UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Informe.
Lab. Energa y Mquinas. Experiencia: Motor Sincrnico Trifsico.
Fecha experiencia Fecha entrega : 15/06/10 : 22/06/10

Profesor: Eleodoro Rojas.

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Alumnos: Gonzalo Quiones Fandez. Jonathan Salinas Freire.

ndice. Pg. 1).Introduccin. 2

2).-

Objetivos.

3).-

Desarrollo experimental y presentacin de resultados.

3.1.-Armar un grupo motor sincrnico-generador. 3.2.- Conectar el motor sincrnico a la red a travs de un variac trifsico. Practicar su arranque como motor trifsico de induccin con su campo cortocircuitado. Luego conectar la alimentacin al circuito de campo, a fin de sincronizarlo. Medir velocidades en este proceso de arranque. 3.3.- Sin conectar carga al generador de corriente continua, variar la corriente de campo del motor, a fin de obtener funcionamiento como reactor y como condensador sincrnico. Tomar nota de las corrientes de campo, de armadura y del F.P. 3.4.- Obtener curvas V (corriente de armadura en funcin de la corriente de campo), para carga constante de 30 a 60% de la nominal, a voltaje nominal en terminales. Tomar como lmite superior para las corrientes sus valores nominales. Como lmite inferior, el lmite de estabilidad.

7 7 8

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4).-

Conclusiones y discusiones.

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1).- Introduccin. El motor sncrono.

Son un tipo de motor elctrico de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est sometida y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Figura 1 La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

N =

60 f 120 f = P p

Donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina N: Velocidad de sincronismo de la mquina (RPM) El motor sncrono no tiene torque de arranque. Para ponerlo en marcha se requiere contar con un enrollado adicional, conformado por una jaula de barras conductoras cortocircuitadas en sus extremos, ubicada en las caras polares del rotor. Este enrollado recibe el nombre de enrollado amortiguador. Porque sirve, adems, para amortiguar las variaciones de velocidad

d , cuando la dt

carga como motor o generador vara. Por consiguiente el motor sincrnico, en realidad arranca como motor de induccin. Por razones originadas en la altsima F.E.M.I que aparecera al comenzar el arranque, en el enrollado de campo, ste es cortocircuitado durante el tiempo que el rotor acelera, hasta alcanzar una velocidad cercana a la sincrnica. En esta condicin, se abre el cortocircuito del campo y se procede a alimentar este con corriente continua, intentando la sincronizacin. Para efectuar la sincronizacin en forma automtica, es necesario detectar el valor de , electrnicamente, eligiendo el valor ms adecuado para la conexin del campo a la fuente de corriente continua.

Caractersticas constructivas.
Caractersticas del estator Dada la alimentacin alterna de la armadura, el estator de la mquina sncrona es muy similar al estator de la mquina de induccin. Caractersticas del rotor El rotor de una mquina sncrona puede estar conformado por: Imanes permanentes Rotor de polos salientes Rotor cilndrico

Figura 2

Los imanes permanentes representan la configuracin ms simple ya que evita el uso de anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicacin a altas potencias se encuentra limitada ya que las densidades de flujo magntico de los imanes no es, por lo general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magntico fijo no controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitacin donde se puede controlar la densidad de flujo magntico.

Dentro de los rotores con enrollados de excitacin se tienen los de tipo cilndrico y los de polos salientes:

Figura 3 (a)Diagrama del estator de una mquina sncrona. (b) Rotor de polos salientes. (c) Esquema de un rotor cilndrico. (d) Apariencia de una mquina sncrona vista desde fuera. (e) Representacin de los enrollados de rotor y estator.

Explicacin de la forma de las curvas V.

Consideremos inicialmente un motor sincrnico trabajando con un factor de potencia en atraso.

Figura 4 Un aumento de la corriente de campo, aumenta la magnitud de Ef, pero no afecta la potencia real entregada por el motor. La potencia entregada por este cambia nicamente cuando el momento de torsin de la carga sobre el eje cambia. Como un cambio en If no afecta la velocidad del eje nm y como la carga acoplada al eje es inmodificable, la potencia real suministrada es tambin inmodificable. Por supuesto Vt tambin es constante, por que la fuente de potencia que alimenta el motor lo mantiene constante. Las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial deben por tanto ser constantes.

