Professional Documents
Culture Documents
NOUVEAU
OGRAMM
ROGRAM
OGRAM
www.biblio-scientifique.net
www.biblio-scientifique.net
lectronique
lectrocintique
1re ann
anne
e MPSI-PCSI-PTSI
Jean-Marie BRBEC
Thierry DESMARAIS
Marc MNTRIER
Bruno NOL
Rgine NOL
Claude ORSINI
www.biblio-scientifique.net
I.S.B.N. 978-2-0118-1753-2
Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L.122-4 et L.122-5, dune part, que les
copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destins une utilisation
collective , et, dautre part, que les analyses et courtes citations dans un but dexemple et dillustration,
toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses
ayants droits ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce soit, sans lautorisation de lditeur ou du
Centre franais de lexploitation du droit de copie (20,rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc
une contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.
www.biblio-scientifique.net
rface
Cette collection concerne les nouveaux programmes des classes prparatoires aux Grandes coles mis en application
la rentre de septembre 2003 pour les classes de premire anne MPSI, PCSI et PTSI.
Les auteurs ont fait en sorte de placer les mathmatiques leur juste place, en privilgiant la rflexion et le raisonnement
physique et en mettant laccent sur les paramtres significatifs et les relations qui les unissent.
La physique est une science exprimentale et doit tre enseigne en tant que telle. Les auteurs ont particulirement
soign la description des dispositifs exprimentaux sans ngliger la dimension pratique. Souhaitons que leurs efforts
incitent professeurs et lves amliorer ou susciter les activits exprimentales toujours trs formatrices.
La physique nest pas une science dsincarne, uniquement proccupe de spculations fermes aux ralits
technologiques. Chaque fois que le sujet sy prte, les auteurs ont donn une large place aux applications
scientifiques ou industrielles propres motiver nos futurs chercheurs et ingnieurs.
La physique nest pas une science aseptise et intemporelle, elle est le produit dune poque et ne sexclut pas du
champ des activits humaines. Les auteurs nont pas ddaign les rfrences lhistoire des sciences, aussi bien
pour dcrire lvolution des modles thoriques que pour replacer les expriences dans leur contexte.
Lquipe dauteurs, coordonne par Jean-Marie BRBEC, est compose de professeurs de classes prparatoires trs
expriments qui possdent une longue pratique des concours des Grandes coles, et dont la comptence scientifique
est unanimement reconnue. Cette quipe a travaill en relation troite avec les auteurs des collections DURANDEAU et
DURUPTHY du second cycle des classes de lyce; les ouvrages de classes prparatoires sinscrivent donc dans une
parfaite continuit avec ceux du secondaire, tant dans la forme que dans lesprit.
Gageons que ces ouvrages constitueront de prcieux outils pour les tudiants, tant pour une prparation efficace des
concours que pour lacquisitlon dune solide culture scientifique.
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, 1re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
www.biblio-scientifique.net
ommaire
LECTROCINTIQUE : CADRE ET CONCEPTS DE BASE (P1)
23
47
69
94
122
161
188
224
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, 1re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL : BANDE PASSANTE, STABILIT DES MONTAGES BOUCLS ET COMPARATEURS (PCSI /PTSI) 249
268
287
INDEX
317
www.biblio-scientifique.net
1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
lectrocintique :
cadre et
concepts de base
nergie potentielle
Charge lectrique
Courant et tension
Notions vues au lyce
www.biblio-scientifique.net
U n p e u d h i s t o i re
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Doc. 1. Sens conventionnel du courant dans les mtaux dont les porteurs sont des lectrons libres.
www.biblio-scientifique.net
sens du
courant
Une image de la conduction par trous est fournie par le dplacement dune
place libre dans une le de voitures identiques. Lorsquune voiture avance
pour occuper la place vide qui se trouve devant elle, elle en cre une, derrire
elle (doc. 2 et 3). Cette nouvelle place libre peut tre occupe par la voiture
suivante. Si le mcanisme est ritr, la place libre se dplace tout le long de
la le de voitures, dans le sens inverse de ces dernires qui nont avanc chacune que dune place.
lectrode
mtallique
papier
filtre
imbib de
nitrate de
potassium
lectrode
mtallique
v t
surface S
oriente
n
Courant lectrique
www.biblio-scientifique.net
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
+
+
+
pile
lectrons
Une charge lectrique q qui traverse une surface S pendant un intervalle de temps t cre un courant dintensit i telle que q = it, soit :
dq
i = ------ .
dt
courant I
pile
i1
pile
i2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Dans le montage du document 6a, la pile joue le rle dune pompe charge :
en dehors de celle-ci, les lectrons de conduction se dplacent du ple
de
la pile vers le ple . Le courant lectrique I engendr par ce dplacement est
orient dans le sens oppos.
3.3.2. Choix dune orientation du circuit
En gnral, nous ne savons pas, a priori, quel est le sens rel de dplacement
des porteurs de charge (circuit complexe, rgime sinusodal, etc.). Pour xer
les ides et dnir un signe pour les calculs effectuer, nous choisirons alors,
arbitrairement, une orientation pour le circuit : orientation du document 6b
ou du document 6c.
3.3.3. Mesure du courant lectrique
Le courant lectrique peut tre mesur laide dun ampremtre. Cet appareil
est polaris, et possde une borne
et une borne
(souvent dsigne par
COM ). Orient dans le sens comme sur le document 6d, il indiquera la
valeur de i 1. Orient en sens inverse (doc. 6e), il indiquera la valeur de i 2.
Si, par exemple, la valeur lue dans le premier cas est i 1 = +0,5 A, celle lue dans
le second cas sera i 2 = 0,5 A. Le signe du rsultat dpend de lorientation
choisie pour le circuit par lexprimentateur, qui observe toujours le mme
phnomne physique puisque :
I = i 1 = i 2 = 0,5 A est bien identique chaque fois.
www.biblio-scientifique.net
+
+
+
pile
A
i1
pile
A
i2
mm2,
Remarque
Cette vitesse est trs faible compare la vitesse
individuelle moyenne dagitation thermique u des
lectrons. Ainsi T (293 K = 20 C), lnergie cin1
3
tique des lectrons est --- m e u 2 --- k B T , avec kB
2
2
constante de Boltzman do :
3k B T --1u ------------- 2 10 5 m . s 1 .
me
I
v = --------- .
nSe
Do : v 7 . 10 5 m . s 1 = 0,07 mm . s 1 .
soit
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
Po t e n t i e l e t t e n s i o n
www.biblio-scientifique.net
i
rsistance (fils)
pile
moteur
= qv P
pompe
turbine
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
10
www.biblio-scientifique.net
uAC
D
uD
uAB
A
B
uBA
;
;;;
uCD
C
+ pile
Doc. 9. u BA = u AB
u AB = u AC + u CD + u DB
L a p p rox i m at i o n d e s r g i m e s q u a s i
s t at i o n n a i re s ( A . R . Q . S . )
c
tristique L = --- = 300 m. Les dimensions des
f
circuits lui sont trs infrieures. Nous ngligerons les
phnomnes de propagation en T.P. dlectronique.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application 2
www.biblio-scientifique.net
11
section S1
i1
section S2
i2
conducteur
Vo c a b u l a i re d e l l e c t ro c i n t i q u e
Un l de connexion est un l conducteur dont la faible rsistance est ngligeable devant les autres rsistances du montage. En utilisation normale, aux bornes dun l de connexion, la ddp est ngligeable devant les autres ddp qui se
manifestent dans le montage.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
6.2. Masse
6.2.1. Masse signal et masse carcasse
Les lectroniciens distinguent en gnral la masse signal de la masse carcasse.
La masse signal symbolise par
circuit donn.
12
www.biblio-scientifique.net
secteur {
lampes
batterie
alternateur
Doc. 12. La carrosserie dune automobile est une masse signal pour son
circuit lectrique.
Cette masse est une masse signal et son potentiel nest pas obligatoirement
constant dans le temps. Par temps sec, la carrosserie dune automobile slectrise par frottements dans lair. Son potentiel prend alors une valeur diffrente
de celle du potentiel constant de la Terre, puisque les pneumatiques, dans ces
conditions, isolent la voiture du sol. Cela explique la secousse lectrique ressentie parfois lorsque nous descendons dune voiture dont le potentiel de la
carrosserie est diffrent de celui du sol.
6.2.3. Appareils utiliss en travaux pratiques
Dans les montages que nous ralisons en travaux pratiques, la masse (carcasse) du gnrateur et celle de loscilloscope sont toutes deux relies au sol
par le l de Terre de leurs cordons dalimentation. Elles peuvent donc tre
facultativement relies entre elles par un l (doc. 13). Si le circuit est utilis
haute frquence, il faut viter de relier ces masses entre elles.
gnrateur basse
frquence
oscilloscope
Doc. 13. Les masses des deux appareils sont relies entre elles par la
Terre.
ie
bornes
dentre
6.3. Composant
En lectrocintique, la connaissance du fonctionnement interne des composants nest pas ncessaire. Chacun deux est considr comme une bote noire
dont laccs se fait par des bornes.
Nous distinguerons essentiellement deux familles de composants.
www.biblio-scientifique.net
ie
is
quadriple
bornes
de sortie
is
13
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
nud clat
6.4. Nud
Un nud est un point de jonction entre au moins trois ls de connexion. Attention, un nud lectrique peut tre graphiquement clat, il en est souvent ainsi
pour la masse signal de nombreux montages (doc. 15).
6.5. Branche
Une branche est constitue par un ensemble de diples monts en srie entre
deux nuds (doc. 16). Deux diples sont monts en srie lorsquils ont une
borne commune et lorsquils sont traverss par le mme courant. Ainsi aucun
des diples reprsent dans le document 17 nest mont en srie.
6.6. Maille
Une maille est un ensemble de branches formant un contour ferm que lon
peut parcourir en ne passant quune fois par chaque nud intermdiaire
(doc. 18). Une maille peut tre oriente (arbitrairement).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
6.7. Rseau
Un rseau, ou circuit, est un ensemble de composants relis par des ls de connexion qui peut tre analys en termes de nuds, branches et mailles.
L o i s d e K i rc h h o f f
Le physicien allemand Gustav Robert Kirchhoff a tabli en 1845 deux lois qui
fondent tous les calculs de rseaux lectriques :
la loi des nuds ;
la loi des mailles.
14
www.biblio-scientifique.net
i5
i1
j i j = k ik .
i4
i2
i3
= 0,
Application 3
Analyse de la notion de nud
1) Dterminer le nombre
de nuds, de branches et
de mailles dans le circuit
reprsent dans le document 20, ne comprenant
que des diples.
2) Quel est le nombre de Doc. 20. Circuit ne comnuds du circuit reprsent prenant que des diples.
dans le document 21?
A
Pourriez-vous donner une
autre dnition du nud
permettant de considrer
ic
le transistor comme un
ib
nud ?
Doc. 21.
ie
Circuit comprenant transistor
un transistor.
gnrateur
2) Il ny a quun nud
A
ponctuel en A.
Plus gnralement un nud
est un volume limit par
ic
ib
une surface ferme S travers laquelle entrent et sorie
tent des courants, et lintrieur de laquelle il ne peut
donc pas y avoir accumula- surface S
tion de charges.
Doc. 23. Un transistor
La loi des nuds
est un nud.
k ek ik
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
k e k i k
is
is
www.biblio-scientifique.net
15
Considrons lexemple reprsent dans le document 25. Les tensions explicites en termes de diffrences de potentiels nous permettent dcrire pour la
maille considre :
( v A vB ) + ( vB vC ) + ( vC vD ) + ( vD v A ) = 0
A
uDA
soit encore :
u AB + u BC + u CD + u DA = 0 .
uAB
vB vC = uBC
D
uCD
u1
k e k u k
= 0
u2
u4
u3
t u d e n e rg t i q u e d u n d i p l e
16
www.biblio-scientifique.net
gnrateur
u
rcepteur
diple
u
diple
i2
100
6V
utilisation
(50 )
6,5 V
400 mA
i1
200 mA
0 mA
0s
50 ms
i2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application 4
A1
i1
i2
A2
50 ms 0 ms
50 ms
www.biblio-scientifique.net
17
Par exemple, pour une automobile dont les phares sont allums :
quand le moteur tourne sufsamment vite, la batterie a un comportement
rcepteur ;
quand le moteur est arrt, la batterie a un comportement gnrateur.
Dans le cas dun rgime continu, indpendant du temps, la puissance reue par
un diple = UABI garde toujours le mme signe et le diple a un comportement gnrateur permanent ou un comportement rcepteur permanent.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
CQFR
NOTIONS DE BASES
18
www.biblio-scientifique.net
CQFR
Dans un schma, le signe de la tension est indiqu par une che. Si la pointe de la che indique le
point A, alors : u = uAB = vA vB .
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires, tous les effets lis la propagation des signaux
sous forme de tensions ou de courants sont ngligs.
Dans lA.R.Q.S., lintensit est la mme en tout point dun circuit sans drivation.
LOIS DE KIRCHHOFF
k ek ik
k ek uk
i5
u2
i4
i2
u4
i3
u3
Doc. 34. i1 i2 + i3 + i4 i5 = 0.
Doc. 35. u1 + u 2 + u3 u4 = 0.
i (t)
i (t)
uAB(t)
uAB(t)
www.biblio-scientifique.net
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
En convention gnrateur les ches reprsentant la tension et le courant sont dans le mme sens. La
quantit = ui reprsente la puissance lectrique cde par le diple au reste du circuit.
En convention rcepteur les ches reprsentant la tension et le courant sont en sens inverses. La quantit = ui reprsente la puissance lectrique reue par le diple.
Si, en convention rcepteur,
= ui 0 : le diple a un comportement rcepteur, il reoit de lnergie
lectrique.
Si, en convention rcepteur,
= ui 0 : le diple a un comportement gnrateur, il fournit de
lnergie lectrique.
19
Contrle rapide
Faux
Faux
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
20
www.biblio-scientifique.net
Exercices
Mouvement de porteurs
Intensit de courant
dun faisceau de particules
D3
u1
D1
D4
D2
u2
Distribution de courants
sur les artes dun cube
laide dun l homogne de section constante, on ralise les artes dun cube. Le courant dintensit I arrive en
A ressort par le sommet oppos H.
1 A
3 V
u1
1V
1V
i2
F
C
i3
u3
i1
6V
u2
G
H
1A
www.biblio-scientifique.net
21
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
2) Nud A : 1 A + i1 = 1 A do i1 = 2 A
Nud B : 1 A + 1 A + i 3 = 0 do i 3 = 0
Nud C : i 2 = i 3 + 1 A
do i 2 = 1 A.
u 2 2u 1
i 1 = i 3 i 4 = ----------------- .
R
0 si u 2
D1 est rcepteur si u 2
( u 2 2u 1 )u 1
= u 1 i 1 = -------------------------R
2u 1
2u 1 et gnrateur si u 2
ne
Si T est la priode (la dure dun tour) : I = ---- .
T
circonfrence
C
Or T = -------------------------- = --- ; donc :
vitesse
c
nec
I = ------- = 3,5 mA.
C
reue
2u 1 .
( u 2 u 1 )u 2
= u 2 i 3 = ----------------------R
u 1 ou si u 2 0
u 1 ou si u 2
cde
0 et rcepteur si 0
reue
u2
u1 .
( u2 u1 ) 2
= u 3 i 3 = --------------------R
reue
u1
= u 3 i 3 = ---R
mailles.
1A
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u2
i1
3 V
6V
1 A
u1
1V
3
i3
u3
Maille 1 : 6 V + (3 V) u3 = 0
Maille 2 : (3 V) u1 + 1 V = 0
Maille 3 : u1 + u2 1 V = 0
1V
i2
1A
do : u3 = 3 V
do : u1 = 4 V
do : u2 = 3 V
Remarque
Il est possible de considrer dautres mailles ; la maille AEFD donne
lquation :
u2 1 V + 1 V (3 V) = 0 do u2 = 3 V.
22
B
C
E
1
6
1
3
www.biblio-scientifique.net
Modlisation
linaire
des composants
usuels
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
www.biblio-scientifique.net
23
I
I
U U
Le comportement dun diple est dcrit par les valeurs de la tension u ses
bornes et du courant i qui le parcourt : le lien entre ces deux valeurs est la consquence des proprits physiques du composant (doc. 1).
Le point de fonctionnement est le point M de coordonnes (u, i) dans
un plan o les tension et courant sont ports sur les axes de reprage.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
T = 340 K
00
T = 36
T=3
0,02
80 K
I (A)
T=4
La relation entre la tension U et le courant I peut dpendre de faon signicative de certains paramtres de fonctionnement du diple. Il en est ainsi de la
temprature ambiante T (pour un conducteur mtallique, ou bien pour une
thermistance ou une diode et plus gnralement pour tous les composants
semi-conducteurs), de lclairement E (photopile, photodiode, photorsistance), etc.
0,015
0,01
0,005
U (V)
0
10
Le diple est passif si sa caractristique statique passe par lorigine. La thermistance, dont le rseau est trac sur le document 2 en est un exemple.
Dans le cas contraire, ce composant est actif. Une batterie, pour laquelle la tension mesure courant nul est non nulle, est un composant actif.
1.2.4. Rsistance statique, rsistance dynamique
La rsistance statique R0 dun composant passif au point de fonctionnement
U
M(U, I) est le rapport R 0 = ---- .
I
1
Son inverse G 0 = ------ est la conductance statique du diple (doc. 3).
R0
La rsistance dynamique du diple, au point de fonctionnement M, est
dU
r = ------- .
dI M
24
www.biblio-scientifique.net
I
M
i
I
pente g
U
pente G0
i = i I ,
u r . i .
Au voisinage du point M, les variations de tension et courant sont proportionnelles : la caractristique a t linarise.
i
i (t )
M (t )
M (t)
i (t)
0
u (t) = u (t )
Les volutions de u ( t ) et i ( t ) dans un diple sont relies par une quation dvolution, quation diffrentielle de la variable temps t. Cette
quation fait intervenir les paramtres de fonctionnement (temprature, etc.). Elle rend compte du comportement physique du diple.
La rsolution (analytique ou numrique) de cette quation permet de prdire
le comportement du diple, et plus gnralement celui dun circuit lectrique.
La conception raisonne de montages ralisant des fonctions prcises est ainsi
envisageable.
www.biblio-scientifique.net
u
Doc. 4b. Caractristique dune diode
(lment non linaire) frquence
leve.
25
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Ue
Ua
a0 U + b0 I = F .
a
b0
pente ----0-
F
----b0
F
----a0
U
Remarque
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
26
www.biblio-scientifique.net
R
U
O
l m e n t s d i p o l a i re s f o n d a m e n t a u x
i (t)
u(t)
0
Caractristique courant-tension
www.biblio-scientifique.net
i (t)
u(t)
i (t)
L
u(t)
27
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
i (t)
q
u(t)
28
www.biblio-scientifique.net
Continuit de la charge
nergie ( t ) ne pouvant pas subir de discontinuit (cf. 2.2.2.), il en rsulte que :
La tension u ( t ) aux bornes dun condensateur idal, ainsi que sa
charge q ( t ), ne peuvent pas subir de discontinuit.
Une bobine est alimente en rgime sinusodal permanent, parcourue par le courant i ( t ) = I 0 sin ( wt ) .
Quelle est lallure de la caractristique dynamique
associe ce fonctionnement ?
Quen sera-t-il pour un condensateur ? (Prciser
dans quel sens est parcourue la caractristique.)
Ces deux lments, bobine et condensateur, sont-ils
des lments linaires ?
Pour la bobine :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ = LwI 0 cos ( wt ) .
dt
La caractristique dynamique de la bobine dcrit
donc lellipse de centre O, dquation :
i(t )
i
u
O
LwI 0
Doc. 12
2
u 2 2
2
------+ i = I0 .
Lw
Lquation u ( t ) = LwI 0 cos ( wt ) et lquation :
i ( t ) = I 0 sin ( wt ) correspondent une volution
dans le sens trigonomtrique direct le long de lellipse.
Pour le condensateur :
I0
du ( t )
i ( t ) = C ------------- , donc u ( t ) = -------- cos wt (en
Cw
dt
rgime sinusodal, les valeurs moyennes sont nulles).
u( t)
I0
I0
u( t)
I0
------Cw
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
Doc. 13
Ces deux lments, bobine et condensateur, sont des
lments linaires, car une quation diffrentielle
coefcients constants lie les grandeurs u ( t ) et i ( t ) .
www.biblio-scientifique.net
29
Lnergie ne peut tre stocke que peu et momentanment sous forme lectrique. En pratique, elle est stocke sous une autre forme (nergie potentielle de
pesanteur dans un barrage, nergie chimique dans un accumulateur dautomobile, etc.).
Des lments tels quune turbine, une batterie peuvent restituer cette nergie
sous forme lectrique : nous les utilisons comme pompes charges dans les
circuits lectriques (un gnrateur basse frquence utilis en TP transmet au
circuit lnergie lectrique puise au secteur de la salle, une antenne radio celle
des ondes lectromagntiques).
Nous aborderons ici les lments actifs, sources de tension ou de courant insrs dans les circuits lectriques
u
0
i(t)
(t)
u (t)
i(t) =
Une source indpendante de courant dbite un courant dintensit i ( t ) indpendant de la tension u ( t ) applique ses bornes et celle-ci ne dpend que du
circuit extrieur. La caractristique tension-courant dune source de courant
est donne document 15.
Une source indpendante de courant est caractrise par son courant
lectromoteur (c.e.m.) h ( t ) tel que i = h , quelle que soit la tension
aux bornes de la source.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u(t)
La notion de source commande ou lie, est utilise pour modliser des interactions entre les diffrents lments dun rseau.
30
www.biblio-scientifique.net
Une source commande est une source de tension (ou de courant) dont
la (f.e.m.) (ou le c.e.m.) a une valeur dtermine par une grandeur lectrique u ( t ) ou i ( t ), associe un autre lment du rseau (doc. 16).
(t)
e(t)
= k u u(t)
entre non
inverseuse
i+
i
entre
inverseuse
sortie
vs
u1
A 1
et
i 1 = ni 2 .
i1
n2
B1
B2
A1
u1
A2
i2
i1
ni2
u2
nu1
A 1
i2
n1
A2
u2
A 2
A 2
u2
----n
u1
A2
i2
i1
i
---1n
u2
A 1
A 2
A1
A1
A2
i1
A 1
i1
i2
nu 1 u2
u1 ni 2
(a)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
A 2
Ru
u1
A 1
R
-----2un
(b)
Doc. 21. Diple quivalent (b) dun transformateur idal avec un rsistor connect ses bornes de
sortie (a).
www.biblio-scientifique.net
31
A1
n
n2
i 1 = n ------ u 1 = ------ u 1 .
Ru
Ru
Ra
u1 ni 2
A 1
R
-----u- .
Ra
A2
nu 1 u2
(a)
A 2
i2
A2
n 2 R a u2
(b)
A 2
Doc. 22. Diple quivalent (b) dun transformateur idal avec un rsistor connect ses bornes de
sortie (a).
5) Le transformateur reoit en entre la puissance :
1 ( t ) = u 1 ( t )i 1 ( t )
et fournit en sortie la puissance :
2 ( t ) = u 2 ( t )i 2 ( t )
i 1 ( t )
= ( nu 1 ( t ) ) --------- n
= 2(t ) .
i2
i1
Les rsistances
rL
R = ------S
ou
L
R = ------ .
gS
1
r est rsistivit du matriau et g = --- est sa conductivit.
r
Ces grandeurs dpendent de la temprature. Le document 23 donne quelques
valeurs de r et g. Ainsi un l de cuivre de 2,5 mm2 de section et de longueur
100 mtres a une rsistance de 0,67 .
Ag
Cu
Au
Al
Fe
verre
r ( . m ) 1,59 . 108 1,67 . 108 2,35 . 108 2,65 . 108 9,7 . 108 10 6
g ( S . m 1 ) 6,29 . 107 5,98 . 107 4,26 . 107 3,77 . 107 1,0 . 107 10 6
32
www.biblio-scientifique.net
marquage au code
des couleurs
lment rsistant
moul
fil
de sortie
;;;;;
;;;;;
;;;;;
fil de sortie
protection extrieure
(baklite)
couche de carbone
fil de connexion
Puissance nominale
Cest la puissance que le composant peut dissiper en rgime continu la tem1
1
prature nominale de service (valeur --- W ou --- W pour les rsistances non
4
2
bobines courantes).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Tolrance
RR
Cest la valeur maximale de lcart relatif ---------------n entre la valeur relle R de
Rn
la rsistance et sa valeur Rn (valeur 5 % ou 10 % pour les rsistances non bobines courantes).
Il en est de mme pour les caractristiques dynamiques si la frquence dutilisation nest pas trop leve (jusqu 500 MHz environ pour les rsistances
couche mtallique et 1 MHz environ pour les rsistances agglomres et les
rsistances bobines ordinaires). Dans ces conditions, ces composants ont une
rsistance dynamique gale leur rsistance statique.
Lorsque la frquence slve, des effets inductifs et capacitifs se manifestent
et peuvent modier de faon sensible la valeur nominale des rsistances
(doc. 27). Ce sont les rsistances forte valeur nominale qui sont les plus sensibles la frquence. Pour des valeurs leves de la frquence, les caractristiques dynamiques ne sont plus des droites (doc. 28). haute frquence, les
www.biblio-scientifique.net
33
(%)
1
1 k
0,5
10 k
100 k
510 k
10 M
0,5
0,5
107
108
109
frquence (Hz)
1 u
0,5
1 M
106
L e s c o n d e n s at e u r s
Aprs les rsistances, les condensateurs sont les composants les plus rpandus
en lectronique. Comme pour les rsistances, nous les classerons en fonction
de la technologie utilise.
4.1.1. Les condensateurs enrouls
Les armatures de ces condensateurs sont isoles soit par un papier spcial,
soit par un lm plastique (doc. 30). Les condensateurs au papier, qui datent
du dbut de llectricit, gardent encore aujourdhui toute leur importance en
lectricit industrielle. Cependant, en lectronique, ils ont t supplants par
les condensateurs lm plastique.
feuilles de papier
2de
lectrode
aluminium
1re lectrode
aluminium
34
www.biblio-scientifique.net
languette de sortie
1re lectrode
languette de sortie
2de lectrode
anode forme
(aluminium 99,99 %)
papier
botier de prcision
couche
protectrice
souple
enrobage
connexion
en argent
dilectrique
en cramique
sortie ngative
(cathode)
connexion en argent
botier
aluminium
structure monolithique
lectrodes
rondelle en caoutchouc
synthtique
papier
cathode aluminium
i (t)
Z ()
103
CC
Cest la valeur maximale de lcart relatif ---------------n- entre la valeur relle C de la
Cn
capacit et sa valeur nominale Cn (valeur 5 % ou 10 % pour les condensateurs
multicouches courants jusqu 50 % pour les condensateurs lectrolytiques).
102
101
100
www.biblio-scientifique.net
u(t)
60
40
20
0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Valeur nominale
C
C
C
C
25 C
85 C
125 C
101
101 102 103 104 105 106 107 108
f (Hz)
35
Application
Ls
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
et
36
du
1
-------- = --u
t
dt , do u ( t ) = u 0 e
t
-t
Ri
Rs
u(t)
Rs
Ls
i(t)
Ri
u c (t)
t1
---t
, donc :
t1
3 600
t = --------------- = ----------------- 1 600 s .
u
10
0
ln ------
ln -----
1
u 1
Nous en dduisons la valeur de la rsistance disolement :
t
R i = ---- = 1 600 M .
C
La loi de variation du courant de fuite :
u 0 -tu(t )
i ( t ) = --------- sen dduit : i ( t ) = ----- e t .
Ri
Ri
Lintensit initiale est maximale et elle vaut :
www.biblio-scientifique.net
i ( 0 ) = 6,4 nA .
u( t)
Les bobines
i(t )
Ces bobines linaires sont en gnral de faible inductance (de lordre du millihenry).
Les bobines non linaires utilisent des noyaux magntiques gnralement en
ferrite (oxyde de fer), matriau isolant. gomtrie identique, ces bobines ont
des inductances multiplies par des facteurs de lordre 10 4 par rapport leurs
homologues linaires. La valeur de L nest alors constante que pour des intensits faibles.
Rs
C
L
L e s l e c t ro m o t e u r s
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Rp
6.1. Dnition
Un lectromoteur est un composant dipolaire non symtrique dont les bornes
sont repres par les symboles (borne positive) et (borne ngative).
La fonction dun lectromoteur est de raliser des conversions dnergie.
www.biblio-scientifique.net
i(t )
+
u( t)
37
i
I0
U0
I0
U0
i
u
I
U
e
0
U0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
38
www.biblio-scientifique.net
u
i
I0
i
u
U0
I0
i = I 0 ------u .
U0
i
h
i
I
r = --g
Caractristique du gnrateur
Caractristique diple
diple
i
point de
fonctionnement
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Si nous superposons les caractristiques, nous constatons que les caractristiques se coupent en un point (doc. 47). En ce point, i et u satisfont aux conditions imposes par les deux diples : cest le point de fonctionnement du
circuit.
gnrateur
droite
dattaque
Point de fonctionnement
www.biblio-scientifique.net
39
Application 4
Dtermination du point de fonctionnement dun
lectrolyseur
tristique U
2 1,2
U 1,2
---------------- = ------------------ , do U = 1,2 + 8I .
0,1 0
I
En liminant U, il vient 1,2 + 8I = 4 20I , do
I = 0,1 A et par suite U = 2 V .
I ( mA )
100
i
(D)
1,2
2
1,2 2
U (V)
100
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
CQFR
Le point de fonctionnement dun composant dipolaire est le point de coordonnes ( U , I ) dans les axes
tension-courant. La caractristique statique tension-courant dun composant dipolaire sobtient en relevant lensemble de ses points de fonctionnement.
DIPLE LINAIRE
Un composant dipolaire est linaire si la relation entre u ( t ) et i ( t ) est une relation afne ou une quation diffrentielle linaire coefcients constants.
Rsistor
Ce diple tablit tout instant une relation linaire entre la tension u ( t ) applique ses bornes et
lintensit i ( t ) du courant qui le traverse u ( t ) = Ri ( t ) (en convention rcepteur). Une rsistance
sexprime en ohm (symbole : ).
40
www.biblio-scientifique.net
CQFR
Bobine idale
Le phnomne dauto-induction cre une tension u ( t ) ses bornes tout instant proportionnelle la
drive de lintensit i ( t ) qui la traverse :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ (en convention rcepteur).
dt
La constante positive L est linductance de la bobine.
Le courant dintensit i ( t ), travers une bobine idale, ne peut pas subir de discontinuit.
En rgime constant ou statique, une bobine idale se comporte comme un simple l.
Condensateur idal
Le courant i ( t ) qui traverse un condensateur parfait est, tout instant, proportionnel la drive de la
tension u ( t ) applique ses bornes :
du ( t )
dq ( t )
i ( t ) = ------------- = C ------------- (en convention rcepteur).
dt
dt
La constante positive C est la capacit du condensateur. Elle se mesure en farad (symbole : F).
La tension u ( t ) aux bornes dun condensateur idal, ainsi que sa charge q ( t ), ne peuvent pas subir de
discontinuit.
En rgime constant ou statique, un condensateur idal se comporte comme un interrupteur ouvert.
Source indpendante de tension
Une source indpendante de tension est caractrise par sa force lectromotrice (f.e.m.) e ( t ) telle que
u = e , quel que soit le courant traversant la source.
Source indpendante de courant
Une source indpendante de courant est caractrise par son courant lectromoteur (c.e.m.) ( t ) tel que
i = , quelle que soit la tension aux bornes de la source.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Source commande
Une source commande est une source de tension (ou de courant) dont la f.e.m. (ou la c.e.m.) a une
valeur dtermine par une grandeur lectrique u ( t ) ou i ( t ) associe un autre lment du rseau.
Modlisation dun lectromoteur
La caractristique dun lectrou
i
moteur ------ + ---- = 1 peut sexpliU0 I0
citer en :
i
U0
u = U 0 ------i
I0
(Modlisation de Thvenin)
U0
u = U 0 ------i
I0
(Modlisation de Norton)
u
I0
I0
U0
U0
lectromoteur.
U
R = ------0
I0
Modlisation de Thvenin.
www.biblio-scientifique.net
R
U
R = ------0
I0
Modlisation de Norton.
41
Contrle rapide
Faux
Faux
Vrai
Faux
42
Faux
Faux
Faux
Faux
Faux
Solution, page 44.
www.biblio-scientifique.net
Exercices
Un diple linaire est reprsent par lassociation de
diples fondamentaux reprsente sur la gure ci-dessous.
1) Dterminer en fonction de u, e , R1 et R2 les intensits
des courants i1 et i2 et en dduire la caractristique i ( u )
du diple.
2) Reprsenter ce diple avec la modlisation de Norton
puis avec celle de Thvenin.
i
i2
R2
R1
R2
Un transistor bipolaire
ic
C
est un triple qui,
comme le transistor
ib
effet de champ, est tou- B
jours utilis sous la
u ce
forme dun quadriple
u be
en rendant une de ses
lectrodes commune
E
E
lentre et la sortie.
En rgime linaire basse
frquence, les quations dun transistor bipolaire, mont
en metteur commun E, sont :
u ce
u be = ri b + mu ce et i c = bi b + ------ .
r
1) Modliser ce composant laide des lments fondamentaux.
2) Dterminer lamplication en courant du transistor :
ic
A i = ---- .
ib
id
u ds
www.biblio-scientifique.net
43
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
i1
Exercices
1) Tracer sur le mme schma la caractristique i ( u ) de
lensemble constitu par le gnrateur et la rsistance, et
celle de la diode.
Montrer que lorsque e varie, le point de fonctionnement
se dplace sur deux demi-droites.
2) e = e m cos ( wt ) . Tracer sur un mme graphique les
courbes reprsentant e ( t ) et u ( t ) .
uD
iD
iD
e
Us
uD
Doc. 1.
Doc. 2.
pente
0,065 A . V1
V Z = 3,5 V
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
i
u
u
V s = 0,6 V
pente
0,35 A . V1
2) crteur symtrique
La caractristique dune diode Zener est reprsente sur
le document ci-dessus.
Dterminer graphiquement la caractristique de lassociation srie de deux diodes Zener identiques tte-bche.
Justier le nom de ce montage.
e = 10 V
3. Faux ;
7. Faux ;
4. Faux ;
8. Vrai.
eu
u
Daprs la loi dOhm : i 1 = ---------- . De mme : i 2 = ---- .
R1
R2
La loi des nuds nous donne la relation : i 1 + h i 2 = i .
Do la caractristique :
44
CTN
o R et a sont des
constantes positives et T
la temprature absolue.
1) Sachant que R(300 K) = 160 et R(420 K) = 29 ,
dterminer R et a.
2) La relation entre la puissance dissipe par la thermistance et sa temprature est donne par la loi :
P = K (T T 0)
3
avec K = 8 . 10 WK 1 constante de dissipation thermique, T0 temprature ambiante.
On dsigne par U0 la tension aux bornes de la thermistance et I0 lintensit qui la traverse.
Dterminer U0 et I0 en fonction de T. Tracer les caractristiques pour T0 gale 293 K, 313 K et 333 K : la temprature de la thermistance ne devant pas dpasser 200 C.
3) Stabilisation de tension laide dune thermistance : la
temprature ambiante est de 20 C. On associe une rsistance r de 3,5 en srie avec la thermistance.
Tracer la caractristique du diple ainsi constitu.
Dans quel domaine joue-t-il le rle de stabilisateur de
tension ?
Donner les valeurs de R dans le montage permettant de
raliser cette stabilisation.
Corrigs
Solution du tac au tac, page 42.
1. Faux ;
2. Faux ;
5. Vrai ;
6. Vrai ;
www.biblio-scientifique.net
u ( R1 + R2 )
e
i = ---- + h ----------------------- .
R1 R2
R1
R1 + R2 R1
R1 + R2
u
Cet ensemble a pour caractristique : i 1 = h ----1 soit u 1 = R 2 h R 2 i 1 .
R2
Le gnrateur de Thvenin quivalent a pour caractristique :
u 1 = e Th R Th i 1 do par identification :
e Th = R 2 h et R Th = R 2 .
On remplace cet ensemble par son quivalent et on obtient le circuit quivalent
reprsent ci-dessous.
R2
ib
R2
u gs
gu gs
S
u ds
u ds
2) La loi dOhm donne : i r = ----- et i d = ----- .
r
RL
La loi des nuds en D donne : i r + i d gu gs = 0 .
RL
id
RL
u ds
uce
uce
ib
ube
On en dduit la caractristique : u = R 2 h + e ( R 1 + R 2 )i .
ig
ic
R1
R2
u1
e
-R
Us
Us
u
e
-R
Us
Us
www.biblio-scientifique.net
45
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
i1
Application numrique : A u 8 .
r RL
A u = g -------------- .
r + RL
Do :
Corrigs
Le point de fonctionnement est sur laxe i = 0 si e
u = U S si e U S .
U S et sur la droite
2) On en dduit le graphe de u ( t ) :
R
1 1
1) a ---- ---- = ln ----2 , do a = 1 790 K et R = 0,41 .
T 2 T 1
R 1
u ( t ), e ( t )
U0
2
2) P = ---------= R ( T )I 0 = K ( T T 0 ) , do :
R(T)
US
K ( T T0 )
a
--------------------- exp ----- .
2T
R
a
K ( T T 0 )R exp ----- et I 0 =
2T
U0 =
t
u(t)
I0 (A)
e(t)
T0 = 293 K
T0 = 313 K
T0 = 333 K
0,3
On peut en dduire ensuite facilement lintensit i ( t ) car :
0,2
Ri ( t ) = e ( t ) u ( t ) .
Cette intensit est ngative ou nulle.
0,1
1) Pour deux diples en parallle, il suffit de faire la somme des
intensits des deux caractristiques tension constante i = i 1 ( u ) + i 2 ( u ) .
Pour deux diples en srie, la tension est la somme des deux tensions intensit
constante u = u 1 ( i ) + u 2 ( i ) .
i
i
diple
srie
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
diple 2
diple
parallle
u
diple 1
I (A)
0,3
diples en parallle
pente
0,055 A . V1
i
u
4,1 V
0
4,1 V
U0 (V)
caractristique
du diple srie
0,1
0
T0 = 273 K
caractristique
de la thermistance
pente
0,055 A . V1
46
0,2
caractristique
de la rsistance
diple 1
diples en srie
diple 2
www.biblio-scientifique.net
8,2 U (V)
Thormes
gnraux
relatifs aux
rseaux linaires
3
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
www.biblio-scientifique.net
47
A s s o c i at i o n e n s r i e d e d i p l e s
l i n a i re s
i=0
Deux diples sont associs en srie si une de leurs bornes est commune et sils
sont parcourus par le mme courant (doc. 1).
ces diples
sont en srie
u = u1 + u2 .
diple 1
j R j .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
a)
e1
e2
c)
h1
h2
b)
b)
d)
e1
e2
e1
e2
48
R2
u1
u2
ou
a) e 1 + e 2
b) e 1 e 2
e2 e1
d)
Doc. 4.
R1
Application
u2
u = ( R 1 + R 2 )i .
e2
diple 2
u1
e1
a)
ces diples
ne sont pas en srie
diple
Doc. 6. Association en
srie dune source de
courant et dun diple.
www.biblio-scientifique.net
Nous pouvons modliser un gnrateur rel libre de deux manires (doc. 7).
Comme lintensit est identique dans les deux diples dune association en
srie (doc. 5), la reprsentation en gnrateur de Thvenin permet des calculs
plus simples. Nous vrions avec les orientations du document 8 :
u = ( e 1 + e 2 ) ( R 1 + R 2 )i .
