Vibradora Cuba

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
GRADO EN INGENIERA ELECTROMECNICA

ESPECIALIDAD MECNICA
PROYECTO TCNICO-ECNMICO DE
DISEO DE UNA MQUINA VIBRATORIA
PARA EL ACABADO DE PIEZAS
Autor: Javier Llorente Hernndez

Director: Mariano Jimnez Calzado
Madrid
Mayo 2014
Mquinavibratoriaparaacabadodepiezasdediferentesmateriales.
UniversidadPontificiaComillasI.C.A.I
AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO

RESTRINGIDODEDOCUMENTACIN
1.Declaracindelaautorayacreditacindelamisma.
El autor D. Javier Llorente Hernndez, como Ingeniero de grado de la UNIVERSIDAD
PONTIFICIA COMILLAS (COMILLAS), DECLARA que es el titular de los derechos de
propiedadintelectual,objetodelapresentecesin,enrelacinconlaobraPROYECTO
FINALDEGRADO:DISEODEUNAMQUINAVIBRATORIAPARAACABADODEPIEZAS
DEDIFERENTESMATERIALESquestaesunaobraoriginal,yqueostentalacondicin
deautorenelsentidoqueotorgalaLeydePropiedadIntelectualcomotitularnicoo
cotitulardelaobra.
En caso de ser cotitular, el autor (firmante) declara asimismo que cuenta con el
consentimiento de los restantes titulares para hacer la presente cesin. En caso de
previa cesin a terceros de derechos de explotacin de la obra, elautor declara que
tiene la oportuna autorizacin de dichos titulares de derechos a los fines de esta
cesinobienqueretienelafacultaddecederestosderechosenlaformaprevistaenla
presentecesinyasloacredita.
2.Objetoyfinesdelacesin.
Con el fin de dar la mxima difusin a la obra citada a travs del Repositorio
institucionaldelaUniversidadyhacerposiblesuutilizacindeformalibreygratuita(
con las limitaciones que ms adelante se detallan) por todos los usuarios del
repositorioydelportaleciencia,elautorCEDEalaUniversidadPontificiaComillasde
forma gratuita y no exclusiva, por el mximo plazo legal y con mbito universal, los
derechos de digitalizacin, de archivo, de reproduccin, de distribucin, de
comunicacin pblica, incluido el derecho de puesta a disposicin electrnica, tal y
comosedescribenenlaLeydePropiedadIntelectual.Elderechodetransformacinse
cedealosnicosefectosdelodispuestoenlaletra(a)delapartadosiguiente.
3.Condicionesdelacesin.
Sin perjuicio de la titularidad de la obra, que sigue correspondiendo a su autor, la
cesin de derechos contemplada en esta licencia, el repositorio institucional podr
(a) Transformarla paraadaptarla acualquier tecnologa susceptible de incorporarla a

internet;realizaradaptacionesparahacerposiblelautilizacindelaobraenformatos
electrnicos, as como incorporar metadatos para realizar el registro de la obra e
incorporarmarcasdeaguaocualquierotrosistemadeseguridadodeproteccin.
(b) Reproducirla en un soporte digital para su incorporacin a una base de datos
electrnica,incluyendoelderechodereproduciryalmacenarlaobraenservidores,a
losefectosdegarantizarsuseguridad,conservacinypreservarelformato..
(c) Comunicarla y ponerla a disposicin del pblico a travs de un archivo abierto
institucional,accesibledemodolibreygratuitoatravsdeinternet.1
(d)Distribuircopiaselectrnicasdelaobraalosusuariosenunsoportedigital.2
4.Derechosdelautor.
El autor, en tanto que titular de una obra que cede con carcter no exclusivo a la
UniversidadpormediodesuregistroenelRepositorioInstitucionaltienederechoa:
a)AquelaUniversidadidentifiqueclaramentesunombrecomoelautoropropietario
delosderechosdeldocumento.
b)Comunicarydarpublicidadalaobraenlaversinquecedayenotrasposterioresa
travsdecualquiermedio.
c)Comunicarlayponerlaadisposicindelpblicoatravsdeunarchivoinstitucional,
accesibledemodorestringido,enlostrminosprevistosenelReglamentodel
RepositorioInstitucional
Enelsupuestodequeelautoropteporelaccesorestringido,esteapartadoquedararedactadoenlos
siguientestrminos:
Enelsupuestodequeelautoropteporelaccesorestringido,esteapartadoquedaraeliminado.
d) Recibir notificacin fehaciente de cualquier reclamacin que puedan formular

terceraspersonasenrelacinconlaobray,enparticular,dereclamacionesrelativasa
losderechosdepropiedadintelectualsobreella.
5.Deberesdelautor.
Elautorsecomprometea:
a) Garantizar que el compromiso que adquiere mediante el presente escrito no
infringe ningn derecho de terceros, ya sean de propiedad industrial, intelectual o
cualquierotro.
b)Garantizarqueelcontenidodelasobrasnoatentacontralosderechosalhonor,ala
intimidadyalaimagendeterceros.
c) Asumir toda reclamacin o responsabilidad, incluyendo las indemnizaciones por
daos, que pudieran ejercitarse contra la Universidad por terceros que vieran
infringidossusderechoseinteresesacausadelacesin.
d)Asumirlaresponsabilidadenelcasodequelasinstitucionesfuerancondenadaspor
infraccindederechosderivadadelasobrasobjetodelacesin.
6.FinesyfuncionamientodelRepositorioInstitucional.
Laobrasepondradisposicindelosusuariosparaquehagandeellaunusojustoy
respetuosoconlosderechosdelautor,segnlopermitidoporlalegislacinaplicable,y
confinesdeestudio,investigacin,ocualquierotrofinlcito.Condichafinalidad,la
Universidadasumelossiguientesdeberesysereservalassiguientesfacultades:
a) DeberesdelrepositorioInstitucional:
La Universidad informar a los usuarios del archivo sobre los usos permitidos, y no
garantizaniasumeresponsabilidadalgunaporotrasformasenquelosusuarioshagan
unusoposteriordelasobrasnoconformeconlalegislacinvigente.Elusoposterior,
msalldelacopiaprivada,requerirquesecitelafuenteysereconozcalaautora,
quenoseobtengabeneficiocomercial,yquenoserealicenobrasderivadas.
LaUniversidadnorevisarelcontenidodelasobras,queentodocasopermanecer
bajo la responsabilidad exclusiva del autor y no estar obligada a ejercitar acciones
legalesennombredelautorenelsupuestodeinfraccionesaderechosdepropiedad
intelectualderivadosdeldepsitoyarchivodelasobras.Elautorrenunciaacualquier
reclamacinfrentealaUniversidadporlasformasnoajustadasalalegislacinvigente
enquelosusuarioshaganusodelasobras.
LaUniversidadadoptarlasmedidasnecesariasparalapreservacindelaobraen
unfuturo.
b) Derechos que se reserva el Repositorio institucional respecto de las obras en l

registradas:
retirarlaobra,previanotificacinalautor,ensupuestossuficientementejustificados,
oencasodereclamacionesdeterceros.
Madrid,a27deMayode2014
ACEPTA
Fdo
Proyectorealizadoporelalumno/a:
JavierLlorenteHernndez
Fdo.:
Fecha:26/05/2014
Autorizadalaentregadelproyectocuyainformacinnoesdecarcterconfidencial
ELDIRECTORDELPROYECTO:
MarianoJimnezCalzado
Fdo.:
Fecha:26/05/2014
VBdelCoordinadorde
Proyectos
JESSRAMNJIMNEZOCTAVIO
Fdo.:
Fecha:27/05/2014
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

GRADO EN INGENIERA ELECTROMECNICA
ESPECIALIDAD MECNICA
PROYECTO TCNICO-ECNMICO DE DISEO

DE UNA MQUINA VIBRATORIA PARA EL
ACABADO DE PIEZAS

Madrid
Mayo 2014
Diseo de una mquina vibratoria para el acabado de piezas.

Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas
Resumen del proyecto

Introduccin
Actualmente prcticamente cualquier pieza producida en la industria requiere un
proceso de pulido y acabado superficial, ya sea como terminacin de la pieza o como
etapa previa al pintado, laqueado, etc.
Antiguamente este proceso quedaba relegado a la habilidad y experiencia de un

operario, sin embargo, en la actualidad a la hora hablar de grandes producciones, se
hace necesario encontrar procesos ms rpidos y econmicos.
Es por ello que cada vez se hace ms importante investigar en nuevos mtodos de
acabado y mejorar los ya desarrollados.
El objeto de este proyecto es desarrollar una mquina vibratoria para el acabado de

piezas.
Metodologa
Para el desarrollo del proyecto ha realizado previamente un estudio completo de todos

los mtodos de acabado de piezas por abrasin que hay actualmente en el mercado as
como el campo de la vibracin con el fin de desarrollar una mquina que desarrolle con
la mayor eficiencia posible el trabajo que se le requiere.

Una vez obtenidos los conocimientos necesarios se ha decidido desarrollar una mquina
vibratoria basada en un depsito toroidal sometido a vibracin que permita el acabado
de piezas de cualquier material mediantes piedras abrasivas. La fuente vibratoria es un
motor de 2,2Kw que hace girar un eje excntrico acoplado al motor, mediante un
acoplamiento elstico, a 1500rpm.
Para el diseo de cada una de las piezas que componen la mquina se han realizado
previamente todos los clculos necesarios (elementos significativos del sistema de
vibracin, dimensionamiento de la bancada, dimensionamiento del eje frente a fatiga y
fuerzas centrfugas, dimensionamiento de las excntricas, etc). Una vez finalizado el
diseo de la mquina se han realizado simulaciones de las piezas ms importantes
comprobando que los clculos realizados han sido correctos
A la hora de la realizacin del diseo se ha tenido en cuenta aportar facilidad de montaje

y desmontaje de las piezas en caso de avera de una pieza sin ser necesario actuar o
desmontar sobre la mayora del resto de las piezas. De esta forma se ha diseado un
soporte interior a la cuba, donde est ubicado el eje con sus rodamientos, permitiendo la
extraccin de dicha carcasa
en el caso de cambio de rodamientos sin tener que
desmontar toda la cuba.
Dos de las excntricas que componen el eje vibratorio pueden extraerse y cambiarse de
posicin con facilidad con el fin de poder variar la amplitud de la frecuencia
dependiendo del material de la pieza o del tipo de acabado que se quiera realizar.
Mediante un canal en forma de espiral con cierta inclinacin se consigue un continuo

movimiento, tanto de rotacin como de traslacin. La mezcla abrasiva y las piezas
seguirn el recorrido del canal en sentido ascendente y se repetir este proceso hasta que
la pieza este finalmente terminada. Este proceso cclico de avance se consigue con un
portillo de separacin que permanecer abierto siempre que se quieran reconducir las
piezas al fondo de la cuba para que vuelvan a hacer un nuevo ciclo.
La cuba esta soportada por unos muelles de compresin montados a su vez sobre la
bancada, permitiendo que quede totalmente fijada y evitando que la vibracin llegue a la
bancada. Para acceder de forma cmoda al motor situado en el interior de la bancada, se
ha montado una puerta en ella permitiendo el acceso interior a la bancada.
Dado el gran nivel de ruido producido por estas mquinas (pudiendo llegar a los 140
dB), se ha diseado una carcasa exterior con un recubrimiento acstico con el fin de
aislar totalmente la mquina del exterior.
Una vez finalizado el diseo y montaje se ha realizado el plano de las piezas ms

significativas as como el plano de conjunto, lista de materiales y hojas de fases.
Para la realizacin del presupuesto se va a disponer de un taller de fabricacin con

todas las mquinas necesarias y el valor de cada una de las partidas de cada mquina. Se
va a calcular el coste total de tres piezas significativas de dificultad diferente ( sencilla,
normal, difcil) y mediante extrapolacin del valor del coste/kilo de cada una de estas
tres piezas se va a calcular el coste del resto de las piezas.
Resultados
Se ha conseguido desarrollar una mquina que permite el acabado superficial de las

piezas de forma satisfactoria y aportando una gran comodidad a la hora del montaje y
desmontaje as como consiguiendo un ambiente de trabajo cmodo y saludable gracias a
la carcasa de recubrimiento acstico que consigue aislar perfectamente el ruido
provocado por la vibracin dentro de la cuba de trabajo
Los resultados obtenidos en los clculos son los siguientes:
Dimetro del eje de valor 40mm
Constante K de cada uno de los 18 muelles de valor 652616
Dimensionesdelasexcntricas(100x90mm,e=20mm)
Fuerzacentrfugaproducidaporlasexcntricasdevalor21,889KN
El coste del precio de venta del producto obtenido en el presupuesto es de 10677,53

Euros con un beneficio aplicado del 10%.
Design of a vibratory machine for part finishing.

Author: Javier Llorente Hernndez
Institution: ICAI Universidad Pontificia Comillas
Abstract
Introduction
Currently, almost any piece produced in industry requires a polishing process and
surface finish as part of the final process in the construction of the piece or as a prelude
to paint, lacquering, etc
Formerly, this process was relegated to the skill and experience of the operator.
However, currently, when we are talking about big productions, it is necessary to find
faster and cheaper processes.
For this reason, it is important to investigate new finishing methods and to improve
those already existing.
The purpose of this project is to develop a vibratory part finishing machine.
Methodology
Firstly, a research of all methods of piece finishing by abrasion and vibration that are
currently on the market was made in order to develop a machine of finishing parts.
After obtaining the necessary knowledge, it was decided to develop a vibrating machine
based on a toroidal tank that is subject to vibration to allow the finishing of all materials

by abrasive stones. The vibration source is a 2.2 Kw motor that rotates an eccentric
shaft coupled to the motor through a flexible coupling at 1500rpm.
For the design of each component of the machine all necessary calculations were
previously performed (significant elements of the vibration system, dimensioning the
shaft against centrifugal forces and fatigue, dimensioning of eccentric parts, etc).
Once the design is completed it has been performed machine simulations of the most
important pieces checking that calculations were correct.
At the time of creating the design, it has been taken into account that in order to easily
assembly and disassembly the parts of the machine in case of failure of a piece, without
the need for the removal of the rest of the pieces. It has been designed a support of the
shaft placed inside the tank, allowing the extraction of the support in case of change
bearings without dismantling the whole tank.
Two of the eccentric pieces can be removed and easily positioned in another position to
vary the amplitude of the frequency depending on the material the part is made of or the
type of finish you want to perform.
Through a spiral channel with a certain inclination, a continuous movement is achieved.

