CAPITOLUL 6.

ELEMENTE TRIDIMENSIONALE 3 D
Teoriile elasticitii tridimensionale 3 D
Starea de tensiune

Fig. 6.1. Starea de tensiune spaial

n mod matriceal tensiunile se pot scrie sub forma:

x

y

= {} = z
xy
yz

zx

sau

[ ij ] ;

(6.1)

sau

[ ij ] ;

(6.2)

iar deformaiile sub forma:

x

y

= {} = z
xy
yz

zx

ntre tensiuni i deformaii exist relaia:

x
0

1


0
1
y

1 2
z
E
0
0
0
=
2
xy (1 + )(1 2 )

0
0
0
0
yz

zx
0
0
0
0

0
0
0
0
1 2
2
0

0 x

0 y

0 z ;
xy
0 yz

1 2 zx

2
0

(6.3)

sau
(6.4)

= E

n cazul 3D deplasrile liniare vor fi:

u (x , y, z ) u1

u = v(x , y, z ) = u 2
w (x , y, z ) u
3

(6.5)

Relaiile ntre deplasri i deformaii specifice sunt:

u
v
w
,
,
,
y =
z =
x
y
z
,
v u
w v
u w
, yz =
.
=
+
+ , xz =
+
x y
y z
z x

x =
xy

(6.6)

sau
ij =

1 u i u j
+
, (i, j = 1,2,3) ,
2 x j x i

(6.7)

n notaie tensorial acestea se pot scrie sub forma:

ij =

1
u i, j + u j,i
2

(6.8)

Ecuaiile de echilibru sunt de forma:

x xy xz
+ f x = 0,
+
+
z
x
y
yx x yz
+
+ f y = 0,
+
y
z
x
zx zy z
+ f z = 0,
+
+
z
y
x

(6.9)

sau
ij + f i = 0

(6.10)

Condiii de contur
Pentru deplasri specificate pe u:
Pentru sarcini specificate pe :
unde solicitrile de traciune sunt:

ui = i ,
ti = titi =ijnj

(6.11)
(6.12)
(6.13)

Fig. 6.2. Condiiile de contur

Analiza tensiunilor
Se realizeaz prin rezolvarea
introducerea condiiilor (6.11) i (6.12).

ecuaiilor

(6.9)

prin

Formularea elementelor finite

Cmpul de deplasri este dat de relaiile:
N

i =1

i =1

i =1

u = Ni u i , v = Ni vi , w = Ni w i ,

(6.14)

unde ui ,vi i wi reprezint valori nodale.

n forma matriceal se poate scrie:

u
N1

=
v

0
w
(3x1) 0

N1

N1
0

0
N1

0
0

N1
0

0
N1

u1

v1
w1
...

(6.15)
...
v2

... (3x 3 N ) u 2

w 2

... (3Nx1)

sau:
(6.16)
Prin folosirea relaiilor (6.6) i (6.11) se poate determina
vectorul deformaiilor prin relaia:
u = Nd

 = Bd.

(6x1) = (6x3N )x (3Nx1)

(6.17)

Matricea de rigiditate pentru elementul 3D este:

k = B T EBdv
V

(6.18)

(3xN) = (3Nx6)x(6x6)x(6x3N)

Pentru determinarea matricei de rigiditate k se realizeaz

integrala de volum pe cale numeric.
Micarea unui element rigid tridimensional 3-D este descris
de 6 componente: 3 translaii i 3 rotaii. Aceast micare a rigidului,
duce la singularitatea ecuaiilor. De aceea pentru o analiz corect
aceast micare trebuie nlturat.
Elemente solide, 3-D, tipice
Elementele volumice se clasific n 3 categorii:
1. Tetraedre;
2. Hexaedre;
3. Pentaedre.
Elementele de tip tetraedru pot fi liniare cu 4 noduri,
fig.6.3a, sau ptratice cu 10 noduri, fig.6.3b.

Fig. 6.3. Elemente tetraedrice

Elemente de tip hexaedru (brick) pot fi liniare cu 8 noduri,

fig.6.4a, sau cu 20 de noduri, fig.6.4b.

Fig. 6.4. Elemente hexaedrice

Elemente de tip pentaedru pot fi liniare cu 6 noduri,

fig.6.5a, sau ptratice cu 15 noduri, fig.6.5b.

Fig.6.5. Elemente pentaedrice

Evitai folosirea elementelor tetraedrice liniare cu 4 noduri n

cazul analizei tensiunilor n regim static. Folosirea lor duce la
inacuratee. Dar acestea se pot folosi cu rezultate foarte bune n
analiza dinamic.
Formularea elementului
Element liniar de tip hexaedru n coordonatele globale i
locale este prezentat n figura 6.6.
Cmpul de deplasri n element este dat de relaiile:
8

i =1

i =1

i =1

u = N i u i , v = N i vi , w = N i w i

(6.19)

Funciile de form pentru elementul volumic sunt date de

relaiile:

1
(1 )(1 )(1 )
8
1
N 2 (, , ) = (1 + )(1 )(1 )
8
1
N 3 (, , ) = (1 + )(1 + )(1 ) ,
8
...
1
N 8 (, , ) = (1 )(1 + )(1 + )
8
N1 (, , ) =

(6.20)

De notat c exist urmtoarele relaii pentru funciile de form:

N1 (, , ) = ij , i, j = 1,2,...,8
8

N i (, , ) = 1

(6.21)

i =1

Transformrile sistemului de coordonate se fac dup relaiile:

8

i =1

i =1

i =1

x = N i x i , y = N i yi , z = N i z i .

