CAPITOLUL 1

INTRODUCERE N METODA ELEMENTULUI FINIT

I. Concepte de baz
Metoda elementelor finite (MEF) sau analiza cu elemente
finite (AEF), se bazeaz pe idea construirii obiectelor complicate cu
blocuri simple sau divizarea obiectelor complicate n obiecte mici.
Aplicarea acestei idei simple se poate gsi n viaa de zi cu zi precum
i n inginerie.
Exemple
Lego (jocul de copii)
Construcii
Aproximarea ariei unui cerc, prin
elemente triunghiulare, este prezentat n
figura 1.1.

Fig.1.1. Aproximarea unui cerc

Aria unui triunghi este:

Ai =

1 2
R sin i
2

(1.1)

Aria cercului este:

N

AN =

A
i =1

1 2
2
R N sin R 2 cnd N
2
N

(1.2)

Unde N reprezint numarul total de triunghiuri (elemente)

De ce metoda elementelor finite ?

Analiza designului: calculul manual, experimentul i
5

simularea pe calculator;
MEF este cel mai puternic instrument de investigare a multor
probleme n inginerie;
Se poate interfaa cu aplicaii de tip CAD/CAM;

Aplicaiile MEF n inginerie

Ingineria mecanic, aerospaial, civil, automobilistic;
Analiza structurilor (static/dinamic, liniar/neliniar);
Termotehnic/mecanica fluidelor;
Electromagnetism
Geomecanic;
Biomecanica;

O scurt istorie a MEF

1941 Alexander Hrennikoff a propus analogia membranelor i a
plcilor cu grinzile cu zbrele;
1942 Courant a propus metoda variaional;
1956 Turner, Clugh, Martin Topp au propus matricea de
rigiditate;
1960 Clough a propus MEF pentru probleme plane;
1970 aplicaii pe sisteme de calcul de baz;
1980 microcalculatoare pre i postprocesare;
1990 analiza sistemelor de structuri foarte mari.

MEF n analiza structurilor

mprirea structurilor n elemente i noduri;
S se reprezinte cu suficient fidelitate comportarea real a
structurii,
Descrierea cantitativ a caracteristicilor fizice pentru fiecare
element;
Conectarea elementelor n noduri pentru a forma un sistem
de ecuaii aproximative a ntregii structuri;
Rezolvarea sistemului de ecuaii i determinarea
necunoscutelor din noduri (ex. deplasri);
Calcularea strii de deformaii specifice i tensiuni pe
elementele selectate;

Etapele analizei cu MEF

Pentru rezolvarea unei probleme practice prin MEF trebuie
parcurse mai multe faze de activitate intelectual (I) sau automatizat
(A) care sunt:
Modelarea-alctuirea unui model de calcul care s simplifice
n mod rezonabil o problem fizic dat;
(I+A) Pre-procesarea-construirea modelului de ctre
utilizator sub o form numeric ce este "neleas" de un anumit
program de MEF;
Procesarea-rezolvarea problemei (asamblarea i rezolvarea
sistemului de ecuaii), utilizatorul nu are nici o contribuie la aceast
faz;
Post-procesarea prelucrarea i interpretarea rezultatelor, rolul
utilizatorului se reduce la solicitarea programului s furnizeze numai
rezultatele necesare;
Interpretarea rezultatelor-activitate esenial a utilizatorului
n care aceasta trebuie:
1.
s valideze modelul, adic s aprecieze dac
rezultatele obinute descriu n mod rezonabil problema fizic;
2.
s ia o decizie privind utilizarea rezultatelor.

Programe comerciale de calcul prin MEF

ABAQUS (analiz neliniar i dinamic);
ADINA Analiza neliniar i dinamic a structurilor
ALGOR (rulabil pe PC i staii de lucru);
ANSYS (scopuri generale rulabil pe PC i staii de lucru);
ARGUS Analiza general a structurilor
BOSOR 4 Analiza nveliurilor
BOSOR 5 Stabilitatea nveliurilor
CASSE Analiza proceselor termice
COSMOS (scopuri generale);
DYNA-3D (analiz de impact i mecanica ruperilor);
HyperMesh (pre/post procesare);
MARC Analiza general neliniar
NASTRAN (scopuri generale pentru structuri de baz);
PATRAN (pre/post procesare);
SDRC/I-DEAS (pachet complet CAD/CAM/CAE);
7

STARDYNE Analiz general a structurilor

Obiectivul cursului de MEF

nelegerea idei fundamentale a MEF;
Cunoaterea comportrii i folosirii fiecrui tip de element
prezentat n aceast lucrare;
Capacitatea de a pregti o modelare corespunztoare pentru
o problem dat;
Posibilitatea de interpretare i evaluare a rezultatelor
obinute;
Cunoaterea limitelor MEF;
II. Algebra matricial
Ecuaiile algebrice ale sistemelor liniare sunt:
a11x1 + a12 x 2 + ...a1n x n = b1

a 21x1 + a 22 x 2 + ...a 2 n x n = b 2

................

