UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS – ELECTRÓNICA III – PRÁCTICA 5 – 2009-I
Práctica 5: Osciladores
Carlos A. Díaz, Carlos A. Franco, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Abstract—This document contains the results of the fifth
practical work in the third course of analog electronics. This
document can provide some information about Miller-Schmitt
oscillator and its application to the design and improvement of
square, triangle or saw-tooth signals, with variant parameters
(i.e. peak amplitude, frequency, duty cycle and dc offset).
Palabras Clave — Adecuación de señales, Amplificador
Multientradas Universal, Disparador de Schmitt, Generador de
señales, Integrador, Oscilador Miller-Schmitt.
I. INTRODUCCIÓN
E STE documento contiene la síntesis de la quinta práctica
de laboratorio, que consiste en el diseño de un generador
de señales triangular y cuadrada, basado en una aplicación del
amplificador operacional que utiliza realimentación negativa,
realimentación negativa e incluso comparadores, que operan
en lazo abierto. Esta aplicación conocida como oscilador
Miller-Schmitt, aprovecha el circuito integrador y lo mejora
utilizando el disparador de Scmitt. El diseño del generador
garantiza la variación de los más importantes parámetros de la
señal, entre ellos la amplitud, el nivel dc, la frecuencia y el
ciclo útil en el caso de la señal cuadrada.
El documento se divide en tres grandes partes. La primera
de ellas muestra claramente el objetivo final de la práctica y da
las pautas y restricciones para el diseño de la propuesta de
solución. La segunda parte consta del análisis del problema y
de la estrategia de solución. Luego se presenta la propuesta de
diseño, con los soportes operativos y conceptuales. Finalmente
se presentan un análisis de resultados y unas conclusiones que
evidencian las principales aplicaciones y enseñanzas de la
práctica.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA [1]
En esta práctica se requiere el diseño e implementación de
un generador de señal basado en el oscilador Miller-Schmitt.
La práctica exige el diseño de tres etapas bien diferenciadas.
La primera etapa consiste en diseñar el oscilador, con
alimentación sencilla de 12V, de tal forma que produzca una
señal triangular con amplitud de 6Vpp, nivel dc de 6V,
además de permitir la variación de la frecuencia entre 1KHz y
10KHz. Esta etapa debe alimentar una carga de 100Ω.
La segunda etapa acondiciona la señal de tal forma que
permita variar su amplitud entre 1V y 4V, así mismo el nivel
dc debe variar entre 2V y 10V.
La última etapa, basada en la primera, debe generar una
1
señal cuadrada de la misma frecuencia que la original, pero
con una nueva amplitud, es decir y . El
ciclo útil de esta señal, debe variarse entre el 5% y el 95%.
El diseño debe garantizar la independencia de las variables
que se deben modificar. Es decir, la variación de una de ellas
no debe modificar a las otras.
III. ANÁLISIS Y DISEÑO
A. Análisis
La base del generador es el oscilador Miller-Schmitt. Este
circuito es la combinación de dos circuitos previamente
tratados: el integrador, que utiliza realimentación negativa y el
disparador de Schmitt que utiliza realimentación positiva. El
esquema del circuito integrador se muestra en la Fig. 1. Este
circuito utiliza como elemento de realimentación un
condensador. La señal de entrada de inyecta por el pin
inversor, mientras la entrada no inversora se pone a tierra o se
referencia a un nivel dc diferente de cero.
Fig. 1. Integrador: aplicación del amplificador operacional con
realimentación negativa.
Para el integrador de la Fig. 1, se tiene que la referencia son
0V. En ese caso, la relación entre la señal de entrada y la señal
de salida está dada por
(1)
Como puede verse, el voltaje de salida corresponde a la
integral del voltaje de entrada, escalada por una constante
determinada por el inverso del tiempo definido por el producto
. La integral de la expresión se obtiene por la forma en que
circula la corriente a través de un condensador. Al querer
despejar el voltaje de la salida en función del voltaje de
entrada, es necesario hacer una integral. Si la referencia del
integrador es diferente de cero, aparece dentro de la integral
una constante que determina el signo del resultado obtenido.
La desventaja del circuito integrador es que al introducírsele
cualquier señal, particularmente un nivel dc, es inevitable la
