Univerza

UL FGG
v Ljubljani
Chair of  Metal  Structures
Fakulteta za
gradbeništvo in geodezijo
Katedra za metalne konstrukcije

JEKLENE KONSTRUKCIJE

6. UVOD V STABILNOST JEKLENIH

KONSTRUKCIJ

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

6.1 Osnovni pojmi

RAVNOTEŽJE – vrsta ravnotežja, izmikanje iz ravnotežne lege

Za ugotavljanje ravnotežja konstrukcijo izmaknemo iz ravnotežne lege,

ravnotežne enačbe zapišemo v deformirani legi konstrukcije.
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

PRIMER

δv ... virtualni pomik

F=R ‰ poljuben
‰ možen

ZAČETNA LEGA DEFORMIRANA LEGA

∑M :
A

Fδv − kδvL = 0
( F − k L )δ v = 0
Zanima nas netrivialna rešitev: Ravnotežje:

δv ≠ 0 → F − k L = 0 F < Fcr stabilno

F ≥ Fcr nestabilno
Fcr = k L

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Analiza konstrukcij

[ K ] = ⎡⎣ K ( N )⎤⎦ ... togost sistema

‰ NAPETOSTNI PROBLEM:
nehomogen sistem enačb: [ K ] {u} = {F }

‰ RAČUN Ncr:

homogen sistem: ⎡⎣ K ( N ) ⎤⎦ {u} = {0}

netrivialna rešitev: det ⎡⎣ K ( N ) ⎤⎦ = 0 → N cr

{u} pri N = N cr ƒ lastna vrednost

ƒ lastni vektor – uklonska oblika
4/49
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

6.2 Značilni primeri nestabilnosti

Nestabilnost v konstrukcijah povzroča tlačna napetost.

a) UKLON TLAČENIH PALIC

Mejna nosilnost je povezana z uklonom oz. izgubo stabilnosti palic.

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Primer uklona tlačenega stebra

Preizkušanec v laboratoriju Računalniška simulacija uklona

 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Trije načini uklona tlačenih palic

UPOGIBNI UKLON UPOGIBNO – TORZIJSKI TORZIJSKI UKLON
UKLON

Cevni in škatlasti Nesimetrični odprti Dvojnosimetrični

prerezi, navadni prerezi z majhno odprti prerezi z
odprti profili torzijsko togostjo majhno torzijsko
togostjo

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

b) BOČNA ZVRNITEV UPOGIBNIH NOSILCEV

Uklon tlačne pasnice izven ravnine nosilca zaradi upogibnih momentov

okoli močne osi → tlačna sila v zgornji pasnici.
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

b) BOČNA ZVRNITEV UPOGIBNIH NOSILCEV

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

c) LOKALNO IZBOČENJE PLOČEVIN

Vitka stojina: izbočenje v tlačeni coni

ČISTI TLAK UPOGIB

‰ Primer simulacije izbočenja pločevine brez ojačitev obremenjene s konstantnim

potekom tlačnih napetosti vzdolž krajših robov (EBPLATE)
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

c) LOKALNO IZBOČENJE PLOČEVIN

Nosilec I-profil

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

c) LOKALNO IZBOČENJE PLOČEVIN

 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

‰ Skupno pri vseh treh pojavih nestabilnosti:

ƒ vitek element, pločevina
ƒ tlačna napetost (N – uklon, M – bočna zvrnitev, σ - lokalno izbočenje)

‰ Možne so kombinacije zgoraj naštetih nestabilnosti

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

‰ Kombinacija globalnega uklona stebra in lokalnega izbočenja pločevin

L = 4 m, b/h/t = 220/180/4 mm L = 5.2 m, b/h/t = 220/180/4 mm

L = 4 m, b/h/t = 200/160/4 mm L = 5.2 m, b/h/t = 200/160/4 mm

 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

6.3 Upogibni uklon tlačenih palic

Linearna elastična teorija uklona - elastična in idealno ravna palica .
Deformirana lega:
A, I , E , l

