Professional Documents
Culture Documents
du
.
dx
(2.1)
(2.2)
x
x
u ( x) = 1 ui + u j ,
L
L
(2.3)
u j ui
L
l
,
L
(2.4)
El
.
L
(2.5)
F
,
A
(2.6)
EA
l = kl ,
L
(2.7)
unde ,
k =
EA
,
L
(2.8)
EA
EA
k k L L
k =
= EA EA ,
k
k
L
L
(2.9)
sau
k=
EA 1 1
.
L 1 1
(2.10)
EA 1 1 ui fi
=
L 1 1 uj f j .
(2.11)
Nj () = ,
(2.12)
01.
(2.13)
unde ,
x
L
(2.14)
sau
ui
u = Ni N j = Nu.
u j
(2.15)
du d
=
N u = Bu,
dx dx
(2.16)
B=
d
d
d
Ni ( ) N j ( ) =
Ni ( ) N j ( )
. (2.17)
dx
d
dx
1
B =
L
1
.
L
(2.18)
1
1
1
U = T dV = uT BT E Bu dv = uT BT E B dv u
2V
2V
2 V
(2.20)
W=
1
1
1
f i ui + f j u j = uT f .
2
2
2
(2.21)
(2.22)
1 T T
1
u B E B dV u = u T f .
2 V
2
(2.23)
B E B dV u = f ,
V
(2.24)
sau
ku = f ,
(2.25)
k = BT E B dV .
V
(2.26)
etc.
Prin evaluarea expresiei (2.26) pentru elementul tip bar dublu
articulat folosind ecuaia (2.17) se obine matricea de rigiditate :
1
1 1
EA 1 1
k = L E
A dx=
1
L 1 1 ,
0
L L
L
L
(2.27)
expresie care este identic cu cea care a rezultat prin metoda direct .
De notat c din (2.20) i (2.26) energia de deformaie n element
se poate scrie sub forma :
U=
1 T
u ku .
2
(2.28)
Exemplul 2.1
k1 =
u2
2EA 1 1
L 1 1 .
Elementul 2
u2
k2 =
u3
EA 1 1
L 1 1 .
2 2 0 u1 F1
EA
2 3 1 u2 = F2 .
L
0 1 1 u3 F3
Condiiile de rezemare i ncrcare sunt :
u1 = u3 = 0 ,
F2 = P .
2 2 0 0 F1
EA
2 3 1 u2 = P .
L
0 1 1 0 F3
Eliminnd coloanele i liniile 1 i 3 rezult :
EA
[3] {u2} = {P} ,
L
astfel deplasarea punctului 2 este :
u2 =
PL
3 EA
u1
0
PL
1 .
u2 =
3
EA
u
0
3
1 1 u1
=
L L u2
u u E PL P
= E 2 1 =
0 =
L
L 3EA 3A
1 = E 1 = E B1 u1 = E
1 1 u2
=
L L u3
u u
E
PL
P
= E 3 2 = 0
=
L
L 3EA
3A
2 = E 2 = E B2 u2 = E
P = 6,0104 N ,
E = 2,1104 N / mm2
A = 250 mm2 ,
L = 150 mm ,
Soluie
l = 1,2 mm
l0 =
PL
=
EA
6 , 010 4 150
2 , 010 4 250
1
EA
1
L
0
1
2
1
0 u 1 F1
1 u 2 = F 2 .
1 u 3 F 3
u3 = l = 1,2 mm .
1 1 0 0 F1
EA
1 2 1 u 2 = P
,
L
0 1 1 l F3
a doua ecuaie d:
u
EA
[2 1] 2 ={P} ,
L
l
EA
EA
[2] {u2 } = P +
l .
L
L
u2 =
1 PL
+ l = 1,5mm ,
2 EA
u1 0
u 2 = 1,5mm .
u 1,2
3
Pentru calculul reaciunilor, se aplic ecuaiile 1 i 3 din ecuaia
global a MEF :
Din prima ecuaie rezult :
u1
EA
EA
[1 1 0] u 2 =
(u 2 ) = 5,0 104 N .
F1 =
L
u L
3
Din a treia ecuaie rezult :
u1
EA
EA
F3 =
[0 1 1] u2 =
(u2 + u3) = 1,0 104 N .
L
u L
3
Sarcini distribuite axial
qL
, fig.
2
Wq =
=
qL
2
1
qL 1
1
uqdx
u
q
Ld
=
=
(
)
(
)
2
u ( ) d =
2
0
0
0
ui
qL 1
N j ( ) d =
[1
u
2
j
0
qL
u
qL i 1
= ui u j 2
qL
2 u j 2
2
[N i ( )
1 qL
2 2
ui
=
u
j
]d
(2.29)
acesta este :
Wq =
1 T
u fq
2
cu
qL
fq = 2
qL
(2.30)
1 T
1
1
u ku = u T f + u T f q ,
2
2
2
(2.31)
care d :
ku = f +fq .