The abrasive mixture and the pieces follow the channel upstream until the pieces are
finished. This repeating process of advancement is achieved with a separation flap that
will keep open until the process is finished.
The tank is supported by compression springs mounted on the bed, preventing the
vibration form reaching the bench. To access the engine located inside the bed, a door is
mounted on the bed.
These machines produce noise levels up to 140dB. A shell with an acoustic coating was
designed to completely isolate the machine from the outside.
Once the design and installation was completed, drawings of the most important pieces
and the assembly drawings, a list of materials and worksheets phases were made.
For the realization of the budget, there will be a manufacturing shop with all the
necessary machines and the value of each of the items in each machine. The total cost of
three significant pieces of different difficulty (easy, normal, hard) has been calculated
and, by extrapolation and with the value of the cost / kilo of each of these three parts,
the cost of the other parts was calculated.
Results
A machine that allows surface finishing of the parts was successfully developed,
providing great comfort at the time of assembly and disassembly as well as a
comfortable and healthy environment thanks to the shell with an acoustic coating to
completely isolate the machine from the outside.
The results of the calculations are the following:
Shaft diameter of 40mm value
Value of the Constant K of each of the 18 springs = 652616 N/m
Dimensions of the eccentric (100x90mm, e = 20mm)
Value of Centrifugal force produced by the eccentric = 21,889KN
The cost of the sale price of the product obtained in the budget is 10,677.53 Euros with
an applied 10% profit.
NDICEDELPROYECTO
DOCUMENTON1,MEMORIA........................................................................................................3
DOCUMENTON2,PLANOS..........................................................................................................95
DOCUMENTON3,PLIEGODECONDICIONES............................................................................121
DOCUMENTON4,PRESUPUESTO.............................................................................................139
DOCUMENTON5,REFERENCIAS...............................................................................................159
Pgina 1
Pgina 2
DOCUMENTON1,MEMORIA
Pgina 3
Pgina 4
DOCUMENTON1,MEMORIA
NDICEGENERAL
1.MEMORIADESCRIPTIVA............................................................................................................13
1.1.Descripcingeneraldelproyecto.......................................................................................15
1.1.1.Introduccindelproyecto...........................................................................................15
1.1.2.Objetivosdelproyecto................................................................................................15
1.2.1.Acabadosuperficial.....................................................................................................16
1.2.2.ProcesosQumicos.......................................................................................................17
1.2.2.1.Desengrasado.......................................................................................................17
1.2.2.1.1.Desengrasadoconsolventes........................................................................17
1.2.2.1.1.1Desengrasadoconsolventesenlquidofrooencaliente....................17
1.2.2.1.1.2.Desengrasadoporvapordesolventes.................................................18
1.2.2.1.1.3.Desengraseconsolventesportrapeo..................................................18
1.2.2.1.2.Desengrasealcalino.......................................................................................18
1.2.2.2.Decapado..............................................................................................................18
1.2.2.2.1.Decapadocondisolucionesdecidosulfrico.............................................19
1.2.2.2.2.Decapadocondisolucionesdecidoclorhdrico..........................................19
1.2.2.2.3.Decapadocondisolucionesdecidofosfrico.............................................20
1.2.2.2.4.Decapadoporaspersin................................................................................21
1.2.2.2.5.Decapadoporinmersinentanque..............................................................21
1.2.3.Procesosmecnicos:....................................................................................................22
1.2.3.1.Granalladora.........................................................................................................22
1.2.3.2.Rectificadora.........................................................................................................23
1.2.3.3.Tamborrotativodepulido...................................................................................25
1.2.3.4.Mquinavibratoria...............................................................................................26
1.2.3.5.Caractersticasyventajasdelosdiferentessistemasmecnicos........................27
1.2.4.PulidoElectroltico.......................................................................................................28
1.3.Materialesutilizadosparaelacabadosuperficial..............................................................29
Pgina 5
1.3.1.Abrasivos.....................................................................................................................29
1.3.1.1Abrasivosmetlicos...............................................................................................30
1.3.1.2.Abrasivossintticos..............................................................................................31
1.3.1.3.Abrasivoscermicos.............................................................................................32
1.3.1.4.Abrasivosplsticos...............................................................................................33
1.3.1.5.Cscaradenuez....................................................................................................34
1.3.1.6.Granosdemaz.....................................................................................................35
1.3.2.Compuestosqumicos.................................................................................................35
1.4Vibraciones..........................................................................................................................37
1.4.1.Vibracinmecnica.....................................................................................................37
1.4.2.Frecuencianatural.......................................................................................................38
1.4.3.Amortiguamiento........................................................................................................38
1.4.5.Elementoselsticos.....................................................................................................39
1.5.DiseoMquinavibratoria.................................................................................................40
1.5.1.1Mquinavibratoria................................................................................................40
1.5.1.2.Formasdeobtencinytransmisindelavibracinalacubadetrabajo...........41
1.5.1.2.1.Motorvibratorio............................................................................................41
1.5.1.2.2.Ejevibratorio.................................................................................................42
1.5.1.2.3.Ejeexcntrico................................................................................................43
1.5.1.3.Partesprincipalesdelamquinavibratoria.........................................................44
1.5.1.3.1.Motorvibratorio............................................................................................45
1.5.1.3.2.Cuba..............................................................................................................45
1.5.1.3.3.Eje.................................................................................................................46
1.5.1.3.4.Contrapesos..................................................................................................46
1.5.1.3.4.Muelleshelicoidales.....................................................................................46
1.5.1.3.4.Bancada........................................................................................................46
1.5.1.4.Elementosauxiliaresdelamquinavibratoria....................................................47
1.5.1.4.1.Tamizdeseparacin......................................................................................47
1.5.1.4.2.Trampillaseparadora.....................................................................................47
Pgina 6
1.5.1.4.3.Revestimientoacstico.................................................................................48
1.5.1.4.4.Dosificadordeaguaydisolventequmico.....................................................49
1.5.1.4.5.Medidasdeevacuacindelquidos..............................................................49
1.5.2.Diseodelamquinavibratoria.................................................................................49
1.5.2.1.Ejeexcntrico:......................................................................................................52
1.5.2.2.Excntricas............................................................................................................53
1.5.2.3.Rodamientos.........................................................................................................54
1.5.2.4.Soportesrodamientos..........................................................................................55
1.5.2.5.Carcasaejeexcntrico..........................................................................................55
1.5.2.6.Muelles.................................................................................................................56
1.5.2.7.Bancada................................................................................................................57
1.5.2.8.Recubrimientoacstico........................................................................................57
1.5.3.Montaje.......................................................................................................................58
2.CLCULOS..................................................................................................................................67
2.1.Clculodelpesodelacubaconabrasivos.........................................................................69
2.2.Clculoydimensionamientodelsistemadevibracin......................................................72
2.3.Dimensionamientodelespesordelabancada..................................................................80
2.4.Dimensionamientodeleje.................................................................................................82
3.ESTUDIOECONMICO...............................................................................................................91
3.1.Introduccin.......................................................................................................................93
3.2.Realizacindelpresupuesto...............................................................................................93
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NDICEDEFIGURAS
Figura1Decapadoporaspersin..................................................................................................21
Figura2Decapadoporinmersinentanque................................................................................22
Figura3Rectificadoratangencial..................................................................................................24
Figura4Tamborrotativo...............................................................................................................25
Figura5Campanarotativa............................................................................................................26
Figura6Pulidoelectroltico...........................................................................................................29
Figura7Abrasivos..........................................................................................................................30
Figura8tablaabrasivosmetlicos................................................................................................31
Figura9Abrasivossintticos.........................................................................................................32
Figura10Abrasivossintticos.......................................................................................................33
Figura11Abrasivosplsticos.........................................................................................................34
Figura12Cscaradenuez.............................................................................................................34
Figura13Granosdemaz..............................................................................................................35
Figura14Compuestosqumicos....................................................................................................36
Figura15Mquinavibratoria........................................................................................................40
Figura16Motorexcntrico...........................................................................................................42
Figura17Ejevibratorio.................................................................................................................43
Figura18levaseguidor....55
Figura19Funcionamientoexcntricaseguidor...........................................................................44
Figura20Motorexcntrico...........................................................................................................45
Figura21Tamizdeseparacin......................................................................................................47
Figura22Trampillaseparadora.....................................................................................................48
Figura23Revestimientoacstico..................................................................................................48
Figura24Dimensionamiento........................................................................................................51
Figura25Ejeexcntrico................................................................................................................53
Figura26Excntricas.....................................................................................................................54
Figura27Rodamientodecontactoangular..................................................................................54
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Figura28Soportesrodamientos...................................................................................................55
Figura29Carcasaejeexcntrico...................................................................................................56
Figura30muellehelicoidal............................................................................................................56
Figura31Bancada.........................................................................................................................57
Figura32Recubrimientoacstico.................................................................................................58
Figura33Montaje1......................................................................................................................59
Figura34Montaje2......................................................................................................................60
Figura35Montaje3......................................................................................................................61
Figura36Montaje4......................................................................................................................61
Figura37Montaje5......................................................................................................................62
Figura38Montaje6......................................................................................................................63
Figura39Montaje7......................................................................................................................64
Figura40Montaje8......................................................................................................................65
Figura41Montaje9......................................................................................................................66
Figura42Pesocuba.......................................................................................................................69
Figura43Esquemasistemavibratorio..........................................................................................72
Figura44Respuestaenfrecuencia................................................................................................74
Figura45Respuestaenfrecuencia2.............................................................................................74
Figura46esquemaexcntrica.......................................................................................................76
Figura47DiagramadeBode.........................................................................................................78
Figura48CdigoMatlab...............................................................................................................79
Figura49Dimensionamientobancada1.......................................................................................80
Figura52Dimensionamientoeje1................................................................................................82
Figura53Dimensionamientoeje2................................................................................................83
Figura54LneadeinfluenciaA......................................................................................................84
Figura55LneadeinfluenciaB......................................................................................................84
Figura56LneadeinfluenciaC......................................................................................................84
Pgina 10
Figura57LneadeinfluenciaD.....................................................................................................84
Figura58LneadeinfluenciaDconcargas1................................................................................85
Figura59LneadeinfluenciaDconcargas2................................................................................85
Figura60DiagramadeMohr.........................................................................................................88
Figura61Medidasexcntrica........................................................................................................90
Pgina 11
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1.MEMORIADESCRIPTIVA
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1.1.Descripcingeneraldelproyecto
1.1.1.Introduccindelproyecto
Actualmente prcticamente cualquier pieza producida en la industria requiere un proceso de

pulido y acabado superficial, ya sea como terminacin de la pieza o como etapa previa al
pintado,laqueado,etc.
Antiguamenteesteprocesoquedabarelegadoalahabilidadyexperienciadeunoperario,sin
embargo, en la actualidad cuando hablamos de grandes producciones, se hace necesario
encontrarprocesosmsrpidosyeconmicos.
Esporelloquecadavezsehacemsimportanteinvestigarennuevosmtodosdeacabadoy
mejorarlosyadesarrollados.
Losprimerossistemasfueronlosrotativosdepulido,sumndoseposteriormentelossistemas
vibratorios. Estosprocesospermitenobtenergrandesproduccionesdepiezasacabadasycon
bajoscostosdeelaboracin.
1.1.2.Objetivosdelproyecto
El objetivo de este proyecto es desarrollar una mquina vibratoria basada en un depsito

sometidoavibracinquepermitaelacabadodepiezasdecualquiermaterialmediantepiedras
abrasivas.Paraello,serealizarelestadodelartedetodoelcampodelacabadoporabrasivos
ascomounestudiodelossistemasvibratoriosytodaslasvariablesqueintervienen.
Unavezadquiridoslosconocimientosnecesariospararealizareldesarrollodelamquina,se
disearaen3DgraciasalprogramaSolidEdgecadaunodeloscomponentesquelaconstituyen
as como su montaje. Previamente se realizarn todos los clculos necesarios para su
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dimensionamiento.
Posteriormente se realizar el plano de conjunto y algunos planos de las piezas ms
representativas,ascomolalistademateriales,hojasdefasesypresupuestodelproyecto.
1.2.Clasificacindelosdistintostiposdeacabadosuperficial
1.2.1.Acabadosuperficial
Es importante tener claro antes de comenzar con el desarrollo del proyecto que cualquier
procesoquemodifiqueanivelmicroscpicolarugosidad,porosidad,brillo,etcdeunapieza
determinada, sin alterar su forma a nivel macroscpico, implica un sistema de acabado
superficial.Existenungrannmeroderazonesporlasquesenecesitanprocesosdeacabadode
superficie.Estosmotivospuedendebersea:
Limpiezadeformageneraldediferentespiezas.
Aportarunaproteccinalapiezacontralaoxidacinocorrosin
Embellecerlasuperficiedelapieza
Permitirsumanipulacinsinriesgoparaeloperario
Mejorarlascaractersticasderesidenciaaldesgastedelmaterialbase
Mejorarelprocesodeajuste,paraqueenconjuntoconotraspiezas,puedanfuncionar
correctamenteenmecanismososistemasmviles.
Losprocesosutilizadosvarios,peronormalmentesepuedenclasificarentresgrupos:
Procesosqumicosdelimpieza,desengrasadoydecapado
Procesosmecnicosmanuales,semiautomticosoautomticos.
Procesosdepulidoyacabadoenformaelectroltico.[1]
Pgina 16
1.2.2.ProcesosQumicos
1.2.2.1.Desengrasado
Eltratamientodedesengrasadosuelesernecesarioparaeliminarlosresiduosproducidospor
aceitesygrasassobrelasuperficiedelapieza.Estetratamientoconsisteenintroducirlaspiezas
enbaosdesengrasantesconagentestensoactivos,cuyaeficaciadependedelaconcentracin
deldesengrasante,deltiempodeltratamientoydelatemperaturaalaqueesteserealiza.
Eldesengraseesdegranimportanciaantesdeprocederaotrosprocesosposteriorescomoel
decapado, el fosfatizado o el pintado, ya que una quedar pequea pelcula de grasa que
quedaseenlapiezapodragenerarrecubrimientosdepocaadherenciaoimpedirlaformacin
delapelcula.
1.2.2.1.1.Desengrasadoconsolventes
Algunossolventes,comoelindustrialoeltolueno,hanllegadoatenergranaceptacinenla
industriagraciasasufcilmanejoyelbuenresultadoqueobtieneconellos.Eldesengrasecon
disolventespuederealizarsedetresmanerasdiferentes:
1.2.2.1.1.1Desengrasadoconsolventesenlquidofrooencaliente
Consiste en la inmersin de las piezas en el disolvente en un recipiente adecuado. Este

disolventedebesercambiadotraslautilizacindeesteunnmerolimitadodeveces.Estose
debeaquelagrasayaceitequesedesprendendelapiezapuedenesparcirsesobrelasnuevas
piezasadesengrasar,yporconsiguienteanularelefectodeldisolvente.
Pgina 17
1.2.2.1.1.2.Desengrasadoporvapordesolventes
Estedesengrasadoconsisteenexponerlapiezaalvapordelsolventegeneradoenelinteriorde
unacuba,lugardondesecalientaellquidoyseproduceunanube,quealtocarlapiezafrase
condensa,arrastrandolagrasaalfondodelacubaydejandolapiezatotalmentedesengrasada.
Generalmenteseempleansolventesclorados.
1.2.2.1.1.3.Desengraseconsolventesportrapeo
Se utiliza cuando el nmero de piezas es pequeo y para desengrasarlas de forma regular.

