No final do capftulo, apresentamos as Ideias basicas para a geracao e 0 estudo das trelicas iso;staticas no espaco, mostrando como

obedecem as mesrnas 'ideias basicas validas para trelicas planas.

, 0 quinto capitulo estuda os quadros Isostaticos espaciais, recebendo enfase maior 0 caso das grelhas. Este estudo nao aparece, normalmente, nas obras classicas sobre Estatica, 0 que, a nosso ver, tern contribuido para criar quase que urn tabu a respeito destas estruturas, que julgamos poder evitar cornecando a estuda-las paralelarnente ao estudo das estruturas planas. Este procedimento vern sendo adotado, com grande exito, nas cadeiras de Analise Estrutural na Pontiffcia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, 0 que nos levou a colocacao do assunto no prirneiro volume deste Curso.

Finalrnente, 0 sexto capitulo estuda as efeitos estaticos das cargas m6veis atuantes nas estruturas isostaticas, atraves do processo das linhas de influencia. 0 processo e aplicado para todos os tip os de estruturas isostaticas, obtendo-se as envolt6rias necessarias ao projeto das pontes, viadutos, vigas de rolamento etc.

Ao tim de cada capitulo apresentamos uma lista de problemas propostos, cuja resolucao e Indispensavel a sedimentacao da teoria e exemplos apresentados durante a exposicao de cada assunto e que representam a parcela de trabalho individual que cada leitor precisa realizar- para atingir urn born domfnio da Isostatica - base s6lida e indispensavel para 0 prosseguimento no estudo da Analise EstruturaI.

Na oportunidade, querernos deixar registrados nossos agradecimentos ao amigo Jose de Moura Villas Boas, pelo trabalho de revisao deste volume, e aos demais amigos que, com suas sugestoes, estimulo e ajuda no tracado das figuras, colaboraram para elaboracao deste trabalho.

Rio de Janeiro, 3 de Junho de 1974

CAPITULO I

CONCEITOS FUNDAMENTAlS

1 - DOMINIO DE ESTUDO DA ANALISE ESTRUTURAL

A Analise Estrutural e a parte da Mecanica que estuda as estruturas, consistin do este estudo na determinacao dos esforcos e das deforrnacoes a que elas ficam submetidas quando solicitadas par agentes externos (cargas, variacoes termicas, movimento de seus apoios, etc.).

As estruturas se compoem de uma ou mais pecas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar urn conjunto estavel, is to e, urn conjunto capaz de receber solicitacoes externas, absorve-las internamente e transmiti-Ias ate seus apoios, onde estas sollcitacoes externas encontrarao seu sistema estatico equilibrante.

As pecas que compoern as estruturas possuem, evidentemente, tre , dimen-

soes. Tres casos podem ocorrer:

a) duas dimensoes sao pequenas em relacso a terceira;

b) uma dimensao e pequena em relacao as outras duas;

c) as tres dimensoes sao consideraveis,

No 19 caso, que corresponde ao da maioria das estruturas da pratica, a dimensao maior e 0 comprimento da peca, estando as duas outras dimensoes situadas no plano a ele perpendicular (plano da se~ao transversal da peca), Neste caso, 0 estudo estatico da peca, que sera denominada barra, pode ser feito considerando-a unidimensional, is to e, considerando-a representada pelo seu eixo (lugar geometrico dos centros de gravidade de suas secoes transversais). Urna barra sera dita reta ou curva, conforme seu eixo seja reto ou curvo. Conforme os eixos das diversas barras que compo em a estrutura estejam ou nao contidos no mesmo plano, a estrutura sera chamada estrutura plana ou espacial.

o 29 e 0 39 casos sao aqueles, respectivamente, das placas; das cascas (cuja espessura e pequena em presenca da superficie da peca, superficie esta

, ..

2

Curso de anilise estrutural

plana para as placas e curva para as caseas) e dos blocos (caso das barragens) e nio serao abordados neste C\; • .>v de Analise Estrutural; sao estudados, a partir da teo ria da Elasticidade, em Cadeiras proprias (em nivel de especializa~ao ou pos-graduaeao, dependendo da Universidade).

Nosso Curso de Analise Estrutural sera, entao, urn curso da Analise Estrutural das barras. A teoria que aqui desenvolveremos tem precisao excelente para barras cuja rela'tio do comprirnento para a altura seja superior a 10 : 1, apresentando precisao ainda boa para rel~oes ate 5: 1. Estas rela~oes englobam a esmagadora maioria das barras da pratica, (Nos casos em que esta rela't1o se torne inferior, a peca nio mais podera ser classificada como barra, devendo sec estudada como placa, casea ou bloco, conforrne 0 caso.)

2 - AS GRANDEZAS FUNDAMENTAlS: FOR<;A E MOMENTO·

:.1 - FoJ"t3

A nocao de forca e das mais intuitivas possfveis: podemos exercer uma forca sobre urn corpo por meio de um esforco muscular; uma locomotiva exerce forca sobre os vagoes que ela reboca; uma mola esticada exerce forcas sobre as pecas que fixam suas extremidades; etc. Em todos estes casos, 0 corpo que exerce a forea esta em contato com aquele sobre 0 qual ela e exercida - tratam-se, pois, de foreas de contato. Ha, tambem, forcas que atuam atraves do espaco, sem contato, chamadas, por esta razio, forcas de a'tao a distancia - sao as forcas devidas a existencia de campos agindo sobre 0 corpo. E 0 caso das forcas eletricas, magneticas, das forcas de gravita't~o e, no caso da Terra, das forcas devidas a gravidade (que sao os pesos dos corpos). Estas ultimas serjo as mais irnportantes da An:ilise Estrutural, conforrne veremos em seu desenvolvimento. E comum chamar-se as forcas que atuam numa estrutura de cargas, denomlnacao esta que manteremos em nosso Curso.

As forcas sao grandezas vetoriais, caracterizadas por dire~io, sentido e intensidade. Sua unidade, no sistema MT*S, que e 0 adotado em Engenharia Estrutural, e a tonelada-forca, cujo sfrnbolo e t*, ou, mais sirnplificadamente, t.2

• Nao e nosso objetivo, neste topico, escrever urn tratado sobre Estdtica Abstrata, ja estudada nas Cadeiras de Medinica Racional que antecedem as de Analise Estrutural, Faremos, apenas, uma reapresentacao, a nossa maneira, dos conceitos basicos, a respeito dos quais, muitas vezes, 0 aluno que se inicia no estudo da Analise Estrutural apresenta duvidas, conforme tern demonstrado nossa experiencia, bern como a de diversos colegas de magisterio.

l Nao confunair este ultimo com a unidade de massa do sistema MTS.

Conceitos fundamentais

3

No easo mais geral, que e 0 das forcas situadas no espaco, elas fieam definidas por urn ponto de passagem e por suas componcntes X. Ye L segundo os eixos triortogonais x, y, z, a partir das quais podcmos expressa-las pel a iguaJdade 1.1:

+ + +

F==Xi+ Yj+Zk

(1.1 )

Nao nos deteremos no estudo das propriedades das forcas, para rs quais valem as propriedades dos vetores, ja estudadas em Calculo Vetorial.

2.2 - Momento

Seja a barra da Fig. I-I, suportada em Cpor urn cutelo sem atrito e tendo urn peso de 10 kg suspenso em B, que se deseja contrabalancar par urn peso suspenso em A-

A C D
.. ~ 1'Ok .
6.
.: :. 5kg
'.- ~ '., ', , ..... ,
L 4m 2m -+
1
Fig. 1- J 1

• J

I

•

E facil ver que 0 peso a ser colocado em A, a fim de contrabalancar 0 efeito da rotacao da barra em torno do cutelo e, deve ser inferior a 10 kg, por estar mais afastado de e do que este ultimo; por tentativas, verfarnos que seu valor deve ser de 5 kg. Este exemplo simples foi escolhido para i'ustrar 0 fato de que 0 efeito de rotacao de uma forca em torno de urn ponto depende do valor da forca e tarnbem de sua distancia ao ponto, sendo diretamente proporcionaJ a ambos. Se desejarmos, entao, criar uma zrandeza fisica, atraves da qual queiramos representar a tendencia de rotacso em torno de um ponto, provocada por uma forca, esta grandeza devera ser funcao da forca e de sua

distancia ao ponto. .

Esta grandeza e 0 momento, que sera definido da mane ira a seguir.

'"+

Chama-se momento de uma forca F em relacao a urn ponto 0 ao produto ---+

vetorial do vetor OM (sendo M urn ponto qualquer situado sobre a linha de

--+ __,.

a~ao da forca F) pel a forca F, conforme indica a Fig. 1-2.

+> ---+ __,.

Temos: nt::: OM /\ F (1.2)

I t.

4

Fig. 1-2

Curso de anAlise estrutural

Representaremos 0 vetor-momento ffi por urn vetor com seta dupla (a fim de nao confundi-lo com uma for-

ca), Sua direcao e perpendicular ao plano P que contern a reta-suporte da

~

forca Fe 0 ponto 0; seu sentido e da-

do, a ~tir do sentido ja rotacso do vetor OM para 0 vetor F ou, 0 que da no rriesmo, a PFtir do sentido da rotayao da forca Fern torno do ponto 0, pela regra da mao direita, con forme

indica a Fig. 1-2, fazendo a mao direita girar no sentido desta rotacao e obtendo-se 0 sentido do vetor-rnomento pela posicao ocupada pelo polegar durante esta rotacao (0 polegar aponta para 0 lado em que esta situada a seta dupla do vetor-mom~o )~eu modulo e dado por I m I = IOMilFlsen a = = Fd, isto e, igual ao produto do modulo da forca it pela menor distancia do ponto 0 a sua linha de ayao.

A unidade de momento, no sistema MT*S, e 0 mt (ou tm).

2.2.1 - Propriedades do momenta

Estudaremos, a seguir, algumas propriedades do momento, que conduzirso a conclusoes importantes no estudo da Analise Estrutural.

2.2.1.1 - 0 momento m' de uma forca j! em relacao a urn ponto 0' e igual a soma vetori~ do momento tit da fore j F em relacao ao ponto 0 com 0 momento de F, suposta aplicada em 0, em relacao ao ponto 0'.

/

Fig. 1-3

Conceitos fundamentais

5

A partir da definicao de momento, temos:

- --+ -+

m' = O:A I\F

Como, a partir da Fig. 1-3, temos:

-- --+ ~

O:A = 0'0 + OA, podemos escrever:

.... -+~ ~---+--+~~ ... ~~

m'= (O'O+OA)I\F=O'OI\F+OAI\F= m+O'OI\F

(1.3),

ficando demonstrada nossa propriedade.

