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Fundamentos e Aplicaes
6 Edio
Medio de Vazo
Fundamentos e Aplicaes
6a Edio
1989, 1991, 1994, 1995, 1997,2004, Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador, Outono 2004
Dedicado a
David Livingstone Rodrigues, em retribuio ao seu continuo incentivo nesta rea de vazo e em outras da instrumentao. E, principalmente, por ser meu melhor amigo.
Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)
Prefcio
Nunca imagine quando puder calcular e nunca calcule quando puder medir.
A tecnologia da medio de vazo evoluiu rapidamente na ultima dcada. Algumas tecnologias sobreviveram, enquanto outras sumiram ou nunca tiveram um desenvolvimento comercial. Muitos fenmenos fsicos observados h vrios sculos foram aplicados a medidores modernos viveis. Atualmente, muitos desenvolvimentos tecnolgicos de outras reas, tais como eletrnica a microprocessador, ptica, acstica e eletromagnetismo foram aplicados na melhoria e no projeto dos medidores de vazo. A evoluo e diversificao da tecnologia possibilitaram aos medidores de vazo modernos aplicaes difceis, que eram descartadas e impossveis no passado recente, por causa das faixas de medio muito pequenas ou muito grandes e pela manipulao de fluidos complexos, como pseudoplsticos, slidos, gases, corrosivos etc. O aumento da quantidade de medidores de vazo comercialmente disponveis, por outro lado, aumentou a dificuldade da escolha do medidor mais conveniente para determinada aplicao. A seleo correta do medidor de vazo envolve e requer o conhecimento da tecnolgica envolvida, do processo e do fluido sendo medido. Este trabalho Medio de Vazo pretende ser uma introduo aos princpios bsicos e as praticas dos vrios mtodos de medio de vazo. O desenvolvimento matemtico o mnimo possvel e usado apenas para enfatizar os aspectos fsicos e a teoria de operao de determinado medidor de vazo. O mais importante o entendimento da classificao e da caracterizao dos enfoques, tecnologias e tipos de medidores de vazo. O presente trabalho faz uma reviso de conceitos gerais de instrumentao e focaliza a vazo neste extenso campo da engenharia. So apresentadas as caractersticas dos fluidos cujas vazes so medidas, estabelecendo-se as condies para a medio mais correta e precisa. So vistos todos os sensores e os mecanismos de medio da vazo instantnea: elementos geradores da presso diferencial, como placa de orifcio, venturi, bocal, pitot, tubo magntico, turbina, deslocamento positivo, tipo alvo, ultra-snico, trmico, vortex, de rea varivel, de Coriolis e outros menos conhecidos. Finalmente so apresentados os aspectos relacionados com a preciso da medio e a interpretao probabilstica dos dados. A profundidade e a extenso com que os assuntos so tratados dependem do numero das aplicaes praticas, principalmente na indstria petroqumica e de petrleo. As sugestes, as crticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Endereo fsico: Rua Carmem Miranda 52, A 903, Fone (0xx71) 452.3195, Fax (0xx71) 452.4286 e Celular (071) 9989.9531. Endereo eletrnico: marcotek@uol.com.br
Autor
Marco Antonio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas reas de Instrumentao, controle de Processo, Segurana, Vazo e Metrologia blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Atualmente diretor da TeK Treinamento & Consultoria Ltda blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Medio de Vazo, Segurana e Metrologia.