Ravnotežje momentov: M ( x ) = N w

Konstitucijska zveza: 1 M
≈ w′′ = −
R EI
M = − w′′ EI
N
EI w′′ + N w = 0 w′′ + ω 2 w = 0 ω2 =
EI
Nastavek za pomike, ki reši zgornjo homogeno dif. enačbo:
w = A sin(ω x) + B cos(ω x)

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Robni pogoji:
x=0 w = 0 : A sin(ω ⋅ 0) + B cos(ω ⋅ 0) = 0 → B = 0
x=l w = 0 : A sin(ω ⋅ l ) = 0

netrivialna rešitev:

A ≠ 0 → sin(ωl ) = 0 → N cr

ω l = {0, ±π , ±2π ,...} oz. ω l = n π , n ∈ Z

ω l = nπ

n 2 π 2 N cr π 2 EI Euler-jeva
ω 2= = N cr = n 2 kritična sila
l2 EI l2
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Uklonska dolžina lu – razdalja med refleksijskimi točkami

l π 2 EI
lu = N cr =
n lu 2

n=3 n=2 n =1

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

π 2 EI
N cr = n 2
lu 2

N cr ,MIN ⇒ n = 1, lu = l

π 2 EI
N cr ,MIN =
lu 2
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

N cr π 2 EI π 2 E π2 E
= σ cr = = 2 σ cr =
A Alu 2 λ λ2

I lu
= i2 λ=
A i
σ cr π 2E
=
fy λ2 fy
N cr σ cr λ12 1
= = 2 = 2 brezdimenzionalni
A fy fy λ λ zapis:
E N cr 1
λ1 = π N cr = = 2
fy N pl λ
λ
λ=
λ1 Relativna N pl
N pl = A f y vitkost: λ= - mera za stabilnost
N cr

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Uklonske dolžine

lu = 0.7l lu = 0.5l
lu = l
lu = 2l
lu = l
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Uklonske dolžine

skrajna
primera

2π 2 EI 4π 2 EI 4π 2 EI 2π 2 EI
≤ N cr ≤ N cr = N cr =
l2 l2 l2 l2
lu = 0.5 ⋅ l lu = 0.7 ⋅ l

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Dimenzioniranje pomičnih okvirjev:

teorija drugega reda

+
nepopolnosti
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Upoštevanje začetne geometrijske nepopolnosti

NERAVNA PALICA (idealen elastičen material)

w( x)

f ( x ) = w( x) + u ( x)
V začetni legi neravne palice - brez napetosti

f ( x ) = w( x) + u ( x ) odmik od osi x
x = l / 2: f 0 = w0 + u0

Znano: Iščemo:
w( x) : začetna neravna geometrija palice
u ( x) oziroma f ( x)
πx
w( x) = w0 sin pri znani w( x) in P
l
P : tlačna osna sila

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Ravnotežna enačba za neravno palico

E I u , xx + P ⋅ (u + w) = 0 momentni pogoj

Notranji moment (w ne sodeluje

pri ukrivljenosti, ker v začetni legi Zunanja obtežba
palica ni obremenjena).
P
u , xx + ω 2 ( u + w ) = 0
; ω2 =
EI
πx
u , xx + ω 2 u = −ω 2 w0 sin
l
Za u(x) predpostavimo rešitev(za nehomogeno dif. enačbo, ki avtomatično
izpolni tudi robne pogoje):
πx
u ( x) = A sin
l
π2 πx
u , xx = − 2
A sin
ll
π 2
πx πx πx
− 2 A sin + ω 2 A sin = −ω 2 w0 sin
l l l l
πx⎛ ⎛ 2 π ⎞ 2
⎞
⎜ A ⎜ ω − 2 ⎟ + ω w0 ⎟ = 0
2
sin
l ⎝ ⎝ l ⎠ ⎠
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

ω 2 w0 w0 w w0
A=− =− = 20 =
π 2
π 2
π P
−1
ω2 − 2 1− 2 2 −1 cr

l l ω l2 ω2 P
w0 π 2 EI
A= , Pcr =
Pcr l2
−1
P
π l π u0 = A
u (l / 2) = u0 = A sin = A sin = A ⋅1 = A
l 2 2
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟ w0
f 0 = u0 + w0 = w0 ⎜ + 1⎟ =
Pcr P
⎜ −1 ⎟ 1 −
⎝ P ⎠ Pcr
1
kδ = Amplifikacijski
P f 0 = w0 ⋅ kδ
1− koeficient TDR
Pcr

