GUIA DE APRENDIZAJE

1. Identificación de la Guía de Aprendizaje

Nombre de la Guía: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Estructura Curricular: (No Estructurado)
Módulo de Formación: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA CON EL SCORBOT
ER-9 (1)
Duración: 40 horas
Unidad de Aprendizaje: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA Duración: 10 horas
Modalidad de Formación: Virtual – Desescolarizada

Orientador: Ing. Miguel Antonio Portilla Castro

Introducción
La palabra “ROBOT” es un término que a menudo se escucha en el contexto
industrial, debido a su utilidad en ambientes de manufactura y de altas
exigencias de seguridad. Fue usada por primera vez en el año de 1921, cuando
el escritor checo Karel Capek (1890 – 1938) en su obra “Rossum’s Universal
Robot” su origen es la palabra eslava “robota”, que se refiere al trabajo
realizado de manera forzada.

A lo largo de la historia, el ser humano ha sido fascinado por las maquinas y

aquellos dispositivos capaces de imitar movimientos del ser humano, e incluso
Herón de Alejandría (85 D.C), diseño mecanismos empleando dispositivos
hidráulicos, poleas y palancas que eran de admiración por las personas de la
época. Considerando el avance tecnológico actual y lo rápido que este se
genera, es importante conocer acerca de una tecnología que es motivo de
investigación y desarrollo en la mayor parte de institutos tecnológicos,
universidades y grupos de investigación a nivel mundial.

En esta unidad de fundamentación de la robótica se tratara: el robot desde su

historia, componentes, aplicaciones, tipos y lenguajes de programación.
Aspectos que nos permitirán entender con mayor facilidad el mundo de la
robótica

TAREA PRIMERA SEMANA

1. De la actividad 1 (Revisión, programación con subrutinas.), realice en un

cuadro síntesis de los aspectos relevantes de la temática.

2. Elabore un cuadro describiendo las características que requiere para el

diseño del robot propuesto para el proyecto del curso. (El documento se
 encuentra en material del curso, unidad de aprendizaje 1, documentos de
apoyo, Características a considerar en la selección de un Robot.pdf)

La actividad se debe enviar por medio del enlace de entrega, adjuntando

la actividad desarrollada para su respectiva calificación. Actividades
enviadas por otro medio no se califican.

Glosario

Robot, Robot industrial, Robótica, Manipulador, Articulación, Software de

Simulación,
Programación.

Bibliografía

CURSO FUNDAMENTOS DE ROBOTICA CON EL SCORBOT ER-9(1,2)

PLATAFORMA LEARMATE.
MANUAL SOFTWARE ROBOCELL.