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EXERCICES CORRIGES
DE
MECANIQUE
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Sur les 401 pages suivantes, je mets la disposition de tous ( en particulier les tudiants
prparant le concours dentre en troisime anne lEcole Nationale Suprieure polytechnique de
Yaound) les exercices corrigs de physique portant sur la partie MECANIQUE .
Je vous demande de bien lire la question, de bien rflchir avant de chercher la solution propose.
Toute critique est attendue silhu06@yahoo.fr ou au +237 97 47 64 89
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Un point matriel M de masse m est attach aux extrmits de deux ressorts de mme caractristiques (
raideur k, longueur vide l0), enfils sur une tringle OA de longueur L et fixs respectivement en O et
en A.
On repre la position de M par x, distance OM. La tringle OA est fixe.
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corrig
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tension exerce par le ressort infrieur, verticale, vers le bas ( hypothse : ce ressort n'est pas
comprim) : T1 = -k(z-l0)n
tension exerce par le ressort du haut, verticale, vers le haut : T2 = k(2L-z-l0)n
poids, verticale, vers le bas : P= - mg n
A l'quilibre la somme des forces s'exerant sur la sphre est nulle : -k(z qui -l0) + k(2L-z qui -l0) -mg=0
soit z qui = L-mg / (2k).
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pendule asymtrique
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Un objet, de masse m est fix sur une tige trs lgre, solidaire d'un cylindre de masse ngligeable. Ce
cylindre, de rayon R, peut tourner sans frottement autout d'un axe horizontal. Un fil de masse
ngligeable est enroul sur le cylindre. Lorsque le cylindre tourne d'un angle , la masse M se dplace
verticalement vers le bas jusqu' la cote z.. On admet que le systme constitu par les deux masses m
et M est conservatif.
1. Le fil est inextensible, ccrire une relation entre R, et z si les deux masses sont la mme altitude
lorsque =0.
2. En dduire l'nergie cintique Ec du systme constitu par les deux masses en fonction de m, M, l et
'=d/dt..
- Montrer que l'nergie potentielle Ep peut s'exprimer en fonction de la seule variable .
3. Si la masse M dpasse une certaine valeur M0, on constate qu'il n'existe plus de position d'quilibre.
Exprimer M0 en fonction de m, l et R.
4. Dans la suite M est infrieure M0. Montrer qu'il existe deux positions d'quilibre e1 et e2 .
- Discuter de la stabilit de ces positions d'quilibre.
5. Au voisinage de ces positions d'quilibre on peut approximer l'nergie potentielle Ep() par Ep()=
E0+C(-e). Justifier cette approximation, expliciter la constante C et donner son signe pour chaque
position d'quilibre.
6. Etablir l'quation du mouvement en supposant que la position angulaire initiale est proche de e1 puis
de e2. Justifier nouveau le caractre stable ou instable de ces positions d'quilibre.
7. Le systme est place dans la position =0. Les masses sont laches sans vitesse initiale la date t=0.
La figure 2 ci-dessus reprsente les trajectoires de phases pour l=50 cm, R= 5cm, m=100g et pour trois
valeurs diffrentes de M, savoir M=650g, 720g, 800 g. Associer chaque valeur de M la trajectoire
correspondante et prciser son sens de parcours. Justifier partir du graphe Ep().
- Comment choisir M pour obtenir des trajectoires fermes en partant de ces conditions initiales.
corrig
Si l'angle passe de zro une valeur positive, le cylindre tourne d'un angle et le fil inextensible se
droule d'une longueur R ; alors la masse M descend de la valeur z = R avec en radians.
L'nergie cintique de l'ensemble ( masse m et masse M) est la somme de l'nergie cintique de chaque
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masse :
MvM = M(dz/dt) =MR2(d/dt)2 ; mvm = ml2(d/dt)2.
Ec = (MR2 +ml2)(d/dt)2.
nergie potentielle de pesanteur ( origine =0 et z=0)
-Mgz : la masse M descend quand la masse m s'lve
+ mg l ( 1-cos) soit Ep = -MgR + mg l ( 1-cos).
recherche des positions d'quilibre : driver l'nergie potentielle par rapport puis chercher les
valeurs de qui annule cette drive.
dEp/d = -MgR + mg l sin =0 soit -MgR + mg l sin =0
sin = MR/(ml) ; il y a une (des) solution(s) si MR/(ml) est infrieur ou gal un.
d'o la valeur maximale de M : M0=ml/R.
Danas la mesure o M<M0 alors il y a deux solutions l'quation sin = MR/(ml)
e1 = sin-1(MR/(ml)=sin-1(M/M0) et e2 = - e2 .( ces deux positions d'quilibre sont situes sur la
mme verticale)
stabilit de l'quilibre : recherche du signe de la drive seconde dEp/d = mglcos.
si appartient [0 ; ] alors cos >0 et dEp/d >0, quilibre stable correspondant e1 .
si appartient [ ; ] alors cos <0 et dEp/d <0, quilibre instable correspondant e2
dveloppement limit au 2me ordre de l'expression de l'nergie potentielle au voisinage d'une position
d'quilibre :
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Expression de l'nergie mcanique au voisinage d'une position d'quilibre :
l'nergie potentielle initiale des deux masse est nulle ; l'nergie cintique initiale est nulle ; donc l'nergie
mcanique initiale est nulle. d'autre part, d'aprs la figure 2, l'nergie potentielle admet un maxima relatif
pour = e2 :
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oscillateur de Landau
corrig
l'nergie potentielle de pesanteur de la masse est constante car elle se dplace sur un plan horizontal.
positions d'quilibre :
driver l'nergie potentielle par rapport la variable x et rechercher les valeurs de x qui annulent la
drive.
dEp, lastique /dx = k(L-L0)x / L =0
d'o x=0 et L=L0 soit d0+x = L0 soit x= L0 -d0 ce qui impose L0>d0 ( sinon il n'y a qu'une seule
solution x=0)
stabilit de l'quilibre : x=0 et L0<d0
recherche du signe de la drive seconde : poser u= k(L-L
k(L L0)x et v=L
u'= kx/L+k(L-L
kx/L+k(L 0) ; v'= x/L puis (u'v-v'u)/ v
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figure 3 : en trait plein les posirions stables d'quilibre ; en pointills les positions instables
pour L0=d0, le systme bifurque vers d'autres positions d'quilibre que x=0. l'allure du trac ( figure 2)
rappelle une fourche d'o le nom " bifurcation fourche"
le mouvement se fait suivant Ox : le systme peut tre modlis par un oscillateur harmonique ( ressort
fictif de raideur kmodle ) de pulsation = (kmodle /m).
kmodle est gale la valeur de la drive seconde de l'nergie potentielle totale par rapport x pour x=
xq.
d0>L0 kmodle =k(d0-L0)/ d0.
d0<L0 kmodle =k(L0-d0)/ d0.
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d0+x
soit x' = dx/dt ={
= k m-1[((d0+x0)-L0)2 -((d0+x)-L
L0)2]}.
pour les petites oscillations x0<<d0 et x<< d0 soit :
(d0+x0) = d0 ( x0/d0+1) proche de : d0 ( x0/d0+1)
et (d0+x0)-L
- 0)2 proche de : [d0 ( x0/d0+1) -d0 ]= [d0 x0/d0 ].
de mme : (d0+x) proche de : d0 ( x/d0+1) et ((d0+x)-L0)2 proche de : [d0 x/d0 ].
par suite : x' = dx/dt proche { k m-1d0-1[ x04 -x4]}.
dt = { k-1 2m d0[ x04 -x4]-} dx
changement de variable u = x/x0 : dt = { k-1 2m d0x0-2[ 1--u4]-} du
intgration entre 0 et x = x0 ( u=1) ; il s'coule un quart de priode T durant ce parcourt.
0,25 T = k-1 2m d0x0-1
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mouvement
nt rectiligne uniformment frein
la norme du vecteur acclration est constante, la valeur de
la vitesse diminue
vecteurs acclration et vitesse sont colinaires de sens
contraire
cabine d'ascenceur
exercice 1
corrig
Suivant un axe vertical dirig vers le haut la
seconde loi de Newton s'crit:
tan()=1,16 /2
-(M+m)g+F=(M+m)a
(M+m)g+F=(M+m)a
=30
a=(-5000+5900)/
5000+5900)/ 500=1,8 ms-2.
monte avec a=1,8ms-2
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exercice 2
-2
0,6
1,8
corrig
faux la valeur de l'acclration est 0,5 m s-2.
V
0,2
0,4
0,4
0,8
a 0,2/0,4=0,5 0,4/0,8=0,5
vrai le mouvement est rectiligne et la valeur de
l'acclrarion est constante.
faux la vitesse augmente de 0,5 m s-1 chaque
seconde.
t=0 la vitesse initiale est donc: 0,65-0,5=0,15 m
s-1.
faux seule la tension effectue un travail
mcanique, les autres forces sont perpendiculaires
la vitesse. Entre les instants t= 0,6 et t=1,8 s :
variation d'nergie cintique de M: 0,342 J
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th de l'nergie cintique
tension*0,924=0,342
T=0,37 N
acclration
corrig
th de l'nergie cintique entre A et C (l'origine des
altitudes est celle du point O ) ou bien on crit que
l'nergie mcanique se conserve.
l'altitude de C doit tre infrieure celle de A,
sinon C n'est pas atteint (on part sans vitesse de A)
vitesse la date t
VC =2g(h-r) = 2*10(1-0,5)= 10
( -3,16; -10 t )
-1
y=-5t+0,5
trajectoire
expression de la vitesse en M :
conservation de l'nergie mcanique entre A et M:
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VC=3,16 ms =3,16*3,6 km h
vitesse en C (-3,16 ; 0)
-1
y= -5/3,16 x+0,5
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aT= -gcos()
relais 4 x 400
exercice 4
Un coureur X arrive avec un mouvement uniforme v=7,5 ms-1. A 10 m devant lui, le coureur Y
s'lance d'un mouvement uniformment acclr a=2 ms-2.
1. Quel temps s'coule entre le moment o Y dmarre et le passage du tmoin.
2. Pendant cette dure quelles sont les distances parcourues par X et Y.
Tous les coureurs ont une acclration de 2 ms-2 jusqu' atteindre une vitesse v= 7,5 ms-1 qu'il
conserve jusqu'au passage du tmoin. Les passages du tmoin se font tous les 400 m. Quelle est la
dure de la course ?
corrig
origine des temps: t=0 au dmarrage de Y
origine des abscisses: position de Y t=0
quations horaires:
coureur X: x=7,5t-10 coureur Y: x=t tant que la vitesse est infrieure 7,5 ms-2.
passage du tmoin : les deux coureurs se rejoignent
7,5t-10 = t
la rsolution donne t=1,73 s
la seconde solution t=5,77 s :si X continue courir la mme vitesse , il va rattraper Y
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exercice 5
Le solide S de masse m=0,5 kg peut glisser sans
frottements le long de la tige Ox (O fixe). On fait
tourner l'ensemble autour de l'axe Oz vitesse
angulaire =5 rad s-1 constante. raideur k=100N
m-1. g=10 ms-2. longueur vide du ressort l0=1 m.
1. Quel est l'allongement du ressort ?
2. mme question le ressort est inclin d'un
angle =30 sur l'horizontale.
3. Dans ce dernier cas dterminer la tension
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corrig
La somme des forces appliques au solide S est
gale au produit de sa masse par l'acclration.
Projeter cette relation sur un axe horizontal
gauche.
k(L-L0)=m L
(k- m) L = kL0
L= 100/(100-0,5*5)=1,143 m
allongement 0,143 m
exercice 6
Soit la distribution de charges (microcoulombs) ci contre ;AB=d= 0,2 m ; Les deux charges places
en A et B sont fixes; par contre la charge place en C est mobile sur la droite AB.
Quelle est la position d'quilibre de la charge place en C, si elle existe ?On tudie le mouvement
d'un petit mobile sur un axe Ox. Son acclration est constante de valeur a=6 m s-2. Son abscisse
initiale est x=-2 m; sa vitesse initiale est -3 ms-1.
1. A quelle date et quelle abscisse, le mobile s'arrte il puis change de sens de parcours.
Un objet dcrit une trajectoire rectiligne; sa vitesse initiale est nulle et les deux premires secondes,
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son acclration valant 2 m s-2. Les deux secondes suivantes son acclration est nulle.
Quelle est la distance parcourue durant ces 4 secondes ?
corrig
La vitesse est une primitive de l'acclration
v=at+v0 ..... v=6t-3
le mobile s'arrte si la vitesse s'annule ; t=0,5 s
puis il change de sens de parcours (mvt uniformment acclr )
La position est une primitive de la vitesse
x=0,5 at+v0t+x0 ..... x=3t-3t -2
abscisse t=0,5 s : 3*0,5-3*0,5-2= -2,75
x=t
v=2t
a=2
a=0
x(t=4)=8 m
total : 12 m parcourus
exercice 7
Un solide de masse M=2kg, est treuill sur
un plan inclin d'un angle sur l'horizontal.
frottements nglig; dpart sans vitesse. Le
cable casse t=2 s . Le graphe ci contre
reprsente la vitesse en fonction du temps
lors de la monte.
1. Dterminer les acclrations et .
2. Quelle est la distance parcourue lors
de la monte ?
3. dterminer la tension du cable.
corrig
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T=2(1,2+4)= 10,4 N.
exercice 8 :
Une voiture de course dmarre du stand de ravitaillement et acclre uniformment de 0 35 m/s en
11 secondes, en roulant sur une piste circulaire de rayon 500 m.
1. Calculer l'acclration tangentielle et l'acclration radiale si v =30m/s.
2. Dterminer la direction et l'intensit de la force qui s'exerce sur le pilote.
corrig :
rfrentiel terrestre galilen ; systme : la voiture et le pilote
acclration tangentielle : variation de la vitesse divise par la dure
35/11 = 3,18 m/s
acclration normale : v / rayon
la vitesse varie entre 0 et 11 s ; l' acclration normale varie aussi
30*30 / 500 = 1,8 m/s
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d'une sphre pleine charge positivement de manire uniforme : le rayon de la sphre est de
l'ordre de 10-10 m
d'lectrons qui peuvent vibrer librement l'intrieur de la sphre : l'atome reste lectriquement
neutre.
Ainsi l'atome d'hydrogne est reprsent par une sphre de rayon R ( charge + e), de centre O et un
lectron ( charge - e, masse m).
Ce modle n'tait pas capable d'expliquer les raies du spectre d'mission de l'hydrogne. Il ne prcisait
pas la nature de la matire constituant la sphre positive, ni la densit de charge.
Rutherford, Schrodinger, Bohr firent voluer le modle de l'atome.
Exprience de Rutherford :
La plupart des particules ne sont pas dvies ; un petit nombre est trs dvie : donc, la charge positive
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de l'atome est concentre dans un volume de l'ordre de 10-13 m, appel noyau, et non pas rpartie sur
une sphre de rayon 10-8 m.
Rutherford estima la taille du noyau d'or (Z=79) en dterminant la distance minimale d'approche R0
des particules correspondant un angle de diffusion de 180.
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A l'instant t=0, l'lectron est cart de sa position d'quilibre par une perturbation quelconque.
Nature du mouvement :
Il est alors soumis la force centrale F=-e E = -e2/(40R3) r .
Le rfrentiel d'tude tant galilen :
La drive par rapport au temps du moment cintique du point matriel M par rapport au point fixe O
est gal au moment, par rapport ce point, de la somme vectorielle des forces agissant sur le point
matriel M .
Or OM et F sont colinaires ; le produit vectoriel OM ^ F est nul ; en consquence le moment
cintique 0 est constant : le mouvement est plan, perpendiculaire 0.
Dans un rfrentiel suppos galilen, li au proton, le pricipe fondamental appliqu au proton s'crit :
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On admet que l'lectron dcrit une trajectoire circulaire de rayon a dans le plan Oxy perpendiculaire
un axe Oz dans le sens direct. Latome possde alors un moment dipolaire p= -e r quivalent deux
dipoles lmentaires px(t) et py(t).
Expression de ces dipoles : p = -e a er = p0er avec p0 = - ea
px(t) = p0 cos (0t) ; py(t) = p0 sin (0t)
Expression de l'nergie mcanique Em de l'oscillateur constitu par l'lectron en fonction de p0, 0, m
et e :
Em = mv2 + e2/(40R3) a2 ; or v =0 a d'o :
Em = [ m 20 a2+ e2/(40R3) a2 ] ; or 20 =e2/(40 mR3) d'o :
Em = e2 a2/(40R3) = p20/(40R3) = p20m 20 /e2.
1. Exprimer l'nergie mcanique du solide M pour une position repre par l'angle . Lorsque =
90 le ressort n'est ni tendu, ni comprim.
2. Etablir l'quation diffrentielle en fonction de et de ses drives.
3. Etudier le cas des oscillations de faible amplitude de part et d'autre de A.
corrig
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Ec = mR '.
Expression de l'nergie potentielle de pesanteur :
Epp = mg h
l'origine de l'nergie potentielle de pesanteur est prise en O : h = -Rcos .
Epp = -mgRcos .
Expression de l'nergie potentielle lastique :
Ep = k (SM-l0)
l'origine de l'nergie potentielle lastique est telle que SMrf = l0 pour = /2
exprimer SM en fonction de R et :
dans le triangle quelconque OSM :
SM = OM + OS - 2 OM OS cos(-)
avec OM=OS=R et cos (-) = - cos
SM = R+R +2R cos = 2R (1+ cos)
or (1+ cos) = 2 cos ()
SM = 4 R cos ()
SM = 2R |cos() |
appartient [- ; ] donc appartient [- ; ]
soit |cos() |= + cos()
SM = 2R cos().
Ep = k (2R cos()-l0)
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corrig
La pousse d'Archimde exerce sur un corps de volume v entierement immerg est :
- la rsultante des force de pression
- l'oppose du poids du volume de liquide dplac.
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La pression dans une atmosphre isotherme varie avec l'altitude selon la loi :
(m : masse d'une molcule d'air)
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corrig
Dans le rfrentiel de l'ascenceur, en translation rectiligne par rapport un rfrentiel terrestre, un petit
volume v de liquide est en quilibre sous l'action :
- de son poids ;- des forces de pression ;- de la force d'entrainement.
La pousse d'archimde est la rsultante des forces de pression ; son module est gal au poids apparent
du volume d'eau dplac.
Pa = rev (g - g ).
La pousse due l'air est nglige. L'quilibre du cylindre de volume total V, dans le repre de
l'ascenceur s'crit :
ve est le volume du cylindre immerg.
2. Un cylindre ferm, plein d'eau tourne autour de son axe la vitesse w constante. Deux petites
sphres de masses volumique r1 et r2 ( r1< re <r2 ) sont respectivement attaches au plancher
et au plafond par un fil sans masse. Dterminer qualitativement la position des deux pendules
dans le repre tournant.
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corrig
Dans le rfrentiel de l'ascenceur, en rotation par rapport un rfrentiel terrestre, un petit volume v de
liquide est en quilibre sous l'action :
- de son poids ;- des forces de pression ;- de la force d'entrainement.
La force de Coriolis n'intervient pas l'quilibre.
corrig
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Un ressort de constante de raideur k, de masse ngligeable et de longueur vide l0 est fix par l'une de
ses extrmits une bute fixe. Il peut osciller sans frottement suivant la ligne de plus grande pente
d'un plan inclin d'un angle par rapport l'horizontale. On relie l'extrrmit libre du ressort une
petite bille de masse m. On considrera cette bille comme ponctuelle. A l'quilibre, le ressort est
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corrig
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Question complmentaire :
On comprime le ressort de 8,0 cm vers le bas depuis la position d'quilibre puis on lche le systme
{bille ressort} sans vitesse initiale. Etablir l'expression de l'nergie mcanique du systme {bille +
ressort+ Terre} pour une position quelconque de la bille en contact avec le ressort ; en dduire
l'quation diffrentielle du mouvement puis l'abscisse x(t) du centre d'inertie de la bille.
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corrig
expression de l'nergie mcanique du systme {bille + ressort+ Terre} :
origine des nergies potentielles : le point A ( position d'quilibre). Ecrire la conservation de l'nergie
mcanique.
Axe choisi : origine A, axe parallle au plan, orient vers le haut ; l'abscisse x(t) = x, du centre d'inertie
de la bille est donc ngative.
nergie cintique : Ec = mv = mx'
nergie potentielle de pesanteur : Epp = mgh = mg x sin .
nergie potentielle lastique : Ep last = k( l-l0) = k( lqui-x-l0)
nergie mcanique du systme {bille + ressort + Terre} : Em= mx' + mg x sin + k( lqui-x-l0) =
constante.
thorme de l'nergie cintique ; trajectoire d'une balle de golf concours Berck 98/99
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Le mini-golf de Berck fait la joie des petits et des grands. Un des points les plus difficiles raliser est
reprsent ci-dessous :
La balle , assimile un objet ponctuel de masse m, quitte le point A avec une vitesse horizontale vA,
monte la rampe d'angle et de hauteur h, passe au dessus de la barrire de hauteur b et tombe dans le
trou si "le point" est russi.