saturación, haciendo muy reducido el tiempo que puede
utilizarse para su objetivo final. Por lo tanto, este circuito sólo,
no es muy práctico.
Recuérdese que el disparador de Schmitt es la única
aplicación de la realimentación positiva con amplificadores
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operacionales. Vale la pena recordar también que es un
sistema no lineal, que puede tener sólo dos posibles valores
des salida determinados directamente por la alimentación del
circuito, y . Otra de las características del circuito
disparador de Schmitt es su curva de histéresis. Esta curva de
histéresis da cuenta de la forma en que el disparador pasa de
un estado a otro. En la curva se distinguen dos voltajes
característicos, al primero conocido como voltaje de
encendido , que en un disparador no inversor determina el
nivel de tensión a partir del cual el disparador tiene como
salida . El voltaje de apagado, determina el nivel de
tensión a partir del cual, la salida del disparador pasa a ser
En un disparador de Schmitt inversor, los voltajes de
encendido y apagado, determinan el momento de cambio de
nivel en la salida, sin embargo, cuando se aplica en la entrada
un voltaje igual al voltaje de encendido , el disparador
pone en su salida . Por el contrario, si se pone en la entrada
un nivel de salida igual al voltaje de apagado , la salida
del disparador pasa a nivel alto. En la Fig. 2, se muestra el
esquema de los dos tipos de disparador de Schmitt, el no
inversor y el inversor. En general, los disparadores se
referencian a un nivel dc, que puede ser o no diferente de cero.
Fig. 2. Esquema de los dos tipos de disparadores de Schmitt que
existen.
El llamado oscilador Miller-Smith se compone de un
integrador, que conecta en cascada con un disparador de Smith
no inversor. La salida del disparador se conecta en la entrada
del integrador, según se muestra en la Fig. 3. Dado que el
disparador sólo puede tener dos posibles valores de salida,
y y que en el momento en que aparecen en la salida, son
constantes un considerable lapso de tiempo, el integrador
produce una recta cuya pendiente es positiva si en la entrada
se tiene y negativa si en la entrada se tiene . Esa recta,
conocida mejor como señal rampa, no se prolonga hasta
saturar el amplificador como ocurría cuando se tenía
solamente el integrador. Una vez alcance el voltaje de
encendido o apagado del disparador, la pendiente cambiará de
signo, produciendo una señal triangular en la salida del
2
integrador. En la salida del disparador se tiene una señal
cuadrada. La amplitud de la señal triangular, está determinada
por los voltajes de encendido y apagado del disparador. El
valor máximo estará dado por y el valor mínimo por
. En la señal cuadrada, el está dado por y el
está dado por . El resultado es el mostrado en la Fig.
4. Se asume ; ;
.
.
Fig. 3. Esquema del oscilador Miller-Schmitt. La salida
corresponde a una señal triangular, la salida corresponde a una señal
cuadrada.
Fig. 4. Salidas del oscilador Miller-Schmitt. Obsérvense y
respectivamente.
La expresión que relaciona el periodo de las señales
generadas con los componentes del sistema es la siguiente
(2)
Dada la relación inversa que existe entre el periodo y la
frecuencia de una señal periódica, se tiene que
(3)
En donde es la diferencia entre los voltajes de encendido
y apagado del disparador, conocida como voltaje de histéresis.
Conocida la base para el desarrollo de la práctica, se
procede a ilustrar el proceso de diseño detalladamente y
ajustado a las particularidades del problema.
B. Diseño
Antes que nada, debe recordarse la restricción de
alimentación del circuito, una fuente sencilla de 12V. Esa
restricción implica la imposibilidad de generar señales
simétricas, a menos que se agregue un nivel dc . Ese nivel dc
V va a convertirse en la referencia de los dos circuitos que
componen en oscilador Miller-Schmitt. Al incluir esa nueva
referencia, cambian las expresiones que relacionan el periodo
y la frecuencia de las señales generadas.
Esa referencia entre otras cosas, permite que los voltajes de
encendido y apagado sean den mismo signo. Dada la amplitud
solicitada para la práctica, poner esa referencia es la única vía
para cumplir los requerimientos solicitados. La nueva
expresión que relaciona el perido con los componentes del
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circuito es la siguente (por haberse hecho la demostración RF