Gnralisons cette formule un nombre quelconque de gnrateurs :
u = e Ri, avec R =
u
u = e Ri
j R j et e = j e j e j .
u2
i
u
De faon gnrale :
du
1
i = C ------- , avec ---- =
dt
C
-.
j ----Cj
C1
C2
u1
u2
di
u = L ----- , avec L =
dt
j L j .
u
i
i
L1
L2
u1
u2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
j u j
Dans le cas o les diples sont des gnrateurs libres ou des rsistors, nous
obtenons :
(e je j R ji) = 0
www.biblio-scientifique.net
diple 1 diple 2
diple n
i
u1
u2
un
49
i e j e j
i = ---------------Rk
e = +1
e
e = 1
Application 2
(12 V, 5
20
(1,2 A, 5
12 6
i = ------------------------------------- = 150 mA .
10 + 5 + 20 + 5
A i
Il est utile de savoir dterminer la diffrence de potentiel aux bornes dun diple
en fonction de celle aux bornes de lassociation des diples en srie (doc. 14).
Dans le cas de deux rsistances, cette relation est celle du pont diviseur de tension. En appliquant u AC = ( R 1 + R 2 )i et u BC = R 2 i , nous remarquons que :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
50
intensit nulle
u BC
u AC
R2
R2
u BC = ------------------ u AC
R1 + R2
Application 3
R1
C2
dt
C1 C2
dt
C1
du AC
du BC
----------- = ------------------- ----------- .
C 1 + C 2 dt
dt
C1
Nous en dduisons u BC = ------------------- u AC + u 0 ,
C1 + C2
u0 est une constante dintgration que nous pouvons
interprter partir du document 15.
www.biblio-scientifique.net
dt
dt
u0 est nulle.
q2
q2
q1
C1
C2
charge q 1 + q 2 constante
A s s o c i at i o n e n p a r a l l l e
d e d i p l e s l i n a i re s
diple 1
Des diples sont associs en parallles sils sont relis aux deux mmes nuds
et donc soumis la mme diffrence de potentiel (doc. 16).
i1
i A
i2
u
diple 2
-,
j ----Rj
ou i = Gu, avec G =
j G j .
R1
i1
i
i2
u
R2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Lassociation de rsistors en parallle est quivalente un rsistor de conductance gale la somme des conductances de lassociation.
Pour sentraner : ex. 2 et 3.
j e j h j et G
1
= ---- =
R
j G j = j ----Rj
www.biblio-scientifique.net
51
i1
i1
i
R1
u
i
i2
e = +1
h2
i2
a)
R2
b)
e = 1
i
h
u
Application 4
b)
c)
h 1 +h2
a)
e2
b)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
h1
c)
h2
h2
Doc. 20.
Les gnrateurs quivalents sont reprsents dans le
document 21. (Pour c, h 1 h 2 si h 1 h 2 , sinon
h 2 h 1 .)
52
u
Le cas a) est impossible
sauf si e 1 = e 2 . Alors
lensemble est quivalent un gnrateur de
e
tension e 1 = e 2 .
De faon plus gnrale,
dans le document 22,
diple
la source de tension
Doc.
22.
Association
impose u = e (sauf
cas particulier du type a). parallle dune source
de tension et dun diple.
d)
d)
h 2 h1
h1
e1
ou
h 1 h2
j C j .
www.biblio-scientifique.net
i1
i
i2
C1
u
C2
L1
i1
di
di
u
u
di
1
1
Des relations ------1- = ----- et ------2- = ----- , nous dduisons ----- = ----- + ----- u .
L 1 L 2
L2
dt
L1
dt
dt
i2
u
L2
-.
j ----Lj
A i
Dans le cas de deux diples rsistifs, cette relation est celle du pont diviseur
de courant.
1
1
1
En appliquant i = ------ + ------ u et i 2 = ------ u . nous remarquons que :
R 1 R 2
R2
R1
G2
1
1
i 2 = ------------------ i = ------------------- i , avec G 1 = ------ et G 2 = ------ .
R1 + R2
G1 + G2
R2
R1
Application 5
Ponts diviseurs
de courant particuliers
i2
R1
R2
B
L1
Cette relation sintgre en i 2 = -----------------i + i 0 , o
L1 + L2
i 0 est une constante dintgration.
La formule :
L1
i 2 = -----------------i
L1 + L2
di 1
di
u
u
------- = ----- et ------2- = ----dt
L1
dt
L2
donc :
L 1 di
di
------2- = ----------------- ----- .
L 1 + L 2 dt
dt
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
donc :
C2
i 2 = ------------------- i .
C1 + C2
Cette formule est semblable celle donnant la conductance de lassociation de rsistors en parallle.
www.biblio-scientifique.net
53
C
R CA
i CA
R DA
i BA i DA
B
R BA
e BA
h DA
Application
B
R
2R
2R
3R
M
E
54
www.biblio-scientifique.net
-------- u =
j
R kj
k j
u k + e kj
- + h kj
----------------
R kj
k j
avec les f.e.m. et c.e.m. compts positivement quand ils sont dirigs vers
le nud dtude.
En appliquant la loi des nuds en termes de potentiels, les calculs sont souvent plus simples que ceux entrans par lapplication de la relation de Millman pour laquelle il faut faire attention lorientation des f.e.m. et c.e.m.
En revanche, la relation de Millman peut tre utilise simplement et sans risque derreur dans le cas o les branches qui arrivent au nud sont des rsistors.
Elle scrit alors :
G kj u k
k j
u j = --------------------G kj
i1j
R1j
nud 2
R2j
En dautres termes :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R3j
nud 3
nud k
i3j
Le potentiel dun nud qui nest reli qu des rsistors est gal au
barycentre des potentiels des nuds auxquels il est reli, chaque potentiel tant affect dun coefcient gal la conductance de la branche
correspondante.
Application
Rkj
nud j
i2j
k j
1
avec G kj = ------- : conductance du diple reliant le nud j au nud k (doc. 28).
R kj
nud 1
4R
u
D
Doc. 29.
Montage dtude.
www.biblio-scientifique.net
6R
3R
6R
C
55
Thorme de superposition
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
3u A 4u B = 3Rh .
source de tension
source de tension
teinte
source de courant
source de courant
teinte
3u A1 4u B1 = 3Rh .
3u A2 4u B2 = 0 .
3 ( u A1 + u A2 ) 4 ( u B1 + u B2 ) = 3Rh .
et
u B = u B1 + u B2 .
56
www.biblio-scientifique.net
Application 8
2R
3R
2E
E
u 1 = ------------ = ------ ,
45
10
soit : u 1 = 0,5 V .
M
E
u1
B
R
u1
A
R1
2R
do :
R
2R
2R
2R
3R
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R
2R
2R
3R
M
M
www.biblio-scientifique.net
57
A
i1
B
i2
i3
6R
i4
6R
2R
6R
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Pour cela, nous allons calculer i0 puis en dduire les autres par divisions de
courant.
5.1.1. Calcul de la rsistance quivalente vue par la source
Entre les points C et C , nous avons une rsistance 2R + R en parallle sur
6R, soit une rsistance quivalente :
R CC = 2R .
Nous remplaons ce bloc de trois rsistances par une rsistance R CC = 2R
(doc. 38).
R
i0
A
i1
i3 + i4
i2
6R
2R
6R
Notons que cette quivalence nest vraie que pour la partie gauche du circuit
car les courants i 3 et i 4 ne sont plus distingus sur le circuit quivalent.
58
www.biblio-scientifique.net
1
------1
6R
e
i 1 = i 0 --------------------- = --- i 0 = ------1
1
3
9R
------- + ------6R 3R
et
2R
e
i0 se calcule partir du circuit quivalent maille unique (doc. 39) : i 0 = ------- .
3R
5.1.3. Calcul des autres courants
i0
i0
R AA = 2R .
Pour dterminer i1, nous raisonnons sur le document 40a o lon a fait gurer
la rsistance quivalente R BB = 2R .
2
2e
i AB = --- i 0 = ------- .
3
9R
et
1
4e
i 3 = --- i BC = ---------3
81R
et
6R
2
4e
i BC = --- i AB = ---------- .
3
27R
2R
iAB
iBC C
i2
2R
6R
R
2R
2R
3R
R
E
E 3hR
u = --- + 3hR ------- = ------ ----------- .
2
5R
5
10
Lapplication numrique donne :
3 0,2 5
u = 0,5 -------------------------- = 1,1 V .
5
Cest bien le rsultat de lApplication 6.
www.biblio-scientifique.net
Le document 42, page suivante, montre comment, en transformant successivement des gnrateurs de Thvenin en gnrateur de Norton (ou linverse), on
se ramne une maille unique.
En appliquant la formule du diviseur de tension sur le dernier schma du
document 42, nous obtenons :
iAB
i1
1
2e
i 2 = --- i AB = ---------3
27R
i0
Nous dterminons aussi i2 par division du courant iAB au nud B (doc. 40b).
Nous obtenons :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R BB = 2R
M
E
59
A
E
2R
2R
3R
est quivalent
R
E
------2R
2R
2R
3hR
M
donc
R
E
------2R
3hR
E
--2
3R
M
E
--- + 3hR
2
ou
3R
B
u
3hR
A
3R
soit
4R
u
B
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
60
www.biblio-scientifique.net
CQFR
ASSOCIATION DE DIPLES
En srie
Rsistors :
Gnrateurs rels libres :
e =
i ei
et R =
1
---- =
C
L =
1
--- =
R
i ---Ri
h =
ou
1
--- =
L
-.
i ---Ci
i Gi .
G =
1
et --- =
R
C =
Inductances :
i Ri .
i Li .
i hi
Condensateurs :
i Ri .
R =
-.
i ---Ri
i C i .
1
i ----Li .
La somme des courants exprims en termes de potentiels arrivant sur un nud est nulle :
= 0.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u u +e
k
j
kj
--------------------------- + h kj
R
kj
k j
RELATION DE MILLMAN
Le potentiel dun nud qui nest reli qu des rsistors est gal au barycentre des potentiels des nuds
auxquels il est reli, chaque potentiel tant affect dun coefcient gal la conductance de la branche
correspondante.
G kj u k
k j
u j = --------------------C kj
1
G kj = ------- .
R kj
k j
Rappelons que la loi des nuds exprime en terme de potentiels est souvent plus simple.
THORME DE SUPERPOSITION
En rgime permanent, lintensit qui parcourt les diples constituant un rseau linaire et la diffrence
de potentiel leurs bornes, sont les sommes de ces grandeurs obtenues dans les diffrents tats du
rseau, o toutes les sources libres, sauf une, sont teintes.
www.biblio-scientifique.net
61
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Savez-vous utiliser les quivalences pour simplier un rseau et le ramener une maille unique :
rsistors en parallle et en srie ?
gnrateurs quivalents de Thvenin et de Norton ?
Quelles sont les formules du diviseur de tension et du diviseur de courant ?
Pouvez-vous crire la loi des nuds en fonction du potentiel du nud et des potentiels des nuds voisins ?
Le thorme de superposition sapplique-t-il dans le cas dun rseau avec plusieurs sources ?
a. i 1 = 0,2 A
Faux
Faux
Faux
40
i1
i2
6 V 40
40
f. u = 2 V
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
62
www.biblio-scientifique.net
Exercices
10
2 i 0,5 A
20
5V
10
Gnrateur de Thvenin
A1
A
u0
B
Pont de Wheastone
R
R
An 1
R
R
R
B1
An
R1
R
R
un
R
R
B2
A2
Rsistance itrative
1) Dterminer la valeur du
rsistor R telle que la rsistance quivalente au rseau cicontre entre A et B soit R .
2) En dduire la valeur de
diffrence de potentiel un dans
le rseau suivant si R est
donne par le rsultat de 1) et
si u0 est applique entre A et B.
Bn 1
R2
B
R4
e0
R3
Bn
n fois le motif
Doc. 1.
www.biblio-scientifique.net
63
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Exercices
A
R1
R2
B
R4
R3
i0
Doc. 2.
2) Mesure de tempratures
Dans le pont du schma suivant (doc. 3) tous les lments, sauf X, sont maintenus la temprature du laboratoire, suppose xe.
e0
I0
A
X
V
B
I0
Doc. 4.
Doc. 3.
X est une rsistance de platine dont la valeur varie avec la
temprature q (C) selon la relation :
X = X 0 ( 1 + aq ) , avec X 0 = 50,0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
et :
a = 0,40 . 10 3 K 1 ;
2R
u
64
2R
2R
On rappelle que tout nombre peut tre reprsent en notation binaire. Celle-ci se prte trs bien une conversion
numrique analogique : un 1 est reprsent par un interrupteur dans ltat 1 et un 0 par un interrupteur dans ltat 0.
1) Combien de valeurs de tension peut-on produire avec
huit interrupteurs ? Quelle tension maximale peut-on reprsenter si elles sont quidistantes et espaces de 25 mV ?
2) On ralise le montage ci-dessous. Montrer quil ralise la
conversion dun nombre binaire en une tension proportionnelle ce nombre. (Lutilisation du thorme de superposition est recommande.) Expliciter le pas de quantication.
Exemple : n = { a, b, c, d } = a 2 3 + b 2 2 + c 2 + d
a, b, c et d prenant les valeurs 0 ou 1.
0
2R
2R
2R
www.biblio-scientifique.net
e=
6,4 V
2R
2R
2R
A i1
R3
R1
i1
R2
R1
R3
i2
R2
1) En considrant le cas i 1 = 0 , montrer que lquivalence de ces deux montages impose une relation entre les
Ri et les R i .
2) Que donneraient les cas i 2 = 0 ou i 3 = 0 ?
En dduire les expressions de R1 , R2 et R3 en fonction de
R 1 , R 2 et R 3 .
3) Lquivalence nest vrie, ici, que pour quelques cas
particuliers. Est-bien sufsant ?
On remarquera que le triple ABC est dtermin par
les intensits i1 et i2 ( i 3 = i 1 i 2 ) et par les diffrences
de potentiel uAC et uBC (uAB = uAC uBC).
C
i3
i3
Corrigs
En appliquant la loi des nuds en A :
i
2i
et u B u A = 10i .
10
i
10
0,5 A
2i
20
M
u
----A 2i + 0,5 = 0 .
10
10
www.biblio-scientifique.net
65
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
En utilisant les formules des associations de rsistances :
3R
R R R R
R q = -- + -- + -- + -- = ----- .
2
2 4 4 2
R
A
C
O
E
B
do le schma quivalent :
A
R ( 2R + R )
1) La rsistance quivalente est R q = ------------------------------- .
R + ( 2R + R )
La condition R q = R donne R 2 + 2RR 2R 2 = 0 , de solution :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
e
du
= ------ .
prcdente donne -----
dt t = 0
RC
2h
e
R
B
A
ou :
R
2
( Re + h)
A
R
2
ou encore :
e + Rh
B
1) Doc. 1.
La formule du point diviseur de tension donne ( u M = 0 ) :
R2
u A = ---------------- e 0
R1 + R2
Do
e
R
R = R ( 1 3 ) .
La seule solution physiquement acceptable est R = R ( 1 + 3 ).
et
R3
u B = ---------------- e 0 .
R3 + R4
R2
R3
u AB = --------------- --------------- e .
R 1 + R 2 R 3 + R 4 0
R1
R2
A
A
R R
A
e
2h
e
R
2h
R4
e0
e
R2 R4 R1 R3
u AB = ------------------------------------------ e 0 .
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 )
66
e
R
A
D
est quivalent :
www.biblio-scientifique.net
R3
Doc. 2.
M
R1
i1
R2
2R
2R
i2
R4
2R
2R
2R
R3
2R
i0
La formule de diviseur de courant nous donne :
e
que lon peut remplacer par le schma de Norton quivalent avec h = ----- :
2R
R3 + R4
i 1 = i 0 -------------------------------------- et donc :
R1 + R2 + R3 + R4
R2 ( R3 + R4 )
u A = R 2 i 1 = i 0 -------------------------------------- .
R1 + R2 + R3 + R4
R2 R4 R1 R3
= u A u B = i 0 -------------------------------------- .
R1 + R2 + R3 + R4
2
R
2R
h
2R
2R
2R
2R
2R
r(X R)
u AB = I 0 ------------------------ .
X + R + 2R
Le pont tant quilibr pour q = 100 C :
On raisonne de la droite vers la gauche. On remarque que lon peut remplacer
la dernire boucle par sa rsistance quivalente qui est R. En raisonnant ainsi
jusqu la boucle n, la rsistance quivalente la partie droite de n est R. On
a donc le schma quivalent :
Soit :
rX 0 a
u AB = I 0 ----------------------- ( q 100 ) .
X + R + 2r
Application numrique :
u AB = 4,5 . 10 7 V .
(n 2)
2r
r
u AB = e 0 ----------------------- e 0 ----------- e 0 .
2r + X + R
r+R
On doit donc avoir e 0
(n 1)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R = X 0 ( 1 + 100a ) = 1,04X 0
X R = X 0 a ( q 100 )
2R
e
2R
2R
0,45 V .
Cette f.e.m. est extrmement faible et les jonctions doivent tre conues de
faon limiter cet effet de thermocouple .
1) Avec huit interrupteurs, on peut raliser 28 1 valeurs de tension
diffrentes de la valeur 0, soit 255 valeurs. Avec le pas de quantification
propos, la tension maximale sera 255 25 . 10 3 = 6,375 V.
2) Placer un interrupteur en ltat 1 revient placer une source de f.e.m e en
srie avec la rsistance 2R correspondante. Placer cet interrupteur en ltat 0
revient teindre cette source.
Daprs le thorme de superposition (ce sont des sources libres), u est la
superposition de tous les tats pour lesquels un seul interrupteur est en position 1.
On suppose que cest linterrupteur n. Le schma quivalent est alors :
(n 1)
R
2R
www.biblio-scientifique.net
2R
2R
e
2
67
Corrigs
puis au gnrateur de Norton :
(n 2)
(n 1)
R 1 ( R 2 + R 3 )
R 2 + R 3 = -------------------------------- .
R 1 + R 2 + R 3
R
2R
e
4R
(1)
(2)
R 2 ( R 1 + R 3 )
R 1 + R 3 = -------------------------------- .
R 1 + R 2 + R 3
(3)
et :
Cette opration peut tre ralise jusqu la premire boucle. Le montage est
donc quivalent :
1
R
u
e
2n
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
68
www.biblio-scientifique.net
4
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Principe
et utilisation de
quelques appareils
de mesure
TP Cours
www.biblio-scientifique.net
69
U t i l i s at i o n d u n m u l t i m t re
fonction
calibres
prcision
impdance
chute tension
VDC
200 mV
2 20 200 1 000 V
0,006 % + 2 dgt
1 G
VAC
200 mV
2 20 200 1 000 V
RMS
bande passante
20 Hz - 100 kHz
de 0,4 % 3 %
suivant la frquence
1 G
IDC
200 mA
2 20 200 mA 2 A
0,1 %
0,2 V
IAC
200 mA
2 20 200 mA 2 A
bande passante
20 Hz 20 kHz
0,8 % 2 %
0,2 V
200 2 20 200 k
2 20 M
0,1 %
fonction
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
calibres
prcision
impdance
chute tension
VDC
200 mV
2 20 200 1 000 V
0,5 % + 1 dgt
10 M
VAC
200 mV
2 20 200 1 000 V
bande passante
40 Hz 5 kHz
de 0,4 % 3 %
suivant la frquence
10 M
IDC
200 mA
2 20 200 mA 2 A
1 % + 4 dgt
0,2 V
IAC
200 mA
2 20 200 mA 2 A
bande passante
10 Hz 5 kHz
1,2 % + 4 dgt
0,2 V
200
2 20 200 k 2 20 M
1 % + 4 dgt
10
B
R
70
www.biblio-scientifique.net
multimtre
Ze
u
R
Application
Erreur dinsertion dun multimtre
utilis en voltmtre DC
1
1
1
Posons G 0 = ---------------- , G 2 = ------ et G i = ----- .
R1 + r i
Ri
R2
La loi des nuds applique en A (ou la relation de
Millman) nous donne :
G0 E
u 1 = ------------------------------- .
G0 + G2 + Gi
R1
G0 E
u = ------------------- .
G0 + G2
Do lerreur relative :
R 1 + ri
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R2
(E, ri)
R2 ( R1 + r i )
Gi
= ----------------------- = --------------------------------------- .
Ri ( R1 + R2 + r i )
( G0 + G2 )
R2
Ri
u1
= 10 % :
perturbation
importante.
www.biblio-scientifique.net
71
Application
Erreur dune mesure
de tension continue au multimtre
calibre
afchage
unit
d2
200 mV
150,0
mV
0,1 mV
2V
0,150
1 mV
20 V
00,15
10 mV
72
www.biblio-scientifique.net
G.B.F.
tension
continue
multimtre
2
VDC
convertisseur
analogique
numrique
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
multimtre
www.biblio-scientifique.net
73
Application
G.B.F.
tension
continue
R0
1
2
A / DC
COM
Application
multimtre
74
i
( E, R g )
Doc. 13.
Montage dtude.
www.biblio-scientifique.net
i1
R + Rg
E
i i = --------------------------- .
Ri + R + Rg
Sans le multimtre, nous aurions :
calibres
20 mA
200 mA
2A
erreur
dinsertion
0,5 %
0,05 %
0,005 %
multimtre
erreur de
haut de quantication
gamme
1 dgt
0,002 %
0,02 %
0,2 %
multimtre
erreur de
bas de
quantication
gamme
4 dgt
1%
10 %
100 %
Doc. 15
E
i = ---------------- .
R + Rg
Lerreur commise est donc :
Ri
i 1 i = E ------------------------------------------------------ .
( Ri + R + Rg ) ( R + Rg )
Ri
Do lerreur relative : = ---------------- .
R + Rg
2) Le courant est de lordre de 4 mA : les trois calibres semblent convenir.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Doc. 14.
Circuit quivalent.
Calibre 2A :
www.biblio-scientifique.net
75
expression
U max = Max ( u ( t ) )
U min = Min ( u ( t ) )
1
U moy = u ( t ) = ------Tm
U eff =
=
t + Tm
u ( t )dt
u ( t ) 2
1
------Tm
t + Tm
u ( t ) 2 dt
2
La valeur quadratique moyenne (ou efcace) de la composante variable Ueff = ( u ( t ) U moy )
Ueff, :cest la valeur RMS (Root Mean Square), valeur quadratique
1 t + Tm
= ------( u ( t ) U moy ) 2 dt
moyenne de la partie alternative (de valeur moyenne nulle) du signal.
Tm t
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
DC
AC
valeur 0
valeur efcace
appareils
quel que soit
uniquement pour un signal sinusodal
cadre mobile :
le signal
(la valeur afche est la tension Umax divise par
valeur 0
valeur efcace RMS
RMS
quel que soit
quel que soit le signal
le signal
valeur 0
valeur efcace RMS
TRMS
quel que soit
quel que soit le signal
le signal
Doc. 17. Signal u ( t ) de valeur moyenne nulle.
DC
AC
appareils
utilisation
utilisation impossible
cadre mobile :
impossible
Umoy
valeur RMS Ueff,
RMS
quel que soit le
quel que soit le signal
signal
Umoy
valeur RMS Ueff,
TRMS
quel que soit le
quel que soit le signal
signal
Doc. 18. Signal u ( t ) de valeur moyenne non nulle.
76
www.biblio-scientifique.net
AC + DC
2)
commande inexistante
pour cet appareil
commande inexistante
pour cet appareil
valeur efcace TRMS
(ou RMS car Umoy = 0)
quel que soit le signal
AC + DC
commande inexistante
pour cet appareil
commande inexistante
pour cet appareil
valeur TRMS Ueff
quel que soit le signal
= U eff, + U moy .
Car v ( t ) = 0 , ce qui donne : U eff =
Ainsi :
U eff, + U moy .
u(t )
+10 V
+4 V
2 V
T0
Doc. 19.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
opration
rsultat
Umoy = 4 V
T
T
1
------ ( +6 ) 2 . -----0- + ( 6 ) 2 . -----0- = 6 V
T0
2
2
U eff, = 6 V
U eff =
T
T
1
------ ( +10 ) 2 . -----0- + ( 2 ) 2 . -----0- =
T0
2
2
52 = 7,21 V
Ueff = 7,2 V
Doc. 20.
www.biblio-scientifique.net
77
multimtre
convertisseur
analogique
numrique
Par dnition, limpdance Z dun diple linaire passif est gale au rapport
de la tension maximale et du courant maximal en rgime sinusodal :
um
Z = ------ .
im
Application
Valeurs des c.e.m. dun multimtre
utilis en ohmmtre
78
www.biblio-scientifique.net
G.B.F.
frquencemtre
diple
P r i n c i p e d e l a c o nve r s i o n d u n e t e n s i o n
en une grandeur numrique
diple
Nous devons simultanment mesurer lintensit qui traverse le diple ainsi que
la diffrence de potentiel ses bornes. Nous utiliserons donc deux multimtres
lun en ampremtre, lautre en voltmtre. Deux montages sont possibles.
G.B.F.
frquencemtre
interrupteur lectronique
dchantillonnage
V0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Ce convertisseur est bas sur la comparaison simultane de la tension n (souvent du type 2 p) valeurs de rfrence. Pour p = 8 (valeur la plus courante),
256 comparateurs sont ncessaires (doc. 25).
256 comparateurs
C
signal
dentre
adaptateur
dimpdance
adaptateur
dimpdance
C
signal
chantillonn
convertisseur
en nombre
binaire
sortie
binaire
8 bits
signal
dentre
masse
www.biblio-scientifique.net
79
reprsentation
binaire de ve
en fin
de comptage
convertisseur
numrique
analogique
comparateur
v1
v 1 (t)
v1
ve
compteur
horloge
arrt du comptage
fin du comptage
Doc. 26. Convertisseur srie. Le compteur sarrte quand le signal de sortie du C.N.A. est suprieur au signal
dentre. La reprsentation binaire de celui-ci est alors prsente la sortie du compteur.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
reprsentation
binaire de v e
en fin
de comptage
v 1 (t)
comparateur
convertisseur
numrique
analogique
n cycles dhorloge
pour obtenir
un rsultat
avec 2 n
valeurs possibles
v1
ve
logique
de contrle
horloge
v1
fin du comptage
80
www.biblio-scientifique.net
ve
gnrateur de rampe
v 1 (t)
compteur
ve
v1
v1
porte
logique
horloge
t
remise
zro
comptage
comparateur
zro
porte
logique
compteur
v1
intgration de v e
intgration de E
v1
ve E
t
horloge
N 1 cycles
N 2 cycles
comptage
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
www.biblio-scientifique.net
81
signal
rel
signal
observ
Doc. 30. Effet dun sous-chantillonnage : la frquence dchantillonnage est infrieure au double de
la frquence du signal. (Chaque
point reprsente un chantillonnage.) Le signal observ est tout
fait diffrent du signal rel.
P r i n c i p e e t u t i l i s at i o n d u n
oscilloscope
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
anode
de focalisation
plaques
de dflexion
verticale
filament
chauffant
C
Y
ext
A X
Y
X
faisceau dlectrons
attnuateur
dentre
cadrage
pramplificateur
ampli. synchro.
cathode
amplificateur
Y
X
mise en forme
seuil
anode
canon
lectrons
acclratrice
grille de contrle
82
revtement
mtallique y
base de temps
cran fluorescent
y
pramplificateur
www.biblio-scientifique.net
amplificateur
cadrage
C1
plaques
entre
AC
C
ampli
DC
C2
C1
C1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
amplificateur
Remarque : La base de temps permet dimprimer au spot des vitesses trs leves. Par exemple, sur la division 1 s . div1 (en position calibre ), le spot
parcourt une division (gnralement de 1 cm) en 1 s, cest--dire la vitesse
10 2
v = --------- = 10 4 m . s 1 !
10 6
Un signal priodique ne peut tre visualis de faon stable que si la priode de
la dent de scie est asservie celle du signal. Cest le but de la synchronisation.
Le spot attend que le signal servant la synchronisation passe par zro ou par
une valeur xe par le rglage du seuil avec une pente dtermine positive ou
ngative (bouton +/ de la base de temps) pour effectuer son trajet de gauche
droite (doc. 35).
www.biblio-scientifique.net
83
seuil de
dclenchement
signal appliqu
sur les plaques
de dviation
horizontale
retour du spot
dure de balayage
impose par le calibre
dplacement du spot
de la gauche vers la droite
spot en attente
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
84
www.biblio-scientifique.net
voie 1
voie 2
mode altern
mode dcoup
Application
0V
Doc. 37.
Rglages : balayage horizontal : 1 ms . div1.
Voie Y1 : 2 V . div1.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Cette mesure peut tre amliore dans le cas des petits dphasages en utilisant
une demi-priode.
Remarque
En pratique, il est commode de jouer sur la calibration de la base de temps de
faon amener la longueur dune demi-priode 9 carreaux.
De cette faon on mesure directement un dphasage de 20 par carreau de
dcalage entre ces deux signaux.
Cette mthode nest applicable que si la base de temps est rglable de manire
continue, ce qui nest pas le cas pour tous les appareils, en particulier les
numriques. Dans ce cas, le dphasage est directement afch lcran.
www.biblio-scientifique.net
85
Il permet aussi de mesurer les valeurs de crte des deux signaux ainsi que leur
dphasage (doc. 40). Cependant ce dphasage nest connu quau signe prs
(doc. 41) et gnralement de faon trs peu prcise.
2uym sin j
2uym
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
ou
j
2
j 0
2
j
j
ou
2
ou
j
2
86
www.biblio-scientifique.net
2u xm sin j
2u xm
Application
Analyse dune ellipse de Lissajous
Le dphasage du signal Y
par rapport au signal X
est donc denviron 20
(au signe prs).
voie 2 (Y)
uR
C
A
sonde
uA
D
B
uB
voie 1 (X)
Premire solution
www.biblio-scientifique.net
diple
G.B.F.
87
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
uR
voie 2 (Y)
R
Nous pouvons aussi utiliser une mthode moins coteuse en matriel, mais
approximative. Inversons le branchement du gnrateur et choisissons la rsistance R sufsamment faible pour que la tension u R = Ri soit petite devant la
tension u.
Avec une assez bonne approximation :
diple
ug
Seconde solution
voie 1 (X)
u u + uR = ug .
Nous voyons sur le document 44 que la voie 2 mesure la tension u R = Ri et
la voie 1 la tension u g u .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
CQFR
Un multimtre numrique utilis en voltmtre perturbe peu le circuit sur lequel seffectue la mesure.
Ce nest plus le cas quand il est utilis en ampremtre.
GRANDEURS MESURES
88
www.biblio-scientifique.net
Contrle rapide
Vrai
Faux
Faux
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Faux
www.biblio-scientifique.net
89
Exercices
Observation dun signal priodique
(K)
C
1 (K)
Ve
60 mV
comparateur
zro
+
Vs
dpart
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
voie 2 (Y)
ug
u
G.B.F.
i
voie 1 (X)
Us
Loscilloscope tant en mode (XY), on trace la caractristique approche de la diode dont la caractristique idalise est reprsente.
Dterminer la courbe vue sur lcran sans utiliser les touches de changement de signe. U S = 1 V et la valeur
maximale de i est I max = 0,2 A.
Pour quelles valeurs de la rsistance R le trac est-il
acceptable ? Est-ce bien raliste ?
90
compteur
2e priode
Vref
1re priode
logique de commande
horloge
vers
afficheur
arrt
intgrateur
porte
logique
www.biblio-scientifique.net
En procdant ainsi, on peut mesurer des tensions constantes de signe quelconque et aussi des tensions Ve(t) variables priodiques. quoi correspond, dans ce dernier cas,
la valeur afche par le voltmtre ?
Ve
ve
R2
(K)
+
amplificateur
R3
V ref
suiveur
Vref
Vref
1 (K)
logique de
commande
ve est la tension applique loscilloscope, v0 est la tension effectivement utilise par loscilloscope. On supposera que C 2
C1 .
On observe les courbes suivante (doc. 2 et 3) pour un
signal dentre crneau damplitude 10 V provenant dun
G.B.F. de rsistance interne Rg gale 1 k.
comparateur
zro
5) la place du circuit propos dans la question prcdente, la tension Ve est dabord applique lentre dun
circuit valeur absolue dont la caractristique est
donne dans le schma.
V s
pente = 1
circuit
valeur absolue
Ve
Doc. 1.
+
Vc
v0
v0 (V)
v0 (V)
11
9
10
0,05
0
9
11
pente = + 1
Doc. 2.
0 0,03
0,1
0,5
1
t (s)
t (s)
10
Doc. 3.
V e
0
Vs
www.biblio-scientifique.net
91
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R1
C1
R = 1 M
Corrigs
Ve
V s1 = ---- N 1 T avec t = RC .
t
soit :
2) On intgre :
1
Il apparat une priode plus - de priode sur lcran, avec une
3
amplitude crte crte de six carreaux.
En couplage DC, la courbe est crte vers le haut. En couplage AC, la courbe
a une amplitude de trois carreaux de part et dautre du zro.
Dans le premier cas (niveau 15 mV), le niveau nest jamais atteint ; la base
de temps ne se dclenche jamais et aucune courbe ne saffiche.
Le deuxime cas et le troisime sont reprsents sur les deux figures ci-dessous.
V ref
0 = V s1 + -----t
N2 T
0
dt ,
t
N 2 T = ------V s1 .
V ref
soit :
Couplage DC : Niveau 15 mV
pente positive.
Couplage AC : Niveau 15 mV
pente ngative.
Sur la voie Y : u Y = u R = Ri .
La voie Y est donc une image exacte du courant i.
Sur la voie X, on observe u X = u Ri .
uY
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
( U s + RI max ) U s
uX
RI max
Si u
U S : i = 0 et u X = u .
Si i
0 : u X = U S Ri = U S + u Y .
V s1
0
1
dV s = ---t
N1 T
0
dt ,
N 1T
0
N 1T
V e ( t ) dt = ------- V e ( t ) .
t
t
N 2 T = ------V s1
V ref
soit encore :
1) Par intgration :
92
On obtient donc le trac reprsent (la pente observe dpend des chelles).
On peut admettre que le trac est acceptable si RI max
US .
1
Par exemple : RI max ----U S correspond R 0,5 . Cette rsistance est
10
cependant bien faible par rapport aux composants lectroniques usuels.
Ve
V s1 = 0 ---t
1
3) La priode dun signal parasite de f = 50 Hz est T = ---- = 20 ms.
f
En choisissant la dure t1 de la premire tape multiple de T = 20 ms , on
limine par intgration la composante alternative parasite puisque lintgrale de
cette fonction sinusodale est nulle sur un tel intervalle. En fait, on limine aussi
toutes les harmoniques de cette tension parasite. Cest une qualit intressante
de ce convertisseur.
N2
V e ( t ) = V ref ----- .
N1
www.biblio-scientifique.net
R g = 1 k
R = 1 M
C1
e(t)
v0
dq
q
Lquation du circuit est --- + v 0 = e ( t ) avec v 0 = R ----- .
dt
C
Pendant une demi-priode, lquation diffrentielle vrifie par v0 est
dv 0
RC 2 ------ + v 0 = 0 .
dt
Lobservation de la courbe montre que pendant la demi-priode o
v0
dv
e ( t ) = 10 V , v0 dcrot avec une vitesse ------0 = -------- 40 V . s 1 .
RC 2
dt
v 0 10 V, R 1 M , do C 2 0,25 F.
Pour le signal haute frquence, leffet de C2 est ngligeable devant celui de C1 ,
car C 2
C1 .
De plus, limpdance de C1 1 MHz est probablement faible devant R mais pas
devant Rg ; le circuit peut donc tre simplifi comme lindique le schma ciaprs.
1 1
---- -------------- 3,2 Hz .
2 e 2 RC 2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
dv 0
Lquation diffrentielle vrifie par v0 est R g C 1 ------ + v 0 = e ( t ) avec des
dt
solutions exponentielles de constante de temps t = R g C 1 .
v0
www.biblio-scientifique.net
93
Les rgimes
de fonctionnement
des rseaux
linaires
Exemple du circuit
(R, L, C) srie
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
94
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Dans ce chapitre, nous assimilerons les condensateurs et les bobines leurs
modles idaliss et nous noterons par 0 et 0+ les instants juste avant et juste
aprs linstant initial t = 0 .
Le rgime libre, ou rgime propre, dun circuit est le rgime que nous
observons lorsque ses sources libres sont teintes.
I
q0
Nous commencerons par une tude thorique des divers circuits an dtudier
les caractristiques des volutions, pour ensuite se mettre dans des conditions
idales dobservations exprimentales.
t
I
q (t)
i(t)
u(t)
R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , C )
u0
u
u0
dq
q(t )
u ( t ) = Ri ( t ) = --------- et i ( t ) = ------ .
dt
C
0,8
du
u
------ + -------- = 0
dt RC
o RC est homogne un temps.
0,6
du
di
i
En drivant cette expression et en utilisant i = C ------ , il vient ----- + -------- = 0 .
dt
dt RC
t0
t
0,2
t0
+1
t
t
t
t
-------RC
= Ae
t
-t
pour t
0.
0 et u ( t ) = u 0 e
t
-------RC
pour t
0.
www.biblio-scientifique.net
t
-- =
t
0,69
2,3
4,6
u
-----
u0
1
--2
1
-----10
1
1
--------- ------------100 1 000
6,9
Doc. 3.
95
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,4
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
u
t
Sur le trac ----- en fonction de ---- , nous remarquons que la tangente lorigine
u0
t
t
coupe laxe horizontal en ---- = 1 . Dans le trac u en fonction de t, elle coupet
rait laxe des t en t. Ce rsultat est utilis pour mesurer exprimentalement t .
La proprit est vraie un instant t0 quelconque : la tangente la courbe u ( t )
linstant t0 coupe laxe des t, cest--dire lasymptote, en t 0 + t .
u
Ds que t est de lordre de quelques t , ----- prend des valeurs ngligeables (doc. 2).
u0
du
En utilisant i ( t ) = C ------ , nous obtenons :
dt
t
u 0 ------i ( t ) = 0 pour t 0 et i ( t ) = ----- e RC pour t 0 (doc. 4).
R
Nous remarquons que i est discontinue linstant t = 0 .
Cette discontinuit est lie la modlisation du circuit par un rsistor et une
capacit idale. Dans un circuit rel, la rsistance et le condensateur possdent
des coefcients dinductance non nuls. La prsence de ces inductances limine
t
u 0 ------la discontinuit de i. De ce fait, la relation i ( t ) = ----- e RC nest pas rigouR
reusement valable au voisinage immdiat de t = 0 .
Ri
u0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Nous pouvons faire les mmes remarques sur la tangente lorigine et le temps de
u
i
u
dcroissance sur le trac ---- i 0 = ----0- que celles qui ont t faites sur le trac de ----- .
i0
u0
R
Ri 2 dt
+ u
----0- e
R
t
2 -------RC dt
1 2
= --- Cu 0 .
2
Application
96
t
-------RC
t
R = ------------------- 80 M .
u
C log ----0u
www.biblio-scientifique.net
, do :
t
t
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
condensateur
condensateur
voltmtre
R fuite
R fuite
R voltmtre
t
R fuite = ------------------- 500 M .
u
C log ----0u
voltmtre
R voltmtre
a)
b)
Doc. 5.
R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , L )
i0
L
a) t
Rg
i0
Rg
0
I
i(t)
u(t)
R
t
b) t
0.
L
Ce circuit est un circuit du premier ordre de constante de temps ---- .
R
0,8
0,6
i0
0.
gnrateur
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R
---t
Ae L
t
-Ae t
pour t
0,4
0.
www.biblio-scientifique.net
0,2
t
t
0
97
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Finalement, i ( t ) = i 0 pour t
0 et i ( t ) = i 0 e
R
---t
L
pour t
0.
