Departamento de Electrotecnia ~ Escola Secundéria de Pombal indice INDICE A-AUTOMATOS PROGRAMAVEIS 1- INTRODUCAO 1.1. O que é um PLC. Arquitectura dos PLCs. 1 1.1.1 Introdugio 1.1.2. Funcionamemo 1.2 Classificagao das linguagens 5 1.3 A electronica das entradas e saidas, . 1.3.1 Entradas digitais ~ ° - Emcee, - Emea, 3 8 1.3.2. Entradas analogicas —- i 1.3.3. Saidas digitais = saidas por relé - saidas de estado sdlido 1.4 Directivas para instalagao de PLC’s - 13 1.4.1 Prevencdio do ruido electromagnético — 13 1.4.2 Ligagao da alimentacao o 1.4.3 Disposigdo da cablagem --. 15 1.4.4 Supressio do ruido na carga 16 1.5 Consideragdes gerais sobre o Projecto de Quadros Eléctricos ~ 20Departamento de Electrotecnia — Escola Secundaria de Pombal indice 2. PROGRAMAGAO DO PLC 2.1 Funeionamento da consola a 2.2 Programagao Booleana - 29 elnstrugdes basicas + Temporizagao *Contagem Bits de sistema _ 2.3 Ligagoes das entradas e saidas ~ 2.4 Exercicios — 45 2.5 Aplicagoes ~ 75 3. PROGRAMACAO EM GRAFCET 3.1 Elementos do GRAFCET ~ n 3.1.1. Btapa 3.1.2. Acgo 3.1.3. Transigio ¢ receptividade 3.1.4. Ligagdes # Divergéneia em OU © Convergéncia em OU © Divergéncia em E © Convergéncia em E 3.2 Implementagao de um automatismo~ 7 3.2.1 Regras de evolugdo 3.2.2 Equagao Geral de Etapa 3.3. GRAFCET nivel 1 e de nivel 2 no ambito do projecto 99 3.4, Exercicios 100 3.5. Aplicagaes 108 ut 3.6. Programagao 3.6.1 Instrugdes 3.6.2 ExerciciosDepartamento de Electrotecnia ~ Escola Secundaria de Pombal B~ELECTROPNEUMATICA 1. CIRCUITOS BASICOS E LOGICOS 1.1 Funcionamento de Vilvulas Solendid 1.2 Actuadores pneumaticos lineares - 1.3. Esquemas electropneumaticos para comando de cilindros 2. IMPLEMENTAGAO DO GRAFCET COM SEQUENCIADORES, 2.1 Esquema interno de um Sequenciador ~ Acgies — Exercicios ~ Aplicagées C—SENSORES/TRANSDUTORES 1. TEMPERATURA - 2. FORGA/PRESSAO/ACELERAGAO Sensores Nivel/Pressiio Sensores Forga/Binario 23 Sensores de Aceleragao -- 3. MEDIGAO DE PROXIMIDADE/PRESENCA 3.1 Interruptores de Fim de Curso 32 Reed Detectores indutives 34 Detectores capacitivos ~ 3.5 Detectores optoelectronicos indice 7 123 129 138 139 142 151 156 167 180 184 194 197 198 203 203