Les rsultats numriques seront exprims avec trois chifres sinificatifs.
Les frottements avec le sol ou l'air sont ngligs.
g = 10,0 m/s ; =30,0 ; h= 50,0 cm ; xT= 3,00 m.
La barrire est au milieu des points O et T.
Donner une condition sur vA, en fonction de g et h pour que la balle parvienne en O.
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Ec = m vO2 - m vA2
m vO2 - m vA2 = -mgh
vO2 =vA2-2gh.
Pour atteindre O avec une vitesse nulle, la vitesse minimale en A doit tre : vA = (2gh) .
On suppose que la balle parvient en O.
Dterminer les coordonnes du vecteur vitesse vO, en O, en fonction de , vA, g et h.
x = vx t = (vA2-2gh)cos t (1)
y = vy t = -gt2+(vA2-2gh)sin t (2)
(1) donne t = x / ( (vA2-2gh)cos )
repport dans (2) :
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4. Que vaut x lorsque les deux boules se heurtent ? Exprimer l'instant t1 du choc en fonction de G
et r. Calculer t1.
5. En ralit la boule de centre O ne reste pas immobile. Ecrire l'quation diffrentielle du second
ordre laquelle obit la distance x entre les centres des deux boules. Montrer que cette
quation se dduit de celle qu'on a tudi jusqu' maintenant en y remplant G par 2G.
Exprimer puis alculer t2, instant o les deux boules se heurtent.
6. Le choc entre les deux boules est lastique. Dcrire qualitativement leurs mouvements
ultrieurs. Indiquer un temps caractristique de ce mouvement.
7. On suppose que le choc est mou ; la moiti de l'nergie cintique est convertie en
chaleur.Dcrire qualitativement leurs mouvements ultrieurs..
corrig
Expression de la force gravitationnelle subie par M en fonction de m, x et G :
La boule M est soumise la force gravitaitonnelle attractive, exerce par la boule O.
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Concours Capes : relvement des virages, inclinaison du train, forme des roues 2007
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On s'interresse un chemin de fer sur un sol plan horizontal, qui dcrit une courbe en arc de cercle de rayon
R1 pour le rail n1, l'intrieur de la courbe, et R2 = R1+L pour le rail n2, l'extrieur de la courbe, o L= 1435
mm est l'cartement des rails en Europe. On supposera que L<<R1. On suppose que les roues du train ont un
rayon respectivement r1 pour la roue en contact sur le rail n1 et r2 pour le rail n2. Ces roues de chaque ct
de la voie ferre sont sur le mme axe et sont solidaires ; elles roulent sans glissement sur les rails.
1. Exprimer le rapport L2/L1 des longueurs parcourues sur les deux rails en fonction de R2 et R1.
2. Exprimer le rapport L2/L1 en fonction de r2 et r1.
3. En dduire l'expression du rapport r2/r1 en fonction de L et R1.
Inclinaison du train :
Les roues du train sont en fait des tronons de cnes de mme axe D, identiques et symtriques par
rapport l'axe du train.
On suppose que le plan est horizontal : la traverse est horizontale et les rails verticaux. Le point de
contact du rail n1 ( respectivement n2) avec la roue est not I1 ( respectivement I2) L=I1I2. H1 (
respectivement H2) est le projet orthogonal de I1 ( respectivement I2) sur . On a donc r1 = I1H1 et r2 =
I2H2. fait un angle avec l'horizontale.
1. Exprimer sin en fonction de L, r1 et r2 puis en fonction de R1 et r0.
2. Que vaut dans le cas du chemin de fer rectiligne.
3. On considre qu'une inclinaison de 2% reste tolrable pour les voyageurs. Si r0 = 1,22 m calculer le
rayon de courbure minimum R1 mini.
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Expression du rapport L2/L1 des longueurs parcourues sur les deux rails en fonction de R2 et R1 :
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masse volumique de l'acier 1=7,86 103 kg m-3, de la glycrine 2=1,26 103 kg m-3, ; g=9,81 m/s ;
rayon de la bille r= 5,0 mm.
Une bille en acier, sphrique, de rayon r, est maintenue immerge dans une solution de glycrine
l'aide d'un lectroaimant. A l'instant t=0, on lche la bille qui tombe verticalement. On tudie le
mouvement dans le rfrentiel terrestre , suppos galilen sur la dure de la chute.Les positions du
centre d'inertie de la bille sont reprs sur un axe Ox, orient vers le bas, muni d'un vecteur unitaire i
et ayant pour origine O, position initiale du centre d'inertie de la bille.
Pour cette exprience, l'expression de la valeur de la force de frottement est donne par la formule de
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stokes : f=6
rv.
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thorique = 0,83 Pa s. Comparer la valeur exprimentale et la valeur thorique ( on calculera l'cart
relatif). L'unit propose correspond-elle l'unit S.I dtermine prcdemment ?
5. Dterminer graphiquement la date t1 partir de laquelle la vitesse devient constante. Quelle est la
position x(t1) de la bille ? le rgime transitoire est-il facilement observable l'oeil nu ?
6. Proposer un protocole pour mesurer la viscosit d'un liquide partir d'une seule mesure de vitesse.
rfrentiel : objet par rapport auquel on se repre pour l'tude du mouvement d'un systme ; on lui
associe un repre et une origine des temps.
rfrentiel galilen : dans ce rfrentiel le principe d'inertie ou 1re loi de Newton s'applique " un point
matriel pseudo-isol demeure dans son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme".
Retrouvons par analyse dimensionnelle, l'unit S.I de la viscosit du fluide :
f : force ou masse * acclration ou masse * longueur / temps2 ; [f]= M L T-2.
6
: sans dimension ; r : longueur ; [r]= L. ; v : vitesse ou longueur / temps ; [v]= L T-1.
= f/(6 rv) ; [
]= M L T-2L -1 T L-1 ; [
]= ML -1T-1
Bilan des trois forces qui s'appliquent la bille :
poids : vertical, vers le bas, valeur mg avec m = 4/3r31 ; P= 4/3r31 gi.
Pousse d'archimde : verticale, vers le haut, valeur 4/3r32g ; F= 4/3r32 g(-i).
frottement : vertical, vers le haut ; f=6rv(-i).
t <0,25 s
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t >0,25 s
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Expression de vl et en fonction de A et B :
v(t) = vl(1-exp(-t/)) ; dv/dt = vl/ exp(-t/) ;
repport dans l'quation diffrentielle : dv/dt = A+Bv
vl/ exp(-t/) =A+Bvl(1-exp(-t/))
Expression vrifie quel que soit t si : A+Bvl = 0 soit vl = -A/B et si = -1/B.
Calculer la viscosit de la glycrine :
B = -A/vl = -8,24 / 0,425 =-19,4 s-1 ; or B= -4,5/(r21)
d'o =-Br21/4,5 = 19,4*(5 10-3)2 *7,86 103/4,5 ; = 0,847 kg m-1 s-1.
Les tables donnent thorique = 0,83 Pa s.
Ecart relatif : (0,847-0,83)/0,83 *100 = 2 % ( donc accord entre valeurs exprimentale et thorique)
L'unit propose correspond l'unit S.I dtermine prcdemment :
pression (Pa) = force (N) / surface (m2) = masse *acclration / surface ;
[pression * temps]=M L T-2 L-2 T = ML -1T-1
A partir de la date t1 =250 ms la vitesse devient constante. La position x(t1) de la bille est :
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t = 250 ms le terme vlexp(-t/) s'annule d'o x(t1) =0,425*0,25 - 0,425 *0,050 = 0,085 m = 8,5 cm.
Le rgime transitoire est facilement observable l'oeil nu.
Protocole pour mesurer la viscosit d'un liquide partir d'une seule mesure de vitesse :
Lorsque la vitesse limite est atteinte, mesurer la dure t correspondant au passage de la bille devant
deux repres distants de d= 40 cm par exemple.
d'o vl = d/t puis procder comme ci-dessus.
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La tere est assimile une sphre homogne de centre O, de masse M et de rayon R. On note r=OM la
distance du centre de la terre au point M et ur = OM/r.
On note G, la constante de gravitation et A(M) le champ gravitationnel cr par la terre en M.
G=6,67 10-11 Nm2kg-2 ; M= 6 1024 kg ; R= 6380 km.
Soit la masse volumique de la terre. Le fait d'assimiler la terre une sphre homogne revient
faire quelle hypothse sur ?
La masse volumique de la terre est constante. On note 0 cette constante.
Exprimer 0 en fonction de M et R. Calculer 0.
volume d'une sphre : 4/3 R3 ; 0 =3M/(4 R3) avec R= 6,38 106 m.
0 = 3*6 1024 /(4*3,14*(6,38 106)3) ; 0 =5,52 103 kg m-3 proche de 6 103 kg m-3.
Exprimer le champ gravitationnel cr par la terre en un point M extrieur la terre, situ la
distance r.
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pA-pB = g(hA-hB).
pression en Pa ; masse volumique en kg m-3 ; g en m/s2 ; h : altitude en m.
Quelle est l'allure de la surface libre des ocans ?
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La terre est considre comme une sphre homogne. En l'absence de vent, la surface des ocans est
la mme distance du centre de la terre.
En ngligeant la rotation de la terre, la surface de l'eau est plane.
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M assimil un point matriel de masse m, est fix un fil plomb immobile la surface de la terre.
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tension du fil.
Dans le rfrentiel terrestre, le poids de M(m) est dfini comme l'oppos de la tension dfinie
prcdemment.
Dterminer l'expression du champ de pesanteur g(M) dans le rfrentiel terrestre.
Soit g(P) et g(E) la valeur du champ de pesanteur en P et en E. Dterminer puis calculer g(P) et
g(E).
valeur de g(P) = A0 = 9,83 m/s2.
valeur de g(E) = A0-2R = 9,83-3,39 10-2 =9,796 = 9,80 m/s2.
La valeur de g(M) est diffrente au ple et l'quateur : la surface libre des ocans ne sera pas plane.
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Les carts sont dus pour 2/3 la rotation et pour 1/3 son applatissement.
En 1672, J.Richer constate qu'une horloge parfaitement rgle Paris, retarde de 2 min par jour
Cayenne.
On modlise le balancier d'une horloge par un pendule simple de longueur L.
Rapeller l'expression de la priode T d'un pendule simple.
T= 2
[L/g].
On suppose que le champ de pesanteur Paris est gP=9,810 m/s2 et que le champ de pesanteur
Cayenne est gC= 9,780 m/s2. La longueur du pendule est L=1,000 m.
L'horloge est parfaitement rgle Paris.
Quel est le retard de cette horloge, par jour, si elle est transporte Cayenne ?
priode Paris : 2 [9,810]- = 2,0060667 s.
priode Cayenne : 2 [9,780]- = 2,009141 s.
Retard : 3,0744 10-3 s.
retard par jour : 24*1800*3,0744 10-3 =132,8 s = 2 min 13 s.
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h= 6,62 10-34 J s ; c = 3,0 108 m/s ; e = 1,6 10-19 C ; m = 9,1 10-31 kg.
On crit les vecteurs en gras et en bleu.
Dualit onde corpuscule.
p= m v.
Vrifier par analyse dimensionnelle que la quantit h/p est
homogne une longueur d'onde.
h : nergie multiplie par un temps ; une nergie est une force fois
une distance ; une force est une masse fois une acclration (
distance divise par un temps au carr).
d'o : [h] = M L2T-1.
p : masse fois distance divise par un temps. [p] = M L T-1. Par suite
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[h/p] = L.
Dans le canon lectrons, les lectrons supposs initialement au
repos sont acclrs sous une tension U = 100 kV.
Prciser sur un schma du canon ( o les lectrons sont acclrs
de haut en bas) l'orientation de la diffrence de potentiel U ainsi
que la direction et le sens du champ lectrique E.
Exprimer en fonction de m, U et e la vitesse acquise en sortie du canon par les lectrons en utilisant la
physique classique. Faire l'application numrique et commenter.
= h/p = h/(mv) = 6,62 10-34 / (9,1 10-31 *1,87 108) =3,9 10-12 m.
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eU/(mc2)= 1,6 10-19* 105 / (9,1 10-31 * 9 1016) =0,195 ; (1+0,195)-2 = 0,700 ; (1-0,700) =0,5474
v = 3 108*0,5474 = 1,64 108 m/s.
Calculer la longueur d'onde associe au faisceau d'lectrons.
dmin = 0,61 /
0. Prende 0 = 0,01.
dmin = 0,61 *3,7 10-12 / 0,01 =2,3 10-10m.
Valeur trs infrieure la limite de rsolution du microscope optique ( voisine du micromtre) : la
rsolution du microscope lectronique est donc meilleure que celle du microscope optique.
Doit-on augmenter ou diminuer la tension acclratrice U pour esprer amliorer la rsolution
des images obtenues ?
A 0 constant, augmenter la limite de rsolution, c'est diminuer .
Or = h/ (mv) [1-v2/c2] , il faut donc augmenter la vitesse v : c'est dire augmenter U. Mais dans ce
cas on risque de voir se produire un phnomne de claquage lectrique entre les parties mtalliques
soumises une forte tension.
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Un chariot de masse m de dimension ngligeable se dplace sur un rail situ dans un plan vertical. Les
frottements sont considrs comme ngligeables.
Le rail est constitu de plusieurs parties : une portion de cercle AB (rayon r1, angle 1) une partie
rectiligne BC de longueur L puis une portion de cercle CD de rayon r1 suivie d'un tour d'hlice :
DEFG, de rayon r2 et d'axe horizontal (voir schma), prolonge par une portion rectiligne horizontale
GH.
On considre pour la rsolution de l'exercice que la portion de circuit constitue par un tour d'hlice
et le segment rectiligne GH sont contenus dans le plan vertical de la section initiale. La droite BC est
tangente en B la portion de cercle AB et est de mme tangente en C la portion de cercle CD.
Le chariot est lch sans vitesse initiale du point A. On note g lintensit du champ de pesanteur
terrestre.
Le rfrentiel terrestre est considr comme galilen.
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v2M = v2D -2g r2(1-cos ) ; Or v2D = v2C +2g r1(1-cos 1 ) et v2C =v2B +2g Lsin 1 et v2B = 2g r1(1-cos
1 ).
v2M = 2g r1(1-cos 1 ) +2g Lsin 1 +2g r1(1-cos 1 ) -2g r2(1-cos ).
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On considre un tube cylindrique rectiligne contenant de l'air l'entre duquel on place une lame
vibrante mettant un son.
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1.
Une brve impulsion sur le premier chariot permet de simuler la propagation d'une onde progressive
longitudinale : propagation d'une variation de pression.
Une onde sonore est caractrise par deux priodicits. Nommer et expliquer ces deux
priodicits.
Priode temporelle T = 1/ f ( exprime en seconde)
Priode spatiale ou longueur d'onde (m) : = cT
La longueur d'onde est la distance entre deux points conscutifs se trouvant dans le mme tat
vibratoire.
Dfinir la longueur d'onde sonore partir de l'expression de la viration en un point de
l'espace ?
Deux points se trouvant dans le mme tat vibratoire ( en phase) sont distants d'un nombre entier
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de longueur d'onde.
Donner l'expression de la clrit d'une onde.
Dans cette question, on se limite au cas particulier des ondes acoustiques planes se propageant dans un
milieu homogne et compressible suivant une direction x'x.
Pour cela, on tudie les variations de volume et de pression d'un gaz emprisonn dans un tuyau droit
de section S lorsqu'une onde acoustique se propage dans le tuyau.
Dans l'tude suivante, on considre une tranche de gaz centre au point x0.
La propagation des ondes sonores dans les gaz est en gnral un processus adiabatique. Dans ces
conditions on peut crire PV=Cte.(1) est le rapport de la chaleur massique presion constante sur
la chaleur massique volume constant.
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On appliquera la thorie des gaz parfaits la tranche de gaz considre. La temprature absolue
l'quilibre sera note T0 et la pression l'quilibre sera note P0.
Prende la diffrentielle logarithmique de (1) et exprimer en fonction de et P0 le coefficient de
compressibilit isotherme (
en Pa-1) est dfini par :
=-1/V . V/
P.
log P + log V = log Cte ;
dP/P + dV/V = 0 ; dV/V = dP/P ; -dV/dP = V/ (P) ; -1/V. dV/dP =1/ (P). =1/ (P).
La rponse la question prcdente permet d'exprimer la vitesse v du son dans un gaz parfait par v =
[P0 /
0],(2) lorsque 0 est la masse volumique du gaz.
Exprimer la vitesse v en fonction de , R, T0 et M( masse molaire du gaz).
Loi des gaz parfaits : PV = nRT avec n = masse / masse molaire ; n = m/M et masse volumique =
m/V.
P = mRT/(VM) = m/V. RT/M = RT/M ; P/ = RT/M
Repport dans (2) : v= [RT/M] .
A.N : calculer la vitesse du son dans l'air la temprature de 20C. M = 29 g/mol.
T = 273+20 = 293 K ; M= 0,029 kg ; R= 8,32 J mol-1K-1 ; =1,4.
v = [1,4*8,31*293/0,029] =343 m/s.
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A une distance d1 = 2 m d'une pompe chaleur ( source mettrice d'un son), l'intensit acoustique
est I1 = 10-4 W m-2.
Calculer l'intensit acoustique I2 une distance d2 = 10 m de cette mme pompe.
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Prciser quoi correspondent les courbes C1 et C2. Quels noms portent ces courbes ?
C1 : seuil de la douleur ; C2 seuil d'audibilit.
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Calculer l'nergie reue par cette oreille en une journe si le niveau d'intensit acoustique est
constant et gal 30 dB.
Intensit acoustique I = I0 10L/10 = 10-12 * 103 = 10-9 W m-2.
Puissance acoustique de la source : PM =I . S =10-9 *0,6 10-5 = 6 10-15 W.
t=1 jour = 24*3600 =8,64 104 s ; Energie = PM*t =6 10-15* 8,64 104 =5,2 10-10 J.
Indiquer la forme des pavillons des appareils porte-voix et sonotone. Prciser pour quelle
raison ces appareils ont leur efficacit.
Le pavillon est vas : on attnue la dispersion de la surface d'onde ; on amplifie le son de la voix.
Reproduire l'axe gradu ci-dessous en associant aux bruits de la liste suivante les valeurs des
niveaux d'intensit acoustique indiqus : machines rotatives d'outillage - campagne paisible passage d'un train en gare - petit bureau calme - marteau piqueur - conversation anime - avion au
dcollage.
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Un solide de masse m accroch l'extrmit libre d'un ressort constitue un pendule lastique. On
tudie l'quilibre de ce solide. Utiliser le dispositif ci-dessus, accrocher les diffrentes masses
marques l'extrmit du ressort, noter les longueurs l1 prises par le ressort. Complter le tableau ( g
= 9,81 N/kg).
masse (kg)
F=P (N)
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l1-l0 (m)
k = F /(l1-l0) (N/m)
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On loigne la masse de sa position d'equilibre d'une quantit xm, on a donc t=0, x(0)=xm ;
partir de cette condition initiale,on dtermine la constante A en fonction des donnes du problme.
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x(t=0)=A cos(0) = d soit A=xm.
x(t) = xm cos (0t).
Etude nergtique.
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L= Lq +x
mg-k(L-l0)-v= m dx/dt
mg-k( Lq +x-l0)-v= m dx/dt
mg-k( Lq -l0) - kx -v =m dx/dt ; or mg
= k(Lq-L0)
m dx/dt +v + k x=0 avec v = dx/dt = x'
A l'aide de ce montage, en suivant le mme protocole avec des liquides de viscosit diffrente, on obtiendrait
les graphes suivants :
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Pour les courbes 1 et 3 prciser la nature du mouvement observ ainsi que la grandeur que l'on
peut dterminer sur la courbe 1 ; en dduire la valeur du coefficient .
(3) rgime apriodique.
(1) rgime pseudo-priodique ; pseudo-priode 2T = 0,65 s ; T = 0,325 s.
dx/dt +2 x' + 20 x=0 ; quation caractristique r2+2 r + 20 =0 ; discriminant = 42-420.
On pose 2 =20 -2; =0 [1-2 /20 ] ; T = T0[1-
2 /
20 ]- avec = /(2m) et T0 = 0,3226 s (
valeur issue du tableau suivant)
(T0/T )2 =1-2 /20 ; 2 /20 = 1-(T0/T )2 =1-(0,3226/0,325)2 =0,0147 ; = 0,12 0 =0,12*6,28/0,3226
=2,36
= 2m = 2*0,118*2,36 ~0,56.