0 et u ( t ) = Ri 0
R
---t
e L
u
Ri0
pour t
0.
R
---t
e L
Ri 2 dt =
0
0,2
0,4
0,6
0,8
R
2 2 ---t
Ri 0 e L dt
1 2
= --- Li 0 .
2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Remarque
Un interrupteur est un dispositif qui permet louverture et la fermeture volontaires de circuits en charge. Il doit tre capable de supporter et dinterrompre
des courants dans les conditions normales dutilisation du circuit, ainsi que
dans les conditions exceptionnelles spcies : surcharge en service, courtcircuits, etc. Ces caractristiques imposent une commande enclenchement et
dclenchement brusques pour limiter la dure des arcs (doc. 9). Les derniers
sont soufs soit pneumatiquement, soit magntiquement dans les interrupteurs moyenne et haute tension forts dbits. Un interrupteur est un dispositif
dont les qualits technologiques sont souvent mconnues.
Doc. 9. Exemple dinterrupteur permettant de limiter les arcs lectriques : un ressort impose la pice mobile
infrieure de sortir rapidement des mchoires de contact.
98
t
t
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
12 V
i
L
R0
rsistance
schmatisant
R le circuit
haute-tension
dallumage
Doc. 10.
On supposera : L = 0,8 H, R0 = 8 et R = 1 k.
Linterrupteur lectronique est initialement ferm.
1) Quel courant i0 traverse la bobine ?
2) Linterrupteur est ouvert linstant t = 0 .
Quelle d.d.p. maximale (en valeur absolue) apparat
aux bornes de R ? Quelle nergie est dissipe dans R ?
1) Pour t
alimentation interrupteur
lectronique
Rg
2) Pour t
par :
R + R0
---------------- t
L
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application 2
R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , L , C ) s r i e
www.biblio-scientifique.net
i
q
uR
L
uL
uC
99
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
q
dq
d2q
Utilisons les relations u C = ---- , u R = R ------ et u L = L --------2- et, en drivant si
C
dt
dt
ncessaire, lquation diffrentielle vrie par q. Nous remarquons que les
diffrences de potentiel aux bornes de chacun des diples vrient des quad 2 u w 0 du
2
tions du type --------2- + ------ ------ + w 0 u = 0. De mme, lintensit dans le circuit
Q
dt
dt
vrie :
dq
d 2 i w 0 di
2
-------2- + ------ ----- + w 0 i = 0, car i = ------ .
Q dt
dt
dt
Le circuit (R, L, C) srie est un circuit du second ordre ; il est caractris par deux grandeurs caractristiques :
1
sa pulsation propre w 0 = ------------ ;
LC
Lw
1
son facteur de qualit Q = ---------0- = --------------- qui est un nombre sans
R
RCw 0
dimension.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
q
u ( 0 ) = u 0 = ----0- et i ( 0 ) = i 0 .
C
Ces deux conditions initiales utiles pour dterminer lvolution pour A
du circuit (R , L , C).
uR
100
www.biblio-scientifique.net
q
C
uL
uC
e0
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
3.3. Rgime libre du circuit (R, L, C )
Ltude du rgime libre fait intervenir le coefcient de qualit Q. Nous parlerons
aussi damortissement : un circuit est trs amorti quand sa rsistance est grande
1 ).
(soit Q 0 ) et est peu amorti quand sa rsistance est faible (soit Q
2
w
d q
2
0 dq
Rsolvons lquation diffrentielle --------2- + ------ ------ + w 0 q = 0 .
Q dt
dt
Nous savons que sauf cas particulier, la solution de cette quation diffrentielle est de la forme q ( t ) = A 1 e r 1 t + A 2 e r 2 t , o A1 et A2 sont des constantes
pouvant tre complexes et r1 et r2 sont les racines de lquation caractristique
w0
2
associe lquation diffrentielle r 2 + ------ r + w 0 = 0 .
Q
Dans le cas particulier o r 1 = r 2 = r , la solution est de la forme :
q ( t ) = ( At + B )e rt .
Les constantes relles A et B sont xes par les deux conditions initiales.
Nous pouvons donc envisager trois cas suivant le signe du discriminant rduit
1
2
de lquation caractristique = w 0 ---------2- 1 .
4Q
3.3.1. D
0 ou Q
0,8
0,3
Q = 0,4
0,25
0,6
Q = 0,2
0,2
0,4
Q = 0,1
0,15
0,2
0
Q = 0,5
Q = 0,5 Q = 0,4
Q = 0,2
0,1
Q = 0,1
w0t
10
15
Conditions initiales ( q 0 0, i 0 = 0 ).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
q
q0
20
0,05
0
w0 t
0
10
15
Conditions initiales ( q 0 = 0, i 0 0 ).
20
www.biblio-scientifique.net
101
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
1
1
uC
u0
0,5
uR
Ri0
0,5
uC
Ri0
0t
0 0
0,5
2
uL
u0
uL
Ri0
0,5
uR
u0
w0t
Pour i 0 = 0 et u 0 0 .
Pour u 0 = 0 et i 0 0 .
Doc. 15. d.d.p. aux bornes des trois diples : rgimes apriodiques Q = 0,4 .
Application 3
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
et
et
er1t er2t
q ( t ) = i 0 --------------------r1 r2
r2
r
1
i ( t ) = i 0 --------------- e r 1 t + --------------- e r 2 t .
r1 r2
r2 r1
102
1,1e 0,1x
q
q0
0,6
0,4
0,2
0 0
2
4
0,1e 1,1x
x
10
e 0,1x
w0q
i0
0 0
0,5
x
4
10
e 1,1x
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
3.3.2. D = 0 ou Q = 1/2 : rgime critique
Dans ce cas purement thorique (physiquement il est impossible de xer Q
exactement la valeur 0,5), la solution de lquation diffrentielle est de la
forme :
q ( t ) = ( At + B )e w0 t .
1
q ( t ) tend vers 0 quand t tend vers linni avec une constante de temps t = ------ .
w0
Le rgime critique correspond au rgime apriodique de dure minimale.
Lallure des courbes correspondant ce rgime est voisine de celle des rgimes apriodiques (doc. 14).
Application 4
Dterminer q ( t ) et i ( t ) en fonction de w 0 dans le
cas du rgime critique pour les conditions initiales :
Posons x = w 0 t.
q ( x ) = q 0 ( 1 + x )e x et i ( x ) = w 0 q 0 xe x .
q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = 0.
i0
q ( x ) = ------ e x et i ( x ) = i 0 ( 1 x )e x .
w0
q ( 0 ) = 0 et i ( 0 ) = i 0 .
3.3.3. D
q
q0
w0q
0,5
i0
0,5
w0t
0 0
10
20
30
40
50
60
w0t
0 0
0,5
0,5
10
20
30
40
50
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0 ou Q
60
www.biblio-scientifique.net
103
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
La solution gnrale de lquation diffrentielle est :
q(t ) = a e
t
-- + iwt
t
+be
t
-- iwt
t
= e
t
-t
( a e iwt + b e iwt ) .
t
-t
( A cos wt + B sin wt )
t
-t
cos ( wt + j )
q
q0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,4
Q=2
0,2
0,2
Q=2
Q=1
Q=1
0,4
0q
Q = 0,5
0,6
Q = 0,5
0,2
w 0t
i0
0,6
0,8
T
---t
10
15
20
0t
15
0,2
0,4
Remarque
q(t + T )
Le rapport -------------------- est constant et nous appellerons dcrment logarithmiq(t )
que la quantit :
2
q(t )
T
= ln -------------------- = ---- = ----------------------- .
q ( t + T )
t
4Q 2 1
La mesure de cette grandeur permet de calculer le coefcient de qualit du
circuit.
104
10
www.biblio-scientifique.net
20
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Nous remarquons sur les tracs que le retour vers ltat dquilibre q = 0 est
dautant plus lent que Q est grand et que la pseudo-priode diminue quand Q
augmente.
2
Ds que Q 4 , elle est voisine de ------ avec un cart relatif de moins de 1 %.
w0
Application 5
et
1), donc :
w
1
w0.
--- = ------0t
2Q
t
-t
uC
0,5
0 sin ( w 0 t
0,5
0,5
t
-ARe t w
uR
0,5
et uR = K2 e aq sinq ,
+ j) .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2
circuits trs amortis (Q 0) ou des circuits peu amortis (Q
1) .
dt 2
2C
dt C
Nous pouvons interprter cette relation de la faon suivante :
1
1 q2
= --- Li 2 + --- ----2
2C
www.biblio-scientifique.net
105
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
reprsente lnergie emmagasine dans la bobine et le condensateur, et constitue
une fonction positive dcroissante du temps. Cette nergie est dissipe par effet
d
Joule dans le rsistor et le bilan nergtique du circuit scrit ------- = P Joule .
dt
3.4.2. Cas du rgime non amorti
Considrons, dans un premier temps, un circuit idal non amorti (R = 0).
d2q
2
Lquation diffrentielle vrie par q(t) est alors : --------2- + w 0 q = 0 .
dt
La solution gnrale est :
q(t) = q0 cos(w 0 t + j) et
dq
i ( t ) = ------ = w 0 q 0 sin ( w 0 t + j ) .
dt
2
1 q0
Lnergie emmagasine dans le condensateur vaut C = --- ----- cos 2 ( w 0 t + j )
2C
2
1 2 2
1 q0
et celle dans la bobine L = --- Lw 0 q 0 sin 2 ( w 0 t + j ) = --- ----- sin 2 ( w 0 t + j ) .
2
2C
Nous remarquons que C + L est constante et que lnergie oscille entre
le condensateur et la bobine, sans pertes.
3.4.3. Cas du rgime pseudo-priodique faiblement amorti
Pour un circuit peu amorti (Q
1) :
1
w = w 0 1 ---------2- w 0
4Q
q(t) est alors donn par :
et
t
--
1 w0
--- = ------t 2Q
w0 .
t
--
q ( t ) = Ae t cos ( wt + j ) Ae t cos ( w 0 t + j ) .
t
-- 1
-i ( t ) = Ae t --- cos ( ( wt + j ) + w sin ( wt + j ) ) Ae t w 0 sin ( w 0 t + j ) .
t
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2t
2t
----1 A 2 ----1 2
1 A 2 ----( t ) --- ------ e t cos 2 ( w 0 t + j ) + --- Lw 0 A 2 e t sin 2 ( w 0 t + j ) = --- ------ e t .
2C
2
2C
2
soit, comme T -----w0
2t
2T
-------
1 A 2 -----
= --- ------ e t 1 e t ,
2C
2T
2
t, -------- ------- = ------ , ou encore Q = 2 -------- .
t
Q
106
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
nergie totale
nergie du condensateur
0,8
nergie de la bobine
0,8
nergie de la bobine
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
nergie totale
nergie du condensateur
T
0t
0t
10
12
14
2
1 q0
= --- ----- .
2C
10
20
30
40
q(0) = q0 , i(0) = 0,
1 q0
= --- ----- .
2C
e (t)
e0
interrupteur
deux
positions
1
e0
Dans la pratique, un interrupteur simple peut sufre : si la capacit est dcharge tension aux bornes de linterrupteur est nulle avant sa fermeture.
e(t)
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est la somme dune solution particulire et de la solution gnrale de lquation sans second membre
(rgime libre).
Dans le cas de lchelon de tension, u(t) = e0 est une solution particulire pour
t
t
-------+ Ae RC
pour t
0.
www.biblio-scientifique.net
e(t)
i(t)
u(t)
107
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Nous savons que la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur est
continue. Donc si initialement le condensateur est non charg, u(0+) = 0.
Nous en dduisons : u(t) = 0 pour t
(doc. 28).
0 ; u ( t ) = e0 1 e
t
-------RC
pour t
du
Lintensit dans le circuit est donne par i ( t ) = C ------ , soit i(t) = 0 pour t 0
dt
t
e 0 ------et i ( t ) = ----e RC pour t 0 (i est discontinue linstant t = 0) (doc. 29).
R
u
e0
1
Ri
e0
1
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
t
t
t
t
10
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Aprs un rgime transitoire dune dure de lordre de t , ltat du circuit correspond au rgime tabli indpendant du temps. La dure du
rgime transitoire chiffre le retard ltablissement de la diffrence de
potentiel aux bornes de la capacit.
4.1.2. Aspect nergtique
q(t )
Reprenons lquation dvolution sous la forme : e ( t ) = Ri ( t ) + --------- et mulC
dq ( t )
tiplions-la membre membre par i ( t ) = ------------- o nous pouvons identier :
dt
fournie par =
dissipe dans +
emmagasine
car
108
gn
= ei,
Joule
= Ri 2
la rsistance
par effet Joule
et
cond
Nous remarquons quaprs un temps de lordre de quelques t = RC , la tension aux bornes de C est pratiquement constante et correspond la valeur du
rgime tabli (le condensateur est un circuit ouvert en rgime indpendant du
temps). Corrlativement, le courant dans le circuit dcrot et sannule.
le gnrateur
dans le condensateur
1 q2
= --- ----- .
2C
www.biblio-scientifique.net
10
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Dans le cas de la charge envisage, lnergie totale fournie par le gnrateur est :
gn
gn dt
= e0
0 i dt
= e 0 . q finale = Ce 0 .
Application
0 i ( t ) dt
e0
= q ( T ) = C ---- .
2
On en dduit :
gn 1
1 2
= --- Ce 0 .
4
0 e0 i ( t ) dt .
e(t)
e0
T i ( t ) dt
e0
2
e0
= q q ( T ) = C ---- .
2
On en dduit :
t
Doc. 30.
On supposera que T est trs grand devant RC.
Calculer lnergie dissipe par effet Joule.
1) Un gnrateur de tension nest jamais idal, donc
le circuit possde une rsistance trs faible, mais suf1
sante pour dissiper --- Cu 2 sous forme deffet Joule.
2
On remarquera que si la rsistance du circuit est
nulle, la dure de charge est nulle (t = RC = 0) avec
une intensit innie. Cette situation est donc inenvisageable.
2) Comme T
t , il est possible de considrer qu
linstant T le condensateur est totalement charg
e0
sous la tension ---- . Effectuons un bilan dnergie.
2
Entre t = 0 et t = T : le gnrateur fournit une
1
puissance : 1 ( t ) = --- e 0 i ( t ) et donc une nergie :
2
Te
0
----i
( t ) dt .
gn 1 =
0 2
gn 2
Au total :
avec
3 2
= --- Ce 0 =
4
1 2
= --- Ce 0 .
2
gn
accumule
1 2
= --- Ce 0 .
2
Joule
accumule
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
On en dduit :
Joule
1 2
= --- Ce 0 .
4
www.biblio-scientifique.net
109
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
4.2. tablissement du courant dans un circuit inductif
Considrons le montage (doc. 31), o e(t) est un chelon de tension dbutant
t = 0.
di
Lapplication de la loi des mailles donne e(t) = Ri(t) + u(t) avec u ( t ) = L ----- ,
dt
L di
e(t )
soit i ( t ) + --- ----- = --------- . La solution gnrale de cette quation diffrentielle
R dt
R
est la somme dune solution particulire et de la solution gnrale de lquation sans second membre (rgime libre).
e
Dans le cas de lchelon de tension, i ( t ) = ----0 est une solution particulire.
R
R
e
--- t
La solution gnrale de lquation est alors i ( t ) = ----0 + Ae L pour t 0.
R
Nous savons que lintensit traversant une bobine est continue. Comme initialement le courant traversant L et nul, i(0+) = 0 .
Nous en dduisons i ( t ) = 0 pour t
(doc. 32).
R
e0
--- t
0 , i ( t ) = ---- 1 e L pour t
i(t)
e (t)
u(t)
di
La diffrence de potentiel aux bornes de la bobine est donne par u ( t ) = L ----- ,
dt
R
--- t
soit u ( t ) = e 0 e L (doc. 33).
Ri
e0
1
u
e0
1
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
t
1
10
t
1
10
L
Nous remarquons quaprs un temps de lordre de quelques t = --- , lintenR
sit dans le circuit est pratiquement constante et correspond la valeur du
rgime tabli (la bobine est un court-circuit en rgime indpendant du temps).
Corrlativement, la diffrence de potentiel aux bornes de la bobine dcrot et
sannule.
Aprs un rgime transitoire dune dure de lordre de t , ltat du circuit correspond au rgime tabli indpendant du temps. La dure du
rgime transitoire chiffre le retard ltablissement du courant dans
la bobine.
110
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
di
q
La loi des mailles scrit L ----- + R i + ---- e ( t ) = 0 . q(t) vrie donc lquadt
C
tion diffrentielle :
R
L
d2q
dq q
d 2 q w 0 dq
e(t )
2
2
L --------2- + R ------ + ---- = e ( t ) ou --------2- + ------ ------ + w 0 q = --------- = Cw 0 e ( t )
dt C
Q dt
L
dt
dt
q(t)
C
e(t)
i(t)
Lw
1
1
avec w 0 = ------------ et Q = ---------0- = --------------- .
RCw
R
0
LC
Q = 0,3
Q = 0,5
q
Ce 0
Q = 0,2
0,1
Q=2
1,4
Q=1
1,2
0,8
0,1
0,1
1
0,6
0,8
0,6
0,4
0,4
3,8
5
7,2
10
0t
11
15
20
Q = 0,1
Q = 0,05
10
15
20
1,8
1,6
0,1
0,8
Q = 20
Q = 10
Q=5
1,4
1,2
0,6
0,1
0,1
1
0,8
0,4
0,2
23
0t
q
Ce 0
Q = 0,025
0,2
46
50
92
100
0t
150
200
0,6
0,4
0,2
0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,2
23
20
40
92
45
60
80
100
0t
120
www.biblio-scientifique.net
111
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
u
e0
u
e0
1,4
1,2
uR
0,8
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0,6
0,4
uC
0,2
uL
0 0
10
12
14
uC
uR
uL
0 0
0,2
0,4
t = 0, uC(t) est continue et prsente une tangente horizontale, uR(t) est conq
tinue et uL(t) est discontinue. En effet, u C ( t ) = ---- et u R ( t ) = Ri ( t ) prsenC
tent les mmes proprits de continuit que q(t) et i(t) respectivement.
Quand t est grand, q(t) tend vers Ce 0 solution particulire de lquation.
Cest le rgime tabli indpendant du temps.
R a l i s at i o n ex p r i m e n t a l e
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
112
15
20
t = 0, q(t) est nulle et prsente une tangente horizontale. Nous vrions ainsi
la continuit de q(t) (caractristique du condensateur) et de i(t) (caractristique
de la bobine).
10
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Un niveau trop faible est viter, car lenregistrement risque dtre dclench par un signal parasite. Une fois les rglages choisis, passer en mode
monocoup (single) et lancer une acquisition (run). La courbe u(t) safche
ds que linterrupteur est ferm.
uC
5.2. Circuit (R , C )
Les condensateurs de qualit (les condensateurs lectrochimiques de forte
capacit ne permettent pas deffectuer des mesures ables) ont des capacits
dau plus quelques microfarads.
Limpdance dentre des appareils de mesure (oscilloscope, table traante,
multimtre) est de lordre du mgaohm.
Nous ne pouvons donc pas esprer observer des temps de relaxation suprieurs la seconde. La solution la meilleure est dutiliser un oscilloscope
mmoire numrique car ni la table traante ni le multimtre ne sont adapts
des mesures pendant des temps courts (doc. 37 et 38).
uR
poussoir
C
E
0,22 F
uC
Y1
15 V
10 k
oscilloscope
numrique
Y2
uR
uL
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
uR
poussoir
L
4,7 mH
uL
Y1
15 V
R
10
oscilloscope
numrique
Y2
uR
www.biblio-scientifique.net
113
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
5.4. Circuit (R, L, C)
Les remarques concernant le circuit (R, C) et (R, L) sont toujours valables.
Nous ralisons en consquence le montage du document 41.
poussoir
L
4,7 mH
C
0,22 F
uC
Y1
15 V
oscilloscope
numrique
Y2
R
10 ou u R
plus
uC
uC
uR
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
114
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
CQFR
Le rgime libre ou rgime propre, dun circuit est le rgime que nous observons lorsque ses sources
libres sont teintes. Les conditions initiales dterminent le rgime libre qui en rsulte. Ce rgime est
caractris par un temps de relaxation qui permet dvaluer sa dure.
Le temps caractristique du circuit (R , C) est le temps de relaxation t = RC .
Le circuit (R , C) est un circuit du premier ordre de constante de temps RC, car les quations diffrentielles vries par lintensit et la diffrence de potentiel sont linaires du premier ordre.
L
Le temps caractristique du circuit (R , L) est le temps de relaxation est t = --- .
R
L
Ce circuit est un circuit du premier ordre de constante de temps --- .
R
Le circuit (R, L, C) srie est un circuit du second ordre ; il est caractris par deux grandeurs
caractristiques :
1
sa pulsation propre w 0 = ------------ ;
LC
Lw
1
son facteur de qualit Q = ---------0- = --------------- qui est un nombre sans dimension.
R
RCw 0
Suivant les valeurs de Q, les rgimes libres sont diffrents :
1
Q --- : rgime apriodique,
2
1
Q = --- : rgime critique,
2
1
Q --- : rgime pseudo-priodique.
2
1
Le temps de relaxation le plus court est obtenu pour Q --- (rgime critique). En revanche, celui des
2
circuits fortement amortis ( Q
1) et trs peu amortis ( Q
1 ) est grand.
www.biblio-scientifique.net
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
115
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Faux
Faux
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
116
Faux
Faux
www.biblio-scientifique.net
Exercices
1 C
1 mA
R
linstant t = 0 , on ferme linterrupteur. Dcrivez la diffrence de potentiel u(t) aux bornes du condensateur.
interrupteur
instant initial
Donnes : R = 10 k , C = 100 F et e = 15 V .
linstant t = 0 , on ferme linterrupteur. Dcrivez la diffrence de potentiel u(t) aux bornes de la bobine.
R
A
interrupteur
q(t)
Donnes : e = 12 V , R = 30 et L = 100 mH .
linstant t = 0 , q(0) = q0 .
On utilise sans prcaution le principe de superposition et
on crit q(t) = q1(t) + q2(t) avec q1(t) solution du problme avec la source de courant teinte et q2(t) solution
avec la source de tension teinte.
1) Quel rsultat obtient-on ? Pour quelle raison est-il
vident que ce rsultat est faux ?
www.biblio-scientifique.net
117
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u(t)
Exercices
2) Dans lapplication du thorme de superposition en
rgime transitoire, nous devons aussi superposer les
charges initiales dans les condensateurs et les courants
initiaux dans les bobines.
Une application correcte du thorme de superposition est
donc la suivante ; on doit superposer les trois tats :
les deux sources teintes et q(0) = q0 ;
la source de tension teinte et q(0) = 0 ;
la source de courant teinte et q(0) = 0 .
Quelle valeur obtient-on pour q(t) par cette mthode ?
i
e
2
2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u(t)
e
2
1
e(t) = e0 , pour n + --- T
( n + 1 )T (n entier).
Donnes : e0 = 1 V , R = 1 000 , C = 1 F et T = 2 ms .
R
e(t)
e0
e(t)
u(t)
e0
T
118
( n + 1 )T .
2) Aprs un certain temps il stablit un rgime priodique. En utilisant la continuit de la charge du condensateur, donner lexpression utabli(t) pour ce rgime. (Ceci
peut tre loccasion dutiliser un logiciel de calcul
formel.) Vrier que ce signal est symtrique et dterminer son amplitude.
3) t = 0 , le condensateur est non charg. Donner
lexpression de la solution particulire ajouter utabli
T
entre t = 0 et t = --- .
2
L, r
Doubleur de tension
Une source de tension continue de f.e.m. E = 10 V est
monte en srie avec un interrupteur (K), une diode idale,
une bobine idale dinductance L = 10 mH et un condensateur idal de capacit C = 0,1 F . Le condensateur tant
www.biblio-scientifique.net
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
dcharg, t = 0 , linterrupteur (K) est ferm. Dterminer les variations de la tension u C (t) aux bornes du
condensateur.
(K)
uC (t)
Corrigs
3. Faux ;
6. Vrai : c
4. Vrai ;
Faux : a, b, d, e
w = w0
f ( t ) = Ae
1
--t cos ( w t
+ j ) Ae
1
--t cos ( w
0t
0,5
1,5
t (s)
0) :
e u(t) u(t)
e u(t)
----------------- + ------------- i L + ----------------- = 0
R
R
R
1), donc :
w
1
1
1 --------2 w 0 et - = -----0t
2Q
4Q
u(t) (V)
15
14
12
10
8
6
4
2
0
w0 .
+ j) .
Q
Lamplitude est divise par vingt pour t = t ln20 3 t 6 ----- . Pendant ce
w0
w 0 t 6Q
temps, il y a eu -------- ------ Q oscillations (la vrification peut se faire
2 2
aisment sur les documents 18 et 19).
(1)
3 du u
soit en drivant -- ----- + -- = 0. linstant t = 0 , lintensit dans la bobine est conR dt L
e
e
e
Rt
tinue, i L ( 0 ) = + -- , donc daprs (1) u ( 0 + ) = - et u ( t ) = - exp ----- .
3L
R
3
3
A.N. : u(t) = 4 exp ( 100 t) en termes de potentiel.
u(t) (V)
4
3
2
2e
t = 0 , u(0) = e , donc u ( t ) = ---- +
3 3
1
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
t (s)
www.biblio-scientifique.net
119
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
d 2 u 1 du 1
2
En la drivant ------2- + ------ ----- + ------ u = 0 , puis en posant LC w 0 = 1 et
RC dt LC
dt
R
d 2 u w 0 du
2
Q = -------- = RC w 0 , ------2- + ----- ----- + w 0 u = 0 .
Q dt
L w0
dt
Cette quation est formellement identique celle vrifie par i dans le circuit
(R , L , C ) srie mais avec une expression du facteur de qualit inverse de celle
du circuit (R , L , C ) srie. Cest aisment comprhensible, car le cas limite
R = 0 du circuit srie correspond au cas R infini du circuit parallle.
Numriquement w0 = 104 rad . s 1, Q = 100 . Le circuit est fortement rsonant. La
continuit de la charge aux bornes du condensateur donne u(0+ ) = 10 V , la
du
continuit de lintensit dans la bobine donne avec (1) ----- = 0 . La solution est :
dt
t
u(t) [Acos (w t) + B sin (w t)] exp -
t
2Q
avec w w0 et t = ------ = 20 ms .
w0
Les conditions initiales donnent :
A = u(0+) = 10 V et B 5 . 10 3 A , soit B 0 .
t
Do :
u(t) u(0+) cos (w0 t) exp - .
t
t
-----RC
t
-----RC
------
q 2 ( t ) = RC 1 e RC ;
t
------
q 3 ( t ) = Ce 1 e RC .
Do :
q ( t ) = C ( e + R ) + ( q 0 C ( e + R ) )e
t
-----RC
t
t
= Ce 1 e t , avec t = RC
10
15
20
L di
e
Si ces deux conditions sont vrifies, il reste : -- ---- + i = -- , avec
r dt
R
e
i ( 0 + ) = -- ; donc :
R
rt
e
e --e
i ( t ) = -- + i ( 0 + ) -- e R = -- est alors constant.
R
R
R
e
Finalement : r = R, L = R2rC , i = -- sont les rsultats recherchs.
R
q (t)
e
do q 1 ( t ) = Ce + ( q 0 Ce )e
t
-----RC
1) Pour nT
du
n + 1- T : RC ---- + u = e0 ,
dt
2
n + 1- T
q (t)
C
d ( i i1 )
e = L ------------------ + r ( i i 1 ) , donc :
dt
t
L di
e L di
e e
L -- ---- + i = - + -- ------1 + i 1 = - + - 1 -------- e t .
r dt
r r dt
r r rRC
e
Le courant i tend donc vers la valeur limite i ( ) = - , alors que sa valeur
r
e
+
+
initiale est i ( 0 ) = i 1 ( 0 ) = - , donc : r = R .
r
Lquation diffrentielle ne peut, de plus, donner une solution constante que si
L
-------- = 1 , donc :
rRC
L = R 2 rC .
10
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
q ( t ) = C ( e + R ) + ( 2q 0 C ( e + R ) )e
q 1 ( t ) = Ce + ( q 1 ( 0 ) Ce )e
www.biblio-scientifique.net
du
( n + 1 )T : RC ----- + u = e 0 .
dt
120
dq 1
q
e = Ri 1 + ----1 avec i 1 = ------- , ce qui nous donne ;
dt
C
5
0
t
-----RC
u(t) (V)
10
q 2 ( t ) = CR + ( q 0 CR )e
n + 1- T et pour u ( t ) = e + A e ----RC :
0
0
( n + 1 )T , u ( t ) = e 0 + B n e
t
-----RC
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
e0 + An
n + 1- T
2
-------------------e RC
= e0 + Bn
1
n + - T
2
----------------------e RC
= e0 + Bn
L
-e
LC
L
R ,
2) u max ------------ = e ---------- = e ------ car -RC w 0
RC
R
RC
et
n + 1- T
2
-------------------e RC
n + 1- T
2
------------------e RC
nT
-----e RC
-.
- et B n = 2e 0 ------------------A n = 2e 0 ------------------T
T
do :
1+
--------e 2RC
1+
--------e 2RC
T
On remarque que u t + -- = u ( t ) sur lintervalle nT
2
le signal est donc symtrique.
Lamplitude du signal correspond la valeur t = nT , soit :
n + 1- T .
T
---------
T
1 e 2RC
- = e 0 tanh --------- , numriquement umax = 0,46 V.
e 0 ------------------T
4RC
--------1 + e 2RC
3) La solution gnrale de lquation sans second membre est u ( t ) = De
t
-----RC
T
---------
1 e 2RC ,
- do :
t = 0, u(0) = 0, donc D = e 0 ------------------T
1+e
--------2RC
T
---------
1 e 2RC ----- e RC .
u ( t ) = u tabli ( t ) e 0 ------------------T
1+e
--------2RC
e(t)
(V)
1
u(t)
0,5
0
t
(ms)
0
RC.
10
0,5
1
du
i = C ----dt
www.biblio-scientifique.net
t
i = 0 , diode bloque
121
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
e0 + An
nT
-----e RC
Rt
----e
e
car i ( 0 ) = -- . La solution est alors u ( t ) ------------ sin ( w 0 t )e 2L compte
RC w 0
R
L
RC .
tenu de lapproximation -R
Rgime
sinusodal forc
122
www.biblio-scientifique.net
sm
s m cos f
T
t
s ( t ) = s m cos ( w t + f )
sm
1.1.2. Amplitude
Le signal s ( t ) varie entre les valeurs extrmes sm : ses oscillations ont une
amplitude sm .
1.1.3. Phase
linstant pris comme origine des temps t = 0 pour notre tude, ce signal
possde une phase de valeur f .
Deux signaux sinusodaux peuvent avoir la mme pulsation w . Cest le cas, par
exemple, pour le courant i ( t ) et la tension u ( t ) aux bornes dun circuit (R, L, C)
aliment par un gnrateur basse frquence dlivrant un signal sinusodal. Ils ne
sont pas ncessairement en phase :
i ( t ) = i m cos ( w t + f i ) et u ( t ) = u m cos ( w t + f u )
j --2
et
j 2 = e j = 1 .
www.biblio-scientifique.net
123
La reprsentation de Fresnel de :
s ( t ) = s m cos ( w t + f )
est la reprsentation gomtrique de son amplitude complexe s m dans
le plan complexe.
Notons M limage de s m : le vecteur de Fresnel associ s ( t ) est le vecteur
de norme sm et dangle polaire f. (doc. 2).
1.2.2. Oprations linaires
Sm
M
Sm
dt
2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
e ( jw s ) =
j w t + f ---
ds ( t )
2
e sm e
= -----------dt
w
w
2
Intgrer de la mme faon sa reprsentation complexe s ( t ) revient simplement poser :
sm
s
S ( t ) = ------- e jw t = -----w
jw
124
www.biblio-scientifique.net
Attention :
La reprsentation complexe ne
permet pas de dterminer le produit
de deux fonctions sinusodales.
Considrons en effet deux signaux
sinusodaux :
s 1 ( t ) = s 1m cos ( w t + f 1 ) et
s 2 ( t ) = s 2m cos ( w t + f 2 )
s 1 ( t )s 2 ( t ) =
1
--- s 1m s 2m cos ( f 1 f 2 )
2
cos ( 2w t + f 1 + f 2 ).
Le produit des reprsentations
complexes est :
s 1 s 2 = s 1m s 2m e j ( 2w t + f1 + f2 ) .
Sa partie relle est :
e ( s1 s2 ) =
s 1m s 2m cos ( 2w t + f 1 + f 2 ) .
Il est clair que :
e ( s 1 s 2 ) s 1 ( t )s 2 ( t ) .
s
e ------ =
jw
s m j w t + f --2-
e -----e
= S ( t ).
w
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des
OPRATIONS LINAIRES sur celui-ci : addition, soustraction, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec une constante nulle).
Les oprations de drivation et intgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs simples puisquil suft de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw.
x
x
d) z = 1 x 2 + j ---- .
Q
a) Limage M de z dcrit la demi-droite X = 1 ,
Y 0 (doc. 3a). Le module et largument de z
sont respectivement :
z = 1 + x 2 et f = arctan ( x ) 0 f --- .
2
b) La courbe (C ) dcrite par limage M de z est la
demi-droite X = 1, Y 0 (doc. 3b).
Le module et largument de z valent respectivement :
z = 1 + x2
et f = f + = arctan ( x ) --- f .
2
1
f = arctanQ x --- --
x 2
z =
et
f --- .
2
x
d) En limant x entre X = 1 x 2 et Y = ---- , nous
Q
obtenons lquation de la demi-parabole (C ) dcrite
x 2
( 1 x 2 ) 2 + ----
Q
et son argument :
x
arctan ----------------------
Q( 1 x2 )
f =
x
+ arctan ----------------------Q( 1 x2 )
b) z = 1 + jx ;
z =
(C)
si ( 1 x 2 )
0;
si ( 1 x ) 2
0.
M(x)
M(x)
M(0)
M(0)
1
(C)
x
z
1
0
Doc. 3a.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
X
M
Doc. 3b.
Y
Y
x
(C)
M(x)
M(1)
1
M(1)
x
Q
1
Q
M(x)
z
M(0)
(C)
Doc. 3c.
www.biblio-scientifique.net
(1 x 2 ) 1
Doc. 3d.
125
L e c i rc u i t ( R , L , C ) s r i e e n r g i m e
sinusodal
L
e(t)
i(t)
R
uR(t)
dq ( t )
di ( t )
q
L ------------ + Ri ( t ) + ---- = e ( t ) = e m cos ( w t ) o i ( t ) = ------------- .
dt
dt
C
Par drivation, nous obtenons lquation dvolution du courant dans le circuit :
di ( t ) i ( t )
d2i( t )
L ------------- + R ------------ + -------- = w e m sin ( w t ) .
dt
C
dt 2
1
En introduisant la pulsation propre w 0 = ------------ et le facteur de qualit
LC
Lw 0
Q = ---------- du circuit, nous obtenons :
R
w em
d 2 i ( t ) w 0 di ( t )
2
------------- + ------ ------------ + w 0 i ( t ) = ---------------- sin ( w t ) .
Q dt
L
dt 2
Pour tablir lvolution du courant dans le circuit, nous devons rsoudre cette
quation diffrentielle, linaire, coefcients constants possdant un second
membre variable.
2.1.2. Solutions de lquation dvolution
Supposons dj connue une solution particulire i 1 ( t ) de cette quation avec
second membre : i ( t ) et i 1 ( t ) vrient la mme quation diffrentielle (mais
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
pas forcment les mmes conditions initiales !), de sorte que la diffrence
i 0 ( t ) = i ( t ) i 1 ( t ) satisfait lquation diffrentielle :
d 2 i 0 ( t ) w 0 di 0 ( t )
2
--------------- + ------ -------------- + w 0 i 0( t ) = 0
Q dt
dt 2
ainsi, la solution cherche i ( t ) doit pouvoir scrire i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t ) o :
i 1 ( t ) est une solution particulire de lquation dvolution ;
i 0 ( t ) solution de lquation sans second membre.
Ce rsultat est bien entendu applicable dautres quations diffrentielles, qui
seraient aussi linaires et coefcients constants. Nous retiendrons que :
La solution dune quation diffrentielle linaire coefcients constants :
dn s( t )
n an -------------dt n
= f (t)
126
www.biblio-scientifique.net
0,5
e (t)
uR 10
0t
50
100
150
200
0,5
Une tude plus complte montrerait que ce rgime limite a mme pulsation que lexcitation. Ne dpendant que de lexcitation impose, il est
de plus indpendant des conditions initiales.
Le rgime transitoire menant au rgime limite fait intervenir la solution i 0 ( t ),
qui dpend des conditions initiales. La nature du rgime transitoire dpend du
1
facteur de qualit Q du circuit : pseudo-priodique pour Q --- , purement
2
1
exponentiel pour --- Q 0 .
2
Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de
pulsation w , un rgime permanent sinusodal, de mme pulsation que
lexcitation impose, s'tablit aprs un rgime transitoire qui dpend
du facteur de qualit du circuit.
Lorsque le rgime sinusodal permanent est tabli, la rponse de loscillateur
correspond un rgime doscillations forces, qui est impos par lexcitation.
Cette volution, tablie aprs le rgime transitoire, ne fait pas intervenir les
conditions initiales.
www.biblio-scientifique.net
127
ww
( w 2 w 20) cos f + -----------0 sin f = 0
Q
w
w em
( w 2 w 2) sin f w
-----------0 cos f = ----------0
Q
Li 1m
et donc :
w w0
2
----------w em
w0 w 2
w em
Q
cos f = --------------------------------------------------2- ----------- et sin f = ---------------------------------------------------2- ------------ .
Li
ww 0
w w 0 Li 1m
1m
2 2
2 2
( w 2 w 0 ) + -----------
( w 2 w 0 ) + ----------
Q
Q
Pour liminer f , crivons que cos2 f + sin2 f = 1 . Il reste, pour lamplitude
im du courant (positive) :
i 1m
128
w em
----------L
= -------------------------------------------------------- .
w w0 2
2 2
( w 2 w 0 ) + -----------
Q
www.biblio-scientifique.net
et
w0 w 2
sin f = ---------------------------------------------------2- .
w w0
2
2
( w 0 w 2 ) + -----------
Q
et
i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f )
et
i 1 ( t ) = i 1m e jw t = i 1m e j ( w t + f ) .
C 1m
Lamplitude complexe du courant sobtient immdiatement :
i 1m
w em
em
-----------jw ------L
L
= ----------------------------------------- = ------------------------------------------- .
w
2
jw
2
----------- + j ( w 2 w 0 )
w 2 + ----------- + w 0
Qw
Qw 0
0
www.biblio-scientifique.net
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
129
w
2 2
---------- + ( w 2 w 0 ) e jj
Qw 0
avec :
w w0
----------Q
cos j = -------------------------------------------------------w w0 2
2
2
( w 0 w 2 ) + -----------
Q
et
w2 w0
sin j = -------------------------------------------------------- .
w w0 2
2
2
( w 0 w 2 ) + -----------
Q
w em
------------ e jj
L
= ----------------------------------------------------- = i 1m e j j
w
2 2
---------- + ( w 2 w0 )
Qw 0
o nous retrouvons les valeurs i 1m et f = j prcdentes : la solution particulire i 1 ( t ) = i 1m cos ( wt + f ) est identie.
Application 2
Solution complte i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t )
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
i 0 ( t ) = e t ( I cos w 1 t + J sin w 1 t )
w
1
1
avec --- = ------0- et w 1 = w 0 1 ---------2- .
t
2Q
4Q
On sait que i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t )
avec i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ).
