Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Hasil Pembelajaran
• Mahasiwa mampu untuk melakukan proses
perancangan sistem otomasi, sistem mesin NC,
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi serta merancang dan mengimplementasikan
sistem kontrol logika.

Konsep dan Model Dasar Sistem Otomasi • Penilaian:

ƒ UTS: 40%
ƒ UAS: 40%
ƒ Lab & Tugas: 20%
– Kegiatan laboratorium wajib diikuti (100% absensi)
Laboratorium Sistem Produksi – Tugas wajib dikumpulkan tepat waktu
www.lspitb.org
©2005

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 2

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Rencana Perkuliahan
•
Mg # Topik Sub Topik Tujuan Instruksional Khusus (TIK) Activity
Prasyarat: K/P/R/X/U

ƒ TI2121 – Proses manufaktur 1. Konsep dan Model Dasar Sistem
Otomasi
ƒ TI2241 – Logika pemrograman dan komputer
2.
ƒ EL2116 - Rangkaian elektrik dan elektronika
Perkembangan teknologi otomasi, Memahami perkembangan teknologi otomasi K
Pengertian otomasi serta jenis-jenis sistem otomasi
Perancangan dan persiapan otomasi Memahami prinsip-prinsip perancangan K
otomasi

• Referensi:
3. Diagram Elektrik Industri Diagram ladder, diagram
pengkawatan, diagram
Memahami jenis-jenis diagram elektrik serta
mampu membaca dan membuat
K, R

penampang saluran, diagram diagram elektrik

ƒ Utama koneksi, diagram block

– Computer Aided Manufacturing, by T-C Chang, R. Wysk, and H-P

Wang. Prentice Hall, 1998 4. Rangkaian Elektronik dan
Gerbang Logika
Dasar-dasar simbol, Hukum logika,
Sistem bilangan, Rangkaian
Memahami simbol-simbol dan hukum logika
serta mampu membuat rangkaian
K, P

ƒ Pendukung logika praktis logika praktis

– Computer Integrated Design and Manufacturing, by D. Bedworth, 5. Peralatan Pengendali di Industri Peralatan pengendali utama dan Memahami jenis-jenis peralatan pengendali: K, P

M. Henderson, and P. Wolfe, McGraw-Hill, 1991

pengarah, Saklar manual dan utama /pengarah dan saklar
mekanik

– Thomas O. Boucher, "Computer Automation in Manufacturing,"

6. Transducer dan sensor, Aktuator Memahami jenis-jenis peralatan pengendali: K
Chapman & Hall, 1996 transducer, sensor dan aktuator

– Petruzella, F.D., Industrial Electronics, MCGraw-Hill, Singapore,

1996 7. Teori dan Dasar Sistem Sistem pengendali tertutup, Jenis- Memehamai dasar-dasar sistem pengendali K
Pengendali jenis pengendali serta jenis-jenis pengendali
– Asfahl, C.R., Robots and Manufacturing Automation, John wiley &
Sons, Singapore, 1995 8. - - UTS U

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 3 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 4

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Rencana Perkuliahan Perkembangan Teknologi Otomasi

• Otomasi Detroit
Mg # Topik Sub Topik Tujuan Instruksional Khusus (TIK) Activity
K/P/R/X/U

ƒ Istilah otomasi (automation) pertama kali digunakan

9. Komunikasi Data dan Lokal Fondasi komunikasi data, Memahami teknik-teknik komunikasi data K, P
Area Network pada Pengkodean data, serta mampu melakukan pemindahan

oleh Mgr. Fords di Detroit, menggantikan kata otomatis

Sistem Manufaktur Komunikasi serial/parallel, data secara serial, parallel maupun
Teknik mentransfer data, melalui sistem jaringan

(automatic).
Jaringan komputer

10. Programmable Logic Controller Tujuan pemakaian PLC, Arsitektur Memahami fungsi PLC serta komponen- K
PLC komponen PLC ƒ Otomasi Detroit digunakan untuk menjelaskan:
11. Diagram ladder, Pemrograman
PLC
Mampu menyusun diagram ladder serta
mengoperasikan PLC dari suatu sistem
K, P
– Alat mekanis untuk handling diantara mesin perkakas
nyata
sehingga menjadi suatu lintas produksi yang kontinu.
12. Pengendalian dan Pemrograman Sejarah NC, Komponen-komponen Memahami teknik pengendalian numeric K,
Numerik NC, Sistem koordinat ƒ Karakteristik dari otomasi Detroit :
13. Kode simbolik NC, Pemrograman Mampu membuat program NC dari suatu K, P – Mekanisme tanpa bantuan operator
NC proses pemesinan
– Alat transfer
14. Topik Lanjut: Hard Automation Flexible Manufacturing System Memahami sistem manufaktur flexible serta K
jenis-jenis FMS dan memahami teknik – Operasi permesinan dilakukan secara sekuensial
integrasi atar komponen hardware
sebuah FMS – Benda kerja bergerak dengan sendirinya
15. Topik Lanjut: Soft Automation CAD/CAM Memahami cara kerja CAD/CAM serta K
– Utilisasi yang tinggi
teknik-teknik integrasi antara CAD dan
CAM
– Special purpose (pembentukan blok mesin)
16. - - UAS U