~

2.2.1.2 - Os momentos de uma forca F em relacao a diversos pontos

situados sobre urn mesmo eixo tern projecao identica sobre este eixo.

Fig. 1-4

~

Seja uma forca Fe urn eixo r, definido pelos pontos 0 e O', con forme

indica a Fig. 104. Calculado 0 memento m da forca F em relacao ao ponto 0, podemos determinar 'sua proje~ao sobre a reta r, a qual chamaremos p. Calculemos, agora, a projecao do momenta m' da forca if em relacao ao ponto 0', sobre a reta r.

A partir da igualdade 1.3, podemos escrever que:

• to

6

CUrso de anAlise estrutural

->- ~ ~ ~

proj, m' = pro], m_+ proj, (O'OAF) = P + proj, (O'UA F)

--)0 ~

Ora. sabernos, pela definicao de produto vetorial, que 0'0 A Fe urn --)0 ~

vetor perpendicular Ii reta r e que, portanto, proj, (0 '0 A F) = O.

Com isto temos: proj, iii = proj, iii' = proj, iii" = = p,

... ~

2.2.1.3 - 0 momento m de uma forca F em relacao a urn ponto 0 pode

ser representado por suas projecoes Mx, My e Mz na direcao de 3 eixos cartesianos triortogonais, con forme indica a Fig. 1-5, a partir das quais pode ser definido pela igualdade 1.4:

/

/

(--

I I f

x

Fig. 1-5

(1.4)

As projecoes Mx, My e Mz sao chamadas momentos da forca item rela~ao aos eixos x, y e z; respectivamente. o momento de uma forca em relacao a urn eixo e, entao, uma grandeza eminentemente escaIar, cujo sinal e positivo ou negativo conforme a dupla seta do momento resultante iii tenha sua projecao sobre 0 eixo acompanhando ou nao seu sentido positivo, ou, 0 que da no mesmo, verificando, pela regra da mao direita, se a rotacao da forca em torno do eixo da urn momenta no sentido positivo ou negativo do eixo.

Levando-se em conta a propriedade 2.2.1.2 deste topico, podemos definir

~

o momenta de uma forea F em relacao a urn eixo como sendo a projecao,

sobre esse eixo, do momento desta forea em rela~ao a qualquer ponto desse eixo.

Observadies: a) Calculernos 0 momento de uma forca em relacao a urn eixo que Ihe seja coplanar, con forme indica a Fig. 1-6: Omomento iii desta fore a em relacso a urn ponto gene rico 0 deste eixo, sendo dado

~ ~ ~

por iii = OM A F, e perpendicular ao plano P definido pela forca F e pelo

eixo r, Sua projecao sobre r sera, entao, nula.

Podemos, pois, afirmar que 0 momenta de uma forea em rela~ao a urn eixo que the seja con corrente ou paralelo e nulo (nos dois casos a forca e 0 eixo sao coplanares). Esta propriedade sera de grande importancia no nosso estudo.

Conceitos fundamentais

7

Fig. 1-6

Fig. 1-7

b) 0 momenta resultante de urn sistema de forcas coplanares em relacao a qualquer ponto situado no plano destas forcas sera sempre perpendicular a este plano, pois, a partir da observacao anterior, imaginando ser este plano o que contern os eixos x e y, teriamos Mx = My = 0 e 0 momento .esultante in ficaria dado por ..m = Mz t, sen do Z 0 eixo perpendicular ao plano das forcas, conforme indica a Fig. 1-7. Usaremos esta propriedade no estudo das estruturas planas, carregadas no pr6prio plano.

c) 0 modulo do momento resultante de uma forca em relacao a urn eixo pode ser obtido diretamente, sem ser necessario calcular 0 momento resultante para, ap6s, achar sua componente na direcao do eixo:

z

Fig. 1-8

~ ~

Seja calcular 0 momento da forca F em relacao ao eixo z. A forca F pode ~ ~

ser decomposta nas forcas FI e F2 indicadas na Fig. 1-8, a prime ira paralela

ao eixo z e a segunda situada num plano P a ele perpendicular. A componente

6

, .

8

Conceitos fundamentais

9

Curso de analise estrutural

~

Fl' por ser paralela a z. nao dara momenta em relacao a este eixo, sobrando

~ .

apenas 0 da componente F2, cujo modulo e igual ao do momenta desta

forca em rela~ao ao ponto 0 em que 0 eixo intercepta 0 plano P. 0 modulo

. ~

do momento da forca F em rela~ao ao eixo z sera. entao, igual a IMz 1= F2d:::

::: Fd sen a, sendo d a menor distancla do suporte da forca F ao eixo z . conforme indica a figura (no caso, 0 momenta sera positivo, pela regra da mao direita). Podernos afirmar, entao, que 0 modulo do momenta de uma forca em relacao a urn eixo e igual ao produto do modulo da forca pela menor distancia entre a reta suporte da forca e 0 eixo e pelo seno do angulo formado pela forea e 0 eixo: sell sinal e obtido pela regra da mao direita, definida anteriormente.

A aplicacao seguinte esclarecera,

Para a forca F2: Mx = 0 (F2 e concorrente com Ox) My == 0 (F2 e paralela a Oy)

M-z == - 1 X F2 ::: - 4 mt

Para a forca F3: Mx = 4 X F3 = 16 mt

My = - 1 X F3 = - 4 mt

Mz = 0 (F3 e paralela a Oz)

-?

Os momentos da forca F em relacao aos eixos x, y e z serso, entao, por

superposicao de efeitos:

{Mx ::: 0 + 0 + 16::: }6 mt My == 0 + 0 - 4 ::: - 4 mt

Mz == - 12 - 4 + 0 == - 16 mt

... -?

Calculemos 0 momento m da forca F em relacao ao ponto 0:

-? ~ ~ ~

Ternos: F::: (B - A) == 3i - 4j + 4k e entao:

Ex.l.l - CaIcular os momentos Mx. M" e Mz em relacao aos eixos x. y e z ,

~ . ~

da forca F, de origem no ponto A (J, 4, 0). direcao e sentido do vetor AB e

cujo modulo, em toneladas, C igual ao modulo da distancia AB. Verificar, a partir de sua definicao. que 0 momenta m. da forca F em relacao ao ponto a e dado por:

~ ~ ~
i , j k
~ -? ~ ~ ~
m ~OA AF= 4 0 == 16i-4j-16k
3 - 4 4 z

t

valor este que ja sabiamos a priori, a partir dos valores ja calculados para Mx, My e Mz.

Observ~ 0 leitor a enorme slmplicidade com que calculamos os mementos da forca F em relacao aos eixos x, y e z, trabalhando com suas componentes nas direcoes dos 3 eixos coordenados (nao foi necessario calcular mellor distiincia entre a reta AB e cada urn dos eixos nem os senos dos angulos

-+

formados por F com cada urn dos eixos, porque nao trabalhamos diretamente ~

com F). Tal procedimento deve ser sempre empregado, a fim de simplificar

a resolucso numerica dos problemas.

2.2.1.4 - Urn sistema de duas forcas paralelas, de rnesmo modulo e sentidos opostos, conforme indicado na Fig. 1-10, tern a propriedade de possuir momento constante em relacao a qualquer ponto do espaco, senao vejamos.

-?

o momento das duas forcas Fern

rela~iit> ao ponto generico a sera dado por: iii = oM'/\ It - oM /\ F = == MM' /\ F independendo, portanto, da posicao de O. Dizemos, neste caso, que as 2 forcas formam urn binario, que e, conforme vimos, urn invariante em relacao a qualquer ponto do espaco.

Fig. 1-9

-? P~ Fi~ 1-9L»odemos ver que a forca F pode ser expressa pela igualdade F::: FJ +F2 + Fl, em que cada uma destas ultimas forcas e paralela a urn dos eixos coord en ados. Calculemos os momentos de cada uma delas em relafao aos eixos x, y e z.

Temos: Para a forca Fl: Mx = 0 (Fl e paralela a Ox)

