az id [s]
V
t
6. bra tramls sebessge

Q1 Q2 lland
v1 A1 v 2 A2
v 2 v1
1.2.5
A1
A2
Bernoulli-egyenlet
A Bernoulli-egyenletnek kt fajtja van, egyik az sszenyomhatatlan, msik az

sszenyomhat kzegekre vonatkozik. Hidraulikban sszenyomhatatlannak
tekintjk a munkafolyadkot, ezrt itt az sszenyomhatatlan kzegekre vonatkoz Bernoulli-egyenlettel foglakozunk. Az egyenlet sszefggst teremt a folyadk helyzeti-, mozgsi- s bels energija kztt.
Bernoulli-egyenlet (7. bra):
E lland
p
v2
g h lland
2
p nyoms [Pa]
a folyadk srsge [kg/m3]
g a nehzsgi gyorsuls [m/s2]
h a magassg [m]
15
7. bra Energia megmarads trvnye

2
v
v
p1 1 g h1 p 2 2 g h2
2
2
A fentebb lert Bernoulli-egyenlet idelis ramlsra vonatkozik, ahol nincsenek
srldsi vesztesgek. A vesztesges Bernoulli-egyenlet:
p
v2
g h p' lland
2
A p a vesztesgi tag.
1.2.6
Folyadkramls vesztesgei
A hidraulikban ktfle folyadkramlst klnbztetnk meg, laminris s

turbulens ramlst (8. bra).
8. bra ramlsi kp: laminris s turbulens ramls
Laminris ramlskor a folyadk rendezett hengeres rtegben mozog. A fal

mellett s az ramlsi keresztmetszet kzepn ms sebessggel mozognak a
folyadkrszecskk, a bels rszecskk sebessge nagyobb. Ha gyorsul az
ramls, a rszecskk rendezetlenl, gomolyogva mozognak. Ez a turbulens
Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME
www.tankonyvtar.hu
16
JRMHIDRAULIKA S -PNEUMATIKA
ramls. Egy adott ramcsben kialakul ramlstpus meghatrozsa a Reynolds-szmmal trtnik.
Re
vd
Re Reynolds-szm
d a hidraulikus tmr [m]
a folyadk viszkozitsa [m2/s]
Laminris ramlsnl Re < 2300.

Turbulens ramlsnl Re > 2300.
Az ramls kzben a folyadk nyomsa cskken az ramlsi vesztesgek miatt.
ramlsi vesztesgek:
Cssrlds (9. bra),

Csidomokon val ramls vesztesge,
Gyr alak rs rsrama,
Zrus hosszsg fojtrs ellenllsa.
Cssrldsi vesztesg:
p
l
v2
d
2
p a nyomsess [Pa]
a cssrldsi tnyez
l a cshossz [m]
d a cstmr [m]
folyadk srsge [kg/m3]
v a folyadk sebessge [m/s]
www.tankonyvtar.hu
17
A cssrldsi tnyez rtke:

Laminris ramlsnl:
64
Re
Turbulens ramlsnl:
0,3164
4
Re
9. bra Vesztesges ramls

Csidomok vesztesge:
p '
v2
2
p a csidom nyomsvesztesge [Pa]
a formatnyez
a folyadk srsge [kg/m3]
Gyr alak rs rsrama (10. bra):
Trfogatram:
Qr v tl Ar
2
v max Ar
3
Egyenes csszakasz nyomsesse:

p
l v2

d 2
Hidraulikai sugr krre:
www.tankonyvtar.hu
18
d 2
A
d
rh n 4
Kn
d
4
d 4 rh
A n a nedvestett fellet
K n a nedvestett kerlet
10. bra Gyr alak rs rsrama
A vizsglt krgyrre:
An (d s ) s
K n d (d 2 s) 2 (d s )
rh
An (d s ) s s
Kn
(d s ) 2
2
Mivel d 4 rh , ezrt d 4
s
2s .
2
Vesztesges ramlst felttelezve:

p
Reynolds szm:
Cssrldsi tnyez:
www.tankonyvtar.hu
Re
vd
l v2

d 2
v 2s
v 2s
64
64
Re v 2s
Nyomsess:
19
64
l v2
8 l v

v 2s 2s 2
s2
Centrikus rsnl a rsram:

2
2 p s 2
1 d s3
Qr v max Ar
d s
p12
3
3 8 l
12 l
Q r a rsram [m3/s]
d a gyr bels tmrje [m]
s a rs szlessge (illesztsi hzag) [m]
a dinamikai viszkozits [m2/s2]
l a gyr hossza [m]
p a nyomsklnbsg [Pa]
Zrus hosszsg rs (fojts) ellenllsa:
11. bra Zrus hosszsg fojtrs ellenllsa
A 1 >>A 2
v 1 <<v 2
v 1 ~0 h 1 =h 2
Bernoulli-egyenletet felrva 1 - 2 kz:

2
v
v
g h1 p1 1 g h2 p 2 2
2
2
2
v
p1 p 2 2
2
2
2
v 2 ( p1 p 2 )
www.tankonyvtar.hu
20
Rsen traml trfogatram:
Q felm A2 v 2 A f
Fojtrs egyenlete:
Q fval k A f
p12
p12
k tfolysi tnyez.
1.2.7
sszefggsek a hidraulika alapvet paramterei kztt
Hidraulikus rendszerek jellemzsre geometriai, ramlsi (Q, v, q) s terhelsi

(p, F, M) jellemzk hasznlatosak. Az albbi tblzatokban ezek a jellemzk
tallhatk sszefoglalva.
Hidraulikus rendszerek geometriai s ramlsi jellemzit tartalmazza a 2. tblzat.
2. tblzat Geometriai s id paramterek kapcsolatai
Hidraulikus rendszerek terhelst s teljestmnyt jellemz mennyisgeket

foglalja ssze a 3. tblzat.
www.tankonyvtar.hu
21
3. tblzat Terhels paramterei kztti kapcsolatok
A 4. tblzat mutatja az egyenes vonal mozgs (hidraulikus munkahenger) s

forgmozgs (hidromotor) kztti analgikat.
4. tblzat Egyenes vonal s forgmozgs paramtereinek sszehasonltsa
www.tankonyvtar.hu
22
1.3
1.3.1
brzolsi mdok, jelkpi jellsek

Elvi kapcsolsi vzlat brzolsa
12. bra Szimbolikus jellsek rtelmezse
A hidraulikban az egyes elemeket nem szerkezetknt brzoljk, hanem rajzjelekkel. Minden elemnek van sajt rajzjele, ami a funkcijt s elvi mkdst
szemllteti.
A 12. bra bal oldaln lthat hidraulikus kr rajzjelekkel egyszerstett formja van a jobb oldalon. A bal oldali brn az egyes elemek flmetszeti szerkezeti
brival van jellve a krfolyam. Ennl a jellsi rendszernl maradva egy-egy
krfolyam brzolsa, az elemek felismerse s mkdsnek megrtse nagyon krlmnyes lenne, emiatt az egyes elemeket szimblumokkal helyettestjk, gy jval tlthatbb s egyszerbb az brzols. A grafikus brzols htrnya, hogy az adott elem tpust nem mutatja meg, teht ha fogaskerk szivatyty helyett laptos szivattyt tesznk a rendszerbe a jelkpi jells nem fog
megvltozni. A hidraulikban hasznlt jelkpi jellseket az 5. tblzat tartalmazza.
www.tankonyvtar.hu
1.3.2
23
Grafikus brzolsi szimblumok sszefoglalsa
5. tblzat Jelkpi jellsek
www.tankonyvtar.hu
24
5. tblzat folytatsa
www.tankonyvtar.hu
25
5. tblzat folytatsa
www.tankonyvtar.hu
26
5. tblzat folytatsa
www.tankonyvtar.hu
27
5. tblzat folytatsa
www.tankonyvtar.hu
28
5. tblzat folytatsa
www.tankonyvtar.hu
29
5. tblzat folytatsa
1.3.3
Rajzolvassi plda bemutatsa
13. bra Egyszer hidraulikus krfolyam felptse
A 13. brn lthat hidraulikus kapcsolsi rajz egy munkahenger energiaelltst biztost rendszert brzol. A meghajt motor a szivattyt hajtja, amely a
folyadkot a tartlybl felszvja s a rugs visszacsap szelepen keresztl csvezetken az tvlthoz nyomja. Az tvlt alaphelyzetben zrt ramlsi csatornkkal rendelkezik, emiatt a szivatty trterhelsnek elkerlsre prhuzamosan bektnk egy nyomshatrol szelepet. A nyomshatrol a belltott
www.tankonyvtar.hu
30
nyitnyomsnl kinyit s a tartlyba engedi a szivatty ltal szlltott munkafolyadkot. A nyomshatrol teht vdi a szivattyt a tlterhelstl. Az tvlt
hrom pozciba kapcsolhat s ngy ramlsi csatornval rendelkezik. Az tvlt tolattyjnak mozgatsa elektromosan trtnik, az alaphelyzetbe llts
rugs. Attl fggen, hogy a munkahengert ki, vagy be akarjuk jratni, a jobb,
vagy a bal szls pozciba kell lltani az tvltt. gy a folyadk a csvezetken a munkahenger dugattyja mg, vagy el ramlik s elmozdtja a dugatytyt. Ha a dugattyrdra adott nagysg er hat, akkor a dugatty csak akkor
mozdul el, ha a csvezetkben a nyoms legyzi a munkahengerben terhels
F
miatt kialakul nyomst ( p ). A szivatty teht nem ellltja, hanem elviA
seli a nyomst. A munkahenger dugattyjnak sebessgt fojt-visszacsap
szelepekkel llthatjuk. A nyomoldalon a folyadk a visszacsap szelepen
ramlik, mg a visszafoly gban a fojtn s itt trtnik a sebessg llts. A
fojtszelep az ramlsi keresztmetszet mrett cskkenti, gy kevesebb folyadk
tud tfolyni, teht lassul a dugatty. A munkahenger mindkt vghelyzetben
llthat lketvg fkezssel elltott a nagy energij feltkzs elkerlse miatt. A munkahenger fell a tartly fel raml folyadk az tvltn keresztl
egy szrn t folyik, amely a szennyezdseket kiszri s gy szrt folyadk jut
vissza a tartlyba.
1.4
1.4.1
Munkafolyadkok
Munkafolyadkok tulajdonsgai s velk szemben tmasztott kvetelmnyek
A hidraulikus energia tvitelre sokfle folyadk alkalmas. A folyadkoknak

szmos kvetelmnynek kell megfelelni s ez korltozza a hidraulikus rendwww.tankonyvtar.hu
31
szernek megfelel munkafolyadkok szmt. A hidraulikus rendszerekben ma

mr mindenhol svnyi-, szintetikus-, vagy nvnyi olajat hasznlnak munkafolyadkknt (6. tblzat).
A munkafolyadkokkal szemben tmasztott kvetelmnyek:
Kis srsg,
Csekly sszenyomhatsg,
Nem tl alacsony viszkozits (kenkpessg),
J viszkozits-hmrsklet viszony,
J viszkozits-nyoms viszony,
J regedsllsg,
Nehezen ghet,
Habkpzds mentessg,
Hidegllsg,
Kops s korrzivdelem,
Vzkivlaszt kpessg.
6. tblzat Hidraulikaolajok jellse

Viszkozits: A hidraulikaolajok legfontosabb tulajdonsga a viszkozits. A
viszkozits a folyadk bels srldst jellemzi, azaz megmutatja mekkora ellenllst kell legyzni, hogy kt szomszdos folyadkrteget elmozdtsunk
egymstl. Ez a kinematikai viszkozits, jele: mrtkegysge: mm2/s. A dinamikai viszkozits kplettel szmolhat.
A gyakorlatban a munkafolyadk viszkozitsa nagyon fontos.

www.tankonyvtar.hu
32
A tl kicsi viszkozits miatt megnnek a rsvesztesgek, a vkony kenfilm

knnyen levlik s n a kops. Elnye a kisebb srlds, cskken a nyoms s
teljestmnyvesztesg.
A nagy viszkozits miatt n a folyadk bels srldsa, nagy mrtk
hfejlds miatt melegeds s nyomsess kvetkezik be. Hidegindtsnl n a
kavitciveszly.
14. bra Viszkozits s hmrsklet kapcsolata
A hidraulikus rendszerekben a munkafolyadk hmrsklete folyamatosan vltozik, ami hatssal van a viszkozitsra is. A hidraulikaolajok viszkozitshmrsklet diagramja a 14. brn lthat. A viszkozits-hmrsklet viszony
jellemzsre hasznljuk a viszkozits indexet (VI). Minl nagyobb egy olaj
viszkozitsi indexe, annl kevsb vltozik a viszkozitsa hmrskletvltozs
hatsra. A diagramban minl laposabb egy grbe, annl nagyobb a viszkozits
indexe, annl nagyobb hmrsklettartomnyban alkalmazhat.
www.tankonyvtar.hu
33
Viszkozits-nyoms viszony: A munkafolyadkok viszkozitsa nemcsak a

hmrsklettl, hanem a nyomstl is fgg. A nyoms nvelse a viszkozits
nvekedst eredmnyezi. A viszkozits vltozst ler sszefggs:
p 0 e k p
p a dinamikai viszkozits adott nyomson [Pas]
0 a dinamikai viszkozits lgkri nyomson [Pas]
p a nyoms [bar]
k viszkozits-nyoms kitev [1/bar]
k [1/bar]
20C
50C
100C
svnyolajok
2,410-3
2,0510-3
1,4710-3
Szintetikus olajok
1,2810-3
1,2310-3
1,1810-3
7. tblzat Hidraulikaolajok alkalmazsnak nyomshatrai

sszenyomhatsg: A folyadkok a szilrd anyagokhoz hasonlan nyoms
hatsra vltozatjk trfogatukat. Ezt a jelensget a hidraulikus rendszerben
hasznlt elemek konstrukcis kialaktsval figyelembe kell venni. A kis viszkozits munkafolyadkok magasabb kompresszibilitsi faktorral rendelkeznek,
azaz a berendezs lgyabban mkdik. A nagy olajtrfogatok, vezetkek,
oldatlan gzok tovbb cskkentik a rendszer merevsgt. Az olajok nem megfelel levegelvl-kpessge (LAV) miatt bennmaradt levegbuborkok sszenyomhatsguk rvn megvltoztatjk a rendszer dinamikai jellemzit, cskkentik a merevsgt. A trfogatvltozs (V) egyenesen arnyos a kezdeti tr-
www.tankonyvtar.hu
34
fogattal (V 0 ), az sszenyomdsi egytthatval ( p ) s a nyoms vltozssal

(p).
V V0 p p
Korrzi: A korrzigtl adalkok a trols s zemeltets sorn elltjk a
gpelemek vdelmt a rendszerbe jut vzzel szemben. Azon hidraulikus rendszereknl, amely vizes, korrozv kzegben dolgozik rdemes j vzlevlaszt
kpessg olajokat hasznlni. A levlasztott vz az olajtartlybl eltvolthat.
Amennyiben a vz bejutsa nem kszblhet ki, clszer a szilrd szennyezdst lebegsben tart vzzel emulzit kpz olajok hasznlata.
Krnyezetbartsg: A hidraulikus rendszer meghibsods, vagy tmtetlensge miatt munkafolyadk juthat a krnyezetbe, amely krosthatja az lvilgot.
A krnyezetbart munkafolyadkok jellemzi:
j biolgiai lebonthatsg,
ne veszlyeztesse a vizeket s a benne l llatokat,
ne veszlyeztesse az lelmiszereket,
ne legyen kellemetlen szag s ne okozzon brelvltozsokat.
sszefrhetsg: karbantarts, javts sorn szksg lehet a munkafolyadk

cserjre. A hidraulikus rendszerbe mindig a gyrt ltal elrt munkafolyadkot szabad betlteni, vagy jv kell hagyatni a gyrtval az j folyadkot. Ha
msfajta folyadkot tltnk a rendszerbe a rgit el kell tvoltani, a rendszert ki
kell tiszttani, mert a kt folyadk keveredsekor nem kvnatos kicsapds
keletkezhet.
Csekly habkpzds: A rendszerben lv lgbuborkok habot kpezhetnek a
tartlyban. Ha a szivatty habos olajat szv tnkre fog menni. Emiatt clszer a
tartlyt s a visszafoly vezetket gy kialaktani, hogy cskkenjen a habkpzdsi hajlam, illetve habkpzdst cskkent adalkot tartalmaz munkafolyadkot kell alkalmazni.
1.4.2
Hidraulikaolajok alkalmazsi felttelei
Hidraulikus rendszerek mobil s teleptett berendezseken is egyarnt megtallhatk, az iparban, kzlekedsben s mezgazdasgban egyarnt hasznlnak
hidraulikus rendszereket (8. tblzat).
www.tankonyvtar.hu
35
8. tblzat Hidraulikaolajok felhasznlsi terletei
Klnbz felhasznlsoknl ms-ms viszonyok kztt kell dolgozni a berendezsnek. A rendszer helyes mkdshez nlklzhetetlen a megfelel tulajdonsgokkal rendelkez hidraulikus munkafolyadk megvlasztsa.
Az elz fejezetben felsorolt tulajdonsgok mellett mg fontos tnyez az olajok szennyezettsgnek mrse, illetve az lettartama, amely az olajcsere peridusokat hatrozza meg.
www.tankonyvtar.hu
36
9. tblzat Hidraulikaolajok alkalmazsa szivattytpusonknt
Az olaj szennyezettsgt klnbzkppen fejezhetjk ki. Szilrd, illetve megszmllhat rszecskk esetn elterjedt megolds adott trfogategysgben lv
szennyezk szmnak megadsa.
10. tblzat Olajszennyezdsi osztlyok
Az ISO szabvnyban a szennyezettsget darabszm/cm3 szerinti tartomnyba

soroljk. 26 tartomnyt klnbztet meg a szabvny, amely klnbsget tesz 5
m feletti s 15 m feletti mret rszecskk kztt (10. tblzat). Ennek megfelelen a tisztasgot kt szmmal jellemzi. Ha pl. az 5 m feletti mret rszecskk 1 cm3-re es darabszma 17-esbe sorolhat, mg a 15 m feletti mrewww.tankonyvtar.hu
37
t rszecskk szma 1 cm3 olajban 14-es tartomnynak felel meg, a tisztasg

ISO 17/14 lesz. Az 5 m feletti rszecskk szmba a 15 m feletti rszecskk
szma is belertend.
A NAS 1638-as szabvny 14 tisztasgi osztlyt klnbztet meg, amely 00-tl
12-ig terjed (10. tblzat). A 12 a legszennyezettebb olajat jelli.
15. bra Hidraulikaolajok vrhat lettartama
A hidraulikafolyadkok hasznlat sorn folyamatosan regednek, mg vgl

cserre szorulnak. Az regedsi id szoros kapcsolatban ll az zemeltets krlmnyeivel, azon bell is a hmrsklettel (15. bra) Az brbl lthat, hogy
magas zemi hmrsklet esetn jelentsen cskken az olajok lettartama, ezrt
a hts nagyon fontos magas hmrsklet esetn. A folyamatos ki-be kapcsols
miatt az olaj felmelegszik, majd lehl. A hmrskletingadozs is ersen befolysolja az lettartamot, emiatt clszer lland rtken tartani az olaj hmrsklett, vagy trekedni kell a minl kisebb hingadozsra.
(Megjegyzs: a hmrsklet ingadozsa hatssal van a viszkozitsra is, lsd.:
14. bra.)
www.tankonyvtar.hu
38
1.5
Hidraulikus energia-talaktk
A hidraulikus energia-talaktknak kt fajtja van: szivattyk s motorok, ill.

munkahengerek.
1.5.1
Szivattyk
A hidraulikus szivattyk mechanikus energibl (M, ) hidraulikus energit (p,

Q) lltanak el. A hidraulikban trfogatkiszorts elvn mkd szivattykat
alkalmaznak. Ennek oka a kedvez karakterisztika s a magas nyomsszinten
val biztos mkds.
Szivattyk fajti:
Fogaskerk szivattyk:
- Kls fogazs
- Bels fogazs
Csavarszivattyk
Laptos szivattyk:
- Egylket
- Duplalket
Radildugattys szivattyk:
- Bels excenteres
- Kls excenteres
Axildugattys szivattyk:
- Ferdetrcss
- Ferdetengelyes
A trfogatkiszorts elvn mkd szivattyk elvi felptse a 16. brn lthat.
A szivatty fajlagos munkatrfogata:
q A 2e
q
D 2
2e
4
q fajlagos munkatrfogat [m3/ford, cm3/ford]

D a dugattytmr [m, mm]
e az excentricits [m, mm]
www.tankonyvtar.hu
39
16. bra Trfogatkiszorts elve
A szivatty elmleti folyadkszlltsa: Qelm q n [m3/s; liter/perc]
17. bra Hidraulikus szivattyk egyenltlensgi foka
www.tankonyvtar.hu
40
Egyenltlensgi fok (17. bra):

z
2
1,57
Qmax Qmin
Qtlag
3
0,14
5
0,05
7
0,025
Teljestmny igny:
Pelm M elm M elm
Mechanikus:
2 n
60
[W, kW]
nq
p
[W, kW]
60
2 n n q
q p
M elm
p M elm
[Nm]
60
60
2
Phidr Qelm p
Hidraulikus:
Nyomatk igny:
Szivattyk vesztesgei:
Trfogati (volumetrikus): rsvesztesg
Mechanikus (nyoms): mechanikus srlds
Hidraulikus (nyoms): folyadk srlds
Az elmleti trfogatram a valsgban sosem jelenik meg a szivatty nyomoldaln, a tmtseken rseken mindig van rsolajvesztesg.
elmleti jelleggrbe
vals jelleggrbe
trfogatram (l/min)
12
10
8
6
4
2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
nyoms (bar)
18. bra Trfogatkiszorts elvn mkd szivatty p-Q jelleggrbje
www.tankonyvtar.hu
Volumetrikus hatsfok:
41
vol
Qelm Qrs
Q
100 (1 rs ) 100 [%]
Qelm
Qelm
A nyoms (terhels) nvekedsvel n a rsvesztesg. A rsvesztesg a szivatytyk esetn szksgszer, mert a mozg alkatrszek kenst s a kopstermkek
elszlltst a rsolaj vgzi.
Hidromechanikus hatsfok: hm
sszhatsfok:
1.5.2
M elm
100
M sziv
hm vol
[%]
[%]
Fogaskerekes szivattyk
A fogaskerk szivattyknak kt fajtja van: kls s bels fogazs (19. bra).

A fogaskerk szivattyk egyszer felptsek, zajosak, rosszabb a hatsfokuk,
azonban olcsk. Munkatrfogatuk lland.
Mkds kzben az egyik fogaskerk hajtott, a msik szabadon elfordul. Ha
egy fog a fogrokbl kilp, a trfogat nvekeds szvhatst okoz a szvcsben. A fogrok megtelik olajjal. A nyomtrben a fogak sszekapcsoldsakor
trfogatcskkens kvetkezik be, a folyadk a nyomvezetkbe tvozik.
19. bra Kls- s belsfogazs fogaskerekes szivatty elvi felptse
Fajlagos munkatrfogat:
q 2 m D0 b
[cm3/ford]
m modul [m, cm]

D 0 osztkr tmr [m, cm]
b fogszlessg [m, cm]
www.tankonyvtar.hu
42
A fogaskerk szivattykon rsvesztesg kialakulhat a kapcsolvonalnl, a fogkapcsoldsok pontatlansga miatt, kialakulhat a fogaskerk fejkrnl (radilis
hzag) s a fogaskerk homlokoldaln (axilis hzag).
20. bra Fogaskerekes szivatty rskiegyenltssel
Az axilis rsvesztesg cskkentse miatt axilis rskiegyenltst alkalmaznak

(20. bra). A 4 s 5 gyrk a tengely mentn szabadon elmozdulhatnak. A gyrk s a hz kztti tr sszekttetsben ll a nyomoldallal, gy a nyomsvltozssal vltozik a fogaskerk s tmtgyrk kztti oldalirny er. A nyoms nvekedsvel nagyobb er szortja a gyrket a fogaskerkhez, ami a rs
cskkenshez vezet, gy javul a volumetrikus hatsfok.
A 21. brn jl lthat, hogy mirt fontos rskiegyenltst alkalmazni. A rskiegyenlts nlkli fogaskerk szivattyk sszhatsfoka jelentsen romlik magas
nyomson. A tervezk clja, hogy az sszhatsfok grbt kiegyenestsk,
azaz a terhelstl fggetlenl egyenletes legyen. Axilis rskiegyenltssel krlbell 20%-kal n az sszhatsfok. Ha radilis rskiegyenltst is alkalmazunk a teljes terhelhetsgi tartomnyom kzel lland lesz az sszhatsfok.
www.tankonyvtar.hu
43
21. bra Fogaskerekes szivattyk hatsfoka
A fogaskerk szivattyk kevsb rzkenyek az olaj szennyezettsgre s a

viszkozits vltozsra. A hajttengelyre hat axilis s radilis erk nagysga
ersen befolysolja a szivatty lettartamt, illetve a magas zemi hmrsklet
kensi problmkat okoz. A fogaskerk szivattyk szlltsa egyenltlen, de
olcsk, ezrt elterjedtek. lettartamukat a csapgyak lettartama, az olaj tisztasga s a szerels pontossga hatrozza meg.
Jellemz zemi paramterek:
Fajlagos folyadkszllts: 0,2 200 cm3/fordulat
Maximlis zemi nyoms: 30 MPa
Fordulatszm tartomny: 500 6000 fordulat/perc
1.5.3
Laptos szivattyk
A laptos szivattyk jellemzje az egyenletes folyadkszllts s a halk zem.

