TRABAJO

Pregunta N 1 (8 puntos) Para del sistema de resortes mostrados en la

Figura adjunta, se pide hallar:
a) (2 pts.) La expresin para calcular la matriz de rigidez global del sistema.
b) (2 pts.) Hallar la matriz de rigidez global del sistema.
u1
u2
c) (2 pts.) Los desplazamientos
y
d) (2 pts.) Los esfuerzos

SOLUCION:
a) LA EXPRESIN PARA CALCULAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL SISTEMA:

En K1=> K1

1 1
1 1

En K2=> K2

1 1
1 1

] [

k 1 k 1
k 1 k 1

] [

k 2 k 2
k 2 k 2

K1(G)=

K2(G)=

[
[

]
]

K 1 K 1 0
K 1 K 1 0
0
0
0

0
0
0
0 K 2 K 2
0 K 2 K 2

EXPRESION GENERAL:

K(G)= K1(G)+ K2(G)=

K1
K 1
0
K 1 K 1 + K 2 K 2
0
K 2
K2

b) MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL:

(G

K =

40
40
0
40 40+50 50
0
50
50

40 40
0
40 90 50
0
50
50

c) DESPLAZAMIENTOS U1 Y U2

[] [
F1
F2
0

40 40
0
40 90 50
0
50
50

K1
K 1
0
K 1 K 1+ K 2 K 2
0
K2
K2

[]
U1
U2
U3

[]
40
50
0

[]
U1
U2
U3

LUEGO DE ELMINAR UNA FILA Y COLUMNA DE MATRIZ 3X3 Y EN LA FUERZA Y

DESPLAZAMIENTO TENEMOS:

[ ]
40
50

40 40
40 90

[ ]
U1
U2

CALCULANDO CON EL MAT LAB SALE:

U 1 = 2.8 Y

U 2 = 1.8

d)ESFUERZOS MECNICOS

0 =* T

=E(

= 11.5x10-6 C-1 *80C = 9.2x10-2

[ ]
1
1

* U 1 0 )

1=

3.1x105 ( 2.89.2 x 102 )

SE TOMA LA MATRIZ DE VALOR POSITIVO

=114475.6278

= E*(

[ ]
1
1

* U 2 0 )

1=

3.1x105 ( U 11.89.2 x 102 )

=181498.829

Pregunta N 2: (8 puntos) Para el sistema de resortes mostrado.

Datos:
K1 = 150 N/mm, K2 = 220 N/mm, K3 = 125 N/mm, P = 475N, u1 = u4 =
0
Se pide determinar:
a) (2 pts.) La matriz rigidez ensamblada.
b) (2 pts.) Desplazamientos en los Nodos 2 y 3.
c) (2 pts.) Las fuerzas en los empotramientos (Nodos 1 y 4).
d) (2 pts.) La fuerza en el resorte 2.
SOLUCION:
a) LA MATRIZ DE RIGIDEZ ESAMBLADA:

En K1=> K1

1 1
1 1

] [

k 1 k 1
k 1 k 1

K1(G)=

K 1 K 1 0 0
K 1 K 1 0 0
0
0

0
0

0 0
0 0

]
3

En K2=> K2

En K3=> K3

[
[

1 1
1 1

1 1
1 1

] [

] [

k 2 k 2
k 2 k 2

k 3 k 3
k 3 k 3

]
]

[
[

K2(G)=

0
0

0
0 0
K 2 K 2 0
0 K 2 K 2 0
0
0
0 0

0
0
0
0

K2(G)=

0
0 0
0
0 0
0 K 3 K 3
0 K 3 K 3

]
]

EXPRESION GENERAL:

K(G)= K1(G)+ K2(G)+ K3(G) =

K(G)=

K1
K1
K 1 K 1+ K 2
0
0

K 2+ K 3 K 3
K 3
K3

K 2
0

150
150
0 0
150 150+220
220 0
0
220
220+125 125
0
0
125
125

0 0
K 2 0

b) DESPLAZAMIENTO DE LOS NODOS 2 Y 3:

[] [
[] [
F1
F2
F3
F4

0
0
475
0

K1
K1
K 1 K 1+ K 2
0
0

K 2
0

0 0
K 2 0
K 2+ K 3 K 3
K 3
K3

] []
*

150
150
0 0
150 150+220
220 0
0
220
220+125 125
0
0
125
125

U1
U2
U3
U4

] []
*

0
U2
U3
0

c)LAS FUERZAS EN EL EMPOTRAMIENTOS 1 Y 4:

d)LA FUERZA EN EL RESORTE 2

Pregunta N 3 (12 puntos). Dado la siguiente placa triangular, de t=150

mm de espesor constante, Considerando discretizacin de tres elementos.
Calcular:
K1
K2
K3
a) (3pts.) las matrices locales
,
,
,
b) (2 pts.) La matriz ensamblada

