Engranajes cónicos: Teoría

z Definiciones
z Simbología
z Geometría
Ref.: Henriot, G. “Manual Práctico de Engranajes”, Edit. Marcombo S.A., Barcelona.
Transmisión por engranajes cónicos

z Usado para transmisiones entre ejes que se

cruzan y se interceptan.
z Está compuesto por 2 ruedas dentadas cónicas
que tienen un vértice común.
z El movimiento se puede interpretar como si 2
ruedas cónicas de fricción rodaran una contra la
otra, presionándose entre sí y sin deslizar.
z 2 n1
u= =
z Relación de transmisión (u): z1 n2
Ángulo entre ejes X y X : 90° y < 90°
1 2

(semi-ángulos: d y d )
1 2

re1 n2 z1
tg δ 1 = = =
re 2 n1 z 2

re 2 n1 z 2
tg δ 2 = = =
re1 n2 z1

sen ∑
tg δ 2 =
z1
+ cos ∑
z2

δ 1 = ∑ −δ 2
Ángulo entre ejes X1 y X2 : > 90° y < 90° (X2 con
dentado interior)

sen (180º − ∑)
tg δ 2 =
z1
− cos (180º − ∑)
z2

δ 1 = ∑ −δ 2

sen ∑
tg δ 2 =
z1
sen ∑ −
z2

δ1 = δ 2 − ∑
Dentado recto: dientes Dentado helicoidal, espiral,
convergen en vértice. etc.: dientes no convergen
en el vértice.
Dentado en Ruedas Planas
(semi-ángulo del cono primitivo d2 = 90°)

1. Piñón y
rueda
plana.
2. Dentado
recto
3. Dentado
helicoidal
4. Dentado
helicoidal
Gleason
Símbolo Unid. Nombre
δ ° Semi-ángulo del cono primitivo.
δa ° Semi-ángulo del cono exterior.
δf ° Semi-ángulo del cono de fondo.
θ ° Ángulo de altura del diente (θ = θa+θf).
θa ° Ángulo de addendum o cabeza del diente.
θf ° Ángulo de dedendum o pie del diente.
Σ ° Ángulo entre ejes (δ = δ1 + δ2).
b mm. Ancho del diente.
dór mm. Diámetro o radio primitivo en cono complementario exterior.
d a ó ra mm. Diámetro o radio del círculo exterior en cono complementario exterior.
df ó rf mm. Diámetro o radio del círculo de fondo en cono complementario exterior.
dm mm. Diámetro del círculo que pasa por la mitad del dienten, en cono primitivo.
h mm. Altura del diente (variable, h = ha + hf).
ha mm. Addendum o altura de la cabeza del diente (ha = me, en cono complementario exterior).
hf mm. Deddendum o altura del pie del diente (hf = 1,25 me, en cono complementario exterior).
me mm. Módulo en cono complementario exterior (normalizado).
mm mm. Módulo medio en círculo que pasa por la mitad del diente, en cono primitivo.
R mm. Generatriz del cono primitivo entre el vértice y el cono complementario exterior.
rvb mm. Radio virtual del círculo base
Nota ---- Usar: Sub-índice 1 para el piñón y 2 para la rueda.
Cono complementario exterior
Semi-ángulos: (90°-d ) y (90°-d )
1 2

⎧ d1
⎪ d v1 = cos δ
⎪⎪ 1

⎨
⎪ d2
⎪d v 2 =
⎪⎩ cos δ 2

d v1 z1
z v1 = =
m cos δ 1

d v2 z2
zv2 = =
m cos δ 2
Cono complementario mitad del diente
Semi-ángulos: (90°-d1) y (90°-d2)

z Diámetro medio virtual z Número de diente virtual

⎧ d m1 =
d mv1
=
z1
⎪d mv1 = cos δ
z mv1
mm cos δ 1
⎪⎪ 1

⎨
⎪ d m2 z mv 2 =
d mv 2
=
z2
⎪d mv 2 = mm cos δ 2
⎪⎩ cos δ 2