Motores Paso a Paso (II)

Laboratorio de Ingeniera Elctrica

CURVA PAR-VELOCIDAD

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CONEXIONADO DE LOS TERMINALES

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CONEXIONADO DE LOS TERMINALES

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COMPARACIN ENTRE MODO UNIPOLAR Y BIPOLAR

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

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ACCIONAMIENTO DE MPAP
A MEDIDA QUE AUMENTA LA VELOCIDAD, DISMINUYE EL PAR

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ACCIONAMIENTO DE MPAP
A MEDIDA QUE AUMENTA LA VELOCIDAD, DISMINUYE EL PAR

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CONTROL A CORRIENTE CONSTANTE

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CONTROL A CORRIENTE CONSTANTE

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ACCIONAMIENTO DE MPAP
Se puede mejorar la respuesta transitoria disminuyendo la constante de tiempo del circuito. Inconvenientes:
Alimentacin ms alta. Prdidas en la R aadida.

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ACCIONAMIENTO DE MPAP
Otra alternativa es aumentar la tensin de alimentacin slo durante el arranque. Inconveniente:
Poco prctico
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
PARA ACCIONAMIENTOS BIPOLARES, LA MEJOR OPCIN: EL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

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ACCIONAMIENTO DE MPAP
Mejora mediante el chopeado de la corriente

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ACCIONAMIENTO DE MPAP
Mejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)

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ACCIONAMIENTO DE MPAP
Mejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)

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CORRIENTE DE RECIRCULACIN

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CORRIENTE DE RECIRCULACIN

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CHOPEADO. (DETALLE)

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CHOPEADO. (DETALLE)

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CHOPEADO. (DETALLE)

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297

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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506

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EJEMPLOS COMERCIALES: L298N

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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506

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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506 (DETALLE)

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)

Laboratorio de Ingeniera Elctrica. Motores paso a paso.

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)

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EJEMPLOS SOFTWARE

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EJEMPLOS SOFTWARE

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EJEMPLOS SOFTWARE

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EJEMPLOS SOFTWARE

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