DataSheet

1. Funcionalidade do CIAE

O CIAE é circuito ASIC para cálculo de

data_in[23:0]
disparidade entre duas imagens estéreos
data_out[23:0]

ctrl[3:0] CIAE

clk
rst

2. Características
Características técnicas
técnicas

ESPECIFICAÇÕES
Pinos
Pinos
Pinos de entrada data_in[23:0], ctrl[3:0], clk, rst
Pinos de saída data_out[23:0]
Potência
Global Operating Voltage 3 (V)
1.5959 (mW) (96%)
Cell Internal Power
Net Switching Power 62.2218 ( uW) (4%)
Total Dynamic Power 1.6581 ( mW) (100%)
Cell Leakage Power 381.9563 (nW)
Tempo
Critical Path Delay 33,44(ns)
Frequencia Operação Máxima
Máxima 30MHz
Área
Combinational area 232141.000
Noncombinational area 237255.203
Net Interconnect area 76959.000
Total cell area 469396.203
Total area 546355.203
Tabela 2.1

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 3. Modo de funcionamento

A comunicação com a CIAE é feita a partir de envio de comandos específicos.

Comandos de Código Discrição

Discrição
controlo
START 0001 Indica ao núcleo que se vai iniciar o cálculo de similaridade de uma
nova imagem
NEW 0010 Indica que vai uma nova coluna (conjunto de 3 pixéis) foram postas
na entrada de dados.
NULL 0000 Sinaliza que novos acabaram de ser postos na entrada.
END 0011 Sinaliza o fim da tira e automaticamente a conclusão do cálculo de
disparidade.
Tabela 3.1

A sequência de comandos a ser enviados para o CIAE é mostrada na figura 3.1

Figura 3.1

Para comunicar com a CIAE procede-se da seguinte forma:

Faz-se o reset do dispositivo.

Espera-se 70ns.

Envia-se um comando SART.

Envia-se um comando NEW.

Envia-se os dados.

Após os dados, envia-se um NULL.

O processo de envio de dados pode-se repetir até 3+255 vezes.

Para terminar o processo de cálculo envia o comando END e o resultado é apresentado na

saída data_out.