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 6

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Otomasi Detroit Pemetaan perkembangan teknologi

terhadap waktu
• Kelanjutan otomasi Detroit:
ƒ Perakitan motor listrik, radio, TV
ƒ “Automated push button factory”
ƒ Pengendali otomatis proses kontinu perkakas tangan mesin mesin perkakas jig, gages
Prod. Line /
Mass. Prod
Mass. Prod,
Mgt. Sci. Komputer

Whitney, 1945 1980

jaman batu revolusi industri 1920
komponen mampu tukar

• Teknologi yang digunakan: perubahan daya, presisi

banyak,
baik,
Sci.
Tech
membuat sesuatu, standar lebih cepat, murah
ƒ Pneumatik bukan menunggu hidup lebih baik
small batch Mass Production
ƒ Elektrik
ƒ Komputer

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 7 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 8

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Otomasi (Automation) Otomasi (Automation)

• Pengendali proses terotomasi (automated) untuk
mencapai akurasi, presisi dan yang lebih penting
lagi produktivitas.
• Dalam situasi sistem manufaktur saat ini,
otomasi mencoba untuk memenuhi strategi
persaingan dalam bentuk QCDF (Quality, Cost,
Delivery dan Flexibility).
• Pengendalian yang “baik” dimungkinkan oleh
elektronik :
ƒ Munculnya Integrated Circuit (IC) pada tahun 1960-an
ƒ Munculnya microprocessor pada tahun 1970-an
• Penurunan ongkos IC dan mikroprocessor
melahirkan Revolusi Industri II

• Ide dasar otomasi: • Derajat / tingkat otomasi:

ƒ Penggunaan elektrik dan/atau mekanik untuk ƒ Otomasi industri tergantung dari kemampuan
menjalankan mesin/alat tertentu mengendalikan proses dengan sedikit atau tanpa
ƒ Disertai “otak” yang mengendalikan mesin/alat tersebut. bantuan manusia
ƒ Agar produktivitas meningkat dan ongkos menurun.

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 9 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 10

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Pengendali Paradigma perubahan pada sistem manufaktur

• Pengendalian meliputi : • Paradigma perubahan pada sistem manufaktur
ƒ Menghidupkan/menjalankan dari 1980-sekarang:
ƒ Mematikan/menghentikan
ƒ Kompetisi internasional
ƒ Mengatur gerakan
ƒ Kualitas yang baik
ƒ Mengatur posisi/aliran
ƒ Harga yang murah
ƒ Waktu yang pendek
• Kemampuan mengendalikan produk aktual dengan produk
yang diinginkan dan melakukan penyesuaian
• Teknologi berbasis komputer:
• Jantung pengendali otomasi modern adalah elektronik ƒ NC, robotika, CAD, CAM, FMS, CIM

• Dengan elektronik dimungkinkan dirancangnya sistem

otomatis yang kompleks dan fleksibel • Pada industri manufaktur modern, kunci untuk
bertahan hidup adalah mengotomasi sistem
dengan memelihara fleksibilitasnya
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 11 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 12
Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Pengertian otomasi Sistem Otomasi

• Teknologi yang memanfaatkan aplikasi mekanik, • Jenis sistem otomasi dapat dikelompokkan
elektronik dan sistem komputer untuk menjadi:
mengoperasikan dan mengendalikan operasi ƒ Numerical Controlled Machine Tools (NC, CNC)
ƒ Programmable Controller (PC / PLC)
ƒ Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS)
• Permasalahan (utama) yang ingin diselesaikan ƒ Robotics
menggunakan otomasi: ƒ Flexible Manufacturing Systems (FMS)
1. Tenaga kerja
ƒ Kelangkaan tenaga kerja yang ahli / trampil • Manfaat dari otomasi:
ƒ Jumlah tenaga kerja yang tinggi
ƒ Output meningkat
2. Daya beli ƒ Ketelitian meningkat
ƒ Waktu proses menurun
ƒ Area produksi menurun
ƒ Tenaga kerja menurun

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 13 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 14

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Mekanisasi VS Otomasi Contoh sistem otomasi

• Mekanisasi
ƒ Susunan operasi yang akan bekerja pada suatu material Pengatur Tekanan Pengatur Kecepatan
tertentu.
ƒ Jika semua peralatan baik dan material tidak bervariasi, maka
produk akan sesuai dengan yang dikehendaki.