Consisteenquitardelapiezalosmaterialesquepudieranperjudicarlaadherenciaconuntrapo
embebidoenundisolvente.
1.2.2.1.2.Desengrasealcalino
De los procedimientos previos al proceso de fosfatizado, el desengrase alcalino es el ms

utilizadodadoelbuenresultadoqueproduce.Serealizaencalienteatemperaturasentre60C
y90Cynormalmenteconagitacinparaacelerarelprocesodeacabado.
El proceso a seguir consiste en insertar el material en un tanque que contiene el fluido

desengrasante.Dichotanquetieneunsistemadebombeoparalograrlarecirculacindelfluido
yqueelmaterialselibredelagrasacompletamente.
1.2.2.2.Decapado
Estosprocesosqumicosseempleancomopasopreliminaralrestodeprocesosdeacabado,o
bien como terminacin de la pieza cuando la calidad de la pieza no requiere un proceso
posterior. Para las aleaciones con un contenido en cobre se utilizan soluciones sulfocrmicas
mientras que para los aceros no aleados se utilizan soluciones cidas basadas en el cido
fosfricooelcidoclorhdrico.
Pgina 18
1.2.2.2.1.Decapadocondisolucionesdecidosulfrico.
Utilizadofundamentalmenteparamaterialescomoelhierroyelaceroinoxidableyenmenor
medidaparaelaluminio.Lasolucinutilizadadecidosulfricoseutilizaenconcentraciones
quevaranentreun5y25%,yatemperaturasqueoscilanentrelos50Cylos70C.Eltiempo
detratamientodependedefactorescomolacomposicindelmetal,lacantidaddecidoyla
temperatura del bao, aumentando la velocidad de ataque a medida que aumenta la
concentracin.
Lasventajasdeusodeestecidoson:
Bajocostedellquidodecapante
Desprendimientomsbajodevaporesqueotroscidos
Nosonnecesariosgrandesvolmenesdecidos
Lasdesventajassonlassiguientes:
Laproduccindesuperficiesobscurassobreelacerodealtocontenidoencarbono.
Elaltocosteenergtico,yaquesenecesitaoperaraaltastemperaturas.
1.2.2.2.2.Decapadocondisolucionesdecidoclorhdrico
Utilizado fundamentalmente,como el cido sulfrico, para el decapado de piezas de hierro y

acero inoxidable. Estas disoluciones se utilizan cuando el uso del cido sulfrico no es tan
efectivocomosedeseara,comoenelcasodelaformacindexidosenatmsferascorrosivas
si han sufrido algn tipo de deshidratacin previa al decapado o cuando se desarrollan
productos de corrosin sobre superficies recubiertas con aceites o grasas anticorrosivas de
proteccintemporal.
Lasventajassonlassiguientes:
Pgina 19
Proporcionasuperficiesbrillantesylisasalaspiezas.
Existeunamenorposibilidaddeproducirsecorrosinqueconotroscidos.
Fcileslavadosdebidoalaaltasolubilidaddeloscloruros.
Las capas galvanizadas se adhieren mejor al metal, con mayor facilidad y son ms
uniformes.
Menoscosteenergticodebidoaquelastemperaturassonmsbajas.
Lasdesventajassonlassiguientes:
Altocostedeladisolucin.
Necesidaddellevaruncontroldelosvaporesproducidos.
Volatilidad.
1.2.2.2.3.Decapadocondisolucionesdecidofosfrico
Se utiliza para piezas de hierro y acero y da lugar a excelentes superficies protegidas y aptas
para recubrimientos como pinturas. Este tipo de disolucin se utiliza para el tratamiento de
piezas moderadamente afectadas por la oxidacin. Suele emplearse el cido a una
concentracinentreel5%yel20%yaunatemperaturaentreel50Cy60C.
Lasventajassonlassiguientes:
En proporciones por debajo del 2% queda sobre la superficie una pelcula de fosfato
protectora.
Noseproducenresiduospeligrosossobreelmetal.
Esladisolucinquetienemenortendenciaaproducircorrosinlocalizada.
Lasdesventajasson:
Esladisolucindecidomsdbildelastresmencionadas.
Pgina 20
1.2.2.2.4.Decapadoporaspersin
Eldecapadoporaspersinseutilizacuandosetienenpiezassumamentegrandescomopara
desarmarlasydecaparlasporinmersinenuntanque.Nosonnecesariosunosconocimientos
especializadosparasuejecucinaunqueesimportantedisponerdeexperienciaysupervisin
paraminimizarlosriesgosalasalud,seguridadymedioambiente.
Silostiemposdecontactoconelcidoylosprocedimientosdeaclaradofinalnotuvieranun
controladecuadopodraproducirsecorrosinenlaszonastratadas
Figura1Decapadoporaspersin
CortesadelaUniversidadPolitcnicaSalesianadeEcuador.
1.2.2.2.5.Decapadoporinmersinentanque
Lainmersinentanquetienelaventajadetratartodaslassuperficiesdelelementoparalograr
una ptima resistencia a la corrosin y un acabado uniforme. Es tambin la mejor opcin en
aspectosdesaludyseguridadpuestoquesiempreserealizaenellugardelafabricacin.[3]
Pgina 21
Figura2Decapadoporinmersinentanque
CortesadelaUniversidadPolitcnicaSalesianadeEcuador.
1.2.3.Procesosmecnicos:
Losdiferentesprocesosmecnicosautilizardependerndeltipodematerialapulir,influyendo
enladecisinaelegir,ladurezadelmaterial,suformatoylarugosidadinicialqueesteposea.
Parapequeasproducciones,sedecidegeneralmenteporelpulidomanual.Cuandosetratade
grandes producciones, normalmente se opta por sistemas semiautomticos o totalmente
automatizados. En esta categora se encuentran los sistemas de pulido a granel (pulido con
tamboryvibratorias)ylaspulidorasautomticas.Ademsseincluyetambinlagranalladoray
larectificadora.
1.2.3.1.Granalladora
El granallado es un proceso en el cual, mediante el bombardeo de partculas abrasivas que

impactanaaltavelocidadsobrelasuperficiedelapieza,seconsigueunaltogradodedecapado
ylimpieza,ascomounacorrectaterminacinsuperficial.
Esteprocesoesaplicadoenlneasdegrandesproducciones,enlasquelafiguradeloperarioes
mnima.[3]
Pgina 22
Elequipodegranalladoestcompuestopor:
Turbinascentrfugasparaellancedeabrasivoconvariadordefrecuencia
Cmaradegranallado.
Sistemadefiltracindepolvoeimpurezas.
Sistemaderecirculacinylimpiezadelabrasivo
Sistemadecarga
Sistemadedescarga
1.2.3.2.Rectificadora
Larectificadoraesunamquinausadaprincipalmentepararealizarmecanizadosporabrasin.
Seobtieneunamayorprecisinyunamenorrugosidadqueconelmecanizadoporarranquede
viruta.
Laspiezasquesesuelenrectificarsondeaceroendurecidotrasuntratamientotrmico.Parael
rectificado el abrasivo usado suele estar en forma de muela. La velocidad de giro de estas
muelaspuedellegaraalcanzarlas30.000rpmenfuncindeldimetrodelamuela.
Segneltipodepiezaarectificar,seusaunouotrotipoderectificadora.Lasmsdestacadas
son:
Rectificadorastangenciales:Consistenenuncabezalprovistodeunamuelayuncarro,
elcualsemueveenformadevaivn.Seusanpararectificarsuperficiesplanas.
Rectificadorassincentros:Estncompuestaspordosmuelasysonusadaspararectificar
piezascilndricasdetamaopequeo.
Pgina 23
Rectificadoras universales: Se usan para el rectificado de los dimetros de ejes

exteriores.Sonmquinasdegrantamaoyconuncabezalportauelasconunvariador
develocidad.[4]
A continuacin se muestra una imagen de una rectificadora tangencial con sus partes
principales
Figura3Rectificadoratangencial
Cortesadewww.demaquinasyherramientas.com
Pgina 24
1.2.3.3.Tamborrotativodepulido.
Estossistemasestncompuestosporuntamborcuyaformapuedeserprismticaocilndrica,
elcualgirasobresuejedesimetramedianteunsistemademotorreduccin.
Lavelocidadperifricarecomendabledeberaestarentrelos0,5ylos1,2metrosporsegundo
(m/s). Este tambor puede tener uno o varios compartimentos para las diferentes piezas a
acabar.
Figura4Tamborrotativo
CortesadellibroSistemasdepulidodePedroClaudioRodrguez.
Unavariantedelostamboresrotativossonlascampanasdepulido.Estascampanasdepulido
consistenenunrecipientequevamontadosobreuneje,elcualpuedebascularalrededorde
unpuntofijo,pudindosegraduarsungulodeinclinacinrespectodelahorizontalcuandosea
necesario.Estascampanastienenlaventajadequeresultanmscmodasquelostamboresa
la hora de cargar y descargar debido a la variacin del ngulo de inclinacin, aunque los
resultadosobtenidosporambasmquinassonsimilares.
Pgina 25
Figura5Campanarotativa
CortesadellibroSistemasdepulidodePedroClaudioRodrguez
1.2.3.4.Mquinavibratoria
Elprincipiodefuncionamientodeestasmquinassebasaenlatransmisin,aunrecipienteque
contienepartculas,delasvibracionesdeunafuentegeneradoradevibracionesdeamplitudy
frecuencia variables. Estas partculas son sometidas a movimientos vibratorios de misma
frecuencia pero desfasadas entre s en funcin de la distancia de la partcula al eje del
recipiente.
Esnecesarioqueelrecipientedescansesobreunosresortesparaaislarlasvibracionesdelresto
delamquinaperosinquitarlemovilidadalrecipiente.
Esta oscilacin se logra gracias a un sistema rotor que est fijo al recipiente de trabajo o de
forma externa a l y con una transmisin, el cual posee unos contrapesos excntricos
regulables, mediante los cuales varia la amplitud de la oscilacin dependiendo de la posicin
relativa entre los diferentes contrapesos. La frecuencia de oscilacin se podr variar
modificandolavelocidaddelrotor.
Pgina 26
1.2.3.5.Caractersticasyventajasdelosdiferentessistemasmecnicos.
Conlossistemasdetamborrotativoyvibracinselogranlassiguientesoperaciones:
Desbastedelarugosidadsuperficialdelapiezabajolastoleranciasespecificadas.
Incrementarlalisuradelasuperficiedelapiezaatrabajarsinafectaralcolororiginaly
obteniendoungranbrillo.
Obtenersuperficiesquerealcenlosprocesosdeconversin.
Eliminarcoloracionesproducidasporalgnprocesodesoldaduraotemple.
Eliminar aceites, desmoldantes u otro tipo de contaminantes adheridos a la superficie

delapieza.
Eliminarlaoxidacinproducidaenlosprocesosdetratamientotrmico.
Aplicarrecubrimientosalassuperficiescomolubricantes,antioxidantes,fosfatizanteso
cerasemulsionables.
Los procesos de acabado mecnico suelen operarse sobre piezas forjadas, estampadas,
fundidas, extradas y soldadas. Tambin puede aplicarse tambin al pulido de minerales,
siendonecesariorealizarvariasetapasconsecutivasycongranosabrasivoscadavezmenores,
dependiendodeladurezadecadagemaenparticularydelgradoderugosidadinicial.
Normalmente estos procesos de acabado mecnico se realizan en un medio hmeda (con

algn producto emulsionable en agua o simplemente agua) y con compuestos abrasivos de
diversostipos.
Losmaterialesusadoseneltamborrotativodepulidosondiversosysuutilizacindependede
la etapa en la que se encuentre uno. Para la etapa de desbaste se puede utilizar xido de
aluminio, carburo de silicio, pmez en polvo, pastas lquidas emulsionables en agua, o
compuestoscermicos.Sinembargo,paralaetapadeabrillantadosesuelenutilizardiferentes
cuerposgeomtricosdeaceroconaristasredondeadas.
Pgina 27
Por otro lado, dentro de los sistemas vibratorios para la etapa de desbaste suelen usarse
abrasivos en polvo conglomerado con resina epxica o polister en formas geomtricas y
tamaos diversos, pudindose elegir los mismos segn las caractersticas de las piezas a
procesar. Estos abrasivos conglomerados o chips son de xido de aluminio, de carburo de
silicio,dealminacalcinadaydecomponentescermicos.Paraelabrillantadofinal,comoen
losprocesosrotativos,seusancuerposdeaceroconalgncompuestotensioactivo.
La ventaja de los sistemas de vibracin frente a los rotativos es que el acabado es similar en
todalageometraysuperficiedelapieza,mientrasqueeneltamborseatacamsalasaristas
envezdealosplanos. Sinembargo,paraprocesosderebabadoseprefierenlossistemasde
tamborrotativo.
1.2.4.PulidoElectroltico
Estesistemaestcompuestoporunafuentedecorrientecontinuaydedoselectrodos.Unode
elloseslapiezafuncionandocomonodo(+),yelotrocomoctodo(),elcualpuedeserde
diversosmaterialesdependiendodeltipodemetalapulirydelprocesoelectroqumicoelegido.
Al circular la corriente elctrica a travs del electrolito, se produce la disolucin del material
puestocomonodo(pieza),formndoseunacapaviscosadeproductosdeladisolucin.
Elespesordeestacapanoesconstante,producindoseunadisolucinmayorenlospicos,y
porlotantoproducindoseunanivelacindelasuperficie.
Enlafigura(a)puedeapreciarseelesquemadeuncortetransversaldelasuperficieantesdel
procedimiento, y en la figura (b) despus del tratamiento donde puede apreciarse esa
nivelacindelasuperficie.
Pgina 28
Mquin
navibrato
oriaparaaacabadod
depiezasd
dediferenntesmateriales.
UniversiddadPontificciaComillassI.C.A.I
Figu
ura6Pulido
oelectrolticco
CortesadeWikipedia
Esto permiteob
bteneruna reduccin delarugossidadsuperfficialypor lotantoun
naaltacalid
dad
delaapieza.Losmaterialesenlosque seutilizaesstemtodosonelcobbreylasaleaacionesqueelo
conteengan, los aceros al carbono ee inoxidable
es, aluminio, oro, plaata, hierro y nquel. Sin
embaargo existeen problem
mas con detterminados latones y aleaciones
a
ternarias que
q contenggan
antim
moniooplo
omodeform
mamayoritaaria.
ocesodepulidoqumicco,enelcuaalseutilizab
ban
Esteprocesohaasustituidoengranmeedidaalpro
micos que unidos a las altas temperaturas provoccaban vapores nitrossos
reacttivos qum
perju
udicialesparalasaludd
delaspersoonasascom
moalmedio
oambiente..[5]
1.3..Materiaalesutilizzadosparraelacabadosup
perficial
1.3.1.Abrasivvos
Elprincipiodeaacabadodelasmquinnasvibratorriasytambo
oresrotativvossebasaenlafriccin.
Dichaafriccinseeproduceaalchocarlo smateriale
esabrasivosconlaspieezasapulir.Losabrasivvos
pued
denserded
diversastipos,hacienddoreferenciaasuform
maymateriial.Seescoggeruntipo
ou
otrodependiendodeltipodeacabadooquesequieradarala
apieza.
JavieerLlorenteHernnd
dez
Pgina 29
Haciendoreferenciaasucomposicin,losprincipalesabrasivospuedenclasificarseen:
Abrasivoscermicos
Abrasivosplsticos
Abrasivossintticos
Abrasivosmetlicos
Cscaradenuez
Granosdemaz
Figura7Abrasivos
CortesadeGoogleimgenes
1.3.1.1Abrasivosmetlicos
Dentrodelosmediosmetlicos,losmsusadossonelaceroyelaceroinoxidable.Elaceroes
un abrasivo no consumible ideal para una gran variedad de acabados. Este abrasivo produce
unasuperficieacabadasinrebaba,suaveybrillante.Cuandoserequiereunatotalausenciade
xido, el acero inoxidable es la mejor eleccin. El tiempo de acabado con estos abrasivos es
inferioralrestodeabrasivos.
Estosabrasivospuedenencontrarseenunagranvariedaddeformasgeomtricasdiferentes.A
continuacinsemuestrauncatlogotomadodeGiantFinishing.
Pgina 30
Figura8tablaabrasivosmetlicos
CortesadeGiantFinishing.
1.3.1.2.Abrasivossintticos
Estos abrasivos ofrecen un acabado extremadamente fino, lo que los hace ideal para usos
mdicos,dentales,aeroespaciales,etc.Recomendadosparaelacabadodepiezasmetlicasyel
acabadoanterioralpintado.
Pgina 31
Poseen una densidad menor a la de los metlicos, plsticos y cermicos, lo que reduce el
martilleoconlasuperficieyelcoste.Poseenunavidadeusomayorqueelrestodeabrasivosy
producenunacabadomuylimpio.
Estosabrasivossonespecialmentebuenosparamquinasdealtaenerga,talescomobarriles
centrfugos,debidoalagranresistenciaaldesgastequeposeen.
El tipo de acabado depender de la forma y tamao de la piedra abrasiva en cuestin. Cada