Cuando la corriente de campo aumenta, Ef debe incrementarse, pero solo puede hacerlo deslizndose a lo largo de la lnea de potencia constante. Este efecto se muestra en la siguiente figura.

Figura 5 Se nota como a medida que el valor de Ef aumenta, la magnitud de la corriente el inducido Ia, disminuye primero y luego aumenta nuevamente. Para Ef con un valor pequeo, la corriente del inducido esta en atraso y el motor es una carga inductiva. Esta actuando como una combinacin de carga inductivaresistiva absorbiendo potencia reactiva Q. Como la corriente de campo aumenta, la corriente del inducido se alineara eventualmente con Vt y el motor parece meramente resistivo. Si la corriente de campo aumenta aun mas, la corriente del inducido se torna adelantada y el motor se vuelve una carga capacitiva. Ahora acta como una combinacin capacitiva-resistiva absorbiendo potencia reactiva negativa Q. En la siguiente figura puede verse una grafica de Ia vs. If de una maquina sincrnica. Hay varias curvas que corresponden a diferentes niveles de potencia real. Para cada curva se presenta una mnima corriente de inducido con el factor de potencia unitario, que es cuando nicamente se le suministra potencia real al motor. En cualquier otro punto de la curva, algo de potencia reactiva se suministra al motor la suministra el. Para corriente de campo menores que el mnimo valor de Ia, la corriente de inducido esta en atraso, absorbiendo Q. Para corrientes de campo mayores que el valor mnimo de Ia, la corriente de inducido esta en adelanto, suministrando Q al sistema de potencia, como lo hara un condensador.

Figura 6 Por tanto, controlando la corriente de campo de un motor sincrnico, puede controlarse la potencia reactiva suministrada o absorbida por el sistema de potencia. Cuando la proyeccin de Ef sobre Vt es mas corta que Vt, el motor absorbe Q y dado que la corriente de campo es pequea, se dice que el motor esta sub-excitado. En cambio si la proyeccin de Ef sobre Vt es ms grande que Vt, el motor suministra Q al sistema y dado que la corriente de campo es grande, se dice que el motor esta sobre excitado.

2).-Objetivos.
Esta experiencia tiene como objetivos fundamentales, los siguientes:

a) Conocer los aspectos constructivos del motor sincrnico trifsico. b) Estudiar experimentalmente el comportamiento de una mquina sincrnica funcionando como motor y como condensador sincrnico.

3).- Desarrollo experimental y presentacin de resultados.

En este apartado se presentarn los procedimientos, la implementacin de los circuitos a estudio y la presentacin de resultados de estos mismos, de la experiencia realizada en el laboratorio de energa y mquinas correspondiente a un Motor Sincrnico Trifsico. A continuacin se presentan los tems correspondientes a la gua de estudio.

3.1.-Armar un grupo motor sincrnico-generador.

Procedimiento: En el laboratorio se mont el grupo motor sincrnicogenerador de corriente continua, a partir del esquema presentado en la gua de laboratorio. En la figura 7, se presenta la disposicin de los dispositivos, y en la figura 8, el esquema de conexin de estos, con el objeto de realizar el punto 3.4, sealado a continuacin.

Figura 7

M o to r S in c r n ic o 3 8 0 [V ]; 1 5 0 0 [R P M ] ; 2 [H p ]; I f = 1 .4 5 [A ]

Generador CC

Figura 8- Esquema de conexin realizado en el laboratorio.

3.2.- Conectar el motor sincrnico a la red a travs de un Variac trifsico. Practicar su arranque como motor trifsico de induccin con su campo cortocircuitado .Luego conectar la alimentacin al circuito de campo, a fin de sincronizarlo. Medir velocidades en este proceso de arranque.
Procedimiento: Primero se conect el motor sincrnico a la red a travs un variac trifsico. Luego se practic su arranque como motor trifsico induccin con su campo cortocircuitado, previamente ajustando la corriente campo cercano al valor nominal ( I f = 1A ). A continuacin se abre de de de el

cortocircuito del campo y se procede a alimentar a este con corriente continua, intentando sincronizarlo.

3.3.- Sin conectar carga al generador de corriente continua, variar la corriente de campo del motor, a fin de obtener funcionamiento como reactor y como condensador sincrnico. Tomar nota de las corrientes de campo, de armadura y del F.P.
Procedimiento: Primero no se conect la excitacin del generador de corriente continua, ni se conect su circuito de armadura. Con el motor sincrnico funcionando se ajust la corriente de excitacin a un valor mnimo tal que la corriente de armadura sea igual a 4 amperes mximo. A continuacin se aument la corriente de excitacin por pasos de manera que I a cambie por pasos de 0.5 A hasta que I a vuelva a ser 4 A. En particular se obtuvo el punto mnimo de I a .