My == 0 (Fl e concorrente com Oy) Mz ::: - 4 X Fl = - 12 mt

-+

~~~/~~;{:

Fig. 1-10

\ "

6

, ,

10

Curso de analise estrutural

Conceitos fundamentais

11

2.3 - Reducao de urn sistema de foreas a urn ponto. Conceito fisico

submetido a urn sistema de Iorcas, c que estas forcas satisfacam as cquacocs vetoriais:

_.

Scja a forca F indicada na fig. 1-11.1. que qucrcmos reduzir ao ponto O.

isto C. cujos efeitos em relacao ao ponto 0 desejamos conhecer.

r ~ = 0 1_ m = 0

( I. 'i )

... -+ -+
F F F
! / -+ <~
F
0 I. - 0
•
:;/
1-11.1 1-11.2 1-11.3
Fig. I-II _. ++

ern que Rea resultante das forcas e m seu momenta resultante em relaciio a

qua/quer 3 ponto do espaco.

Levando-se em conta que:

,_'

R

+ + +

(~X)i + (~Y)j + (~Z)k

+ + +

(~Mx)i + (~My)j + (~Mz)k,

++ m==

as 2 equacoes vetoriais de equilfbrio (1.5) podem ser substituidas. cada uma delas, por tres equacoes escalares de equilfbrio, obtendo-se 0 grupo das seis equacoes (1.6), que sao as seis equaeoes universais da Estatica, regendo 0 equilfbrio de urn sistema de forcas, 0 mais geral, no espaco.

,

Nada se altera, sob 0 ponto de vista estatico, se acrescentarmos, no ponto

_. _.

O. duas forcas Fe (- F), conforme indicado em 1-11.2. Analisando 0 esquema indicado nesta figura, podemos encara-lo como constituido por uma forca F aplicada em 0 e pelo binario formado pelas forcas (- 'F) aplicada em 0 e F

I· d ~ ~ _.

ap rca a em A, que pode ser :ubstituid~ pelo momento m = OA 1\ F, que

se confunde com 0 momento da forca F em relacao ao ponto 0, con forme indica 1-11.3. Podemos, entao, afirmar que, para reduzir um sistema de forcas a urn determinado ponto do espaco, basta transferir todas as forcas para este ponto, acrescentando, para cada uma delas, seu momento em relacao a este ponto.

Urn sistema de forcas e, entao, redutfvel a uma resultante Rea urn momento resuJtante m em relay30 a qualquer ponto 0 do espaeo, nos casos mais gerais, iguais, respectivamente, a soma vetorial de todas as forcas e a soma vetorial dos momentos de todas estas forcas em relacao ao ponto O. A resultante simboliza a tendencia de translacao do sistema e 0 momento resultante, sua tendencia de rotacao em. relacao a urn eixo passando por O.

~X = 0
~y 0
~Z 0 (1.6)
~Mx = 0
2:My = 0
~Mz = 0 _.

3 E Hcito afirmar que, se para um dado ponto 0 do espaco ternos R = 0 e in = O. as mesmas igualdades se repetiriio para todos os demais, seniio vejamos.

Seja um sistema de forcas que, reduzido a um ponto ~ do espaco, nos forneceu uma resultantc R e urn momento rcsultantc in,

eonforme indica a Fig. 1.12. Reduzindo estas solicitacoes p~a 0 ponto 0', teremos, por influencia de R. 0 aparecimento de uma for"aRe de urn momento dado poroVAR. aplieados em 0' e, por influencia do morncnto in, um momento adieional de in em O' (ia que uma carga-momento, por poder ser substitufda por um binario, e urn invariante em relaliio a qualquer ponto do espa~). No ponto 0' temos, entflo, uma forca R c

um momento \( in + 0'01\ R). Logo. sc ReO in forem nulos num dado ponte, tam bern 0

scriio para' todos os dcmais. asscgurando 0 cquilfbrio do conjunto de forcas,

3 - CONDI~OES DE EQUlLiBRIO

A R

Para urn corpo, submetido a urn sistema de forcas, estar em equilfbrio, e necessario que elas nao provoquem nenhuma tendencia de translacao nem rotacao a este corpo. Como a tendencia de translacao e dada pela resultante

_.

R das forcas e a tendencia de rotacao, em torno de qualquer ponto, ~ dada

pelo momenta resultante m destas forcas em relacao a este ponto, basta que estes dois vetores i1 e m sejam nulos para que 0 corpo esteja em equilfbrio,

A condicao necessaria e suficiente para que urn corpo esteja em equilfbrio,

_,.

R

L1f:

0'

Fig. 1-12

1 \,

3.1.1 - Sistema de forcas concorrentes 110 espaco

Seja ° sistema de forcas no espaco, concorrentes no ponto 0, indicado na

Fig. 1-13. Seu equilfbrio e, conforme sabemos, ditado pelo grupo de equacroes (1.6). Por se tratarem de forcas concorrentes no ponto 0, as tres Iiitimas equacoes do grupo, que simbolizam 0 momenta resuItante nulo, degene ram em meras identidades (pois uma forca nao dli momenta em relacso a um ponto situado sobre sua linha de ayao), perdendo, pois, sua expressao como equacoes, Tal caso sera, entao, regido apenas pelas equacoes que caracterizam a resultante nula, ou seja,

pelas equacoes (I. 7).

, .

12

3.1 - Casos particuJares importantes

Fig. 1-13

{ l;X = 0

}; Y = 0 };Z = 0

Curso de analise estrutural

Conceitos fundamentais

13

(uS)

Observacoes: a) A equacao L Z == 0 pode ser substitufda por uma tcrceira equacao de somat6rio de momentos nulo em relacao a urn 39 eixo t, situado sobre 0 plano xy, mas nao-concorrente com estes 2 eixos em 0, conforme indica a Fig. 1-15, senao vejarnos:

(1.7)

Se temos LMx == LMv = 0, isto nos garante que 0 sistema de forcas nao apresenta um momento resultante em relacao ao ponto 0 (po is 'LMx == == 'LMy :: 'LMz :: 0). Urn sistema de forcas paralelas, que satisfaca a estas duas primeiras condlcoes, poderia ser apenas redutivel a uma resultante passando por 0; para indicar que esta resultante deve tambem ser nula, podemos empregar a equacao 'L Z :: 0, ja discutida anteriormente, ou uma equa yao de somat6rio de momentos nulo

em relacao a urn eixo t nao-concorrente com os eixos x e y em 0, ( grupo de equacoes (1.9) ,P0deria ser, entao, empregado para estudo do eq rilfbrio deste sistema de forcas, em vet. do grupo (1.8):

Fig. I-IS

Observaciio: Este caso de sistema de forcas ocorrera no estudo do equiltbrio dos n6s das trelicas espaciais, con forme veremos no Cap. IV deste volume.

(1.9)

3.1.2 - Sistema de forcas paralelas no espaco

Seja 0 sistema de forcas paralelas no espaco indicado na Fig. 1-14. Por serem todas as forcas paralelas ao eixo Oz, as equacoes 'LX = 0, }; Y = 0 e 'L Mz == 0 degeneram em identidades, pois nao ha componentes de forcas paralelas a um dos eixos coordenados nas direcoes dos dois demais, bem como nao existe momenta de uma forca em rela~ao a um eixo que lhe seja paralelo. Perrnanecerao validas, entao, como equacoes, as indicadas no grupo (1.8), que regerao 0 equilfbrio de um sistema de forcas paralelas ao eixo ()z.

z

•

1- I ~F;!

Fl I _.

I F3

L---- .... y

/0

/

/

./

x

Fig. 1-14

o equilfbrio de um sistema de forcas paralelas no espa<;o pode set estudado, entao, :! partir de tres equacdes de somat6rio de momentos nulo em telay:10 a 3 eixos, nao-concorrentes os tres 110 mesmo ponto, nem paralelos os tres entre si, e situ ados num plano perpendicular ao das forcas (nao existe obrigacao de dois desses tres eixos serem ortogonais, pois basta eles serem concorrentes num ponto e termos sornatorio de mementos nulo em relacao a e1es, para podermos afirmar que 0 momento resultante e nulo em relacao a esse ponto, recaindo-se no raciocfnio que introduziu 0 grupo de equacoes 1.9) .

b) Este tipo de sistema de forcas sera abordado em detalhe no estudo das grelhas, que se fara no Cap. V deste volume.

\

, .

14

Curso de analise estrutural

Conceitos fundamentais

15

3.1.3 - Sistema de forcas coplanares

Seja 0 sistema de forcas situadas no plano xy indicado na Fig. 1-16.

As equacoes ~Z = 0, ~Mx = 0 e ~ Mv = 0 se transformam em meras identidades, pois sabemos que urn sistema de forcas situado no plano xy nao possui componentes na dire~ao Oz nem da momentos em relacao aos eixos x e y, por Ihe serem coplanares. Permanecem, entao, valid as como equa~oes as duas outras equacoes de proje~oes ~ X = 0 e ~ Y = 0 e a outra

De fato, se temos Mo = 0 e Mo' = 0, isto quer dizer que a unica possibilidade do sistema de forcas nao estar em equihbrio seria a dele ser redutivel a uma resultante cuja Iinha de a~ao fosse 00'; para amarrar 0 valor nulo dessa resultante, podemos empregar ou uma equacao de soma to rio de momentos nulo em relacao a U1l1 ponto 0 ", situado fora da reta 00', ou uma equacao de somatorio de projecoes nulo em relacao a urn eixo t que nat, seja perpendicular a reta 00 '. Sendo assim, as equacoes do grupo (I. J I) (re rerindo-se ao esquema da Fig. 1-17) e do grupo (1.12) (referindo-se ao da '_;'ig. 1-1H) podem, tambem, ser empregadas para reger 0 equilibrio dos sistema de forcas coplanares:

{;Z~, = ~

~Mo" 0

equacao de sornatorio de momentos nulo ~Mz = 0 (que, no caso, coincidira com ~mo = 0, pois todos os momentos terao a direcao Oz). 0 grupo de equacoes (1.10) regent, entao, 0 equilfbrio dos sistemas de forcas coplanares:

y t I I I I I

o 1-------- x

Fig. 1-16

{~X= 0

~Y=O "i.Mo =0,

(1.11 )

o

o o

(I.l2)

(UO)

b) 0 casu de sistema de forcas coplanares e 0 mais frequente na Analise Estrutural, pois a grande maio ria das estruturas que se nos apresentam sao estruturas planas, submetidas a carregamentos atuantes no seu proprio plano.

c) Abordaremos, agora, dois casos particulares dos sistemas de forcas coplanares, que sao 0 casu de todas as forcas serem concorrentes num mesmo ponto 0, conforme indic a a Fig. 1-19, e 0 de todas as forcas serem paralelas entre si, conforme indica a Fig. 1-20.

sendo Mo 0 momenta de cada uma das forcas em relacao a urn ponto 0 inteiramente arbitrario, situado no plano das forcas.

Observacoes: a) As duas equacoes de projecdes "i. X = 0 e ~ Y = 0 podem ser substitutdas por duas equacoes de somatorio de momentos nulo em relacao a dois outros pontos 0' e O' do plano xy, desde que 0,0' e O'' nao sejam colineares, con forme indica a Fig. 1-17; ou por uma equacao de somat6rio de momentos nulo em relacao ao ponto 0' e outra de somatorio de projecoes nulo segundo urn eixo t que nao seja perpendicular a 00', conforrne indica a Fig. 1-18:

