Mecanica Vectorial

MECNICA
VECTORIAL
ngel Aquino Fernndez
Cada autor es responsable del contenido de su propio texto.

De esta edicin:
Universidad Continental S.A.C 2012
Jr. Junin 355, Miraflores, Lima-18
Telfono: 213 2760
Derechos reservados
ISBN: 978-9972-2579-7-1
Hecho el Deposito Legal en la Biblioteca Nacional del Per N: 2013-07999
Primera Edicin: septiembre 2013
Tiraje: 500 ejemplares
Autor: ngel Aquino Fernndez
Oficina de Produccin de Contenidos y Recursos
Impreso en el Per en los talleres de
X Printed Solucin Grfica S.R.L.
Jr. Pomabamba 607, Brea Lima
Fondo Editorial de la Universidad Continental
Todos los derechos reservados.
Esta publicacin no puede ser reproducida, en todo ni en parte, ni registrada en o
trasmitida por un sistema de recuperacin de informacin, en ninguna forma ni por
ningn medio sea mecnico, fotoqumico, electrnico, magntico, electroptico, por
fotocopia, o cualquier otro sin el permiso previo por escrito de la Universidad.
NDICE
INTRODUCCIN
PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA
11
COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA
11
UNIDADES DIDCTICAS
11
TIEMPO MNIMO DE ESTUDIO
11
UNIDAD I: Equilibrio de una partcula, Fuerzas en el espacio, Cuerpos rgidos
13
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD I
13
ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES
13
TEMA N 1: Algebra Vectorial: Fuerzas en el Plano
15
1 Escalares y vectores
16
2 Vector
16
3 Adicin o suma de Vectores
16
4 Producto de un escalar por un vector

5 Componentes de un vector
17
17
6 Componentes rectangulares de un vector
18
ACTIVIDAD N 1
18
TEMA N 2: Equilibrio de una partcula
19
1 Equilibrio de una partcula en el plano
19
2 Cuerpos sometidos a dos fuerzas
19
3 Cuerpos sometidos a tres fuerzas
19
4 Primera ley de Newton
20
20
5 Diagrama del cuerpo libre
LECTURA SELECCIONADA N 1
21
Construccin del s mismo a travs de la comunicacin. Bethami A. Dobkin, Roger C. Pace
ACTIVIDAD N 2
25
TEMA N 3: Fuerzas en el espacio
25
1 Vector en el espacio
2 Fuerzas en el espacio
25

26
3 Vector de posicin
26
4 Fuerza en trminos de su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin

5 Adicin de fuerzas concurrentes en el espacio
26
26
6 Equilibrio de una partcula en el espacio
27
ACTIVIDAD N 3
27
TEMA N 4: Cuerpos Rgidos
28
1 Cuerpos Rgidos y Principio de Transmisibilidad
28
2 Momentos y sus caractersticas
28
3 Momento de una fuerza con respecto a un punto
29
4 Teorema de Varignon
29
30
5 Momento de una fuerza con respecto a un eje

6 Pares
30
30
7 Momento de un Par
31
Aeropuerto Internacional de Kansai; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad
de Ingeniera civil UNI, Per
ACTIVIDAD N 4
35
CONTROL DE LECTURA N 1
35
bibliografa de la unidad i
35
AUTOEVALUACIN de la unidad i
36
UNIDAD II: Equilibrio de cuerpos rgidos, Centroides y Centros de gravedad
39
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD II
39
39
TEMA N 1: Equilibrio de cuerpos rgidos en dos dimensiones
41
1 Equilibrio en dos dimensiones
41
2 Diagrama de slido libre
43
3 Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas.
44
4 Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas
44
ACTIVIDAD N 1
46
TEMA N 2: Equilibrio de cuerpos rgidos en tres dimensiones
46
1 Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones
46
2 Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura tridimensional
47
49
El Canal de Panam; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniera
civil UNI, Per
Actividad N2
TEMA N 3: Centroides y Centro de gravedad
49
1 Introduccin de reas y lneas
2 Centros de Gravedad
3 Centros de gravedad en lneas
53
53
53
54
4 Centros de gravedad en reas
55
55
5 Centros de gravedad en volmenes

6 Cuerpos compuestos
55
56
56
58
7 Determinacin del centroide por integracin

8 Frmulas de centroides de figuras comunes de reas y de lneas
9 Teorema de Pappus-Guldinus
Actividad N3
58
TEMA N 4: Fuerzas Distribuidas
59
1 Cargas distribuidas en vigas
59
2 Fuerzas sobre superficies sumergidas
60
61
Torres el Faro; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil
UNI, Per
Actividad N4
TAREA ACADEMICA N 1
bibliografa de la unidad ii
65

65
65
AUTOEVALUACIN de la unidad ii
65
UNIDAD III: ANLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MOMENTO DE INERCIA
69
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD III
69
69
TEMA N 1: Anlisis estructural: Armaduras
71
1 Armaduras simples
71
2 Anlisis de armaduras mediante el mtodo de los nudos
73
3 Anlisis de armaduras mediante el mtodo de secciones
74
Actividad N 1
TEMA N 2: Anlisis estructural: Armazones y maquinas
75
75
1 Anlisis de un armazn
75
2 Armazones que dejan de ser rgidas cuando se separan de sus soportes
76
3 Maquinas
76
77
Torre Interbank; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI, Per
Actividad N 2
TEMA N 3: Fuerzas en Vigas y Cables
81
81
1 Fuerzas internas
82
2 Fuerza cortante y momento flector de una viga
82
3 Diagrama de fuerza cortante y momento flector de una viga
82
4 Cables con carga concentrada
83
Actividad N 3
TEMA N 4: Momento de Inercia
83
1 Momento de inercia de un rea
84
2 Determinacin del momento de inercia por integracin
84

84
3 Momento polar de inercia
85
4 Producto de Inercia
85
86
5 Teorema de ejes paralelos

6 Radio de giro
87
87
7 Momento de inercia de reas compuestas
89
Presa de las Tres Gargantas; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI, Per
Actividad N 4
94
CONTROL DE LECTURA N 2
94
bibliografa de la unidad IiI
95
AUTOEVALUACIN de la unidad iii
95
UNIDAD IV: DINMICA, MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS, CINTICA DE PARTCULAS, MTODOS DE

ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
97
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD IV
97
97
99
TEMA N 1: Dinmica
1 Cinemtica de una partcula
99
2 Determinacin del movimiento de una partcula
99
3 Movimiento rectilneo uniforme
99
4 Movimiento rectilneo uniformemente variado
100
5 Movimiento de varias partculas
100
Actividad N1
TEMA N 2: Movimiento Curvilneo de Partculas
101
101
1 Movimiento curvilneo de partculas
101
2 Componentes rectangulares
101
103
3 Movimientos proyectiles
Actividad N2
103

104
Rascacielos; FIC UNI; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniera
civil UNI, Per
TEMA N 3: Cintica de Partculas
107
1 Segunda ley de Newton
108
2 Cantidad de movimiento
108
3 Ecuaciones de movimiento
108
4 Componente tangencial y normal
108
Actividad N 3
109
TEMA N 4: Mtodos de Energa y Cantidad de movimiento
109
1 Trabajo de una fuerza
109
2 Principio de trabajo y energa
110
3 Potencia y eficiencia
111
112
Memoria sobre el World Trade Center; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI, Per
Actividad N 4
116
TAREA ACADEMICA N 2
116
bibliografa de la unidad IV
116
AUTOEVALUACIN de la unidad iv
117
GLOSARIO
119
ANEXO: claves de las autoevaluaciones
120
INTRODUCCIN
l acelerado crecimiento del saber cientfico y el desarro-
sea minucioso en la investigacin, ya sea va Internet, uso de
llo de la tcnica en la comunicacin plantean desafos
laboratorios virtuales, consulta a expertos a fin de consolidar los
para revisar contenidos y el proceso metodolgico de
temas propuestos. El contenido del manual se complementar,
aprendizaje en la asignatura de comunicacin como medio de
con las clases por video conferencia, y con el uso contino del
interaccin social.
aula virtual de la Universidad, con el fin de desarrollar en forma
En pleno siglo XXI, el acelerado avance tecnolgico en todas las

ramas del conocimiento ha dado luces a nuevas aplicaciones de
las diversas ramas de la ingeniera para el bienestar de la sociedad.
ms detallada y amplia la asignatura.

Se sugiriere la siguiente secuencia de estudio para cada unidad:

Realizar el estudio de los contenidos, el cual ser de carcter
En tal sentido el objetivo principal en este manual autoformativo
analtico y reflexiva subrayando, resumiendo y asimilando la in-
es ensear a los estudiantes los conceptos y mtodos fundamen-
formacin.
tales de la mecnica vectorial. Para entenderlos, los estudiantes

deben tener antes que nada un slido conocimiento de cmo se
trabaja con vectores.
Inmediatamente despus presentamos los conceptos de equilibrio de diagrama de cuerpo libre, de manera que los estudiantes
puedan empezar en seguida a usarlos y adquirir confianza a tra-
Pasar al estudio de las lecturas seleccionadas, que son de
estudio de profundizacin, ampliacin y actualizacin cientfico

tecnolgico.

Desarrollar la auto evaluacin, que es una preparacin para
la prueba final de la asignatura.
vs de aplicaciones relativamente sencillas. Luego presentamos
los conceptos de momento, par y sistemas equivalentes de fuer-
en el aula virtual, con la asesora del Profesor Tutor.
zas y momentos. El resto del manual se ocupa de las aplicaciones

de estos conceptos. Al analizar cada aplicacin destacamos de
manera consistente el papel central que desempean los conceptos de equilibrio y de diagrama de cuerpo libre. Para ayudar a los
estudiantes a identificar resultados importantes.
Se recomienda que el estudiante desarrolle un hbito permanente de estudio con la lectura constante de la teora, asimismo, que
Desarrollar las actividades programadas para cada semana
En este manual autoformativo se consideraron problemas, ejercicios y resmenes tericos de los libros: Mecnica Vectorial para
Ingenieros. Esttica de Beer Ferdinand; Mecnica para Ingenieros. Esttica de Meriam J.L. Y Kraige L.G. as mismo Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica de Hibbeler R. C
10
Desarrollo
de contenidos
PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA
Diagrama
Objetivos
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Inicio
COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA
Conoce conceptos bsicos, aplica la reduccin de un sistema de fuerzas. determina
y ubica el torsor.
Desarrollo
de contenidos
Actividades
MECANICA
VECTORIAL
Actividades Autoevaluacin
MANUAL AUTOFORMATIVO
Autoevaluacin
Determina los centros de gravedad de diferentes objetos, obtiene los centroides de

cuerpos bidimensionales y tridimensionales.
Utiliza correctamente el mtodo de los nudos o el mtodo de las secciones para
determinar las fuerzas que actan en las barras de una armadura. Comprende los
efectos
presentan en
el interior de una estructura frente a un estado de carga.
Lecturas que se Glosario
Bibliografa
seleccionadas
Identifica los parmetros de movimiento. Comprende el comportamiento dinmico

de la partcula y el cuerpo rgido
UNIDADES
Recordatorio DIDCTICAS
Anotaciones
UNIDAD I
UNIDAD II
UNIDAD II
UNIDAD IV
Equilibrio de una
partcula, Fuerzas
en el espacio, Cuerpos rgidos
Equilibrio de
cuerpos rgidos,
Centroides
y Centros de
gravedad
Anlisis estructural,
Armaduras,
Armazones y
mquinas, Fuerzas
en vigas y cables,
Momento de
Inercia
Dinmica, Movimiento Curvilneo

de partculas,
Cintica de Partculas, Mtodos de
Energa y Cantidad
de Movimiento
TIEMPO MNIMO DE ESTUDIO

UNIDAD I
UNIDAD II
UNIDAD II
UNIDAD IV
1a y 2a Semana
3a y 4a Semana
5a y 6a Semana
7a y 8a Semana
16 horas
16 horas
16 horas
16 horas
Bibliografa
11
12
Desarrollo
de contenidos
Diagrama
Objetivos
Inicio
Lecturas
seleccionadas
UNIDAD I: EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA, FUERZAS EN EL

ESPACIO, CUERPOS RGIDOS
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Diagrama
Recordatorio
Recordatorio
Bibliografa
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD I

Objetivos
Inicio
Anotaciones
CONTENIDOS
Actividades
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
EJEMPLOS
Autoevaluacin
autoevaluacin
ACTIVIDADES
BIBLIOGRAFA
Bibliografa

Objetivos
Glosario
Autoevaluacin
Desarrollo
de contenidos
Diagrama
MECANICA
VECTORIAL
Inicio
CONOCIMIENTOS
PROCEDIMIENTOS
ACTITUDES
Tema N 1: Algebra Vectorial:

Fuerzas
en el
Plano
Desarrollo
Actividades
Autoevaluacin
1. Analiza y aplica la teora

de vectores en Ingeniera
1. Toma conciencia del

rol de ser estudiante
universitario
2. Elabora clculos en dos

y tres dimensiones
2. Demuestra inters en
los nuevos conocimientos y respeta la
opinin de sus compaeros
de contenidos
1. Escalares y vectores
2. Vector
3. Adicin o suma de VecLecturas

Glosario
Bibliografa
seleccionadas
tores
4. Producto de un escalar
por un vector
5.Componentes
de un vecAnotaciones
tores
Recordatorio
6. Componentes rectangulares de un vector

Tema N 2: Equilibrio de
una partcula
1. Equilibrio de una partcula en el plano
2. Primera ley de Newton o
ley de la inercia
3.Diagrama del cuerpo libre
Lectura Seleccionada N
1:
Sede Central de Petronas
Kuala Lumpur City Centre; FIC UNI; 13 pp. La
lectura se encuentra en el
aula virtual de la Universidad Continental
3. Establece las ecuaciones

de equilibrio y describe
modelos sencillos de
los diversos tipos de
soportes utilizados en
ingeniera
4. Aplica los principios y
leyes de la Mecnica en
el anlisis de sistemas
en equilibrio, partiendo de un marco de referencia inercial
5. Conoce los conceptos
de momento y par de
fuerzas, que son los
que causan giros en las
maquinas
6. Reconoce sistemas equivalentes de fuerzas y
momentos
3. Juzga la importancia
del clculo en su quehacer cotidiano y profesional
Anotaciones
Bibliografa
13
14
ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
CONOCIMIENTOS
Anotaciones
PROCEDIMIENTOS
Tema N 3: Fuerzas en el Actividad N 1

espacio
Actividad N 2
1. Vector Unitario
Actividad N 3
2. Fuerzas en el espacio
Actividad N 4
3. Vector de posicin
Control de Lectura N 1
4. Fuerza en trminos de
Se aplicara una prueba de
su magnitud y dos puntos
seleccin mltiple de los
sobre su lnea de accin
Temas N 1; 2; 3 y 4 va aula
5.Adicin de fuerzas con- virtual
currentes en el espacio
6. Equilibrio de una partcula en el espacio
Tema N 4: Cuerpos Rgidos
1. Cuerpos Rgidos y Principio de Transmisibilidad
2. Momentos y sus caractersticas
3. Momento de una fuerza
con respecto a un punto
4. Teorema de Varignon
5. Momento de una fuerza
con respecto a un eje
6. Pares
7. Momento de un Par
2:
EL AEROPUERTO JAPONS DE KANSAI - Revista
Digital de la Facultad de
Ingeniera civil UNI
Obras Maestras de la Ingeniera Civil N 2
Autoevaluacin de la unidad I
ACTITUDES
Desarrollo
UNIDAD I: EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RGIDOS
de contenidos
TEMA N 1: ALGEBRA VECTORIAL - FUERZAS EN EL PLANO
Lecturas
seleccionadas
Los domos geodsicos, son estructuras espaciales reticuladas compuestas por barras
Recordatorio
y nudos que unidos entre s forman un tejido sinrgico extremadamente resistente
y liviano. El edificio Spaceship Earth (la nave espacial Tierra) cerca de Orlando,
Florida, contiene 1450 vigas en unidades triangulares repetidas que forman una
esfera de 165 pies de dimetro. Para analizar las fuerzas en los elementos de tales
estructuras, los vectores fuerza se deben descomponer en componentes tridimensionales
Fig 1. Edificio Spaceship Earth en Florida E.U.A. en forma de domo

http://www.wdwinfo.com/Photos/Epcot_spaceship_earth/index.htm
Para determinar las reacciones que se dan en los apoyos de las estructuras debemos
especificar la magnitud de la fuerza y su direccin. Para describir la posicin de
un Omnibus respecto a su terrapuerto, se deben especificar la distancia y la direccin del terrapuerto al Omnibus. En ingeniera tratamos con muchas cantidades
que tienen tanto magnitud como direccin que se pueden expresar como vectores.
En este apartado estudiaremos operaciones con vectores y la descomposicin de
vectores en sus componentes, y daremos ejemplos de aplicaciones sencillas de los
vectores a la ingeniera.
MECANICA
VECTORIAL
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
15
16
ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
1 ESCALARES Y VECTORES
Dentro del campo de la ingeniera cotidianamente vamos a trabajar con cantidades
escalares y vectores.
Una magnitud escalar slo tiene mdulo (valor numrico), seguido de la unidad.
Ejemplo: podemos decir que la masa de un avin ligero vale 5800 kg.
Una magnitud vectorial adems de su valor numrico est definida tambin por su
direccin y sentido en el espacio.
Ejemplo, Un automvil se dirige al norte a 80 km/h.
2 VECTOR
Un vector se representa grficamente con un segmento de recta orientada y se simboliza haciendo uso de letras del alfabeto sean estas maysculas o minsculas, con
una flecha sobre la letra, como
A , c , AB
Elementos de un vector:
| x | Modulo, longitud, tamao o norma de un vector

Direccin: Se mide desde algn eje de referencia ( grados sobre la horizontal)
Sentido: Esta dado por la punta de la flecha
A: Punto de aplicacin (origen del vector)
B: Punto final (extremo del vector)
Lnea de accin: Recta sobre la cual se ubica el vector
3 ADICION O SUMA DE VECTORES

Por definicin los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos
vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese
mismo punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre
estos vectores como lados.
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
Ley de los cosenos:
MECANICA
VECTORIAL
Glosario
S 2 = A2 + B 2 + 2 AB cos
Recordatorio
A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro mtodo para determinar
la suma de dos vectores. Este mtodo denominado regla del tringulo, consiste en
disponer un vector a continuacin del otro, la resultante es aquel vector que une el
origen con el extremo libre.
La resta de un vector se define como la adicin de un vector con el opuesto del

segundo.
A B = A + ( B)
Si tenemos ms de dos vectores procedemos a sumar inicialmente dos vectores, al
resultado le sumamos el tercero y as sucesivamente.
4 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
Consideremos la multiplicacin de un escalar c por un vector A . El producto es
un nuevo vector c A . La magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector A . Si c > 0 el vector producto tiene la misma direccin y sentido de A .
Por el contrario si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto a A .
5 COMPONENTES DE VECTORES
Hemos verificado que dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden
sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula. De la
misma manera, una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula. A
estas fuerzas se le llamas componentes de la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas en lugar de F se le llama descomposicin de la fuerza F en sus componentes.
Anotaciones
Bibliografa
17
18
ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
El vector A puede representarse como la suma de dos vectores que se encuentran

sobre los ejes x y y respectivamente. Estos vectores reciben el nombre de compo-
nentes del vector A .
Ax y Ay se denominan componentes del vector A y se pueden calcular mediante la

siguiente relacin:
Ax = A cos
Ay = Asen
=
A
Ax 2 + Ay 2
= tan 1 (
Ay
Ax
En este punto se introducirn dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo

de los ejes positivos x e y. A esos vectores se les llama vectores unitarios y se representan por i y j, respectivamente
Diagrama
Objetivos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Inicio
ACTIVIDAD N11:
Autoevaluacin
Esta actividad puede consultarla en su aula virtual.

Lecturas
seleccionadas
Glosario
Bibliografa
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 Los Ejercicios han sido tomados de los textos:

Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Octava edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (1998). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Tercera edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
Recordatorio
Anotaciones
Desarrollo
de contenidos
TEMA N 2: EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
MECANICA
VECTORIAL
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Fig 2. El equilibrista estadounidense Nick Wallenda intentar este verano atravesar las cataratas
del Nigara sobre una cuerda de hierro
http://mirahechosyrealidades.com.mx/index_archivos/Page1564.htm
1 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN EL PLANO

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio.
Suponga que el sistema de fuerzas externas que actan sobre un cuerpo en equilibrio es bidimensional (coplanar). Orientando un sistema coordenado de manera
que las fuerzas queden en un plano x-y, podemos expresar la suma de las fuerzas
externas como:
F =( Fx ) i + ( Fy ) j =0
Esta ecuacin se satisface si y solo si:
Fx = 0
Fy = 0
2 CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS:
Si el cuerpo est en equilibrio, las 2 fuerzas deben ser de igual magnitud y direccin, los sentidos son opuestos.
3 CUERPO SOMETIDO A TRES FUERZAS:

Si el cuerpo est en equilibrio, las 3 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas
(caso particular).
Bibliografa
19
20
ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
4 PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo
a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
5 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

Es la representacin de todas las fuerzas que intervienen o actan en un cuerpo o
partcula, se requiere efectuar dos pasos:
1) Dibujar un buen diagrama de cuerpo libre, donde se incluyan las fuerzas conocidas y las que se quieren determinar.
2) Establecer las ecuaciones de equilibrio, para obtener expresiones que relacionen las fuerzas conocidas con las desconocidas.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 Imgenes tomadas del libro de Mecnica para Ingeniera- Esttica de Bedford y Fowler
Diagrama
Objetivos
Inicio
Desarrollo
UNIDAD
I: EQUILIBRIO
DE UNA PARTCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RGIDOS
de contenidos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Autoevaluacin
MECANICA
VECTORIAL
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Bibliografa
SEDE CENTRAL DE PETRONAS KUALA LUMPUR CITY CENTRE

