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Analisi Complessa
Marco Codegone
ESERCIZI APERTI
Introduzione
Questa raccolta di esercizi si aggiunge a quella già presente nel testo di Marco Codegone e Marta
Calanchi, Metodi Matematici per L’Ingegneria, Esercizi, Schemi dei lucidi, edito da Pitegora (Bologna
1999).
Gli esercizi qui proposti non si presentano sotto forma di questionario con risposte multiple, ma offrono
alla attenzione dello studente degli esercizi da svolgere. In effetti l’esame di Analisi Complessa è composto
da esercizi aperti e da quesiti a risposta multipla.
Speriamo che lo studente tragga giovamento da questo materiale didattico, che riguarda sopratutto la
parte di descrizione di segnali lineari a tratti, distribuzioni e trasformate di Fourier e Laplace.
Il fatto, che l’esame si componga di una parte di domande corredate da risposte multiple e da una parte di
esercizi da svolgere, rende più equilibrato il momento della valutazione, fornendo allo studente maggiori
possibilità per mettere in evidenza le competenze acquisite nello studio e alla commissione di esame la
possibilità di formulare il proprio giudizio su più elementi e quindi in modo più oggettivo.
1
1)
Sia x(t) il segnale descritto dal seguente grafico:
x(t)
6
2
¡@
¡1 @
¡ @
¡ @ -
−2 −1 0 1 2 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
2
1) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
= (t + 1)p2 (t + 1) + p2 (t + 1) − (t − 1)p2 (t − 1) + p2 (t − 1)
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
X(ω) = e j d 2 sin
jω ω + e j ω 2 sin ω − e − j ω j d 2 sin ω + e − j ω 2 sin ω =
dω ω ω dω ω ω
³ ´ ³ ´
= j d 2 sin ω ¡ e j ω − e − j ω ¢ + 2 sin ω ¡ e j ω + e − j ω ¢ =
dω ω ω
2 j ω cos ω − 2 j sin ω
= 2 j sin ω + 2 sin ω
ω 2 cos ω =
ω2
2
= − 4 sin ωω cos ω + 4 sin2 ω + 4 sin ωω cos ω =
ω
2 ³ ´ 2
= 4 sin2 ω = 2 sin ω
ω
ω
= 1 ( e s − e −s )2 =
s2
³ ´2
(2 sinh s)2
= 2 = 2 sinh
s
s
s
3
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
-
−2 −1 0 1 2 t
x0 (t) = p2 (t + 1) − p2 (t − 1)
x00 (t)
6
1
6 6
-
−2 −1 0 1 2 t
−1
−2 ?
4
2)
Sia x(t) il segnale descritto dal seguente grafico:
x(t)
6
2
¡@
¡ @1
¡ @
¡ @ -
−3 −2 −1 0 1 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
5
2) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 j ω cos ω − 2 j sin ω
= e jω
2 j sin ω + 2 sin
ω
ω e jω
2 cos ω =
ω2
2
= − 4 sin ωω cos ω e jω
+ 4 sin2 ω e j ω + 4 sin ωω cos ω e jω
=
ω
³ ´2
= 4 sin2 ω e jω
= 2 sin ω e jω
ω2 ω
X(s) = L[x(t)] = 12 e 3s − 2 12 e s + 12 e −s = 12 ( e 3s − 2 e s + e −s ) =
s s s s
¡ ¢
= 12 e s e 2s − 2 + e −2s = 12 e s ( e s − e −s ) =
2
s s
³ ´2
(2 sinh s)2 s
= 2 e = 2 sinh
s
s es
s
6
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
-
−3 −2 −1 0 1 t
x0 (t) = p2 (t + 2) − p2 (t)
x00 (t)
6
1
6 6
−1 -
−3 −2 0 1 t
−1
?−2
7
3)
Sia x(t) il segnale descritto dal seguente grafico:
x(t)
6
2
¡@
1 ¡ @
¡ @
¡ @ -
−1 0 1 2 3 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
8
3) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 j ω cos ω − 2 j sin ω − j ω
= e 2 j sin ω + 2 sin
ω e
ω − j ω 2 cos ω =
ω2
2
= − 4 sin ωω cos ω e − j ω + 4 sin2 ω e − j ω + 4 sin ωω cos ω e − j ω =
ω
2 ³ ´2
= 4 sin2 ω e − j ω = 2 sin ω
ω e−jω
ω
= 1 e −s ( e 2s − 2 + e −2s ) = 1 e −s ( e s − e −s )2 =
s2 s2
³ ´2
(2 sinh s)2 −s 2 sinh s e −s
= e = s
s2
9
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
-
−1 0 1 2 3 t
x0 (t) = p2 (t) − p2 (t − 2)
x00 (t)
6
1
6 6
-
−1 0 1 2 3 t
−1
−2 ?