Les constantes I et J sont xes par les conditions
initiales. Le courant dans linductance est continu,
donc nul t = 0 + .
130
i ( 0 ) = 0 = I + i 1m cos f , do :
I = i 1m cos f .
La charge du condensateur est continue, donc nulle.
Nous en tirons :
di
I
e m = L -----
= L -- + w 1 J w i 1m sin f
dt t = 0+
t
do :
i 1m
em
cos f
J = --------- + ---------- w sin f ------------ .
Lw 1 Lw 1
t
i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t ) = i 1m e
cos f cos w 1 t
e m i 1m
cos f
+ ---------- + ---------- w sin f ------------ sin w 1 t + cos ( w t + f )
Lw 1 Lw 1
t
qui se confond avec la solution particulire
i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ) pour t
t.
www.biblio-scientifique.net
Q
Qw 0 w
e(t)
w
0
i(t)
uC (t)
i(t)
R
uR(t)
b. Rponse en courant.
Doc. 6. Observation de la rponse
en rgime permanent sinusodal du
circuit (R, L, C).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
x
2.3.2.2. Amplitude du courant
Lamplitude du courant est alors :
QCw 0 e m
i m = ---------------------------------------- .
1 2
1 + Q 2 x ---
www.biblio-scientifique.net
131
e(t)
i=0
x
1
2
--x x 1 = 0 dont les solutions positives sont :
Q
1
1
= ------- + ---------2- + 1 .
2Q
4Q
x
1
cos f = ----------------------------------------1 2
1 + Q 2 x ---
et
1
Q x ---
x
sin f = ----------------------------------------- .
1 2
1 + Q 2 x ---
Le cosinus tant positif, la phase f et comprise entre --- et --- , et nous pou2
2
vons lcrire (cf. lencadr, page 129) :
1
f = arctan Q x --- .
132
x 1, 2
www.biblio-scientifique.net
e(t)
i=0
im ( x )
------------e m /R
1
0,8
Q = 0,5
0,6
Q = 1
0,4
Q = 5
0,2
0
0,5
1,5
2,5
3 x
im ( x )
Doc. 8. Variations de ------------- en fonce m /R
1
-tion de x pour Q = , Q = 1 et Q = 5.
2
f
1,5
1
0,5
0
0,5
1
1,5
0,5
1,5
2,5 x
Q = 0,5
Q = 1
Q = 5
uCm
-------em
5
4
Q = 5
3
2
Q = 1
Q = 0,5
0
uC
Doc. 10. Variations de -------m- en foncem
1
tion de x pour Q = --- , 1 et 5.
2
f ( x ) = x 2 + Q 2 ( 1 x 2 ) 2 = g ( X ), o X = x 2.
1
dg ( X )
La drive ---------------- = 2X ( 1 Q 2 ( 1 X ) ) sannule en X = 0, et en X = 1 ---------2- .
dX
2Q
1
Cette solution est positive si Q ------- . Une rsonance en tension est donc
2
observable si cette condition est vrie.
La pulsation de rsonance, lorsquelle existe correspond :
1
w r = w 0 1 ---------2- .
2Q
Dans un circuit (R, L, C) srie (pulsation propre w 0 , facteur de qualit
Q) excit par un gnrateur sinusodal de tension, lamplitude de la
1
tension aux bornes de la capacit passe par un maximum si Q ------- .
2
Dans ce cas, la rsonance est obtenue pour une pulsation wr infrieure
w 0 . Si Q
1, w r est voisin de w0 .
www.biblio-scientifique.net
133
i m j f --2-
im
- = ----- e
Sachant que q m = q m e jj = ----w
jw
phase de la charge du condensateur vaut :
x
2
2
C i rc u i t s l i n a i re s e n r g i m e s i n u s o d a l
Q = 0,5
Q=1
Q=5
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Remarque
Si le rseau est actif, ses sources indpendantes peuvent fournir de lnergie
et le rgime libre ne samortit pas ncessairement. Ce problme sera voqu
aux chapitres 8 et 9. Pour ce chapitre, nous supposerons que le rgime libre
est toujours transitoire.
Rg
N
e(t)
134
www.biblio-scientifique.net
A
diple linaire
s (t)
eg (t)
B
et
et
Remarque
On peut se poser la question de la nullit du dnominateur D ( jw ). On constatera que celui-ci nest jamais nul pour un systme stable, dont le rgime libre
est amorti.
3.1.3. Analyse harmonique
Faire lanalyse harmonique du comportement du circuit, cest tudier lvolution de lamplitude complexe (cest--dire de lamplitude et de la phase des
oscillations sinusodales relles) des grandeurs physiques (intensit, tension)
dans le circuit en fonction de la pulsation de lexcitation.
Comme pour le circuit (R, L, C) srie, nous pourrons, par exemple, observer une
(ou plusieurs) rsonance(s) du circuit en faisant varier la frquence dutilisation.
en un nud du circuit :
k ek ik
k ek uk
Z
Z
3.3.1. Dnitions
Considrons un diple linaire passif. En rgime harmonique, il est parcouru
par un courant sinusodal de la forme i ( t ) = i m cos ( wt + f i ) et la tension
ses bornes est de la forme u ( t ) = u m cos ( w t + f u ).
En utilisant la notation complexe, tendons la notion de rsistance dnie en
rgime continu. Pour cela, notons i ( t ) = i m e jw t avec i m = i m e jfi lintensit complexe et u ( t ) = u m e jw t avec u m = u m e jju la tension complexe.
www.biblio-scientifique.net
135
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Ces relations sexpriment en termes de combinaisons linaires liant les courants arrivant en un nud du circuit, ou les tensions comptes le long dune
maille du circuit. Nous en dduisons la transposition immdiate de ces lois, en
rgime sinusodal tabli aux reprsentations complexes de ces courants et tensions, et donc leur amplitude complexe :
u(t)
u
Le module Z ( w ) = -----m- de limpdance complexe est limpdance du diple. Les
im
impdances se mesurent en ohm (symbole : ). Son argument j ( w ) = f u f i
um
im
i(t)
Z=R
im
1
Y ( jw ) = --------------- = ------- .
um
Z ( jw )
1
Le module Y ( w ) = ------------- de ladmittance complexe dun diple est son
Z (w)
admittance ; elle se mesure en siemens (symbole : S).
La partie relle G ( w ) de Y ( jw ) est la conductance du diple et la partie imaginaire B ( w ) en est la susceptance :
Y ( jw ) = G ( w ) + jB ( w ) .
Conductance et susceptance se mesurent en siemens.
3.3.2. Exemples dimpdances
3.3.2.1. Conducteurs ohmique
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
La tension u ( t ) aux bornes dun conducteur ohmique de rsistance R parcouru par un courant i ( t ) est : u ( t ) = Ri ( t ). Nous en dduisons quen
rgime harmonique limpdance complexe du conducteur ohmique est :
u
Z = ------m- = R.
im
Pour un conducteur ohmique donn, son impdance est relle et constante
(doc. 14) : la tension et le courant sont en phase (doc. 15).
i(t)
3.3.2.2. Inductance
La tension aux bornes dune inductance pure L parcourue par un courant
dintensit i ( t ) est :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ .
dt
Avec les amplitudes complexes, cette relation se note u m = jLw i m , do
lexpression de limpdance complexe :
u
Z ( jw ) = ------m- = jLw .
im
Limpdance complexe Z ( jw ) = jLw dune inductance est imaginaire pure (doc. 16).
136
www.biblio-scientifique.net
u(t)
0,5
t
T
u(t)
um
Z = jL
um
um = L im
fu
3.3.2.3. Capacit
Lintensit i ( t ) du courant qui traverse une capacit C est lie la tension
u ( t ) entre ses bornes, par la relation :
du ( t )
i ( t ) = C ------------- .
dt
Avec les amplitudes complexes, elle se note i m = jCw u m , do lexpression
de limpdance complexe :
u
1 j --1
Z ( jw ) = ------m- = ---------- = -------- e 2 .
Cw
im
jCw
im
i(t)
im
im
0
um
1
jC
i(t)
u (t)
u(t)
t
T
im
u m = ------Cw
0,5
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1
Le module -------- de cette impdance est dautant plus faible que la frquence
Cw
est leve : la coupure du circuit par un condensateur est dautant moins marque que la frquence est leve. haute frquence, une capacit se comporte
comme un interrupteur ferm. En revanche, trs basse frquence elle se comporte comme un interrupteur ouvert.
fi
im
1
Limpdance complexe Z ( jw ) = ----------- dune capacit est imaginaire
jCw
pure (doc. 18).
Z=
i(t)
um
0,5
t
T
1,5
1
Doc. 18. Limpdance complexe Z = ---------- dune capajCw
cit est imaginaire pure.
www.biblio-scientifique.net
137
i(t)
Z1
k Z k ;
en parallle : Y =
Z2
u1(t)
Zn
u2 (t)
un(t)
i1(t)
Z1
i2 (t)
Z2
in(t)
u(t)
Zn
i(t)
i(t)
Zn
i(t)
u(t)
u (t)
k Z k .
Y =
Application 3
Angle de pertes dune bobine
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
138
k Y k .
k Y k .
i(t)
u(t)
jL
d
j
0
www.biblio-scientifique.net
do
im
um
= ------------------ .
r + jLw
Lw
f = arctan ------- = j .
r
Ainsi :
f = j = --2
et donc :
um
i ( t ) = ------------------------------ sin ( wt + ) .
2
r + ( Lw ) 2
10
i m = ---------------------------------------------------- = 0,30 A.
2
10 + ( 0,1 100 ) 2
do
i ( t ) = i m sin ( w t + 0,32 )
10
3) tan ( ) = ------------------------------- = 0,318 ,
0,1 . 2 . 50
= 0,32 rad 17,5.
i=0
Z2
Pour le diviseur de tension (document 25) : u 2m = -------------------- u m .
Z1 + Z2
Z1
Y2
Pour le diviseur de courant (document 26) : i 2m = ------------------- i m = -------------------- i m
Y1 + Y2
Z1 + Z2
Z1
Z2
u(t)
u 2 (t)
www.biblio-scientifique.net
i(t)
i 2 (t)
Z1
Z2
139
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
donc :
A
R0
u(t)
R1
C0
Re
Ce
u(t)
Zi
Zi
140
www.biblio-scientifique.net
j e j h j + k Y k ( v k v A )
avec
= 0,
k Y k vk
v A = -------------------- .
Yk
Application 4
ug
b) limpdance dentre Z e = -------s ;
ig
id
c) lamplication en courant A i = ---- .
ig
d) La frquence du signal tant f = 1 MHz,
calculer numriquement A u , Z e et A i .
Calculer :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
ud
a) Lamplication en tension A u = -------s ;
ug
s
G
ig (t)
id (t)
Cg d
G
RL
uds(t)
ug s(t)
Cg s
s.ug s
Cd s
uds(t)
RL
ug s(t)
S
a)
b)
www.biblio-scientifique.net
141
= j [ C gs + C gd ( 1 A u ) ]w u g ,
s
do limpdance dentre :
ug
1
Z e = -------s = ------------------------------------------------------- .
j [ C gs + C gd ( 1 A u ) ]w
ig
ug
c) En remarquant que, dune part, i e = -------s et que,
Ze
ud
dautre part, i d = -------s , il vient en divisant membre
RL
membre :
Ze
i
A i = ----d = ------ A u .
RL
ig
d) Numriquement, nous obtenons pour lamplication en tension :
3 . 10 2 + j 3,14 . 10 5
- 30 ,
A u = ---------------------------------------------------------10 3 + j 3,46 . 10 5
la capacit dentre du transistor :
C e = C gs + C gd ( 1 A u ) = 160 pF , do :
Z e = j 10 3 ,
lamplication en courant :
A i = 30 j.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
142
www.biblio-scientifique.net
Application 5
uR
di
u L = L ----dt
donc
u L = jLw i
u R = Ri ,
donc
uR = R i ;
du C
i = C --------- ,
dt
donc
i
u C = ---------- .
jCw
uC
uL
i
e(t) = emsin(w t)
e
i = ---------------------------------------- .
1
R + j Lw --------
Cw
En introduisant la pulsation propre et le facteur de
qualit du circuit (R, L, C ) srie, nous retrouverons
les expressions tablies au 2. Lutilisation des
impdances complexes simplie encore un petit peu
ltude
Les sources sont assez souvent sinusodales : tension du secteur, tension dlivre par un alternateur, tensions dlivres par les gnrateurs utiliss en TP.
On peut montrer que tout signal physiquement ralisable peut se mettre sous
la forme dune somme innie de signaux sinusodaux (dcomposition de
Fourier) : la rponse du circuit linaire au signal complet est la superposition
des rponses chaque terme de la dcomposition pris individuellement.
3.6.4. Superposition dexcitations et de rponses
3.6.4.1. Dveloppement en srie de Fourier dun signal priodique
Soit e ( t ) de priode T ; on peut lcrire, sous la forme dune srie de Fourier :
e ( t ) = e ( t ) +
2n
- t + f n
an cos --------
T
n=1
0 e ( t )dt .
www.biblio-scientifique.net
143
k2
e k ( t ) = a k cos ---------t + f n est lharmonique de rang k.
T
ek ( t )
e1 ( t ) + e3 ( t ) + e5 ( t )
e1 ( t )
e3 ( t )
e5 ( t )
a. Signal triangulaire e(t).
b. Harmoniques 1, 3 et 5 (les harmo- c. Reconstruction du signal par somniques pairs sont nuls).
mation des premiers harmoniques.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
En rgime tabli, la rponse s ( t ) du circuit (doc. 33) peut tre obtenue comme
la superposition des rponses permanentes sinusodales (rponses harmoniques) chacune des composantes de Fourier du signal.
rponse
uR( t) = R . i( t)
excitation
e(t )
144
www.biblio-scientifique.net
Application
Filtrage dun signal
filtre
R
e(t)
us (t)
e1
C
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u(t)
us (t)
e2 (t)
www.biblio-scientifique.net
145
w0
w0
ce qui, en terme rel, scrit :
em
u 2 ( t ) = -------------------------------- cos ( 2w t + f ) ,
2w 2
2 1 + -------
w0
u 2m
1
-------- = ----------------------------u1
2w 2
1 + -------
w0
2w
------- = RC2w
w0
0,8
0,6
e(t )
--------em
us ( t )
----------em
0,2
em
1
= ------ 1 + ----------------------------- cos ( 2w t + f ) .
2
2w 2
1 + -------
w0
3) La composante variable u 2(t) est limine si :
t
--T
0,5
1,5
10 2
-------------- = 160 k.
C4f
0,4
us ( t ) = u1 + u2 ( t )
Zn
u(t)
Cette dnition de la puissance est gnrale et indpendante de la nature particulire du diple. En outre, elle ne prjuge en rien des traitements ultrieurs
raliss : conversion en puissance thermique, mcanique, lumineuse, lectromagntique rayonne, chimique, etc. Selon que la puissance p(t) est positive
ou ngative, le diple se comporte comme un rcepteur ou comme un gnrateur, qui absorbe ou qui fournit de lnergie au circuit.
146
10 2 , donc R
2w
avec f = arctan -------- .
w0
10 2 , ce qui entrane :
0 s ( t ) dt.
www.biblio-scientifique.net
t+T
s ( t ) dt.
Notons par i ( t ) = i m cos ( w t + f i ) le courant traversant le diple, et la tension ses bornes par u ( t ) = u m cos ( w t + f u ).
Lexpression de la puissance instantane scrit :
p ( t ) = u m cos ( w t + f u )i m cos ( w t + f i )
um im
= ------------ [ cos ( f u f i ) + cos ( 2w t + f u + f i ) ].
2
Elle comporte deux termes (doc. 38) :
um im
i( t)
u( t)
p( t)
0,5
0,5
1
t
--T
0,5
sm
Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm : S eff = ------- .
2
En particulier, les valeurs efcaces du courant et de la tension sont, en rgime
sinusodal :
um
im
- et U eff = ------- .
I eff = -----2
2
La puissance moyenne absorbe par un diple est : < > = Ueff Ieff cosf.
Par exemple, la puissance moyenne dissipe par une rsistance R est :
1 2
2
< > = --- Ri m = RI eff .
2
www.biblio-scientifique.net
147
Le produit
Remarque : De faon plus gnrale, en rgime priodique, la puissance instantane p(t) est une grandeur priodique. ce titre, elle est dcomposable en srie
de Fourier. Le premier terme de cette srie est la valeur moyenne de p(t), cest-dire la puissance active . Cette remarque se rvlera utile pour la conception de wattmtres, appareils permettant des mesures de puissance moyenne.
u ( t ) i ( t ) = u m i m e jj
o j est le dphasage entre le courant i(t) et la tension e(t). Dans ces conditions :
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est,
en convention rcepteur :
1
< ( t )> = --- e [ u ( t ) i ( t ) ].
2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
um im
Z im R
Ri m
2
= ------------ cos j = --------- --- = -------- = RI eff .
2
2 Z
2
De faon analogue, la dnition de ladmittance du diple :
1
Y ( w ) = ------------- = G + jB avec Y = Y : i m = Y ( w )u m et lexpression de
Z (w)
G
cos j = ---- donnent :
Y
um im
Y u m2 G
Gu m2
2
= ------------ cos j = ---------- ---- = ---------- = GU eff .
2
2 Y
2
Consquences
Si le diple est passif, il se comporte toujours en rcepteur et sa puissance
active est positive,
0 , ce qui implique R ( w ) 0 et G ( w ) 0 .
Les parties relles de limpdance et de ladmittance complexes dun diple
linaire passif sont toujours positives.
Pour une inductance pure L ou une capacit C idale, la partie relle de
limpdance est nulle. En consquence, = 0 . Une inductance pure et une
capacit idale ne consomment pas, en moyenne, dnergie. Ces lments
changent rversiblement de lnergie avec le circuit. Ainsi, en rgime harmonique, ils restituent, en moyenne, autant dnergie quils en reoivent.
Une rsistance absorbe de lnergie et nen restitue jamais. Elle transforme
irrversiblement lnergie quelle absorbe : cest un lment dissipatif.
148
www.biblio-scientifique.net
A d a p t at i o n d i m p d a n c e s
Zg
em
em
= ------------------- = ------------------------------------------------------- ,
( Rg + Ru ) + j ( X g + X u )
Zg + Zu
em
e m2
2
i m = i m i m = --------------------------------------------------------2
( Rg + Ru ) + ( X g + X u ) 2
do :
Zu
male lorsque Z u = Z g .
Ru
e m2
im
------ .
= R u ----- = --------------------------------------------------------2
( Rg + Ru ) 2 + ( X g + X u ) 2 2
en
X g + X u = 0.
Dans ces conditions, la puissance transmise lutilisation est :
u
Ru
e m2
= -------------------------2 ------ .
( Rg + Ru ) 2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
( R g + R u ) 2 2 ( R g + R u )R u
( Rg + Ru ) ( Rg Ru )
dy
--------- = ---------------------------------------------------------------- = --------------------------------------------- = 0,
dR u
( Rg + Ru ) 4
( Rg + Ru ) 4
do Ru = Rg .
Les deux conditions satisfaire sont Ru = Rg et Xu = Xg : les deux impdances complexes Z u et Z g sont donc conjugues.
Zg
Zu = Zg .
Cette puissance maximale vaut :
u max
2
em
= --------- .
8R g
Zu
em
Remarque
Lorsque les caractristiques ( e m , Z g ) du gnrateur sinusodal et celle Z u de
lutilisation sont imposes, le problme de ladaptation dimpdances ne peut
tre rsolu quen intercalant un quadriple entre le gnrateur et lutilisation
(doc. 40). Le quadriple, ferm sur limpdance dutilisation, doit prsenter en
www.biblio-scientifique.net
149
Application 7
Pour transmettre une puissance maximale du gnrateur ( e m , R g ) lutilisation Ru Rg , on intercale entre le gnrateur et lutilisation un
quadriple ralis avec une inductance L et une
capacit C (doc. 41).
1) Montrer que la structure a) permet ladaptation
dimpdances souhaite lorsque R u R g .
Calculer L et C en fonction de Ru , Rg et w pulsation
du gnrateur, an de raliser un transfert maximal
dnergie.
2) Vrier que la structure b) permet cette adaptation dimpdances lorsque R u R g .
Calculer L et C en fonction de Ru , Rg et w pour un
transfert maximal dnergie.
Rg
C
Ru
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
L
em
a)
Ru
em
L
R g et ---- = R u R g .
C
L
Connaissant le produit LC et le rapport ---- , nous en
C
dduisons :
Ru
Rg
L = ------ ----------------w Ru Rg
et
1
C = -------------------------------------- .
w Rg ( Ru Rg )
jCw
R g = -----------------------------------------1
R u + j Lw --------
Cw
R u , et :
Rg
L
avec R u
---- = R g R u et LC = ----------------------------C
w 2 ( Rg Ru )
Rg .
Nous en dduisons :
b)
Doc. 41. Adaptateurs dimpdances composants
ractifs.
150
R u ( 1 LCw 2 ) + jLw
jLwR u
1
R g = ---------- + --------------------- = --------------------------------------------------- .
jCw ( R u + jLw )
jCw R u + jLw
Rg
Rg
Ru
L = ------ ----------------w Rg Ru
www.biblio-scientifique.net
et
1
C = -------------------------------------- .
w Ru ( Rg Ru )
CQFR
SIGNAL SINUSODAL
Reprsentation complexe
un signal sinusodal s(t) = sm cos(w t + f) damplitude relle sm (positive) et de phase f est associe
la reprsentation complexe : s ( t ) = s m e jw t , damplitude complexe : s m = s m e jf .
La reprsentation de Fresnel de s(t) = sm cos(w t + f) est la reprsentation gomtrique de son amplitude complexe s m dans le plan complexe.
Utilisation de la notation complexe
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des oprations linaires sur celuici : additions, soustractions, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec une constante
nulle).
Les oprations de drivation et dintgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs simples
puisquil suft de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw.
Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de pulsation w , un rgime permanent sinusodal de mme pulsation que lexcitation impose stablit aprs un rgime transitoire qui
dpend du facteur de qualit Q du circuit.
Lutilisation de la notation complexe permet dobtenir lamplitude complexe de la rponse en rgime
permanent sinusodal du circuit (R, L, C). Le module et la phase de cette amplitude indiquent lexpression du rgime sinusodal forc.
Le courant est nul trs haute (w
w 0 ) et trs basse (w
w 0 ) frquence. Une rsonance en courant
est observe lorsque le circuit est excit exactement sa pulsation propre. Le courant est alors en phase
avec la tension excitatrice. Lacuit de la rsonance augmente avec le facteur de qualit du circuit :
1
w 0 = ------------ .
LC
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1
------- . Dans ce cas, la
2
rsonance est obtenue pour une pulsation wr infrieure w 0 . Pour un bon facteur de qualit w r w 0 .
Lamplitude de la tension aux bornes de la capacit passe par un maximum si Q
n an -------------dt n
= f (t)
peut scrire comme la superposition dune solution particulire s1(t) de cette quation avec second
membre f(t) et dune solution s0(t) de lquation sans second membre : s(t) = s0(t) + s1(t).
Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un rgime permanent sinusodal
stablit aprs un rgime transitoire qui tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les courants et
tensions du circuit, de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude et phase.
www.biblio-scientifique.net
151
CQFR
tude du rgime sinusodal forc
Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou rgime sinusodal forc), nous
pouvons transposer les lois et modles dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff :
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i en convention rcepteur) ;
gnrateurs de tension sinusodale de f.e.m. complexe e = e m e jw t , de courant sinusodal de
c.e.m. : h = h m e jw t , dimpdance interne Z i sils ne sont pas idaux ;
le thorme de superposition : la valeur complexe s ( t ) dune grandeur quelconque (courant ou tension) est gale la somme des valeurs complexes de cette mme grandeur obtenues lorsque toutes les
sources sinusodales sont teintes lexception dune seule.
s 2 ( t ) .
La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas une grandeur linaire :
p ( t ) = u ( t )i ( t ) ne sidentie pas e [ u ( t )i ( t ) ].
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est, en convention rcepteur :
1
P ( t ) = --2
152
e [ u ( t ) i ( t ) ].
www.biblio-scientifique.net
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quels sont largument, la phase, la partie relle et la partie imaginaire dun nombre complexe ?
Comment calculer les solutions permanentes sinusodales dune quation diffrentielle linaire dordre quelconque excite par une fonction sinusodale de pulsation w , en utilisant les notations complexes ?
Quelles sont les rsonances de courant et de tension aux bornes dune capacit, dans un circuit (R, L, C) srie
excit par un gnrateur de tension sinusodal ?
Quelle est la signication physique dun coefcient de qualit ?
Pouvez-vous crire la loi dOhm, les lois des mailles et des nuds en utilisant les impdances complexes ?
Comment exprime-t-on la puissance moyenne dissipe dans une portion de circuit ?
( 1 x ) + -----2Q
2
x 1
sin j = ----------------------------------
x2
2
( 1 x ) + -----2
Q
xQ
b. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t + j ), avec :
x2
( 1 x 2 ) 2 + -----2Q
Q( 1 x2 )
j = arctan ----------------------- .
x
xQ
c. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t j ), avec :
x2
( 1 x 2 ) 2 + -----2Q
x
.
j = arctan ----------------------Q( 1 x2 )
d.
xQ
x
i ( t ) = i 0 --------------------------------------- ---- cos w t ( 1 x 2 ) sin w t
Q
2
x
( 1 x 2 ) 2 + -----2Q
2. Dans un circuit (R, L, C) srie excit par une
tension sinusodale, la rsonance se produit
pour w = w 0 pour la diffrence de potentielle
aux bornes de :
a. la rsistance,
b. la capacit,
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
c. linductance.
3. u(t) et i(t) tant les grandeurs tension et
intensit complexe relatives une charge
donne en convention rcepteur, la puissance
moyenne dissipe par cet lment scrit :
a.
1
= --- ui
2
b.
1
= --- Re [ ui ]
2
c.
1
= --- u i
2
d.
1
= --- Re [ u i ]
2
Solution, page 156.
www.biblio-scientifique.net
153
Exercices
Module et argument
Dterminer le module et largument des nombres complexes suivants :
g1 = 2 + j ; g2 = 2 j ; g3 = 2 + j ; g4 = 2 j ;
1
1
1
g 5 = ----------- ; g 6 = --------------- ; g 7 = ----------- ;
2+j
2+j
2+j
1
g 8 = --------------------------------- (avec x 0 et Q 0) ;
1
1 + jQ x ---
x
1
g 9 = --------------------------- (avec x
x
1 x 2 + j ---Q
0 et Q
0) .
i(t)
i 1 (t)
R1
i 2 (t)
C1
R2
C2
C
R
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
e(t)
u (t)
Ru
u (t)
i k m cos ( kw t + j k ) .
k=1
2
avec w = ------ (criture en srie de Fourier).
T
Ri
154
www.biblio-scientifique.net
U2
i (t)
Doc. 1. Relvement du
facteur de puissance
dun rseau par mise
en parallle dune
capacit C1 .
A
Rg
L
R
eg (t)
Dphaseur (R, C )
C2
C1
Z
A
Doc. 2. Relvement du
facteur de puissance
dun rseau par mise
en srie dune capacit
C2 .
i 2 (t) = 0
A
R
B
C
B
u 2 (t)
R
A
u 1 (t)
Ponts dimpdances
Pour chacun des ponts dimpdances tudis ci-aprs,
tablir la condition dquilibre et indiquer le mode opra-
www.biblio-scientifique.net
155
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1) Dterminer le facteur de puissance du diple en fonction des indications U, U1 et U2 des trois voltmtres.
2) En dduire la puissance active reue par le diple.
Exercices
toire permettant de raliser lquilibre du pont, cest-dire raliser la condition u AB = 0 .
1) Pont de Sauty parallle :
R
R0
R1
R
C
R2
e(t)
B
e (t)
2) Pont de Maxwell :
R
R2
R1
C0
R2
e 1 ( t ) = e m cos ( w t ) et e 2 ( t ) = e m sin ( 2w t ) .
C0
R1
B
e(t)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
3) Pont de Robinson :
R1
R0
e 1 (t)
R2
e 2 (t)
u(t)
Corrigs
Solution du tac au tac, page 153.
1. a, b, d : Vrai
c : Faux
2. a : Vrai
b, c : Faux
3. b, d : Vrai
a, c : Faux
156
a 2 + b 2 et son argument :
b
si a
arctan -a
f =
b
+ arctan -a si a
www.biblio-scientifique.net
0, avec -2
0, avec -2
f
f
-- mod ( 2 ) ,
2
car cos ( f )
3
----- mod ( 2 ) ,
2
car cos ( f )
0
0.
g = g m exp ( j f )
module
tan f
f ou domaine de f
g1 = 2 + j
0,5
+26,6
g2 = 2 j
0,5
26,6
g3 = 2 + j
0,5
g4 = 2 j
0,5
1
g 5 = ---------2+j
1
-----5
0,5
26,6
1
g 6 = -------------2+j
1
-----5
0,5
206,6
1
g 7 = ---------2+j
1
-----5
0,5
153,4
1
g 8 = -----------------------------1
1 + jQ x -
x
1
-----------------------------------------1
1 2 --1 + Q2 x - 2
x
1
Qx -
x
1
g 9 = -----------------------x
1 x 2 + j --Q
1
---------------------------------------------1
x 2 --( 1 x 2 ) 2 + --- 2
Q
x
-------------------Q( 1 x2 )
si x
1
arctan Q x - , - x
2
si x
x
f = arctan -------------------Q( 1 x2 )
x
f = arctan -------------------Q( 1 x2 )
m
Y
jC
d[e(t) u(t)]
u(t) u(t)
C ------------------------------- = -------- + -------- .
dt
Ru
R
1 1
1
1
On pose ---- = -- + ---- et R 0 C = ----- ;
R Ru
R0
w0
-- .
2
1
2) La notation complexe nous permet dcrire i m = ---- + jC w u m , do
Ri
-- j = -- :
2
2
j
2
1
i ( t ) = ---- + ( C w ) 2 u m sin ( w t )
R i
=
sont respectivement :
1
1
G
Y = ---- + jC w et tan = ----- = ----------- .
Ri C w
Ri
B
1
--- + ( C w ) 2 u m cos ( w t + j ) ,
R i
avec tan j = R i C w , et 0
soit encore :
1
Ri
em w
La rponse harmonique est u ( t ) = --------------------- cos ( w t + f ) ,
2
2
w0 + w
w0
w
de ( t )
du ( t )
il vient ----------- + w 0 u ( t ) = ----------- .
dt
dt
1
--- + ( C w ) 2 u m sin ( w t + ) .
R i
1
3) tan = ---------------------------------- = 3,2 10 5 , do 3,2 10 5 rad .
10 8 10 6 100
www.biblio-scientifique.net
157
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
nuds en A :
-2
Corrigs
Ce condensateur est pratiquement idal.
Lamplitude du courant qui traverse ce condensateur est :
i m = 10 10 16 + ( 10 6 100 ) 2 = 3,1 mA ,
do : i ( t ) = 3,1 sin ( w t 3,2 10 5 ) mA .
2
k
1) Mthode algbrique
La tension u 1m est en phase avec le courant i m qui traverse lassociation. En
multipliant la relation u m = u 1m + u 2m par son conjugu, il vient :
2
u m = u 1m + u 2m + u 1m u 2m + u 2m u 1m = u 1m + u 2m + 2u 1m u m cos j ,
avec j dphasage de u 2m par rapport u 1m , cest--dire par rapport au courant.
Do lexpression du facteur de puissance :
k
1k
R 1 = ---------- R 2 et C 2 = ---------- C 2 .
1k
k
U U1 U2
u m u 1m u 2m
cos j = ------------------------------ = ------------------------------ .
2U 1 U 2
2 u 1m u 2m
Mthode gomtrique
On reprsente la relation u m = u 1m + u 2m dans le plan complexe. Il apparat
immdiatement sur le diagramme que :
i 1m i 2m
respectivement de valeurs moyennes ------ et ------ ;
2
2
deux termes en cosinus : 2I 0m i 1m cos ( w t + j 1 ) et 2I 0m i 2m cos ( 2 w t + j 2 )
de valeur moyenne nulle ;
un terme comportant un produit de deux cosinus :
2i 1m i 2m cos ( w t + j 1 ) cos ( 2 w t + j 2 )
U1 U2
= ----------- cos j
R
2
= i 1m i 2m [ cos ( w t + j 2 j 1 ) + cos ( 3 w t + j 1 + j 2 ) ]
u m = u 1m + u 2m + 2u 1m u 2m cos j ,
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
k=1
un terme constant I 0 ;
En conclusion : I = I 0 +
Z
R 2 ( 1 + jR 1 C 1 w )
------2 = ---- ----------------------------- ,
R 1 ( 1 + jR 2 C 2 w )
Z1
avec :
i km
2
des termes en cosinus carrs : i km cos 2 ( k w t + j k ) de valeur moyenne ----- ;
2
des termes en cosinus : 2 I 0 i km cos ( k w t + j k ) de valeurs moyennes nulles ;
2
U1
u 2m
um
2
U2
.
U
= -----------------------------2R
i 1m i 2m
2
2
2
2
i 2 ( t ) = I 0 + ----- + ------ = I 0 + I 1 + I 2 .
2
2
Ainsi le carr de lintensit efficace I 2 est la somme des carrs des intensits
im
u 1m
I0 + I1 + I2 .
k=1
le terme constant I 0 ;
158
km cos ( k w t
+ jk ) .
www.biblio-scientifique.net
G(w)
0 , on obtient cos j = ----------- = 1 .
Y1
0.
um
um im
= --------- cos j = Y ( w ) ----- cos j ,
2
2
do :
2
.
Y ( w ) = --------------2
u m cos j
On note par Z cette impdance de charge quand linterruteur (K) est ouvert. Le
e gm
-.
gnrateur dbite alors un courant damplitude complexe i m = -------------R g + Z
Lampremtre fournira la mme indication si i m = i m ou i m = i m * .
La premire condition tant irralisable, reste la seconde qui implique Z = Z *,
soit encore Y = Y *.
On calcule les admittances :
1
1
r
Lw
1
- + j C w ---------------------Y = -- + jC w + ---------------- = -- + ---------------------r + jL w
R r2 + ( Lw )2
R
r2 + ( Lw )2
et, en faisant C = 0 :
Lw
1
r
- .
- j ---------------------Y = -- + ---------------------R r2 + ( Lw )2
r2 + ( Lw )2
Lw
Lw
La condition raliser scrit C w ---------------------- = ---------------------- , do la
r2 + ( Lw )2
r2 + ( Lw )2
2L w .
valeur cherche de la capacit : C w = ---------------------r2 + ( Lw )2
On prend le potentiel du nud B comme potentiel de rfrence. Les
Comme Y ( j w ) = G ( w ) + jB ( w ) = Y ( w )e jj
= Y ( w ) [ cos j j sin j ] ,
il vient :
2
- tan j .
B ( w ) = Y ( w ) sin j = -----2
um
u 2m
j = arg -------- = 2 arctan ( RC w ) = 2arctanx,
u 1m
1
en posant w 0 = -----RC
et
w
x = ----- .
w0
www.biblio-scientifique.net
159
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
B(w) X(w)
En choisissant C 1 = ----------- = -----------------2
w
w Z(w)
Corrigs
2
j ( rad )
L
C 0 = ---------- .
R1 R2
Z
jC w R
0,5
1
1,5
-2
2,5
3
1
1
1
1
On pose -- = ---- + ---- et RC = ----- : il vient :
w0
R
R1 R2
sexplicite en :
1
1
R 1 -- + jC w = R 2 ---- + jC 0 w .
R
R0
En galant les parties relles et imaginaires des deux membres, on obtient deux
conditions dquilibre indpendantes de la pulsation w :
R 1 R 0 = RR 2 et R 1 C = R 2 C 0 .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Mode opratoire
Il sagit de rendre le rglage de R 0 et de C 0 indpendants :
RR
en continu, on fixe la rsistance de rglage R 0 = --------2 ;
R1
en alternatif, avec une frquence arbitraire, on fixe la capacit de rglage :
R1
C 0 = C ---- .
R2
Si les condensateurs ont des rsistances disolement non infinies R i et R i0 , il
est possible den tenir compte en remplaant respectivement R par
R = R // R i et R 0 par R 0 = R 0 // R i0 . Ce pont est utilis pour la mesure
des capacits C .
1
2) La condition dquilibre crite sous la forme Z = R 1 R 2 ---- sexplicite en :
Z0
R1 R2
-;
en continu, on fixe la rsistance de rglage R 0 = --------R
en alternatif, avec une frquence arbitraire, on fixe la capacit de rglage :
160
j --
R w0 em e 2
s 2 ( t ) = ---- ------------------------ e j ( 2w ) t .
R2 w0 + j ( 2 w )
et :
j --
soit :
1
R + jL w = R 1 R 2 ---- + jC 0 w ,
R0
Mode opratoire
Il est identique celui du pont de Sauty :
R w0
R w0
du ( t )
------------ + w 0 u ( t ) = -------- e 1 ( t ) + -------- e 2 ( t ) .
R1
R2
dt
2
R w 0 em e 2
R w0 em
u ( t ) = ---- ---------------- e jw t + ---- ------------------------ e 2jw t .
R2 w0 + j ( 2 w )
R1 w0 + j w
f1
0,
2w
f2
0.
www.biblio-scientifique.net
7
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Lamplicateur
oprationnel
Le modle idal
TP Cours
www.biblio-scientifique.net
161
P r s e n t at i o n d e l a m p l i c at e u r
o p r at i o n n e l i d a l
Lamplicateur oprationnel (A.O.) idal est un composant thorique possdant trois bornes : lentre inverseuse, note , lentre non inverseuse, note
+ et la sortie. Il est reprsent symboliquement par le document 1.
Aucun courant narrive par les entres : i + = i = 0 . En revanche, un courant is qui dpend des circuits extrieurs peut sortir (ou entrer) par la sortie.
i+
is
vs
+
xes par les alimentations V sat v s V sat ;
un rgime non linaire pour lequel la tension de sortie vs de lamplicateur
+
0 , v s = V sat
0, alors
0 , alors v s = V sat .
Un A.O. idal est caractris par des courants dentre nuls et par une
diffrence de potentiel e nulle entre ses deux entres en rgime linaire.
Sa caractristique de transfert est donne par le document 2.
Remarques
Le qualicatif linaire signie que nous pourrons appliquer les lois de llectrocintique linaire un circuit ne contenant que des composants linaires et
des amplicateurs oprationnels idaux en rgime linaire.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
L a m p l i c at e u r o p r at i o n n e l r e l
vs
Les amplicateurs oprationnels rassemblent sur une surface de quelques millimtres carrs de silicium une dizaine de transistors, de rsistors et de condensateurs. Leurs performances dpendent principalement des transistors dentre
qui sont bipolaires pour le A741 et effet de champ pour le TL081. Comme
ces performances sont nettement plus mdiocres pour le type bipolaire que
pour le type effet de champ, les dfauts sont plus aiss mettre en vidence
sur un A741 que sur un TL081. Pour cette raison, nous choisirons dutiliser
un 741 pour tudier les montages de base et nous rserverons le TL081 pour
les montages performants.
Dans ce chapitre, le 741 dsigne un amplicateur oprationnel que les constructeurs rfrencient sous diffrents noms (A741, SFC2741, etc.) avec des
caractristiques voisines, sinon identiques.
