STUDI KOMPARASI PERFORMANSI TIME SERIES PREDICTION PADA

SISTEM KONTROL POSISI MAGNET MENGGUNAKAN NON-LINEAR

AUTOREGRESSIVE NEURAL NETWORK DAN
BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK

Alvin Sahroni
Fakultas Teknologi Industri Universitas Islam Indonesia
Jl. Kaliurang Km 14.5 Yogyakarta
Email:nomad2805@gmail.com

ABSTRAK
Time series prediction adalah salah satu bidang penelitian yang hingga saat ini mengalami minat
perkembangan yang cukup pesat. Sudah banyak penelitian yang dilakukan berkaitan dengan peningkatan
performansi time series prediction. Salah satu permasalahan dalam aplikasi time series prediction
adalah sifat non linearitas data, noise, serta jumlah data pelatihan yang sangat besar, sehingga
dibutuhkan penelitian yang cukup intensif agar dapat mempolakan data pelatihan dengan tingkat
performansi yang baik dengan jumlah iterasi yang tidak terlalu besar. Dari beberapa penelitian yang
telah dilakukan, jaringan syaraf tiruan(JST) atau Neural Network(NN) adalah salah satu metode yang
cukup dikenal baik dan sering digunakan untuk memprediksi output di waktu yang akan datang.
Performansi JST/NN dalam memprediksi waktu masa masa depan tidak terlalu memberikan hasil yang
memuaskan untuk mengolah beban komputasi yang sedemikian besar, karena jumlah iterasi yang
dibutuhkan sangat besar dan sulit untuk mendapatkan performansi yang baik. Tulisan ini akan
menjelaskan bagaimana jaringan syaraf tiruan dimodifikasi dengan menggunakan teori-teori prediksi
agar dapat mengolah jumlah data yang besar, noise yang tinggi, dan sifat non linear pada sistem
prediksi kontrol posisi magnet. Dalam tulisan ini juga akan diperlihatkan bahwa dengan pelatihan
jaringan syaraf tiruan backpropagation konvensional, yang merupakan algoritma pelatihan paling umum
digunakan ternyata membutuhkan iterasi yang sangat besar dengan tingkat performansi > 0.1.
sedangkan dengan metode pelatihan Non-linear autoregressive Neural Network hanya dibutuhkan iterasi
< 600 iterasi dengan tingkat performansi mencapai 0.01. Setelah dilakukan pengujian/fitting untuk t > 1,
didapatkan pola grafik yang cukup memuaskan.

Kata kunci : Neural Network,autoregressive, Time series Prediction, Backpropagation, Levitation magnet