fabricante utiliza una gama de colores diferente para clasificarlos de tal forma que haga ms
sencillasudiferenciacin.
Figura9Abrasivossintticos
1.3.1.3.Abrasivoscermicos
Sonabrasivosconaltavidadeuso,bajocosteylosmsusadosgraciasasualtaversatilidad.
Sonfabricadosenunaaltavariedaddeformasgeomtricas.
Estos medios cermicos estn hechos slice y otros minerales y abrasivos, que se combinan
formando un producto similar al cemento duro. La densidad de los abrasivos cermicos se
determinaporlacantidaddeabrasivosquesehaincorporadoalamezclaantesdesucoccin.
Elmsdensoserelquemsabrasivotenga.Estoesimportanteporquecuantomayorseasu
Pgina 32
densidad,elcortesermsagresivo,esdecir,uncortemsrpidoyunasuperficiemsrugosa,
yademseltiempodevidasermayor.Porlotanto,cuandoserequieranbajostiemposde
acabado,seutilizaranestosabrasivosdealtadensidad.
Sinembargocuandoelobjetivoseaobtenerunagranprecisin,comopuedeserenlajoyera,
se har uso de abrasivos cermicos de muy pequeo tamao. Adems este tipo de abrasivo
proporcionaungranbrilloalapieza.
Figura10Abrasivossintticos
CortesadeGiantFinishing
1.3.1.4.Abrasivosplsticos
Serecomiendanparalaeliminacingeneraldemetal,prepintado,pulidoycorterpido.
Seutilizaparametalesblandos,comoellatnyaluminio,omaterialesfibrosos.Estosabrasivos
producen un acabado muy suave, pero con muy poco brillo. Son menos agresivos que los
cermicos, pero producen mejores acabados superficiales. Los hay de diferentes formas. Las
formas de tetraedro y cono son buenas para piezas con agujeros. La figura del tringulo es
buenaparaelacabadodelasesquinasdelaspiezas.
Pgina 33
Figura11Abrasivosplsticos
1.3.1.5.Cscaradenuez.
Lacscaradenuezesunproducto duroyfibrosoqueseutilizasobretodocomo sustitutoal
chorrodearena.Seconsideraunabrasivosuaveydelargaduracin.Comosehadichoantes,
se utiliza como sustituto de la arena para evitar problemas de salud por inhalacin. Tiene
mltiples aplicaciones como la limpieza de moldes delicados, pulido de joyas, armaduras,
motoreselctricosyturbinasdevapor,ydesbarbadodeplsticos.
Eltamaodelosgranospuedevariardesdelos5mmhastalas30micras,dependiendodeltipo
deacabadoquesequierarealizar.
Figura12Cscaradenuez
Pgina 34
1.3.1.6.Granosdemaz
Losgranosdemazsonidealesparalaeliminacindecontaminacinsuperficial,escombrosy
revestimientosconpocooningnimpactosobrelapieza.Esresistentealaroturaysepuede
volverautilizarvariasvecesenelprocesodelimpieza.
Es un medio biodegradable y orgnico que no presenta riesgos para la salud ni el medio

ambiente.
Dejanunasuperficielimpiayseca,yestdisponibleendiferentestamaosquevaranentrelos
2mmylos0,25mm.[6]
Figura13Granosdemaz
1.3.2.Compuestosqumicos
Los compuestos qumicos usados en una mquina vibratoria o en un tambor rotativo sirven
para:
Mejorarlaeficienciadelprocesodeacabado
Acelerarqumicamenteelprocesodeacabado
Aumentarlalubricacin
Conservarelcolordelaspiezas
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Prevenirdeoxidacinycorrosin
Sepuedenclasificarentrestipos:
Compuestoslquidos
Compuestosenpolvo
Cremasdeacabado
Figura14Compuestosqumicos
CortesadeGiantFinishing
Pgina 36
1.4Vibraciones
1.4.1.Vibracinmecnica
Una forma sencilla de definir el concepto de vibracin mecnica sera el movimiento de una
masahaciadelanteyhaciaatrsrespectodeunaposicindereposo.
Esimportantedejarclaroqueparaqueuncuerpovibreesnecesarioquesteposeaalmenos
unelementoinercialyunrestaurador.
Tambin es importante tener claro a qu tipo de causa es la que provoca la vibracin. Esta
perturbacinpuedeserinstantneaopermanente.
Unaperturbacininstantneaesaquellaqueapareceenuninstantedetiempoyactoseguido
desaparece. Por el contrario una perturbacin permanente es aquella que siempre est
presenteenelcuerpo.
Lasvibracionesmecnicaspuedenclasificarsedependiendodediversospuntosdevista.
Dependiendodeltipodeexcitacin,puedenservibracinlibreovibracinforzada.
Unavibracinlibreescuandoelsistemavibraacausadeunaaccininstantnea,mientrasque
unavibracinforzadaesaquellaqueestprovocadaporunaaccinpermanente.
Dependiendo de la disipacin de energa, pueden clasificarse en amortiguadas o en no

amortiguadas. El amortiguamiento produce una prdida de energa provocando una
disminucin del desplazamiento en la respuesta. Por lo tanto, la vibracin amortiguada es la
quelafrecuenciadeoscilacindependedeladisipacindelaenerga,yaseaporfriccinopor
unelementoamortiguador.
Pgina 37
1.4.2.Frecuencianatural
Lafrecuencianaturaleslaqueposeeuncuerpoosistemaaltenerunainerciayunoselementos
restauradores. Esta frecuencia resulta de la vibracin libre, por lo tanto no depende de la
excitacinyslodelascaractersticasfsicasdelsistema.
1.4.3.Amortiguamiento
Es importante aclarar antes de todo que cualquier sistema mecnico posee un

amortiguamiento, el cual depender de diferentes factores que sern comentados ms
adelante.
Sielsistemamecnicoquesevaadesarrollarposeeunavibracinforzada,laamplituddesu
respuesta tiende a aumentar considerablemente en un rango cercano a la frecuencia de
resonancia,siendoestaamplificacinmayorcuantomenorseaelamortiguamiento.
Porlotantoesdevitalimportanciaconocerlasfuerzasqueprovocandichasvibracionespara
deesaformaalejarlafrecuencianaturaldelsistemadelasfrecuenciasderesonancia.
Sinembargohaycasosenlosqueseestobligadoatrabajarenunrangodevelocidadesyno
sepuedeevitarlaresonanciaparaalgnvalordedichorango.Enestoscasosjuegaunpapel
muy importante el amortiguamiento, ya que cuanto mayor sea este, menor ser la
amplificacindelarespuesta.
A parte del amortiguamiento que viene dado en el sistema, hay diferentes formas de
aumentarlo. Por ejemplo, con la introduccin de lquidos (agua, aceites), aportando
amortiguamiento externo, o mediante materiales estructurales con un gran amortiguamiento
interno.
Pgina 38
Enaplicacionesconuncarcterestructural,lasunionesremachadasoatornilladasintroducen
unamortiguamientomayorquelasunionessoldadas,yaquesedisipamsenergaalpermitir
unciertodeslizamientoentresuperficies.
Sinembargo,estetipodeunionesatornilladasoremachadasgeneranmayoresproblemasde
corrosin que las uniones soldadas. A pesar de esto, para estructuras que precisan un alto
grado de amortiguamiento este tipo de uniones tienen que ser una posibilidad a tener en
cuenta.[7]
1.4.4.Aislamientodelasvibraciones
Elconceptodeaislamientodevibracionesestodoprocedimientoconelcualesposiblereducir
cualquierefectoindeseableasociadosatodavibracin.
Lossistemasdeaislamientodevibracionessepuedenclasificarenactivosopasivos.
Elcontrolpasivoeselcualestformadoporunelementoelsticoyunelementodisipadorde
energa.Porejemplo,unmuellemetlico,uncorchoounresorteneumtico.
Elcontrolactivodevibracineselcualestcompuestoporunservomecanismoformadopor
unsensor,unprocesadordesealyunactuador.Deestaformaelcontrolmantienesiempre
constanteladistanciaentreelplanodereferenciaylamasavibrante.
1.4.5.Elementoselsticos
Sonaquelloselementosquesufrenunadeformacinporlaaccindeunafuerzaaplicadasobre
ellos y que recuperan su posicin inicial al cesar esa fuerza. Son utilizados para recuperar la
posicininicialderganosmvilescuandodesaparecelafuerzaoparaabsorbervibracionesy
Pgina 39
disminuiresfuerzosbruscos.
1.5.DiseoMquinavibratoria
1.5.1.Estadodelarte
1.5.1.1Mquinavibratoria
El acabado de piezas por vibracin tiene lugar en una cuba de trabajo sostenida sobre unos
muelles para amortiguar el tambaleo. La energa por vibracin es transmitida a la cuba por
mediodeunmotorexcntricocolocadosobreestaensuinterioroporotrosprocedimientos
quetransmitandichavibracinalacubadetrabajo.
Estavibracincreaunafrotacindelabrasivocontralaspiezas.Paraayudaralprocesoseaade
aguayotroscompuestosdisolventes.[8]
Estasmquinasvibratoriasestnequipadascondiferentesaccesoriosquepermitenrecortaren
tiempos,mejorarelacabadoyobtenermscomodidadalahoradelacabado.
Figura15Mquinavibratoria.
CortesadeRosler.
Pgina 40
1.5.1.2.Formasdeobtencinytransmisindelavibracinalacubadetrabajo
Uno de los puntos ms importantes, de los cuales depender la calidad del acabado de las
piezas,eslavibracin.
Hayvariasformasdetransmitirestavibracinalacubadetrabajo,cadaunaconsusventajase
inconvenientes,peroigualdetilessiempreycuandosediseendelaformacorrecta.
1.5.1.2.1.Motorvibratorio
Enestecasoelmotorestencontactoconlacubadetrabajotransfirindoledirectamentela
energa vibratoria. Esta vibracin se consigue acoplando unos contrapesos al motor
consiguiendo una excntrica. Dependiendo de la colocacin del nmero de contrapesos se
consiguendiferentesfrecuenciasdevibracin.
Eslaformamssencilladeobtenerytransmitirlavibracin,sinembargo,alahoradeacceder
almotorporposibleaveraomodificacin,sehacemscomplicado,yaqueesteseencuentra
enelinteriordelacuba.
A continuacin se muestra un esquema de un motor vibratorio con dos contrapesos para

causarlavibracin:[9]
Pgina 41
Figura16Motorexcntrico
CortesadeSPASA
1.5.1.2.2.Ejevibratorio
Enestecasoelmotornoesvibratorioyseencuentraexternoalamquina.Pormediodeuna
trasmisinsetransmiteelparmotoraunejeinternoalamquina.Esteejeestencontacto
con la cuba mediante una plataforma por medio de rodamientos. Para crear la vibracin
necesariasedisponedeunoscontrapesosendichoeje.Puedehaberproblemasalahorade
transmitir el par por medio de la correa ya que el eje estar sufriendo un movimiento
vibratorio.Comoventajasestelfcilaccesoalmotor,yaqueesteseencuentraexternoala
mquina.
Pgina 42
Figura17Ejevibratorio
CortesadelapatentedeTonyCampanelli,15deabrilde1975
1.5.1.2.3.Ejeexcntrico
Consiste en transmitir como en el caso anterior un par motor a un ejeinterior a la mquina,

