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Mquinas Elctricas I

Mquinas Sncronas

Luis Pestana

Mquinas Sncronas
Resumo Generalidades Principio de funcionamento Aspectos construtivos O gerador sncrono em carga
com cargas isoladas
Curvas de regulao

ligado a um barramento (bus) potncia infinita (rede)


Sincronizao Controlo de potncia activa e reactiva

Tamanho, potncia e rendimento de mquinas elctricas


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Mquinas Sncronas
Generalidades

Mquinas rotativas que giram velocidade de sincronismo, ou seja velocidade do Campo Girante. Velocidade de sincronismo velocidade que f resulta da expresso : n = p em que:
P = n. de pares de plos da mquina. N = velocidade do rtor da mquina em r.p.s. F = frequncia da corrente de carga.
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Generalidades Os geradores sncronos trifsicos so a principal fonte de energia elctrica Potncias at 1500 MW Esttor idntico s mquinas de induo
Enrolamento distribudo trifsico Agrupado por pares de plos

normalmente, o indutor est no rtor


de manes permanentes ou electromagnetes DC N. de plos = n. de conjuntos de enrolamentos do esttor
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Generalidades
A frequncia depende da velocidade de rotao e do n. de plos A velocidade de rotao a velocidade de sincronismo f=ns.P Quanto maior o n. de plos, menor ser a rotao.
Muitos plos -> (baixa rotao -> grandes caudais). Poucos plos -> (alta rotao -> pequenos caudais).

A mquina sncrona uma mquina reversvel, podendo funcionar como gerador, ou como motor.

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Gerador Sncrono Alternador Mquinas rotativas que produzem C.A. A C.A. produto do princpio da induo magntica, tal como nos dnamos. (O alternador pode ser visto como um dnamo sem colector) Constituio: Indutor, Induzido, Excitatriz
Excitatriz dnamo montado no mesmo eixo do alternador destinado a fornecer a C.C. Ao indutor.

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Gerador Sncrono Alternador

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Campo Indutor Trs mtodos de excitao
Excitao separada, (alimentao atravs de anis no rtor) Excitatriz (gerador DC)
Colocada no mesmo veio da mquina sncrona O comutador alimenta os anis da mq. Sncrona

Excitatriz sem escovas (brushless)


Alternador de indutor fixo (esttor) e induzido mvel (rtor, trifsico) Rectificao por dodos ou tirstores que produz corrente contnua para o indutor da mquina sncrona

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Campo Indutor

Excitao sem Escovas (Brushless)


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Gerador Sncrono Alternador

A f.e.m. induzida pode ser obtida pela variao da posio relativa do induzido relativamente ao indutor. (induzido fixo ou mvel).

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Disposio do Induzido (Fixo-Mvel)

Vantagens do induzido fixo


Menor nvel de isolamento (anis e escovas dimensionados para menores correntes e tenses) Maior facilidade de ligao ao exterior Possibilidade de gerao de Electricidade a nveis de tenso superiores.

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Indutor (constituio)

Rtor onde esto colocados os plos indutores de forma alternada (roda polar).
Plos salientes (utilizado em baixas velocidades =>muitos plos => grandes dimenses => muito peso). Plos lisos (rtor cilndrico) (utilizado em altas velocidades => poucos plos => rtor estreito e comprido).
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Indutor (constituio)

2 tipos genricos Plos lisos (alta velocidade) Plos salientes (baixa velocidade) Enrolamentos alimentados a corrente contnua criam o campo magntico (plos N e S fixos)
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Rtor - Plos salientes Enrolamentos amortecedores enrolamentos em gaiola de esquilo colocados nos plos
Em condies normais, no transportam corrente Quando ocorrem mudanas bruscas na carga, a velocidade do rtor comea a flutuar, produzindo variaes de fluxo Comeam a circular correntes elevadas que produzem foras contrrias e amortecem as variaes de velocidade
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Rtor - Plos salientes
Usam-se em mquinas de baixa velocidade e grande n. de plos (centrais hidroelctricas)