INTRODUCCIN
Anotaciones
Recordatorio
El Kuala Lumpur City Centre trata de

expresar en arquitectura la visin que la
ciudad tiene sobre s misma y su futuro.
Constituye un nuevo smbolo de Kuala
Lumpur y de Malasia, con una silueta
que ser inmediatamente reconocida.
Las formas arquitectnicas surgen de
una clara intencin de diseo.
El terreno, disponible gracias a la relocalizacin del Selangar Turf Club (Hipdromo), se encuentra en el corazn
del distrito comercial y financiero de
Kuala Lumpur. La primera fase del Kuala Lumpur City Centre ocupa seis hectreas en el sector noreste del predio. Las
torres gemelas de ochenta y ocho pisos
y 452.60m de altura, albergan la sede
de Petronas (Petrleos Nacionales), sus
subsidiarias y son el foco central del proyecto. Las torres han sido diseadas para
ser eficientes a la vez que hermosas. Un
puente areo conecta ambas torres en el
piso 41 y 42 a nivel del Sky Lobby, donde estn el Surau (Capilla Musulmana) y el Centro de Conferencias. El puente define un portal urbano de escala monumental. El trazado de las plantas est basado
en principios geomtricos islmicos. Compuestas por dos cuadrados rotados y superpuestos que se combinan con un sistema en las esquinas internas, creando una
estrella de diez y seis puntas, las plantas permiten una eficiente distribucin de oficinas y brindan magnficas vistas panormicas. Las dos torres estn conectadas no
slo a nivel del puente areo sino tambin a nivel del basamento y de los subsuelos.
Ubicacin: Jalan Ampang y Jalan Ramlee, Kuala Lumpur, Malasia Cliente: Kuala
Lumpur City Centre Propiedades Sendirian Berhad Superficie: 418.000 m2 de oficinas y 140.000 m2 de negocios y amenidades Torres Gemelas de 88 pisos y 452.60
m de altura. Garaje subterrneo para 600 autos. Las torres gemelas tienen una
altura de 452,60 mts
El exterior de las torres est organizado en bandas horizontales de ventanas continuas que ofrecen ininterrumpidas vistas al paisaje. Un sistema de profundos parasoles y proyecciones horizontales modulan las formas verticales y producen una
fachada tridimensional, con sombras y relieves que, combinadas con la compleja
geometra de las plantas y de la silueta, crean un tipo de rascacielos apropiado
para el trpico. Las torres son rascacielos, pero con caractersticas diferentes de
los de climas templados. Las Petronas expresan la pujanza tecnolgica de Malasia.
El cerramiento externo es un muro cortina de paneles de acero inoxidable en un
sistema tubular del mismo material. La base est ms ricamente detallada respondiendo a su rol pblico. El edificio ofrece una bienvenida acogedora a travs de
generosas arcadas y amplias cornisas y marquesinas. Adems de la sede de Petronas,
el edificio incluye un shopping, un Museo del Petrleo, una Galera de Arte, una
Sala de Msica Sinfnica con capacidad para ochocientos cincuenta espectadores y
un Centro de Conferencias.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI - Obras Maestras de la Ingeniera Civil
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
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Anotaciones
LA COMPETICIN
Para el desarrollo del proyecto se invito a empresas arquitectnicas con antecedentes probados de haber desarrollado proyectos altamente complejos, solo 8 empresas internacionales presentaron sus planes al publico de KLCC.
Un don de Yale que sigui para empezar su propia empresa arquitectnica cuando
l estaba en los aos cincuentas, Cesar Pelli entro en el proyecto con un vitae de
estudios formidables.
l haba diseado el Centro Financiero Mundial en la Ciudad de Nueva York y el
Muelle del Canario en Londres, en 1995, l recibi la medalla de oro del Instituto
Americano de Arquitectura.
Para la oficina de Petronas, Pelli previ dos torres de 88 pisos cada una.
Con la circunferencia de las torres que disminuye gradualmente, se da la impresin
de dos edificios elegantes que se mueven en espiral hacia el cielo.
El modelo del suelo era basado en una estrella 12 puntas, un motivo repitindose
en la arquitectura islmica. (Esto se cambi despus a una estrella de ocho puntas
por la sugerencia del Dr. Mahathir, por ser ms representativo del plan islmico.)
Fortaleciendo el toque malasio, materiales locales y planes adornaran el interior
de las dos torres.
Pero la parte del proyecto que resaltaba era el skybridge que une los dos edificios.
El puente no slo tena el propsito funcional de facilitar el trfico humano entre
las dos torres, tambin tena una dimensin simblica - un portal del cielo y la entrada a una Visin del ao 2020.
LOS EDIFICIOS DEL FUTURO
Baste decir que el plan de Pelli quedo sumamente bien con todos los involucrados,
no slo debido al elemento islmico y el simbolismo inherente del puente del cielo,
sino tambin por el 76% de eficacia en el uso de espacio.
Hasta ese momento no exista ningn proyecto que pudiese eclipsar el lanzamiento
de las Torres Petronas, tan solo estaba la Torre Sears de Chicago, entonces el edificio ms alto del mundo con 443m.
Se supone que las Torres Petronas eran distintivas y nicas pero no eran las ms
altas, el plan original tena tan solo 427m, 16m. Debajo de la Torre Sears, de hecho
la construccin ya haba empezado cuando una tarde de 1994, en una reunin de
t, una pregunta se puso por accidente a Pelli por el Dr. Mahathir.
Segn Azizan que estaba presente en la reunin con Ananda y Abdul Rahim el
primer ministro pregunto cuntos metros habra que aumentarle a las torres para
conseguir un edificio ms alto, Tener la etiqueta de ser las ms altas del mundo,
entonces se regreso al diseo y de un recalculamiento matemtico se sugiri que no
se aumentara el nmero de pisos, sin embargo, levantando la altura de los pinculos que fueron diseados para ser mas planos originalmente.
EL ACERCAMIENTO
El planeamiento de la construccin de las torres tuvo lugar a lo largo de 1992, en
este tiempo del cinco al siete por ciento del presupuesto total fue gastado en la
planificacin exclusivamente.
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
DE LA VISIN A LA REALIDAD
Lecturas
seleccionadas
El impulso del hombre por alcanzar los cielos es evidente en los muchos monumenRecordatorio
tos, antiguos y modernos, de la torre bblica de Babel a la Torre Sears de Chicago,
nosotros vemos evidencia del esfuerzo del hombre para alcanzar el cielo.
Pero mientras se disea y se plantea estos rascacielos, es otro problema el hacerlos
realidad, las Torres Petronas fueron el desafi del siglo.
LA FUNDACIN
La fundacin tomo un ao entero para completar, cada paso de su construccin era
un descubrimiento tecnolgico. La construccin de las Torres Petronas fue planificado en el rea de la que fue el Selangor Csped club, que tena un terreno llano,
verde, pero los estudios de la tierra mostraron que el sitio donde se haba planificado originalmente tenia irregularidades siendo impropio para la fundacin, es ms
las pruebas de la tierra mostraron que el lecho de roca bajo ambas torres empezaban poco profundas,15m abajo, pero se inclinaba gradualmente a mas de 180m.
Finalmente se decidi mover la locacin 60m. Al sudeste del sitio para lograr un
buen apoyo, aqu el lecho de roca era ms profundo, permitiendo as fijar los edificios firmemente en por lo menos 55m de tierra.
La excavacin empez en Marzo de 1993.
El contrato para los trabajos de la fundacin se otorgo a un consorcio francs y las
compaas locales: Dragages-Bachy-First Nationwide Sdn Bhd.
Cada paso en la preparacin de la fundacin era un descubrimiento tecnolgico,
dice Alida Ariff, entonces el gerente de la planificacin del proyecto de KLCC.
Era la primera vez que la industria de la construccin dara testimonio de la cantidad ms grande de hormign vertida en su historia 13,200 metros cbicos, el
hormign se verti a raudales continuamente en el agujero por ms de 52 horas.
ESTRUCTURAS EXCELENTES
KLCCB decidi traer dos equipos de construccin separados para las Torres. La
razn, segn Abdul Rahim Naim, jefe el funcionario que opera de KLCCB, era que
nosotros no quisimos poner todos los huevos en una cesto.
Nosotros tambin queramos que ambas contratistas aprendieran de nosotros. Hablando logsticamente y financieramente, haba mucho ms ventajas teniendo dos
equipos separados.
Adems, agrega Arlida, la competicin entre ambas empresas para ver quin hace
bien el trabajo era saludable.
As en 1994, se otorgaron contratos para la construccin de las Torres Gemelas a
dos consorcios. El Mayjaus Joint-Venture, llevado por la Corporacin de Hazama
de Japn, y hecho por JA Jones Construction Co, MMC Engineering Services Sdn
Bhd, Ho Hup Construction Co Bhd and Mitsubishi Corporation, gan el contrato
para Torre Uno.
El contrato para Torre Dos y el skybridge se otorg a SKJ Joint Venture que se llev
por Samsung Engineering & Construction Co y comprised Kuk Dong Engineering
& Construction Co Ltd y Syarikat Jasatera Sdn Bhd.
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Anotaciones
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Actividades
Autoevaluacin
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Anotaciones
Cuando la fundacin de la torre uno estuvo, lista en Marzo de 1994, la corporacin

de Hazama fue movilizada, la construccin de la torre Dos por Samsung empez
un mes despus.
Quizs el paso ms revolucionario estaba en el uso del hormign en lugar del acero
convencional en la construccin de las columnas y paredes del centro de las torres.
Hashimah explica que las torres Petronas se diferencian de los dems edificios en
el mundo ya que los dems usan el acero en su construccin, mientras que ac ase
opto por el hormign ya que era material local que podra producirse fcilmente.
El tamao macizo de la construccin tambin exigi una mano de obra grande.
Durante el periodo mximo de la construccin entre Julio de 1995 y los inicios de
1997, aproximadamente 1000 personas trabajaron en cada torre.
Tom 25 meses y una semana para completar la Torre Uno y 24 meses para Completar la Torre dos.
SIGUIENDO LA HUELLA RPIDA
Una de las tareas ms desafiantes era completar las Torres dentro del presupuesto
y en el horario establecido.
Un ejemplo de esto era la velocidad de construccin de cada piso, cada uno se
completo dentro de 4 das, casi tres veces ms rpidamente que la proporcin de la
construccin normal que es de 10 das por piso.
EL REVESTIMIENTO
El revestimiento empez una vez que el edificio alcanzo el nivel nueve, esto fue en
los ltimos meses de 1994.
Un total de 83,500m. De expulsiones de acero limpias y 55,000m. De vaso laminado
se us para el revestimiento de las paredes.
El contrato para el revestimiento externo de la torres se otorgo a un consorcio de
Harmon Contract Asia Sdn Bhd, Lucksoon Metal Works y Nippon Light Metal.
Pero el revestimiento se detuvo brevemente en una fase, en el nivel 30, para dejar
paso al primer momento culminante del edificio, el Skybridge.
EL PINCULO
La gloria de coronamiento a las torres gemelas es el par de pinculos de acero
73.5mde altura que propulsaran a las torres para afamar como el edificio ms alto
del mundo.
Cada pinculo comprendi un mstil, una pelota espiral y una pelota del anillo;
todos se alzaron el pedazo parte por parte en el lugar.
Feb 13, 1996 otro da importante - el da cuando la construccin del pinculo empez. Primero el mstil que tena 24 segmentos fue numerado y alzado. La pelota
del anillo que consisti en 14 tubos concntricos de diferentes dimetros tambin
se ensamblo.
Finalmente, la pelota espiral que se dise en 10 secciones se sold en la cima del
pinculo.
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Segn Hashimah, aunque ambos contratistas empezaron simultneamente los pinculos, la Torre dos termino seis das antes, el 5 de marzo de 1996.
Pero no es la ilusin que despus de 37 meses de puro trabajo duro, ingeniosidad

y determinacin, el ltimo monumento del pas a su Malasia Boleh el esprituRecordatorio
es
una realidad que puede estar de pie alto y orgulloso de verdad entre los ms grandes edificios del mundo.
Diagrama
Objetivos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Inicio
ACTIVIDAD N 24:
Autoevaluacin

Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Bibliografa
TEMA N 3: FUERZAS EN EL ESPACIO

En ingeniera muchas aplicaciones requieren la descomposicin de vectores en sus
componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aqu explicaremos cmo
hacerlo y cmo operar con vectores en tres dimensiones.
Fig 3. Descenso en cuerdas de un nido de aguiluchos a ms de 500 m de altura

http://www.emocionextrema.com
1 Vector Unitario:
Es un vector de magnitud 1. Tiene por finalidad indicar la direccin y sentido de un
determinado vector. A dicho vector se le llama tambin versor.

Anotaciones
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
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Anotaciones
2 Fuerzas en el Espacio:
3 Vector de Posicin:
Se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio con respecto a
otro punto.
4 Fuerza en trminos de su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin:

Toda fuerza es la multiplicacin de su mdulo por el vector unitario.
5 Adiccin de fuerzas concurrentes en el espacio:

Cuando se presentan mas de dos fuerzas en un sistema, es necesario encontrar la
resultante de todas ellas; para lo cual slo es necesario sumarlo vectorialmente y
atendiendo los principios vectoriales.
Fig 4. Gras de construccin, montadas al camin para aplicaciones

http://www.interempresas.net
Desarrollo
de contenidos
R=
R=
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
( F x ) i + ( F y ) j + ( F z ) k
R=
Rx 2 + R y 2 + Rz 2
=
Cos x
Ry
Rx
Rz
=
;
; Cos z
Cos y =
R
R
R
6 Equilibrio de una partcula en el espacio:

Las situaciones de equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron slo
fuerzas coplanares. Cuando el sistema de fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo en equilibrio es tridimensional, podemos expresar la suma de las fuerzas
externas como:
F =( F x ) i + ( F y ) j + ( F z ) k =0
Esta ecuacin se cumple si slo si
=
F
0=
;
F
0=
;
F
0
x
Las sumas de las componentes x y y, z de las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo en equilibrio deben ser iguales a cero.
Diagrama
Objetivos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Inicio
ACTIVIDAD N 35:
Autoevaluacin

Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Bibliografa

Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Pearson Educacin de Mxico, S.A. De C.V. Mxico.
MECANICA
VECTORIAL
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
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Anotaciones
TEMA N 4: CUERPOS RGIDOS

En temas anteriores se supuso que cada uno de los cuerpos considerados poda ser
tratado como si fuera una sola partcula. Sin embargo, esto no siempre es posible
y, en general, un cuerpo debe tratarse como la combinacin de varias partculas.
Tendr que tomarse en consideraciones el tamao del cuerpo y tambin el hecho
de que las fuerzas actan sobre distintas partculas y, por tanto, tienen distintas
partculas y, por lo tanto, tienen distintos puntos de aplicacin.6
Fig 5. Maquinaria pesada actuando como cuerpo rgido en pleno trabajo de campo
http://ciudadarequipa.mundoanuncio.com.pe
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no se deforma, se supone que la
mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son rgidos. Mas sin
embargo, las estructuras y maquinas reales nunca han tenido la posibilidad de considerarse lo absolutamente rgidas ya que se pueden deformar bajo la accin de las
cargas que actan sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones son
muy pequeas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento
de la estructura que se toma en consideracin. No obstante, tales deformaciones
son importantes en lo que concierne a la resistencia en la falla de las estructuras y
se consideran en el estudio de materiales.
1 Cuerpos Rgidos y Principio de Transmisibilidad
El Principio de Transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta
en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma magnitud, direccin y sentido, pero que acta en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Las dos fuerzas, F y F, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que
son equivalentes.
2 Momentos y sus caractersticas

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida
de la tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Octava edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
Ejemplo:
Glosario
El momento de F respecto de O es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer

girar el cuerpo alrededor del eje AA.
Recordatorio
La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto O.
Sentido del momento: Se indica mediante una flecha curva en torno al punto.
Por definicin:
- Rotacin antihoraria: momento positivo
- Rotacin horaria: momento negativo
3 Momento de una fuerza respecto a un punto:
El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el momento a
un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza se puede expresar as:
La ecuacin vectorial de clculo del momento de una fuerza respecto a un punto:

M0=r x F
(Expresin Vectorial)
Es aplicable tanto al caso bidimensional como al tridimensional.
4 Teorema de Varignon:
El momento que una fuerza ejerce sobre un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto.
Anotaciones
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Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
torio
5 Momento de una fuerza con respecto a un eje:
Anotaciones
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado fsico

en mecnica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de
puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
6 Pares
Dos fuerzas de igual mdulo, paralelas, no colineales y de sentidos opuestos forman un par. As, la suma de las dos fuerzas es nula en cualquier
direccin, por lo que un par tender solamente a hacer girar el cuerpo al
que est aplicado.
7 Momento de un Par
El momento de un par es simplemente la suma de los momentos de las

fuerzas respecto a un punto O:
Los vectores momento de los pares son vectores libres, se pueden sumar o restar
independientemente de su posicin en el espacio.
Diagrama
MECANICA
VECTORIAL
Objetivos
Inicio
Desarrollo
UNIDAD
I: EQUILIBRIO
DE UNA PARTCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RGIDOS
de contenidos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Recordatorio
Anotaciones
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Bibliografa
EL AEROPUERTO JAPONS DE KANSAI

El aeropuerto
japons de Kansai es, junto con la Gran Muralla China, una de las
Anotaciones
dos nicas obras hechas por el hombre que pueden divisarse desde el espacio. Es
tambin, el aeropuerto ms caro del mundo, lo que no impide que se est hundiendo en el mar.
Recordatorio
CARACTERSTICAS
El aeropuerto de Kansai se inaugur en 1994 como la ltima gran proeza de ingeniera del siglo XX. Dado que el aeropuerto no caba entre la densidad urbana y
las montaas de la segunda regin ms poblada de Japn, fue preciso crear una isla
artificial en la baha de Osaka.
La construccin de esta isla, de 511 hectreas, dur siete aos y medio y se invirtieron ms de 14 mil millones de dlares, lo que le convierten en el aeropuerto ms
caro del mundo. Los ingenieros ya previeron que el aeropuerto ira descendiendo
con el tiempo: calcularon que bajara 11,5 metros en 50 aos y que en los siguientes
44 aos slo podra descender otros 50 centmetros ms. Sin embargo, desde su
construccin ya ha descendido los 11,5 metros previstos para 50 aos y amenaza
con perder la estabilidad. Y no es un edificio cualquiera: con 1,7 kilmetros, el ala
de embarque es, probablemente, el volumen ms largo que jams se haya construido en una sola unidad.
EL PROBLEMA
En el momento de la construccin de la terminal, y para poder nivelarla, las columnas de soporte se equiparon con gatos hidrulicos que permiten levantarla o
bajarla.
Pero segn la prensa japonesa, las alas del edificio se han deformado tanto que los
gatos apenas pueden corregir la inclinacin.
El problema estara en los cimientos, que se habran amasado con ms arena y menos roca de lo conveniente.
Se han detectado grietas en varios edificios de la isla, las instalaciones elctricas podran verse afectadas y los depsitos de combustible soportan una presin excesiva.
Y lo peor es que no slo la terminal de pasajeros se hunde en la isla, sino que la
propia isla -segn The Japan Times- se hunde en la baha.
HAY SOLUCIN?
Los defectos que padece el aeropuerto de Kansai tienen, en principio, solucin
tcnica. Sin embargo hay suficientes problemas para sembrar la inquietud. Si no se
hunde en el mar, puede arruinarse econmicamente.
Adems, en los ltimos aos, compaas internacionales como British Airways o
United Airlines han anulado o reducido sus vuelos con Kansai y ello a pesar de ser
el nico aeropuerto de Japn que puede permanecer abierto las 24 horas del da.
LOS CULPABLES
El arquitecto que proyect el aeropuerto, el italiano Renzo Piano -coautor del centro Pompidou de Pars y premio Pritzker de arquitectura de 1998-, se defiende diciendo que la plataforma sobre la que se sustenta la terminal no es obra suya y que
el movimiento detectado hasta ahora es un simple asentamiento del terreno. Sin
embargo, tambin hay quien recuerda que es obligacin del arquitecto comprobar
la solidez del terreno sobre la que se construye su obra.
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Bibliografa
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Anotaciones
CRONOLOGIA
1968 Abril
El ministerio del transporte (MOT) comenz a examinar ocho sitios propuestos
del aeropuerto: en la frontera prefectural de Osaka-Wakayama; en las aguas de las
orillas de Sennan, de Kishiwada, de Nishinomiya, de Rokko, de la isla portuaria y de
Akashi; en la isla de Awaji.
1974 Agosto
El consejo para la aviacin civil sometida a MOT un informe que recomienda el
rea de la costa afuera de Senshu como la mejor opcin en trminos de la escala y
de la localizacin.
1976 Septiembre
MOT comenz un examen del rea recomendada fuera de la costa de Senshu.
1981 Mayo
MOT present un sistema de ofertas a los tres gobiernos prefectural (las prefecturas de Osaka, de Hyogo y de Wakayama): plan del aeropuerto para el aeropuerto
internacional de Kansai.
1982 Julio
El gobierno prefectural de Osaka dio consentimiento a MOT para poner el plan
en ejecucin (seguido por el consentimiento del gobierno prefectural de Hyogo en
Junio de 1984 y del gobierno prefectural de Wakayama en abril de 1984).
1984 Octubre
Aeropuerto Internacional Co., Ltd De Kansai. (KIAC) fue fundado.
1985 Octubre
La compaa someti al gobierno prefectural de Osaka un informe preliminar que
determinaba las consecuencias para el medio ambiente de la construccin propuesta del aeropuerto. El aviso y el acceso pblicos fueron hechos y las reuniones fueron
celebradas para explicar el proyecto a los residentes locales.
Diciembre El consejo de gabinete aprob el plan general para la construccin de
las instalaciones internacionales del aeropuerto de Kansai.
1986 Febrero
La organizacin ambiental de la vigilancia del aeropuerto internacional de Kansai
fue establecida. (la organizacin se compone del gobernador de la prefectura de
Osaka y de los alcaldes de ocho ciudades.)
Abril La compaa entr en un acuerdo de la remuneracin con la federacin
de las asociaciones de los pescadores en la prefectura de Osaka. Por noviembre la
compaa haba entrado en acuerdos similares con las federaciones de Hyogo y de
Wakayama de las asociaciones de los pescadores y con la asociacin cooperativa de
los pescadores de Izumisano.
Noviembre La ciudad de Izumisano, de Sennan y los gobiernos municipales de la
Tajiri-ciudad sometieron una declaracin del acuerdo en el terrapln para el proyecto del aeropuerto al gobernador de la prefectura de Osaka.
Diciembre MOT concedi el permiso oficial para la construccin del aeropuerto
internacional de Kansai.
Desarrollo
de contenidos
1987 Enero
Lecturas
seleccionadas
El gobernador de la prefectura de Osaka licenci a la compaa a realizar el trabajo

de la recuperacin en las aguas pblicas para la construccin del aeropuerto. La
construccin comenz en el malecn de la isla del aeropuerto.
Recordatorio
Enero: La construccin del malecn de la isla del aeropuerto comenz.
Junio La construccin del puente del acceso del aeropuerto fue comenzada.
Noviembre: El japons y el U.S.governments alcanzaron un acuerdo referente a los
procedimientos de la consecucin para el proyecto del aeropuerto.
Diciembre: El malecn de la isla del aeropuerto casi fue terminado y el trabajo de
la recuperacin comenz.
1988 Junio
El malecn de la isla del aeropuerto fue terminado.
1989 Mayo
La construccin del edificio de la terminal de viajeros comenz.
Diciembre: El trabajo de la recuperacin sobre la isla del aeropuerto fue terminado.
1991 Diciembre
La construccin de las instalaciones principales del aeropuerto (cauce, pistas de
rodaje, delantal) fue terminada.
1993 Enero
La construccin de la isla del aeropuerto fue terminada.
El puente del acceso del aeropuerto fue terminado.
El aeropuerto pas la inspeccin oficial para la terminacin.
Junio: El edificio de la terminal de viajeros fue terminado.
Junio: Los ferrocarriles del acceso del aeropuerto comenzaron la operacin.
1994 4 de Septiembre: El aeropuerto fue abierto.
1995 24 de Junio: El Aeroplaza, un hotel y el complejo del centro de compras,
fueron abiertos.
Diciembre: Los costos del proyecto relacionados con la 2da fase del plan maestro
del aeropuerto fueron incluidos en el bosquejo del presupuesto de FY96 del gobierno central.
1996 11 de Junio: El desarrollo de tierra internacional del aeropuerto de Kansai
Co., Ltd. fue fundado.
7 de Noviembre: Fundaron al comit internacional de la promocin de la inversin
del Sector-Privado de la construccin de la Segundo-Fase del aeropuerto de Kansai.
11 de Diciembre: El informe final del 7mo programa de desarrollo de cinco aos
del aeropuerto fue sometido.
1997 Junio
MOT someti un plan comprensivo de la actividad con respecto a las rutas internacionales del vuelo del aeropuerto de Kansai a tres gobiernos prefectural locales.
Diciembre: Los costos de la preparacin de la construccin para la 2da fase del
plan maestro del aeropuerto fueron incluidos en el bosquejo del presupuesto del
gobierno nacional FY98.
MECANICA
VECTORIAL
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
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Anotaciones
LA EXPANSIN AEROPUERTO INTERNACIONAL DE KANSAI, JAPN

El Aeropuerto Internacional de Kansai (KIA) est realizando un proyecto de expansin que incluye la construccin de dos nuevas pistas de aterrizaje y una nueva
terminal de pasajeros fuera de la isla ya existente.
El aeropuerto abri en septiembre de 1994 y se localiza en la Bahia de Osaka, 35
Km al sur del centro de Osaka, Japn.
LA EXPANSIN DEL AEROPUERTO

KIA ya ha ganado una posicin importante como un cubo de trfico areo internacional. En el orden retener y ms all reforzar su importancia en un momento
cuando estn construyndose otros nuevos aeropuertos grandes a lo largo de Asia,
es considerado vital para proceder con el desarrollo. Se espera que la expansin
tambin aumente las actividades econmicas y sociales y tocar un factor positivo
mejorando la economa de Osaka y la regin de Kansai. El aeropuerto opera actualmente en una sola pista de aterrizaje de 3,500m y depende de un manejo de
160,000 salidas y llegadas por ao. Se espera que este nmero suba a a a 230,000
salidas y llegadas el ao 2011 con la suma de una segunda pista de aterrizaje.
LA BALANZA DE TIEMPO DE PROYECTO

Los trabajos han empezado en 1999 y la pista de aterrizaje debe estar lista para su
uso en octubre del 2007.
LA CREACION DE UNA NUEVA ISLA

El desarrollo producir unas 542 hectreas adicionales de tierra.
La nueva tierra ser el sitio para la construccin de una nueva pista de aterrizaje de
4,000m. El desmonte para el relleno de la isla se estima en 270 millones de m de
tierra, piedra y arena.
Debajo de las capas del lecho marino existe una capa de arcilla hmeda. Primeramente, el agua debe quitarse para fortalecer la arcilla. Deben construirse paredes
que rodeen la isla para protegerla de las corrientes ocenicas.
LA MEJORA DEL LECHO MARINO

El mtodo usado para la mejora del lecho marino es el mtodo de desage de arena. Se manejan varios montones de arena en la arcilla del lecho marino suave. El
peso de la tierra se usa para hacer presin en la arcilla para que esta expulse el agua.
os
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
La arcilla se solidifica gradualmente de esta manera.
Lecturas
seleccionadas
Se usaron ocho barcazas de desage de arena grandes para el trabajo de mejora de

Recordatorio
lecho marino.
El segundo desarrollo de la fase del Aeropuerto Internacional de Kansai costar
aproximadamente $13 mil millones.
Diagrama
Objetivos
Inicio
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Autoevaluacin
Diagrama
Objetivos
Glosario
Bibliografa
Desarrollo
de contenidos
Actividades
ACTIVIDAD N 48:
Inicio

Lecturas
seleccionadas
Recordatorio
Anotaciones
Autoevaluacin
CONTROL DE LECTURA N 1:
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Bibliografa

Objetivos
Inicio
Recordatorio
Actividades
Autoevaluacin
Glosario
Bibliografa
Anotaciones
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD I
Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica.
(Octava edicin). Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Anotaciones
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. (Primera Edicin).

