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Untuk setiap batang

2100
35

t/cm2
cm2

4. Tentukan koordinat setiap joint dengan referensi sistem koordinat global


Nodal/joint
X
Y

1
0
0

2
141.4
141.4

3
282.8
0

4
424.2
141.4

5
565.6
0

Batang

1
45
200

2
0
282.84

3
315
200

4
45
200

5
0
282.84

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

5. Batang 1
i
j

K1

T1

=
=
=
=

1
2
45
200

367.5
0
-367.5
0

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

6
315
200

7
0
282.84

Kg1

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

259.8617
259.8617
-259.862
-259.862

0
0
0
0

-259.862
-259.862
259.8617
259.8617

0
0
0
0

U1
183.75
183.75
-183.75
-183.75

V1
183.75
183.75
-183.75
-183.75

U2
-183.75
-183.75
183.75
183.75

V2
-183.75
-183.75
183.75
183.75

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

0.707107 0.707107
-0.70711 0.707107
0
0
0
0

U1
V1
U2
V2

Batang 2
i
j

K2

T2

Kg2

=
=
=
=

1
3
0
282.84

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

U1
259.8642

V1
0

U3
-259.864

V3
0

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

U1

0
-259.864
0

0
0
0

0
259.8642
0

0
0
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

V1
U3
V3

Batang 3
i
j

K3

T3

Kg3

=
=
=
=

2
3
315
200

367.5
0
-367.5
0

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

259.8617
-259.862
-259.862
259.8617

0
0
0
0

-259.862
259.8617
259.8617
-259.862

0
0
0
0

U2
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V2
-183.75
183.75
183.75
-183.75

U3
-183.75
183.75
183.75
-183.75

V3
183.75
-183.75
-183.75
183.75

0
0

-367.5
0

0
0

Batang 4
i
j

K4

=
=
=
=

3
4
45
200
367.5
0

U2
V2
U3
V3

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

0.707107 -0.70711
0.707107 0.707107
0
0
0
0

K4

T4

Kg4

-367.5
0

0
0

367.5
0

0
0

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

259.8617
259.8617
-259.862
-259.862

0
0
0
0

-259.862
-259.862
259.8617
259.8617

0
0
0
0

U3
183.75
183.75
-183.75
-183.75

V3
183.75
183.75
-183.75
-183.75

U4
-183.75
-183.75
183.75
183.75

V4
-183.75
-183.75
183.75
183.75

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

0.707107 0.707107
-0.70711 0.707107
0
0
0
0

U3
V3
U4
V4

Batang 5
i
j

K5

T5

Kg5

=
=
=
=

3
5
0
282.84

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

U3
259.8642
0
-259.864
0

V3
0
0
0
0

U5
-259.864
0
259.8642
0

V5
0
0
0
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

U3
V3
U5
V5

Batang 6
i
j

K6

T6

Kg6

=
=
=
=

4
5
315
200

367.5
0
-367.5
0

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

259.8617
-259.862
-259.862
259.8617

0
0
0
0

-259.862
259.8617
259.8617
-259.862

0
0
0
0

U4
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V4
-183.75
183.75
183.75
-183.75

U5
-183.75
183.75
183.75
-183.75

V5
183.75
-183.75
-183.75
183.75

Batang 7

U4
V4
U5
V5

0.707107 -0.70711
0.707107 0.707107
0
0
0
0

i
j

K7

T7

Kg7

=
=
=
=

2
4
0
282.84

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

U2
259.8642
0
-259.864
0

V2
0
0
0
0

U4
-259.864
0
259.8642
0

V4
0
0
0
0

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

U1
V1
U2
V2

Batang 2
U1
259.8642
0
-259.864
0

V1
0
0
0
0

U3
-259.864
0
259.8642
0

U3
V3
U5
V5

Batang 6
U4
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V4
-183.75
183.75
183.75
-183.75

U5
-183.75
183.75
183.75
-183.75

U2
V2
U4
V4

6. Bentuklah matrix kekakuan seluruh struktur (overall stiffnes matrix).


Batang 1
U1
183.75
183.75
-183.75
-183.75
Batang 5
U3
259.8642
0
-259.864
0

V1
183.75
183.75
-183.75
-183.75

V3
0
0
0
0

U2
-183.75
-183.75
183.75
183.75

U5
-259.864
0
259.8642
0

V2
-183.75
-183.75
183.75
183.75

V5
0
0
0
0

U1
183.75
259.8642

V1
183.75
0

U2
-183.75

V2
U3
-183.75 -259.864

183.75
0

183.75
0

-183.75

-183.75

-183.75

-183.75

-183.75

-183.75

183.75
-183.75
0

-259.864

-183.75

183.75
183.75
183.75 -183.75
259.8642
0
183.75
183.75
0

V3
0

V4

-183.75

183.75

-259.864

183.75

-183.75

183.75 259.8642
0
183.75 -183.75
183.75
183.75
259.8642
0
183.75 -183.75
0
0
-183.75 183.75
183.75
183.75
0
0
-259.864
0
-183.75 -183.75

U4

U5

-183.75

-183.75 -259.864

-183.75

-183.75

183.75
183.75
183.75 -183.75
259.8642
0

-183.75

-183.75

-183.75

183.75
-183.75
0

183.75
183.75
0

183.75

-259.864

-183.75

183.75

259.8642
183.75

183.75

-183.75

0
-183.75

Matriks
443.6142

183.75

-183.75

-183.75 -259.864

183.75
183.75 -183.75 -183.75
0
0
0
0
0
-183.75 -183.75 627.3642
0
-183.75 183.75 -259.864
0
0
-183.75 -183.75
0
367.5
183.75 -183.75
0
0
0
-259.864
0
-183.75 183.75 887.2285
0
-183.75 -183.75 -259.864
0
0
183.75 -183.75
0
367.5
-183.75 -183.75
0
0
0
-259.864
0
-183.75 -183.75 627.3642
0
-183.75
0
0
0
0
-183.75 -183.75
0
367.5
183.75
0
0
0
0
-259.864
0
-183.75 183.75 443.6142
0
0
0
0
0
0
183.75 -183.75 -183.75

7. Bentuklah vektor beban luar berdasarkan applied forces dan kondisi tumpuan
F1
G1
F2
G2
F3
G3
F4
G4
F5
G5

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

F1
G1
0
-7
0
0
0
0
0
G5

8. Bentuklah vektor displacement berdasarkan kondisi kekangan joint dan tumpuan


U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
V5

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0
0
U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
0

9. Bentuk matrix keseimbangan struktur


U1
F1
G1
0
-7
0

V1

U2

V2

U3

V3

U4

443.6142 183.75 -183.75 -183.75 -259.864


0
0
183.75
183.75 -183.75 -183.75
0
0
0
-183.75 -183.75 627.3642
0
-183.75 183.75 -259.864
-183.75 -183.75
0
367.5
183.75 -183.75
0
-259.864
0
-183.75 183.75 887.2285
0
-183.75

0
0
0
0
G5

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

183.75 -183.75
0
367.5
-183.75
-259.864
0
-183.75 -183.75 627.3642
0
0
-183.75 -183.75
0
0
0
-259.864
0
-183.75
0
0
0
0
183.75

10. Lakukan rearrangement pada matrix keseimbangan struktur agar siap ditentukan solusinya
Matriks 1
U2
0
-7
0
0
0
0
0
F1
G1
G5

V2

U3

V3

U4

V4

U5

627.3642
0
-183.75 183.75 -259.864
0
0
0
367.5
183.75 -183.75
0
0
0
-183.75 183.75 887.2285
0
-183.75 -183.75 -259.864
183.75 -183.75
0
367.5
-183.75 -183.75
0
-259.864
0
-183.75 -183.75 627.3642
0
-183.75
0
0
-183.75 -183.75
0
367.5
183.75
0
0
-259.864
0
-183.75 183.75 443.6142
-183.75 -183.75 -259.864
0
0
0
0
-183.75 -183.75
0
0
0
0
0
0
0
0
0
183.75 -183.75 -183.75

11. Tentukan solusi matrix keseimbangan struktur yang telah di- rearrangement untuk memperoleh displacemen
Menghitung Displacement
0
-7
0
0
0
0
0

627.3642
0
-183.75 183.75 -259.864
0
0
0
367.5
183.75 -183.75
0
0
0
-183.75 183.75 887.2285
0
-183.75 -183.75 -259.864
183.75 -183.75
0
367.5
-183.75 -183.75
0
-259.864
0
-183.75 -183.75 627.3642
0
-183.75
0
0
-183.75 -183.75
0
367.5
183.75
0
0
-259.864
0
-183.75 183.75 443.6142

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5

0.004728
-0.00337
0.002886
-0.00385
0.002804
-0.00241
0.003848

U2
V2
U3
V3
U4

=
=
=
=
=

0.024
-0.052
0.020
-0.046
0.010

-0.00337
0.007449
-0.00289
0.006569
-0.00144
0.003766
-0.00385

0.002886
-0.00289
0.003848
-0.00192
0.002886
-0.00096
0.003848

-0.00385
0.006569
-0.00192
0.011214
-4E-018
0.006569
-0.00385

0.002804
-0.00144
0.002886
-1E-018
0.004728
-0.00048
0.003848

-0.00241
0.003766
-0.00096
0.006569
-0.00048
0.007449
-0.00385

0.003848
-0.00385
0.003848
-0.00385
0.003848
-0.00385
0.007696

V4
U5

=
=

-0.026
0.027

Menghitung Reaksi Tumpuan


F1
G1
G5

-183.75
-183.75
0

F1
G1
G5

=
=
=

-8E-015
5.25
1.75

-183.75 -259.864
-183.75
0
0
0

0
0
0

0
0
183.75

0
0
-183.75

0
0
-183.75

183.75
183.75
-183.75
-183.75

183.75
183.75
-183.75
-183.75

0
0
0.02357
-0.05214

Maka Displacement
U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
V5

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0
0
0.024
-0.052
0.020
-0.046
0.010
-0.026
0.027
0