162
www.biblio-scientifique.net
+ Vsat
rgime
non linaire
rgime linaire
0
rgime
non linaire
Vsat
+ VCC
8
TL081
ou
A741
2 : entre inverseuse
3 : entre non inverseuse
4 : alimentation ngative
6 : sortie
7 : alimentation positive
VCC
M o n t a g e a m p l i c at e u r l i n a i re
ve
gnrateur
Ze
Zs
amplificateur
ve
vs
charge
gnrateur
Hve
amplificateur
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Hve
vs
charge
www.biblio-scientifique.net
163
eg
Hve
vg
Re
ve
rg
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Hve
vs
Rs
gnrateur
amplificateur
charge
gnrateur
vs
amplificateur
M o n t a g e a m p l i c at e u r n o n i nve r s e u r
R 1
164
Re
Rs
ve
RC
www.biblio-scientifique.net
gnrateur
+
i
ve
is
R1
Rc
vs
R2
is
+ 15 V
8
10 k
A741
1
oscilloscope
0V
II
G.B.F.
15 V
1 k
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
amplificateur tudi
Les
tensions
dalimentation
(+15 V et 15 V) sont dnies par
rapport la masse.
Concrtement, lalimentation stabilise comporte trois bornes :
Une borne 15 V relier la broche 7.
Une borne 0 V relier la masse
de loscilloscope, et donc celle du
G.B.F.
Une borne 15 V relier la
broche 4.
frquence et amplitude
rglables
ie
www.biblio-scientifique.net
165
(V)
vs
vs
v e 10
6
0,6
t ( ms )
ve
0,4
0,2
0,2
0,4
(V)
(V)
(V)
vs
v e 10
vs
10
10
10
5
10
30
15
2
t ( ms )
ve
1,5
0,5
0,5
1,5 ( V )
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Doc. 12. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en Doc. 13. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en
entre v e = 2 V et oscillographe en mode DC entre v e = 2 V et oscillographe en mode XY.
bicourbe.
Nous remarquons sur le document 10 que le signal de sortie est sensiblement
sinusodal, de mme frquence que le signal dentre et damplitude 5,5 V.
Le trac en mode XY (doc. 11) est un segment de droite dont la pente est de
lordre de 11.
Les tensions vs et ve sont donc proportionnelles. Le montage ralise effectivement une amplication A v 11.
Les remarques prcdentes ne sappliquent plus la totalit du signal sur les
documents 12 et 13.
Nous observons un phnomne de saturation de la tension de sortie de
lamplicateur oprationnel des tensions voisines des tensions dalimentation +15 V et 15 V.
Le fonctionnement du montage est alors non linaire.
166
www.biblio-scientifique.net
(V)
vs
v e 10
8,5
vs
9,5
10
10,5
6
t ( ms ) 0,6
ve
0,4
0,2
0,2
0,4
(V)
Doc. 14. Frquence de travail f = 10 kHz, tension en Doc. 15. Frquence de travail f = 10 kHz, tension en
entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode DC entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.
(V)
(V)
vs
vs
1
0,5
ve
0,5
1
1
80
85
90
95
100
105
1,5
0,6
t ( s )
ve
0,4
0,2
0,2
0,4
(V)
Doc. 16. Frquence de travail f = 100 kHz, tension en Doc. 17. Frquence de travail f = 100 kHz, tension
entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode bicourbe. en entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.
Vs
saturation
positive
domaine
linaire
pente de 11
10 V
5V
0V
5V
saturation
ngative
10 V
15 V
5V 4V
2V
0V
www.biblio-scientifique.net
2V
Ve
caractristique
de transfert
statique
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Vd
Ve
167
R
rg
is
vers
vs multimtre
ou
oscilloscope
G.B.F. ve
R1
R2
ie
amplificateur
+
is
rg
G.B.F.
oscilloscope
R2
R1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
Perturbation apporte
par un oscilloscope
168
R0
Z 0 ------------------ et Z 0 0,98 M.
1 + 0,2j
Comme la rsistance dentre de lamplicateur non
inverseur est trs suprieure Z 0 , cette dernire
impdance forme avec R un diviseur de tension :
cest pour R Z 0 que la tension de sortie sera la moiti de celle obtenue pour R = 0. Si nous travaillons
1 kHz, la capacit de 30 pF nintervient pas.
www.biblio-scientifique.net
vers multimtre
amplificateur tudi
ie
is
vs
G.B.F.
R1
R2
vers
multimtre
ou
oscilloscope
(V)
350
300
200
100
0
2
4
6
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
rg
t ( ms )
www.biblio-scientifique.net
169
A741
10 k
oscilloscope
II
G.B.F.
frquence
et amplitude rglables
15 V
1 k
ie
Pour une tension dentre sinusodale damplitude 0,5 V, la tension de sortie est constante et gale environ +15 V ou 15 V. Pour une tension
dentre de 5 V, nous observons la gure du document 25.
Les rsultats sont totalement diffrents de ceux qui avaient t obtenus
avec le circuit initial : la tension de sortie vs prend successivement les
valeurs +Vsat et Vsat , et passe dune valeur lautre avec une pente constante gale la vitesse de balayage.
Les entres inverseuse et non inverseuse dun amplicateur oprationnel ne sont pas quivalentes.
Pour que le montage soit stable, il est ncessaire que le nud intermdiaire du
pont de rsistances soit reli lentre inverseuse.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
(V)
vs
10
ve
vitesse
de monte
constante
0,5 V . s1
0
vitesse
de descente
constante
0,5 V . s1
10
f0 (coupure 0 dB)
Re
Rs
Vsat
Isat
s (vitesse de balayage)
741
1 MHz
inni
15 V
20 mA
0,5 V . s 1
TL081
4 MHz
inni
15 V
20 mA
10 V . s 1
Doc. 26. Les montages utilisant un TL081 sont plus performants que ceux utilisant un 741.
170
www.biblio-scientifique.net
t ( ms )
paramtres linaires
le suiveur
Application 2
Importance du suiveur
is
ve
vs
is = 60 mA.
vs
100
Doc. 28a.
12 V
is
+
100
100
v + = 12 --------- = 8 V .
150
vs
100
50
Doc. 28b.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
is
100
ie
50
12 V
www.biblio-scientifique.net
171
M o n t a g e a m p l i c at e u r i nve r s e u r
ie
gnrateur
is
i+
ve
R est quelconque
(par exemple R = 0).
Rc
vs
15
domaine
linaire
10
5
R 1
(vs est indpendante de is ).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
vs
saturation
positive
saturation
ngative
5
10
15
10
ve
is
+ 15 V
8
R2
22 k
R1
10 k
A741
1
oscilloscope
II
15 V
0V
ie
172
www.biblio-scientifique.net
i
i
i2
R2
v2
R3
is
v1
R1
v1
vs
v2
R2
is
vs
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
i1
R3
R1
www.biblio-scientifique.net
173
10 k
1
10 k
10 k
oscilloscope
gnrateur basse
frquence 1
(signaux
quelconques)
15 V
0V
gnrateur basse
frquence 2
(signaux
quelconques)
i1
i2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2
1
0
1
2
3
50
100
150
t ( ms )
Ce phnomne peut tre utilis pour comparer un signal de frquence inconnue un signal de frquence connue de valeur voisine.
174
www.biblio-scientifique.net
Doc. 35. Montage sommateur inverseur, somme dun signal damplitude 1 V de frquence 510 Hz
et dun signal damplitude 1,5 V
et de frquence 500 Hz.
Remarquons un phnomne de
battements de frquence 10 Hz.
R a l i s at i o n d u n d i p l e d e r s i s t a n c e
n g at i ve
0.
Ri
+
u
R2
R1
us
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u = Ri
www.biblio-scientifique.net
175
Application 3
C
RB
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
bobine
u
L
R2
d 2 i w 0 di
2
ou encore : -------2- + ------ ----- + w 0 i = 0.
Q dt
dt
R2
Comme u = R ------ i , u(t) vrie la mme quation
R1
diffrentielle :
d 2 u w 0 du
1
2
--------2- + ------ ------ + w 0 u = 0 avec w 0 = -----------Q
dt
dt
LC
1
et Q = ---------------------------------------- .
R2
R R ----- Cw 0
B
R1
2) Cette quation diffrentielle admet une solution
du
sinusodale de pulsation w 0 si le terme en ------ est nul,
dt
R1
.
----cest--dire si R = R 0 = R B
R2
R1
3) Q devient ngatif : Q = ------------------------ .
R 2 RCw 0
avec
R1
176
R 2 di i
d2i
L -------2- + R B R ------ ----- + ---- = 0,
R 1 dt C
dt
R
uC
1
w = w 0 1 ---------2- .
4Q
www.biblio-scientifique.net
U max = 1,3 V.
v de
7.1. Dnition
v2
Un comparateur de tension est un composant deux entres et une sortie, dont la fonction est de fournir une tension de sortie vs fonction du
signe de la tension diffrentielle dentre vde = v2 v1 .
v1
traitement
analogique
numrique
v de
ve
v ref
7.2.1. Principe
v de
ve
Un comparateur simple est ralisable laide dun amplicateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de
lamplicateur oprationnel et la tension dentre ve sur lautre.
v ref
vs
ve
V sat
0 entrane vs = +Vsat et v de
vs
V sat
0 entrane vs = Vsat .
b.
V ref
ve
V sat
7.2.3. Chronogrammes
Pour un mme signal dentre ve(t), la tension de sortie vs(t) dun comparateur
simple non inverseur et celle dun comparateur simple inverseur sont donnes
document 41.
vs
vs ( t )
V sat
V ref
b.
V ref
Leurs caractristiques v s = f ( v e ) (doc. 40) ne sont que les traductions graphiques des implications suivantes :
V sat
a.
Pour les deux types de comparateurs, les tensions de sortie sont les tensions de
saturation VH = +Vsat et VB = Vsat de lamplicateur oprationnel.
ve ( t )
vs
a.
V sat
7.2.2. Caractristiques
vs
V ref
V sat
vs
comparateur
traitement
vs
v de
0
V sat
vs ( t )
ve ( t )
b. Comparateur inverseur
www.biblio-scientifique.net
177
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
C o m p a r at e u r d e t e n s i o n
4,7 k
10 k
A741
Y2
Y1
oscilloscope
4
15 V
v ref
4,7 k
alimentation stabilise
ou gnrateur
basse frquence
(G.B.F.)
ve
0V
vs
V ref
ve ( t )
V sat
t
vs ( t )
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
vs = Vsat .
Faisons crotre lamplitude v em de la tension dentre et observons les
modications en utilisant loscilloscope en bicourbe. Faisons ensuite
varier Vref et observons les modications des courbes obtenues.
Quand v em
V ref , lamplicateur oprationnel commute de Vsat et +Vsat ,
quand ve(t) prend la valeur Vref par valeurs croissantes et commute de +Vsat et
Vsat , quand ve(t) prend la valeur Vref par valeurs dcroissantes (doc. 44).
7.3.2. Dfauts du comparateur rel
V sat
V ref
178
vs ( t ) ve ( t )
www.biblio-scientifique.net
0
V sat
ve ( t )
vs ( t )
15 V
10 V
10 V
5V
5V
0V
0V
5 V
5 V
10 V
10 V
15 V
0 s 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms 50 ms 60 ms 70 ms
15 V
www.biblio-scientifique.net
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
179
CQFR
AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL
Les cinq broches importantes de lA.O. sont les alimentations (en gnral symtriques +Vcc et Vcc),
lentre non inverseuse, lentre inverseuse et la sortie.
Il ny a pas de masse sur le botier dun A.O.
Amplicateur idal
Un A.O. idal est caractris par des courants dentre nuls (i+ = i = 0) et par une diffrence de potentiel e nulle entre ces deux entres en rgime linaire. Sa caractristique de transfert est :
vs
i+ = i = 0
rgime
non linaire
+V sat
rgime
linaire
i+
is
vs
Doc. 47.
V sat
rgime
non linaire
En rgime linaire, la tension de sortie vs est xe par le reste du circuit, compte tenu de la relation e = 0
et dans la limite v s
V sat . Les trois montages de base sont :
lamplicateur non inverseur (doc. 48) ;
lamplicateur suiveur ou adaptateur dimpdance (doc. 49) ;
lamplicateur inverseur (doc. 50).
ve
i e -----R1
ie 0
is
ie 0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
ve
R1
R2
R
v s 1 + -----2- v e
R 1
ve
R1
Doc. 49.
is
vs
R2
v s --------R1
ve
R
Re ; Rs 0
Re ; Rs 0
Doc. 48.
is
vs ve
R2
Re R1 ; Rs 0
R peut tre nulle
Doc. 50.
Les entres inverseuse et non inverseuse de lA.O. ne sont pas quivalentes : la boucle de rtroaction
rsistive doit revenir sur lentre inverseuse pour que le montage soit stable.
180
www.biblio-scientifique.net
CQFR
COMPARATEUR SIMPLE
Un comparateur simple est ralis laide dun amplicateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de lamplicateur oprationnel et la tension dentre vs sur lautre.
La tension de sortie est gale Vsat , et ne dpend que du signe de ve Vref .
La vitesse nie de balayage s (ou slew rate) est le facteur le plus important de limitation des performances dun comparateur simple amplicateur oprationnel rel.
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Comment analyser un circuit comportant un A.O. idal en fonctionnement linaire ? Il faut pratiquement exploiter deux proprits : courants dentre nuls et e = v+ v = 0.
Savez-vous reconnatre les montages de base lintrieur dun circuit plus complexe ?
Comment dessine-t-on un amplicateur inverseur, un amplicateur non inverseur et un comparateur simple ?
1. Pour un A.O. en fonctionnement linaire les courants dentre et le courant de sortie sont nuls.
Vrai
Faux
Faux
Faux
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Faux
Faux
Faux
Faux
Solution, page 184.
www.biblio-scientifique.net
181
Exercices
Limitation de la tension de sortie dun
montage non inverseur
On considre le montage non
inverseur suivant avec une
sortie vide.
Lamplicateur oprationnel a
pour tensions de saturation
Vsat (Vsat = 15 V), pour courants de saturation Isat
(Isat = 20 mA) et pour vitesse
de balayage :
dv
s = -------s
dt
R2
is = 0
ve
ve
R1
vs
R
( s = 0,5 V. s 1 ).
max
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R1
vs
R2
1) Quelle condition doivent vrier R1 et R2 pour que la saturation en tension apparaisse avant la saturation en courant ?
On admettra, pour la suite, que cette condition est vrie.
vd
+
I p+
Phnomne de battements
Soit deux signaux :
v 1 = v 1m cos ( w 1 t ) et v 2 = v 2m cos ( w 2 t ) ,
avec w 1 w 2 .
1) Exprimer la somme v = v 1 + v 2 de ces signaux en
faisant intervenir les pulsations :
w2 w1
w1 + w2
w = ------------------ et w = ------------------ .
2
2
2) Si w est trs infrieur w , montrer que lamplitude du
signal somme est une fonction priodique de pulsation :
2w = w 2 w 1 .
Donner lallure de cette amplitude lorsque v 1m = v 2m ,
puis lorsque v 1m
v 2m .
Sommateur-soustracteur multiple
I p
me
R2
R1
E1
Pour le 741 , m = 10 5 ,
I p+ I p 80 nA , v d = 2 mV .
E2
182
v1
+
R3
v2
R4
vs
www.biblio-scientifique.net
Convertisseurs tension-courant
et courant-tension
R
A.O.1
R2
R1
R3
is
R
b)
R2
R1
+
is
vs
Ru
R2
c)
R4
R2
Ru
ve
a)
Ru : rsistance de charge
ie
A.O.3
En rgime sinusodal forc, calculer limpdance quivalente entre A et la masse. quelle association de diples
passifs ce circuit est-il quivalent ?
R1
vs R
u
is
R1
Impdance et diples
ie
ve
A.O.2
is
R 2
R4
ve
vs
www.biblio-scientifique.net
183
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R3
ie
Exercices
dentre, lorsque le diple, plac entre B et la masse, est
un condensateur ?
KR
A i1
i1
v1
i2
I.N.I.C.
K
R0
v2
i2 B
v1
v2
reprsentation schmatique
R0
i1
i2
I.N.I.C.
K=1
v1
I.N.I.C.
K=1
v2
R0
Corrigs
Solution du tac au tac, page 181.
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ; 4. Vrai ; 5. Faux ; 6. Faux ; 7. Vrai.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
V sat
I = ---------------R1 + R2
I sat , numriquement R 1 + R 2
750 .
limite
de saturation
184
10
102
103
limite
de triangularisation
104
105
106
f ( Hz )
frquence
100 Hz
1 kHz
10 kHz
100 kHz
1 MHz
v sm
15 V
15 V
8,0 V
0,80 V
80 mV
saturation
10
102
103
signal
triangulaire
104
105
106
f ( Hz )
frquence
100 Hz
1 kHz
10 kHz
100 kHz
1 MHz
v sm
15 V
15 V
12,5 V
1,25 V
125 mV
www.biblio-scientifique.net
A ( t ) v 1m
2
et
et :
v 2 = v 2m ( cos w t cos w t sin w t sin w t ) .
Donc v ( t ) = ( v 1m + v 2m ) cos w t cos w t + ( v 1m v 2m ) sin w t sin w t .
2
Cette amplitude varie au cours du temps avec la priode T = ---------- , cest2 w
2
-dire lentement par rapport la priode T = ----- . La pulsation des
w
battements est donc :
2 w = w 2 w 1 .
w t
R1 + R2 R4
v s = ---------------- ---------------- v 2
R1 R3 + R4
( R 1 + R 2 )R 4
R2
v s = -------------------------- v 2 ----v 1 et les conditions R 2 = kR 1 et
R1 ( R3 + R4 )
R1
R 4 = kR 3 .
On met lentre E2 la masse. Limpdance de lentre E1 est R1 . Lorsque
lentre E1 est la masse, limpdance de lentre E2 est R 3 + R 4 . La condition
supplmentaire R 1 = R 3 + R 4 permet dexprimer les rsistances en fonction
de lune dentre elles. La rsistance R1 tant choisie, il vient :
kR 1
R1
R 2 = kR 1 , R 3 = -------------- et R 4 = --------------- .
(k + 1)
(k + 1)
Remarque : Pour obtenir une impdance dentre quasiment infinie, ce qui correspondrait au cas idal, il faut raliser le circuit de lexercice 5.
2) Le montage est dduit dun sommateur-soustracteur prcdent. On cherche
la valeur de R assurant la relation demande dans le montage ci-dessous.
R
( v 1m + v 2m ) + 2v 1m v 2m cos ( 2 w t ) .
v 2m
A ( t ) v 1m 1 + 2 ------ cos ( w t ) v 1m + v 2m cos 2 w t lamplitude varie
v 1m
( v 1m + v 2m ) 2 cos2 w t + ( v 1m v 2m ) 2 sin2 w t
2
2) Si w
w , on peut considrer que ce signal est un signal sinusodal de
pulsation w , dont lamplitude A ( t ) peut tre obtenue par la construction de
Fresnel.
A(t) =
v 2m
0,5
0
R1
R 12
R 1
v 1m
1,5
1
1
1
1
On note ------ = ---- + ---- . Lexpression de v1 sobtient en limiant v :
R 12
R1 R2
v
v
1
1
R
v s ---- + --------- = ----e + -----d- + 1 ------ I p .
R 2 m R 12
R 1 R 12 R 12
v 1m = v 2m
v 1
+
v 2
v1
v2
www.biblio-scientifique.net
vs
185
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
On utilise le thorme de superposition. En teignant v 2 , v1 et v2 , il vient
1
1 1
v s = v 1 (amplificateur inverseur). On pose : ----- = -- + ---- . En teignant
R //
R R
R
3RR
R
//
v 1 , v 2 et v2 , il vient : v s = 1 + --- ---------------- v 1 = -----------------------v
R R + R //
2RR + R 2 1
--
2
(pont diviseur et amplificateur non inverseur). Donc si R = R , le montage
ralise :
v s = ( v 1 + v 2 ) ( v 1 + v 2 ) .
1) Un amplificateur diffrentiel ne peut raliser sa fonction quen
rgime linaire. Pour ce faire, les boucles de rtroactions doivent revenir sur les
entres inverseuses des A.O.
2) Le courant dentre dun amplificateur idal est nul (trs faible pour un
amplificateur rel). Limpdance dentre est donc infinie.
Les rsistances R1 , R2 et R 2 sont traverses par le mme courant :
v
v
i = ---- = ----------------------------- ,
R 1 + R 2 + R 2
R1
do
R 1 + R 2 + R 2
v
--- = ----------------------------- .
R1
v
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1
1
1
1
-- = ---- + ---- + ------------------ .
Z
R 1 R 2 jR 1 R 2 C w
2) Montage a)
Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ v = 0 , donc ve = 0 . Aucun
courant nentre par la borne inverseuse, donc vs = R ie . Le circuit ralise la
conversion courant-tension. En outre, ve = 0 assure une impdance dentre nulle
(donc aucune consommation de puissance en entre) et vs indpendant de is une
impdance de sortie nulle. La conversion courant-tension ralise est idale.
Montage b)
Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ = v = ve . Aucun courant
ve
nentre par la borne inverseuse, donc i s = --- . Le circuit ralise la conversion
R
tension-courant. En outre, ie = 0 assure une impdance dentre infinie et is
indpendant de vs une impdance de sortie infinie. La conversion tensioncourant ralise est idale. Linconvnient est quaucune des bornes de la
charge R u nest relie la masse, la charge est dite flottante.
Montage c)
Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ = v = vs . La loi des nuds
applique respectivement lentre non inverseuse et lentre inverseuse
donne :
ve vs v vs
------------- + ----------- = i s
R1
R2
et
v vv
----s + -----------s = 0 .
R1
R2
ve
En soustrayant membre membre il vient i s = ---- . Le montage ralise une
R1
conversion tension-courant.
Limpdance de sortie est infinie, puisque is est indpendant de vs . En revanche,
limpdance dentre nest pas infinie. En introduisant un montage suiveur au
niveau de lentre, ce dfaut disparat.
1) Lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire, donc
v2 = v1 . Aucun courant ne pntre par lentre inverseuse () ou par lentre
non inverseuse (+). On note par vs la tension de sortie de lamplificateur
oprationnel, il vient :
vs = v1 K R1 i1 = v2 R i2 , do i2 = K i1 .
(Attention, il ne faut pas crire i2 = i1 , car un courant sort de lamplificateur
oprationnel). Les relations cherches sont :
v1 = v2
et
i2 = K i1 .
186
www.biblio-scientifique.net
R0
i1
I.N.I.C.
K=1
R0
v 2 = Zi 2 , alors v 1 = ---- i .
Z
i2 B
v1
v
v2
R0
Z e = jR 0 C w ,
le diple quivalent lentre est une inductance de valeur :
2
L = R0 C .
Le potentiel du nud N peut sexprimer en fonction des courants des branches
aboutissant ce nud :
v = R0 ( i2 i1 ) = v1 + R0 i1 = v2 R0 i2 .
v1 = R0 i2
et
v2 = R0 i1 .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Do :
Une inductance de trs forte valeur peut tre aisment simule avec un
condensateur.
Par exemple :
C = 100 nF et R 0 = 10 k
permettent dobtenir une inductance L = 10 H.
www.biblio-scientifique.net
187
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Fonctions de
transfert des
rseaux linaires
188
www.biblio-scientifique.net
R p o n s e d u n c i rc u i t e n r g i m e
harmonique
u 1 (t)
A
i 2 (t) = 0 B
C
u 2 (t)
B
Ce circuit est appel ltre car il transmet diffremment des signaux harmoniques de frquences diffrentes.
Un quadriple (doc. 2) est un ensemble qui prsente deux bornes
dentre et deux bornes de sortie.
gnrateur
A
u 1 (t)
i 1 (t)
B
quadriple
i 2 (t)
rseau
dutilisation
u 2 (t)
B
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
i 1 (t)
i2(t)
www.biblio-scientifique.net
Un ltre est passif sil nest constitu que de diples passifs (rsistances, bobines et condensateurs).
Il est actif sil contient un amplicateur aliment par une source
extrieure au circuit.
189
Quelques rappels :
log (a b) = log(a) + log(b)
log(1/a) = loga
log a n = n loga
retenir :
log 2 = 0,30
log 3 = 0,48 0,5
( rapprocher de 32 10)
Diviser H par 2 revient
retrancher 3 dB au gain :
H
20 log ------- = 20 log(H) 10 log 2
2
Diviser H par 10 revient
retrancher 20 dB au gain :
H
20 log ------ = 20 log(H) 20 log 10.
10
( )
(rad)
G( )
1
0
( )
X = log (
1
0
X = log (
a.
b.
courbe de rponse en gain donnant les variations du gain :
G ( w ) dB = 20 log H ( jw )
en fonction de la frquence ou de la pulsation exprime dans une chelle
logarithmique X = log ( w ) ou X = log ( f ) ;
190
www.biblio-scientifique.net
10 2 10 1
10
10 2
2 X = log
A 1
0
3
10
10 2
x
X = log (x)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,1
10
20
30
40
www.biblio-scientifique.net
191
X = log(x)
Si X ( x 0 ) , la valeur asymptotique du dphasage en basse frquence est j = 0 (doc. 6). La courbe de rponse en phase admet une asymptote dquation j = 0 en basse frquence.
192
(rad)
1
www.biblio-scientifique.net
4
2
10 2
0,1
A1
1
0
10
1
0,2
10 2
x
2
X = log (x)
0,4
0,6
A
0,8
1
1,2
i+
Remarque
La fonction de transfert tudie correspond au circuit (R, C) du document 1 lorsque la sortie est ouverte. Nous ne pouvons donc lutiliser que si limpdance du
circuit dutilisation est quasi innie : oscilloscope, voltmtre numrique. Dans
le cas contraire (cf. lApplication 1) il faut modier la fonction de transfert.
Nous pouvons aussi nous affranchir de ce problme avec un suiveur en sortie
(doc. 8). Les tensions u2 et u3 sont gales avec i+ = 0 .
F i l t re i n t g r at e u r
A2
u1
u2
u3
R0
www.biblio-scientifique.net
193
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1,4
0,1
log(x)
x 10 x 100
log(x)
a.
x 10 x 100
GdB
2
0,1
1
b.
ve
vs
a.
interrupteur
ve
dv
En rgime linaire, v est nulle, soit -------s = -------- .
RC
dt
Le montage ralise bien une intgration quel que soit le signal dentre.
2.3.2. Ralisation du montage thorique
Ralisons le montage du document 10b.
194
www.biblio-scientifique.net
ve
+
vs
b.
Doc. 10. Intgrateurs A.O. : montages thoriques.
R
C
R
ue
us
u
R/R
1
u = 0 = ------e + u s ------ + jCw do H = -------------------------- .
R
1 + jR Cw
R
Nous distinguons deux domaines de fonctionnement :
RCw
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
www.biblio-scientifique.net
195
F i l t re p a s s e - b a s d u p re m i e r o rd re
GdB
2
log(x)
20 log A0
a)
(rad)
2
x = RC
b)
2
X = log (x)
w
w 0 est la pulsation propre ou pulsation de coupure et x = ------ est la pulsation
w0
rduite.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
20 dB
basse frquence ( w
w 0 et en particulier pour le cas limite w = 0 qui
correspond au rgime continu), le signal de sortie est gal au signal dentre,
simplement multipli par le nombre rel A 0 . Cette proprit justie la dnomination passe-bas .
haute frquence ( w
w 0 ), le signal de sortie est attnu dun facteur a
chaque fois que la frquence est multiplie par ce mme facteur a : cela se traduit sur le diagramme de Bode par une asymptote de pente 20 dB/dcade.
haute frquence ( w
rapport au signal dentre.
196
0 ) et
www.biblio-scientifique.net
Application
u1
u2
R0
C0
R0
le gain basse frquence : A 0 = --------------- ;
R + R0
la pulsation caractristique ou pulsation de
R + R0
coupure : w 0 = ------------------------------- .
RR 0 ( C + C 0 )
Nous retrouvons bien les valeurs connues pour le
1
ltre ( R, C ) non charg ( A 0 = 1 et w 0 = -------- )
RC
dans le cas limite R 0 et C 0 0 .
ve
vs
Ru
Doc. 14. Le suiveur impose au ltre (R, C) une impdance de charge innie quelle que soit Ru .
vs
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 0,1 s)
www.biblio-scientifique.net
197
tension (V)
vs
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ve
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)
10 4 s une
tension (V)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ve
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
vs
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 3 s)
10 4 s un si-
tension (V)
ve
vs (
2)
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 4 s)
10 4 s un si-
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ve
vs (
20)
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 5 s)
10 4 s un si-
1 la fonction de
198
www.biblio-scientifique.net
tension (V)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ve
vs
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
temps ( 10 2 s)
0,6
0,4
tension (V)
0,2
0,0
harmonique
1 3 5 7 9 11 131517192123 25 27
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ve
vs (
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application 2
50)
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 5 s)
www.biblio-scientifique.net
199
0,5
harmonique
1
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Son amplitude est divise par 100 et elle est dphase de --- .
2
En superposant les rgimes forcs, nous obtenons :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
U1
u 2 ( t ) = U 0 + --------- sin ( w t ) .
100
Le signal de sortie est donc pratiquement gal la valeur moyenne du signal
dentre. Il ne subsiste quune faible ondulation, 100 fois plus faible que celle
du signal dentre.
Ce rsultat est applicable tout signal priodique de valeur moyenne non nulle.
Un ltre passe-bas se comporte comme un oprateur valeur moyenne
sil est appliqu un signal priodique de valeur moyenne non nulle et de
frquence f
f0 .
F i l t re d r i vat e u r
200
www.biblio-scientifique.net
0,1
0,1
log(x)
+
ve
vs
tension (V)
ve (
10)
vs (
ve (
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
5)
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)
b.
10)
vs (
0,5)
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 3 s)
www.biblio-scientifique.net
201
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
a.
x 10 x 100
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
log(x)
GdB
2
tension (V)
x 10 x 100
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
rang
harmonique
0,2
0,1
20
20
40
60
80
100
120
140
160
180
R
R
R = 50
6,0
ve (
2)
4,0
ve (
0,2)
R = 250
2,0
R = 450
0,0
2,0
4,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)
202
vs
tension (V)
tension (V)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ve
www.biblio-scientifique.net
100 F
G.B.F.
ve
vs
F i l t re p a s s e - h a u t d o rd re u n
5.1. Exemple
Application 3
Filtre passe-haut dordre un
u 1 (t)
i 2 (t) = 0
u 2 (t)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Les techniques dtude dveloppes pour les ltres passe-bas dordre un peuvent sappliquer lexemple de lApplication 3.
u 2m
jx
1
H( jx ) = ---------- = -------------- = ------------ .
u 1m
1 + jx
j
1 -x
Construit avec des lments positifs, ce ltre est stable.
www.biblio-scientifique.net
203
1
1 + ----2-
x
u 2m
G = 20 log --------- = 20 log 1 = 0 ,
u 1m
comme il vient dtre calcul.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1A
3
Remarque
La fonction de transfert de ce ltre dpend de sa
charge qui est, dans le cas tudi, innie.
Rponse en phase : le dphasage j ( x ) de u 2 ( t )
par rapport u 1 ( t ) est largument de la fonction de
transfert :
G (dB)
0
jx
10 2
0,1
2
1
20 dB/dec
10
1
x
10 2
2
X = log (x)
10
(rad)
20
A1
30
40
204
2
1,4
1,2
1
0,8 A
4
0,6
0,4
0,2
A2
0
0
1
X = log (x)
2
Doc. 33. Courbe de rponse en phase et diagramme asymptotique dun passe-haut dordre un.
www.biblio-scientifique.net
basse frquence (w
w0), le signal de sortie est dphas de + --- par rap2
port au signal dentre ;
ve
vs
Ru
vs (
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
200)
ve
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 1 s)
10 4 s une
www.biblio-scientifique.net
205
tension (V)
vs (
ve
20)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)
10 4 s un
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
vs (
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 3 s)
ve
vs
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 4 s)
ve
10 4 s un
vs
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 5 s)
1, la fonction de transfert
jRCw
H( jw ) = ----------------------- jRCw .
1 + jRCw
Nous retrouvons le fonction de transfert dun drivateur. En rgime sinusodal
forc, la tension de sortie u 2 ( t ) est pratiquement gale la drive de la tension dentre u 1 ( t ) si w
w0 . Graphiquement, cette condition est ralise
lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec son asymptote basse frquence.
Prenons le cas dun signal triangulaire v0 de priode T0 en entre.
206
2)
tension (V)
tension (V)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ve
www.biblio-scientifique.net
10 4 s une
G (dB)
2
X = log (x)
20
Dans les cas intermdiaires, seule une partie des harmoniques damplitude
importante vrie T
RC ou T
RC . Nous ne pouvons rien dduire sur le
signal dentre.
40
x = RC
b.
20 dB/dcade
(rad)
x = RC
La courbe de gain est alors confondue avec son asymptote basse frquence de
X = log (x)
2
a.
P ro d u i t d e d e u x f o n c t i o n s d e t r a n s f e r t
u1
C1
i2
u2
R2
i4
u3
C2
u3
www.biblio-scientifique.net
207
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Un ltre joue le rle de drivateur en basse frquence si son diagramme de Bode prsente une asymptote basse frquence de pente
p
p
+20 dB/dcade et si le dphasage correspondant est de --- (ou --- sil y
2
2
a inversion de signe).
1
-.
H( jw ) = ------------------------------------------------------w2
w w
1 ------------- + j ------ + ------
w 1 w 2 w 1 w 2
La relation H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) implique : H ( w ) = H 1 ( w )H 2 ( w ) et
donc :
20 log [ H( w ) ] = 20 log [ H 1 ( w ) ] + 20 log [ H 2 ( w ) ]
soit :
G dB = G 1 dB + G 2 dB .
j = j1 + j2 .
Il suft donc dadditionner les deux courbes de phase, ce qui est particulirement simple pour le diagramme asymptotique (doc. 42).
208
www.biblio-scientifique.net
Attention !
Nous navons pu crire
u 2m
1
-------- = H1 ( jw ) = -----------------u 1m
w
1 + j -----w1
que parce que i2 est nul. Si nous
navions pas intercal de suiveur,
le second ltre aurait charg
le premier et sa fonction de
transfert en aurait t modie.
GdB
log(1)
log(2)
log(1)
log(2)
log()
log()
G2dB
G1dB
GdB
1) Dterminer la fonction de transfert du ltre constitu avec une bobine relle, modlise par une
rsistance R en srie avec une inductance L
(doc. 43).
Dnir deux pulsations caractristiques w1 et w 2 .
2) On suppose R0 = 100 R . Tracer le diagramme de
Bode asymptotique. Conclure sur la nature du ltre.
3) Quel est le comportement du ltre pour R = R0 ?
i2
R0
u1
L
R
u2
Doc. 43
1) Nous reconnaissons un diviseur de tension :
u 2m
R + jLw
H( jw ) = -------- = -------------------------------- .
u 1m
R 0 + R + jLw
Il sagit donc dun ltre du premier ordre.
Nous pouvons mettre cette fonction de transfert sous
la forme dun produit :
H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) .
R
H1 ( jw ) = A 0 1 + j ------ avec A 0 = ---------------- et
1
R0 + R
R
w 1 = --L
R+R
1
H2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ---------------0w
L
1 + j -----w2
w2
et
w1 .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
valeur --- .
2
Le gain volue entre 6 dB et 0 dB, lessentiel de
lvolution se faisant entre w 1 et w 2 .
Le ltre na pas de fonction clairement dnie.
Peut-on encore le qualier de ltre ?
www.biblio-scientifique.net
209
G1dB
GdB
log(1)
log(2)
GdB
log(2)
0
log(1)
log()
j
log()
G2dB
20 log A0
R p o n s e t e m p o re l l e e t r p o n s e
frquentielle
7.1. Dnitions
Lanalyse temporelle dun circuit est ltude de sa rponse effectue partir de
son quation diffrentielle et des conditions initiales. Lanalyse frquentielle
en est ltude effectue partir de sa fonction de transfert H ( jw ) .
Les caractres instantans de la rponse sont dgags lors de lanalyse temporelle, tandis que les caractres permanents le sont lors de lanalyse frquentielle.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Ces deux analyses dun mme phnomne physique (la rponse du circuit)
sont intimement lies.
210
www.biblio-scientifique.net
Application 5
u
Ze
1
H( jw ) = ------------------ = ------------------------ = ---- .
e
R+ Ze
2 + jRCw
Nous crivons cette relation sous la forme dune
galit entre polynmes de jw :
( 2 + jRCw )u = e .
d
Nous appliquons lquivalence jw ----- :
dt
du
RC ------ + 2u = e ( t ) .
dt
Nous obtenons bien la mme quation diffrentielle.
R
e(t)
u(t)
Doc. 45.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
S t a b i l i t d u n c i rc u i t
www.biblio-scientifique.net
211
du 20
Si C = 0 : ---------= 0 u 20 = cte .
dt
Si C et D non nuls : u 20 = U 0 e
c
---- t
D .
0.
Plutt que dappliquer mcaniquement un tel critre, il est prfrable de retenir une formulation plus gnrale :
Le rgime libre dun systme est stable si celui-ci converge vers 0.
Remarque
A0
Ltude du gain dun ltre de fonction de transfert H( jw ) = ------------ devrait
1 jx
nous amener la conclusion quil sagit aussi dun passe-bas dordre un. Mais
son rgime libre est instable (solution en e +w0 t ) et il nest pas utilisable en ltre ;
il est donc inutile dtudier le diagramme de Bode de cette fonction de transfert.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
212
Dans ce cas :
1
u 2 = -------Ut ; cette solution diverge pour t .
Rc
Nous pouvons aussi vrier que H ( w ) pour
w 0 , soit log ( w ) .
2) Le rgime libre est stable : u 20 = 0 .
Le rgime forc est instable. Il suft dimaginer
une excitation en crneau ; chaque commutation
du 1
de u1 , la drive -------- est non borne et donc u2 est
dt
non borne, nous pouvons aussi vrier que
H ( w ) pour w , soit log ( w ) + .
www.biblio-scientifique.net
+ U1
T c
----- .
2
T
la date t = -----c , la tension aux bornes de la capacit est :
2
Par un raisonnement analogue celui que nous venons de faire, nous tablissons que :
T
-----c
2
+ U2
T c .
Tc
-----2t
U min
U min U max
U min
1+
Umin
Tc Tc
2
Tc
-----= U 2 1 e 2t ,
U 2 + U 1 e 2t
= ------------------------------,
T
-----e 2t
Umax
Tc
Tc
------
soit :
-----= U 1 1 e 2t ,
+ U max
Tc
-----2t
e
Tc
u (t)
+ U2 .
Tc
2
t T c /2
------------------t
tat 2
0
Te
-----u ----- = U max = ( U min U 1 )e 2t + U1 .
2
u ( t ) = ( U max U 2 )e
tat de (K)
tat 1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
t
-t
u 2 (t)
u(t)
u 1 (t)
Tc
------
U max
U 1 + U 2 e 2t
= ------------------------------.
T
1+e
-----2t
www.biblio-scientifique.net
213
1 e ----2t
C
q
-(U1 U2) .
< i 1> = < i 2> = ----- = ----- ------------------------T
c
Tc
Tc
----- 1 + e 2t
R q
-----
2t
T c 1 + e
----------------------------=
Tc
C
----- 1 e 2t
1
rglable par la frquence de commutation f c = ----- .
Tc
Si la capacit est attaque en tension (R trs faible), alors la constante de
temps t = RC est trs faible devant la priode de commutation Tc . Lexpression de la rsistance quivalente se simplie en :
T
1
R q = -----c = ---------- .