/ 0' / _?/

/

o /.//1';

/

>

• 0"

Fig. 1-17

0'

_/'/

./

Fig. 1-19

Fig. 1-20

Para 0 casu da Fig. 1-19, em que todas as forcas passam pelo ponto O. a equacao "i.Mo = 0 perde, evidentemente, a expressao, transformando-se nurna identidade. Permanecem apenas, entao, as duas equacoes de projecoes "i.X = 0 e "i. Y = 0 que regerao, pois, 0 equilibrio de urn sistema de forcas coplanares e concorrentes num mesmo ponto (este sera 0 casu do estudo do equilfbrio dos n6s de uma trelica plana, conforme veremos 110 Cap. IV deste volume).

gOO

t

Fig. 1-18

\

16

Curso de ,an6lise estrutural

Para 0 caso -da Fig. 1-20, em que todas as forcas sao paralelas ao eixo Oy , perde a expressao a equacao ~ X = 0 que se transforma em mera identidade, permanecendo validas como equacoes ~ Y = 0 e ~Mo :::: 0, que regerao 0 equilfbrio de urn sistema de forcas paralelas e coplanares. A equacao ~ Y = 0 pode ser substituida por uma equacao de somat6rio de momentos nulo em relayao a urn 29 ponto 0', desde que a reta 00' nao seja paralela a direyao das forcas (pois, caso 0 fosse, restaria a possibilidade do sistema ser reduttvel a uma resultante passando por esta reta). 0 caso de urn sistema de forcas paralelas no plano ocorre no estudo das vigas, que sent feito, em detalhe, no Cap. II deste volume.

Resumindo:= urn sistema de forcas coplanares e concorrentes e regido pe- 10 grupo de equacoes (1.13), a seguir:

[~X=O ~Y=O

(1.13)

- urn sistema de forcas coplanares e paralelas e regido por urn dos dois grupos de equacoes (1.14 ou 1.15), a partir do esquema da Fig. 1-20:

[ ~Y=O ~MO = 0

[~MO = 0 ~Mo' = 0

(1.14)

(1.15)

4 - GRAUS DE LlBERDADE. APOIOS. ESTATICIDADE E ESTABILIDADE

4.1 - Graus de liberdade

J3 sabemos que a ayao estatica de urn sistema de forcas no espaco, em relayao a urn dado ponto, e igual a de sua resultante e a de seu momenta resultante em relayao aquele ponto, provocando, a primeira, uma tendencia de translacao e, 0 segundo, uma tendencia de rotacso. Como, no espaeo, uma translacso pode ser expressa por suas cornponentes segundo 3 eixos triortogonais e, uma rotacso, como a resultante de tres rotacoes, cada uma em torno de urn desses eixos, dizemos que uma estrutura no espaco possui urn total de 6 graus de liberdade (3 translacoes e 3 rotacoes, segundo 3 eixos trior togonais).

~ evidente que' estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda tendencia de movimento da estrutura, a fim de ser possfvel seu equilfbrio. Esta restricao e dada por apoios, que devem impedir as diversas tendencias possfveis de movimento, atraves do aparecimento de reacoes destes apoios sobre a estrutura, nas direcnes dos movimentos que

Conceito$ fundamentail

17

e)es impedem, isto e, dos graus de liberdade que eles restringem. Estas reacoes de apoio se oporao as cargas aplicadas a estrutura, forman do este conjunto de cargas e reacoes urn sistema de forcas em equilfbrio, e regidas, portanto, pelos erupos de equacoes deduzidos no item anterior, para os diversos tipos de sistemas de forcas que podem ocorrer na pratica,

4.2 - Apoios

A funyao dos apoios, conforme vimos em 4.1, e a de restringir graus de liberdade das estruturas, despertando com isto reacoes nas direcdes dos movimentos impedidos. Eles serao classificados em funcso do nnmero de graus de liberdade perrnitidos (au do numero de movimentos impedidos), podendo ser, entao, de 6 tipos diferentes (isto e, podendo permitir 5,4,3,2,1 ou nenhum grau de liberdade). Os exemplos seguintes esclarecerao,

a) Seja 0 apoio representado na Fig. 1-21, em que temos a estrutura apoiada sobre uma esfera perfeitamente lubrificada. 0 unico movimento que ela sera capaz de impedir e a translacao na direcao vertical Oz, aparecendo com isto uma rea~ao Rz agindo sobre a estrutura, conforme indica a' Fig. 1-21. 0 apoio sera dito, entao, urn apoio com 5 graus de liberdade (ou com 1 movimento impedido).

~ z

I

I ,

J----

/ • y

/

~

X

Hg. 1-21

,z ,

I

I

Fig. 1-22

b) Seja, agora, 0 apoio ua Fig. 1-22, constitufdo por tres esferas ligadas entre si por tres hastes, de modo a ficar formado urn conjunto rfgido. Ficam

18

Curso de analise estrutural

impedidas, no caso, alem da translacao na direcao z , as rotacoes em torno dos eixos x e y. a apoio sera dito, entao, urn apoio com 3 graus de liberdade (que sao. no caso, a rotacao em torno do eixo Oz e as translacoes nas direcoes dos eixos Ox eO)') ou com 3 movimentos impedidos. Aparecerao, agindo sobre a estrutura, as reacoes Mx, My e Rz indicadas na figura.

c) 0 esquema da Fig. 1-23 representa a Iigayao rigida entre a estrutura e seu apoio, de dimensoes tao maiores que as da estrutura, que podem ser consideradas infinitas em presenca daquelas. Neste caso, 0 apoio impedira todos os movimentos possfveis, sendo dito um apoio sem grau de Iiberdade (ou com todos os movimentos impedidos). Correspondendo a cad a urn dos movimentes impedidos. aparecem, agindo sobre a estrutura, as reacoes Rx, Ry• Rz, M,\:. M_v e Mz indicadas na figura. Este tipo de apoio e chamado engaste.

Fig. 1-23

4.2.1 - Estruturas planas carregadas no proprio plano.

Para 0 caso das estruturas planas carregadas no pr6prio plano, que e 0 mais frequente da Analise Estrutural, existern 3 graus de Iiberdade a combater, sense vejamos.

-+ (

F, I ~ r

~

L------ __ x o

Supondo a estrutura situada no plano xy, conforme indica a Fig. 1-24, os graus de liberdade a combater sao as translacoes nas direcoes Ox e Oy e a rotacso em torno de urn eixo perpendicular ao plano (no caso, Oz), pois estas sao as (micas tendencias de movimento capazes de serem produzidas pelo sistema de forcas indicado.

Fig. 1-24

Conceitos fundamentais

19

Sao os seguintes os apoios utilizaveis para impedir estes movimentos:

a) Apoio do 19 genero ou charriot

p

L __ .: £~~m77'

1-25.1

1-25.3

1-25.2 Fig. 1-25

o apoio do 19 genero pode ser obtido por uma das duas formas representadas nas Figs. 1-25.1 e 1-25.2; na primeira, temos a estrutura apoiada sobre urn rolo lubrificado que impede apenas 0 deslocamento na direcao y, permitindo livre rotacao em torno dele, assim como livre deslocsmento na .direcao .x; na segunda, a rotacao e assegurada por urn pino sem atrito e a

translacao, na dlrecao x, pelos rolos diretamente em contato com 0 plano que serve de apoio, continuando impedido 0 deslocamento na direcao y. Representaremos esquematicamente, em nosso Curso, 0 apoio do 19 genero pela forma indicada na Fig, 1-25,3. Na direcao do unlco movirnento irnpedido, aparecera uma reacao de apoio R, conforme indica 1-25.3.

b) Apoio do 29 genero, articulacao ou r6tula

v •
I H
I H
L ___ ----;;AI/l --;;-.m
x Pino
t V tv

1-26.1 1-26.2 1-26.3
Fig. 1-26 Se, no apoio da Fig. 1-25.2, substituirmos os rolos por uma chapa presa completamente ao plano-suporte, conforme indica 1-26.1. estaremos impedindo todas as translacoes possfveis, permanecendo livre apenas a rotacao, assegurada pelo pino lubrificado indicado na figura. A este apoio, capaz de restringir todas as translacoes possfveis no plano, chamamos apoio do 29 genero. Ele sera representado esquematicamente, em nosso Curso, por uma

20

Curto de anAlise estrutural

das 2 formas indicadas em 1-26.2 e 1-26.3. Na dire91i'0 das translacoes impedidas, aparecerfo as rea~es H e V indicadas na figura, cuja composicao vetorial nos dara a reayli'o de apoio resultante no apoio do 29 genero.

Observarao: Nilo somos obrigados a decompor a reayao de apoio resultante ern direfOes ortogonais", confonne flzemos na Fig. 1-26; podernos decompo-la em duas direyOes quaisquer (nao-parelelas, evidentemente), a partir das quais obteremos a rea~o resultante. Escolheremos sempre 0 caminho que mais simplifique 0 calculo das reayOes de apoio.

c) Apoio do 39 genero ou engaste

• y I

I

L x

Engaste

1-27.1

1-27.2

Fig. 1-27

Se ancorarrnos a estrutura num bloco de dimensOes que possam ser consideradas infmitas em presenca das dimensOes da estrutura, conforme indica a Fig. 1-27.1, na seyli'o de contato entre ambos 0 bloco estara impedindo, por sua enonne rigidez, todos os movirnentos possfveis da estrutura e dizemos entio que ele engasta a estrutura. Urn engaste sera representado, esquematicamente, da forma indieada em 1-27.2, apareeendo, na dire9io de eada urn dos 3 movimentos irnpedidos (2 translayOes e 1 rotayio), as reayGes de apoio H. V e M indicadas.

4.2.2 - Calculo das reayGes de apoio

Defmidos os apoios, 0 calculo de suas reayOes e irnediato, pois elas sio forcas (ou momentos) de ponto de aplicayiio e direyio conheeidas e tais que equilihrem as cargas aplicadas Ii estrutura. Serio calculadas, entso, a partir das equayOes de equilfbrio institufdas no item 3 deste capitulo. Os exemplos seguintes esclarecem.

4Ver explica~io para esta observa~o no item 4.1 do Cap. Ill.

Conceito. fundamental.

21

Ex. 1.2 - Calcular as reacoes de apoio para a estrutura da Fig. 1-28.

at

+8mt 4t

c -t

, 3m

I 0 --f

, -,- 3m

A ---+---i-_J

~4m+4m~

B

Fig. 1-28

Aplicando nos apoios do 2P genero A e do 19 genero D suas reacoes, nas direyeies que ja conhecemos, e arbitrando para elas urn sentido. conforrne indica a Fig. 1-29, teremos, a partir das equacdes de equilfbrio 1.10, que regem 0 equilfbrio de urn sistema de forcas coplanares:

6t

8mt~

------ 4t

Fig. 1-29

Por EMA = 0:

Por EY = 0:

Por EX= 0:

8VD + 8 - 6 X 4 - 4 X 6 = 0 .. VD = sf VA + VD = 6 :. VA = 1:\

HA = 4t

Os sinais positivos encontrados confirmam os sentidos arbitrados para as forcas, Caso tivessemos encontrado algum sinal negative, isto quereria dizer que 0 m6dulo da reayao seria 0 encontrado, e 0 sentido correto 0 inverse do arbitrado, niio sendo necessario refaze r qualquer calculo.

· ,

22

Curso de analise estrutural

Ex. 1.3 - falcular as reacoes de apoio no engaste A da estrutura espacial da Fig. [-30. cujas barras formam, em todos os nos, angulos de 90°.

4~t rt 3t

---7 o ~

~ B.---- __ --r-_ C __ --i "V

{:

I

A I

/ I

,l<.-3m----,.j<-

f
I f
j:
4; 4m
-l Fig. 1-30

Como umengaste impede todos os movimentos possfveis, nele aparecerao as reacoes de apoio indicadas na Fig. 1-31, que serao calculadas a partir do grupo de equacoes 1.6 que regem oequilibrio de urn sistema de forcas no espacc Teremos:

5t
f 4t t 3t
2t !
._,__
/It (MyIA

-- -----v

Fig. 1-31

Par 2:X = 0: XA I I
Par ry = 0: YA -I I
Par 2:Z = 0: /A -1 t
Por rMx = 0: (Mx)A + 2 X 4 - 4 X 3 + 5 X 3 - 3 X 4 = 0
.. (M\")A = I mt
~Z Por rMy = 0: (M.I·)A IX4+5X 2 = 0 (Mv)A -6 rnt
Por 2:Mz = 0: (Mz)A + I X3-3X2"'0 (J~iz )A 3 mt Conceitos fundamentais

23

As reacocs de apoio no engaste A sao, entao , as indicadus na I'g. 1-3~.

J-2!-

1y t1t 'ry'

+ 3mt Fig. 1-32

6mt

Observaciies: a) Nao exercitaremos mais profundamente, agora, 0 calculo das reacoes de apoio porque este assunto sera retomado, ao longo de todo este volume, para cada urn dos tipos estruturais que estudaremos.

b) Os apoios sao os vfnculos externos da estrutura, isto e, seus vmculos em relacao a seus suportes (solo ou· outra estrutura). Podem existir. tambem, vinculos internos nas estruturas; preferimos nao apresenta-los ja. a rim de nao confundir 0 leitor principiante com urn excesso de conceitos flOVOS, deixando para defini-los nos proximos capitulos, quando aparecerao de forma espontanea.

4.3 - Estaticidade e Estabilidade

Acabamos de ver que a Iuncao dos apoios e lim itar os graus de hbcnladc de uma estrutura, Tres casos podem en tao ocorrcr:

a) Os apoios sao em numero estritamente necessario para impedir todos 0, movimentos possfveis da estrutura.

Neste caso, 0 mirnero de reacoes de apoio a determinar e igual ao nurnero de equacoes de equilfbrio dispon iveis (isto e: ruimero de inc6gnitas = numero de equacoes), chegando-se a urn sistema de equacoes determinado que resolvera 0 problema. (Foi 0 casu dos exernplos 1.2 e 1.3 anteriores.)

Diremos, entao , que a estrutura e isostatica, ocorrendo uma situacao de equilibrio estavel.

b) Os apoios sao em numero inferior ao necessario para impedir todos os movimentos possfveis da estrutura.

Neste caso, evidentemente, teremos mais equacoes que incognitas. chegando-se a um sistema de equacoes impossfvel, nos casos gerais. A estrutura sera dita hlpostatlca e sera, entao, instavel, (Pode ocorrer uma situacao lit.' carregamento tal que 0 pr6prio carregamento consiga impedir os graus de liberdade que os apoios nao forem capazes de impedir; sera, entao, urn

24

Curso de anAlise estrutural

Conceitos fundamentais

25

caso de equilibrio, mas de equilfbrio instavel, pois qualquer que seja a deformacao imposta a estrutura, ela tendera a prosseguir ate a .sua ruina). As estrutnras hipostaticas sao, entao, inadmissiveis para as construcoes.

direcao Ax. A rotacao do sistema nao esta, pois, impedida e a estrutura e, entao, hipostatica (embora aparentemente isostatica),

Analogamente, a estrutura plana da Fig. 1-34 e aparentemente hiperestatica, pois temos tres graus de liberdade para cinco reacoes de apoio a determinar. Entretanto, e facil ver que nenhum dos apoios impede a translacao na direcao ABCDE; com isto, a estrutura e hipostatlca (embora aparentemente hiperestatica).

Portanto, para classificar uma estrutura (sem vinculos internos) como externamente isostatica ou hiperestatica, nao basta comparar 0 mimero de reacoes de apoio a detenninar com 0 de graus de liberdade da estrutura; e necessario nos certificannos tambem que os apoios restringem, de fato, todos os graus de liberdade da estrutura em questao (com is to e que poderemos afastar completarnente a possibilidade da estrutura ser hipostatica). Este assunto sera retomado ao longo deste volume, no estudo dos diversos tipos estruturai~ que serao abordados,

b) As estruturas isostaticas serao estudadas neste volume, ficando 0 estudo da Hiperestatica para os Vols. II e III deste Curso.

c) as apoios sao em numero superior ao necessario para impedir todos os movimentos possiveis da estrutura.

Neste caso, teremos menor numero de equacoes que de incognitas, conduzindo a urn sistema indeterminado. As equacoes universais da Estatica nao serao, entao, suficientes para a determinacao das reacoes de apoio, sendo necessarias equacoes adicionais de compatibilidade de deformacoes, conforme veremos no Vol. II deste Curso. A estrutura sera dita hiperestatica, continuando 0 equilibrio a ser estavel (alias, podedamos dizer, urn poueo impropriamente, que 0 equilfbrio e mais que estavel),

Observaciies: a) A partir do exposto neste item, pode 0 leitor ser tentado a estabelecer 0 seguinte criterio para classificar urna estrutura (sem vinculos internos) como externamente! isostatica, hlpostatica ou hiperestatica: contar o mimero de apoios ever se e igual, menor ou maior que 0 mimero de graus de liberdade da estrutura. Este criterio e perfeito no caso das estruturas hipostaticas, mas, no caso das estruturas isostaticas e hiperestaticas, fornece apenas urna condicao necessaria, mas nao suficiente, conforme esclarecem os exernplos das Figs. 1-33 e 1-34.

5 - ESFOR~OS SIMPLES

A B C 0
A A A A
B<1t-x
Fig. 1-34 E A

]a vimos como um sistema de forcas, atuando sobre urn corpo, encontra seu equilibrio atraves das reacoes de apoio que provocam. Vejarnos, agora, quais os efeitos estaticos que estas cargas e reacoes provocam em cada uma das secoes do corpo.

Fig. 1-33

Fig. 1-35

No caso da estrutura plana da Fig. 1-33 que, como tal, possui tres graus de liberdade, temos urn apoio do 29 genero e urn apoio do 19 genero, dando um total de tres reacnes de apoio a determinar. Isto sugeriria que a estrutura fosse isostatica, fato que nao ocorre, entretanto, pois 0 apoio A impede translacoes nas direcoes Ax e Ay e 0 apoio B translacao tambem na

!

5 A raziio desta palavra "externamente" sera vista quando estudannos, no Vol. II deste Curse, a deterrninacao do grau hiperestatico de urna estrutura.

Para tal, consideremos 0 corpo representado na Fig. 1-35, submetido ao conjunto de forcas em equilfbrio indicadas (nao importa quais sao as forcas aplicadas e quais as reacoes de apoio; importa, sim, que elas constituam

Podemos, entao, dizer que uma se~ao S de urn corpo em equilibrio

~ -~

esta, em equilibrio, submetida a urn par de forcas R e (-R) e a urn par

de momentos m e (-iii), aplicados no seu centro de gravidade e resultantes da reducao, a este centro de gravidade, das forcas atuantes, respectivamente, Ii esquerda e a direita da secao S. Na Fig. 1-37 esta feita esta representacao, respeitando-se os sentidos indicados na Fig. 1-36, para urn elemento do corpo de comprimento infinitesimal que con tern a se~ao S como se~iio transversal.

26

Curso de an6lise estrutural

Conceitos fundamentais

urn todo em equil ib rio). Seccionemos 0 corpo por urn plano P, que 0 intercepta segundo urna se~lio S, dividindo-o nas duas partes ® e @ indicadas nas Figs. 1-36.1 e 1-36.2.

27

R

R

Fig. 1-37

~

Facamos urn estudo detalhado dos efeitos estaticos provocados por R

e itt na seeao S.

1-36.1

1-36.2

Fig. 1-36

I

I

I

II

Para ser possfvel esta divislIo, preservando 0 equilibrio destas duas partes, basta que apliquemos, na secao S da parte ®, urn sistema estatico equivalente ao das forcas que ficaram na parte da direita - ja que estas ultimas pod em ser encaradas como sendo as forcas tais que equilibram as forcas situadas na parte da esquerda, pois 0 conjunto de forcas da esquerda e da direita esta em equilibrio - e, analogamente, na secao S da parte @' urn sistema estatico equivalente ao das forcas situadas na parte da esquerda. Esses esquemas estaticos equivalentes sao obtidos, evidentemente, reduzindo as forcas a esquerda e a dire ita da seyao S a urn ponto qualquer situado nesta secao S. Este ponto, pelas razoes que flcarao claras quando do estudo da Resistencia dos Materials, sera sempre 0 centro de gravidade G da secao,

Assim, teremos, reduzindo as for~s situadas na parte @ ao ~ntro de gravidade G da seyllo S da parte @. 0 aparecimento da resultante R destas forcas e de seu momenta resultante in em relacao ao ponto G. Reduzindo as forcas situadas na parte ® ao centro de gravidade G da secao S da

~ ....

parte D. obteremos uma resultante R e urn momento resultante Itt de

mesmo modulo e sentidos opostos aos encontrados pela reducao das forcas situadas na parte @ ao ponto G, 0 que e evidente, pois, no I Q caso, Ii e iii r~resentam urn sistema estatico equivalente as forcas existentes na parte @ e, no 29 caso, urn sistema equivalente as forcas existentes na parte ®, que se equilibram, 0 mesmo acontecendo, entao, com os vetores Rem indicados em 1-36.1 e 1-36.2.

~

Resumindo, a resultante R que atua na parte da esquerda foi obtida

pelas foreas da direita, e vice-versa; 0 momenta resultante itt que atua na parte da esquerda foi obtido pelas foreas da direita, e vice-versa.