a n1x1 + a n 2 x 2 + ...a nn x n = b n

(1.3)

unde x1, x2, ... xn sunt necunoscute.

n form matriceal acest sistem se poate scrie sub forma:
(1.4)
unde A este o matrice ptrat de dimensiune [nxn] iar x i b sunt
vectorii coloan de dimensiune {n}
Ax = b,

[ ]

A = a ij

a11 a12

a
a 22
= 21
...
...

a n1 a n 2

x1

x
x = {x i } = 2 ,
...
x n

Vectori rnd i coloan

Se definesc n modul:

... a1n

... a 2 n
,
... ...

... a nn
b1

b
b = {b i } = 2 .
...
b n

(1.5)

v = [v1

v2

w1

w = w 2 .
w
3

v 3 ],

(1.6)

Adunarea i scderea matricelor

Se face dup relaiile:
C = A + B cu c ij = a ij + b ij

(1.7)

C = A B cu c ij = a ij b ij

nmulirea cu un scalar
Se efectueaz n modul urmtor:

[ ]

(1.8)

A = a ij

nmulirea matricelor
Pentru dou matrice A (de mrime lxm) i B (de mrime
mxn) produsul AB este definit de:
m

C = AB cu c ij =

(1.9)

ik b kj

k =1

unde i=l,2,...,l; j=l,2,...,n.

De notat, n general
(asociativitate)

ABBA,

dar

(AB)C=A(BC)

Transpusa matricei
Dac A = [aij ] , atunci transpusa matricei A este
Se specific c:

A T = a ji

[ ]

(1.10)

(AB)T = BT A T

(1.11)

Simetria matricei
O matrice ptrat de dimensiuni [nxn] se numete simetric
dac
A = AT

Matricea unitate
Matricea unitate este de forma:

sau

a ij = a ji

(1.12)

0
I=
...

0 ... 0

1 ... 0
... ... ...

0 ... 1

(1.13)

De notat c AI=A, Ix=x.

Determinantul unei matrice
Determinantul matricei ptrate A este un scalar dat de det(A)
sau |A|.Pentru matrice de dimensiunile (2x2) i (3x3) determinantul
este dat de:
a b
det
= ad bc
c d

(1.14)

i
a11 a12

det a 21 a 22
a 31 a 32

a13

a 23 =
a 33

a11a 22 a 33 + a12 a 23a 31 + a 21a 32a13

(1.15)

a13a 22 a 31 a12 a 21a 33 a 23a 32a11

Matrice singular
O matrice ptrat este singular dac det(A)=0, lucru care
indic c sunt probleme n sistem (soluii neunice, degenerri etc).
Inversarea matricei
Pentru o matrice A ptrat i nesingular, det(A)0, inversa
acesteia A are urmtoarea proprietate:
AA1 = A 1A = I
(1.16)
Matricea cofactor C a matricei A este definit de expresia:
Cij = ( 1)j+ i M ij
(1.17)
unde Mij este deteminantul matricei minore obinut dup eliminarea
rndului i i coloanei j a matricei A.
Astfel c inversa matricei A se poate determina:
A 1 =

Se poate arta c:
10

1
CT .
det(A )

(1.18)

(AB)1 = A 1B 1.

(1.19)

Exemplul 1.1
a b

c d

1 d b

ad bc c a

verificare
1

a b a b
1 d b a b 1 0
=

c
d
c
d

ad
bc c a c d 0 1

Exemplul 1.2
1 1 0

1 2 1
0 1 2

3 2 1
3 2 1
1

=
=
2
2
1

2 2 1
4 2 1
1 1 1
1 1 1

verificare
1 1 0 3 2 1 1 0 0

1 2 1 2 2 1 = 0 1 0
0 1 2 1 1 1 0 0 1

Dac det(A)=0 (de exemplu A este singular) atunci A-1 nu

exist. Soluia sistemului liniar a ecuaiei (1.1) se poate calcula sub
forma:
x = A 1b.
(1.20)
Astfel c problema principal a rezolvrii sistemului de
ecuaii const n gsirea inversei matricei A.
Metode de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare
metoda eliminri Gaussiene
metoda iterativ
Matrice definit pozitiv
Se spune c o matrice [A] ptrat de dimensiuni (nxn) este
pozitiv definit dac pentru orice vector {x}de dimensiuni (n) este
ndeplinit relaia:
x T Ax > 0
(1.21)
De remarcat c matricele definite pozitiv nu sunt singulare.
11

Derivarea i integrarea matricelor

Fie:

A(t ) = a ij (t ) ,

(1.22)

atunci derivata acesteia este definit de relaia:

da ij (t )
d
A (t ) =
,
dt
dt

(1.23)

iar integrarea este definit de:

A(t )dt = a

ij

(t )dt .