10
4)
6
x(t)
−3 −2 −1 0 1 -
@ ¡ t
@ ¡
−1
@ ¡
@@¡
¡ −2
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
11
4) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 j ω cos ω − 2 j sin ω
= − e jω
2 j sin ω − 2 sin
ω
ω e jω
2 cos ω =
ω2
2
= + 4 sin ωω cos ω e jω
− 4 sin2 ω e j ω − 4 sin ωω cos ω e jω
=
ω
2 ³ ´2
= − 4 sin2 ω e jω
= − 2 sin
ω
ω e jω
ω
X(s) = L[x(t)] = − 12 e 3s + 2 12 e s − 12 e −s = − 12 ( e 3s − 2 e s + e −s ) =
s s s s
¡ ¢
= − 12 e s e 2s − 2 + e −2s = − 12 e s ( e s − e −s ) =
2
s s
³ ´2
(2 sinh s)2 s
= − 2 e = − 2 sinh
s
s es
s
12
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
-
−3 −2 −1 0 1 t
x00 (t)
6
2
6
1
−3 −2 1 -
−1 0 t
? −1 ?
13
5)
x(t)
6
2
¢ A
¢ 1 A
¢ A
¢ A -
−2 −1 0 1 2 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
14
5) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
X(ω) = 2 e 3 j ω/2 j d ω + e 3 j ω/2 ω + 2 2 sin
ω +
ω
dω
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
−2 e −3 j ω/2 j d + e −3 j ω/2 =
µ dω ¶ ω ω
2 sin(ω/2) ¡ 3 j ω/2 ¢
= 2 j d ω e − e −3 j ω/2 +
dω
³ ´
+ 2 sin ω ¡ e 3 j ω/2 + e −3 j ω/2 ¢ + 2 2 sin ω =
ω ω
j ω cos(ω/2) − 2 j sin(ω/2)
= 2 2 j sin(3ω/2) + 2 sin ω
ω 2 cos(3ω/2) + 2 ω =
2 sin ω
ω2
−4 sin(3ω/2) cos(ω/2) 8 sin(3ω/2) sin(ω/2)
= ω + +
ω2
4 sin(ω/2) cos(3ω/2) 4 sin ω
+ ω + ω =
15
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
-
−2 −1 0 1 2 t
−1
−2
x00 (t)
6
2
6 6
1
−1 1 -
−2 0 2 t
−1
?−2 ?
16
6)
6x(t)
2
¢ A
¢ 1 A
¢ A
¢ A -
−3 −2 −1 0 1 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
17
6) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
X(ω) = 2 e 5 j ω/2 j d ω + e 5 j ω/2 ω + 2 e j ω 2 sin
ω +
ω
dω
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
−2 e − j ω/2 j d ω + e − j ω/2 ω =
µ dω ¶
2 sin(ω/2) ¡ 5 j ω/2 ¢
= 2 j d ω e − e − j ω/2 +
dω
³ ´
+ 2 sin ω ¡ e 5 j ω/2 + e − j ω/2 ¢ + 2 e j ω 2 sin ω =
ω ω
j ω cos(ω/2) − 2 j sin(ω/2)
= 2 2 j sin(3ω/2) e j ω +
ω2
+ 2 sin ω
ω 2 cos(3ω/2) e + 2 e
jω j ω 2 sin ω
ω =
−4 sin(3ω/2) cos(ω/2) j ω 8 sin(3ω/2) sin(ω/2) j ω
= ω e + e +
ω2
4 sin(ω/2) cos(3ω/2) j ω 4 sin ω j ω
+ ω e + ω e =
· ¸
= −4 sin ω + 4 cos ω − 4 cos(2ω) + 4 sin ω e j ω = 4 cos ω − 4 cos(2ω) e j ω =
ω ω2 ω ω2
" ¶2 #
2 2 ³ ´2 µ
4 − 8 sin (ω/2) − 4 + 8 sin ω j ω 2 sin(ω/2)
= e = 2 2 sin ω
ω −
ω e jω
ω2
X(s) = L[x(t)] = 2 12 e 3s − 2 12 e 2s − 2 12 + 2 12 e −s =
s s s s
= 2 12 ( e 2s − e s − e −s + e −2s ) e s = 2 12 (2 cosh(2s) − 2 cosh s) e s =
s s "
³ ´2 µ ¶2 #
s ¡ ¢ 2 sinh(s/2)
= 2 e 2 2
4 sinh s + 2 − 4 sinh (s/2) − 2 = 2 e s 2 sinh s −
s2 s s
18
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
-
−3 −2 −1 0 1 t
−1
−2
x00 (t)
6
2
6 6
1
−2 -
−3 −1 0 1 t
−1
? −2 ?