durante el desarrollo de la clase, se omite la misma en este
6.2k
reporte) Vcc+
R1 U1 7
3 V+
(4) Va +
3.9k Vb
6
OUT
De (4) puede inferirse la frecuencia, tomando el inverso del 2
- 4 LF353
periodo. Para este caso, se toma y 6Vdc V1 V-

. 0
El primer paso es el diseño del oscilador Miller-Smith. Se
empieza por el disparador, ya que este determinará la amplitud
de la señal triangular. Recuérdese que para un disparador de
Schmitt no inversor se tiene que
(5)
Por lo tanto, reemplazando los valores conocidos dentro de
la ecuación (5) se llega a la relación
(6)
O expresada de otra forma
0
Fig. 5. Disparador de Schmitt, parte del oscilador Miller-Schmitt.
Una vez se tiene el disparador, se debe diseñar el
integrador. Este circuito además de garantizar la generación de
la señal triangular, controla la frecuencia de la señal generada,
gracias a la variación del condensador o de la resistencia
conectada a la entrada. Siendo así, se puede plantear el
esquema mostrado en la Fig. 6. Se toma variable la resistencia,
dada la facilidad con que se consiguen resistencias variables
en el mercado.
C

(7)
R1 Rx 4
2 0
V-LF353
Vb -
Si es el voltaje en la entrada inversora y la condición de 6 Va
entrada para que haya disparo es que el voltaje de la entrada OUT

inversora sea igual al voltaje de la entrada no inversora, se 3

+ 7
tiene que 6Vdc V1 U1 V+

(8) Vcc+
0
Reemplazando (7) en (8) se llega a Fig. 6. Integrador de Miller, parte del oscilador Miller-Schmitt.

Se define , en donde es una resistencia

(9) variable. Reemplazando los valores conocidos en la ecuación
(4) se llega a
Simplificando se tiene que
(13)
(10)
De acuerdo a la relación entre periodo y frecuencia,
Analizando el instante en que y determina la frecuencia máxima, es decir, para la frecuencia
máxima que es  , donde
. Para este caso , por consiguiente se tiene que
(11)
(14)
Esta última aproximación es válida ya que el error entre
6.097V y 6V es de apenas 1.587%, un porcentaje menor al Reemplazando (14) en (13) se tiene que
esperado por la tolerancia de las resistencias que es de 5%.
Volviendo a (7), asumiendo , se tiene que (15)

(12) Despejando

El diagrama del disparador utilizado para el oscilador se

(16)
muestra a continuación en la Fig. 5.
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Se escoge un calor comercial de condensador. Para este (cuando los transistores se “relevan” en la conducción) se
caso se utiliza un condensador cerámico de 10nF, con lo cual corrige utilizando un amplificador operacional como seguidor,
como se muestra en la Fig.8, lo cual constituye la etapa de
(17) potencia.

Para la frecuencia mínima que es  Vcc+

. En este caso

Vcc+
(18)

7
U2
3 TIP31

V+
Vi +
Reemplazando (18) en (13) se tiene que 6 Vo
OUT
2

4
- LF353
(19) TIP32

V-
0
Despejando se llega a
0

(20) Fig. 8. Etapa de potencia necesaria para alimentar una carga de 100Ω.

