MINIMIZAÇÃO DE PERDAS EM MOTORES

ELÉTRICOS ACIONADOS POR INVERSORES DE

FREQÜÊNCIA

Hugo Gustavo Gomez Mello

Dep. de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
WEG Indústrias S.A. – Motores

DEP. DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DO PRODUTO - MOTORES 1

 INTRODUÇÃO
•Crescimento dos acionamentos eletrônicos com
velocidade variável.
• Aplicações: bombas, ventiladores, exaustores, esteiras
transportadoras, compressores, etc.
• Exigências de maior compreensão destas aplicações.

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 APLICAÇÕES DE MOTORES COM INVERSORES DE FREQÜÊNCIA

Fonte: ABINEE

30%

15%
12%
4%
Japão Europa EUA Brasil

Inversores comercializados pela WEG

(mercado brasileiro)

49623
42232
31840 34310
22853
9543

19 9 8 19 9 9 2000 2001 2002 2003

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 VARIAÇÃO DE VELOCIDADE DOS MOTORES
COM INVERSORES DE FREQÜÊNCIA

VELOCIDADE  120. f1.(1  s )

n
p

TORQUE  T = k1. m . I 2

V1
FLUXO   m  k2 .
f1

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 Tensão

Vn
TENSÃO 

Freq.
fn
Torque

Tn
TORQUE 
Enfraquecimento
de campo

Freq.
fn
Potência

Pn

POTÊNCIA 

Freq.
fn
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 FORMA DE ONDA DA TENSÃO DE SAÍDA DE UM
INVERSOR PWM (Pulse Width Modulation)


T 

1) Ref A: 500 Volt 2 ms 1) Ref A: 500 Volt 5 ms

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 CURVAS DE DERATING
(considerando o ΔT da rede e o ΔT da classe térmica)
- Motores da linha Standard -
1,1

0,9

T/Tn
0,8

0,7

0,6

0,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
f/fn
para ΔT da classe térmica para ΔT da rede

MOTOR COM VENTILAÇÃO INDEPENDENTE MOTOR AUTO-VENTILADO

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 MINIMIZAÇÃO DE PERDAS EM MOTORES ELÉTRICOS DE INDUÇÃO
ALIMENTADOS POR INVERSORES DE FREQÜÊNCIA

OBJETIVO:

• Determinar uma curva V/f que minimize as perdas totais

do motor de indução trifásico, para torque (carga)
constante em toda a faixa de freqüência de operação;

• Permitir o uso de motores de indução trifásicos com

torque constante em toda a faixa de freqüência de
operação sem a necessidade de sobredimensionamento do
motor ou utilização de ventilação independente.

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 CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

SENDO: E  V1  R1 I1  V  V

V1 E
ENTÃO: m 2
 k . m 
f1 f
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 PERDAS TOTAIS NO MOTOR DE INDUÇÃO

p  pi  p fe  pm

pi – Perdas que dependem da corrente. pi  I 2

Perdas Joule no enrolamento do estator
e nas barras do rotor
x
x E
pfe – Perdas que dependem da indução  B x  m   
pfe f 
magnética, freqüência e qualidade do material
ferromagnético. Perdas no ferro.  f y

pm – Perdas que dependem da rotação.

Perdas mecânicas por atrito e ventilação. pm  n 3  f 3

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 COMPORTAMENTO DAS PERDAS NO FERRO

Ensaio no Quadro de Epstein:

p fe  pH n B f  pF n B f
2 2 2

Ensaio no Motor de Indução:

4 4
E E 2
pfe  pH n   f  pF n   f
f f

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 PERDAS NO FERRO x INDUÇÃO

3,25
Motor 30kW IV pólos 400V 50Hz
3,00

2,75

2,50
pfe (p.u.)