Estados Unidos; Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A.
Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Pearson Educacin de
Mxico, S.A. De C.V. Mxico.
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (1998). Mecnica para Ingenieros. Esttica.(Tercera edicin).
Espaa: Editorial Revert, S.A.
Riley W.F. Y Sturges L.D. (1995). Ingeniera Mecnica. Esttica.(Primera edicin).Espaa
:Editorial Revert, S.A.
Riley W.F. Y Sturges L.D. (1995). Ingeniera Mecnica. Esttica. Primera edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
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Anotaciones
Diagrama
Objetivos
Inicio
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Autoevaluacin
AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD I

INSTRUCCIONES:
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Bibliografa
Seleccionar
y marcar la respuesta correcta de las 5 alternativas presentadas en cada pregunta. (Cada pregunta tiene un valor de 2 puntos)
1. Unos arquelogos extranjeros midieron una estructura ceremonial precolombina

obtuvieron las dimensiones mostradas. Determine la magnitud del vector que va
del punto A al punto B.
a) 16,25 m
b) 66 m
d) 14,25 m
e) 10,25 m
c) 2,66 m
2. Del problema anterior, al volver a su pas, los arquelogos se dan cuenta de que
han perdido las notas que contienen la dimensin b, pero otras notas indican que
la distancia del punto B al punto C es de 16,4 m. Cul es el valor de b?
a) 6,99 m
b) 5,99 m
d) 3,99 m
e) 2,99 m
c) 4,99 m
3. Determine la magnitud de la fuerza resultante. Considerar F1=250 lb; F2=375 lb;

=30 y =45
a) 293,18 b) 493,18 c) 393,18

d) 593,18
e) 693,18
4. Del problema anterior determine la direccin de la resultante respecto al eje x

positivo
a) 7,11 b) -7,11 c) 17,11
d) -17,11 e) 10,11
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
5. Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura. Determine la

tensin en el cable AC.
a) 100 lb
b) 200 lb
d) 400 lb
e) 500 lb
c) 300 lb
6. Del problema anterior encuentre la tensin en el cable BC.

a) 544 lb
b) 444 lb
d) 244 lb
e) 100 lb
c) 500 lb
7. Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si la tensin en el cable AB es de 259 N, determine la fuerza vertical P que ejerce el globo
en A.
a) 1031 N
b) 1300 N
d) 1500 N
e) 1600 N
c) 1200 N
8. Del problema anterior la tensin en la cuerda AD es?

a) 126 lb
b) 256 lb
d) 436 lb
e) 536 lb
c) 356 lb
9. Se aplica una fuerza de 300 N al vrtice B de una placa rectangular, en la forma que
se indica en la figura, Determinar la magnitud del momento de la fuerza respecto
al punto O.
Bibliografa
37
38
ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
a) 266 N.m
b) 53 N.m
d) 291 N.m
e) 122 N.m
c) 106 N.m
Anotaciones
10. Del problema anterior el momento de la fuerza respecto al eje OD es?

a) 254 N.m
b) 523 N.m
d) 491 N.m
e) 122 N.m
c) 306 N.m
Desarrollo
de contenidos
Diagrama
Objetivos
Inicio
Lecturas
seleccionadas
UNIDAD II: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS, CENTROIDES Y

CENTROS DE GRAVEDAD
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Diagrama
Recordatorio
Recordatorio
Bibliografa
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD II

Objetivos
Inicio
Anotaciones
CONTENIDOS
Actividades
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
EJEMPLOS
Autoevaluacin
Bibliografa
autoevaluacin
ACTIVIDADES
BIBLIOGRAFA

Objetivos
Glosario
Autoevaluacin
Desarrollo
de contenidos
Diagrama
MECANICA
VECTORIAL
Inicio
CONOCIMIENTOS
PROCEDIMIENTOS
Tema N 1: Equilibrio de 1. Establece y aplica concuerpos

rgidos Autoevaluacin
en dos diDesarrollo
Actividades
diciones de equilibrio
de contenidos
mensiones
de los cuerpos rgidos
1. Equilibrio en dos di- 2. Calcular reacciones en
mensiones
apoyos de las vigas
Glosario de Bibliografa
2. Diagrama
slido li- 3. Establece y aplica conbre
diciones de equilibrio
3. Equilibrio de un cuerde los cuerpos rgidos
po sujeto a dos fuerzas
en el espacio
Recordatorio
Anotaciones
4. Equilibrio
de un cuer- 4. Determina los centros
po sujeto a tres fuerzas
de gravedad de diferentes objetos. Obtiene
los centroides de cuerTema N 2: Equilibrio de
pos bidimensionales y
cuerpos rgidos en tres ditridimensionales
mensiones
1. Equilibrio de un cuer- 5. Aplica los conceptos de
centroide en la solupo rgido en tres dicin de problemas de
mensiones
cargas distribuidas
2. Reacciones en los apoyos y conexiones de
una estructura tridi- Actividad N1:
mensional
Actividad N2:
Lecturas
seleccionadas
Lectura Seleccionada
3
N Actividad N3:
El Canal de Panam. Obras

Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI,
Per
Tema N 3: Centroides y
Centro de gravedad.
1. Introduccin de reas
y lneas
Actividad N4:
Tarea academica N 1
Elabora una monografa de las
lecturas seleccionadas N 1; 2;
3y4
ACTITUDES
universitario
2. Demuestra
inters
en los nuevos conocimientos y respeta la
opinin de sus compaeros
Anotaciones
Bibliografa
39
40
ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
2. Centros de Gravedad
3. Centros de gravedad
de lneas
Anotaciones
de reas
de volumen
6. Cuerpos compuestos
7. Determinacin
del
centroide por integracin
8. Frmulas de centroides de figuras comunes de reas y de lneas
9.
Teorema
de
ppus-Guldinus
Pa-
Tema N 4: Fuerzas Distribuidas

1. Cargas distribuidas en
vigas
2. Fuerzas sobre superficies sumergidas
Lectura Seleccionada
4
Torres el Faro; Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital de la Facultad de

Ingeniera civil UNI, Per
Autoevaluacin de la unidad II
Desarrollo
UNIDAD II: QUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS, CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
de contenidos
TEMA N`1: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Lecturas
seleccionadas
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer toRecordatorio

das las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado.
Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las
fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen.
Las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rgido son:

F = 0, Sumatoria de Fuerzas
M= 0, Sumatoria de Momentos
(No hay traslacin)

(No hay rotacin)
Estas ecuaciones se pueden expresar vectorialmente:
F =
M=
F i + F j + F k =0i + 0 j + 0k
M i + M j + M k =0i + 0 j + 0k
x
1 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES:

Son problemas donde las fuerzas que intervienen estn contenidas en un plano,
los momentos son perpendiculares al plano donde estn contenidas las fuerzas. Se
pueden analizar escalarmente.
En dos dimensiones (en el plano xy), de las ecuaciones generales quedaran:
F = 0 F
x
=0
=0
Por ello solo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido.
MODELADO DE LA ACCION DE LAS FUERZAS EN UN ANALISIS DE DOS DIMENSIONES9
Tipo de contacto y Origen Fuerza
Accin sobre el cuerpo para ser aislado
1. Cable Flexible, correa, cadena o

cuerda
La fuerza ejercida por un cable flexible es siempre una traccin dirigida

fuera del cuerpo en la direccin del
cable.
\
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Quinta edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
MECANICA
VECTORIAL
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
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ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
2. Las superficies lisas
Fuerza de contacto es de compresin

normal a la superficie.
3. Las superficies rugosas
Las superficies rugosas son capaces de

soportar una componente tangencial
F (fuerza de friccin), as como una
componente normal N de la fuerza de
contacto resultante R.
4. Apoyo de rodillo
Los apoyos de rodillo, eje de balancn,

sector o bola, transmiten una fuerza
compresiva normal a la superficie
portante.
5. Gua de deslizamiento libre
Collar o corredera con libertad para

moverse a lo largo de guas lisas; puede resistir solamente la fuerza normal
a la gua.
6. Conexin del pasador
Una conexin de pasador articulada,

resiste una fuerza en cualquier direccin en el plano normal al eje del
pasador que suele representarse por
sus componentes Rx y Ry. Un pasador
que no gire libremente podr resistir
tambin un par M.
7. Empotramiento o apoyo fijo. Soldadura
Un empotramiento o apoyo fijo puede resistir una fuerza axial F, una fuerza transversal V (fuerza cortante o de
cizallamiento), y un par M (momento
flector) para impedir la rotacin.
Anotaciones
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
8. Atraccin gravitatoria
9. Accin resorte
La resultante de la atraccin gravitatoria sobre todos los elementos de un

cuerpo de masa m es el peso W = mg y
acta hacia el centro de la tierra. Recordatorio
La fuerza en el resorte es de traccin

si primero se estira y ser de compresin si se le comprime. Para un
resorte elstico lineal la rigidez k es
la fuerza necesaria para deformar el
resorte una longitud media.
2 DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE

1. Armadura Plana
El peso de la armadura se desprecia frente a F
2. Viga en voladizo
3. Viga

Contacto liso en A
MECANICA
VECTORIAL
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
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nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
4. Sistema rgido de cuerpos interconectado considerado como un conjunto nico
3 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS10

Las resultantes de las fuerzas que actan en cada uno de estos puntos deben tener
la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Esta propiedad
permitir simplificar la solucin de algunos problemas reemplazando las dos componentes desconocidas de una reaccin, por una sola fuerza de magnitud desconocida pero cuya direccin es conocida.
En el estudio de estructuras, marcos y mquinas se ver que saber identificar los
cuerpos sometidos a la accin de dos fuerzas simplifica la solucin de ciertos problemas.
Considrese una placa en ngulo sujeta a dos fuerzas F1 y F2 que actan, respectivamente, en A y B (Fig. a). Si la placa est en equilibrio, la suma de los momentos
de F1 y F2 con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Primero se suman momentos con respecto a A. Como, obviamente, el momento de F1 es igual a cero, el
momento de F2 tambin debe ser igual a cero y la lnea de accin de F2 debe pasar
a travs de A (fig b). En forma similar, sumando momentos con respecto a B se
demuestra que la lnea de accin de F1 debe pasar a travs de B (fig c). Por tanto,
ambas fuerzas tienen la misma lnea de accin (que resulta ser la lnea AB). A partir
de cualquiera de las ecuaciones Fx = 0 y Fy = 0 se observa que las fuerzas tambin
deben tener la misma magnitud pero sentidos opuestos. (Esttica Beer Jhonson)
4 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS

Otro caso de equilibrio que es de gran inters es aquel de un cuerpo rgido sujeto
a tres fuerzas, esto es, un cuerpo rgido sobre el que actan tres fuerzas o, en forma
ms general, un cuerpo rgido sometido a fuerzas que actan slo en tres puntos.
Considrese un cuerpo rgido bajo un sistema de fuerzas que puede reducirse a
tres fuerzas F1, F2 y F3 que actan, respectivamente, en A, B y C. A continuacin se
demostrar que si el cuerpo est en equilibrio, las lneas de accin de las tres fuerzas
deben ser concurrentes o paralelas.
Como el cuerpo rgido est en equilibrio, la suma de los momentos de F1, F2 y F3
con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Suponga que las lneas de accin
de F1 y F2 se intersecan y al representar su punto de interseccin con D, se suman
momentos con respecto a D. Como los momentos de F1 y F2 con respecto a D son
iguales a cero, el momento de F3 con respecto a D tambin debe ser igual a cero y
la lnea de accin de F3 debe pasar a travs de D. Por tanto, las tres lneas de accin
son concurrentes. La nica excepcin se da cuando ninguna de las lneas de accin
se intersecan; entonces, dichas lneas son paralelas.
Desarrollo
de contenidos
MECANICA
VECTORIAL
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Aunque los problemas relacionados con cuerpos sujetos a tres fuerzas se pueden
resolver por medio de los mtodos generales de las secciones anteriores, la propiedad que se acaba de establecer puede utilizarse para resolverlos en forma grfica o
matemtica a partir de relaciones trigonomtricas o geomtricas simples11.
Ejemplo:
Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 m de longitud tirando de una cuerda. Encuentre la tensin T en la cuerda y la reaccin en A.
Realizando el diagrama del slido libre tenemos:
Aplicando los principios geomtricos:
Aplicando la ley de senos en el tringulo vectorial:
Bibliografa
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nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Diagrama
Objetivos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Inicio
ACTIVIDAD N112:
Anotaciones
Autoevaluacin

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Recordatorio
Glosario
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TEMA N` 2: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS EN TRES DIMENSIONES13

Anotaciones
1 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN TRES DIMENSIONES

Las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rgido sometido a un sistema
tridimensional de fuerza requieren que la fuerza resultante y el momento de par
resultante que actan sobre el cuerpo sean iguales a cero.
a) Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rgido pueden ser expresadas matemticamente en forma
vectorial como
donde
F =
0
M o =
0
es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre
el cuerpo y M o es la suma de los momentos de par y los momentos de todas

las fuerzas con respecto a cualquier punto O localizado en o fuera del cuerpo.
b) Ecuaciones escalares de equilibrio. Si todas las fuerzas externas y los momentos
de par aplicados son expresados en forma vectorial cartesiana y sustituidos en
las ecuaciones anteriores, tenemos:
F = Fx i + Fy j + Fz k = 0
M o = M x i + M y j + M z k = 0
Como las componentes i, j y k son independientes una de otra, las ecuaciones
anteriores sern satisfechas siempre que:
Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse para resolver cuand mucho seis incgnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
Cuando las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 Los Ejercicios han sido tomados del texto:
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Quinta edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
13 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Quinta edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
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incgnitas en los apoyos se dice que el cuerpo est determinado estticamente (es
isosttico). Un cuerpo que tiene soportes redundantes, es decir que tiene ms soportes de los necesarios para mantener el equilibrio se dice que es estticamente
indeterminado (es hiperesttico), se requieren nuevas relaciones entre las fuerzas,
Recordatorio
adems de las planteadas por el equilibrio, estos casos se estudian en los cursos de
Resistencia de Materiales y Anlisis Estructural.
Para resolver problemas se dibuja el diagrama de cuerpo libre, este se debe obtener aislando el cuerpo de sus soportes y mostrando las cargas y las reacciones
que los soportes pueden generar sobre el cuerpo.
Se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones.
2 REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES DE UNA
ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL.
A continuacin se muestra los diferentes tipos de apoyos y las reacciones que se
dan en estos:
MODELOS PARA LA ACCION DE LAS FUERZAS EN TRES DIMENSIONES14
Tipo de contacto y origen de las fuerzas
Accin sobre el cuerpo a aislar
1. Miembro en contacto con superficie lisa o miembro con apoyo

esfrico
2. Miembro en contacto con superficie rugosa
3. Apoyo de rodillos sobre ruedas con

vnculo lateral
Glosario
Anotaciones
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Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
4. Rtula
Anotaciones
5. Unin fija (empotramiento o

soldadura)
6. Cojinete de empuje
EJEMPLOS:
La placa homognea mostrada en la figura tiene una masa de 100 kg y est sometida a una fuerza y un momento de par a lo largo de sus bordes. Si la placa est
soportada en el plano horizontal por medio de un rodillo en A, una rtula esfrica
en B y una cuerda en C, determine las componentes de reaccin en los soportes15.
Fx =
0 ;
Bx = 0
Fy =
0 ;
By = 0
Fz =
0 ;
Az + Bz + Tc 300 981 = 0
M x =
0 ;
Tc(2) 981 (1) + Bz(2) = 0
M y =
0 ;
300(1,5) + 981(1,5) Bz(3) Az(3) 200 = 0
Resolviendo las ecuaciones

Az = 790 N
Bz = -217 N
Tc = 707 N
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------15 Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Pearson Educacin de Mxico, S.A. De C.V. Mxico.
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
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Desarrollo
de contenidos
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Recordatorio
Anotaciones
ACTIVIDAD N216:
Autoevaluacin

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Bibliografa
EL CANAL DE PANAM17
Introduccin
Recordatorio
Anotaciones
Cuando se inaugur el Canal de Panam en 1914, tambin fue la culminacin de

ms de 40 aos de construccin y ms de cuatro siglos de sueos e ideas.
A su llegada en 1881, los ingenieros franceses se encontraron con un ambiente hostil, plagado de insectos y caldo de cultivo ideal de enfermedades como la malaria y
la fiebre amarilla.
Miles de toneladas en equipos de construccin fueron importadas, aunque en su
mayora, la tecnologa utilizada no era la adecuada para el terreno panameo. Los
frecuentes deslizamientos de tierra sepultaron una y otra vez a la precaria obra,
llevndose consigo miles de vidas.
Cuando los estadounidenses tomaron el control del Canal en 1903, el proyecto
original francs de construir la va interocenica a nivel del mar fue desechado, y se
emprendi la construccin de un lago artificial y un sistema de exclusas, que es el
que hoy sigue en funcionamiento.
A los efectos de mejorar la calidad de vida de los obreros del Canal y contener la
difusin de enfermedades, se construyeron nuevos pueblos en la zona.
El Corte Culebra, o Corte Gaillard, fue el tramo ms difcil de la obra. Decenas de
palas mecnicas a vapor excavaron un conducto a travs de la superficie rocosa. La
temperatura ambiente de la zona suele rondar los 50C.
En 1906, el presidente de Estados Unidos Franklin Delano Roosevelt realiz el primer viaje internacional de un mandatario estadounidense para supervisar la construccin del Canal de Panam. sta es una gran obra, seal.
Los tres conjuntos de esclusas del Canal de Panam constituyeron los sistemas ms
avanzados de su tipo. Gigantescos moldes de hierro de 12 metros de largo montados sobre patines fueron utilizados para fijar el concreto.
En octubre de 1913, las compuertas de la Esclusa de Miraflores fueron abiertas por
primera vez, llenando de agua el Canal por primera vez. Luego de ms de 80 aos
en servicio, la estructura de las compuertas se mantiene casi en perfectas condiciones.
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Primera Edicin. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
17 Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI - Obras Maestras de la Ingeniera Civil
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
as
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Bibliografa
torio
Anotaciones
El tramo ms estrecho del Canal: el Corte Gaillard o Culebra. La va interocenica

sigue siendo una de las ms importantes obras de ingeniera del mundo.
Historia de la Construccin
El 30 de diciembre de 1879, con una selecta comitiva de tcnicos y empresarios,
el francs Ferdinand de Lesseps arrib al puerto de Coln, donde declar que el
canal adoptara la misma ruta del ferrocarril de Panam. De vuelta a Francia, se dedic a recabar con xito fondos para la obra, mientras en Panam se supervisaban
los trabajos iniciales de excavacin.
Ante las pobres condiciones higinicas imperantes en el istmo, la Compaa Universal del Canal Interocenico invirti ms de cuatro millones de dlares en excelentes instalaciones hospitalarias, entre las que destac el Hospital Ancn, y contrat los servicios del eminente mdico francs Lacroisade.
El mayor escollo de las excavaciones lo present, con sus cerros de 17 tipos de
rocas volcnicas de hasta 60 millones de aos, el antiguo Corte Culebra, hoy Corte Gaillard, en honor del ingeniero estadounidense que afront ese desafo. En
1882 un movimiento ssmico atribuido a las fuertes explosiones afect mucho las
obras, ocasionando impresionantes derrumbes. La falta de planes y organizacin,
especialmente en materia de finanzas y recursos tcnicos, caus desde el inicio numerosas dificultades.
Improvisadamente llegaban al istmo maquinaria costosa y grandes cantidades de
obreros, que se hacinaban en viviendas carentes de las mnimas condiciones de salubridad, a la vez que las excavaciones dejaban una serie de depsitos naturales de
aguas estancadas y desperdicios que hacan proliferar los mosquitos, transmisores
de la fiebre amarilla y la malaria.
Ante los rumores de corrupcin y malversacin de fondos de la compaa, el gobierno francs design al inspector Armand Rousseau para que le informase sobre
los trabajos. Rousseau critic las psimas condiciones higinicas y la falta de medios
adecuados para combatir las terribles epidemias que afectaban a los miles de trabajadores.
Tras un exhaustivo examen de los estados financieros, los activos y las condiciones
tcnicas, el funcionario denunci una situacin de crisis que alarm a los franceses.
Lesseps reconoci que el Corte Gaillard era su mayor obstculo para culminar la
obra y quiso contratar entonces al reputado ingeniero Gustavo Eiffel para cambiar
el proyecto a nivel por uno de esclusas; pero ya era demasiado tarde.
Ante una cadena de acusaciones, los tribunales de justicia ordenaron la liquidacin
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
de la empresa. La suspensin de los trabajos de excavacin del canal francs coincidi con una severa depresin econmica en Colombia, que culmin con la quiebra
de su Banco Nacional; casi de inmediato, la guerra civil sumi a la nacin en una
espantosa hecatombe.
Recordatorio
Estados Unidos enfoc entonces su inters en una ruta por Nicaragua, y ante la
inminencia de un entendimiento para llevar al cabo el proyecto, en 1901 suscribi
con Inglaterra el Tratado Hay- Pauncefote.
Por medio de ese documento, ambos pases se comprometan a respetar el concepto de la neutralidad establecido en la Convencin de Constantinopla respecto a la
libre navegacin por el Canal de Suez en caso de que se construyese el canal por el
istmo centroamericano.
Bunau Varilla, hbil mediador de los intereses franceses, seal a los Estados Unidos que la distancia mucho ms corta que ofreca el Istmo de Panam entre ambos
mares haca ms bajo su costo, y ofreci los activos de la Compaa Universal del
Canal Interocenico, con la tentadora cifra de 40 millones de dlares.
Convencidas las facciones colombianas en pugna para concertar un convenio de
paz bajo los auspicios de Estados Unidos, se iniciaron las negociaciones para reanudar los trabajos de excavacin del Canal de Panam. Pero el Tratado Herrn
- Hay, de 1903, fue rechazado por el Senado colombiano, que consideraba que el
mismo vulneraba la soberana del pas. Entonces, un grupo de istmeos, con la
participacin de Bunau Varilla, gestion el apoyo de EE.UU. para separar Panam
de Colombia y estar en condiciones de negociar directamente un tratado. El 3 de
noviembre de 1903, Panam declar su independencia, y casi de inmediato design
a Varilla como su representante diplomtico ante Washington.
En 1904, los estadounidenses reanudaron los trabajos de excavacin del canal, encargando al ingeniero John Stevens la transformacin del antiguo proyecto a nivel
por uno de esclusas. Lo primero que hicieron en el rea fue aplicar una intensa
campaa de saneamiento, que se extendi a otras partes del pas, para erradicar la
malaria y la fiebre amarilla; se construy un acueducto que dotara de agua limpia
a Panam, Coln y reas aledaas, y se habilitaron sistemas de alcantarillados. Ese
programa estuvo a cargo de William Crawford Gorgas.
En 1906, el propio presidente estadounidense Theodore Roosevelt estuvo en Panam inspeccionando a fondo las faenas canaleras y las condiciones de vida de los
trabajadores. De vuelta a su pas, comunic al Senado su entusiasmo por la marcha
del proyecto.
Tras la renuncia del ingeniero Stevens, asumi toda la autoridad de las obras Geoge
W. Goethals, quien confes su admiracin por los trabajos realizados por los ingenieros franceses y coment, como en esa poca lo hizo el inspector Rousseau, que
el nico enemigo al que venimos a combatir es el Corte Culebra.
En compaa de un excelente equipo de colaboradores, Goethals se entreg a la
culminacin del proyecto.
En 1913, cuando ya casi se consideraba vencida la naturaleza, un enorme derrumbe
en el Paso de Cucaracha oblig a postergar la fecha de inauguracin del canal.
Superado el grave incidente, siguieron adelante los trabajos; en forma de prueba,
en mayo de 1914, se autoriz al vapor Alaskan el trnsito completo de la va interocenica; unas semanas ms tarde, Goethals hara ese trayecto a bordo del barco
Cristbal.
Por fin, el 15 de agosto de 1914, en un magno evento al que asistieron las mximas
autoridades de Panam y Estados Unidos, y ms de 200 invitados, el vapor Ancn
MECANICA
VECTORIAL
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
complet el primer trnsito oficial del canal, en 9 horas y 40 minutos. La obra de

ingeniera ms portentosa que vieron los siglos, producto del genio innovador de
los franceses y el idealismo dinmico de los estadounidenses, cost 387 millones de
dlares, incluyendo el traspaso de activos de la francesa Compaa Universal del
Canal Interocenico.
La construccin del canal implic problemas de ingeniera del ms alto nivel, como
la excavacin del cauce a travs de la divisin continental, la construccin de la
represa de tierra ms grande hasta entonces, el diseo y construccin de las ms
grandes esclusas y compuertas del momento, y la solucin de enormes problemas
ambientales.
En las dramticas jornadas canaleras intervinieron ms de 75,000 personas, entre
ellas un sinnmero de obreros de todas las nacionalidades. Sin lugar a dudas, los
grandes lderes de la proeza de construir el Canal de Panam fueron George Goethals, John Stevens, David Gaillard y el Dr. William Gorgas. Pero detrs de ellos
hubo un ejrcito de hombres heroicos y valerosos procedentes de Espaa, Italia,
Colombia y, sobre todo, de las islas del Caribe, quienes llevaron sobre sus hombros
la ardua tarea de excavar la gran zanja.
Funcionamiento
El Canal de Panam tiene 80 kilmetros de largo desde el Ocano Atlntico hasta
el Ocano Pacfico.
Fue excavado en la parte ms angosta del continente americano y en el punto ms
bajo del Istmo de Panam. El Canal corre de Noroeste a Sureste, estando la entrada
del Atlntico a unos 54 kilmetros al Norte y ms de 43 kilmetros al Oeste de la entrada del Pacfico. La distancia por aire entre las dos entradas es de 69.1 kilmetros.
Una nave tarda alrededor de 8 a 10 horas en transitar el Canal, las esclusas que elevan las naves entre el nivel del mar y el lago son las de Gatn en el Atlntico, y las
de Pedro Miguel y Miraflores en el Pacfico. El trnsito por el Canal, se hace todo el
camino con la ayuda de la naturaleza ya que los barcos se elevan por agua del nivel
del mar al nivel del lago, cruzan el Istmo en el lago y vuelven a bajar al nivel del mar.
Una nave que transita el Canal desde el Atlntico, con direccin al Pacfico, entra
al cauce desde la Baha de Limn, despus de pasar por el rompeolas de Cristbal.
Este trecho a nivel del mar en el Atlntico tiene 10 kilmetros de largo y 152 metros
de ancho, atravesando un manglar que se encuentra a nivel del mar. Las naves descienden o ascienden unos 26 metros a travs de las tres cmaras de las esclusas de
Gatn. Cada cmara mide 33.53 metros de ancho y 304.8 metros de largo.
El largo de las esclusas de Gatn, incluyendo los muros de aproximacin es de ms
de dos kilmetros.
Desarrollo
de contenidos
MECANICA
VECTORIAL
Lecturas
seleccionadas
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Recordatorio
Anotaciones
Luego la nave contina en trnsito para entrar a las esclusas de Pedro Miguel en
el extremo Sur del Corte Gaillard, all desciende unos 9 metros en un solo paso al
nivel del Lago Miraflores que separa los dos juegos de esclusas del Pacfico.
La nave baja los ltimos dos escalones, hasta el nivel del mar en las esclusas de
Miraflores que tiene ms de 1,600 metros de largo. Las compuertas de Miraflores
son las ms altas de todo el sistema debido a las marcadas variaciones de mareas en
el Pacfico.
TEMA N` 3: CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD18