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

w II ≈ w I kδ
Približni račun
M II ≈ M I kδ količin po TDR

f0 1 P 1
kδ = = = 1−
w0 1 − P Pcr f0
Pcr w0

f 02 P2
>
f 01 P1
Pomiki naraščajo
hitreje kot sile.
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Vpliv nepopolnosti na nosilnost

N

f 0 = w0 kδ

M II = N ⋅ f 0 = N w0 kδ

N M II
σ MAX
TL
= + ≤ fy / : fy
A Wel
N N w0 kδ N pl = A f y
+ ≤ 1.0
N pl M el
M el = Wel f y

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

N N w0 kδ A wo A
+ ≤ 1.0 η=
N pl Wel f y A W
N Nη N
+ ≤ 1.0 N=
N pl ⎛ N ⎞ N pl
N pl ⎜1 − ⎟
⎝ N cr ⎠
1 N pl
N + Nη ≤ 1.0 λ2 =
(1 − N λ 2 ) N cr

1 ⎛1 ⎞
η ≤ ⎜ − 1⎟
(1 − N λ ) ⎝ N ⎠
2

pri “=” začetek plastifikacije

⎛1 ⎞
η ≤⎜ − 1⎟ (1 − N λ 2 ) pri “<” začetna nepopolnost η ne
⎝N ⎠
povzroči začetka plastifikacije
w0 = f ( N ) ali N = f ( w0 )
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

6.4 Bočna zvrnitev

Elastičen in idealno raven nosilec.
(ϑ )

ϑ
ϑ ... torzijski zasuk

Robni pogoji (VILIČASTA PODPORA):

ϑ (0) = 0 ϑ ( L) = 0
ϑ, xx ( 0 ) = 0 ϑ, xx ( L ) = 0

v ( 0) = 0 v ( L) = 0
v, xx ( 0 ) = 0 v, xx ( L ) = 0

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Ravnotežna enačba za bočno zvrnitev nosilca s konstantnim potekom

momentov
M2
E Iω ϑ , xxxx − GI t ϑ , xx − ϑ =0
EI z
obtežba
delež ovirane
delež enakomerne torzije
torzije
(čista, Saint-Venantova) - samo
strigi.

Torzijski moment

M x = Tω + Ts
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

E
G=
2 (1 + ν )
... strižni modul ( GG
JEKLO
JEKLO
≈ 8100
8100kN // cm .3 )
cm22,,νν ==00.3

Iω = vzbočitveni vztrajnostni moment (tabele cM)

“vztrajnostni moment ovirane torzije”
hT2
Iω = I z za dvojnosimetrične I - profile
4
I z = I MIN (šibka os)
I t = Saint–Venantov torzijski vztrajnostni moment
n
I t = ∑ ( bi ti3 / 3)
Približna formula za odprte prereze, ki ne
upošteva globalnega sodelovanja elementov
i =1 (10 – 30%).

Škatlasti prerezi It zelo velik → ni nevarnosti bočne zvrnitve

POZOR!

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Rešitev ravnotežne enačbe

Elastični kritični moment bočne zvrnitve

π ⎛ π2 EI ⎞ π 2 E Iω
M cr = E I z G I t ⎜1 + 2 ω ⎟ ;χ =
l ⎝ l G It ⎠ l 2 G It

Vitkost:

M el ( M pl ) 1 M el = Wel , y f y → 3. R. K.
λLT = =
M cr M cr M pl = W pl , y f y → 1., 2. R. K.

1
M cr =
λLT2
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Možna primera v praksi

π 2 E Iω
χ=
l 2 G It

‰ prevladuje neovirana torzija χ << 1

π
M cr = E I G It ... upoštevamo samo enakomerno torzijo
l

Primerno za:
ƒ polni profili
ƒ veliki razponi

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

π 2 E Iω
‰ prevladuje ovirana torzija χ >> 1 χ=
l 2 G It
Za I – profile velja:

π π 2 E 2 I z Iω π2 π 2 E I z hT π2
M cr = 2
= 2
E I z Iω = 2
≈ 2
E I f hT = N crp hT
l l l l 2 l

I z ≈ 2 I f - zanemarimo vztrajnostni moment stojine okoli šibke osi

I f - vztrajnostni moment ene pasnice okoli vertikalne osi
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Metoda tlačene pasnice

‰ zanemarjen delež enakomerne torzije;

‰ uporabna za hitro kontrolo;
‰ vsebovana v predpisih.