2,25

2,00
pfe = B4
1,75 Cálculo
1,50 Ensaio
1,25

1,00
1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30
B (p.u.)
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 PERDAS NO FERRO x POTÊNCIA DO MOTOR

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 EQUAÇÃO PARA CÁLCULO DAS PERDAS
TOTAIS NO MOTOR DE INDUÇÃO

 
 2 2  4 4
 kT k m 2 2 E E 2
p  pin  ki 0 n  ki 0  pH n   f  pF n   f
  2  f  f 
  E   
 
  f  

Perdas devido à corrente total Perdas no ferro

obs: valores em p.u.

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 PERDAS MECÂNICAS (p.u.)

 1  pmn f 3 
k m   

 1  p mn 

PERDAS JOULE A VAZIO (p.u.)

3.4
E E E E
ki 0    para  1, ki 0    para  1
f f f f

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 CORRENTE MAGNETIZANTE x E/f

9,0

8,0

7,0

6,0
I (p.u.)

3,4
kio = [E/f]
5,0

4,0

3,0

2,0

1,0
1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90

B (p.u.)

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 PERDAS TOTAIS x FREQÜÊNCIA
(Curvas para distintos valores de V/f na condição de torque constante)
1,10

1,05
Perdas Totais (p.u.)

1,00

V/f = 1.00
0,95
V/f = 1.05
V/f = 1.10
0,90
V/f = 1.15
V/f = 1.20
0,85 V/f = 1.25
V/f = 1.30
0,80
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Freqüência ( p.u. )

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 CURVA V/f OTIMIZADA PARA MÍNIMIZAÇÃO DAS
PERDAS DO MOTOR - TORQUE CONSTANTE
1,35
V/f = 0.509*f4 - 1.692*f3 + 1.888*f2 - 1.113f + 1.406

1,30

1,25
V/f [p.u.]

1,20
V/f = -0.31*f + 1.31
1,15

1,10

1,05

1,00
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Freqüencia [p.u.]
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 RESULTADOS: MOTOR 30kW - 4p – 50Hz – 400V
1,60
V/f Otimizado (cálculo)

1,50 V/f Constante (cálculo)

V/f Otimizado (ensaio)

1,40
Perdas Totais [p.u.]

1,30

1,20

1,10

1,00

0,90

0,80

0,70
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Freqüência [p.u.]

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 RESULTADO: DETERMINAÇÃO DE NOVAS CURVAS DE DERATING

CURVAS DE DERATING
Linhas High Efficiency (HE) e Nema Premium Efficiency (NPE)
1,10

1,00
[TR ] - Redução no torque

0,90

0,80

0,70

0,60

0,50
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
[f/fn] - Freqüência (p.u.)

V/f otimizado (105ºC) V/f otimizado (80°C) V/f constante (80º)

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 CONCLUSÕES E RESULTADOS FINAIS:
1. OS RESULTADOS PRÁTICOS VALIDARAM A TÉCNICA DESENVOLVIDA
PARA MINIMIZAÇÃO DAS PERDAS DO MOTOR;

2. DETERMINAÇÃO DA CURVA V/f DE MINIMIZAÇÃO DE PERDAS PARA

DIVERSAS LINHAS DE MOTORES WEG;

3. IMPLEMENTAÇÃO DO RECURSO V/f OTIMIZADO NO INVERSOR DE

FREQÜÊNCIA WEG (CFW-09 VERSÃO 2.40) – PRODUTO COM PATENTE
REQUERIDA;

4. ECONOMIA DE ENERGIA - SOBREDIMENSIONAMENTO DO MOTOR E

VENTILAÇÃO INDEPENDENTE DESNECESSÁRIOS EM APLICAÇÕES
COM TORQUE CONSTANTE EM BAIXAS FREQÜÊNCIA;

5. O PROJETO DOS MOTORES DE INDUÇÃO ESTÁ SENDO FORTEMENTE

INFLUENCIADO PELOS INVERSORES DE FREQÜÊNCIA.

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 PERGUNTAS ?

OBRIGADO !!

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