• Pengendali Otomatis
ƒ Produk diinspeksi secara otomatis, informasi diproses untuk
melakukan pengaturan
• Konsep otomasi
ƒ Meniru manusia
ƒ Sensing Æ thinking Æ decision making

• Mekanisasi: usaha untuk membantu manusia dari usaha

fisik
• Otomasi: usaha untuk membantu manusia dari usaha
mental

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 15 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 16

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Desain untuk Otomasi Desain untuk Otomasi

• Desain produk harus memungkinkan untuk • Hal-hal yang perlu diperhatikan pada suatu
diproduksi dan dirakit proses pembuatan komponen/produk antara lain:
ƒ Kesimetrian
– Kesimetrian part akan memudahkan untuk otomasi.
• Komponen/produk memungkinkan untuk: diubah – Kesimetrian terkadang membuat otomasi menjadi sulit
orientasi, reposisi, ataupun dirakit. dilakukan.
– Perhatikan Gambar 3 & 4.

• Ketidaktelitian dalam memperhatikan hal di atas

akan membuat otomasi sulit diterapkan

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 17 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 18

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Desain untuk Otomasi Desain untuk Otomasi

• Parts tangling
ƒ Pegas: diperlukan tindakan untuk mengeliminasi bagian-bagian
dari pegas yang dapat membuat kelompok pegas menjadi
kusut. Perhatikan Gambar 5.

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 19 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 20

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Desain untuk Otomasi Desain untuk Otomasi

• Desain untuk feeding • Desain untuk pengarahan
ƒ Proses feeding: ƒ Suatu part yang akan
– Sistem track, biasanya dimasukkan ke suatu
menggunakan vibrasi lubang:
ataupun gravitasi atau – men-tirus-kan bagian
gaya lain untuk ujung part, dan atau
memindahkan satu keping mentiruskan lubang yang
part dari satu lokasi ke akan dimasuki.
lokasi lainnya. Perhatikan Gambar 7.
– Oleh karena itu, part
harus didesain
sedemikian rupa sehingga
dapat ditransportasikan
dalam keadaan normal,
tidak saling tumpang
tindih, atau terjadi
reposisi pada saat
transportasi. Perhatikan
Gambar 6.

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 21 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 22

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Desain untuk Otomasi Desain untuk Otomasi

• Pengencang
ƒ Semakin banyak baut dan pengencang menyulitkan
untuk otomasi.
ƒ Untuk itu perlu didesain produk sedemikian rupa
sehingga untuk bagian yang perlu dikencangkan tidak
diperlukan baut ataupun pengencang yang banyak,
namun cukup suatu mekanisme pengencang dan sedikit
baut atau pengencang. Jika memang pengencang
terpaksa harus dipergunakan, maka standarisasi ukuran
dan bentuk akan membantu dalam proses otomasi
tersebut. Perhatikan Gambar 8.

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 23 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 24

Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Desain untuk Otomasi
• Berbagai contoh kasus dapat dilihat pada Gambar 9 dan 10.
Original design for mechanism to feed single sheets of paper
into a printer
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1
Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Siklus Hidup Produk
• Dengan penggunaan otomasi, salah satu
keuntungan yang dapat diperoleh adalah
menurunnya siklus waktu desain produk, atau
waktu yang dibutuhkan untuk meluncurkan
produk baru dari konseptual desain, analisa pasar,
desain produk dan pengembangan proses.
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1
Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Desain untuk Otomasi
• Berbagai contoh kasus dapat dilihat pada Gambar 9 dan 10.
Revised design with changes to facilitate automated assembly
25 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 26
Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Menstabilkan proses
• Untuk memungkinkan dilakukannya proses
otomasi, maka produk dan proses yang stabil
relatif diperlukan.
• Jika produk dan proses berubah-ubah, maka
harus dilakukan pendesainan ulang sistem
otomasi, penambahan perangkat lunak ataupun
perangkat keras, pemrograman ulang terhadap
sistem yang sudah ada, dan akibatnya penerapan
otomasi menjadi mahal.
27 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 28
Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Kualitas, Reliabilitas dan Otomasi Manfaat otomasi

• Kualitas dan Otomasi • Manfaat otomasi dapat dijabarkan sebagai
ƒ Kualitas dan otomasi memiliki hubungan yang erat. berikut :
ƒ Kualitas tentunya berkaitan dengan pengendalian ƒ Output meningkat
kualitas. ƒ Ketelitian meningkat
ƒ Otomasi dapat diterapkan jika proses dapat dikendalikan ƒ Waktu proses menurun
dengan ketat. ƒ Area produksi menurun
• Reliabilitas mesin ƒ Tenaga kerja menurun
ƒ Pada suatu sistem produksi yang otomatis, mesin untuk
berjalan secara otomatis tanpa supervisi dari operator.
ƒ Reliabilitas mesin perlu diperhatikan untuk menjaga
supaya kerusakan pada satu subsistem tidak
berpengaruh pada subsistem lainnya.
ƒ Parameter yang dipergunakan: ketersediaan
(availability), dan maintainability.