C
Cfc
i(t)
fc
u(t)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u 1 (t)
214
C
R
C0
u 2 (t)
u 1 (t)
fc
u 2 (t)
www.biblio-scientifique.net
+1
u s 1 (t)
+1
u s 2 (t)
S2
+1
+1
u s 3 (t)
S3
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
www.biblio-scientifique.net
215
CQFR
Un quadriple est un ensemble qui prsente deux bornes dentre et deux bornes de sortie.
La fonction de transfert dun quadriple ne peut tre dnie que si le systme est stable.
Elle est gale au rapport de lamplitude complexe dune grandeur de sortie et dune grandeur dentre.
u 2m
Si nous tudions les tensions : H( jw ) = ----------- .
u 1m
Un ltre est un quadriple conu pour transmettre slectivement les diverses frquences de la grandeur
dentre en rgime harmonique.
Pour un quadriple linaire H( jw ) peut toujours scrire sous la forme :
N ( jw )
H( jw ) = ---------------- ,
D ( jw )
N et D tant des polynmes coefcients rels. Lordre du ltre est gal au degr le plus lev de ces
deux polynmes.
Par dnition, le gain en tension, exprim en dcibels, est :
G dB = 20 log H ( log X tant le logarithme dcimal du nombre X ).
u 2m
1
La fonction de transfert dun ltre intgrateur est de la forme : H( jw ) = ---------- = ---------- .
jw t
u 1m
Un ltre est passe-bas dordre un si sa fonction de transfert est de la forme :
A0
A0
H( jw ) = ----------------- = ------------- avec A0 rel.
w
1 + jx
----1+j
w0
Un tel ltre a un comportement intgrateur pour w
lasymptote haute frquence.
u 2m
La fonction de transfert dun ltre drivateur est de la forme : H( jw ) = ---------- = jtw .
u 1m
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
216
www.biblio-scientifique.net
Contrle rapide
Vrai
Faux
Faux
Faux
u 2m
1
4. Soit H ( jw ) = ---------= --------------------------------u 1m
2 ( 1 + jRCw )
et u 1 ( t ) = u 1m cos ( w t ) :
u 1m
100
a. Si w = --------- , alors u 2 ( t ) --------- sin ( w t ) .
200
RC
1
c. Si w = -------- ,
RC
u 1m
alors u 2 ( t ) = ---------- ( cos ( w t ) + sin ( w t ) ) .
4
u 1m
1
d. Si w = ----------------- , alors u 2 ( t ) = ---------- cos ( w t ) .
2
100RC
u 1m
1
e. Si w = ----------------- , alors u 2 ( t ) = ---------- sin ( w t ) .
2
100RC
u 2m
jRCw
5. Soit H ( jw ) = ---------- = --------------------------------- :
u 1m
2 ( 1 + jRCw )
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1
1. H ( jw ) = ---------------------- est la fonction de transfert
j
1 -----------RCw
dun ltre passe-bas dordre un.
u 1m
1
b. Si w = -------- , alors u 2 ( t ) = ---------- cos ( w t ) .
RC
2 2
www.biblio-scientifique.net
217
Exercices
Passe-bas actif dordre un
u1
U
On associe, comme indiqu sur le schma, un ltre passebas passif (R, C) et un amplicateur oprationnel mont
en amplicateur non inverseur.
T = 0,1 ms
Doc. 2.
u 1 (t)
R1
Ru
u 2 (t)
R2
Dphaseur dordre un
amplicateur oprationnel
u 2m
1) Dterminer la fonction de transfert H = ---------- du ciru 1m
cuit reprsent et donner son diagramme de Bode.
2) En dduire lquation diffrentielle reliant u2 u1 . Le
signal dentre est un chelon de tension (t 0 , u1 = 0 ;
t 0 , u1 = U0 0) ; dterminer u2 (t).
On admettra que lamplicateur fonctionne au rgime
linaire (comportement stable).
R0
Filtre passif
u m2
1) Calculer la fonction de transfert H (jw) = ---------- du lu m1
tre reprsent sur le document 1.
R0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u1
u1
R0
u2
u2
1
1
Posons ---------------- = --- + jCw .
Z ( jw )
R
2) On donne R = R0 = 50 et L = 10 mH.
Donner une expression approche de u2 (t) pour :
u1 (t) = U cos ( 2ft ) avec f = 10 kHz ;
u1
218
Doc. 1.
www.biblio-scientifique.net
u2
u 2m
1) Dterminer la fonction de transfert H (jw) = ---------- .
u 1m
2) En utilisant lexpression de H (jw) tablir la relation
entre lexcitation u1 (t) et la rponse u2 (t).
Retard de groupe
On considre le montage suivant : R = 10 k, C = 100 nF.
R
v e (t)
v s (t)
C
u1
u2
u sm
1) Dterminer la fonction de transfert H (jw) = --------- du
u em
circuit reprsent sur la gure ci-dessous, en supposant
que lamplicateur idal est en rgime linaire.
2) On dbranche la source et la borne A est relie la
masse. tudier la stabilit de ce systme. En dduire la
valeur nale de us .
3) Commenter le rsultat tabli dans la premire question.
R
k = -----1- = 4 .
R2
R
A
ue
R
R1
i2 = 0
us
u1
www.biblio-scientifique.net
R2
u2
219
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Doc. 2.
Corrigs
Solution du tac au tac, page 217.
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ;
4. Vrai : a, c, d Faux : b, e
5. Vrai : b
(rad)
Faux : a
X = log (x)
0.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
G1
G1
G
G PB1
X = log (x)
20
G PB1
220
R2 = (K 1) R1 = 0,41 R1 .
On choisit arbitrairement R1 , soit R1 = 10 k . On en dduit R2 = 4,1 k .
Les rglages des caractristiques de filtrage et damplification se ralisent
sparment, donc facilement.
1) La relation du diviseur de tension nous donne :
A0
R0
R + R0
R0
- et w0 = -------------- .
H (j w) = ---------------------------- = --------------- avec A 0 = ------------R + R 0 + jL w
w
L
R + R0
1 + j ----w0
On reconnat un filtre passe-bas dordre un .
1
2) A 0 = - et w0 = 104 s1 soit f0 = 1,59 kHz.
2
f = 10 kHz : w
w 0 et le filtre est pratiquement un intgrateur ;
w0 A0
H (j w ) ----------- .
jw
w0 A0
www.biblio-scientifique.net
1 du
0 , cette quation diffrentielle donne u2 + ----- -------2 = U0 dont la
w 0 dt
solution est u2 (t) = U0 + A exp ( w 0 t) , o A est une constante dterminer
en fonction des conditions initiales.
La grandeur continue est la tension u aux bornes du condensateur (continuit de
la charge du condensateur).
linstant 0 , cette tension u est nulle, elle est donc nulle 0 + . La loi des
nuds applique linstant 0 + lentre inverseuse donne alors :
Pour t
u1 ( 0 ) u2 ( 0 )
------------- + -------------- = 0 , donc u2 (0 + ) = u1 (0 + ) = U0 .
R0
R0
diviseur :
jw
1 ----w0
En liminant u m entre les deux relations prcdentes, il vient H = --------------- .
jw
1 + ----w0
Le circuit ne prsente aucun phnomne de filtrage ( H = 1) ; en revanche, le
dphasage j de la tension de sortie par rapport la tension dentre est fonction
w
de la frquence j = 2 arctan ----- . Le circuit ralis est un dphaseur
w0
dordre un.
Remarque
Mme si son gain est nul, ce montage dforme les signaux non sinusodaux, car
le dphasage quil introduit nest pas une fonction linaire de w .
(rad)
1
0.
Les polynmes N (jw ) = Z (jw) et D (jw) = 2 Z (jw ) ne sont pas premiers entre
eux.
1
2) Considrant la fonction de transfert H = - , nous serions tents de conclure
2
quen toutes circonstances la rponse u2 (t) est lie lexcitation u1 (t) par la
1
relation u2 (t) = - u1 (t).
2
3) tablissons directement lquation diffrentielle du circuit. Lquation
vrifie par lintensit dans le circuit est ;
du 2
d ( u1 u2 )
u
u1 u2
i = ----2 + C ------- = ------------- + C ---------------------- ,
dt
dt
R
R
du
du
u1
u
1
2
donc :
---- + C ------- = 2 ----2 + C ------- ,
R
dt
dt
R
soit :
2
X = log (x)
0,5
u 2m
Z(jw)
1
H = ------- = ---------------- = - .
2
2 Z(jw)
u 1m
du u
1 du u
-------2 + ----2 = - -------1 + ----1 , avec t = RC .
2 dt
t
t
dt
Ce qui est une quation diffrentielle dordre un, la mme que celle que nous
aurions obtenue en utilisant la fonction de transfert avant sa simplification.
4) t
1
1,5
2
2,5
3
w
w
2) La fonction de transfert donne 1 + j ----- u 2m = 1 j ----- u 1m , soit en
w 0
w 0
du
1 du
1 du
utilisant lquivalence entre jw u et ----- : u2 + ----- -------2 = u1 ----- -------1 .
w 0 dt
w 0 dt
dt
3t
1 1 ---C-
du 2
La tension u2 satisfait alors : C ------- + u 2 = E - + - e .
dt
3 6
www.biblio-scientifique.net
221
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
U2
Corrigs
(1)
u 2 = Ee
t
--C
E
(2)
membre, quil est naturel de chercher sous la forme u 2 = -- + Be .
3
En reportant cette forme dans lquation diffrentielle, nous obtenons :
E
E E
(1)
(2)
B = ---- , soit u 2 = u 2 + u 2 = -- ---- e
12
3 12
3t
---C
+ Ae
t
--C
3t
t
-----RC
1 1 ---C- 1 --C-
0 ) = E - ----e - e .
4
3 12
3t
2 1 ---C- 1 --C-
2 1 ---C-
u 1 ( t ) = E - - e 2u 2 ( t ) = E - - e - e .
2
3 6
3 6
u1
1
=
E
6
2
3
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
vsm
1 jRC w
Do ------- = H ( j w ) = -------------------- . Le module de la fonction de transfert
1 + jRC w
v em
( 4 e 3t )
( 1 e 3t )
2u2
2
=
E
3
1
1) LA.O. tant idal et en rgime linaire : u+ = u = - us (diviseur
2
de tension).
On applique la loi des nuds (ou relation de Millman) lentre non
inverseuse :
soit encore :
G u s + jC w u e
1
u + = ----------------------------- , avec G = -- .
G + jC w
R
0,05
prsente un retard de ------------- = 1 ms par rapport la modulation en entre.
0,05 w 0
2jRC w
On en dduit : H ( j w ) = -------------------- ; on prvoit un comportement instable du
1 jRC w
montage (cf. 8).
2) Lquation diffrentielle se dduit de la fonction de transfert :
du s
du e
( 1 jRC w ) u s = 2jRC w u e , do : RC ------ u s = 2RC ------ .
dt
dt
du e
Mettre la borne A la masse revient faire ue (t) = 0 et donc ------ = 0 .
dt
222
dj
On peut crire pour w = 0,95 w 0 , j = -- 0,05 ------ (w 0 ) et pour w = 1,05 w 0 ,
2
dw
dj
j -- + 0,05 ------ (w 0 ) . Alors :
2
dw
dj
dw
2
Le retard de phase est donc identique au retard de modulation calcul.
Au voisinage de w 0 , la courbe de dphasage peut tre assimile sa tangente.
www.biblio-scientifique.net
(rad)
x
j = arg ( H ) = arctan (x) artan ---------- .
k + 1
2,5
d
d
( 0)
x
j 2 = arctan ---------- , puis le graphe de la somme j 1a + j 2a , comme cela
k + 1
apparat sur le doc. 2
2
1,5
G (dB)
20
1
0
0,5
1,5
G1a
20 dB/dec
10
G1a
2
u 2m
R2
R2
= --------------------------------H = ------- = ----------------------u1 m
Z R //C + R 2
R1
1
--------------------- + R2
1 + jR 1 C w
Ga
G0
R1
1
On pose k = ---- et w1 = -------- , la fonction de transfert prend la forme :
R2
R1 C
jw
1 + ----w1
1
H = ---------- ------------------------------ .
jw
k+1
1 + --------------------( k + 1 ) w1
20 dB/dec
Doc. 1..
(rad)
1,5
1a
G
0,5
2a
3
X = log (x)
0,5
1
1,5
k + 1
G0
G2a
1a
1+x
Le gain du circuit est : G = 20 log H = 20 log ----------------------------------------------x 2
( k + 1 ) 1 + ----------
k + 1
3
X = log (x)
20
w
2) On introduit la pulsation rduite x = ----- , la fonction de transfert devient :
w1
1
1 + jx
H = ---------- --------------------- .
k+1
x
1 + j ---------k+1
2
G
10
1 + jR 1 C w
R2
= ---------------- ----------------------------------- .
R 1 + R 2 1 + j ( R 1 //R 2 )C w
G2a
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2a
Doc. 2
www.biblio-scientifique.net
223
9
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Filtres du
deuxime ordre
Fonction de transfert.
Diagramme de Bode.
Stabilit dun circuit.
Amplicateur oprationnel idal.
www.biblio-scientifique.net
224
E xe m p l e d e l t re d o rd re d e u x
i2
C1
u2
i4
C2
u3
R2
u4
u 4m
Nous en dduisons la fonction de transfert H ( jw ) = -------du systme
u 1m
complet :
w
j -----w2
H ( jw ) = H 1 ( jw ) H 1 ( jw ) = ------------------------------------------------- .
w
w
1 + j ----- 1 + j ------
w1
w2
Nous obtenons une fonction de transfert dordre deux. Le trac asymptotique
de la courbe de gain se dduit de ceux de chaque ltre dordre un (doc. 2).
Nous sommes donc en prsence dun ltre qui limine la fois les hautes et les
basses frquences. Il sagit dun type de ltre, appel passe-bande, que nous
navons pas rencontr lors de notre tude des fonctions de transfert dordre un.
Nous pourrons rencontrer des ralisations varies de ltre dordre deux.
Lassociation de deux ltres dordre un semble naturelle, mais ne permet pas
de raliser tous les transferts dordre deux. En utilisant un circuit de type
(R, L, C), dont le facteur de qualit est ajustable, nous accderons une prsentation plus gnrale de ces ltres.
Remarque : le circuit (R, L, C) est facile aborder mais assez peu utilis en
pratique. Dans les circuits lectriques, on prfre gnralement employer des
rsistances et capacits, composants peu encombrants et bon march, plutt
que des bobines, qui peuvent ventuellement tre simules.
Pour sentraner : ex. 2.
www.biblio-scientifique.net
G(dB)
logw1
G1
logw2
G2
logw
225
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
w
j -----u 4m
w2
1
-------- = H 2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ------------ .
R2 C 2
u 3m
w
1 + j -----w2
F i l t re p a s s e - b a s d o rd re d e u x
La rponse en charge du circuit (R, L, C) srie une excitation sinusodale en tension a t tudie au chapitre 6. Reprenons celle-ci en utilisant les impdances
complexes des composants, et interprtons-la en terme de ltrage.
i 1(t)
i 2(t) = 0
i 2(t)
Doc. 3. Filtre
dordre deux.
(R, L, C)
passe-bas
1
---------u 2m
1
jCw
H = --------- = ------------------------------------- = ---------------------------------------------------2- .
u 1m
1
1 + RCjw + LC ( jw )
R + jLw + ---------jCw
w
1
Notons par w 0 = ------------ la pulsation propre, par x = ------ la pulsation rduite
w
LC
0
R
1
( X = log ( x ) ) et par 2s = RCw 0 = ---------- = ---- linverse du facteur de quaLw 0
Q
lit du circuit (R, L, C) srie.
Avec ces notations, la fonction de transfert scrit :
1
1
H ( jx ) = --------------------------------------------2 = --------------------------- .
x
1 + 2s ( jx ) + ( jx )
1 x 2 + j ---Q
= 10 log [ ( 1 x 2 ) 2 + 4s 2 x 2 ].
2.2.1. Asymptote basse frquence
En trs basse frquence, linductance L se comporte comme un interrupteur
ferm et la capacit C comme un interrupteur ouvert. Le circuit tant ouvert en
sortie, aucun courant ne traverse la rsistance R, donc u 1m = u 2m et G = 0.
Ce rsultat est conrm par le calcul. Quand X (x
1), la valeur
asymptotique du gain est G = 10log(1) = 0 (doc. 4). La courbe de rponse en
gain admet, en basse frquence, une asymptote horizontale G = 0 dB.
2.2.2. Asymptote haute frquence
1, la valeur asymptotique du
226
G (dB)
www.biblio-scientifique.net
A
0
40
X = log (x)
1
40 dB/dec
40 dB/dec G (dB)
Le diagramme asymptotique est la runion des deux asymptotes basses frquences et hautes frquences limites leur point de concours. valuons la
qualit de cette reprsentation asymptotique en calculant, pour x = 1, lcart
entre le graphe de la rponse en gain et sa reprsentation asymptotique :
0,5
Q=
1 2s 2, lorsque s
2
------- Q
2
0,5
1
X
Q=1
10
20
40
2 2
(rad)
1
2
------- 0,707.
2
0 et G ( x s ) = 20 log ( 2s 1 s 2)
0
0,5
2
X
1
1,5 A
Q=5
30
2
2
1
Q=
2
10
0
2
Q=1
2,5
Q=5
3
0.
(rad)
0
1 A1
Le diagramme asymptotique de la rponse en phase constitu des deux asymptotes B.F. (f = 0) et H.F. (f = ), ne dcrit pas la rotation de phase au voisinage de X = 0. Il peut tre complt comme indiqu en document 7 par le
segment A1AA2 . La rotation de phase seffectue pour lessentiel au voisinage
de X = 0 et elle est dautant plus rapide que s est petit (ou Q lev) (doc. 8).
www.biblio-scientifique.net
2
2 1
Q=
2
2 2
2sx
Remarque : Une faute courante est dcrire j = f = arctan -------------2- , o
1 x
2sx
f = arctan -------------2- est prsum reprsenter largument du dnominateur de
1 x
H ( jx ). En effet, la tangente dun angle ne le dtermine qu prs et il est
ncessaire dexaminer le signe de son cosinus ou de son sinus pour le dnir
compltement. Ici, sin(f) est toujours positif et cos (f) est du signe de (1 x2),
2sx
Q=
1
X = log (x)
A2
Q= 2
2
A1
X = log (x)
A
2
A2
A2
227
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
x 2 = 1 2s 2, si s
20
On notera quil faut deux paramtres (A0 et w0) pour dnir compltement un passe-bas dordre un et
quil en faut trois (A0 , Q et w0)
pour dnir un passe-bas dordre
deux.
Application
u1
U
T T
--2
Doc. 9. Tension
dentre u1(t).
Nous sommes ici dans un cas o la double intgration est une approximation convenable.
228
et ainsi de suite.
Comme t
T, u 0(t) est pratiquement identique
une fonction crneau avec des discontinuits gales
1
w0Ut, soit une amplitude u 0m = --- w 0 tU .
2
u 2 ( t ) = w 0 u 0 ( t ) dt est une fonction triangle
1 2
dont la pente est gale : w 0 u 0 ( t ) = --- w 0 tU .
2
T
u2 varie de 2u 2m pendant une demi-priode --- ; donc :
2
T.
2
2u 2m = w 0 tU --4
u2(t) est donc une fonction triangle (doc. 10)
T
2
damplitude w 0 tU --- . u2m = 0,49 V.
8
U
U1m
u0(t) u2(t)
t
t
--2
t
t
u 0 --- = u 0 --- + w 0 t u 1 ( t ) dt
2
2
--2
t
= u 0 --- + U w 0 t
2
T t
Puis u0 reste constante jusqu t = --- --- .
2 2
t
T t
T t
www.biblio-scientifique.net
2
A0 w0
2 1
- = A 0 w 0 ------ .
H ( jw ) -----------2
jw
w
1
Or, en notation complexe, multiplier par ------ revient intgrer et, donc, multijw
1 2
plier par ------ revient intgrer deux fois
jw
F i l t re p a s s e - h a u t d o rd re d e u x
3.1. Exemple
Comme pour lordre un, le ltre passe-haut dordre deux est complmentaire
du ltre passe-bas du mme ordre.
LApplication 2 propose dtudier le ltre passe-haut associ au circuit (R, L, C).
3.2. Gnralisation
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
x2
= + A 0 ---------------------------x
1 x 2 + j ---Q
Son diagramme de Bode, symtrique de celui du ltre passe-haut se caractrise par :
une asymptote haute frquence dordonne gale 20 logA 0 ;
une asymptote basse frquence de pente 40 dB/dcade ;
lintersection des asymptotes pour w = w 0 ;
1
une rsonance pour w w 0 si Q ------- ;
2
H ( jw 0 ) = jQ A 0 .
www.biblio-scientifique.net
229
Application 2
G (dB)
G2
G
X = log (x)
i2(t) = 0
C
L
G1
a.
u 1(t)
G1
40
40
G2
u 2(t) = 0
(rad)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
230
X = log (x)
2
2
b.
40 dB/dec
20
Q=5
Q=1
0,5
10
( jx ) 2
H = --------------------------------------------2 .
1 + 2s ( jx ) + ( jx )
La fonction de transfert H , dordre deux, peut tre
considre comme le produit de la fonction de
transfert dun double drivateur H 1 = ( jx ) 2 par
celle dun passe-bas dordre deux :
1
H 2 = --------------------------------------------2 .
1 + 2s ( jx ) + ( jx )
Il en rsulte que son diagramme asymptotique de
gain et de phase est la somme des diagrammes
asymptotiques correspondant de H 1 et de H 2
comme il est indiqu (doc. 12) et que son diagramme de Bode est la somme des diagrammes de
Bode de H 1 et de H 2 (doc. 13).
0,5
1
X = log (x)
a.
10
Q=
20
2
2
1
Q=
2
30
3
(rad)
2,5
2
b.
1,5
1
Q=1
Q=5
Q=
0,5
0
2
2
1
Q=
2
X = log (x)
2
www.biblio-scientifique.net
F i l t re p a s s e - b a n d e d o rd re d e u x
Cw
1
Avec les notations w 0 = ------------ pour la pulsation propre, x =
LC
R
1
sation rduite, X = log ( x ) et 2s = ---------- = RCw 0 = ---Lw 0
Q
damortissement, il vient :
w
------ pour la pulw0
u 1 (t)
i 2 (t) = 0
u 2 (t)
pour le facteur
2s ( j x )
1
H = ---------------------------------- = ---------------------------------------------2- .
1
+
2s
(j x) + (j x)
1
1 + jQ x ---
2s x
1
G = 20 log ---------------------------------------- = 20 -------------------------------------------------
2
2
( 1 x ) 2 + ( 2s x) 2
1
1 + Q 2 x ---
x
www.biblio-scientifique.net
231
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
G (dB)
20 log Q
0,1
1
x
G = 20 log ---- = 20X 20 log ( Q ).
Q
La courbe de rponse en gain admet, en basse frquence, une asymptote de
pente 20 dB/dcade (doc. 15).
4.2.2. Asymptote haute frquence
a.
G BF
20 dB/dec
10
1
S
0
1
G = 20 log ------- = 20X 20 log ( Q ).
Qx
La courbe de rponse en gain admet, en haute frquence, une asymptote de
pente 20 dB/dcade (doc. 15).
4.2.3. Diagramme asymptotique
x
X = log (x)
G BF
G HF
(rad)
20 dB
2
x
P.Bas
b.
X = log (x)
A
2
P.Bas
x
Q
2
Ce qui conduit un ensemble de deux quations du second degr dont les quatre racines sont relles :
1 2
1
x = ------- ------- + 1 .
2Q
2Q
Ne retenant que les racines positives, il vient :
1
1 2
1 2
1
x 1 = ------- + ------- + 1 x 2 = ------- + ------- + 1 ,
2Q
2Q
2Q
2Q
do
w w
w
1
x 2 x 1 = -----1- -----2- = -------- = ---- = 2s.
w0
Q
w0 w0
232
www.biblio-scientifique.net
10 G (dB)
2
S0
2
X = log(x)
10
Q=1
2
20
30
40
Q=1
Q=5
(rad)
1
Largument du dnominateur de la fonction de transfert H = ---------------------------------1
1 + jQ x ---
x
1
1
j = f = arctan Q x --- , avec --- j --- (doc. 17).
2
2
x
Nous aurions pu aussi remarquer que la rponse en phase dun passe-bande se
dduit de celle dun passe-bas dordre deux par une translation de --- le long
2
de laxe des dphasages (doc. 15b).
2s jx
/2
1,5
1
0,5
0
0,5
1
X = log (x)
1
2
Q=1
Q=5
Q=
1,5
/2
4.4. Gnralisation
La fonction de transfert dun ltre passe-bande dordre deux est de la
forme :
jw
A 0 ----------A0
Qw 0
1
H ( jw ) = --------------------------------- = A 0 ----------------------------------- .
= ---------------------------------------2
w
j w
w
1
w
0
1 -----2- + ---- -----1 + jQ x ---
1 + jQ ------ ------
Q
w
x
w
w
0
w0
0
Son diagramme de Bode se caractrise par :
une asymptote basse frquence de pente 20 dB/dcade ;
une asymptote haute frquence de pente 20 dB/dcade ;
une intersection pour w = w 0 au point dordonne :
G = 20 log A0 20 log Q ;
un gain maximal, gal 20 log A0 obtenu pour w = w 0 ;
un dphasage nul pour w = w 0 ;
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
w
w
w
w
w
1
2
1
2
1 + ------ + j ------ -----1 + j ------------------- ----------------- -----------------
w1 w1 w
w1 + w2 w w
w
1 2
donc :
w1
A 0 = -----------------w1 + w2
w0 =
w1 w2
et
w0
Q = ------------------- .
w1 + w2
www.biblio-scientifique.net
233
40
20
0
20
t (ms)
10
20
30
40
30
t (ms)
40
60
a.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,8
0,4
234
www.biblio-scientifique.net
vs (mV)
0,6
0,2
0,2
10
20
40
0,4
0,6
0,8
b.
v2
R1
R
R2
v1
C
R
v2
pont de Wien
R1 + R2
-;
un amplicateur non inverseur qui impose : v1 = Kv3 avec K = ----------------R1
un ltre passif du second ordre, nomm pont de Wien (doc. 20). Le courant i2 tant nul, nous pouvons utiliser la relation du diviseur de tension pour
v2
calculer la fonction de transfert H ( jw ) = ----- .
v1
Ce calcul, que nous conseillons vivement de faire entirement, nous donne :
w
j -----w0
1
avec w 0 = -------- .
H ( jw ) = ---------------------------------RC
w
w2
1 ------2- + 3j -----w0
w0
1
1
Il sagit dun passe-bande dordre deux peu slectif avec Q = --- et A 0 = --- .
3
3
4.7.2. quation diffrentielle
i=0
R
v1
C
R
v2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
La fonction de transfert permet en principe de remonter lquation diffrentielle condition de lexpliciter sous la forme de polynmes en (jw) :
w
j -----v2
w0
----- = ---------------------------------------v1
w
( jw ) 2
----+
3j
1 + -----------2
w0
w
0
do :
1
3
1
v 2 + -----2- ( jw ) 2 v 2 + ------ ( jw ) v 2 = ------ ( jw ) v 1
w0
w0
w0
(jw) est quivalent une drivation et (jw)2 deux drivations, soit une
drive seconde. Lquation diffrentielle doit donc tre :
dv 1
dv 2
d 2 v2
2
---------- + 3w 0 -------- + w 0 v 2 = w 0 -------- .
2
dt
dt
dt
Cette quation pourrait tre retrouve par un calcul direct utilisant les drives
temporelles des tensions.
Comme v 1 = K v 3 = K v 2 :
dv 2
d 2 v2
2
---------- + ( 3 K )w 0 -------- + w 0 v 2 = 0.
2
dt
dt
Ceci nest bien entendu applicable que si, aux frquences auxquelles sera utilis
le montage, la fonction de transfert du montage amplicateur non inverseur est
www.biblio-scientifique.net
235
0.
s(t)
s(t)
Q = : oscillateur
harmonique
t
s(t)
s(t)
apriodique
0)
s(t)
pseudo-priodique
0 : instable
0)
pseudo-priodique
0)
apriodique
0)
1
---Q
0 : stable
w0
2
Doc. 21. Rgimes libres dcrits par s ( t ) + ------ s ( t ) + w 0 s ( t ) = 0 (le discriQ
2 1
minant est = w 0 -----2- 4 ).
Q
236
www.biblio-scientifique.net
F i l t re s s l e c t i f s
ve
Le ltre slectif tudi est le ltre passe-bande de Sallen et Key (doc. 22) pour
lequel nous supposerons que lamplicateur oprationnel utilis est idal.
Bien quil y ait deux boucles de rtroaction, lune sur lentre inverseuse
(rtroaction stabilisante) et lautre sur lentre non inverseuse (rtroaction dstabilisante), nous admettrons quil existe un rgime linaire dont nous dterminerons ultrieurement les conditions dexistence.
R
R
+
En haute frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs ferms. Le circuit quivalent au ltre est donn par le document 24.
Lentre non inverseuse est la masse : v+ = 0, donc, en rgime linaire,
v = vs = 0. Le montage ne laisse pas passer les hautes frquences.
En conclusion, le comportement du circuit tudi est bien celui dun ltre
passe-bande.
www.biblio-scientifique.net
(k 1)r vs
ve
R
r
(k 1)r
vs
237
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
La slectivit dun ltre est dautant plus forte que la bande passante
est troite, ou que le facteur de qualit Q est lev.
et
ve
R
r
avec
(k 1)r
vs
k
A 0 = -----------,
5k
Doc. 24. Schma quivalent au ltre
passe-bande de Sallen et Key en haute
frquence.
2
Q = ----------5k
v e + v s + jRCw v +
= -------------------------------------------- .
2 + jRCw
Nous liminons v A et v + entre ces trois quations et nous obtenons la fonction de transfert du ltre :
jw
A 0 ----------Qw 0
H ( jw ) = ---------------------------------w2 j w
1 ------2- + ---- ------Qw 0
w
2
w 0 = -------- .
RC
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
r = 100 k
A741
1
vs
Y2
Oscilloscope
10 k
15 V
100 nF
10 k
10 k
100 nF
Oscilloscope
Y2
10 k
ve
G.B.F.
0V
238
www.biblio-scientifique.net
composantes de Fourier
du signal de sortie
composantes de FOURIER
du signal d'entre
filtre trs slectif
www.biblio-scientifique.net
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Vs (V)
10
8
6
4
2
f (Hz)
50
100
150
200
239
10
8
6
4
2
f (Hz)
50
100
150
200
Q = 20
Q=7
Doc. 30. Signal de sortie pour un signal dentre 45 Hz. Le signal est encore
proche dune sinusode pour Q = 20, mais pas pour Q = 7.
Un ltre slectif permet dextraire dun signal les composantes sinusodales de frquences voisines de sa frquence de rsonance f0 .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application 3
Analyse de la rponse dun ltre slectif
240
www.biblio-scientifique.net
k = 4,8
k = 4,8
k=2
k=2
t
k = 4,8
harmonique 23
k=2
t
CQFR
www.biblio-scientifique.net
241
CQFR
une rsonance pour w
w 0 si Q
1
------- ;
2
H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Pour w
w 0 , leffet du ltre est pratiquement quivalent une double intgration du signal dentre.
w2
A 0 ------2w0
x2
--------------------------.
H ( jw ) = --------------------------------=
A
0
x
w2 j w
2
1 x + j ---1 -----2- + ---- -----Q
w Q w0
0
w 0 si Q
1
------- ;
2
H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Pour w
w 0 , leffet du ltre est souvent quivalent une double drivation du signal dentre.
jw
A 0 ----------Qw 0
A0
1
H ( jw ) = --------------------------------= ---------------------------------------- = A 0 ---------------------------------- .
2
w
j w
w
1
w
0
1 ------2 + ---- -----1 + jQ x ---
1 + jQ ------ ------
w0 w
x
w0 Q w0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
w0
un pic de rsonance de largeur (mesure 3 dB au-dessous du maximum) w = ------ .
Q
La slectivit dun ltre est dautant plus forte que la bande passante est troite, ou que le facteur de qualit
Q est lev.
Pour w >> w 0 le ltre passe-bande dordre deux a un comportement intgrateur.
Pour w << w 0 le ltre passe-bande dordre deux a un comportement drivateur.
STABILIT
La condition ncessaire et sufsante de stabilit du rgime libre rgi par lquation dvolution :
d2s( t )
ds ( t )
- + b ------------- + cs ( t ) = 0
a -------------dt
dt 2
o a, b et c sont des constantes relles, est : a, b et c de mme signe.
Pour une quation dvolution de la forme :
d 2 s ( t ) w 0 ds ( t )
2
-------------- + ------ ------------- + w 0 s ( t ) = 0 ,
2
Q
dt
dt
la stabilit du rgime libre est assure par la condition Q 0.
242
www.biblio-scientifique.net
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Savez-vous crire une fonction de transfert sous forme canonique, pour en reprer les paramtres caractristiques :
A0 , w 0 , Q ?
Comment tracer le diagramme de Bode asymptotique. Pour le faire rapidement, il faut se souvenir que les
asymptotes se coupent en w = w0 et que la diffrence des pentes est de 40 dB/dcade. Il faut aussi viter les erreurs
(en gnral de ) pour la dtermination des dphasages.
Se souvenir, pour le ltre passe-bande, que :
le gain est maximal et le dphasage est nul pour w = w0 ;
w
le pic de rsonance est dautant plus troit que Q est lev w = -----0- ;
Q
un passe-bande trs slectif permet disoler, dans un signal priodique complexe, la composante sinusodale dont
la frquence est voisine de f0.
Le caractre intgrateur ou drivateur permet-il souvent de donner une bonne approximation du signal de sortie
avec un minimum de calculs ?
Vrai
Faux
Faux
Faux
f0
4. Si un signal priodique de frquence f
est envoy lentre dun ltre passe-bas
dordre deux, la sortie est pratiquement gale
la valeur moyenne du signal dentre.
Vrai
Faux
f0
5. Si un signal priodique de frquence f
est envoy lentre dun ltre passe-haut
dordre deux, la sortie est pratiquement gale
la valeur moyenne du signal dentre.
Vrai
Faux
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1. Il faut ncessairement une bobine et un condensateur pour raliser un ltre dordre deux.
Faux
Faux
Faux
Faux
Solution, page 245.
www.biblio-scientifique.net
243
Exercices
1) En supposant la bobine idale, dterminer la
fonction de transfert en sortie ouverte du ltre reprsent
sur le doc. 1. De quel type de ltre sagit-il ? Identier ses
grandeurs caractristiques.
ue
C us
a)
u1m
t
Doc. 1.
2) R = 1 k ;
Doc. 2.
L = 5 mH ;
C = 1 F.
C
+
ue
is
i2 = 0
C2
u2
b)
L1
i2 = 0
u2
L2
c)
us
2) R = 1 k et C = 0,1 F.
u e ( t ) = U + u em cos ( 2 f t ) cos ( 6 f t ) avec f = 100 Hz.
u1
u1
C1
1 + jQ x ---
1 + jQ ----- ----
w0 w
x
244
u2
u1
L
u1
R
i2 = 0
u1
www.biblio-scientifique.net
i2 = 0
u2
u1
i2 = 0
3) On dsire charger ce ltre par une utilisation dimpdance Z u et lui conserver la mme fonction de transfert.
Comment pourrions-nous procder ?
u2
R
2
E
R
u1
i2 = 0 S
v0
B
C
u2
ve
R2
+
(1)
R1
2C
(2)
( i 2 = 0 ).
vs
(3)
v
vs
v
ve
Corrigs
Solution du tac au tac, page 243.
1. Faux
4. Vrai
2. Faux
5. Faux
3. Vrai
6. Vrai
1) Pour
jL w
Limpdance complexe de ( L , C ) parallle est : Z e = --------------------2 , qui devient
7. Faux
8. Faux
9. Faux
1
infinie w 0 = ---------- , soit H ( w 0 ) = 1.
1 LC w
LC
H 0.
www.biblio-scientifique.net
1
1
= ----------------------------------------- = ------------------------------ .
R w w 0
x 1-
1
jQ
+
1 + j -------- ----- ---- x
L w0 w0 w
245
Corrigs
On retrouve la fonction de transfert dun passe-bande dordre deux avec
R
1
A 0 = 1 w 0 = ---------- et Q = -------- .
L w0
LC
2) w 0 = 1,41 . 10 4 rad . s 1 et f 0 = 2,25 kHz ;
Q = 14.
soit
u1
u 2 10
t
w2
jw 2
---- --- w0
w 20
x 2
H ( j w ) = --------------- = ----------------------------- = ------------------------ .
2
w
x
w
w
1 + j -----
1 x 2 + j --1 ----- + 2j ----
2
w 0
Q
w
0
w
0
1
1
Do : A 0 = 1, w 0 = ------ et Q = - .
2
RC
246
1
3
soit finalement : H = --------------------------------------------- , ce qui est la fonction de
1
1
1 + j - RC w ----------
3
RC w
transfert dun passe-bande.
Il en rsulte que la pulsation centrale de la bande passante (ou pulsation de
1
1
rsonance) est w 0 = ------ , que le facteur de qualit est Q = - et que
RC
3
1
lamplification maximale la rsonance est K = - .
3
2) Filtre de Colpitts
u sm = 0,14u em
u
u1m
Zp
u 2m
1
1
= -------------- = -------------------------------------------------------- ,
H = ------- = ---------------u 1m
Zs + Zp
Zs
1
1
1 + R + -------- -- + jC w
1 + ----
jC w R
Zp
C1 C2
On pose C = --------------- la capacit quivalente lassociation en srie des
C1 + C2
deux capacits C1 et C2. Il vient pour le diviseur de tension ainsi ralis
C2
u m = ----- u 2m .
C
Le diviseur de tension ralis par R et L // C donne :
Z L//C
u 1m
u 1m
- = ---------------------------------------- .
u m = ------------------- u 1m = -----------------R + Z L//C
R
1
1 + ---------1 + R -------- + jC w
jL w
Z L//C
En liminant u m laide de la relation prcdente, on obtient :
C
----C2
u 2m
H = -------- = ---------------------------------------- , ce qui est la fonction de transfert dun
u 1m
R
1 + j RC w -------
Lw
1
passe-bande dont la pulsation de rsonance est w 0 = ---------- , le facteur de qualit :
LC
C
R
C
Q = RC w 0 = -------- = R --- et lamplification la rsonance K = ----- .
C2
L w0
L
Filtre de Hartley
On pose L = L 1 + L 2 linductance quivalente lassociation en srie de L1
et de L2.
L
Il vient pour le diviseur de tension ralis par ces deux lments u m = ---- u 2m .
L2
Le diviseur de tension ralis par R et L // C donne :
Z L//C
u 1m
u 1m
- = ---------------------------------------- .
u m = ------------------- u 1m = -----------------R + Z L//C
R
1
1 + ---------1 + R jC w + --------
Z L//C
jL w
Comme prcdemment, llimination de u m entre les deux relations fournit la
L2
---u 2m
L
fonction de transfert H = -------- = --------------------------------------, ce qui est celle dun
u 1m
R
1 + j RC w ------
L w
1
passe-bande dont la pulsation de rsonance est w 0 = ---------- , le facteur de
LC
L2
R
C
qualit Q = RC w 0 = -------- = R --- et lamplification statique K = ---- .
L
L w0
L
www.biblio-scientifique.net
( 1 + j2x ) u m jx u 2m
jx ( u m + u 1m )
- = ----------------------------------------------,
u m = ---------------------------jx
( 1 + j2x )
Q=
0,5
1
2
X = log (x)
1
3
Q=3
a
1,5
/2
0,5
0,5
1
Ga
X = log (x)
10
G
Ga
20
Q=
G (dB) 20 log K
10
1
( jx ) 2 u 1m + jx ( 1 + j2x ) u 2m
-.
u m = --------------------------------------------------------1 + 4 ( jx ) + 3 ( jx ) 2
Les lments de la dernire cellule forment un diviseur de tension, donc :
1
R + -------jC w
1 + jx
u m = ------------------ u 2m = ------------ u 2m .