Kialaktsuk lehet egyszeres, vagy ktszeres mkds. Az egyszeres mkds laptos szivatty vzlata lthat a 22. brn. A hz s a forgrsz egymshoz
kpest excentrikusan vannak elhelyezve. Az excentricits miatt a laptok ltal
kzbezrt trrsz folyamatosan vltozik. A nvekv trrszben szvhats alakul ki (als rsz), a cskken trfogat trrszben nyomhats (fels rsz) alakul ki. A ktszeres mkds szivattynl ez a folyamat jtszdik le egy krl Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME
www.tankonyvtar.hu
44
forduls alatt ktszer. Ennl a tpusnl a hz s a forgrsz koncentrikus elrendezs, a hz bels felnek ovlis kialaktsa miatt alakul ki trfogatvltozs a
laptok ltal hatrolt trrszben.
22. bra Laptos szivatty mkdse
q 2 b e ( D z s ) i [cm3/ford]
b a hz szlessge [m, cm]

e az excentricits [m, cm]
z a laptok szma
s a laptok vastagsga [m, cm]
D a hz bels tmrje [m, cm]
i temszm
23. bra Laptkialaktsi megoldsok
A laptos szivattyk kritikus pontja a laptok s a hz kapcsolata. A nyoms

nvekedse a rsvesztesgek nvekedst okozza. Emiatt a laptok als fellett sszektik a nyomoldallal, gy vltoz terhelssel a laptok s a hz kzti
www.tankonyvtar.hu
45
szorter is vltozik (23. bra). Magas nyomsnl azonban a nagy szorter

miatt a lapt s a hz kztti kenfilm elszakadhat s megn a kops. Emiatt
150 bar felett a szivattykat ketts lapttal ksztik. Nyomskiegyenltett laptok hasznlata elnys, mivel nagy nyomsoknl sem nvekszik a kops s a
rszvesztesg.
A laptos szivattyk kszlhetnek vltoz munkatrfogat kivitelben is. Ilyenkor az excentricitst mechanikusan, pneumatikusan, hidraulikusan, vagy elektromosan vltoztatni lehet. A hidraulikus nyoms szablyozott laptos szivatty
elvi felptst mutatja a 24. bra.
24. bra Nyomsszablyozott laptos szivatty felptse
Az excetricits fokozatmentesen llthat egy rugs elfeszts dugattys mechanizmussal. A szivatty nyomgbl vett nyoms az A felletre hat s
F p A ert fejt ki az llrszre. Terheletlen llapotban az excentricits maximlis. A nyoms nvekedsvel a ruger ellenben az llrsz balra mozdul,
gy az excentricits cskken, melynek hatsra cskken a munkatrfogat s
cskken a szlltott trfogat. A trfogatcskkens addig tart, amg a nyomgi
szllts megsznik, csak a rsolajnak megfelel mennyisg olajat szllt a
szivatty. Teht a szlltott folyadkmennyisg mindig annyi, amennyi az lland nyoms fenntartshoz szksges. A ruger egy csavarors segtsgvel
fokozatmentesen llthat.
A rugmerevsg vltozsa miatt a klnbz excenterllsoknl klnbz
ruger tartozik. Amikor a rendszer tbb folyadkot ignyel, mint amit a szivatty szlltani tud, lland folyadkszllts szivattyknt fog mkdni a
nyomsszablyzott laptos szivatty (25. bra).
www.tankonyvtar.hu
46
25. bra Nyomsszablyozott laptos szivatty jelleggrbje
A laptos szivattyk rzkenyek a szennyezdsre, olajminsgre, viszkozitsra

s a rossz szvsi krlmnyekre. Halk jrs, egyenletes folyadkszllts, jl
viseli a terhelsvltozst.
Fajlagos folyadkszllts: 5 100 cm3/fordulat
Fordulatszm tartomny: 750 2000 fordulat/perc
1.5.4
Axildugattys szivattyk
Az axildugattys szivattyk kt nagy csoportra oszthatk felpts szerint:

ferdetengelyes (26. bra) s ferdetrcss (27. bra) kivitelekre. Az
axildugattys szivattyk pratlan dugattyszmmal kszlnek (7, 9, 11) a szlltsi egyenetlensgek cskkentse miatt.
A ferdetengelyes kivitel nevt onnan kapta, hogy a meghajt tengely s a hengertengely nem esik egybe, egymssal adott szget zrnak be. Mkds kzben
a hajttengely a dugattyk ltal forgatja a hengert. A tengelyferdesg miatt a
dugattyk ki-be jrnak a henger furataiban, ezltal egy krlforduls alatt egy
szv s egy nyomtem zajlik le egy hengerben. A hengert vezrltkr zrja
le, ami ll. Kt vese alak horonnyal kapcsolja ssze a henger szvott s nyomott oldalt a szv s nyom vezetkekhez.
www.tankonyvtar.hu
47
A ferdetengelyes axildugattys szivatty fajlagos munkatrfogata:

q
d 2
D z sin [cm3/ford]
4
d a dugattytmr [m, cm]

D a furatok osztkrtmrje [m, cm]
z a dugattyk szma
a tengelyferdesgi szg [radin]
26. bra Ferdetengelyes axildugattys szivatty mkdse
A ferdetengelyes szivattyk kszlhetnek lland, vagy vltoztathat szllts

kivitelben. Vltoztathat szllts kiviteleknl a tengelyferdesg szgt vltoztatjuk. A tengelyferdesg lltsa trtnhet mechanikusan, vagy hidraulikusan.
A vezrltrcsa s a henger kztti rs mretnek nagysga nagyon fontos. Tl
nagy rsnl megn a volumetrikus vesztesg, tl kis rsnl pedig a kenfilm
elszakad s n a kops. Terhels alatt a henger s vezrltrcsa kztt a rugalmas alakvltozs miatt vltozik a rsmret. Emiatt a vezrltrcsa nem sk, ha-
www.tankonyvtar.hu
48
nem dombor, a henger kapcsold fellete pedig homor, gy terhelsvltozs

hatsra is mindig lland marad a rs.
Ferdetengelyes szivattyk tengelycsapgyazsa lehetv teszi nagy axilis s
radilis erk felvtelt, emiatt kszjtrcsa is csatlakoztathat a tengelyvgre.
27. bra Ferdetrcss axildugattys szivatty mkdse
A ferdetrcss szivatty is hasonlan mkdik, mint a ferdetengelyes, csak itt a

dugattyk mozgst ferde trcsa irnytja. A hajtmotor a henger tengelyt forgatja, a vezrltkr s a ferde trcsa ll. A forgs miatt a dugattyvgek elcssznak az ll ferde trcsn, ami beknyszerti a dugattyt a hengerbe. Ekkor
a folyadkot kiszortja a henger furatbl. Az als holtpont elrse utn a dugatty htrafel mozog s beszvja az olajat a furatba.
www.tankonyvtar.hu
49
A ferdetrcss axildugattys szivatty fajlagos munkatrfogata:

q
d 2
D z tg [cm3/ford]
4
d a dugattytmr [m, cm]

D a furatok osztkrtmrje [m, cm]
z a dugattyk szma
a trcsaferdesgi szg [radin]
A ferdetrcss kialakts lehetv teszi az tmen hajttengelyes kialaktst, gy
tbb szivatty is sorba egymsra pthet. A szivattyk szlltsnak vltozatsa a ferde trcsa billentsvel lehetsges. A ferde trcsa billentse sokkal egyszerbb, mint a ferdetengelyes szivattyk tengelyferdesgnek lltsa, emiatt a
ferdetrcss szivattyk mobil alkalmazsoknl elterjedtebbek.
Az axildugattys szivattyk mozg elemeinek kenst a hidraulikus munkafolyadk vgzi. Emiatt a rsolaj a dugattytrbl a csapgyak s ms mozg elemek fel folyik, innen pedig gondoskodni kell a tartlyba vezetsrl (28. bra).
28. bra Axildugattys szivatty rsvezetknek nyomvonala
www.tankonyvtar.hu
50
11. tblzat Axildugattys szivattyk paramterei kztti kapcsolatok
Az axildugattys szivattyk dugattykialaktsa lehetv teszi, hogy a dugatyty eltti trbl a folyadk egy rsze a csszpapucsokhoz ramolhasson cskkentve a srldst.
29. bra Axildugattys szivatty dugattykialaktsa
Axildugattys szivattyk nagyon elterjedtek az ipari s mobil hidraulikban is.

Nagyon j teljestmny-tmeg arnnyal brnak, knnyen szablyozhatk.
Fajlagos folyadkszllts: 10 2000 cm3/fordulat
www.tankonyvtar.hu
1.5.5
51
Radildugattys szivattyk
Nevket a dugattyk elhelyezkedse utn kaptk. Kt f fajtjuk van: bels

excenteres (30. bra bal) s kls excenteres (30. bra jobb). Mindig pratlan
szm dugatty (5, 7, 9, 11) tallhat bennk.
30. bra Radildugattys szivattyk felptse bels s kls mkdtets

esetn
A bels excenteres radildugattys szivattyknl az excenteres tengelyhez rugk szortjk a dugattykat. Az excenter forgsa miatt a dugattyk a dugattyhz furataiban ki-be mozognak. Htrafel mozgskor folyadkot szv fel a dugatty, elre mozgskor folyadkot nyom. Mivel a hz ll, a dugattykat szv
temben a szvcsvel, mg nyom temben a nyomcsvel kell sszektni.
Egy ilyen megolds lthat a 31. brn. Itt a szv s nyomtemek kztt szelepek nyitjk illetve zrjk a megfelel csatornkat. Minden dugattyhoz tartozik egy szv s egy nyom szelep. Szvskor a dugatty eltti tr nvekszik, a
szvszelep kinyit s a folyadk a hengerbe ramlik. A nyomszelep zrva van.
A folyadk beramlsa az excenteren lv hornyon keresztl trtnik a dugatytytrbe. Nyomtemben a dugatty eltti tr cskken, a nyomszelep kinyit, a
szvszelep zrva van.
www.tankonyvtar.hu
52
31. bra Szelepvezrls radildugattys szivatty
A kls excenteres szivattyknl a dugattyhz forog. Az ll s forgrsz excentrikusan helyezkedik el. Egy fl krlforduls alatt a dugatty kifel jr a
dugattyfuratbl s olajat szv fel. A msik fl fordulatnl olajat nyom a nyomtrbe, mikzben befel jr. Rugk fesztik az llrsz falhoz a dugattykat.
d 2
q
e z [cm3/ford]
4
d dugattytmr [m, cm]

e excentricits [m, cm]
z dugattyk szma [m, cm]
32. bra Ketts- s tbbszrs mkds radildugattys szivatty
Radildugattys szivattyk kszlhetnek kett, vagy tbblket kivitelben is

(32. bra).
www.tankonyvtar.hu
53
33. bra llthat szllts radildugattys szivatty
A radildugattys szivattyk nagy nyomst kpesek elviselni, csndes jrsak,

kevsb rzkenyek a viszkozits s hmrsklet vltozsokra.
Radildugattys motorokat mind a mobil, mind az ipari hidraulikban elterjedten alkalmaznak, ahol nagy nyomatk s kis fordulatszm szksges.
1.5.6
Hidraulikus munkahengerek
A hidraulikus munkahengerek a hidraulikus energit (p, Q) mechanikus energiv egyenes vonal mozgss alaktjk.
A hidraulikus munkahengerek fajti (34. bra):
Egyszeres mkds:
Ketts mkds:
Bvrdugattys
Teleszkpos
Dugattys
Teleszkpos
Differencil dugattys
tmen dugattyrudas
www.tankonyvtar.hu
54
34. bra Hidraulikus munkahengerek megoldsai
A bvrdugattys munkahengerek mkdtetsekor a dugattyrd fenkfelletre hat nyoms nyomja ki a dugattyrudat. A visszatrtst a terhel er vgzi.
Bvrdugattys hengereket hasznlnak jrmemelknt s olyan teheremelsi
feladatoknl, ahol kis magassgra nagy tmeget kell emelni (pl.: aclszerkezetek, hidak). A bvrdugattys hengerek specilis vltozata a teleszkphenger,
ami tbb egymsba cssz dugattyrddal rendelkezik.
Az egyszeres mkds nyom s hzhengerek hasonlan mkdnek, mint a
bvrdugattys hengerek, azonban az alaphelyzetbe lltst a szerkezetben elhelyezett rug vgzi.
A differencildugattys hengerek a legelterjedtebbek a hidraulikus berendezseknl. Szerkezeti felptse a 35. brn lthat. Kijratskor a dugatty alatti
tr kerl sszekttetsbe a nyomggal, mg a dugatty feletti tr a tartlyponthoz csatlakozik. Visszajratskor felcserldik a nyom s elfoly g. A munkahenger felptsbl lthat, hogy a dugatty kt oldaln nem egyforma a
dugattyfellet a dugattyrd miatt. Ezrt a ki s visszajratskor nem egyforma a sebessg s a kifejthet er.
www.tankonyvtar.hu
55
35. bra Munkahenger szerkezeti felptse
A munkahengerek nhny rgztsi vltozata a 36. brn lthat.
36. bra Munkahenger rgztsi lehetsgei
Az tmen dugattyrudas munkahenger a differencildugattys hengerrel ellenttben minkt mozgsirnyba ugyanakkora sebessggel mozog s ugyanakkora
er kifejtsre kpes.
www.tankonyvtar.hu
56
A differencildugattys henger eregyenslya:
p1 A1 p 2 A2 Fs F 0
Ahol p 1 , p 2 nyomsok
A 1 nagyobb dugattyfellet
A 2 kisebb dugattyfellet
F s srldsi er
F terhel er
A gyrtk a felletarnyt szoktk megadni:
A1
( = 1,252).
A2
A kisebb felletarny elssorban hzsra terhelt munkahengernl, mg a nagyobb felletarny a nyomsra terhelt munkahengereknl indokolt.
A munkahengereknl a tmtsek srldsa miatt be kell vezetni a hidromechanikai hatsfokot:
hm
p n A1 Fs
p n A1
p n a munkahenger nvleges nyomsa

A hatsfokot brzolva a nyoms fggvnyben (37. bra) lthat, hogy az
zemi nyoms nvekedsve n a hatsfok, ezrt a tervezskor olyan munkahengert vlasszunk, aminek az zemi nyomsa a maximlis nyoms kzelben
van.
www.tankonyvtar.hu
57
100
90
hatsfok (%)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
zemi nyoms (bar)
37. bra Hidraulikus munkahenger hatsfoka
A munkahengerek kivlasztsakor fontos szempont a kihajlsra val mretezs

(38. bra).
Euler-egyenlet alapjn a megengedhet terhel er:
Fkr
2 EI
Lk
F kr a kritikus trer [N]

E a dugattyrd anyagnak rugalmassgi modulusa (2,1105 N/mm2)
I a keresztmetszet msodrend nyomatka [mm4]
L k a kihajlsi hossz (38. bra) [mm]
www.tankonyvtar.hu
58
38. bra Hidraulikus munkahenger beptse s ellenrzse kihajlsra
Bizonyos esetekben, amikor nagy sebessggel mozog a dugatty szksges a

dugatty feltkzs eltti lefkezse. gy elkerlhet az ers feltkzs, ami
krosthatja a munkahengert. 6 m/perc sebessg alatt nem szksges lketvg
fkezs. 6 20 m/perc sebessg kztt fojt, vagy fkszelep hasznlata szksges. 20 m/perc felett pedig fkez berendezst kell hasznlni. Lketvg fkezst
tehetnk a munkahenger als s fels rszre is
39. bra Munkahenger lketvg fkezsnek szerkezeti megoldsa
www.tankonyvtar.hu
59
A lketvg fkezs elvi felptse a 39. s 40. brkon lthat. A lnyege, hogy
adott hosszon le kell cskkenteni a mozgsi energit az elfogadhat szintre,
ahol a feltkzsi sebessg az elrt rtk.
E kin 1 E fk E kin 2
1
1
2
2
mred v1 p A s 0 mred v 2
2
2
2
2
m (v v 2 )
s 0 red 1
2 p A
m red a reduklt tmeg
v 1 a dugatty sebessge fkezs eltt
v 2 a dugatty sebessge fkezs utn
p a fkezsi nyoms
A a fkezett fellet
s 0 a fkezsi thossz
Fkezs kzben a folyadk a dugatty mgtti gyr keresztmetszet rszbl a
7. fojtn s a 2. szm dugatty palstja mentn ramlik a visszafoly gba. A
fojts miatt cskken a kilp folyadk mennyisge gy folyamatosan lassul a
dugatty. Kifel mozgskor a folyadk egy visszacsapn keresztl ramlik a
gyr keresztmetszet trrszbe a fojtst kikerlve, gy biztostva a maximlis
sebessget.
40. bra Hidraulikus munkahenger ellenrzse lketvg fkezsre
www.tankonyvtar.hu
60
1.6
Nyomsirnytk
A nyomsirnyt szelepek feladata a hidraulikus rendszerekben a munkafolyadk nyomsnak befolysolsa.

A nyomsirnyt elemek csoportostsa:
Nyomshatrolk,
Nyomscskkentk,
Nyomsklnbsg llandstk,
Nyomsirny llandstk,
Nyomskapcsolk.
Nyomshatrolk
A nyomshatrolk a hidraulikus rendszer nyomst korltozzk. Beptsk

helytl fggen betltethetnek vdelmi, tlfoly, elfeszt, ellenlls szerepet. Kialaktsuk szerint lkes (41. bra A s B) s tolattys nyomshatrolkat klnbztetnk meg (41. bra C s D).
41. bra Kzvetlen vezrls nyomshatrol megoldsai
A kzvetlen vezrls nyomshatrol mkdse a 42. brn lthat. A hzban

rugval elfesztett lkes elem, vagy tolatty zrja el a nyom (p E ) s tartlypont (p A ) kzti csatornt. Az lk, vagy tolatty homlokfelletre hat a rendszernyoms. A nyoms nvekedsvel a tolatty elmozdul a ruger ellenben
s megnylik a csatorna, ahol a folyadk a tartlyba ramlik. A magas nyoms
megsznsvel a tolatty jra elzrja a nyom s tartnypont kzti csatornt. A
nyomshatrolk nyitnyomsa az a nyoms, amelynl a nyom s tartlypont
kzti csatorna megnylik. A nyitnyomst a terhel rug elfesztsvel vltoztathatjuk meg.
www.tankonyvtar.hu
61
42. bra Nyomshatrol mkdsi elve
A nyomshatrol szerkezeti felptse, rajzi jelkpe s jelleggrbje a 43. brn lthat. A jelleggrbn ltszik, hogy a nyitsi s zrsi jelleggrbe nem
azonos.
A statikus jelleggrbe hrom tartomnyra bonthat:
Szivrgsi tartomny: a zrs nem tkletes, a nyoms nvekedsvel a
zrlnl szivrgs alakul ki,
Mkdsi tartomny: a szelep nyitva van, nvekv trfogatram hatsra n
a nyoms. A hiszterzis oka a mechanikai srlds,
Tlterhels: a szelep lland fojtsknt viselkedik.
43. bra Kzvetlen vezrls nyomshatrol szerkezete s jelleggrbje
www.tankonyvtar.hu
62
A nyomshatrol jsgt a msodik szakasz meredeksge jellemzi, amit szmszeren a lefjsi tartomny (LT) mutat meg:
LT
p n
100 (%)
pb
Kzvetlen vezrls nyomshatrolk hasznlata esetn a nagy trfogatram

nagy tolattyt s nagy mret rugt ignyel. A tolattyfellet s a ruger az
tmrvel ngyzetesen n. Nagy trfogatram esetn a beptsi mret tlzott
nvekedse miatt elvezrelt nyomshatrolkat alkalmaznak.
Az elvezrelt nyomshatrol a f vezrlszelepbl, az elvezrl szelepbl s
egy f fojtbl ll. Amg a rendszer nyomsa kisebb, mint az elvezrl szelepen belltott nyoms, addig mindkt szelep zrva marad, azaz nincs folyadkramls a szelepen keresztl. Ha a nyoms elri az elvezrl szelep nyitnyomsnak nagysgt, az elvezrl szelep kinyit (F1) s kis trfogatram folyik
t rajta. A folyadkramls miatt a f fojtszelepen nyomsklnbsg alakul ki
(p=1-5 bar), ami a ftolattyt megemeli (F2<<F1), gy itt is megindul az
ramls.
44. bra Elvezrelt nyomshatrol tehermentest tvltval
www.tankonyvtar.hu
63
Az elvezrelt nyomshatrol jelleggrbje laposabb, mint a kzvetlen vezrls.
45. bra Nyomshatrolk jelleggrbi
Az elvezrelt nyomshatrol lefjsi tartomnya 10% alatt, a kzvetlen vezrls 15% krl van.
www.tankonyvtar.hu
64
1.7
ramirnytk - mennyisgszelepek
Az ramirnytk feladata a hidraulikus rendszerben a trfogatram vltoztatsa, a fordulatszm s sebessg befolysolsa.

Az ramllandstk csoportostsa:
Terhelsvltozstl fgg folyadk-teresztsek: fojtszelepek, fojtvisszacsap szelepek, fkszelepek,
Terhelsvltozstl fggetlen folyadk-teresztsek: ramllandstk,
folyadkoszt szelepek.
1.7.1
Fojtk
A fojtszelepek az ramlsi keresztmetszet vltoztatsval mdostjk a trfogatram nagysgt. A fojtsi keresztmetszet a fojtcsap forgatsval vltoztathat. A fojtszelepek kszlhetnek viszkozitsra rzkeny (46. bra), vagy
viszkozitsra rzketlen kivitelben.
46. bra Fojtk szerkezeti felptse
A fojtn traml trfogatram a Torricelli egyenlet alapjn (47. bra):

Q k Af
( p1 p 2 ) k A f
(p)
Q a fojtn tfoly trfogatram,

A f a fojtrs keresztmetszete,
k az tfolysi tnyez,
a munkafolyadk srsge,
p a fojt eltti s utni nyomsok klnbsge.
www.tankonyvtar.hu
65
47. bra Fojt tramlsi jelleggrbe s az llts rzkenysge
A fojt-visszacsap szelepeket gyakran prosval egybeptik (48. bra). Ez a

konstrukci munkahenger, vagy hidromotor sebessgvezrlsre hasznlhat.
Bepts alapjn megklnbztetnk hozzfolysi, vagy visszafolysi kapcsolst. Visszafolysi kapcsolsnl mindig a kisebb nyoms oldal fojtott. Ilyenkor
a nyomott oldalon a folyadk a visszacsap szelepen keresztl ramlik.
48. bra Ketts fojt-visszacsap szelep szerkezete s beptse
www.tankonyvtar.hu
66
A fkezszelepek hidraulikusan mozgatott tmegek tfgg fokozatmentes

fkezsre hasznlhatk. A fkezszelepek felptse az 49. brn lthat. A
munkahenger a dugattyn lv btykkel mkdteti a 4. szm grgs karon
keresztl a 2. szm tolattyt. A tolatty a rug ellenben elmozdul s emiatt az
5. ramlsi keresztmetszet cskken. A cskken fojtsi keresztmetszet miatt a
dugatty sebessge is cskken. A fojtrs lezrdsa utn a munkahenger megll. A dugatty visszajratsakor a 6. szm visszacsapn fog a folyadk ramlani B-A csatornn. A 7. szm mellkram fojtval zrt ffojt esetn kisebb
trfogatramot - kszsebessget llthatunk be (gyorsjrat/eltols).
49. bra Fkez fojtszelep beptse

1.7.2
ramllandstk
Fojtszelepek alkalmazsval nem tudjuk biztostani hidraulikus rendszerekben

a terhelstl fggetlen lland trfogatramot. Az ramllandst szelepek
felptsknl fogva vltoz terhels mellett is kpesek lland trfogatramot
biztostani a fogyasztknak. Kt f fajtjuk van, a kt utas s hrom utas ramllandst.
www.tankonyvtar.hu
67
A ktutas ramllandst felptse az 50. brn lthat. A ktutas ramllandst egy sorba kttt nyomsklnbsg llandstbl s fojtszelepbl ll.
Indtskor a tolattyt als vghelyzetben tartja a rug. A nyitott csatornn traml folyadk a fojt miatt p 2 nyoms, ami felfel tolja a tolattyt, gy zrdik a rs s kialakul a Q 2 < Q 1 trfogatram. A felesleges folyadk a nyomshatroln tvozik. Ha a terhels nvekedsvel n p 3 , akkor cskken p12 s az
tfoly trfogatram. Emiatt az eregyensly felbomlik s a tolatty lefel
mozdul, ami p 2 nyoms nvekedst okozza, gy visszall a p 23 =lland,
aminek hatsra jra Q 2 trfogatram halad t. A terhels cskkensekor hasonl mdon trtnik a szablyzs. A dugatty felfel mozdul p 3 cskkense miatt,
zrdik a fojtrs, ami p 2 cskkenst okozza, amg visszall a p 23 = lland
llapot.
50. bra 2 ut ramllandst felptse
Q1 Q3 Q2 =lland
p1 p12 p 23 p3 =lland
Az ramllandstra eregyenslyi egyenletet felrva:

FR p3 A1 p 2 ( A1 A2 ) p 2 A2 0
Rendezs s egyszersts utn:
p 2 p3 p 23
FR
lland
A1
Az egyenletbl lthat, hogy p 3 nyomstl fggetlenl lland p23 nyomsess a fojtszelepen. Ezltal mindig Q 2 = lland trfogatram fog thaladni
www.tankonyvtar.hu
68
rajta. A felesleges Q 3 trfogatram a nyomshatrol szelepen a tartlyba ramlik. Az traml folyadk mennyisge teht csak a fojtn kialakul nyomsklnbsgtl s a fojtsi keresztmetszettl fgg.
Q2 k A f
p 23 k A f
2 FR
A1
A ktutas ramllandst energiamrlege:

Bemen teljestmny:
Pbe p1 Q1
Hasznos teljestmny:
Ph p3 Q2
Vesztesg teljestmny:
Pv Pbe Ph p1 Q1 p3 Q2
talakts utn:
Pv p1 Q3 ( p1 p 2 ) Q2 ( p 2 p3 ) Q2
A vesztesgteljestmny hrom rszbl ll:

1, A nyomshatroln elfoly folyadk:
Pv1 p1 Q3 ll.
2, A nyomsklnbsg llandstn val tfolysi vesztesg:

Pv 2 ( p1 p 2 ) Q2
3, A fojtszelepen val tfolysi vesztesg: Pv 3 ( p 2 p3 ) Q2
51. bra 2 ut ramllandst teljestmny mrlege
A diagramban brzoltuk a teljestmnyeket a terhels fggvnyben. Lthat,

hogy a maximlis terhels kzelben legnagyobb a hasznos teljestmny. Kis
www.tankonyvtar.hu
69
terhelsnl nagyok a vesztesgek, ezrt rdemes hosszabb ideig a cscsterhels

kzelben hasznlni.
A hromutas ramllandst felptse az 52. brn lthat. A hromutas
ramllandst egy prhuzamosan kttt nyomsklnbsg llandstbl s
egy fojtszelepbl ll.
52. bra 3 ut ramllandst felptse
Indtskor a p 1 nyoms felemeli a tolattyt s megindul az ramls. Az ramls

miatt a fojtson ltrejv p13 nyomsklnbsg a tolattyt egyenslyi helyzetbe lltja. A fogyaszt irnyba Q 2 trfogatram halad, mg a felesleges Q 3 a
tartlyba ramlik. A terhels nvekedsvel nvekszik p 3 s cskken p13 . A
tolatty zr irnyba elmozdul, gy p 1 addig nvekszik, amg visszall p13 az
eredeti rtkre s jra Q 2 fog tramlani a fogyaszt fel.
p1 p13 p3 s p1 p10 vltoz
Q1 Q2 Q3 = lland
A tolattyra felrt eregyenslyi egyenlet:
FR p3 A1 p1 ( A1 A2 ) p1 A2 0
www.tankonyvtar.hu
70
Rendezs utn:
p1 p3 p13
FR
lland
A1
A hromutas ramllandst energiamrlege:

Bemen teljestmny:
Pbe p1 Q1
Hasznos teljestmny:
Ph p3 Q2
A fojtszelep vesztesgteljestmnye:
Pv1 p13 Q2 ll.
A nyomsklnbsg llandst vesztesgnek lland rsze:

Pv 2 p13 Q3
A nyomsklnbsg llandst terhelstl fgg vesztesgteljestmny:
Pv 3 p3 Q3
53. bra 3 ut ramllandst teljestmny mrlege
A diagrambl lthat, hogy a terhels nvekedsvel kismrtkben n a vesztesg is. A terhels nagymrtk vltozsa esetn a hromutas ramllandst
hasznlata elnysebb a ktutasnl. Htrnya, hogy csak nyomgba kthet,
mg a ktutas nyom s visszafolygba is bepthet.
1.7.3
ramoszt
Az ramosztk feladata a fogyasztk terhels vltozstl fggetlen egyttfutsnak biztostsa, azaz a trfogatram azonos arny elosztsa. Lteznek
www.tankonyvtar.hu
71
aszimmetrikus ramosztk is. A szimmetrikus ramoszt felptse az 54. brn

lthat.
Q Q1 Q2 s Q1 Q2
p1 p12 p 24 p 4 ; p1 p13 p35 p5 s p 4 p5
Az ramoszt tolattyjra felrt egyenslyi egyenlet:

p 2 A p3 A 0
p 2 p3
Teht a fojtsokon kialakul p 2 s p 3 nyomsok egyenlk. A bemen p 1 nyoms llandsga miatt p12 p13 .
54. bra ramoszt felptse
Trfogatram:
Q1 k A f 1
Q2 k A f 2
p12
p13
Mivel A f1 =A f2 s p12 p13 , ezrt Q 1 =Q 2 .
www.tankonyvtar.hu
72
55. bra ramoszt mkdsi brja
Ha megn p 5 nyoms, akkor megn p 3 nyoms is, emiatt a dugattyra hat erk
egyenslya felbomlik s a dugatty jobbra toldik s n a fojtsi keresztmetszet. A bal oldalon emiatt cskken a fojtrs keresztmetszete, ami p 2 nyoms
nvekedst okozza. A szablyzs addig folytatdik amg p 2 =p 3 kialakul.
www.tankonyvtar.hu
1.8
1.8.1
73
tirnytk
tvltk
Az tvltk feladata a hidraulikus rendszerben a munkafolyadk ramlsi tjnak megvltoztatsa, nyitsa, vagy zrsa. Az tvltk kt f fajtja a tolattys
s lkes tvltk.
Az lkes tvltk gy zrnak, hogy egy zrelemet az lkhez szortunk, vagy
elmozdtunk, amely nyitja, vagy zrja az ramlsi csatornkat. Elnye a rsfolyadk mentes zrs, htrnya a nagy mkdtet erszksglet.
A tolattys tvltk kszlhetnek hossztolattys s forgtolattys kivitelben. A
tolattys kivitelek f elnye a mkdtetshez szksges kis erszksglet, htrnya a tolatty s hz kztti illesztsi hzagon keresztl tvoz rsfolyadk
miatt kialakul volumetrikus vesztesg. Manapsg a tolattys tvltk a legelterjedtebbek.
tvltk szerkezeti jellemzi:
Csatornk szma/pozcik szma: az 56. brn egy 4/3-as tvlt lthat.
Az elnevezsben a 4 a csatornakapcsolatok szma, a 3 pedig a kapcsolhat
pozcik szma,
56. bra 4/3-as tvlt kzi mkdtetssel, reteszelhet kivitelben
Diszkrt, vagy arnyos mkds: diszkrt mkdtetsnl csak a kapcsolsi

pozcikban mkdhet az tvlt, arnyos kivitelnl a tolatty fokozatosan
www.tankonyvtar.hu
74
vlt t s kt pozci kztt is tartzkodhat, teht vgtelen sok helyzet lehetsges,

Alaphelyzet: az tvlt alaphelyzetben klnbz csatornakapcsolatokkal
kszlhet (57. bra),
57. bra tvltk kapcsolsi lehetsgei
www.tankonyvtar.hu
75
58. bra tvlt mkdtetsi mdok
Mkdtets md szerint megklnbztethetnk (58. bra):

- Szemlyi (pedl, kzi kar, nyomgomb),
- Mechanikus (rugs, grgs, reteszelhet),
- Elektromos (egyenram, vltram),
- Hidraulikus,
- Pneumatikus tvltkat,
ptsi md:
- Egyedi csvezetkbe,
- Fzhet szendvics,
- nttt tmb,
Kapcsolsi md (fogyasztk kapcsolsa):
- Soros,
- Prhuzamos,
- Egyedi.
tvltk zemi jellemzi:
Bels ramlsi vesztesg s rsvesztesg: a tolattys s lkes tvltk esetn is a rajta traml folyadk nyomsa cskken. A nyomsess oka a csatornakapcsolatok kzti ramls keresztmetszet vltozsokkal trtnik, amely
miatt az tvlt fojtsknt viselkedik. Az tvltk p Q diagramja tartalmazza az sszes lehetsges tfolysi thoz tartoz jelleggrbt (59. bra). A
grbk alakja hasonl a fojtszelepek karakterisztikjhoz. Ez azrt van,
mert a nyitott csatornk fojtsknt mkdnek, a folyadk szktett keresztmetszeten ramlik. A diagramban ltszik, hogy a P T csatorna a legkisebb
ellenlls, mg a P A s P B csatornk okozzk a legnagyobb nyomsesst, a munkafolyadkban.
www.tankonyvtar.hu
76
59. bra tvlt ramlsi vesztesge p = f(Q) jelleggrbe
Tolattys tvltknl a tolatty s a hz fala kztti illesztsi rseken az eltr

nyoms terek kztt ramls indul meg, emiatt nem zrnak rsolaj mentesen.
A rsolaj mennyisge a gyr alak rsen traml folyadkmennyisg kpletvel szmthat:
Qr
1 d s3
p
12
l
Q r a rsram [m3/s]
d a gyr bels tmrje [m]
s a rs szlessge [m]
a dinamikai viszkozits [m2/s2]
l a gyr hossza [m]
p a nyomsklnbsg [Pa]
A rsram krlbell 30 300 cm3/perc.

Hidraulikus befeszls: a tartsan nagy nyomsklnbsgek miatt alakulhat
ki. Kikszblsre kiegyenlt hornyokat ksztenek a tolattyra.
Hidraulikus letapads: a terhels s a nyugalmi id fggvnyben elfordulhat, hogy a tolatty letapad s megn az tvltsi er. Fleg elektromos
mkdtetsnl veszlyes, mert leghet a tekercs.
www.tankonyvtar.hu
77
tvlts dinamikus jellemzje: a nem kvnatos lengsek elkerlse miatt

kpos tmenet tolattykat hasznlnak.
Csatornk nyitsa s zrsa kzti kapcsolat: a tolattys tvltk diszkrt
elemeknek tekinthetk, de a gyakorlatban a vltsnl fellp tmeneti llapotok nyomslengseket okozhatnak. Ennek kikszblse klnbz
konstrukcis megoldsokkal trtnik (60. bra).
60. bra tvlt pozitv s negatv tlfedssel
Pozitv tlfeds: kapcsolsnl rvid ideig a nyom s a tartlyvezetk is lezrdik, ami nyomslkst eredmnyez. Elnye, hogy a lezrt rsz nyomsa nem
cskken, illetve a fogyaszt nem mozdul el kls terhels hatsra.
Negatv tlfeds: kapcsolskor a nyom s visszafoly g sszekttetsbe kerl.
Ebben az esetben nem alakul ki nyomshullm, de a fellp volumetrikus vesztesg miatt a fogyaszt nem vrt mozgst vgezhet, ami bizonyos alkalmazsoknl nem megengedett.
Tlfeds nlkli: pontos illesztssel kszlnek, egyszerre trtnik a nyits, vagy
zrs, kis dinamikai hatst gyakorol a rendszerre.
www.tankonyvtar.hu
78
A nagy mret tvltk mkdtetse nem lehetsges kzi ervel, vagy elektromgnessel. Ezekben az esetekben elvezrelt tvltkat alkalmazunk.
61. bra Elvezrelt tvlt szerkezeti felptse
Az elvezrelt tvlt egy fszelepbl s egy elvezrl szelepbl ll (61-62.

brk). Az elvezrl szelep legtbbszr elektromgneses mkdtets. Az
elvezrl kisebb mret, feladata a fszelep tolattyjnak elmozdtshoz
szksges hidraulikus nyoms rkapcsolsa. A kapcsolshoz szksges nyoms
biztosthat a fkrrl, vagy egy kln vezrlkrrl.
A fram vezrls lehet bels, vagy kls vezrls. Bels vezrlsnl a fkrt
akkora nyomsra kell elfeszteni, hogy a fszelep mozgatshoz elegend
nyomst tudjon kapcsolni az elvezrl tvlt a fszelepre. Kls vezrlsnl a
framkr nyomsa magasabb, mint az elvezrl krben megengedett nyoms.
Ebben az esetben nyomscskkentt kell bepteni a vezrlgba.
www.tankonyvtar.hu
79
Mellkramkr vezrlsnl egy kis nyoms vezrlkrrl kapja az elvezrl

szelep a nyomst. A mellkramkr nyomsa krlbell egy nagysgrenddel
kisebb a fkr nyomsnl. Ezt a megoldst ptgpeknl, mezgazdasgi gpeknl s mobil hidraulikban alkalmazzk.
62. bra Elvezrelt tvlt jelkpi jellssel
A beptett fojt visszacsap szelep az tvltsi id belltsra ad lehetsget.

1.8.2
Zr szelepek
A zr szelepek feladata a folyadk tjnak zrsa, vagy megnyitsa.

Csoportostsuk:
Visszacsap szelepek
Elzr szelepek
VAGY szelepek
A visszacsap szelepek csak egyirny ramlst tesznek lehetv. Kivitelknl
fogva rugs, vagy rug nlkli visszacsap szelepeket klnbztetnk meg. A
visszacsap szelepek jelleggrbje a 63. brn lthat.
www.tankonyvtar.hu
80
63. bra Visszacsap szelepek jelleggrbi
A visszacsap szelepek rendszertechnikailag egyik leggyakoribb alkalmazsa a

Graetz-kapcsols. Ezt olyan esetben hasznljk, amikor egy elemen csak egy
irnyban ramolhat a folyadk, pldul ramllandst bektsekor.
A visszacsap szelepek specilis vltozata a vezrelt visszacsap szelep (64.
bra). A szelep jellemzje, hogy zr irnyban is ramolhat rajta folyadk, ha a
szelep nyitshoz szksges nyoms ltrejn a vezrl gon. A vezrlnyoms
egy vezrltolattyt mozdt el, amely a visszacsap szelepet kinyitja. A nyits
addig tart, amg elg nagy nyoms hat a vezrltolattyra. Ha a vezrlnyoms
megsznik a szelep ismt bezr.
64. bra Visszacsap szelepek szerkezeti felptse
A vezrelt visszacsap szelepeket sokszor tehertartsra hasznljk. A szelepek a

vezrlnyomst az ellenkez gbl kapjk. Ha az ellenkez g a nyomg, a
szelep nylik s tengedi a tartly fel foly olajat. Ha megsznik a nyoms a
vezrlgban, a szelep bezr s nem engedi t az olajat.
Egy msik lehetsges felhasznls, amikor zuhans gtlknt hasznljk. A
munkahengerhez, vagy hidromotorhoz kzvetlenl csatlakoz nyithat visszacsap szelepek zem kzben fellp tmlszakadsakor lezrdnak, megakadlyozva a folyadk elszivrgst, ezltal a teher lezuhanst.
www.tankonyvtar.hu
81
A VAGY szelepek egy reges hzbl s a belsejben mozg dugattybl ll.

Kt bemen s egy kimen csatornja van. Alaphelyzetben a dugatty elzrja a
kimen gat. Ha az egyik bemen gon nagyobb a nyoms, mint a msikon, a
mozg elem a kisebb nyoms fel mozdul s megnylik a kimen csatorna. A
VAGY szelepet sokszor rgztfk mkdtetsre hasznljk hidromotoroknl.
www.tankonyvtar.hu
82
1.9
Energiatrolk
A hidraulikus akkumultorok feladata az energiatrols. Felpts alapjn megklnbztetnk slyterhels, rugterhels s gztlts akkumultorokat (65.
bra).
65. bra Hidraulikus akkumultorok tpusai
A slyterhels akkumultorok jelleggrbje konstans, azaz a trolt nyomst a

G
terhel teher nagysga s a fellet arnya hatrozza meg: p . Htrnya,
A
hogy kis nyomshoz is nagy terhel tmegre van szksg, emiatt nem terjedt el.
A rugterhels akkumultor kis zemi nyomsok s kis folyadkmennyisgek
esetn hasznlatosak. A trolt energia a rug sszenyomdsbl szrmazik.
Jelleggrbje lineris, a trolt nyoms fgg a rugmerevsgtl, a fellettl s az
sszenyomds mrtktl:
( p 2 p1 ) A s h
p 1 a legkisebb nyoms,
p 2 a legnagyobb nyoms,
A dugatty keresztmetszet,
s rugmerevsg,
h a rug sszenyomdsa.
A nyoms vltoztatsa a rug elfesztsvel lehetsges. A rugs akkumultor

htrnya, hogy tltsnl s rtsnl a nyoms jelentsen vltozik.
www.tankonyvtar.hu
83
A gzprns hidraulikus akkumultorok a legelterjedtebbek (66. bra), ngy f

fajtja: dugattys, tmls, membrnos, vlasztelem nlkli. Leginkbb hasznlatosak a tmls s membrnos akkumultorok. A vlasztelem ltalban
olajll gumi, ami a fels gzteret s az als folyadkteret vlasztja el egymstl. A gztrben legtbbszr nitrogngz van. Az akkumultor mkdsnek
alapja a gz llapotvltozsa. Hirtelen sszenyomdsnl politropikus llapotvltozs jn ltre, mg lass, 2-3 percig tart llapotvltozs sorn izoterm llapotvltozs kvetkezik be.
Politropikus llapotvltozs esetn:
p V n lland
n politropikus kitev,
Ha n=1 izoterm, ha n=1,4 adiabatikus llapotvltozs. A jelleggrbjk
progresszv, melynek alakja fgg a politropikus kitevtl.
66. bra Akkumultorok szerkezeti megoldsai
A hidraulikus akkumultorok krfolyambeli szerepe lehet:

energiatrols,
rsvesztesg ptlsa,
www.tankonyvtar.hu
84
nyomscscsok mrsklse,
lengscsillapts.
A 67. brn lthat egy frccsnt gp teljestmny-ciklusid diagramja. A
diagrambl lthat, hogy egyenltlen a teljestmny igny, gy ha a cscsteljestmnyre mretezzk a szivattyt, a folyamat nagy rsze alatt kihasznlatlan
marad a rendelkezsre ll folyadkmennyisg. Emiatt clszer kiszmolni a
ciklus tlagos teljestmnyignyt s ehhez vlasztani szivattyt. Hidraulikus
akkumultor a cscsterhelskor fogja a tbbletteljestmnyt bevezetni a rendszerbe, mg kis terhelsnl eltrolja a fls energit.
67. bra Energiatrols szksgessge
www.tankonyvtar.hu
85
1.10 Kiegszt elemek
Hidraulikus rendszerekben hasznlt kiegszt elemek:
Munkafolyadk trolk,
Szrk,
Hcserlk,
Hlzati elemek,
Mr, kapcsol s ellenrz elemek.
Szrk s szrsi technikk
A munkafolyadk szrse rendkvl fontos feladat. A mozg elemek, tmtsek

kopsakor folyadkba kerl szennyezdsek hosszabb, vagy rvidebb id utn
krostjk a rendszer elemeit (68. bra). A szennyezdsek forrsai:
Kls szennyezds,
Bels szennyezds,
Szerels, javts,
Kops,
Olaj betlts.
A szennyezk mrete klnbz, ezrt klnbz finomsg szrk kellenek.

Szrsi osztlyok:
durvaszrs: 0,1 mm-ig,

normlszrs: 0,01 mm-ig,
finomszrs: 0,005 mm-ig,
klnleges finomszrs: 0,001 mm-ig.
A szrs hinyossgai miatt a pontos illeszts s mozg elemek beszorulhatnak, krosodhatnak, az lkes elemek nem zrdnak, a tmtgyrk elkopnak (69. bra). Ezek a krosodsok a rendszer eleminek tnkremenetelhez vezetnek.
www.tankonyvtar.hu
86
68. bra Szennyezds forrsok a hidraulikus rendszerben
69. bra Szennyezdsre rzkeny kapcsolatok a hidraulikban
www.tankonyvtar.hu
87
70. bra Felleti s mlysgi szrk felptse
A szrknek a szrsi md alapjn kt f fajtja van:

Felleti szrk: adott rsnylssal kszlnek, a rsmretnl nagyobb szenynyezdsek fennmaradnak, a kisebbek pedig tjutnak rajta. A fennakadt rszecskk cskkentik a szrsi felletet, emiatt a hasznlat sorn fokozatosan
n az ellenllsuk.
Mlysgi szrk: a szranyagba bejut szennyezk mozgsi energijukat
elvesztve a szr mlyebb rtegeiben maradnak. Nagy mozgsi energij
rszecskk tszakthatjk a szr anyagt s a kialakult lyukon a nagyobb
szemcsk is tjuthatnak. Anyaguk lehet veggyapot, szinterelt fmszvet,
impregnlt cellulzanyagok.
A szrk elhelyezkedse alapjn megklnbztetnk (71. bra):
Fgi: szvgi, nyomgi, visszafoly gi,
Mellkramkri szrst.
71. bra Szrk beptsi helyei a hidraulikus rendszerben
www.tankonyvtar.hu
88
A szvgi szrk a szivatty szvvezetkbe vannak ptve (72. bra). Olyan

esetben hasznljk, amikor a tartlyba knnyen bekerlhet szennyezds. A
szvgi szrknek rossz a szrhatsa s nvelik a szvg ellenllst. Fontos, hogy kis nyomsesssel mkdjenek, mert akkor knnyebben kialakulna a
kavitci.
Elnyei:
Htrnyai:
r,
Minden elemet vd a szennyezdstl.
Nveli a kavitciveszlyt,
Szerelse nehz,
Csak a durva szennyezdseket
szri ki,
Megkerl gra van szksg.
72. bra Szvgi szrk jellemzi
A nyomgi szrket a rendszer nyomvezetkbe ptik be (73. bra). A szrnek el kell viselni a nagy nyomsokat. A szrsi finomsga nagyon j, a legkisebb szennyezdseket is kiszri. zemi nyoms maximum 420 bar, szrsi
finomsg 3-5 m.
Elnyei:
Htrnyai:
Szennyezdsre rzken elemek el bepthet,

Nagyon finom szrsre kpes,
Egyszer karbantarts,
Nincs kavitciveszly,
Hossz lettartam.
www.tankonyvtar.hu
Robosztus felpts,
Az ramlsi ellenlls miatt a
teljestmny hv alakul,
Nagy nyomsess.
89
73. bra Nyomgi szrk jellemzi
A visszafoly gi szrket kzvetlenl a tartlyba, a visszafoly gi teljestmny szrket a visszafoly vezetkbe ptik be. A szrknek nem kell nagy
nyomst elviselni, de a rendszeren keresztlfoly sszes olaj tfolyik rajtuk. Az
zemi nyomsuk maximum 30 bar, a szrsi finomsg 10-25m (74. bra).
Elnyei:
Htrnyai:
Olcs,
Nincs kavitci,
Finomszrs lehetsges,
Knnyen karbantarthat.
Szksges megkerl szelep,

Hidegindtskor a nyitott szelep
szennyezdst enged t.
www.tankonyvtar.hu
90
74. bra Visszafoly gi szrk jellemzi
A bent szrk a tartly betltsi pontjn vannak elhelyezve (75. bra). Feladatuk a frissen betlttt olaj s a betltskor tartlyba jut szennyezdsek
szrse.
A levegszrk a tartly levegztetst teszik lehetv. A tartlyban az olajszint vltozssal vltozik a leveg mennyisge is, ami a levegszrn jut be,
illetve tvozik. Azoknl a tartlyoknl hasznljk, ahol nincs elfesztve a tartly.
www.tankonyvtar.hu
91
75. bra Bent- s levegszr jellemzi
www.tankonyvtar.hu
92
1.11 Rendszertechnika - alapkapcsolsok
A hidraulikus krfolyamokat felpts alapjn kt f csoportra oszthatjuk:

Nyitott krfolyam
Zrt krfolyam
Mindkt krfolyam tpus elfordul mind a mobil, mind az ipari alkalmazsoknl.
1.11.1 Nyitott krfolyam jellemzi
A nyitott krfolyam felptse a 76. brn lthat. Nyitott krfolyamnl a munkafolyadk tartly mint aktv elem vesz rszt. A szivatty a tartlybl felszvja
az olajt, majd irnyt elemeken keresztl a munkavgz elemhez juttatja. Az
elembl elfoly olaj kondicionls utn ismt a tartlyba jut.
Nyitott krfolyam elnyei:
Nyitott krfolyam htrnyai:
hidromotor s munkahenger is
mkdtethet,
korltlan szm elemmel bvthet,
nagy tartly miatt nincs szksg a munkafolyadk htsre.
nagy helyigny,
nagy munkafolyadk tartly
kell,
nagyobb a szennyezds bekerlsnek veszlye,
a szvgban kavitci alakulhat ki.
A 76. bra els sorban a legegyszerbb nyitott krfolyam ltszik. A szivatty a

tartlybl felszvott olajjal kzvetlenl mozgat egy hidromotort, vagy munkahengert. A visszafoly gon az olaj visszajut a tartlyba. Ennek a krfolyamnak
a htrnya, hogy nem vltoztathat a hidromotor fordulatszma s a forgsirnya, a munkahenger csak egy irnyba mkdik, valamint a szivatty nincs vdve tlterhels ellen.
A msodik sorban egy 4/2-es tvlt kerlt beptsre. Az tvlt segtsgvel a
motornak vltoztatni tudjuk a forgsirnyt, a munkahengert pedig mindkt
irnyba tudjuk jratni.
www.tankonyvtar.hu
93
76. bra Nyitott krfolyam felptse lpsrl-lpsre
A harmadik sorban a rendszerbe ptettnk egy nyomshatrolt, ami a szivatytyt vdi a tlterhelstl. A nyomshatrol nyitnyomsa a szivatty ltal mg
elviselt maximlis nyomsra van belltva. A munkavgz elem fordulatszmt,
illetve sebessgt egy ktutas ramlladst szeleppel vltoztathatjuk. Az
www.tankonyvtar.hu
94
ramllandst terhelsvltozstl fggetlenl kpes azonos trfogatramot

biztostani a fogyaszt fel.
A negyedik sorban a konstans szllts szivatty helyre egy vltoztathat
nyels szivatty kerl. Ezzel a megoldssal fokozatmentesen vltoztathatv
vlik a folyadkmennyisg. A 4/2-es tvlt helyre egy 4/3-as kerl. resjratban a szivatty tehermentestve van, ilyenkor szrn s hcserln keresztl
ramlik az olaj a tartlyba.
A zrt krfolyam felptse a 77. s 78. brn lthat. Zrt krfolyamot sokszor
alkalmaznak mobilhidraulikban kis helyignye miatt, azonban csak hidromotor
zemeltethet vele. A zrt krfolyamnl a szivatty nem a tartlybl szvja a
folyadkot, hanem a hidromotor kifolygbl. A tartlyra csak a rsvesztesg
miatt elfolyt olaj ptlsra van szksg.
Zrt krfolyam elnyei:
Zrt krfolyam htrnyai:
kis helyigny,
kisebb a kls szennyezds
bekerlsnek veszlye,
kis hidraulikaolaj tartly kell,
nincs kavitciveszly.
nehezen bvthet,
csak hidromotor hajtsra alkalmas,
a folyadkot hteni kell,
a rsvesztesgeken elfoly
olajat ptolni kell szervo szivattyval.
A legegyszerbb zrt krfolyam a 77. bra els sorban lthat. Egy vltoztathat nyels szivatty s hidromotor van sszektve. A fordulatszm s a forgsirny a nyeltrfogat vltoztatsval lehetsges. Ez egy idelis rendszer,
mert az elemeken nincs figyelembe vve rsvesztesg.
A msodik sorban mindkt gba nyomshatrolk kerltek beptsre. A feladatuk, hogy a szivattyt s motort megvdjk a tl nagy terhelstl. Ha a
nyomgban a nyitnyomsnl nagyobb nyoms jelentkezik a folyadk a nyomshatroln keresztl ramlik az elfoly gba. A nyomshatrolk zem kzben a szivattyt vdik, mg nyugalmi helyzetben a hidromotort, teht primer s
szekunder vdelmi funkcit is betltenek.
A harmadik sorban mr megjelenik a rsvesztesg. A rsolaj a tartlyba kerl
elvezetsre, azonban nem ptolja semmi a rendszerben, amely kavitcit okozhat.
www.tankonyvtar.hu
95
77. bra Zrt krfolyam felptse lpsrl-lpsre
A negyedik sorban az rendszerbl elvezetett olajat egy szervo szivatty tlti

vissza a rendszerbe visszacsap szelepeken keresztl. A betltend olajmennyisget egy nyomshatrol feszti el. A rendszerbl elvezetett olaj htn keresztl a tartlyba ramlik.
www.tankonyvtar.hu
96
A teljes zrt krfolyamot a 78. bra mutatja. A rendszerben kialakul rsvesztesgeket egy szervo szivatty ptolja. A szervo szivatty a fszivatty szvgba szllt s a rsvesztesgekkel cskkent trfogatrama jut vissza a tartlyba a
nyomshatroln keresztl. A nyomshatrol biztostja a fszivatty szvgnak elfesztst, amely a kavitci kialakulst akadlyozza. A szervo szivatty feladata teht ptolni a rsolaj vesztesget s cserlni a krben kering
munkafolyadkot. A szervo kr kifolygban helyezkedik el a szr s a hcserl. A szervo szivatty szlltsi irnyt az blt szelep llsa hatrozza
meg Az blt szelep hidraulikusan vezrelt, vezrlse a fkr kt grl trtnik. Az blt szelep az elfeszt nyomshatrolt mindig a kisnyoms gra
kapcsolja. A szervo szivatty ltal szlltott folyadk a kis nyoms krbe a
visszacsap szelepen keresztl ramlik be.
78. bra Zrt krfolyam kapcsolsi vzlata