El diseño de la segunda etapa, la que varía la amplitud y el

El resultado obtenido en (20) permite dimensionar el
nivel dc de la señal, parte del éxito de la etapa del oscilador
potenciómetro que servirá como resistencia variable en uno de
50KΩ. Sin embargo para dejarlo ajustado a los resultados Miller –Schmitt. . Dados los límites de amplitud para la señal
obtenidos, se pone en paralelo con una resistencia fija (Fig. 7), triangular y debido a la alta simetría proporcionada por el
oscilador, la señal triangular obtenida es una señal periódica,
de tal forma que
simétrica y con un nivel dc de 6V. Debido a la alta simetría de
la señal, no importa si se utiliza un amplificador inversor para
(21)
modificar su amplitud, siempre y cuando no altere el nivel dc
de la señal que se quiere tratar. Se descarta el uso de un
De donde se deduce que amplificador no inversor, debido a que no permite la
atenuación de la señal.
(22) El circuito propuesto para la modificación de la amplitud, es
un amplificador inversor, con la resistencia de realimentación
variable, entre un valor fijo que determina la ganancia mínima
y el máximo valor variable que determina la máxima amplitud
lograda por la señal. La particularidad de ese amplificador está
en que no va referenciado a tierra sino a un nivel de tensión
igual al nivel dc de la señal. La configuración propuesta se
muestra en la Fig. 9.

RF1 RF2

Fig.7. Ajuste de la resistencia variable a las condiciones del diseño.

R1 4
Lo único que falta para completar la primera etapa de 2 0
V-LF353
VT -
diseño es la parte que se encargue de alimentar la carga de
6 VTA
100 . Para este fin se utiliza un amplificador clase B, con OUT
transistores complementarios. Debe recordarse que el 3
+ 7
amplificador clase B tiene como finalidad proporcionar 6Vdc V1 U1 V+
potencia a la carga a partir de la potencia suministrada por la
Vcc+
fuente de alimentación, con una eficiencia cercana al 50%.
La disposición de los transistores garantiza que por cada 0
semiciclo de la señal conduzca sólo uno de ellos, de tal forma Fig. 9. Circuito que modifica la amplitud de la señal de entrada.
que no permanezcan encendidos todo el tiempo. Esto se logra,
polarizando directamente el transistor con la señal de entrada Al analizar el amplificador referenciado a un nivel dc
inyectada en la base, ya que la fuente positiva en colector y la diferente de cero, se tiene que
negativa o cero en emisor garantizan la polarización correcta
de la juntura colector-base. (23)
Por esa razón no es necesaria la utilización de resistencias La señal triangular tiene dos componentes, una parte
de polarización. El defecto de distorsión por crossover A.C. ( ) igual a 3VP; y un nivel D.C. ( ) que es
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exactamente de 6V. Además se trabajará para Vcc+

abreviar un poco las ecuaciones. Reemplazando estos datos en

Vcc+ Rc
(23) se tiene que 7 U4
V+ 3 V2
R2 +
6 Rb
(24) OUT
2
LF353 4 -
V- Ra
Reemplazando el término de la señal de entrada por la suma Vcc+ 0
R1 U3 7
V+
de su componente ac y su componente dc se tiene que VTA 3
+ 0
6
R3 OUT
(25) Vcc+ 2
- 4 LF353
V-
0
RF
Dado que el nivel de referencia se fijó también en 6V,
después de desarrollar algebraicamente los productos
indicados en el término del lado derecho de la ecuación (25) se Fig. 10. Diseño propuesto para variar el nivel dc de la señal triangular.
concluye que
Para este caso la función a implementar con el sumador-
(26) restador es

Es decir, sólo se modifica la amplitud de la señal, sin alterar (30)

en nivel dc, que es puesto por la tensión a la cual va
referenciada el amplificador.
Se requiere que la amplitud mínima sea de 1V. Esto implica
que la señal debe atenuarse, se ahí la importancia de utilizar
un amplificador inversor. Por consiguiente se tiene que
Escribiendo todo en términos de las entradas, balanceando
aritméticamente y asumiendo balance eléctrico se tiene que
(31)