12. Tentukan gaya-gaya pada ujung batang (mulai batang 1 sampai m)


Batang 1
F1
G1
F2
G2

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

259.8617 259.8617 -259.862 -259.862


0
0
0
0
-259.862 -259.862 259.8617 259.8617
0
0
0
0

7.424621
0

-7.42462
0

Batang 2
F1
G1
F3
G3

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

-5.25
0
5.25
0

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0.020203
-0.04598

183.75
-183.75
-183.75
183.75

0.02357
-0.05214
0.020203
-0.04598

183.75
183.75
-183.75
-183.75

0
0
0
0

Batang 3
F2
G2
F3
G3

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

259.8617 -259.862 -259.862 259.8617


0
0
0
0
-259.862 259.8617 259.8617 -259.862
0
0
0
0

2.474874
0
-2.47487
0

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

-183.75
183.75
183.75
-183.75

Batang 4
F3
G3
F4
G4

259.8617 259.8617 -259.862 -259.862


0
0
0
0

0.020203
-0.04598

183.75
183.75
-183.75
-183.75

-259.862 -259.862 259.8617 259.8617


0
0
0
0

-2.47487
0
2.474874
0

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

-1.75
0
1.75
0

0.010101
-0.02636

Batang 5
F3
G3
F5
G5

259.8642
0
-259.864
0

0.020203
-0.04598
0.026937
0

183.75
-183.75
-183.75
183.75

0.010101
-0.02636
0.026937
0

0
0
0
0

Batang 6
F4
G4
F5
G5

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

259.8617 -259.862 -259.862 259.8617


0
0
0
0
-259.862 259.8617 259.8617 -259.862
0
0
0
0

2.474874
0
-2.47487
0

-183.75
183.75
183.75
-183.75

Batang 7
F2
G2

1
0

0
1

0
0

0
0

259.8642
0

0
0

F4
G4

0
0

0
0

1
0

0
1

259.8642
0
-259.864
0

0
0
0
0

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

3.5
0
-3.5
0

-259.864
0
0.02357
-0.05214
0.010101
-0.02636

0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

0
0
0
0
0.707107 0.707107
-0.70711 0.707107

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0.707107 0.707107

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107
0
0
0
0
0.707107 0.707107
0
0
-0.70711 0.707107

0
0
0
0
0.707107 0.707107
-0.70711 0.707107

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

0
0
1
0

0
0
0
1

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0.707107 0.707107

0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107
0
0
0
0
0.707107 -0.70711
0
0
0.707107 0.707107

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

V3
0
0
0
0

V5
183.75
-183.75
-183.75
183.75

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

U1
V1
U3
V3

Batang 3
U2
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V2
-183.75
183.75
183.75
-183.75

U3
-183.75
183.75
183.75
-183.75

V3
183.75
-183.75
-183.75
183.75

U2
V2
U3
V3

U4
V4
U5
V5

Batang 7
U2
259.8642
0
-259.864
0

V2
0
0
0
0

U4
-259.864
0
259.8642
0

V4
0
0
0
0

U2
V2
U4
V4

V5
U1

V1

U2

V2
0
U3
0
V3
183.75
U4
-183.75
V4
0
-183.75

0
183.75

U5

V5

0
0
0
0
0
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V4

U5

0
0
0
0
0
0
0
0
-183.75 -259.864

V5
0
0
0
0
0

U1
V1
U2
V2
U3

0
0
U2
V2
U3

-183.75
0
0
0
-183.75 183.75
367.5
183.75 -183.75
183.75 443.6142 -183.75
-183.75 -183.75 183.75

U1

V1

-183.75 -183.75
-183.75 -183.75
-259.864
0
0
0
0
0
0
0
0
0
443.6142 183.75
183.75
183.75
0
0

V3
U4
V4
U5
V5

V3
U4
V4
U5
0

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
U1
V1
V5

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
U1
V1
V5

V5
0
0
0
0
183.75
-183.75
-183.75
0
0
183.75

memperoleh displacement setiap nodal dan reaksi tumpuan


-1

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5

0
-7
0
0
0
0
0

-183.75
-183.75
183.75
183.75

0.024
-0.052
0.020
-0.046
0.010
-0.026
0.027

-183.75
-183.75
183.75
183.75

0
0
0.024
-0.052

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

-183.75
183.75
183.75
-183.75

183.75
-183.75
-183.75
183.75

-183.75
-183.75
183.75
183.75

-183.75
-183.75
183.75
183.75

0
0
0.020
-0.046

0.024
-0.052
0.020
-0.046

0.020
-0.046
0.010
-0.026

-259.864
0
259.8642
0

0
0
0
0

-183.75
183.75
183.75
-183.75

183.75
-183.75
-183.75
183.75

-259.864
0

0
0

0.020
-0.046
0.027
0.000

0.010
-0.026
0.027
0.000

0.024
-0.052

259.8642
0

0
0

0.010
-0.026

Batang 4
U3
183.75
183.75
-183.75
-183.75

V3
183.75
183.75
-183.75
-183.75

U4
-183.75
-183.75
183.75
183.75

V4
-183.75
-183.75
183.75
183.75

U3
V3
U4
V4

Untuk setiap batang


E

2100 t/cm2
35

cm2

1. Tentukan koordinat setiap joint dengan referensi sistem koordinat global


Nodal/joint
X
Y

1
0
0

2
141.4
141.4

3
282.8
0

4
424.2
141.4

5
565.6
0

Batang

1
45
200

2
360
282.84

3
315
200

4
45
200

5
360
282.84

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

2. Batang 1
i
j

k1

t1

=
=
=
=

1
2
45
200

367.5
0
-367.5
0

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

6
315
200

7
360
282.84

Kg1

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

259.8617
259.8617
-259.862
-259.862

0
0
0
0

-259.86
-259.86
259.862
259.862

U1
V1
U2
183.75 183.75 -183.75
183.75 183.75 -183.75
-183.75 -183.75 183.75
-183.75 -183.75 183.75

0
0
0
0
V2
-183.75
-183.75
183.75
183.75

0.70711 0.70711
0
-0.7071 0.70711
0
0
0
0.70711
0
0
-0.7071

U1
V1
U2
V2

Batang 2
i
j

k2

t2

Kg2

=
=
=
=

1
3
360
282.84

259.8642
0
-259.864
0

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

1
2E-016
0
0
-2E-016
1
0
0
0
0
1
2E-016
0
0
-2E-016
1

0
0
0
0

1
-2E-016
2.5E-016
1

-259.86
0
259.864
0

0
0

0
0
0
0

0
0

259.864
0
-259.86
0

0
0
0
0

-259.86
0
259.864
0

0
0

0
0

1
-2E-016
2E-016
1

259.8642
-6E-014
-259.864
6.4E-014

0
0
0
0

-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

0
0
0
0

U1
259.8642
-6E-014
-259.864
6.4E-014

V1
-6E-014
2E-029
6E-014
-2E-029

U3
-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

V3
6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

1
-2E-016
0
2E-016
1
0
0
0
1
0
0
2E-016

U1
V1
U3
V3

Batang 3
i
j

k3

t3

Kg3

=
=
=
=

2
3
315
200

367.5
0
-367.5
0

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

259.8617
-259.862
-259.862
259.8617

0
0
0
0

-259.86
259.862
259.862
-259.86

0
0
0
0

0.70711 -0.7071
0
0.70711 0.70711
0
0
0
0.70711
0
0
0.70711

U2
V2
U3
V3
183.75 -183.75 -183.75 183.75
-183.75 183.75 183.75 -183.75
-183.75 183.75 183.75 -183.75
183.75 -183.75 -183.75 183.75

U2
V2
U3
V3

Batang 4
i
j

k4

t4

Kg4

=
=
=
=

3
4
45
200

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

259.8617
259.8617
-259.862
-259.862
U3
183.75

0
0
0
0

-259.86
-259.86
259.862
259.862

0
0
0
0

V3
U4
V4
183.75 -183.75 -183.75

U3

0.70711 0.70711
0
-0.7071 0.70711
0
0
0
0.70711
0
0
-0.7071

183.75 183.75 -183.75 -183.75


-183.75 -183.75 183.75 183.75
-183.75 -183.75 183.75 183.75

V3
U4
V4

Batang 5
i
j

k5

t5

Kg5

=
=
=
=

3
5
360
282.84

259.8642
0
-259.864
0

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

1
2E-016
0
0
-2E-016
1
0
0
0
0
1
2E-016
0
0
-2E-016
1

0
0
0
0

-259.86
0
259.864
0

0
0
0
0

259.864
0
-259.86
0

0
0
0
0

-259.86
0
259.864
0

1
-2E-016
0
2E-016
1
0
0
0
1
0
0
2E-016

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

Batang 6

259.8642
-6E-014
-259.864
6.4E-014

0
0
0
0

-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

0
0
0
0

U3
259.8642
-6E-014
-259.864
6.4E-014

V3
-6E-014
2E-029
6E-014
-2E-029

U5
-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

V5
6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

U3
V3
U5
V5

i
j

k6

t6

Kg6

=
=
=
=

4
5
315
200

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0
0
0
0

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

367.5
0
-367.5
0

0
0
0
0

-367.5
0
367.5
0

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

259.8617
-259.862
-259.862
259.8617

0
0
0
0

-259.86
259.862
259.862
-259.86

0
0
0
0

U4
V4
U5
V5
183.75 -183.75 -183.75 183.75
-183.75 183.75 183.75 -183.75
-183.75 183.75 183.75 -183.75
183.75 -183.75 -183.75 183.75

