NUEVO

Programa de Especialización Internacional

 Introducción
La demanda de las empresas por profesionales de ingeniería que cuenten con capacidades multidisciplinarias, ha hecho
de la Mecatrónica una especialidad de creciente demanda. El dominio de esta disciplina, la cual integra conocimientos
de mecánica, electrónica y tecnologías de información, permite a los responsables de los sistemas de control de una
planta industrial, lograr un incremento en la productividad de los procesos, haciendo más competitivas a sus empresas.
Este programa está dirigido a aquellos interesados en adquirir los conocimientos necesarios para diseñar e implementar
Sistemas Mecatrónicos de aplicación industrial.

Dirigido
• Jefes de producción, mantenimiento o control de procesos.
• Profesionales con experiencia en procesos de producción o desarrollo de proyectos.
• Integradores de sistemas y proveedores de servicios de ingeniería.

Programa de Especialización Sistemas Mecatrónicos

Objetivos
• Diseñar sistemas de control que demandan conocimientos de

Mecatrónica.

• Integrar componentes de diversa tecnología en un sistema de

control.

• Implementar sistemas mecatrónicos de aplicación industrial.

Estructura
• Está dividido en cuatro ciclos, debiendo completarse en aproximadamente 1 año.

• Las clases se desarrollan los fines de semana.

• Se llevará a cabo un proyecto al finalizar el segundo y cuarto ciclos. Cada uno de 15 horas.

• La duración de cada curso es de 32 horas efectivas de clase, teniendo el programa un total de 286

horas.
 Plan de Estudios
Ciclo 1
Transductores y Actuadores
Técnicas de Modelado y Simulación

Ciclo 2
Control Automático de Sistemas Mecatrónicos
Microprocesadores y PLC

Proyecto 1

Ciclo 3
Sistemas de Control de Movimiento
Diseño de Sistemas Mecatrónicos

Ciclo 4
Neumática, Hidráulica y Robótica Industrial
Integración de Sistemas Industriales (*)

Proyecto 2

Temario
Transductores y Actuadores: Sensores y detectores de variables
diversas. Errores en la medición. Interruptores. Servomecanismos. Sole-
noides. Motores de corriente continua y corriente alterna. Motores de
paso. Actuadores electro-neumáticos y electro-hidráulicos. Válvulas de
control. Laboratorio: dispositivos de medición (detectores de proximidad,
sensores de desplazamiento, velocidad y posición, LVDT, etc.); servomoto-
res; sistemas neumáticos e hidráulicos. Ejemplo: medición de señales de
sensores y transductores con tarjetas de adquisición de datos, cálculo del
error en la medición.
Técnicas de Modelado y Simulación: Herramientas de cálculo para el
modelado de sistemas. Software para modelado de sistemas. Modelado
en tiempo real. Software de simulación. Aplicaciones en sistemas meca-
trónicos. Programación gráfica. Medición y análisis de datos por compu-
tadora. Laboratorio: modelado y simulación de sistemas; análisis de la
respuesta. Ejemplo: medición y análisis de las señales de un sistema con
software especializado; modelado y simulación del sistema con MATLAB
y Simulink.
Control Automático de Sistemas Mecatrónicos: Análisis de la res-
puesta de sistemas dinámicos. Modelamiento y simulación de sistemas
de control. Control regulatorio. Diseño de controladores. Criterios de
estabilidad. Fundamentos de control avanzado. Control inteligente.
Redes neuronales y lógica difusa. Aplicaciones. Laboratorio: modelado
y control de un sistema; diseño de controladores; simulación y análisis
de sistemas controlados; ajuste de los parámetros de control. Ejemplo:
control regulatorio de un motor eléctrico: modelamiento y simulación del
sistema con MATLAB y Simulink; implementación con la interfaz; ajuste de
los parámetros de control.
Microprocesadores y PLC: Programación de microprocesadores.
Sistemas embebidos y tecnología SOC. Conversores A/D y D/A. Interfaces
de potencia. Programación en C. Aplicaciones en sistemas mecatrónicos.
Programación y aplicaciones de control discreto y continuo con PLC. La
PC como HMI. Laboratorio: programación y aplicaciones con micropro-
cesadores y PLC. Ejemplo: control de un sistema de manufactura con PLC;
diagrama de flujo, programa.
Proyecto 1: Control de un sistema mecatrónico utilizando micropro-
cesadores o PLC: definición de la estrategia de control, configuración y
programación; determinación y ajuste de los parámetros de control;
implementación del sistema y pruebas; diagramas.