peroenestecasoelejeesexcntrico.Pormediodelaexcntricaseharacontactoalacuba
conunseguidorsiguiendoelesquemasimpledeunalevaseguidor.
Deestaformaconseguimosqueelejenosufraelmovimientovibratorioyporlotantonohabr
complicacionesalahoradetransmitirelparmedianteunacorreaocadena.
Pgina 43
Figura 18 leva-seguidor
Figura 19 Funcionamiento excntrica- seguidor.
CortesadeGoogleimgenesCortesadeI.C.A.I
1.5.1.3.Partesprincipalesdelamquinavibratoria
Laspartesprincipalesquecomponenunamquinavibratoriason:
Motor
Cuba
Eje
Contrapesos
Muelleshelicoidales
Bancada
Pgina 44
1.5.1.3.1.Motorvibratorio.
Elmotoreselencargadodetransferirlaenergavibratoriaalacubadetrabajo.Estavibracin
seconsigueacoplandounoscontrapesosalmotorconsiguiendounaexcntrica.Dependiendo
de la colocacin de y el nmero de contrapesos se consiguen diferentes frecuencias de
vibracin.
Enelcasodeutilizarunejeexcntrico,elmotornotendracopladoningunaexcntrica.
Figura20Motorexcntrico
CortesadeSPASA
1.5.1.3.2.Cuba.
Elemento en el que se encuentran los abrasivos junto con las piezas a acabar. La cuba es
sometidaavibracinydeahlavibracinsetransmiteatodaslaspiezasyabrasivos.
Pgina 45
1.5.1.3.3.Eje.
Esteelementoesutilizadocuandosedecidecausarlavibracinmedianteunelementoqueno
es el motor. El eje dispone de unas excntricas que hace que el eje tenga un movimiento
oscilatorioprovocadoporlasdistintasfuerzascentrfugas.
Este eje puede estar directamente acoplado al motor o unido a este mediante una correa o
cadena.
1.5.1.3.4.Contrapesos.
Elementosencargadosdeproducirlavibracin.Estoscontrapesosopesosexcntricos,pueden
estarmontadosdirectamenteenelmotoroenunejeacoplado,medianteunatransmisino
directamente,almotor.
1.5.1.3.4.Muelleshelicoidales.
Elementos necesarios para amortiguar el movimiento entre la cuba y la bancada. Se deben
colocarentreestosdoselementosyennmeronecesarioparaconseguirquenollegueninguna
vibracinalabancada.
1.5.1.3.4.Bancada.
Elemento de la mquina sobre el que ir montada toda la mquina y donde recaer todo el
peso.Estaaisladadelmovimientovibratoriodelacubagraciasalosmuelleshelicoidales.
Se debe disear de tal forma que pueda soportar todo el peso del resto de las piezas de la
mquinasinsufrirningndaoodeformacin.
Pgina 46
1.5.1.4.Elementosauxiliaresdelamquinavibratoria
1.5.1.4.1.Tamizdeseparacin
Lasaplicacionesdeacabadoporvibracinrequierendeunprocesodeseparacindelaspiezas
parahacermsptimoelproceso.Lostamicesseparadorescumplenperfectamenteconesta
funcin.Deestaformaseconsiguequeelabrasivosecueleporlosorificiosdeltamizyquese
quedennicamentelaspiezasacabadas.
Figura21Tamizdeseparacin
CortesadeRosler
1.5.1.4.2.Trampillaseparadora
Permite la separacin de las piezas ya que cierra el camino hacia el tamiz de separacin.
Durante el proceso de acabado la trampilla permanece abierta, permitiendo que se repita el
ciclodeacabadorecirculandoelflujodeabrasivoshastalaparteinferiordelacuba.Unavez
terminadoelacabado,secierralatrampilla,dirigiendodeestaformalaspiezasylosabrasivos
haciaeltamizdeseparacin.[10]
Pgina 47
Figura22Trampillaseparadora
CortesadeRosler
1.5.1.4.3.Revestimientoacstico
Laabsorcindelruidoayudaacrearunentornodetrabajoagradable.Elnivelderuidoqueda
determinadoporeltamaoypotenciadelamquina,ascomoeltipoytamaodelaspiezasy
abrasivos.Sinunamedidadeproteccinacsticaadecuada,elnivelderuidopuedevariarentre
los75y140dB.[11]
Figura23Revestimientoacstico
CortesadeALMCO
Pgina 48
1.5.1.4.4.Dosificadordeaguaydisolventequmico
Elconstantesuministrodeaguaycompuestodisolventeesesencialparaelcorrectoacabado
de las piezas. Es por ello muy importante un sistema que dosifique esta mezcla. Una buena
forma es mediante salidas dispuestas en el interior de la cuba y colocadas de tal forma que
cubrantodalasuperficieposible.
1.5.1.4.5.Medidasdeevacuacindelquidos
Esimportantedisearunabuenaformadeevacuacindeloslquidosparahacermsefectiva
laproduccinymejorarlacomodidad.Unaposiblesolucinesdisponerdeunatrampillaenla
parte inferior de la cuba. Otra posible alternativa sera aadir la posibilidad de que la cuba
pudierainclinarsedetalformaquefacilitaralaevacuacindeloslquidos.
1.5.2.Diseodelamquinavibratoria
Sevaadisearunamquinavibratoriacuyacubadetrabajoesdeformatoroidal,enlaquela
paredinteriorestarrecubiertadematerialesresistentescontralaabrasin.Elmotorsealojar
deformaexternaenelinteriordelabancadaenposicinvertical.Elpardesalidadelejedel
motor ser transmitido mediante un acoplamiento elstico a un segundo eje ubicado en el
interior de la cuba. Este ltimo eje dispondr de 4 excntricas con las que se conseguir la
vibracinrequeridaparatransmitiralacubadetrabajo.
Lacubasecolocarsobreunabancadamedianteunosmuelleshelicoidalesqueamortigenel
movimientovibratorioyporlotantoquedichabancadanosufraningnmovimientovibratorio.
Elesquemadelfuncionamientodescritosepuedeobservarenelcroquisadjuntoenlaseccin
deplanos.
Mediante un canal en forma de espiral con cierta inclinacin se consigue un continuo

movimiento,tantoderotacincomodetraslacin.Lamezclaabrasivaylaspiezasseguirnel
Pgina 49
recorrido del canal en sentido ascendente y se repetir este proceso hasta que la pieza este
finalmenteterminada.Esteprocesocclicodeavanceseconsigueconunportillodeseparacin
quepermanecerabiertosiemprequesequieranreconducirlaspiezasalfondodelacubapara
quevuelvanahacerunnuevociclo.
Paraunafcilycmodaseparacindelaspiezas,sehacolocadountamizdeseparacinala
salidadelacubaquecolarelabrasivoydejarsalirnicamentelaspiezasterminadas.
Ademsenelfondodelacubasedisearundesageparaunafcilevacuacindeloslquidos
yunatapadevaciadoparaevacuarlaspiedrasabrasivas.
Dado el elevado ruido que producen este tipo de mquinas, se ha acoplado una carcasa de
recubrimiento acstico encima de la bancada, que rodee toda la cuba. De esta forma
conseguimos un completo aislamiento del ruido. Dicha carcasa dispone de una tapa superior
conlaquesepuedeaccederdeformafcilalinteriordelacuba.
Paraeldiseodelamquinaseharunestudiodefuerzasyposteriormentesedimensionar,
seharnlosclculosnecesariosyseelegirnloscorrectosmaterialesparasufabricacin.
Sehancroquizadounosdiseospreviosdelamquinaadisearparatenerunavisindetallada
delamquina.Estoscroquissehanintroducidoenlaseccindeplanos.
Una vez realizados los clculos se disear y se realizarn los planos de conjunto y de cada
piezaenelprogramaSolidEdge.
Dimensionamientoprevio
Para tener una visin aproximada de la potencia necesaria del motor en funcin de las
dimensionesdelamquinasehanobtenidoalgunosvaloresdeuncatlogodeunfabricante.
Pgina 50
Sinembargoseobtendranalticamenteestevalordelapotenciaysecomprobarqueelvalor
calculadoesdemagnitudrazonable.
Acontinuacinsemuestradichatablaenfuncindelasdiferentesmagnitudes.
Figura24Dimensionamiento
Cortesadeunfabricante
Capacidad Capacidad A
Motor
til(L)
total(L)
mm
mm
mm
mm
mm
(HP)
16
24
150
600
700
550
0.5
100
110
200
1000
1080
940
13
280
340
345
1530
1370
1025
19
7.5
450
600
430
1900
1690
1450
19
10
Pgina 51
Sehatomadoladecisindefabricarunamquinacuyotamborseade800mmdedimetroy
450mmdeprofundidad,porloquelapotenciadebersalirentornoalos3HP,oloqueeslo
mismo,2.2Kw.
Acontinuacinsedescribirnlosdiferentesloscomponentesmsimportantesqueformanel
montaje de la mquina y posteriormente se desarrolla una seccin en la que se describe el
orden y la forma de montarlo para disponer de la mquina completamente montada y
finalizada.
1.5.2.1.Ejeexcntrico:
Como se ha dicho anteriormente el movimiento vibratorio a transmitir a la cuba se consigue
mediante la fuerzacentrfuga producida por el movimiento de un eje con cuatroexcntricas.
Dosdeelladesmontablesyotrasdoscomopartedelejeyporlotantofijas.
Para el acoplamiento de las dos otras excntricas desmontables, una a cada lado, se ha
realizado un enervado en la parte superior del eje para que se pueda introducir una de las
excntricas,ycuatroorificiosroscadosenlaparteinferiordelejeparalaotraexcntrica.
En la cara superior del eje, perpendicular al eje de simetra de dicho eje, se ha realizado un
agujeroroscadodondeiraroscadounapiezaquefijaraxialmentelaexcntricasuperior.
Este eje est acoplado al eje saliente del motor mediante un acoplamiento elstico. Para
acoplar el eje al dicho acoplamiento elstico, se ha diseado un chavetero en el que se
insertarunachavetaqueestarencontactoentreambaspiezas.Deestaformaseconsigue
queelparmotorseatransmitidoalejeexcntricoyasuvezqueelmovimientovibratoriodel
eje excntrico no sea transmitido al eje del motor, consiguiendo as un perfecto
funcionamiento de ste. A continuacin se muestra una imagen en tres dimensiones del eje
excntrico.
Pgina 52
Figura25Ejeexcntrico
Imagenpropia
1.5.2.2.Excntricas
Paraconseguirelmovimientovibratorionecesarioelejedispondrdecuatroexcntricas.Dos
deestasformandopartedelejeylasotrasdosdeformaexterna,permitiendopodervariarla
posicindeestasyporlotantounavariacinenlaamplitudenlarespuestaenfrecuenciadela
vibracin. La excntrica que ir situada en el extremo inferior del eje dispone de un orificio
roscadoconelquemedianteuntornillosefijarlaexcntricaalejeenlaposicinquesedesee,
dependiendodelaamplitudaconseguir.
Porotrolado,laexcntricasuperior,dispondrdeunorificioqueencajarenlaparteenervada
deleje,pudindolafijarencuatroposicionesdiferentescomolaotraexcntrica.
Pgina 53
Figura26Excntricas
Imagenpropia
1.5.2.3.Rodamientos
La transmisin del movimiento vibratorio del eje a la cuba se har por medio del contacto.
Dichoejeirsujetoaunacarcasacilndricaexterioraestepormediodedosrodamientos.Asu
vezestacarcasaestarintroducidayfijadaalacuba.Deestaformaseconsiguetransmitirel
movimientovibratoriosinqueelgirodelejeseveaafectadodeformanegativa.
Los rodamientos seleccionados son de contacto angular para soportar de esta forma cargas
axialesycargasradiales.Dichosrodamientossernajustadosconaprietealejeysedisearana
aparte dos piezas que fijarn de una forma ms segura dichos rodamientos para evitar
cualquierdesplazamientoaxial.
Figura27Rodamientodecontactoangular
Imagenpropia
Pgina 54
1.5.2.4.Soportesrodamientos
Se han diseado dos soportes para fijar los rodamientos y evitar cualquier tipo de
desplazamientoradialyaxialdeestos.Enlassiguientesimgenessemuestrandichossoportes.
Figura28Soportesrodamientos
Imagenpropia
1.5.2.5.Carcasaejeexcntrico
Conestacarcasaevitamoselcontactodirectodelosrodamientosconlacuba.Deestaforma
todoelejeconlasexcntricas,rodamientosysoportesderodamientosquedaenglobadoenel
interior de dicha carcasa, facilitando el desmontaje y montaje y un posible recambio de
cualquier pieza o cuba. Esta carcasa queda fijada por toda su superficie exterior a la cuba y
ancladamediantecuatrotornillos. Aparte,disponedeunatapasuperiormediantelacualse
puede acceder a su interior sin tener que desmontarla y poder cambiar de posicin la
excntricasuperior.
Pgina 55
Figura29Carcasaejeexcntrico
Imagenpropia
1.5.2.6.Muelles
Paraconseguiramortiguarelmovimientooscilatoriodelacubaalabancada,sehandispuesto
18 muelles de alta carga. Estos muelles estarn guiados y fijados en ambos lados,
superiormentealacubaeinferiormentealabancada.
Figura30muellehelicoidal
Imagenpropia
Pgina 56
1.5.2.7.Bancada
Bancada sobre la que ira apoyada todo el peso de la cuba. Esta aislada del movimiento
vibratoriograciasa18muelleshelicoidales.Enelinteriordelacubaestsituadoelmotor,el
acoplamientoelsticoypartedelejeexcntrico.Labancadadisponedeunapuertatenerfcil
accesoalinterioralmotorydemscomponentes.Enelinteriordelabancadahayunapequea
estructura soldada a la bancada para la sujecin del motor y evitar que este se mueva al
generarseelmovimientogiratorio.
Figura31Bancada
Imagenpropia
1.5.2.8.Recubrimientoacstico
Debido al alto grado de ruido producido por este tipo de mquinas, es aconsejable
insonorizarlas.Paraellosehadiseadounacarcasaconunrevestimientoacsticoquerecubre
todalacuba.Estacarcasavasujetadaalabancadamediantetornillos.Ademsincorporauna
abertura superior para permitir un fcil acceso a la cuba de trabajo. Dicha carcasa est
compuesta por dos piezas semicilndricas para permitir el montaje. Se han diseado unas
bisagrasparalaunindeambaspartesyquequedecompletamentecerradalacarcasa
Pgina 57
Figura32Recubrimientoacstico
Imagenpropia
1.5.3.Montaje
Acontinuacinsevaadescribirelprocesoaseguirparaelmontajedelamquinaunavezque
yasehaconstruidocadapiezadelamquina.
En este caso se comienza ducho montaje por el eje. Se acoplan los rodamientos de contacto
angular,apoyandoestossobreelresaltedelejededimetromayoraleje.Acontinuacinse
montan los anillos separadores que permitirn la sujecin lateral de las excntricas. Una vez
realizado esto, se monta el soporte del rodamiento inferior que fijar completamente el
rodamientoensuposicin,evitandocualquierdesplazamientoaxialyradialmentedeeste.Por
ltimo se inserta la excntrica superior en el eje enervado, apoyndose esta sobre el anillo
separadorylaexcntricainferiorseatornillareneleje.Esteprimerprocesosemuestraenla
siguientefigura:
Pgina 58
Figura33Montaje1
Imagenpropia
Acontinuacinsemontasobreelejeenervadolatapadelejesuperioryseatornilla,fijandode
esta forma completamente la excntrica superior. Tras esto se inserta el soporte del
rodamientosuperior,fijandoestecompletamenteensuposicinparaevitarcualquiertipode
desplazamientoaxialyradial.Porltimotodoesteconjuntodepiezasmontadassobreelejese
alojaenelinteriordelacarcasadelejeexcntricoyseatornillalateralmenteysuperiormente
medianteunatapa.Esteconjuntoposteriormenteseralojadoenelhuecocilndricointeriorde
lacuba.
Acontinuacinsemuestralaimagendelocomentadoenlasiguientefigura.
Pgina 59
Figura34Montaje2
Imagenpropia
Seguidamente,comosehadichoanteriormente,elsoportedeleje,consuejeenelinterior,es
montadoenelinteriordelacubayfijadomediantetornillosporlaparteinferiordeesta.De
esta forma el movimiento vibratorio producido por las excntricas es transmitido a la cuba
medianteelcontactopormediodelsoportedeleje.Adems,elhechodequetodoelejecon
lasexcntricasyrodamientosestealojadosobreesesoportedeleje,permitepoderdesmontar
lacubayotraspiezas,sintenerquedesmontartodaslaspiezasdelinteriordelsoporte.
Esteprocesopuedeobservarseenlasiguientefigura.
Pgina 60
Figura35Montaje3
Imagenpropia
Por otro lado se procede a montar la bancada. Esta bancada estar formada por diferentes
partessoldadas.Enelinteriordeestahabrunalojamientodondeseinsertarelmotoryse
fijar,evitandoqueestesedesplaceogiresobresupropioeje,talycomoseveenlafigura.
Figura36Montaje4
Imagenpropia
Pgina 61
A continuacin se monta la puerta que permite el acceso al interior de la bancada con su