Batang 7
i
j

=
=
=
=

2
4
360
282.84
259.8642

k7

-259.86

U4
V4
U5
V5

0.70711 -0.7071
0
0.70711 0.70711
0
0
0
0.70711
0
0
0.70711

k7

t7

Kg7

0
-259.864
0

0
0
0

0
259.864
0

0
0
0

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

1
2E-016
0
0
-2E-016
1
0
0
0
0
1
2E-016
0
0
-2E-016
1

259.864
0
-259.86
0

0
0
0
0

-259.86
0
259.864
0

1
-2E-016
0
2E-016
1
0
0
0
1
0
0
2E-016

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

259.8642
-6E-014
-259.864
6.4E-014

0
0
0
0

-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

0
0
0
0

U2
259.8642
-6E-014
-259.864
6.4E-014

V2
-6E-014
2E-029
6E-014
-2E-029

U4
-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

V4
6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

U2
V2
U4
V4

3. Bentuklah matrix kekakuan seluruh struktur (overall stiffnes matrix).


Batang 1
U1
183.75
183.75
-183.75
-183.75
Batang 3
U2
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V1
U2
V2
183.75 -183.75 -183.75
183.75 -183.75 -183.75
-183.75 183.75 183.75
-183.75 183.75 183.75

V2
U3
V3
-183.75 -183.75 183.75
183.75 183.75 -183.75
183.75 183.75 -183.75
-183.75 -183.75 183.75

U1
V1
U2
V2

Batang 2
U1
V1
259.864 -6E-014
-6E-014 2E-029
-259.86 6E-014
6E-014 -2E-029

U3
-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

V3
6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

U2
V2
U3
V3

Batang 4
U3
183.75
183.75
-183.75
-183.75

U4
-183.75
-183.75
183.75
183.75

V4
-183.75
-183.75
183.75
183.75

V3
183.75
183.75
-183.75
-183.75

Batang 5
U3
V3
259.864 -6E-014
-6E-014 2E-029
-259.86 6E-014
6E-014 -2E-029

U5
-259.864
6.4E-014
259.8642
-6E-014

V5
6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

U3
V3
U5
V5

Batang 7
U2
V2
259.864 -6E-014
-6E-014 2E-029
-259.86 6E-014
6E-014 -2E-029

U4
-259.864
6.4E-014
259.8642
-6E-014

V4
6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

U2
V2
U4
V4

U1
V1
U2
V2
U3
V3
183.75 183.75 -183.75 -183.75 -259.86 6E-014
259.864 -6E-014

Batang 6
U4
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V4
-183.75
183.75
183.75
-183.75

U5
-183.75
183.75
183.75
-183.75

V5
183.75
-183.75
-183.75
183.75

U4

V4

U5

V5

183.75 183.75 -183.75 -183.75 6E-014 -2E-029


-6E-014 2E-029

-183.75 -183.75

183.75 183.75 -183.75 183.75 -259.86 6E-014


183.75 -183.75
259.8642 -6E-014

-183.75 -183.75

183.75 183.75 183.75 -183.75 6E-014 -2E-029


-183.75 183.75
-6E-014 2E-029

-259.86 6E-014 -183.75

183.75 259.864
183.75
183.75
259.864
6E-014 -2E-029 183.75 -183.75 -6E-014
-183.75
183.75
-6E-014
-259.864 6E-014 -183.75

-6E-014 -183.75 -183.75 -259.86 6E-014


-183.75
183.75
-6E-014
2E-029 -183.75 -183.75 6E-014 -2E-029
183.75
183.75
2E-029
-183.75 183.75 183.75 -183.75 183.75
183.75 -183.75
259.864 -6E-014

6.4E-014 -2E-029 -183.75 -183.75 183.75 183.75 183.75 -183.75


-183.75 183.75
-6E-014 2E-029
-259.86 6E-014 -183.75 183.75 259.864 -6E-014
183.75 -183.75

6E-014 -2E-029 183.75 -183.75 -6E-014 2E-029


-183.75 183.75

Matriks
443.614
183.75
-183.75
-183.75
-259.86
6E-014
0
0
0
0

183.75
183.75
-183.75
-183.75
6E-014
-2E-029
0
0
0
0

-183.75
-183.75
627.3642
-6E-014
-183.75
183.75
-259.864
6.4E-014
0
0

-183.75
-183.75
-6E-014
367.5
183.75
-183.75
6E-014
-2E-029
0
0

-259.86
6E-014
-183.75
183.75
887.228
-6E-014
-183.75
-183.75
-259.86
6E-014

6E-014
-2E-029
183.75
-183.75
0
367.5
-183.75
-183.75
6E-014
-2E-029

0
0
-259.86
6E-014
-183.75
-183.75
627.364
0
-183.75
183.75

0
0
6E-014
-2E-029
-183.75
-183.75
0
367.5
183.75
-183.75

0
0
0
0
-259.86
6E-014
-183.75
183.75
443.614
-183.75

4. Bentuklah vektor beban luar berdasarkan applied forces dan kondisi tumpuan
F1
G1
F2
G2
F3
G3
F4
G4
F5
G5

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

F1
G1
0
-7
0
0
0
0
0
G5

5. Bentuklah vektor displacement berdasarkan kondisi kekangan joint dan tumpuan


U1
V1
U2
V2
U3

=
=
=
=
=

0
0
U2
V2
U3

0
0
0
0
6E-014
-2E-029
183.75
-183.75
-183.75
183.75

V3
U4
V4
U5
V5

=
=
=
=
=

V3
U4
V4
U5
0

8. Tentukan solusi matrix keseimbangan struktur yang telah di- rearrangement


untuk memperoleh displacement setiap nodal dan reaksi tumpuan
Menghitung Displacement
-1
0
-7
0
0
0
0
0

627.3642
0
-183.75
183.75
-259.864
0
0

-3E-014
367.5
183.75
-183.75
0
0
0

-183.75
183.75
887.228
0
-183.75
-183.75
-259.86

183.75
-183.75
0
367.5
-183.75
-183.75
0

-259.86
0
-183.75
-183.75
627.364
0
-183.75

0
0
-183.75
-183.75
0
367.5
183.75

0
0
-259.86
0
-183.75
183.75
443.614

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

0.00
0.01
0.00
0.01
0.00
0.00
0.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

0.00
0.01
0.00
0.01
0.00
0.01
0.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

0.00
0.00
0.00
0.01
0.00
0.01
0.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.01

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5

=
=
=
=
=
=
=

0.024
-0.052
0.020
-0.046
0.010
-0.026
0.027

Menghitung Reaksi Tumpuan

F1
G1
G5

-183.75 -183.75 -259.86


-183.75 -183.75
0
0
0
0

F1
G1
G5

=
=
=

-8E-015
5.25
1.75

0
0
0

0
0
0
0
0
0
183.75 -183.75 -183.75

Maka Displacement
U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
V5

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0.00
0.00
0.02
-0.05
0.02
-0.05
0.01
-0.03
0.03
0.00

9. Tentukan gaya-gaya pada ujung batang (mulai batang 1 sampai m)


Batang 1
f1
g1
f2
g2

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

183.75
183.75
-183.75
-183.75

0
0
0.02357
-0.0521

0.00
0.00
0.02
-0.05

259.8617 259.862 -259.86 -259.86


0
0
0
0
-259.862 -259.86 259.862 259.862
0
0
0
0
7.424621

183.75
183.75
-183.75
-183.75

-183.75
-183.75
183.75
183.75

0
-7.42462
0

Tekan

Batang 2
f1
g1
f3
g3

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

259.864
-6E-014
-259.86
6E-014

0
0
0.0202
-0.046

0.00
0.00
0.02
-0.05

259.8642 -6E-014 -259.86 6E-014


0
0
0
0
-259.864 6E-014 259.864 -6E-014
0
0
0
0
-5.25
0
5.25
0

Tarik

-6E-014
2E-029
6E-014
-2E-029

-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

Batang 3
f2
g2
f3
g3

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

183.75
-183.75
-183.75
183.75

0.02357
-0.0521
0.0202
-0.046

0.02
-0.05
0.02
-0.05

259.8617 -259.86 -259.86 259.862


0
0
0
0
-259.862 259.862 259.862 -259.86
0
0
0
0

2.474874
0
-2.47487
0

Tekan

-183.75
183.75
183.75
-183.75

-183.75
183.75
183.75
-183.75

Batang 4
f3
g3
f4
g4

0.707107 0.70711
0
0
-0.70711 0.70711
0
0
0
0
0.70711 0.70711
0
0
-0.7071 0.70711

183.75
183.75
-183.75
-183.75

0.0202
-0.046
0.0101
-0.0264

0.02
-0.05
0.01
-0.03

259.8617 259.862 -259.86 -259.86


0
0
0
0
-259.862 -259.86 259.862 259.862
0
0
0
0

-2.47487
0
2.474874
0

Tarik

183.75
183.75
-183.75
-183.75

-183.75
-183.75
183.75
183.75

Batang 5
f3
g3
f5
g5

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

259.864
-6E-014
-259.86
6E-014

0.0202
-0.046
0.02694
0

0.02
-0.05
0.03
0.00

259.8642 -6E-014 -259.86 6E-014


0
0
0
0
-259.864 6E-014 259.864 -6E-014
0
0
0
0
-1.75
0
1.75
0

Tarik

-6E-014
2E-029
6E-014
-2E-029

-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

Batang 6
f4
g4
f5
g5

0.707107 -0.7071
0
0
0.707107 0.70711
0
0
0
0
0.70711 -0.7071
0
0
0.70711 0.70711