La courbe 2 correspond un amortissement critique. Qu'est ce qu'un amortissement critique ?
Quel est son intrt ? Donner une application pratique.
En mcanique ( vhicules) , le rgime critique assure un meilleur confort aux passagers en vitant les
oscillations ; le retour du systme l'quilibre est le plus rapide. Il en est de mme en lectricit, on
vite des oscillations.
Etude des oscillations entretenues.
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En utilisant le mme protocole exprimental mais avec des liquides de plus en plus visqueux, quelle aurait
t l'volution de l'allure des courbes xm=f(N) ? Comment appelle t-on le phnomne observ ?
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champ et interactions.
Capes 96 exercice suivant : diffusion de Rutherford
forces centrales
forces centrales
1. On considre deux objets ponctuels de masse m1 et m2 situs une distance r l'un de l'autre, aux
points M1 et M2.
- Exprimer la force d'interaction exerce par m1 sur m2. Le vecteur unitaire sera dirig de M1 vers M2.
- Montrer que si m1 est une masse symtrie sphrique de centre M1, la relation prcdente est
vrifie l'extrieur de la sphre (On pourra utiliser le thorme de Gauss).
- Etablir l'expression de l'nergie potentielle Ep du systme constitu par les masses m1 et m2 . On
choisira par convention que l'nergie potentielle s'annule lorsque les masses sont infiniment
distantes.
2. On considre le systme isol constitu des deux objets ponctuels de masses m1 et m2 situs en M1
et M2 dans un rfrentiel galilen. L'origine du repre est note O. On note G le centre d'inertie du
systme.
- Exprimer le vecteur OG en fonction des vecteurs OM1 et OM2.
- Prciser en justifiant le mouvement du point G. En dduire que le rfrentiel barycentrique est
galilen.
- On appelle f2 la force qu'exerce m1 sur la masse m2 et M1M2 = r . Etablir la relation, dans le
rfrentiel barycentrique,
- Justifier que le moment cintique est conserv et que le mouvement est plan.
- Dans le plan de la trajectoire, oriente par le moment cintique, on note (r,), les coordonnes
polaires du vecteur GM. Montrer que C=r ' est constant au cours du temps. Justifier le nom de
constante des aires donne C.
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- Donner l'expression de l'nergie cintique Ec du systme constitu par les deux objets
- Montrer que cette expression est identique celle obtenue pour un objet de masse se
dplaant la vitesse v.
- Exprimer Ec en utilisant les coordonnes polaires. En dduire que :
corrig
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On prend comme surface de Gauss une sphre de rayon r : sur cette sphre le champ de gravitation a
une norme constante et est colinaire au vecteur surface.
pour r suprieur au rayon de la rpartition de masse, la somme des masses intrieures est m1.
g(r) 4r = -4Gm1.
g(r) = - Gm1/r
Pour une rpartition de matire symtrie sphrique, le champ de gravitation l'extrieur est
identique celui cre par un point matriel confondu avec le centre de la sphre.
D'aprs le principe des actions mutuelles la force qui s'exerce sur M1 est l'oppose de la force qui
s'exerce sur M2. Le travail de ces deux forces est :
On peut trouver, par intgration, une fonction nergie potentielle telle que dW=- dEp
Ep = -Gm1m2 / r . cette negie tend vers zro si r tend vers l'infini.
dfinition du barycentre :
driver par rapport au temps, utiliser la relation fondamentale de la dynamique pour chaque point
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crire la relation fondamentale de la dynamique pour chaque masse puis soustraire membre membre
(1) est la dfinition du barycentre; driver cette expression par rapport au temps pour obtenir (2)
La dernire expression du moment cintique ne dpend plus de N.
La particule fictive de masse subit une force centrale note f2 de la part de G. La drive du
moment cintique par rapport au temps est nulle et le moment cintique est constant.
Le moment cintique est un invariant vectoriel et le mouvement est dans un plan contenant G
,orthogonal au moment cintique.
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Ec = m1v1 +m2v2
remplacer les vitesses par leurs expressions en fonction de v:
Ec = m1(m2/(m1+m2))v + m2(m1/(m1+m2))v = v.
en coordonnes polaire l'nergie cintique s'crit :
Ec= [r' + r ']
faire apparatre C = r'
Ec= [r' + C/r ]
l'nergie mcanique est la somme de l'nergie cintique et potentielle
E = [r' + C/r ] -Gm1m2/r.
1
nergie
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trajectoire
parabolique
variable.
BC partie rectiligne de longueur 2r se raccordant tangentiellement AB
CD partie rectiligne de longueur r
DE circonfrence de rayon 2r, de centre O2 et raccord tangentiellement CD
avec =DO2E
La piste est interrompue entre E et E' , situs dans une mme plan horizontal;
le chariot dcrit alors une parabole ESE' de sommet S qui se raccorde la piste
en E et E', puis la piste E'F.
corrig
altitudes :
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nergies :
en A l'nergie mcanique est sous forme potentielle de pesanteur : mghA.
en B, l'nergie mcanique est sous forme cintique et potentielle de pesanteur :
mvB + mg hB.
en C et en D, l'nergie mcanique est sous forme cintique: mvC = mvD.
en E l'nergie mcanique est sous forme cintique et potentielle de pesanteur
mvE + mg hE.
l'action du support perpendiculaire la vitesse ne travaille pas; seul le poids
travaille et l'nergie mcanique se conserve.
mghA = mvB + mg hB.
vB = 2g(hA -hB) = 2g r(1-cos) d'o vB= 3,13 m/s
( en supposant que le solide n'a pas quit la piste en B)
vC = 2ghA = 2g r(1+2sin-cos) d'o vC= 6,6 m/s
vE = v C - 2ghE = 2g r(1+2sin-cos) - 2g r(2-2cos) =2gr(-1+2sin+cos)
d'o vE= 4,9 m/s
raction du support:
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mouvement parabolique :
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cotan .
Etude du comportement rhologique d'une huile vgtale pure BTS chimiste 2007
L'tude exprimentale se fait l'aide d'un rhomtre rotatif, temprature et pression constantes. Il est
constitu d'une partie mobile qui tourne vitesse choisie par l'oprateur et d'une partie fixe : le bcher
dans lequel se trouve le fluide de masse volumique tudier. On obtient les valeurs suivantes et le
rhogramme correspondant :
90
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Choisir, parmi les trois adjectifs suivants, celui qui est le plus appropri pour dfinir le
comportement du fluide :
newtonien, rhofluidifiant, rhopaississant.
Le rhogramme est une droite donc comportement newtonien.
Dtreminer l'quation de cette courbe; quelle grandeur physique est reprsente par la pente
?
La pente de la droite correspond la viscosit dynamique ( Pa s)
= 0,05 D
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Ce viscosimtre contient un tube capillaire calibr B plac verticalement dans une cuve
thermostate. On introduit le fluide tudier dans le rservoir A, et on mesure le temps que met le
volume V de fluide contenu entre les repres 1 et 2 pour s'couler travers le capillaire.
L'coulement du fluide se fait sous une diffrence de pression constante P due la seule hauteur
hydrostatique du fluide dans le capillaire. L'coulement du fluide se fait une temprature
uniforme, fixe grce au bain thermostat. La loi d'coulement dans les capillaires est la suivante :
Pour effectuer une mesure, on aspire le fluide de masse volumique r l'aide d'une poire d'aspiration
jusqu'au dessus du trait de remplissage suprieur puis on mesure le temps d'coulement du fluide
entre les deux traits.
Exprimer P en utilisant les notations de l'nonc. On note g=9,81 l'acclration de la pesanteur.
P est due la seule hauteur hydrostatique H du fluide dans le capillaire :
P = gH.
Rappeler la relation entre le dbit volumique Q et V, volume du fluide coul entre les deux
traits du rservoir pendant le temps t.
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Q= V/t.
Exprimer en fonction de V, t, R4, et g.
Prciser les grandeurs physiques, mesures dans les conditions de l'exprience, dpendant de
la temprature dans l'expression de .
Le verre du capillaire est indilatable: R et V indpendants de la temprature.
La masse volumique du fluide dpend de la temprature.
La dure de l'coulement dpend de la temprature.
HUGUES SILA
298
915
443,1 0,0510
303
913
366,5
308
908
308,3
ln
93
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313
905
262,5
318
902
224,9
323
899
194,7
328
896
170,2
Complter le tableau.
T(K) 1/T ( K-1) (kg m-3) t(s)
(Pa s) ln
915
913
908
905
902
899
896
2 = K 1 2 t2
Montrer que le comportement de cette huile vgtale pure en fonction de la temprature peut
tre modlise par la relation = A exp(B/T).
ln = ln A + B/T
On trace la courbe : ln = f(1/T)
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v = 1 / (1-t2).
En dduire les composantes normale et tangentielle du vecteur acclration :
Dans la base de Frenet associe au point M :
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aT = t (1-t2)-3/2.
Dterminer les composantes cartsiennes du vecteur acclration :
Le vecteur acclration est la drive par rapport au temps du vecteur vitesse.
dx/dt = vx = 1 donc dvx/dt = 0.
dy/dt = vy = (-2t)(1-t2)- ; vy = -t (1-t2)-
On pose u = -t soit u' = -1
et w= (1-t2)- soit w' = t (1-t2)-3/2
dvy/dt = u'w + uw' = -(1-t2)- -t2(1-t2)-3/2
dvy/dt = - (1-t2)-3/2.
On lance un projectile avec une vitesse initiale de module v0 faisant un angle avec l'horizontale.
Le projectile est soumis une force de rsistance de l'air, colinaire au vecteur vitesse mais de
sens contraire, de norme v, avec positif.
Expression du vecteur vitesse.
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dvx/dt + /m vx =0.
Solution de cette quation diffrentielle : vx = A exp(-/m t).
t=0, vx = v0 cos d'o A = v0 cos
vx = v0 cos exp(-
/m t).
Projection sur l'axe Oy : -vy +mg = m dvy/dt.
Soit x'x un axe vertical dirig vers le bas. Un mobile ponctuel A part d'un point O de x'x, choisi comme
origine, sans vitesse initiale ; il dcrit la demi droite Ox avec une acclration constante, vecteur a. Au
mme instant un mobile B est lanc avec une vitesse v0 dirige vers le haut d'un point Q de x'x. B est anim
d'un monvement d'acclration constant vecteur a' = vecteur a.
A et B se croisent en M. A l'instant de leur rencontre les deux mobiles ont des vitesses de mme
valeur.
Calculer les normes OQ et OM.
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Au point M : at2-v0t+xQ=at2.
xQ= v0t.
Les vitesses en M ont mme norme mais sont de sens contraire :
at = -at + v0 soit : t = v0/a.
d'o xQ = v02/a.
xM = at2 ; xM =0,125 v02/a.
mouvement circulaire
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Une bille de masse m est lache sans vitesse du point A d'une sphre de rayon r, de
centre O.
1
raction du
support
corrig
systme : bille ; rfrentiel terrestre galilen
vitesse de la bille
corrig
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= 2gr(1-cos )
la bille quitte le
support
corrig
R = mg cos - mv/r = m ( g cos -2gr(1-cos ) )
R= mg ( 3 cos -2).
La bille reste en contact tant que la raction du support est positive ou nulle.
3 cos -2 > 0 ou cos >2/3 soit <48
La vitesse de la bille vaut alors :
v = 2gr(1-cos ) = 2gr(1-2/3) = 2gr / 3
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4
pendule simple
quation horaire
priode
Ecrire l'quation diffrentielle du mouvement (cas des amplitudes faibles).
Donner l'quation horaire et exprimer la priode en fonction de L et g ( L =
longueur du pendule)
corrig
systme = masse m ; rfrentiel terrestre galilen.
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aspect
nergtique
corrig
Energie cintique : 0,5 mv= 0,5 mL'
= v0 - 2gL(1-cos )
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Quels sont les diffrents types de mouvements suivant les valeurs de la vitesse
initiale ?
diffrents types
de mouvement
corrig
On a des oscillations autour de M0 s'il existe une valeur de maximale pour laquelle
d / dt = 0
= v0 - 2gL(1-cos max) = 0
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Le ressort spiral a une extrmit soude en O, point fixe., l'autre extrmit mobile soude en A au bras
excitateur de position e.
Le bras excitateur peut tre mis en mouvement sinusodal de frquence f par un moteur pas--pas avec
une bielle.
- Si e = cste, rgime libre. Le moteur est tteint.
- Si e = e cos (t), rgime forc. Le moteur est en rotation la frquence f.
Le disque rsonateur passe dans l'entrefer d'un systme magntique aliment par une intensit I : une
force de freinage dite de Foucault est induite sur le disque rsonateur.
Mise en quation.
L'quation de la position du disque peut se mettre sous la forme :
'' + 2 0' +02 = 02e.(1)
Le systme est immobile et on met en route le moteur pas pas qui cre une excitation sinusodale e=
e. cos ( t)
Dcrire ce que l'on observe sur la courbe (t) ci-dessous.
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Dmontrer que > e implique que soit infrieur une valeur alculer en fonction uniquement de 0 et
.
= 02 e/ [(
02-
2)2+ (2 0 )2].
max ~02 e/(2 02 ) ; max ~ e/(2 ).
On a relev (f) avec f frquence d'excitation.
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=
0 = 2,7 10-3 ; 0,5 Hz est la frquence de rsonance, = max.
max ~ e/(2 ) =e/(2 2,7 10-3) = 185 e.
L'amplitude la rsonance est trop grande : on va sans doute dtruire une partie
du systme mcanique.
Chute verticale
les vecteurs sont crits en gras et en bleu.
Un point matriel de masse m, est abandon sans vitesse initiale dans le champ de pesanteur terrestre.
Exprimer la vitesse du point
int M dans les cas suivants :
1. Chute libre ( sans frottement)
2. Chute avec une force de frottement du type : F= -k v.
3. Chute avec frottement du type : F= -k1 v v.
corrig
La chute se fait suivant la verticale descendante. ( On choisit un axe Oz, vertical, orient vers le bas, l'origine
est situ l'altitude h, moment du lch). La force de frottement s'oppose au mouvement, elle est dirige en
sens contraire de l'axe Oz.
Ecrire le principe fondamental de la dynamique sur l'axe Oz, le rfrentiel d'tude tant
t
galilen.
mg + f = ma
chute libre : mg = ma soit a=g.
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l'cureuil et le chasseur
Un cureuil, de masse m, se trouve sur une branche l'altitude h par rapport au sol. Il aperoit un
chasseur qui pointe une arme sans sa direction. L'cureuil se laisse alors tomber vers le sol au moment
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corrig
L'cureuil est en mouvement de chute libre verticale vers le bas, sans vitesse initiale.
Le projectile a une trajectoire parabolique : la direction de la vitesse initiale du projectile pointe vers
la position initiale de l'cureuil.
rfrentiel galilen : le sol ou la surface de la terre au pied de l'arbre.
repre : (O,x,y) avec Oy dirig vers le haut, origine au sol .
Trajectoire de l'cureuil , initialement l'abscisse x0 : yE= -gt+h
gt+h ; xE=x0.
Trajectoire du projectile, situ initialement l'origine du repre :
a(0 ; -g) ; v0(v0cos ; v0sin) ; OM0 ( 0,0)
vitesse, primitive de l'acclration : v(v0cos ; -gt
gt + v0sin)
position, primitive de la vitesse : OM (xP=v0cos t ; yP= -gt
gt +v0sin t)
trajectoire : t= xP / (v0cos) ; repport dans yP : yP = -g xP/ (v0cos)
cos
+ xP tan .
A la date t1 de l'ventuelle rencontre : yP = yE et xP= x0
x0= v0cos
t1 et -gt1 + h = -gt1 +v0sin t1 soit h = v0sin t1 .
v0 sin t1 / (v0cos t1 ) = tan = h / x0.
l'cureuil saute et est touch par le projectile.
mobile et contre-poids
L'objet dee masse m se dplace sans frottement sur le plan inclin. La poulie a une masse faible et en
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corrig
Les deux solides sont assimils des points matriels. A l'quilibre l'acclration est nulle.
le contre-poids est soumis deux forces verticales : le poids mg, vers le bas et la tension du fil, vers le
haut
projection de la seconde loi de Newton sur un axe vertical, orient vers le bas : mg-T=ma (1). ou a = g
-T/m
le mobile est soumis trois forces : - le poids Mg, vertical vers le bas, la tension T du fil et l'action du
plan R qui en l'absence de frottement est perpendiculaire au plan.
projection de la seconde loi de Newton sur un axe parallle au plan orient vers le haut :
-Mg sina +T=Ma (2) ; a = -gsina + T / M.
or (1) donne T = mg-ma
repport dans (2) : -Mgsina +mg-ma = Ma ; -Mgsin +mg = (M+m)a
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a = g( m-Msin ) / (M+m).
l'quilibre a=0 soit : m=Msin.
si m=3M alors a = gM(3-sin
gM(3
) /(4M)= 0,25 g(3-sin ) ; a est positive et M monte le plan
tension du fil : T= m(g-a)
m(g = mg ( 1-0,25(3-sin))= 1*9,8(1-0,25
0,25 (3-sin30))=
(3
3,675 N.
Un cylindre d'axe vertical, de rayon R, est fix sur un plan horizontal. On attache sa base, au point A
un fil de longueur initiale l0. L'autre extrmit est fixe un solide de petite dimensions de masse M,
astreint glisser
isser sans frottement sur le plan horizontal. ( voir figure : schma en vue de dessus) A
l'instant initial le solide est en M0 et on lui communique la vitesse v0. Le fil s'enroule sur le cylindre et
reste tendu au cours du mouvement.
1. Le fil est inextensiblee : quelle est la relation entre la longueur du fil non enroul l(t) et l0, (t), R ?
2. Montrer que la norme de la vitesse reste constante au cours du mouvement.
- En dduire l'angle (t) en fonction de v0, l0, R et du temps.
- Dterminer l'instant final o
o le fil est entierement enroul autour du cylindre.
corrig
(t)
(t) = (t),angles
(t),angles dont les cts sont perpendiculaires.
longueur de l'arc de cercle AB : R(t)=R(t)
R
longueur du fil non enroul : l(t) = l0-R(t).
rfrentiel terrestre galilen ; systme : le point M est soumis son poids P, l'action du support R
(perpendiculaire au support et oppose au poids en absence de frottement), la tension T du fil.
La seconde loi de newton s'crit : P + R+T=ma= -Te
-
On utilise les coordonnes cylindriques (r,,z)
(r, ,z) avec z=0
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aucune force ne s'applique suivant er; la tension du fil modifie la direction du vecteur vitesse, tandis
que la norme de la vitesse reste constante.
vecteur vitesse : v = dOM/dt avec OM = R er+ l(t)e
l(t)
v = R der/dt + dl(t) / dt e + l(t)de/dt
Drive des vecteurs er et e: les vecteurs er et e ne dpendent que de l'angle .
Ces vecteurs se dcomposent dans une base fixe ex et ey dans laquelle deex /dt et dey /dt sont nulles
er = cos ex + sin ey et e = -sin ex + cos ey.
der /dt = -sin
sin 'ex + cos ' ey et de/dt = -cos ' ex - sin ' ey.
voile solaire
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corrig
acclration :
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les quations diffrentielles demandes sont : r"-r' =A/r (1) et r "+2r'' = B/r (2).
partir de la vitesse :
116
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le signe de a est positif car la distance r=OC augmente avec le temps : la voile solaire s'loigne du
soleil.
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On place dans le milieu un piston sans masse, d'extension transversale suffisamment grande pour
qu'on puisse ngliger les effets de bord, plac perpendiculairement la direction de propagation
d'une onde sonore, l'abscisse z= z0. Au passage de l'onde il se dplace de (t).
Le principe fondamental de la dynamique indique qu'un piston sans masse n'est soumis aucune
force de la part du milieu extrieur.
Le principe de l'action et de la raction indique que le piston n'exerce, en retour, aucune action sur le
milieu : le piston ne perturbe donc pas l'onde.
Pour dcrire la dformation du milieu, on isole une tranche d'paisseur infinitsimale dz et on crit
que cette tranche est dplace de (z, t).
(t) = (z0, t).
On fait le vide gauche du piston et un oprateur maintient le piston en position. L'oprateur
imprime alors au piston un mouvement caractris par le mme dplacement (t) que dans la
situation prcdente.
- A droite du piston, rien n'a chang par rapport la situation prcdente : l'onde qui s'y propage est
identique.
- A gauche du piston, une onde sonore ne peut pas se propager dans le vide.
