Motoare de curent continuu.

Elementeconstructivegi funcfionale
Metode de comandl

1. Elemente constructive
Garcasi Stator
Colector
Perii

Laglrcu
rulmenfi

inf{$urarcde
exclta$e
Pol statorlc
Golector

Figura 1 Elementeleconstructiveale unui motor

de curentcontinuu

qe
%
Figura 2 Elementeleunui tablou de comandl
 # Comandacu automat
programabil
\

ffiLss
Figura 3 Cornandaac{ionirilor electrice
cu automateprogramabile

2. Materiale noi pentru realizareacircuitului de excitafie

.Magneful permanenteste un material feromagneticcare prezintl un cAmp magnetic
remanentce poatefi menfinutpracticconstantpe o perioadEindelungatidetimp.
Caracteristica de bazd a unui magnet permanent este curba de demagnetizare
reprezentati in figura 4, caracterizathde un ciclu de histerezisdin care se utilizeazi doar
porfiuneacuprinsdin cadranuldoi.

Figura 4 Caracteristicade histerezisa unui material magnetic

2
 Mirimile caracteristicecare stau la baza alegeii magnefilor pennanenfi pentru ma;inile
electrice sunt valoareainducfiei remanente8., intensitateacAmpului magnetic coercitiv H" ;i
energia magneticd lcrcalizz;t5-inmagnet avAnddensitatea(raportatd la unitatea de volum):

w=leH ( 1)
2
Densitateade energiemagneticdestemaximl in punchrlindicat ln figurI, unde H = H-
Si B = B- $i arevaloarea:
I
\lLu, = Q)
iB,oH*
intreprinderileproducitoare de magnefipennanen{idefinescun magnet permanent din
punct de vedereenergeticprin produsul (BH)."*
Cei rnai utiliaii magnefipermanenfiin construcfiamaginilorelectricesuntmagnefiide tip
Alnico, un aliaj ce confine intre 107" gi 40% cobalt, restul aluminiu gi fier. Aceqtia ofer6 o
inducfieremanentiiridicat5,dar qi un pref de costridicat .
Magnefii sunt obfinuti prin turnaredupi ce au fost omogenizalila temperaturi?naltegi
r{cifi tn cfunp magnetic.Pentru m5rirea cAmpuluilor coercitiv sunt supugila tratarnentede
revenire.Cei mai buni magnefidin aceasticlasi suntcei anizotropicu cristaleorientate.
ln pra noas$ sefabric6magnefiAlnico 7fi1,Alnico 1500avf,ndinduclii remanenteinte
0.7T $ 1.2 T, c6mpuri coercitive intre 70KA/m qi 160 KA/m gi energrimorime pdn6 la 90
KJ/m' , acesteperforrranfefiind aliniatela nivelul celor mai bunerealizdripe planmondial.
Se qtie cd cu c6t performan{elemagnefilorpermanen}isunt mai bunecu atAtpreful lor de
cost estemai ridicat. Preful de cost cel mai scizut pe unitateade densitatede energieil prezinti
feritele caresuntde c6tevaori mai ieftine decdtmagneliide tip Alnico. Acegtimagnefisefabricl
din oxid de fier Ei oxid de stronfiuprin presaregi sinterizarein c6mpmagnetic.
Totuqi acegi magne{i au o induclie remanentdredustr fapt care necesitil solufii
constructivemai complicatepentru circuitul magnetical maginilor electrice,cu concentrarede
flux, ceeace mdregtecoeficientulde dispersiegi reduceeficienfade utilizarea energieimagnetice
a feritei.
Avantajele economice specifice magnetilor cu ferite au condus in ultimii ani la
proiectareaunor maSinie^lectrice fdrtr perii cu performanfesimilaremaginilorcu magnefiAlnico.
La noi in !ar6la Intreprinderea de Ferite Urziceni se producpe scarl industriali ferite
FS-4 qi FS-5pe bazLde stronfiu,careau inductiile remanente in jur de 0.39T, cdmpulcoercitiv
250.2,65KA./m, iar energiilemaximepeste30 KJ/m'.
Realizdriactualein domeniulmaterialelor magneticesuntcelepe bazLdesamariu-cobalt
din care se obfin magnefipermanenti prin sinteriz*rtest performanlefoarte ridicate(B.=0,9T
It=700 KA^/m,(BII)'.'=250 ICI/m';.
Preful de costal acestormaterialeesteridicat deoarececontin metalerue caresuntfoarte
scumpe.Acegtimagnefi sunt folosili, in special,pentru maqinile electriceutilizate in tehnica
aerospafiald,iar in ultimul timp au lnceput sI pltrundl masiv qi in domeniulmotoarelorpentru
ma$ini unelte qi robofi industiali.Cele mai recenterealizari in domeniulmaterialelormagnetice
suntlegatede utilizareamagnefilorpebazddeNeodym,saucombinaliiNeodym-Fier-Borav6nd
performanle magnetice foarte ridicate, superioare aliajelor cu Samariu (eneryii r*;:.e::;e i:
peste 10 ori mai mari dec6t feritele gi cel pulin o treime pesteSamariu).5eod1'm esteur n:tena
de 5 ori mai rdsp6ndit in nahr6 decdt Samariu, iar confinutul pur in minereurile de baza Estede
17-25Vo.Materialele magneticeNd-Fe-B prezinti inductii remanenteintre 1.1 $i 13 T. campuri
coercitive intre 800 qi 1050 KA/m gi energii (BIO*", intre 240 gi 290 KJ/m'. dar rapornrl
performantelprel este superior la ora actualE celorlalte materiale rnagnetice.in taletui 1.1 sunt
prezentate succint proprietifile principalelor materiale folosite Ia construcfia magnelilor
permanenfi.