183.75
-183.75
-183.75
183.75

0.0101
-0.0264
0.02694
0

0.01
-0.03
0.03
0.00

259.8617 -259.86 -259.86 259.862


0
0
0
0
-259.862 259.862 259.862 -259.86
0
0
0
0

2.474874
0
-2.47487
0

Tekan

-183.75
183.75
183.75
-183.75

-183.75
183.75
183.75
-183.75

Batang 7
f2
g2
f4
g4

1
-2E-016
0
0
2.5E-016
1
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
2E-016
1

259.864
-6E-014
-259.86
6E-014

0.02357
-0.0521
0.0101
-0.0264

0.02
-0.05
0.01
-0.03

259.8642 -6E-014 -259.86 6E-014


0
0
0
0
-259.864 6E-014 259.864 -6E-014
0
0
0
0
3.5
0
-3.5
0

Tekan

-6E-014
2E-029
6E-014
-2E-029

-259.86
6E-014
259.864
-6E-014

10. Gambarkan gaya-gaya luar (external forces) pada struktur

0
0
0
0

0
0
0.70711
0.70711

0
0
0
0

0
0
-2E-016
1

0
0
0
0

0
0
-0.7071
0.70711

0
0
0
0

0
0
0.70711
0.70711

0
0
0
0

0
0
-2E-016
1

0
0
0
0

0
0
-0.7071
0.70711

0
0
0
0

0
0
-2E-016
1

U1
V1
U3
V3

U3
V3
U4
V4

U4
V4
U5
V5

U1

V1

U2

V2

U3

V3

U4

V4

U5

V5

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
0
-7
0
0
0
0
0

0.02
-0.05
0.02
-0.05
0.01
-0.03
0.03

-183.75
-183.75
183.75
183.75

6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

183.75
-183.75
-183.75
183.75

-183.75
-183.75
183.75
183.75

6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

183.75
-183.75
-183.75
183.75

6E-014
-2E-029
-6E-014
2E-029

6.

Bentuk matrix keseimbangan struktur

F1
G1
0
-7
0
0
0
0
0
G5

U1

V1

U2

V2

U3

V3

U4

V4

U5

V5

443.614
183.75
-183.75
-183.75
-259.864
0
0
0
0
0

183.75
183.75
-183.75
-183.75
0
0
0
0
0
0

-183.75
-183.75
627.364
0
-183.75
183.75
-259.864
0
0
0

-183.75
-183.75
-3E-014
367.5
183.75
-183.75
0
0
0
0

-259.864
0
-183.75
183.75
887.228
0
-183.75
-183.75
-259.864
0

0
0
183.75
-183.75
0
367.5
-183.75
-183.75
0
0

0
0
-259.864
0
-183.75
-183.75
627.364
0
-183.75
183.75

0
0
0
0
-183.75
-183.75
0
367.5
183.75
-183.75

0
0
0
0
-259.864
0
-183.75
183.75
443.614
-183.75

0
0
0
0
0
0
183.75
-183.75
-183.75
183.75

U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
V5

7.

Lakukan rearrangement pada matrix keseimbangan struktur agar siap ditentukan solusinya
Matriks 1

0
-7
0
0
0
0
0
F1
G1
G5

U2

V2

U3

V3

U4

V4

U5

U1

V1

V5

627.364
0
-183.75
183.75
-259.864
0
0
-183.75
-183.75
0

-3E-014
367.5
183.75
-183.75
0
0
0
-183.75
-183.75
0

-183.75
183.75
887.228
0
-183.75
-183.75
-259.864
-259.864
0
0

183.75
-183.75
0
367.5
-183.75
-183.75
0
0
0
0

-259.864
0
-183.75
-183.75
627.364
0
-183.75
0
0
183.75

0
0
-183.75
-183.75
0
367.5
183.75
0
0
-183.75

0
0
-259.864
0
-183.75
183.75
443.614
0
0
-183.75

-183.75
-183.75
-259.864
0
0
0
0
443.614
183.75
0

-183.75
-183.75
0
0
0
0
0
183.75
183.75
0

0
0
0
0
183.75
-183.75
-183.75
0
0
183.75

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
U1
V1
V5

0
0
U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
0

U2
V2
U3
V3
U4
V4
U5
U1
V1
V5

Untuk setiap batang


E

2100

96

I
q

=
=

1152
0.01

Maka
P2
P3

=
=

3
3

t/cm2
cm2
cm4
t/cm

t
t

M2
M3

=
=

300 t.cm
-300 t.cm

1 Tentukan koordinat setiap joint dengan referensi sistem koordinat global


Nodal/joint
1
2
3
4
X
0
0
600
600
Y
0
500
500
300
Batang

1
90
500

2
360
600

3
270
200

2 Untuk setiap batang (mulai dari batang 1 sampai m) kerjakan langkah-langkah berikut
a.
Tentukan ujung i dan ujung j batang
b.
Tentukan arah sumbu lokal batang sesuai langkah ( a )
Sumbu lokal batang dinyatakan dengan huruf kecil (sumbu x dan sumbu y),
dengan sumbu x lokal searah/sejajar batang dan sumbu y lokal tegak lurus batang
c.
Tentukan sudut kemiringan batang berdasarkan langkah ( a ) dan ( b )
Dengan cara tarik garis searah sumbu X global, kemudian dari garis tersebut tarik
garis berlawanan arah jarum jam menuju garis batang, maka akan dapat diketahui
sudut kemiringan batang tersebut
d.
Hitung matrix kekakuan batang dalam koordinat lokal
AE
0
0
AE
0
0

L
L

6 EI
6 EI
12 EI
12 EI
0
0
L3
L3
L2
L2

6
EI
6
EI
4
EI
2
EI

0
0
L2
L
L
L2
kl
AE
AE
0
0
0
0
L
L
6 EI
12 EI
12 EI

0
L3
L2
0
6LEI
2
L3

6 EI
6
EI
2 EI
4 EI
0
0

L
L

L2
L2
e.

Hitung matrix transformasi batang


cos

0
0

sin
cos
0
0

0
0
1
0

0
0
0
cos

0
0
0
sin

0
0

0
0

0
0

sin
0

cos
0

sin

0
0

0
1

cos

0
0

sin
cos
0
0

0
0

0
0

sin

f.

0
0
1
0

0
0
0
cos

0
0
0
sin

0
0

sin
0

cos
0

0
0

0
1

Hitung matrix kekakuan global batang

k T
g

k l T

Batang 1
i
j

k1

t1

Kg1

=
=
=
=

1
2
90
500

403.2
0
0
-403.2
0
0

6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

6E-017
-1
1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
-1
1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

2E-014
403.2
0
-2E-014
-403.2
0

-4838.4
3E-013
2419.2
4838.4
-3E-013
2419.2

-2419.2 -2E-014 4838.4 -2419.2


1E-013 -403.2 -3E-013 1E-013
1612.8
0
-2419.2 806.4
2419.2 2E-014 -4838.4 2419.2
-1E-013 403.2 3E-013 -1E-013
806.4
0
-2419.2 1612.8

U1
4838.4
-3E-013
-2419.2
-4838.4
3E-013
-2419.2

V1
-3E-013
403.2
1E-013
3E-013
-403.2
1E-013

1
-2419.2
1E-013
1612.8
2419.2
-1E-013
806.4

Batang 2
i
j

=
=
=
=

2
3
360
600

0
0
4838.4 2419.2
2419.2 1612.8
0
0
-4838.4 -2419.2
2419.2 806.4

-403.2
0
0
403.2
0
0

U2
-4838.4
3E-013
2419.2
4838.4
-3E-013
2419.2

0
0
-4838.4 2419.2
-2419.2 806.4
0
0
4838.4 -2419.2
-2419.2 1612.8

V2
3E-013
-403.2
-1E-013
-3E-013
403.2
-1E-013

2
-2419.2
1E-013
806.4
2419.2
-1E-013
1612.8

403.2
0
0
-403.2
0
0

6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

U1
V1
1
U2
V2
2

0
4838.4
2419.2
0
-4838.4
2419.2

k2

T2

Kg2

336
0
0
-336
0
0

0
4032
2016
0
-4032
2016

0
2016
1344
0
-2016
672

-336
0
0
336
0
0

0
-4032
-2016
0
4032
-2016

0
2016
672
0
-2016
1344

1
-2E-016
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
2E-016
1
0
0

0
0
0
0
0
1

1
2E-016
-2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
2E-016
-2E-016
1
0
0

0
0
0
0
0
1

336
1E-012 5E-013
-336 -1E-012 5E-013
-8E-014 4032
2016 8E-014 -4032
2016
0
2016
1344
0
-2016
672
-336 -1E-012 -5E-013
336
1E-012 -5E-013
8E-014 -4032
-2016 -8E-014 4032
-2016
0
2016
672
0
-2016
1344

U2
V2
2
U3
V3
3
336
9E-013 5E-013
-336 -9E-013 5E-013
9E-013 4032
2016 -9E-013 -4032
2016
5E-013 2016
1344 -5E-013 -2016
672
-336 -9E-013 -5E-013
336
9E-013 -5E-013
-9E-013 -4032
-2016 9E-013 4032
-2016
5E-013 2016
672
-5E-013 -2016
1344

Batang 3
i
j

k3

T3

=
=
=
=

3
4
270
200

1008
0
0
-1008
0
0

0
12096
6048
0
-12096
6048

-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

0
6048
4032
0
-6048
2016
0
0
1
0
0
0

-1008
0
0
1008
0
0

0
-12096
-6048
0
12096
-6048

0
0
0
0
0
0
-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0

0
6048
2016
0
-6048
4032
0
0
0
0
0
1

U2
V2
2
U3
V3
3

336
0
0
-336
0
0

0
4032
2016
0
-4032
2016

1
-2E-016
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

Kg3

-2E-016
1
-1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

-2E-013 12096
6048 2E-013 -12096 6048
-1008 -2E-012 -1E-012 1008 2E-012 -1E-012
0
6048
4032
0
-6048
2016
2E-013 -12096 -6048 -2E-013 12096 -6048
1008 2E-012 1E-012 -1008 -2E-012 1E-012
0
6048
2016
0
-6048
4032