(2.32)
qL
fi + 2
f + fq =
qL
fj +
2
(2.33)
Global
x, y
X, Y
ui ,vi
ui , vi
1 GDL pe nod
2 GDL pe nod
solicitarea barei.
Transformri de coordonate
u
u i' = u i cos + vi sin = [1 m ] i ,
vi
u
v i' = u i sin + v i cos = [ m 1] i ,
vi
(2.34)
(2.35)
u i'
' =
vi
1
m
m u i
1 vi
(2.36)
~
u i' = T u i
(2.37)
~ 1 m
T =
,
m 1
~ 1 ~ T
=T .
este ortogonal, de unde, T
(2.38)
u i'
'
vi
' =
u j
v 'j
1
m
m
1
0
0
1
0 ui
0 v i
m u j ,
1 v j
(2.39)
sau
u = T u
unde
T~ 0
T =
~ .
0 T
(2.40)
f= Tf .
(2.41)
=
L 1 1 u 'j f j' ,
(2.42)
EA 0
L 1
0
0
0
0
1 0 u i' f i '
0 0 v i' 0
=
1 0 u 'j f j' ,
0 0 v 'j 0
(2.43)
sau
ku = f .
(2.44)
(2.45)
(2.46)
(2.47)
l2
EA lm
k =
L l 2
lm
lm
m2
l2
lm
lm
m2
l2
lm
lm
m2
.
lm
m 2
(2.48)
l = cos =
X j Xi
L
m = sin =
(2.49)
Y j Yi
L
(2.50)
u i'
1
' = E
L
u j
= E = EB
1 l
L 0
ui
0 vi
m u j .
v j
(2.51)
E
[ 1 m 1
L
ui
v
i
m]
.
u j
v j
(2.52)
Exemplul 2.3
k1' =
EA
l
1 1
= k 2'
1 1
Pentru :
= 45 ,
l=m=
2
,
2
1 1 1
1
1
1 1 1
EA
k1 = TiT k1' T1 =
1 .
2 L 1 1 1
1
1 1 1
Elementul 2
Pentru :
= 135 ,
l=
2
,
2
m=
2
,
2
1 1 1 1
1 1
EA 1 1
T '
k 2 = T2 k 2 T2 =
1 1 .
2 L 1 1
1 1 1 1
n urma asamblrii ecuaia MEF este :
1
1
EA 1
2 L 1
0
1
1
1
1
0
0
0 u1
1 1 0
0 v1
1 1 0
2
0 1 1 u 2
=
0
2
1 1 v 2
1 1 u 3
1 1
1 1 1 1 v 3
F1 X
F
1Y
F2 X
F2 Y
F3 X
F3Y
F2Y = P2 .
EA
L
0 u 2
=
2 v 2
P1
.
P2
u 2
L P1
.
=
v 2 EA P2
Prin folosirea ecuaiei (2.52) se pot calcula tensiunile n cele dou grinzi :
0
E 2
L 0
2
( P1 + P2 )
1 =
[ 1 1 1 1]
=
,
L 2
EA P1 2 A
P2
P1
E 2
L P2
2
2 =
( P1 P2 )
[1 1 1 1]
=
.
L 2
EA 0 2 A
0
Exemplul 2.4
l=0,
m=1,
k1 =
( 210 10 )(6,0 10
l
0 0
) 0 1
0 0
0 1
0
0 1
0 0 ;
0 1
0
Elementul 2
Pentru :
= 0 ,
l = 1,
m=0,
N
m .
k2 =
( 210 10 )( 6,0 10
l
) 0
0
0
0
0
1 0
0 0
1 0 ;
0 0
N
m .
Elementul 3
Pentru :
= 90 ,
l=0,
m=1,
k3 =
;
0,5 0,5 0,5
0,5
2
0,5
0,5 0,5 0,5
9
0,5
1,5
0 1 0,5 0,5 v1 F1Y
0
0
1 0
0 u 2 F2 X
1
1260 105
=
0
0 v2 F2Y ,
1 0 1
0
0,5 0,5 1 0
1,5
0,5 u3 F3 X
0,5
0,5 v3 F3Y
0,5 0,5 0 0
Condiiile de rezemare i de ncrcare sunt :
u1 = v1v2 = 0 ,
F2X = P ,
v 3 = 0 ,
F3X = 0 .
N
m.
2
v3' =
2
2 u3 2
= (u3 + v3 ) = 0 ,
2 v3 2
aceasta nseamn c :
u3 v3 = 0 .
Aceasta este o constrngere multipunct .
