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Préparé par :
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Groupe : 2GM1
CATIA est actuellement l'un des logiciels les plus utilisés pour établir les DFN dans les
domaines de l'automobile et de l'aéronautique.
c
arte théor$ue
I) Introducton :
On peut aussi découper la famille des commandes numériques en quatre sous familles de
machines :
Dans chaque famille, les méthodes de montage et de travail sont totalement différentes, mais
elles se rejoignent sur le principe de programmation, la grande majorité des machines utilisant
un langage ISO. À cela peuvent se rajouter des interfaces dites conversationnelles ou par
apprentissage qui simplifient l'utilisation de la machine.
II. Généra!té :
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ayant pour caractéristi ue principale une tr s grande facilité d¶adaptation à des travaux
différents. À ce titre, la CN constitue l¶un des meilleurs exemples de pénétration du
traitement de l¶information dans les activités de production.
Exploitant au maximum les possibilités de la micro-informati ue, à à
àà
àà
, c¶est-à-dire au moment où elles sont générées, de mani re
à ce ue les résultats du traitement contribuent également à piloter le processus.
Apr s une premi re génération de CN à logi ue câblée sont apparues les
"% "&!!' () ou par ordinateur, ui int grent un
ou plusieurs ordinateurs spécifi uespour réaliser tout ou partie des fonctions de
commande.
Tous les syst mes de CN commercialisés actuellement contenant au moins un
microprocesseur, les termes CN et CNC peuvent tre considérés comme des
synonymes.
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C¶est en 1942 aux États-Unis ue la C.N. (commande numéri ue) a commencé
à tre exploitée, pour permettre l¶usinage de pompes à injection pour moteurs
d¶avions. Il s¶agissait en fait de cames, dont le profil complexe était irréalisable
au moyen d¶une machine traditionnelle
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Les programmes d usinage sont réalisés à partir d une origine appelée Origine Programme
(OP) positionnée par le programmeur. Le programme commande les déplacements relatifs
entre le brut et les outils dans le but de réaliser l usinage de la pi ce finale. Ces déplacements
sont réalisés dans un rep re orthonormé normalisé basé sur la structure de la
machine.
L axe de ce rep re est un axe confondu avec celui de la broche de la machine. Le sens
positif de de cet axe est donné par le sens d éloignement de l outil par rapport à la pi ce. La
détermination de l axe entre les 2 axes restants se fait en identifiant celui ui permet le plus
grand déplacement. Le sens positif de est déterminé par le sens logi ue d éloignement de
l outil par rapport à la pi ce.
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L axe est déterminé à partir de et grâce à la r gle du tri dre direct.
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La commande numéri ue a beaucoup contribué à améliorer la sécurité des machines :
² en premier lieu, parce u¶elle connaît tr s précisément l¶enveloppe de travail dans
la uelle doivent évoluer les outils (possibilité de mémorisation des courses maximales
des organes mobiles) ;
² ensuite, parce u¶elle permet une simulation graphi ue hors usinage des
programmes nouvellement créés pour vérification et détection des ris ues éventuels de
collision ;
² enfin, parce u¶en exerçant une surveillance permanente de l¶usinage en cours, elle
peut décider d¶en interrompre le déroulement et d¶alerter l¶opérateur en cas d¶incident
c
arte prat$ue
On se propose dans ce TP de réalisation une pièce avec une tour à commande numérique. On
introduira les différents origines de la machine, on définira les contours et les principaux
points qui le définissent ainsi que leurs cordonnées . En dernière étape, on va construira
l¶algorithme du programme .
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a. Origine Programme (OP)
C¶est un point appelé aussi point de buté.il déclare la position de l¶origine programme
(Op) et il est arbitrairement choisi sur la surface ou la pièce vient se positionner
directement ou par l¶intermédiaire de cales. Sur un tour, par exemple, Op se trouve sur
la face du mandrin de serrage.
L¶origine mesure (Om) est une position prédéterminée, généralement située aux
extrémités positives des axes. Elle permet au contrôleur d¶établir un point de départ à
partir duquel il peut déplacer l¶outil dans l¶espace de travail de la machine.
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III) Pièce à réaliser et contour final :
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a) Contour fna! et repéra.e des ponts :
ont X Z
0 0 0
A 5 0
B 7 -1
C 7 -8
D 15 -26
E 17 -26
F 17 -30
G 32 -30
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IV) Manpu!aton :
A.Mise en marche :
B.Initialisation de la machine :
u On sélectionne varaton de !e vtesse : dans le mode REF
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On a utilisé ce dernier mode en introduisant un petit programme qui fait tourner la
broche à Ã tr/mn (SÃ ) dans le sens horaire (M04).Ensuite on a appelé la position
l¶outil (T1). On a appuyé sur départ cycle et on a ouvert le variateur de vitesse.
On a DECZ=L1+L2=213.1mm
Pour pouvoir introduire ces valeurs dans la machine on suit les étapes suivants :
On remarque l¶affichage d¶un tableau à deux colonnes avec des cases suivent Z
sont vides. On introduit respectivement L1 dans la case 1 et L2 dans la case 2
Ensuite on mémorise les résultats avec le bouton Mémorser
il faut écrire la commande G54 au sein du programme principale pour que la
machine en tiendra car sinon elle fonctionnera en se basant sur l¶origine machine.
D.Jauges de l¶outil :
Pour cela il existe plusieurs méthodes parmi elle celle qui nécessite une
option de plus dans la machine mais la méthode la moins couteuse qu¶on
va l¶utiliser est la méthode de la tangente.
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Ë Afin d¶effectuer la correction de l¶outil on suit les étapes suivants :
E.Programmation CN :
l Programme l
On remar ue l¶existence de plusieurs répertoires .Il existe aussi deux extensions
différentes des fichier : MPF (programme principal) et SPF (sous-programme)
Ë On définit le sous-programme :
Sous-programme Hassen.SPF
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N.B. Cette machine nous donne la possibilité de définir directement le contour et
elle fait aussi une reconnaissance du parcours.
N10 G54
N20 FREE
N30 T2 D14
N40 G0 X32 Z24
N50 G97 S 500 M04 F0.1
TP2011
Profondeur de passe : 2
Surépaisseur d¶usinage en z : 0
Surépaisseur d¶usinage en x : 0.5
Avance :
F1=0.1
F2=0.01
F3=0.1
Type d¶usinage : 1
Retraie : 0.2
OK
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N170 M30
Conclusion :
Dans ce TP on a eu l¶occasion de travailler un usinage en machine à commande
numéri ue ui est utilisé dans différentes sociétés pour ses crit res de précision et de
fiabilités ainsi ue la rapidité surtout pour de grands fabricants en grande séries. Ainsi
on a pu voir les avantages de la commande numéri ue.
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