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 29 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 30

Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Persiapan Otomasi Harapan dari otomasi

• Untuk menerapkan otomasi di perusahaan, • Memperpendek waktu kerja
beberapa persiapan yang harus dilakukan: • Kondisi kerja yang aman
ƒ Jenis produksi: job order, batch, dan kontinu
• Harga murah, kualitas baik
ƒ Studi proses produksi:
– Work study
• Kesempatan kerja
– Method study • Meningkatkan standar hidup
– Work measurement
– Fisibilitas perbaikan teknik produksi (eliminasi operasi,
kombinasi operasi, perbaikan operasi)
ƒ Estimasi ongkos : ekonomi teknik
ƒ Perencanaan dan pengendalian produksi

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 31 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 32

Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Alasan perlunya otomasi (1)
• Meningkatkan produktivitas
ƒ Keluaran produksi per jam yang lebih tinggi dapat
dicapai dengan otomasi, dibandingkan dengan operasi
manual
• Ongkos tenaga kerja yang tinggi
ƒ Upah buruh selalu meningkat. Oleh karena itu, investasi
tinggi dari teknologi otomasi telah dapat dibenarkan
secara ekonomi untuk menggantikan operasi-operasi
manual
• Kekurangan tenanga kerja
ƒ Kecenderungan di negara maju yang mengimpor tenaga
kerja
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1
Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Alasan perlunya otomasi (3)
• Meningkatkan kualitas
ƒ Selain meningkatkan kecepatan produksi, otomasi juga
meningkatkan konsistensi dan kesesuaian terhadap
spesifikasi kualitas produk
• Mengurangi “manufacturing lead time”
ƒ Otomasi mengurangi waktu antara customer-order dan
delivery-product.
• Mengurangi “in-process inventory”
ƒ Otomasi mengurangi waktu yang dihabiskan sebuah
benda kerja/produk di dalam pabrik
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1
Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Alasan perlunya otomasi (2)
• Meningkatkan jumlah tenaga kerja yang berminat
ke sektor jasa
ƒ Adanya pandangan generasi saat ini tentang pekerjaan
pabrik yang kasar, membosankan dan kotor
• Keselamatan kerja
ƒ Otomasi mengubah fungsi operator dari peranan yang
menuntut partisipasi aktif ke suatu peran pengawasan
(supervisory)
• Ongkos bahan baku yang tinggi
ƒ Tingginya harga bahan mentah menuntut semakin
tingginya efisiensi penggunaan bahan mentah tersebut.
Mengurangi kegagalan produk adalah salah satu
keuntungan otomasi.
33 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 34
Departemen Teknik Industri FTI-ITB
Alasan perlunya otomasi (4)
• Bila tidak dilakukan otomasi, ongkosnya tinggi
ƒ Keuntungan penerapan otomasi seringkali muncul
dengan cara yang tidak dapat dihitung atau terduga,
seperti misalnya meningkatnya kualitas produk,
meningkatkan penjualan dan menciptakan image
perusahaan yang lebih baik.
35 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 36
Departemen Teknik Industri FTI-ITB Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Argumen untuk tidak menerapkan otomasi Argumen untuk menerapkan otomasi

• Pekerjaan tenaga manusia menjadi turun
derajatnya. Otomasi memindahkan ketrampilan
yang diperlukan pada suatu pekerjaan dari
manusia/operator ke mesin
• Akan terjadinya penurunan jumlah kebutuhan
tenaga kerja yang dapat menimbulkan
pengangguran
• Otomasi dapat menurunkan kemampuan daya
beli masyarakat, yang disebabkan karena
menurunnya kemampuan ekonomi masyarakat
akibat meningkatnya jumlah pengangguran
• Otomasi adalah kunci untuk menurunkan jumlah
hari kerja (per minggu)
• Otomasi memberikan lingkungan kerja yang lebih
aman bagi para pekerja
• Sistem produksi terotomasi menghasilkan produk
yang lebih baik dengan harga yang lebih rendah
• Pertumbuhan industri otomasi akan
meningkatkan kesempatan kerja
• Otomasi adalah salah satu cara untuk
meningkatkan standar hidup manusia.

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 37 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 38

Departemen Teknik Industri FTI-ITB

Tugas 1
• Lihat bulleting board LSP
ƒ http://board.lspitb.org

TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 1 39