19
7)
x(t)
6
2
¢ A
¢ 1 A
¢ A
¢ A -
−1 0 1 2 3 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
20
7) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
X(ω) = 2e j ω/2
j d ω + e j ω/2 ω + 2 e − j ω 2 sin
ω +
ω
dω
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
−2 e −5 j ω/2 j d + e −5 j ω/2 =
µ dω ¶ ω ω
2 sin(ω/2) ¡ j ω/2 ¢
= 2 j d ω e − e −5 j ω/2 +
dω
³ ´
+ 2 sin ω ¡ e j ω/2 + e −5 j ω/2 ¢ + 2 e − j ω 2 sin ω =
ω ω
j ω cos(ω/2) − 2 j sin(ω/2)
= 2 2 j sin(3ω/2) e − j ω +
ω2
+ 2 sin ω
ω 2 cos(3ω/2) e
−jω
+ 2 e − j ω 2 sin
ω =
ω
−4 sin(3ω/2) cos(ω/2) − j ω 8 sin(3ω/2) sin(ω/2) − j ω
= ω e + e +
ω2
4 sin(ω/2) cos(3ω/2) − j ω 4 sin ω − j ω
+ ω e + ω e =
· ¸
= −4 sin ω + 4 cos ω − 4 cos(2ω) + 4 sin ω e − j ω = 4 cos ω − 4 cos(2ω) e − j ω =
ω ω2 ω ω2
" ¶2 #
2 2 ³ ´2 µ
4 − 8 sin (ω/2) − 4 + 8 sin ω − j ω 2 sin(ω/2)
= e = 2 2 sin ω
ω −
ω e−jω
ω2
21
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
-
−1 0 1 2 3 t
−1
−2
x00 (t)
6
2
6 6
1
2 -
−1 0 1 3 t
−1
−2 ? ?
22
8)
x(t)
6
−2 −1 1 2 -
A 0 ¢ t
A −1 ¢
A ¢
A −2 ¢
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
23
8) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è quella con le porte
(di larghezza T ) pT (t) e loro traslate:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
X(ω) = −2 e 3 j ω/2 j d ω − e 3 j ω/2 ω − 2 2 sin
ω +
ω
dω
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
+2 e −3 j ω/2 j d ω − e −3 j ω/2 ω =
µ dω ¶
2 sin(ω/2) ¡ 3 j ω/2 ¢
= −2 j d ω e − e −3 j ω/2 +
dω
³ ´
− 2 sin ω ¡ e 3 j ω/2 + e −3 j ω/2 ¢ − 2 2 sin ω =
ω ω
j ω cos(ω/2) − 2 j sin(ω/2)
= −2 2 j sin(3ω/2) − 2 sin ω
ω 2 cos(3ω/2) − 2 ω =
2 sin ω
ω2
−4 sin(3ω/2) cos(ω/2) 8 sin(3ω/2) sin(ω/2)
= − ω − +
ω2
4 sin(ω/2) cos(3ω/2) 4 sin ω
− ω − ω =
24
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
1
−2 −1 -
0 1 2 t
−1
−2
x00 (t)
6
2
6 6
1
−2 2 -
−1 0 1 t
−1
? −2 ?
25
9)
Sia x(t) il segnale descritto dal seguente grafico:
x(t)
6
2
¡
¡1
¡
¡ -
−2 −1 0 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
26
9) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è la seguente:
= (t + 1)p2 (t + 1) + p2 (t + 1) + 2u(t)
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece la seguente:
X(ω) = e jω
j d 2 sin ω+e j ω 2 sin ω
+ 2 j1ω + 2πδ(ω) =
dω ω ω
= 2ω cos ω − 2 sin ω j e jω
+e j ω 2 sin ω
+ 2 j1ω + 2πδ(ω) =
ω2 ω
j e−jω
= 2 ω e jω
− 2 sin2 ω j e jω
+ 2 j1ω + 2πδ(ω) =
ω
= − 2 sin2 ω j e jω
+ 2πδ(ω)
ω
X(s) = L[x(t)] = 12 e 2s − 12 = 12 ( e 2s − 1) =
s s s
= 1 e s ( e s − e −s ) =
s2
(2 sinh s) s
= e
s2
27
d) Poichè la funzione x(t) è nulla per t < −2, il dominio della trasformata di Laplace di x(t) è
un semipiano destro e precisamente: {s : Res > 0}
x0 (t)
6
-
−2 −1 0 t
x0 (t) = p2 (t + 1)
x00 (t)
6
1
6
-
−2 −1 0 t
−1 ?