mangoybisagrascorrespondientesyseintroducenlosmuellesensusrespectivasubicaciones
demontaje,comosepuedeobservarenlafigura.
Figura37Montaje5
Imagenpropia
Acontinuacinsemontatodoelconjuntocubasoporteeje,sobrelabancadaencimadelos
muelles, introduciendo cada gua de la base de la cuba en su muelle correspondiente. Ser
importante unir el eje de salida del motor con el eje excntrico por medio del acoplamiento
elstico. Esta unin de ambos ejes con el acoplamiento se har mediante chavetas. Este
montajedeambosconjuntosseobservaenlafigura.
Pgina 62
Figura38Montaje6
Imagenpropia
En este punto del montaje ya estara construida la mquina vibratoria, sin embargo, es
importante tener en cuenta la gran intensidad de ruido que producen estas mquinas al
trabajar. Es por ello tan importante el disear una carcasa de recubrimiento acstico para
conseguirinsonorizarlacuba.Paraellodichacarcasasehadiseadoendiferentespartespara
permitirelmontajeyfacilitarelaccesoalinteriordelacuba.
Para ello, inicialmente se montar la parte trasera de la carcasa junto con su recubrimiento
acsticotalycomosemuestraenlasiguientefigura:
Pgina 63
Figura39Montaje7
Imagenpropia
Acontinuacinsemontalapartedelanteradelacarcasaconsurecubrimiento.Estapartedela
carcasatieneunhuecodetalformaquepuedasalirlasalidadelacubaparaextraerlaspiezas
yaacabadas.Estapiezavaatornilladasobrelabancadadetalformaquealnoestarencontacto
conlacuba,nosufrelasvibracionesdeesta.Porellosimplementeconatornillaraessuficiente
parasumontaje.
Elmontajesehacesegnlasiguientefigura:
Pgina 64
Figura40Montaje8
Imagenpropia
Porltimosloquedaacoplarlatapadelacarcasa,conlacualsepuedeaccederalinteriorde
lacubacuandoseanecesario.Paraenlazartodaslaspartesdelacarcasa,sehandiseadounas
guas que permiten la apertura de la tapa y la extraccin de la parte delantera cuando sea
necesario.Estapartedelmontajeseobservaenlafigura.
Deestaformaquedafinalizadoelmontajedelamquinavibratoria.Paravercadapartecon
msdetalleysuubicacinesimportanteobservarelplanodeconjunto,elcualseencuentra
enlaseccindeplanosdeesteproyecto.
Pgina 65
Figura41Montaje9
Imagenpropia
Pgina 66
2.CLCULOS
Pgina 67
Pgina 68
2.1.Clculodelpesodelacubaconabrasivos.
Para el clculo del peso de la cuba previamente se ha diseado en Solid Edge con las
dimensioneselegidasymediantelaherramientadesimulacindeSolidseobtieneelpesodela
cubavaca.
Paraelloseintroducecomomaterialdelacubaylavarilladelacompuertaelaceroyparala
trampillaparaaproximarladensidaddelmaterialseintrodujocomomaterialelpolipropileno
Figura42Pesocuba
Imagenpropia
Losresultadosobtenidossonlossiguientes:
Volumenmaterial
0,2568
Masa
189,69Kg
Pgina 69
Acontinuacinesnecesariocalcularelvolumeninteriordelacubaparaobtenerelpeso
generadoporlosabrasivos.
Calculodelvolumendelacuba
Pgina 70
Vmediotoroide=
Vpartesuperiorcuba=2
0,392 0,142
0,078
[1]
0,3
0,392 0,292
0,21
[2]
V llenado con medio abrasivo

0,078
0,5
0,0915
[3]

0,4
[4]
[5]
Masadevolumendemedioabrasivo=0,0915 2160
197,64 kg[6]
Masatotal=189,69+197,64=387,33Kg[7]
Porlotantolamasaquetendrnquesoportarlosresortesserde388kg.[8]
Pgina 71
2.2.Clculoydimensionamientodelsistemadevibracin.
En este caso consideraremos el sistema como un caso de vibracin forzada con

amortiguamiento.Elsistemaesamortiguado,yaquesidejadeactuarcualquierfuerzasobreel
sistema,dichosistematranscurridountiempo,regresaasuposicindeequilibrio.
Elesquemaequivalentededichosistemaeselrepresentadoenlasiguientefigura:
Figura43Esquemasistemavibratorio
Imagenpropia
Donde:
m:masa
k:constantedelmuelleoresorte
d:constantedeamortiguamiento
F(t):fuerzaexterna
x:desplazamientodelamasadesdelaposicindeequilibrio
Aproximaremoselsistemacomounodesegundoorden.Laecuacindiferencialparadicho
sistemaes:
Pgina 72
[9]
Ysufuncindetransferenciaes:
[10]
Siendounsistemadesegundoordenquesiguelasiguienteestructura:
[11]
Igualandocadaelementodeldenominadorqueda:
[12]
[13]
Enestecasoconsideramosquelafuerzaqueactavaradebidoalasexcntricasdeleje.Porlo
tantotendruncomportamientooscilatorio:
[14]
PorloquelaEc.1quedadelasiguienteforma:
[15]
Pgina 73
Lasolucindeestaecuacintieneunacomponentetransitoriayunacomponenteestacionaria.
La transitoria desaparece con el tiempo quedndose nicamente la estacionaria.Por lo tanto
estudiaremoslasolucinestacionariaquepresentamsinters.Semuestraacontinuacinuna
imagenquereflejaestefenmenocomentadoanteriormente:
Figura44Respuestaenfrecuencia
CortesadelauniversidadpblicadeNavarra
Larespuestaenfrecuenciapuededividirseenlasumadeunatransitoriayunaestacionaria.
Figura45Respuestaenfrecuencia2
Lasolucinestacionariadelaecuacinanterioreslasiguiente:
[16]
Pgina 74
Dondelaamplituddelavibracines:
[17]
Despejando :
[18]
Lossiguientesvalorestomadoscomoinicialesparaconseguirelvalordedichafuerzasehan
calculado previamente mediante Matlab con el fin de conseguir que todos los parmetros
estndentrodesurangocorrespondienteparaelbuenfuncionamientodelamquina.Alfinal
deestaseccinsemostrarelcdigodeMatlabusadoparafacilitarposiblesmodificacionesen
unfuturo.
[19]
/ [20]
0,9[21]
Porloquequeda:
1500
/ [22]
m=388Kg
388 174
[23]
Pgina 75
11747088 2
[24]
[25]
2,5 10
11747 10
388
157
54009
157
[26]
[27]
Acontinuacinseprocedealclculodelaexcntrica
Figura46esquemaexcntrica
Lafuerzacentrfugavienedadaporlasiguienteecuacin:
[28]
Siendo:
:
Pgina 76
:
[29]
Porlotantolaecuacinquedadelasiguienteforma:
[30]
Tomamoscomoradiodelaexcntrica5cmycomoexcentricidad2cm.Despejando,calculamos
elespesordelaexcntrica:
[31]
0,38 [32]
Porlotantoseusarncuatroexcntricasdeaproximadamente9cmdeespesorcadauna.
Espesorexcntrica=9cm[33]
Enelcasodeusarcomomaterialabrasivobolasdeacero,lamasaaumentaconsiderablemente
porloquesernecesarioaadiralejecomomnimoeldobledeexcntricas(8excntricas)
A continuacin se muestra la funcin de transferencia obtenida, el diagrama de Bode y el
cdigomatlabusado:
Pgina 77
[34]
DiagramadeBode:
Figura47DiagramadeBode
Imagenpropia
Pgina 78
CdigoMatlab:
Figura48CdigoMatlab
Imagenpropia
Pgina 79
2.3.Dimensionamientodelespesordelabancada
Acontinuacinsecomprobarquedeformaestticalabancadasoportaestepeso.Paraellose
harunanlisisenSolidEdgeponiendolapresinequivalenteencadasuperficie
correspondientealaubicacindelosresortes.
Figura49Dimensionamientobancada1
Imagenpropia
Elvalordeestapresinporcadaresorteesde214,848Kpa
Unavezrealizadoelanlisisseobservaqueelvalordelapresinenelpuntomscargadoes
de3,86Mpa.Estevaloresmuchomspequeoqueellmiteelsticodevalor262Mpa,porlo
quelabancadaestdiseadaparasoportarperfectamenteelpesodelacuballenaenestado
esttico.
Pgina 80
Imagenpropia
Paraelcasomsdesfavorable,seharealizadoelanlisisconelvalordelafuerzacentrfuga
calculadoeneldimensionamientodelasexcntricas.Elvalordelapresinmximaenelpunto
mscargadoesde22,2Mpa.Estevalores10vecesmenorqueellmiteelstico,porloque
estperfectamentedimensionadalabancada.
Imagenpropia
2.4.Dimensionamientodeleje.
Para dimensionar el dimetro del eje necesitamos conocer el punto y la seccin ms
desfavorablecuandoseproducelasituacinmsdesfavorable,queenestecasoescuandola
cubaestllenadebolasdeacero.
Acontinuacinsemuestrandosposiblesconfiguracionesdependiendodeladisposicindelas
masasexcntricas.
Figura52Dimensionamientoeje1
Imagenpropia
Pgina 81
Figura53Dimensionamientoeje2
Imagenpropia
Paraelclculodelmomentoflectorsevaahacerusodelaslneasdeinfluencia.Unalneade
influenciaindicacomovaraelmomentooelcortanteenunpuntoespecficoamedidaqueuna
fuerza se desplaza a lo largo de la barra o viga. Una vez construida esta lnea, se puede
determinar con facilidad cul es la posicin de la carga en la barra que provocara la mayor
influencia.
Adems se podrn calcular con los datos del diagrama la magnitud de los momentos y
cortantesascomoelvalordeladeformacinenesepunto.
Laslneasdeinfluenciadelabarraencuestin,enlospuntosmssignificativosson:
Figura54LneadeinfluenciaA
Imagenpropia
Pgina 82
Figura55LneadeinfluenciaB
Imagenpropia
Figura56LneadeinfluenciaC
Imagenpropia
Figura57LneadeinfluenciaD
Imagenpropia
Al ser las cargas sobre la barra, fuerzas puntuales, el valor del momento flector depender
entreotrascosasdeladistanciaquehayaentrelabarraylalneadeinfluenciaenelpuntode
aplicacin. El objetivo es conseguir que dicho momento flector sea mnimo por lo que
colocandolascargasdelasiguienteforma,resultasernuloelvalordelmomentoflectoralser
ceroladistanciaentrelalneadeinfluenciaylabarraenelpuntodeaplicacindecadafuerza.
Pgina 83
Figura58LneadeinfluenciaDconcargas1
Imagenpropia
Sepuedecomprobarcomoconlaotradisposicindelasfuerzaselvalordelmomentoflector
noesceroalserdichadistanciadistintadeceroenlafuerzadeladerecha.
Figura59LneadeinfluenciaDconcargas2
Imagenpropia
De esta forma se concluye que la disposicin de las fuerzas a ambos lados de cada apoyo
(rodamientos)eslaptimayporlotantosefabricarelejeconlasexcntricasdeesaforma.
Acontinuacinsevaarealizarelclculodelmomentotorsorsobreelejeparaposteriormente
dimensionarlo.
En ambas configuraciones el momento torsor es el mismo ya que no influye la fuerza

centrfuga,dependiendonicamentedelavelocidadanguladesalidadelmotor.
Deestaformaparadimensionareleje,sernecesarionicamentetenerencuentaelmomento
torsoryaquecomosehavistoanteriormente,elflectoresnulo.
Pgina 84
Clculodelmomentotorsor:
[35]
14
[36]
Clculode
[37]

[38]
0[39]
[40]
0utilizaremoslasiguienteecuacin:
Dadoquela
[41]
71,3
1,5
[42]
Clculode
0 [43]
Pgina 85
0[44]

0[45]
0[46]
0[47]
Unavezcalculadasla
yla
,aplicandocrculosdeMohr,seobtienenlastensiones
principales:
Pgina 86
Figura60DiagramadeMohr
CortesadeI.C.A.I
Enestecasoslohabra
porloque:
[48]
[49]

[50]
[51]
[52]
[53]
Unavezobtenido y aplicamoselcriteriodeTrescaparaobtenereldimetrodeleje:
[54]
[55]
Pgina 87
0,0115
[56]
Teniendoencuentaeldimetrodelaexcntricacalculadoanteriormentenotendrasentido
utilizarunejede12mmdedimetro,porloquesesobredimensionar.
Deestaformaelejetendrundimetrode4cmylaexcntricade10cm
Figura61Medidasexcntrica
Imagenpropia
Pgina 88
3.ESTUDIOECONMICO
Pgina 89
Pgina 90
3.1.Introduccin
Enestaseccinseestudialarentabilidaddelainversininicialquetieneelproyecto.
Un proyecto no debe analizarse nicamente teniendo en cuenta el coste de produccin

obtenidomedianteelpresupuesto,sinoquehayquetenerenmenteotroscostesaposteriori
como pueden ser los gasto en reparaciones, el valor de venta al cabo de N aos, costes de
energa
Todos estos elementos quedan recogidos en el Estudio econmico de un proyecto y

determinansiunproyectosalerentableono.
3.2.Realizacindelpresupuesto
Para la realizacin del presupuesto se han cogido las diferentes partidas de las mquinas
utilizadasydisponiblesenuntallerdefbrica.
Su clculo se ha realizado mediante un Presupuesto rpido. Para ello se ha realizado el

presupuestodetrespiezasdediferentedificultaddefabricacinymedianteextrapolacinpor
costedelkilodematerialsehacalculadoelrestodelaspiezas.
Elbeneficioquesehapuestosobreelcostedefbricadelproductoesdel10%,obtenindose
unpreciodeventaenfbricafinalde10677,53Euros.
Pgina 91
Pgina 92
DOCUMENTON2,PLANOS
Pgina 93
Pgina 94
DOCUMENTON2,PLANOS
NDICEGENERAL
1.CROQUISPREVIOS..99
1.1.Mquinavibratoriaconmotoracoplado..101
1.2Mquinavibratoriaconmotorexternoycorrea.....103
1.3Mquinavibratoriaconejevibratorio...105
1.4Cuba....................................107
2.PLANOSPIEZAS..109
2.1.Planoejeexcntrico...111
2.2.Planosoporteeje.....113
2.3.Planoexcntrica...115
2.4.Planodeconjunto.....117
3.LISTADEMATERIALES......119
Pgina 95
Pgina 96
1.CROQUISPREVIOS
Pgina 97
Pgina 98
1.1.Croquismotoracoplado
Pgina 99
Pgina 100
Pgina 100
1.2Croquismotorexterno
Pgina 101
Pgina 102
Pgina 102
1.3.Croquisejevibratorio
Pgina 103
Pgina 104
Pgina 104
1.4.Croquiscuba
Pgina 105
Pgina 106
Pgina 106
2.PLANOSPIEZAS
Pgina 107
Pgina 108
2.1.PlanoEjeExcntrico
Pgina 109
Pgina 110
( )
0,5
n 0,005 AB
12
40 h6
CORTE A-A
M 10
0,5
15
50
110
120
10 P9
0,5
O 40 k6
O 60
O 40
O 100
0,5
O 30
10
O 40 h6
O 40 k6
0,5
O 100
5
M 10
centrado
A 2,5 DIN 232
0,5
O 60
6 K6
4 x M10
j 0,003
O 35 h6
j 0,003
CORTE B-B
n 0,005 AB
O 30
centrado
A 2,5 DIN 232
140
150
158
188
188
218
278
308
636
Observaciones:
40
40
k6
h6
35
h6
p9
K6
Ajuste
10
6
Cota
40,018
40,002
40,000
39,984
35,000
34,984
9,985
9,949
6,000
5,994
Medidas
Clase de tolerancia
Designacin Descripcin
f
fina
Dimensiones en bruto: U110 x 640

