TEORIA DAS ESTRUTURAS I

Arnaldo Calazans dos Santos Engenheiro Civil

OBJETIVO
Estudar o equilbrio de estruturas isostticas submetidas a
carregamentos estticos ou mveis, desenvolvendo as equaes
que regem a distribuio dos esforos e reaes de apoio

CONTEDO PROGRAMTICO

Introduo:
- tipos de elementos estruturais
- eixo e seo transversal de elementos de barra e limitaes da
teoria
- foras e momentos
- graus de liberdade
- Estaticidade e Estabilidade:

Conceitos: Introduo
Definio
Teoria das Estruturas a parte da Mecnica que estuda as estruturas,
consistindo este estudo na determinao dos esforos e das
deformaes que elas ficam submetidas quando solicitadas por
agentes externos (cargas, variaes trmicas, movimento de seus
apoios, etc).
As Estruturas se compem de uma ou mais peas, ligadas entre si e
ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel, isto , um
conjunto capaz de receber solicitaes externas, absorve-las
internamente e transmiti-las at seus apoios, onde estas solicitaes
externas encontraro seu sistema esttico equilibrante.

tipos de elementos estruturais

As peas que compem as estruturas possuem trs dimenses. Trs
casos podem ocorrer:
l Duas dimenses so pequenas em relao terceira;
l Uma dimenso pequena em relao s outras duas;
l As trs dimenses so considerveis.

tipos de elementos estruturais

barras: Duas dimenses so pequenas em relao terceira;

Folhas ou lminas: Uma dimenso pequena em relao s

outras duas;

Placas, chapas e cascas.

Folhas ou lminas: Uma dimenso pequena em relao s
outras duas;
Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.
Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.

blocos: As trs dimenses so considerveis.

eixo e seo transversal de elementos de barra

e limitaes da teoria
Seco transversal ou seo perpendicular - Representao da seco obtida por um corte
segundo um plano perpendicular ao eixo da pea.
Eixo(de uma pea) - Nome dado a uma linha longitudinal que passa no centro de gravidade da
seco transversal de uma pea

Seco transversal ou seo perpendicular

 Retangular, Quadrada, Circular, I, H, trapezoidal, etc.
 A barra pode ser reta ou curva, seo transversal constante ou
varivel.

barras: Estudo pela Teoria das Estruturas I e II. (mtodos exatos)

Folhas ou lminas: Estudo a partir da Teoria da Elasticidade.
(mtodos aproximados)
blocos: Estudo a partir da Teoria da Elasticidade. (mtodos
aproximados)

Foras e momentos
Fora: qualquer agente externo que modifica o movimento de um corpo livre ou
causa deformao num corpo fixo.
As foras so grandezas vetoriais, caracterizadas por direo, sentido e
intensidade. Sua unidade, no SI, sistema Internacional, tambm denominado
MKS, que o adotado em Engenharia Estrutural, o kilo-Newton, cujo smbolo
kN. No sistema MTS, tonelada-fora, cujo smbolo tf.

Momento: chama-se momento de uma fora F em relao a um ponto

O ao produto vetorial do vetor OA (sendo A um ponto qualquer
situado sobre a linha de ao da fora F) pela fora F, conforme
indica a figura abaixo.
m = OA F sen = F d

graus de liberdade
Equilbrio: Um sistema est em equilbrio quando, em relao a um
ponto qualquer do espao, sua resultante e o seu momento
resultante so nulos.
R = 0 sendo X = 0 , Y = 0 , Z = 0
G = 0 sendo Mx = 0 , My = 0 , Mz = 0

graus de liberdade
Vnculos: As aes e reaes se transmitem de corpo a corpo por intermdio dos
vnculos. Toda vez que h qualquer restrio ao movimento de um corpo,
dizemos que h um vnculo. Os vnculos determinam as foras reativas ou
reaes, sendo claro que s h reao quando h movimento impedido
pois s existir reao quando houver ao e esta s se manifestar quando um
corpo for impedido em seu movimento, ou tendncia do movimento, por outro.
Graus de Liberdade: Diz-se, que um corpo no espao tem 6 graus de liberdade 3 translaes e 3
rotaes, segundo 3 eixos ortogonais.
Se todas as foras atuarem num mesmo plano, estruturas planas, o corpo ter apenas 3 graus de
liberdade; 2 translaes e uma rotao.

Vnculos: Os vnculos se classificam em:

a)Apoio simples ou de primeiro gnero:

b) Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

c)Engaste: ou apoio de terceiro gnero:

Estaticidade e Estabilidade:
Os apoio limitam os graus de liberdade de uma estrutura. Trs casos
podem ento ocorrer:
:

a) Estrutura restringida e nmero de incgnitas igual ao nmero

de equaes de equilbrio: ISOSTTICA.
b) Estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o
nmero de equaes de equilbrio: HIPERESTTICA.

c) Estrutura no restringida ou nmero de incgnitas menor que o

nmero de equaes de equilbrio: HIPOSTTICA.

Nmero de incgnitas:
- Externas: reaes de apoio ou vinculares
- Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as reaes de
apoio) estruturas fechadas.

Nmero de equaes de equilbrio:
- Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e trs no
plano).
- Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais esforos
internos (ex.: rtula).

g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas

nmero de equaes.
Sussekind: g = ge + gi, sendo
g = nmero de incgnitas externas nmero de equaes de equilbrio externo e
interno.
gi, = nmero de incgnitas internas.
ge = grau de hiperestaticidade externa
gi = grau de hiperestaticidade interna

N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1

Exemplos: Estruturas planas

g = nmero de incgnitas nmero de equaes =

4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0
ou g = ge + gi
ge = 4 4 = 0

gi = 0