L.2. MOTORUL ELECTRIC ASINCRON TRIFAZAT CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT 1. CONSIDERAII TEORETICE 1.1.

Construcie, principiu i caracteristici de funcionare Motorul electric asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit prezint dou elemente constructive principale: un inductor prevzut cu o nfurare conectat la reeaua de c.a. i un indus a crui nfurare este cuplat doar magnetic cu nfurarea inductorului. n construcie normal inductorul este fix i se numete stator iar indusul, mobil si poart numele de rotor. Statorul are ca elemente componente: carcasa din font sau aluminiu, scuturi frontale portlagr, capac ventilator, miez feromagnetic realizat din tole i o nfurare trifazat "distribuit" n crestturi. nfurarea are "p" perechi de poli, este conectat n stea sau triunghi i are capetele scoase la o plac de borne dispus pe carcas. Rotorul se compune din: arbore cu unul sau dou capete de ieire, ventilator, miez magnetic confecionat din tole i o nfurare de tip colivie (n scurtcircuit) realizat din bare longitudinale dispuse n crestturi i scurcircuitate la capete cu dou coliere frontale. Crestturile rotorice sunt uor nclinate fa de axul de rotaie iar numrul lor se alege n aa fel nct colivia rotoric s poat forma acelai numr de perechi de poli ca i nfurarea statoric. Dac se alimenteaz nfurarea statoric cu un sistem trifazat simetric de tensiune, de frecvent f1, curenii statorici vor da natere unui cmp magnetic nvrtitor care se rotete fa de stator cu turaia sincron: n1 = 60f1 / p. (1)

Admind c iniial rotorul este n repaus, cmpul statoric va induce n conductoarele rotorice t.e.m. ce vor da natere la cureni de conducie al cror cmp se va suprapune peste cel statoric. Cmpul nvrtitor rezultant va aciona asupra conductoarelor rotorice prin fore electromagnetice al cror efect se va nsuma ntr-un cuplu electromagnetic M ce va aciona asupra rotorului n sensul cmpului nvrtitor. Sub aciunea acestui cuplu rotorul se va nvrti cu o turaie n mai mic si apropiat de cea sincron. Viteza relativ a cmpului nvrtitor fa de rotor, s = (n1 -n) / n1 poart denumirea de alunecare. n regim staionar, motorul absoarbe din reea o putere electric: P1 = 3U 1I 1 cos 1 pe care o convertete parial in putere mecanic oferit de arbore: P2 = M2.2n / 60 Randamentul, (4) (3) (2)

= P2 / P1

(5)

prezint un maxim n apropierea sarcinii nominale i creste cu puterea nominal a motorului. Funcionarea motorului asincron cu rotor n scurtcircuit poate fi descris cu ajutorul caracteristicilor din fig. 1, 2, 3. n B I1 n Mm M n cos n1 Mn A I2 nm I1 M s I'2 C Mp P2n
Fig. 1

P2

Mp
Fig. 2

I'2p I1p

sn sm
Fig. 3

1 s

1.2. Pornirea motorului Pornirea prin cuplare direct la tensiune nominal este admis n cazul puterilor relativ mici i a pornirilor uoare. n cazul puterilor mici si mari, precum i a pornirilor grele, limitarea curenilor de pornire se face fie prin reducerea tensiunii de alimentare (pornire steatriunghi sau cu autotransformator) fie prin inserarea cu statorul a unor impedane. n cazul pornirii stea-triunghi, prin scderea tensiuni de faz de 31/2 ori, se realizeaz o micorare a curentului de pornire de trei ori (fig.4). La pornirea cu autotransformator (fig.5), curentul de pornire scade n acelai raport cu tensiunea diminuat prin intermediul autotransformatorului AT. AT K2 K3 K2

R S T

K1 M ~ V1
Fig. 4

K3

R S V1 T K1
Fig. 5

M ~

1.3. Reglarea turaiei Modificarea turaiei se poate face n trepte prin modificarea numrului de perechi de poli sau continuu prin modificarea frecvenei i tensiunii de alimentare fie separat, fie simultan n raport constant. Schimbarea numrului de perechi de poli se face prin comutarea conexiunilor ntre bobinele nfurrilor statorice. Cel mai adesea este utilizat comutarea din triunghi n dubl stea (/YY) cnd turaiile sincrone se modific in raport 1/2 (fig.6) prin njumtirea numrului de perechi de poli (pYY = 1/2p):

n1 / n1YY = (60f1 / p ).(pYY / 60f1) = 1/2

(6)

Modificarea singular a tensiunii de alimentare (fig.7) se face n sens descresctor obinnd turaii sincrone ntr-o gam restrns (0.7n1 < n< n1 ) deoarece cuplul maxim scade cu ptratul tensiunii de alimentare, Mm K(U1 / f1)2. (7)