Force F(t) exerce par l'oprateur, par unit de surface, pour imposer le dplacement (t) :
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Le piston tant sans masse, la force exerce par l'oprateur compense la force pressante exerce par
le milieu.
F(t) = p + (z0,t).
Compressibilit adiabatique du milieu ( l'indice S signifie " entropie constante").
La tranche d'aire ( paisseur initiale dz et volume initial dz ), d'paisseur finale dz+d, de volume
final (dz + d) subit une variation de pression dp = :
On peut ngliger d /dz devant 1 dans la mesure o le volume de la tranche varie peu et dans la
mesure o la variation de pression est petite devant p0.
On suppose que le dplacement du piston est sinusodal de
pulsation : (t) = 0 cos (t).
Puissance moyenne dploye par l'oprateur pour imprimer un mouvement quelconque au piston :
On suppose que le dplacement est la somme de deux fonctions sinusodales de pulsation 1 et 2.
Dplacement : 1 + 2 ; surpression 1 + 2 ; la valeur moyenne d'un sinus tant nulle, <P> = <P1>
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+<P2> .
Tout mouvement peut tre dcompos en somme de fonctions sinus de pulsation n par la
transforme de Fourier.
L'nergie interne moyenne augmente lors du passage de l'onde de : (en tenant compte du fait que
<>=0 )
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Pour une onde sinusodale : (z, t) = -1/ d/dz avec (z, t) = 0 cos [ (t- (z-z0) / c)].
d/dz = 0 / c sin [ (t- (z-z0) / c)].
(z, t) = -
0 / (
c)) sin [
(t( (z-z0) / c)]
vitesse v (z, t)= d/dt = 0 sin [ (t- (z-z0) / c)] = (z, t) c.
Soit en valeur quadratique moyenne : <v2(z, t)> = < 2 (z, t) > 2 c2 .
Densit d'nergie sonore : <v2(z, t)> / (2c2) + 0 <v2(z, t)> .
Or 0 c2 = 1 d'o la densit d'nergie sonore : 0 <v2(z, t)> =
< 2 (z, t) >.
Attnuation du son.
Lors du passage de l'onde acoustique une tranche du milieu subit une alternance de phases de
compression et de dtente. Cette alternance conduit une variation alternative de la
temprature de la tranche.
On se place dans le cadre de l'approximation acoustique : le volume de la tranche varie peu et
la variation de pression est petite devant p0. On pourra remplacer les variations de pression
et de temprature par leurs diffrentielles.
Que devient l'nergie d'une onde lors de son attnuation ?
L'nergie mcanique est convertie en nergie interne : la temprature du milieu va donc
augmenter.
Dans un gaz parfait la temprature dpend de la pression :
quation des gaz parfaits : pV = nRT
Pour une transformation adiabatique :
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Le courant thermique est d'autant plus grand que la longueur d'onde est plus petite
(frquence leve).
Les ondes de haute frquence seront attnues plus rapidement.
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L'tude de la chute d'une bille d'acier, de masse m, dans un fluide de masse volumique fluide a t
exploite grce un logiciel.
L'quation mathmatique associe la courbe modlise, vrifie v(t) = 1,14(1-exp(-t/0,132)) (3), avec v(t)
en m.s-1 et t en s. Cette quation est identifiable la solution du modle mathmatique correspondant
diffrent de zro.
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En utilisant un axe vertical orient vers le bas, la seconde loi de Newton s'crit :
mdv/dt = -kv +mg-Vfluide g ; mdv/dt +kv = mg-Vfluide g ; mdv/dt +kv = g(m-Vfluide )
dv/dt + k/m v = g(1-Vfluide /m).
expression littrale des coefficients et de l'quation :
= k/m et = g(1-Vfluide /m).
valeur du coefficient si la pousse d'Archimde tait nulle : = g
Or l'quation diffrentielle ayant l'quation (3) pour solution vrifie l'criture dv/dt + 7,58 v = 8,64
dans laquelle = 8,64, valeur diffrente de 9,81.
La pousse d'Archimde doit donc tre prise en compte.
Le 11C est un traceur radioactif utilis pour suivre en particulier l'volution de la maladie de
Parkinson. Le traceur radioactif se fixe sur le cerveau. L'activit moyenne rsiduelle volue au cours
du temps selon la loi A(t) = A0exp(-t).
analyse dimensionnelle : dans l'expression "exp(-t) " , t est sans dimension, en consquence est
homogne l'inverse d'un temps []=T-1.
relation liant la constante de temps du radio isotope : = 1 / .
Loi d'volution A(t) en fonction de : A(t) = A0 exp(-t/).
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or
relation liant A(t+t), A(t), et t : A(t+t) = A(t) -A(t) t ; A(t+t) = A(t)(1-t).
La mthode d'Euler impose de se fixer un pas t pour effectuer les calculs. Ce pas doit tre de
l'ordre du dixime de la constante de temps, c'est dire de l'ordre de 3 min : la valeur t = 15 min
n'est pas correctement adapte l'tude.
On choisit de faire les calculs avec un pas t = 5 min.
AEuler(5)= A0(1-3,4 10-2*5)=0,83 A0= 0,83*3,00 108 = 2,49108 Bq.
Athorique(10)= A0exp(-10)=3,00 108 exp(-3,4*0,1)=2,14 108 Bq.
date (min) AEuler (Bq) Athorique (Bq)
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3,00 108
3,00 108
2,49108
2,53 108
10
2,07 108
2,14 108
15
1,72 108
1,80 108
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On considrera que le choix de t est pertinent si l'cart relatif entre A Euler et A thorique est infrieur
5%.
Le plus grand cart est : 0,08/100 / 1,8 = 4,4%
La valeur propose pour t est donc correctement adapte.
Une prouvette gradue ( section S) contient du mercure (1 = 13600 kg/m3) et de l'eau (2= 1000
kg/m3). Un objet cylindrique ( hauteur h, section s) flotte la surface de sparation des deux
liquides. Le niveau du mercure s'lve de h1 = 80 divisions et le niveau de l'eau s'lve de h2 = 160
divisions.
1. Calculer la masse volumique de ce solide homogne.
2. Mme exprience en utilisant un rcipient suffisamment large afin que les niveaux des liquides ne
change pratiquement pas lors de l'introduction du cylindre. Un dispositif mantient ce solide la
surface de sparation des liquides. Quelle est la hauteur d'immersion dans chaque liquide ?
3. Le cylindre est lgerement cart de sa position d'quilibre puis abandonn lui mme. Quelle est
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la priode des oscillations ?
corrig
On choisit un axe vertical orient vers le haut ; l'origine est situe la surface de sparation des liquides.
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On note z la position de la partie suprieure du cylindre, une date t, par rapport la position d'quilibre.
les lettres crites en bleu et en gras sont associes des grandeurs vectorielles.
poids P = s h g.
pousse : F = s (h-z0 -z) 1 (-g )+ s (z0 +z) 2 (-g).
Dans un rfrentiel galilen li au rcipient, la 2me moi de Newton s'crit :
s (h-z0 -z) 1 (-g )+ s (z0 +z) 2 (-g) + s h g = m a. (1)
or la position d'quilibre (z = 0 )
s (h-z0 ) 1 (-g )+ s (z0 ) 2 (-g) + s h g = 0.(2)
soustraire (2) de (1) :
s z 1 (-g ) - s z 2 (-g ) = m a.
masse du cylindre : m = sh.
s z 1 (-g ) - s z 2 (-g ) = sh a.
1z (-g ) - z 2 (-g ) = a.
projection sur un axe vertical :
z" + ( 1- 2 ) g z = 0
z" + ( 1- 2 ) g / z = 0
du type z" + z = 0
1> 2 le mouvement est oscillatoire priodique
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cours 1
Parmi les fluides, on distingue les liquides (incompressibles) et les gaz (compressibles).
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applications
Phnomne de Venturi
Un conduit de section SA subit un tranglement en B o sa section est
SB. La vitesse dufluide augmente dans l'tranglement, donc sa pression
y diminue.
Thorme de Torricelli
rservoir muni d'un orifice de section s sa base, s <<S
(S section de la surface libre)
la pression la surface du liquide est gale celle de sortie ( on nglige
la variation de pression lie l'atmosphre terrestre ) et le dbit se
conserve [sV2= SV1].
V2 = 2g z
cours 2
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viscosit
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La viscosit
est due aux frottements ; ces derniers s'opposent au glissement des couches fluides les
unes sur les autres. L'unit de viscosit dynamique est le Pascal seconde (Pa s) ou Poiseuille (Pl) . La
viscosit des liquides diminue si la temprature augmente.
pertes de charge
Un fluide rel, en mouvement, subit des pertes d'nergie cause des frottements sur les parois des
canalisations.
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cours 3
capillarit
On retrouve cet angle la surface libre d'un liquide prs des bords du rcipient ; il provoque la
formation d'un mnisque dans les tubes.
Les agents tensioactifs abaissent la valeur de la tension superficielle des liquides dans lesquels ils
sont ajouts pour les rendre mouillants, dtergents, mulsifiants.
Un tube capillaire est un tube de rayon intrieur faible. Plong un tube capillaire, ouvert aux 2
extrmits, dans un liquide, provoque la monte du liquide mouillant ou la descente du liquide
non mouillant d'une hauteur h.
exercice 1
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corrig
Th de Bernoulli entre la surface A et l'orifice de sortie O: le fluide est la pression atmosphrique en A et
en O. La vitesse en A est ngligeable devant la vitesse V en O si S>>s
conservation du dbit volumique entre un point de la surface et l'orifice dh/ dt tant la vitesse en A
par intgration :
forme du rcipient
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exercice 2
seringue
Le piston se dplace sans frottement ; le liquide est suppos parfait de masse volumique .
1. Exprimer le dbit volumique a en fonction de la vitesse d'coulement v dans l'aiguille et V dans
le corps de la seringue
2. Exprimer la force que l'oprateur doit exercer sur le piston en fonction du dbit a et des
donnes.
corrig
conservation du dbit volumique entre le corps de la seringue et l'aiguille
vs=VS
relation de Bernoulli entre ces mmes points
P1 + 0,5 V =P0 + 0,5 v
Une porte d'cluse de largeur L retient de l'eau liquide suppos incompressible de masse volumique .
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1. Calculer l'quilibre la rsultante et le moment rsultant (par rapport O) des forces de
pression s'exerant sur cette porte.
2. Montrer que ce torseur est quivalent une force applique en un point C, appel centre de
pression que l'on dterminera.
H=6 m ; h=2 m ; L=4 m ;
corrig
forces de pression
On note p0 la pression de l'air ambiant.
pression dans le liquide une altitude z
gauche : p = p0+ g (H-z)
droite : p = p0+ g (h-z)
force pressante sur une surface de largeur L de hauteur dz situe l'altitude z
liquide gauche : p Ldz = (p0+ g (H-z))Ldz dirige droite
intgrer entre 0 et H
liquide droite : p Ldz = (p0+ g (h-z))Ldz dirige gauche
intgrer entre 0 et h
force pressante due l'air (partie droite)
p0Ldz intgrer entre h et H
rsultante des forces de pression :
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Mcanique ( 4 pts).
On peut lire dans un documentation relative une rame de TGV que celle-ci a une masse M=380 t
vide et 425 t en charge, une longueur L=200 m, une vitesse de croisire en palier (mouvement
uniforme horizontal) v= 300 km/h ; alimentation 25kV-50Hz ; capacit : 516 places. On considre
que le train roule sur un sol horizontal ; g = 9,8 m/s.
1. Sachant que le train met 7 minutes pour passer de l'arrt sa vitesse de croisire, quelle est son
acclration suppose constante, pendant cette phase ?
2. Ce train de masse 420 t, passe sur un pont de 570 m de long alors qu'il roule 300 km/h. Or ce pont
fait un bruit caractristique ds qu'une partie du train roule sur lui. Combien de temps dure ce bruit
?
3. Toujours la mme vitesse, ce train aborde une courbe dont le rayon de courbure est de 6 km.
Comme les passagers ne sont pas attirs vers les parois latrales des wagons pendant ce tournant,
on demande de quel angle la voie est releve.
4. La puissance lectrique consomme tant de 2000 kW en palier, les pertes thermiques et
mcaniques dans la motrices tant estimes 10 % de la puissance absorbe, en dduire l'intensit
des forces de frottements opposes l'avancement du train lorsqu'il roule 300 km/h en palier.
corrig
acclration a = v/t avec v en m/s et t en seconde.
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quitte le pont.
La distance parcourue par la motrice est donc : longueur du pont + longueur du train =
570+200=770 m.
vitesse du train : 300 / 3,6 = 83,33 m/s ; dure (s) = distance (m) / vitesse (m/s) = 770/83,33 = 9,2 s.
Electricit ( 3 pts)
Une installation fonctionnant sous 220 v - 50 Hz monophas comprend :
- Un appareillage de puissance utile 29440 W, de rendement =0,8 et de facteur de puissance
cos=0,75
- Un ensemble de 200 lampes de 100 W chacune.
La ligne qui alimente cette installation est quivalente au dipole srie de caractristiques : Rli=0,05
; Lli = 0,001 H et Cli = 12500 F. On demande :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
corrig
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On note U : valeur efficace de la tension ; I : intensit efficace du courant ; P=UI cos ( watt) puissance
active
S ( VA)
|Q |(var)
20000
(56800+32455)=65416
32455
Energtique (3 pts)
On considre un mur de bton de 10 cm d'paisseur qui spare un milieu 18C d'un milieu 20C. La conductivit thermique du bton est = 1,1 W m-1K-1. On adoptera h=8,12 W m-2K-1 pour
tous les coefficients globaux de convection et rayonnement entre l'air et le bton.
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1. Calculer le flux thermique par m2 de paroi.
2. Le mur tant constitu de deux parois de bton de 5 cm d'paisseur spares par une couche d'air
de 5 cm, calculer le nouveau flux ' et les tempratures dans le mur. On admettra que la
transmission de chaleur dans la couche d'air se fait uniquement par convection et rayonnement.
corrig
rsistance thermique du mur : R= e/ + 1/h ; e : paisseur du bton
Un anneau de masse m, de dimensions ngligeables glisse de dplace sur une piste hlicodale
circulaire d'axe Oz et dont les quations paramtriques sont : x = r cos ; y = r sin ; z= h .
Les forces appliques sont le poids, une force de frottement d'intensit constante f, colinaire la
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vitesse mais de sens contraire et une raction de la piste normale au dplacement chaque instant.
corrig
Dans le repre local (u, t, k) les composantes de la force de frottement sont :
(0 ; f cos ; f sin )
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travail de la force de frottement :
dplacement lmentaire :
dx = -r sin d ; dy = r cos d ; dz = h d ;
frottement (-f cos sin ; f cos cos ; f sin)
produit scalaire entre les vecteurs frottement et dplacement
-f r cos sin d + f r cos cos + f h sin d .
Pour obtenir le travail sur le dplacement B vers A, integrer entre 4 et 0, et r sont constants
en remarquant que sin = (1-cos(2)) et que cos = (1+cos(2))
W = -4 f [r cos + h sin].
travail du poids de B en A :
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Le satellite est sur son orbite ; on tudie le mouvement d'un petit objet, en impesanteur ( ou
microgravit), libre de se dplacer dans le satellite.
Le rfrentiel d'tude (r) est li au satellite. Le centre de masse du satellite, not A, est le
centre de ce rfrentiel. Lobjet est assimil un point matriel P de masse m repr, dans (r),
par les cordonnes du point P ( x, y, z) ; la position initiale P0 a les coordonnes (x0, y0, z0).
attraction terrestre :
force d'inertie :
HP projection de CP sur la plan de la trajectoire du satellite ( les grandeurs crites en bleu et
gras sont des vecteurs)
force de Coriolis :
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ne travaille pas.
Lattraction terrestre drive de lnergie potentielle : -GMm/ CP= -m 2 (R+h)3/ CP.
La force d'inertie centrifuge drive de lnergie potentielle : -m 2 HP2.
Energie potentielle totale de P : EP= -m 2 (R+h)3/ CP + -m 2 HP2 = -m 2[(R+h)3/
CP+HP2 ]
Exprimons cette nergie potentielle au voisinage de A : x, y et z petits deavnt R+h.
on note, pour simplifier l'criture r= R+h ; avec : HP2 = (r+x)+y= r+2rx+x+y et
CP=HP+z
d'o 1/CP= ( r+2rx+x+y +z)- .
mettre r en facteur commun : 1/CP= r-1 ( 1+2x/r +(x+y +z)/r)- .
Or : (1+)- voisin de 1- +3/8 avec = 2x/r +(x+y +z)/r
d'o : 1/CP= r-1[1-x/r -(x+y +z)/ (2r) + 3x/(2r)]
soit EP= -m2 r[1-x/r -(x+y +z)/ (2r) + 3x/(2r)] -m2[ r+2rx+x+y] = -m2[1,5 r(z-3x)].
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1
oscillatio
ns libres
La partie mcanique d'un haut parleur est constitue d'une membrane mobile, en forme
de cne, solidaire d'un mandrin cylindrique sur lequel est enroul le fil du bobinage.
L'ensemble est maintenu en place par des suspensions lastiques qui jouent le rle de
guidage (le mouvement est limit une translation de l'quipage mobile) . La partie
mobile peut tre reprsente par une masse m, assimilable un point matriel, mobile
sans frottement sur une tige horizontale Oz. Elle est rappele vers sa position
d'quilibre (le point O) par un ressort de masse ngligeable, de raideur k, pouvant
travailler en extension comme en compression. On repre le point M par son abscisse z.
1. On carte M de sa position d'quilibre et on le lache sans vitese l'instant t=0,
l'abscisse z0. Ecrire l'quation diffrentielle du mouvement de M.
2. En dduire la pulsation et la priode T0 du mouvement.
3. Calculer la priode et la frquence si m=8g et k=1536 Nm-1.
corrig
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L'action de l'air ambiant sur la membrane se rsume une force colinaire la vitesse
et de sens contraire , le coef de proportionalit tant positif
2
oscillatio
ns libres
amorties
corrig
Aux forces prcdentes on ajoute la force de frottement
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m r+f r+k = 0
La nature des solutions dpend du signe du discriminant =f -4km
Le rgime critique correspond =0 soit fc= 4km
valeur numrique fc=7 kg s-1.
L'quation diffrentielle s'crit en remplaant k/m par 0 et f par fc.
z"+ 2
0 z'+
0 z= 0
le discriminant rduit s'crit : '= 0 (
-1)
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3
oscillatio
ns
forces
corrig
force de Laplace exerce sur un lment de courant :
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soit z"+ 2
0 z'+
0 z = Bl/m I0cos(
t)
La solution de l'quation diffrentielle sans second membre correspond au rgime
transitoire. Ce rgime disparat au bout d'un temps assez court, quelle que soit la valeur
de , pour faire place un rgime permanent
La solution gnrale de l'quation diffrentielle est la somme de la solution gnrale de
l'quation sans second membre et de la solution particulire acos(t). Le rgime
permanent correspond au rgime for impos par l'exitateur.
On trouve :
4
tude
nergtiq
ue
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60
0,196
89
200
0,847
99
corrig
e= -Blv
l'quation lectrique relative au circuit s'crit :
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1
oscillatio
ns libres
corrig
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2
oscillatio
ns libres
amorties
corrig
Aux forces prcdentes on ajoute la force de frottement
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3
oscillatio
ns
forces
corrig
force de Laplace exerce sur un lment de courant :
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l'exitateur.
On trouve :
4
tude
nergtiq
ue
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60
0,196
89
200
0,847
99
corrig
e= -Blv
l'quation lectrique relative au circuit s'crit :
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Une sphre, suppose ponctuelle, de masse m=100 g est suspendue un ressort vertical sans
masse, de raideur k dans un champ de pesanteur uniforme d'intensit g. L'autre extrmit du
ressort est fixe en O. Le problme est paramtr par un axe vertical orient vers le bas. On
notera z l'abscisse de la sphre.
Dterminer la position d'quilibre zq de la sphre en fonction de la longueur vide du
ressort L0, m, g et k.
zq = L0 + mg/k.
On carte la sphre de sa position d'quilibre et
on lache la sphre sans vitesse initiale.
Etablir l'quation du mouvement de la sphre.
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Us/Ue=Z / Z1
Dvelopper le dnominateur :
1 -(RC)2+3jRC
Multiplier numrateur et dnominateur par l'expression conjugue : 1 -(RC)2 -3jRC
)2 +(RC
)4.
Le dnominateur s'crit : D= [1 -(RC)2]2 + 9(RC)2 = 1+7(RC
Le numrateur s'crit :
N=jR2C [1 -(RC)2 -3jRC]= 3(RC
)2+ [1 -(RC
)2] jRC
.
Etablir partir de T(
), l'quation diffrentielle reliant us(t) ue(t).
La multiplication par j est associe la drive premire par rapport au temps.