U3
12096
-2E-012
6048
-12096
2E-012
6048

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-2E-016
1
-1
-2E-016
0
0

0
0
0
0
0
1

V3
3
U4
V4
4
-2E-012 6048 -12096 2E-012 6048
1008 -1E-012 2E-012 -1008 -1E-012
-1E-012 4032
-6048 1E-012 2016
2E-012 -6048 12096 -2E-012 -6048
-1008 1E-012 -2E-012 1008 1E-012
-1E-012 2016
-6048 1E-012 4032

1008
0
0
-1008
0
0

0
12096
6048
0
-12096
6048

-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

U3
V3
3
U4
V4
4

3 Bentuklah matrix kekakuan seluruh struktur (overall stiffnes matrix)


Matrix kekakuan seluruh struktur dapat ditentukan dengan menggabungkan seluruh
matrik kekakuan batang dalam koordinat global dengan memilah-milah sesuai dengan
perpindahan global yang terjadi
U1
V1
1
U2
V2
2
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2
-3E-013

403.2

1E-013 3E-013

-403.2

-2419.2 1E-013

1612.8

2419.2 -1E-013

-4838.4 3E-013

2419.2

-3E-013
9E-013
403.2
4032
-1E-013
2016
-9E-013

4838.4
336
3E-013 -403.2 -1E-013 -3E-013
9E-013
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2
5E-013
-336
-9E-013

-4032

5E-013

2016

U3

V3

U4

V4

1E-013
806.4
2419.2
5E-013
-336 -9E-013 5E-013
-1E-013
2016 -9E-013 -4032
2016
1612.8
1344 -5E-013 -2016
672
-5E-013
336
9E-013 -5E-013
12096 -2E-012 6048 -12096 2E-012
-2016 9E-013 4032
-2016
-2E-012 1008 -1E-012 2E-012 -1008
672
-5E-013 -2016
1344
6048 -1E-012 4032
-6048 1E-012
-12096 2E-012 -6048 12096 -2E-012
2E-012

-1008

1E-012 -2E-012

1008

6048

-1E-012

2016

-6048

1E-012

U3
0

V3
0

3
0

U4
0

V4
0

Jadi, matrix kekakuan tersebut adalah


U1
V1
1
U2
V2
2
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2

-3E-013
-2419.2
-4838.4
3E-013
-2419.2
0
0
0
0
0
0

403.2 1E-013 3E-013 -403.2


1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013
3E-013 2419.2 5174.4 6E-013
-403.2 -1E-013 6E-013 4435.2
1E-013 806.4 2419.2
2016
0
0
-336 -9E-013
0
0
-9E-013 -4032
0
0
5E-013 2016
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1E-013
806.4
2419.2
2016
2956.8
-5E-013
-2016
672
0
0
0

0
0
-336
-9E-013
-5E-013
12432
-1E-012
6048
-12096
2E-012
6048

0
0
0
0
0
0
0
0
-9E-013 5E-013
0
0
-4032
2016
0
0
-2016
672
0
0
-1E-012 6048 -12096 2E-012
5040
-2016 2E-012 -1008
-2016
5376
-6048 1E-012
2E-012 -6048 12096 -2E-012
-1008 1E-012 -2E-012 1008
-1E-012 2016
-6048 1E-012

Maka
4838.4
-3E-013
-2419.2
-4838.4
3E-013
-2419.2
0
0
0
0
0
0

-3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2


0
0
0
0
0
403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013
0
0
0
0
0
1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013
806.4
0
0
0
0
0
3E-013 2419.2 5174.4 6E-013 2419.2
-336 -9E-013 5E-013
0
0
-403.2 -1E-013 6E-013 4435.2
2016 -9E-013
-4032
2016
0
0
1E-013
806.4 2419.2
2016 2956.8 -5E-013
-2016
672
0
0
0
0
-336 -9E-013 -5E-013 12432 -1E-012
6048 -12096 2E-012
0
0 -9E-013
-4032
-2016 -1E-012
5040
-2016 2E-012
-1008
0
0 5E-013
2016
672
6048
-2016
5376
-6048 1E-012
0
0
0
0
0 -12096 2E-012
-6048 12096 -2E-012
0
0
0
0
0 2E-012
-1008 1E-012 -2E-012
1008
0
0
0
0
0
6048 -1E-012
2016
-6048 1E-012

4 Bentuklah vektor beban luar berdasarkan applied forces dan kondisi tumpuan
F1
G1
M1
F2
G2
M2
F3
G3
M3
F4
G4
M4

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

F1
G1
M1
0
-3
300
0
-3
-300
F4
G4
0

5 Bentuklah vektor displacement berdasarkan kondisi kekangan, joint dan tumpuan


U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0
0
0
U2
V2
2
U3
V3
3
0
0
4

6 Bentuk matrix keseimbangan struktur


P K U

F1
G1
M1
0
-3
300
0
-3
-300
F4
G4
0

U1
4838.4
-3E-013
-2419.2
-4838.4
3E-013
-2419.2
0
0
0
0
0
0

V1
-3E-013
403.2
1E-013
3E-013
-403.2
1E-013
0
0
0
0
0
0

1
-2419.2
1E-013
1612.8
2419.2
-1E-013
806.4
0
0
0
0
0
0

U2
-4838.4
3E-013
2419.2
5174.4
6E-013
2419.2
-336
-9E-013
5E-013
0
0
0

V2
3E-013
-403.2
-1E-013
6E-013
4435.2
2016
-9E-013
-4032
2016
0
0
0

2
-2419.2
1E-013
806.4
2419.2
2016
2956.8
-5E-013
-2016
672
0
0
0

U3
0
0
0
-336
-9E-013
-5E-013
12432
-1E-012
6048
-12096
2E-012
6048

V3
3
0
0
0
0
0
0
-9E-013 5E-013
-4032
2016
-2016
672
-1E-012 6048
5040
-2016
-2016
5376
2E-012 -6048
-1008 1E-012
-1E-012 2016

7 Lakukan rearrangement pada matrix keseimbangan struktur agar siap ditentukan solusinya

P1

P2
0
-3
300
0
-3
-300
0
F1
G1
M1
F4
G4

a

c

b U1

d U 2
5174.4
6E-013
2419.2
-336
-9E-013
5E-013
0
-4838.4
3E-013
2419.2
0
0

6E-013
4435.2
2016
-9E-013
-4032
2016
0
3E-013
-403.2
-1E-013
0
0

2419.2
2016
2956.8
-5E-013
-2016
672
0
-2419.2
1E-013
806.4
0
0

-336
-9E-013
-5E-013
12432
-1E-012
6048
6048
0
0
0
-12096
2E-012

-9E-013 5E-013
0
-4838.4
-4032
2016
0
3E-013
-2016
672
0
-2419.2
-1E-012 6048
6048
0
5040
-2016 -1E-012
0
-2016
5376
2016
0
-1E-012 2016
4032
0
0
0
0
4838.4
0
0
0
-3E-013
0
0
0
-2419.2
2E-012 -6048
-6048
0
-1008 1E-012 1E-012
0

3E-013
-403.2
1E-013
0
0
0
0
-3E-013
403.2
1E-013
0
0

8 Tentukan solusi matrix keseimbangan struktur yang telah di- rearrangement untuk memperoleh displacement
0
-3
300
0
-3
-300
0
U2
V2
2
U3
V3
3
4
U2
V2
2
U3

5174.4 6E-013 2419.2


-336 -9E-013 5E-013
0
6E-013 4435.2
2016 -9E-013 -4032
2016
0
2419.2
2016
2956.8 -5E-013 -2016
672
0
-336 -9E-013 -5E-013 12432 -1E-012 6048
6048
-9E-013 -4032
-2016 -1E-012 5040
-2016 -1E-012
5E-013 2016
672
6048
-2016
5376
2016
0
0
0
6048 -1E-012 2016
4032

0.0006
0.00045
-0.0008
0.00057
-0.00018
-0.00056
-0.00057

-0.07177
0.0381
0.19253
0.28102

0.00045
0.00144
-0.00084
0.00094
0.00042
-0.00099
-0.00091

-0.0008
-0.00084
0.00158
-0.00093
0.00034
0.00095
0.00092

0.00057
0.00094
-0.00093
0.00204
-0.00037
-0.00187
-0.00212

-0.00018
0.00042
0.00034
-0.00037
0.00083
0.0004
0.00036

-0.00056
-0.00099
0.00095
-0.00187
0.0004
0.00202
0.0018

-0.00057
-0.00091
0.00092
-0.00212
0.00036
0.0018
0.00253

-1

U2
V2
2
U3
V3
3
4

0
-3
300
0
-3
-300
0

=
V3
3
4

-0.02119
-0.32022
-0.26142

Menghitung Reaksi Tumpuan


F1
G1
M1
F4
G4

F1
G1
M1
F4
G4

-4838.4 3E-013 -2419.2


0
0
0
0
3E-013 -403.2 1E-013
0
0
0
0
2419.2 -1E-013 806.4
0
0
0
0
0
0
0
-12096 2E-012 -6048
-6048
0
0
0
2E-012 -1008 1E-012 1E-012

-118.536
-15.4
-18.3609
118.536
21.3609

-0.07177
0.0381
0.19253
0.28102
-0.02119
-0.32022
-0.26142

0.0

Displacement
U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0
0
0
-0.07177
0.0381
0.19253
0.28102
-0.02119
-0.32022
0
0
-0.26142

