Proceso 5, Fase 2 Martin Dendaluce Jahnke,( 16PL3A)

xObtenga un modelo simple del proceso, a partir de la curva de

reacción de la Figura 2.

Seguimos con el proceso del calentador, recordando que en condiciones de operación

normales, la apertura de la válvula es del 40% y la temperatura del agua es de 40ºC. Al
aumentar la apertura de la válvula en un 10%, se obtiene la siguiente respuesta:

Se puede observar un importante retraso así como una dinámica lenta y sin
sobreimpulso. Se puede considerar por lo tanto adecuado aproximarlo a un sistema de primer
orden con retraso usando el método de los dos puntos. Empezamos con unos cálculos
genéricos correspondientes al modelo:

∆ Y =50 º−40 º =10º

∆ U =50 %−40 %=10 %

∆Y 10 º
K= = =1(º /%apertura)
∆U 10 %

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 Proceso 5, Fase 2 Martin Dendaluce Jahnke,( 16PL3A)

Y seguimos con los cálculos específicos del método de los dos puntos con los que
obtendremos los parámetros de constante de tiempo y retraso:

Y 28=40º + 0.28× 10 º=42.8 º

Y 63=40º + 0.63× 10º =46.3 º

Identificamos en el gráfico el instante de tiempo correspondiente a cada uno de dichos

puntos:

t ( Y 28) =t 28=25 seg

t ( Y 63) =t 63=32.5 seg

De los cuales se obtiene la constante de tiempo y el retraso:

3 3×(32.5−25)
τ = (t ¿ ¿ 63−t 28 )= =11.25 seg ¿
2 2

t m=t 63−τ =32.5−11.25=21.25 seg

Una vez obtenidos estos valores, podemos reemplazarlos en la ecuación genérica de

primer orden:

K −t S 1
G ( s )= e =
m
e−21.25 S
τ S +1 11.25 S+1

Validación del modelo con Matlab/Simulink (complementario)

Vamos a tratar de verificar el haberlo identificado correctamente, para lo que por

ejemplo se puede construir un sencillo modelo en Simulink con la función de transferencia y
retraso correspondientes.

Obviamente con este modelo no se incluye la superposición del offset de 40, pero para
esta comprobación nos es indiferente. Realizando la simulación, se obtiene el siguiente
resultado:

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 Proceso 5, Fase 2 Martin Dendaluce Jahnke,( 16PL3A)

Como se puede observar, la respuesta se aproxima mucho a la de la figura dos, si bien

se puede observar que el retraso es un poco superior.

Se podría por lo tanto pensar en no respetar la relación correspondiente al retraso y

ajustar este manualmente, fijándolo por ejemplo en 18. Pero si bien así se conseguiría que el
instante de la primera respuesta se ajuste a la original, a su vez se empeoraría el modelo, al
desplazar el resto de la curva a la izquierda de la original. Por lo tanto, habrá que ceñirse al
método de los dos puntos, aceptando la razonable inexactitud que supone el uso de un
modelo aproximado de primer orden:

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