La multiplication par(j)2 = -
2 est associe la drive seconde par rapport au temps.
N= -3R2C2 (-
2 ) + [1 -(RC
)2] R C j
.
us(t) =1/D [ -3R2C2 ue"(t) + (1 -(RC
)2) RC ue'(t) ]
Calculer la phase .
tan = [1 -(RC)2] R C / [3(RC)2]
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Les frquences de coupures ( 3 dB) sont telles que : T = Tmax / 2 ou T2 = T2max = 1/18.
soit T2= x2 [1 +7x 2+x4 ]-1 = 1/18
18x2 = 1 +7x 2+x4 ; 1-11x 2+x4=0
Changement de variable : X= x2 ; 1-11X + X2=0
=121-4 = 117 ; =10,816
X1 = (11-10,816) /2 = 0,0916 ; X2 = (11+10,816) /2 = 10,908.
x1 =3,30 ; x2 =0,30.
f1 = 3,30 f0 ; f2 = 0,30 f0 ; f =f1- f2 = 3 f0.
Tracer le diagramme de Bode en gain, en phase.
T = [1/x2 +7+ x2 ]-.
Il faut reprsenter la fonction : g(dB) = 20 log T = -10 log (1/x2 +7+x2)
x
0,1
0,3
0,5
3,3
10
g(dB) -20,9 -12,6 -10,5 -9,5 -10,5 -12,6 -13,6 -15 -20,3
()
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-28
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Etude d'un satallite dans le champ gravitationnel terrestre concours ITPE 2006
Introduction.
Qu'appelle t-on interaction newtonienne ? Donner deux exemples.
L'interaction de type newtonienne s'exprime sous la forme k/r2. ( k est une constante)
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Le moment cintique tant un vecteur constant, la trajectoire est plane, contenue dans un plan
perpendiculaire au vecteur moment cintique.
Qu'appelle t-on "loi des aires".
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aires.
Dans un mouvement force centrale, le rayon
vecteur balaie des aires gales pendant des dures
gales.
Partie 1.
On assimile la terre une sphre homogne de centre O, de rayon R et de masse M. L'objet de
l'tude est un satellite terrestre S, assimilable un point matriel de masse m, soumis au champ
gravitationnel terrestre.
A quelle condition peut-on supposer que le mouvement du satellite peut s'tudier dans un
rfrenteil galilen li la Terre ?
Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel un objet isol est soit immobile, soit anim
d'un mouvement rectiligne uniforme.
Un rfrentiel terrestre est galilen dans la mesure o l'expreince est de courte dure.
Le rfrentiel gocentrique ( solide form par le centre de la terre et les centres d'toiles lointaines
qui semblent fixes) est commode pour l'tude des satellites de la terre. Ce rfrentiel est galilen
pour des dures infrieures 1 jour ( on peut alors ngliger la rotation de la terre autour du soleil).
Par la suite on tudie S dans un rfrentiel galilen li la terre. On utilise le repre
cylindrique. On note r la distance OS et v le module de la vitesse de S dans ce rfrentiel.
Utiliser le thorme de Gauss pour calculer le champ gravitationnel terrestre en tout point
de l'espace.
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Le terme mr' reprsente l'nergie cintique d'une particule de masse m effectuant un mouvement
suivant r : nergie cintique radiale.
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Le satellite S est embarqu bord d'une navette spatiale qui le libre dans le plan quatorial
terrestre en un point S0 dfini par la distance OS0= r0 avec la vitesse initiale v0.On se place
toujours dans le rfrentiel galilen prcdent li la Terre.
Sachant que E= - GmM/(2a) , calculer a, le demi grand-axe de l'ellipse-trajectoire en fonction
de r0 et v0. A quelle condition sur v0, cette ellipse est-elle un cercle de rayon r0 ?
E = -GMm/(2a) = mv02 - GmM/r0 ; 1/(2a) = - v02 /(GM) +1//r0 = (- v02r0 +GM) / (GMr0 ) ; 2a
= GMr0 /(- v02r0 +GM).
Si v02r0 = GM, l'llipse est un cercle.
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Pour une trajectoire circulaire, tablir une relation entre l'nergie cintique et l'nergie
potentielle de S.
E =-GMm/(2r) = Ec + Ep = m v2 -GmM/r ; Ec = -GMm/(2r)+GmM/r = GMm/r ; Ec = -Ep.
Calculer le rayon de cette orbite pour que le satellite soit gostationnaire, c'est--dire fixe
pour un observateur immobile par rapport la surface de la Terre. On rappelle que la Terre
effectue une rotation sur elle-mme en 24h.
Ecrire la 3me loi de kepler :T2/r3 = 42/(GM) ; r3 = GM T2/ (42)
r = [ 6,67 10-11 * 6 1024 * (24*3600)2 / (4*3,142]1/3 = 4,2 107 m.
L'altitude de l'orbite initiale atteignable par la navette n'est pas suffisante pour un satellite
gostationnaire. L'orbite circulaire, de rayon r0, sur laquelle est lch le satellite dans un premier
temp sest appele orbite basse. Il Ifaut ensuite transfrer le satellitesur une orbite haute
caractrisepar OS=r1, r1 tant
le rayon de l'orbite gostationnaire. Pour cela on utilise une trajectoire intermdiaire, elliptique,
appele ellipse de transfert de demi-grand axe 2a = r0 +rl.
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Le satellite est sur la trajectoire circulaire basse en A. A l'aide d'un moteur interne, on modifie
par une brve impulsion sa vitesse et il passe sur la trajectoire elliptique. Quand il y est stabilis, et
qu'il passe en B, on modifie encore une fois sa vitesse par le mme procd afin qu'il se mette sur
la trajectoire circulaire haute . En dduire la variation d'nergie communiquer au satellite
pour chaque tape, puis pour l'ensemble de la manoeuvre. Cette variation totale est-elle
positive ou ngative ?
L'nergie mcanique sur la trajectoire elliptique se conserve
aux points A et B : E = - GMm / (r1 +r0).
nergie mcanique sur l'orbite circulaire basse au point A : E1 = - mGM / r0
variation d'nergie mcanique en A : E = E -E1 = - GMm / (r1 +r0) + mGM / r0 ; E =GMm (r1
- r0) / [2(r1 +r0)r0].
E est positive.
Energie mcanique sur l'orbite circulaire haute : au point B : E2 = - mGM / r1
variation d'nergie mcanique en A : E = E2 -E = - mGM / r1 +GMm / (r1 +r0) ; E =GMm (r1 r0) / [2(r1 +r0)r1].
E est positive.
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Pour simplifier, on pourra supposer d=0. On note zO(t) la variation d'altitude du point O par
rapport la position au repos. On repre le mouvement de la masse par son longation z(t) par
rapport sa position d'quilibre stable quand le vhicule est au repos. On admet que le
rfrentiel li au sol est galilen.
Que reprsente dans l'expression de zA(x) ?
zA(x) = a cos ( 2
x/
)
2
/
a la dimension de l'inverse d'une longueur.
est une longueur " priode spatiale" : distance sparant deux points conscutifs de la route
se trouvant dans le mme tat.
Montrer que la force de frottement fluide peut s'crire :
vitesse de M par rapport au sol = vitesse de M par rapport O + vitesse de O par rapport au
sol
VM / sol = VM /O + VO / sol
VM /O = VM / sol - VO / sol
"une force de frottement fluide proportionnelle la vitesse de M par rapport O"
d'o l'expression de f ci-dessus.
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amplitude complexe :
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A quelle allure convient-il de rouler pour que cette amplitude soit aussi faible que
possible ?
Le dnominateur de l'expression ci-dessus doit tre le plus grand possible.
C'est dire 2 >>k/m.
On doit se trouver le plus loin possible de condition de rsonance ( 2 =k/m)
Or zA(x) = a cos ( 2vt/) soit =2v/
(2
v/)
)2 >>k/m
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On pose q= sin().
Exprimer l'nergie mcanique en fonction de q et q'=dq/dt.
q' = cos() '.
EM=2mga q2 + 8a2 m q'2 = 2 ma ( g q2 + 4aq'2 ).
Montrer qu'une diffrentiation supplmentaire, par rapport au temps, de EM conduit
une quation diffrentielle du type :
q" + 2q = 0 . Prciser la valeur de .
EM/ (2am) = g q2 + 4aq'2 = constante
diffrentier par rapport au temps :
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Un cube de cot a et de masse volumique 0 est immerg entre deux liquides de masse
volumique respective 1 et 2.
Dterminer les hauteurs h1 et h2 d'immersion dans les liquides lorsque le cube est l'quilibre.
A.N : a = 5 cm ; 1 =0,7 kg L-1 ; 0 =0,8 kg L-1 ; 2 =1 kg L-1.
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Le cube est en quilibre sous l'action de son poids, vertical, vers le bas et des deux pousses
d'Archimde, verticales vers le haut.
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Satellite : priode, nergie mcanique concours ITPE ( travaux publics) interne 2003
On admet que la terre est une sphre de centre C, de rayon R, de masse M.
Pour un point P, le champ gravitationnel terrestre est , avec CP et r > R.
E= m g z.
E = 20 * 10 * 12,8 103 = 2,56 106 J.
Calculer la priode T de cette masse satellise en orbite circulaire autour de la terre
l'altitude z.
Ecrire la troisime loi de Kepler
T2 / r3 = 4
2/(GM) = 4
2/(g0R2).
avec r = R+z = 6400+12,8 = 6412,8 km = 6,4128 106 m.
R= 6,4 106m ; g0 = 10 m/s.
T2 = r3 42/(g0R2) ; T = 2
/R (r
( 3/g0).
T= 2*3,14/6,4 106 (( 6,4128 106)3 / 10) =5,04 103 s.
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EM = -GMm/(2r)= -g0R2m/(2r).
EM= -20*10 (6,4 106)2 /(2* 6,4128 106)
EM= -6,38 108 J.
Le mme satellite sera considr sur une orbite circulaire rasante autour de la terre, puis autour de
la lune.
Dmontrer que la priode de rvolution d'un tel satellite ne dpend que de la masse
volumique de la plante.
T2 / r3 = 4
2/(GM)
T2 = 4
2r3/(GM) (1)
masse (kg) = masse volumique ( kg m-3) * volume (m3)
M = 4/3 r3 avec r voisin de R
4r3 /M= 3/.
Repport dans (1) : T2 =3
/(G
)
T= [3
/(G
)].
Calculer la masse volumique de la terre. G= 6,67 10-11 SI
=3
/(GT2) avec T = 5,04 103 s ; T2 = 2,54 107.
5,56 103 kg m-3.
=33,14 / (6,67 10-112,54 107) =33,14/(6,672,54) =5,56
Calculer la masse volumique ' de la lune sachant que 8T'=9T avec T' priode de rvolution
autour de la lune.
'=3
/(GT'2)
T'2=81/64 T2
'=3/(GT2)*64/81 = *64/81.
'=5,56 103*64/81 = 4,4 103 kg m-3.
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Coefficient de frottement :
On se propose de mesurer le coefficient de frottement du verre sur le verre, note . Pour cela, on
dispose d'une grande vitre plane et d'un petit morceau de verre paralllpipdique de masse m. On
pose le petit morceau de verre sur la vitre initialement horizontale et on incline doucement la vitre.
On notera l'angle que fait la vitre avec l'horizontale.
Le coefficient de frottement est dfini comme suit : tant que le morceau de verre ne glisse pas
sur la vitre, la norme de la composante tangentielle de la raction du support est infrieure fois
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La flche Y est donne par la relation suivante (on notera la prsence du facteur numrique 7, sans
dimension, qui est en fait une valeur approche pour plus de simplicit) :
o E est le module dYoung du verre. Pour les applications numriques on prendra pour le module
dYoung E=7.1010 SI.
Quelle est lunit SI du module dYoung E ?
E = 7L3F/(Yd4).
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7 est sans dimension ; Y et d sont des longueurs : [Yd4]= L5 ; L est une longueur : [L3]=L3 ;
F est une force , une masse fois une cclration :[F] = MLT-2 ;
d'o [E] =L3 MLT-2 L-5 =M L-1T-2.
donne :
F =YEd4/(7L3) = k( Y-0) avec k = Ed4/(7L3).
Calculer numriquement k pour une fibre de longueur L= 7 mm et de diamtre d = 10 m.
k = 7.1010 (10-5)4 / (7*(7 10-3)3)) = 2,9 10-4 N m-1.
Dmontrer lexpression de lnergie potentielle lastique dun ressort de longueur vide
nulle, de constante de raideur k, lorsque sa longueur est L.
L'nergie potentielle lastique est l'oppose du travail de la force de rappel -kx avec x= L-L0. ( ici
L0=0)
En reprenant lanalogie du ressort, quelle est alors lnergie potentielle lastique de la fibre
de verre lorsque la flche vaut Y ?
On donnera la relation en fonction de E, d et L.
Ep = k Y2 = Ed4/(14L3)Y2.
On a tous fait l'exprience suivante : faire vibrer une rgle ou une tige lorsque une de ses
extrmits est bloque. On cherche ici chercher les grandeurs pertinentes qui fixent la frquence
des vibrations. L'extrmit de la tige vaut Y(t) l'instant t. On admet que lors des vibrations de la
fibre, l'nergie cintique de la fibre de verre est donne par l'expression :
Ld2 [dY/dt]2.
Ec =
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La Terre possde un seul satellite naturel : la Lune. De nombreux satellites artificiels sont par
ailleurs placs en orbite autour de la Terre, dans des buts varis tels que les tlcommunications, la
mtorologie, la dfense
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Le cycle des phases de la Lune, appel lunaison, dure TN = 29,5 jours. Pour expliquer la
diffrence entre cette dure, et la priode du mouvement circulaire de la Lune autour de
la Terre, on doit prendre en compte le mouvement de la Terre autour du Soleil.
Sur le schma (II) de la feuille annexe, dessiner les positions de la Lune lors des
nouvelles lunes successives t et t + TN.
Dessiner aussi la position de la lune la date t + TL.
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Sachant que la Terre est en orbite circulaire de priode TT = 365 jours autour du Soleil,
retrouver la valeur de TN = 29,5 jours pour la lunaison.
En 27,3 jours, la terre dcrit autour du soleil un angle = 2 *27,3/365 =0,47 rad.
La lune se retrouve la position " nouvelle lune" lorsqu'elle a parcouru sur son orite un
angle de 2+0,47 = 6,75 rad.
Ce qui correspond : 6,75/0,23 = 29,4 jours.
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Aprs avoir justifi que lnergie mcanique E du satellite est une constante de son
mouvement, prciser, pour chacune des valeurs de E (notes de (1) (5)) reprsentes
sur la figure 4, la nature de la trajectoire du satellite et celle de son tat, li ou de
diffusion.
Le satellite est soumis la force de gravitation conservative exerce par la terre : l'nergie
mcanique est donc constante.
1
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corrig
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x'(t) = R(-)sin(t)
y'(t) = Rcos(t)
z'(t)= acos(t)
v = R + acos(t)
le vecteuracclration est la drive par rapport au temps du vecteur vitesse :
x"(t) = -R cos(wt) = - x(t)
y"(t) = -R sin(wt) = - y(t)
z"(t) = -asin(t)
a = R4+ a4sin(t)
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a = (R) + a4 sin(/ )
_
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Cette force est perpendiculaire au plan form par le conducteur et le champ magntique .
roue de Barlow
exercice 1
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corrig
Pour tous les lments de longueur dl du rayon OM, les forces de Laplace sont
perpendiculaires OM et de mme sens.
cours 2
effet Hall
cet effet est utilis pour la mesure de champs magntiques
Soit un ruban mtallique plat de longueur a, d'paisseur h et de largeur b, plac dans un
champ magntique perpendiculaire aux grandes faces. Ce ruban est travers par un
courant d'intensit I.
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afin que
corrig
M1 et M2 : moments magntiques des 2 cadres. M1 =i1 S et M2 = i2 S.
I- Un solide (S) de masse m = 5 kg est mobile sur des rails ABC situs dans un plan
vertical. AB= 4,0 m ; BD est un arc de cercle de rayon R = 10 m. (S) est initialement
immobile en A. On exerce entre A et B, sur (S), une force F parallle AB et de
valeur constante constante . Le solide monte jusquen D puis revient en arrire. H= 3
m ; g = 9,8 m s2. Les frottements sont nglileables.
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II- Les frottements ne sont plus ngligs. La valeur f des frottements est constante. Le
solide s'arrte au retour en B.
1. Exprimer puis calculer f et F.
2. Comparer laller et au retour :
- les valeurs de la vitesse en un point quelconque de larc BD
- la dure des trajets BC et CB.
III On exerce sur le solide (S) une force F' plus faible ; ce dernier atteint D puis
s'arrte, au retour, une hauteur h' = 0,5 m. Justifier ce comportement du solide.
corrig
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Ecrire la seconde loi de Newton sur un axe normal la trajectoire et dirig vers O :
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Les frottements ne sont plus ngligs. La valeur f des frottements est constante. Le solide
s'arrte au retour en B.
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Hydraulique
Le jet d'eau de diamtre initial dB=107 mm s'lve verticalement une hauteur de
h=156 m. En ngligeant les pertes par frottement calculer :
1.
2.
3.
4.
5.
corrig
L'nergie cintique initiale de l'eau est convertie en nergie potentielle de pesanteur :
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P= 0,5*103*10*156 = 7,8 105 W = 780 kW.( la valeur relle est 1000 kW)
La masse volumique du mercure est 13,6 fois plus grande que celle de l'eau.
Dans le cas du mercure et dans les mmes conditions diviser h par 13,6 : 11,5 m.
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rapport au point fixe O est gal au moment, par rapport ce point, de la somme
Le moteur pas pas est teint. La bielle est rgle pour e =0. On carte le systme
de cette position et on le lche. On enregistre (t) en degr pour un rgime pseudopriodique.
Ecrire la solution (t) en fonction de 0 et = 0 sans chercher calculer les
constantes d'intgration.
'' + 2 00' +
02 = 0.
0 (2)
02 =0 ; discriminant = (2 00)2-402=
Equation caractristique : r2+2 00 r +
402( 02 -1)
Ce discriminant est ngatif dans le cas d'un rgime pseudo-priodique.
(t) = A exp(-
00 t) cos ( 0t+B) avec A et B des constantes d'intgration.
Exprimer la pseudo-priode T uniquement en fonction de 0 et 0.
pulsation = 0( 1- 02) ; T = 2 / = 2 / [ 0( 1- 02)].
On dfinit le dcrment logarithmique = 1/n ln [
(t) / (t+nT)] avec n entier
positif.
Exprimer en fonction uniquement de 0.
cos ( 0t+B) = cos ( 0(t + nT)+B) ; (t) = A exp(-00 t) cos ( 0t+B)
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Sachant que =
0+ I2, en dduire la valeur de .
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0 = 2,7 10-3 ; = (
-
0) / I2 = (7,4 10-2 - 2,7 10-3) / 0,42 =0,44 A-2.
= (
-
0) / I2 = (0,23 - 2,7 10-3) / 0,72 =0,46 A-2. Valeur moyenne : = 0,45 A-2.
A partir de quelle valeur de I aura t-on un amortissement suffisant pour avoir
un retour du disque sa position d'quilibre sans dpassement ?
Rgime critique : = 1 et I ~1 / =1/0,45 =1,5 A.
Aurlie 11/02/09
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Dterminer une constante prs, l'nergie potentielle de pesanteur du point matriel
M1 :
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Aurlie 26/02/08
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ISO-8859-1
ISO-8859-1
GALT:#008000;G
pub-0015053057
fr
On tudie un proton considr comme une masse ponctuelle m = 1,6 10-27 kg, de
charge e = 1,6 10-19 C et de vitesse instantane v.
Il n'est pas relativiste : 10 v < 3 108 m/s. On ngligera toute force dissipative dans
ce problme.
Il est dans une zone de l'espace o rgne un champ lectrique E et un champ
magntique B.
On rappelle que la force de Lorentz est : F = e(E + v^ B)
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F = eE + ev^ B.
Une force perpendiculaire la vitesse ne travaille pas : le travail de la force de
Lorentz se rsume donc au travail de eE.
travail lmentaire au cours du dplacement dl : dW = eE
. dl = -e grad V. dl.
travail au cours d'un dplacement fini d'un point 1 un point 2 : W = -e( V2-V1)
La variation de l'nergie potentielle au cours de ce dplacement est l'oppos du
travail de la force :
Ep = Ep2-Ep1 = e( V2-V1)
Par suite l'nergie potentielle vaut : Ep = e V + Cte.
Dterminer la variation d'nergie cintique du proton allant de A vers C.
L'nergie mcanique tant constante, la variation d'nergie cintique est l'oppos
de la variation de l'nergie potentielle.