9 Tentukan gaya-gaya pada ujung batang (mulai batang 1 sampai m)


f1
g
1

m1
(1)
(1)
kg
U
f T
2

g2
m2

Batang 1
f1
g1
m1
f2
g2
m2

6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0
2E-014
-4838.4
-2419.2
-2E-014
4838.4

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

403.2
0
-2E-014
3E-013 2419.2 4838.4
1E-013 1612.8 2419.2
-403.2
0
2E-014
-3E-013 -2419.2 -4838.4

0
0
0
0
0
1

-403.2
0
-3E-013 2419.2
-1E-013 806.4
403.2
0
3E-013 -2419.2

4838.4
-3E-013
-2419.2
-4838.4
3E-013
-2419.2
0
0
0
-0.07177
0.0381

-3E-013
403.2
1E-013
3E-013
-403.2
1E-013

=
-2419.2 1E-013
f1
g1
m1
f2
g2
m2

806.4

2419.2 -1E-013 1612.8

0.19253

336
9E-013
9E-013 4032
5E-013 2016
-336 -9E-013
-9E-013 -4032
5E-013 2016

-0.07177
0.0381
0.19253
0.28102
-0.02119
-0.32022

12096
-2E-012
6048
-12096
2E-012
6048

0.28102
-0.02119
-0.32022
0
0
-0.26142

-15.3609
118.536
-18.3609
15.3609
-118.536
136.897

Batang 2
f2
g2
m2
f3
g3
m3

1
-2E-016
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
2E-016
1
0
0

0
0
0
0
0
1

336
-8E-014
1E-012 4032
5E-013 2016
-336
8E-014
-1E-012 -4032
5E-013 2016

0
2016
1344
0
-2016
672

-336
8E-014
-1E-012 -4032
-5E-013 -2016
336
-8E-014
1E-012 4032
-5E-013 -2016

0
2016
672
0
-2016
1344

-118.536
-18.4
163.103
118.536
18.3609
-181.464

-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0

0
0
0
0
0
1

-2E-013
12096
6048
2E-013
-12096
6048

21.3609
-118.536
-118.536
-21.3609
118.536
0

Batang 3
f3
g3
m3
f4
g4
m4

-1008
-2E-012
-1E-012
1008
2E-012
-1E-012

0
6048
4032
0
-6048
2016

2E-013
-12096
-6048
-2E-013
12096
-6048

1008
2E-012
1E-012
-1008
-2E-012
1E-012

0
6048
2016
0
-6048
4032

10 Tentukan gaya-gaya dalam (internal forces) setiap batang batang


Gaya-gaya yang diperoleh pada langkah 12 adalah gaya-gaya pada ujung batang.

-2E-012
1008
-1E-012
2E-012
-1008
-1E-012

Untuk menentukan gaya-gaya dalam (internal forces) lakukan seperti pada Matakuliah
Mekanika Rekayasa I, II, III, dan IV
11 Gambarkan gaya-gaya luar (external forces) dan gaya-gaya dalam (internal
forces) pada setiap batang

0
2419.2
1612.8
0
-2419.2
806.4
0
0
1
0
0
0

-403.2
0
0
403.2
0
0

0
0
-4838.4 2419.2
-2419.2 806.4
0
0
4838.4 -2419.2
-2419.2 1612.8

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

0
2016
1344
0
-2016
672
0
0
1
0
0
0

-336
0
0
336
0
0

0
-4032
-2016
0
4032
-2016

0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
2E-016
1
0
0

0
2016
672
0
-2016
1344
0
0
0
0
0
1

1
-2E-016
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
2E-016
1
0
0

0
0
0
0
0
1

0
6048
4032
0
-6048
2016
0
0
1
0
0
0

-1008
0
0
1008
0
0

0
-12096
-6048
0
12096
-6048

0
0
0
0
0
0
-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0

0
6048
2016
0
-6048
4032

-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-2E-016
-1
1
-2E-016
0
0

0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
1

4
U1
V1
1
U2
V2
2
6048
-1E-012
2016
-6048
1E-012
4032

4
0

U3
V3
3
U4
V4
4

U1

U1
V1
1
U2
V2
2
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2 U1
-3E-013
403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013 V1
-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013
806.4 1
-4838.4 3E-013 2419.2 4838.4 -3E-013 2419.2 U2
3E-013 -403.2 -1E-013 -3E-013
403.2 -1E-013 V2
-2419.2 1E-013
806.4 2419.2 -1E-013 1612.8 2
U2

V2
2
U3
V3
3
336 9E-013 5E-013
-336 -9E-013 5E-013 U2
9E-013
4032
2016 -9E-013
-4032
2016 V2
5E-013
2016
1344 -5E-013
-2016
672 2
-336 -9E-013 -5E-013
336 9E-013 -5E-013 U3
-9E-013
-4032
-2016 9E-013
4032
-2016 V3
5E-013
2016
672 -5E-013
-2016
1344 3

U3
12096
-2E-012
6048
-12096
2E-012
6048

V3
3
U4
V4
4
-2E-012 6048 -12096 2E-012 6048
1008 -1E-012 2E-012 -1008 -1E-012
-1E-012 4032
-6048 1E-012 2016
2E-012 -6048 12096 -2E-012 -6048
-1008 1E-012 -2E-012 1008 1E-012
-1E-012 2016
-6048 1E-012 4032

U3
V3
3
U4
V4
4

0
0
0
0
0
6048
-1E-012
2016
-6048
1E-012
4032

0
0
0
0
0
0
6048
-1E-012
2016
-6048
1E-012
4032

V1
1
U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

U4
0
0
0
0
0
0
-12096
2E-012
-6048
12096
-2E-012
-6048

V4
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2E-012 6048
-1008 -1E-012
1E-012 2016
-2E-012 -6048
1008 1E-012
1E-012 4032

2419.2
0
-1E-013
0
806.4
0
0
-12096
0
2E-012
0
-6048
0
-6048
-2419.2
0
1E-013
0
1612.8
0
0
-2E-012
0
-6048

0
0
0
2E-012
-1008
1E-012
1E-012
0
0
0
1008
1E-012

U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

U2
V2
2
U3
V3
3
4
0
0
0
0
0

eh displacement setiap nodal dan reaksi tumpuan

0
0
0
U2
V2
2
U3
V3
3
0
0
4

-2419.2
1E-013
1612.8
2419.2
-1E-013
806.4

-4838.4
3E-013
2419.2
4838.4
-3E-013
2419.2

3E-013
-403.2
-1E-013
-3E-013
403.2
-1E-013

-2419.2
1E-013
806.4
2419.2
-1E-013
1612.8

0
0
0
-0.07177
0.0381
0.19253

5E-013
2016
1344
-5E-013
-2016
672

-336 -9E-013 5E-013


-9E-013 -4032
2016
-5E-013 -2016
672
336
9E-013 -5E-013
9E-013 4032
-2016
-5E-013 -2016
1344

6048 -12096 2E-012 6048


-1E-012 2E-012 -1008 -1E-012
4032
-6048 1E-012 2016
-6048 12096 -2E-012 -6048
1E-012 -2E-012 1008 1E-012
2016
-6048 1E-012 4032

-0.07177
0.0381
0.19253
0.28102
-0.02119
-0.32022

0.28102
-0.02119
-0.32022
0
0
-0.26142

Untuk setiap batang


E

2100 t/cm2

96

I
q

=
=

Maka
P2
P3

=
=

cm2

1152
cm4
0.01 t/cm

3
3

t
t

M2
M3

=
=

300 t.cm
-300 t.cm

Tentukan koordinat setiap joint dengan referensi sistem koordinat global


Nodal/joint
1
2
3
4
X
0
0
600
600
Y
0
500
500
300
Batang

1
90
500

2
360
600

3
270
200

Untuk setiap batang (mulai dari batang 1 sampai m) kerjakan langkah-langkah berikut
a.
b.

Tentukan ujung i dan ujung j batang

c.

Tentukan sudut kemiringan batang berdasarkan langkah ( a ) dan ( b ) Dengan cara tarik garis searah
sumbu X global, kemudian dari garis tersebut tarik garis berlawanan arah jarum jam menuju garis
batang, maka akan dapat diketahui sudut kemiringan batang tersebut.

Tentukan arah sumbu lokal batang sesuai langkah ( a ) Sumbu lokal batang dinyatakan dengan huruf
kecil (sumbu x dan sumbu y), dengan sumbu x lokal searah/sejajar batang dan sumbu y lokal tegak lu
batang

d.

Hitung matrix kekakuan batang dalam koordinat lokal

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

AE
L

0
0

12 EI
L3
6 EI
L2

kl

e.