1.11.2 Szivattyk beptsi megoldsai
79. bra Energiatalaktk mkdsi sebessge
www.tankonyvtar.hu
97
Hidraulikus rendszerek tervezsekor figyelembe kell venni, hogy resjrsnl,

amikor a szivatty dolgozik, de nincs munkavgzs, a szivatty terhelst minimlisra cskkentsk. Abban az esetben, ha a rendszerbe zrt kzphelyzet
tvltt kell bepteni a szivatty ltal szlltott folyadk a nyomshatroln
keresztl a tartlyba folyik. Ehhez szksges, hogy a nyomshatrol nyitnyomsnak megfelel nyomst pljn fel a szivatty nyomgban. Ha a
nyomshatrolval prhuzamosan kapcsolunk egy tvltt (80. bra) az brn
lthat helyzetben az tvltn fog a tartlyba ramlani a folyadk, mghozz az
tvltn val ramls kzben fellp nyomsnak megfelel nyomssal, ami kt
nagysgrenddel kisebb, mint a nyomshatrol nyitnyomsa. gy a szivatty
tehermentes marad. Az tvlt tkapcsolsval a nyomshatrol jra aktv
szerepet kap s betlti vdelmi funkcijt. Az tvltsokkal jr dinamikus jelensgek miatt negatv tlfeds tvlt hasznlata javasolt.
80. bra Szivatty tehermentestse tvltval
A 81. brn egy elvezrelt nyomshatrolval vdett szivatty tehermentestse lthat. Az elvezrl szelep el kttt tvlt tfoly llsban nem engedi a
fojtszelepen thalad folyadkot az elvezrlre, hanem a tartlyba vezeti. gy
nem nyit ki a nyomshatrol, a szivattyt csak a fojts eltt kialakult nyoms
terheli.
www.tankonyvtar.hu
98
81. bra Szivatty tehermentestse elvezrelt nyomshatrolval
A fentebbi kt megolds kzl a 80. brn szereplt akkor hasznljuk, ha a

nyomshatrol rendszerhez val illesztse dinamikus, a 81. brn lvt, pedig
ha statikus.
Hidraulikus rendszerekben elfordul, hogy a munkavgz elem sebessge, fordulatszma vltozzon a mkds sorn. A sebessg vltoztatsa trtnhet fokozatosan, vagy fokozatmentesen.
Tbbszivattys rendszereknl kt alapvet esetet klnbztetnk meg:
klnll folyadkkrket tpllnak,

kzs folyadkkrre dolgoznak.
Kzs folyadkkr esetn a kt-, esetleg tbb szivatty alkalmazst a rendszer

vltoz trfogatram, illetve teljestmny ignye indokolja. Tbbszivattys
rendszer felpthet klnll szivattykbl, vagy szivattycsoportbl. A szivattycsoport tagjainak felptse a trfogatram, illetve teljestmny ignyhez
igazodik. Emiatt egyrszt kis terhels, nagy nyeltrfogat, msrszt nagy
terhels, kis nyeltrfogat szivattykbl plnek fel a szivattycsoportok.
Amikor a rendszer trfogatram ignye nagymrtkben vltozik a 82. brn
lthat megolds indokolt. Az S 1 s S 2 szivattyk lland szlltsak, klnbz Q 1 s Q 2 trfogatrammal. Mindkt szivattyt ugyanaz a nyomshatrol
vdi. Az als tvltval szablyozhatjuk a folyadkmennyisget, a felsvel pedig a munkavgz elemet vezrelhetjk. Az als tvlt kzps helyzetben a
kt szivatty trfogatrama sszeaddik s Q = Q 1 + Q 2 trfogatram folyik a
fogyaszthoz. Az tvlt 1. helyzetbe kapcsolsval Q 1 , 2. helyzetbe lltsval
Q 2 trfogatram jut el a fogyaszthoz. Az tvlt 1., illetve 2. helyzetbe lltsakor a lekapcsolt szivatty tehermentestett llapotba kerl.
www.tankonyvtar.hu
99
82. bra Tbb sebessgfokozat ellltsa kt szivatty s egy tvlt

segtsgvel
A 83 brn egy lpcss teljestmnyvezrls lthat kls vezrls nyomshatrolval. Az 1. szivatty Q 1 trfogatramot szllt, p 1 nyomson nyit a nyomshatrolja. A 2. szivatty Q 2 trfogatramot szllt s p 2 nyomson nyit a
nyomshatrolja. Ha a terhels kisebb, mint p 1 nyitnyoms, mindkt szivatyty folyadkot szllt a fogyaszthoz Q = Q 1 + Q 2 trfogatrammal. Ha a terhels elri a p 1 nyitnyomst, az 1. szivatty a tartlyba szllt, a 2. szivatty trfogatrama fog a fogyaszthoz eljutni. Az 1. nyomshatrol vezrljele a 2.
szivatty nyomghoz van ktve, gy amikor kialakul a p 1 nyitnyoms, az 1.
szivatty nem p 1 terhelssel fut, hanem megkzeltleg terheletlenl jr. Ezzel
a megoldssal tehermentestve kapcsoltuk le az 1. szivattyt. A 2. szivatty a
visszacsap szelep zrsa miatt nem dolgozik r a kikapcsolt 1. szivattyra.
83. bra Lpcss szivatty szablyozs tehermentestssel
Minl jobban ki akarjuk hasznlni a hajtmotor teljestmnyt, annl tbb lland szllts szivattyt kapcsolhatunk ssze. Egy hromszivattys rendszer
lthat a 84. brn. A hrom szivatty hrom klnbz nyomsszinten kapcsol
www.tankonyvtar.hu
100
le, gy hrom klnbz terhels mellett ngy klnbz sebessg jn ltre a

fogyasztn. A lekapcsolt szivattyk tehermentestse tehermentest tvltkkal
trtnik.
84. bra Lpcss szivatty szablyozs llthat szivattyval
Ha teljes mrtkben ki szeretnnk hasznlni a hajtmotor teljestmnyt vgtelen sok lland szllts szivattyt kellene sszekapcsolni. Emiatt gazdasgosabb, ha vltozathat munkatrfogat szivattyt hasznlunk s a munkatrfogat
vltoztatst a rendszer teljestmny ignye vezrli.
Kis teljestmny rendszereknl hasznlhat a 85. brn lthat megolds. A
szivatty munkatrfogatnak lltsa egyszeres mkds hidraulikus munkahengerrel trtnik. A nyomgbl vett nyomsjelet a dugattyra ktjk, ami a
ruger ellenben fogja szablyozni a szivatty nyelst. A terhels nvekedsvel elszr a kisebb merevsg rug ellenben mozdul el a dugatty s kis
nyomsnvekedsre nagy mrtkben cskken a munkatrfogat, azaz a szllts.
Ha az sszenyomds mrtke elri a merevebb rugt, a kt rug sorba kapcsolt
rendszerknt mkdik s nagyobb nyomsemelkeds kisebb munkatrfogat
cskkenst okoz. A terhels-szllts diagramon jl lthat, hogy a teljestmny
jelleggrbt jl megkzelti a teljestmny szablyz jelleggrbje. Ha tbb
rugt tennnk a rendszerbe elrhet lenne a folyamat sorn a teljes teljestmny
kihasznlsa.
www.tankonyvtar.hu
101
85. bra Teljestmny szablyozs llthat szivattyval
A 86. brn egy LR teljestmny szablyz lthat. A szablyz a szivatty

felvett nyomatkt (M) s fordulatszmt (n) lland rtken tartja. A szivatty
a P M 2 n felvett mechanikus teljestmnyt P p Q hidraulikus teljestmnny alaktja. A nyoms fgg a terhelstl, a trfogatram pedig a billentsi szgtl. A szablyz lnyege, hogy a nyoms s trfogatram szorzatt lland rtken tartja a billentsi szg vltoztatsval.
86. bra Teljestmny szablyozs elvi megoldsi lehetsge
A szablyzs kezdetn a trfogatram maximlis, mg a vgn a nyoms maximlis. Az zemi nyoms az lltdugattyban lv mrdugattyra hat, amely
egy himbt mozgat. A himbt egy vltoztathat rugerej rug tartja egyenslyban. Ha megn a terhels, a himba elbillen s a vezrl szelepet mkdtet Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME
www.tankonyvtar.hu
102
ve a szivattyt visszabillenti. Emiatt addig cskken a szllts, amg a p Q

szorzat vissza nem ll az eredeti rtkre. gy teht biztostva van folyamatosan a
rendelkezsre ll teljestmny.
A 87. brn lthat megoldst nagy teljestmny rendszereknl hasznljk. A
szivatty nyomgbl vett nyomsjelet egy rugfeszts munkahengerre vezetjk. A henger egy karon keresztl mozgatja az lltmechanizmus tolattyjt,
amely az lltmechanizmus mozgst befolysolja. Az lltdugatty munkaterbe egy szervo szivatty szlltja a munkafolyadkot. A terhels nvekedse
miatt a munkahenger dugattyja a ruger ellenben elmozdul s elmozdtja az
llttolattyt balra. A tolatty elmozdulsa miatt az llthenger eltti s mgtti tr sszekttetsbe kerl, gy a nyomsok kiegyenltdnek. A kt oldali
felletek nagysga klnbz, emiatt az lltdugatty is balra mozdul cskkentve a szivatty munkatrfogatt, ezltal a szlltott folyadkmennyisget. A
clunk, hogy a teljestmny hiperbolt minl jobban megkzeltsk (P = lland). A mrhengerbe ezrt nem egy rugt helyeznk, hanem tbb klnbz
merevsgt, hogy a terhelsvltozssal a szlltott trfogatram is hiperbolikusan vltozzon.
87. bra Teljestmny szablyz elvi felptse
A nagy teljestmny hidrosztatikus hajtsoknl a kimen n 2 sebessg a szivatty, vagy/s a hidromotor nyeltrfogat vltoztatsval lehetsges. Ez alapjn megklnbztetnk primer vezrlst, szekunder vezrlst, primer-szekunder
vezrlst.
www.tankonyvtar.hu
103
88. bra Primer s szekunder vezrls jellemzi
A primer vezrls krfolyam elvi felptse a 88. bra fels sorban lthat.
Egy vltoztathat szllts szivattybl s egy lland nyels motorbl ll. A
maximlis, illetve a minimlis motor fordulatszm:
n 2 max
Qmax n1 q1 max
q2
q2
n 2 min
Qmin n1 q1 min
q2
q2
www.tankonyvtar.hu
104
A motortengelyen levehet elmleti nyomatk:

M2
1
q 2 p ll
2
A hidromotor ltal leadott teljestmny:

P2 M 2 2 M 2 2 n 2
1
q 2 p 2 n2 q 2 p n2
2
Ez a hajts lland kls terhels mellett lland nyomatk leadsra kpes a

kls fordulatszmtl fggetlenl.
Szekunder vezrls hajts lthat a 88. bra kzps sorban. A szivatty lland szllts n 1 fordulatszmmal. A hidromotor nyeltrfogata vltoztathat.
Maximlis s minimlis fordulatszm:
n2 max
n 2 min
Q
q 2 min
Q
q 2 max
q1 n1
q 2 min
q1 n1
q 2 max
A motor tengelyn levehet elmleti nyomatk:

P2 p Q p q1 n1 ll.
A tengelyen levehet nyomatk:

M2
1 P2 p q1 n1 1
2 n 2
2
n2
p q1 n1
ll. miatt a nyomatk hiperbolikus. Ez a hajts lland teljestmny
2
leadsra kpes.
Primer/szekunder vezrlskor mind a szivatty, mind a motor vltoztathat

nyeltrfogat (88. bra als sor). A hajts jelleggrbje a kt elbbi hajts szszegzsbl alakul ki. Ezt a hajtst alkalmazzk munkagpek esetn. A gp
hajtsa munkavgzskor primer, utazskor szekunder vezrlssel trtnik.
www.tankonyvtar.hu
105
1.11.3 Nyomshatrolk beptsi megoldsai
A nyomsirnytk a hidraulikus rendszerben, vagy annak valamely gban

fellp nyomst, vagy nyomsklnbsget befolysoljk. A nyomshatrolk
feladata lehet biztonsgi-, tlfoly-, elfeszt-, ellenlls szelep.
A hidraulikus rendszerekben a szivattyt vdeni kell a magas nyomsoktl,
amelyek krosthatjk. A szivattykat nyomshatrolval vdik a tl nagy terhelstl (primer vdelem), amely a folyadkot a tartlyba vezeti s megakadlyozza a szlltst a rendszer fel, amg a terhels elfogadhat szintre cskken.
Hidraulikus rendszerekben gyakran elfordul, hogy hidromotorral, vagy munkahengerrel mozgatott teher a rendszer lekapcsolsa utn nem ll meg azonnal,
hanem tehetetlensge miatt mg mozog. Ilyenkor a hidromotor, vagy munkahenger szivattyzembe dolgozik s folyadkot szllt. Ha a rendszerben nincs
vdelem, ami a szivatty lekapcsolsa utn az energiatalaktkat vdi, kros
nyomsnvekeds jn ltre, amely tnkreteheti a rendszert. Emiatt a rendszer
munkavgz elemeit nyomshatrolk beptsvel, gynevezett szekunder
vdelemmel ltjk el.
A 89. brn primer s szekunder vdelemmel elltott krfolyamok lthatk.
A primer vdelem a szivattyt vdi, teht amg a szivatty mkdik addig kell a
vdelemnek is mkdni. Emiatt a primer vdelem aktv vdelemnek tekinthet,
mert a szivatty mkdse kzben funkcionl. A primer nyomshatrolt arra a
nyitnyomsra kell belltani, amely a szivatty terhelse szempontjbl mg
nem okoz krosodst. A nyomshatrol p Q karakterisztikja nem konstans,
hanem lineris, teht a terhels nvekedsnek hatsra folyamatosan bvl
keresztmetszeten engedi t a folyadkot a tartly fel.
A szekunder vdelem felptse ms hidromotornl s ms munkahengernl. A
szekunder vdelem a rendszer lekapcsolsa utn kap szerepet, teht passzv
vdelemnek tekinthet. A szekunder vdelem lnyege, hogy a lekapcsols utni
mozgsok miatt kialakul folyadkram el tudjon tvozni az energiatalakt
szvgba. Hidromotornl a kiprgs sorn termelt folyadkot nyomshatroln keresztl visszavezetjk a msik gra, gy egy zrt krfolyam alakul ki.
Amg szivatty zemmdban kialakul akkora nyoms, az egyik gban, amely
kinyitja a nyomshatrolt, a krfolyam fennll s a motor kiprg. Vizsgljuk
meg, hogy hidromotornl mekkora nyomsra kell belltani a nyomshatrolkat!
www.tankonyvtar.hu
106
89. bra Primer/szekunder vdelem, aktv/passzv szerepek bemutatsa
A motor terhelse motor zemmdban:

M mot
1
q p hm
2
A motor terhelse szivatty zemben:

M sziv
1
1
q p
hm
2
A nyomatkarnyokat felrva:
www.tankonyvtar.hu
M sziv
M mot
107
1
1
q p
hm
2
1
2
1
q p hm hm
2
Teht a motorzemhez kpest
hm 2
-tel n a motortengely terhelse. gy a
nyomshatroln belltand nyoms: p nyit
hm 2
p max , ahol p max a motor
maximlis terhelse.
A valsgos helyzetben azonban nem elg rvidre zrni a motort, mert a rsvesztesget ptolni kell. Emiatt a tartlyra kell ktni a vdkapcsolst, hogy a
tartlybl tudjon felszvni a rsvesztesgnek megfelel mennyisg olajat a
motor.
Kettsmkds munkahengerek vdelmnl is hasonl a problma, mivel a
dugatty kt oldalnak nem egyforma a fellete. Emiatt szivatty zemben az
olajtbbletet el kell vezetni, vagy az olajhinyt fel kell szvni a tartlybl.
Lteznek egy s kt nyomshatrolval megvalstott szekunder vdelmek,
azonban minkt esetben gondoskodni kell arrl, hogy a nyomshatroln csak
egy irnyba folyjon az olaj. A munkafolyadk egyenirnytsa miatt visszacsap szelepeket kell a rendszerbe bepteni.
90. bra Nyomsfokozatokat eredmnyez kapcsols
A 90. brn lthat kapcsols hrom klnbz nyomsfokozat biztostst

teszi lehetv kzvetlen vezrls nyomshatrolk alkalmazsval. Az als
www.tankonyvtar.hu
108
4/3-as tvlt 0, 1, vagy 2 llstl fggen az 1., 2., vagy 3. nyomshatrolk a rendszer nyomst p 1 , p 2 , illetve p 3 rtkben maximalizljk.
1.11.4 ramirnytk beptsi megoldsai
lland nyeltrfogat energiatalaktk sebessg vezrlse ramirnytkkal

csak rendszertechnikai vesztesgek rn vltoztathat. Az ramirnyt kthet
az energiatalakt be-, vagy kifolygba, illetve mellkgi legaztatsba is
(92. bra). A hromutas ramllandst s a mellkgi kapcsolskivtelvel a
flsleges folyadkmennyisg a szivatty nyomshatroljn keresztl a tartlyba ramlik.
A fojtsos sebessgvezrls olcs s egyszer, azonban nem biztosthat a terhelstl fggetlen lland sebessg. Ennek bizonytsa a 91. bra alapjn:
91. bra Fojtval vgzett sebessgllts vltoz terhels esetn
Eregyensly a munkahengerre:
p1 A p 2 A F 0
p2
www.tankonyvtar.hu
p1 A F
A
109
Trfogatram a fojtn:
Q k Af
( p 2 p3 ) k A f
p2
Behelyettestve:
Q A v k Af
p2
v k Af
2 p2
A2
v k Af
2 p1 A F
A3
Az egyenleteket brzolva a v(F) jelleggrbe nem konstans, gy a terhels vltozstl fggen vltozik a sebessg.
v min F = p 1 A
v max F = 0
92. bra ramirnytk beptsi jellemzi
www.tankonyvtar.hu
110
1.11.5 tvlt beptsi megoldsai
93. bra Fogyasztk soros s prhuzamos kapcsolsa tvltval
A mobil gpek hidraulikus krfolyamainl, amikor tbb energiatalaktt kell

vezrelni specilis hatutas tvltkat alkalmaznak rtegelt sszeptsben. Az
tvltk kialaktsa olyan, hogy egymshoz val rendszertechnikai kapcsolatuk
lehet soros, illetve prhuzamos (93. bra).
1.11.6 Visszacsap szelepek beptsi megoldsai
A nyithat visszacsap szelep olyan specilis zr kszlk, amely hidraulikusan nyithat, azaz zr irny ramlst csak a vezrlgban egyidejleg fennll nyoms esetn tesz lehetv. Nyithat visszacsap szelepeket hidraulikus
rendszerekben tart, vagy tltszelepknt alkalmaznak. Tartszelepknt nulla a
rsvesztesge, gy fenntartja a lezrt tr nyomst. Zrt kzplls tvltt
nem lehet tehertartsra hasznlni, mert a tolatty nem zr rsmentesen.
A 94. s 95. brn lthat krfolyamoknl egyszeres s ketts mkds munkahenger ltal felemelt terhet kell tartani. Az tvltnak a vezrelt visszacsap
szelep biztos zrsa miatt nyitott ramlsi tkapcsolat kzpllssal kell rendelkeznie. Zrt kzplls esetn a visszacsap szelep csak rsvesztesg mrtkben tud zrni, gy a teher lassan sllyedni fog. Sllyesztsnl ramlsszablyzt kell alkalmazni a sllyedsi sebessg befolysolsra.
www.tankonyvtar.hu
111
94. bra Tehertarts nyithat visszacsap szeleppel (a megolds)
Ketts mkds munkahengernl a fojtn belltott v 2 sebessgnek kisebbnek

kell lennie, mint a szivatty Q S trfogatrama, s a henger A D fellete ltal
meghatrozott sebessg. Ellenkez esetben sllyesztskor a visszacsap szelep
vezrl gban csak pillanatonknt fog megjelenni a nyitshoz szksges nyoms, amely miatt rngatzva fog sllyedni a teher.
Az tvlt negyedik csatornja a ketts mkds munkahenger munkaterhez
(A D ) s a nyithat visszacsap szelep vezrlkamrjhoz csatlakozik. A zrt
llapot nyithat visszacsap szelep p 2 nyitnyomsa a terhelsi nyoms
F
) tredke. A sllyedsi fzis emltett tlfolyszelepes zemmdja
(p
Ad
miatt a vezrlg nyomst clszer a minimlisan szksges p 2 nyomson
tartani. Ez esetben a tlfoly szerept a 2. nyomshatrol veszi t.
www.tankonyvtar.hu
112
95. bra Tehertarts nyithat visszacsap szeleppel (b megolds)
A 95. brn a vezrelt visszacsap szelepnek rsolaj csatornja is van. A rsolaj

vezetk nlkli megoldsnl a kifolyg nyomsa a vezrlnyoms ellen hat.
Olyan esetben, ha a vezrelt visszacsap szelep kifolyga terhelt (b megolds esetn a fojtszelep adja a terhelst) , akkor a kisebb nyitnyoms szksglet miatt a rsolajvezetkkel rendelkez kivitelt kell alkalmazni.
96. bra Hidraulikai zr kialaktsa ketts visszacsap szeleppel
www.tankonyvtar.hu
113
Vezrelt ketts visszacsap szelep alkalmazsra akkor van szksg, ha mindkt irnyban reteszelni kell a munkahenger helyzett (96. bra).
1.11.7 Egyttfuts-szinkronizls
Szinkronvezrlst akkor alkalmaznak, ha tbb mozgsnak kell egyszerre azonos

sebessggel vgrehajtdni.
Hidraulikus rendszereknl hasznlt szinkronizlsi megoldsok:
Energiatalaktk mechanikus csatlakoztatsa,

Energiatalaktk soros kapcsolsa,
nll folyadkkrk hasznlata,
Trfogatram osztsa:
- Hidromotorokkal,
- ramirnytkkal,
- ramosztkkal.
A szinkronmozgs legegyszerbb megoldsa az elemek mechanikus csatlakoztatsa. Gyakorlatban azonban nem elterjedt, mert az sszekt elem befeszlse zemzavart, vagy tnkremenetelt okoz.
Az energiatalaktk soros csatlakoztatsnak lnyege, hogy az els elem ltal
kiszortott folyadk jut el a msodikhoz. Egyoldali dugattyrd kivezets
munkahengereknl fontos, hogy az els henger dugattyrd felli fellete megegyezzen a msodik henger dugattyfelletvel. Ktoldali dugattyrudas hengereknl a dugattyfelleteknek meg kell egyezni. Hidromotorok esetn ez a
megolds nem lehetsges, mert az els motor volumetrikus vesztesgei miatt a
msodikra mindenkpp kevesebb folyadkmennyisg jut, gy a fordulatszmuk
sem fog megegyezni.
nll folyadkkrk alkalmazsnak alapvet felttele a ketts mkds
munkahengereket vezrl tvltk tolattyinak szinkronmozgatsa (97. bra). A
szinkronizls pontossgt ebben az esetben az azonos nyeltrfogat s fordulatszm szivattyk volumetrikus hatsfoknak, valamint az tvltk rsvesztesgeinek eltrse hatrozza meg.
www.tankonyvtar.hu
114
97. bra Egyttfuts tvltk sszekapcsolsval
A trfogatram osztsval trtn szinkronvezrlsnl az energiatalaktk

rendszertechnikailag prhuzamosan kapcsoltak. Azonos geometriai trfogat
hidromotorok sszekapcsolsval az egyttfuts pontossgt a motorok
volumetrikus hatsfokainak klnbsge hatrozza meg (98. bra). Ez a megolds kltsges, mert a hidromotorok jval drgbbak, mint az eddig emltett
megoldsok.
98. bra Egyttfuts hidromotorok sszekapcsolsval
Egyttfuts ramosztkkal, vagy fojtkkal val megvalstsa a szinkronmozgs pontossgi kvetelmnyeitl s a terhels vltozstl fgg. Abban az esetben, amikor csekly pontossg szinkronfuts is megengedett, valamint a ketts
mkds munkahengerek lkete mentn a kls terhels csak kis mrtkben
vltozik, megfelel a fojtkkal trtn szinkronizls (99. bra A s B). A fojwww.tankonyvtar.hu
115
tk ramlsi keresztmetszeteit a a terhelsnek megfelelen kell belltani. Az

A estben mindkt mozgsirnyban biztostjk a fojtk a szinkronmozgst. A
B estben csak a dugatty kifel jrsakor kapnak szerepet a fojtk, visszajrskor nincs szinkronizls, mert a folyadk a visszacsap szelepeken ramlik.
Amikor a szinkronmozgs pontossga fontos s a kls terhels is nagy mrtkben vltozik ramllandst bektse indokolt. Ha mindkt mozgsirnyba
kell biztostani az egyttfutst, a ngy fojtszelep helyett ngy ramllandstt
kell bepteni. Egyenirnyt kapcsols (Graetz-kapcsols) alkalmazsval
azonban elg kt ramirnyt is. Ebben az esetben azonban a kt mozgsirny
sebessge eltr lesz, mivel a dugattyfelletek nem egyformk. Hidromotor
esetn ez nem problma, mert minkt forgsirnyba ugyanannyi a szlltsa.
99. bra Egyttfuts ramirnytk alkalmazsval
ramosztkkal trtn szinkronizlst mutat be a 100. bra. Ha csak az egyik

mozgsirnyba kell szinkronizlni egy, ha mindkt irnyba kell szinkronizlni
kt ramosztt kell bepteni.
www.tankonyvtar.hu
116
100. bra Egyttfuts ramosztk alkalmazsval

1.12 Hidraulikus rendszertervezs - elemkivlaszts
1.12.1 Hidraulikus rendszer vesztesgei hatsfok
A hidrosztatikus rendszerekben a teljestmny tvitel csak vesztesgek rn

valsthat meg. A vesztesgek lehetnek mechanikai vesztesgek, amelyek a
mechanikai, vagy folyadksrlds miatt keletkeznek, illetve lehetnek
volumetrikus vesztesgek, amelyet a tmtetlensg miatt a rseken elszivrg
rsram okoz. A mechanikai vesztesgek a nyomst, a volumetrikus vesztesgek a sebessget befolysoljk. Egy tetszleges krfolyam vesztesgeit mutatja
a 101. bra.
101. bra Energiafolyam bra
www.tankonyvtar.hu
117
Keletkezsk helye szerint a rendszer vesztesgei:

Rendszer eleminek vesztesgei (irnyt elemek, energiatalaktk),
Csrendszeri vesztesgek,
Rendszertechnikai vesztesgek.
A szivattyk s hidromotorok vesztesgei a kagyldiagrambl leolvashatk
(103. bra), a munkahengerek vesztesgei, pedig a hidromechanikai hatsfokkal vehetk figyelembe (102. bra).
Az irnyt elemek vesztesgei a gyrt ltal elksztett katalgusokbl leolvashatk.
A csvezetk vesztesgei ramlstani egyenletekkel kiszmthatk:
l
2
2
p veszt (vi i i vi i )
2
di
1.12.2 Munkahenger kivlaszts lpsei
A munkahengerek szksges mreteinek meghatrozshoz ismerni kell a terheler nagysgt, a sebessget, elmozdulst, s a megfogs mdjt.
102. bra Munkahenger paramterei hatsfok
Egy kettsmkds munkahenger kivlasztsa:

A dugatty eregyenslya alapjn:
p1 AD p 2 Ad Fs F 0
Vezessk be a kvetkez sszefggseket:
Fs F
hm
Dn
AD
2
2
Ad
Dn d n
www.tankonyvtar.hu
118
Az egyenlet rendezse utn, behelyettestve az sszefggseket:
AD
hm ( p1
p2 )
, illetve Dn
AD
A p 1 nyoms clszeren a tervezett szivatty nvleges terhelsnek 80-90%-ra

vlaszthat. A p 2 nyoms a visszafoly g ellenllstl fgg. Tnyleges rtke
a vgleges krfolyam ismeretben hatrozhat meg. A hidromechanikai hatsfok rtkt a 102. brn lv diagrambl hatrozhat meg, amely 0,92 - 0,95
lehet. A dugattyfellet viszonyt a katalgus mretsorbl kell vlasztani
(=1,25; 1,4; 1,6; 2)
A kivlasztsnl a szmtott rtkekhez legkzelebb es paramterekkel rendelkez munkahengert kell vlasztani. gy D n s d n ismeretben a tnyleges nyoms:
p1
p A
F
2 d
hm AD
AD
Ezutn ki kell vlasztani a munkahenger megfogsi mdjt (38. bra). A hossz

lket, nagy terhels karcs dugattyrddal rendelkez munkahengereket kihajlsra is ellenrizni kell. Kihajls vizsglatakor a munkahengert egy megfogsi helyek kzti dugattyrd tmrj merev rdnak tekintjk.
A kritikus trer:
Fkrit

Lh
I min E
F krit a kritikus trer,

L h a kihajlsi hossz (lsd 38. bra),
dn
,
64
4
I min a dugattyrd msodrend nyomatka I min
E a dugattyrd anyagnak rugalmassgi modulusa
(E acl =2,1105MPa)
Ha a kritikus trer nagyobb, mint a terhel er biztonsgi tnyezvel nvelt
rtke, akkor a munkahenger megfelel, ellenkez esetben nagyobb tmrj
dugattyrudat kell vlasztani, vagy a lkethosszat cskkenteni.
www.tankonyvtar.hu
119
1.12.3 Szivatty kivlaszts lpsei
Hidraulikus szivatty kivlasztsakor meg kell hatrozni a rendszer ltal ignyelt folyadkmennyisget (Q) s a nyomcsonkra vonatkoztatott terhelst (p).
A trfogatram a fogyasztk sebessgtl, illetve fordulatszmtl fgg, mg a
nyoms a fogyasztk kls terhelsbl s a rendszer nyomsvesztesgeibl
tevdik ssze. Szivatty kivlasztsakor a kagyldiagrambl hatrozhat meg a
munkapont optimlis rtke (103. bra). A kagyldiagrambl a szivatty zemvitelt jellemz legfontosabb sszetartoz adatok kiolvashatk, gymint a trfogatram (Q), terhel nyoms (p), teljestmny igny (P), fordulatszm (n),
sszhatsfok ( ). Kivlasztsnl trekedni kell arra, hogy a munkapont a kagyldiagram magjba, vagy annak kzelbe essen, ahol maximlis az sszhatsfok. A szivatty fordulatszmnak (n), illetve terhelsnek (p) vltozatsval a
munkapont a legkedvezbb helyzetbe llthat.
103. bra Szivatty kagyldiagramja
A szivatty ltal elviselt nyoms rtkt a tartlytl a visszafoly gon keresztl

kell meghatrozni (104. bra). Minden egyes elem kivlasztsakor a jelleggrbjbl meghatrozand az adott trfogatramhoz tartoz nyomsess, amelyeket hozzadva a fogyaszt nyomsesshez s a csvezetk nyomsesshez,
kapjuk a szivatty terhelst.
www.tankonyvtar.hu
120
104. bra Szivatty ltal elviselt nyoms
A nyoms cskkentsnek lehetsgei:
Nagyobb tmrj, vagy rvidebb csvezetk,

Kisebb viszkozits munkafolyadk,
Kisebb tfolysi ellenlls elemek hasznlata,
Kisebb ellenlls szrk hasznlata.
105. bra Szivatty szvgnak ellenrzse
A szivatty kivlasztshoz tartozik a szvg ellenrzse. Elfordulhat ugyanis, hogy a kedveztlen szvsi viszonyok miatt kavitci alakul ki a szvcsben, amely a rendszer tnkremenetelhez vezet. Szvg ellenrzst mutatja be
www.tankonyvtar.hu
121
a 105. bra. A szivatty szvgban a minimlis megengedett nyoms p s > 0,5

bar.
A szvg ellenrzsekor a tartlyban lv folyadkfelszn (1) s a szivatty
szvtorka (2) kz kell felrni vesztesges Bernoulli-egyenletet:
2
v
v
p1 1 g h1 p 2 2 g h2 p veszt
2
2
A 105. bra jellseivel az egyenletet egyszerstve:

2
p 2 p0
p veszt
v2
g H p veszt
2
l
v2
(1 2 3 )
2
d
A kavitci kialakulsi eslynek cskkentse:

Tervez rszrl
zemeltet rszrl
Kisebb viszkozits munkafolyadk hasznlata,

Kisebb ellenlls szr,
A tartlyban lv folyadkszint
ellenrzse s utntltse,
Szivatty fordulatszm cskkentse.
Tartly elfesztse,
Rvidebb szvcs,
Nagyobb tmrj szvcs,
ramlsi sebessg cskkentse,
A szivatty szvmagassgnak
cskkentse a szivatty tartlyba helyezsvel.
www.tankonyvtar.hu
122
1.13 Hidraulikus hajts alkalmazsi plda
Az ptipari, mezgazdasgi s kommunlis jrmvek kormnyzsa ma mr

hidraulikus kormnyzs. A hidraulikus kormnyzs alapesetre mutat pldt a
106. bra. A hidraulikus kormnym a tengelyre szerelt kormnykerk elfordtsval az elforduls irnynak megfelelen a ketts mkds munkahenger egyik tert nyom, a msikat pedig a visszafoly vezetkkel kti ssze. A
szivatty lellsa esetn a kormnym adagoleleme szivattyknt folyadkot
szllt a kormnykerk forgatsakor a kormnyz munkahengerhez. A
hromutas ramllandst beptse miatt a motorfordulatszmtl fggetlenl
lland folyadkmennyisg jut a munkahengerhez.
106. bra Orbitrol kormnyzs felptse
www.tankonyvtar.hu
Pneumatika alapjai
2.1
Bevezets
A pneumatika igen vonz hatssal van a termels gondjt vllal szakemberekre. Segtsgvel olyan eszkz ll rendelkezsre, amely a munkskz ptlsra a
legkzvetlenebbl alkalmas; mozgat, szllt, emel, gyorsan s biztonsgosan.
Nem knyes az zemi, vagy klstri viszonyokra, jl illeszkedik a munkahelyek krlmnyeihez. Bizonyos esetekben, ahol elektronikus automatikk nem
alkalmazhatk (pl. robbansveszly miatt vegyi zemben, vagy bnykban stb.)
szinte csak pneumatikus s hidraulikus vezrlseket tallunk.
A tiszta szraz leveg krlbell 78%-ban nitrognt, 21%-ban oxignt, a fennmarad 1%-ban pedig egyb gzokat tartalmaz. Ez az sszettel lnyegben
vltozatlan tengerszint s kb. 20km tengerszint feletti magassg kztt, de srsge a magassg emelkedsvel arnyosan folyamatosan cskken. A leveg
srsge 1 bar nyomson 15C fokon 1,209 kg/m3. Ilyen krlmnyek mellett 1
kg leveg teht 0,827m3 trfogattal br. A leveg jellemzen vizet is tartalmaz,
a teljes nyoms ekkor a pra s a tiszta leveg nyomsnak sszege. A g/m3ben kifejezett pratartalmat nevezzk a leveg abszolt pratartalmnak. A leveg tulajdonsgainak szempontjbl azonban az is fontos informci, hogy
mennyire van vzzel teltve a leveg, mennyi prt tud mg felvenni. A pratartalmat megadhatjuk az adott hmrskleten maximlis pratartalom szzalkban is. Ezt nevezzk relatv pratartalomnak. Ha a leveg relatv pratartalma
100% fl emelkedik, akkor a benne lev pra kicsapdik, csapadk kpzdik.
Egy adott lgtmeg esetben azt a hmrskletet, amin a leveg kicsapdik
belle, harmatpontnak nevezzk. Annak a 20 C fokos levegnek, aminek az
abszolt pratartalma 4,8 g/m3 0 Celsius fok a harmatpontja.
2.1.1
A srtett leveg tulajdonsgai (forrs[12])
A pneumatika meglepen rvid id alatt elterjedt az ipari alkalmazs terletein.

Ennek alapvet oka, hogy vannak olyan gpestsi s automatizlsi feladatok,
melyek ms energiahordozval egyszeren s gazdasgosan nem valsthatk
meg.
A srtett leveg mint energiahordoz legfontosabb pozitv tulajdonsgai:
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
124
Elforduls: A leveg gyakorlatilag mindenhol korltlan mennyisgben ll

rendelkezsre.
Szllts:
A srtett leveg csvezetken nagy tvolsgra egyszeren,
knnyen szllthat. Az elhasznlt leveg visszavezetsre nincs szksg.
Trolhatsg: Egy kompresszornak nem kell llandan zemelni ahhoz, hogy a
srtett leveg folyamatosan rendelkezsre lljon. A srtett leveg tartlyban
trolhat s onnan elvezethet, illetve tartlyokban szllthat.
Hmrsklettrs:
A srtett leveg a hmrsklet-vltozsokra rzketlen,
ez lehetv teszi a biztonsgos alkalmazst klnleges hmrskleti viszonyok
kztt is.
Biztonsg:
A srtett leveg robbans- s tzbiztos, nincs szksg drga
biztonsgi berendezsek alkalmazsra.
Tisztasg:
A srtett leveg tiszta, tmtetlen vezetkeknl, elemeknl sem
tud szennyezds bekerlni a kiraml leveg kvetkeztben. Erre a tisztasgra
nagy szksg van pldul az lelmiszeriparban, fa-, textil-, s briparban.
Felpts:
olcs.
A munkavgz elemek felptse egyszer s ennek megfelelen
Sebessg:
A srtett leveg ramlsi sebessge viszonylag magas, gy jelents munkasebessgek elrst teszi lehetv. (A pneumatikus munkahengerek
dugattysebessge pldul 1-2 m/sec nagysgrend.)
llthatsg: Srtett levegnl a sebessg fokozatmentesen vezrelhet, ill. az
erkifejts fokozatmentesen szablyozhat.
Tlterhelhetsg:
A srtett levegvel mkd kszlkek meghibsods
veszlye nlkl tlterhelhetk.
Ahhoz, hogy a pneumatika alkalmazsi terlete pontosan behatrolhat legyen,
meg kell ismerni negatv tulajdonsgait is.
Elkszts: A srtett leveg gondos elksztst ignyel. Az energiahordoz
szennyezdst s nedvessget nem tartalmazhat. Ez az elemek lettartamt
cskkenten.
sszenyomhatsg: A srtett levegvel mkd hengerekkel nem lehet terhels-fggetlen, egyenletes, ill. lland dugattysebessget biztostani.
Erkifejts: A srtett leveg csak egy meghatrozott erkifejtsig gazdasgos. Norml zemi nyoms (700 kPa, 7bar esetn) a lkettl s a dugattysebessgtl fggen, a hatrterhels 20 000-30 000 N, 2000-3000 kp krli rtk.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2. A PNEUMATIKA ALAPJAI
125
Kipufogs: A kipufog leveg zajos. Napjainkra a kifejlesztett hangtompt

anyagok ezt a problmt nagyrszt kikszbltk.
Kltsgek:
A srtett leveg viszonylag drga energiahordoz. A magas
energiakltsgek nagy rszben olcs elemekkel s nagy teljestmnnyel (mkdsi sebessg) kompenzlhatk.
2.1.2
Alaptrvnyek
A leveg, gznem anyagknt nem rendelkezik hatrozott alakkal, gy felveszi

krnyezete alakjt, kitlti a rendelkezsre ll teret. Ennek megfelelen a leveg sszenyomhat. A leveg, mint minden valsgos gz, nem viselkedik
idelis gzknt, amelyen csak tovbb ront a levegben lv pra jelenlte.
Mgis kzelt szmtsok esetn, vagy csak a pneumatika alapvet sszefggseinek feltrsa sorn vizsglhatjuk idelis gzknt.
Az idelis gz a fizikban hasznlt absztrakci, a gzok olyan egyszerstett
modelljt rja le, amelynek termodinamikai viselkedse egyszer matematikai
eszkzkkel rhat le.
A gzok trvnyszersgei lerhatk a mozg testekre vonatkoz fizikai trvnyekkel, ha felttelezzk idelis voltukat, amihez a kvetkez kritriumoknak
kell teljeslnik:
A gzmolekulk sajt trfogata elhanyagolhat a gz ltal betlttt trfogathoz kpest
A gzmolekulk egymsra sem vonz, sem taszt hatst nem fejtenek ki, az
tkzsektl eltekintve
A gzmolekulk egymssal illetve az edny falval val tkzse rugalmas
A gzmolekulk tlagos sebessgt s kinetikai energijt a gz hmrsklete adja meg
Azonos hmrskleten, azonos szm gzmolekula kinetikai energija
megegyezik, s fggetlen a gz anyagi minsgtl
A BoyleMariotte - trvny egyike a tkletes (idelis) gzokra vonatkoz
gztrvnyeknek. A trvny nvadi: Robert Boyle (16271691) r termszettuds s filozfus volt, aki ezt a trvnyt 1662-ben fedezte fel. Edme Mariotte
(16201684) francia fizikus tle fggetlenl 1676-ban szintn felfedezte.
A BoyleMariotte-trvny kimondja, hogy egy adott mennyisg idelis gz
trfogatnak s nyomsnak szorzata egy adott hmrskleten (izoterm) lland. Matematikailag kifejezve:
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
126
p1 V1 p 2 V2 , ha
T1 T2
, ahol
p a gz nyomsa;
V a gz trfogat;
T a gz hmrsklete.
A Joseph Louis Gay-Lussac (1778 1850) francia vegyszrl elnevezett GayLussac-trvny alatt ltalban az idelis gzok lland trfogat (izochor) melletti llapotvltozst ler sszefggst rtjk:
Egy adott trfogat gz nyomsa egyenesen arnyos a hmrskletvel, vagyis
izochor felttelek kztt a gz nyomsnak s hmrskletnek hnyadosa lland:
p1 p 2
, ha
T1 T2
V1 V2
lland nyoms mellett az idelis gz viselkedst Jacques Charles 1787 krl
fogalmazta meg (Charles-trvny):
Egy adott nyoms gz trfogata egyenesen arnyos a hmrskletvel:
V1 V2
, ha
T1 T2
p1 p 2
A hrom gztrvnyt: BoyleMariotte-trvnyt, a Gay-Lussac-trvnyt s a

Charles-trvnyt sszevonva az egyestett gztrvnyt kapjuk:
p1 V1 p 2 V2
lland
T1
T2
A leveg a vele rintkez felletre a fellettel s a leveg nyomsval arnyos

ert fejt ki:
F p A
Ezt a trvnyszersget hasznlja ki a pneumatika munkavgzsre, pld. a munkahengerek mkdtetse esetn. (Lsd a vonatkoz fejez
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2.2
127
A pneumatikus hlzat levegelltsa
Ahhoz, hogy a leveg megfelelen elksztve jusson el a pneumatikus hlzathoz, t kell esnie bizonyos elksztsi folyamatokon:
Elllts kompresszorokkal.
Trols lgtartlyokkal.
Szrts, hts s szennyezdsek eltvoltsa.
Tovbbts a hlzatban.
Kondenzvz s olaj elvezetse.
2.2.1
Kompresszorok
Elszr teht a kltri levegt srteni kell, azaz megfelel nyomsra hozni. A
kompresszorok ennek megfelelen lecskkentik a gz trfogatt, nvelik a
nyomst, s jrulkosan a hmrsklett. A kompresszorban teht h keletkezik, amelynek elvezetse szksges. A keletkezett h mennyisgtl fggen ez
megvalsulhat htbordkkal, kls rsegtses lghtssel, nagyobb teljestmny kompresszorok esetben pedig vzhtssel. A j hats hts megnveli
a kompresszor lettartamt, ezen kvl fokozza a srtett leveg htst is. A
vzhts bevezetsvel a lghts megtakarthat, vagy cskkentett teljestmnnyel zemeltethet.
A kompresszorok mkdsk szerint alapveten kt csoportba oszthatak:
Trfogat kiszortsos elven mkd kompresszorok, ahol a leveg valamilyen zrt tren keresztl, a szv- s a kimencsonk kztt sszenyomdik,
vagy csak egyszeren szlltdik. Ezek lehetnek egyenes vonal mozgst
alkalmaz, forgattys mechanizmussal elltott, vagy forgmozgs berendezsek.
ramlsdinamikai elven mkd kompresszorok, amelyek egy nyitott tren
keresztl, gyorstva srtik a levegt.
Az alapvet kompresszor fajtkat a 107. bra szemllteti.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
128
107. bra Kompresszorok fajti
Az axilis kompresszorokban a forgrszen szrnyprofil alak laptok helyezkednek el, amelyeket ellenttesen hajltott n. lllaptok kvetnek. Egy
ilyen forg-ll laptsor prost neveznk fokozatnak. Egy ilyen fokozatbl az
axil-kompresszorokban tbb is tallhat, gy nvelve a kompresszis viszonyt.
Ekkor az egymst kvet fokozatok keresztmetszete folyamatosan cskken,
hogy az axilis ramlsi sebessg lland maradjon. A leveg tengelyirnyban
lp be, illetve tvozik a rendszerbl.
A radil-kompresszorban egy jrkerk forog, amelyben egy kzs htlapra
szerelt hajltott laptok helyezkednek el. A gz tengelyirnyban rkezik a rendszerbe, ahonnan a terellaptok vezetik megfelel irnyba, s sugrirnyban
tvozna, ha nem gyjten ssze a jrkereket krlvev csigahz, amelynek
kimencsonkjn egy diffzorban cskken a gz sebessg s n a nyomsa.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
129
A dugattys kompresszorok esetn a forgattys mechanizmus ltal hajtott

dugatty hengerben vgez alternl mozgst a hengerfejen egy vagy tbb szv
s nyomszelep helyezkedik el. A szelepek vagy a gznyoms klnbsge vagy
a gzgpekhez s dugattys motorokhoz hasonl vezrls nyitja-zrja. Ha a
dugatty a fels holtponttl az als fel (az brn balrl jobbra) halad, a nyomszelepek zrva vannak, a szvszelepek nyitnak s a kisnyoms gz beramlik a hengerbe. Az als holtpontnl a szvszelepek bezrnak, a dugatty
fels holtpont fel haladsakor a hengerbe zrt gz trfogata cskken, nyomsa
n. Amikor a hengerben lv gz nyomsa elri a nyomtrben lv gz nyomst, a nyomszelepek nyitnak s a gz kiramlik rajtuk keresztl a nyomvezetkbe. Nagyobb nyoms elrsnek rdekben a dugattys kompresszorokkal
tbb fokozaton keresztl trtn levegsrts is megvalsthat. Ilyenkor az
els fokozatbl kiraml elsrtett leveg szinkron mdon kerl be a msodik
fokozat dugattyterbe, amely a kompresszis viszonynak megfelelen kisebb
trfogat, s gy tovbb tudja srteni a gzt.
A membrn kompresszorok lnyegben hasonlan mkdnek a dugattys
kompresszorokkal, csak a dugatty teret a szv-nyom trtl egy membrn
elvlasztja, gy a leveg srts kzben nem vesz fel olajat, gy tisztbb lesz.
A csavarkompresszorok kt megfelelen kialaktott profil egymshoz kapcsold csavarfellettel rendelkez forgrszt tartalmaznak. A csavarszivatytykban a gz ramlsa tengelyirny. A mkdsnl megfigyelhet, hogy a
beszvott gz trfogata csavarkompresszorban nem vltozik, kompresszi csak
akkor trtnik, amikor az utols kapcsold felletpr sztvlik s a kompreszszorban mozgatott gz-adag sszekttetsbe kerl a nyomvezetkkel. Ez
azonban nem jr pulzl nyomsvltozssal, a csavarkompresszor zeme kevss zajos. A kompresszor hz s a csavarok fejszalagja kztt elkerlhetetlenl rs van, melyen visszaramls trtnik, ennek a nem kvnt szivrgsnak a
mrtkt a tbbszri kapcsolds labirint-tmtsknt cskkenti. A csavarkompresszorokkal folyamatos zemet szoktak tartani, lehetnek stabil beptsek s hordozhat kivitelek.
A csszlaptos kompresszor hengeres hzbl s benne excentrikusan elhelyezett hengeres forgrszbl ll. A forgrsz kt vglapja a hz sklap fedeleihez
fekszik fel kis rssel. A forgrszben radilis hornyok vannak, melyekbe a
csszlaptokat (lamellkat) helyezik el. A csszlaptok kls lt forgs
kzben a hz hengeres csszgyri vezetik meg. A forgrsz s a hz kztt
sarl alak tr alakul ki, melyet a csszlaptok klnbz trfogat, egymstl
eltmtett cellkra osztanak. A forgrsz krbefordulsa alatt egy-egy cella trfogata egy legnagyobb s egy legkisebb rtk kztt periodikusan vltozik. A
hznak azon a rszn, ahol a cella trfogata nvekszik, szvnylst helyeznek
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
130
el, a cskken trfogat rszen pedig nyomnyls van kikpezve. A szvnylson a cella fokozatosan megtelik kisnyoms gzzal, mely a nyomoldalon a
cella fokozatosan cskken trfogatbl kiramlik.
A root kompresszorok esetn kt egymsba illeszked prhuzamos tengelyen
forg dugatty valstja meg a levegszlltst, trfogat-kiszortsos elven. A
bejv (szv) oldal s a kimen csonk kztt csak a leveg szlltsa trtni, a
kompresszoron bell kompresszi nem alakul ki.
A kompresszorok lgszlltst szablyozni szksges, hogy mindig megfelel
mennyisg srtett leveg lljon a rendszer rendelkezsre. A kompresszorok
szablyozsa tbbfle alapelv mentn valsulhat meg.
Impulzusvezrls, vagy lellsos szablyozs, melynek sorn a kompresszornak kt szablyozhat llapota ltezik: bekapcsolt, s kikapcsolt. Ebben az
esetben a kompresszor utn jellemzen egy lgtartly kerl beptsre, s meg
van adva egy als s fels nyomskorlt, amelyek kztt kell tartani annak
nyomst. A legegyszerbb megoldsban teht a kompresszor szablyozst
egy hiszterzis adja meg: a kompresszor als korltnl bekapcsol, fels nyomskorltnl pedig ki.
A msik lehetsg a folyamatos szablyozs, ahol a szlltott lgmennyisget

szablyozzuk a maximlis s a minimlis rtkek kztt. Alacsony teljestmny rendszereknl megengedhet az n. lefvsos szablyozs, ahol a kimencsonkon a flsleges leveg egy lefvat szelepen keresztl a kltrbe tvozik.
Ez rtelemszeren pazarl megolds, miutn a kompresszor folyamatosan maximlis teljestmnyen dolgozik. Emellett elfordulhat, hogy a rendszer viszszadolgozik kompresszorba, motorknt hajtva azt. Bizonyos tpusok, pldul a
csavarkompresszor, knnyen visszahajthatak ilyen mdon. Ekkor a kimen
oldalon visszacsap szeleppel kell a leveg-visszatrtst kikszblni.
A legfejlettebb megolds a levegigny fggvnyben a kompresszor levegszlltsnak folyamatos szablyozsa, ahol a bemenet a lgtartly nyomsa, a
kimenet a kompresszor ltal szlltott lgmennyisg a szablyozs pedig a
kompresszor fordulatszmn keresztl valsul meg.
A kompresszor ltal szlltott levegmennyisg meghatrozsnl kt esetet
klnbztetnk meg. Ezek az elmleti lgszllts s a tnyleges lgszllts.
Dugattys kompresszoroknl az elmleti lgszllts a mindenkori lkettrfogat
s fordulatszm szorzataknt hatrozhat meg. A tnyleges lgszllts fgg a
kompresszor tpustl, volumetrikus vesztesgtl, valamint az zemi nyomstl. zemeltets szempontjbl csak a valban rendelkezsre ll, tnyleges
lgszllts ismerete fontos, mivel ez ll rendelkezsre a srtett levegvel mkd kszlkek energiaelltsra. A DIN-szabvnyban kzlt adatok tnyleges
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
131
rtkek (pl. DIN 1945). A szlltott mennyisgek Nm3/perc, vagy Nm3/ra

egysgekben vannak megadva.
A kompresszor ltal szlltott srtett leveg nyomsnak kt meghatrozsa
lehetsges. zemi nyoms alatt a kompresszor szllt-, ill. trol tartlyban
lv, valamint a csvezetkben szlltott leveg nyomsa rtend. Munkanyoms az a nyoms, amelyre a mindenkori munkahelyen szksg van. A munkanyoms rtke az esetek tbbsgben 600 kPa (6 bar). A pneumatikus elemek
zemi adatait is erre a nyomsrtkre adjk meg.
2.2.2
Trols
Br lehetsges, a legtbb esetben nem clszer a pneumatikus hlzatot direkt