Figura 9 A continuacin se presenta la tabla n 1, que es obtenida a partir de las mediciones realizadas en el laboratorio:

V [V]
380 380 380 380 380 380 380 380 380 380

N [ rpm ]
1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500

If

[A]

Ia [A]
4.43 3.72 2.75 2.20 1.58 0.41 1.71 2.37 2.80 3.8

Ib [ A ]
4.3 3.55 2.62 2.04 1.40 0.46 1.90 2.58 3.00 3.78

Ic [A]
4.35 3.57 2.64 2.07 1.44 0.41 1.89 2.52 2.93 3.73

I X [A]
4.36 3.61 2.67 2.10 1.47 0.43 1.83 2.49 2.91 3.77

cos
0.4i 0.5i 0.7i 0.8i 0.9i 1 0.9c 0.8c 0.7c 0.6c

0.07 0.22 0.40 0.53 0.65 1.01 1.35 1.50 1.62 1.81

Tabla n 1 9

Grfico n 1

Corriente de campo del motor(Ifn) vs corrinete de armadura promedio(Ian)

motor sncrono en vaco

4,5 4 3,5 3 IFn [A] 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 I a n[A] 1,5 2

Observaciones. La curva tiene dos comportamientos; para valores menores a la corriente de armadura igual a 0,43[A] en promedio, la curva es decreciente, al aumenta la corriente de excitacin (la de campo) la corriente de armadura decrece desde su valor mximo. En este tramo el factor de potencia aumenta hasta su valor mximo y es inductivo. Luego la curva alcanza su valor mnimo, tal como se indico en el enunciado. Este valor se obtiene para un valor de factor de potencia igual a 1. A posterior, la curva sufre una deflexin y comienza aumentar la corriente de armadura por fase a medida que se sigue aumentando la corriente de excitacin, solo que el coseno del ngulo comienza a decrecer y es capacitivo.

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3.4.- Obtener curvas V (corriente de armadura en funcin de la corriente de campo), para carga constante de 30 a 60% de la nominal, a voltaje nominal en terminales. Tomar como lmite superior para las corrientes sus valores nominales. Como lmite inferior, el lmite de estabilidad.
Procedimiento: A continuacin se realizarn las curvas V, utilizando similar procedimiento a lo realizado en el tem anterior, con la salvedad que se conecta este motor una carga constante, primero a un 30% y luego a un 60% de su valor nominal. Tomando en consideracin que la corriente no sea superior a la corriente nominal y que no sea menor que la corriente de estabilidad.

Figura 10 Como PnEJE = 2 HP Para el caso de 30% de la carga nominal:

0.3PnEJE = 0.6 [ HP ] = 0.6 746 = 447.6 [ W ]

TEJE30% =
Pero como TEJE30%

447.6 = 2.85 [ Nm ] s 1500 2 60 = 2.85 [ Nm ] = 3 Fkgf Fkgf = 0.95 1 [ kgf ] =

Pout

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Por lo tanto las mediciones se hacen con la balanza marcando 1 [ kgf ] , que corresponde a un 30% de la carga nominal. A continuacin se presenta la tabla n 2, que es obtenida a partir de las mediciones realizadas en el laboratorio:

If

[A]

Ia [A]
4.16 3.45 2.96 2.47 1.92 1.10 1.96 2.56 3.00 3.47 4.10

Ib [ A]
4.34 3.61 3.17 2.71 2.21 1.28 1.90 2.42 2.90 3.33 3.90

Ic [ A]
4.26 3.56 3.07 2.56 2.03 1.07 1.91 2.50 2.92 3.40 4.05

I X [A]
4.25 3.54 3.10 2.58 2.05 1.15 1.92 2.50 2.94 3.40 4.02

F [ Kgf ]
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

cos
0.5i 0.6i 0.7i 0.8i 0.9i 1 0.9c 0.8c 0.7c 0.6c 0.5c

0.54 0.66 0.77 0.86 0.99 1.30 1.67 1.80 1.91 2.05 2.17

Tabla n 2
Para el caso de 60% de la carga nominal:

0.6 PnEJE = 1.2 [ HP ] = 1.2 746 = 895.2 [ W ]

TEJE60% = Pout

Pero como TEJE30% = 5.7 [ Nm ] = 3 Fkgf

mediciones se hacen con la balanza marcando 2 [ kgf ] , que corresponde a un

895.2 = 5.7 [ Nm ] 2 1500 60 Fkgf = 1.9 2 [ kgf ] Por lo tanto las

60% de la carga. Luego la tabla n3 obtenida en el laboratorio es:

If

[A]

Ia [A]
4.06 3.40 2.91 2.40 1.98 2.55 3.02 3.48 4.13

Tabla n 3 Ib [ A ] Ic [ A ] I X [ A ]
4.29 3.63 3.18 2.62 2.07 2.48 2.92 3.35 4.03 4.15 3.50 3.07 2.50 1.90 2.47 2.96 3.36 4.05 4.17 3.51 3.05 2.51 1.98 2.48 2.97 3.40 4.07

F [ Kgf ]
2 2 2 2 2 2 2 2 2

cos
0.6i 0.7i 0.8i 0.9i 1 0.9c 0.8c 0.7c 0.6c

0.67 0.78 0.89 1.02 1.34 1.69 1.81 1.91 2.08

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Grfica n 3

IF vs I a promedio
motor sncrono en carga

4,5 4 3,5 3 IF [A] 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 I a promedio [A] 30% de la carga 60% de la carga

Observaciones.

El comportamiento en carga es muy similar que en vaco, solo que los valores mnimos alcanzados para la corriente de excitacin son mayores. A medida que se aumenta la carga esta curva comienza a aplanarse, y estas a su vez, se sobreponen a las de menor carga, esto se muestra mediante la flecha sealada.

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4).- Conclusiones y discusiones.

En este informe se present lo realizado en el laboratorio de mquinas y que est explicito en la gua de laboratorio del tema 7 Motor a induccin trifsico.

A continuacin el desglose de cada uno de los tem pedidos.

En primer lugar, se hizo partir un motor sincrnico conectado a la red. Al hacer partir este se cortocircuitaron los terminales de la fuente DC conectada, que genera la corriente de campo, debido a que este motor no tiene torque de arranque, entonces, este dispone constructivamente de un enrollado adicional, conformado por una jaula de barras conductoras cortocircuitadas en sus extremos que permiten amortiguar la velocidad cuando la carga del motor vara. Por consiguiente, este motor en realidad arranca como motor a induccin. Este procedimiento se utiliza debido a que en el arranque se originan altsimas F.E.M.I en el enrollado de campo, a medida que el rotor acelera hasta alcanzar una velocidad cercana a la sincrnica. No se procedi a medir las velocidades de partida, ya que se puso nfasis en la partida de este motor y no en las condiciones de partida. En segundo lugar, se hizo variar la corriente de excitacin del motor, en forma creciente con el objeto de obtener la corriente de armadura promedio y el factor de potencia involucrado. Se observo que el motor se comporto primero como un reactor, ya que los factores de potencia fueron inductivos(consumiendo potencia reactiva) y luego se comporto como un capacitor debido al factor de potencia medido, es decir, este motor inyecto potencia reactiva al circuito. Esta curva generada es una curva caracterstica de este motor y es denominada curva V en vaco. El valor mnimo de la corriente de armadura fue de 0.43 [A], que corresponde a cuando el motor es alimentado por potencia activa. Y por ltimo lugar, se determin la curva V para una carga del 30% y 60% nominal, se concluye que para valores bajos de excitacin la mquina es inductiva, por lo tanto, se dice que el motor esta subexcitado y que este absorbe potencia reactiva.

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Para el factor de potencia igual a uno la corriente es mnima. Se puede observar a partir de la grfica que los puntos de mnimo se comienzan a desplazar hacia la derecha, porque a mayor carga ms es la reaccin del inducido, por lo tanto, se necesita aumentar la excitacin. Para valores ms grandes de excitacin la mquina se comporta como un condensador o mejor dicho la mquina es capacitiva, entonces suministra potencia.

Para muy bajos valores de excitacin, para cada estado de carga, llega a un punto que la fuerza de atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado al campo rodante, la mquina se desengancha y se detiene, estos puntos determinan el lmite de estabilidad.

En definitiva se cumplieron todos los objetivos planteados en la gua.

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