Tema 3: Introducción a la

programación CNC

 Historia
Ejes, puntos de referencia.
Sistemas de coordenadas
 Introducción
Conocidos por las siglas NC (Numerical Control), son sistemas
electrónicos programables que controlan los movimientos de una
máquina-herramienta. La unión de ambos da lugar a una unidad
autónoma de mecanizado, que es un conjunto mecánico con
accionamiento propio que, por sí solo o en unión de otros
conjuntos similares, realiza operaciones de mecanizado sin
necesidad de intervención de un operario.

Torno manual Torno CNC

CRONOLOGÍA DEL CN
 Historia delControl Numérico
1909 Línea de producción de Ford podría
considerarse uno de los primero pasos hacia la
automatización de la producción.

 1952 Control Numérico (CN), donde la posición de la

herramienta se logra con la ayuda de la computadora;
esto combinado con el desarrollo del lenguaje de
programación para el CN llamado “Herramientas
Automáticamente Programadas”. John T. Parsons
lideró el desarrollo del primer prototipo de sistema NC
en el año 1952 (servocontrol, lenguaje de programación
APT). Posteriormente patentó el concepto.
1960 Implementación de primer Robot “Unimate” basado en los principios
del control numérico que se introdujo en 1960 y se instaló en Ford.

 1965 Control computarizado de línea de producción. Desarrollo por IBM

para fabricación de tarjetas para circuitos.

1970 Control Multi Máquina. La Japanese National Railways coloco siete

máquinas bajo control simultaneo de una computadora. Esto fue
la base del Control Numérico directo (DNC) y del CNC.

1970 Control Numérico por Computadora (CNC ) El desarrollo de la

minicomputadora permitió que una máquina pudiera tener su propia
memoria de computadora.
1975 Control Numérico Distribuido. La utilización de una
computadora que proporcione a la memoria de la máquina el
programa de control numérico a la memoria de la máquina el
programa de control numérico y distribuya el trabajo en las
diferentes máquinas aplicables que esten disponibles, es la base
para la actual CIM y está evolución a Control de Manufactura y
Sistemas Flexibles de Manufactura (SFM).
 1980 Celdas de Manufactura, la introducción de los grupos
Tecnológicos. La determinación de familias y equipo adecuados
generalmente se hace con Grupos Tecnológicos (GT). Con esto, una
computadora puede bajar programas de CN y efectuar manejo de
materiales.

 1980 Sistemas Flexibles de Manufactura (SFM) es utilizar un

conjunto de máquinas para hacer una variedad de productos, con
movimiento automático de material a través de cualquier secuencia de
máquinas, incluyendo pruebas, es el corazón de SFM.

 1985 CAD/CAM Integración a través de la Planeación de Procesos

Asistida por Computadora (CAPP). Consiste en preparar instrucciones
de operación para transformar un diseño ingenieril en una parte , El
plan detallado contiene la ruta, procesos, parámetros de proceso,
máquina, herramienta de corte. El fin de realizar la programación, por
lo tanto, utilizando CAPP, se acorta la brecha de CAD y CAM.
 Componentes funcionales en
máquinas CNC
Programa CNC:
  Dispositivo entrada programa (IHM)
  Controlador máquina
  Sistemas de actuación
  Sistemas de realimentación
Herramientas de la máquina
Ejes, puntos de referencia
 ORIGEN PIEZA (W)
Punto al cual se referencian las cotas de la pieza.

Existen funciones que desplazan el origen activo a dicho punto (decalajes de origen
ZMW).

El CN permite definir el origen pieza donde interese, dando la posición respecto a M.
De esta forma, durante el programa referimos las cotas a W, no siendo necesario
calcular las cotas respecto al origen máquina.
 PUNTO DE REFERENCIA DE ORÍGENES (R)
 Sirve para sincronizar el sistema de medición al iniciarse la
puesta en marcha de la máquina. En este punto se determina la
posición del carro respecto a M. Es necesario en el caso de
captadores incrementales.

Si los detectores de posición son absolutos, al iniciar el sistema se

muestra en pantalla la distancia entre el cero pieza y el punto de
referencia en cada eje. No es necesario un ciclo de toma de
orígenes.

Si son incrementales, se debe ejecutar un ciclo de toma de

orígenes. Al pulsar la tecla correspondiente del panel del CNC,
todos los ejes se mueven automáticamente al punto de referencia
R. Al llegar a este punto, el carro acciona un microrruptor y se para.
En la pantalla se actualiza la posición del carro a su valor correcto.
 PUNTO DE REFERENCIA DE LA HERRAMIENTA (N).

Punto a partir del cual se describen las longitudes de las

herramientas. Situado sobre el eje de la torreta.

Cuando se alcanza el punto de referencia R, el control numérico

conocerá la posición de N respecto M, y a partir de este valor
conocerá la nueva posición del carro de forma incremental según
este se vaya moviendo.
 DETERMINACIÓN DEL DECALAJE DEL ORIGEN EN UN
TORNO:

Sólo es necesario determinar ZMW.

Se mueve la torreta hasta que la punta de la herramienta coincida con el
origen pieza W deseado. En esta posición, el CN conoce ZMN y XMN,
dado que siempre controla la posición de N. (En la pantalla aparecen
estas coordenadas).
 
En este punto, se da la orden de que se traslade el origen pieza a dicho
punto. En la pantalla aparecerán, a partir de este momento, las
coordenadas de la punta de la herramienta respecto al origen pieza
(XWP, ZWP).
 Sistemas de coordenadas
Eje: cualquier movimiento de la máquina que realice un posicionamiento.
Mediante el movimiento combinado de dos o más ejes es posible describir
todo tipo de trayectorias o interpolaciones en el plano o en el espacio.

El eje Z se encuentra situado en la dirección del husillo principal (el que
proporciona la potencia de corte). Si no existiera husillo principal, el eje Z se
obtiene según la normal saliente al plano de sujeción de la pieza. Su sentido
positivo es aquel en que se aleja la herramienta de la pieza.

El eje X es perpendicular a Z y se elige sobre un plano horizontal paralelo a

la superficie de sujeción de la pieza. Su sentido positivo es aquel tal que la
herramienta se aleja de la pieza. En máquinas en las que el eje Z es
horizontal, X también es horizontal.
 
El eje Y forma un triedro a derechas con X y Z.
SISTEMA DE COORDENADAS

+Y
-15 -10 -5 5 10 15

P4
10 10
P3

P5
P2
5 5

P6 P1

-X +X

P7 P12

-5 P11 -5
P9
P10

P8
-10 -10

-15 -10 -5 5 10 15
-Y

*P1 X2. Y2. *P5 X-3. Y4. *P9 X7. Y3.

P2 X5. Y5. P6 X-2. Y2. P10 X3. Y-9.
*P3 X-4. Y4. *P7 X-8. Y-5. *P11 X7. Y2.
P4 X-7 Y10. P8 X-12. Y-10 P12 X5. Y-3.
SISTEMA DE COORDENADAS DE UN TORNO DE CNC

EJEX
CHUCK

EJEZ
CONTRAPUNTO

0PERADOR