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2. FLUIDOS
Objetivos de Ensino 1. Introduo
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2. Conservao da Massa 3. Conservao da Energia 3.1. Energia Potencial 3.2. Energia Cintica 3.3. Energia de Presso 3.4. Energia Interna 3.5. Calor 3.6. Expanso de Slidos e Lquidos Material 3.7. Entalpia 3.8. Entropia 4. Estados da Matria 4.1. Slido 4.2. Lquido 4.3. Gs e Vapor 4.4. Mudanas de Estado 4.5. Calor especfico do gs 5. Leis Aplicveis aos Fluidos 5.1. Lei de Boyle 5.2. Lei de Charles 5.3. Lei do Gs Ideal 5.4. Lei do Gs No Ideal 5.5. Teorema dos Estados Correspondentes 5.6. Fator de Compressibilidade 5.7. Fator de Expansibilidade 5.8. Misturas de Gases 5.9. Lei de Pascal 5.10. Princpio de Arquimedes 5.11. Teorema de Bernoulli 5.12. Coeficiente de Descarga 5.13. Equao de Darcy 5.14. Fator de Atrito Material
2. Viscosidade 4 2.1. Conceito 4 2.2. Tipos 4 2.3. Unidades 4 2.4. Relaes e Equaes 5 2.5. Fluido Newtoniano 6 2.6. Fluido No - Newtoniano 6 2.7. Consistncia e Viscosidade 8 2.8. Medidores de Viscosidade 9 2.9. Dependncia da Temperatura e Presso 2.10. Viscosidade dos lquidos 9 2.11. Viscosidade dos gases 10 3. Densidade 10 3.1. Conceitos e Unidades 10 3.2. Compensao de Temperatura e Presso 11 3.3. Mtodos de Medio 11 4. Presso 4.1. Conceito 4.2. Unidades 4.3. Tipos 4.4. Medio da Presso 4.5. Presso e a Vazo 5. Temperatura 5.1. Conceito 5.2. Unidades 5.3. Escalas de temperatura 5.4. Sensores de temperatura 5.5. Acessrios 5.6. Temperatura e Vazo 12 12 12 12 14 15 15 15 15 15 16 18 19
Medio de Vazo
6 Vapor d'gua 6.1. Conceito 6.2. Aplicaes do Vapor 6.3. Agente de Energia 6.4. Saturado e Superaquecido 6.5. Seco e mido 6.6. Propriedades Termodinmicas 6.7. Parmetros do Vapor 6.8. Pares de Saturao 6.9. Aquecimento e Resfriamento da gua 6.10. Gerao de Vapor 6.11. Vapor mido 7. Similaridade de Sistemas 7.1. Tipos de Similaridade 7.2. Nmeros Adimensionais 7.3. Conjuntos Completos 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 36 37 37 37 40 4.5. Planmetro 58 4.6. Transmissor 59 4.7. Transdutor 61 4.8. Linearizao da Vazo 61 4.9. Compensao 63 4.10. Computador Analgico Erro! Indicador no definido. 4.11. Computador de Vazo 66 4.12. Totalizador 69 4.13. Vlvula de Controle 70 5. Controle da Vazo 6. Chave de Vazo 6.1. Introduo 6.2. Conceito 6.3. Sada Eltrica 6.4. Chave Mecnica 6.5. Chave Ultra-snica 6.6. Chave Capacitiva 6.7. Chave Termal 70 71 71 72 73 73 74 74 74
3. INSTRUMENTOS DE MEDIO 43
Objetivos de Ensino 1. Instrumentao 1.1. Introduo 1.2. Qualidade do produto 1.3. Quantidade do Produto 1.4. Economia do Processo 1.5. Ecologia 1.6. Segurana da Planta 1.7. Proteo do Processo 1.8. Transferencia de custdia 43 43 43 43 44 44 44 44 44 44
4. DESEMPENHO DO INSTRUMENTO
1. Introduo 2. Caractersticas do Instrumento 3. Exatido 3.1. Conceito 3.2. Valor Verdadeiro 4. Preciso 4.1. Conceito 4.2. Exatido e Preciso 4.3. Tolerncia 4.4. Parmetros da Preciso 4.5. Tempo de Resposta 4.6. Confiabilidade 4.7. Estabilidade 4.8. Facilidade de Manuteno 4.9. Especificao da Preciso 4.10. Rangeabilidade 5. Especificaes de Desempenho Condies de Operao
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2. Sistemas de Instrumentao 45 2.1. Instrumentao de Campo e de Painel 45 2.2. Instrumentao Pneumtica e Eletrnica 46 2.3. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) 47 2.4. Instrumentao virtual 47 2.5. Controlador Single Loop 47 2.6. Transmissor Inteligente 48 2.7. Controle Supervisrio e Sistema de Aquisio de Dados (SCADA) 48 3. Instrumento Eltrico em rea Classificada 50 3.1. Classificao de rea 50 3.2. Combusto e Exploso 51 3.3. Classificao de Temperatura 51 3.4. Classificao Eltrica 51 4. Sistema de Medio 4.1. Introduo 4.2. Indicador 4.3. Visor de Vazo 4.4. Registrador 55 55 56 57 57
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Medio de Vazo
5. INCERTEZA NA MEDIO
1. Introduo 2. Tipos de Erros 3. Erro Absoluto e Relativo 3.1. Erro absoluto 3.2. Erro relativo 4. Erro Dinmico e Esttico 4.1. Erro dinmico 4.2. Erro Esttico 5. Erro Grosseiro 6. Erro Sistemtico 6.1. Erro Inerente ao Instrumento 6.2. Erro de largura de faixa (span) 6.3. Erro de zero 6.4. .Erro de linearidade 6.5. Erro de quantizao 6.6. Erro de Influncia 6.7. Erro de Modificao 6.8. Erro Causado Pelo Sensor 6.9. Erro Causado Pelo Instrumento 7. Erro Aleatrio 7.1. Repetitividade do instrumento 7.2. Reprodutitividade 7.3. Erro de histerese 7.4. Banda morta 8. Erro Aleatrio e Sistemtico 9. Erro Resultante Final 10. Erros na medio de vazo 10.1. Medidor analgico, linear 10.2. Analgico, no-linear 10.3. Digital, linear 10.4. Preciso do Sistema 10.5. Temperatura e Presso 10.6. Repetitividade e erro total
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3. Tipos de calibrao 4. Calibrao da Malha 5. Parmetros da Calibrao 6. Calibrao de Vazo 6.1. Local da calibrao 6.2. Prover 6.3. Medidor mestre (master) 6.4. Mtodo volumtrico 6.5. Mtodo gravimtrico 6.6. Gasmetro 6.7. Bocal snico 6.8. Placa de orifcio 6.9. Laboratrio de vazo
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7. Transferncia de Custdia Erro! Indicador no definido. 7.1. Introduo Erro! Indicador no definido. 7.2. Contrato de medio Erro! Indicador no definido. 7.3. Auditoria Erro! Indicador no definido. 7.4. Manuteno Erro! Indicador no definido.
