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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO


FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA.

E.P. INGENIERA AGRICOLA.

===================================================

LABORATORIO DE FISICA I
EQUILIBRIO DE FUERZAS
INFORME N 01

Alumno: AQQUEPUCHO PEREZ, Yoel Rivaldo.


Cd.: 155294
Docente: Lic. CONDORI MAMANI Jorge
Fecha: 16-05-2016
GRUPO: 101
PUNO - 2016

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO.

INFORME N 01
EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVO:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en
un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en
diferentes puntos de aplicacin.
Aplicar la descomposicin vectorial, operaciones de vectores.
Comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio.

II. FUNDAMENTO TEORICO:


Primera Ley de Newton
La primera ley de Newton, conocida como la ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero
viene caminando lentamente por el pasillo de un tren, mientras que alguien que ve pasar
el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a gran velocidad. Se
necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera
ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia desde los
que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se
pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a
un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La
primera ley de Newton se enuncia como sigue:

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Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme
a menos que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental


correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina
vector resultante, dado por:

Siendo

fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

F, r: son mdulos de los vectores

respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:

. (1.2)
Donde : ngulo entre los vectores

. La representacin grfica de estas operaciones

algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los


vectores unitarios

. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente

forma:
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En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las


siguientes ecuaciones de transformacin:
. (1.3a)
. (1.3b)
. (1.3c)
. (1.3d)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

III.INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO


Estos son los instrumentos que el laboratorio de fsica nos brinda para poder demostrar la
primera y segunda condicin de equilibrio:

Una Computadora

Programa Data Studio Instalado

Interface Science Worshop 750.


2 Sensores de fuerza (C1-6537)
01 disco ptico de Hartl (Forc table)

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01 Juego de Pesas

Cuerdas inextensibles
Una regla de 1m.

Un soporte de accesorios.
Una escuadra o Transportador.

IV.PROCEDIMIENTO
Equilibrio de Rotacin
a. Verificar la conexin e instalacin de la interface.
b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear
experimento e instalar el sensor de fuerza.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

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Registre los valores de las correspondientes masas m i de


las pesas que se muestran en la figura 1, as mismo,
registre los valores de las distancias de los puntos de
aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el
soporte universal (Li).
Registre tambin la lectura observada a travs del
sensor de fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo
del cuerpo rgido respecto a la superficie de la mesa.
Repita este procedimiento tres veces haciendo variarlos

mi

valores de las masas

para cada cuerda que

contiene el sensor de fuerza. Todos estos datos anote en


la tabla 1.

Equilibrio traslacin:
Repita los pasos a) y b).
Instale el equipo tal como se muestra en la figura.

Verificar que la argolla se encuentre en el punto de


equilibrio solo por la accin de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
Los pesos

W1 y
W 2 y la fuerza de tensin

en el

sensor de fuerza representan la accin de tres fuerzas


concurrentes. Los angulos
tensin

1 , 2 y

(para la fuerza de

T ), indican el sentido y la direccin de estas tres

fuerzas concurrentes; tal como se observan en la figura 2.


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Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por
la figura 2. Registra sus datos en la tabla 2.
Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos
considere que la fuerza de tensin registrado por el Sensor
de Fuerza este en direccin vertical.
TABLA 1.
N
O1

M1i(
g)
105

M2i(
g)
55

M3i(
g)
75

L1i(c
m)
18

L2i(c
m)
36,5

L3i(c
m)
78,5

L4i(c
m)
54

02

125

75

135

18

36,5

78,5

54

03

25

35

105

18

36,5

78,5

54

04

75

55

115

18

36,5

78,5

54

T1(
N)
2,7
4
3,0
9
2,8
1
3,2
3

8
9
1
0
1
0

Registre tambin la longitud (L) Y masa (M) de la regla:


L = 1m
M=
202,59

M1i(
g)

M2i(
g)

01

76,5

67

TABLA 2.
Ti
(Newto
n)
0,51

02

19

19

1,07

03

56

55

0,41

04

30

25

0,74

1 i
11
0
10
0
13
0
14
0

2 i
12
0
90
13
0
13
0

3 i
13
0
17
0
10
0
90

M1i, M2i:masa de las pesas, con las cuales seobtienen los


pesos, mediante la ecuacin (1.4b).

V.

CUESTIONARIO

Equilibrio de rotacin:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo
rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar
tambin el peso del cuerpo rgido (regla).
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N
1
2
3
4

T
T(Analtico)

T(Experimenta
l)
1.4
1.34
1.45
0.5

1.383923969
1.422868689
1.519417704
0.540871163
W

2.

Conociendo los
valores de los pesos, las distancias y
el ngulo de inclinacin, determine analticamente el valor de la
fuerza de tensin vectorialmente.

Para poder calcular la T en forma analtica, Calculamos la sumatoria de


momentos de rotacin con respecto a punto O, el cual nos debe resultar
igual cero, pues el sistema esta en equilibrio de rotacin y traslacin. De
la figura del diagrama de fuerzas que actan sobre la regla (cuerpo
rgido).