(1.24)

III. Tipuri de elemente finite

Elemente unidimensionale l-D pot fi descrise de o singur
variabil local independent i sunt precizate prin dou sau mai
multe noduri. Figura 1.2 prezint un astfel de element. Din aceast
categorie de elemente finite fac parte elementele SPRING, TRUSS
2D, TRUSS 3D BEAM 2D BEAM 3D PIPE etc. Din cadrul
bibliotecilor de elemente finite a programului COSMOS/M.

Fig. 1.2. Element unidimensional

Elemente bidimensionale 2-D pot fi descrise prin dou

variabile locale independente i au minim trei noduri, numrul
acestora putnd ajunge n mod curent la opt, n figura 1.3. se
prezint un elemenet plan.
Pentru exemplificare n cadrul aceluiai program
COSMOS/M pot fi amintite elementele PLANE 2D, TRIANG,
SHELL 3, SHELL 4 etc.

12

Fig.1.3. Element plan

Elemente tridimensionale 3D pot fi descrise prin trei

variabile locale independente i au minim patra noduri; frecvent
aceste elemente sunt reprezentate prin 8, 16 sau 20 de noduri. Din
programul COSMOS/M se pot da ca exemplu elementele TETRA
sau SOLID.

Fig.1.4. Element tridimensional

IV. Elemente tip arc

"toate lucrurile simple sunt importante"
Elementul de tip arc
Acest element se caracterizeaz prin:
dou noduri
i, j
deplasri nodale
ui u j

13

m; mm

fore nodale
constanta arcului

f i , fj
k

N
N/m; N/mm

Fig.1.5. Element de tip arc

Relaia ntre for i deformaie este:

F = k l unde

l = u j u i

(1.25)

unde, k, este rigiditatea elementului i este dat de relaia:

k=

F
,
l

(1.26)

este pozitiv iar fora, F, are valoarea de a produce o deformaie

unitar.
n cadrul acestui tratat se considera doar probleme liniare Se
consider echilibrul de fore pentru elementul elastic. n nodul i
avem:
f i = F = k (u j u i ) = ku i ku j ,
(1.27)
iar pentru nodul j:
f j = F = k (u j u i ) = ku i + ku j ,
(1.28)

Fig. 1.6. Caracteristica for - deformaie

14

n form matriceal acest sistem se poate scrie:

k

k u i f i
= ,
k u j f j

(1.29)

sau
(1.30)
unde: k este matricea de rigiditate; este vectorul de deplasare; f este
vectorul forelor.
ku = f ,

Sisteme de arcuri
Pentru elementul 1, se scrie sistemul de ecuaii
k1 k1 u1 f11

= 1
k1 k1 u 2 f 2

(1.31)

pentru elementul 2, se scrie sistemul de ecuaii

k2

k 2

k 2 u 2 f12
=
k 2 u 3 f 22

(1.32)

unde fim reprezint fore interne ce acioneaz n nodul local i al

elementului mi=(1,2).

Fig. 1.7. Elemente elastice legate n serie

Asamblarea matricei de rigiditate pentru ntregul sistem

Se consider echilibrul de fore n nodul 1,
F1 = f11
(1.33)
n nodul 2, se poate scrie ecuaia
F2 = f 21 + f12
(1.34)
n nodul 3, se scrie ecuaia
F3 = f 22
(1.35)
15

n final sistemul de ecuaii este:

F1 = k1u1 k1u 2

F2 = k1u1 + (k1 + k 2 )u 2 k 2 u 3
F = k u k u
2 2
2 3
3

(1.36)

n form matriceal se poate scrie ecuaia de echilibru:

k1

k1
0

k1
k1 + k 2
k2

0 u1 F1

k 2 u 2 = F2 ,
k 2 u 3 F3

(1.37)

sau
KU = F,

(1.38)

unde K este matricea de rigiditate a ntregii structuri.