AE
L

AE
L

0
0

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

AE
L

12 EI
L3
6 EI
L2

Hitung matrix transformasi batang

cos

sin

0
0
0
0

f.

sin
cos
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
cos
sin
0

0
0
0
sin
cos
0

Hitung matrix kekakuan global batang

k T
g

k l T

Batang 1
i
j

k1

t1

=
=
=
=

1
2
90
500

403.2
0
0
-403.2
0
0

6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

0
4838.4
2419.2
0
-4838.4
2419.2

0
-403.2
0
0
2419.2
0
-4838.4 2419.2
1612.8
0
-2419.2 806.4
0
403.2
0
0
-2419.2
0
4838.4 -2419.2
806.4
0
-2419.2 1612.8
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

0
0

0
0
1

6 EI
L2
2 EI
L

6 EI
L2
4 EI
L

Kg1

6E-017
-1
1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0
403.2
0
0
-403.2
0
0

0
4838.4
2419.2
0
-4838.4
2419.2

6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

Batang 2

0
0
0
0
0
0
6E-017
-1
1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

0
-403.2
0
0
2419.2
0
-4838.4 2419.2
1612.8
0
-2419.2 806.4
0
403.2
0
0
-2419.2
0
4838.4 -2419.2
806.4
0
-2419.2 1612.8
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

2E-014 -4838.4 -2419.2 -2E-014 4838.4 -2419.2


403.2 3E-013 1E-013 -403.2 -3E-013 1E-013
0
2419.2 1612.8
0
-2419.2 806.4
-2E-014 4838.4 2419.2 2E-014 -4838.4 2419.2
-403.2 -3E-013 -1E-013 403.2 3E-013 -1E-013
0
2419.2 806.4
0
-2419.2 1612.8
6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
1

U1
V1
1
U2
V2
2
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2
-3E-013 403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013
-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013 806.4
-4838.4 3E-013 2419.2 4838.4 -3E-013 2419.2
3E-013 -403.2 -1E-013 -3E-013 403.2 -1E-013
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2 -1E-013 1612.8

U1
V1
1
U2
V2
2

i
j

k2

T2

Kg2

=
=
=
=

2
3
360
600

336
0
0
-336
0
0

0
4032
2016
0
-4032
2016

0
2016
1344
0
-2016
672

-336
0
0
336
0
0

0
-4032
-2016
0
4032
-2016

0
2016
672
0
-2016
1344

1
-2E-016
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
2E-016
1
0
0

0
0
0
0
0
1

1
2E-016
-2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
2E-016
-2E-016
1
0
0

0
0
0
0
0
1

0
2016
672
0
-2016
1344

336
0
0
-336
0
0

0
4032
2016
0
-4032
2016

1
-2E-016
2E-016
1
0
0
0
0
0
0

0
2016
1344
0
-2016
672
0
0
1
0
0

-336
0
0
336
0
0

0
-4032
-2016
0
4032
-2016

0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
2E-016
1

0
0
0
0
0

336 1E-012 5E-013 -336 -1E-012 5E-013


-8E-014 4032
2016 8E-014 -4032 2016
0
2016
1344
0
-2016
672
-336 -1E-012 -5E-013 336 1E-012 -5E-013
8E-014 -4032 -2016 -8E-014 4032 -2016
0
2016
672
0
-2016 1344
1
-2E-016
0
0
0
0
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
0
0
0
0
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
1
U2
V2
2
U3
V3
3
336 9E-013 5E-013 -336 -9E-013 5E-013
9E-013 4032
2016 -9E-013 -4032 2016
5E-013 2016
1344 -5E-013 -2016
672
-336 -9E-013 -5E-013 336 9E-013 -5E-013
-9E-013 -4032 -2016 9E-013 4032 -2016
5E-013 2016
672 -5E-013 -2016 1344

Batang 3
i
j

k3

T3

=
=
=
=

3
4
270
200
1008
0
0
0
12096 6048
0
6048
4032
-1008
0
0
0
-12096 -6048
0
6048
2016
-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

-1008
0
0
0
-12096 6048
0
-6048 2016
1008
0
0
0
12096 -6048
0
-6048 4032
0
0
0
0
0
0
-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0

0
0
0
0
0
1

U2
V2
2
U3
V3
3

Kg3

-2E-016
1
-1 -2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

1008
0
0
0
12096 6048
0
6048
4032
-1008
0
0
0
-12096 -6048
0
6048
2016

-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
1

-1008
0
0
0
-12096 6048
0
-6048 2016
1008
0
0
0
12096 -6048
0
-6048 4032

0
0
0
0
0
0
-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0

0
0
0
0
0
1

-2E-013 12096 6048 2E-013 -12096 6048


-1008 -2E-012 -1E-012 1008 2E-012 -1E-012
0
6048
4032
0
-6048 2016
2E-013 -12096 -6048 -2E-013 12096 -6048
1008 2E-012 1E-012 -1008 -2E-012 1E-012
0
6048
2016
0
-6048 4032
-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-2E-016
1
-1 -2E-016
0
0

0
0
0
0
0
1

U3
V3
3
U4
V4
4
12096 -2E-012 6048 -12096 2E-012 6048
-2E-012 1008 -1E-012 2E-012 -1008 -1E-012
6048 -1E-012 4032 -6048 1E-012 2016

U3
V3
3

-12096 2E-012 -6048 12096 -2E-012 -6048


2E-012 -1008 1E-012 -2E-012 1008 1E-012
6048 -1E-012 2016 -6048 1E-012 4032

U4
V4
4

Bentuklah matrix kekakuan seluruh struktur (overall stiffnes matrix)


Matrix kekakuan seluruh struktur dapat ditentukan dengan menggabungkan seluruh
matrik kekakuan batang dalam koordinat global dengan memilah-milah sesuai dengan
perpindahan global yang terjadi
U1
V1
1
U2
V2
2
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2

U3

V3

U4

-3E-013 403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013


-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013 806.4
-4838.4 3E-013 2419.2 4838.4 -3E-013 2419.2
336 9E-013 5E-013 -336 -9E-013 5E-013
3E-013 -403.2 -1E-013 -3E-013 403.2 -1E-013
9E-013 4032
2016 -9E-013 -4032 2016
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2 -1E-013 1612.8
5E-013 2016
1344 -5E-013 -2016
672
-336 -9E-013 -5E-013 336 9E-013 -5E-013
12096 -2E-012 6048 -12096
-9E-013 -4032 -2016 9E-013 4032 -2016

5E-013

2016

672

-2E-012 1008 -1E-012 2E-012


-5E-013 -2016 1344
6048 -1E-012 4032 -6048
-12096 2E-012 -6048 12096
2E-012 -1008 1E-012 -2E-012
6048 -1E-012 2016

-6048

Jadi, matrix kekakuan tersebut adalah


U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2
0
0
-3E-013 403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013
0
0
-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013 806.4
0
0
-4838.4 3E-013 2419.2 5174.4 6E-013 2419.2 -336 -9E-013
3E-013 -403.2 -1E-013 6E-013 4435.2 2016 -9E-013 -4032
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2 2016 2956.8 -5E-013 -2016
0
0
0
-336 -9E-013 -5E-013 12432 -1E-012
0
0
0
-9E-013 -4032 -2016 -1E-012 5040
0
0
0
5E-013 2016
672
6048 -2016
0
0
0
0
0
0
-12096 2E-012
0
0
0
0
0
0
2E-012 -1008
0
0
0
0
0
0
6048 -1E-012

3
0
0
0
5E-013
2016
672
6048
-2016
5376
-6048
1E-012
2016

U4
0
0
0
0
0
0
-12096
2E-012
-6048
12096
-2E-012
-6048

Maka
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2
0
0
0
0
-3E-013 403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013
0
0
0
0
-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013 806.4
0
0
0
0
-4838.4 3E-013 2419.2 5174.4 6E-013 2419.2
-336 -9E-013 5E-013
0
3E-013 -403.2 -1E-013 6E-013 4435.2
2016 -9E-013 -4032
2016
0
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2
2016 2956.8 -5E-013 -2016
672
0
0
0
0
-336 -9E-013 -5E-013 12432 -1E-012
6048 -12096
0
0
0 -9E-013 -4032 -2016 -1E-012
5040 -2016 2E-012
0
0
0 5E-013
2016
672
6048 -2016
5376 -6048
0
0
0
0
0
0 -12096 2E-012 -6048 12096
0
0
0
0
0
0 2E-012 -1008 1E-012 -2E-012
0
0
0
0
0
0
6048 -1E-012
2016 -6048
Bentuklah vektor beban luar berdasarkan applied forces dan kondisi tumpuan

F1
G1
M1
F2
G2
M2
F3
G3
M3
F4
G4
M4

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

F1
G1
M1
0
-3
300
0
-3
-300
F4
G4
0

Bentuklah vektor displacement berdasarkan kondisi kekangan, joint dan tumpuan


U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0
0
0
U2
V2
2
U3
V3
3
0
0
4

P K U

P1
a


P2
c

b U1

d U 2

Tentukan solusi matrix keseimbangan struktur yang telah di- rearrangement untuk
memperoleh displacement setiap nodal dan reaksi tumpuan
0
-3
300
0
-3
-300

5174.4 6E-013 2419.2 -336 -9E-013


6E-013 4435.2 2016 -9E-013 -4032
2419.2 2016 2956.8 -5E-013 -2016
-336 -9E-013 -5E-013 12432 -1E-012
-9E-013 -4032 -2016 -1E-012 5040
5E-013 2016
672
6048 -2016

5E-013
0
2016
0
672
0
6048
6048
-2016 -1E-012
5376
2016

-1

0
U2
V2
2
U3
V3
3
4
U2
V2
2
U3
V3
3
4

6048 -1E-012 2016

4032

0.0006 0.00045 -0.0008 0.00057 -0.0002 -0.0006 -0.0006


0.00045 0.00144 -0.0008 0.00094 0.00042 -0.001 -0.0009
-0.0008 -0.0008 0.00158 -0.0009 0.00034 0.00095 0.00092
0.00057 0.00094 -0.0009 0.00204 -0.0004 -0.0019 -0.0021
-0.0002 0.00042 0.00034 -0.0004 0.00083 0.0004 0.00036
-0.0006 -0.001 0.00095 -0.0019 0.0004 0.00202 0.0018
-0.0006 -0.0009 0.00092 -0.0021 0.00036 0.0018 0.00253

-0.0718
0.0381
0.19253
0.28102
-0.0212
-0.3202
-0.2614

Menghitung Reaksi Tumpuan


F1
G1
M1
F4
G4

F1
G1
M1
F4
G4

-4838.4 3E-013 -2419.2


0
0
0
0
3E-013 -403.2 1E-013
0
0
0
0
2419.2 -1E-013 806.4
0
0
0
0
0
0
0
-12096 2E-012 -6048 -6048
0
0
0
2E-012 -1008 1E-012 1E-012