M O =0
M 1+ M 2 + M 3 + M PM T =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P=M T
L
L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos + P cos = sin
2
L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos +

L
P cos
2

sin

=T

Con esta ecuacin calculamos la tensin en forma analtica que a


continuacin se muestra para los cuatro casos del experimento:

3. Determine tambin la fuerza de reaccin (R) en el punto de apoyo


cero (1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin.
Emplee la siguiente tabla para resumir sus respuestas.

W
P

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N

Ti

Ti

0
1
0
2
0
3
0
4

1.4

1.3839239
69
1.4228686
89
1.5194177
04
0.5408711
63

1.3
4
1.4
5
0.5

| T i|

Rxi

Ryi

Riz

0.016076
031
0.092868
689
0.069417
704
0.040871
163

1.4

3.61
62
3.88
08
4.15
52
1.65
62

3.877744
5
4.105631
33
4.400930
25
1.730028
45

1.3
4
1.4
5
0.5

4. Determine tambin la fuerza de reaccin (R) en el punto de apoyo


cero (1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin.
Emplee la siguiente tabla para resumir sus respuestas
N

Ti

Ti

0
1
0
2
0
3
0
4

1.4

1.3839239
69
1.4228686
89
1.5194177
04
0.5408711
63

1.3
4
1.4
5
0.5

| T i|

Rxi

Ryi

Riz

0.016076
031
0.092868
689
0.069417
704
0.040871
163

1.4

3.61
62
3.88
08
4.15
52
1.65
62

3.877744
5
4.105631
33
4.400930
25
1.730028
45

1.3
4
1.4
5
0.5

Donde, Ti y Ti : fuerzas de tensin determinadas terica y en el


laboratorio, respectivamente

| T i| = |T iT i|: Diferencia entre estos valores


Ri: mdulo de la fuerza de reaccin
Equilibrio de Traslacion:
5. Elabore la equivalencia entre los ngulos

'i y

en las figuras 5.1a y 5.1b, con estos valores de

representados

) tiene

=f

que efectuar los clculos.


La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grfica son las
siguientes:

2=1802
3= 3180
1= 1
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6. Elabore la equivalencia entre los ngulos


1.3b, con estos valores de

representados en las figuras 1.3a y

tiene que efectuar los clculos.

La equivalencia que uno podra notar sera que estos 2 ngulos son
complementarios entre s, es decir:

7. Descomponer las fuerzas

en sus componentes ortogonales del plano

cartesiano X-Y. Las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se


determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno
de estos resultados obtenidos.

01

3.623984

0.10045

02

3.412795

0.28064

03

3.49462

0.49295

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04

3.426397

0.30422

01

0.0849

0.0891

3.45

3.6240

0.049

0.0515

0.1005

02

0.1386

0.0142

3.26

3.4128

0.1386

0.1421

0.2806

03

0.2387

0.2359

3.02

3.4946

0.1799

0.3131

0.4930

04

0.0810

0.7537

3.27

3.4264

0.2826

0.0216

0.3042

: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el

sistema.
8.Determi
para el eje x y

Error
Absoluto
0.016076031

ne el error absoluto de las sumatorias


Y.

0.092868689
0.069417704
0.040871163

9. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el


vector Tensin para el movimiento rotacional.
Coordenadas del vector resultante

V R =( l 1 x , l 2 y )
Coordenadas de la tensin para hallar el movimiento
T ( 1 x+ 2 x , 1 y + 2 y )

1. Cite algunos ejemplos sobre la aplicacin de vectores en el espacio


tridimensional.

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VI. CONCLUSIONES

A lo largo de la prctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se hicieron
fueron exactamente como dice la teora de errores, todos los resultados que fueron siendo
encontrados fueron en su mayora uno diferente de otro, esto nos da cuenta que al hacer
varias mediciones a simple vista, es muy difcil decir si alguna de estas mediciones est
correcta, ya que a partir de los datos experimentales an se tiene que hallar un valor final,
que ciertamente ser el valor ms probable, no llegando a ser totalmente correcta

Como Newton nos fundamenta en su primera Ley Todos cuerpo permanece en su estado de
reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l, se
pudo comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir, que cuando se puso las
pesas, estos se mantuvieron en la misma posicin, pero al aumentar de peso, cambio de
posicin.
Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton
Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el
momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo, ya que,
cuando se puso las pesas estas se equilibraron, y cuando el primer peso exceda a
los siguientes dos, la tensin aumentaba, de lo contrario disminua.
Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fisica, se pudo comprobar sobre las
fuerzas concurrentes, es decir, se demostr la concurrencia de fuerzas en un plano.

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VII. BIBLIOGRAFIA
Leyva, Humberto, FISICA I, Tercera Edicin 2004.
Serway, Raymond, FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS, Volumen I, Sexta
Edicin, 2004.
http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la
_inercia
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_f
uerza
http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html
Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
Alonso Finn Fsica Vol.-1
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf

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