Controle Digital - Daniel Juan Pagano

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J
Termometro
SILO
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Operador Aquecedor
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Termometro
SILO
sistema de
controle
automatico
Aquecedor
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I
ATUADOR SISTEMA MEDIDOR
CONTROLE
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Entrada Saida
Sistema
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* 8- )1 3*+)3,- O86 QO O Q10+3B0- 3*+)3,- 7- B),1-7- 7) 8O-6+,82)O )6/-01 37-C
Q3+86 5) )6 *8 B, 81+3/8L 6-S,)+Q7- *-6 636+)O86 7) /-*+,-0)L +,8S801 8@6) /-O /-OS3@
*8 /8- 7) 63*836 )K-Q 636+)O86 /-*+1*Q-6 ) 736/,)+-6C ;*+ 8- B8,8 B-7), 8*80368, O8+)O8@

+3/8O)*+) )6+86 /-OS3*8/-)6 R8 @6) *)/)6618,3- 8O-6+,8, -6 63*836 /-*+1*Q-6 7) R-,O8 +80 8

A
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x(n)
x(4) x(5)
x(1) x(3) X(t)

x(0) x(2)
t0 t1 t2 t3 t4 t5
tempo
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/-*6+,Q3, 6)) Q )/*/386 ) Q) -6 ,)B,)6)*+8OC ;6+) B,-/)66- )1 ,)803 87- /-01 )*7- 8O-6+,86 7-
63*80 /-*+1*Q- )O 7)+),O3*87-6 3*6+8*+)6C

63*80 -S+37- )1 73+- 7) 63*80 8O-6+,87-C ;O 2),80 )6+) B,-/)66- )1 R)3+- Q68*7- 3*+),@
580- )*+,) 8O-6+,86 /-*6+8*+) C ;6+) 580-, )1 /1 8O87- 7) B),1-7- 7) 8O-6+,82)O ) 6Q8
3*5),68 R,) ) Q )/*/38 7) 8O-6+,82)OC B,-/)73O)*+- 7) 8O-6+,82)O 6) O-6+,8 *8 2Q,8

HCFC
Q8*7- - B,-/)66- 7) 8O-6+,82)O )1 R)3+- B8,8 -S+), QO8 ,)B,)6)*+8/8- 736/,)+8 7)

QO 63*80 /-*+1*Q-L 7)5) 6) /-*637),8, ) Q8*+8 3*R-,O8 /8- 7) 63*80 )1 B),7378 *)66) B,-@
/)66-C ) R-,O8 3*+Q3+358 B-7)@6) 8 ,O8, ) Q) ) Q8*+- O836 B,-1* 3O86 *- +)OB- 6) 8O 86
8O-6+,86L O)*-6 3*R-,O8 /8- 6),18 B),7378C <-, -Q+,- 087-L 8 Q+303 8 /8- 7) R,) ) Q )/*/386 7)
8O-6+,82)O OQ3+- 80+86 )0)58 - /Q6+- /-OBQ+8/3-*80 ) B,-7Q B,-S0)O86 7) 37)*+3 /8/8-C

;6+)6 B,-S0)O86 6), 8- 736/Q+37-6 /-O 7)+801 ) )* +)O86 B-6+),3-,)6C

; * )OB0-D <8,8 30Q6+,8, 8 3OB-,+ 8/*/38 78 8O-6+,82)O /-*637),8@6) - /-*+,-0) 7323+80

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Atuador Processo Medidor
u(t)
u(kt) Computador m(kt)

Filtro D/A
Digital Amostragem
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Referencia
f1
Medidor de
nivel
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continuo
f2
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Atuador
Eletromecanico
Filtro Computador
Amostragem
Digital
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u(kT) u(t)
y(t) y(kT)
Interpolador Processo Continuo Amostrador
932Q,8 GCHD 9Q* /-)6 7- 3*+),B-087-, ) 7- 8O-6+,87-,C

(-O- 81 736/Q+3O-6L 7Q86 ) Q)6+-)6 S 8163/86 7)5)O 6), /-0-/8786D

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B,-S0)O8 ) -6 ,)6Q0+87-6 -S+37-6 B)08 +)-,38 68- /-*73*/)*+)6 /-O 8 B,18+3/8C (80/Q08*7-

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637),8*7- ) Q) - 63*80 +)O QO )6B)/+,- )O R,) ) Q )/*/38 / /80/Q087- /-O-D

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932Q,8 GCG D ;6B)/+,- )O R,) ) Q )/*/38 / C
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)6+8 R-,O8 - )6B)/+,- 7- 63*80 8O-6+,87- +), 81 QO8 R-,O8 /-O- 8 78 2Q,8 GC?C
)6+8 R-,O8L 6-O)*+) ) Q8*7- -6 )6B)/+,-6 ,)B)+37-6 * 8- )6+) 8O 6QB),B-6+-6 6),18 B-6615)0
Espectro em frequencia limitado a fo
u(f)
932Q,8 GC? D ;6B)/+,- )O R,) ) Q )/*/38 / C

-fo fo f
-3/2T -1/2T 1/2T 3/2T

,)/QB),8, - )6B)/+,- -,323*80 7- 63*80 Q+303 8*7- QO 0+,- B8668 S83* 86C

;6+8 /-*73/8- )6+ 81 7878 B)0- +)-,)O8 7) 8O-6+,82)O -Q +)-,)O8 7) : 1 8**-*C

.)-,)O8 7) :1 8**-*
:) 8 +,8*6R-,O878 7) 9-Q,3), 7) QO 63*80 /-*+1*Q- )1 *Q08 B8,8 +-7- L 36+-
)1L / >
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/-O QO8 R,) ) Q )/*/38 B)0- O)*-6
7Q86 5) )6 O83-, 7- ) Q) 8 O83-, 786 /-OB-*)*+)6 )O R,)) Q )/*/38 7- 63*80L )1 B-6615)0
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8 2Q,8 GCF O-6+,8@6) QO )6B)/+,- )O R,)) Q )/*/38 7) QO 63*80 ,)80 /-O - 8038663*2C
Espectro em frequencia sinal real
u(f)
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)O +)OB- /-*+1*Q-L O86 8B)*86 *-6 3*6+8*+)6 7) 8O-6+,82)OC M663O 8/1 8,)O-6 8 RQ* /8-
7) +,8*6R),)/*/38 8O-6+,878 7- 636+)O8 4 E B,-/)66-L /-O- 6) O-6+,8 *8 2Q,8 GC=C
u(kT) u(t) y(t) y(kT)

Bo(s) Processo Continuo
932Q,8 GC=D :Q6+)*+87-6 )O /86/8+8 /-O - B,-/)66-
M 6)2Q3, /80/Q08,)O-6 C M RQ* /8- ,)6B-6+8 3OBQ06358 78 /86/8+8 4 E

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) /80/Q08,)O-6 )6+8 ,)08 /8- Q68*7- +8S)086 7) +,8*6R-,O8786C MB03/8*7-

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