MOTORUL DE CURENT

CONTINUU

GRUPA 6404
SISTEME ELECTRICE
 Motorul de curent continuu prezinta o deosebita importanta in
actionarile de reglaj de viteza avand o tot mai larga dezvoltare atat
ca fabricatie cat si ca utilizare.
Aceste motoare sunt din ce in ce mai utilizate in tractiunea
electrica, actionarea masinilor unelte in metalurgie, instalatii de
transport si ridicat, etc.
 Motorul de curent continuu este alcatuit din 2 elemente
constructive principale:

 STATOR

 ROTOR
 Principiul de functionare

In stator se afla infasurarea de excitatie care va produce un camp

magnetic constant produs de niste electromagneti alimentati in curent
continuu sau de niste magneti permanenti.
 Principiul de functionare

Infasurarea rotorica este alimentata F

la o sursa de curent continuu, prin
urmare prin spirele rotorice va debita
un curent electric. Asupra laturii spirei
aflate sub polul nord va actiona o forta -
elctromagnetica (F = B *Ia *l) iar asupra
laturii spirei de sub polul sud va actiona +
sursă
o forta egala dar de sens contrar.
Ca urmare asupra spirei va actiona
un cuplu electromagnetic M care va roti
spira. M =kM Ф Ia
 Principiul de functionare

Infasurarea rotorica este conectata

la un colector format din lamele, prin
contactul perii-colector se face
alimentarea infasurarii.
Polaritatatile de pe stator atrag
polaritatile opuse din rotor create de
infasurarea rotorica pana cand sa se
alineze, dar exact inainte de aliniere
periile se muta pe lamele urmatoare
ce alimenteaza urmatoarele spire care
vor sustine miscarea rotorului.
 Dupa modul de conectare a circuitului de excitatie cu indusul,
motoarele de curent continuu se impart in:
• Motoare cu excitatie separata

• Motoare cu excitatie derivatie

• Motoare cu excitatie serie

• Motoare cu excitatie mixta

 Caracteristicile motoarelor de curent continuu

• Caracteristicile de pornire

• Caracteristicile de functionare

• Caracteristicile de reglare a vitezei

 Motorul de curent continuu este utilizat in special pentru aplicatiile
unde viteza trebuie varieze sau turatia sa fie controlata cu o foarte
mare precizie.
Turatia motorului de curent continuu se poate modifica prin:
• inserierea cu rortorul a unui reostat de reglaj R, obtinand turatii
mai mici decat cea nominala (ex. pentru excitatie separata fig.1)
• scaderea fluxului inductor obtinand turatii mai mari decat cea
nomainala(ex. pentru excitatie separata fig.2)
• scaderea tensiunii de alimentare rotorice, obtinand turatii mai mici
decat cea nomainala(ex. pentru excitatie separata fig.2)
 Determinarea randamentului

Motorul de curent continuu cu excitatie separata absoarbe pe la

borne o putere electrica:

si da la arbore o putere mecanica:

Randamentul se poate determina direct cu formula:

 Determinarea randamentului

Diferenta dintre cele doua puteri se disipa in motor sub forma de:
• pierderi mecanice - Pm – dependente de turatie;
• pierderi in fierul rotoric - -dependente de turatie;
• pierderi in infasurari

• pierderi la perii – dependente de caderea de tensiune la perii

• pierderi suplimentare

Randamentul poate fi determinat si prin calcularea pierderilor totale

=>