7. MEDIO DA VAZO
Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Conceito de Vazo 3. Vazo em Tubulao
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6. CALIBRAO DA VAZO
Objetivos de Ensino 1. Confirmao Metrolgica 1.1. Conceito 1.2. Necessidade da confirmao 1.3. Terminologia 2. Calibrao e Ajuste
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4. Tipos de Vazo 124 4.1. Vazo Ideal ou Real 124 4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta 124 4.3. Vazo Estvel ou Instvel 125 4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme 126 4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica 126 4.6. Vazo Incompressvel e Compressvel 127 4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional 127 4.8. Vazo Isentrpica 128 4.9. Vazo na Tubulao 128 4.10. Vazo Interna ou Externa 128 4.11. Vazo de Rayleigh 128 4.12. Vazo de Stokes 129 4.13. Vazo No Newtoniana 129 4.14. Vazo monofsica e bifsica 129 4.15. Vazo Crtica 130 5. Perfil da Velocidade 131
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Medio de Vazo
6. Distrbios na Medio 6.1. Cavitao 6.2. Vazo Pulsante 6.3. Golpe de arete 6.4. Tubulao e Acessrios 131 132 133 136 137 4.8. Fatores de Correo 4.9. Dimensionamento do da Placa 5. AGA Report No 3 5.1. Fator de orifcio bsico, Fb 5.2. Fator do nmero de Reynolds, Fr 5.3. Fator de expanso, Y 5.4. Fator da presso base, Fpb 5.5. Fator da temperatura bsica, Ftb 5.6. Fator da temperatura do fluido, Ftf 5.7. Fator da gravidade especifica, Fgr 5.8. Fator de supercompressibilidade, Fpv 161 162 164 164 165 165 165 165 166 166 166
8. SELEO DO MEDIDOR
1. Sistema de Medio
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2. Tipos de Medidores 139 2.1. Quantidade ou Vazo Instantnea 140 2.2. Relao matemtica linear e no linear 140 2.3. Dimetros Totais e Parciais do Medidor 140 2.4. Medidores Com e Sem Fator K 140 2.5. Medidores volumtricos ou mssicos 141 2.6. Energia Extrativa ou Aditiva 141 3. Parmetros da Seleo 3.1. Dados da Vazo 3.2. Custo de Propriedade 3.3. Funo 3.4. Desempenho 3.5. Geometria 3.6. Instalao 3.7. Faixa de Medio 3.8. Fluido 3.9. Perda de Carga 3.10. Tecnologia 4. Medidor Universal Ideal de Vazo 5. Medidores Favoritos 141 141 142 143 143 143 144 144 144 144 145 145 145
6. Mtodo 2: AGA Report no 3, Parte 1, 3a. ed., Oct. 1990 166 6.1. Equao do coeficiente de descarga 167 6.2. Nmero de Reynolds (ReD) 167 6.3. Fator da velocidade de aproximao 167 6.4. Dimetro do furo da placa de orifcio 168 6.5. Dimetro interno da tubulao do medidor 168 6.6. Fator de expanso termal, Y, para medidores com tomada de flange 168 6.7. Fator de expanso a montante, Y1 169 6.8. Fator de expanso a montante, Y1 169 7. Clculo da supercompressibilidade 7.1. Mtodo NX-19 7.2. Mtodo 2: Supercompressibilidade atravs da AGA Report No 8 169 169 170
8. Sensor de P 171 8.1. Diafragma Sensor de Presso Diferencial 171 8.2. Transmissor de Presso Diferencial 171 8.3. Montagem do transmissor 172 9. Outros geradores de P 9.1. Tubo Venturi 9.2. Bocal de Vazo 9.3. Medidor Tipo Cotovelo 9.5. Tubo Pitot 174 174 178 178 179
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10. TURBINA MEDIDORA DE VAZO 183
Caractersticas do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Tipos de Turbinas 2.1. Turbinas mecnicas 2.2. Turbina Tangencial 2.3. Turbina de Insero Turbina Convencional 3.1. Princpio de Funcionamento 3.2. Partes Constituintes 3.3. Detetores da Velocidade Angular 3.4. Classificao Eltrica 3.5. Fluido Medido 3.6. Caractersticas 3.7. Condicionamento do Sinal 3.8. Outras Variveis de Processo 3.9. Desempenho 3.10. Fatores de Influncia 3.11. Caractersticas de Projeto 3.12. Dimensionamento 3.13. Consideraes Ambientais 3.14. Instalao da Turbina 3.15. Operao 3.16. Manuteno 3.17. Calibrao e Rastreabilidade 3.18. Cuidados e procedimentos 3.19. Aplicaes 3.20. Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina 183 183 184 184 184 185 185 187 187 187 189 190 190 191 191 192 193 194 195 196 196 197 197 198 198 199 200 201 4.2. Induo 5. Caractersticas 5.1. Custo 5.2. Instalao 5.3. Fluido 5.4. Desempenho do Sistema Medidor 5.5. Desvio do Zero 6. Vantagens e limitaes 207 208 208 208 209 209 210 210