60 estudo do valor desta vari~ao de distancia e feito na Resistencia dos Materiais.

1-38.1

1-38.2

Fig. 1-38

~ ...

Decompondo os vetores R e Itt em duas componentes, urna perpendicular

a secao S (tendo, portanto, a direcac do eixo da barra, que representaremos sempre nor x) e outra situada no proprio plano da seyao S, obtemos as

-F -+ ++

foreas N (perpendicular a S) e Q (pertencente as) e os momentos T (perpen-

++

dicular a S) e M (pertencente as). Facamos a analise de cada urn desses

vetores, aos quais chamaremos esforeos simples atuantes na secao S.

(Observacdo: Pelo exposto, vemos que e indiferente calcular os esforcos simples atuantes numa secao, entrando com as forcas da parte a esquerda ou da parte Ii direita da secao. Na pratica, usaremos as forcas do lado que nos conduzir ao menor trabalho de calculo.)

-+

a)N

Representando duas secoes infinitamente proximas, a tendencia das -+

forcas N sent a de promover uma variacao da distancia que separa as secoes,

permanecendo as mesmas paralelas uma a outra"; conforme indica a

45

28

Curso de anAlise estrutural

Fig. 1-39.2. Por acarretar, entao, uma tendencia de movimento da se~o

~

norrnalmente a mesma (que e a direcao do eixo), chamaremos a N de

esforco normal atuante na secao. Podemos, entao, definir esforeo nonnal atuante numa se~o como sendo a soma algebrica das componentes, na dire~o nonnal a se~ao, de cada urna das forf3S atuantes de urn dos lados desta se~ao. 0 esforco normal sera positive quando de tracao (isto e, quando tender a afastar duas secoes infinitamente proximas ou, em linguagem mais simples, quando estiver "saindo" da secao), sendo negativo em easo contrario (caso da compressao).

1-39.1

~

r 1

, 1

_1,_

----t 1 , -+

Nil N

L J

1-39.2

Fig. 1-39

Observacdo: 0 sentido de esforco normal representado na Fig. 1-39 e o positivo, isto e, 0 de tracao,

~

b) Q

Rep~sentando duas secoes infinitamente proximas, a tendencia das duas forcas Q e a de promover urn deslizamento relativo de urna em relacao Ii outra, confonne indiea ~a Fig. 1-40.2, aparecendo, entao, uma tendencia de corte. Por esta razao, Q e chamada de esforco cortante.

ds

t---I'

1-40.1

1-40.2

Fig. 1-40

Defmimos, entao, esforeo cortante atuante numa ~o como sendo igual a soma vetorial das componentes, sobre 0 plano da se~o, das fo~as situadas de urn dos lados desta se~o.

Conceitos fundamentais

29

MIo <5 usual, entretanto (por requerer urna soma vetorial), calcular diretamente 0 esforco cortante atuante na secao; preferimos calcular suas componentes Qy e Qz segundo 2 eixos ortogonais y e z arbitrarios, situados no plano da secao, confonne indica a Fig. 1-41, po is que, para efctuar tal calculo, basta efetuar uma soma algebrica de projecoes, 0 que e bern mais comedo que uma soma vetorial.

Fig. 1-41

----

V

Assim sendo, podemos definir esforco cortante atuante numa secao, na direcao de urn eixo pertencente a esta secao, como sendo igual a soma algebrica das proje~Oes das forcas situadas de urn dos lados da secao segundo a direcao deste eixo. Orientando os eixos y e z nos sentidos arbitnirios indicados na Fig. 1-42 (0 eixo x tern sempre a direcao normal Ii secao), diremos que um esforco cortante Qy ou Qz e positivo quando, calculado pelas forcas situadas do lado esquerdo da se~ao, tiver 0 sentido positive dos eixos y e z ou, 0 que da no mesmo, quando for calculado pelas forcas situadas do lado direito da secao, tiver 0 sentido oposto ao sentido positive dos eixos y e z. Em caso contrario, diremos que 0 esforco cortante e negativo.

z

z

Fig. 1-42

y

30

Curso de analise estrutural

A raZ30 desta convcncao de sinais ficara clara no desenvolvimento dos demais capitulos deste volume, de modo que, por ora, nao faremos maiores comenrarios sobre ela,

Obscrracdo: Note 0 leitor que os sinais obtidos para os esforcos cortantes Q1' e Qz sao funcao dos sentidos que arbitramos para os eiXOS)1 e z. Conhecidos Q1' e Qz, 0 esforco cortante resultante na secao e imediatamente obtido a partir do esquema da Fig. 1-41.

++

c) T

Representando duns secoes infinitamente p!0ximas, a tendencia do momento Tea de prom over uma rotacao relativa destas duas secoes em torno de urn eixo que lhes e perpendicular, passando pelo seu centro de gravidade (eixo x, portanto). Podemos dizer, em linguagem sirnplista, que 0 momento T esta torcendo a pe~a e ele e, pois, denominado momenta torcor atuante na secao.

Definimos, entao, momento toreor atuante numa secao S como sendo a soma algebrica dos momentos das foreas situadas de urn dos lados desta secao em relaeao ao eixo normal Ii se~iio que con tern 0 seu centro de gravidade.

A convencao de sinais que adotaremos para 0 momenta torcor e inteiramente analoga a do esforco normal. Diremos que urn momento torcor e positivo quando 0 vetor de seta dupla que 0 representa esta como que tracionando a secao em questao, sendo negativo em casu contrario (no caso da Fig. 1-43, 0 momento torcor indicado e positivo).

++

d)M

Representando duas secoes infinitamente pr6ximas, a tendencia do rno-

-

mento M, conforme a regra da mao direita, e a de provocar uma rotacao

da secao em torno de urn eixo situado no seu proprio plano.

Como urn momento pode ser substituido por urn binario, vemos que 0

++

efeito de M pode ser assimilado ao do binario indicado na Fig. 1-44.2,

que provoca uma tendencia de aIongamento em urna das partes da secao e uma tendencia de encurtamento na outra parte. A peca ficara entao

-

fletida, sendo, por isto, denominado M de momenta fletor.

Conceitos fundamentais

31

_-

1-44.1

1-44.2

Fig. 1-44

Definimos, entao, como momento fletor atuante numa secao, a soma vetorial das componentes, sobre 0 plano da secao, dos momentos de todas as forcas situadas de urn dos lados da seeao em relacao ao seu centro de gravidade.

Nao e usual, entretanto, par requerer uma soma vetorial, calcular diretamente 0 momenta fletor atuante numa secao; preferimos calcular suas componentes My e Mz segundo 2 eixos ortogonais arbitrarios (os mesmos adotados para 0 calculo de Qv e Qz) y e z , situados no plano da secao, con forme indica a Fig. 1-45, pais que, para tal calculo, basta efetuar uma soma algebrica de valores, ao inves de uma soma vetoria!' Conhecidos My e Mz, a obtencao de M e imediata, a partir do esquema da Fig. 1-45. Assim

sendo, definimos momenta fletor atu- - - -- y

ante nurna secao, na direcao de urn eixo pertencente a esta secao e que contem 0 seu centro de gravidade, como sendo a soma algebrica dos

momentos das forcas situadas de urn Fig. 1-45

dos lados desta secao em relacao a

esse eixo.

Para 0 momenta fletor, desejamos sempre conhecer que fibras estao tracionadas e que fibras estao comprimidas (para, no caso das vigas de concreto armado, por exemplo, sabermos de que lado devemos colo car as barras de a90, que sao 0 elemento resistente a tracao). Nao tent, entao, sentido ffsico algurn estabelecermos uma convencao de sinais baseada em orientacao dos eixos y e z, de modo que nao agiremos desta forma, preferindo calcular 0 modulo do momenta fletor, acrescendo-o da informacae de que fibras ele traciona (para obter que fibras da secao estao tracionadas pelo momento em questao, basta substituf-lo por urn binario

32

Curso de anAlise estrutural

de mesmo sentido que ele, ficando a parte tracionada definida pela forca do binario que tiver 0 sentido de tracao). Assim, para 0 caso da Fig. 1-45, o momento Mz traciona as fibras do lado esquerdo da se~ao (em perspectiva, na Fig. 1-46.1, correspondendo as fibras da frente) e 0 momento My traciona as fibras da parte superior, conforme se pode verificar pelo esquema da Fig. 1-46.2.

-~ Tr.\lio

-_ Tr.\l'o

1-46.1

1-46.2

Fig. 1-46

(As setas, nas figuras, indicam 0 sentido em que as fibras da se~ao tendem a se deformar.)

Resumindo, podemos dizer que, nurna se'rao._!tuam, no caso mais gera1 quatro esforcos simples: urn esforco normal N, urn esforco cortante Q (definido por suas componentes Qy e Qz"'segundo 2 eixos ortogonais y e z pertencentes ao plano da secao), urn momenta torcor 1 e urn momenta fletor M (definido por suas componentes My e Mz segundo estes mesmos eixos y e z). Estes esforcos simples sao obtidos pelas forcas atuantes de urn dos lados da secao, trabalhando-se, em geral, com aquele que conduzir ao menor trabalho de calculo numerico.

Ex. 1.4 -- Obter os esforcos simples atuantes na sec;ao S indicada para a estrutura da Fig. 1-47, cujas barras formam, em todos os nos, angulos de 90° .

r

5m

L

s

Fig. 1-47

Conceitos fundamentais

33

Entrando, no caso, com as forcas situadas a direita da secao (0 que e muito mais simples, pois, se quisessemos entrar com as forcas da esquerda, terfamos que fazer 0 calculo previo das reacoes de apoio no engaste A), obtemos, reduzindo-as a sec;ao S, os esforcos indicados na Fig. 1-48.

2t

... ---~x

_",v ,'" \\,,/

4x3=12mt

1x2+2x3=8mt Fig. 1-48

A partir do esquema da Fig. 1-4~ temos, levando em conta as deflnicoes e conveneoes de sinais dadas para esforcos simples neste item, ( s esforcos seguintes na sec;ao S:

Esforeo normal:

N = -2 t (comprime a secso)

Esforcos cortantes: Qy -1 t (calculado pelas forcas da dlreita tern 0

mesmo sentido que 0 sentido positivo de Oy)

Qz =, 4 t (calculado pelas forcas da direita tern sentido oposto ao sentido positivo Oz)

Momento torcor: T = -12 mt (0 vetor de dupla seta esta como que "comprimindo" a secao)