(27) (32)

Si se asume que , se tiene que Asumiendo que se llega a que

(28) (33)

La amplitud máxima requerida es de 4V. Por consiguiente Ya conocidas las resistencias del sumador – restador
universal queda sólo hallar las resistencias del divisor de
(29) voltaje. Para ello se tiene que para 
, es decir
Despejando se llega a que es igual a 3kΩ; dado que
(34)
no existen potenciómetros de este valor se implementará una
resistencia variable con un potenciómetro y una resistencia
fija, de la misma manera que en el caso del integrador del De donde se tiene que
oscilador Miller-Schmitt. Para este caso el valor de la
resistencia fija es de y del potenciómetro es . (35)
Para variar el nivel dc de la señal triangular dentro del rango
de 2V y 10V, se utiliza básicamente un amplificador universal Si , entonces:
multientradas, con un arreglo en una de sus entradas para
evitar problemas con el desbalance eléctrico y aritmético. El (36)
esquema del circuito que modifica el nivel dc, se muestra en la
Fig, 10. Para  , luego
El Op. Amp. denotado por U4 es un seguidor, el cual tiene
como labor “independizar” el nivel DC a sumar de las (37)
resistencia equivalente del divisor de voltaje, ya que el voltaje
DC se va a elegir por medio de Ra que es una resistencia
variable permitiendo un diseño sencillo, sin tener en cuenta el Despejando se tiene que
desbalance eléctrico y matemático que se produciría en el
sumador-restador universal si no se utilizase este seguidor. (38)
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La implementación de se hace con un potenciómetro de El circuito asociado a la variación del ciclo útil se muestra
50kΩ en paralelo con una resistencia fija de 20kΩ. en la Fig. 12.
Para la última etapa solicitada, se pide una adecuación de la
Vcc+
señal cuadrada obtenida del oscilador de tal forma que no se
altere la frecuencia original, además de poder variarse el ciclo Vcc+ U3 7
3 V+
útil desde 5% hasta 95%. VT +
Debido a la configuración del oscilador, se hace necesario Ra
OUT
6 Vsq
primero variar el ciclo útil de la señal y a final adecuar su Vref 2
- 4 LF353
magnitud según lo solicitado. La variación del ciclo útil se V-
Rb
logra haciendo pasar por un comparador la señal triangular,
0
mientras se varía el voltaje de referencia del mismo.
En la Fig. 11 se presenta una gráfica que representa una Rc
función que relaciona la amplitud de la señal triangular
(suponiéndola como referencia para el comparador) y la
0
variación del ciclo útil de la señal cuadrada. Fig. 12. Circuito para variación del ciclo útil de la señal cuadrada
producida por el oscilador Miller-Schmitt.

Para este caso la resistencia variable es Rb. Para

entonces es mínima, o sea 0Ω. Por lo tanto

(44)

De donde

(45)

Si , entonces

(46)

Para entonces es máxima, es decir

Fig. 11. Ciclo útil de la señal en función del voltaje de referencia del
comparador. (47)

Para hallar la ecuación de la recta que muestra la Fig. 11,

Reemplazando valores y despejando , se tiene que:
se puede utilizar la ecuación punto pendiente. Habiendo hecho
todo ese proceso, la ecuación que representa la relación entre
(48)
ciclo útil y voltaje de referencia del comparador es
Para acomodar la magnitud de la señal cuadrada según lo
(39) requerido, se utiliza un amplificador multientradas universal,
que implementa una función que es capaz de convertir la señal
Se desea ; reemplazando D en (39) se tiene que cuadrada después de modificarle el ciclo útil, en la función
requerida. La gráfica de esta función ese muestra en la Fig. 12.
(40)

De donde

(41)

Del mismo modo, si se desea , entonces

(42)

Despejando

(43) Fig. 12. Característica de transferencia para la modificación de la

amplitud de la señal cuadrada.