1 INTRODUCCIN DE REAS Y LNEAS
Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la Tierra sobre un
cuerpo rgido poda representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de
gravedad del cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de
las partculas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin de la Tierra
sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, en este captulo se
aprender que la totalidad de dichas fuerzas pequeas puede ser reemplazada
por una sola fuerza equivalente W. Tambin se aprender cmo determinar
el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicacin de la resultante W, para
cuerpos de varias formas.
El centro de gravedad toma en cuenta los materiales que componen el
cuerpo y es el punto donde est aplicada la fuerza resultante equivalente
que es el peso del cuerpo.
El centroide es un centro geomtrico, toma en cuenta la forma ms no los
materiales que componen el cuerpo.
Si el cuerpo es homogneo (Y= constante) el centro de gravedad coincide
con el centroide.
2 CENTRO DE GRAVEDAD:
Peso (w): Fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos del cuerpo rgido
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------18 Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Octava edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
Las siguientes ecuaciones se utilizan para calcular el centro de gravedad.
=
x
xdW
=
ydW ;
zdW
;
y =
z
dW
dW
dW
Si la aceleracin de la gravedad es igual en todas las partculas del cuerpo:

W = mg
dW = g.dm
m= masa
dm= masa de cualquier partcula del cuerpo.

Las siguientes ecuaciones se utilizan para calcular el centro de masa.
=
x
xdm
=
ydm ;
zdm
;
y =
z
dm
dm
dm
3 CENTRO DE GRAVEDAD DE LNEAS;

Alambre de seccin constante.
=
x
xdl
=
ydl ;
zdl
;
y =
z
dl
dl
dl
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
4 CENTROS DE GRAVEDAD DE REAS:
=
x
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
xdA
=
ydA ;
zdA
;
y =
z
dA
dA
dA
5 CENTROS DE GRAVEDAD DE VOLUMEN:
=
x
xdV
=
ydV ;
zdV
;
y =
z
dV
dV
dV
6 CENTROS DE GRAVEDAD DE VOLUMEN:

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos conectados que son de
forma ms simple como por ejemplo, de forma rectangular, triangular, semicircular, etctera. Un cuerpo tal puede a menudo seccionarse o dividirse en las
partes que lo componen.
Bibliografa
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ollo
nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
=
x
x A
y A
=
;
y
A
A
i
7 DETERMINACIN DE CENTROIDES POR INTEGRACIN

El centroide de un rea limitada por curvas analticas (esto es, curvas definidas
por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen a continuacin:
=
xA

xdA
yA ydA
=
Si el elemento de rea dA es un pequeo rectngulo de lados dx y dy, la evaluacin de cada una de estas integrales requiere una integracin doble con respecto a x y y. Tambin es necesaria una integracin doble si se usan coordenadas
polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y rd .
8 FRMULAS DE CENTROIDES DE FIGURAS COMUNES DE REAS Y
DE LNEAS.
Desarrollo
de contenidos
MECANICA
VECTORIAL
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Recordatorio
Anotaciones
EJEMPLO: Para el rea plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros

momentos con respecto a los ejes x y, y y b) la ubicacin de su centroide.
Bibliografa
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nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
Ubicacin del centroide. Si se sustituyen los valores dados en la tabla, dentro

de las ecuaciones que definen el centroide de un rea compuesta se obtiene
9 TEOREMA DE PAPPUS-GULDINUS
Los dos teoremas de Pappus y Guldinus, desarrollados en un principio por
Pappus de Alejandra durante el siglo III d. c. y establecidos posteriormente
por el matemtico suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643), se utilizan para
calcular la superficie y volumen de cualquier objeto de revolucin.
Una superficie de revolucin se crea girando una curva plana con respecto de
un eje fijo que no intercepta el plano de la curva; mientras que un volumen de
revolucin se forma girando el rea de un plano con respecto de un eje fijo que
no intercepta el plano del rea.
TEOREMA I. El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la

curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie.
A = 2 yL
TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de
generar el cuerpo.
Diagrama
Objetivos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Inicio
V = 2 yA
ACTIVIDAD N319:
Autoevaluacin

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Recordatorio
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Bibliografa
Anotaciones

Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Primera Edicin. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
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Desarrollo
de contenidos
TEMA N` 4: FUERZAS DISTRIBUIDAS
20
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Recordatorio
Anotaciones
1 CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS

El concepto del centroide de un rea puede utilizarse para resolver otros problemas
distintos a los relacionados con los pesos de placas planas. Por ejemplo, considrese
una viga que soporta una carga distribuida; esta carga puede estar constituida por el
peso de los materiales soportados directa o indirectamente por la viga o puede ser
ocasionada por el viento o por una presin hidrosttica.
La carga distribuida puede representarse al graficar la carga w soportada por unidad de longitud; esta carga est expresada en N/m o en lb/ft.
La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento de viga de longitud dx es
dW = wdx , y la carga total soportada por la viga es
W=
0 wdx
Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de rea dA mostrado en la figura. Por tanto, la carga W es igual en magnitud al rea total A bajo la
curva de carga:
=
W
dA
=
Ahora se procede a determinar dnde debe aplicarse, sobre la viga, una sola carga
concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si se deben
producir las mismas reacciones en los apoyos (figura 5.17b). Sin embargo, debe
aclararse que esta carga concentrada W, la cual representa la resultante de la carga
distribuida dada, es equivalente a esta ltima slo cuando se considera el diagrama
de cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicacin P de la carga concentrada
equivalente W se obtiene expresando que el momento de W con respecto a un
punto O es igual a la suma de los momentos de las cargas elementales dW con
respecto a O:
xA =
0 xdA
Bibliografa
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nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
En este sentido, una carga distribuida que acta sobre una viga puede reemplazarse
por una carga concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al rea bajo la curva
de carga y su lnea de accin pasa a travs del centroide de dicha rea.
2 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
El procedimiento usado en la seccin anterior puede emplearse para determinar
la resultante de las fuerzas de presin hidrosttica ejercidas sobre una superficie
rectangular sumergida en un lquido.
Considrese la placa rectangular mostrada en la figura, la cual tiene una longitud L

y un ancho b, donde b se mide perpendicular al plano de la figura. Como se seal,
la carga ejercida sobre un elemento de la placa de longitud dx es w dx , donde
w es la carga por unidad de longitud. Sin embargo, esta carga tambin puede expresarse como
pdA = pb dx
, donde p es la presin manomtrica en el lquido
y b es el ancho de la placa; por tanto,

un lquido es
p =h
, donde
w = bp
. Como la presin manomtrica en
es el peso especfico del lquido y h es la distan-
w bp
= b h lo cual
cia vertical a partir de la superficie libre, se concluye que: =
demuestra que la carga por unidad de longitud w es proporcional a h y, por tanto,
vara linealmente con x.
Se observa que la resultante R de las fuerzas hidrostticas ejercidas sobre un lado de
la placa es igual en magnitud al rea trapezoidal bajo la curva de carga y su lnea de
accin pasa a travs del centroide C de dicha rea. El punto P de la placa donde se
aplica R se conoce como el centro de presin.
Los mtodos presentados en esta seccin pueden emplearse para determinar la
resultante de las fuerzas hidrostticas ejercidas sobre las superficies de presas y de
compuertas rectangulares y labes.
Diagrama
Desarrollo
de contenidos
Objetivos
Inicio
Desarrollo
UNIDAD
II: QUILIBRIO
DE CUERPOS RGIDOS, CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
de contenidos
Actividades
Autoevaluacin
MECANICA
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Recordatorio
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TORRES EL FARO21
INTRODUCCIN
Anotaciones
Recordatorio
Cuando est terminada, la torre El Faro habr superado a la torre Le Parc en 6 metros y se convertir en el edificio ms alto de Argentina. De esta manera dar nuevo
impulso a una tendencia que slo es posible ver en esas tierras: las torres ms altas
de Buenos Aires estn ocupadas por departamentos de vivienda.
Adems de batir records, posiblemente la torre que proyect el estudio Dujovne-Hirsch termine por definir el futuro de Puerto Madero Este. Esta zona se convirti en
el nico lugar de Buenos Aires que parece resistir la crisis. Pero, hasta ahora, no
pareca claro cul iba a ser el perfil socio econmico de sus futuros habitantes.
Los rascacielos de todo el mundo son el smbolo del capitalismo triunfante. No por
nada nacieron en Chicago y crecieron tan alto como lo permitan las ganancias que
generaba la especulacin sobre la tierra. No es menos cierto que las grandes torres
fueron un smbolo del poder de las corporaciones y un galardn al prestigio de los
grandes conglomerados econmicos de los Estado Unidos.
La lucha por llegar ms alto perdi inters en Nueva York y Chicago y los rascacielos
de la ltima dcada trasladaron su carrera a Oriente. Pero, en todos los casos, las
torres eran edificios de oficinas. Construcciones dedicadas a albergar las grandes
empresas, las verdaderas responsables del desarrollo econmico que daba pie a las
hazaas tcnicas.
La torre El Faro reafirma la tendencia portea: aqu las torres ms altas estn constituidas por viviendas de categora. Si bien no alcanzan las alturas de los colosos
extranjeros, es llamativo que sean las viviendas de la burguesa local las que quieran
alcanzar el cielo.
Por otro lado, con esta obra queda definido el destino de Puerto Madero. All se
concentraron la mayora de las inversiones urbanas de la ltima dcada. Esa zona
fue la nia mimada de Buenos Aires y ser, sin dudas, uno de sus barrios ms exclusivos. La Torre EL Faro se encarg de aclarar el futuro: sus pisos costarn entre 600
y 400 mil pesos, tendrn 190 metros cuadrados los ms chicos y 360 los ms grandes.
De esta manera cada metro cubierto podra alcanzar los 3 mil pesos, un valor que
supera el de otros lugares de la ciudad que eran considerados los ms exclusivos
hasta hoy.
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
UBICACIN DE LAS TORRES

El proyecto de estas dos torres se encuentra ubicado en la Avenida Azucena Villaflor y Avenida de los Italianos, Puerto Madero, Buenos Aires Argentina.
Estn ubicadas frente al Ro de la Plata, sin ningn edificio que se interponga entre
este proyecto y el Ro. Su exposicin es total hacia el Este. Hacia el Oeste se prev
la construccin de dos torres gemelas de 150m de altura, cuya forma provocara un
efecto de concentracin de rfagas sobre este proyecto.
A continuacin de estas torres se encuentra un conjunto de edificios de 30mts de
altura y luego el canal del puerto. Hacia el Norte y hacia el Sur hay parques, de forma que no existir ningn tipo de proteccin a la accin del viento.
PROYECTO DE ARQUITECTURA
El anteproyecto original consisti en una nica torre, con una planta del doble
del rea de la actual, con forma curvada y fachada convexa hacia el este, a fin de
aumentar la fachada con vistas al Rio de la plata.
La curvatura otorgaba a este proyecto una rigidez estructural adicional por forma,
disminuyendo su esbeltez.
El propietario solicit que el proyecto pueda ser construido en dos etapas, de forma
tal de poder escalonar la inversin.
La divisin en etapa llev a tener dos torres, que pudieran funcionar en forma
arquitectnicamente integrada o independiente segn se completara o no el proyecto. Este condicionamiento fue tenido en cuenta durante el proyecto de la estructura, dado que se considero la posibilidad de que finalmente se construyera solo
una parte del mismo.
Esta posibilidad tambin se previ en los ensayos en tnel de viento, los que se
realizaron con una torre y con ambas. Es importante aclarar que en ningn caso
fue prevista una integracin en el comportamiento estructural de las torres, las que
fueron estudiadas en forma absolutamente independiente.
La planta tipo est formada por dos departamentos, cada uno con un ncleo de
dos ascensores principales independientes y un ncleo de servicio con escaleras
montacargas, que es compartido por ambas unidades.
En el basamento se ubican los servicios comunes de cancha de tenis, piletas de natacin cubierta y descubierta, salones de fiesta, gimnasio, parque y cocheras, estas
ltimas distribuidas en planta baja y dos subsuelos.
ESBELTEZ Y CONFORT
Las torres independientes, quedaron finalmente con una esbeltez aproximada a
1:10, muy cercana a los valores mximos alcanzados en proyectos internacionales
para edificios de departamentos.
Esta caracterstica obliga a priorizar las deformaciones y el confort, temas que fueron especialmente estudiados, y que incidieron en forma importante en la toma de
decisiones de proyecto estructural.
Para la determinacin de las cargas de viento se realizo un ensayo en tnel de
viento en el laboratorio CPP en Foro Coyillas Colorado-Usa, obteniendo valores
estticos y dinmicos para la carga de la estructura y de las carpinteras de fachadas.
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
Para el estudio del confort se utilizaron las recomendaciones de determinacin de

aceleraciones, de los autores Simiu y Scanlan, comparando los valores obtenidos
con los indicados en las tablas de Irving, Davenport, y Reglamento Canadiense,
cumpliendo con los valores recomendados en ellas.
Recordatorio
Para lograr valores de aceleraciones debajo de los mximos requeridos, se mantuvo
elevada la mas total del edificio, manteniendo constante el espesor de tabiques y columnas en toda la altura de las torres. Las losas de 18cm de espesor, sin vigas dentro
de la planta, aportaron tambin una importante masa al conjunto.
Dada la esbeltez de las mismas se opto por una estructura del tipo tubo en tubo,
utilizando la fachada como tubo estructural exterior y los ncleos de circulaciones
como tubos estructurales interiores. La conexin entre tubos la realizan las losas sin
vigas de 18cm de espesor.
La fachada de 40cm de espesor, constante en toda la altura de las torres, otorga una
gran rigidez y masa a las mismas.
Los elementos verticales llegan a los cabezales de fundacin sin apeos ni desviaciones.
LOS PUENTES
En los pisos 13, 24 y 35 se ubican los puentes metlicos entre ambas Torres, permitiendo la circulacin entre Torres.
Estos puentes son iguales en los tres casos. Anlogamente, en el piso 46 se ubica
otro
puente de mayores dimensiones integrndose al Observatorio de cada Torre.
El desafo que implica el desarrollo de este proyecto consiste en unir funcionalmente los dos edificios sin interferir de ninguna manera en el libre comportamiento
estructural independiente de cada uno de ellos.
Es decir que se contempl la posibilidad de que cada Torre sufra el mximo desplazamiento posible en cualquier direccin, incluso que esto se d en el puente sea
afectado por tan exigentes condiciones, ni que las Torres se vean ligadas por estos
puentes.
Para garantizar el libre desplazamiento de las Torres, los puentes irn apoyados en
apoyos mviles del tipo Tetrn CD/GL (deslizante libre) que permiten rotaciones
y traslaciones en todas las direcciones.
En los extremos de cada puente se dispondrn juntas que permitirn los mximos
desplazamientos previstos en cada direccin.
Estas juntas toman toda la seccin transversal del puente, y sern diseadas especficamente para las condiciones de este proyecto por la empresa especializada en
juntas, Watson Bowman Acme.
Para que el puente quede permanentemente centrado entre ambas Torres, se adopt un sistema mecnico consistente en dos bielas articuladas en sus extremos, y vinculadas en el centro del puente por otra biela transversal. De esta manera, el juego
de bielas puede absorber los desplazamientos de los edificios, dejando el puente
siempre centrado entre ambos.
Las articulaciones mencionadas se materializan con tubos de acero inoxidable so-
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
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nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
bre el tefln y son capaces de tomar esfuerzos de corte.

El puente metlico a nivel de piso tiene una losa de 16cm de hormign y dos vigas
metlicas tipo cajn que se rellenan con hormign, con el objeto de aumentar su
masa.
A nivel de techo y del lado corto del puente tiene otro relleno de hormign entre
vigas metlicas. Esto fue proyectado de esta manera para lastrar al puente de manera que en la hiptesis de peso propio y mximo viento no existan reacciones de
vinculo de traccin en sus cuatro apoyos.
Para brindarle una seguridad extra al volcamiento se disponen unos conectores
horizontales en los extremos que impiden el levantamiento del puente.
Las vigas principales longitudinales de los puentes se encuentran en el techo de los
mismos, de forma tal que el apoyo es superior y la carga del puente queda suspendida, dando como resultado un pndulo (igual sistema estabilizador que la quilla
de un velero) que tiende permanentemente a mantener al puente en su posicin
de apoyo ante acciones volcadoras del viento.
MURO PERIMETRAL DE ENTIBAMIENTO
El suelo de Puerto Madero tiene caractersticas que lo hacen sumamente difcil
para excavar en condiciones de seguridad, por lo que deben utilizarse sistemas adecuados de excavacin y entibamiento. La napa de agua se encuentra a profundidades que oscilan entre los -2,00 y -3,00m. La capa superior de suelo, de aproximadamente 3m de espesor, es de materiales arcillosos muy blandos, de 3,00 a 8,00 existen
arenas limosas o limos arenosos, sumamente inestables en excavaciones expuestas,
agravndose aun ms este problema en presencia de agua de napa. Desde los 8,00m
se encuentran limos arcillosos hasta aproximadamente 27,00m donde aparecen las
arenas finas, densas y muy densas.
La utilizacin de muros colados de hormign armado, excavados con lodos bentonticos, y anclados, es hasta el momento el sistema que mejor resultado ha dado.
Los muros son de 50cm de espesor poseen una ficha de aproximadamente 2m por
debajo del nivel de excavacin de los subsuelos y tiene un nivel de anclajes activos
postensados a 3,00m.
Estos anclajes estn dispuestos con un ngulo de 30 grados respecto de la horizontal y tienen un largo aproximado de 17m, por lo que su bulbo de anclaje se ubica
en los suelos que se encuentran por debajo de los 8,00m.
LAS FUNDACIONES
Las fundaciones de las torres se realizan mediante pilotes de 1,30m de dimetro,
perforados mediante la utilizacin de lodos bentonticos.
Alcanzan una profundidad de 38,00m, entrando dentro de los mantos de arenas
compactas del puelchense.
Cada torre se apoya en un cabezal de 1,45m de espesor que descarga en 65 pilotes,
cada uno de los cuales puede resistir una carga permanente de 900 toneladas.
El basamento se encuentra totalmente separado de las torres por juntas. Sus fundaciones son zapatas apoyadas en el manto de 10,00m con una extensin del suelo
de 25 t/m2.
os
MECANICA
VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
Diagrama
Objetivos
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Inicio
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Recordatorio
Anotaciones
ACTIVIDAD N422:
Autoevaluacin

Lecturas
seleccionadas
Recordatorio
Glosario
Bibliografa
Diagrama
Anotaciones
Objetivos
Inicio
TAREA ACADMICA N 1
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Autoevaluacin

Objetivos
Inicio
Lecturas
seleccionadas
Actividades
Glosario
Autoevaluacin
Recordatorio
Glosario
Anotaciones
Bibliografa
Anotaciones
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD II:
Bibliografa
Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica.(Octava edicin). Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Addison-Wesley

Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Pearson Educacin

de Mxico, S.A. De C.V. Mxico.
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecnica para Ingenieros. Esttica.(Tercera edicin). Espaa ; Editorial Revert, S.A.
Objetivos
Inicio
Actividades
Autoevaluacin
AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD II

Glosario
Seleccionar y marcar la respuesta correcta de las 5 alternativas presentadas en cada

pregunta. (Cada pregunta tiene un valor de 2 puntos)
Bibliografa
1. Determine la reaccin Ay del sistema.
Anotaciones
a) 0,09 kN
b) 1 kN
d) 9 kN
e) 9,75 kN
c) 1,75 kN
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------22 Los Ejercicios han sido tomados del texto:

Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
2. Del problema anterior, cul es la reaccin By.

a) 0,25 kN
b) 1,75 kN
d) 7,25 kN
e) 3,25 kN
c) 2,25 kN
3. Calcular la reaccin Bx de la viga mostrada:
a) 72 N
b) 1828 N
d) 32 N
e) 0 N
c) 1224 N
4. Del problema anterior determine la reaccin By)

a) 0 N
b) 72 N
d) 1224 N
e) 648 N
c) 1828 N
5. Del problema 03. Calcule el momento en el empotramiento

a) 648 N.m
b) 576 N.m
d) 1829 N.m
e) 72 N.m
c) 0 N.m
6. Determine las coordenas x del centroide de la superficie sombreada
a) 2 b) 14 c) 7
d) 8
e) 5
7. Del problema anterior la coordenada y del centroide es:

a) 8 b) 3,6 c) 2
d) 14
e) 4
Desarrollo
de contenidos
MECANICA
VECTORIAL
Lecturas
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Glosario
Recordatorio
Anotaciones
8. En la figura, la tensin en el cable AB es 800 lb. Determinar la reaccin en el eje x

en el punto C
a) 3492 lb.ft
b) 2444 lb.ft
d) 5392 lb.ft
e) 1273 lb.ft
c) 2793 lb.ft
9. Del problema anterior, hallar la reaccin en el eje y en el punto C.

a) 3492 lb.ft
b) 2444 lb.ft
d) 5392 lb.ft
e) 1273 lb.ft
c) 2793 lb.ft
10. Del problema 08, encuentre la reaccin en el eje z en el punto C.

a) 3492 lb.ft
b) 2444 lb.ft
d) 5392 lb.ft
e) 1273 lb.ft
c) 2793 lb.ft
Bibliografa
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nidos
Actividades
Autoevaluacin
as
nadas
Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
Desarrollo
de contenidos
Diagrama
Objetivos
Inicio
Lecturas
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UNIDAD III: ANLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y

MQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MOMENTO

DE INERCIA
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Lecturas
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Glosario
Diagrama
Bibliografa
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD III

Objetivos
Inicio
CONTENIDOS
Anotaciones
Desarrollo
de contenidos
Actividades
EJEMPLOS
ACTIVIDADES
Autoevaluacin
autoevaluacin
Lecturas
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Glosario
Recordatorio
Anotaciones
Diagrama
Glosario
Autoevaluacin
Recordatorio
Recordatorio
MECANICA
VECTORIAL
BIBLIOGRAFA
Bibliografa

Objetivos
Inicio
CONOCIMIENTOS
PROCEDIMIENTOS
ACTITUDES
Tema N 1: Anlisis estructural:

Armaduras
Desarrollo
Actividades
Autoevaluacin
1. Utiliza correctamente
el mtodo de los nudos
o el mtodo de las secciones para determinar
las fuerzas que actan
en las barras de una armadura
de contenidos
1. Armaduras simples
2.Anlisis de armaduras
Glosario
Bibliografa
mediante el mtodo de los
nudos
Lecturas
seleccionadas
3.Anlisis de armaduras
mediante el mtodo de
Recordatorio
seccionesAnotaciones
2. Aplica las ecuaciones

de equilibrio al anlisis
y diseo de mquinas y
bastidores
1. Anlisis de un armazn
3. Determina las fuerzas y

momentos que actan
sobre las estructuras y
mquinas en su totalidad as como en sus
miembros individuales
2.Armazones que dejan de

ser rgidas cuando se separan de sus soportes
4. Identifica y ubica las

fuerzas internas en
ciertas estructuras
3.Maquinas
5. Describe los efectos

que se presentan en el
interior de una estructura frente a un estado
de carga
Tema N 2: Anlisis estructural: Armazones y

maquinas
5:
Torre Interbank; Obras
Maestras de la Ingeniera
Civil. Revista Digital de la
Facultad de Ingeniera civil UNI, Per
Tema N 3: Fuerzas en Vigas y Cables
1. Fuerzas internas
6.
Calcula los momentos de inercia de reas
simples o de cuerpos
luego usa los resultados
llamados teorema de
ejes para clculos ms
complejos
Actividad Dirigida N1:
Actividad Dirigida N2:

universitario
los nuevos conocimientos y respeta la opinin
de sus compaeros
Anotaciones
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Actividades
Autoevaluacin
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Bibliografa
torio
2.Fuerza cortante y mo- Actividad Dirigida N 3:

mento flector de una viga
Anotaciones
3.Diagrama de fuerza corActividad Dirigida N 4:

tante y momento flector
de una viga
4.Cables con carga con- Control de Lectura N 2:
centrada.
Tema N 4: Momento de
Inercia
1.Momento de inercia de
un rea
2.Momentos de Inercia
por Integracin
3.Momento polar de inercia
4.Producto de Inercia
5.Teorema de ejes paralelos (STEINER)
6.Radio de giro
7. Momento de inercia de
reas compuestas
Lectura seleccionada N 6
Presa de las Tres Gargantas; Obras Maestras de la
Ingeniera Civil. Revista
Digital de la Facultad de
Ingeniera civil UNI,
Per
Autoevaluacin de la unidad III
UNIDAD III: ANLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CAMECANICA
VECTORIAL
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de contenidos
MANUAL
AUTOFORMATIVO
BLES, MOMENTO DE INERCIA
TEMA N` 1: ANLISIS ESTRUCTURAL: ARMADURAS
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1 ARMADURA SIMPLES
Las armaduras, son estructuras estacionarias totalmente restringidas, formadas exclusivamente por miembros esbeltos (barras), conectados en los extremos por medio de pasadores, pernos, remaches o soldadura, los cuales se denomina nudos,
como el mostrado en la figura (a), de manera que forman una estructura rgida
estable y pueden soportar esfuerzos superiores a los que individualmente no podran soportar23
Fig. Armadura de un puente
Armaduras planas: Son aquellas contenidas en un solo plano y con frecuencia se

utilizan para soportar techos y puentes como el mostrado en la figura (b).
Elementos componentes de una armadura: Una armadura est compuesta de barras unidas en sus extremos por pasadores, pernos, remaches, etc. Los cuales se
denominan nudos
Tipo de fuerza que soportan los elementos: Las armaduras, estn compuesto por
barras los cuales solo soportan cargas axiales, es decir, tensin (traccin) o compresin, unido por medio de nudos
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Anotaciones
Estabilidad de una estructura: La estructura bsica para formar una armadura es el

tringulo, como el mostrado en la figura.
Para una estructura estable o isosttico, se cumple:

Para una estructura inestable, se cumple:

b = 2n 3
b < 2n 3
Para estructuras estticamente indeterminada o hiperesttica:

b

Siendo:
b: nmero de barras
n: nmero de nudos
Armaduras tpicas ms usuales
> 2n 3
Desarrollo
de contenidos
Barras Con Fuerza Nula:

Lecturas
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Si en un nudo de una armadura estn conectadas los extremos de 3 barras y

2 son colineales, entonces la fuerza en la tercera barra es cero siempre queRecordatorio
no
exista una fuerza exterior actuando en el nudo.
Si en un nudo de una armadura estn conectados los extremos de 2 barras y

estos no son colineales entonces las fuerzas en las 2 barras son nulas, siempre
que no existan fuerzas exteriores actuando en el nudo.
2 ANLISIS DE ARMADURAS POR EL MTODO DE LOS NUDOS:

a)
Se calcula las reacciones en los apoyos.
b)

Se escoge un nudo donde no se conozcan como mximo 2 incgnitas. Se

plantean 2 ecuaciones de equilibrio: FX = 0; FY = 0.
c)

Se escoge el nudo siguiente cumpliendo las condiciones del paso anterior

as sucesivamente hasta determinar las fuerzas en todas las barras.
Observaciones:

A veces no es necesario calcular las reacciones.
El nudo escogido puede tener 1 sola incgnita, lo que no debe tener es 3

incgnitas o mas pues el equilibrio del nudo en el plano solo nos permite plantear hasta 2 ecuaciones de equilibrio independientes.
EJEMPLO24
Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura de la figura

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------24 Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Primera Edicin. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
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Solucin
3 ANLISIS DE ARMADURAS POR EL MTODO DE LAS SECCIONES:

Este mtodo es til cuando se quiere calcular las fuerzas en algunas barras.
Se calcula reacciones en los apoyos.
Se secciona la armadura en dos partes (en algunos casos puede ser mas de
dos) totalmente separadas, debe seccionarse las barras cuya fuerza se quiere
calcular.
Se representa el sentido de las fuerzas internas en las barras seccionadas. Se
realiza un D.C.L. en una de las partes de la armadura seccionada, en dicha
parte deben representarse las fuerzas internas de las barras seccionadas, las
fuerzas exteriores y las reacciones en los apoyos si los hubiera.
En dicho D.C.L. se plantean ecuaciones de equilibrio (F=0, M=0) determinando as las fuerzas pedidas.
Si se seccionaran solo tres barras y no fueran concurrentes podran calcularse
las fuerzas en las tres barras.
Si se seccionara ms de tres barras no podran calcularse las fuerzas en todas
las barras quizs se podran calcular algunas o quizs ninguna, esto depender de que la seccin asumida sea conveniente para nuestros clculos, no hay
una regla definida para seccionar una armadura; de all que la dificultad en
el mtodo consiste en describir cual es la seccin o corte adecuado.
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TEMA N` 2: ANLISIS ESTRUCTURAL: ARMAZONES Y MAQUINAS.

Los armazones y las mquinas son estructuras que contienen elementos sometidos
a la accin de varias fuerzas. Los armazones estn diseados para soportar cargas y
son estructuras estacionarias totalmente restringidas, Las mquinas estn diseadas
para transmitir y modificar fuerzas; stas pueden o no ser estacionarias y siempre
tendrn partes mviles.
1 ANLISIS DE UN ARMAZON:
A los marcos tambin se les denomina: Armazones, Bastidores o Entramados
Los marcos son unos conjuntos de barras unidas por pasadores, estas conexiones generan una reaccin cuya direccin no se conoce y por ello se descompo-
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ne en una fuerza horizontal y una fuerza vertical en cada conexin. Los marcos
se diferencian de la armadura, estas solo soportan fuerzas en sus conexiones y
las barras en dicho caso estn sometidas a una reaccin interna llamada fuerza
axial (es decir a lo largo del eje longitudinal de la barra) en cambio los marcos
estn sometidos a fuerzas no solo en sus conexiones sino en cualquier punto
de la barra, generndose en la barra las siguientes reacciones internas: fuerza
axial, fuerza cortante y momento flexionante.
Si la barra de un marco solo est sometida a fuerzas en sus conexiones extremas se comporta como barra de una armadura, es decir la barra estara sometida solo a fuerza axial (como reaccin interna).
En general si es posible primero se calculan las reacciones en los apoyos para
determinar las fuerzas internas que mantiene unidas las diferentes barras que
forman un marco, deben separarse las barras y hacer un diagrama de cuerpo
libre para cada barra.
Finalmente se plantean para cada barra las ecuaciones de equilibrio correspondientes: (F=O; M=O).
2 ARMAZONES QUE DEJAN DE SER RGIDAS CUANDO SE SEPARAN
DE SUS SOPORTES
Al ser separados independientemente cada barra de los armazones estas dejan de
ser rgidas, el cual se analiza haciendo interactuar las fuerzas en cada pasador.
D.C.L.
3 MQUINAS26:
Las mquinas son estructuras diseadas para transmitir y modificar fuerzas. No importa si stas son herramientas simples o incluyen mecanismos complcados, s propsito principal es transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida. Por ejem------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------26 Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Octava edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
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plo, considere unas pinzas de corte que se emplean para cortar un alambre Fig(a).
Si se aplican dos fuerzas iguales y opuestas P y P sobre sus mangos, stas ejercern
dos fuerzas iguales y opuestas Q y Q sobre el alambre. Fig(b)
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LAS TORRES DE INTERBANK

La Nueva
Sede de Interbank es una obra diseada por el arquitecto austraco Hans
Anotaciones
Hollein, uno de los arquitectos de mayor reconocimiento del mundo, ganador de
importantes premios como el Pritzker en 1985.
Recordatorio
La Sede de Interbank se encuentra ubicada en el nuevo centro financiero de Lima,

en la interseccin de las dos vas principales de la ciudad: Paseo de La Repblica
y Avenida Javier Prado. Esto le permite al usuario tener un rpido acceso desde
cualquier punto de la ciudad. Con su arquitectura impactante y dimensiones monumentales, la SEDE DE INTERBANK ser el centro corporativo ms destacado de
Lima, cuenta con dos edificios, el primero de seis pisos y el segundo de veinte pisos
con una altura de 88 metros. Por la noche, la iluminacin de todo el frente del
edificio le permitir ser visto a gran distancia, convirtindolo en un smbolo para
la ciudad de Lima.
Combina materiales de la mejor calidad, sistemas con tecnologa de punta y un
excelente diseo para crear un conjunto corporativo de 45,000 metros cuadrados,
con el ms alto nivel de calidad internacional. Se busca en cada detalle aumentar
la productividad de las empresas, el bienestar de los empleados y proyectar una
imagen de excelencia frente a la comunidad.
La tecnologa y los sistemas de construccin utilizados en la SEDE DE INTERBANK
son lo ms moderno que existe. Se ha dado prioridad especial a los temas relacionados con el medio ambiente, a travs de recursos tales como un sistema de filtrado
para la toma de aire exterior y un sistema de enfriamiento libre de CFCs utilizando
los refrigerantes de tercera generacin, R410 A.
La arquitectura de la TORRE INTERBANK ofrece tanto funcionalidad como durabilidad. Su diseo har que se mantenga vigente por muchos aos.
La TORRE INTERBANK reafirmar a la zona como el principal centro de negocios
de la ciudad al establecer nuevos parmetros de calidad y eficiencia para la moderna comunidad empresarial de Lima.
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SORPRESA ANTE LO DESCONOCIDO

Opinin de los arquitectos del medio antes de la culminacin de la construccin
Reynaldo Ledgard: No conozco el proyecto arquitectnico, as que no s cmo
quedar terminado. Pero el arquitecto Hans Hollein goza de gran prestigio internacional y tiene importantes obras en su haber.
A juzgar por lo que se ve hasta el momento es un edificio de una volumetra muy
interesante, especialmente por la inclinacin de la fachada principal y el enorme
volado metlico del volumen menor.
Desde el punto de vista del panorama internacional de la arquitectura contempornea, stas no son caractersticas tan raras. Durante todos los aos noventa se ha
venido intentando imbuir a la arquitectura de un sentido dinmico, de movimiento
y este edificio se inscribe en esa tendencia. La inclinacin y el volado a que nos hemos referido le dan un cierto sentido rotacional al edificio, evitndose as el peso
de una composicin ms monumental, ms piramidal.
En cuanto a los aspectos tcnicos, estas formas responden perfectamente al potencial de los materiales utilizados en la estructura y los profesionales responsables
(ingenieros Gallegos, Casabonne y Arango) son de primera lnea.
Franco Vella: Edificios inclinados han existido siempre. Al final la mayora termina
cayndose por problemas del terreno o mala construccin.
Uno de los pocos suprstites y para lo cual se hacen, desde hace siglos, denodados
esfuerzos para que no termine en el suelo es la Torre de Pisa.
Obviamente nadie pensara en enderezarla, pues su peligroso e inquietante estado
de desequilibrio la hace famosa y la distinguen de otros edificios quizs ms altos,
quizs ms hermosos, pero simplemente verticales.
Emilio Soyer: Si bien el edificio an est en construccin se puede apreciar una
estructura de gran inters que rompe con la tipologa de lo vertical. Se percibe en
su inclinacin una razn especial. Es un edificio que da la cara a la ciudad de una
manera diferente. Por su ubicacin, en el cruce de dos ejes importantes de la ciudad, se presenta como un hito que es apreciado tanto cuando se va de Lima al sur
como en el otro sentido. As mismo el volado de fierro es un gesto importante en
este planteamiento.
Tratndose de un arquitecto como Hans Hollein, maestro maduro, a no dudar se
trata de un edificio bien pensado.
Desarrollo
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Nueva sede bancaria
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La nueva sede de Interbank se construyo sobre un terreno de 5372m2, ubicado en

Recordatorio
el crucero ms importante de la red vial limea: el que forman la avenida Javier
Prado con el Paseo de la Repblica.
El edificio est compuesto de dos volmenes para oficinas que se encuentran sobre
cinco stanos para estacionamiento, con accesos mediante una rampa de doble va
con frente a la avenida Villarn y una rampa de egreso hacia la calle 1. El acceso
peatonal principal es por la avenida Villarn. El edificio cuenta con otros accesos
que no dan directamente a la calle, adems de las salidas de emergencia.
El volumen ms alto de la edificacin (20 pisos) se denomina Torre A y es para
uso de oficinas. Este servido por dos escaleras de escape, cinco ascensores de pasajeros y un montacargas de pasajeros y un montacargas de servicio. Una escalera
adicional interior interconecta los pisos 17 al 20.
En el piso 19, los espacios de doble altura estn techados con una cpula de fibra
de vidrio de 48.50m. de largo por 12.60m. de ancho apoyada sobre una estructura
metlica. Desde este nivel una escalera lleva al comedor del Directorio ubicado en
el piso 20. En el resto de este piso se ubican reas de descanso, depsitos y archivos
y sobre l, el helipuerto.
El Volumen de 6 pisos de altura corresponde a la Torre B, y tiene una escalera de
escape y una escalera interior, as como 4 ascensores de pasajeros. En el 5to nivel se
ubica un volumen de doble altura expresado en atrevido voladizo.
Sobre el techo del sexto piso de la torre B hay una teatina de aluminio y vidrio. En
este piso hay una cafetera debidamente equipada.
Los muros de los stanos hacia la Va Expresa desde el tercer stano hasta el nivel
principal a la cota +1.00 estn revestidos con piedra andesita de grandes dimensiones.
El edificio cuenta con un auditorio para 300 personas con acceso independiente
desde la avenida Villarn y accesos interiores complementarios desde el vestbulo.
En todos los pisos tanto de la torre A como de la torre B, hay dos baos pblicos
para varones y damas. Adicionalmente un bao extra de carcter privado en todos
los pisos de 7mo.
Al 18. La tabiquera interior es de dry wall y aluminio y vidrios. Los vestbulos de los
ascensores estn independizados mediante mamparas de vidrio templado.
En el primer stano se encuentran las bvedas, construidas en concreto armado
con las normas exigidas para el caso. En ellas se han instalado puertas especiales.
Se ha previsto un acceso para camiones blindados a fin de asegurar los traslados
libres de riesgos.
LA ARQUITECTURA DE INTERBANK
Para el mundo andino, la arquitectura ha sido sin duda la expresin ms culta y caracterstica de su acervo artstico, su adelanto tcnico y su apertura a las influencias
que la han renovado y la han distinguido permanentemente. La obra prehispnica
fue en ese sentido no solo apropiada a sus circunstancias de clima y lugar, sino tolerante, permeable y muy deferente respecto a las prcticas que fueron brindando la
experiencia previa de aquellas culturas que labraron su acervo
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tectnico y utilitario. Tambin la Colonia supo conciliar admirablemente a lo prehispnico con lo Occidental, todo un repertorio que produjo en Cusco, Arequipa y
Lima, y, en general, en nuestras ciudades y pueblos de las Costa y Sierra, ese orden
urbano y arquitectnico que aun la distingue.
La obra moderna, la Republicana y Contempornea, cifr igualmente en sus edificios su mayor carcter, como lo demuestra la arquitectura racional o eclctica que
se ha edificado desde hace dos siglos.
Solo ltimamente, desde que el Per comenz a enfangarse en su desmanejo social
y poltico, su obra arquitectnica dej de tener esa relevancia, y nuestra cultura a
estar reflejada por el desgobierno y disolucin de su orden urbano, o la incoherencia y vulgaridad de sus edificios. De all que esta obra hecha por Hans Hollein sea
fundamental, no nicamente por que en s misma es excepcional, sino por que entronca con ese linaje hoy casi extraviado, plantando un proyecto en la encrucijada
de arterias urbanas ms caractersticas del Per moderno, que nos retrae-aunque
fugazmente a esa tradicin de obras insignes que antes conocimos.
El mayor acierto de la nueva sede que ha hecho INTERBANK es sin duda alguna
el uso del sitio, haber explotado su exposicin a la Va Expresa para desplegar un
frente emblemtico que sirviera al Banco y al entorno urbano.
El enorme mrito del gesto de Hollein ha sido cargar a esa premisa-obvia e ineludible- con un contenido visual y tectnico que es indispensable para que una obra
de arquitectura tenga contenido y sea trascendente. Porque su diseo, aunque enraizado en los fundamentos de su estructura y su emplazamiento, hace uso de ellos
para moderarlos creativamente, dentro de los limites claramente impuestos por el
uso lgico de su estructura de concreto armado, el uso jerrquico de los componentes de su planteamiento, y el manejo sobrio y muy ingenioso de los materiales;
en suma un criterio que sin apartarse de los fundamentos del diseo autentico, le
otorga a la obra una identidad, un valor urbano y atractivo esttico no solo ostensibles, sino trascendentes. La composicin cifra estos meritos como es usual, en las
grandes obras- en pocos principios, y evidentemente en una nocin de la arquitectura que otorga al diseo-es decir, al modo de interpretar creativamente tanto la
estructura, como el modelado y los acabados-la clave esencial de su gestacin, la
nocin que enhebra los dems aspectos y dan coherencia a un edificio (funcin,
estructura, costo y lugar), para elevar, mediante ese gesto, su banalidad funcional o
tcnica, al rango supino de una obra de arte. Esta alquimia critica se da ejemplarmente en este proyecto, tanto integralmente en la coherencia con que ese rigor se
da en el conjunto- como en sus fragmentos, sea en su planteamiento, su volumetra,
fachadas, espacios, iluminacin, acabados y amoblamientos.
En su planeamiento, por que discrimina la figuracin de las dependencias que ms
interesan a su identidad: la Alta Direccin, con el Directorio muy conspicuamente
situado en el techo; la Mesa de Dinero, como un cuerpo bajo y protuberante, una
caja cbica ciclpea y traslcida- cuyo voladizo tambin prominente compensa la
altura del cuerpo central; en su lado opuesto, un muro inclinado forrado en granito
delata la forma de un auditorio contiguo al ingreso, otro componente bien diferenciada que tambin compensa la altura imponente de la gran fachada. Luego est,
por cierto, su frente convexo, cimbreado y estriado por la celosa y el muro cortina
que traman su imagen, marcado tambin por el sutil gesto de haberlo inclinado
muy discretamente hacia el viaducto, lo que configura una orquestacin no slo
acertada respecto al lugar y a la identidad del cliente bancario, sino al entorno y
calidad esttica del proyecto mismo. Porque su diseo, siendo muy sencillo y muy
definido, es polifactico y por eso mismo, rico en componentes que le suministran
diversas lecturas, y en conjunto traman su imbricacin respecto al lugar y su funcin pblica.
As el proyecto sintoniza expresivamente con su implantacin, al seguir la curva
de su emplazamiento y alzar su fachada buscando emular el giro alabeado de los
intercambios que all se anudan, abarcando adems su rol de charnela entre el
centro urbano y la periferia de Lima moderna. Este sutil gesto esta realzado por el
estriamiento de los diagonales que hacen de antifaz del muro cortina, que al ser
Desarrollo
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sesgadas tambin acentan el flujo visual de su superficie.
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La inclinacin leve de su estatura, puesta hacia delante como un escudo abierto haRecordatorio
cia arriba, acenta el gesto al hacer que el plano simule abrazar el espacio pblico
que se abre adelante, un genial recurso que no solo amplia la presencia urbana de
la torre erguida al tramar el plano de la inclinacin con su curvatura- sino dramatiza y hace mas intensa su presencia fsica respecto al paisaje. Adems de ello, que el
edificio se abra al poniente evidentemente ha llevado a Hollein a crear la pantalla
de barras oblicuas que tamiza al sol durante la tarde, una celosa que esta desgajada
del plano de vidrio mediante soportes y unas pasarelas que hacen factible su mantenimiento, una estructura cuyo espesor tamiza el reflejo del muro cortina cuando
es de da, y filtra la luz que brota de dentro durante la noche. Esa condicin de una
veladura tan utilitaria como expresiva, le brinda al diseo un valor tectnico rico
y sugestivo, al interpretar funcin y estructura como algo en conjunto, es decir la
esencia de la expresin en la arquitectura.
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ACTIVIDAD N 228:

Autoevaluacin
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TEMA N` 3: FUERZAS EN VIGAS Y CABLES

Vigas:
Las vigas son elementos de una estructura cuyo fin es soportar cargas a lo largo de
su eje longitudinal. En general soportan cargas de techos.
Tipos de Vigas:

Vigas estticamente determinadas.
Vigas estticamente indeterminadas.
Vigas con rotula.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------28 Los Ejercicios han sido tomados del texto de:

Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
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Tipos de Cargas:
1 FUERZAS INTERNAS (V, N, M):

Son aquellas que se presentan internamente en una viga y estas se presentan al
realizar un corte imaginario a las vigas.
V = Fuerza Cortante
N = Fuerza Normal o Axial
M = Momento Flector
V = Fuerza Cortante: Es generada por las fuerzas perpendiculares al eje

longitudinal del elemento.
N = Fuerza Normal o Axial: Generada por las fuerzas paralelas al eje

longitudinal del elemento.
M = Momento Flector: Es generado por las fuerzas perpendiculares al eje

longitudinal del elemento y los momentos.
2 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE UNA VIGA:
Las fuerzas y los momentos internos como la fuerza cortante y el momento flector
tiene direcciones positivas de acuerdo al grfico.
Cortando una viga en una posicin arbitraria x, la fuerza axial N, la fuerza cortante
V y el momento flector M se pueden determinar en funcin de x. Dependiendo de
la carga y de los soportes de la viga, puede ser necesario dibujar varios diagrama de
cuerpo libre a fin de determinar las distribuciones para toda la viga.
3 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE
UNA VIGA
Las grficas de V y M como funciones de x son los diagramas de fuerza cortante y
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de momento flector.
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La carga distribuida, la fuerza cortante y el momento flector en una parte de una

viga sometida exclusivamente a una carga distribuida satisface las relaciones:
Recordatorio
Para segmentos de una viga que estn descargados o sometidos a una carga distribuida, estas ecuaciones se pueden integrar para determinar V y M en funcin de
x. Para obtener los diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector,
deben tomarse en cuenta tambin las fuerzas concentradas y los pares.
4 CABLES CON CARGA CONCENTRADA29.
Los cables se utilizan en muchas aplicaciones de ingeniera como puentes colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, etc. Los cables
pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que actan sobre
ellos.
1) cables que soportan cargas concentradas y 2) cables que soportan cargas distribuidas.
Considere un cable unido a dos puntos fijos A y B que soporta a cargas concentradas verticales P1, P2, Pn. Se supone que el cable es flexible, esto es, que su resistencia a la flexin es pequea y se puede despreciar. Adems tambin se supone
que el peso del cable es susceptible de ser ignorado en comparacin con las cargas
que soporta. Por tanto, cualquier porcin del cable entre dos cargas consecutivas
se puede considerar como un elemento sujeto a dos fuerzas y, por consiguiente, las
fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin
dirigida a lo largo del cable.
Diagrama
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ACTIVIDAD N 330:

Autoevaluacin
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29 Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Octava edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico
30 Los Ejercicios han sido tomados del texto de Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Quinta edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
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TEMA N` 4: MOMENTO DE INERCIA