28
10)
Sia x(t) il segnale descritto dal seguente grafico:
x(t)
6
2
¡
¡ 1
¡
¡ -
−3 −2 −1 0 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
29
10) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è la seguente:
= (t + 2)p2 (t + 2) + p2 (t + 2) + 2u(t + 1)
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece la seguente:
2 j e − j ω 2 j ω 2 sin ω 1
= ω e − j e2jω + 2e jω
j ω + 2πδ(ω) =
ω2
= − 2 sin2 ω j e 2 j ω + 2πδ(ω)
ω
X(s) = L[x(t)] = 12 e 3s − 12 e s = 12 ( e 3s − e s ) =
s s s
= 1 e 2s ( e s − e −s ) =
s2
(2 sinh s) 2s
= e
s2
30
d) Poichè la funzione x(t) è nulla per t < −3, il dominio della trasformata di Laplace di x(t) è
un semipiano destro e precisamente: {s : Res > 0}
x0 (t)
6
-
−3 −2 −1 0 t
x0 (t) = p2 (t + 2)
x00 (t)
6
1
6
−1 -
−3 −2 0 t
?−1
31
11)
Sia x(t) il segnale descritto dal seguente grafico:
x(t)
6
2
¡
1 ¡
¡
¡ -
−1 0 1 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
32
11) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è la seguente:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2j e−jω 2 j sin ω 2 e − j ω
= ω − + j ω + 2πδ(ω) =
ω2
2 j sin ω
= − + 2πδ(ω)
ω2
X(s) = L[x(t)] = 12 e s − 12 e −s =
s s
= 1 ( e s − e −s ) =
s2
(2 sinh s)
=
s2
33
d) Poichè la funzione x(t) è nulla per t < −1, il dominio della trasformata di Laplace di x(t) è
un semipiano destro e precisamente: {s : Res > 0}
x0 (t)
6
-
−1 0 1 t
x0 (t) = p2 (t)
x00 (t)
6
1
6
-
−1 0 1 t
−1 ?
34
12)
6
x(t)
−3 −2 −1 0 -
@ t
@ −1
@
@ −2
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
35
12) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è la seguente:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 j ω cos ω − 2 j sin ω 2 j ω
= − e − 2 sin
ω
ω e2jω − 2e jω 1
j ω − 2πδ(ω) =
ω2
1 e 2 j ω + 2 sin ω j e 2 j ω − 2 e − j ω 1 − 2πδ(ω) =
= −2 j e − j ω ω
ω2 jω
= 2 sin ω j e 2 j ω − 2πδ(ω)
ω2
X(s) = L[x(t)] = − 12 e 3s + 12 e s = − 12 ( e 3s − e s ) =
s s s
= − 12 e 2s ( e s − e −s ) = − 12 e 2s (2 sinh s) =
s s
= − 2 sinh s e 2s
s2
36
d) Poichè la funzione x(t) è nulla per t < −3, il dominio della trasformata di Laplace di x(t) è
un semipiano destro e precisamente: {s : Res > 0}
x0 (t)
6
-
−3 −2 −1 0 t
−1
x0 (t) = −p2 (t + 2)
x00 (t)
6
1
6
−3 −2 -
−1 0 t
? −1
37
13)
x(t)
6
2
¢ A
¢ 1 A
¢ A
¢ A -
−2 −1 0 1 2 t
d) Dire quale parte del piano complesso è dominio della trasformata di Laplace di x(t).
38
13) Soluzione
a) La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Fourier è la seguente:
La descrizione del segnale x(t) adatta per fare la trasformata di Laplace è invece quella col
gradino unitario u(t) e sue traslate:
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
X(ω) = 2 e 3 j ω/2 j d ω + e 3 j ω/2 ω +
dω
2 sin(ω/2) 2 sin(ω/2)
−2 e −3 j ω/2 j d ω + e −3 j ω/2 ω =
µ dω ¶
2 sin(ω/2) ¡ ¢
= 2 j d ω e 3 j ω/2 − e −3 j ω/2 +
dω
µ ¶
2 sin(ω/2) ¡ 3 j ω/2 ¢
+ ω e + e −3 j ω/2 =
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c) La trasformata di Laplace di x(t) si ottiene con i seguenti calcoli:
d) Poichè la funzione x(t) è nulla all’esterno di un intervallo limitato, il dominio della trasfor-
mata di Laplace di x(t) è tutto il piano complesso
x0 (t)
6
2
6
1
-
−2 −1 0 1 2 t
−1
? −2
40