K = K e
G

e=1

, siendo e el nmero de sub-

elementos en que se ha Discretizado el sistema.

u1
u2
u
u4
c) (4 pts.)Los desplazamientos:
,
, 3 ,
d) Los esfuerzos:

e) (3 pts.)El factor de seguridad correspondientes para los esfuerzos

2

(1)

300
mm

187.5
(2)
562.5

300
mm

(3)
PA

600
mm

1125
(4)

SOLUCION:
a)LAS MATRICES LOCALES

En K1=> K1

En K2=> K2

En K3=> K3

[
[
[

1 1
1 1

1 1
1 1

1 1
1 1

] [

] [

] [

K1 ,

K 2 , K 3 : Type equation here .

k 1 k 1
k 1 k 1

k 2 k 2
k 2 k 2

k 3 k 3
k 3 k 3

]
]
]

K1(G)=

K2(G)=

K2(G)=

K 1 K 1 0 0
K 1 K 1 0 0
0
0

[
[

0
0

0 0
0 0

0
0

0
0 0
K 2 K 2 0
0 K 2 K 2 0
0
0
0 0

0
0
0
0

0
0 0
0
0 0
0 K 3 K 3
0 K 3 K 3

]
]

G
b) MATRIZ ENSAMBLADA: K = K e
e=1

K(G)= K1(G)+ K2(G)+ K3(G) =

K1
K1
K 1 K 1+ K 2

c)LOS DESPLAZAMIENTOS:

0
0

K 2+ K 3 K 3
K 3
K3

K 2
0

u1

NODOS

u2

0 0
K 2 0

u3

u4

GDL

le

Ae

(mm)

(mm2)

(1)

(2)

300

135000

300

67500

600

22500

Analizando las fuerzas en cada elemento finito:

y Axl 1
R1 165.48 N
2
y Axl 1
F21
165.48 N
2
y Axl 2
F22
992.88 N
2
y Axl 2
F32
PA 20992.88 N
2
y Axl 3
F33
3971.53 N
2
F11

F43

y Axl 3
3971.53 N
2

Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:

7

F1 F11 165.48 R1 N
F2 F21 F22 1158.36 N
F3 F32 F33 24964.41 N
F4 F43 3971.53 N

Entonces, el vector carga se expresara de la siguiente manera

F1 165.48 R1
F 2 1158.36

F1
F 3 24964.41

F 4 3971.53

A continuacin pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que esta determinada

por la siguiente ecuacin:

AE

Ki

1 1
1 1

0
1 0

0 0

0
0
0
0

0
0
0

AE

0 0 0
0 1 1

1 1
2 0

0 0 0

0
0 AE

0 l

0
0

3 0

0
0
0
0

0 0
0 0
1 1

1 1

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de conectividad

obtenemos:

165.48 x3x10 5

300

K i

3971.53 x3 x10 5
600

1 1
1 1

0 0
1

0 0

0
0

0
3

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0 992.88 x3 x10 5

0
300

0 0 0
0 1 1

0 1 1
2

0 0 0

0
0
0

0 0
0 0
1 1

1 1

Finalmente:

0 0
1.65 1.65

1.65 11.58 9.93 0

N
K i 10 5 x
0 9.93 29.79 19.86 mm

0 19.86 19.86
0

La ecuacin de rigidez esta determinada por la siguiente ecuacin:

Fi K i Q

Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

165.48 R1
1158.36

24964.41

3971.53

0 0
1.65 1.65

1.65 11.58 9.93 0

10 5 x
0 9.93 29.79 19.86

0 19.86 19.86
0

0
Q
2

Q3

Q4

Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente submatriz:

1158.36
24964.41

3971.53

11.58 9.93 0

10 x 9.93 29.79 19.86

0 19.86 19.86

Q2
Q
3
Q4

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:

Q1 0 mm
Q2 x10 5 mm
Q3 x10 5 mm
Q4 x10 5 mm
Y para obtener la reaccin en el empotramiento tmanos la siguiente submatriz:

165.48 R1 105 x1.65

1.65

0
Q
2

Q3

Q4
R1 N
Resolviendo obtenemos:

1 ,

d)LOS ESFUERZOS:

3 .

Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente
ecuacin:

1 1

Qi

Qi 1

Y obtenemos lo siguiente:

3 x 10 5

500

3 x 10 5

250

1 1
1

0
N
x 10 5 1 0.07406

mm 2
12.3511

1 1
2

12.3511
N
x 10 5 2 0.1481

mm 2
24.6882
10

 3 x 10 5
3
250

1 1
3

24.6882
N
x 10 5 3 0.0000098

mm 2
24.6990

e) EL FACTOR DE SEGURIDAD CORRESPONDIENTES PARA LOS ESFUERZOS:

Pregunta N 3 (12 pts.) Considere la armadura de cuatro barras mostrada en la figura .