Momentos fletores: My = 8 mt , tracionando as fibras superiores

Mz = 8 mt, tracionando as fibras da frente.

Observaciies: a) A ldentificacao das fibras tracionadas pelos mementos My e Mz e imediata a partir dos binaries equivalentes indicados na Fig. 1-49 (as fibras tracionadas estao hachuradas).

T~

Comp .......

1-49.1

Fig. 1-49

1-49.2

34

Curso de anAlise estrutural

Conceitos fundamentais

35

M = ..j M; + M~ = 8v'T mt

no espaco. Os esforcos simples sao, entao, urn caso particular do caso do espaco e teremos, chamando xy ao plano da estrutura, os seguintes esforcos nulos: My = 0, T = 0 (pois ambos seriam momentos das forcas siruadas de urn dos Iados da secao em questao em relacao a eixos situados no mesmo plano das forcas, momentos estes nuIos, conforme vimos em 2.2.1.3 observacao a) e Qz ::: 0 (pois nao ha carregamento na direcao z). Sobram, entao N, Mz e Qy, que serao, respectivamente, 0 esforco normal, 0 momenta fletor e 0 esforco cortante atuantes na secao em estuo o. No caso da estrutura plana carregada no pr6prio plano, 0 momenta Mz se confunde com 0 momento resultante M das forcas situadas de u.n dos lados da secao em relacao ao seu centro de gravidade e e preferivel representa-lo por uma curva que indica seu sentido de rotacao, conforme mostra a Fig. I-51, ao inves de urn vetor de dupla seta, pois a curva pertence ao plano das cargas, ao passo que 0 vetor de dupla seta seria a ele perpendicular, 0 que nos obrigaria a representar uma terce ira dimensao perpendicular ao plano. 0 momento fletor sera definido, como sempre, pelas fibras que esta tracionando.

b) Pela composlcso vetorial de Qy com Qz e de My com Mz podemos obter 0 esforeo cortante Q e 0 momenta resultante -fletor M resultantes atuantes na seryao, que sao iguais a:

e

Nao e usual, entretanto, fazermos este calculo, pois trabalhamos diretamente com as componentes Qy. Qz. My e Mz, conforme se vera no Cap. V deste volume e no Vol. II deste Curso.

c) Recomendamos ao leitor, como exercfcio, refazer 0 calculo destes esforcos simples entrando com as forcas do lado esquerdo (que sao as reacoes de apoio no engaste). Chegar-se-a, evidentemente, aos mesmos resultados.

d) Como os calculos de esforcos simples sao feitos para 0 centro de gravidade das secoes, representaremos daqui - para a frente as estruturas compost as de barras pelo seu eixo (lugar geometrtco dos centros de gravidade das secoes).

5.1 - Caso particular importante: estruturas planas carregadas no proprio plano

Seja a estrutura representada na Fig. 1-50.1, que admite um plano P de simetria, estando todas as cargas aplicadas nesse plano.

1-50.1

® Ms S S Ms @
-- ..._
1-51.1 ~ Ns Ns t 1-51.2
Os Os Fig. I-51

1-50.2

o esforeo cortante Qy se confunde, tambern, com 0 esforco cortante resultante na sey30 (pois Qz = 0) e representa-lo-emos, entao, POf Q. Sua convencao de sinais e a mesma do caso do espaeo, mas, apenas para evitar o grau de liberdade na escolha da orientacao dos eixos, orientare -nos 0 eixo y para cima 7 (a direcso x e sempre a do eixo da barra em estudo) e podemos, entao, dizer que 0 esforeo cortante e positivo quando, calculado pelas foreas da esquerda, for voltado para eima, ou, quando calculado pelas foreas da direita, for voltado para baixo.

Quanto ao esforco normal, nada ha a acrescentar, valendo tudo que foi dito no caso do espaco tridimensional.

Na Fig. I-51, representamos os esforcos simples M. N. Q, que podem atuar numa se~ao S de uma estrutura plana. Notar que os esforeos indicados como atuando na parte da dire ita (Fig. 1-51.2) foram ca1culados com as,

Fig. I-50

11

Destacando 0 trace da estrutura neste plano de simetria P, que contem

o eixo da estrutura, obtemos 0 esquema representado na Fig. 1-50.2, em que a linha tracejada representa 0 eixo da estrutura. Trata-se, entao,' de urn sistema de foreas coplanares, caso particular de um sistema de forcas

7Ver observacao b deste item.

36

CurIO de anAUse estrutural

Conceitos fundamentais

37

que 0 pontilhado esteja do lade de baixo, isto e, suporemos positivo 0 momento fietor que tracionar as fibras inferiores da estrutura."

Para as estruturas espaciais, nao e interessante a adocao desses pontlhados, pols, devido ao fato de existirem momentos fietores em 2 pianos d stintos, serfamos obrigados 'J pontilhar 2 lados da estrutura, representacao t ta que, feita em perspectiva, poderia trazer 0 perigo de um entendimentc ezrado no caso da perspective nao ser suficientemente clara. Por esta raza- e que, nas estruturas espaciais, preferirnos dizer, com palavras, quais sao , ; fibras tracionadas pelos momentos fletores,

forcas existentes na parte da esquerda e vice-versa. No caso da Fig. I-51, os esforeos cortante e normal indicados slio positiv~s e 0 momento fletor traciona as fibras de baixo, conforme mostra 0 esquema da Fig. I-52, em que substituimos Ms por um binano equivalente, indicado em pontilhado.

MS

~---®__'E I)

---

---

Fig. I-52

b) Na fixa~a:o da convencao de sinais de esforcos cortantes, falamos em forcas da esquerda, em forcas da direita e em orientacao do eixo perpendicular ao eixo da barra para cirna. No caso de uma barra vertical, poderfamos ficar em duvida quanta a esta classiflcacao. Tal problema e, no entanto, facilmente solucionavel, bastando que nos olhemos a barra por uma posieao tal que ela fique horizontal (ate.no princfpio, caso 0 leitor tenha dificuldades, aconselhamos que ele gire 0 papel ate tornar a barra horizontal), recaindo-se entao na situa~ao de defmi~j[o.

Seja, por exemplo, a estrutura da Fig. 1-54, submetida ao carregamento auto-equilibrado indicado, para a qual desejamos determinar 0 esforco cortante em S. Ofuando a barra na posiylio indicada pelo observador 0, a forca P, aplicada em A, se comporta como forca a esquerda e 0 esforco cortante sera P, para baixo, e igual, portanto, a Qs = -P (cortante para baixo pelas forcas da esquerda e negativo). Note 0 leitor que e inteiramente indiferente 0 lade pelo qual olhamos para a barra: se estivessemos olhando-a na posi~j[o do observador 0', a, forca P aplicada em A seria uma forca Ii direita e 0 cortante, para cirna, calculado pelas foreas Ii direita e iegativo, com 0 que obteriamos a mesmo valor.

Resumindo, podemos definir da maneira seguinte os esforeos simples atuantes numa se~lo de uma estrutura plana, carregada em seu pr6prio plano:

- Esforeo normal: e a soma algebrica das projeyOes das foreas atuantes de wn dos lad os da seyao na direcao do eixo da estrutura (dire~ao normal 11 secao);

- Esforeo cortante: e a soma algebrica das projecoes das forcas atuantes de um dos lados da seyao na direcao perpendicular ao eixo da estrutura;

- Momento fletor: e a soma algebrica dos momentos das forcas atuantes de um dos lados da seyao em relacao a seu centro de gravidade.

As convencoes de sinais para esforco normal e esforco cortante ja foram explicadas anteriormente e 0 momenta fletor deve ser acrescido da informaeao de que fibras da sefao ele traciona.

Observacoes: a) Muitos autores, a fim de eliminar a necessidade de se escrever, com palavras, que fibras da sefao 0 momento fletor traciona, adotam para ele a seguinte convencao de sinais:

1--------,

I 1

I I

I I

I 1

I I

Fig. I-53

Pontilh-ndo urn dos lados da estrutura, conforme indica a Fig. I-53, diremos que 0 momenta fletor e positivo quando traciona as fibras do lade pontilhado, sendo negativo em caso contrario. E uma forma, como se ve, de se dizer, atraves de urn sinal, quais slio as fibras tracionadas pelo momenta fletor e que nos adotaremos tambem, No caso de todas as barras serem horizontais (caso das vigas, que estudaremos no Cap. II) suporemos sempre

8

c

0'

s

p

P -A

o

Fig. I-54

8 As razoes para isto ficarao claras a partir da discussao dos resultados da in tegracao da equacao diferencial ~// " -q, feita no Cap, II deste volume.

38

Curso de analise estrutural

Conceitos fundamentais

Concluindo, para fins de obtencao de esforco cortante, devemos olhar cada uma das barras de uma posieao tal que elas se comportem como horizontais, aplicando en tao a conveneao de sinais ja definida.

®

Observaciio : Os esforcos poderiam tambem ser calculad- s pelas forcas da direita, obtendo-se os mesmos valores, evidentemente, C( .iforme indica a Fig. I-57.

Ex. 1.5 abler os esforcos simples atuantes nas secoes S J e S2 da

estrutura da Fig. I-55, submetida ao carregamento indicado.

9t

19t

82

B '--T------, C -t

I I I I 2m

S1 I---+--~--_I --+

I I I I 2m

~---J---L---I D -+

I I -

I I lVD 2m

__ HA_r - -t- --- -+

VA4-- 3m + 3m 11,.. 3m-+ fig. I-55

S1

tit

~

9x4 - 9x2=18mt

1-56.1

Para obtermos os esforcos simples, necessitamos inicialmente calcular as reacoes de apoio, indicadas na Fig. I-55. A partir das equacoes de equil fbrio, temos:

Por ~MA = 0:

Por ~ Y = 0:

Por ~X = 0:

9 X 2 + 9 X 6 - .:; VD :: 0 VA + Vo = 9

flA = 9 t

9-9=0

39

1-56_2

u

s I I

EJj

(as sinais positivos encontrados indicam que os sentidos arbitrados para as reacoes na Fig. I-55 estao corretos.)

Temos, entao:

b) se~llo S2

Calculando pelas torcas a esquerda temos, conforme 0 esquema da Fig. I-58:

a) secao S J

Calculando pelas forcas a esquerda, temos 0 esquema indicado na Fig. 1-56.1. a partir do qual, obtemos:

NSJ = -I t (cornpressao )

QSJ :: 0

M S J = + I H m t (0 sinal positivo indica que as fibras tracionadas sao as do lado pontilhado , conforme indica a Fig. 1-56.2).

NS2 = 0

QS2 = I t MSl = 21 mt