Templado y revenido
Aplicado 30-50 % de IT para tolerancia geomtrica
Aplicado IT/30 para tolerancia acabado superficial
Desviaciones admisibles respecto al nominal(mm)

0,51
hasta
3
V0,05
ms de ms de ms de
30
6
3
hasta hasta hasta
120
30
6
V0,05
V0,1
V0,15
ms de ms de ms de ms de
1000
400
120
2000
hasta hasta hasta hasta
2000
1000
400
4000
V0,2
V0,3
V0,5
Nombre
Fecha Firma
Dibujado
Javier Llorente 24/04/2014
Comprobado
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2
Eje Excntrico
Conjunto Mquina Vibratoria
Universidad Pontificia Comillas

I.C.A.I
ISO 2768-f H
Escala 1:2
Pgina 110
2.2.PlanoCarcasaeje
Pgina 111
Pgina 112
( )
0,8
fina
0,51
hasta
3
V0,05
ms de ms de ms de
30
6
3
hasta hasta hasta
120
30
6
V0,05
V0,1
V0,15
ms de ms de ms de ms de
1000
400
120
2000
hasta hasta hasta hasta
2000
1000
400
4000
V0,2
V0,3
V0,5
180
0,8
0,8
Clase de tolerancia
O 200 h6
M 10
442
M 10
527
22
24
j 0,006
0,8
10
0,8
O 200
30
55
DETALLE A
M 10
n 0,01 AB
DETALLE B
DETALLE C
B
3 40
150
185
H7
Observaciones:
2 70
170
H7
Dimensiones en bruto: U 350 x 530

Templado y revenido
Nombre
Fecha Firma
Dibujado
Comprobado
24/04/2014
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2
Carcasa eje excntrico


I.C.A.I
ISO 2768-f H
Escala 1:5
Pgina 112
2.3.Planoexcntrica
Pgina 113
Pgina 114
( )
0,7
100
90
M 10
40 H7
j 0,03
50
0,7
20
45
Observaciones:
Dimensiones en bruto: U105 x 95
Templado y revenido
Clase de tolerancia
f
fina

0,51
hasta
3
V0,05
ms de ms de ms de
30
6
3
hasta hasta hasta
120
30
6
V0,05
V0,1
V0,15
ms de ms de ms de
1000
400
120
hasta hasta hasta
2000
1000
400
V0,2
V0,3
V0,5
ms de
2000
hasta
4000
-
Nombre
Fecha Firma
Dibujado
Comprobado
24/04/2014
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2
Excntrica con agujero roscado


I.C.A.I
ISO 2768-f H
Escala 1:1
Pgina 114
2.4.Planodeconjunto
Pgina 115
Pgina 116
A-A
Escala 1:4
30
23
24
25
26
22
27
28
21
29
20
19
18
31
2
32
17
33
3
16
15
34
14
37
7
8
13
9
10
5
11
12
35
37
36
35
34
33
32
31
1
1
1
1
8
1
2
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
1
4
1
1
1
2
1
1
1
20
19
18
1
2
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Eje tapa carcasa

Rampa de salida
Tapa recubrimiento acstico
Mango
Tornillo
DIN 7984
Puerta
Bisagra
Carcasa recubrimiento
acstico delantera
Soporte rodamiento superior
Anillo separador
DIN 471
Excntrica
Tapn eje
Tapa eje
Tornillo
DIN 7984
Tornillo
DIN 7984
Tapa cuba
Compuerta cuba
Carcasa recubrimiento
acstico trasera
Eje compuerta cuba
Rodamiento contacto angular DIN 712 08
Varilla carcasa
recubrimiento
Muelle
Tuerca
Tornillo
DIN 7984
Acoplamiento elstico A45-CN/CN
Bancada
Motor
Chaveta
Chaveta
Excntrica
Tornillo
DIN 7984
Arandela
DIN 6902
Recubrimiento acstico
Tornillo
DIN 7984
Eje excntrico
Cuba
-
18
4
1
1
1
1
1
1
2
4
4
1
4
1
1
1
n
Marca
Designacin y observaciones
pieza
Nombre
36
Fecha
Firma
Dibujado
Comprobado
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2

I.C.A.I
ISO 2768-f H
3.PRESUPUESTO
Escala 1:5
Norma
F-1250
F-1110
F-1110
M6 x l 20 - 8.8
F-8101
CFH.50 CH-6
F-1110
F-1140
30x5
F-1140
F-1140
F-1140
M10x16-8.8
M10x16-8.8
F-8101
F-1110
F-1110
F-1250
F-1250
K= 620.000DaN/mm
M10
M10x16-8.8
OLDHAM - talla 57
F-1110
n=1500rpm P=2,2Kw
15x10x6
15x10x6
F-1140
M10x45-8.8
M 10
Polietileno
M10x45-8.8
F-1110
F-1250
F-1140
Material y medidas
Conjunto Mquina
Vibratoria
Pgina 116
3.LISTADEMATERIALES
Pgina 117
Pgina 118
37
36
35
34
33
32
31
1
1
1
1
8
1
2
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
1
4
1
1
1
2
1
1
1
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Marca
1
2
2
18
4
1
1
1
1
1
1
2
4
4
1
4
1
1
1
n pieza
Comprobado
DIN 7984
-
F-1250
F-1110
F-1110
M6 x l 20 - 8.8
F-8101
CFH.50 CH-6
F-1110
DIN 471
DIN 7984
DIN 7984
-
F-1140
30x5
F-1140
F-1140
F-1140
M10x16-8.8
M10x16-8.8
F-8101
F-1110
F-1110
DIN 712 08
DIN 7984
A45-CN/CN
-
F-1250
F-1250
K= 620.000DaN/mm
M10
M10x16-8.8
OLDHAM - talla 57
F-1110
n=1500rpm P=2,2Kw
15x10x6
15x10x6
F-1140
M10x45-8.8
M 10
Polietileno
M10x45-8.8
F-1110
F-1250
F-1140
Material y medidas
DIN 7984
DIN 6902
DIN 7984
Norma
Lista de materiales
M.J.C.
Universidad Pontificia Comillas I.C.A.I
Nombre
Dibujado
Eje tapa carcasa

Rampa de salida
Tapa recubrimiento acstico
Mango
Tornillo
Puerta
Bisagra
Carcasa recubrimiento acstico
delantera
Soporte rodamiento superior
Anillo separador
Excntrica
Tapn eje
Tapa eje
Tornillo
Tornillo
Tapa cuba
Compuerta cuba
Carcasa recubrimiento acstico
trasera
Eje compuerta cuba
Rodamiento contacto angular
Varilla carcasa recubrimiento
Muelle
Tuerca
Tornillo
Acoplamiento elstico
Bancada
Motor
Chaveta
Chaveta
Excntrica
Tornillo
Arandela
Recubrimiento acstico
Tornillo
Eje excntrico
Cuba
Designacin y observaciones
Fecha
Firma
Pgina 118
DOCUMENTON3,PLIEGODE
CONDICIONES
Pgina 119
Pgina 120
DOCUMENTON3,PLIEGODECONDICIONES
NDICEGENERAL
1.PLIEGODECONDICIONESGENERALESYECONMICAS.125
1.1.Normativaaplicada.......................127
1.2Responsabilidadescontractuales......128
1.2.1.Objetodelcontrato.................128
1.2.2.Plazodeentrega.128
1.2.3.Demorasenlaentrega.....129
1.2.4.Garantadecalidad..129
1.2.5.Piezasderepuesto...129
1.3.Condicioneseconmicas...130
1.3.1.Preciomquinavibratoria.130
1.3.2.Plazodevalidez.130
1.3.3.Formadepago....130
1.3.4.Demorasenlospagos.130
1.3.5.Tribunalcompetente...131
2.PLIEGODECONDICIONESTCNICASYPARTICULARES..133
2.1.Datostcnicos........................135
2.1.1.Materialesempleados..135
2.1.1.1.Acero....135
2.1.2.Tratamientosrealizados..136
2.2.Montajedelproducto.137
2.2.1.Preparacindelmontaje....137
2.2.2.Montajeenmquina..137
2.3.Precaucioneseneluso.137
Pgina 121
Pgina 122
1.PLIEGODECONDICIONESGENERALESYECONMICAS
Pgina 123
Pgina 124
1.1.Normativaaplicada
Enesteapartadosehacemencinalasnormas,reglamentosyleyesdecarctergeneralque
sonaplicablesalaejecucindelproyectoindicandoencadacasosuprocedenciaymbitode
aplicacin.
RealDecreto1644/2008
Tiene por objeto establecer las prescripciones relativas a la comercializacin y puesta en

servicio de las mquinas, con el fin de garantizar la seguridad de las mismas y su libre
circulacin, de acuerdo con las obligaciones establecidas en la Directiva 2006/42/CE del
ParlamentoEuropeoydelConsejo,de17demayode2006,relativaalasmquinasyporla
que se modifica la Directiva 95/16/CE. Este Real Decreto se aplica a los siguientes
productos:
Lasmquinas.
Losequiposintercambiables.
Loscomponentesdeseguridad.
Losaccesoriosdeelevacin.
Lascadenas,cablesycinchas.
Losdispositivosamoviblesdetransmisinmecnica.
Lascuasimquinas.
RealDecreto1215/1997
Establece, en el marco de la Ley 31/1995 de Prevencin de Riesgos Laborales, las

disposiciones mnimas de seguridad y salud para la utilizacin de los equipos de trabajo
empleadosporlostrabajadores.
Pgina 125
NormaUNE15005:1975
Establecelasimbologadelasindicacionesquedebenfigurarenlasmquinasherramienta.
NormaISO108161995
Establecelascondicionesyprocedimientosgeneralesparalamedicinyevaluacindela
vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. El
criterio general de evaluacin se basa tanto en la motorizacin operacional como en
pruebas de validacin que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de
garantizarunfuncionamientofiabledelamquinaalargoplazo.
UNECR10301
Recuerda el hecho de como el uso habitual y prolongado de las mquinas que transmiten
vibracionesalamanopuedecausartranstornosdelosmiembrossuperiores.
1.2.Responsabilidadescontractuales
1.2.1.Objetodelcontrato
Este pliego tiene por objeto ordenar las condiciones facultativas que han de regir la
construccin, venta, recepcin, instalacin y verificacin de la mquina vibratoria y de todos
susaccesorios,deformaqueseajustenalasespecificacionesexpuestasenlamemoria.
1.2.2.Plazodeentrega
Sefijaunperodode10a12mesescontadosapartirdelaaceptacinenfirmedelpedidopor
laparteredactante,unavezconsideradaslasparticularidadesefectuadasporelcliente.
Pgina 126
1.2.3.Demorasenlaentrega
Siporrazonesnoconcertadaspreviamenteconelcliente,existieraunademoramayorde15
das en la entrega del producto, el cliente tendr derecho a una compensacin del 15% del
valordelenvoporcadadatranscurrido.
1.2.4.Garantadecalidad
El producto fabricado tiene una garanta de dos aos o de 6.000 horas de funcionamiento, a
partir de la fecha de entrega y puesta en marcha de dicho til. Si hubiera avera por causas
ajenasaltil,ascomounmaluso,fueradelaspremisasestablecidasporelfabricante,steno
seharresponsablededichosdeterioros.
Si, por el contrario, la avera fuese producida por cualquier mecanismo o pieza por mal
funcionamiento o diseo, el fabricante correra con los gastos ocasionados hasta la total
reparacin.
1.2.5.Piezasderepuesto
El fabricante mantendr el suministro como mnimo durante los 7 aos siguientes a la

finalizacindelaproduccin,previoavisoalclientedelaterminacindelamisma.
Laentregadelosrepuestosseefectuarenunplazomximode15dasdespusdelademanda
fehacientedelcliente.
Pgina 127
1.3.Condicioneseconmicas
1.3.1.Preciomquinavibratoria
Una vez realizadas todas las operaciones y clculos pertinentes, el precio del til de sujecin
asciende a: # 10677,53 Euros #. Diez mil seiscientos setenta y siete con cincuenta y tres
cntimos
1.3.2.Plazodevalidez
Lavalidezdelaofertaserde10mesescontadosapartirdeldasiguientealacomunicacin
delpresentepliegodecondiciones.
1.3.3.Formadepago
Elpagoseefectuardelasiguienteforma:
Se pagar el 50% del valor total de la mquina vibratoria en el momento de la firma del
contrato.
Elclientepagarel50%restantealaentregaenelmomentodelaentrega.
1.3.4.Demorasenlospagos
El comprador tendr un plazo mximo para efectuar el pago de 10 das hbiles contados a
partirdelaentregadelamquinavibratoria,incrementndoseelpreciodelimportededicho
pagoenun10%porcada30das.
Pgina 128
1.3.5.Tribunalcompetente
Paracualquierlitigioodiscrepanciasobrelascondicionesseradmitidocomocompetentelos
TribunalesdeMadrid,oensudefectoalosTribunalesdondelaempresasuministradoratenga
sudomiciliosocial.
Pgina 129
Pgina 130
2.PLIEGODECONDICIONESTCNICASYPARTICULARES
Pgina 131
Pgina 132
2.1.Datostcnicos
2.1.1.Materialesempleados
A continuacin se explican con detalle las principales caractersticas de los materiales

empleadosenlafabricacindeltildesujecindiseado.
2.1.1.1.Acero
Elaceroesunaaleacindehierroycarbono,comprendidoentreel01%yel2%,quecontiene
otroselementosdealeacinqueleconfierenpropiedadesmecnicasespecficas.
Elaceroesunodelosmaterialesdefabricacinyconstruccinmsverstilesyadaptables.
Ampliamente usado y a un precio relativamente bajo, el acero combina resistencia y

manejabilidad,loqueseprestaafabricacionesdiversas.
Entresuspropiedadesmecnicaspodemosdestacar:
Resistencia al desgaste: es la resistencia que ofrece un material a dejarse erosionar

cuandoestencontactodefriccinconotromaterial.
Tenacidad: es la capacidad que tiene un material de absorber energa sin producir

fisuras.
Maquinabilidad: es la facilidad que posee un material de permitir el proceso de

