Motores Especiales y De

Alta Eficiencia

Motores lineales.

Motores sin escobillas.

Motores paso a paso.

Motores monofásicos.

Motores Universales.

Motores de alta
eficiencia
 MOTORES LINEALES
En pocas palabras, un motor lineal es un motor rotatorio “desenrollado”,
En un lenguaje mas técnico, un motor lineal esta compuesto por un
elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento
secundario que se extiende a lo largo de la distancia que se va a
recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de
varios primarios sobre un mismo secundario.
 MOTORES LINEALES
Parámetro Husillo a bolas Motor lineal

Velocidad máxima 0,5 m/s 2 m/s (3 ó 4 posible)

Aceleración máxima 0,5 – 1 g 2 – 10 g

Rigidez dinámica 9 – 18 kgf/mm 6– 21 kgf/mm

Tiempo posicionado 100 ms 10 – 20ms

Fuerza máxima 26.700 N 9.000 N/bobina

Fiabilidad 6.000 – 10.000 h 50.000 h

 Ventajas

Se eliminan las desventajas de
los accionamientos mecánicos,
realizando la transmisión de la
fuerza directamente por el campo
magnético, lo que proporciona
mayores valores de velocidad y
aceleración, mayor ancho de
banda del sistema de
accionamiento y mayores valores
del factor Kv, que dan una idea
de la rapidez y calidad de
respuesta del eje.

El sistema es más preciso
cuando se desplaza a altas
velocidades, por lo que la calidad
de la interpolación así como la
velocidad y precisión en
aplicaciones de contorneado se
incrementan notablemente,
reducción de los niveles de
vibración, etc.
Desventajas

La necesidad de disipación del
calor que se genera, lo que
obliga el uso de sistemas de
refrigeración y/o aislamiento
térmico de los accionamientos
para que puedan operar con
precisión. Lo que incrementa los
costos.

Al no existir elementos de
transmisión mecánica que
amortigüen los cambios de carga
repentinos o cualquier otro tipo
de perturbación mecánica, hace
que esta tarea tenga que
realizarla el controlador
electrónico, por lo que éste tiene
que ser extremadamente rápido
parta mantener la estabilidad.
the supply voltage of the respective
drive system, 380 V–480 V
 MOTORES PASO A PASO

Son un género especial
de motores sincrónicos
diseñado para girar un
determinado número de
grados por cada pulso
eléctrico recibido por su
unidad de control, este
ángulo define el
desplazamiento mínimo
que puede conseguirse.
Funcionamiento
 Ventajas Desventajas

Larga vida.

Velocidad de respuesta elevada
La eficiencia es baja.
(<1ms).
Las cargas deben analizarse

Posicionamiento dinámico preciso. cuidadosamente para obtener

Reinicialización a una posición un funcionamiento óptimo del
preestablecida. motor.

Frecuencia de trabajo variable.

Cuando la inercia de la carga

Funcionamiento sincrónico
bidireccional. es excepcionalmente alta,

Sincronismo unidireccional en puede requerirse algún
régimen de sobrevelocidad. método de amortiguamiento.

Carencia de escobillas.

Mientras que la integridad
impulso-paso se aplica, el error no
es acumulativo.

El par máximo se produce para
velocidades de impulso bajas.

La corriente de arranque es baja.

La inercia del motor es baja.
 MOTORES SIN ESCOBILLAS

Los motores “sin escobillas” están compuestos de
forma similar a los motores “con escobillas” pero
de forma inversa. Es decir, el rotor está compuesto
por el eje y los imanes permanentes y en la
carcasa o estator es donde se encuentra el
bobinado del hilo conductor.
 Ventajas

La forma en que están distribuidos los elementos de los motores sin
escobillas aumenta la rapidez de disipación del calor y reduce la
inercia del rotor.

Al no tener escobillas la conmutación se controla de manera
electrónica mediante el variador de velocidad, por lo que no se
produce rozamiento mecánico ni pérdidas de energía y se consigue
una eficiencia muy superior, aproximadamente un 90%, frente a un
60% de los motores con escobillas.

