Ejercicios numero 1.

Con un montacargas neumtico han de transportarse mercancas de la planta 1 a

la 2. El mando del ascensor se efectuar desde el exterior, bien desde abajo o
desde arriba. Pero las seales subir o bajar slo pueden surtir efecto, si el
ascensor se encuentra en una de las posiciones finales y estando ambas puertas
cerradas. Las puertas se asegurarn adicionalmente mediante cilindros de
bloqueo de manera, que una apertura slo pueda tener lugar estando alcanzada la
posicin final respectiva. Con fallo de la energa han de quedar desbloqueadas
ambas puertas y quedar el ascensor inmovilizado en la planta superior por medio
de otro cilindro, si es que en el momento del fallo de la energa se encuentra all.

TEMPORIZADORES
Realizar un circuito en ciclos continuo o no, dependiendo del pulsador elegido.
El circuito
mover tres
cilindros de
doble efecto
con la
secuencia
siguiente:
saldr el
cilindro A,
cuando llegue
al final de su
recorrido saldr
al cabo de un
tiempo elegido
el B y
cuando este
llegue al final,
saldr el C
tambin tras un
tiempo
determinado.
La velocidad
de salida de
cada cilindro
ser regulable.
Cuando el
tercer cilindro
llegue al final
del recorrido
retrocedern
los tres
cilindros a
velocidad
rpida y a la
vez

SEALES PERMANENTES
El diagrama de mando representa el estado de conmutacin de las
vlvulas distribuidoras, es decir informa sobre los momentos en que
llega seal de pilotaje a cada lado de la misma, con el fin de evitar que
cuando se quiere pilotar una vlvula por la derecha, sta siga pilotada
por la izquierda.

El ejemplo ms claro de la importancia de estas seales son las

secuencias (A+ B+ A- B-) que puede realizarse de manera intuitiva sin
problemas ya que no existen seales permanentes, mientras que la
secuencia (A+ B+ B- A-) (ver fig.), el diagrama de la derecha refleja
que estando pilotada en sentido B+ le llega seal de pilotaje en
sentido B-, adems de otras seales permanentes. En el diagrama de
la izquierda se puede observar la ausencia de seales permanentes.

DISEAR LOS CIRCUITOS CON MTODO IMPLICA ELIMINAR LAS

SEALES PERMANENTES SI EXISTEN, PERO SIN NECESIDAD DE
COMPROBARLO.

PLANTEAMIENTO
En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de cada, siendo
empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas
mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro
de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, tambin de
doble efecto.
CONDICIONES ADICIONALES
El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la
posibilidad de que se desarrolle a ciclo nico o a ciclo continuo.
Un final de carrera (en la simulacin lo sustituiremos por un pulsador
manual) detectar la existencia de piezas en el depsito.
Cuando no hay piezas en el depsito, no debe poder ponerse en
marcha la mquina

PLANTEAMIENTO
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno
de los lados con objeto de su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro
neumtico A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El
cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
NOTA:
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la
pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son
de doble efecto.

Un secuenciador es un conjunto de mdulos adosados, de tal manera

que cada uno de ellos dar seal a cada una de las fases que
componen la secuencia.
Cada mdulo del secuenciador tiene dos partes, la salida que se unir
con la distribuidora que corresponda para realizar el pilotaje de la
fase, y la entrada que recibe seal del final de carrera de la fase para
dar salida al mdulo siguiente.
De tal manera que en todo momento nicamente uno de los mdulos
est activo.
Adems, hay un mdulo inicial y otro final, el inicial recibe la
alimentacin neumtica y seal de las condiciones iniciales para
comenzar, en caso de que se cumplan el primer movimiento de la
secuencia. El mdulo final es de salida y su seal indica que la
secuencia ha terminado satisfactoriamente.

Se puede observar en la figura:

Al mdulo de entrada entran alimentacin neumtica y las

condiciones iniciales que en este caso son que la secuencia est
terminada (b0) y el pulsador de marcha.

Al cumplirse las condiciones iniciales, hay aire en la salida del

mdulo 1 que se dirige hacia el pilotaje A +, primera fase de la
secuencia de movimientos.

Al terminar el movimiento de salida de A, tendr seal el final de

carrera a1 y entrar aire en la entrada del mdulo 1, pasando
directamente a la salida del segundo mdulo, comenzando la
segunda fase.

Hay tantos mdulos como fases.

Al haber seal en la entrada del ltimo mdulo, en este ejemplo

el nmero cuatro, aparece seal en el mdulo final indicador de

que la secuencia ha terminado, seal que se llevar a donde

convenga.