Tabelul L Materiale magneticefolosite la construcfia motoarelor

electrice

Denumirea Br IIc (BH).* Obs.

(r) (kA/m) (kI/m3;
Annico(Al-Ni-
co)
Co(10+ 40)% 0.7+1.2 70+160 <90 Pre{ de cost
Restul Al,Ni,Fe ridicat
ICPE.
Bucuregti
Alnico 700
Ferite(Oxid de
Fe qi
Oxid de De citeva ori
stronfiu prin 0"39 250+265 30 mai ieftine decfrt
presaregi Alnico
sinterizarein
cAmp
magnetic)
La Urziceni se
fabrici FS-4gi
FS-5
Sunt foarte
Samariu- scumpe
Cobalt 0,9 704 250 Necesitl
(sinterizare) tehnologii
sneciale
Neodyn Foartescumpe
Neodyn-Fe- 1.1+1.3 800+1050 244+290 Sunt realiziri
Bor foarte recente

De menfionateste faptul cI, dacl penftr magnefli permanen{iclasici limita economici

pentru care aceast6solutie este superioar6excitafiei electomagneticeeste de 10 KW, pentru

4
aliajele cu pdm6nturi rare, aceast6limitl se glsegteintre 100 K\\' qi 1000 K\1'. r-ei: ce r::::;:-
un mare avantaj.
in ngura 5 sunt prezentate caracteristicile de magnetizare ale principeleior m"srir,le
magneticefolosite la constructiamasinilor electrice.

Alnico 5
Alnico 8
N d - F e - Br

E(kArm) 300200100
600

Figura 5 Caracteristicile magnetice ale diferitelor materiale

Motoarele electricepot fi cu cdmp magneticradial, denumitemotoarecu rotor

cilindric, saucu cimp magneticaxial, aganumitelemotomecu rotor disc.

I
2
3

l. Carcasdde ofel pentruinchiderealiniilor de cAmpmagnetic;2. MagnetpermanentAlnico

fixat in carcasi cu ragini epoxidice; 3. Talpi polad pentru reducereaefectului
demagnetizantal reac{ieiindusului; 4. Rotor.

Figura6 Circuit magneticcu magne{ipermanenfi

plasafiradial
 In alte cazuri magnefii de tip Alnicc se plaseazi pe c.,:lCI q.,. cuni se a;atA ?n fig;ra
7
-numai
ceea ce permite o concentrarea cimpului in inFefier.De data aceastacarcasama5inii
are
rolul de rezistenfEmecanici gi se realizeazIdin aluminiu.

3
4
l. Carcasd tumati din aluniniu; 2. Magnet permanentdin Alnico 3. pies6 polara
; din ofel
electrotehnic: 4. Rotor.

Figura 7 circuit magneticde excita{iecu magnefipermanenfi

plasafi pe coardl

in ambele variante, numdrul de poli este limitat din considerentefizice la (4 +

6) poli
fiind cu atdt mai mic cu c6t dimensiunile de gabarit sunt mai reduse.pentrua reduce
volumul
6agnetului permanent intefierul maqinii 6 se face cdt mai mic posibil, fapt
care amplifici
efectele reacliei indusului gi ale varialiei reluctanleicircuittrls n,agoeticcete#irare
de prezenla
crest5turilor rotorice.