EMPIEZA: NOP;

LCALL RETARDO
AQUI: JNB P3.4, AQUI
JNB P3.5, IZQ
LJMP DER
IZQ: MOV P3, #003H
LCALL RETARDO
MOV P3, #009H
LCALL RETARDO
MOV P3, #00CH
LCALL RETARDO
MOV P3, #006H
LCALL RETARDO
JNB P3.4, AQUI ;CHECA Q ESTE ENCENDIDO
JNB P3.5, IZQ ;CHECA Q LA DIRECCION SIGA EN IZQUERDA
DER: MOV P3, #003H
LCALL RETARDO
MOV P3, #006H
LCALL RETARDO
MOV P3, #00CH
LCALL RETARDO
MOV P3, #009H
LCALL RETARDO
JNB P3.4, AQUI
JNB P3.5, IZQ
JB P3.5, DER
RETARDO: MOV R2, #008H
MOV R3, #0FFH
MOV R4, #0FFH
RETE: DJNZ R4, RETE
RETA: DJNZ R3, RETE
DJNZ R2, RETE
RET
FIN: NOP
END;