Funo Grfica de Sequenciamento SFC Linguagem de Programao

EQUIPE 5: ANDRIA SANTOS CCERO SEVERINO JOS ROBERTO PEDRO GELISON E VA N D R O V I E R A

Norma IEC 61131-3

H muito tempo se procura estabelecer um padro para programao de CLP, em 1979, foi designado um grupo de trabalho com o IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional) voltado para este propsito. IEC 61131-3 o primeiro esforo real para a padronizao das linguagens de programao. A adoo da IEC 61131-3 pelos diversos fabricantes de sistemas de controle uma realidade inegvel. Assim, todo profissional da rea, seja tcnico ou engenheiro deve conhec-la. Hoje, a IEC 61131-3 o nico padro global para programao de controle industrial que consiste na definio da linguagem que a Funo grfica de seqenciamento (SFC).

y A norma IEC 61131-3 introduziu algumas modificaes no

padro IEC 848 visando integrar esta quinta linguagem s demais linguagens da norma. O SFC adotado pela ISA SP 88 para programao de sistemas para controle de bateladas.

Descrio do Grafcet

Representao grfica do comportamento da parte de comando de um sistema automatizado. E utilizado para desenvolver acionamentos seqenciais ou dependentes do tempo. Caractersticas do Grafcet:
Facilidade de interpretao Modelagem do seqenciamento Modelagem de funes lgicas Modelagem da concorrncia.

Funo Grfica de Sequenciamento (SFC):

So grficos de funo seqencial, originou-se na Frana e

teve como base a redes de petri o Grafcet, em 1988 foi publicado tornando-se padro internacional. Muito mais que uma linguagem o SFC descreve o comportamento do programa, seja ele, seqencial paralelo ou misto, alm de organizar a sua estrutura interna, ajudando a decompor um problema de controle em partes gerenciveis, enquanto mantm uma viso global da soluo do problema. O SFC (Funo Grfica de Sequenciamento) descreve graficamente o comportamento seqencial de um programa de controle Grafcet, com as alteraes necessrias para converter a representao de uma documentao padro para um conjunto de elementos de controle de execuo.

 O SFC estrutura a organizao interna do programa e

ajuda a decompor o problema de controle em partes gerenciveis enquanto mantm a sua viso geral. O SFC consiste em passos, interligados a blocos de aes e transies. Cada passo representa um estado particular do sistema que esta sendo controlado. Uma transio associada a uma condio que, sendo verdadeira, causa a desativao do passo anterior e a ativao do passo seguinte. Os passos so ligados com blocos de aes, desempenhando uma determinada ao de controle.

A linguagem Sequenciamento Grfico de Funes (SFC) usada para :

Descrever o comportamento seqencial de um sistema; Como linguagem de estruturao de aes de um programa

segundo um modelo top-down. Para descrever o comportamento de baixo nvel de um processo seqencial (ex.: Partida, Bombeando, Esvaziando, etc...) Para representar as fases de um processo por batelada.
Para representar um processo de comunicao de dados,

etc. usada na estruturao do programa, no importando a linguagem utilizada.

y SFC utilizado no planejamento de procedimentos de uma

produo na forma de seqenciamentos seqncias de partida e parada de equipamentos. Isto inclui a configurao grfica de uma seqncia de comandos, a configurao de transies e aes realizadas por blocos de funes em CFC, poderosos recursos de teste e depurao e ainda a visualizao do diagrama SFC nas Estaes de Engenharia. y Devido a sua estrutura geral, o SFC funciona tambm como uma ferramenta de comunicao, integrando pessoas de diferentes formaes, departamentos e pases.

O fluxo(top-down).

0
TRANSIO

PASSO INICIAL Incio da sequncia

1
ETAPA / PASSO

Produto A Fim da alimentao A AO

Produto B Fim da alimentao B

Mistura Fim do tempo de mistura

T=3

Principais caractersticas

Fcil representao e interpretao Facilidade de diagnstico (localizao de falhas) Permite gerar divergncias e convergncias de seqncias. Descreve o comportamento do sistema atravs de passo transies e aes. Sendo: Passo: estado do programa onde as aes so executadas. Transio: condio pela qual o programa muda de estado, passando de um ou mais passos antecessores para um ou mais passos sucessores. Ao: atividade de controle executada num determinado passo.

Implementao prtica em SFC - Tanque agitador

Deseja-se implementar um sistema de controle para um tanque misturador simples, como mostrado no esquema:

Entradas BL = Boto de liga BD = Boto de desliga SNA = Sensor nvel alto SNB = Sensor nvel baixo Sadas VE = vlvula de entrada MA = Motor de Agito VS = vlvula de sada

Descrio de funcionamento: Ao pressionar o boto de liga (BL) a vlvula de entrada (VE) acionada e o tanque comea a encher. Quando o sensor de nvel alto (SNA) for atingido, a vlvula de entrada (VE) fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a vlvula de sada (VS) ligada, quando o sensor de nvel baixo (SNB) for acionado o ciclo recomea. Se o boto de desliga (BD) no for pressionado o ciclo recomea.

A estrutura do SFC para o tanque agitador

Anlise de Desempenho.
Com o particionamento dos problemas, a linguagem SFC traz ganhos de desempenho porque apenas o cdigo relativo aos passos ativos executado.