-118.54
-15.4
-18.361
118.536
21.3609

Displacement
U1
V1
1

=
=
=

0
0
0

U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

=
=
=
=
=
=
=
=
=

-0.0718
0.0381
0.19253
0.28102
-0.0212
-0.3202
0
0
-0.2614

Tentukan gaya-gaya pada ujung batang (mulai batang 1 sampai m)

f1

g
1
m1

(1)
kg
f T
2
g2
m2

(1)

Batang 1
f1
g1
m1
f2
g2
m2

6E-017
1
-1
6E-017
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
6E-017
1
-1
6E-017
0
0

0
0
0
0
0
1

4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2


-3E-013 403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013
-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013 806.4
-4838.4 3E-013 2419.2 4838.4 -3E-013 2419.2
3E-013 -403.2 -1E-013 -3E-013 403.2 -1E-013
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2 -1E-013 1612.8

f1

2E-014 403.2
-4838.4 3E-013
-2419.2 1E-013
-2E-014 -403.2
4838.4 -3E-013
-2419.2 1E-013

-15.361
=

0
2419.2
1612.8
0
-2419.2
806.4

-2E-014 -403.2
4838.4 -3E-013
2419.2 -1E-013
2E-014 403.2
-4838.4 3E-013
2419.2 -1E-013

0
2419.2
806.4
0
-2419.2
1612.8

0
0
0
-0.0718
0.0381
0.19253

0
0
0
-0.0718
0.0381
0.19253

g1
m1
f2
g2
m2

118.536
-18.361
15.3609
-118.54
136.897

Batang 2
f2
g2
m2
f3
g3
m3

1
-2E-016
2E-016
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
-2E-016
2E-016
1
0
0

0
0
0
0
0
1

336 9E-013 5E-013 -336 -9E-013 5E-013


9E-013 4032
2016 -9E-013 -4032 2016
5E-013 2016
1344 -5E-013 -2016
672
-336 -9E-013 -5E-013 336 9E-013 -5E-013
-9E-013 -4032 -2016 9E-013 4032 -2016
5E-013 2016
672 -5E-013 -2016 1344

336 -8E-014
0
-336 8E-014
1E-012 4032
2016 -1E-012 -4032
5E-013 2016
1344 -5E-013 -2016

0
2016
672

-0.0718
0.0381
0.19253
0.28102
-0.0212
-0.3202
-0.0718
0.0381
0.19253

-336 8E-014
0
336 -8E-014
0
-1E-012 -4032 -2016 1E-012 4032 -2016
5E-013 2016
672 -5E-013 -2016 1344

-118.54
-18.4
163.103
118.536
18.3609
-181.46

-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0
0
0
0
0
0
0

Batang 3
f3
g3
m3
f4
g4
m4

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-2E-016 -1
1
-2E-016
0
0

0
0
0
0
0
1

0.28102
-0.0212
-0.3202

12096 -2E-012 6048 -12096 2E-012 6048


-2E-012 1008 -1E-012 2E-012 -1008 -1E-012
6048 -1E-012 4032 -6048 1E-012 2016
-12096 2E-012 -6048 12096 -2E-012 -6048
2E-012 -1008 1E-012 -2E-012 1008 1E-012
6048 -1E-012 2016 -6048 1E-012 4032

-2E-013 -1008
12096 -2E-012
6048 -1E-012
2E-013 1008
-12096 2E-012
6048 -1E-012

21.3609
-118.54
-118.54
-21.361
118.536
-5E-013

0
2E-013 1008
0
6048 -12096 2E-012 6048
4032 -6048 1E-012 2016
0
-2E-013 -1008
0
-6048 12096 -2E-012 -6048
2016 -6048 1E-012 4032

0.28102
-0.0212
-0.3202
0
0
-0.2614

0.28102
-0.0212
-0.3202
0
0
-0.2614

Tentukan gaya-gaya dalam (internal forces) setiap batang batang


Gaya-gaya yang diperoleh pada langkah 12 adalah gaya-gaya pada ujung batang.
Untuk menentukan gaya-gaya dalam (internal forces) lakukan seperti pada Matakuliah
Mekanika Rekayasa I, II, III, dan IV
Gambarkan gaya-gaya luar (external forces) dan gaya-gaya dalam (internal
forces) pada setiap batang

angkah-langkah berikut

) Sumbu lokal batang dinyatakan dengan huruf


searah/sejajar batang dan sumbu y lokal tegak lurus

ah ( a ) dan ( b ) Dengan cara tarik garis searah


aris berlawanan arah jarum jam menuju garis
batang tersebut.

AE
L

12 EI
L3
6 EI
L2

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

6 EI
L2
4 EI
L

V4

4
U1
V1
1
U2
V2
2

2E-012

6048

U3
V3

-1008 -1E-012
1E-012 2016
-2E-012 -6048
1008

1E-012

1E-012

4032

V4
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2E-012 6048
-1008 -1E-012
1E-012 2016
-2E-012 -6048
1008 1E-012
1E-012 4032

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2E-012
6048
-1008 -1E-012
1E-012
2016
-2E-012 -6048
1008 1E-012
1E-012
4032

V3
3
U4
V4
4

U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

U2
V2
2
U3
V3
3

4
0
-3
300
0
-3
-300
0

-0.0718
0.0381
0.19253
0.28102
-0.0212
-0.3202
-0.2614

U1
V1
1
U2
V2
2
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2 U1
-3E-013 403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013 V1
-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013 806.4 1
-4838.4 3E-013 2419.2 4838.4 -3E-013 2419.2 U2
3E-013 -403.2 -1E-013 -3E-013 403.2 -1E-013 V2
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2 -1E-013 1612.8 2
U2

V2
2
U3
V3
3
336 9E-013 5E-013
-336 -9E-013 5E-013 U2
9E-013
4032
2016 -9E-013 -4032
2016 V2
5E-013
2016
1344 -5E-013 -2016
672 2
-336 -9E-013 -5E-013
336 9E-013 -5E-013 U3
-9E-013 -4032 -2016 9E-013
4032 -2016 V3
5E-013
2016
672 -5E-013 -2016
1344 3

U3
V3
3
U4
V4
4
12096 -2E-012 6048 -12096 2E-012 6048
-2E-012 1008 -1E-012 2E-012 -1008 -1E-012
6048 -1E-012 4032 -6048 1E-012 2016
-12096 2E-012 -6048 12096 -2E-012 -6048
2E-012 -1008 1E-012 -2E-012 1008 1E-012
6048 -1E-012 2016 -6048 1E-012 4032

U3
V3
3
U4
V4
4

Bentuk matrix keseimbangan struktur

P K U

F1
G1
M1
0
-3
300
0
-3
-300
F4
G4
0

U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
4838.4 -3E-013 -2419.2 -4838.4 3E-013 -2419.2
0
0
-3E-013 403.2 1E-013 3E-013 -403.2 1E-013
0
0
-2419.2 1E-013 1612.8 2419.2 -1E-013 806.4
0
0
-4838.4 3E-013 2419.2 5174.4 6E-013 2419.2 -336 -9E-013
3E-013 -403.2 -1E-013 6E-013 4435.2 2016 -9E-013 -4032
-2419.2 1E-013 806.4 2419.2 2016 2956.8 -5E-013 -2016
0
0
0
-336 -9E-013 -5E-013 12432 -1E-012
0
0
0
-9E-013 -4032 -2016 -1E-012 5040
0
0
0
5E-013 2016
672
6048 -2016
0
0
0
0
0
0
-12096 2E-012
0
0
0
0
0
0
2E-012 -1008
0
0
0
0
0
0
6048 -1E-012

3
0
0
0
5E-013
2016
672
6048
-2016
5376
-6048
1E-012
2016

U4
V4
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-12096 2E-012 6048
2E-012 -1008 -1E-012
-6048 1E-012 2016
12096 -2E-012 -6048
-2E-012 1008 1E-012
-6048 1E-012 4032

U1
V1
1
U2
V2
2
U3
V3
3
U4
V4
4

Lakukan rearrangement pada matrix keseimbangan struktur agar siap ditentukan solusinya

P1
a


c
P2
0
-3
300
0
-3
-300
0
F1
G1
M1

b U1

d U 2
5174.4 6E-013 2419.2 -336 -9E-013
6E-013 4435.2 2016 -9E-013 -4032
2419.2 2016 2956.8 -5E-013 -2016
-336 -9E-013 -5E-013 12432 -1E-012
-9E-013 -4032 -2016 -1E-012 5040
5E-013 2016
672
6048 -2016
0
0
0
6048 -1E-012
-4838.4 3E-013 -2419.2
0
0
3E-013 -403.2 1E-013
0
0
2419.2 -1E-013 806.4
0
0

5E-013
0
-4838.4 3E-013 2419.2
2016
0
3E-013 -403.2 -1E-013
672
0
-2419.2 1E-013 806.4
6048
6048
0
0
0
-2016 -1E-012
0
0
0
5376
2016
0
0
0
2016
4032
0
0
0
0
0
4838.4 -3E-013 -2419.2
0
0
-3E-013 403.2 1E-013
0
0
-2419.2 1E-013 1612.8

0
0
0
-12096
2E-012
-6048
-6048
0
0
0

0
0
0
2E-012
-1008
1E-012
1E-012
0
0
0

U2
V2
2
U3
V3
3
4
0
0
0

0
0
0
U2
V2
2
U3
V3
3
0
0
4

F4
G4

0
0

0
0

0
0

-12096 2E-012 -6048 -6048


2E-012 -1008 1E-012 1E-012

0
0

0
0

0
0

-2E-012 1008
-6048 1E-012

0
0

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