R
jx
do
0,5
1
u
puis en A : jC w ( u m u m ) + jC w ( u 2m u m ) ----m- = 0.
R
1
w
On pose w 0 = ------ , x = ----- et en limine u m des deux relations obtenues :
RC
w0
u
jC w ( u 1m u m ) + jC w ( u m u m ) -----m- = 0,
R
1
3
Q=3
30
w
1
On pose w 0 = ------ et x = ----- , il vient jx ( u 1m + u 2m ) = u m ( 1 + 2jx ).
w0
RC
Les lments de la deuxime cellule forment un diviseur de tension
R
1 + jx
u 2m = ------------------ u m , do u m = ------------ u 2m . La fonction de transfert
1
jx
R + -------jC w
sobtient en liminant u m entre les deux expressions prcdentes :
u 2m
( jx ) 2
H = ------- = --------------------------------2 , ce qui est une fonction de transfert de filtre
u 1m
1 + 3jx + ( jx )
passe-haut dordre deux.
www.biblio-scientifique.net
247
(rad)
j
H ( jx ) = H - , cest--dire que la courbe de gain est symtrique par
x
rapport laxe des gains.
G (dB)
X = log (x)
10
R
2
15
20
i2 = 0
u1
25
2C
i2
0 S
u2
u2 = u 2
Zu
30
(rad)
1,5
1
0,5
2
2
X = log (x)
0,5
v
v
1
dans lA.O. 3, la loi des nuds en D donne ----e + ---- + jC w v s + ----0 = 0.
R
R2
R1
1,5
1
Pour la rponse en phase, il vient j - = j ( x ) puisque le changement
x
1
de x en - change le dnominateur en son conjugu. La courbe de rponse en
x
phase est symtrique par rapport lorigine.
Remarque : ce circuit est un des rares circuits pour lesquels la rponse en phase
est discontinue.
248
R2
----C ( j w )
v
R2
-.
----s = ------------------------------------------------------ve
R2
1 + ----C ( j w ) + R 2 C 2 ( j w ) 2
R1
Do les caractristiques du filtre :
R1
1
1
R
w 0 = ------ 2 a = --- = ---- et G 0 = ---- .
R2
Q
R1
RC
www.biblio-scientifique.net
10
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Amplicateur
oprationnel :
bande passante,
stabilit des
montages boucls
et comparateurs
www.biblio-scientifique.net
249
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
R2
ue
fonction de la frquence
us
R1
et
G dB ( w ) = 20 log H ( jw ) .
R 1
Les courbes de rponse en gain prsentent toutes la mme asymptote haute
frquence :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
f
G dB = 20 log ----- ,
f 0
de pente 20 dB/dcade, avec f 0 1 MHz, frquence de gain nul.
Le dphasage en basse frquence est nul, en haute frquence il est voisin de --- .
2
Le montage non inverseur peut donc tre modlis par un ltre passe-bas du
premier ordre.
La frquence de coupure f c 3 dB de ces montages est celle du point dintersection des asymptotes basse frquence et haute frquence (ltres du premier
ordre). Comme ils possdent tous la mme asymptote haute frquence, le gain
fc
basse frquence vrie G 0 = 20 log ----- , soit H0 f c = f 0 .
f 0
Le produit gain bande passante 3 dB du montage est une constante caractristique de lamplicateur oprationnel.
250
www.biblio-scientifique.net
40
G(dB)
30
10 k
20
3,3 k
10
0
100 k
33 k
1k
10
102
103
104
105 f (Hz)
1k
3,3 k
10 k
33 k
100 k
102
103
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
vC aux bornes de la capacit la tension totale v dans un circuit (R, C) (ltre
passe-bas lmentaire) :
dv C
RC --------- + v C = v.
dt
Considrons le modle de lamplicateur oprationnel rel dit
bande passante limite . Nous pouvons donner deux reprsentations
de la relation entre vs et ve :
dv s
une quation diffrentielle : t -------- + v s = m 0 e ,
dt
t tant une constante homogne un temps et m 0 une constante sans
dimension ;
une relation entre grandeurs complexes en rgime sinusodal :
m0
.
v s = m e , m = -----------------1 + jwt
Interprtons lquation diffrentielle. Lamplicateur oprationnel est un
amplicateur de diffrence vs = m(v+ v ). Plus prcisment, cest un amplicateur diffrentiel intgr. Son amplication diffrentielle en rgime continu
est m0 (note aussi Ad ) et son temps de relaxation est t.
dv s
Vrions que la relation v s + t -------- = m 0 e conduit des rsultats compatibles
dt
avec ceux du 1.1.
La formule du pont diviseur applique au niveau de lentre inverseuse (i = 0)
donne (doc. 4) :
R1
v = v e e = ------------------ v s , do
R1 + R2
R1
dv
v s + t ------ = m 0 v e ------------------ v s
dt
R1 + R2
R 1 t dv s
1
v s ----- + ----------------- + ----- -------- = v e .
m 0 R 1 + R 2 m 0 dt
soit encore :
gnrateur
ve
+
i
R1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
amplificateur tudi
ie = i+
is
R2
vs
Rc
www.biblio-scientifique.net
251
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Cette fonction de transfert est celle dun ltre passe-bas.
R2
Dans lhypothse -----m 0 , lquation de lasymptote basse frquence est :
R1
R
G = 20 log 1 + -----2-
R 1
et haute frquence :
m0
f
f
G = 20 log --------- = 20 log ----- , avec f 0 = --------- .
2t
f0
m0
-------2t
La frquence f0 est la frquence de gain nul pour lamplicateur non inverseur
et sa valeur est indpendante de R1 et R2.
Par ailleurs, calculons le gain de lamplicateur oprationnel la frquence f0 :
m0
m = ----------------- , puisque w0t = m 0 , do :
1 + jm 0
1
20 log ( m ) = 20 log ------------------- 0 , car m 0
1
1 + ----2
m0
1.
1.3. Stabilit
Nous avons constat empiriquement que le montage est stable si la rtroaction
seffectue sur lentre inverseuse. Le modle de fonction de transfert passe-bas
adopt pour lamplicateur oprationnel permet dexpliquer ce phnomne.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
t
----t0
, avec :
252
www.biblio-scientifique.net
Remarques
La mesure de f0 est simple (intersection de lasymptote haute frquence avec la droite GdB = 0),
alors que la valeur importante de
m 0 ( 105) rend sa mesure dlicate.
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Application
Fonction de transfert
dun amplicateur inverseur
1) Dterminer la fonction de transfert dun amplicateur inverseur ralis laide dun amplicateur
oprationnel rel dcrit avec le modle bande
passante limite.
2) Quelles sont les valeurs asymptotiques du gain ?
3) Que vaut la frquence de coupure 3 dB ?
4) Vrier que le montage est stable.
Ralisons le montage amplicateur inverseur (doc. 5).
amplificateur inverseur
ve
v+
R
G = 20 log -----2R1
et celle de lasymptote haute frquence est :
R wt
G = 20 log 1 + -----1- ------- .
R 2 m 0
Remarquons que lquation de lasymptote haute
frquence dpend des rsistances R1 et R2 , contrairement celle de lamplicateur non inverseur.
Calculons la frquence f0 de gain nul de lamplicateur inverseur en utilisant lquation de lasymptote
haute frquence :
R2
v
w
w
G = 20 log ------------------------------- = 20 log ------ ,
m0 R2
w0
----- -----------------t R 1 + R 2
vs
m0
R2
do f 0 = --------- ------------------ .
2t R 1 + R 2
3) En utilisant sa dnition, la pulsation de coupure
wc 3 dB est donne par :
R 2 w c t
1 + ----- --------- = 1 , do
R 1 m 0
m0
v s = ------------------ ( v + v ).
1 + jwt
Comme I + = 0 , nous avons v + = 0. Par ailleurs, la
loi des nuds applique lentre inverseuse donne :
ve v vs v
---------------- + ----------------- = 0 , car I = 0.
R1
R2
m0
R1
f c = ----------- ------------------ .
2t R 1 + R 2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
R1
R2
1
soit H ( jw ) ------ ----------------------------------------- .
R
R1
jwt
1 + --------- 1 + -----2-
m0
R 1
R
m0 R2
-----2- f c = ---------- ------------------ = f 0
R1
2t R 1 + R 2
nest pas constant, car la frquence f0 de gain nul est
fonction de R1 et R2 .
En liminant v entre les deux relations prcdentes, nous obtenons lexpression de la fonction de
transfert :
v
R2
1
H ( jw ) = -----s = ------ -------------------------------------------------R1
R
ve
1 + jwt
1 + ------------------ 1 + -----2-
m0
R 1
www.biblio-scientifique.net
253
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
C o m p a r at e u r s hy s t r s i s
R1
ve
R2
vde
vs
Vref
0 , soit v e
R1 + R2
R
----------------- V ref -----1- V sat = V e1 .
R2
R2
v de
0.
254
0 , soit v e
R1 + R2
R
----------------- V ref + -----1- V sat = V e2 .
R2
R2
www.biblio-scientifique.net
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Le basculement de vs = Vsat vs = +Vsat seffectue la tension de seuil
v e = V e2 , au point de fonctionnement B.
Ces rsultats conduisent la caractristique de transfert du document 7. Le cycle
R1 + R2
R1
dhystrsis est centr en V e 0 = ------------------ V ref et sa largeur est V e = 2 ------ V sat .
R2
R2
vs
Vsat
V ref v s
--------- + -----R 2 V ref + R 1 v s
R1 R2
R 2 V ref + R 1 v s
v + = --------------------= -------------------------------- , soit v de = v + v e = ------------------------------- ve .
R1 + R2
1
1
R1 + R2
------ + -----R1 R2
Lorsque lamplicateur oprationnel est satur positivement, nous avons tout
la fois :
vs = +Vsat et
v de
ve
vde
ve
vs
R2
R1
0,
R2
R1
----------------- V ref + ----------------- V = V e2 .
R1 + R2
R 1 + R 2 sat
ve
0.
R 2 V ref + R 1 V sat
v de = ------------------------------------ ve
R1 + R2
V e2
soit :
V e1
V sat
Vref
vs
0.
ve
0,
R1
R2
----------------- V ----------------- V = V e1 .
R 1 + R 2 ref R 1 + R 2 sat
V sat
0
V sat
V e1
V e2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
vs = Vsat et
ve
www.biblio-scientifique.net
255
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
2.4. Vrications exprimentales
2.4.1. Ralisation
Ralisons le comparateur inverseur hystrsis dcrit document 10, pour lequel :
Vref = 0.
+ 15 V
Y1
1k
8
R2
10 k
A741
Y2
oscilloscope
0 ms
20 ms
40 ms 60 ms
10 ms 30 ms
50 ms
15 V
R1
1k
15 V
10 V
5V
0V
5 V
10 V
15 V
Vref
gnrateur basse frquence
ve
0V
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2.4.2. Observations
Rglons le G.B.F. pour quil dlivre un signal sinusodal de frquence
f = 50 Hz et damplitude v e m = 5 V. Observons les courbes donnes par
loscillographe en mode bicourbe (doc. 11). Aucun dfaut nest perceptible. Commutons loscillographe en mode XY (doc. 12). La caractristique
est quasi idale.
2R 1
Faisons varier le rapport k = ----------------- laide du potentiomtre (P1). La
R1 + R2
caractristique reste centre en Vref = 0, mais la largeur Ve du cycle est
fonction du rapport k. Nous vrions cette occasion la formule :
2R 1
V e = ------------------ V sat .
R1 + R2
Diminuons la frquence du signal dlivr par le G.B.F. : un balayage assez
lent de la tension dentre permet de percevoir le sens des basculements
aux points de fonctionnement B et B (doc. 9) an den vrier laccord
avec la thorie.
+Vsat
10 V
5V
0V
5 V
10
15 V
Vsat
vs
Vsat
B M
V e1
A
V e2
ve
V sat
A
256
15 V
www.biblio-scientifique.net
M B
Doc. 13. Pour raliser un multivibrateur astable, le point de fonctionnement du comparateur non inverseur
doit glisser de A vers B, puis de A
vers B.
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Plusieurs montages sont possibles selon que le comparateur est inverseur ou
non et selon la nature du circuit associ.
vs
Vsat
A M
Ve1
Ve 2
ve
Vsat
B
M A
Doc. 14. Pour raliser un multivibrateur astable, le point de fonctionnement du comparateur inverseur
doit glisser de A vers B, puis de A
vers B.
dv e
vs ve
vs ve
dv
C -------- = --------------- , soit --------e = --------------- .
dt
R
t
dt
dv e
avec t = RC constante de temps du circuit (R, C). La drive -------- est bien du
dt
signe de vs puisque :
v s = V sat
ve .
ve
vs
R2
R1
Pour ce calcul prenons comme nouvelle origine des temps la date dun basculement, par exemple, de + Vsat vers Vsat . t = 0, ce basculement sest proR1
duit parce que v e ( 0 ) = V e2 = ------------------ V sat .
R1 + R2
partir de cette date, le condensateur se charge travers R sous la tension
constante vs = Vsat . La loi dvolution de ve (t) est donne par la relation :
vs ve
dv
--------e = --------------- ,
t
dt
dans laquelle vs = Vsat . Ce qui conduit lquation diffrentielle :
V sat
dv v
--------e + ----e = --------- ,
t
dt
t
t
-t
V sat .
La tension ve (t) dcrot partir de V e2 pour tendre vers la tension Vsat quelle
natteindra pas. En effet, t = t 1 , la tension ve (t) aura la valeur :
R 1 V sat
V e1 = -----------------R1 + R2
V e2 )
www.biblio-scientifique.net
ve
V sat
V e2
t0
t0 + T
t
t 0 + T/2
V e1
V sat
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
vs
V sat
0
t0
t 0 + T/2
t0 + T
V sat
257
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
et un nouveau basculement se produira amenant la tension de sortie de Vsat
+ Vsat . La date t = t 1 se calcule en crivant :
v e ( t 1 ) = V e1 = ( V e2 + V sat ) e
do
t1
---t
V sat ,
V e2 + V sat
- .
t 1 = t ln --------------------- V e1 + V sat
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
258
et
1+k
t 2 = t 2 ln ------------ ,
1 k
www.biblio-scientifique.net
r
(1 x) R
xR
D1
E
vde
C ve
R1
D2
+
R2
vs
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
et celle de la priode T de lastable :
1+k
1+k
T = t 1 + t 2 = ( t 1 + t 2 ) ln ------------ = ( R + 2r )C ln ------------ ,
1 k
1 k
qui est indpendant de x.
t
xR + 2
En revanche, la nouvelle expression du rapport cyclique = ---2- = ---------------- est
T
R + 2r
une fonction afne de x , ce qui permet son contrle.
3.1.4. Vrications exprimentales
P
1k
1k
10 k
+ 15 V
Y2
8
vs (t)
47 k
1
0V
oscilloscope
10 k
15 V
bote 1 F
Y1
ve (t)
20 V
20 V
vs
vs
10 V
10 V
v+
v+
0V
0V
10 V
10 V
20 V
0s
2 ms
4 ms
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
6 ms
8 ms
10 ms
20 V
0 s
100 s
50 s
200 s
150 s
250 s
Doc. 19. Multivibrateur astable C = 1 F : les signaux Doc. 20. Multivibrateur astable C = 10 nF : les signaux
sont conformes la thorie.
sont dforms cause de la vitesse de balayage de lA.O.
www.biblio-scientifique.net
259
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Le curseur du potentiomtre (P) tant toujours en position moyenne diminuons progressivement la valeur de la capacit C. Observons la dformation de plus en plus accentue des signaux ve (t) et vs (t) (doc. 19 et 20). En
utilisant le signal vs (t), valuons la vitesse maximale de balayage s de
lA.O.
La dformation des signaux est due la vitesse nie de balayage des tensions ve (t) et vs (t). Quand cette vitesse de balayage atteint sa valeur maximale, les ancs de vs (t) ne sont plus verticaux.
Plaons loscilloscope en mode XY et observons la courbe vs = f (ve ) du
comparateur.
On nobserve que la partie de la caractristique utilise durant le fonctionnement du comparateur (doc. 21).
vs
Vsat
Ve1
Ve 2
ve
Vsat A
Un gnrateur de fonctions est gnralement constitu dune boucle comprenant un comparateur hystrsis et un intgrateur (doc. 22). Il est conu de
telle sorte que le point de fonctionnement du comparateur se dplace vers ses
points de basculement B et B.
Il est possible dutiliser les deux types de comparateurs condition de lui associer le type dintgrateur adquat.
ve(t)
comparateur
hystrsis
vs (t)
intgrateur
ve(t)
vs(t)
Ve 1
0.
260
vs
www.biblio-scientifique.net
Vsat
M A
Ve 2
0
ve
M
A Vsat
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
R2
R1
ve
vs
V sat
ve(t)
vs
vs (t)
0
t
t0
t0 + T/2
t0 + T
V sat
ve
V e2
t0
t0 + T/2
t0 + T
V e1
dv e
Vsat
Vsat
-------- + C -------- = 0, soit dv e = --------- dt.
dt
RC
R
Ainsi, v e (t) crot avec le temps partir de la valeur V e1 :
Vsat
dv e = --------RC
e1
ve
0 dt ,
Vsat
do v e ( t ) = V e1 + --------- t.
RC
www.biblio-scientifique.net
261
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
R2
r
(1 x) R
R1
ve
(P1)
R
xR
vs
D1
D2
ve
Pendant la dure t 2 de ltat de saturation positive de lA.O., la diode D1 est bloque tandis que la diode D2 conduit. La constante de temps de lintgrateur est :
t 2 = ( xR + r )C.
En revanche, pendant la dure t1 de ltat de saturation ngative de lA.O.,
cest la diode D2 qui est bloque tandis que la diode D1 conduit. La constante
de temps de lintgrateur devient t 1 = [ ( 1 x )R + r ]C.
Do les nouvelles expressions des dures t1 et t 2 :
R1
t 1 = 2 ------ t 1
R2
et
R1
t 2 = 2 ------ t 2 ,
R2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
262
www.biblio-scientifique.net
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
CQFR
Pour rendre compte des observations incompatibles avec le modle de lamplicateur oprationnel, il
faut tenir compte de son comportement frquentiel.
Il est bien reprsent par un modle de type ltre passe-bas dordre un, avec une amplication statique
m0 trs grande mais nie et une constante de temps t telles que :
dv s
m0
v s + t -------- = m 0 e ou en notation complexe : v s = m e avec m = ----------------dt
1 + jwt
typiquement, m 0 10 5 et t 2 ms pour un A.O. de la srie 741 (les plus lents).
Ce modle permet dexpliquer que :
Un amplicateur devient instable lorsquon intervertit les deux entres de lA.O.
Le produit { gain bande passante 3 dB } dun amplicateur non inverseur (ou inverseur de
grand gain) est une constante caractristique de lamplicateur utilis (ce gain reprsente lamplication statique de lamplicateur).
COMPARATEUR HYSTRSIS
Un comparateur hystrsis est ralis laide dun amplicateur oprationnel possdant une boucle
de rtroaction aboutissant sur lentre non inverseuse.
Il existe deux types de comparateurs hystrsis selon que le signal dentre ve est introduit sur
lentre non inverseuse (comparateur non inverseur hystrsis) (doc. 27) ou sur lentre inverseuse
(comparateur inverseur hystrsis) (doc. 28).
R2
vs
R1
+
ve
Vsat
ve
vs
V ref
Vsat
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
ve
vs
Vsat
vs
R1
R2
ve
V sat
V ref
www.biblio-scientifique.net
263
Contrle rapide
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Faux
b. la milliseconde
c. la seconde
d. lheure.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
264
Faux
Faux
Faux
Faux
Solution, page 266.
www.biblio-scientifique.net
Exercices
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
C
R
ve
R2
S
R
vs
ve
R1
A.O. 1
+
A.O. 2
+
www.biblio-scientifique.net
265
Corrigs
Solution du tac au tac, page 264.
1. Vrai
2. Vrai : b ; Faux : a, c, d
3. Faux
jRC w
donc H ( j w ) = -------------------------------------------------------------------------RC
RC
1
1
4. Vrai
5. Faux
6. Vrai
jRC w
---------------------------------------- .
w
RC
1 + j -------- -------- w 2
2 f0 2 f0
m
2 f0
0
- et , ici, v + = 0.
avec t = --------
A.O. idal
100
A.O. rel
80
60
40
20
0
20
pente de 20 dB
par dcade
pente de 20 dB
par dcade
10
102
fC
103
104
105
106
frquence
fC = 13 kHz
40
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
3
----2
4,5
4
A.O. rel
3,5
2,5
fC = 13 kHz
10
102
103
104
266
m0 + 1 1
1
r 2 + ------------ + ------ r + -------- = 0 .
t
RC
t RC
La solution libre converge vers 0 si les parties relles de r1 et r2 sont ngatives,
m0 + 1 1
soit si ------------ + ------ 0 .
RC
t
Cette relation tant toujours vraie, on en dduit que le rgime libre de
lintgrateur est stable.
3) Permuter les entres revient changer 0 en 0 . Or, comme 0 est
t
usuellement largement suprieur ------ , le systme est instable.
RC
-3
-2
2f
RC
1 -------- w 2 = 0 , soit w C --------0 ,
2 f0
RC
f0
- et Q = 2 f 0 RC
f C ----------2 RC
A.N. : fC = 12,6 kHz et Q = 25 .
v s v
- = 0,
jC w ( v e v ) + -------------R
G
(dB)
105
106
frquence (Hz)
www.biblio-scientifique.net
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
On limine v :
R2 ve + R1 vs
v de = v + v = ----------------------- V ref .
R1 + R2
vs
dv e
dv
v
C ------- = -- + C ----- = --- ,
R
dt
dt
R
dv e
do v s = RC ------- , avec t = RC.
dt
dv s
t ------ + v s = m v de ,
dt
dv s
R2 ve + R1 vs
- V ref ,
il vient t ------ + v s = m ----------------------dt
R1 + R2
soit :
dv s
m R1
R2 ve
- v = m --------------- V ref
t ------ + 1 --------------dt
R1 + R2 s
R1 + R2
dont la solution est la somme :
de la solution gnrale de lquation diffrentielle homogne :
v s0 ( t ) = Ae
mR 1 t
1 --------------- R 1 + R 2 t
mR 1 t
----------------
Ae R1 + R2 t
ve
LA.O. 2 ralise un intgrateur non
inverseur de constante de temps
t = RC.
LA.O. 1 ralise un comparateur
B
M A
inverseur, dont la caractristique est
rappele sur la figure.
V sat
dv
Quand v s = V sat , on a -------e = ------ 0 : le point de fonctionnement
t
dt
M(ve , Vsat) du comparateur se dplace sur la caractristique vers le point de
dv
V sat
basculement B. Lorsque v s = V sat , on a -------e = -----0 : le point de
t
dt
fonctionnement M(ve , Vsat) du comparateur se dplace sur la caractristique vers
le point de basculement B.
Ainsi le comparateur bascule sans arrt dun tat de saturation lautre, le
circuit ralis est un gnrateur de fonctions dont les chronogrammes des
signaux dlivrs sont donns sur le schma ci-dessous.
0
vs
ve
Vsat
Ve2
R1 + R2
R2
---------------- V ref ----v e ,
R1
R1
Vsat
Ve1
soit finalement :
v s ( t ) = Ae
Ve2
Ve1
m [ R 2 v e ( R 1 + R 2 )V ref ]
v s1 = -------------------------------------------------( 1 m )R 1 + R 2
mR 1 t
---------------R1 + R2 t
vs
R1 + R2
R2
+ ---------------- V ref ----v e .
R1
R1
2) On prend comme origine des temps linstant dun basculement de Vsat vers
R1
+Vsat . cette date, nous avons v e = V e1 = ---------------- V sat et, partir de
R1 + R2
cette date, lintgrateur est attaqu par la tension constante ve = Vsat . Par
t
intgration, lquation de lintgrateur donne t = ------ ( v e v e1 ) .
V sat
t
la date t 1 = ------ ( v e2 v e1 ) , la tension ve atteint la valeur de basculement
V sat
V e2 et le comparateur bascule de ltat de saturation positive vers ltat de
saturation ngative. Les dures des tats de saturation positive et ngative du
comparateur sont gales. La priode des signaux dlivrs par le gnrateur de
fonctions est :
R1
2t
T = 2t 1 = ------ ( V e2 V e1 ) = 4 ---------------- t .
V sat
R1 + R2
www.biblio-scientifique.net
267
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
11
Redressement
et lissage
268
www.biblio-scientifique.net
Si O2
1.2. Caractristiques
1.2.1. Modlisation du composant
lectrode
N
P
5 m
1 m
a.
100 m
D i o d e s d e re d re s s e m e n t
lectrode
b.
V
-----------
avec Is courant de saturation, UT tension thermodynamique fonction de la temprature et a constante sans dimension. Pour une diode au silicium :
Is 1 pA, UT 25 mV T = 27 C
100
I (mA)
160 C
IdM
120 C
80 C
50
40 C
20 C
K
V
pente =
0
2
ViM
1,5
0,5
0,5
V
0
v (V)
1
rd
VD
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
et 1
www.biblio-scientifique.net
269
I
A
0 et V = 0 si I
0.
Cet lment pourra tre quasiment ralis, en rgime continu ou en basse frquence, laide dune diode et dun amplicateur oprationnel, comme nous
le verrons ultrieurement au 2.4.
I
A
K
V
Comparativement une diode idale, une diode relle possde trois dfauts :
existence dune tension de seuil VD ;
rsistance dynamique directe rd non nulle ;
VD
R e d re s s e m e n t s i m p l e a l t e r n a n c e
p=+1
2.1. Dnition
ve
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0.
vs ( t ) = ve ( t ) V D = Ru i ( t )
Soit encore :
v s ( t ) = v em sin ( wt ) V D
i(t)
G.B.F.
ve(t)
Ru
vs (t)
0.
0.
270
vs (t)
ve(t)
www.biblio-scientifique.net
vs (V)
1
ve (V)
(V)
0,5
0,5
t (ms)
t (ms)
+ Vcc
0.
www.biblio-scientifique.net
+
vs0
G.B.F. ve
Ru
vs
Vcc
271
2.5. Exprience
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
vs (V)
10
15
8 t (ms)
272
ve
ve
vs
vs (V)
1,2
0,8
0,4
v s0
t (ms)
www.biblio-scientifique.net
0
0,4
2
ve (V)
D1
i1
S1
vs1
C1
+
A.O. 2
ve G.B.F.
D2
i2
S2
C2
Remarque
Lexamen attentif de la tension v s1 ( t ) montre que
celle-ci tend dcrotre lorsque la diode D1 est bloque, alors quil nen va pas de mme pour la tension v s2 ( t ). Ce phnomne, qui est encore plus
marqu avec des capacits de plus faibles valeurs
(C1 = C2 = 10 nF, par exemple, doc. 17), est d au
courant de polarisation des A.O. utiliss. En effet,
ceux-ci sont des 741 avec des transistors
dentre bipolaires du type NPN, ce qui a pour effet
de crer des courants de polarisation entrants.
La capacit C1 se dcharge dans lentre inverseuse
de lA.O. 1 quand la diode D1 est bloque, alors que
le condensateur C2 ne peut pas se dcharger dans
lentre inverseuse de lA.O. 2 quand la diode D2 est
bloque. Ces dtecteurs de crte crte ne fonctionnent correctement quen sortie ouverte. Pour obtenir
un courant important la tension de crte, il conviendra dutiliser le circuit tudi dans lexercice 2.
vs2
vs (V)
3
2
1
0
v s1
1
2
10
20
v s2
0
10
20
40
50
t (ms)
40
t (ms)
(1 k) R
kR
30
30
v s2
0
ve
S1
vs 1 (t)
ve
v s1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
S2
vs 2 (t)
www.biblio-scientifique.net
vs (t)
273
R e d re s s e m e n t d o u bl e a l t e r n a n c e
3.1. Dnition
vs
p=1
0
Sa caractristique vs = f(ve) est donne dans le document 19. Dun point de vue
fonctionnel, un redresseur double alternance ralise la fonction valeur absolue.
Le redresseur double alternance dune tension alternative double sa
frquence et double la valeur de sa composante continue par rapport
la mme tension redresse simple alternance.
p=+1
ve
vs
ve
D1
D4
ve(t)
G.B.F.
vs+
vs
S+
D2
D3
Ru
vs(t)
3.3. Exprience
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
ve
v s
v s+
G.B.F.
v s
0
ve
D1
S
D2
D4
vs
Ru
D3
pont de Graetz
ve
t (ms)
274
Y
E
v s+
www.biblio-scientifique.net
vr
Nous pouvons aussi nous affranchir du problme de masse en utilisant une sonde diffrentielle
(cf. chapitre 4, 3. 8).
Ce systme ne prsente pas les
inconvnients du transformateur
disolement
v(t)
(V)
1
vs
0
1
2
t (ms)
v(t)
(V)
0,8
0,4
0
2
ve (V)
2R
vr
vs
vs
2R
ve
Ru
G.B.F.
ve
Doc. 26. Redresseur double alternance sans seuil. G.B.F. (2 V ~ , 200 Hz),
R = 10 k et Ru = 10 k.
www.biblio-scientifique.net
2R
ve
2R
au
275
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
vs
(V)
1,5
vs
1
ve
1
2
0,5
10
t (ms)
0
2
R e d re s s e m e n t ave c l i s s a g e
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
276
ve (V)
www.biblio-scientifique.net
pont
diodes
G.B.F.
v
i
Ru
vs
Doc. 29 Redressement double alternance et lissage de la tension vs par le condensateur C. G.B.F. (5 V ~ , 200 Hz), R = 47 , C = 10 F et Ru = 1 k.
En rgime tabli, le condensateur C stocke une partie de la charge dbite par
le redresseur pendant sa priode de conduction et la restitue ensuite dans lutilisation Ru pendant la priode de blocage du redresseur. Le temps de circulation du courant travers lutilisation est alors prolong et londulation de la
tension de sortie v s ( t ) est diminue (doc. 30).
phase de conduction
C se dcharge dans Ru
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Doc. 30. Courant i(t) dlivr par le redresseur bialternance et tension vs(t)
redresse et ltre par condensateur, en rgime tabli.
Interprtons les courbes du document 30.
Pendant la priode de conduction (cest--dire de B A sur le document 30),
le circuit (R, Ru , C) est excit par la tension de sortie v(t) du redresseur dont
lamplitude est v em 2V D . La loi des nuds applique en S donne :
dv s v
vv
i = C -------- + -----s- = -------------s ,
dt R u
R
soit :
dv v
v
--------s + ----s = -------- .
RC
dt
t
RR u
La constante de temps t = ---------------- C RC 0,5 ms est faible devant la
R + Ru
vs
dv s
priode T 5 ms du signal ; la quantit -------- ------- est donc ngligeable
T
dt
www.biblio-scientifique.net
277
Application 2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
278
www.biblio-scientifique.net
0 , ce
si t = RC
T , la capacit ne se dcharge pratiquement pas pendant une
pseudo-priode et us(t) reste trs voisin de U(t) ;
si t = RC
t 0 , us(t) reste quasi constant lorsque U(t) dcrot. us(t) ne peut
pas suivre les variations de U(t).
On en dduit que us(t) est voisin de lenveloppe U(t) si T
RC
t 0 (doc. 33).
amplitude
amplitude
RC
u(t)
u s(t)
signal de sortie
signal de sortie
temps
temps
temps
t0
diode
amplitude
signal de sortie
RC T
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
si t = RC
RC
RC t0
T?
www.biblio-scientifique.net
279
u = Kumup
G.B.F.
1
b. R = 3 k.
um
G.B.F.
2
up
a. R = 0,5 k.
u(t)
us
C
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
4.2.3. Expriences
Visualiser la porteuse sur loscilloscope et choisir a 0,5.
En mode bicourbe, visualiser simultanment le signal modul u ( t ) et le
signal de sortie.
En faisant varier R nous notons la valeur qui optimise la fonction de dtection denveloppe. Daprs les photographies du document 35, la valeur
R = 3 k semble tre un bon compromis. On vrie que si R est trop faible,
le signal de sortie conserve une partie des oscillations de la porteuse, et que
si R est trop grande, u s ( t ) scarte de lenveloppe.
Pour sentraner : ex. 5.
280
www.biblio-scientifique.net
c. R = 10 k.
Doc. 35. u s ( t ) et u ( t ). Les deux
courbes ont t dcales pour plus de
lisibilit. Dans le cas b., u ( t ) suit
presque exactement ( la prcision
du trac) lenveloppe U ( t ).
CQFR
LES DIODES
Un redresseur double alternance est un quadriple pour lequel les tensions dentre v e ( t ) et de sortie
v s ( t ) sont lies par la relation v s ( t ) = v e ( t ) .
Un redresseur double alternance sans seuil peut tre ralis partir dun redresseur simple alternance
positif sans seuil et dun soustracteur.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
On obtient une tension quasi continue en branchant un condensateur de grande capacit entre les deux
bornes de sortie dun redresseur.
Il est possible disoler lenveloppe dun signal modul en amplitude en branchant un condensateur et
une rsistance en parallle entre les deux bornes dun redresseur.
www.biblio-scientifique.net
281
Contrle rapide
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
282
et f2 = 30 kHz.
b. Si f1 = 200 Hz
et f2 = 400 Hz.
c. Si f1 = 30 kHz
et f2 = 30 Hz.
www.biblio-scientifique.net
Exercices
La tension de seuil de la diode D utilise est VD .
1) Dterminer, en rgime tabli, la tension u(t) aux
bornes de la rsistance dutilisation Ru lorsque la tension
applique lentre du circuit est v e ( t ) = v em cos ( w t ),
avec v em V D .
i(t)
u(t)
Ru
vs(t)
Vcc
D2
D1
E
ve(t)
+ Vcc
+
Ru
vs (t)
Vcc
v(t)
D2
u1 (t)
D1
C2
Doubleur de tension
On associe un circuit additionneur de composante continue (C1 , D1) (cf. exercice 1) un dtecteur de crte
(cf. Application 1) comme il est indiqu sur le schma
suivant. Les diodes sont identiques et leur tension de seuil
u2 (t)
www.biblio-scientifique.net
u(t)
i(t)
(r, L)
283
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Exercices
Trac dune courbe de rsonance
On veut tracer sur loscilloscope la courbe de rsonance
um(f) pour le circuit reprsent sur la gure.
C
G.B.F.
ue(t)
A
u(t)
R
B
L = 5,0 mH ; C = 0,22 F ; R = 15 .
Le G.B.F. est utilis en wobulateur. il dlivre une tension
module en frquence :
u e ( t ) = u em cos [ 2 f ( t )t ]
Corrigs
Solution du tac au tac, page 282.
1. Vrai
2. Faux
5. Faux
6. Vrai : a, c, e
7. Vrai : b
Faux : a
3. Vrai
Faux : b, d
8. Vrai : a
4. Vrai
Faux : b, c
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
284
www.biblio-scientifique.net
D2 se bloque
D2 se dbloque
t1
t nT
t2
T
-4
D1 se dbloque
u1,n vD
T
-2
3T
----4
c1 charge, D1 se bloque
vm
Vcc
C1
u1 D1
D2
+
C2
u2
Ru
u3
3T
v(t) vaut vm linstant t = nT + ----- :
4
v m = u 1, n + 1 + v D + u 2, n + 1 .
2) Nous en dduisons :
2C 1 ( v m v D ) + C 2 u 2, n
u 2, n+1 = ------------------------------------------------ .
C1 + C2
chaque alternance, C2 se charge un peu plus, et la tension u2 tend vers la limite :
u 2, = 2 ( v m v D ).
www.biblio-scientifique.net
285
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
La diode qui tait bloque, lorsque linterrupteur tait ferm, conduit lorsque
linterrupteur est ouvert. Elle se substitue la branche de circuit forme par le
gnrateur et linterrupteur, et reoit le courant dbit par la bobine.
K
i(t)
u(t)
rd
(r, L)
E
VD
(i
0).
t
Ae t
VD
L
------------ , avec t = ------------ .
r + rd
r + rd
u ( t ) = E pour t
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
u em
f f
avec u sm ( t ) = ------------------------------------------------ et j = arctan ---- ---0 .
f
f
2
0
f ( t ) f0
1 + Q 2 ------- ------ f 0 f ( t )
2)
G.B.F.
ue(t)
t1
A
R
R0
B
C0
us (t)
t1 .
286
1 L
Son facteur de qualit est Q = -- --- 10 (le rgime transitoire est pseudoR C
priodique).
Le temps caractristique t dtablissement dun rgime permanent sinusodal
forc dans ce circuit est :
2Q
t = ------ 0,025 s.
w0
Le circuit nest jamais soumis une excitation sinusodale permanente, mais
comme le temps caractristique dvolution de f(t) est nettement suprieur
1
T = ------- , lapproximation du rgime permanent sinusodal tabli reste
f(t)
acceptable. On peut crire :
u sm ( t ) = u sm ( t ) cos [ 2 f ( t )t + j ( t ) ],
Ce rgime se poursuit tant que la diode conduit, cest--dire tant que i est
positive. Avec les valeurs donnes, i sannule la date t1 = 2,7 ms.
La tension u(t) qui apparat aux bornes de linterrupteur est :
u ( t ) = E + r d i ( t ) + V D pour 0
www.biblio-scientifique.net
Analyse
harmonique dun
signal priodique
12
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
www.biblio-scientifique.net
287
[ An cos ( nw t ) + Bn sin ( nw t ) ] .
n=1
t0 + T
s ( t ) cos ( nw t )dt
et
2
B n = --T
t0 + T
s ( t ) sin ( nw t )dt ,
1)
s ( t ) = s 0 + s ond ( t ) = s 0 +
sn ( t ) .
n=1
Remarque
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1 ) est le signal :
s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) .
Lharmonique de rang 1, de mme priode que le signal s ( t ) , est le fondamental :
s 1 ( t ) = A 1 cos ( w t ) + B 1 sin ( w t ) .
Remarque
Les coefcients de Fourier dun signal priodique sont indpendants du choix
particulier de lintervalle [ t 0 , t 0 + T ] utilis pour leur calcul. Seule importe
lextension de cet intervalle qui doit tre gale la priode T du signal.
288
www.biblio-scientifique.net
s(t)
s(t1)
s(t1)
t
1) :
s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t )
peut scrire :
s n ( t ) = C n cos ( nw t + f n ) ,
avec :
Cn =
et
An + Bn
Bn
tan f n = ------ .
An
s( t ) = C0 +
C n cos ( nw t + fn ) ,
n=1
avec :
A
C 0 = -----0- : amplitude de la composante continue ;
2
Cn =
1.3. Proprits
Pour un signal physique, lamplitude Cn des harmoniques tend vers zro
quand leur rang n tend vers linni :
lim C n = 0 .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
An cos ( nw t ) .
n=1
s(t ) =
Bn sin ( nw t ) .
n=1
www.biblio-scientifique.net
289
sci(t)
Notre but nest pas de nous concentrer sur la technique de calcul des coefcients An et Bn , mais sur lutilisation de cette notion riche en application. Nous
donnons, ici, les dveloppements de signaux frquemment rencontrs en conseillant au lecteur de les vrier titre dentranement.
1
1.4.1. Signal en crneau impair et de rapport cyclique --2
Le rapport cyclique est gal au rapport de la dure de la partie positive et de la
T
priode. Ici, les parties positive et ngative ont la mme dure --- (doc. 2).