Obnašanje tlačenega pasu pasnice, kot da le ta ne sodeluje z ostalim delom

profila.

M cr = hT N crp

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Vplivi na Mcr:
• Nekonstanten potek upogibnega momenta

M cr ( M ≠ konst.) ≅ C1 ⋅ M cr ( M = konst.)

C1 ≥ 1.0 ... koeficient oblike momentne linije

OBTEŽBA IN ROBNI POGOJI ≈ POTEK MOMENTOV C1

1,00

1,31

1,77

2,33
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

OBTEŽBA IN ROBNI POGOJI POTEK MOMENTOV C1

1,13

2,58

1,35

1,68

• Prijemališče sile

• Robni pogoji (za ukon okoli šibke osi in vzbočenje prereza)

• Bočne podpore

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

6.5 Lokalno izbočenje vitkih pločevin

‰ Elastična in idealno ravna pločevina;
‰ konstantna debelina pločevine t;
‰ vrtljivo podprta pločevina na vseh robovih;
‰ obremenitev v lastni ravnini.
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Ravnotežna enačba po teoriji drugega reda (linearna teorija izbočenja)

Robni pogoj:
w=0
M = 0 → w, xx = 0

Ravnotežje v deformirani legi (TDR):

Analogija z nosilcem

N N
w, xxxx + 2w, xxyy + w, yyyy + w, xx = 0 w, xx + w=0
EI
D

E t3
D= ... upogibna togost na enoto širine plošče
12 (1 −ν 2 )

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Predpostavimo rešitev za w, ki avtomatično zadošča robnim pogojem:

mπ x nπ y
w ( x, y ) = A sin ⋅ sin
a b
m ... število polvalov v vzdolžni smeri
n ... število polvalov v prečni smeri
mπ nπ
m= n=
a b
N
w, xxxx = m 4 w w ( m4 + 2 m2 n 2 + n 4 ) = m2 w
D
w, yyyy = n 4 w
⎛ N⎞
w, xxyy = m 2 n 2 w w ⎜ m4 + 2 m2 n 2 + n 4 − m2 ⎟ = 0
⎝ D⎠
w, xx = − m 2 w
N
(m + n 2 ) − m2
2
Netrivialna rešitev: w≠0 → 2
=0
D
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

(m + n2 )
2
2
a
N cr = D ;α =
m2 b
2
π2 ⎛m α⎞
N cr = D 2 ⎜ + n 2 ⎟ 2
b ⎝α m⎠ ⎛m α⎞ Koeficient
kσ = ⎜ + n 2 ⎟ lokalnega
N ⎛m α⎞ π 2 E t2
2
⎝α m⎠ izbočenja
σ cr = cr = ⎜ + n 2 ⎟
t ⎝α m ⎠ 12 (1 −ν 2 ) b 2 π 2 E t2 Kritična
σE =
12 (1 −ν 2 ) b 2
membranska
kσ σE napetost
2
⎛m α ⎞
kσ ,MIN ( n ) = ? → n = 1 → kσ ,MIN ( n = 1) = ⎜ + ⎟
⎝α m⎠
V primeru, da prečne obremenitve ni, nastane v prečni smeri le en polval:

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

dkσ ⎛ m α ⎞⎛ 1 α ⎞
= 2 ⎜ + ⎟⎜ − 2 ⎟ = 0
dm ⎝ α m ⎠⎝ α m ⎠ kσ
α
≠0 =0 m

⎛1 α ⎞
⎜ − 2 ⎟ = 0 → m =α
⎝α m ⎠
m
2 α
⎛α α ⎞
kσ ,MIN ( n = 1, m = α ) = ⎜ + ⎟ = 4 α
⎝α α ⎠ Diagram kσ (α) pri m = 1.