También debido a esto los motores sin escobillas pueden alcanzar
muchas más r.p.m. y con mucho más par, hasta cuatro o cinco veces
más que los motores con escobillas, y a la vez con un ahorro de
energía de hasta el 30 %. Además el calentamiento del motor es
mínimo.

La masa que gira es menor, casi la mitad, debido a que el rotor lleva
los imanes, que son menos pesados que el bobinado en los motores
clásicos, por lo que aceleran más rápidamente. Además el
funcionamiento es más suave al reducirse las vibraciones.

No se producen chispas eléctricas debido al roce de las escobillas
con el conmutador, por lo que se eliminan las interferencias por
"ruido" eléctrico.

Requieren muy poco mantenimiento, casi nulo, además tienen una
vida útil larga.

Son mucho más livianos que los motores clásicos.
 Desventajas

Solo están disponibles en tamaños pequeños, hasta 20W.

Comparación entre motor de corriente continua sin escobillas (Izq.) y motor de

corriente continua convencional (Der.).
 MOTORES MONOFÁSICOS
Los motores monofásicos tienen un solo devanado en el
estator, que es el devanado inductor. Suelen tener
potencias menores de 1KW, aunque hay notables
excepciones como los motores de los aires
acondicionados con potencias superiores a 10KW.
Existen diferentes tipos de motores monofásicos, estos
son casi idénticos entre si, excepto por la forma en que
arrancan. Se clasifican en:

Motores de fase partida

De arranque por capacitor

Motor de fase partida con capacitor permanente

Motor con capacitor de arranque y marcha
 Motores de fase partida
El motor de fase partida tiene dos grupos de devanados, el
de trabajo y el de arranque. Ambos bobinados se conectan
en paralelo y la tensión de la red se aplica a ambos. La
corriente del devanado de arranque esta desfasada con
respecto a la corriente del devanado de trabajo, como
resultado de las diferentes reactancias de ambas bobinas.
 Motores de fase partida
El mecanismo de arranque
utiliza un interruptor
centrifugo que desconecta
el devanado de arranque de
la red cuando el motor
alcanza el 75-80 % de su
velocidad quedando
conectado solo el bobinado
de trabajo. El interruptor
esta conectado en serie con
el devanado de arranque
por lo que al abrirse lo
desconecta.
 Motores con capacitor de arranque
Es similar al motor de fase partida en su construcción excepto en que se
conecta un capacitor en serie en el bobinado de arranque. La corriente
que es liberada por el capacitor durante el arranque hace que el par de
arranque de estos motores sea mas de dos veces mayor que uno de fase
partida sin capacitor.
 Motor de fase partida con capacitor
permanente
En estos motores tanto el devanado de trabajo como el de arranque
tienen un capacitor en serie. Este método evita el uso de interruptor de
arranque pero el par es menor en el arranque y trabajo. Este tipo de
motor tiene un funcionamiento uniforme y se presta para hacer control de
velocidad.
Motor con capacitor de arranque y marcha
Este tipo de motor combina las ventajas de funcionamiento silencioso y de
control de velocidad del motor de fase partida con capacitor permanente
con el alto par de arranque del motor con capacitor de arranque. Se utilizan
dos capacitores, el primero con el objetivo de obtener una fase partida
permanente y las resultantes mejoras en las características de
funcionamiento, y el segundo, que funciona de igual forma que el del motor
con capacitor de arranque, con el propósito de mejorar el torque de
arranque.
 Ventajas de los
motores monofásicos