(6.22)

Pentru cmpul de deplasri se folosesc funcii de form

identice cu cele prezentate anterior. n acest caz aceste elemente sunt
elemente izoparametrice.

Fig. 6.6. Elementul hexaedric liniar

Matricea Jacobian pentru element este:

u x


u x
=

u x

z u

x

z u

y

z u
z

(6.23)

Dac se noteaz cu J matricea Jacobian rezult:

u
u

x
u 1 u
=J ,
y

u
u
z

u 8 N i

u
=
i
i =1

etc.

(6.24)

i
v
v

x
v 1 v
=J
y

v
v
z

(6.25)

Fenomenul este identic i pentru deplasarea w. Astfel c

deformaiile specifice funcie de deplasri vor fi:
u
x
v

x
y
y w

= z = v z u = Bd ,

xy
+
yz x y
w v
+
zx
y z
u + w
z x

(6.26)

unde d este vectorul deplasrilor nodale. De exemplu:

= Bd.

(6x1) = (6x 24)x (24x1)

(6.27)

Energia de deformaie
Valoarea energiei de deformaie este dat de relaia:
U=

1
1
T dV =
2
2
V

(E)

dV =

1 T
1
EdV = d T BT EBdV d ,

2
2

V
V

(6.28)

Matricea de rigiditate a elementului finit este:

k = BT EBdV
V

(24x 24) = (24x 6)x (6x 6)x (6x 24)

n coordonatele naturale ,, elementul de volum devine:

dV det J)d= (dd ,
iar matricea de rigiditate se scrie:
1 1 1

k=

EB(det J )ddd ,

(6.29)

(6.30)
(6.31)

111

Integrarea se efectueaz numeric.

n general elementele 3-D nu folosesc GDL rotaionale.
ncrcri
Sarcinile distribuite pe element se transfer n noduri.

Fig.6.7. Sarcinile pe un element volumic

Tensiuni
Tensiunile sunt date de relaia:
= E = Ebd ,

iar tensiunile principale sunt:

1; 2 ; 3 .

Tensiunile dup teoria von Mises sunt:

(6.32)

 e = VM =

1
2

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 .

Tensiunile sunt calculate pentru nodurile selectate de pe fiecare

element.
Solide axisimetrice
Sunt acele elemente tridimensionale care au cel puin o ax
de simetrie rotaional, fig.6.8.

Fig.6.8. Corpuri axisimetrice

n acest caz se poate trece de la sistemul de axe rectangular

la sistemul de coordonate cilindric, fig.6.9.
(x, z, y) (r, , z).

Fig.6.9. Aplicarea coordonatelor cilindrice n cazul elementelor 3-D.

Cmpul de deplasri
Deplasrile u i w vor fi funcie de raz i de nlime.

u = u(r, z),

w = w(r, z).

(6.33)

nu exist component circumferenial v.

Deformaii
Deformaiile specifice funcie de deplasri vor fi date de
relaiile:
u
u
w
, = , z =
,
r
r
z
w u
=
+
, ( r = z = 0 )
r z

r =
rz

(6.34)

Starea de tensiune
Pentru corpurile axisimetrice se poate scrie sub forma:
0

1
r
r

1
0

1
0

z (1 + )(1 2 )
1 2 z
0
0
rz

0
2 rz

(6.35)

Elemente axisimetrice
Elementele axisimetrice pot fi cu 3 noduri, fig.6.10a sau cu 4
noduri, fig.6.10b.

Fig.6.10. Elemente axisimetrice

Pentru aceste tipuri de elemente matricea de rigiditate k se

scrie sub forma:
k = BT EBrdrddz ,
(6.36)
V

sau

2 1 1

k=

B
0 11

1 1

EBr(det J )ddd = 2 BT EBr(det J )ddd

(6.37)

11

Aplicaii ale elementelor 3-D

Disc n rotaie
Forele ce acioneaz, fig.6.11, sunt:

Fig.6.11. Disc n rotaie

Fore echivalente radial centrifugal/fore de inerie fr = r2;

Fore gravitaionale fz = -g.

Fig.6.12. Cilindru supus la presiune interioar

Cilindru supus la presiune intern , fig.6.12.

Fretarea a dou elemente, Ansamblare prin contact strns a
dou piese care urmeaz s fac un corp comun, fig.6.13.
Element elastic conic
Aceasta este o problem de neliniaritate geometric (mari

deformaii) iar pentru rezolvarea ei sunt necesare metode de

rezolvare iterative, fig.6.14.

Fig.6.13. Fretarea a dou elemente

Fig.6.14.Element de arc conic