Tvorijo se približno kvadratni paneli:

 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

kσ ( m ) = kσ ( m + 1)

m α m +1 α
+ = +
α m α m +1
1 α ( m − m − 1)
− =
α m ( m + 1)
α 2 = m ( m + 1)
→ α = m ( m + 1)
2
⎛ 1 2⎞
m = 1, α = 2 → kσ = ⎜ + ⎟ = 4,5
⎝ 2 1 ⎠
2
⎛ 2 6⎞
m = 2, α = 6 → kσ = ⎜ + ⎟ = 4,17
⎝ 6 2 ⎠
2
⎛ 3 12 ⎞
m = 3, α = 12 → kσ = ⎜ + ⎟ = 4,08
⎝ 12 3 ⎠

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

kσ pločevin za različne obremenitve pločevin:

‰ Normalne napetosti:

kσ = 4

kσ = 23,9

kσ = 7,64

kσ = 0, 45
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

‰ Strig:

σ cr = σ E kσ , τ cr = σ E kτ

4 a
kτ = 5,34 + ; α > 1,0 α=
α 2
b
5,34
kτ = 4 + ; α < 1,0
α2

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

‰ Deformacije panela polnostenskega nosilca (levo: z vzdolžno ojačitvijo v

sredini, desno: z vzdolžno ojačitvijo v zgornji tretini) pod strižno obremenitvijo
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Vitkost:

fy σ cr 1
λp = = σ cr =
σ cr fy λp2

fy / 3
Strig: λ pτ =
τ cr

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Toge ojačitve

‰ Prečne ojačitve vplivajo na povečanje kτ in τcr, kσ in σcr pa se

bistveno ne povečata.

Pločevina brez ojačitev obremenjena s konstantnim potekom tlačnih

napetosti vzdolž krajših robov.
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

ƒ Pločevina brez ojačitev

a
α = =6 m =α = 6
b
n =1
2 2
⎛m α ⎞ ⎛6 6⎞
kσ = ⎜ + ⎟ = ⎜ + ⎟ = 4
⎝α m⎠ ⎝6 6⎠
ƒ Pločevina s prečnimi ojačitvami

5 ojačitev¸6 polj → m = 6 9 ojačitev¸10 polj → m = 10

n =1 a 6
α1 = 1 = kσ se bistveno
2 2 b 10
⎛m α ⎞ ⎛6 6⎞ n =1
ne poveča!
kσ = ⎜ + ⎟ = ⎜ + ⎟ = 4
⎝α m⎠ ⎝6 6⎠ 2 2
⎛ m α ⎞ ⎛ 10 6 ⎞
kσ = ⎜ + ⎟ = ⎜ + ⎟ = 5,14
⎝ α m ⎠ ⎝ 6 10 ⎠

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

‰ k σ in σcr povečamo z vzdolžnimi ojačitvami, saj pločevino

prisilimo, da se prečno izboči v več kot enem polvalu.

Pločevina s togo vzdolžno ojačitvijo obremenjena s konstantnim

potekom tlačnih napetosti vzdolž krajših robov.
 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

ƒ Pločevina z vzdolžno ojačitvijo

n=2
a a 6b ⋅ 2
α = =6 α1 = = = 12 ⇒ m = 12
b b/2 b

2 2
⎛m α ⎞ ⎛ 12 6⎞
kσ = ⎜ + n 2 ⎟ = ⎜ + 22 ⋅ ⎟ = 16 kσ se bistveno poveča (×4)!
⎝ α m ⎠ ⎝ 6 12 ⎠

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

ƒ Vzdolžne ojačitve pri strižni obremenitvi – v sredini panela

 UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

ƒ Vzdolžne ojačitve pri strižni obremenitvi – v zgornji tretjini panela

UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije

Povzetek – kritične sile (napetosti) in vitkosti za vse tri probleme stabilnosti

M cr
σ cr
Upogibni uklon:

N pl N cr
N cr , λ = , N cr =
N cr N pl

M el ( M pl ) M cr
Bočna zvrnitev: M cr , λLT = , M cr =
M cr M el ( M pl )

fy σ cr
Lokalno izbočenje pločevin: σ cr , λp = , σ cr =
σ cr fy