1 MOMENTOS DE INERCIA DE UN REA
En ingeniera estructural, el segundo momento de rea, tambin denominado segundo momento de inercia o MOMENTO DE INERCIA DE REA, es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de elementos estructurales. Fsicamente el
segundo momento de inercia est relacionado con las tensiones y deformaciones
mximas que aparecen por flexin en un elemento estructural y, por tanto, junto
con las propiedades del material determina la resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin.
El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la
cuarta potencia (que no debe ser confundida con el concepto fsico relacionado de
inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al cuadrado). Para evitar
confusiones, algunos ingenieros denominan "momento de inercia de masa" al momento con unidades de masa descrito en este artculo.
Los momentos de inercia de un rea son integrales de forma similar a la de las

usadas para determinar el centroide de un rea. Sea un rea A en el plano x-y. Definimos cuatro momentos de inercia.
2 MOMENTOS DE INERCIA POR INTEGRACIN

Los momentos de inercia de un rea plana con respecto a los ejes x y y, respectivamente, estn definidas por las integrales:
= x dA
Ix =
Iy
y 2 dA
2
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donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de rea dA.
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Anotaciones
3 MOMENTO POLAR DE INERCIA31

Se denomina momento polar de inercia de la seccin, la caracterstica geomtrica,
determinada por la integral
IP =
r 2 dA
siendo r la distancia del rea dA al punto O (polo - eje z), respecto al cual se calcula
el momento polar de inercia
Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a

la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por
dicho punto.
En efecto, del teorema de Pitgoras: x2 + y2 = r2
El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados

con la torsin de barras cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin
de placas.
4 PRODUCTO DE INERCIA:
El producto de inercia de un rea se define como la suma de los productos de las
reas elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas) realizada sobre toda el rea de la seccin o figura.
I xy =
xydA
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Tercera edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
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Anotaciones
El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a
cero. Si los ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetra de la figura,
entonces el producto de inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero
5 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER):

El teorema de los ejes paralelos proporciona la relacin entre el momento de inercia con respecto al eje centroidal y el momento de inercia con respecto a cualquier
eje paralelo.
Para deducir el teorema, consideramos un rea con forma arbitraria con centroide
C. Tambin, consideramos dos conjuntos de ejes coordenados: los ejes xc y yc con
origen en el centroide y un conjunto de ejes paralelos x y y con origen en cualquier
punto O. Las distancias entre los dos conjuntos de ejes paralelos se denotan dx y dy.
Adems identificamos un elemento de rea dA con coordenadas x y y con respecto
a los ejes centroidales
Con base en la definicin de momento de inercia, podemos escribir la siguiente
ecuacin para el momento de inercia Ix con respecto al eje x:
I x =( y + d1 )2 dA =y 2 dA + 2d1 ydA + d12 dA

La primera integral en el lado derecho es el momento de inercia
al eje
I xc con respecto
I xc , la segunda integral es el momento esttico del rea con respecto al eje
xc (esta integral es igual a cero debido a que el eje xc pasa por el centroide).
La tercera integral es la propia rea A. Por tanto, la ecuacin anterior se reduce a:
I=
I xc + Ad12
x
I=
I yc + Ad 22
y
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de contenidos
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seleccionadas
Teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia,

respecto aun sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al
producto de inercia respecto a los ejes centroidales ms el producto del rea de la
figura por las coordenadas de su centroide, respecto a los nuevos ejes
Recordatorio
Teorema de los ejes paralelos para el momento polar:
La demostracin queda para el lector

6 RADIO DE GIRO
En ocasiones en mecnica se encuentra una distancia conocida como radio de giro.
El radio de giro de un rea plana se define como la raz cuadrada del momento de
inercia del rea dividida entre la propia rea; por tanto,
=
kx
Ix
; ky
=
A
Iy
; kz
=
A
Iz
A
Si bien el radio de giro de un rea no tiene un significado fsico obvio, lo podemos

considerar como la distancia (desde el eje de referencia a la que toda el rea podra
concentrarse y an tener el mismo momento de inercia que el rea original.
7 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS32:
El momento de inercia de un cuerpo compuesto con respecto a un eje dado es igual
a la suma de los momentos de inercia de las partes que lo constityen con respecto a
ese mismo eje. Tambin se debe recordar que el momento de inercia de una parte
componente ser negativo slo si dicha parte es removida (como en el caso de un
agujero).
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VECTORIAL
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Anotaciones
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Propiedades de las figuras planas33
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Tercera edicin. Editorial Revert, S.A. Espaa.
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PRESA DE LAS TRES GARGANTAS

En la Anotaciones
historia de la humanidad, ningn otro proyecto hidrolgico del mundo, ni si
quiera el Pantano Hoover (Estados Unidos) ni la Presa Aswan (Egipto), sobrepasa
las dimensiones e importancia del Proyecto de las Tres Gargantas. El desarrollo de
este plan cambiar definitivamente el destino de millones de personas, el paisaje y
los lugares de inters turstico a lo largo del ro Yangts.
Recordatorio
Esta maravilla de la ingeniera (el mayor proyecto de ingeniera jams realizado) es

tan inmensa que se considerar la octava maravilla del mundo cuando se finalice en
el ao 2009. Su principal objetivo: controlar al padre de todas las inundaciones, el
ro Yangts, a la vez que generar una potencia hidroelctrica de 84.000 millones de
kilovatios hora al ao y mejorar la navegacin del ro (canalizando de este modo el
crecimiento econmico desde la costa al interior). Proporcionar energa suficiente para la mayor parte del centro y este de China (representa una quinta parte de la
capacidad de produccin actual de China).
Trabajarn cuarenta mil constructores durante 17 aos para finalizar la construccin de esta enorme presa.
La presa tambin supondr la creacin de un embalse inmenso de aguas profundas
(ms de 600 km de longitud y 175 m de profundidad, con una anchura media de
ms de 1 km, dos veces la anchura natural del ro) que permitir la navegacin de
buques que carga de 10.000 toneladas y de cruceros hasta 2.400 km tierra adentro.
Con una poblacin de 15 millones de personas, Chungking se convertir en el mayor puerto martimo del mundo.
Bibliografa
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Anotaciones
Las presas hidroelctricas.

El represamiento de un ro produce cambios ecolgicos tan adversos y bruscos que,
a pesar de los beneficios que puede proporcionar, la construccin de presas contina siendo objeto de controversias.
Evidentemente, se han dado muchos casos de condena manifiesta de las presas.
Se ha dicho que son costosas, que tienen una vida limitada, que algunas veces son
inseguras a menos que estn cuidadosamente diseadas, y que son social y ambientalmente destructivas.
En el otro extremo, la construccin de algunas presas se ha valorado de forma distinta. As, se ha afirmado que el sistema fluvial inundaba estacionalmente extensas
zonas a causa de las crecidas incontroladas, con lo que deterioraba la calidad del
agua en los ros debido a los sedimentos en suspensin, destrua granjas, erosionaba el suelo y abra profundos surcos en la tierra, provocando daos considerables
y miseria. La construccin del sistema de embalses ha liberado a gran parte de la
cuenca de estos destrozos y ha garantizado la utilizacin de otros recursos. Al quedar el flujo de agua bajo control, se ha frenado la erosin y ha mejorado el uso del
agua y la tierra. El sistema de embalses ha proporcionado vas de comunicacin por
agua, servicios recreativos, energa hidroelctrica y un suministro de agua regular.
Normalmente con la construccin de una presa, los beneficios que proporcionan
compensan con mucha diferencia las prdidas.
La construccin de presas data de tiempos muy antiguos, forma parte de la historia
tecnolgica de la humanidad. El agua, recurso vital e imprescindible, siempre ha
sido sobre abundante en algunas regiones y estaciones, mientras que en otras ha
sido extremadamente escasa. Ante tal perspectiva y los estragos que ocasiona en el
suministro de agua para consumo domstico y agrcola, el hombre ide formas de
controlar y asegurar a largo plazo la disponibilidad de agua.
China en la actualidad
China se ha puesto de actualidad en Occidente, as su creciente importancia econmica y comercial despierta la curiosidad de todos. Muy pocos lo dudan ya, China,
pas de acusados contrastes, todo un mundo en el que es posible encontrar al mismo tiempo la ignorancia ms lamentable y la sabidura ms relevante, ser una de
las grandes potencias del prximo siglo.
En la ltima dcada, el peso econmico y poltico de China ha crecido a una velocidad vertiginosa, la cual admite pocas comparaciones. La nueva situacin internacional surgida del fin de la bipolaridad, su poltica de reforma y apertura en el
orden interno, y la prxima reunificacin del pas, -Hong Kong (ya unida) y Macao,
y quizs ms tarde Taiwan- crean las condiciones ptimas para que ese gigante asitico sea, como ya se ha dicho, una de las grandes potencias del siglo XXI. As pues,
con una evolucin que, en apariencia, rompe Con los moldes ideolgico-polticos
y econmicos que determinaron nuestra reciente contemporaneidad, China constituye una de las incgnitas de futuro ms interesantes y destacables de este final
de siglo. Con su poltica de reformas basada en la utilizacin del capitalismo para
generar la prosperidad que el socialismo deber distribuir, sita de nuevo y desde
coordenadas propias cuestiones como la identidad, las caractersticas y la propia
subsistencia del socialismo como sistema, la pervivencia de fronteras con el modelo
capitalista de desarrollo y la posibilidad de convergencias. En definitiva, ms all de
las vicisitudes de orden ideolgico, el objetivo inicial de esta nueva poltica es bien
pragmtico y consiste en modernizar el pas y alcanzar el status de los pases ms
desarrollados en la primera mitad del prximo siglo. Parece estar al alcance de la
mano, sin embargo, para conseguirlo, los dirigentes chinos debern desactivar los
numerosos factores de crisis que anidan internamente.
Desarrollo
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China y el medio ambiente.
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El medio natural ha sido una de las primeras y grandes vctimas sacrificadas para
Recordatorio
asegurar un vertiginoso desarrollo basado en el beneficio a corto plazo pero que
a
la postre puede devenir altamente desastroso. El crecimiento acelerado est condicionando el deterioro del medio ambiente sin que se habiliten o dispongan las
enormes dosis de recursos financieros indispensables para mitigar sus efectos ms
inmediatos.
El aspecto del pas se ha visto modificado en los ltimos aos de una forma alucinante. As, en las ciudades los grandes edificios se elevan como estalactitas postmodernas, en las cuales, el nivel de ruidos es claramente excesivo. El promedio en las
40 ciudades ms importantes es de 55 decibelios y solo el 37% tienen su origen en
actividades industriales. Pero se trata solo de un pequeo problema si lo contextualizamos en la enorme magnitud de los desafos medioambientales de la China
contempornea.
Deforestacin, contaminacin atmosfrica, del agua, del suelo, de las aguas costeras, lluvia cida Ms de las 2/3 partes de los residuos lquidos domsticos e
industriales se vierten al mar sin depuracin de ningn tipo. Los vertidos de aguas
residuales sin tratar aumentaron de 1984 a 1989 en un 50% y los gases contaminantes de las industrias se elevaron en un 164%. Un carbn de alto contenido sulfrico
(causante de la lluvia cida) alimenta las tres cuartas partes de la energa nacional.
La contribucin china a la generacin mundial de Co2 pas del 1% en 1950 al 11%
en 1989.
Segn se desprende de un informe del Banco Mundial las enfermedades pulmonares crnicas directamente relacionadas con la contaminacin ambiental constituan en 1988 la primera causa de muerte de China.
Las alternativas a esta situacin no estn exentas de polmica. Por una parte, el
gobierno central ha apostado por incentivar la construccin de plantas nucleares.
En mayo de 1994 decidi construir su tercera central en la provincia de Liaoning
con ayuda rusa, y varios consorcios bancarios occidentales financian la construccin
de otra ms. Asimismo, algunos dirigentes han visto en la energa hidroelctrica la
oportunidad de dejar su impronta en el curso histrico de China.
LA PRESA DE LAS TRES GARGANTAS
El mundialmente conocido proyecto del Complejo Hidrulico de las Tres Gargantas se est llevando a cabo en la seccin media de la garganta Xiling del ro Yangts
y sita el futuro embalse Sandouping a los pies de la ciudad de Yichang, provincia
de Hubei. Los beneficios en cuanto al sistema de control del agua, generacin de
electricidad y navegacin fluvial se refiere, ofrecido por esta obra multifuncional de
las Tres Gargantas, comienzan a destacar entre los planes de conservacin del agua
similares que se estn desarrollando en todo el mundo.
Una vez concluido el proyecto, la represa de las Tres Gargantas tendr una capacidad de almacenaje de 39.300 millones de metros cbicos, entre los que se incluyen
22.150 millones para el control de inundaciones.
El embalse puede reducir el torrente de agua hasta alcanzar los 27.000 a 33.000 metros cbicos por segundo, mejorando enormemente el control de las inundaciones
en los cursos medio e inferior del ro Yangts. Especialmente importante es el hecho de que proteger a una poblacin local de 15 millones de habitantes en un rea
total de 15.300 kilmetros cuadrados a lo largo del ro Jingjiang de las inundaciones
que se producen una vez cada cien aos.
La central hidroelctrica de las Tres Gargantas contendr 26 generadores de turbina de 700.000 kilovatios cada una y producir 84.700 millones de kilovatios a la
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hora de electricidad al ao. Ser la estacin de hidroelctrica ms grande del mundo y se encontrar entre 500 y 1.000 kilmetros de los centros de control de carga
al este de la provincia de Sichuan y al centro, norte, este y sur de China.
Transmitir electricidad al centro de China a travs de 500 kilovoltios por conductos de corriente alterna y al este de China a travs de 500 kilovoltios por conductos
de corriente continua, a la vez que se conectar con las redes elctricas del norte y
sur de China.
El proyecto de las Tres Gargantas mejorar la navegacin fluvial en el ro Yangts.
Desde la ciudad de Chongqing hasta Yichang en la provincia de Hubei, la barcaza
de remolque aumentar su capacidad de carga de 3.000 a 10.000 toneladas y el
transporte anual de mercancas alcanzar los 50 millones de toneladas.
El ambicioso proyecto de las Tres Gargantas es el mayor complejo hidrulico de
todo el mundo. La presa ser construida siguiendo los parmetros de ms alto nivel y empleando la mejor tecnologa que se conoce en la actualidad, esto incluye
la esclusa de fuga de cinco pasos y de doble sentido o el ascensor vertical de una
parada. El proyecto sumergir bajo las aguas una extensin total de 632 kilmetros
cuadrados de tierra, obligando a cerca de 1,13 millones de personas a desplazarse a
otros lugares, segn un estudio realizado en 1992. La emigracin a gran escala y las
facilidades a los emigrantes requieren de una tarea harto complicada, no comparable a ninguna otra en el mundo.
El proyecto de las Tres Gargantas mejorar el entorno ecolgico y promover el
desarrollo tanto del turismo como de la proteccin medioambiental. Ejercer, adems, una gran influencia en la comprensin del tratamiento y desarrollo del ro
Yangts y de la economa de las riberas de ambas orillas.
LA CONSTRUCCIN
La construccin del proyecto de las Tres Gargantas fue diseada segn un plan que
durar 17 aos, desde 1993 hasta 2009. En 1997, la Corporacin para el Proyecto de
las Tres Gargantas consigui con xito cerrar el curso principal del ro Yangts. La
primera fase de construccin (1993-1997) se concluy segn el calendario previsto.
La segunda fase (1998-2003) se est llevando a cabo en la actualidad y en 2003, un
primer grupo de generadores comenzar a ser operativo. La tercera fase comenzar
en 2004, instalndose cada ao cuatro grupos de generadores. La finalizacin de
todo el proyecto est prevista para el ao 2009, fecha en la cual un total de 26 turbinas generadoras se encontrarn ya a pleno rendimiento.
Gracias al enorme esfuerzo realizado por la Corporacin para el Proyecto de las
Tres Gargantas, los trabajos marchan a buen ritmo y siempre segn las fechas previstas. Desde el principio, dicha entidad ha asumido el control de la calidad de
ingeniera y su buen hacer se pudo comprobar cuando las obras soportaron sin
problemas las embestidas de las inundaciones de 1998 y 1999. En el ao 2000 la
corporacin formul el Objetivo Doble Cero, es decir, cero nmero de accidentes
en cuanto a seguridad y cero nmero de accidentes en cuanto a calidad.
Segn las instrucciones del Primer Ministro Zhu Rongji, la Comisin Estatal para la
Construccin del Proyecto de las Tres Gargantas ha reunido un equipo de expertos
para comprobar la calidad del proyecto en su conjunto. Dicho equipo supervisa los
trabajos de construccin dos veces al ao y entrega un informe anual de la calidad
de las obras al Consejo de Estado. Para asegurar la mxima calidad del proyecto,
la corporacin ha establecido adems unas reglas rgidas de control en las obras
y ha invitado a diversas empresas internacionalmente famosas a inspeccionar los
segmentos principales del proyecto as como el equipamiento.
Desarrollo
de contenidos
BENEFICIOS E INCONVENIENTES
Lecturas
seleccionadas
En este majestuoso proyecto se acumulan pros y contras en relacin a la construcRecordatorio

cin de la presa de las Tres Gargantas, sin que haya unanimidad al respecto, pero
donde los inconvenientes son mayores a los beneficios.
Inconvenientes.
Aqu veremos los principales inconvenientes de la construccin de la gran presa,
como pueden ser los siguientes:
El principal inconveniente va a ser y est siendo el desplazamiento forzado de ms
de 1,2 millones de personas, desplazadas de sus hogares y trasladadas a nuevas ciudades de inminente construccin, siendo la mayor emigracin forzada de la historia en tiempo de paz, siendo el impacto ms directo en la ecologa humana.
Adems de la poblacin, quedarn inundadas 31.000 hectreas agrcolas, 1600 empresas tendrn que cambiar de ubicacin, y granjas, campos de arroz y 1000 kilmetros de carreteras desaparecern. Sin olvidar que bajo las aguas quedar el pasado
de China, ya que, sepultar, adems de varias ciudades y cientos de aldeas (viven
cerca de los ros y dependen de ellos para el suministro de agua y otras actividades),
cerca de un millar de yacimientos arqueolgicos y monumentos histricos de todas
las edades.
Los cambios fsicos que se producen en la cuenca y en el agua son igualmente
drsticos.
El cauce del ro se ensancha, los afluentes son invadidos por el agua embalsada, el
agua retenida se carga de materia en suspensin y la turbidez aumenta, en las orillas
se produce erosin y se liberan algunos nutrientes disueltos.
La vegetacin terrestre sumergida se descompone y este proceso perturba el balance de oxgeno disuelto.
Desaparece la fauna acutica que no est adaptada al cambio de un ambiente fluvial a otro ms estacionario, ni a las variaciones en la concentracin de oxgeno
disuelto, ni a las alteraciones de los factores qumicos, ni a la fuerte sedimentacin.
Paralelamente, la fauna y la flora adaptadas a la vida en ambientes acuticos estacionarios, colonizan el nuevo hbitat y a la larga lo dominan.
El presupuesto de la obra es criticado fuertemente, ya que, el coste de la presa es de
unos 29.000 millones de dlares, de los que 12.000 millones se destinarn a infraestructuras y al reasentamiento de ms de 1,2 millones de personas.
Tambin se habla de la inseguridad de la construccin de la presa, ya que ingenieros hidrulicos denuncian que las tcnicas chinas de construccin de presas estn
desfasadas y son, en cualquier caso, inadecuada para emprender un proyecto de
la envergadura de la presa china. Recuerdan que de los cerca de 87.000 embalses
construidos en la Repblica Popular desde 1950, 3.000 reventaron por deficiencias
tcnicas o por fallos en su gestin. Otros problemas de la presa son producidos por
la sedimentacin, que puede cegar los aliviaderos de la presa y daar las turbinas,
tambin, se expone que la fragilidad de la roca, combinada con las filtraciones de
agua, podran dar lugar a grandes desprendimientos y corrimientos de tierra ro
arriba.
El embalse afectar seriamente las Tras Gargantas (Qutang, Wuxia y Xiling), a las
que los chinos definen como el paraje ms bello bajo el cielo. Se convertir en una
inmensa cloaca debido a que cada ao se vierten en el Yangtz 1.200 millones de
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toneladas de aguas residuales, de deshechos industriales y humanos que llegarn

hasta el embalse gigante, al que muchos temen ver convertido, por la ralentizacin
del caudal de las aguas, en un desmesurado pozo negro.
Beneficios.
Pero no todo son inconvenientes, ya que tambin lleva consigo beneficios, siendo el
principal beneficio la gran energa que producir, as la presa ser capaz de generar
18.200 megavatios por hora de energa elctrica, gracias a sus 26 turbinas gigantes,
el equivalente a dieciocho centrales nucleares juntas, convirtindose en la presa
ms grande del mundo, dejando detrs suyo el embalse de Itaip, entre Brasil y
Paraguay (capaz de producir 12.600 megavatios). En los pases que no disponen de
yacimientos de combustibles fsiles como es el caso de China, la energa hidroelctrica, generada a partir de la energa potencial del agua embalsada, constituye una
fuente de energa inmediata y fundamental debido a la escasez de otros recursos
energticos.
La gran presa estimular el crecimiento econmico en el corazn de la regin de
Yangtz al eliminar uno de los principales obstculos de su desarrollo, que es la escasez de energa. De esta manera atraer las iniciativas de las compaas extranjeras
y as utilizar sus ventajas en capitales y tecnologas.
El primer ministro chino Li Peng presenta la obra como uno de los hechos clave
de China en las ltimas dcadas, tras la devolucin a Beijing de la soberana de
la antigua colonia britnica de Hong Kong y la celebracin del XV Congreso del
Partido Comunista Chino (PCCh). Los defensores del proyecto presentan la presa
de las Tres Gargantas como signo de identidad nacional y como smbolo de modernizacin.
Otra de los beneficios ser el control del cauce del ro y controlar las riadas que
regularmente arrasan el curso del ro. De esta manera, con la presa se terminarn
los problemas de las crecidas incontroladas del ro, cuyas aguas se cobraron 500.000
vidas humanas durante la segunda mitad del siglo pasado y 800.000 en lo que va
de ste.
Respecto a las consecuencias medioambientales que traer la gran presa, los oficiales encargados de la obra aseguran que han previsto todas las consecuencias,
aludiendo que darn trabajo a todos los desplazados y que el dao ecolgico ser
mnimo.
Estos beneficios son posibles a expensas de los cambios ecolgicos que acompaan
a la alteracin fsica del ro que resulta de cortar el flujo, con lo que lentamente se
forma un cuerpo de agua estacionario con caractersticas fsicas, qumicas y biolgicas completamente nuevas. Estos mismos cambios ecolgicos son los responsables
de los efectos perjudiciales asociados con las presas, ya vistos anteriormente.
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ACTIVIDAD N 435:
Autoevaluacin

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seleccionadas
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CONTROL DE LECTURA N 2:
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Esta
actividad puede consultarla en su aula virtual.