Se

Se pueden alimentar
entre una fase y el
neutro o entre dos
fases. No presentan los
problemas de excesiva
"No arrancan solos", debido a que
corriente de arranque
como en el caso de los
motores trifásicos de
gran potencia, debido a
su pequeña potencia,
por tanto todos utilizan
arranque directo.
Desventajas de los
motores monofásicos
caracterizan por sufrir
vibraciones debido a que la
potencia instantánea absorbida
por cargas monofásicas es
pulsante de frecuencia doble que
la de la red de alimentación.
el par de arranque es cero. Por lo
tanto se deben utilizar sistemas
ideados para el arranque que se
basan en provocar un
desequilibrio entre los pares
antagonistas que generan ambos
campos magnéticos. Las
principales realizaciones se basan
en cambiar, al menos durante el
arranque, el motor monofásico por
un bifásico (que "arranca sólo").
 MOTORES UNIVERSALES
El esquema de conexiones y características de funcionamiento de un
motor universal corresponden a las de un motor serie de potencia
fraccional, de corriente alterna, por lo tanto se caracteriza por disponer
de un fuerte par de arranque y la velocidad del rotor varía en sentido
inverso de la carga. Estos motores tienen la misma característica de
velocidad y par cuando funcionan en c.a. o en c.c.
 Composición y funcionamiento
Los motores universales
tienen bobinado el estator y
el rotor, cuentan con
colector y sus dos
bobinados están en serie, el
colector y la escobillas
actúan como un
conmutador y mantiene al
rotor girando mediante la
acción de invertir los polos
del campo respecto al de la
armadura.
 Aplicaciones de los motores
universales
El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente,
fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no es
adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por
ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor
monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso
ligero y alto par. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras
eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, así
como los utensilios de cocina.

Roscadora
eléctrica: con
motor
universal
reversible de
1.020 W-25-
60 Hz
 Ventajas

Pueden construirse para
cualquier velocidad de giro
y resulta fácil conseguir
grandes velocidades, cosa
que no puede conseguirse
con otros motores de c.a.

Funcionan indistintamente
con c.c. y/o con c.a.

Poseen un elevado par de
arranque.

La velocidad se adapta a la
carga.

Para regular la velocidad de
giro basta con conectar un
reóstato en serie con el
inducido.
Desventajas

Contienen elementos delicados que
requieren una revisión periódica; es
preciso entonces comprobar el desgaste
del colector, de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las
oprimen contra las delgas del colector, etc.

El contacto deslizante entre colector y
escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los
receptores de radio y de televisión que se
encuentran en zona próxima al motor.

Por causa de la gran velocidad de giro,
estos motores son algo ruidosos.

Debido a que la velocidad del rotor varía
en sentido inverso de la carga, pueden
llegar a embalarse cuando funciona en
vacío.

Su inducido es de difícil reparación, casi
siempre resulta más ventajoso sustituirlo
por otro nuevo.

La vida de las escobillas y el colector es
corta, inconveniente que reduce mucho el
campo de aplicación de los motores
universales.
 MOTORES DE ALTA EFICIENCIA
Los motores de alta eficiencia empezaron a ser fabricados a mediados de la
década de los 70 inicialmente en USA pero su aplicación se hizo masiva al llegar el
año 2000 también en otros países industrializados.

Comunidad => Acuerdo Voluntario

EEUU => Nema Europea Europeo
 Eficiencia de los motores
eléctricos.

Como:
Potencia mecánica de salida = Potencia
eléctrica de entrada – Pérdidas
 Mejoras …
Pérdidas por efecto Joule estator
•Aumentar la cantidad cobre alojado en las ranuras del estator
•Mayor tamaño de ranura
•Disminuir cabeza de bobina

Pérdidas Magnéticas
•Mejorar la calidad de la chapa magnética
•Disminuir el grosor de las chapas que componen el empilado del motor
•Mejorar los procesos de fabricación, evitar rebabas
•Aumento entrehierro
•Mejorar el factor de bobinado.
•Aumentar el tamaño del empilado, longitud del paquete magnético

Pérdidas por efecto Joule en el rotor

•Aumentar la inducción en el entrehierro
•Aumentar tamaño de las barras conductoras del rotor
•Aumentar la conductividad de las barras, utilizar rotores de cobre.
 Mejoras …
Pérdidas Mecánicas
•Optimización de la ventilación: Utilización de ventiladores más eficientes
•Disminuir las pérdidas por rozamiento: Utilización de rodamientos con bajo nivel
de pérdidas y rodamientos más pequeños.
•En muchos casos las perdidas mecánicas no son debidas al propio motor sino al
sistema de transmisión. Este fenómeno se puede evitar controlando las tensiones
de las transmisiones por correas. También hay que estudiar la posibilidad de
sustituir el sistema por un variador de velocidad.