mdon a kompresszorteljestmnyvel meghajtani. Ennek oka, hogy egyrszrl
bizonyos kompresszorokbl nem egyenletesen (lksszeren) tvozik a leveg,
msrszrl a pneumatikus hlzatok leveg-felhasznlsa sem egyenletes, viszont a kompresszor lgszlltst a cscsterhelsre kellene mretezni. Ezrt
szoks a srtett levegt n. lgtartlyokban trolni. gy a kompresszor a hlzat
tlagos levegfogyasztsra mretezhet. A tartly ezen tl a nyoms ingadozst is kiegyenlti. Tovbbi tulajdonsga a levegtartlyoknak, hogy bennk a
leveg lehlhet, illetve a levegben lv nedvessg kicsapdik, mely elvezethet a rendszerbl. A lgtartlyok teht az albbi fontos feladatokat ltjk el:
A lgvezetkekben lv nyomsingadozsok kiegyenltse;
A srtett leveg trolsa a hlzat kompresszorteljestmny feletti idszakos ignyeinek kiszolglsra;
A kondenztumok, olajcseppek sszegyjtse s leveghts;
A kompresszor gyors kapcsolsnak megelzse rvid peridus terhelsek
esetn.
A lgtartlyok hasznos kapacitsa nem a trfogatukkal egyenl, hanem a bellk zemi nyomson kinyerhet leveg hatrozza meg, mivel a tartlyban trolt
leveg nyomsa jval meghaladhatja a hlzatban tnylegesen felhasznlt
nyomsrtket. A lgtartlyok mretezsekor, illetve kivlasztsakor a kvetkez tnyezket kell figyelembe venni:
A rendszer egy ciklusban felvett levegmennyisge;
A kompresszor szablyozsi mdja, pld. Lellsos szablyozs esetn a
kompresszor tlagos kapcsolsi peridusa;
A hlzatban megengedhet nyomsvltozs, nyomsess mrtke.
Minden esetben igaz azonban, hogy a lgtartly s a kompresszor kivlasztsa
s mretezse sszefgg tervezsi feladat.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
132
2.2.3
Szennyezdsek eltvoltsa
A srtett leveg tartalmazhat nem kvnatos jrulkos elemeket. Ilyen pldul a

rozsda, szennyezds, por, olajcseppek, vagy a vz. Ezen elemek a pneumatikus
hlzatot korrodljk, illetve erodljk, amelynek ilyetn mdon hatsfoka
cskken, s idvel elhasznldik. Amennyiben a pneumatikus hlzatba mr
elksztett, megfelel tisztasg s szrazsg leveg kerl, az eszkzk lettartama megn, a karbantartsi s a csere ciklus megnylik.
A leveg szrtsnak tbbfle mdja ltezik. A legelemibb ezek kzl a htssel trtn szrts, amely sorn a levegt harmatpont al htjk, gy a benne
lv pra kicsapdhat, s azt el lehet vezetni. Ez a folyamat rszben a lgtartlyokban lehl levegvel is megtrtnik.
Az adszorpcis szrts sorn a levegt egy olyan porzus anyagon vezetjk
keresztl, amely gy nagy felleten rintkezik a levegvel, s a vizet adszorbelja. Az adszorpcirt felels anyag azonban idvel teltdik vzzel, gy nem
kpes belle tbbet lektni, azonban ez alatt a folyamat alatt nem hasznldik
el, hanem forr levegvel tfvatva szrthat. Az adszorpcis szrt rendszerek gy ltalban kt utas rendszerek, ahol az egyik oldal a levegt szrtja, a
msik pedig szrad.
Az abszorpcis szrts sorn a levegt egy olyan kmiai anyagon vezetik
keresztl, amely a benne tallhat vizet lekti. Az abszorbens azonban egy id
utn elhasznldik, gy annak cserje folyamatos feladat.
A lgszrk a levegben lv csapadk mellett a szennyezdseket is eltvoltjk. A levegszrbe bejut leveg forgmozgsba kezd, gy a csapadk s a
szennyezdsek kivlik belle s sszegylik egy tartlyban. Ezen tl a leveg
thalad egy kis lyukmret szrn (~40) amely az egyb szennyezdseket
fogja fel. Ezt a szrt rtelemszeren idvel cserlni szksges. A leveg ezek
utn megtiszttva haladhat a hlzat tovbbi rszei fel. A trolban sszegylt
vizet s szennyezdseket idnknt le kell ereszteni. Bizonyos ipari alkalmazsoknl, jellemzen a vegyiparba s az lelmiszeriparban a levegnek ezen a
tisztasgi foka sem elegend, ekkor a levegt egy mg finomabb, ~0,01 lyukmret szrn is tvezetik.
2.2.4
A nyoms kiegyenltse
Elvrs lehet a pneumatikus rendszerek esetn, hogy a levegtartlybl kijv

levegt zemi nyomsra cskkentsk, vagy a hlzat klnbz rszein klnbz nyoms leveg jelenjen meg, ezt nyomsszablyoz szelep beptsvel
lehet elrni. A nyomsszablyoz szelep feladata a kimen nyoms lland
rtken tartsa, a bejv nyoms ingadozstl fggetlenl. A szelepben egy
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
133
membrn van, amelyre egyik oldalrl az elfesztett rug, msik oldalrl a kimen nyomsbl szrmaz er hat. A membrn mozgsa az thalad leveg
keresztmetszett befolysolja. A tl nagy kimenoldali nyoms teht a levegszllts cskkentshez, gy nyomscskkenshez vezet, mg a tl kicsi nyoms az ramls sebessgt nveli. Jellemzen a nyomsszablyoz szelepek
tehermentest feladatot is elltnak, azaz a felesleges levegt kpesek a kltrbe
elvezetni.
108. bra Nyomsszablyoz szelep (forrs:[12])

2.2.5
A leveg olajozsa
Nem minden esetben elvrs a leveg teljes tiszttsa, sok esetben a pneumatikus elemek kenst is a levegben szlltott olajcseppekkel lehet a leghatkonyabban elvgezni. Az olajozk a Venturi-elvet kihasznlva mkdnek, azaz
egy lecskkentett keresztmetszeten thalad, gy felgyorsul leveg egy olajtrolval sszekttt fvkt tartalmaz, gy az olaj porlasztva bekerlhet a lgramba.
2.2.6
A pneumatikus hlzat felptse
A pneumatikus hlzat ltalban egy, vagy tbb elkszthelybl (azaz kompresszor, tpegysgek s levegtartly), fvezetkekbl, s a munkallomsokhoz tartoz alhlzatokbl ll. A fvezetk clja, hogy a nyomst lehetleg kis
vesztesggel szlltsa a munkallomsokhoz. A fvezetk kialaktsi topolgija lehet zskutca, fa struktrj, vagy krvezetk. A zskutca kialakts elnye, hogy a legrvidebb vezetkezst ignyli, gy beruhzsi kltsge alacsonyabb, de a legkevsb flexibilis megolds is egyben. A krvezetk esetn a
nyomseloszls egyenletesebb, kisebb mrtk nyomsingadozs lp fel a hlzatban, alacsonyabb az ramlsi sebessg, gy kisebb a nyomsvesztesg. A
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
134
kialaktstl fggetlenl a fvezetk tervezsnl a legfontosabb szempont a

megfelel anyag, s tmr kivlasztsa, hogy a fogyasztkhoz eljut nyoms
esse minimlis legyen. ltalnos szempont, hogy a fvezetken a nyomsvesztesg nem lehet tbb 1-3%-nl. Logikus vlaszts lehetne a csvezetkek maximlis tmrvel val tervezse. Eltekintve a megolds extra tmeg s kltsg
vonzataitl, ekkor a hlzat mretbl addan a fvezetk rendszer tovbbi
pufferknt, lgtartlyknt is mkdne, s ezt a teret is fel kellene tlteni megfelel nyomssal, amely tovbbi terheket rna a kompresszorra, s ez a levegmennyisg lellskor elveszhet. A fvezetk tervezse teht egy tbbparamteres problma, amely komoly gazdasgi szmtsokat is ignyel.
A vezetk nyomsesst egyik rszrl a geometria, a fal anyaga s finomsga,
s az ramlsi sebessg hatrozza meg, de drasztikus hatkonysgcskkenst
eredmnyezhet az esetleges szivrgsok megjelense. Ezrt a pneumatikus hlzatot nagy rendszeressggel ellenrizni, karbantartani szksges. A fvezetk-rendszert gy nem clszer falba pteni, hanem szabadon fut kialaktst
kell vlasztani.
A fvezetk kialaktsakor figyelni kell arra, hogy a vezetknek esse legyen a
leveg ramlsnak irnyban. gy a fvezetk alacsony pontjain elhelyezhetek szennyezds s vzgyjtk, amely a hlzatban raml leveg tisztasgt
segti el. ltalnossgban elmondhat, hogy az 1-1,5%-os ess megfelelen
garantlja a szennyezdsek levezetst. Termszetesen a gyjtket ekkor karbantartani, rteni szksges.
A mellkvezetkek csatlakozsai a fvezetk tetejrl kell, hogy legazzanak,
gy a vezetk aljn lv szennyezds az alhlzatokba kisebb mrtkben jut el.
ltalban clszer minden mellkvezetket sajt zr szeleppel s tpegysggel
elltni a loklis kapcsols, szrs, s nyomsszablyozs rdekben.
A csvezetkek anyaga tbbfle lehet: vrsrz, srgarz, tvztt acl vagy
manyagcs. ltalnos kvetelmny, hogy a csvezetkek legyenek knnyen
thelyezhetek, korrzillk. A tartsan felptett vezetkeket clszer hegesztett, vagy forrasztott ktsekkel kszteni. Legclszerbb rzbl, vagy manyagbl kszteni a csvezetkeket. Ezekhez a vezetkrendszerekhez nagyon
j idomkszlet s csatlakoz kszlet tartozik. Ragasztott vagy gyorscsatlakozs
szerels ajnlott.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2.3
135
Aktutorok
A pneumatikus energit munkahengerek, illetve lgmotorok alaktjk t egyenes vonal, illetve forgmozgss.
2.3.1
Lgmotorok
A forgmozgs vgrehajtk a pneumatikus energit mechanikus forgmozgss alaktjk. Ezeket ltalban lgmotoroknak nevezzk. A lgmotorok kialaktsuk szempontjbl lehetnek: dugattys, laptos, fogaskerk, vagy ramlsdinamikai motorok. A lgmotorok kompakt, knny megoldst szolgltatnak jellemzen reverzibilis kialaktsak, knnyen s folyamatos mdon llthat sebessg s nyomatk mellett. A lgmotorok indtskor s lellskor maximlis
nyomatkon kpesek dolgozni. ltalban mindkt forgsirnyban azonos nyomatk leadsra kpesek a nyom s kipufog csatlakozsok felcserlsvel, de
a leghatkonyabb mkds a specilisan egyirny forgsra tervezett motorok
esetn rhet el. Amikor a lgmotorokat a klnbz alternatvkkal (hidraulikus vagy elektromos) motorokkal hasonltjuk ssze, az albbi megllaptsokat
tehetjk:
A lgmotor nem disszipl ht lellskor, vagy kls blokkolskor. Amikor a
motor terhelse visszall arra a szintre, amely engedi a tengely elfordulst,
a motor visszall zemszer mkdsre.
A lgmotorok kevsb karbantarts-ignyesek a hidraulikus motorokkal
sszehasonltva.
Nem szikrznak, gy robbansveszlyes krnyezetben jobban hasznlhatak.
Az elektromos motorokhoz kpest ltalban jobb teljestmny/mret arnynyal brnak.
Alacsony a tehetetlensgk, gy gyorsabban elrhetik az zemi fordulatot,
illetve gyorsabban fkezhetek.
A lgmotorokra jellemzen elmondhat, hogy mindegyik megvalstsnak ltezik egy dulisa a kompresszorok kztt, amely hasonl szerkezeti felptssel
rendelkezik. gy elfordulhat, hogy energia-visszatplls esetn a kompresszorok motorknt, a motorok kompresszorknt zemelnek.
A dugattys lgmotorok lehetnek axilis, vagy radilis kialaktsak. Az axilis motorok esetn a prhuzamosan elhelyezett, jellemzen legalbb t dugatty
koordinlt mozgsa mellett egy tengelyre erstett ferde trcsra fejt ki nyom
ert, amely gy forgmozgss alakul. A radil dugattys rendszerek esetn a
tengellyel merlegesen mozg dugattyk forgattys hajtmknt hajtjk azt.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
136
Mindekt kialakts esetn megfelelen kell vezrelni a dugattyk nyom- s

kipufog-oldali szelepeinek nyitst.
A laptos motorok kialaktsa megegyezik a csszlaptos kompresszorokval. A hengeres bels trben excentrikusan elhelyezett tengelyen lv jellemzen sugrirnyban ll laptokat a centrifuglis er, esetleg rugs rsegts
szortja a bels hengerfalhoz. Ez egyben az egyes lgrekeszek tmtst is biztostja. A laptos motorok jellemzen nagy fordulatszm motorok (akr 30000
fordulat/perc), hatkonysguk alacsony fordulatszmnl a tmts esetleges
elgtelensge miatt nem felttlenl megfelel. A laptos motorok szk keresztmetszete a laptokban magukban keresend. Nagy sebessgnl gyorsan kophatnak, elhasznldhatnak, alacsony sebessgnl pedig a nem lland, illetve nem
elegend erhats miatt kalaplhatjk a szttor falt, gy gyorstva az anyag
fradst.
A fogaskerk motorok esetn az traml leveg nyomsa a kt egymsba
kapcsold fogaskerkpr kapcsold fogain fejti ki a nyomert, amely nyomatkot fejt ki a fogaskerk tengelyre, gy hajtva a motort. A fogaskerk motorok nagy teljestmnyek, teljesen reverzibilis forgsirnyak. A fogaskerkmotorok csoportjba sorolhatjuk a Root motorokat is, m esetkben a levegvesztesg tl szmottev, ezrt nem tl elterjedtek.
2.3.2
Munkahengerek
A munkahengerek a nyoms ltal kifejtett ert alaktjk elmozdulss. A munkahenger belsejbe raml kzeg nyomsi energija a dugatty felletre nyomst gyakorol, majd az ebbl szrmaz er (F=p*A) azt mozgsba hozza. A
dugatty mozgsnak irnya attl fgg, hogy melyik oldalrl lesz nagyobb ez
az er, termszetesen a mozgs irnyval szemben lev kamra tartalmt hagyni
kell kiramolni.
Az egyoldali dugattyrd kivezetses munkahenger esetn a dugatty fellete a
dugattyrd felli oldalon kisebb (a dugattyrd ltal lefedett keresztmetszet
miatt), ha teht a kt kamara nyomsa azonos, akkor a dugattyrd kifele mozog. A klnbz fellet jl hasznlhat, mivel vannak olyan esetek amikor
csak az egyik irnyban fontos a kifejtett er nagysga (pl. prsek, ahol csak a
nyoms kifejtse fontos, a visszahzs csak annyira, hogy elemelkedjen a munkadarabtl), a differencil munkahenger pedig pontosan ktszer akkora ert tud
kifejteni a dugatty kifele mozgsa kzben, mint a msik irnyban.
A dugattyrd nlkli s az tmen dugattyrudas munkahengerek esetn a
nyoms ltal kifejtett er mindkt irnyban (az azonos fellet miatt) azonos.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
137
2.3.2.1 Munkahengerek csoportostsa
A munkahengereket tbbfle szempont alapjn csoportosthatjuk:

Mkdtet kzeg szerint:
Pneumatikus
Hidraulikus
Lkethossz szerint: (L: lkethossz, D: dugattyrd tmrje)
Kis lket (L / D < 1)
Norml lket (L / D < 15-30)
Nagy lket (L / D > 30)
Ltrehozott mozgs alapjn:
Lineris
Forg
Lketvgi-csillapts szerint:
Lketvgi csillapts nlkli: nincs beptett fkezs a dugatty vghelyzete
krnykn. Ezeknl a hengereknl fontos, hogy a vezrlsnl gondoskodjunk a vghelyzeteknl trtn lasstsrl. ltalban olcs munkahengerek.
Lketvgi csillaptsos: a vghelyzet eltt egy kis szakaszon a kzeg ramlsi keresztmetszete korltozdik, ennek ksznheten fkknt mkdik.
llthat: llthat fojtssal. Knnyebben optimalizlhat a kvnt szempontokhoz
Nem llthat: szerkezetileg kialaktott, nincs lehetsg lltsra
Mkdtets szerint:
Egyszeres mkdtets: csak az egyik mozgsirnyba mkdtethet a kzeg nyomsval, a msik mozgsirnyt vagy bels, pldul rug er, vagy
kls pldul gravitcis er, slyer biztostja.
Ketts mkdtets: mindkt mozgsirnyba mkdtethet
Specilis kivitelek, felptsek szerint:
Dugattyrd mechanikus rgztsi lehetsggel: ennek szksgessge lehet
pldul szlltsi okok vagy egyb zemen kvli llapotok
Hll: nagyon magas, vagy nagyon alacsony hmrskleti tartomnyokra
optimalizlva
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
138
Korrzill: ers korrzi elleni vdelemmel elltott hengerek. A tmtsek jobban zrnak, dugattyrd s a hengertest anyaga ellenll a lgos vagy
savas kmhatsoknak, oxidcinak, ide tartozik pldul az es elleni vdelem is.
stb.
Vezrelhetsg szerint:
Vezrelhet
Nem vezrelhet, pldul vghelyzet-csillapt, tkz, sebessg- s erkorltoz
2.3.2.2 Munkahengerek tpusai
Vezrelhet hengerek:
dugattyrudas hengerek
vghelyzetek szma szerint
- nincs meghatrozhat vghelyzete (pldul lgkalapcs)
- ktlls
- hromlls
- 4 lls (pl. kt munkahenger a htlapjukon egymshoz szerelve)
tmen dugattyrudas munkahenger (ktoldali dugattyrd kivezetses)
membrn hengerek
dugattyrd nlkli hengerek
- mechanikus csatlakozssal
(a) a dugatty s a mozgat rsz kztt szalag tartja a kapcsolatot
(b) a dugattyrd kzvetlenl van egybeptve a mozgatott rszszel
- mgneses csatlakozssal.
tmlhengerek
- az tmr s a hossz arnynak fggvnyben hz- vagy nyom
er kifejtsre alkalmas:
(a) hz er kifejtsre alkalmas, ha a palst fellete nagyobb
mint az tmr ltal meghatrozott fellet (a nyoms a palst
faln fejti ki a hatst)
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
139
(b) nyom er kifejtse esetn pont fordtott a felletek arnya,

vagyis a palst fellete kisebb, mint az tmr ltal meghatrozott fellet.
forgat vagy trak hengerek
- fogaskerk-fogaslces
- lamells
Nem vezrelhet hengerek:
vghelyzet-csillapt, tkz
sebessg- s er-korltoz
2.3.2.3 Egyszeres mkdtets munkahenger
Az egyszeres mkdtets munkahengerek hengerterben csak az egyik oldalon

van nyomsbemeneti pont, gy kialaktstl fggen a rugoldali, vagy a dugattyoldali tr vgez munkt. Ilyenkor a dugatty nyugalmi helyzetbe juttatst egy megfelelen mretezett rug biztostja, vagy a dugatty kls terhelse.
Az egyszeres mkdtets munkahengerek lkethosszt a beptett rug szerkezeti hossza korltozza. Ezek a hengerek ltalban rvid lketek, kb. 100 mm
lkethosszig hasznlatosak. Ezeket a vgrehajtkat ltalban kilksre, sajtolsra, emelsre, adagolsra alkalmazzk.
109. bra Egyszeres mkdtets munkahenger (forrs:[12])

2.3.2.4 Kettsmkdtets munkahenger
A bevezetett srtett leveg energija a kettsmkdtets munkahenger dugattyjt kt irnyban mozgatja. A dugatty elre-, illetve visszafutsnl meghatrozott nagysg ert fejt ki. A kettsmkdtets hengereket ott alkalmazzk, ahol a dugattynak visszafutskor is munkt kell vgeznie. Elvileg a henger lkethossza korltlan, azonban a dugatty els vghelyzetben a dugatty Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
140
rd kihajlst figyelembe kell venni. A tmts ennl a hengernl is tmtgyrkkel, dugattyval vagy membrnnal oldhat meg.
110. bra Ketts mkdtets munkahenger (forrs:[12])

2.3.2.5 Munkahenger lketvgi csillaptssal
Amennyiben a munkahenger nagy tmegek mozgatst vgzi, a dugatty lketvgi merev tkzse a hengerfedlen krosodst okozhat. Ennek elkerlsre, a
lketvghez csillaptst ptenek be. A vghelyzet elrse eltt egy fkdugatty
elzrja a hengertrben lv leveg szabad kiramlst, gy az csak a hengerfedlben elhelyezett fojt-visszacsap szelep vltoztathat keresztmetszet fojtsn keresztl tud a tovbbiakban thaladni. A keresztmetszet cskkens kvetkeztben a hengertrben a nyoms megn, gy a dugatty fkezve, lassan ri el
a vghelyzetet. A dugatty ellenkez irny mozgsakor a beraml leveg a
visszacsap szelepen keresztl jut a hengertrbe.
111. bra Munkahenger, lketvgi csillaptssal (forrs:[12])

www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
141
2.3.2.6 Membrnhenger
A membrnnal elvlasztott ter hengerek jellemzen egyszeres mkdtets,

rugs visszatrts hengerek, ahol a rugalmas henger a dugattyt helyettesti.
A membrnhengerek rvid lkethosszal br, m nagy ert kifejteni kpes eszkzk, szortsra, nyomsra hasznljk ket. Felptsk kt elklnl, egymshoz kpest elmozdulni kpest Hzbl, vagy egy hzbl s egy vezetett rudazatbl ll, amelyeket membrn vlaszt el egymstl. A membrnhengerek
tmtse konstrukcisan megoldott, mivel a membrn teljesen elvlasztja a
nyomteret az eszkz tbbi rsztl.
2.3.2.7 Dugattyrd nlkli munkahenger
Hossz lkethosszok esetn a klasszikus rudazattal br munkahengereknek

ers korltai vannak. A kialaktsbl fakadan a lket hossznak tbb mint duplja a teljes hossza, gy beptsk nehzkes. A hossz kilkseknl a rd kihajolhat, amely a dugatty lettartamra kros hatssal van, miutn jobban terheli
a tmtseket s a csapgyazst.
A szalaghenger esetn a dugattyhoz nem rd csatlakozik, hanem egy, a kt
oldaln rgztett szalag. A dugattytrbl kivezetve a szalag kt csigval van
kifesztve, s a hzon kvl kerl rrgztsre a kocsi. A dugatty mozgatsn
keresztl gy a kocsival lehet munkt vgeztetni. A szalaghenger beptsi mrete gy alig haladja meg a lket hosszt.
112. bra Szalaghenger
A tmtszalagos henger esetben a henger hzn teljes hosszban van egy

hastk. Az ert egy szn veszi t, amely szilrdan a dugattyhoz van rgztve.
A szn s a dugatty kztti rgzts kvlrl van megvezetve, a hengercs
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
142
hastkval. A hastk tmtsre egy aclszalag szolgl, amely a szennyezdsektl vdi a hengert.
Az elz kt tpusnl komoly gondot okozhat a szalagok fradsa, illetve nylsa. A kocsinak tovbb kls megvezetsre van szksge.
A mgneses kuplunggal rendelkez hengerek esetben a kocsi s a dugatty
kztt semmilyen mechanikus kapcsolat nem ll fent. A dugattyn ellenben
ers lland mgnes sor helyezkedik el, melynek megfelelje megtallhat a
kocsin is. A kocsi krlleli a nem-mgneses hzat. A mozg dugatty gy
mgneses kuplungolssal mozgatja a kocsit.
2.3.2.8 Forgathenger
A forgathenger olyan specilis ketts vezrls munkahenger, amely esetben

a dugattyrd bell fogaslc kialakts s egy fogaskerkhez kapcsoldik,
amely gy kvl forgmozgst vgez. rtelemszeren a forgathengerek nem
kpesek folyamatos forgmozgst ellltani, ltalban maximum 2 krlfordulsig gyrtjk ket. Ellenben pontos elfordulst lehet rajtuk belltani, gy alkalmas lehet munkadarabok elfordtsra, hajltsra, stb.
113. bra Forgathenger (forrs:[12])

2.3.2.9 A munkahenger rgztse
A bepts mdjnak helyes megvlasztsa nagyon fontos. Nem helyes megvlaszts esetn, a munkahengeren jrulkos erk s nyomatkok lphetnek fel,
melyek hatsa a mozg alkatrszek tallkozsnl id eltti kopsok formjban jelentkezik. Ez jobb esetben csak a tmtsek id eltti elkopst vonja maga utn, rosszabb esetben a hengertest bels fala, a dugatty, a dugattyrd s a
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
143
cssz csapgyak id eltti elhasznldst vagy akr a mozg elemek befeszlst is eredmnyezheti.
Rgzts a hengertesten
Merev rgzts, a hengertest szabadsgfokai teljesen korltozottak, ha ezt a
megoldst vlasztjuk, akkor gondoskodni kell:
a dugattyrd s a mozgatott elem kztti kapcsolat szabadsgrl, vagy
a mozgatott elem minl tkletesebb megvezetsrl.
rgzts az ellapnl
rgzts a kzps rszen
rgzts a htlapnl
rgzts az el- s htlapon
114. bra Munkahengerek merev rgztse
Csukls rgzts, ahol a lehetsges mozgsok a csap tengelye krl forgs,

vagy gmbcsukl esetn mg a gmbi kzppont krl brmely irnyba trtn
kismrtk elforduls.
rgzts
rszen
kzps rgzts a htlapnl
rgzts a htlapnl
gmbcsuklsan
115. bra Munkahengerek merev csukls rgztse
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
144
2.3.2.10 A munkahenger s a mozgatott elem rgztse
A munkahenger s a mozgatott elem kztt tbbfle kapcsolat llhat fent:

Merev rgzts, azaz a dugattyrd s a mozgatott elem kztt nincs elmozdulsi lehetsg.
Csukls rgzts, ahol a dugattyrd s a mozgatott elem kztt tengelyirny
forgs, gmbcsukl esetn mg a gmbi kzppont krl brmely irnyban
trtn kismrtk elforgs lehetsges.
A fizikai kts hinya, ahol a dugattyrd csak lki vagy hzza a mozgatott
elemet.
merev rgzts
rgzts nlkl
rgzts a csuklsan
rgzts gmbcsuklval
116. bra Dugattyrd rgztsei
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2.4
145
Szelepek
A pneumatikus vezrlsek jeladkbl, vezrl szervekbl s beavatkoz szervekbl llnak. A jelad s vezrl szervek a beavatkoz szervek mkdsi folyamatt hatrozzk meg, ezeket sszefoglal nven szelepeknek (kapcsolknak) nevezzk.
A szelepek azok az elemek, amelyek befolysoljk az raml kzeg (leveg,
olaj) tjt, irnyt, mennyisgt, nyomst. A szelep - a nemzetkzi nyelvhasznlatnak megfelelen - kzs megnevezse az sszes kapcsolelemnek, azaz
magba foglalja a tolzrakat, golys szelepeket, tnyrszelepeket, csapokat,
stb.
Az irnytelemek hatrozzk meg az raml leveg tjt, mennyisgt s
nyomst. Az irnytelemek specifikcijt a DIN/ISO 1219 szabvny, a
CETOP (Comit Europeen des Transmissions Olohydrauliques et
Pneumatiques) ajnlsai alapjn tartalmazza. Az irnytelemek funkcijuk
alapjn t csoportba sorolhatk:
1.
2.
3.
4.
5.
2.4.1
tszelepek (tvltk)
Zr szelepek
Nyomsirnytk (nyomsszelepek)
ramirnytk (ramlsszelepek)
Elzr szelepek
tszelepek
Az tszelepek olyan elemek, melyek a srtett leveg ramlsi irnyt-, nyitst, zrst hatrozzk meg.
2.4.1.1 tszelepek brzolsa
A kapcsolsi rajzokon a szelepeket jelkpi jellsekkel brzoljuk. A jelkpek a

szelep szerkezeti kialaktsnl nem adnak tmutatst, csak a funkcit brzoljk.
Alaphelyzet az a kapcsolsi lls, amit pl. rugs visszalltsnl, a szelep mozg rszei nyugalmi helyzetben elfoglalnak.
Kiindulsi llapot az a kapcsolsi lls, amit a szelep mozg rszei a hlzati
nyoms-, elektromos feszltsg bekapcsolsakor a vezrlsi programnak megfelelen felvesznek.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
146
A szelepek egyrtelm beptse rdekben a csatlakozsokat nagybetvel illetve szmmal jellik:

Funkci
Rgi jells
CETOP szabvny
Energiaellts
Kimen (munka) A, B, C
csatlakozk
2, 4, 6
Kilevegzs
R, S, T
3, 5, 7
Vezrls
X, Y, Z
12, 14, 16
2.4.1.2 tszelepek mkdtetse
Az tszelepek mkdtetsnek jellse az tszelepek brin az adott llapotblokk melletti piktogram feltntetsvel trtnik. Ezen piktogramok sszefoglalst a 117. bra ismerteti.
A mkdtets mdjt ngy alapvet csoportba sorolhatjuk, egy szelepet viszont
ezek kombincii is vezrelhetek:
Manulis mkdtets, ebben az esetben mindig emberi kzreavatkozs
szksges a szelep mkdtetshez, amely lehet nyomgombos, karos illetve pedlos.
Mechanikus mkdtetsrl beszlnk, amikor a rendszer valamely mechanikus impulzusa mkdteti a szelepet, amely lehet tolkar vagy grgs kialakts, de ide soroljuk a szelepek rugs alapllapotba lltst, is.
Pneumatikus mkdtets, ahol a szelep llapotvltozsai nyoms okozza.
Lehet direkt vagy elvezrelt.
Elektromgneses mkdtets, jellemzen szolenoid hatsra.
A fenti kialaktsok valamely kombincija is elfordulhat. Az egyes vezrlsi
mdokhoz tartoz kialaktsokat a jegyzet tovbbi rszei ismertetik.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
147
117. bra tszelepek mkdtetsi elvei
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
148
2.4.1.3 tszelep mkdsnek brai jellse
Az tszelepek elnevezse kt informcit ismertet:

-
Hny csatlakozsi pontja van a szelepnek, illetve

Hny lehetsges llapota.
Ennek megfelelen pldul egy 3/2-es szelep hrom csatlakozsi ponttal br,
jellemzen: 1-nyomsbemenet, 2-munkapont s 3-kipufogs; illetve kt llapottal: a)1-2 munkallapot, b) 2-3 kipufogtats.
118. bra Szeleptpusok tvltsi funkcik szerint
A ktllapot szelepek lehetnek bistabil (kt lland llapot) mkdsek a

kt llapot vezrlsnek fggetlen megvlasztsval, vagy monostabilak, rugs
alapllapotba-helyezssel.
A hromllapot szelepek jellemzen vagy rugs kzphelyzet belltsak a
kt szls helyzet vezrlsnek hinyban, vagy reteszelt karos kialaktsak.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
149
2.4.1.4 tszelepek szerkezeti kialaktsa
Az tszelepek bels szerkezeti felptse igen vltozatos lehet. Ennek oka, hogy
br funkcijban kt klnbz kialakts szelep ugyanazt a mkdst valstja meg, de rendszerptsi szempontbl ms elvrsoknak kell megfelelnik.
A teljessg ignye nlkl egy tszelep beptsekor felmerl elvrsok a kvetkezk lehetnek:
lettartam,
Csatlakoztathatsg s mret,
Mkdtets mdja, s a hozz tartoz energiaigny,
r, megvalsthatsg,
stb.
Az tszelepek kialaktsa alapveten kt csoportra oszthat: lkes, s tolattys

szelepekre.
lkes szelepek
Az lkes szelepeknl a zrelem goly, tnyr vagy kp. A szeleplk tmtse rugalmas tmtelemek alkalmazsval, egyszeren megoldhat. Az lkes
szelepek kopalkatrsze kevs, ezrt lettartamuk nagy. Szennyezdsre lnyegben rzketlenek, felptsk robosztus.
A szelep kapcsolshoz, azonban a ruger, tovbb a tpnyomsbl add
nyomer ellenben jelents mkdtet erre van szksg.
A golys szelepek egyszer felptsek, ezrt ruk kedvez. Ezt a szeleptpust
kis mretek jellemzik. A golyt vagy flgmbt mint zrelemet egy rug
s a nyomscsatlakozn rkez tpnyoms szortja a szeleplkre. Ekkor a szelepen a munkakimenet fel tramls nincs. A szelep nyomcsapjnak mkdtetsekor a goly az lkrl felemelkedik, s a leveg nyomsforrs s a munkapont kztt szabadon ramolhat. Mkdtetsk lehet kzi, illetve mechanikus.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
150
119. bra 3/2 golys tszelep mkdsi elve (forrs:[12])
A tnyrszelepek egyszer tmtssel j zrst valstanak meg. A kapcsolsi

id rvid, kis elmozdulssal nagy tml keresztmetszet nyitsra kpesek. A
golys szelepekhez hasonlan szennyezdsre rzketlenek, lettartamuk nagy.
A tnyrszelepes megoldsoknl a kapcsolskor szksges trelvlaszts is
megoldhat. Ekkor lass kapcsols esetn sem jelentkezik teljestmnyvesztesg.
120. bra 3/2 tnyrszelep mkdsi elve (forrs:[12])

Tolattys szelepek
A tolattys szelepeknl az egyes csatlakozsok kapcsolatt krtolattyk, sktolattyk vagy forgtnyros sktolattyk biztostjk.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
151
A krtolattys szelepeknl a csatlakozsi pontok egy hengeres trhez, a szelep

bels terhez csatlakoznak. Ezt a teret osztja tbb rszre a hengeres krtolatty,
amely mozgatsval ezen csatlakozsi pontok kztt lehet garantlni az tramlst. A tolattys szelepek gy jellemzen ktirny ramlst engedlyez szelepek. Mivel a nyoms nem feszl neki a zr elemnek, a tolatty mozgatsa
knnyebb. A krtolattys szelepeknl tbbfle mkdtets lehetsges, gy kzi,
mechanikus, villamos vagy pneumatikus megolds. Ugyanezek a mkdsi
mdok hozzk a tolattyt kiindulsi helyzetbe is. A kapcsolsi t itt lnyegesen
nagyobb, mint az lkes szelepek esetben.
Ezeknl a krtolattys szelepeknl gondot okoz a megfelel tmts megoldsa.
A hidraulikban alkalmazott fm-fm tmts a tolatty nagyon pontos illesztst teszi szksgess a szelephz furatban. Ennlfogva a tolatty s a hz kztti hzag pneumatikus szelepeknl sem lehet nagyobb 0,002-0,004 mm-nl,
egybknt nagy lesz a rsvesztesg. A rendkvl pontos illesztsek megnvelik
az elllts kltsgeit. Ennek elkerlse rdekben a tmtst, a tolattykba
ptett 0 gyrkkel, ketts ajakos tmtsekkel, vagy a hzban rgztett 0
gyrkkel oldjk meg. A csatlakoznylsok egy beptett tolattypersely kerletn, megosztva kpezhetk ki, gy a tmtelemek becspdse, meghibsodsa elkerlhet. [12]
121. bra Krtolattys 5/2-es szelep (forrs:[12])
A sktolattys szelepnl a szelep kapcsolllsnak vltst krtolatty vgzi,

azonban a megfelel csatlakozsokat sktolatty kti ssze. A sktolatty a m Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
152
kdtetskor bekvetkez kops esetn is megfelel tmtst biztost, mivel a

tpnyoms- s a beptett rug rugereje rugalmasan szortja azt a csszfelletre. A kapcsolst vgz krtolatty 0 gyrs tmts.
A forgtnyros szelepeket tbbnyire kzi- vagy lbmkdtetsre ksztik.
Ms mkdtets md megvlasztsa nehzkes. A szelepek ltalban 3/3-as,
illetve 4/3-as kialaktsak. A megfelel csatlakozk sszektst a sktrcsa
elfordtsa biztostja.
122. bra Forgtnyros szelep

2.4.2
Zr szelepek
A zr szelepek olyan irnytelemek, melyek az tramlst egyik irnyban

tengedik, msik irnyban pedig kzel zrus rsvesztesggel zrjk. A fellp
nyoms, a zrsi oldalon a tmts hatkonysgt fokozza.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
153
123. bra Zr szelepek
2.4.2.1 Visszacsap szelep
A visszacsap szelepek az tramlst egyik irnyban lezrjk, msik irnyban

kismrtk nyomsesssel tengedik. A zr elem kp, goly, sklap vagy
membrn.
A visszacsap szelepek alapveten hromfle kialaktsak lehetnek:
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
154
Egyszer visszacsap szelep, ahol a zrst a mozgelemre hat, zr irnybl megjelen nyomsbl szrmaz er vgzi.
Rugs visszacsap szelep, ahol a zr elemet rug feszti a szelep vllnak,
gy nyitirnyban is csak akkor jhet ltre ramls, amennyiben a tpnyomsbl szrmaz er nagyobb a rugernl.
Vezrelt visszacsap szelep, ahol az alapesetben zrt zr irny ramls
megnyithat a vezrlbemenettel.
124. bra Visszacsap szelep (forrs:[12])

2.4.2.2 Fojts
A fojts egy egyszer szkts az ramlsi keresztmetszetben, amely lehet fix,

vagy llthat.
125. bra Fojts (forrs:[12])

2.4.2.3 Fojt-visszacsap szelep
A fojt-visszacsap szelepeket munkahengerek dugattymozgsnak sebessgvezrlsre hasznljk. Fojt-visszacsap szelepnl az traml levegmennyisg befolysolsa csak egyik ramlsi irnyban lehetsges, ugyanis ekkor a
visszacsap szelep lezr s az tramls csak a belltott fojtkeresztmetszeten
trtnhet. Ellenkez ramlsi irnynl a visszacsap szelep nyit, az tramls
szabadd vlik. Kettsmkds munkahengerek sebessgvezrlsekor a fojtvisszacsap szelepeket kzvetlenl a henger kzelbe clszer telepteni.
Bemen gi sebessgvezrlskor (primer fojts) a fojt-visszacsap szelep fojtsa a munkahengerbe beraml levegmennyisget befolysolja. A kiraml
leveg a visszacsap szelepen, szabadon ramlik t. Ez a sebessgvezrlsi md
a terhelsvltozsokra rzkeny, mr a legkisebb vltozsnl is (pl. a dugatty
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
155
egy helyzetkapcsoln halad keresztl) jelents sebessgingadozs jhet ltre. A

bemen gi fojtst fleg egyszeres mkds, kis trfogat munkahengereknl
alkalmazzk.
Kimengi sebessgvezrlskor (szekunder fojts) a leveg szabadon ramlik a
hengertrbe, a fojts a kiraml levegmennyisget befolysolja. Ily mdon
mindkt hengertrben megn a nyoms (az elbbi esethez viszonytva), mely a
dugatty merevsgt fokozza. A fojt-visszacsap szelepnek ez a beptse
kevsb terhels rzkeny sebessgvezrlst biztost. Kettsmkdtets munkahengereknl ezrt ltalban kimengi sebessgvezrlst kell alkalmazni.
Kismret szmottev trfogattal nem rendelkez hengereknl, a kimen
oldalon nem jn ltre az ellentartshoz szksges nyoms, ezrt ez esetben bes kimengi sebessgvezrlst egyttesen kell alkalmazni.
126. bra Fojt-visszacsap szelep (forrs:[12])

2.4.2.4 Gyorslgtelent szelep
A gyorskilevegz szelepeket a dugattysebessg nvelshez alkalmazzk.

Mindenekeltt az egyszeres mkds hengerek visszafutsi ideje cskkenthet
beptsvel. A szelepnek zrhat (1) bemenete, zrhat (3) kilevegzse s (2)
kimenete van. Ha az (1) bemeneten nyoms van, a mozg tmts zrja a (3)
kilevegz csatlakozt s a leveg a (2) kimenet fel ramlik. Ha a (1) bemeneten a nyoms megsznt, az (2) fell trtn kiramls a tmtelem kzvettsvel zrja a (1) csatlakozst s a leveg (3) kilevegzs fel ramlik. Alkalmazsval kikerlhet (kilevegzskor) a vezrlszelepet a hengerrel sszekt
energiavezetk. Clszer a gyorskilevegz szelepet kzvetlenl a henger csatlakozjnak kzelben elhelyezni.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
156
127. bra Gyorslgtelent szelep (forrs:[12])

2.4.2.5 Vltszelep (VAGY elem)
A vltszelepnek kt bemenete (mindkett 1 jellssel) s egy kimenete (2)

van. Amennyiben az egyik bemeneti oldalon nyoms jelentkezik, a zr elem
elzrja a msik bemenetet, s ezzel egy idben szabadd vlik az ramls a 2-es
kimenet irnyba. Ugyanez a helyzet, ha a msik bemeneten jelenik meg a
nyoms. gy a kt bemenet kztt nem jhet ltre ramls. Amennyiben a nyoms a munkabemeneten jelenik meg, a zr elem az elzleg felvett pozcijban marad, s az annak megfelel csatlakozson keresztl tvozik.
128. bra Vltszelep (forrs:[12])
Amennyiben mindkt bemeneten jelentkezik nyoms, a nagyobb nyoms rvnyesl, miutn az fejt ki nagyobb ert a golyra, gy a vltszelep minden esetben a nagyobb nyomst vezrli ki. A vltszelepet VAGY- elemnek is nevezik,
mivel VAGY logikai funkcit realizl. Pneumatikus vezrlseknl beptse
ltalban akkor szksges, ha egy munkahengert, ill. egy teljestmnyszelepet
tbb helyrl mkdtetnk, illetve vezrelnk.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
157
A pneumatikus hlzatot nem binris logikaknt kezelve, hanem az arnyos

pneumatikban a vltszelepet MAX funkciknt lehet hasznlni, miutn a kt
bemenjel kzl a nagyobbat engedi ramolni.
2.4.2.6 Ktnyoms szelep (S elem)
A ktnyoms szelepnek szintn kt bemenete van (mindkett 1-es jellssel)

s egy kimenete (2). A kimenet fel trtn levegramls csak a kt bemenet
egyttes jelenltekor kvetkezik be. Amennyiben csak az egyik bemeneten jelenik meg nyoms, az ert fejt ki a tolattyra, ami a kzs tr kls falnak feszl, gy azonban elzrva az ramls tjt. A ksbb fellp nyoms a msik
bemeneten ebben az esetben viszont szabadon ramolhat a munkacsatlakozs
fel. rtelemszeren, amennyiben a kt bemeneten klnbz nyomsrtkek
jelennek meg, a nagyobb mozgatja a tolattyt, elzrva sajt tjt, teht a kisebb
jelenik meg a kimeneten.
A pneumatikus hlzatot nem binris logikaknt kezelve, hanem az arnyos
pneumatikban a ktnyoms szelepet MIN funkciknt lehet hasznlni, miutn
a kt bemenjel kzl a kisebbet engedi ramolni.
129. bra Ktnyoms szelep (forrs:[12])

2.4.2.7 Pneumatikus idszelep
A pneumatikus idszelepek feladata, hogy valamilyen ksleltetst valstsanak

meg a hlzaton. Felptskben, ahogy azt a hlzati brjuk is mutatja, egy
fojtsbl, egy kismret lgtartlybl s egy 3/2-es rugs visszatrts tszelepbl llnak.
A 130. bra egy bekapcsolst ksleltet tszelepet ismertet. Az 1-es bemeneten
megjelen tpleveg alaphelyzetben nem jut el a 2-es munkapontra, mivel az a
3-as kipufog-csatlakozssal van sszektve, Amikor az 12 vezrlbemeneten
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
158
nyoms jelentkezik, az a fojtstl fggen rvidebb-gyorsabb id alatt elkezdi

feltlteni a szelep lgtartlyt. Azonban a lgtartly mrete miatt abban a nyoms csak valamennyi id alatt ri el azt a szintet, hogy a pneumatikus elvezrls nyitott helyzetbe kapcsolja a szelepet. A szelep alaphelyzetbe lltshoz a
vezrljelet el kell venni, gy a lgtartlybl, illetve a szelepbl a fojtson s a
kipufog keresztl a leveg eltvozhat.
Az idszelepeket be-, vagy kikapcsols ksleltetsre, illetve jelhosszabbtsra,
vagy jelrvidtsre hasznlhatjuk.
130. bra Pneumatikus idszelep (forrs:[12])

2.4.3
Elzr szelepek
Az elzr szelepek a srtett leveg tramlst fokozatmentesen nyitjk, illetve

zrjk.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
159
131. bra Elzr szelep (forrs:[12]
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
160
2.5
Elektropneumatikai kitekints
Manapsg ritkk a tisztn pneumatikus hlzatok, melyek oka, hogy a pneumatikus szablyozs nem rugalmas, jratervezse, mdostsa kltsg- s anyagignyes, a szablyoz logika tisztn pneumatikus elemekbl val felptse
pedig kltsges, s helyignyes feladat. Az elektropneumatikus rendszerekben a
munkavgz kzeg ugyangy a leveg, m a jelek rzkelse es a szablyozs
elektronikus elven mkdik.
Az elektropneumatikus vezrlsnek az albbi elnyeit sorolhatjuk fel a tisztn
pneumatikus hlzatokkal szemben:
Magasabb megbzhatsg, knnyebben megvalsthat redundancia, kevesebb mechanikus alkatrsz.
Alacsonyabb tervezsi, beruhzsi s zembe helyezsi kltsg.
Kisebb helyszksglet.
Gyorsabb mkds, alacsonyabb mkdtetsi kltsg.
Knnyebb karbantarthatsg.
Knnyebb tprogramozhatsg, sklzhatsg.
A pneumatikus s az elektropneumatikus hlzatok strukturlis sszehasonltst a 12. tblzat ismerteti.
Elmondhat teht, hogy tisztn pneumatikus hlzatot csak igen specilis esetben, specilis ignyek esetn clszer pteni s zemeltetni. Ilyen elvrsok
lehet pldul a szikramentes, robbansveszlyes krnyezet.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
161
Hlzati funkci
Pneumatikus hlzat
Elektropneumatikus
hlzat
Vgrehajts,
aktutorok
Aktutorok: munkahengerek s lgmotorok
Vezrljel
tszelepek, jelersts Mgnesszelepek

cljbl
Jelfeldolgozs, szab- tszelepek,

logikai Rels, vagy
lyozs
szelepek, idszelepek szablyozs
stb.
rzkels
PLC-s
(Pneumatikus) Nyo- (Elektromos) Vglls

nyommgombok, rzkelk, kapcsolk,
gombok, kzelt kapvglls kapcsolk
csolk.
12. tblzat Pneumatikus s az elektropneumatikus hlzat sszehasonltsa

rzkelk
Termszetesen mivel az elektropneumatikus rendszerekben kt klnbz jeltpus van jelen, mind a jelkiadsnl, mind az rzkelk esetben szksg van az
elektromos s a pneumatikus jelek kztti talaktsra.
Az rzkelknek jellemzen az albbi feladataik vannak:

Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
162
Munkahengerek vgllsainak rzkelse.

Munkadarabok jelenlt rzkelse.
Munkadarabok felismerse.
Tpnyoms rzkelse
2.5.1
Vglls kapcsolk
A vglls kapcsolk, hasonlatosan a pneumatikus vglls kapcsolkhoz, mechanikai kontaktus alapjn rzkelnek valamely test jelenltt, jellemzen munkahengerek vgpozcijt. A vglls kapcsolk jellemzen grgs kialaktsak, rugs alapllapotba helyezssel, s morze kontaktust alkalmaznak.
132. bra Vglls kapcsol (forrs:[13])

2.5.2
Kzelt kapcsolk
Az rintsmentes trgy-rzkelshez n. kzelt kapcsolkat alkalmaznak. A

mechanikus kontaktus hinyban ezek a kapcsolk ignytelenek, nagy lettartamak. Kialaktstl fggen mkdhetnek mgneses, induktv, kapacitv vagy
optikai elven.
A mgneses kapcsolk lnyegben Reed-relk, azaz a kt ferromgneses rintkez egy vdgzas hengerben helyezkedik el. Axilis irny mgneses trben
az egymssal szemben lv elektrdk azonos mdon mgnesezdnek fel, de az
axilis irny eltols miatt a kt elektrda egymssal szemben lv vge eltr
polarits lesz. gy azok vonzzk egymst, s az elektrdk zrdnak. A Reedrelk igen gyors kapcsolsi sebessggel brnak, az rzkelt mozg elemnek
azonban lland mgnesnek kell lennie.
Az induktv kzeltskapcsolban egy mgnesesen nyitott vasmagon helyezkedik el az LC rezgkr tekercse. A rezgkr frekvencija ltalban 100 1000
kHz. Az LC rezgkr egy nagy frekvencival vltoz mgneses mezt hoz ltwww.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
163
re, amely kilp az rzkel aktv felletnl. A rezgs amplitd lecskken, ha

a mgneses mezbe egy fmtrgyat helyeznk. Ennek oka a fmtrgyban induklt rvnyramok ltal okozott energia-elvtel.
A kapacitv rzkelk aktv eleme egy kondenztor, amely egy trcsa alak
elektrdbl s egy, az aktv felletet hatrol kehelyformj flig nyitott fegyverzetbl ll. Akr fm, akr elektromosan szigetel anyag kerl az aktv znba, az kapacitsvltozst okoz. Folykony, szemcss s portott anyagokat kimutatsra is alkalmas. A kondenztor egy RC-oszcilltor rsze, amely gy van
mretezve, hogy akkor rezeg be, ha ez a kapacitsvltozs bekvetkezik. Mg
az induktv rzkelkre az amplitdmodulci jellemz, itt a frekvencia vltozik.
133. bra Mgneses kzelt kapcsol (forrs:[13])
Az optikai kzelt kapcsolk optikai s elektronikus eszkzket hasznlnak

az objektum felismersre. Ehhez vrs vagy infravrs fnyt hasznlnak. Klnsen alkalmas forrsok a vrs s infravrs fnyhez a flvezet fnydidk
(LED-ek). Kicsik s ersek, hossz lettartamak s knnyen modullhatak.
Vev elemekknt fotodidkat vagy foto tranzisztorokat alkalmaznak. A vrs
fnynek van egy elnye, hogy a felhasznlt kzelt kapcsolk belltsnl az
optikai tengelyek szabad szemmel felismerhetek. Ezen kvl a polimer fnyvezetk a fny csekly csillaptsa miatt ebben a hullmhossz tartomnyban
nagyon jl hasznlhatk. Hromfle optikai kzelt kapcsolt klnbztetnk
meg: trgyreflexis optikai rzkelt, tkrreflexis optikai rzkelt, egy utas
optikai rzkelt (infra sorompt).
2.5.3
Nyomsrzkelk
A nyomsrzkelk feladata a pneumatikus jel elektromos jell alaktsa. Lehetnek llthat, vagy nem llthat kivitelek. Mkdsk alapelve ltalban
egy membrndugattyhoz hasonlthat, ahol a dugatty egy rugval ellendolgozva egy kapcsolt mkdtet. A rug elfesztsvel llthat a bekapcsols
rzkenysge.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
164
134. bra Nyomskapcsol (forrs:[13])

2.5.4
Mgnes szelepek
A mgnes szelepek olyan jeltalaktk, amelyek elektromos jel hatsra vltoztatjk meg az ramlsi utakat. A mgnes szelepek teht a jelfeldolgoz rszben
villamos energit hasznlnak fel, hogy a munkavgz rszben pneumatikus
energit tovbbtsanak. A mgnes szelepek jellemzen rugs alaphelyzetbellts, azaz monostabil, vagy kt bemenet impulzuskapcsolk, azaz bistabil
szelepek. A monostabil szelepek a mkdtetett helyzetet csak a bemen jel jelenltben tartjk meg, mg a bistabil szelepek a jellemzen kt llapotuk kzl,
az utoljra meghajtottat veszik fel.
A mgnes szelepeket is ugyanolyan mdon osztlyozhatjuk szelepcsatlakozsok
szma s llapotok szma szerint, mint a tisztn pneumatikus szelepeket. A kt
legjellemzbben hasznlt szeleptpus a 3/2-es monostabil, illetve az 5/2-es
bistabil mgnes szelep, de ugyangy elfordulnak rugs alaphelyzetbe-lltssal
rendelkez 5/3-as szelepek is. Egy tipikus, lkes 3/2-es, kzi segdvezrlssel
elltott mgnes szelepet ismertet a 135. bra.
Alaphelyzetben az lket egy rug nyomja az 1-es bemenet peremre, gy az 12 t zrva van, a 2-es munkapont levegje a csap hornyn keresztl a 3-as csatlakozsi ponton keresztl kipufoghat.
Amennyiben ram folyik t a mgnestekercsen, az induklt mgneses tr a csapot felemeli, gy elzrdik a 2-3 tvonal, s szabadd vlik az ramls az 1-2
ton.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
165
A csap mellett tallhat excentrikus henger elfordtsval a szelepet manulisan

is lehet nyitni, illetve zrni, a nyits ebben az esetben fellrja a pneumatikus
vezrlst, de ramkimarads esetn kzzel mkdtethetv vlik a szelep.
A mgnes szelepek rtelemszeren lehetnek elvezreltek is, ebben az esetben
kisebb energival mkdtethetek csakgy, mint tisztn mechanikuspneumatikus trsaik.
135. bra 3/2-es mgnes szelep, kzi segdmkdtetssel (forrs:[13])
2.6
2.6.1
Hlzati pldk
Direkt s indirekt vezrls
Feladat: Valstsa meg az egyszeres mkdtets munkahenger aktivlst

nyomgombbal! Mutassa be a direkt, s az indirekt vezrls kztti klnbsget!
Megolds:
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
166
Direkt vezrls
Indirekt vezrls
1A
1A
1V
1S
1S
136. bra Plda Direkt, s indirekt vezrls