Fig. I-56

~ 9-8=1t

Sl 0

,EX9-9x6-18m.

Fig. I-57

1x3+9x6-9x4= 21mt

Fig. I-58

~o

40

Conceitos fundamentais

41

Curso de analise estrutural

Ex. 1.6 Calcular os esforcos simples atuantes na se~lio S da estrutura

da Fig. I-59.

6.1 - Cargas concentradas

Suponhamos uma coda de urn caminhao descaeregando uma reacao P sobre uma ponte, conforme simboliza a Fig. 1-61.

Esta reacao P sera descarregada ao longo da area de contato da roda com a ponte, que e bastante pequena (caracterizada por a), mas nao nula. Nao havera, entao , a aplicacao, rigorosamente falando, de uma carga concentrada P na estrutura; havera, sirn, a aplicacao de uma earga distribufda, mas segundo urna area tao pequena que podemos considera-la nula em presenca das dimensoes da estrutura.

p

10m -----,i+<-< Fig. I-59

L

"

I

Estando a estrutura submetida a urn carregamento auto-equilibrado, as reacoes de apoio sao nulas (po is nao ~ necessaria forca adicional alguma para equilibrar 0 carregamento atuante) e os eSfOTyOS simples na secao S, calculados pelas forcas a esquerda da seyllo valem, a partir do esquema da Fig. 1-60:

@ NS = -2 V2 = -../2t

hJ,. Qs = -2 ~ = -V2t

I <::J,? 2

~I

Fig. 1-61

As cargas concentradas sao, entao, uma forma aproximaua de tratar cargas distribuidas segundo areas tao pequenas (em presenca das dimensoes da estrutura), que podem ser consider ad as nulas. Neste caso, 0 erro cometido, por esta razao, e absolutamente desprovido de significado e, portanto, inteiramente toleravel, tendo em vista a simplificacao de trabalho de calculo que ele possibilita.

MS = -8 mt

6.2 - Cargas distribufdas

Suponhamos que a estrutura @, indicada na Fig. 1-62, suport€' () corpo © indicado, cujo peso especifico e 'Y. Este peso introduzira, evidentemente , urn carregamento na estrutura ®, carregamento este distribu ido e continuo, cuja taxa de distribuicao vamos calcular.

Fig. 1-60

(Ossentidos dos esforcos indicados na Fig. 1-60 estao corretos; os sinais sao negatives em obediencia as nossas convencoes de sinais.)

6 - CARGAS9

Ate agora, s6 lidamos com cargas concentradas em nossos exemplos.

Facarnos, entao, urn estudo das diferentes leis de distribuieao 'de cargas que podem ocorrer na Analise Estrutural.

9 Estudaremos neste item a classificacao das cargas apenas quanto a sua lei de distribuic;;ao. Nao estudaremos, por ora, a classifica"iio das cargas quanto a sua ocorrencia em rela"ao ao tempo (cargas permanentes e cargas acidentais), nem quanto a forma com que carregam as estruturas (cargas diretas e cargas indiretas); este estudo sera feito no Cap. VI deste volume.

Fig. 1-62

42

Curso de anjlise estruturaJ

Conceitos fundamentais

43

o volwne do corpo que carrega um trecho de co~imento ds da estrutura e Sds, sendo S a area da secao determinada em \S) por wn plano perpendicular ao eixo da estrutura. 0 peso deste volume sera: clP = "( Sds e a taxa de distrlbuieao de carregamento q (s) ao longo do eixo da estrutura vale, entao, q(s) =* = "(S, conforme indica a Fig. 1-63, variando entao proporcionabnente com a variacao do valor da area S.

ou seja, sera igual a area !1 Iimitada entre a curva que detine a lei d ~ variacao do carregamento { 0 eixo da estrutura.

z

-,.f<-----~- 5 ----~tL

s ci11rTh1 R n

I qds

I t

I

I

"_---5 I , S

o A B

Eixo da

----------------------

Estrutura

Fig. 1-63

Fig. 1-65

Os tipos mais usuais de cargas distribu idas que ocorrem na pratica sao as cargas uniformemente distribuidas (S = constante) e as cargas triangulares (casos de empuxos de terra e de agua, principalmente}, indicadas na Fig. 1-64.

Para obtermos a posi~ao desta resultante, basta lembrarmos que, como ela e a forca tal que e capaz de substituir estaticamente 0 carregamento distribufdo atuante, eia devera dar, em relacao a qualquer ponto do espaco, o mesmo momenta que 0 das forcas da qual eia e resultante. Assim, chamando sa distancia da resuitante a wn ponto gene rico 0, temos:

Momento da resultante = Rs = s L B qds

Soma dos momentos das componentes = 1 B (qds Js

lB qsds A

lgualando, obtemos: S --'rAA:":'B---

JA qds

1-64.1 - Carga uniformemente distribmda

1-64.2 - Carga triangular

Fig. 1-64

Com menor frequencia, ocorrem ainda carregamentos parabolicos e, em casos mais excepcionais, carregamentos de forma inteiramente aleatoria. Os diversos tipos de cargas distribuidas serao estudados, em detalhe, no Cap. II deste volume, Um problema, no entanto, precisa ser resolvido desde jli: 0 da determinacao da resultante de um carregamento distribuido em modulo, dire'Yiio e sentido, a fim de sermos capazes de calcuIar reacoes de apoio e esforcos simples em estruturas submetidas a carregamentos distribuidos. Sua solucao 6 simples, sense vejamos,

Como uma carga distribuida pode sec encarada como uma soma infinita de cargas concentradas infinitesimais, qds, conforme indica a Fig. 1-65, a resultante do carregamento distribufdo sera igual a:

I

R = LB qds,

Pela expressao obtida para s, podemos encarar esta distancia como sendo a razao entre 0 momento estatico da area n em relacao ao eixo z e 0 valor n desta area. Isto, a partir da definicao de centro de gravidade de wna area nlO, indica que sea distancia do centro de gravidade da area n ao eixo z e podemos escrever, entao, finabnente, que a resultante de um carregamento distribufdo e igual a area compreendida entre a linha que defiae este carregamento e 0 eixo da barra sobre a qual esta aplicado, sendo seu ponto de aplic~ao 0 centro de gravidade da referida area.

lOVer em livros de Calculo Integral, Mecanica Racional ou Resistencia dos Materiais.

, .

44

Curso de analise estrutural

Ex. I. 7- Obter as reacoes de apoio para a estrutura da Fig. 1-66.

1tim

~

~2t/m

1------1 ---t

112m 1t I IS -----1-1

1 I 2m

IA ~I +

~~<~--'6m------1~L

Fig. 1-66

Para obter as reacoes de apoio devemos, iniciahnente, substituir as cargas distribufdas por suas resultantes (que produzem os mesmos efeitos estaticos que elas). Assim, temos, levando em conta as conclusoes obtidas para carregamento distribufdo neste item, a partir do esquema da Fig. 1-67, as seguintes reacoes de apoio:

Por ~MA = 0: 6 VB + 1 X 2 - 4 X 2 - 6 X 4 = 0 Por ~ Y = 0: VA = 6 - VB = I t

Por ~ X = 0: HA = 4 - 1 = 3 t

VB = 5 t

(Os sinais positivos confinnam os sentidos arbitrados na Fig. 1-67.)

----, I 1 I

1x4=4t 1

t-t-J

2m I I

*- L_j

1t

---

Fig. 1-67

Conceitos fundamer,tais

45

Ex. 1.8 -- Obter os esforcos simples atuantes na secao S da Eg. 1-66. Entrando, por exemplo, com as forcas atuantes a esquerda da secao e que se encontram indicadas na Fig. 1-68, obtemos, substituindo () carregamen to distribuido atuante nesse trecho por sua resultante (que vale 2 t , na posicao indicada):

Ns = -1 t;

Qs = 3 - 2 = 1 t;

MS = 3 X 2 - 2 X I = 4 mt.

sOl t ~

!VIs'" s

r-: ~t 11m

111m

L_' A j,:3t

Fig. 1-68

B

Note 0 leitor que, para fins de determinacao dos esforcos simpk < atuantes numa secao, devemos substituir por sua resultante, apenas, as ca. 'gas distribuidas atuantes de um dos lados da se~o.

6.3- Cargas-momento

Urna estrutura pode, alem de estar solicitada por cargas-forca (concentradas e ou distribuidas), estar solicitada por cargas-momento. As cargasmornent«, cujo tratamento estatico nan apresenta dificuldade adicional alguma, ocorrem rnais raramente como carregamento realmente atuante na estrutura, mas tern importancia fundamental como ferramenta de resolucao das estruturas hiperestaticas, con forme

veremos nos volumes correspondentes

de nosso Curse, de modo que dedica- M

remos a elas a maxima enfase neste f.\

volume. Uma carga-momento e, evi- Jr-----+~--+-lf------~J

dentemente, caracterizada pelo seu A

modulo, direcao, sentido e ponto de

aplicacao, con forme exemplifica 0 caso da Fig. 1-69.

Fig. 1-69

I

/

I

I

46

Curso de analise estrutural

Ex. 1.9 - Obter as reacoes de apoio para a estrutura da Fig. 1-70.

3mt 8mt 7mt
A A,. r:) r:) P b,.B

t-- L 3m ~. 2m---+- 1,5m-J..
1,5m 1
Fig. 1-70
3mt 8mt 7mt
C) C) p
"A; ::6..
VA) r .,f<-------- 8m-------,f"Fig. 1-71

Temos duas fonnas de encarar este problema.

• A primeira consiste na utilizaeao pura e simples das equacoes da Estatica, conduzindo, a partir do esquema da Fig. 1-71 aos seguintes resultados:

Por ~MA = 0: 8 VB + 7 - 3 - 8 = 0 Por ~ Y = 0: VA = VB = 0,5 t

Por l;X = 0: HA = 0

A outra forma - muito mais elegante - de encarar 0 problema e verificar que existe uma carga-momento resultante de (3 + 8 - 7) = 4 mt, que s6 pode ser equilibrada por urn binario de sentido oposto, formado pelas reacoes verticais, cujos sentidos devem ser, entao, os indicados na Fig. 1-71 e cujos modules valem VA = VB = t = 0,5 t.

VB = 0,5 t

23

Observacoes: a) Podem ocorrer, tambem, cargas-momento distribu idas; esta ocorrencia e, no entanto, rarfssima na Analise Estrutural das estruturas compostas por barras, cu]o estudo estamos iniciando. Nlio daremos, pois, enfase especial a tais cargas em nosso Curso (embora seu estudo nao apresente dificuldade alguma, pois elas sao regidas pelos mesmos principios a que obedecem as demais).

Conceitos fundamentais

47

b) Neste Cap. I, nosso objetivo foi 0 de apenas apresentar conceitos basicos, limitando a exemplificacao ao numero mfnirno necessario a boa compreensao destes conceitos, cuja sedimentacao se fara ao longo dos proximos capftulos, onde os assuntos aqui introduzidos serao estudados, em detalhe, para os diversos tipos estruturais que ocorrem na pratica.