Programa de Especialización Sistemas Mecatrónicos

Sistemas de Control de Movimiento: Control electrónico de potencia
eléctrica. Variadores de velocidad de motores eléctricos. Control de
velocidad y torque. Sistemas de control de desplazamiento y posicio-
namiento. Laboratorio: circuitos de potencia; equipos industriales para
control de motores, control de desplazamiento y posicionamiento de
sistemas mecánicos, control de dos ejes. Ejemplo: control de un servo-
sistema de posicionamiento lineal; configuración del servo-controlador,
comunicación entre éste y el controlador principal.
Diseño de Sistemas Mecatrónicos (*): Estructuras y materiales. Fun-
damentos de diseño mecánico utilizando elementos finitos. Herramientas
de fabricación. Software especializado para el diseño y fabricación de
componentes mecánicos. Programación y aplicación de CNC. Laborato-
rio: diseño con software CAD/CAM/CAE; manufactura con CNC. Ejemplo:
diseño de un mecanismo con software especializado; análisis de caracte-
rísticas mecánicas; fabricación con CNC.
Neumática, Hidráulica y Robótica Industrial: Control de sistemas
neumáticos e hidráuliwcos. Fundamentos de robótica. Morfología de
robots. Matriz homogénea. Matriz D-H. Cinemática y dinámica del robot.
Modelamiento y simulación de sistemas robóticos. Sistemas de visión
en robótica. Robots industriales. Aplicaciones. Laboratorio: sistemas de
mando electro-neumáticos y electro-hidráulicos; software de diseño
y simulación de robots; robots para aplicaciones diversas. Ejemplo:
programación de un brazo robótico industrial; simulación y análisis de la
respuesta dinámica del brazo con MATLAB; pruebas en vacío y con carga.
Integración de Sistemas Industriales (*): Interfaces y protocolos de
comunicación. Redes industriales. Software de supervisión y control por
computadora. Panel de operador. Integración de sistemas de planta y
administrativos. Laboratorio: configuración de módulos de manufactura
integrada; redes con PLC, software de supervisión y control; comunicación
con paneles de operador. Ejemplo: control y monitoreo de una unidad de
fabricación: programación del PLC; comunicación con panel de operador
por red; supervisión remota.
Proyecto 2: Proyecto completo para el control y monitoreo de un
sistema mecatrónico industrial: definición de la estrategia de control; es-
pecificación de componentes; configuración y programación del sistema;
diseño de la interfaz gráfica; puesta en marcha del sistema; elaboración
del informe del proyecto.
(*) Participación de experto internacional
 Docentes
El programa cuenta con la participación de reconocidos expositores nacionales e internacionales con experiencia en el área. Dentro
de los docentes internacionales se contará con la participación de:

Dr. Juan R. Pimentel Dr. Haiyan Zhang

Profesor, empresario y científico, es fundador de empresas en las Catedrático en la Universidad de Purdue, Indiana, EUA, tiene más
áreas de redes industriales y de control de motores eléctricos. de veinte años como investigador y desarrollador de soluciones
Obtuvo los grados de maestría y Ph.D. en Ingeniería Eléctrica y para la Industria en las áreas de mecatrónica, hidráulica y control
Electrónica por la Universidad de Virginia, EUA. Actualmente ca- automático, habiendo publicado numerosos artículos en las áreas

Introducción
tedrático de Ingeniería Informática en la Universidad Kettering en ya mencionadas. Cuenta con maestrías en Ingeniería Mecánica en
Michigan, EUA, es también miembro de la SAE y del IEEE, así como las especialidades de control hidráulico, redes neuronales y com-
miembro del comité de administración de la sociedad de “Indus- putación por las universidades de Shanghai, Akron y Oakland res-
trial Electronics” del IEEE, con responsabilidades que incluyen la pectivamente, además de un PhD en Ingeniería Mecánica por la
La demanda de las
organización de empresas
conferenciasporinternacionales
profesionalesen dediversos
ingeniería que cuenten
países. conde
Universidad capacidades
Michigan, EUA. multidisciplinarias,
Es miembro de unha hecho
comité de SAE y
Editor asociado de “Transactions on Industrial Electronics” y de editor de revistas tales como “International Journal of Embedded
de la“Transactions
Mecatrónicaon una especialidad
Industrial de creciente
Informatics”, demanda.
ha publicado más deEl 90
dominio de esta
Systems disciplina, ela“International
and Computer” cual integraJournal
conocimientos
of Industrial Engi-
artículos de investigación y varios libros de la especialidad, siendo neering and Management.
de mecánica, electrónica y tecnologías de información, permite a los responsables de los sistemas de control de una
también representante de normas de IES ante el IEEE.
planta industrial, lograr un incremento en la productividad de los procesos, haciendo más competitivas a sus empresas.

Laboratorios
Este programa está dirigido a aquellos interesados en adquirir los conocimientos necesarios para diseñar e implementar
Sistemas Mecatrónicos de aplicación industrial.
El programa cuenta con laboratorios con el equipamiento y software especializado necesarios para realizar las sesiones prácticas
correspondientes:

• Laboratorio de Mecatrónica • Laboratorio de Modelamiento y Simulación

Dirigido • Laboratorio de Instrumentación y Control

• Laboratorio de Diseño y Manufacturas
• Laboratorio de Electrónica de Potencia
• Laboratorio de Sistemas Digitales

• Jefes de producción, mantenimiento o control de procesos.

• Profesionales con experiencia en procesos de producción o desarrollo de proyectos.
• Integradores de sistemas y proveedores de servicios de ingeniería.

Programa de Especialización Sistemas Mecatrónicos

Materiales
Se entregará en cada curso textos de apoyo y separatas. Se incluye información en CD y libros especializados en algunos cursos.

Requisitos
• Egresados de las carreras de Ingeniería, de preferencia con experiencia en plantas industriales.
• Conocimientos generales de electricidad, electrónica, mecánica e informática.
• La admisión del programa se determinará luego de la entrevista personal.

Certificación
• Tecsup otorgará a los participantes que cumplan con la aprobación del programa, el Diploma de Especialización en Sistemas Mecatrónicos.

Horario
• Sábados de 8:30 a.m. a 5:30 p.m.
• Consultar los horarios especiales de los expositores internacionales

Inversión
• Inversión al contado: S/. 10, 435 (incluye el 10% de dscto.)
• Inversión financiada: 12 cuotas de S/. 1,023
Consulte los requisitos de financiamiento.

Programa de Especialización Sistemas Mecatrónicos

 Otros Programas de Especialización que ofrece Tecsup
• Instrumentación y Control Industrial
• Ingeniería del Mantenimiento
• Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica
• Mineralurgia y Metalurgia Extractiva
• Química y Analítica Instrumental

R. D. No. 189-2005 ED del 15-07-05

Informes: Av. Cascanueces 2221, Sta. Anita. - Lima - T: (51-1)317-3900 - F: (51-1)317-3901 - MAIL: informeslima@tecsup.edu.pe