O alt metod de asamblare a matricei de rigiditate:
Prin "lrgirea" matricelor de rigiditate pentru elementele 1 i
2 se obine ecuaia de echilibru:
k1 k1 0 u1 f11
1

k1 k1 0 u 2 = f 2 ,
0
0
0 u 3 0

0
0

0
k
2

0 k 2

0 u1 0

k 2 u 2 = f12 ,
k 2 u 3 f 22

(1.39)

(1.40)

Prin adunarea celor dou matrice rezult:

k1
k1

k
k

1 1 + k2
0
k2

0 u1 f11

k 2 u 2 = f 21 + f12 ,
k 2 u 3 f 22

(1.41)

Aceast ecuaie este identic cu cea rezultat din folosirea

conceptului de echilibru de fore.
Condiii de contur i de ncrcare
Considernd u1=0 i F2=F3=P rezult:
k1

k1
0

k1
k1 + k 2
k2

care se reduce la:

16

0 0 F1

k 2 u 2 = P ,
k 2 u 3 P

(1.42)

 k1 + k 2

k2

k 2 u 2 P
=
k 2 u 3 P

(1.43)

i
F1 = k1u 2

(1.44)

u
U = 2 ,
u 3

(1.45)

Necunoscutele sunt:

i reaciunea F1.
Prin rezolvarea ecuaiei, se obin deplasrile:
2P
u 2 k1
= 2P P
u 3

+
k1 k 2

(1.46)

i fore de reaciune:
F1 = 2P

Verificarea rezultatelor
forma deformat a structurii
echilibrul forelor externe
ordinu de mrime a rezultatelor

Not despre elementele de tip arc

aplicabil pentru analiza de rigiditate
nu este aplicabil pentru analiza tensiunilor n arc
pot exista elemente de tip arc cu rigiditate n direcie lateral,
element de tip arc pentru torsiune etc.
Exemplul 1.3
Pentru sistemul prezentat n figura 1.8, se dau k1 = 100

N
,
mm

N
N
k 2 = 200
, k 3 = 100 mm , P = 500[N ]

mm

17

i u1=u4=0.

Se cere: a) matricea de rigiditate global; b) deplasrile n

nodurile 2 i 3; c) reaciunea din nodurile 1 i 4; d) efortul din
elementul 2.

Fig. 1.8.Trei elemente elastice legate n serie

Soluie
a) Matricele de rigiditate pentru elemente sunt:
100 100 N
k1 =

100 100 mm
200 200 N
k2 =

200 200 mm
100 100 N
k3 =

100 100 mm

aplicnd conceptul superpoziiei, se obine matricea global de

rigiditate pentru sistemul dat,
0
0
100
100

100
100
200
200
0

K=
0
200 + 100 100
200

0
100
100
0

sau
0
0
100 100

100
300
200
0

K=
0
200 300 100

0
100 100
0

unde matricea, K, este o matrice simetric de tip band

Echilibrul ecuaiei MEF pentru ntregul sistem este dat de
ecuaia matriceal:
18

0
0 u1 F1
100 100

0 u 2 0
100 300 200
=
0
200 300 100 u 3 P

100 100 u 4 F4
0
0

Aplicnd condiiile de rezemare din punctele 1 i 4 u1=u4=0

n ecuaia (1.47) i eliminnd linia i colana 1, 4 se obine ecuaia:
300 200 u 2 0
=

200 300 u 3 P

Prin rezolvarea ecuaiei (1.48) rezult:

P
u 2 250 2
= 3P = [mm]
u 3
3
500

din ecuaiile 1 i 4 din sistemul (1.47) se determin reaciunile:

F1 = 100 u 2 = 200 [ N ]
F4 = 100 u 3 = 300 [ N ]

ecuaia MEF pentru elementul 2 este:

200 200 u i f i
= .

200 200 u j f j

Aici i=2, j=3 pentru elementul 2. Astfel valoarea forei pentru

elementul 2 este
u
2
F = f j = f i = [ 200 200] 2 = [ 200 200] = 200 [ N]
u
3
3

Exemplul 1.4
Pentru sistemul de arcuri cu numerotarea arbitrar a
nodurilor i a elementelor, dup cum este prezentat n figura 1.9 se
cere gsirea matricei de rigiditate global.

19

Fig. 1.9. Elemente elastice legate n serie i paralel

Soluie
Pentru nceput se construiete tabela de conectivitate, care
specific numerotarea global i local pentru fiecare element
Tabela de conectare a elementelor
Tabelul 1.1.
Element
1
2
3
4

Nod i (1)
4
2
3
2

Nod j (2)
2
3
5
1

Se scrie matricea de rigiditate dup cum urmeaz:

k1
k
k1 = 1
,

k
1 k1
k3
k
k3 = 3
,

k
3 k3

k 2
k
k2 = 2
,

k
2 k2
k4
k
k4 = 4
,

k
4 k4

In final aplicnd metoda suprapunerii, se obine matricea de

rigiditate global:
k4

k 4
K= 0

0
0

k 4
k1 + k 2 + k 4
k2
k1
0

20

0
k2
k2 + k3
0
k3

0
0

k1
0
k3
0

k1
0
0
k 3

este o matrice tip band, simetric dar este singular.

21