Ec = e( V1-V2).
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seul.
On travaille dans un rfrentiel galilen ( O, ux,
uy, uz) orthonorm direct.
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vx=dx/dt
vy=dy/dt
vz=0
v^ B
B dy/dt
-B dx/dt
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ev^ B
eB dy/dt
eB dy/dt = m
ev^ B=
d2x/dt2.
m a.
edy/dt
=d2x/dt2.
-eB dx/dt
-eB dx/dt = m
d2y/dt2.
d2z/dt2=0.
edx/dt
=d2y/dt2.
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ISO-8859-1
ISO-8859-1
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Trajectoire.
Quelles sont les deux conditions initiales sur p(t) ?
A t=0, le proton est en O avec une vitesse initiale v(0) = v0 ux.
p(0) = 0 ; dp(0)/dt = dx(0)/dt + jdy(0) /dt= v0 ; dp(0)/dt =v0 .
Rsoudre l'quation diffrentielle et dterminer p(t).
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Calculer la vitesse de sortie des protons d'nergie cintique finale 1,2 MeV.
1,2 MeV = 1,2 * 1,6 10-13 J =1,92 10-13 J ; mv2= 1,92 10-13.
v = [2*1,92 10-13/1,67 10-27] =1,516 107 = 1,5 107 m/s.
Quelle nergie cintique ( en keV) prennent-ils chaque tour ( deux passages
entre les dees chaque tour) ?
A chaque passage entre les dees, l'nergie cintique augmente de : eU
2 eU = 2*1,6 10-19*4000 =1,28 10-15 J = 8 000 eV = 8 keV.
Combien de tours font-ils dans le cyclotron ?
1,2 MeV = 1200 keV ; 1200/8 = 150 tours.
Quelle est la frquence de la tension alternative ? A.N avec Rmax = 14 cm.
Pour une acclration maximale, chaque demi tour, la tension alternative doit
changer de signe et prendre sa valeur maximale.
La demi priode de la tension alternative est gale la dure d'un demi tour.
T=R/v ; f = 1/T = v/(2
R) =1,516 107 /(6,28*0,14) = 1,72 107 Hz.
Quelle est la valeur du champ magntique B ?
R= mv/(eB) soit B = mv/(eR) = 1,67 10-27 *1,516 107 /(1,6 10-19 *0,14) =1,13 T.
Pourquoi la technologie du type cyclotron avec ses dees a t abandonne
dans les annes 50 au profit d'anneaux d'acclration ?
La quantit de fer pour construire l'aimant qui engendre le champ magntique
dans tout le volume de l'acclrateur devient trop important
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moment cintique
thorme de Konig
Les vecteurs sont crits en gras et en bleu
On considre les points matriels de masses respectives m1 = 1 kg; m2 = 2 kg , m3
= 3 kg ; repre galilen (O, i, j, k). Leurs coordonnes sont :
M1 (2t ; 3t ; 1) ; M2 ( t-1 ; -t ; 2t ) ; M3 ( -2 ; t-1 ; 1-t)
1. Calculer les moments cintiques en O des trois points matriels ainsi que celui du
systme.
2. Appliquer le thorme de Konig pour en dduire le moment cintique L* dans
le rfrentiel barycentrique.
3. Donner les expressions littrales des forces F1, F2, F3 agissant respectivement sur
chaque point ; exprimer F rsultante des forces applique au systme.
4. Dterminer le moment en O des forces F1, F2, F3 et F.
corrig
Calcul des moments cintiques en O point de l'espace galilen:
le vecteur vitesse vi est la drive du vecteur position OMi par rapport au temps.
OM1 ( 2t ; 3t ; 1)
v1 ( 2 ; 6t ; 0 )
2 v2 : (4t ; -2 ; 4 )
3 v3 : 0 ; 3 ; -6t )
OM1 ^v1 ( -6t ; 2 ; 6t) OM2 ^ 2v2 ( 0 ; 4t+4 ; 2t+2) OM3 ^ 3v3 ( -3t+6t -3 ; -12t ; -6)
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thorme de Konig :
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barycentre G :
1/6( 2t +2t-8)
1/6(3t + t -3)
1/6(-3t +4t+4)
pS
2(1+2t)
6t+1
2(2-3t)
OG^pS
LO
-3t -3
L* = LO - OG^pS
-t +t -1/3
4t-12t + 6
8t-4
forces :
v1 ( 2 ; 6t ; 0 ) 2 v2 ( 4t ; -2 ; 4 ) 3 v3 ( 0 ; 3 ; -6t )
F1 (0 ; 6 ; 0)
F2 (4 ; 0 ; 0 )
F3 ( 0 ; 0 ; -6 )
F1 +F2 +F3 = F : (4 ; 6 ; -6 )
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LO1 ( -6t ; 2 ; 6t) ; LO2 ( 0 ; 4t+4 ; 2t+2) ; LO3 ( -3t+6t -3 ; -12t ; -6)
LO1( -6t ; 2 ; 6t) LO2 ( 0 ; 4t+4 ; 2t+2) LO3 ( -3t+6t -3 ; -12t ; -6)
MO1( -6 ; 0 ; 12t)
MO2 ( 0 ; 8t ; 4t)
8t-12
16t
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10^ -2 rad.
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22
nf
o:
- r est le vecteur position du point par rapport une origine qu'il faut spcifier et
- p sa quantit de mouvement. L un vecteur perpendiculaire au plan form par r et p.
Sa grandeur, ou norme, est L = r . p . sin
o
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Moment d'inertie
de
Lorsque l'axe de rotation ne passe pas par le centre de gravit, on utilise la rgle de
Steiner:
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Ce qui implique que dans un SYSTEME ISOLE, le moment angulaire total est CONSERV.
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G m2 / 4a2 ur.
- Force d'inertie centrifuge : m 2 (r a)ur.
f =[ m 2 (r -a) +G m2 / 4a2 GmSm/(r-a)2] ur.
f(a,r) = m 2 (r -a) +G m2 / 4a2 GmSm/(r-a)2].
On admet pour la suite que par un dveloppement limit au premier ordre en a/r<<1,
cette fonction a pour valeur approche :
f(a,r) =G m2 / 4a2 -3GmSma/r3.
Il y aura dislocation progressive de lanneau si la rsultante des forces a tendance
loigner M2 de M1, donc si f(a,r) <0.
Montrer que cette condition se traduit par lexistence dune valeur minimale r0
de r (on lappelle limite de Roche) ne dpendant que de mS, et de =m/a3.
On donne =720 kg m-3.
G m2 / 4a2 -3GmSma/r03= 0 ; m/4a2 = 3mSa/r03 ; r03 = 12mSa3/ m ; r0=(12mS/)1/3.
Dduire de ce qui prcde un ordre de grandeur de r0. Conclure en considrant
que les anneaux ont un rayon de lordre de 108 m.
r0=(12*6 1026/720)1/3 = ( 1026/10)1/3 =( 10*1024)1/3 =101/3 108 ~2,2 108 m.
Cette valeur est suprieure au rayon des anneaux : les anneaux rsulte de la
dislocation d'un solide.
Dans ce qui suit, on assimile tous les corps autour de Saturne des petits et moyens blocs
solides indpendants en orbite circulaire et on nglige toutes les forces dinteraction entre
eux devant lattraction gravitationnelle de la plante.
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vhicule par la capsule spatiale Cassini, sest pose avec succs le 14 janvier 2005.
Les capteurs embarqus ont permis denregistrer les variations de la pression et de la
temprature en fonction de laltitude.
La figure suivante donne sur laxe de gauche la pression de latmosphre en pascals,
en chelle logarithmique, sur laxe de droite laltitude correspondante en km, en
chelle non rgulire, et sur laxe horizontal la temprature en Kelvin en chelle
linaire. La courbe trace permet donc de suivre lvolution de la temprature en
fonction de laltitude ou de la pression.
On assimile la msosphre et la
thermosphre un gaz parfait en volution
isotherme de masse molaire M.
En crivant lquation dtat des gaz
parfaits et la loi de la statique des fluides,
tablir lquation diffrentielle vrifie par
P(z).
loi des gaz parfaits : P(z) V = nRT avec m =
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gT / P01/dz
Intgration entre 0 et z : /(-1)P( -1)/ = - 0
gT / P01/z + cste.
l'altitude z=0 : /(-1)P0( -1)/ = cste d'o :
/(-1)P( -1)/ -/(-1)P0( -1)/ = - 0 gT / P01/ z.
P( -1)/-P0( -1)/ = -(-1)/ 0 gT P0-11/ z .
Dterminer une valeur approche de
l'altitude laquelle P s'annule et en
dduire si le modle adopt est conforme
avec les donnes de la figure.
P=0 si : P0( -1)/ = (-1)/ 0 gT P0-1/ z ; P0
=(-1)/ 0 gT z ; z = P0 / ((-1) 0 gT )
Or P0 = 0RT0/M d'o z = RT0 / ((-1)MgT
).
Le graphe donne T0 = 90 K :
z = 1,4*8,3 *90 / (0,4*28 10-3*1,6) = 58 000
m = 58 km.
La pression ne s'annule pas cette altitude
d'aprs le graphe : modle non conforme.
Aurlie 02/04/08
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LO par rapport O.
Le palet est soumis son poids ( verticale, vers le bas, valeur mg), l'action du plan
( verticale, vers le haut, oppose au poids) et la tension T du ressort ( dirige
suivant OM, valeur k|l-l0| )
.
Le moment cintique LO est donc constant.
A t=0, la masse est lche, sans vitesse
initiale d'une longueur l=1,2l0 : OM (t=0)
=1,2l0 i.
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Ep =k(l-l0)2 =k(r-l0)2
Doit-on tenir compte de l'nergie potentielle de pesanteur pour tudier le
mouvement ?
Non, le mouvement s'effectue dans un plan horizontal.
Montrer qu'il y a conservation de l'nergie mcanique EM.
Le poids et l'action du support, perpendiculaires la vitesse, ne travaillent pas.
La tension drive d'une nergie potentielle, c'est une force conservative. L'nergie
mcanique est donc constante.
Prciser l'expression de EM en fonction des conditions initiales.
nergie potentielle lastique initiale : Ep(0) = k(l1-l0)2
nergie cintique initiale : Ec(0) =m(l1)2.
nergie mcanique initiale EM(0) = k(l1-l0)2 + m(l1)2.
Prciser l'expression de EM en fonction de r, dr/dt, dq/dt, m , k et l0.
valeur de la vitesse la date t : v = [ (dr/dt)2 + r2(d/dt)2 ].
EM= k(r-l0)2 + m[ (dr/dt)2 + r2(d/dt)2 ].
Montrer que l'nergie mcanique peut s'crire EM= m (dr/dt)2 + Eeff(r).
EM= m (dr/dt)2 + k(r-l0)2 +m r2(d/dt)2.
On pose Eeff (r) = k(r-l0)2 +m r2(d/dt)2= Eeff (r) = k(r-l0)2 +m r22.
Conservation du moment cintique : L =ml12 = m r2d/dt ; d/dt =l12 /r2
d'o Eeff (r) = k(r-l0)2 +ml142 /r2.
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Etude dans le rfrentiel R' en rotation uniforme autour d'un axe fixe.
Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.
Le mouvement est tudi dans le rfrentiel R' en rotation uniforme autour d'un axe
Oz fixe, de vecteur vitesse = k, et associ au repre (O, er, e, k).
On considre une particule M de masse m pouvant se mouvoir sans frottement le
long de l'axe (O, er ). Le champ de pesanteur est toujours suivant la verticale Oz : g
= -gk.
La masse m est accroche l'extrmit d'un ressort (point M) de longueur vide l0,
de raideur k, dont l'autre extrmit est fixe en O. La position de M esr repre dans
la base (er, e) par OM= r er.
Prciser les expressions vectorielles des forces d'inertie dans la base ( er, e, k).
Force d'inertie d'entranement : fie = m2 r er.
Force d'inertie de Coriolis : fiC = -2m k ^dr/dt er = -2m dr/dt e.
Montrer que la force d'inertie d'entranement drive d'une nergie potentielle
Ep f ie que l'on prcisera.
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k-m2 doit trte positif soit < (k/m) ; l'quilibre est stable du fait du minimum
d'nergie potentielle.
Quel est alors le mouvement dans le rfrentiel du laboratoire ?
Circulaire uniforme.
Comparer l2 et l1 et conclure.
l2=l1 ; dans le cas de ce mouvement circulaire uniforme les deux rfrentiels sont
quivalents.
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m) et de priode T = 2 / =2 ( m/(2)
) ) .
Les ressorts sont identiques, de raideur k et de longueur vide L0, tandis que les
points dattache sont distants de 2L0.
Exprimer Ep(y) si y dsigne lcart la
position dquilibre, et calculer la
priode T0 des oscillations de m si m =
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200 g et k = 40 N/m.
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40 s-1.
On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox), inclin par une cale de
hauteur h dun angle par rapport lhorizontale, selon la figure ci-dessous. Sur
ce banc, un aimant est fix lorigine O, et un autre aimant, de masse m, est fix
sur un palet mobile sans frottement :
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sin ~ h/L ; mgh/L = k.(x0 / xe)n ; (mgh / (kL)) 1/n = x0 / xe ; xe = x0 . [kL / (mgh)]
1/n
.
On mesure xe pour diffrentes cales, puis on reprsente
ln(h) en fonction de ln(xe / x0). En prenant x0 = 1 m,
ln(h)
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ln(h)
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succinctement.
T2=4 2 m /K ; K = n kx0n. xe-1-n ; m/K = m xen+1 / (n kx0n)
Or xe = x0 . [kL / (mgh)] 1/n d'o : m/K = x0 m [kL / (mgh)](n+1)/n / (n kx0) = Cste . h
-(n+1)/n
.
Par suite T = Cste . h -(n+1)/(2n) ; ln T = ln cste - (n+1) / (2n) ln h
Mesurer la priode pour diffrentes valeurs de h puis tracer la fonction lnT = f(ln
h) : droite de pente - (n+1) / (2n) =-5/8
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p = L2/(GMeMp2)
Prciser la valeur de lexcentricit pour un mouvement circulaire.
L'excentricit est nulle dans le cas d'un mouvement circulaire.
Dans le cas dun mouvement circulaire, prciser la valeur de L en fonction de
r, vc et Mp.
L = M p vc r
Retrouver laide du vecteur excentricit, l'expression de la vitesse de la
plante, en fonction de r, G et Me.
Aurlie 24/01/08
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p = L2/(GMeMp2)
Prciser la valeur de lexcentricit pour un mouvement circulaire.
L'excentricit est nulle dans le cas d'un mouvement circulaire.
Dans le cas dun mouvement circulaire, prciser la valeur de L en fonction
de r, vc et Mp.
L = M p vc r
Retrouver laide du vecteur excentricit, l'expression de la vitesse de la
plante, en fonction de r, G et Me.
dP/dz= -
g.
(si laxe Oz est dirig verticalement vers le haut, o P est la pression, la
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dP/dz= -
g et = PM/(RT0).
d'o : dP/dz = -PMg/(RT0) ; dP/ P = -Mg/(RT0) dz ; d ln (P) = -Mg/(RT0) dz
ln P = -Mg/(RT0) z + Cte.
si z=0; P= P0 d'o : ln (P/P0) = -Mg/(RT0) z.
P = P0 exp(-Mg/(RT0) z).
Justifier lhypothse g constant (on donnera un ordre de grandeur de
lpaisseur de la couche atmosphrique).
g0 = GM/R2 ;g = GM/(R+z)2 ; d'o g = g0 [1+z/R]-2.
L'paisseur de l'atmosphre est voisine de z = 30 km et le rayon terrestre vaut
R= 6400 km.
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H = k(P0-P) / P0.
o k est une constante dont on
dfinira lunit, la valeur
approximative et la signification.
P = P0 exp(-Mg/(RT0) z).
P0 tant proche de P, l'exponentielle est proche de 1 : -Mg/(RT0) z est proche
de zro.
Effectuer un dveloppement limit de l'exponentielle l'ordre 1, au voisinage
de zro :
P=P0 (1 -(Mg/(RT0) z) ; P / P0 =1 -(Mg/(RT0) z ; 1-P / P0 =(Mg/(RT0) z
(P0-P) / P0 = (Mg/(RT0) z ; z = RT0 /(Mg)(P0-P) / P0 = k(P0-P) / P0.
k = RT0 /(Mg).
(P0-P) / P0 : grandeur sans unit ; z : hauteur en mtre ; k s'exprime donc en
mtre.
Donner lordre de grandeur de H.
Donnes numriques : g = 10 m.s-2, R = 8,31 S.I et T0 = 300 K.
M = 0,029 kg/mol ; k= 8,31*300/(0,029*10) proche de : 8600 m.
(P0-P) / P0= 60/1010 proche de 0,06 ; d'o z=H proche de : 8600*0,06 soit
520 m.
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= 0 ex+ cos
ey+ sin
ez.
Soient x, y, z, les composantes de M dans le rfrentiel terrestre.
Exprimer les composantes des trois forces appliques lobjet M.
poids : P = 0 ex+ 0 ey- mg ez.
force d'inertie d'entranement : Fe = 0 ex-m
2(R+z) cos
sin
ey+
2
2
m
(R+z)cos ez.
force de Coriolis : Fc = m (-2
z' cos+2
+2 y' sin
)ex-2m
x' sin
ey+2
m
x' cos
ez.
En dduire les quations diffrentielles rigoureuses vrifies par x, y, z et
leurs drives par rapport au temps.
x"=-2
z' cos+2
+2
(1)
+2 y' sin
y"= -
2(R+z) cos
sin
2
x' sin
(2)
2
2
(3)
z"= -g+ (R+z)cos +2 x' cos
Dans le systme dquations diffrentielles prcdent, quels termes peuton ngliger ? (On prcisera par rapport quoi on les nglige)
z et x sont trs infrieurs au rayon terrestre R, donc R+z proche de R.
2R = 49.10-10 *6,4 106 proche 0,03 ; donc 2R ngligeable devant g.
y' << z' et on ne prend en compte que la composante de la force de Coriolis
suivant ex .
Simplifiez alors le systme dquations diffrentielles et le rsoudre
littralement en fonction de H, ,
, g et R.
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x"= -2
z' cos
(1)
y"= -
R cos
sin
(2)
2
z"= -g (3)
(3) donne z' = -gt +Cte ( la constante est nulle, la vitesse initiale tant nulle)
x' = cos
gt2 ; x=1/3
cos
g t3
Au bout de combien de temps le baromtre touche-t-il le sol ?
On donne : H = 500 m, = 30 (sin 30 = 0,5 et cos 30 0,9), g 10 m.s-2.
Au sol z = -H = -500 m ; 500 = 0,5*10 t2 ; t2 = 100 ; t = 10 s.
En dduire lordre de grandeur des composantes x1 et y1 de M, lorsque lobjet
tombe sur le sol.
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= Mgz.
= k( z - Mg/k)2+ Cte.
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d2z/dt2 +/
/ dz/dt + k/M z = kA/M cos(
t)
A/
/ sin(
t).(1)
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Montrer que
d2z/dt2 +/
/ dz/dt + k/M z va s'crire :
Driver par rapport au temps correspond la multiplication par j:
d2z/dt2 = 2Z.exp(jt )
dz/dt = jZ.exp(jt ) ; / dz/dt =/
/j
/ Z.exp(jt )
[2 +j / +k/M
] Z.exp(j
t ).
+
k/M Acos(
t) / A
sin(
t) va s'crire :
Acos(
t) on associe Aexp(jt ) ;
sa drive -A
sin(
t) on associe j Aexp(jt ) ;
d'o l'criture [ k/M+
/ j]
t ).
] Aexp(j
2= 2 +j / +k/M
+
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2 +j / +k/M
s'crit : 02 [ -2 / 02 + j / (Q0) +1]
+
1= k/M+
/ j
= k/M ( 1+ j / k) = 02 [1+ j / k]
On pose alors 1 = k/ .
k/M+
/ j
= 02 [1+ j / 1 ]
d'o :
Etude frquentielle.
On souhaite maintenant tudier lamplitude des oscillations en fonction de la
vitesse de la voiture.
Pour cela on tudie donc |Z / A| en fonction de .
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= 2 v/L
v = 0 L/(2) = 10 *1/6,28 =1,59 m/s ou 1,593*3,6 = 5,7 km/h.
Calculer l'amplitude des oscillations du vhicule pour =
0.
Module de 1 : [1+(0 / 1)2] =[1+(10/25)2] =1,077
Module de 2 : [(1-(02 / 02)2+(0/ (Q0))2] =[1/Q2] =1/2,5 =0,4.
module de 1 / 2 : 1,077/0,4 = 2,69.
amplitude maximale : A*2,69 = 10*2,69 = 26,9 cm.