Similar pentru nodul 3 exist relaia :
2 F3X 2
= (F3X + F3Y ) = 0 ,
2 F3Y 2
2
F3X ' =
2
aceasta este ,
F3X + F3Y = 0 .
Aplicnd sarcinile pe structur i eliminnd liniile i coloanele 1, 2 i
4 se obine :
1 1 0 u2 P
126010 1 1,5 0,5 u3 = F3X ,
0 0,5 0,5 v3 F3Y
5
1 1 0 u 2 P
P
1 1
u
1260105 1 2 2 = F3X .
u
0 1 3 F3X
1 1 u 2 P
1260 105
= .
1 3 u3 0
Prin rezolvarea acesteia se obin deplasrile :
u 2
3P 0,01191
1
=
=
[m].
5
u 3 2520 10 P 0,003968
Din ecuaia global se pot calcula reaciunile :
F1 X
F
1Y
5
F2Y = 1260 10
F
3X
F3Y
500
0 0,5 0,5
0 0,5 0,5 u
2 500
0
0
0 u 3 = 0,0
[kN].
0,5 v3 500
1 1,5
0
500
0,5
0,5
A ju j = 0 ,
j
(2.53)
Local
Global
x, y, z
X, Y, Z
ui ,vi, wi
ui , vi , wi
1 GDL pe nod
2 GDL pe nod
dv
;
dx
d 2v
dx 2
= M ( x) ,
(2.54)
My
.
I
(2.55)
12
EI 6L
L3 12
6L
6L 12 6L vi Fi
4L2 6L 2L2 i Mi
=
6L 12 6L v j Fj .
2L2 6L 4L2 j M j
(2.56)
k = BT EI B dx
(2.57)
3x 2
N 2 ( x) = x
N 3 ( x) =
3x 2
L2
L2
2x3
L3
x3
2x 2
+ 2 ;
L
L
2x 3
L3
(2.58)
N 4 ( x) =
x2
x3
+ 2 .
L
L
vi
i
v( x) = N u = [N1( x) N2 ( x) N3 ( x) N4 ( x)]
.
v j
j
(2.59)
(2.60)
d 2v
dx 2
d2
dx 2
Nu = Bu ,
(2.61)
d2
2
N = N 1" ( x )
dx
12 X
6
= 2 + 3
L
L
N 2" ( x )
4 6X
+ 2
L
L
N 3" ( x )
6
L2
N 4" ( x ) =
12 X
L3
2 6X
+ 2
L
L
(2.62)
1
1 L My 1 My
U = T dv =
dAdx =
2V
2 0 A I E I
T
d 2v
1L T 1
1 L d 2 v
= M
Mdx = 2 EI 2 dx =
2o
2 o dx
EI
dx
=
(2.63)
1L
1 T L T
T
(
)
(
)
=
Bu
EI
Bu
dx
u B EI Bdx u
2o
2 o
k = B T EI Bdx .
0
(2.64)
EA
EA
0
0
0
0
L
L
12EI
6EI
12EI 6EI
0
L3
L2
L3
L2
6EI
4EI
6EI
3EI
0
0
L
L
L2
L2
k =
EA
EA
0
0
0
0
L
12EI
6EI
12EI
6EI
2
0
0 3 2
3
L
L
L
L
EI
EI
EI
EI
6
2
6
4
0
2
0
2
L
L
L
L
(2.65)
Exemplul 2.5
12
EI 6 L
k1 = 3
L 12
6L
12
6L
EI
k2 = 3
L 12
6L
12
6L
12
6L
6L
4 L2
6L
2 L2
6L
4 L2
12
6L
6L
12
2L
6L
6L
2 L2
6L ,
4 L2
6L
2 L2
6L .
4 L2
6L 12
12
6L 4L2 6L
EI 12 6L 24
2
0
L3 6L 2L
0
0
12
0
6L
0
0
0 v1 F1Y
0
0 1 M1
0
12 6L v2 F2Y
=
8L2 6L 2L2 2 M 2 .
6L 12 6L v3 F3Y
2L2 6L 4L2 3 M 3
6L
2L2
M2 = M ,
v1 = v3 = 1 = 3 = 0 .
Forma redus a ecuaiei este :
EI 24 0 v2 P
.
2 =
L3 0 8L 2 M
Prin rezolvarea acestei ecuaii se obine :
v2
L PL2
=
24
EI
3M .
2
F1Y
12 6L
2P + 3 L
M
2
1 EI 6L 2L v2 1 PL + M
=
= 3
M
F
12
6
L
L
3
Y
2 4 2P 3 .
2
L
M 3
6
2
L
L
PL + M
Starea de tensiune n bar se poate calcula cu relaia lui Navier :
= x =
My
.