mecanizadoporarranquedeviruta.
Dureza:eslaresistenciaqueofreceparadejarsepenetrar,semideenunidadesde
Pgina 133
Brinell(HB)ounidadesRockwelC(HRc)
2.1.2.Tratamientosrealizados
Conposterioridadasumecanizado,algunaspiezashansidosometidasadistintosprocesosde
tratamientos superficiales con el fin de garantizar una serie de propiedades adicionales a las
propiasdelmaterial.Enesteproyectosehanempleadolossiguientestratamientos:
Templado: El temple consiste en un calentamiento a temperatura suficientemente

elevada para transformar toda la masa del acero en austenita, seguido de un
enfriamientosuficientementerpidoparaobtenerlatransformacindelaaustenitaen
martensita.
Con la austenita conseguimos una gran dureza y cuando se transforma en martensita

obtenemosunagranresistenciamecnica.
Sepuedenrealizardiversasclasesdetemplediferencindosetantoporlatcnicadela
operacincomoporlosresultadosobtenidos.
Revenido:esuntratamientocomplementariodeltemple,consisteencalentarelacero
templado a cierta temperatura y enfriarlo despus al agua, en aceite o al aire, siendo
esteltimoelmshabitual.
El objeto del revenido es mejorar la tenacidad y resiliencia de los aceros templados a

costa de disminuir su dureza, su resistencia mecnica y su lmite elstico. Este
tratamiento consigue disminuir las tensiones internas del material producidas a causa
deltemplado.
2.2.Montajedelproducto
Pgina 134
2.2.1.Preparacindelmontaje
Enelmontajedeesteconjuntodebenrealizarselossiguientestrabajosyrevisionesprevias:
Montajeindividualycompletodetodosycadaunodelossubconjuntos.Revisindetodaslas
piezasafindedetectarcualquierfallooanomala.
2.2.2.Montajeenmquina
Unavezrealizadalapreparacindelproductoserealizarnlassiguientestareas:
LasjuntasdebenserengrasadascongrasaF80
Darpresinenambossentidosycomprobarlafuncinylaestanqueidad.
2.3.Precaucioneseneluso
Duranteelmanejodelproductodebeasegurarse:
Elhusillodemquinanodebearrancarhastaquesehayaalcanzadolaposicindeamarreyel
detectordecarrerahayarecibidolasealdelsensorinductivo.
El soltado del amarre solo debe poder efectuarse cuando el husillo de mquina est
completamenteparado.
En caso de perder la presin hidrulica de funcionamiento, una seal debe interrumpir

inmediatamentelamarchadelplato.
Encasodefallodelsistemahidrulicoolacorriente,eltildesujecindebeserconfiguradode
talmaneraparaquepermanezcaenposicindeamarre.
Pgina 135
Pgina 136
DOCUMENTON4,PRESUPUESTO
Pgina 137
Pgina 138
DOCUMENTON4,PRESUPUESTO
NDICEGENERAL

1.INTRODUCCIN.......................................................................................................................143
2.REALIZACINPRESUPUESTO...................................................................................................144
2.1.Tallerdefabricacin.........................................................................................................144
2.2.HojadefasesEjeexcntrico.............................................................................................147
2.3.HojadefasesCarcasaeje.................................................................................................149
2.4.HojadefasesExcntrica...................................................................................................151
2.5.Costespiezasfabricadas...................................................................................................153
2.6.Costespiezasnormalizadas..............................................................................................155
2.7.Preciofinal........................................................................................................................156
Pgina 139
Pgina 140
1.INTRODUCCIN
El presupuesto de un proyecto es bsicamente el proceso de venta en fbrica del producto
obtenido ya finalizado. Est compuesto por una serie de partidas: Costo de fabricacin
(incluyendoelprocesodemontaje),manodeobraindirecta,cargassociales,gastosgeneralesy
beneficioindustrial.
Larealizacindelpresupuestodebesercorrecta,yaquesiestcalculadoporexceso,generara
un rechazo por parte del cliente interesado, y por el contrario, si estuviese calculado por
defecto,supondraunasprdidaseconmicasporpartedelaempresa.
Conceptosbsicos:
Costedefbrica:
Es la suma del coste de fabricacin, mano de obra indirecta, cargas sociales y los gastos
generales
Beneficioindustrial:
Es el beneficio industrial establecido por la empresa que produce el producto. Su valor suele
estarentreun10yun20%delcostedefbrica.
Preciodeventadefbrica:
Eselpreciototalrepresentadoporlasumadelcostedefbricayelbeneficioindustrial.
Normalmenteseexpresaenpreciounitario.
Pgina 141
Para la realizacin del presupuesto se ha calculado el coste de fbrica de tres piezas

significativas de diferente complejidad en cuanto a la fabricacin (compleja, normal, fcil) y
posteriormente el coste del resto de las piezas se calcula mediante semejanza en cuanto al
pesoconuntipodepiezadelasanteriores.
LastrespiezasescogidassonelEjeexcntrico(piezacompleja),Carcasadeleje(piezanormal)y
laExcntrica(piezafcil).
2.REALIZACINPRESUPUESTO
2.1.Tallerdefabricacin
Paralarealizacindelpresupuestosehanutilizadolosrecursosdisponiblesenuntallerde
fabricacinconlasiguienteorganizacin.
Pgina 142
Acontinuacinsemuestraenunatablalasdiferentespartidasdelasmquinasutilizadaspara
laobtencindelastrespiezassignificativascomentadasanteriormente.
Mquina
Tornoconvencional
MOD
8,24
Puestaenmarcha
2,48
Moi
1,43
CS
3,87
GG
3,79
Costefinal/hora
19,81
Fresaconvencional
8,12
2,55
1,37
3,80
3,74
19,58
Rectificadora
15,68
2,68
1,45
6,85
4,82
31,48
Montaje
14,46
0,00
1,28
2,85
3,74
22,33
Unavezconocidoslosprecios/horaporcadamquinasehanrealizadolasdiferenteshojasde
fasedelastrespiezascalculadas,distinguiendoelnmerodeoperacionesrealizadasporcada
mquinaylostiemposencadaoperacin.
Lashojasdefasesdelaspiezassemuestranacontinuacin.
Pgina 143
Pgina 144
2.2.HojadefasesEjeexcntrico
Pgina 145
Pgina 146
2.3.HojadefasesCarcasaeje
Pgina 147
Pgina 148
2.4.HojadefasesExcntrica
Pgina 149
Pgina 150
2.5.Costespiezasfabricadas
Elcostedematerialutilizadoquesehatomadoesde10euroselKgdeacero.
Paraelclculodecadaunadelastrespiezassehaobtenidoeltiempoporoperacinencada
mquina,elnmerodeoperacionesencadamquinayelprecio/horadecadamquina.
Acontinuacinsemuestraunatabladecadapiezaenlaquesehaobtenidoelpreciofinalde
fbrica.
Nota:paraelclculodelcostedelhorno,seharealizadomedianteelpesodelapiezaa
Realizareltratamientotrmico,siendoelcostede25eurosporcadakilogramodepieza.
Mquina
Ejeexcntrico
Tiempopor
Nmerode Tiempo
Precio
operacin(horas) operaciones total Precio/hora Precio/peso total
Tornoconvencional
0,11
17,00
1,87
19,81
Fresaconvencional
0,10
6,00
0,60
19,58
Horno(templado+revenido)
2,66
1,00
2,66
25,00
404,00
Rectificadora
0,18
5,00
0,90
31,48
28,33
Preciototal
37,04
Coste
11,75 material
481,12
Precio
final
pieza
177,76
658,88
Coste
material
Precio
final
pieza
698,18
743,92
Mquina
Carcasaeje
Tiempopor
Nmerode Tiempo
Precio
operacin(horas) operaciones total
Precio/hora Precio/peso total
Tornoconvencional
0,11
6,00
0,66
19,81
13,07
Fresaconvencional
0,10
8,00
0,80
19,58
15,66
Rectificadora
0,18
3,00
0,54
19,58
17,00
Preciototal
45,73
Pgina 151
Mquina
Excntrica
Tiempopor
Nmerode Tiempo
operacin(horas) operaciones total
Precio/hora Precio/peso
Precio
total
Tornoconvencional
0,11
4,00
0,44
19,81
8,72
Fresaconvencional
0,10
1,00
0,10
19,58
1,96
Rectificadora
0,18
2,00
0,36
31,48
11,33
Preciototal
22,01
Coste
material
51,10
Precio
final
pieza
73,10
El precio obtenido para el Eje excntrico es de 658,88 Euros, para la Carcasa del eje es de
743,92EurosyparalaExcntricaesde73,10Euros.
AcontinuacinsehacalculadoelPrecio/Kgdecadaunadelastrespiezasysehacorregido
conunfactordecorreccindependiendodeladificultaddefabricacindelapieza.
Nombrepieza
Tipopieza
Coeficientedecorreccin
Precio/kg
Ejeexcntrico
Compleja
1,20
48,93
Carcasaeje
Normal
1,00
11,72
Excntrica
Fcil
0,70
11,00
Elprecio/Kgobtenidoparaunapiezacomplejaesde48,93Euros,paralaCarcasadelejeesde
11,72EurosyparalaExcntricaesde11Euros.
Unavezcalculadoslos costesdelastrespiezassecalculanelrestodelaspiezasmedianteel
procesodesemejanzaporpeso.
Estoscostesdelaspiezasfabricadassemuestranacontinuacinenlasiguientetabla.
Pgina 152
Piezasfabricadas
Nombre
Unidades Pesopieza Tipopieza Costekilo Preciounitario
Cuba
1,00
187,74
Normal
11,72
2200,32
Ejeexcntrico
1,00
16,16
Compleja
48,92
790,55
Carcasaejeexcntrico
1,00
63,47
Normal
11,72
743,88
Recubrimientoacstico
1,00
27,57
3,57
98,42
Excntrica
2,00
4,65
Fcil
11,00
51,10
Bancada
1,00
287,79
Normal
11,72
3372,84
Varillacarcasarecubrimiento
2,00
1,88
Fcil
11,00
20,64
Ejecompuertacuba
1,00
1,13
Fcil
11,00
12,47
Carcasarecubrimientotrasera
1,00
67,99
Normal
11,72
796,81
Compuertacuba
1,00
2,63
Fcil
11,00
28,97
Tapacuba
1,00
4,79
Fcil
11,00
52,69
Soporterodamientosuperior
1,00
11,20
Normal
11,72
131,21
Carcasarecubrimientodelantera
1,00
34,88
Fcil
11,00
383,67
Puerta
1,00
3,06
Fcil
11,00
33,70
Taparecubrimientoacstico
1,00
17,46
Fcil
11,00
192,04
Rampadesalida
1,00
2,88
Fcil
11,00
31,63
Ejetapacarcasa
1,00
1,48
Fcil
11,00
16,24
Tapneje
1,00
0,15
Fcil
11,00
1,60
Tapaeje
1,00
0,28
Normal
11,72
3,25
Preciofinal
8962,01
Elpreciofinaldetodaslaspiezasfabricadasesde8962,01Euros.
2.6.Costespiezasnormalizadas
Una vez obtenido el precio de todas piezas fabricadas, se calcula el precio de todos los
elementosnormalizados.
EstosCostessemuestranenlasiguientetabla
Pgina 153
Piezasnormalizadas
Nombre
Unidades Preciounitario Preciototal

0,64
8
0,08
TornilloM6x20
TornilloM10x16
0,23
0,92
TornilloM10x45
0,33
2,64
ArandelaM10
0,18
0,72
TuercaM10
0,36
1,44
Rodamientoc.angular
23,25
46,5
Anilloseparador
0,56
2,24
Acoplamientoelstico
12,6
12,6
Muelle
18
22,29
401,22
Bisagra
11,3
22,6
Mangopuerta
7,95
7,95
Motor2,2Kw1500rpm
124,05
124,05
Chaveta15x10x6
1,71
3,42
Preciofinal
622,02
2.7.Preciofinal
Por ltimo slo falta introducir en el coste de fbrica, el coste por montaje siendo este el
siguiente.
Montaje
Tiempomontaje
Costemontaje
5,5
122,82
Una vez calculados los distintos costes de fabricacin de los distintos tipos de piezas, el coste
final de fbrica es el siguiente.
Precioelementos
normalizados
Preciopiezas
fabricadas
Preciomontaje
Preciofinal
fabricacin
622,02
8962,01
122,82
9706,85
El beneficio que se va a poner es del 10% sobre el coste de fbrica, quedando el precio final de
venta:
Pgina 154
Preciofinal
10677,53
Finalmente se muestra en una tabla el total del coste de fbrica, el beneficio industrial y el precio
de venta.
C.fbrica(Cf+Mod+Moi+Cs+GG)
Cf
Mod
Moi
Cs
GG
9706,85Euros
5112,45Euros
2316,38Euros
672,92Euros
789,64Euros
815,46Euros
Benefcioindustrial(10%C.fbrica)
970,685Euros
Preciodeventa
10677,53Euros
Pgina 155
Pgina 156
DOCUMENTON5,REFERENCIAS
Pgina 157
Pgina 158
[1]PedroClaudioRodrguez.Sistemasdepulido:semiautomticosyautomticos.Captulo1
EditorialAlsina.2011.
[2]Limpiezaydecapadodepiezasmetlicas.Captulo1.DisponibleenWeb:
http://www.dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/171/2/Cap%201.pdf
[3]Elprocesodegranallado.INDSTRIADEFUNDIOTUPY.DisponibleenWeb:
http://www.tupy.com.br/downloads/pdfs/granalhas/grana_esp.pdf
[4]Rectificadora.Wikipedia.DisponibleenWeb:
http://es.wikipedia.org/wiki/Rectificadora
[5]PedroClaudioRodrguez.Sistemasdepulido:semiautomticosyautomticos.Captulo1
EditorialAlsina.2011.
[6]CatlogoGiantFinishing.DisponibleenWeb:
http://www.giantfinishing.com/
[7]F.L.Pagola.RegulacinAutomtica.UniversidadPontificiaComillas.I.C.A.I.2006
[8]CatlogoRosler.DisponibleenWeb:
http://www.rosler.es/
[9]CatlogoSPASA.Mquinavibratoria.
[10]CatlogoRosler.DisponibleenWeb
http://www.rosler.es/
[11]CatlogoALMCO.Vibratoryfinishingmachines.DisponibleenWeb:
Pgina 159
http://www.almco.com/index.php?option=com_content&view=article&id=64&Itemid=83
Pgina 160

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

GRADO EN INGENIERA ELECTROMECNICA

Autor: Javier Llorente Hernndez

AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO

(a) Transformarla paraadaptarla acualquier tecnologa susceptible de incorporarla a

d) Recibir notificacin fehaciente de cualquier reclamacin que puedan formular

b) Derechos que se reserva el Repositorio institucional respecto de las obras en l

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

PROYECTO TCNICO-ECNMICO DE DISEO

Autor: Javier Llorente Hernndez

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Desviaciones admisibles respecto al nominal(mm)

Universidad Pontificia Comillas

Desviaciones admisibles respecto al nominal(mm)

Dimensiones en bruto: U 350 x 530

Carcasa eje excntrico

Universidad Pontificia Comillas

Desviaciones admisibles respecto al nominal(mm)

Excntrica con agujero roscado