Erro 

c000021a
Você precisa de: um windows funcionando em algum outro computador (mesma versão
que a do computador com problema), um pendrive (ou cd) e um método de bot
alternativo (cd do windows, linux).

Fiz o seguinte, no computador que está funcionando corretamente vá até a

pasta C:windowssystem32

Procure a lista de arquivos abaixo e copie-o para o pendrive:

 asycfilt.dll
 atl.dll
 comcat.dll
 mfc42.dll
 msvp60.dll
 msvcrt.dll
 oleaut32.dll
 olepro32.dll
 stdole.tlb (em alguns casos stdole2.tlb, conforme os comentários deste post)

O objetivo agora é copiar estes arquivos para o diretório system32 do computador que
está com problema.

Você não vai conseguir fazer isso com o Windows funcionando - nem em modo
de segurança, pois alguns dos arquivos listados estão sendo usados, eu testei ;(

Aqui eu reiniciei o computador com o pendrive com os dll´s conectado e com o CD do

Windows no drive (force o bot pelo CD, talvez você tenha que configurar isso se o
padrão não estiver o bot pelo CD), depois de carregar os arquivos do CD você tem a
opção de Reparar o Windows, apertando R no teclado.

Feito isso você irá para a linha de comando do DOS, provavelmente na pasta
C:windows.

Procure o seu pendrive, provavelmente será o drive d: ou e: (para isso digite d: e tecle
enter ou e: e tecle enter)

Digite DIR para listar os arquivos, certifique-se de que você está no drive do pendrive e
não do CD do Windows (veja se os arquivos que você copiou estão listados).

Quando estiver no drive correto, copie todos os arquivos do pendrive para a pasta
C:windowssystem32 e substitua os arquivos existentes.

Para copiar os arquivos utilize o comando copy, exemplo:

copy atl.dll c:windowssystem32
Isso tem que ser digitado quando você estiver no drive do pendrive, não esqueça.

Depois de fazer isso apenas reiniciei o computador normalmente (digite EXIT na linha
de comando) e o Windows XP foi iniciado sem nenhum problema, custou algumas
horinhas mas o problema foi resolvido sem formatar ou reinstalar o SO.