Prin creterea la tensiune nominal a frecvenei se obin turaii suprasincrone (n < 2n1) cu dezavantajul scderii capacitii de suprasarcin (fig.8). La scderea n raport constant a tensiunii si frecvenei se obin turaii subsincrone, caracteristicile mecanice obinute pstrndu-i rigiditatea i capacitatea de suprasarcin (fig.8). n1yy n Mr Mr n 2fn;Un Mr nyy 1.5fn;Un 0.5Un 0.75Un U1 fn;Un n nm Un 0.75fn;0.75Un n 0.5fn;0.5Un M
Fig. 6

M''m M'm Mm
Fig. 7

M
Fig. 8

2. PROCEDEU EXPERIMENTAL 2.1. Se identific elementele constructive ale motorului asincron cu rotor n scurtcircuit i apoi bornele i mrimile nominale ale motoarelor ncercate. Mrimile necunoscute se calculeaz cu relaiile de mai sus. Rezultatele se trec in tabelul 1.
P2n (W) U1n (V) I1n (A) f1 Hz cos 1n n P1n (W) nn (rpm) n1 (rpm) p sn Tabelul 1 conex

2.2. Se realizeaz montajul din fig.4. Cu voltmetrul V1 i ampermetrul clete A1 se urmresc variaiile tensiuni de faz i a curentului absorbit din reea n urmtoarele secvene: a) se nchide K1, K2 pornind motorul direct n triunghi ; b) se deschide K2 i dup oprire se nchide K3 realiznd pornirea n stea ; c) se deschide K3 i se nchide imediat K2 realiznd trecerea din stea n triunghi ; 2.3. Se realizeaz montajul din fig.5. Cu voltmetrul V1 si ampermetrul clete A1 se urmrete variaia tensiunii la borne i a curentului absorbit din reea n urmtoarele secvene: a) se nchide K2 i K3 ; b) se nchide K3 ; c) se nchide K1 i se deschide K2.

2.4. Se realizeaz montajul din fig.9. 2.5. Cu ntreruptoarele K3 deschis, K2 pe poziie triunghi i K1 nchis se alimenteaz motorul cu tensiune nominal (voltmetrele V1, V2, V3). Se urmrete comportarea motorului n urmtoarele secvene: a) se deschide K1 ; b) se cupleaz tensiunea de alimentare i dup oprirea motorului se cupleaz din nou cu K1. Se nchide apoi K1. 2.6. Cu reostatul Rc pe poziie de rezistent maxim, K1 i K3 nchise iar K2 pe poziie de "triunghi" se efectueaz ncercarea de funcionare n sarcin pentru determinarea caracteristicii la tensiune nominal. * W1 * A1 R V1 K1 M AT1 K2 ~ S V2 AT2 * W2 V3 T * AT3 R(rpm) f1 FEM = K3 T(Nm) ~ f2 R
c

Fig. 9

Pentru diferite valori ale cuplului de frnare M2 citite la tensometrul T i realizate prin scurcircuitarea treptat a reostatului de cmp Rc al frnei electromagnetice FEM se mai citesc: puterea absorbit P1 (wattmetrele W1 si W2), curentul statoric I1 (ampermetrul A1) i turaia n (frecvenmetrul F). Se calculeaz apoi puterea P2 cu rel. (4), randamentul cu rel. (5), factorul de putere cu rel. (3) i alunecarea cu rel. (2), rezultatele se trec n tabelul 2.
M2 (Nm) n (rpm) P1 (W) I1 (A) P2 (W) cos Tabelul 2 s

Se traseaz caracteristicile: (P2); cos (P2) ; I1(P2) ; n(P2) i s(P2). 2.7 Se deschide K3, se trece K2 pe poziia ' dubl stea ' , iar reostatul Rc pe poziie de rezisten maxim. Se ncarc din nou motorul cu ajutorul frnei electromagnetice prin nchiderea lui K3 i scurcircuitarea lui Rc. Se citesc: cuplul de frnare M2 la tensometrul T i turaia n la frecvenmetrul F, rezultatele se trec n tabelul 3.
Tabelul 3 M2(Nm) nYY(rpm)

2.8. Se deschide K3 i se trece K2 pe poziia triunghi dup care se reiau determinrile pentru dou valori ale tensiunii de alimentare diferite de cele nominale: 0.75Un i 0.5Un (voltmetrele V1, V2, V3 ) realizate cu autotransformatoarele AT1, AT2, AT3. Rezultatele se trec n tabelul 4.
Tabelul 4 U1 (V) M2(Nm) n (rpm) 0.75Un 0.5Un

Se traseaz, pe acelai grafic, caracteristicile n(M2), folosind datele din tabelul 2, 3, 4. 2.9. Se nlocuiete grupul de autotransformatoare cu un generator electric trifazat sincron antrenat la turaie reglabil. Se reiau ncercrile n sarcin la tensiune nominal i frecvent mrit (1.5 fn si 2 fn) i apoi la tensiune si frecven diminuat n acelai raport (0.75 si 0.5) fa de valorile nominale. Rezultatele se trec n tabelul 5.
U1 (V) M2(Nm) n (rpm) Un ; 1.5fn Un ; 2fn 0.75Un ; 0.75fn Tabelul 5 0.5Un ; 0.5fn

Cu datele obinute se traseaz pe acelai grafic caracteristicile n(M2) tocmai ca n fig.8.