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Une station spatiale est sur une orbite circulaire autour de la Terre.
Son mouvement est tudi dans le rfrentiel gocentrique K, d'origine
O considr comme galilen. La station est, dans cette partie,
assimile `a un point S de masse MS, repr par le rayon vecteur
R=OS.
Enoncer le principe d'inertie en rappelant la dfinition d'un
rfrentiel galilen.
rfrentiel galilen : dans ce rfrentiel le principe d'inertie ou 1re loi
de Newton s'applique " un point matriel pseudo-isol demeure dans
son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme".
Dfinir le rfrentiel gocentrique.
Le rfrentiel hliocentrique a pour origine le Soleil et des axes
pointant vers des toiles lointaines qui paraissent fixes.
Le rfrentiel gocentrique a pour origine le centre de la Terre et des
axes parallles ceux du rfrentiel hliocentrique.
Sur quelle chelle de temps ce rfrentiel peut-il tre considr
comme approximativement galilen ?
Sur des dures trs infrieures une anne, le rfrentiel gocentrique
peut tre considr en translation uniforme dans le rfrentiel
hliocentrique.
Dfinir le moment cintique O de la station S par rapport
l'origine O du rfrentiel.
O = OM^MSv = MSR^v.
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matriel M .
Or OM et F sont colinaires ; le produit vectoriel OM ^ F est nul ; en
consquence le moment cintique 0 est constant : le mouvement est
plan, perpendiculaire 0.
G et du rayon R.
La 2 loi de Newton
applique au satellite
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s'crit :
MS2R= GMSMT/R2.
2= GMT/R3 ; =
[GMT/R3 ].
La station spatiale internationale en construction depuis 1998 est
situe une altitude denviron 400 km.
Calculer sa priode de rotation T.
Rayon terrestre moyen RT = 6400 km ; g0 = 9,8 m s-2.
g0 =GMT/RT2 ; = 2 /T ; R=RT+h.
d'o : =2 /T =[g0RT2/R3 ] ; T =2
[R3 /(g0RT2) ].
R3 =(6,8 106)3 =3,144 1020 m3 ; g0RT2= 9,8*(6,4 106)2 =4,014 1014.
T =6,28(3,144 1020/ 4,014 1014 ) ; T = 5,56 103 s.
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x"+
2x =0.
x= A sin (t) +B ; t=0 , x=0 donc B=0
x' = A cos (t) ; t= x'=-v0 d'o A=-v0 /
x= -v0 /
sin (
t).
repport dans (3) : y'=2v0sin (t) ; y = -2v0/ cos (t)+ Cte.
t=0, y=0 soit Cte =2v0/. y= 2v0 /[1
[1 cos (
t)].
Ellipse de centre (0 ; 2v0 /) ; demi-grand axe : 2v0 / ; demi-petit axe
v0 / ; priode T = 2/.
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0j.
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Calculer le flux de E travers une surface ferme cylindrique d'axe Oz dont les
bases sont des disques de rayon r petit et de cots z et z+dz.
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Montrer que lnergie mcanique Em(t) est de la forme Ec(t) = K1exp(K2t) o lon exprimera K1 en fonction de A et k , et K2 en fonction de 0
et Q.
Montrer que Q = 2E
Em(t).
2 m(t) /
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mouvement.
oscillateur harmonique : d2/dt2 + g/L =0.
02 = g/L ; priode T = 2/0=2 [L/g].
La premire phase du mouvement correspond un demi-aller soit un quart
de priode : tI = 0,5
[L/g].
En utilisant le thorme de l'nergie mcanique, dterminer la vitesse de
M la date t1-.
L'nergie mcanique initiale est sous forme potentielle de pesanteur. On
choisi l'origine de cette nergie au point le plus bas de la trajectoire de M.
EM(0)= mgL(1- cos0).
L'nergie mcanique la date t1- est sous forme cintique : EM(t1- )= mv- 2.
La tension T, perpendiculaire la vitesse v, ne travaille pas ; le poids est une
force conservative :donc, l'nergie mcanique se conserve.
mgL(1- cos0) = mv-2 ; v- =[ 2gL(1- cos
0)].
En dduire la vitesse angulaire 1- =d
/dt cette date.
1- = -v- /L = -[ 2g/L(1- cos
0)].
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Electricit
Un circuit lectrique comprend un rsistor de rsistance R, une bobine
dinductance L et un condensateur de capacit C, toutes constantes.
Expliquer pourquoi la tension aux bornes du condensateur et lintensit
du courant traversant la bobine sont des fonctions continues du temps.
L'nergie lectrique stocke dans un condensateur est une fonction continue.
Or EC= Cu2C ; C tant une constante, alors uC est une fonction continue du
temps.
L'nergie lectromagntique stocke dans une bobine inductive est une
fonction continue.
Or EL= Li2 ; L tant une constante, alors i est une fonction continue du
temps.
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pendule
1. Donner l'expression du moment cintique du pendule par rapport
O.
- En appliquant le thorme du moment cintique, tablir l'quation
diffrentielle du mouvement.
- Montrer qu'en se limitant aux termes du second ordre, et en posant
02=g/ l0, on obtient l'quation :
corrig
Expression du moment cintique du pendule par rapport O :
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02 cos(t)=0
" + 02 = [2 sin(t) ' + 02 cos(t)]
en multipliant chaque terme par ' : " ' +02 ' = [2 sin(t) '2 +
02 ' cos(t)]
Or " ' + 02 ' =d/dt[ '2+ 022]
d'o :
Par une approche nergtique on peut dterminer la condition de rsonance
:
Un solution approche de l'longation angulaire (t) peut se mettre sous la
forme : (t) =A(t) cos (0t+).
' = -A0sin (0t+) + A' cos (0t+).
La variation de A(t) avec le temps tant faible, on peut crire
dA/dt<<0A/(2) : d'o ' = -A0sin (0t+)
repport dans [ '2+ 022] :
A202sin2 (0t+) +A202cos2 (0t+) = A202
par suite : d/dt [ '2+ 022] = 02dA2/dt = [2 sin(t) '2 + 02
' cos(t)]
avec =A(t) cos (0t+) et ' = -A0sin (0t+) , d'o :
02dA2/dt = [2A202 sin(t) sin2 (0t+) - 03A2 cos (0t+)sin
(0t+) cos(t)]
or cos (0t+)sin (0t+) = sin (20t+2) et 2sin2 (0t+)= 1-cos
(20t+2)
par suite : 02dA2/dt = A202 [2 sin(t)(1-cos (20t+2)) - 0 sin
(20t+2)cos(t)]
de plus : sin(t)cos (20t+2) = [sin(t+20t+2 )+ sin(t-20t-2 )]
et sin (20t+2)cos(t) = [sin(t+20t+2 )+ sin(20t+2t )]
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corrig
Oscillations de faible amplitude :
Enonc du thorme du moment cintique appliqu un point matriel :
Le rfrentiel d'tude tant galilen :
La drive par rapport au temps du moment cintique du point matriel M
par rapport au point fixe O est gal au moment, par rapport ce point, de la
somme vectorielle des forces agissant sur le point matriel M .
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Ep = mgl(1-cos)
Em= m(l ')2 + mgl(1-cos)
Equation de la trajectoire dans le plan de phase du point P de coordones
(t) et y = 1/0d/dt :
Em= ml [ l '2 +g (1-cos)] ; 2Em/( ml )= l '2 +2g (1-cos)
2Em/( mg l ) =l /g '2 +2 (1-cos)
or 0 = (g/l) ; 2Em/( mg l ) = ( '/0 ) 2 +2 (1-cos)
y2 + 2(1-cos) = 2Em/ (mgl).
L'allure gnrale du portrait de phase de cette quation est donne cidessous :
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Un pendule de longueur L est attach un point O' fixe. Soit g =9,8 m/s
lacclration de la pesanteur ; on pose 0=(g/L).
1. Calculer L sachant que la priode des oscillations vaut T= 1s
2. O' se dplace maintenant sur une droite horizontale. Labscisse de
O' sur la droite est nulle si le pendule est vertical ; si , t>0,
labscisse de O' sur la droite vaut : x= xm(1-cos(t)) . Montrer que
si t>0, langle form par le pendule avec la verticale obit : "
+ 02 sin = -xm 2/L cos cos (t).
3. Dterminer en supposant que cet angle reste petit.
4. On donne ci-dessous le graphe de cos(2t)-cos(5/6 2t). Comment
est le graphe de (t) si /0=5/6 en supposant que reste petit ?
Quelle condition qualitative doit vrifier xm pour quil soit correct
? Expliquer pourquoi le pendule semble sarrter priodiquement
et justifier la priode de ces arrts.
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corrig
priode T= 2/0= 2(L/g) d'o L= T2g/(42) = 1*9,8 / (4*3,14)= 0,248
m.
O est fixe. On choisit un rfrentiel en translation par rapport au
rfrentiel terrestre. Dans ce rfrentiel, le pendule est soumis son poids,
la tension du fil et la force d'inertie d'entranement. Ecrire la relation
fondamentale de la dynamique :
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corrig
Seul le poids travaille ( N est perpendiculaire la vitesse) et en consquence
l'nergie mcanique du mobile P est constante.
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x'' = -p2x(2gp+v02)(p+x)-2.
y' = x x' / (p) soit y" = x'2/p +xx"/p
or x'2 = [p2v02+gp3 -gpx2] [ p2 +x2 ]-1.
y" = [pv02+gp2 -gpx2] [ p2 +x2 ]-1 -px2(2gp+v02)(p+x)-2
rduire au mme dnominateur (p+x)2
y" =[(pv02+gp2 -gx2)(p+x)-px2(2gp+v02)](p+x)-2
(pv02+gp2 -gpx2)(p+x)-px2(2gp+v02) = p3v02+gp4 -gp2x2 + pv02x2+gp2x2 -
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gx4-2gp2x2-px2v02
= p3v02+gp4 -gx4-2gp2x2
d'o y"= (p3v02+gp4 -gx4-2gp2x2)(p+x)-2.
action du support :
Nx= -mp2x(2gp+v02)(p+x)-2.
Ny= m[(p
v02+gp4 -gx4-2gp2x2+gp4+gx4+2gp2x2](p+x)-2
Ny= m[p3v02+2gp4 ](p+x)-2
moteur asynchrone
tude gnrale :
La plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas rotor bobin
porte les indications suivantes:
230 /400 V; 50 Hz; n = 1440 tr/min; I = 11,5 A - 6,5 A.
1. Quelle est la vitesse de synchronisme ns ( tr/min).
2. Quel est le nombre de ples du moteur.
3. Le champ magntique inducteur est produit par quels les
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corrig
Le glissement tant faible, la vitesse de synchronisme est lgrement
suprieure la vitesse nominale.
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corrig
Dispositif alimentant le stator: onduleur triphas U/f constant.
Le redresseur command ne permet pas de faire varier f.
Pour la courbe 3, la vitesse de synchronisme est 750 tr/min.
frquence f = p.ns, avec ns = 750 tr/min
soit 12,5 tr/s et p = 2d'o f = 25 Hz.
Quand la frquence varie, le glissement varie.
Tr = constant. Entre Tu = 0 et Tu = Tr, la variation de vitesse (ns - n) reste la
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corrig
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corrig
les pertes par effet joule dans le rotor sont gales au glissement fois la
puissance transmise .
puissance transmise : puissance absorbe moins ensemble des pertes
statoriques
Ptransmise = 8000-600 = 7400 W.
glissement g = 0,035
pertes joules dans le rotor : 0,035*7400 = 259W.
machines synchrones
alternateur triphas :
Dans sa zone utile, la frquence de rotation de 1200 tr/min, la valeur
efficace E de la fem dlivre par un alternateur triphas est
proportionnelle l'intensit du courant d'excitation par : E= 180 ie.(E en
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volt et ie en ampre)
1. Quelle est la fem E1 1500 tours/min et pour une excitation
d'intensit ie = 0,8 A ?
corrig
corrig
n = 500 / 60 trs/s
np = f d'o p = f/n = 50 *60/500 = 6 paires de ples soit 2p =12 ples.
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corrig
impdance synchrone Zs:
Zs = X + r = 1,2 +0,12 =1,454 d'o Zs= 1,206 .
fem induite en charge :
montage toile : la tension aux bornes d'une enroulement est 2500 / rac.
carre (3) = 1443,4 V
si cos = 0,8 alors sin = 0,6
Es = (1443,4 *0,8 +0,12*400) + (1,2*400+1443,4 *0,6) = 3,258 106
d'o Es = 1805 V.
puis 1805 = 180 ie d'o ie = 10 A.
pertes par effet joule : 3 r i
Pj= 3*0,12*400 = 58 kW.
rendement :
total des pertes : p = 58+90 = 148 kW
puissance mcanique reue par le moteur : P= UI rac.carre (3) cos
P = 2500*400*1,732*0,8 = 1385,6 kW
= P / (P+pertes) = 1385,6 / (1385,6+148) = 0,903 (90,3 %)
moteur synchrone :
Un moteur synchrone triphas, ttrapolaire est aliment par un rseau
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corrig
2p = 4 soit p = 2 paires de ples
np = f soit n = f/p = 50 / 2 = 25 tr/s ou bien 25*60 = 1500 tr/min.
puissance active :
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corrig
puissance (W) absorbe par l'induit : UI= 230*40 = 9200 W.
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corrig
U0 = E + RI0 soit E = U0 -RI0 = 220-1,2*1,5 = 218,2 V.
perte joule induit : RI0 = 1,2*1,5 = 2,7 W.
la frquence de rotation est proportionnelle la fem :
E = k soit k = E /
dans le fonctionnement en gnrateur E= 230 V et = 1500/60 *2
=157 rad/s d'o k = 230/157 = 1,465 V rad-1 s.
lors du fonctionnement en moteur vide : = E/k = 218,2 / 1,465 =
148,9 rad/s = 148,9/(2*3,14) *60 = 1423 tr/min.
puissance absorbe vide = puissance joule + pertes mcaniques + pertes
fer
U0I0 = RI0 + Pm+Pf d'o Pm+Pf = U0I0 - RI0 =220*1,5-2,7 = 327,3 W.
Le moment du couple r (Nm) est gal la puissance Pm+Pf (W) divise
par la vitesse de rotation (rad/s)
r = 327,3 / 148,9 = 2,2 Nm.
U = E + RI soit E = U -RI = 220-1,2*10 = 208 V
la frquence de rotation est proportionnelle la fem :
E = k soit = / = 208 / 1,465 = 141,98 rad/s = 141,98 / (2) *60 =
1356 tr/mn.
moment du couple lectromagntique (Nm) = puissance
lectromagntique (W) / vitesse angulaire (rad/s)
= EI / = 208*10/141,98 = 14,65 Nm.
moment du couple utile = -r = 14,65-2,2 = 12,45 Nm.
puissance utile Pu = u = 12,45*141,98 = 1767,5 W.
oscillateurs mcaniques
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corrig
systme : bille ; rfrentiel terrestre galilen
projection de la relation fondamentale de la dynamique sur
l'axe Oz
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2
On obtient des oscillations amorties de pseudo-priode T=
coefficient 2 / . Donner l'expression de en fonction du rayon de la
bille, de T0, et de T.
de
viscosit
corrig
pseudo priode des oscillations amorties T= 2 / .
priode des oscillations non amorties ( dans l'air) : T0=
2 / 0.
=0-
3
proton
dans un
champ
lectrostati
que
Un proton de masse m et de charge e est soumis une force
oscillant
de freinage f et l'action d'un champ lectrostatique E
variable (voir schma) . le poids est ngligeable.
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corrig
systme : proton rfrentiel terrestre galilen
relation fondamentale de la dynamique :
4
Montrer que la solution du rgime permanent est Vx = V
utiliser les cos(t + ) o V et sont des fonctions de dterminer.
nombres
complexes
corrig
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corrig
dplacement lmentaire ds = racine carre (dx+dy)
x= a(+sin) d'o dx = a(1+cos)d ; y=a(1-cos) d'o dy =a
sin d ;
ds =a[(1+cos)+ sin )d = a(2+2cos )d
=2a(1+cos)d =4a cos ()d
ds = 2a cos ()d .
longueur de l'arc OM: intgrer entre 0 et . (primitive de cos
() : 2 sin () )
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dE/dt = 0
0 = m s" s'+ mg s s'/(4a) ; 0= s"+g/(4a) s.
quation diffrentielle d'un oscillateur harmonique de
pulsation telle que 2 = g/(4a)
priode T= 2/ = 4 [a/g], valeur indpendante de
l'amplitude M.
vitesse de passage en O : date de ce premier passage en O : t
= 0,25 T = [a/g]
l'nergie mcanique initiale est sous forme potentielle : 2mg
a sin()
l'nergie mcanique finale est sous forme cintique ( O :
origine de l'nergie potentielle) : mv
l'nergie mcanique se conserve : mv = 2mg a sin()
v = 4g a sin()
Aurlie 07/01/09
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Interaction d'une onde lumineuse avec une onde sonore : k est le vecteur
d'onde de la lumire et q celui de l'onde sonore de longueur d'onde .
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Rgime de Bragg :
On considre une tranche du milieu dilectrique d'paisseur l dans la
direction Ox travers par une onde lumineuse de pulsation de longueur
d'onde dans le milieu et donc de vecteur d'onde dans le milieu k = n
/
ek, et dans laquelle se propage aussi une onde sonore dans la direction Ox.
On appellera la pulsation de l'onde sonore et sa longueur d'onde. On
introduira le vecteur d'onde correspondant q = n
/
ex.
n1(r,t) = n1 cos (
t-qx+
).
On pourra prendre lorsque cela sera utile une onde sonore de frquence 80
MHz et une onde lumineuse de longueur d'onde dans le vide 532 nm.
Pour dcrire cette situation, nous allons considrer en fait le milieu comme
une succession continue de dioptres reprsentant la variation d'indice dans
la direction x. Chacun de ces dioptres lmentaires rflchit une partie de
l'onde lumineuse incidente, et l'addition de toutes ces ondes lmentaires
reprsentera une onde lumineuse rflchie par l'onde sonore.
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Sous incidence rasante tend vers zro et cos tend vers 1. Les deux
coefficients sont identiques : l'amplitude de l'onde rflchie ne dpend pas
de la polarisation.
r ~ -n / (2n sin2)
Rflexion par une variation d'indice.
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coefficient :
Variation de l'indice travers la tranche : n = dn/dx x.
On se retrouve dans le cas o la diffrence d'indice de part et d'autre du
dioptre est trs faible. On note n l'indice d'un ct et n+n l'indice de l'autre
ct du dioptre.
L'expression r ~ -n / (2n sin2) s'crit : r ~ -1/(2n sin2) . dn/dx .x.
Diffraction de Bragg.
Calcul de dn/dx dans le cas o le milieu est travers par l'onde sonore
dcrite au dbut.
n(r,t) = n1 cos (
t-qx+
) ; dn/dx =qn1 sin(t-qx+).
Dans le cas tudi ici, l'indice est partout trs peu diffrent de sa valeur
moyenne, on pourra donc considrer avec une bonne approximation que la
lumire s'y propage en ligne droite. On prend comme rfrence de phase
l'onde rflchie par le plan de cote x=0.
Phase de l'onde rflchie par le plan de cote x :
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= 2/ (-2x sin ).
Amplitude complexe de l'onde rflchie par le plan de cote x :
amplitude complexe : r ~ -1/(2n sin2) . dn/dx .x avec dn/dx =qn1
sin(t-qx+).
dphasage : 4/ sin x = -2k sin x avec k = 2/.
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corrig
ancienne orbite :
Le vecteur acclration passe par le point fixe O:
le moment cintique est constant gal au dpart L =
mR v0 sin.( R rayon terrestre)
et gal L= m rAvA sur l'ellipse en A. (rA=R+h)
loi de aires : la vitesse arolaire est constante ' = C
= L / m = cte
vA= C / rA= R v0 sin / (R+h).
nouvelle orbite circulaire :
relation fondamentale de la dynamique suivant l'axe n
de la base de Frenet
GMm / (R+h) = mv/ (R+h) avec GM=g0R
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v= g0R / (R+h)
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est vrifi.
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action du support
chute verticale :
un vecteur est crit en gras et en bleu.
En un point donn M, au voisinage de la Terre, le poids d'un objet de masse
m peut s'crire : P = mg
g : vecteur champ de pesanteur terrestre au point M considr, direction la
verticale passant par M, sens :de haut en bas.
La valeur de l'intensit g de la pesanteur dpend de la latitude du point M o
l'on se trouve ( 9,78 N / kg l'quateur,
g = 9,83 N / kg au ple Nord, au niveau de la mer) et de son altitude
(diminution d'environ 1 % l'altitude de 30 km).
