Motor Stepper

Motor stepper merupakan motor elektronik yang digerakkan secara bertahap (step by
step). Gerakan pada motor stepper dipicu oleh adanya medan magnet dalam kumparan motor.
Bagian dalam motor stepper terbagi atas dua bagian, bagian yang pertama adalah bagian
magnet pemanen (rotor) yang terletak pada inti motor tersebut. Sedangkan bagian kedua
merupakan variable magnet yang berada di sekeliling magnet permanen (stator) yang berfungsi
menggerakan magnet permanen sehingga motor dapat berputar. Keistimeaan dari motor ini
adalah mempunyai derajat putar yang pasti untuk setiap stepnya.

Ada 2 macam cara untuk menggerakkan motor stepper antara lainnya :

1. Half Step
Half Step adalah cara menggerakkan motor stepper sedemikian rupa sehingga
pergerakkan motor labih halus, seperti gambar dibawah ini
 2. Full Step

Full Step adalah cara menggerakkan motor stepper dengan mengaktifkan salah satu
koil pada motor stepper, seperti gambar dibawah ini
 Sedangkan ada 2 jenis motor stepper yaitu Bipolar dan Unipolar. Perbedaan utama
antara Bipolar dan Unipolar adalah:

1. Bipolar
 Arus pada koil dapat berbolak balik untuk mengubah arah putar motor
 Lilitan motor hanya satu dan dialiri arus dengan arah bolak balik
2. Unipolar
 Arus mengalir satu arah, dan perubahan arah putar motor tergantung
dari lilitan (koil) yang dialiri arus
 Lilitan terpisah dalam 2 bagian dan masing-masing bagian hanya dilewati
arus dalam satu arah saja.