Rtor Plos lisos


Usam-se em mquinas de alta velocidade (2 ou 4 plos)
Turbinas de gs ou vapor (centrais trmicas) Turbinas pelton (hidroelctricas)
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Esttor (constituio)
Do ponto de vista elctrico, o esttor da mquina sncrona idntico ao da mquina assncrona (induo)
Os enrolamentos, em geral, ligam-se em estrela (Y)
A tenso 1/3 ou 58% da tenso de linha, permitindo uma reduo no isolamento elctrico

Em carga, a tenso pode ficar distorcida e deixar de ser sinusoidal


A distoro sobretudo devida ao 3. harmnico (150 Hz) Na ligao em estrela, o 3. harmnico cancela-se na tenso entre linhas (tenso composta) Na ligao em tringulo (), os 3.s harmnicos de tenso somam-se e aparecem nas tenses compostas.

Montagem de enrolamentos no esttor de mquina sncrona (metade) Mquinas Elctricas

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Enrolamentos (tipos)
Estatricos
Imbricados Ondulados

Rotricos
Espiralados

O esttor (induzido) constitudo por chapas com ranhuras sobrepostas destinadas colocao dos enrolamentos, sendo chapeado para diminuir as correntes de Foucault.
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F.E.M. Induzida
Quando a roda polar (indutor) gira, os condutores do induzido (esttor) ficam sujeitos a um campo magntico alternado que tem uma frequncia f = p.n A f.e.m. induzida proporcional ao fluxo til por plo. Isto : Para 1 alternador com p pares de plos, Z condutores activos por fase, que roda a n rotaes por segundo, com um fluxo por plo, a f.e.m. E gerada por fase ser:

E = k.Z.p.n.,
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k coeficiente de Kapp 2.2

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a)

b)

enrolamento distribudo em 6 ranhuras a) disposio b) f.e.m. induzidas

K Coeficiente de kapp
Traduz vrios factores que influenciam a f.e.m. induzida nos condutores
Forma do rtor Entreferro Disposio dos condutores no esttor (enrolamentos concentrados vs distribudos)
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F.e.m. resultante num enrolamento de 6 ranhuras

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Caracterstica de vazio

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Circuito equivalente

F.e.m. Induzida, E0
Proporcional ao corte das linhas de fluxo Indutncia do enrolamento,
Xs=2 f L

Resistncia do enrolamento,
Cerca de 1% de Xs frequentemente ignora-se no circuito equivalente => Zs Xs
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Reactncia Sncrona - Xs

uma reactncia combinada que traduz o efeito de:


fluxo de fugas Reaco do induzido

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Reactncia Sncrona - Xs

Xs pode ser determinada pelos ensaios em vazio e em curto-circuito


Ensaios efectuados velocidade nominal e sem atingir a saturao magntica No ensaio em vazio a corrente de excitao ix ajustada at a f.e.m. atingir o valor nominal (ixn). No ensaio em curto-circuito varia-se a corrente de excitao at o valor ixn. Mede-se o valor de Icc, o que permite calcular E
XS =
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I CC

Impedncia do Gerador (em pu)


As placas dos geradores, indicam a reactncia sncrona, Xs, em percentagem ou por unidade da impedncia de base (Zbase) A impedncia de base determinada a partir da potncia nominal e da tenso nominal de linha.
2 n ,composta 2 2 n , simples

Z base

E E = = Sn S n,total

2 n

( 3 E n, simples ) 3.S n, fase

S n, fase

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Queda de tenso

% - Queda de tenso relativa E U % = E x 100%


0 0

Medida directa da queda de tenso:


Pr o alternador a rodar velocidade nominal n e excitar at apresentar a tenso nominal aos terminais em vazio (U0 = E) Ligar ao alternador uma carga I com cos adequado (mantendo n e excitao) e medir a tenso U aos bornes do alternador. U = U(I,)

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Queda de tenso Problema - A medida da queda de tenso por ensaio directo, raramente possvel numa bancada ou plataforma de ensaios.
Em regra os alternadores so mquinas enormes. Requer mquina primria (motor) de potncia superior do alternador. Requer receptores capazes de absorver a totalidade da energia do alternador ( plena carga => ENORMES DIFICULDADES!!!)