Magyarzat: A rendszer aktivlsa mindkt esetben egy monostabil (rugs
visszatrts) 3/2-es, alapllapotban zrt szeleppel valsthat meg.
Direkt vezrls esetn a bemeneti s a vezrl elem megegyezik, ez egyszerbb

hlzatot eredmnyez.
Az indirekt vezrls esetn a bementi szelep egy kzbeiktatott vezrlszelepet
aktivl. ltalnossgban az indirekt vezrls a jellemz, melynek oka lehet a
bemeneti szelep s az aktutor nagy tvolsga, gy alacsonyabb lehet az energiavesztesg. Ekkor nem szksges, hogy a szablyoz nyoms, s a munkanyoms megegyezzen, gy erstfokozat is megvalsthat.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2.6.2
167
Ketts mkdtets munkahenger indirekt vezrlse
Feladat: Valstsa meg az ketts mkdtets munkahenger aktivlst nyomgombbal!
Megolds:
1A
1V
1S
3
1
137. bra Plda Ketts mkdtets munkahenger vezrlse

Magyarzat: A ketts mkdtets munkahenger mozgshoz a kt bemenett
szablyozottan kell tpllni. Ehhez a legegyszerbb indirekt vezrlsi megolds
egy monostabil 5/2-es tvlaszt szelep alkalmazsa, amely felvltva tpllja,
illetve vezeti el a munkahenger kt oldalt.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
168
2.6.3
Vagy kapcsolat
Feladat: Valstsa meg az egyszeres mkdtets munkahenger indirekt vezrlst kt nyomgombbal! A munkahenger brmely nyomgomb megnyomsra
trjen ki!
Megolds:
1A
Vezrls
2
1V2
1V1
1S1
1S2
0S
Energiellts
0Z
1
138. bra Plda Vagy kapcsolat

Magyarzat: A feladat egyrtelmen definilja a logikai VAGY kapcsolatot,
amelyet egy vltszeleppel (1V1) lehet knnyen megvalstani. Az brn lthat hlzat tartalmaz tovbb egy egyszerstett energiaellt blokkot is.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2.6.4
169
s kapcsolat
Feladat: Valstsa meg az egyszeres mkdtets munkahenger indirekt vezrlst kt nyomgombbal! A munkahenger a kt nyomgomb egyttes megnyomsra trjen ki!
Megolds:
1A
1A
1V2
1V1
2
1
1S1
1V1
3
1S2
1S2
1S1
1
2
139. bra Plda s kapcsolat

Magyarzat: A feladat egyrtelmen definilja a logikai S kapcsolatot, amelyet egy ktnyoms szeleppel (1V1) lehet knnyen megvalstani, hasonlan
az elz feladathoz. Az s kapcsolat vagyis, hogy a vezrl jel csak a kt nyomgomb egyttes megnyomsakor jusson el a munkahenger vezrlszelephez
a kt bemenet sorba ktsvel is megvalsthat, mint ahogy az brn ltszik
is. (1S1 2 1S2 1)
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
170
2.6.5
Vezrls idszeleppel
Feladat: Adott egy ragasztgp. A feladata, hogy kt munkadarab berkezsekor, melyet az (1S1) szelep rzkel, szortsa ssze azokat, majd adott id mltn engedje el ket.
Megolds:
140. bra Plda (Be)kapcsols ksleltets idszeleppel

Magyarzat: A feladat megvalsthat egy ketts vezrls munkahenger indirekt vezrlsvel egy pneumatikus mkdtets 5/2-es bistabil szelep (1V3)
felhasznlsval. Az (1S1) szelep jelre a munkahenger kitr, amit az (1V1)
szelep rzkel. Ez hozza mkdsbe az (1V2) idkapcsolt, amely bekapcsols
ksleltet funkcit hajt vgre, azaz a bistabil szelepet csak a megadott id utn
lltja alaphelyzetbe, gy az adott ideig a munkahenger kitr llapotban van.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2.6.6
171
Jelrvidts idszeleppel
Feladat: A feladat egy rugs visszatrts munkahenger vezrlse oly mdon,

hogy a munkahenger egy kapcsol megnyomsra kitrjen, de a kapcsol
nyomva tartstl fggetlenl adott id mlva alaphelyzetbe trjen, azaz a vezrl jel hosszt adott idegysgre korltozzuk.
Megolds:
141. bra Plda Jelrvidts

Magyarzat: A feladat megoldhat egy alaphelyzetben nyitott, kikapcsols
ksleltet idszelep (1V1) felhasznlsval. A bekapcsol szelep (1S1) munkapontja az idszelep nyomsbemenetre, s vezrlbemenetre is r van ktve.
gy, amikor a nyomgomb megnyomsra kerl, az idszelep a nyomst rgtn
tovbbvezrli a munkahengerre, ami gy kitr. Ekzben azonban elkezd feltltdni az (1V1) szelep lgtartlya, s az adott id utn kikapcsol, a munkahenger
pedig a gomb nyomva tartstl fggetlenl alaphelyzetbe tr. A gomb felengedsekor az idszelep lgtartlya kipufoghat, gy az egsz folyamat ellrl kezdhet.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
172
2.6.7
Ketts mkdtets munkahenger automatikus vezrlse
Feladat: Valstsa meg a ketts mkdtets munkahenger automatikus vezrlst! A munkahenger folyamatos alternl mozgst vgezzen egy engedlyez
kapcsol bekapcsolsa esetn!
Megolds:
142. bra Plda Ketts mkdtets munkahenger automatikus vezrlse

Magyarzat: A ketts mkdtets munkahenger folyamatos alternl (odavissza) mozgsnak biztostshoz rzkelni kell a munkahenger vgllapotait,
s ezek elrsekor ellenirny vezrlst kell r kiadni. Ezt kt grgs vezrls
3/2-es monostabil szeleppel lehet megoldani. (1V1, 1V2) Azonban ezen rzkelk csak a vgllst rzkelik, a kzpllapotban lv munkahenger gy nem
kapna vezrlst. Ezrt a vglls kapcsolk kimenett nem kzvetlenl a munkahengerre, hanem egy bistabil 5/2-es szelep vezrlbemenetre kell kapcsolni.
(A szelep mkdse logikailag egy SR trolnak felel meg, ahol 12-S, 14-R, Q2, Q-4.)
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
2.6.8
173
Alternatv kapcsol
Feladat: Valstsa meg az egyszeres mkdtets rugs visszatrts munkahenger vezrlst alternatv kapcsolkkal! A munkahenger brmelyik kapcsolval (1S1,1S2) lehessen egymstl fggetlenl kitrteni, s visszaengedni.
Megolds:
1A
1V3
1
1V1
1S1
2
2
1V2
2 1S2
143. bra Plda Alternatv kapcsol megvalstsa

Magyarzat: A kt 5/2-es vezrl szelep bistabil mkds, azaz mindkt
helyzett tarja, a 2-es s a 4-es munkapontok kzl mindig az egyik mkdtet, a
msik kipufog, azaz tekinthetnk rjuk, mint egy jel ponltjra s annak negltjra. A feladat definci szerint a kt jel ekvivalencijaknt (de megoldhat
antivalenciaknt is) rtelmezhet, azaz a vezrls:
F AB A B , ahol
F az (1A) vezrlse, A-(1S1), B-(1S2) munkahelyzete. A vezrlst az

(1V1,1V2) VAGY szelepek, s az (1V3) S szelep valstja meg.
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
174
2.6.9
3/2-es szavazlogika
Feladat: Valstson meg egy 3/2-es szavazlogika kapcsolst tisztn pneumatikus elemek felhasznlsval. A kapcsols akkor trt ki egy ketts vezrls
munkahengert, ha a benne szerepl hrom kapcsol kzl legalbb kett aktv,
ellenkez esetben a munkahenger legyen alaphelyzetben.
Megolds:
144. bra Plda 3/2-es szavazlogika

Magyarzat: A rendszer bemenetei a hrom kzi mkdtets 3/2-es kapcsol
(1S1,1S2,1S3). A 3/2-es szavazlogika legegyszerbb megoldsa:
F ( A B)( A C )( B C ) [vagy F AB BC AC ]
A megoldshoz azonban sszesen t logikai szelepre van szksg

(1V1,1V2,1V3,1V4,1V5). A generlt jel alapjn a munkahengert egy rugs
alaphelyzetbe-llts, 5/2-es pneumatikus mkdtets szeleppel vezreljk.
Ebbl a pldbl is jl ltszik, hogy mr a kzepesen bonyolult logikai vezrlsek tisztn pneumatikus megvalstsa is milyen eszkz s kltsgignyes,
szemben ugyanezen hlzat elektropneumatikus megvalstsval.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
175
2.6.10 Csomagmozgat gp
Feladat: Tervezzen tisztn pneumatikus vezrlst a 145. bra szerinti csomagemel berendezsre. A berendezs az A munkahenger tlcjra rkez csomagot felemeli, amelyet a B munkahenger tovbbt. Az A munkahenger
alaphelyzetbe ll, s amg a B munkahenger is visszahzdik, jabb csomag
rkezik a tlcra, gy a ciklus jraindulhat.
A
1
145. bra Csomagtraksi feladat
Megolds:
146. bra Plda Csomagemel vezrls
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
176
Magyarzat: A feladat egy automatikusan mkd, ngyllapot llapotgpet

definil. A ngy llapotot kt memriaelemmel (1V5, 1V6) tudjuk lerni. Az
llapotok kztti vltst a munkahengerek egyes vgllsai mkdtetik. A vgllsokat a grgs mkdtets 3/2-es tszelepek (1V1,1V2,1V3,1V4) rzkelik. Fontos megjegyezni, hogy a jelenlegi plda az egyik legegyszerbb ilyen
elrendezs, miutn minden llapotvltozst egy jellel vezrlnk, nem a jelek
kombincijval. Radsul, mivel a munkahengerek felvltva mozognak, mindig valamelyik vgllapota mozgatja a msik munkahengert, gy a jelen kapcsols (de ez nem mondhat el ltalnossgban) megvalsthat memriaelemek
nlkl is.
147. bra Megvalsts memriaelem nlkl
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
brajegyzk
1. bra Energiatalakts a hidraulikus berendezsben.............................. 9
2. bra Hidrosztatikus nyoms ................................................................. 11
3. bra Kls er okozta nyoms, Pascal trvnye.................................. 12
4. bra Ertvitel felptse...................................................................... 12
5. bra Nyomsfokozs felptse............................................................ 13
6. bra tramls sebessge..................................................................... 14
7. bra Energia megmarads trvnye ..................................................... 15
8. bra ramlsi kp: laminris s turbulens ramls.............................. 15
9. bra Vesztesges ramls..................................................................... 17
10. bra Gyr alak rs rsrama........................................................... 18
11. bra Zrus hosszsg fojtrs ellenllsa ........................................ 19
12. bra Szimbolikus jellsek rtelmezse............................................. 22
13. bra Egyszer hidraulikus krfolyam felptse................................ 29
14. bra Viszkozits s hmrsklet kapcsolata ...................................... 32
15. bra Hidraulikaolajok vrhat lettartama......................................... 37
16. bra Trfogatkiszorts elve ............................................................... 39
17. bra Hidraulikus szivattyk egyenltlensgi foka ............................. 39
18. bra Trfogatkiszorts elvn mkd szivatty p-Q jelleggrbje .. 40
19. bra Kls- s belsfogazs fogaskerekes szivatty elvi felptse 41
20. bra Fogaskerekes szivatty rskiegyenltssel ................................. 42
21. bra Fogaskerekes szivattyk hatsfoka ............................................ 43
22. bra Laptos szivatty mkdse ...................................................... 44
23. bra Laptkialaktsi megoldsok...................................................... 44
24. bra Nyomsszablyozott laptos szivatty felptse ...................... 45
25. bra Nyomsszablyozott laptos szivatty jelleggrbje................. 46
26. bra Ferdetengelyes axildugattys szivatty mkdse................... 47
27. bra Ferdetrcss axildugattys szivatty mkdse....................... 48
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
178
28. bra Axildugattys szivatty rsvezetknek nyomvonala.............. 49

29. bra Axildugattys szivatty dugattykialaktsa............................ 50
30. bra Radildugattys szivattyk felptse bels s kls mkdtets esetn
.................................................................................................................. 51
31. bra Szelepvezrls radildugattys szivatty................................. 52
32. bra Ketts- s tbbszrs mkds radildugattys szivatty....... 52
33. bra llthat szllts radildugattys szivatty............................. 53
34. bra Hidraulikus munkahengerek megoldsai ................................... 54
35. bra Munkahenger szerkezeti felptse ............................................ 55
36. bra Munkahenger rgztsi lehetsgei............................................ 55
37. bra Hidraulikus munkahenger hatsfoka.......................................... 57
38. bra Hidraulikus munkahenger beptse s ellenrzse kihajlsra .. 58
39. bra Munkahenger lketvg fkezsnek szerkezeti megoldsa ....... 58
40. bra Hidraulikus munkahenger ellenrzse lketvg fkezsre ........ 59
41. bra Kzvetlen vezrls nyomshatrol megoldsai ..................... 60
42. bra Nyomshatrol mkdsi elve ................................................. 61
43. bra Kzvetlen vezrls nyomshatrol szerkezete s jelleggrbje61
44. bra Elvezrelt nyomshatrol tehermentest tvltval ............. 62
45. bra Nyomshatrolk jelleggrbi ................................................... 63
46. bra Fojtk szerkezeti felptse ........................................................ 64
47. bra Fojt tramlsi jelleggrbe s az llts rzkenysge............. 65
48. bra Ketts fojt-visszacsap szelep szerkezete s beptse............ 65
49. bra Fkez fojtszelep beptse...................................................... 66
50. bra 2 ut ramllandst felptse................................................. 67
51. bra 2 ut ramllandst teljestmny mrlege............................... 68
52. bra 3 ut ramllandst felptse................................................. 69
53. bra 3 ut ramllandst teljestmny mrlege............................... 70
54. bra ramoszt felptse.................................................................. 71
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
BRAJEGYZK
179
55. bra ramoszt mkdsi brja....................................................... 72

56. bra 4/3-as tvlt kzi mkdtetssel, reteszelhet kivitelben ........ 73
57. bra tvltk kapcsolsi lehetsgei ................................................. 74
58. bra tvlt mkdtetsi mdok ....................................................... 75
59. bra tvlt ramlsi vesztesge p = f(Q) jelleggrbe................. 76
60. bra tvlt pozitv s negatv tlfedssel ........................................ 77
61. bra Elvezrelt tvlt szerkezeti felptse .................................... 78
62. bra Elvezrelt tvlt jelkpi jellssel.......................................... 79
63. bra Visszacsap szelepek jelleggrbi ............................................. 80
64. bra Visszacsap szelepek szerkezeti felptse................................ 80
65. bra Hidraulikus akkumultorok tpusai ............................................ 82
66. bra Akkumultorok szerkezeti megoldsai ...................................... 83
67. bra Energiatrols szksgessge..................................................... 84
68. bra Szennyezds forrsok a hidraulikus rendszerben..................... 86
69. bra Szennyezdsre rzkeny kapcsolatok a hidraulikban............. 86
70. bra Felleti s mlysgi szrk felptse........................................ 87
71. bra Szrk beptsi helyei a hidraulikus rendszerben .................... 87
72. bra Szvgi szrk jellemzi .......................................................... 88
73. bra Nyomgi szrk jellemzi ....................................................... 89
74. bra Visszafoly gi szrk jellemzi ............................................... 90
75. bra Bent- s levegszr jellemzi .............................................. 91
76. bra Nyitott krfolyam felptse lpsrl-lpsre ............................ 93
77. bra Zrt krfolyam felptse lpsrl-lpsre................................. 95
78. bra Zrt krfolyam kapcsolsi vzlata ............................................. 96
79. bra Energiatalaktk mkdsi sebessge ...................................... 96
80. bra Szivatty tehermentestse tvltval ........................................ 97
81. bra Szivatty tehermentestse elvezrelt nyomshatrolval ....... 98
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
180
82. bra Tbb sebessgfokozat ellltsa kt szivatty s egy tvlt

segtsgvel .............................................................................................. 99
83. bra Lpcss szivatty szablyozs tehermentestssel..................... 99
84. bra Lpcss szivatty szablyozs llthat szivattyval............... 100
85. bra Teljestmny szablyozs llthat szivattyval ...................... 101
86. bra Teljestmny szablyozs elvi megoldsi lehetsge .............. 101
87. bra Teljestmny szablyz elvi felptse..................................... 102
88. bra Primer s szekunder vezrls jellemzi ................................... 103
89. bra Primer/szekunder vdelem, aktv/passzv szerepek bemutatsa106
90. bra Nyomsfokozatokat eredmnyez kapcsols........................... 107
91. bra Fojtval vgzett sebessgllts vltoz terhels esetn .......... 108
92. bra ramirnytk beptsi jellemzi ........................................... 109
93. bra Fogyasztk soros s prhuzamos kapcsolsa tvltval.......... 110
94. bra Tehertarts nyithat visszacsap szeleppel (a megolds)..... 111
95. bra Tehertarts nyithat visszacsap szeleppel (b megolds) .... 112
96. bra Hidraulikai zr kialaktsa ketts visszacsap szeleppel ......... 112
97. bra Egyttfuts tvltk sszekapcsolsval ................................. 114
98. bra Egyttfuts hidromotorok sszekapcsolsval ........................ 114
99. bra Egyttfuts ramirnytk alkalmazsval .............................. 115
100. bra Egyttfuts ramosztk alkalmazsval ................................ 116
101. bra Energiafolyam bra ................................................................ 116
102. bra Munkahenger paramterei hatsfok .................................... 117
103. bra Szivatty kagyldiagramja..................................................... 119
104. bra Szivatty ltal elviselt nyoms............................................... 120
105. bra Szivatty szvgnak ellenrzse......................................... 120
106. bra Orbitrol kormnyzs felptse .............................................. 122
107. bra Kompresszorok fajti ............................................................. 128
108. bra Nyomsszablyoz szelep (forrs:[12])................................. 133
109. bra Egyszeres mkdtets munkahenger (forrs:[12])............... 139
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
BRAJEGYZK
181
110. bra Ketts mkdtets munkahenger (forrs:[12]) .................... 140

111. bra Munkahenger, lketvgi csillaptssal (forrs:[12]) .............. 140
112. bra Szalaghenger .......................................................................... 141
113. bra Forgathenger (forrs:[12]).................................................... 142
114. bra Munkahengerek merev rgztse ........................................... 143
115. bra Munkahengerek merev csukls rgztse .............................. 143
116. bra Dugattyrd rgztsei ........................................................... 144
117. bra tszelepek mkdtetsi elvei................................................. 147
118. bra Szeleptpusok tvltsi funkcik szerint................................ 148
119. bra 3/2 golys tszelep mkdsi elve (forrs:[12]).................... 150
120. bra 3/2 tnyrszelep mkdsi elve (forrs:[12])......................... 150
121. bra Krtolattys 5/2-es szelep (forrs:[12]) ................................. 151
122. bra Forgtnyros szelep.............................................................. 152
123. bra Zr szelepek ......................................................................... 153
124. bra Visszacsap szelep (forrs:[12]) ............................................ 154
125. bra Fojts (forrs:[12]) ................................................................. 154
126. bra Fojt-visszacsap szelep (forrs:[12]) ................................... 155
127. bra Gyorslgtelent szelep (forrs:[12]) ..................................... 156
128. bra Vltszelep (forrs:[12]) ........................................................ 156
129. bra Ktnyoms szelep (forrs:[12])............................................ 157
130. bra Pneumatikus idszelep (forrs:[12]) ...................................... 158
131. bra Elzr szelep (forrs:[12])...................................................... 159
132. bra Vglls kapcsol (forrs:[13]).............................................. 162
133. bra Mgneses kzelt kapcsol (forrs:[13]).............................. 163
134. bra Nyomskapcsol (forrs:[13]) ............................................... 164
135. bra 3/2-es mgnes szelep, kzi segdmkdtetssel (forrs:[13]) 165
136. bra Plda Direkt, s indirekt vezrls........................................ 166
137. bra Plda Ketts mkdtets munkahenger vezrlse ............ 167
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
182
138. bra Plda Vagy kapcsolat .......................................................... 168

139. bra Plda s kapcsolat............................................................... 169
140. bra Plda (Be)kapcsols ksleltets idszeleppel...................... 170
141. bra Plda Jelrvidts ................................................................ 171
142. bra Plda Ketts mkdtets munkahenger automatikus vezrlse
................................................................................................................ 172
143. bra Plda Alternatv kapcsol megvalstsa............................ 173
144. bra Plda 3/2-es szavazlogika ................................................. 174
145. bra Csomagtraksi feladat .......................................................... 175
146. bra Plda Csomagemel vezrls.............................................. 175
147. bra Megvalsts memriaelem nlkl ........................................ 176
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
Tblzatjegyzk
1. tblzat Energiatviteli mdok sszehasonltsa ................................. 10
2. tblzat Geometriai s id paramterek kapcsolatai ............................ 20
3. tblzat Terhels paramterei kztti kapcsolatok .............................. 21
4. tblzat Egyenes vonal s forgmozgs paramtereinek sszehasonltsa
.................................................................................................................. 21
5. tblzat Jelkpi jellsek...................................................................... 29
6. tblzat Hidraulikaolajok jellse........................................................ 31
7. tblzat Hidraulikaolajok alkalmazsnak nyomshatrai .................. 33
8. tblzat Hidraulikaolajok felhasznlsi terletei ................................. 35
9. tblzat Hidraulikaolajok alkalmazsa szivattytpusonknt .............. 36
10. tblzat Olajszennyezdsi osztlyok................................................ 36
11. tblzat Axildugattys szivattyk paramterei kztti kapcsolatok 50
12. tblzat A pneumatikus s az elektropneumatikus hlzat sszehasonltsa
................................................................................................................ 161
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
184
Irodalomjegyzk
Felhasznlt irodalom
1. Dr. Balpataki Antal: Hidraulikus berendezsek felptse, mkdse s
diagnosztikai vizsglata, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi
Egyetem, egyetemi segdlet, 1999.
2. Dr. Hantos Tibor: Hidraulika alapjai, Miskolci Egyetem, egyetemi jegyzet, 2007.
3. Dr. Hantos Tibor: Hidraulika alapjai flik, Miskolci Egyetem, egyetemi jegyzet 2007.
4. Dr. Balpataki Antal Bohcs Gbor Fbin Zoltn Dr. Vonhauser
Olivr.: Hidraulika oktatsi tananyag komplex feldolgozsa a multimdia eszkzeinek felhasznlsval, 1999.
5. G. L. Rexroth GmbH.: Mit kell tudni a hidraulikrl, G.L. Rexroth
GmbH
6. Frsz Dr. Hantos Lugosi: Hidraulikus rendszerek elemei s zemvitelk I., Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem Mrnki
Tovbbkpz Intzet, 1986.
7. Frsz Dr. Hantos Lugosi: Hidraulikus rendszerek elemei s zemvitelk II., Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem Mrnki
Tovbbkpz Intzet, 1986.
8. Brnkopf Rudolf: Hidraulika a gyakorlatban, 2011
9. Heinrich Lift: Hidraulikus berendezsek, Mszaki Knyvkiad, Budapest 1986.
10. Brnkopf Ezer Kiss Mt: Hidraulikus rendszerek tervezse, Mszaki Knyvkiad, 1984.
www.tankonyvtar.hu
Bcsi Tams, BME
IRODALOMJEGYZK
185
11. Dieter Will Norbert Gebhardt: Hydraulik, Grundlagen, Komponenten,

Schaltungen, Springer Kiad 2008.
12. Bevezets a pneumaikba P111, Festo Kft. 2001
13. Bevezets az elektropneumatikba, Festo Kft. 2006
14. Szenzorika, tanfolyami jegyzet, Festo Kft.
15. Antony Barber: Pneumatic Handbook 8th Edition, Elservier Science
Ltd., 1997
Bcsi Tams, BME
www.tankonyvtar.hu

Balpataki Jarmuhidraulika

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Balpataki Jarmuhidraulika

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

A XX. szzad vgre a gpszeti berendezsek csaknem minden vltozatnak

A hidraulikus energiatalakts felptse

A hidraulikus energiatvitelt napjainkban elterjedten alkalmazzk az iparban, a

1. bra Energiatalakts a hidraulikus berendezsben

1. tblzat Energiatviteli mdok sszehasonltsa

Nagy teljestmny srsg,

A hidraulika alapfogalmai s sszefggsei

A hidrosztatikus nyoms az a nyoms, ami a folyadk belsejben jn ltre, fgg

2. bra Hidrosztatikus nyoms

3. bra Kls er okozta nyoms, Pascal trvnye

Zrt rendszer minden pontjn azonos nagysg a nyoms. Emiatt a klnbz

4. bra Ertvitel felptse

5. bra Nyomsfokozs felptse

A p 2 nyoms fgg a p 1 nyomstl s a felletviszonytl.

A folyadkok sszenyomhatatlansgbl kvetkezik, ha a trfogatram minden

6. bra tramls sebessge

A Bernoulli-egyenletnek kt fajtja van, egyik az sszenyomhatatlan, msik az

7. bra Energia megmarads trvnye

A hidraulikban ktfle folyadkramlst klnbztetnk meg, laminris s

8. bra ramlsi kp: laminris s turbulens ramls

Laminris ramlskor a folyadk rendezett hengeres rtegben mozog. A fal

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

ramls. Egy adott ramcsben kialakul ramlstpus meghatrozsa a Reynolds-szmmal trtnik.

Laminris ramlsnl Re < 2300.

Cssrlds (9. bra),

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

A cssrldsi tnyez rtke:

9. bra Vesztesges ramls

p a csidom nyomsvesztesge [Pa]

Gyr alak rs rsrama (10. bra):

Egyenes csszakasz nyomsesse:

Hidraulikai sugr krre:

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

10. bra Gyr alak rs rsrama

Vesztesges ramlst felttelezve:

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Centrikus rsnl a rsram:

11. bra Zrus hosszsg fojtrs ellenllsa

Bernoulli-egyenletet felrva 1 - 2 kz:

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Rsen traml trfogatram:

sszefggsek a hidraulika alapvet paramterei kztt

Hidraulikus rendszerek jellemzsre geometriai, ramlsi (Q, v, q) s terhelsi

2. tblzat Geometriai s id paramterek kapcsolatai

Hidraulikus rendszerek terhelst s teljestmnyt jellemz mennyisgeket

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

3. tblzat Terhels paramterei kztti kapcsolatok

A 4. tblzat mutatja az egyenes vonal mozgs (hidraulikus munkahenger) s

4. tblzat Egyenes vonal s forgmozgs paramtereinek sszehasonltsa

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

brzolsi mdok, jelkpi jellsek

12. bra Szimbolikus jellsek rtelmezse

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Grafikus brzolsi szimblumok sszefoglalsa

5. tblzat Jelkpi jellsek

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Balpataki Antal, Kroly Jzsef, BME

Rajzolvassi plda bemutatsa