Anotaciones
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Primera Edicin. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos
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UNIDAD III: ANLISIS
ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MOMENTO DE INERCIA
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seleccionadas
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BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD III
Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Octava
edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Addison-Wesley

Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
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AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD III

INSTRUCCIONES:
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MECANICA
VECTORIAL
Bibliografa
1. Determine la fuerza en el miembro AB de la armadura cargada:.
Anotaciones
a) 12 kN
b) 16 kN
d) 14 kN
e) 10 kN
c) 26 kN
2. Del problema anterior, calcular la fuerza en el miembro AE

a) 6 kN
b) 5 kN
d) 3 kN
e) 2 kN
c) 4 kN
3. Del problema N 1, calcular la fuerza en el miembro DE

a) 9 kN
b) 8 kN
d) 5 kN
e) 3 kN
c) 6 kN
4. Determine las reacciones en el pasador A en el armazn cargado.
a) 620 N
b) 720 N
d) 1200 N
e) 512 N
c) 1013 N
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
as
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Glosario
Bibliografa
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Anotaciones
5. Del problema anterior calcular la reaccin en el pasador B.

a) 512 N
b) 1013 N
d) 400 N
e) 500 N
c) 300 N
6. Determinar los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga en voladizo

cargada. Especificar la fuerza cortante V en la seccin media de la viga.
a) 5,4 kN
b) 4,4 kN
d) 2,4 kN
e) 1,0 kN
c) 5,0 kN
7. Del problema anterior indicar el momento M flector en la seccin media de la viga

a) -4,8 kN.m
b) -1,3 kN.m
d) -1,5 kN.m
e) -1,6 kN.m
c) -1,2 kN.m
8. Determinar el momento de inercia del rea sombreada alrededor del eje x
a) 2,64 a4
b) 5,64 a4
d) 4,94 a4
e) 6,64 a4
c) 3,56 a4
9. Del problema anterior, determinar el momento de inercia del rea sombreada alrededor del eje y
a) 3,37 a4
b) 5,37 a4
d) 2,91 a4
e) 1,22 a4
c) 0,06 a4
10. Calcular el radio de giro alrededor del eje x para el rea sombreada mostrada
a) 54 mm
b) 34 mm
d) 91 mm
e) 22 mm
c) 30 mm
Desarrollo
de contenidos
Diagrama
Objetivos
Inicio
Lecturas
seleccionadas
UNIDAD IV: DINMICA, MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS,

CINTICA DE PARTCULAS, MTODOS DE ENERGA Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
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Actividades
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Diagrama
Bibliografa
DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD IV

Objetivos
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CONTENIDOS
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Desarrollo
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Actividades
Lecturas
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EJEMPLOS
ACTIVIDADES
Autoevaluacin
autoevaluacin
Recordatorio
Diagrama
Glosario
Autoevaluacin
Recordatorio
Recordatorio
MECANICA
VECTORIAL
BIBLIOGRAFA
Bibliografa

Anotaciones
Objetivos
Inicio
CONOCIMIENTOS
PROCEDIMIENTOS
ACTITUDES
una
1. Identifica los parmetros del movimiento
2. Determinacin
del
movimiento de una
Lecturas
Glosario
Bibliografa
partcula
seleccionadas
2. Lee y analiza los conceptos de cinemtica

en coordenadas rectangulares
1. Toma conciencia del rol

de ser estudiante universitario
Tema N 1: Dinmica
Desarrollo
Actividades
1.
Cinemtica
de contenidos
partcula
de
Autoevaluacin
3. Movimiento rectilneo
uniforme
4. Movimiento rectilneo
Anotaciones
uniformemente
acelerado
Recordatorio
5. Movimiento de varias
partculas
Tema N 2: Movimiento
Curvilneo de Partculas
1. Movimiento curvilneo
de partculas
2. Componentes rectangulares
3. Movimiento de
proyectil
un
3. Determina y aplica las

ecuaciones de movimiento de una partcula en movimiento rectilneo y curvilneo
4. Aplica las leyes de conservacin y la teora del
choque a la solucin de
problemas prcticos
5. Aplica las leyes de Newton y los conceptos de
trabajo, energa y potencia en la solucin
de problemas de movimiento de una partcula
Actividad Dirigida N 1:
Lectura seleccionada N
7: Rascacielos; FIC UNI; Actividad Dirigida N 2:
Obras Maestras de la Ingeniera Civil. Revista Digital
de la Facultad de Ingenie- Actividad Dirigida N 3:
ra civil UNI, Per
Tema N 3: Cintica de
Partculas
Actividad Dirigida N 4:
Tarea Acadmica N 2:
1. Segunda ley de Newton
los nuevos conocimientos y respeta la opinin

de sus compaeros
3. Juzga la importancia del
clculo en su quehacer cotidiano y profesional
Anotaciones
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
torio
2. Cantidad de movimiento lineal de un

partcula
Anotaciones
3. Ecuaciones de movimiento
4. Componente tangencial y normal
Tema N 4: Mtodos de
Energa y Cantidad de movimiento
1. Trabajo de una fuerza
2. Principio de trabajo y
energa
3. Potencia y eficiencia
Lectura seleccionada N 8:
Memoria sobre el World
Trade Center; Obras Maestras de la Ingeniera Civil.
Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil
UNI, Per
Autoevaluacin de la unidad IV
Desarrollo
UNIDAD IV : DINMICA, MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS, CINTICA DE PARTCULAS, MTODOS DE ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
de contenidos
TEMA N 1: DINAMICA
Lecturas
seleccionadas
Comenzaremos nuestro estudio de la dinmica analizando la cinemtica de una

Recordatorio
partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea o en lnea recta.
Recuerde que una partcula tiene masa pero tamao y forma insignificante. Por
tanto, debemos limitar la aplicacin a aquellos objetos cuyas dimensiones no son de
consecuencia en el anlisis del movimiento. En la mayora de los problemas el inters se centra en cuerpos de tamao finito, como cohetes, proyectiles o vehculos.
Tales objetos se pueden considerar como partculas, siempre que el movimiento del
cuerpo est caracterizado por el movimiento de su centro de masa y que cualquier
rotacin del cuerpo sea ignorada.36
La dinmica incluye el estudio de la cinemtica y la cintica.
1 CINEMTICA DE UNA PARTCULA:
La cual corresponde al estudio de la geometra del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.37
2 DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA:

El movimiento de una partcula es conocido si se sabe la posicin de la partcula
para todo valor del tiempo t. En la prctica, sin embargo, un movimiento rara vez se
define por medio de una relacin entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones
del movimiento se especificarn por el tipo de aceleracin que posee la partcula.
En general, la aceleracin de la partcula puede expresar como una funcin de una
o ms variables x, v y t.
Se consideran tres clases comunes de movimiento:
a=f(x); La aceleracin es una funcin dada de t.
Si a = f(x). La aceleracin se da en funcin de x.
Si a = f (v). La aceleracin es una uncin dada de v.
3 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME:

El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a
menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la aceleracin a de una partcula es cero para todo calor de t. En consecuencia, la velocidad
v es constante.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------36 Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Pearson Educacin de Mxico, S.A. De C.V. Mxico.
37 Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Octava edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
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4 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO:

EL movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn de movimiento. En ste, la aceleracin a de la partcula es constante.

Velocidad en funcin del tiempo.

v
dv =
0 ac dt
=
v vo + ac t

Posicin en funcin del tiempo.

s
ds (vo + ac t )dt
=
s
0
o
1
s =so + vo t + ac t 2
2

Aceleracin constante
Aceleracin constante
Velocidad en funcin de la posicin.

v
v2 =
vo 2 + 2ac ( s so ) Aceleracin constante
vdv =
s ac ds
o

5 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS:
Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de una
misma lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partcula.

Movimiento relativo de dos partculas.
Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia

xB xA define la coordenada de posicin relativa de B con respecto A y se denota
por medio de xB/A. Se escribe:
Derivando con respecto al tiempo se tiene.
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Movimiento relativo dependiente.
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En muchos casos prcticos, dos puntos no pueden moverse independienteRecordatorio

mente, sino que el movimiento de uno depende, en cierto modo, del movimiento del otro. Una dependencia o ligadura corriente consiste en que los
puntos estn unidos por una cuerda de longitud fija.
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ACTIVIDAD N138:
Autoevaluacin

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TEMA N 2: MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS

1 MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS39
Movimiento curvilneo se produce cuando la partcula se mueve a lo largo de una
trayectoria curva. Dado que este camino es a menudo descrito en tres dimensiones,
el anlisis vectorial ser utilizado para formular la posicin de la partcula, la velocidad y la aceleracin.
Posicin.- La posicin de una partcula, medida desde un punto fijo O, ser designada mediante el vector de posicin r = r(t)
Desplazamiento.- El desplazamiento representa el cambio en la posicin de la

partcula y es determinado por resta vectorial, es decir, r = r ' r .
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------38 Los Ejercicios han sido tomados del texto de Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Pearson Educacin de Mxico, S.A. De C.V.
Mxico
39 Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Pearson Educacin de Mxico, S.A. De C.V. Mxico. 39 Hibbeler R. C. (2004). Mecnica
Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Pearson Educacin de Mxico, S.A. De C.V. Mxico.
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Velocidad.- La velocidad instantnea es la derivada de la posicin respecto al tiempo, mientras que la rapidez se puede obtener diferenciando la funcin trayectoria
s con respecto al tiempo.
Aceleracin.- la aceleracin promedio es la razn entre el cambio de velocidad respecto al tiempo, mientras que la aceleracin instantnea es la derivada del vector
de posicin respecto al tiempo.
2 COMPONENTES RECTANGULARES:
Hay ocasiones en que el movimiento de una partcula se describe mejor a lo largo
de una trayectoria que est representada usando un marco de referencia fijo x, y, z.
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3 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
El movimiento en vuelo libre de un proyectil a menudo es estudiado en trminos de

Recordatorio
sus componentes rectangulares, ya que la aceleracin del proyectil siempre acta
en la direccin vertical. Para ilustrar el anlisis cinemtico, consideramos un proyectil lanzado en el punto (xo, yo), como se muestra en la figura. La trayectoria est
definida en el plano x-y de manera tal que la velocidad inicial es vo con componentes (vo)x y (vo)y. Cuando la resistencia del aire es despreciada, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso, el cual causa que el proyectil tenga una aceleracin
constante hacia debajo de aproximadamente ac = g = 9,81 m/s2 o g = 32,2 pies/s2.
Movimiento horizontal.- El movimiento horizontal se considera constante
+
)=
(
v vo + ac t ;
=
vx (vo ) x
+
x xo + vo t + 21 ac t 2 ;
)=
(
x xo + (vo ) x t
=
+
v 2 vo 2 + 2ac ( s so ); =
vx (vo ) x
)=
(
Movimiento vertical.- El movimiento vertical se considera variado
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(+ ) v= vo + ac t ;
v y= (vo ) y gt
(+ ) y= yo + vo t + 21 ac t 2 ;
y= yo + (vo ) y t 21 gt 2
2
(+ ) v=
vo 2 + 2ac ( y yo );
v=
(vo )2x 2 g ( y yo )
x
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ACTIVIDAD N2:40
Autoevaluacin

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RASCACIELOS
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Llamando A Las Puertas Del Cielo

Cada da ms alto, ladrillo a ladrillo, hasta tocar las estrellas... es el canto que debieron or los arquitectos de la Torre de Babel, arquetipo de ese eterno sueo humano
de construir ms all de las nubes.
Solo desde finales del siglo pasado, el siglo XIX, pudo la humanidad iniciar su
carrera hacia los cielos. Cierto es que en los tiempos anteriores las torres de las
catedrales y sus cpulas haban recortado sus grandes siluetas sobre las ciudades,
pero el sueo de habitarlas y dominarlas desee las alturas necesitaba el recurso combinado de una tecnologa, de una serie de inventos; las estructuras metlicas que los
sostendran, el ascensor que permitira el cmodo acceso a los pisos superiores y la
iluminacin elctrica que nos facilitara su uso.
El resto es historia, la historia del perfeccionamiento de las estructuras, de su proteccin contra el fuego y de los terremotos, del diseo de la piel envolvente de sus
fachadas, de los sistemas de acondicionamiento de sus espacios, de los cambios de
las ordenanzas de las ciudades para adecuarse a una nueva utilizacin del suelo.
Una mezcla de progresos tcnicos junto a las formas que la imaginacin de los
arquitectos y las modas cambiantes imponan. Al principio, formas clsicas renacentistas, inspiradas por la Exposicin Universal de Chicago de 1893, que contrastaron
a continuacin con los rascacielos neogticos de Nueva York o Chicago, ciudades
que competan entre s por la supremaca constructiva.
Mientras, los artistas rusos de la vanguardia diseaban sus arquitecturas elevadas
como extraos edificios horizontales que volaban sobre los aires y tomaban el potico nombre de apoya nubes en contraste con la imagen vertical y aguzada de
nuestros rascacielos.
Podramos decir que nacen del fuego, como el ave Fnix, de las cenizas del gran incendio de Chicago de 1871, que provoca una rpida reconstruccin del centro de la
ciudad en la que termina disparando el precio del metro cuadrado de suelo, en una
dcada, hasta casi multiplicarse por diez a finales del siglo XIX. As nacen sus cons------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------41 Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI - Obras Maestras de la Ingeniera Civil
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trucciones en altura, el Home Insurance Building, de William Le Baron Jenney, de

1885 con sus 55 metros de altura o el Reliance Building de Burnham de 1894 con
sus 60 metros, que nos parecen ahora plidos ensayos de los nuevos colosos. Como
su primer hermano neoyorquino, el Flatiron Building, de 87 metros de altura, que
Recordatorio
Burnham construy en 1902 en la hiperfotografiada esquina de Broadway con la
Quinta Avenida.
Las alturas se disparaban en dos torres neoyorquinas, la Metropolitan Life Insurance Tower de Nueva York, ya de 213 metros, o la sede de Woolworth, de 241 metros,
que el 1913 retoma el lenguaje gtico. Gtico fue, tambin, el ganador del concurso ms importante de la dcada: el Chicago Tribune Tower. El proyecto de Howell
y de Hood venca ante competidores tan importantes como los europeos Walter
Gropius, el flamante director de la Bauhaus, o del austriaco Adolf Loos, que presentaba una torre con forma de colosal columna drica que paso desde ese momento
a formar parte de la iconografia arquitectnica de este siglo.
Estructuras que se convertan en nuevos hitos del espacio urbano, pero que causaban un gran problema con la saturacin producida por la alta densidad de personas
y negocios que se introducan en el tejido de la ciudad en un nico punto. As, el
escndalo provocado en 1915 por el Equitable Building, cuya sombra desvalorizaba
los terrenos limtrofes, llev a una intervencin de las autoridades: las ordenanzas
de 1916 obligaban al retranqueo de las fachadas, el escalonamiento de los volmenes, y las de 1961 limitaban la altura u obligaban a una cesin de los terrenos del
solar al espacio pblico. Las distintas disposiciones municipales, las Zoning laws,
regan la forma del edificio dando origen a esa apariencia de tarta de bodas escalonada que tienen los viejos edificios neoyorquinos.
Una nueva tipologa de rascacielos que no llena por completo el solar:
Hasta que Mies van der Rohe consagra en su rascacielos para Seagram una nueva
tipologa que convertira en norma, al no ocupar todo el solar del edificio, macizndolo, sino que cede una parte a la ciudad en la carsima Park Avenue, para formar
una plaza con su fuente. As la torre se yergue elegante al fondo del espacio, tan
perfecta con su fachada de perfiles de bronce que Louis Ahn, uno de los mejores arquitectos de este siglo, deca de l que slo se poda mejorarlo hacindolo de plata.
Elementos hechos para recortarse en las siluetas de las ciudades, sus muros forman
las fachadas de las calles, adecuando su diseo a este cometido, levantando incluso
su fachada de cristal como una falda para formar la gran marquesina del United Nations Plaza Hotel, de Kevin Roche, con su color aguamarina. Esculturas de los ms
grandes artistas como Picasso se colocaron a los pies de los nuevos monumentos,
jugando tambin con una pretendida integracin entre las artes e intentando darle
una escala humana al espacio urbano a nivel de la calle.
Nueva York se convirti en la ciudad de los rascacielos y sobre la isla de Maniatan
aparecera la silueta de un Skyline con las luces de las torres marcando la noche.
Mientras Chicago buscaba un nuevo lenguaje, Nueva York funda todos los que encontraba en la nueva tipologa. En el apogeo del Art Dcoapariencia como de una
de sus joyas ms exquisitas el edificio de la Chrysler, con su gran remate metlico
que recoga los reflejos dorados de la luz del atardecer dando cuerpo al nombre
de la firma, como smbolo de su estatus, como un gran escaparate en el espacio
urbano de la metrpolis. Pero la obra que consolida la tipologa fue el Empire State
Building, el verdadero smbolo por generaciones de la ciudad. Era el edificio ms
alto del mundo hasta que fue destronado cuatro dcadas ms tarde por el World
Trade Center. Formas y nombres ligados a edificios construidos como monumentos
al ego de sus promotores.
Las estructuras metlicas sustituyeron desde el principio a los antiguos muros de
carga, protegidas contra el efecto del fuego por un revestimiento de hormigo. Para
mostrar que era un edificio metlico, este revestimiento oblig paradjicamente a
Mies van der Rohe a volver a recubrir de perfiles metlicos los pilares de la fachada
del edificio Seagram, a l que era el profeta del ms es menos...
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Los intentos de hacer estructuras de hormign para edificios de altura, como en

el caso de la madrilea Torre de Madrid, fueron rpidamente abandonados por el
gran volumen que estas ocupaban en las plantas inferiores, lo que desaprovechaba
es espacio para su uso comercial.
En sus fachadas, muros de piedra y ladrillo se sucedieron al principio siguiendo la
arquitectura de la poca, hasta que el Estilo Internacional impuesto por los herederos de los maestros del Movimiento Moderno, lleg con su lenguaje de cristal
y acero. Los muros se transformaban as en elementos de aislamiento, en muros
cortina que cuelgan suspendidos, sujetndose tan slo as mismos con arriesgadas
y transparentes soluciones cristalinas. Las torres de cristal imaginadas en Alemania por Mies van der Rohe se hicieron realidad en la Amrica de la Postguerra e
invadieron rpidamente el mundo. Fachadas rectas, curvas haciendo olas aparecieron en todas nuestras ciudades. Grandes firmas como Skidmore, Owings & Merril
(SOM), se especializaban en rascacielos construyendo medio Park Avenue, las mayores estructuras de Chicago o el ltimo hotel de la Villa Olmpica de Barcelona.
Yamasaki creaba en el World Trade Center dos torres gemelas con una fachada
de nervaduras casi gticas que jugaban plateadas una con la otra en la silueta de
Manhatan y que fueron por dos aos, entre 1972 y 1974, con sus 417 y 415 metros
de altura, el mayor edificio del mundo, hasta que Bruce Graham y Fazlur Khan,
de SOM, sumaron nueve torres agrupadas en un solo haz para llegar hasta los 443
metros de la Sears Tower de Chicago.
Imgenes que vuelan de otros campos marcaron la arquitectura postmoderna y el
mismo Philip Johnson, que colaboraba con Mies en el Seagram, se convertiria a sus
ochenta aos en una de las estrellas de los noventa al disear la sede de la AT&T,
terminado en 1994, este edificio cambiaba la imagen consolidada de los rascacielos:
la gran caja de cristal se transformara en Madison Avenue en un gran mueble Chippendale que crecera como en el cuento de Alicia, cambiando su tamao relativo
hasta dominar toda la ciudad. Y Johnson de nuevo, con su socio Burgee, era el que
marcaba la desarticulada plaza Castilla de Madrid con las Torres Kio, hoy Puerta de
Europa, del mismo modo que Yamasaki del World Trade Center nos haba colocado
una obra de repertorio menor en la Torre Picasso de Azca, cercana a la muy elegante torre del Banco de Bilbao construida por Senz de Oiza. Entre nuestros arquitectos, Bofia haba dejado ya su huella con un rascacielos en el Skyline de Chicago
y Calatrava construir prximamente uno, similar a una de sus grandes esculturas
blancas de mrmol, en la ciudad sueca de Malmo.
Habitar un rascacielos significa dominar el mar, la ciudad y la llanura. Sentirse dueo de Chicago desde el restaurante del John hancock Building, ver flotar las nubes
sobre los edificios al son de la orquesta del bar de la Rainbow Room del Rockefeller
Center.
Es dominar el inacabable mediterrneo desde los 52 pisos de edificio en construccin ms alto de la pennsula Ibrica, el Bali 3 de la alicantina Benidorm. Y es
smbolo de poder cuando el presidente de una gran multinacional sita el propio
despacho en la ltima planta de su edificio, con ascensor privado, controlando
la ciudad como los seores feudales desde las torres medievales de Bolonia y San
Gemignano.
Los vaivenes de la economa han frenado o relanzado repetidas veces la ola de los
rascacielos. La Gran depresin americana produjo en su momento un importante
parn, con la nica excepcin del Rockefeller Center, mientras que la bancarrota
de las cajas de ahorro norteamericanas produjo el mismo efecto en la pasada dcada: cajas que en el momento de la crisis estaban ofreciendo prestamos a bajsimos
intereses a la construccin, lo que haba provocado una extraordinaria acumulacin de espacios vacos sin alquilar en las principales ciudades. Como consecuencia
de esta crisis se rumoreaba que una de las grandes firmas haba despedido a 1000
arquitectos de su planilla.
Los emergentes pases de oriente tambin quieren su espacio en el cielo
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El salto hacia delante del tigre asitico arrastro a todos los grandes estudios de arquitectura hacia Oriente. Japn, Hong Kong, Shanghai, Kuala Lumpur o Yakarta se
convirtieron en las nuevas mecas de los artistas del ms difcil todava.
Despus del proyecto de Norman Foster para Hong kong 6 Shanghai Bank de 1985,
el arquitecto de la pirmide de Louvre, el americano de origen chino I.M. Pei,
volva a su lugar de origen para construir en Hong Kong el Bank of China como
una gigantesca escultura afectada en cuyo diseo llegaron a intervenir los ms conocidos maestros del Feng Shui. Mientras, en Kuala Lumpur, la capital de Malasia,
el argentino y ahora norteamericano Cesar Pelli levantaba las Torres Petronas, inspiradas en la arquitectura oriental como si fueran dos gigantescas jambas de una
puerta que las une. Pelli trasladaba el protagonismo de la masa del edificio al vaci
existente entre ellas, cosa que ni siquiera haba hecho Yamasaki en la torres gemelas
del World Trade Center, que parecan bailar una con otra mientras rodeamos la isla
de Maniatan.
Con sus 452 metros de altura, las Petronas superaban adems de a las Sears Tower
en la carrera del siglo, por primera vez el edificio ms alto del mundo no se encontraba en Norteamrica. Cien aos despus de la construccin del primer rascacielos, Nueva York y Chicago eran destronados. Pero la carrera no acaba ah. Los
arquitectos de SOM proyectaron el Kunningan Persada Tower de Yakarta para que
tuviera un metro ms que los inicialmente previstos para las Petronas, slo un metro de diferencia, como una puja irnica ms de esta subasta.
Mientras, Norman Foster multiplica casi por dos el desafo con los 840 metros de
su Millenium Tower para la Obayashi Corporation, que se encuentra en fase de
proyecto de ejecucin. Esta ciudad autnoma, comunidad utpica que se alzara
sobre la baha de Tokio, podr ser construida hacia el 2009... Si la estabilidad del
Yen lo permite.
Innumerables son en la actualidad los proyectos del ms difcil todava. Algunos fruto de encargos billonarios, pero la mayora como ejercicios de autopromocin a la
bsqueda de clientes o hacerse un nombre en el difcil mundo de la construccin.
El muy respetable lema de si proyecto la torre ms alta del mundo, a lo mejor me
encargan una menor reza incluso para algunas de las grandes firmas consagradas,
que no pueden permitirse el lujo de quedarse atrs en esta carrera mundial por su
repercusin directa en cualquiera de sus mercados domsticos. De ah surgen, por
ejemplo, los cuatro kilmetros de altura del X-SEED 4000 de la Tasei Corporation
para las aguas de Tokio; los dos kilmetros ms un metro de la Aerpolis imaginada por la Hazama Corporation; o los 1.128 metros de la Torre Binica proyectada
por un equipo espaol para ser construida, quien sabe cundo, en aguas de Hong
Kong. La mole que emerge entre las nubes sobre la metrpolis: una visin que se
perpetua, tan arraigadas ya en la imaginacin colectiva como las Pirmides.
Sueos de la gran torre que se erige de nuevo, ahora por todas partes, cada vez ms
altas, a esta Babel global de final del milenio.
TEMA N 3: CINETICA DE PARTCULAS

La primera y la tercera ley de Newton del movimiento se emplearon de manera amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan sobre ellos.
Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica; en realidad, son suficientes para el
estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleracin. Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la direccin
de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton
para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.42
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------42 Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Pearson Educacin de Mxico, S.A. De C.V. Mxico.
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1 SEGUNDA LEY DE NEWTON.

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza resultante.
2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTCULA.