I
EI
d 2v
dx 2
= M ( x) ,
i
dM
=V ,
dx
dV
=q,
dx
astfel expresia sgeii n funcie de sarcinile distribuite se poate scrie :
d 4v
EI 4 = q ( x ) .
dx
Dac q (x) =0, atunci soluia exact a deformaiei v este o funcie
cubic de x,
transversal
Soluie :
Lucrul mecanic echivalent a sarcinii distribuite este prezentat n
pL
f =
,
2
Aplicnd ecuaia MEF se obine :
pL2
m=
.
12
12
EI 6L
L3 12
6L
6L 12 6L v1 F1Y
4L2 6L 2L2 1 M1
=
6L 12 6L v2 F2Y .
2L2 6L 4L2 2 M2
M2 = m ,
v1 = 1 = 0 .
Ecuaia redus a MEF este :
EI 12 6L v2 f
.
2 =
L3 6L 4L 2 m
Prin rezolvarea acestei ecuaii se obine :
pL4
v 2
L 2L2 f + 3Lm 8EI
=
EI
6
pL3 .
Lf
+
m
3
6
2
6EI
(A)
v
2
L 2L f
=
=
2 6EI 3Lf
pL4
6EI
pL3 .
4EI
(B)
pL
F1Y L 12 6L v2
2
=
2 .
2
M1 EI 6L 2L 2 5 pL
12
3
Acest vector al reaciunilor d forele efective din nod, care include forele
nodale pentru sarcinile distribuite p, date de :
pL
2
2
.
pL
12
Reaciunile corecte se pot obine dup cum urmeaz :
pL pL
pL
F1Y 2 2 2
=
2
2 = pL
M 1 5 pL pL 2 .
12 12
Exemplul 2.7
k
ks =
k
k
k
12
6L
12
EI
6L
L3
0
0
0
6L 12 6L
4L2 6L 2L2
0
6L 24
2L2
0 8L2
0
0
0
0
0
12
6L
12 6L 12+ k '
6L 2L2 6L
0
0
k'
v1 F1Y
M
1 1
v2 F2Y
2 = M 2
6L k ' v3 F3Y ,
4L2 0 3 M 3
k ' v4 F4Y
0
0
0
6L
2L2
0
0
0
0
L3
k =
k .
EI
'
F3Y = P ,
8 L2
6L
EI
6 L 12 + k '
L 2
2L
6L
2 L2 2 0
6 L v 3 = P .
4 L2 3 0
2
3
PL2
7L .
v3 =
'
EI (12 + 7k )
3
9
Influena arcului k se poate observa uor din rezultate. Prin nlocuirea
valorilor se poate calcula :
2 0,002492
v3 = 0,01744 .
0,007475
3
F1Y 69,48
M
1 69,78
=
.
F2Y 116,2
M 4Y 3,488
Analiza structurilor (cadre)
EA
L
0
k=
EA
L
12 EI
6 EI
L3
6 EI
L2
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
12 EI
EA
L
0
0
L3
6 EI
L2
0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
2
L
4 EI
L
0
Topologia elementelor
ELEMENTUL
NODUL I (1)
NODUL J (2)
0
56,4
5417
0
56,4 2708
k1 = k1' =
0
0
141,7
0
0
141,7
0
0
0,784 56,4
0,784 56,4
56,4
2708
0
56,4 5417
0
0
0
0
0
212,5
212,5
0
2,65 127
0
2,65 127
0
127 8125
0
127 4063
k2' = k3' =
0
0
212,5
0
0
212,5
0
0
2,65 127
2,65 127
127 4063
0
127 8125
0
0
0 1 0
0 0
T =
m 0
0 0 l
0
0
0 0 m l 0
0 0 0
0 1
0
m=1,
0
T =
0
0
0
0
0
0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
2,65
0
212,5
127
0
k2 = k3 = 104
0
2,65
0
121,5
0
127
127 2,65
127
0
212,5 0
0
0
8125 127
0
4063
127 2,65
0
127
0
0
212,5
0
4063 127
0
8125
F2X = 0 N ,
M1 = 72000 N/cm ,
M2 = 72000 N/cm ,
0
127 141,7
0
0 u1 3000
144,3
0
213,3
56,4
0
0,784 56,4 v1 3000
127
56,4 13542
0
56,4 2708 1 72000
104
=
0
0
144,3
0
127 u2 0
141,7
0
0,784 56,4
0
213,3 56,4 v2 3000
56,4
2708
127
56,4 13542 2 72000
0
Prin rezolvare se obine :
u1 0,092
v1 0,00104
1 0,00139
=
u2 0,0901 .
v2 0,0018
2 3,88105
F3 X 672,7
F3Y = 2210 ,
M 60364
3
i
F4 X 2338
F4Y = 3825 .
M 112641
4