Para todos los elementos, se tiene: Ee=29.5x106 psi y Ae=1 plg2.
1. (2 pts.) Determine la matriz de rigidez
elemental para cada elemento
2. (2 pts.) Ensamble la matriz de rigidez
estructural K para toda la armadura
3. (2 pts.) Calcular los desplazamientos
nodales.
4. (4 pts.) Calcular los esfuerzos para cada
elemento
5. (2 pts.) Calcule las fuerzas de reaccin.

11

El
profesor

SOLUCION:
a) DETERMINE LA MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTAL PARA CADA ELEMENTO:

-tabular los datos de las coordenadas nodales.

NODO
1
2
3
4

-tabla
de

X
0
40
40
0

ELEMENTO

1
2
3
4

Y
0
0
30
30

NODO
(1) (2)
1
2
1
3

2
3
3
4

conectividad de elementos:

12

-tabla de elementos con sus longuitudes:

ELEMENTOS
1
2
3
4

AE

K1
En

En

En

1 0 1
0 1 0

1 1 0 1

0 0 0

0 0

AE 0 1
K2

l 2 0 0

0 1

0
0 29.5 x10 6

0
30

le
40
30
50
30

0 0
0 1 29.5 x10 6

0 0
30

0 1

l
1
0
0.8
1

m
0
-1
0.6
0

1 0 1 0
0 1 0 0

1
0
1
0
1

0 0 0 0

0 0
0 1

0 0
2

0 1

.64 .48 .64 .48

6
AE .48 .36 .48 .36 29.5 x10
K3

50
l 3 .64 .48 .64 .48

.48 .36 .48 .36

0 0
0 1
0 0

0 1

.64 .48 .64 .48

.48 .36 .48 .36

.
64

.
48
.
64
.
48
3

.48 .36 .48 .36

13

En

1 0 1 0

6
AE 0 1 0 0 29.5 x10
K4

40
l 4 1 0 1 0

0 0 0 0

1 0 1 0
0 1 0 0

1
0
1
0
4

0 0 0 0

b) ENSAMBLE LA MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K PARA TODA LA ARMADURA:

22.6 5.76
5.76 4.32

15 0
29.5 x 10
0 0
K(G)= K1(G)+ K2(G)+ K3(G) + K4(G) =
600
7.68 5.76
5.76 4.32
0
0
0
0
6

15 0
0 0

7.68 5.76 0 0
5.76 4.32 0 0

0 0 0 0
15 0
0 20 0 0
0 20
0
0
22.68 5.76 15
0 20 5.76 24.32 0
0
0
15
0
15
0
0
0
0
0

0
0
0
0

c) CALCULAR LOS DESPLAZAMIENTOS NODALES.

][ ] [ ]

Q3
15
0
0
20000
29.5 x 106
0 22.68 5.76 Q5 =
0
600
0 5.76 24.32 Q6 25000
SOLUCION DE LA ECUACIONES

[ ][

Q3
27.12 x 10
=
Q5
5.65 x 103
3
Q 6 22.25 x 10

POR LO TANTO EL VECTOR DE DESPLAZAMIENTO NODAL DE TODA LA ESTRUCTURA ES:

3

Q=[0,0,27.12 x 10 , 0,5.65 x 10 ,22.25 x 10 , 0,0]

d) CALCULAR LOS ESFUERZOS PARA CADA ELEMENTO:

14

-La conectividad del elemento 1 es 1-2 En consecuencia, el vector de desplazamiento

nodal para el elemento 1 esta dado por

q=[0,0,27.12 x 10 , 0]

[ ]

0
29.5 x 10
0
[1 0 1 0 ]
1=
3 =20000.0 psi
40
27.12 x 10
0
6

-El esfuerzo en el miembro 2 esta dado por:

[ ]

5.65 x 103
3
29.5 x 106
2=
[ 0 1 0 1 ] 22.25 x 103 =2 1880.0 psi
30
27.12 x 10
0
-siguiendo pasos similares obtenemos:

3 =5208.0 psi
4=4167.0 psi
e) CALCULE LAS FUERZAS DE REACCIN:

][

0
R1
0
22.68 5.76 15 0 7.68 5.76 0 0
R2
4.32
0 0 5.76 4.32 0 0 27.12 x 103
6 5.76
29.5 x 10
0
R4 =
0 0
0 20 0
20 0 0
600
0 0
0 0 15
0 15 0
5.65 x 103
R7
0 0
0 0 0
0 0 0
22.25 x 103
R8
0

[] [

-Que conduce a:

[ ][ ]
R1 158833.0
R2
3126.0
R 4 = 2 1879.0
4167.0
R7
0
R8

25000

4167

15

15833
3126

21879

Fuerzas: lb

El profesor
16

17