Si se reemplaza la aceleracin a por la derivada dv/dt en la ecuacin.
3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas. Se tieneque la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuacin:
F =
ma
Que relaciona las fuerzas que actan sobre la partcula y el vector ma.
Componentes rectangulares.- Al descomponer cada fuerza F y la aceleracin a en
componentes rectangulares, se escribe:
De lo que se deduce:
4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Al descomponer las fuerzas y la aceleracin de la partcula en componentes a lo
largo de la tangente a la trayectoria (en la direccin de movimiento) y la normal
(hacia el interior de la trayectoria)
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TEMA N 4: MTODOS DE ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO44

1 TRABAJO DE UNA FUERZA:
En mecnica, una fuerza F efecta trabajo sobre una partcula slo cuando sta experimenta un desplazamiento en la direccin de la fuerza. Por ejemplo, considere
la fuerza F que acta sobre la partcula en la fig. Si la partcula se mueve a lo largo
de la trayectoria s desde la posicin r hasta una nueva posicin r, el desplazamiento
es entonces dr = r r. La magnitud de dr es representada por ds, que es un segmento diferencial a lo largo de la trayectoria.
Si el ngulo entre las colas de dr y F es , entonces el trabajo dU que es realizado

por F es una cantidad escalar definida mediante
dU = F ds cos
Por definicin del producto punto, esta ecuacin tambin puede ser escrita como
dU = F.dr
Trabajo de una fuerza variable. Si la partcula experimenta un desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria desde r1 hasta r2 o de s1 a s2, el trabajo es determinado por integracin. SI F se expresa como una funcin de posicin, F F(s),
tenemos
44
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Si la componente de trabajo de la fuerza Fcos, es graficada contra s, en esta ecuacin la integral puede ser interpretada como el rea bajo la curva desde la posicin
s1 hasta la posicin s2, la que representa el trabajo total:
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una lnea recta.- Si la
fuerza Fc tiene magnitud constante y acta bajo un ngulo constante desde su
trayectoria en lnea recta, entonces la componente de Fc en la direccin del desplazamiento es Fc.Cos . El trabajo realizado por Fc, cuando la partcula es desplazada
de s1 a s2 es determinado con la ecuacin mostrada, en cuyo caso
o bien
Aqu el trabajo de Fc representa el rea del rectngulo como se indica en la figura
2 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA:

Considere una partcula P en la figura mostrada, que en el instante considerado est
localizada sobre la trayectoria como medida desde un sistema coordenado inercial.
Si la partcula tiene masa m y est sometida a un sistema de fuerzas externas representadas por la resultante FR =F, entonces la ecuacin de movimiento para la partcula en la direccin tangencial es Ft = mat. Al aplicar la ecuacin cinemtica at =
v dv/ds e integrando ambos lados, suponiendo inicialmente que la partcula tiene
una posicin s = s1 y rapidez v = v1, y luego en s = s2, v = v2, obtenemos
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A partir de las ecuaciones el trabajo es definido mediante la ecuacin:
Esta ecuacin representa el principio del trabajo y la energa para la partcula. El

trmino situado a la izquierda es la suma del trabajo realizado por todas las fuerzas
que actan sobre la partcula cuando sta se mueve del punto 1 al punto 2. Los dos
trminos del lado derecho, definen la energa cintica final e inicial de la partcula,
respectivamente. Estos trminos son siempre escalares positivos.
3 POTENCIA Y EFICIENCIA
El trmino "poder" proporciona una base til para eligiendo el tipo de motor o
de la mquina que se requiere para hacer una cierta cantidad de trabajo en un
momento dado. Por ejemplo, dos bombas pueden cada uno ser capaz de vaciar un
depsito si se le da suficiente tiempo, sin embargo, la bomba que tiene la potencia
ms grande podr completar el trabajo antes.
La potencia generada por una mquina o un motor que realiza una cantidad de
trabajo dU dentro del intervalo de tiempo dt es por lo tanto:
Si el trabajo dU es expresado por dU = F.dr, entonces tambin es posible escribir:
O bien
Por consiguiente, la potencia es un escalar, en donde la formulacin v representa la

velocidad del punto sobre el que acta la fuerza F.
Eficiencia: La eficiencia mecnica de una mquina se define como la razn de la
salida de potencia til producida por la mquina a la entrada de potencia suministrada a la mquina. Por consiguiente.
e=
potencia de salida
potencia de entrada
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Si la energa aplicada a la mquina ocurre durante el mismo intervalo de tiempo en

que es retirada, entonces la eficiencia puede ser expresada tambin en trminos de
la razn de salida de energa a entrada de energa; es decir,
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e=
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LECTURA SELECCIONADA N 8 45
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MEMORIA SOBRE EL WORLD TRADE CENTER

Las ms
altas de Nueva York Las Torres Gemelas son un smbolo de la cultura estaAnotaciones
dounidense, o del capitalismo, an ms, de Estados Unidos mismo", deca en 1999
el acadmico y escritor Angus Kress Gillespie, autor de Twin Towers: The Life of
New York City's World Trade Center, la ms completa biografa realizada sobre los
siniestrados edificios. "El complejo es un smbolo del puerto de Nueva York, donde
barcos vienen y van, donde bienes se compran y son vendidos. Pero es ms que
eso. Es un testimonio al poder econmico del capitalismo americano", explicaba
el experto.
Recordatorio
No fue una exageracin. Las torres inauguradas en 1973 eran una de las imgenes
emblema de Nueva York. No slo se trataba de los edificios ms altos (415 metros)
de la ciudad sino de un centro neurlgico del comercio internacional, toda una
proeza de la ingeniera y una de las zonas inmobiliarias ms caras del mundo. A las
oficinas comerciales, se sumaban dependencias gubernamentales, bancos, hoteles,
una imprenta, varios restaurantes, un centro mdico y hasta un destacamento policial. Incluso, en los primeros pisos se exhiban obras de artistas como Joan Mir,
Alexander Calder y Fritz Koenig.
Una de las torres posea una plataforma de observacin en el piso 107, que brinda
una vista nica de la ciudad y la transformaba en un importante centro de atencin
turstica. El ao 2000, casi dos millones de personas visitaron la plataforma de observacin del Centro, convirtindola en la cuarta atraccin turstica de la ciudad de
Nueva York, despus del Museo Metropolitano de Arte, la Estatua de la Libertad y
el Empire State Building.
Una era Gloriosa para la arquitectura

Ms all del diseo moderno del arquitecto Minoru Yamasaki, es inminente como
la arquitectura prontamente abre espacio a la significacin en la mente de sus co------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------45 Revista Digital de la Facultad de Ingeniera civil UNI - Obras Maestras de la Ingeniera Civil
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tidianos ciudadanos, convirtindose en poco tiempo en un smbolo de la ciudad

de Nueva York. Las Torres Gemelas que constituyen el World Trade Center de la
Gran Manzana, enmarcan junto a la estatua de la Libertad, la postal de una ciudad;
validando a travs de su significado el xito de su intencin.
Recordatorio
Y es que bajo el pleno convencimiento que generar un verdadero icono urbano
no es tarea rutinaria, ni remotamente sencilla, necesariamente hay que ubicar al
edificio del World Trade Center en la lite de paradigmas arquitectnicos. No solo
por el desafo de su envergadura sino tambin por las ecuaciones tecnolgicas que
involucraba.
El edificio con una configuracin asombrosamente sencilla, que incluso podra
interpretarse minimalista, fue resuelto majestuosamente por sus diseadores. La
escala del mismo involucrara la difcil tarea de resolver las circulaciones verticales.
Para ello Yamasaki implement tres zonas verticales, con elevadores expresos que
serviran los 'lobbies' de los pisos 41 y 74, y la zona de plaza en la base de las torres
con cuatro lotes de elevadores que serviran hacia los pisos mencionados y desde
ah. Esto permitira que al menos el 50% de elevadores estuvieran disponibles desde tales zonas.
En general, trascender de importante edificio a importante monumento, representar el alcance de la cooperacin del ser humano, y dotar de significado a cada
perfil de su estructura, es lo que hacen a este proyecto una maravilla tecnolgica
arquitectnica digna de la mxima admiracin
La ingeniera y la destruccin de las torres
La destruccin de las Torres Gemelas del World Trade Center (WTC) en Manhattan, Nueva York, por obra del impacto de aviones de 200 toneladas de peso (una
diez milsima del peso de cada torre), pero cargados con cien metros cbicos de
combustible cada uno, amerita el anlisis de la relacin entre la magnitud del dao
y las caractersticas estructurales bsicas de la edificacin: configuracin y materiales. Las torres del WTC se trataban de prismas de base cuadrada de 70 metros de
lado y 400 de altura y se disearon a mediados de la dcada de los aos sesenta, lo
que marc un hito en la ingeniera estructural. El diseador fue Leslie Robertson,
un gran innovador que tena entonces slo 32 aos.
Fueron, en su momento, los edificios ms altos del mundo. La configuracin estructural consista en tubos concntricos.
El material: Acero.
Sus elementos resistentes verticales eran:
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VECTORIAL
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Anotaciones
1) el tubo de acero perimtrico, compuesto de columnas espaciadas a distancias

muy cortas, las que, a la altura del atrio (unos 20 metros), se congregaban de tres
en tres en una sola para llegar hasta la cimentacin, soportando los entrepisos de
los stanos a una profundidad en roca del orden de 40 metros.
2) el tubo central, o core, de planta rectangular, que envolva todo el sistema de
circulacin vertical, cuya cimentacin llegaba al nivel general de la misma. La estructura de los entrepisos salvaba la luz entre el core y el tubo perimtrico (unos
15 metros a lo ms) y dejaba todo el espacio rentable libre de interferencias verticales.
En el momento del diseo de las Torres Gemelas, los tubos fueron considerados
por vez primera en un edificio de gran altura como muros portantes, debido a que
no exista el concepto de tubo ni las herramientas de anlisis adecuadas. Aun as,
este concepto, si bien simplificado, signific un avance importante. De un lado,
fue a causa del indicador de eficiencia estructural (medido por el peso de acero
utilizado por metro cuadrado de rea techada) y, de otro, porque result un salto
cualitativo en las bases conceptuales de diseo en este tipo de obras.
Hasta ese momento los grandes edificios previos el Empire State y el Chrysler Building fueron diseados como edificios aporticados de columnas y vigas. El concepto de muro portante redujo el indicador de eficiencia estructural (cuanto menos,
mejor) en el WTC a casi la mitad del que corresponda a los edificios aporticados
antes mencionados, aunque el WTC era de bastante ms altura.
Un decenio despus, el notable ingeniero indio Fazlur Khan, muerto muy joven,
trabajando para la innovadora firma de arquitectura Skidmore, Owings and Merryl
de la ciudad de Chicago, invent el concepto del tubo. Adems, pudo analizarlo
con las crecientemente poderosas herramientas destinadas a ese fin. Su impacto en
la economa estructural de los grandes edificios de la dcada de los aos ochenta
fue considerable. Por ejemplo, en la Torres Sears en Chicago, que en su momento
fueron los edificios ms altos del mundo, us un conjunto de nueve tubos que
terminan a diferentes alturas, sobre una planta cuadrada, del orden de 120 metros
de lado.
El indicador de eficiencia estructural fue reducido en esta obra a dos tercios en
relacin con el de las torres del WTC.
Colapso estructural.
El da de los atentados, miles de personas vieron atnitas, y sin poder explicarse,
cmo las Torres Gemelas se derrumbaron a los pocos minutos del impacto.
La explicacin es la siguiente: el acero, tanto como barra de refuerzo cuanto como
perfil, es muy vulnerable al fuego: a temperaturas relativamente bajas se deforma
y, si la temperatura o el tiempo de exposicin aumentan, se amelcocha y hasta se
derrite. Pierde as su competencia resistente.
Todos los materiales que se usan como barreras al fuego para proteger al acero son
deteriorados por l cuando se alcanzan determinadas temperaturas durante cierto
tiempo de exposicin. En el caso del concreto armado, la barrera anti fuego del
acero es el mismo concreto. En el caso de los perfiles de acero, se proveen barreras
anti fuego de diferentes materiales, entre ellos el concreto.
Las propiedades y el espesor de la barrera protectora definen el tiempo de aislamiento del acero en una estructura sometida al fuego. Si bien dicho tiempo puede
ser controlado por el proyectista al disear la barrera, existen mnimos codificados.
Es usual que stos sean, en una estructura de concreto armado, cuatro horas, y en
una de acero dos horas para fuegos locales, no generales, ocasionados por materiales combustibles. En el caso de las torres del WTC, el fuego fue generalizado y el
Desarrollo
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VECTORIAL
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combustible principal fue la gasolina. El fuego era incontrolable y de temperatura

muy elevada: la falla inexorable era slo cuestin de tiempo.
Guardando las distancias, en el Per hubo un caso parecido. Fue el incendio del
Banco de la Nacin de Lima el 28 de julio de 2000. All se verific, posdestruccin,
Recordatorio
que el recubrimiento de la estructura de concreto armado era insignificante.
Adems y no es un adems cualquiera contribuyeron al colapso el tipo de estructura (losa sin vigas) y el detallado defectuoso de la armadura (ambos aumentaron
la vulnerabilidad usual de las estructuras de concreto armado) y, ciertamente, la
conspiracin para impedir la pronta intervencin de los bomberos (aumentando
as el factor tiempo).
Cuando las Torres Gemelas de Nueva York colapsaron, mucha gente se qued con
la impresin de que el desastre hubiese sido mayor si ambas estructuras se hubieran
desplomado, aplastando a los edificios aledaos. Haciendo un anlisis del hecho
podemos decir que tres modos de falla eran posibles:
1) Desplome de la torre como consecuencia del impacto. Esta forma de falla era
improbable, pues la estructura de acero no slo es capaz de resistir fuerzas de volteo
sustanciales, sino que tiene la capacidad para disipar enormes cantidades de energa. De haber ocurrido el volcamiento, hubieran muerto todos los ocupantes de
las torres, adems de los transentes, y se habran destruido todos los edificios, en
una distancia, por lo menos, de 400 metros (la altura de las torres), en la direccin
y sentido de la cada. Es decir, el desplome habra devastado todo el entorno hasta
el Battery Park si el volcamiento era hacia el sur; la zona financiera hasta el Fulton
Market si era hacia el este; todo el barrio de Tribeca y algo del Barrio Chino, si era
hacia el norte, y una buena parte de los edificios que forman el World Commercial
Center, si caia hacia el ro Hudson en el oeste.
2) Pliegue de la torre a partir de cierto nivel hasta arriba como consecuencia de
una sustancial diferencia de temperatura entre dos lados opuestos y, luego, probable desplome total. Esta forma de falla era improbable en el contexto de un fuego
generalizado.
3) El colapso de la torre a plomo, que es, finalmente, lo que ocurri. Este se origina
en la prdida total de resistencia de los elementos vertical es de sustentacin en
uno o varios niveles, a la que sigue la sucesiva cada de pisos sobre un piso que no
puede resistir la carga y ste se precipita sobre el siguiente. Por eso, la segunda torre
impactada en un nivel ms bajo que la primera, cae antes que ella. Se trata de un
colapso progresivo que adquiere la forma de apanquecamiento.
En el contexto de la falla inevitable, sta era la ms benigna, ahora bien, a partir
de estos atentados habra que echar una mirada a la tendencia en lo que a diseo
y construccin se refiere. A luz de la experiencia, se prev que los edificios altos se
equiparn con equipos de deteccin (y quiz de defensa) para enfrentar ataques de
la naturaleza del ocurrido. En consecuencia, los edificios altos ahora existentes sern seguramente retroequipados para enfrentar eventualidades semejantes a las
ocurridas en Manhattan el 11 de setiembre pasado.
En una reunin de ingenieros estructurales celebrada hace poco en New Hampshire, Robertson, ahora de 73 aos, rompi su silencio y mostr diapositivas del
proceso constructivo de las torres. Al terminar, dijo, entre sollozos, que no poda
dormir pensando en qu hubiera podido haber hecho para lograr que las torres se
mantuvieran en pie esos minutos extra.
Proyecto del nuevo World Trade Center de Nueva York
Un complejo de edificios angulares y una torre de 541 metros de altura diseado
por el arquitecto Daniel Libeskind fue elegido como el proyecto a ser erigido en el
sitio del World Trade Center. El diseo de Libeskind super al presentado por el
Anotaciones
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
equipo THINK de un plan de un Centro Cultural Mundial (World Cultural Center,

en ingls), que prevea la construccin de dos torres de casi 510 metros de altura,
de una estructura enrejada que segua el diseo de las torres gemelas originales. El
nuevo edificio ser ms alto que las torres gemelas originales, que en su momento
fueron las construcciones ms altas del mundo, con una altura de 411 metros. La
torre de Libeskind tambin superara a las torres gemelas de Petronas de Malasia,
que son las ms altas de mundo con 452 metros.
La eleccin fue hecha por una comisin integrada por representantes de la Corporacin para el Desarrollo del Bajo Manhattan (LMDC, por sus siglas en ingls), la
Autoridad de Puertos de Nueva York y Nueva Jersey, el gobernador del estado de
Nueva York y el alcalde de la ciudad.
La comisin se reuni brevemente en la tarde del mircoles y opt por el plan que
preferan el gobernador George Pataki y el alcalde Michael Bloomberg, segn una
fuente cercana al proceso. El presidente del LMDC, John Whitehead, telefone a
Libeskind para darle la noticia, inform la fuente, dicindole al arquitecto que su
"visin ha trado esperanza e inspiracin a una ciudad que an se recupera de una
tragedia terrible".Libeskind le respondi que haber sido elegido es una "experiencia que me ha cambiado la vida", dijo la fuente.El 18 de diciembre se presentaron
nueve proyectos para el sitio del World Trade Center, donde murieron alrededor
de 2.800 personas en los ataques terroristas del 11 de septiembre del 2001. La competencia de diseos fue presentada despus de que un conjunto inicial de planes,
difundido en julio, fuera criticado como aburrido y sobrecargado de espacio para
oficinas.
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Objetivos
Inicio
ACTIVIDAD N 4:
Desarrollo
de contenidos
Actividades
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Anotaciones
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TAREA ACADMICA N 2:
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de contenidos
Actividades
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Bibliografa
Autoevaluacin
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Bibliografa
Anotaciones
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD IV
Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Octava edicin. Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Recordatorio
Anotaciones
Hibbeler R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Pearson Educacin de

Mxico, S.A. De C.V. Mxico
Desarrollo
de contenidos
Objetivos
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Actividades
Autoevaluacin
Lecturas
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Glosario
Recordatorio
Anotaciones
AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD IV

Glosario
MECANICA
VECTORIAL

Bibliografa
1. Un ciclista parte del reposo y despus de viajar a lo largo de una trayectoria recta
una distancia de 20 m alcanza una rapidez de 30 km/h. Determine su aceleracin si
sta es constante..
Anotaciones
a) 2,68 m/s2
b) 6,24 m/s2
d) 4,35 m/s
e) 1,74 m/s
c) 3,62 m/s2
2. Del problema anterior, calcule tambin cunto le toma alcsnzar la rapidez de 30

km/h
a) 6,8 s
b) 5,8 s
d) 3,8 s
e) 2,8 s
c) 4,8 s
3. Un tren de carga viaja a v = 60(1 e-t) pies/s, donde t es el tiempo transcurrido en

segundos. Determine la distancia recorrida en tres segundos.
a) 123 ft
b) 823 ft
d) 523 ft
e) 323 ft
c) 623 ft
4. Del problema anterior, determine la aceleracin en tres segundos.

a) 2 ft/s2
b) 7 ft/s2
d) 1 ft/s2
e) 5 ft/s2
c) 3 ft/s2
5. En una cinta de video se observ que un jugador de futbol pate una pelota 126
pies durante un tiempo medido de 3,6 segundos. Determine la rapidez inicial de la
pelota.
a) 58 ft/s
b) 68 ft/s
d) 48 ft/s
e) 78 ft/s
c) 38 ft/s
6. Del problema anterior indicar el ngulo con que fue pateada.

a) 59
b) 44
d) 24
e) 10
c) 50
Bibliografa
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Actividades
Autoevaluacin
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Glosario
Bibliografa
torio
Anotaciones
7. El bloque A de 10 lb viaja hacia la derecha a vA = 2 ft/s en el instante mostrado. Si

el coeficiente de friccin cintica es k = 0,2 entre la superficie y A, determine la
velocidad de A cuando el bloque se ha movido 4 pies. El boque B tiene un peso de
20 lb.
a) 12 ft/s
b) 13 ft/s
d) 15 ft/s
e) 16 ft/s
c) 11 ft/s
8. Si los cilindros B y C tienen una masa de 15 y 10 kg, respectivamente, determine

la masa requerida en A de manera que no se mueva cuando todos los cilindros son
liberados. Desprecie la masa de poleas y cuerdas.
a) 26 kg
b) 24 kg
d) 49 kg
e) 66 kg
c) 35 kg
9. Cuando el conductor acciona los frenos de una camioneta ligera que viaja a 40
km/h, sta resbala 3 m antes de detenerse. Qu distancia resbalar la camioneta si
est viajando a 80 km/h cuando se accionan los frenos?.
a) 14 m
b) 13 m
d) 11 m
e) 12 m
c) 10 m
10. Un tranva elctrico tiene un peso de 15 000 lb y acelera a lo largo de una va horizontal recta desde el reposo de tal manera que la potencia es siempre igual a 100 Hp.
Determina qu tan lejos debe viajar para alcanzar una rapidez de 40 pies/s.
a) 141 ft
b) 131 ft
d) 181 ft
e) 121 ft
GLOSARIO
c) 110 ft
Diagrama
Objetivos
Inicio
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de contenidos
Actividades
Autoevaluacin
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Desarrollo
de contenidos
Lecturas
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Glosario
Recordatorio
Anotaciones
GLOSARIO GENERAL
Bibliografa
Esttica: Es el estudio del equilibrio de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.

Recordatorio
MECANICA
VECTORIAL
Anotaciones
Dinmica:
Equilibrio de los cuerpos en movimiento.
Cinemtica: Geometra del movimiento.

Cintica: Intervencin de fuerzas y movimientos
Resistencia de Materiales: Toma en cuenta esfuerzo y deformacin.
Teora de Elasticidad: Crecimiento en el tamao del cuerpo debido a la presin que
(hace) sobre l ejerce una fuerza. Si se deforma mucho ya no retorna a su tamao
original.
Cuerpo Rgido: Es una cantidad determinada de materia cuya forma y tamao no varan
bajo la influencia de fuerza externas.
Partcula: Es el modelo matemtico de un cuerpo y se representa como un punto, no
tiene dimensiones.
Fuerza: Es la accin de un cuerpo sobre otro. La accin puede ser debida al contacto
fsico o entre cuerpos separados como la fuerza gravitacional, elctrica o magntica. Las
caractersticas de una fuerza son: Magnitud, Direccin, Sentido y Punto de Aplicacin.
Principio de Transmisibilidad: El efecto externo que una fuerza ejerce sobre un cuerpo
rgido es el mismo en toda su lnea de accin.
Primera Ley de Newton: Una partcula permanecer en reposo o continuara su movimiento en lnea recta a velocidad constante si la fuerza resultante que acta sobre ella
es nula.
Tercera Ley de Newton: La fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen
la misma magnitud y direccin. Los sentidos son opuestos.
Diagrama de Cuerpo Libre: Es la representacin de la partcula o el cuerpo rgido donde se indican las fuerzas, distancias y se representa el cuerpo analizado de manera simplificada.
Bibliografa
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Autoevaluacin
Autoevaluacin
Desarrollo
de contenidos
Actividades
Actividades
Bibliografa
Glosario
Bibliografa
Lecturas
seleccionadas
Glosario
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nadas
torio
Anotaciones
ollo
nidos
120
ANEXO: CLAVES DE LAS AUTOEVALUACIONES
Recordatorio
anexo : CLAVES DE LAS AUTOEVALUACIONES

Anotaciones
AUTOEVALUACIN DE
LA UNIDAD I
AUTOEVALUACIN DE
LA UNIDAD II
1.-
1.-
2.-
2.-
3. -
3. -
4. -
4. -
5. -
5. -
6. -
6. -
7. -
7. -
8. -
8. -
9.-
9.-
10.-
10.-
AUTOEVALUACIN DE
LA UNIDAD III
AUTOEVALUACIN DE
LA UNIDAD IV
1.-
1.-
2.-
2.-
3.-
3.-
4.-
4.-
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5.-
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7.-
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9.-
10.-
10.-

Mecanica Vectorial

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MECNICA

ngel Aquino Fernndez

Cada autor es responsable del contenido de su propio texto.

TIEMPO MNIMO DE ESTUDIO

UNIDAD I: Equilibrio de una partcula, Fuerzas en el espacio, Cuerpos rgidos

DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD I

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES

TEMA N 1: Algebra Vectorial: Fuerzas en el Plano

3 Adicin o suma de Vectores

4 Producto de un escalar por un vector

6 Componentes rectangulares de un vector

TEMA N 2: Equilibrio de una partcula

1 Equilibrio de una partcula en el plano

2 Cuerpos sometidos a dos fuerzas

3 Cuerpos sometidos a tres fuerzas

4 Primera ley de Newton

5 Diagrama del cuerpo libre

Construccin del s mismo a travs de la comunicacin. Bethami A. Dobkin, Roger C. Pace

TEMA N 3: Fuerzas en el espacio

4 Fuerza en trminos de su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin

6 Equilibrio de una partcula en el espacio

TEMA N 4: Cuerpos Rgidos

1 Cuerpos Rgidos y Principio de Transmisibilidad

2 Momentos y sus caractersticas

3 Momento de una fuerza con respecto a un punto

5 Momento de una fuerza con respecto a un eje

UNIDAD II: Equilibrio de cuerpos rgidos, Centroides y Centros de gravedad

DIAGRAMA DE PRESENTACIN DE LA UNIDAD II

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES

TEMA N 1: Equilibrio de cuerpos rgidos en dos dimensiones

1 Equilibrio en dos dimensiones

2 Diagrama de slido libre

3 Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas.

4 Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas

TEMA N 2: Equilibrio de cuerpos rgidos en tres dimensiones

1 Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones

2 Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura tridimensional

TEMA N 3: Centroides y Centro de gravedad

1 Introduccin de reas y lneas

4 Centros de gravedad en reas

5 Centros de gravedad en volmenes

7 Determinacin del centroide por integracin

TEMA N 4: Fuerzas Distribuidas

1 Cargas distribuidas en vigas

2 Fuerzas sobre superficies sumergidas

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES

TEMA N 1: Anlisis estructural: Armaduras

2 Anlisis de armaduras mediante el mtodo de los nudos

3 Anlisis de armaduras mediante el mtodo de secciones

TEMA N 2: Anlisis estructural: Armazones y maquinas

2 Armazones que dejan de ser rgidas cuando se separan de sus soportes

TEMA N 3: Fuerzas en Vigas y Cables

2 Fuerza cortante y momento flector de una viga

3 Diagrama de fuerza cortante y momento flector de una viga

4 Cables con carga concentrada

TEMA N 4: Momento de Inercia

1 Momento de inercia de un rea

2 Determinacin del momento de inercia por integracin

3 Momento polar de inercia

5 Teorema de ejes paralelos

7 Momento de inercia de reas compuestas

bibliografa de la unidad IiI

AUTOEVALUACIN de la unidad iii

UNIDAD IV: DINMICA, MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS, CINTICA DE PARTCULAS, MTODOS DE