Pérdidas dependientes de la carga Joule y magnéticas

•Modificación del número ranuras del rotor
•Inclinación ranuras del rotor
•Bobinado paso acortado
•Devanado 2 capas
•Conexión en triangulo/estrella
•Grupos en paralelo
•Tamaño espineta rotor
•Resistencia transversal del rotor
•Forma de les ranuras del rotor
•Mejorando el mecanizado
•Actuando sobre el entrehierro
 No comprar el motor solamente por el
precio de venta.

La diferencia de rendimiento hace que en tan sólo 128 días se ahorre la

diferencia que costaría haber comprado un motor eff1. Para un valor del
precio de energía eléctrica de 0,071238 Eur/kWh, por cada hora de utilización
se ahorrarían 0,0376 Euros respecto a lo que se tendría que pagar con el
motor eff2.
Desde el punto de vista medioambiental, un ahorro de 0,528 kWh, significaría
la disminución de emisiones en 0,311kg de CO2 por hora.
 Ventajas

El hecho de que se tenga una
eficiencia mayor significa que se
disminuye los costos de operación del
motor y se puede recuperar la
inversión adicional en un tiempo
razonable, sobre todo si se opera a
una carga cercana a la potencia
nominal, teniendo en cuenta que en
un año el costo de la energía es
aproximadamente seis veces el costo
de compra del motor.

Los motores de alta eficiencia poseen
generalmente un menor deslizamiento
(mayor velocidad de operación) que
los motores de eficiencia estándar,
debido a los cambios que se producen
en los parámetros del motor. La mayor
velocidad puede ser ventajosa en
muchos casos, pues mejora la
ventilación.

Los motores de alta eficiencia son
normalmente más robustos y mejor
construidos que los motores estándar,
lo que traduce en menores gastos en
mantenimiento y mayor tiempo de
vida.
Desventajas

El hecho de que los motores de alta
eficiencia operan a una velocidad mayor,
puede ocasionar un incremento en la carga,
sobre todo cuando se accionan ventiladores
o bombas centrífugas, este hecho debe
valorarse en cada situación.

El momento de arranque y el momento
máximo son en algunos diseños
ligeramente mayores y en otros ligeramente
menores, por lo tanto es necesario analizar
detalladamente en cada aplicación.

La corriente de arranque suele ser mayor.
Esto puede provocar que se sobrepasen los
límites máximos de caída de voltaje en la
red. También puede influir en la capacidad
de los equipos de maniobra, aunque
muchas veces se puede operar con los
mismos que se usan con los motores
estándar y en ocasiones sólo resulta
necesario cambiar los elementos térmicos.

El factor de potencia del motor puede ser
menor que un motor estándar.
 REFERENCIAS

http://www.metalunivers.com/arees/altavelo/tutorial/ideko/motoreslineale
s.htm

COLMENARES, Javier. Motores paso a paso.
http://www.monografias.com/trabajos17/motor-paso-a-paso/motor-paso-
a-paso.shtml

ROJAS, Héctor Fabio. Material del clase Servoactuadores II.

http://www.anser.com.ar/motoreselectricos1.htm

Sempere, Vicente Simón. Motor de corriente continua sin escobillas.
http://www.copitise.es/revista/articulos_tecnicos_05.htm

Perales, Alfonso. LOS MOTORES SIN ESCOBILLAS.
http://www.carbi.net/tecnica/newpage2.html

CAPITULO 2. El motor monofásico de inducción.
catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo2.
pdf

Motores Universales. Ministerio De Educación Superior. Instituto
Universitario De Tecnología Caripito. Venezuela. 2004.

Quispe O., Enrique C. Motores Eléctricos de Alta Eficiencia. Universidad
Autónoma de Occidente. Cali, Colombia.
http://energiaycomputacion.univalle.edu.co/edicion21/21art2.pdf