Soluo mtodos indirectos


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Queda de tenso em carga medida indirecta
A normal impossibilidade de realizao de ensaios directos evidencia o interesse de todos os mtodos que permitam atravs de ensaios de simples execuo, determinar a queda de tenso em carga. (no obrigando ao ensaio em carga...) Todos os mtodos indirectos so baseados na anlise das quedas de tenso, que so:
Reaco magntica do induzido que modifica o fluxo til e a f.e.m. gerada E. ( depende de I e de ) Fugas magnticas que provocam uma queda indutiva suplementar e proporcional a I (o circuito magntico de fugas fecha-se sobretudo pelo ar e no saturvel). Resistncia do Induzido (RI.I)

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Queda de tenso em carga (cont.) Existem basicamente 2 formas de resolver o problema de modo indirecto:
Encontrar i (excitao) em funo de U, I, Encontrar U (Tenso aos terminais) em funo de i, I,

Existem 3 mtodos principais de medida indirecta, que diferem pela forma como tomam em linha de conta a reaco do induzido e as fugas magnticas, so eles:
Mtodo de Behn-Eschenburg, Mtodo de Potier Mtodo de Blondel
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Diagrama de Behn-Eschemburg

Hiptese fundamental o circuito magntico no est saturado.


Designando por i o fluxo indutor e por I o fluxo criado pela corrente I no Induzido, por hiptese temos um fluxo total em carga T = i + I (soma
geomtrica)

A F.E.M. resultante ser ET = Ei + EI, em que EI uma F.E.M. de auto-induo devido a I (reaco do induzido) de oposio causa que lhe deu origem.
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Diagrama de Behn-Eschemburg O comportamento do gerador depende da carga
2 categorias principais
Cargas isoladas Bus de potncia infinita
U

Cargas indutivas isoladas


I est em atraso em relao a U Ex est avanada de 90 relativamente a I E0 a soma vectorial de U com Ex

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Diagrama de Behn-Eschemburg Carga isolada em avano
I est em avano em relao a U Ex est em avano de 90 em relao a I E0 a soma vectorial de U e Ex

Note que E0 est sempre avanado de em relao a U


Para cargas indutivas E0 > U Para cargas capacitivas U > E0
U

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Curvas de quedas de tenso (regulao)

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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)

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Barramento de potncia infinita (Infinite bus) Conceito de barramento de potncia infinita: Sistema que pela sua potncia e dimenso impe a qualquer aparelho que a ele se ligue, a sua prpria tenso e frequncia (de que exemplo a rede elctrica) Para que um gerador sncrono (alternador) possa ser ligado rede elctrica, tem 1 de ser SINCRONIZADO com ela!!!
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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)

Condies de sincronismo do alternador com a rede elctrica (ou outro alternador):


Igual frequncia Igual nvel de tenso Desfasamento nulo! => Estarem ambos em fase Igual sequncia de fases
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Barramento de potncia infinita (Infinite bus) Num alternador ligado a uma rede elctrica, a frequncia e a tenso so valores fixos pela rede. O que determina ento a potncia entregue? H 2 parametros que possvel variar: Corrente de excitao Binrio produzido pela turbina (potncia mecnica)
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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)

U U

Alternador pendurado na rede No h troca de energia


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Barramento de potncia infinita (Infinite bus) Variar a corrente de excitao
Altera a fem induzida (E0) Provoca a circulao de uma corrente desfasada de 90, devido reactncia sncrona Xs : U No altera o fluxo de energia activa Altera o fluxo de energia reactiva

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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)
U

Alternador pendurado na rede sobreexcitado


A rede representa uma carga indutiva para o alternador

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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)

Alternador pendurado na rede subexcitado


A rede representa uma carga capacitiva para o alternador

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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)
Alternador a puxar a rede

Variao da potncia mecnica


Aumentando a potencia entregue ao veio => maior binrio produzido (=c.te) O rtor acelera, E0 aumenta de valor e adianta-se relativamente a U, de um ngulo E0 e U tm um valor similar, mas esto desfasados de , o que provoca uma queda de tenso na reactncia sncrona Xs
Circula uma corrente quase em fase com U Circula energia cativa para a rede
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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)

U U

Turbina a puxar o alternador -> potncia mecnica entregue ao veio no sentido de o acelerar

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Barramento de potncia infinita (Infinite bus)

Turbina a puxar o alternador -> potncia mecnica entregue ao veio no sentido de o acelerar
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