Cơ học lý thuyết 2

(Homework for Week 4)

Bài 1

Bài 2
Bài 3

Hai vật nặng A và B khối lượng tương ứng m1 và m2 được buộc vào hai dây quấn
vào hai tang của một tời bán kính là r và R. Để nâng vật nặng A lên, người ta còn
tác dụng vào tời một ngẫu lực có mômen quay M. Biết tời có khối lượng m3 và
bán kính quán tính đối với trục quay là ρ. Bỏ qua ma sát giữa vật A, B và các mặt
nghiêng.

a. Tìm gia tốc góc của tời quay.

b. Giả thiết M = constant, tìm vận tốc góc và phương trình chuyển động của tời

M
A
O
B

β
α

Bài 4

Hai vật nặng A và B có khối lượng là m1 và m2 được nối với nhau bằng một sợi
dây mềm, nhẹ và không giãn và được đặt trên các mặt KL và KE của lăng trụ
DEKL. Lăng trụ có khối lượng m3 được đặt trên nền ngang nhẵn và cứng.

Tìm di chuyển của lăng trụ khi vật A trượt xuống theo mặt nghiêng KL một đoạn
dài s (hình vẽ).

E
K
A

D 600 L
Bài 5

Một đĩa tròn đồng chất bán kính r, khối lượng m1 nằm ngang và quay được quanh
một trục thẳng đứng đi qua tâm đĩa. Môt chất điểm M trên vành đĩa khối lượng m2
chuyển động theo vành với quy luật M0M = at2/2. Bỏ qua ma sát và biết ban đầu hệ
đứng yên.

Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của đĩa?

Bài 6

Một ống nằm ngang CD đồng chất khối lượng M có thể quay tự do quanh trục
thẳng đứng. Bên trong ống có một quả cầu (xem như chất điểm), có khối lượng m
và nằm cách trục quay một khoảng MC = a. Tại một thời điểm nào đó, ống được
chuyền vận tốc góc ω0.

Xác định vận tốc góc của ống tại thời điểm khi quả cầu vừa rời khỏi ống CD.

C D
M

A
Bài 7

Hệ gồm vật M khối lương m1 nối với sợi dây cuốn vào trụ O khối lương m2 bán
kính R. Trụ O gắn liền với thanh OA dài l, bỏ qua trọng lượng và đầu A tác dụng
lực F vuông góc với OA và có gia trị không đổi.

Xác định luật chuyển động của M theo phương thẳng đứng?