2
4S 0
s ci ( t ) = -------
sin [ ( 2 p + 1 )w t ]
---------------------------------------2p + 1
avec p
p=0
T
--2
S0
t
S0
2
, et w = ------ .
T
scp(t)
S0
T
--2
1
1.4.2. Signal en crneau pair et de rapport cyclique --2
4S 0
s cp ( t ) = -------
avec p
p=0
t
S0
cos [ ( 2 p + 1 )w t ]
( 1 ) p -----------------------------------------2p + 1
2
, et w = ------ (doc. 3).
T
1
1.4.3. Signal en triangle, pair et de rapport cyclique --2
S0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2
, et w = ------ .
T
t
S0
cos ( 2 pw t )
--------------------------4 p2 1
avec p
p=1
2S 0
Nous remarquons que cette fonction a une valeur moyenne gale -------- (doc. 5).
290
s(t)
www.biblio-scientifique.net
T
--2
2
T = -----w
Application
Identication dune srie de Fourier
T 2
0
T 2
sin [ ( 2 p + 1 )w ( t t 0 ) ]
1 2
S t ( t ) = S 0 --- --------------------------------------------------------2
2p + 1
t0
Doc. 6.
p=0
avec p
2
, et w = ------ .
T
Cn
C n cos ( nw t + fn ) .
n=1
01 2
4 5
10 11 13 14 n
7 8
s Fn ( t )
Remarque
Le spectre de frquence dun signal
est invariant lors des changements
de lorigine des temps. Un tel changement affecte les jn et non les Cn.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
s Fn ( t )
0,8
0,5
0
0,6
0,2
0,8
0,4
0,6
0,5
1
1,2
1,4 t
--T
n=1
n=3
n=7
0,4
n=2
0,2
0
0,2
0,2
0,4 0,6
0,8
n = 10
1
n=1
1,2
1,4 t
--T
www.biblio-scientifique.net
291
Lorsquun signal priodique prsente des discontinuits, lamplitude Cn des raies de son spectre de
frquence dcrot lentement (gn1
ralement en --- ).
n
s(t)
n = 100
1
n=1
0,5
0
s(t)
n = 100
n=2
0,5
1
0,2
0,4
0,6
t
--T
0,8
0,5
0,5
0,5
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1 ---t
T
t0 + T
s 2 ( t )dt .
292
0,5
Cn .
2
n=1
www.biblio-scientifique.net
s2( t )
= C0 +
C n cos ( nw t + fn )
n=1
comprend :
2
1 2
2
des termes en C n cos2 ( nw t + f n ) de valeur moyenne --- C n .
2
La formule de Parseval peut sinterprter physiquement en constatant que
lnergie est souvent une fonction quadratique du signal (par exemple
1
1
= --- Cu 2 dans un condensateur K = --- mv 2 pour un point matriel).
2
2
Elle signie alors que lnergie moyenne contenue dans le signal priodique
est la somme des nergies moyennes associes chacun de ses harmoniques.
0 i 2 ( t )dt
2
im T
= ----T
0 sin2 ( w t )dt
2
im
= ----- ,
2
cos ( 2 pw t ) .
--------------------------4 p2 1
p=1
im
= R ----- .
2
n
4i m
1
= R -------2- 1 + 2
-----------------------2
( 4 p 1 )2
p=1
1) Par dnition :
1
I 2 = --T
RI 2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Application
8
1
------------------------ .
r n = ------- = ----2- 1 + 2
2 1 )2
(
4
p
p=1
n
www.biblio-scientifique.net
293
Cn
2
S
n=2
h = ----h- = -------------------- .
C1
Sf
Un amplicateur est dautant plus linaire que son taux de distorsion harmonique est voisin de zro.
Pour sentraner : ex. 2 et 3.
Application
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
ve
b
crit sous la forme h = --------------------- , il apparat que
4a
3b + ------v e2
m
294
www.biblio-scientifique.net
R
C
ve(t)
2.1. Exemple
2.1.1. Prsentation
tudions leffet dun ltre passe-bas dordre un de frquence caractristique f0
1
1
sur un signal crneau pair, de rapport cyclique --- , de frquence f = --- f 0 et
2
2
damplitude V0 (doc. 13 et 14).
2.1.2. Dtermination de vs(t) par dcomposition en srie de
Fourier
Dterminons tout dabord leffet du ltre sur un signal harmonique de frw
quence quelconque f = ------ :
2
1
H ( jw ) = ------------------ = H ( w )e jj ;
w
1 + j -----w0
vs(t)
T
--2
t
V0
1
1
H ( w ) = ---------------------------- = --------------------------2
w
f 2
1 + ------
1 + -----
w 0
f 0
et
f
j ( w ) = arctan ----- .
f0
2t
Si v e ( t ) = v e cos -------- alors en rgime permanent :
m
f
ve
f
m
v s ( t ) = --------------------------- cos 2ft arctan ----- .
f
2
0
f
1 + -----
f 0
4V 0
v e ( t ) = --------
sin [ ( 2 p + 1 )2ft ]
-------------------------------------------2p + 1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
p=0
ou encore :
ve n ( t )
n impair
ve ( t ) =
4V 0 sin [ ( 2 p + 1 )2ft ]
avec v e n ( t ) = --------- --------------------------------------------- , et n = 2 p + 1.
2p + 1
f0
www.biblio-scientifique.net
295
(2 p + 1)
sin ( 2 p + 1 )2 f 0 t arctan --------------------4V 0
2
1
v s n ( t ) = --------- ------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------2
p
+
1
2
2p + 1
1 + ----------------
2
(2 p + 1)
sin ( 2 p + 1 )2 f 0 t arctan --------------------2
1
------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------2p + 1
2p + 1 2
p=0
1 + ----------------
2
avec p .
Lexpression de v s ( t ) nest pas particulirement simple, mais un logiciel de
calcul peut en donner une valeur approche en calculant la somme dun nombre ni dharmoniques :
p max
vs ( t )
vs n ( t )
(doc. 15 et 16).
p=0
Lapproximation est dautant meilleure que pmax est grand. Dans le cas tudi,
on constate que la courbe donne par le logiciel de calcul nvolue pratiquement plus partir de p max = 20 . Nous pouvons donc restituer le signal de
faon satisfaisante en sommant une vingtaine dharmoniques.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
vs /V0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 w 0 t
t
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
vs /V0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 w 0 t
t
296
www.biblio-scientifique.net
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
vs /V0
6
t
10
12 w 0 t
w0 T
---------2
= V 0 + Be
w0 T
----------2
et
e 2 .
B = 2V 0 -----------------1 + e 2
H(2f)
et dphasage
de j (2f)
H(0)
vs1(t)
frquence : f
ve2(t)
+
frquence : 2f
ven(t)
+
frquence : nf
H(4f)
et dphasage
de j (4f)
H(2nf)
et dphasage
de j (2nf)
vs2(t)
+
frquence : 2f
vsn(t)
+
frquence : nf
v s0 = v s
constante
ve1(t)
frquence : f
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
v e0 = v e
constante
Synthse de Fourier
vs(t)
de frquence f
www.biblio-scientifique.net
297
0,2
0,4
0,6
fH
f = -----20
vs
f = fH
vs
f = 20 f H
0,6
0,6
vs
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0
0,2
fHt
10
20
30
40
0,2
0
0,2
0,2
fHt
0,5
1,5
0
0,2
0,4
0,4
0,4
0,6
0,6
0,6
fHt
0,02
0,04 0,06
0,08 0,1
Doc. 19. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse dun signal triangulaire damplitude crte-crte 1 V, de frfH
f
quence f gale ------ , ------ et 20 fH , superpos une composante continue de 0,1 V.
20 20
ve
0,6
0,4
0,2
0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,2
0,4
0,6
fH
f = -----20
vs
f = fH
vs
vs
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0
0,2
fHt
10
20
30
40
0,2
0
0,2
fHt
0,5
1,5
f = 20 f H
0,2
0
0,2
0,4
0,4
0,4
0,6
0,6
0,6
fHt
0,02
0,04 0,06
0,08 0,1
Doc. 20. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse dun signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frfH
quence f gale ------ , f H et 20 f H , superpos une composante continue de 0,1 V.
20
298
www.biblio-scientifique.net
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1
0,8
0,6
spectre de ve
f
------fH
5
10
15
20
25
amplification
0,4
0,2
0
30
ve
10
15
20
25
G (dB)
10
0,1
0,01
0,6
10
0,2
fHt
0,5
0,2
1,0
30
tension dentre
15
20
0,2
25
30
fHt
30
0,5
1,0
1,5
0,4
f
20 log -------
f H
40
filtre
10
0,4
0,2
0,4
0,6
f
------fH
0,6
20
1,5
spectre
spectre
de ve de vs
ve
100
f
------fH
0,4
amplitude
0,7
0,6
0,5
0,4
= 0,3
0,2
f
------- 0,1
fH
tension de sortie
0,6
Doc. 21. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f H , superpos une composante continue de 0,1 V.
amplitude
1
0,8
0,6
spectre de ve
f
------fH
0
f
------fH
0,2
0
0,01
0,6
0,4
0
0,2
G (dB)
10
0,1
10
fHt
0,02 0,04 0,06
20
0,08
100
f
------fH
f
20 log -------
f H
tension dentre
amplitude
spectre
spectre
de ve de vs
f
------fH
0
filtre
40
0,6
0,4
0,2
0
0,2
30
0,4
0,6
0,2
amplification
0,4
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
fHt
0,02 0,04 0,06 0,08
0,4
0,6
tension de sortie
Doc. 22. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse un signal crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f = 20 f H , superpos une composante continue de 0,1 V.
www.biblio-scientifique.net
299
E f f e t d u n l t re p a s s e - b a s s u r u n s i g n a l
priodique
Nous tudions leffet dun passe-bas dordre un. Leffet dun passe-bas dordre
deux peut tre tudi selon les mmes mthodes (rappelons que la coupure
haute frquence est alors plus brutale, et quil peut mme y avoir une rsonance).
Nous pouvons envisager trois cas :
la frquence f du signal est trs infrieure la frquence de coupure f H ;
f est de lordre de f H ;
f est trs suprieure f H .
3.2. Interprtation
Un signal priodique peut tre dcompos en srie de Fourier en une composante continue reprsentant sa valeur moyenne et des harmoniques de frquence nf (n entier).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Un ltre passe-bas nattnue pas la composante continue et les signaux sinusodaux de frquence infrieure f H .
Si f
f H , une grande partie des harmoniques du signal est transmise sans
modication. Le signal de sortie est voisin du signal dentre. La dformation
du signal de sortie au niveau des discontinuits provient de llimination des
fH
harmoniques de rang lev n ------ .
f
Si f est de lordre de f H , le fondamental et quelques harmoniques sont transmis, les autres harmoniques sont limins (doc. 21). Le signal de sortie ne ressemble pas au signal dentre.
Si f
f H , seule la composante continue du signal est transmise sans attnuation. Les diffrents harmoniques sont trs attnus (doc. 22).
Remarque
Si f
f 0 , nous pouvons vrier que, avec un signal dentre en crneau, le
spectre du signal de sortie est quivalent au spectre dun signal triangulaire
1
avec des harmoniques en ----2- . On retrouve ainsi le caractre intgrateur du
n
ltre passe-bas dordre un.
300
www.biblio-scientifique.net
Nous tudions leffet dun passe-haut dordre un. Leffet dun passe-haut
dordre deux peut tre tudi selon les mmes mthodes.
Envisageons les trois cas suivants :
la frquence f du signal est trs infrieure la frquence de coupure f B ;
f est de lordre de f B ;
f est trs suprieure f B .
Dans ce mode, le signal visualis est dform si sa frquence nest pas trs
suprieure la frquence de coupure basse du ltre (de lordre de 10 Hz).
Le mode AC doit tre utilis avec prcaution et pour des signaux de frquence
suprieure 100 Hz.
4.2. Interprtation
Un ltre passe-haut limine la composante continue et attnue de faon sensible les signaux sinusodaux de frquence infrieure f B , les signaux de frquence suprieure f B sont transmis.
La discontinuit de signal est due la prsence dharmoniques de rang lev
1
et damplitude en --- (cf. 1.6.). Leur transmission sans attnuation explique
n
donc la discontinuit du signal de sortie.
Si f
f B , une grande partie des harmoniques du signal est attnue
(doc. 25). Seuls les harmoniques de rang n lev sont transmis : ceux du signal
1
triangulaire sont en ----2- , donc damplitude trs faible, le signal de sortie est trs
n
1
faible, ceux du signal crneau en --- crent la discontinuit damplitude 1 V.
n
www.biblio-scientifique.net
301
0,2
0,4
0,6
f
f = -----B20
vs
f = fB
vs
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
fBt
10
0,2
20
30
40
0,2
fBt
0,5
0,2
1,5
f = 20 f B
vs
0,2
fBt
0,02
0,2
0,4
0,4
0,4
0,6
0,6
0,6
Doc. 23. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal triangulaire damplitude crte-crte 1 V, de frfB
quence ------ , f B et 20 f B , superpos une composante continue de 0,1 V.
20
1
ve
0,5
0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,5
f
f = -----B20
vs
f = fB
1
0,5
0
f = 20 f B
vs
0,5
10
f Bt
30
20
40
vs
0,5
0,5
f Bt
1,5
1
0,5
0,5
0,5
f Bt
0,02
0,04
0,06
0,08
f
Doc. 24. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal crneau damplitude 1 V, de frquence ------ , f B et
fB
20 f B , superpos une composante continue de 0,1 V.
302
www.biblio-scientifique.net
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1
0,8
0,6
spectre de ve
f
-----fB
0
1,2
f
-----fB
G (dB)
10
0,1
1,2
100
fBt
10
20
30
spectre
spectre
de ve de vs
f
-----fB
0
1,2
ve
0,5
fBt
20
amplitude
f
-----fB
10
f
20 log ------
f B
0,5
0
0,2
0,01
ve
amplification
0,4
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
10
20
40 t
30
0,5
0,5
30
tension dentre
filtre
40
tension de sortie
Doc. 25. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f
-----B- , superpos une composante continue de 0,1 V. Analyse des harmoniques du signal dentre et du signal de sortie.
20
0,8
10
15
20
25
=
f
-----fB
0,2
0
0,01
ve
10
15
20
25
G (dB)
10
0,1
f Bt
0,5
1,0
1,5
f
-----fB
10
f
20 log ------
f B
30
100
0,5
1
30
amplification
0,4
f
-----fB
0,5
0
0,6
spectre de ve
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1
spectre de vs
f
-----fB
0
10
15
20
25
30
ve
0,5
0
20
amplitude
1,5
0,5
f Bt
2 t
0,5
30
tension dentre
40
filtre
1
tension de sortie
Doc. 26. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f B , superpos une composante continue de 0,1 V. Analyse des harmoniques du signal dentre et du signal de sortie.
www.biblio-scientifique.net
303
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
amplitude
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,2
0,4
0,6
f
f = -----020
vs
f = f0
f = 20 f 0
vs
vs
0,4
0,004
0,02
0,2
0,002
f0t
10
20
30
40
0,002
0,2
0,004
0,4
f0t
0,2
0,01
f0t
0,1
0,01
0,02
Doc. 27. Filtre passe-bande de coefcient de qualit Q = 10. Rponse un signal triangulaire damplitude crte
f0
crte 1 V, de frquence ------ , f 0 et 20 f 0 superpos une composante continue de 0,1 V.
20
ve
0,5
0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
0,5
1
f
f = -----020
vs
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,02
0,04
0,06
0,08
f = f0
0,6
vs
0,004
0,4
f0
10
20
t
30
40
0,002
0,2
0
0,2
0,4
f = 20 f 0
vs
f0
0,2
0,6
1
t
1,4
1,8 2
0,6
0,04
0,02
0,08
t 0,06
f0
0,1
0,002
0,004
Doc. 28. Filtre passe-bande de coefcient de qualit Q = 10. Rponse un signal en crneau damplitude crte-crte
f0
1 V, de frquence ------ , f 0 et 20 f 0 superpos une composante continue de 0,1 V.
20
304
www.biblio-scientifique.net
E f f e t d u n l t re p a s s e - b a n d e s u r u n
signal priodique
tudions leffet dun ltre passe-bande bande troite (Q = 10) dans trois cas
particuliers de signal priodique :
f
Remarque
Il faut tenir compte de la modication dchelle pour apprcier lattnuation
du signal de sortie.
5.2. Interprtation
Un ltre passe-bande attnue les composantes sinusodales en dehors de sa bande
f0
passante comprise entre les frquences fB et fH ; rappelons que f H f B = ----- .
Q
Lharmonique de rang n du signal sera transmis sans attnuation importante si :
f
f
-----B- n -----H- .
f
f
Le nombre dharmoniques transmis est de lordre de :
fH fB
f0
f
------------------ = ------ = -------f
f
Qf
( f largeur de bande passante du ltre et Q coefcient de qualit).
f0
f
Trois cas se prsentent suivant la valeur de ------ = -------f
Qf
www.biblio-scientifique.net
305
Si f = f 0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Le signal de sortie, trs attnu, est une fonction triangle pour une attaque en
crneau.
On retrouve le caractre intgrateur dun passe-bande dordre deux pour
f
f0.
306
www.biblio-scientifique.net
CQFR
2
Un signal s ( t ) physiquement ralisable, priodique de priode T = ------ , est dveloppable en srie
w
de Fourier en tout point o il est continu :
A
A
s ( t ) = -----0- +
[ A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) ] = -----0- +
C cos ( nw t + f n )
2 n=1
2 n=1 n
t0 + T
2
s ( t ) cos ( nw t ) dt et B n = --T
t0 + T
s ( t ) sin ( nw t ) dt .
A
Le signal constant -----0- = < s ( t ) > est la valeur moyenne de s ( t ) sur une priode.
2
Lharmonique de rang 1 : s 1 ( t ) = A 1 cos ( w t ) + B 1 sin ( w t ) est le fondamental du signal s ( t ) .
La srie de Fourier dune fonction paire est une srie de cosinus et celle dune fonction impaire est
une srie de sinus.
Lensemble des amplitudes C n ( n ) forme le spectre de frquence du signal s ( t ) .
Un spectre de frquence est invariant lors dun changement de lorigine des temps.
LE FILTRE PASSE-BAS
LE FILTRE PASSE-HAUT
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
LE FILTRE PASSE-BANDE
www.biblio-scientifique.net
307
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Comment se dnit la fonction de transfert H ( jw ) pour des signaux sinusodaux. Pour tudier leffet dun ltre
sur un signal non sinusodal, il faut donc le dvelopper en srie de Fourier.
Si H ( jw ) a la mme valeur pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, comment est le signal de
sortie ?
Comment est le signal de sortie si H ( w ) est grand pour un seul harmonique damplitude non ngligeable ?
Si, pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, la courbe de gain se confond avec une asymptote de
pente 20 dB/dcade, de quelle nature est le signal de sortie ?
Si, pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, la courbe de gain se confond avec une asymptote de
pente +20 dB/dcade, et si le ltre ne prsente pas de rsonance aigu, le signal de sortie est proportionnel la
drive du signal dentre.
Un signal discontinu est riche en harmoniques de rang lev, comment peut-on le reconstruire ?
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
1. Pour isoler un harmonique dun signal priodique non sinusodal, on utilise un ltre passebande dont le facteur de qualit Q est grand
devant 1.
Vrai
Faux
u s (t) u e (t)
c. si f 0 = 10 f , u s (t) u e (t)
f
d. si f 0 = ------ , u s (t) est un signal en crneau.
10
Solution, page 312.
308
www.biblio-scientifique.net
Exercices
Dveloppement en srie de Fourier dune
rampe priodique
Dvelopper en srie de Fourier la rampe priodique de
frquence T et damplitude A.
s(t )
A
T
--2
T
--2
sm(t)
multiplicateur
k
sommateur
fm .
s p ( t )
multiplicateur
k
s(t )
sp(t)
oscillateur local
wp
s ( t )
passe-bas (1)
fH1 < fP
s ( t )
amplificateur
B.F.
sd ( t )
passe-bas (2)
fH2 < fm
C.A.G.
(contrle automatique de gain)
s(t)
www.biblio-scientifique.net
309
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Exercices
signal de sortie obtenu aprs ltrage de ce signal par le
ltre passe-bas.
R
e(t)
Ru
E(t)
s(t)
E0
Ru
s(t)
e(t)
Ru
s(t)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
310
T
--4
T
--4
3T
------4
5T
------4
(V)
ve
0,4
vs
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
www.biblio-scientifique.net
t (s)
0,005
0,01
0,015
0,02
0,6
(V)
Filtre de Rauch
ve
0,4
On considre le montage suivant dans lequel lamplicateur oprationnel est idal. Le fonctionnement du dispositif est linaire.
vs
0,2
t (s)
0,0
0,005
0,01
0,02
0,015
0,2
R1
0,4
0,6
ve
R2
vs
vs
A.O.1
2C
ve
R/2
c
( 1 a ) R
A.O.2
a R
1 + jQ x --
x
sortie
0,6
0,4
1
0,5
0
0,5
1
a1
f 0 t 0,2
0
8
0,2
0,4
0,6
0,8
f 0t
2
a0
R1 R
R = --------------R1 + R
et exprimer certains des rsultats demands laide de R.
3) On dnit le gain du montage par G = 20 log T (T est
le module de T . Le logarithme est le logarithme dcimal).
Tracer lallure du diagramme donnant G en fonction du
logarithme dcimal de la pulsation, prciser les asymptotes.
Quelle sera la fonction de ce montage ?
www.biblio-scientifique.net
311
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Exercices
w0
4) a) Calculer T0 , Q, w 0 et N 0 = ------ .
2
b) Dnir et calculer la bande passante 3 dB. On donnera les valeurs numriques des frquences de coupure.
A.N. : C = 1 nF, R = 10 k, R1 = 100 k, R2 = 1 M.
5) a) On considre maintenant que la tension dentre v e
est une tension en crneaux de priode T, qui vaut V0 pour
T
T
0 t --- et V0 pour --- t T .
2
2
Donner le dveloppement en srie de Fourier de cette
tension.
b) Que devient ce dveloppement si :
T
T
v e = V 0 pour --- t --- ;
4
4
T
T
v e = V 0 pour --- t 3 --- ?
4
4
c) Compte tenu des valeurs numriques donnes au 4),
1
quelle doit tre N = --- la frquence de ve pour que N0
T
(dni et calcul au 2)) corresponde la frquence de
lharmonique 3 de la dcomposition du 5) a) ?
Quelles seront les amplitudes du fondamental et des harmoniques 2, 3, 4 et 5 lentre et la sortie du montage ?
On fera les calculs littraux et numriques de ces amplitudes, on prendra V0 = 0,5 V. Conclure.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
y
T
-2
n2t
- dt
-T- t sin --------T
2
T
T
T
n2 -n2 -T T
2 T
2
T -n2t
--------- -- cos ------------ + -- cos ------------ + -------- 2 T cos ---------- dt
2
T
2n -- T
2 n 2
T
2
T2
4A
2A
B n = ----2- -------- [ cos ( n ) ] = ( 1 ) n + 1 ------ .
n
T 2n
Do le dveloppement :
s ( t ) tant impaire, on ne cherche que les coefficients des sinus.
T
2 -n2t
2 -- 2At
n2t
B n = -- 2 T s ( t ) sin ---------- dt = -- 2 T ------- sin ---------- dt
T
T
T -T -- T
2
T
-2
4A
n2t
B n = ----2- T t sin ---------- dt ce qui sintgre par parties.
T
T -2
312
s(t) =
2A
n2t
- sin ---------- .
( 1 ) n + 1 ----n T
1
www.biblio-scientifique.net
Corrigs
et on linarise lexpression obtenue :
mA p
mA p
s ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) + -------- cos[ 2 ( f p f m )t ] + -------- cos[ 2 ( f p + f m )t ].
2
2
Le spectre comprend trois raies : la raie [ f p , A p ] associe la porteuse et les
mA p
mA p
deux raies ( f p f m ), -------- , ( f p + f m ), -------- , cres par la modulation
2
2
damplitude.
Cn
Ap
mA p
-------2
( fp fm )
fp
( fp + fm )
10
5
soit en linarisant :
kA p A p
s ( t ) = ---------------- [ 1 + m cos ( w m t ) ] [ 1 + cos ( 2 w p t ) ] .
2
kA p A p
= ---------------- 1 + m cos ( w m t ) + cos ( 2 w p t )
2
m
m
+ --- cos [ ( 2 w p w m )t ] + --- cos [ ( 2 w p + w m )t ] .
2
2
Les frquences ( 2f p f m ) tant suprieures fm ( f p
f m ) , on obtient par
filtrage passe-bas le signal :
kA p A p
s ( t ) = ---------------- [ 1 + m cos ( w m t ) ].
2
Le signal s ( t ) est appliqu lentre dun amplificateur B. F. par lintermdiaire dun condensateur, ce qui limine la composante continue et fournit le
signal dmodul :
k mA p A p
s d ( t ) = -------------------- cos ( w m t ).
2
La composante continue, obtenue par filtrage passe-bas de s ( t ) , est proportionnelle lamplitude du signal dmodul. Cette proprit est utilise pour la
commande dun circuit contrlant le gain de lamplificateur B.F. (circuit de
commande automatique de gain ou C.A.G.).
s
1) On calcule la fonction de transfert H = -- .
e
En utilisant la formule du pont diviseur :
R u //Z c
Ru
- = -----------------------------------H ( j w ) = --------------------R + R u //Z c
R + R u + jRR u C w
0
5
10
chaque frquence fm du spectre audio sont associes trois raies dans le spectre
du signal modul dont les frquences sont respectivement fm , ( f p + f m ) et
( fp fm ) .
Il en rsulte que la bande de frquence ncessaire la transmission du signal
stend de ( f p f m2 ) = 0,9955 MHz ( f p + f m2 ) = 1,0045 MHz.
t (s)
0
10
20
30
40
50
60
C mn
A m1
A m2
0
f m1
f m2
Ap
m1 Ap
---------2
m2 Ap
---------2 0
Cn
signal modul
fp
( f p f m2 )
( f p f m1 )
( f p + f m2 )
( f p + f m1 )
1
H = ------------------------------------------------ .
R2
1 + ---+ ( RC w ) 2
R u
et :
1
Lamplification en continu est H ( 0 ) = ------------- et le taux dondulation :
R
1 + ---Ru
H E
1
E
t = ---------------- = --------------------------------------- ------ .
2 E0
H ( 0 )E 0
RC
w
1 + ------------------
1 + R/R u
Les conditions imposes donnent pour la composante continue H ( 0 ) 0,9 ,
soit R 11 .
Pour avoir C le plus petit possible, R doit tre le plus grand possible, do
R = 11 et C = 1 600 F. C est donc un condensateur lectrochimique
de forte valeur.
2) On fait de mme avec le deuxime montage :
Ru
H = ------------------ , do H ( 0 ) = 1 et le taux dondulation :
R u + jL w
www.biblio-scientifique.net
313
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2) On dveloppe s ( t ) :
s ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) + mA p cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f p t )
Corrigs
La condition s ( t + t ) = e ( t ) scrit pour chacun des termes de la dcomposition de Fourier s n = e n et :
H E
E
1
t = ---------------- = --------------------------- ------ .
2
H ( 0 )E 0
L w E0
1 + ------
Ru
Do la valeur minimale de L = 1,6 H. Une bobine de cette inductance est de
volume, de poids et de cot importants donc cette mthode est inutilisable.
3) Le montage est un filtre coupe-bande de fonction de transfert obtenue laide
de la formule du pont diviseur :
Ru
1 LC w 2
- = ----------------------------------- .
H = ------------------------------Lw
jL w
1 + j ------ LC w 2
R u + --------------------2
Ru
1 LC w
Elle sannule pour LC w 2 = 1, soit C = 250 F. Cette mthode est thoriquement trs efficace mais londulation nest pas parfaitement sinusodale : les harmoniques sont donc transmis. De plus, la rsistance interne de la bobine a t
nglige dans le calcul.
x 2
1) tan j = ------------2 soit pour x petit j = x 2 (attention
1x
tan j donne j prs : cos j 0 ),
2
K = ------ .
w0
do :
a
2) E ( t ) = ----0 +
2
avec :
2
a n = -T
et :
2
b n = -T
2 nt
E ( t ) cos --------- dt
T
2 nt
E ( t ) sin --------- dt .
T
0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
2E 0
a 2p + 1 = ( 1 ) p --------------------- :
( 2p + 1 )
a
nt
H ( n w )a cos 2--------+ j ( n w 0 ) .
S ( t ) = H ( 0 ) ----0 +
0
n
1
H 2 = ---------------------4 dans le domaine de pulsations considres w
w
1 + -----
w 0
1 100 rad . s1
2p + 1 cos ( 2 n w 0
p=1
( 2p + 1 ) ( t K ) ) .
s
s ( t ) = ---0 +
2
314
2 nt
+j
e cos --------T
et
e n
2 nt
+j
s cos --------T
n
et :
2 nt
H --------- e n
T
2n j
j s = j e + argument H ---------- .
T
n
n
Ceci impose la forme H = e jw t pour que la relation soit valable pour tout
T en n.
1
2) H = -------------------------------------2 (a, b, c rels positifs est la forme la plus gnrale
a + bj w + c ( j w )
dun filtre passe-bas du second ordre. On identifie son dnominateur de dveloppement au deuxime ordre de e jw t :
( w t )2
1 + j wt ------------- .
2
t2
1
a = 1, b = - , c = ---- .
2
t
1
wt
1
On peut encore crire H = ---------------------- , avec x = ------ et Q = -----jx 2
2
2
1 + --- x
Q
(coefficient de qualit).
Un filtre passe-bas (R , L , C) est obtenu en prenant la tension aux bornes de C :
1
H = ---------------------------------------2 .
1 + jRC w LC w
2 nt
nt
a cos 2--------+ b n sin --------- .
n T
T
T
j e = j s + wt or s n =
s n
V
1 x2
-----s = H = ------------------------------------------2 .
1 + 4j ( 1 a )x x
Ve
www.biblio-scientifique.net
1 x2
= ---------------------jx
1 + --- x 2
Q
R 2 RC w
w 0 : G = 20 log -----------------
R1
w 0 : G = 20 log ( R 1 C w ) .
1
= -,
2
x
--Q
ce qui est quivalent ------------2 = 1 , do les quations du second degr :
1x
x
x 2 --- 1 = 0 ,
Q
semblables celles obtenues pour la bande passante 3 dB du filtre passebande. La bande coupe 3 dB est donc :
1
1
1
1
f 0 ------ + --------2 + 1 , f 0 ------ + --------2 + 1 ,
2Q
2Q
4Q
4Q
f0
1
avec f 0 = ------------ et la largeur de bande coupe f = --- .
Q
2 RC
0,1
ve vA vA
-------------- ----- jC w v A + jC w ( v s v A ) = 0
R1
R
v
et lentre inverseuse jC w v A + ----s = 0 . Soit en liminant v A :
R2
R1
R1
v e = v s 2 ---- + j R 1 C w --------------- R2
R 2 RC w
R2
T0
et par identification T = ----------------------------- , avec T 0 = -------- .
2R 1
1
1 + jQ x -
x
1
w 0 = ----------------C R 2 R
et
Q =
R
------2- .
4R
R2
1 2
3) G = 10 log 1 + Q 2 x - + 20 log ------- .
2R 1
x
15
10
x
0
10
0,1
0
5
10
10
15
15
20
20
x
10
2Q
4Q
4Q
10
G(dB)
20
15
G(dB)
20
N0
La largeur de bande passante est N = ----- . Numriquement N 1 = 1 517 Hz ,
Q
N 2 = 1 836 Hz et N = 319 Hz .
a
5) a) v e = ----0 +
2
2 nt
2 nt
- + b sin ----------
a cos -------- T
T
n
avec :
2
a n = -T
et :
2
b n = -T
0
T
0
2 nt
v e ( t ) cos ---------- dt
T
2 nt
v e ( t ) cos ----------- dt .
T
www.biblio-scientifique.net
315
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
4
b 2p + 1 = -T
ve
et
T
-2
0
4V 0
2 ( 2p + 1 ) t
V 0 sin -------------------------- dt = -------------------
T
( 2p + 1 )
4V 0
4
a 2p + 1 = --------------------- .
( 2p + 1 )
2 ( 2p + 1 ) t
- sin -------------------------- .
(-------------------
2p + 1 )
T
T
b) Ceci revient changer t en t + -- dans lexpression prcdente do :
2
ve =
4V 0
2 ( 2p + 1 ) t
- cos -------------------------- ,
( 1 ) -------------------
( 2p + 1 )
T
p
1
1
- -------------------2 10 3 , soit Q 2,8.
2 9 + 64Q
( cos ( x + p ) = ( 1 ) p cos x ) .
c) Lharmonique 3 du signal a une frquence 3N do :
N
N = -----0 soit N = 557 Hz.
3
harmonique
amplitude
dans v e
2) Pour f = f 0 ,
N
x = ----N0
amplitude
dans v s
1
3
0,357
0,22 V
4V
1 (fondamental) -------0 0,65 V
4V 0
------- 0,21 V
3
1,06 V
4V 0
------- 0,13 V
5
0
5
3
0,881
0,11 V
Seul lharmonique 3 est transmis avec une amplitude notable. Le signal de sortie
est pratiquement sinusodal de frquence 1 670 Hz et damplitude 1,06 V.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
316
H = 1;
1
H = -------------------------- .
8Q 2
1 + ------
3
2 2
1 2
1
2 2
1
1
--------- 1 + - ----------------------2 --------- 1 + - -------------------2 .
3
2 9 + 64Q
8Q
1 + ----- 3
H = 1;
f
pour f = ---0 (fondamental) :
3
1
H = -------------------------- ;
8Q 2
1 + ------
3
5f
pour f = -----0 (harmonique 5) :
3
1
H = ----------------------------- .
16Q 2
1 + --------
15
La valeur mesure par le voltmtre est environ :
2 2
1
1 2
1 2
2 2
1
--------- ----------------------2 + - + - -------------------------2 1,094 --------- .
3
5
3
16Q
8Q
1 + --------
1 + ------
15
3
Lerreur relative est environ de 10 %.
3) La bande passante du filtre est :
f0
f = --- .
Q
Lintervalle de frquence entre deux harmoniques damplitude non nulle du crneau
est de 2 000 Hz (uniquement les harmoniques impaires). Les mesures ne seront
significatives que si un seul harmonique est dans la bande passante du filtre, soit :
f 2 000 Hz .
Ce qui donne f 0 = 16 Hz .
Seuls les harmoniques de rang infrieur 16 pourront tre spars par ce filtre.
Ceci est souvent largement suffisant.
www.biblio-scientifique.net
ndex
Acuit de la rsonance 132
Adaptation dimpdance 149
Admittance 136
complexe 136
Ampremtre DC 73
Amplificateur
inverseur 172
non inverseur 164
oprationnel idal 30, 162
oprationnel rel 162
Analyse
frquentielle 210
harmonique 135, 143
temporelle 210
Appareil
Calibre
AC + DC 76
AC 76
DC 70, 76
RMS 76
TRMS 76
Approximation des rgimes quasi
stationnaires (A.R.Q.S.) 11
Association
dimpdance 138
de bobines idales 49, 53
de condensateurs idaux 49, 52
de gnrateurs 51
de gnrateurs rels libres 49
de rsistors 48, 51
en parallle de diples linaires 51
en srie de diples linaires 48
B
Base de temps 83
Bicourbe 84
Bobine 37
idale 27
Branche 14
C
Capacit 137
Caractristique
dynamique 25
nominale dun condensateur 35
nominale dune rsistance 33
statique 24
Charge dun condensateur 107
Circuit
(R, C) 95
(R, L) 97
(R, L, C ) 99, 131
en rgime harmonique 189
Coefficients de Fourier 292
Comparateur
simple amplificateur
oprationnel 177
de tension 177
Composant capacit commute 213
Condensateur 34
idal 28
Conducteur (ohmique) 27
Conduction
dans le gaz 7
dans le liquide 7
dans le solide 6
Conservation de la charge 8
Convention
dorientation 16
gnrateur 16
rcepteur 16
Convertisseur
par approximation successive 80
double rampe 81
srie 80
simple rampe 80
Courant dans un circuit inductif 110
Courbe de Lissajous 85
linaire 26
passif 24
polaris 24
symtrique 24
Diviseur de tension et de courant 139
www.biblio-scientifique.net
E
Effet dun filtre
passe-bande sur un signal
priodique 302
passe-bas sur un signal
priodique 300
passe-haut sur un signal
priodique 301
lectromoteur 37
lment dipolaire
actif 29
passif 27
nergie potentielle dun porteur de
charge 9
F
Facteur de forme 78
Facteur de puissance 146
Filtre
drivateur 200
intgrateur 193
passe-bas du premier ordre 196
passe-haut dordre un 203
Formule de Parseval 292
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
L
Limite de linarit 169
Lissajous 87
317
Loi
de Kirchhoff 14
en notation complexe 135
des mailles 16, 49, 110
des nuds 14
en termes de potentiels 54
de Pouillet 49
M
Maille 14
Masse 12
carcasse 12
signal 12
Mesure
des impdances
dentre 164
de sortie 164
du courant lectrique 8
Mtal 7
Modlisation
des lectromoteurs 38
de Norton 39
de Thvenin 39
Montage suiveur 171
Multimtre 70
Multiple 14
N
Notation complexe 148
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Ohmmtre 78
Oscillateur harmonique 288, 295
Oscilloscope 82
analogique 82
numrique 86
318
Semi-conducteur 7
Sens conventionnel du courant 6
Srie de Fourier 43
signal
crneau impair 290
crneau pair 290
sinusodal redress double
alternance 290
triangle pair 290
Slew rate 167, 178
Sommateur de tensions 173
Source
commande 30
indpendante 30
linaire 26
Spectre de frquence 291
Stabilit
dun circuit 211
du montage 170
Susceptance 136
Synchronisation 83
Synthse de Fourier 291
R
Ractance 136
Rgime
apriodique 101
critique 103
pseudo-priodique 103
sinusodal forc 134
statique 24
variable 25
Relation de Millman 54
Rponse
un chelon de tension 107
frquentielle 210
temporelle 210
Reprsentation
de Norton 59
dun lectromoteur 140
de Thvenin 59, 140
Rseau 14
Rsistance 32, 136
dynamique 24
statique 24
Rsistor 27
www.biblio-scientifique.net
T
Taux de distorsion 294
Tension 9
entre deux points dun circuit 10
Thorme de Fourier 288
Transformateur idal 31
V
Valeur efficace (RMS) 147
vraie T(RMS) 147
Vitesse de balayage 167, 178
www.biblio-scientifique.net
NOUVEAU
NOUVEAU
OGRAMM
ROGRAM
OGRAM
La collection de rfrence
des classes pr
7. Lamplificateur oprationnel.
Le modle idal
8. Fonction de transfert des rseaux linaires
9. Filtres de second ordre
10. Amplificateur oprationnel : bande passante,
stabilit dmontages boucls (PCSI - PTSI)
11. Redressement et lissage
12. Analyse harmonique d'un signal
priodique
PHYSIQUE
Optique MPSI PCSI PTSI
Mcanique MPSI PCSI PTSI
lectromagntisme MPSI PCSI PTSI
lectronique-lectrocintique MPSI PCSI PTSI
Thermodynamique MPSI PCSI PTSI
EXERCICES
&
MES
corrig
et pour pr
TOUT LE PROGRAMME
EN UN SEUL VOLUME
ISBN : 978-2-0118-1753-2
www.biblio-scientifique.net
CHIMIE
Chimie 1 PCSI 1re priode
Chimie 2 PCSI 2e priode
(option PC)
Chimie MPSI PTSI
(+ PCSI option SI 2e priode)