FÓRMULAS DE VETORES

Considerando os pontos 𝐴 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 e 𝐵 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 . Os vetores 𝑢 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 e

𝑣 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2

Vetor a partir de dois pontos: 𝐴𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1

𝑥 1 +𝑥 2 𝑦1 +𝑦2 𝑧1 +𝑧2
Ponto médio: 𝑀 , ,
2 2 2
𝑥 1 +𝑥 2 +𝑥 3 𝑦1 +𝑦2 +𝑦3 𝑧1 +𝑧2 +𝑧3
Baricentro do triângulo: 𝐺 , ,
3 3 3
𝑥1 𝑦1 𝑧1
Paralelismo: 𝑢 ∥ 𝑣 ⇒ = =
𝑥2 𝑦2 𝑧2

Módulo de um vetor: 𝑢 = 𝑥² + 𝑦² + 𝑧²
2
Distância entre dois pontos: 𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 2
+ 𝑦2 − 𝑦1 + 𝑧2 − 𝑧1 2

𝑣
Vetor unitário (versor):
𝑣

Multiplicação de um vetor por um escalar: 𝛼𝑢 = 𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 , 𝛼𝑧1

𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
Produto escalar:
𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 𝑣 cos 𝜃
𝑢 ∙𝑣
Ângulo entre dois vetores: cos 𝜃 = 𝑢 𝑣
𝑥 𝑦 𝑧
Ângulos diretores: cos 𝛼 = 𝑣
; cos 𝛽 = 𝑣
; cos 𝛾 = 𝑣
. 𝑐𝑜𝑠² ∝ +𝑐𝑜𝑠²𝛽 + 𝑐𝑜𝑠²𝛾 = 1
𝑣 ∙𝑢
Projeção do vetor 𝑣 sobre o vetor 𝑢: 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑢𝑣 = 𝑢𝑢
𝑢

Trabalho: 𝜔 = 𝐹 ∙ 𝑑

𝑖 𝑗 𝑘
Produto vetorial: 𝑢 × 𝑣 = 𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Módulo do produto vetorial: 𝑢 × 𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Identidade de Lagrange: 𝑢 × 𝑣 ² = 𝑢 ² 𝑣 ² − 𝑢 ∙ 𝑣 ²
Área do paralelogramo: 𝐴 = 𝑢 × 𝑣
Torque: 𝜏 = 𝑟 × 𝐹
𝑥1 𝑦1 𝑧1
Produto misto: 𝑢 , 𝑣, 𝑤 = 𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑥3 𝑦3 𝑧3
Volume do paralelepípedo: 𝑉 = 𝑢, 𝑣 , 𝑤
𝐴𝐵 ,𝐴𝐶 ,𝐴𝐷
Volume do tetraedro: 𝑉 = 6

𝐴𝐵 ,𝐴𝐶 ,𝐴𝐷
Altura do tetraedro: ℎ = 𝐴𝐵 ×𝐴𝐶