Dans un domaine au voisinage de la Terre (dimensions de l'ordre de
quelques kilomtres), on peut considrer que le champ de pesanteur est
uniforme : le vecteur champ de pesanteur a mme direction, mme sens et
mme valeur en tout point de ce domaine restreint .
La pousse d'Archimde :
est une force de contact rpartie sur la surface de contact solide-fluide. On la
reprsente par un vecteur :
origine : le centre d'inertie C du volume de fluide dplac.
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f = k.V pour les vitesses faibles ou f = k.V 2 pour des vitesses plus
importantes.
chute libre verticale :
Un solide est en chute libre s'il n'est soumis qu' son poids.
On considre un axe vertical orient vers le haut dont l'origine est le sol.
vitesse : v = -g t + v0 ( v0 : vitesse initiale m/s)
distance parcourue : d = - gt + v0t + d0 avec d0 altitude initiale(m)
chute verticale avec frottement fluide :
f proportionnelle la
f proportionnelle la vitesse au carr
vitesse
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1
thorme
s de la
mcaniqu
e du En I survient une panne d'alimentation, qui ne pourra tre
solide rpare avant deux jours. Cette panne empche toute manouvre
des moteurs-fuses et toute communication radio. Un appareil
de bord indique alors aux trois astronautes leur position I (x =
100 R, y = b = 1, 57 R), et leur vitesse V0 = 50 km/s. Les
astronautes rassemblent leurs souvenirs du DEUG et font un
petit calcul pour connatre leur trajectoire. Effrays du rsultat,
ils dcident de lancer un message de dtresse dans une
"bouteille" qu'ils lanceront dans l'espace. Le problme du
mouvement de la navette (inerte) est un problme deux corps
tout fait analogue celui de l'exprience de Rutherford. La
trajectoire est une branche d'hyperbole de foyer 0, dans le plan
xOy, et b s'appelle le paramtre d'impact. La seule diffrence est
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corrig
conservation de l'nergie mcanique, somme de l'nergie
cintique et de
l'nergie potentielle de pesanteur (origine choisie l'infini)
En I : mv0 + GMm/H avec H = (1,57 R) + (100 R)
Au regard des valeurs numriques, le terme nergie potentielle
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z1= m1g/(2k).
On abaisse le plateau de sa position d'quilibre d'une distance a (zM= z1-a) et
on lche le plateau sans vitesse initiale.
Dterminer l'quation diffrentielle que doit satisfaire zM.
Systme : le plateau ; rfrentiel terrestre galilen.
Sur le schma ci-dessous, le plateau est au dessus de la position d'quilibre :
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T1 = 2/1 ; T1 = 2
/ [m1/(2k)].
A quoi correspond b1.
A l'instant initial zM(t=0 ) = -z1-a ; zM(t=0 )
=a1 cos +b1.
On identifie : a = a1 cos et b1 = -z1.
Dterminer a1 et partir des
conditions initiales.
a = a1 cos avec a1 amplitude positive
d'o cos =-1 soit = .
zM = a cos (1t+
) -z1.
Oscillations
d'un objet de
masse m2 pos
sur le plateau.
Exprimer la
nouvelle valeur
de zM
l'quilibre. Elle
sera note z2.
A l'quilibre du
plateau et de la
charge, le poids
total neutralise la
tension des
ressorts.
L2 : longueur du
ressort
l'quilibre.
(m1+m2)g = 2
k(L0-L2) avec L0L2= z2.
z2=
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(m1+m2)g/(2k).
On abaisse le plateau de sa position d'quilibre d'une distance a et on le
lche sans vitesse initiale.
Exprimer l'quation horaire du mouvement du plateau dans
l'hypothse d'un contact continu entre l'objet et le plateau.
2 : pulsation d'oscillation ; T2 : priode d'oscillation.
Mme calcul que ci-dessus le systme tant le plateau + la charge : on
remplace m1 par m1+m2 et z1 par z2.
zM = a cos (2t+
) -z2.
Exprimer la pulsation 2 et la priode T2.
2 = [2k/(m1+m2)] ; T2 = 2/2 ; T2 = 2
/ [(m1+m2)/(2k)].
Condition de dcollage.
Dans l'hypothse d'un contact entre l'objet et le plateau, exprimer la
raction Nz(t) ( composante de la raction suivant l'axe z) qu'exerce le
plateau sur l'objet.
Systme : la charge de masse m2 ; rfrentiel non galilen : le plateau
Sur le schma ci-dessous, le plateau se trouve au dessus de la position
d'quilibre.
Avant dcollage, dans ce rfrentiel, la charge m2 est immobile : elle est
soumise son poids, l'action du support et une force d'inertie.
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travail et puissance
Une particule se dplace dans un champ de forces
1
puissance
travail
corrig
puissance :
z-x = t-2 -3t = -2-2t ;
2z-x = 2(t-2)-3t = 2t-11t + 8
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P= 19t -19t +8
la puissance passe par une valeur extrme (mini ou
maxi) lorsque sa drive par rapport au temps est
nulle ; soit 38t-19 =0 ou t= 0,5 s
t < 0,5 s, la drive est ngative donc la puissance
diminue, passe par un minimum t=0,5 s puis crot
pour t>0,5 s.
position de la particule t=0,5 s :
x= 3*0,5 = 1,5 ; y= 2*0,5 = 0,5 ; z= 0,5-2 = -1,5.
travail entre t = 0 et t = 2s :
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nergie potentielle
travail, puissance, nergie potentielle
L'nergie potentielle d'interaction entre les atomes d'une molcule
diatomique est donne par l'expression du potentiel de Morse :
E(r) =A(1-exp-a(r-r0) ).
1
potentie
l de
Morse
potentie
l de
Yukawa
corrig
rfrentiel du laboratoire suppos galilen
La force d'interaction molculaire est conservative et drive du
potentiel E(r)
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nergie de dissociation
travail fourni par un oprateur extrieur pour sparer les deux
atomes constituant cette molcule
Wop = -Fm dr
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2
force
attractiv
e
en 1/r
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force attractive :
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corrig
on choisit un rfrentiel li au coprs sphrique.
La force ne dpend que de la variable r. Cette force drive d'une
nergie potentielle s'il existe une fonction E telle que f(r) = dE/dr.
ou bien dE = -f(r) dr : il suffit de rechercher une primitive de f(r)
E=-K/r + Cte
Lorsque la distance r devient trs grande cette force et l'nergie
potentielle n'existent plus, la constante est prise gale zro
lorsque r tend vers l'infini.
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Transformateur monophas
Les indices 1 indiquent le primaire et les indices 2 indiquent le
secondaire.
La plaque signaltique d'un transformateur monophas indique :
36 kVA ; 5000 / 240 V ; 50 Hz.
1. Rappeler la signification de ces indications et en dduire
les valeurs du rapport de transformation et des courants
nominaux.
2. Au cours d'un essai vide on mesure U1= 5000 V,
I1V=0,7 A, P1V=500 W, U2V=240 V.
- Dessiner le schma du montage raliser et prciser, si
ncessaire les caractristiques de certains appareils de
mesures.
La rsistance de l'enroulement primaire vaut R1=1,3 ,
calculer la valeur des pertes fer nominales.
3. Au cours d'un essai en court-circuit, on mesure U1cc=
400 V, I1cc=6,0 A, P1cc=700 W.
- Pourquoi faut-il viter d'utiliser un ampremtre au
secondaire pour mesurer I2cc ?
- Les pertes fer tant proportionnelles au carr de la
tension primaire, montrer qu'elles sont ngligeables en
court-circuit. Que reprsente alors la puissance P1cc?
- Calculer I2cc.
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corrig
signification de ces indications :
36 kVA puissance apparente ; 5000 V : tension au primaire ;
240 V tension vide au secondaire ; 50 Hz : frquence du
courant.
valeurs du rapport de transformation m :
m = U2/U1 = 240/5000 = 0,048 ( abaisseur de tension)
courants nominaux : I1 =S/U1 =36000/5000 =7,2 A ; I1/I2 = m
soit I2 = I1/m = 7,2/0,048 = 150 A.
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a = 40/40 = 1 m s-2.
Force motrice :
F= f+ma avec m = 100 t = 105 kg et f = 100*100 = 104 N
5
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Les freins comportent sur chaque roue un dique d'acier de masse m=10 kg.
La chaleur massique de l'acier est c= 500 J.kg-1.C-1. Si les disques n'taient
pas refroidis, quelle serait l'lvation de la temprature de chacun de ces
quatre disques d'un wagon au cours du freinage sur la distance de 100
m.
Q= m c .
m = 40 kg : masse des 4 disques d'acier ; : lvation de la temprature
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Q = 1,9 106 J
= Q/(mc) = 1,9 106 / (40*500) = 95 C.
Le train parcourt une courbe horizontale, circulaire, la vitesse constante
v=30 m.s-1. Le rail extrieur est un niveau suprieur par rapport au rail
intrieur ; la dnivellation est h=12 cm. De ce fait la raction des rails est
perpendiculaire aux axes des roues. Ces dernires ne subissent pas d'efforts
latraux. On donne g=10m.s-2 ; cartement des rails : d=1,44 m. Soit
l'inclinaison du plan des rails par rapport l'horizontale ; cet angle tant
faible on peut utiliser l'approximation suivante tan =sin .
Faire un schma et reprsenter les forces exerces sur le train au cours
de cette nouvelle tape.
tige en rotation
travail, puissance, nergie
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Un solide ponctuel M de masse m glisse sur une tige horizontale ; cette tige
tourne la vitesse constante autour d'un axe vertical Oz fixe. Les
frottements sont ngligs.
corrig
Dans le rfrentiel R li la tige, la vitesse du point matriel s'exprime
suivant :
l'nergie cintique de M s'crit : Ec = m x'.
La tige est horizontale, alors l'nergie potentielle de pesanteur ne varie pas
et on peut la choisir arbitrairement nulle ( en prenant l'origine des altitudes
en O, origine du repre)
le rfrentiel R n'est pas galilen, il faut tenir compte des forces d'inertie :
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diviser par m x' , suppose non nulle, chaque terme : x" - x + k /m (x-l0)
=0.
On pose 0 = k / m
x" - x + 0 x = kl0/m
x" + (0 - ) x = l0 (1)
solution particulire de l'quation avec second membre :
xe = l0 / (0 - ).
On observe des oscillations autour de cette position d'quilibre si 0 >
Dans ce cas, solution gnrale de l'quation sans second membre :
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corrig
Le champ de gravitation est port par l'axe Oz.
Tous les plans contenant un diamtre du disque et l'axe Oz sont des plans
de symtrie pour la distribution de masse. Ils contiennent donc le vecteur
champ de gravitation qui est par consquent colinaire leur intersection
c'est dire Oz.
La contribution au champ cre en M par un petit lment de surface dS, de
masse dm, situ en P est :
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intgrer dz entre 0 et h
intgrer cosd / sin = - d (1/sin) entre 1 et 2
g = G 2 h - G 2 R ( 1/ sin2 - 1/ sin1 ).
avec sin 1 = R (R+ z0)- et sin 2 =R (R+ (h+z0))-
au voisinage de O, z0 =0 et g0 = G 2 h - G 2 R (1+ h/R) -1).
mettre G 2 R en facteur commun :
g0 = G 2 R[ h/R+1-(1+ h/R)]
on peut ngliger le terme h/ R du second ordre devant 1 si h/R vaut 10-3.
g0 voisin de G 2 h.
la masse de la plante est celle d'un cylindre de rayon R et de hauteur h
M= Rh avec R = 103 h, d'o M = 106h3
M= 106 *3.14*5500 h3 = 6 1024 kg
d'o h3 = 0,347 1015 et h = 70 km et R = 70000 km.
alors g0 = 6,67 10-11 *5500 *2*3,14*70 000 = 0,16 m/s.
valeur trs infrieure 9,8 m/s.
Quand on s'loigne du centre O, le champ acquiert une composante radiale;
il devient radial sur les bords du disque.
rotation de la plante :
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1.
2.
3.
4.
corrig
relation entre et ' :
systme tudi : le solide S ; rfrentiel galilen li la table.
Tant que le solide S ne glisse pas, la puissance de l'action de contact avec
la table est nulle ; le systme est conservatif et l'nergie mcanique de ce
dernier est constante.
nergie mcanique la date t = 0, solide plat sur la table ( =0) :
la surface de la table est choisie comme origine de l'nergie potentielle de
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vitesse de rotation :
dans le rfrentiel barycentrique li au solide, le thorme du moment
cintique s'crit :
Le moment du poids est nul dans ce rfrentiel donc : J " = 0 soit ' = Cte
= '0.
quations horaires du mouvement de G :
acclration : a ( 0;-g ; 0)
vitesse initiale : v0 (b'0cos (/4) ; -b'0cos
(/4) ; 0)
position initiale : OM0 (0,5 b cos (/4) ; 0,5 b sin
(/4) )
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symtrie
antisymtrie
Une distribution est invariante par translation si elle reste inchange par
translation : le champ ne dpend pas de la variable z.
Une distribution est invariante par rotation si elle reste inchange par
rotation autour d'un axe : le champ ne dpend pas de l'angle .
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le long du fil :
donc le champ dpend de la
distance OM
disque uniformment charg :
tout plan contenant est plan de
symtrie
le plan du disque est plan de
symtrie.
invariant par rotation autour de
l'axe :
donc le champ dpend de la
distance OM
sphre uniformment charge en
surface ou en volume :
tout plan passant par le centre est
plan de symtrie : champ radial
invariant par rotation autour de
tout axe passant par le centre O :
donc le champ dpend de la
distance OM
arc de cercle uniformment charg
champ magntique :
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solnode infini :
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1
oscillations
amortissement
corrig
raideur du ressort :
poids du vhicule : 600*10 = 6000 N
hauteur : h=0,3 m
raideur k= 6000 / 0,3 = 2 104 N/m.
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priode :
l'extrmit suprieure du ressort est soumise au poids
du vhicule et la tension du ressort.
la relation fondamentale de la dynamique s'crit : mz"=
mg -k(l-l0)
l'origine est choisie la position d'quilibre : l = lqui+ z
k(l-l0 )= k(lqui-l0 + z ) = mg + kz
par suite : mz"= -kz ou z" + k/m z =0.
les solutions de cette quation diffrentielle sont de la
forme z = A cos (0t+) et le mouvement est
sinusoidal de pulsation 0= racine carre (k/m) = (2
104 / 600) 0,5 = 5,77 rad /s.
la priode vaut : T0= 2 / 0 =6,28 /5,77 = 1,088 s.
avec 4 passagers la pulsation devient : (2 104 / 900) 0,5
= 4,714 rad /s. et la priode : 1,33 s.
amortissement rgime critique:
l'quation diffrentielle ci dessus s'crit : z" -b/m z' +
k/m z =0
quation caractristique : r -b/m r + 0 =0
discriminant : =(b/m)-40 ;
rgime critique =0 d'o b= 4km et b=2 racine
carre(20000*600)= 6928 kg /s.
amortissement rgime pseudopriodique :
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=(b/m)-40 = 4[(b/(2m))-40 ]
le discriminant de l'quation caractristique est ngatif
si m est gal 900kg au lieu de 600kg
le mouvement est sinusodal amorti de pseudo
pulsation telle que :
= 0 -(b/(2m)) = 4,714-(6928/1800) =22,2214,81 = 7,41
= 2,72 rad/s et la pseudo priode T ' vaut 6,28/2,72 =
2,3 s
roulement ou
glissement sur
un plan inclin
1
thormes de la
mcanique du
solide
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a) En dduire une
troisime relation reliant
T l'acclration
angulaire d/dt.
Retrouver la valeur de Ax
en fonction de g et de
partir du thorme de
l'nergie cintique.
b) Donner la valeur de T
et N en fonction de mg et
. A partir de quelle
valeur de la roue ne
peut elle plus rouler sans
glisser si le coefficient
dynamique est 0,5?
corrig
La roue est soumise son poids,
l'action du plan dcompose en
une action
normale au plan N et une action
parallle au plan T , de sens
contraire la vitesse.
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corrig
Expression du moment d'inertie par rapport un axe :
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2 = (Tf t2 + Tm ) / .
N2 = 2 / (2)= (-1 *0,874 + 0,628 *3) / (0,019*6,28)= 8,46 tours.
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cart de sa
position
d'quilibre le
ressort oscille :
L= Lq +x
mg-k(L-l0)= m
dx/dt
l'quilibre : mg = k(Lq-L0)
mg-k( Lq +x-l0)=
m dx/dt
mg-k( Lq -l0) - kx
=m dx/dt ; or
mg = k(Lq-L0)
m dx/dt + k
x=0 (1)
3. Pulsation 0 ( rad s-1) :
0 = [k/m] d'o l'criture de (1) : dx/dt + 20 x = 0 ou x" +20 x
=0. (1)
4. La solution de cette quation peut se mettre sous la forme x(t)=A
cos(Bt) ou A et B sont des constantes positives non nulles :
Calcul de B pour que x(t)=AcosBt soit solution de l'quation
diffrentielle.
driver deux fois par rapport au temps :
x' = AB (-sin (Bt) ; x" = -AB2cos(Bt)
repport dans (2) : -AB2cos(Bt) + 20A cos(Bt) =0 ; B=0
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v = dx/dt
= x'
m dx/dt
+k'x' + k
x=0 (3)
6. (3 ) peut s'crire : dx/dt +k'/ m x' + k/ m x=0
or 20 = k/m ; on pose 2= k'/m ;
2
d'o : dx/dt +2 x' + 0 x=0 (4)
Dimension de :
dx/dt a la dimension d'une acclration (m/s) ou bien : [dx/dt]=
L T-2.
chaque terme de la somme de l'quation (4) a donc la dimension
d'une acclration
de plus x' ou dx/dt a la diension d'une vitesse ( m/s) soit [x']=L T-1.
[2x'] = L T-2 ; [x']=L T-1 ; d'o [] = T-1 ( inverse d'un temps)
7.
8. En fonction du signe du discriminant les solutions de cette
quation sont :
x" +2 x' + 20 x=0
quation caractristique associe : r+2r+ 20 =0
=4(2- 20 )
si <0 : pulsation = 0 -
solution : x = B exp( -t) sin (t+), rgime pseudopriodique (
amortissement faible)
si =0 : r = ; solution : x = (At+B )exp( -t) ; rgime critique.
si >0 : r1 = -+ ; r2 = -- ;
solution : x = C1 exp( r1 t) + C2 exp( r2 t) ; rgime apriodique.
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oscillateur
harmonique
l'quilibre : mg = k(LL0)
amortissement faible :
cart de sa
position
d'quilibre le
ressort oscille
quation
diffrentielle : x"
+0x =0
pulsation propre
: 0 = k /m
solution : x = B
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rgime pseudopriodique
q. diffrentielle : x"
+2 x'+ 0x =0
pulsation : = 0 -
avec = / m
solution : x = B exp( -t)
sin (t+)
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sin (t+)
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dphasage :
tan = 2 /(-0 )
la drive par rapport est ngative : d / d = [2(-0 )
4]/(-0 )
la fonction donnant le dphasage est dcroissante de 0 -, en passant par
- la rsonance.
l'longation est en retard sur l'excitateur.
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changement de rfrentiels
le mouvement d'entranement est une translation
le mouvement d'entranement est une rotation
corrig
on tudie le point A :
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OA = OC + CA
dOA /dt = dOC /dt + dCA /dt
vecteur vitesse de A dans R = vecteur vitesse de C dans R + vecteur
vitesse de A dans R'
VA/R = VC/R + VA/R'
dans le rfrentiel R' le disque roule sans glisser : = t avec = ' =
cte.
on note X l'abscisse et Z l'ordonne de A
X = r sin( t) et Z= r cos ( t) ( t= 0 X= 0 et Z= r)
vitesse de A dans R' : driver X et Z par rapport au temps
X' = r cos ( t) n et Z' = -r sin ( t) t.
dans le rfrentiel R on note x l'abscisse et z l'ordonne de A
translation suivant z C= r ; on suppose la vitesse de translation constante
note v suivant l'horizontale xC = v t
vitesse de C dans R : driver xC et z C par rapport au temps
x'C = v i et z'C = 0 j.
d'o la vitesse de A dans R :
x'A = (r cos ( t) + v)i ; z'A = - r sin j.
acclration dans R : driver nouveau par rapport au temps
x" = - r sin ( t) i et z" = -r cos ( t) j .
le vecteur acclration est centripte, dirig vers C
au point le plus bas : =
x'( t = ) = -r + v et z ' (t = ) = 0
la vitesse en B est nulle si v = r .
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corrig
dans le repre Oxy :
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dans le repre C XY :
vitesse
d'entrainement Ve
V M/R
= V M / R'
R'/R^ OM
calcul de : R'/R^ OM
acclration d'entranement :
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