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3.1. Rotmetro de Purga 3.2. Rotmetro de Uso Geral 3.3. Rotmetro com Cubo Metlico 3.4. Rotmetro de Bypass 3.5. Rotmetro para Lquidos 3.6. Rotmetro para Gases 4. Caractersticas 4.1. Faixa de Medio 4.2. Servio com Sujeira em Suspenso 4.3. Efeitos da Viscosidade 4.4. Vazo Mssica 4.5. Preciso 4.6. Efeitos da Tubulao 5. Acessrios 6. Vantagens 7. Dimensionamento 222 223 223 223 223 223 224 224 224 224 224 225 225 225 225 225 3.8. Medidor vortex com manifold dual 3.9. Medidor acima da tubulao 3.10. Montagem vertical 3.11. Medidor abaixo da tubulao 3.12. Dados para Especificao 235 235 235 235 236
3. Arranjos de montagem de medidores de vazo vortex 233 3.1. Medidor acima da tubulao 233 3.2. Montagem vertical 233 3.3. Medidor abaixo da tubulao 233 3.4. Medidor vortex com manifold de isolao 234 3.5. Medidor acima da tubulao 234 3.6. Montagem vertical 234 3.7. Medidor abaixo da tubulao 234
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11. Outros Medidores de Massa 11.1. Medidor de Momentum Angular 11.2. Medidor de Vazo Giroscpico 248 248 248 Sistema de Medio 258
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4.1. Introduo 4.2. Manuteno de rotina 4.3. Pesquisa de defeitos 317 319 319
1.4. Processamento dos Dados de Medio 328 1.5. Clculo da vazo com placa 328
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1. Variveis de Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas quanto a energia e propriedades: intensivas, extensivas, contnuas, discretas, mecnicas e eltricas. 2. Listar as quantidades fsicas derivadas mais comumente encontrada na Engenharia, de natureza mecnica, eltrica, qumica e de instrumentao, mostrando seus conceitos, unidades, padres e realizao fsica. 3. Analisar as variveis de processo que esto relacionadas com a vazo, como viscosidade, densidade, presso, temperatura e condutividades (termal, eltrica e snica).
1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser expressa por um valor numrico e uma unidade de engenharia. Por exemplo, 1. massa uma quantidade fsica expressa em quilogramas; 2. velocidade uma quantidade fsica expressa em metros por segundo e 3. densidade relativa uma quantidade fsica adimensional. O crculo no uma quantidade fsica, pois caracterizado por uma certa forma geomtrica que no pode ser expressa por nmeros. O crculo uma figura geomtrica. Porm, a sua rea uma quantidade fsica que pode ser expressa por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado). Muitas noes que antes eram consideradas somente sob o aspecto qualitativo foram recentemente transferidas
Variveis de Processo
1.3. Classificao das Quantidades
As quantidades possuem caractersticas comuns que permitem agrup-las em diferentes classes, sob diferentes aspectos. Quanto aos valores assumidos, as quantidades podem ser variveis ou constantes, contnuas ou discretas. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis podem ser intensivas ou extensivas. Em outras palavras, elas podem ser variveis de quantidade ou de qualidade. Com relao ao fluxo de energia manipulada, as variveis podem ser pervariveis ou transvariveis. Sob o ponto de vista de funo, as variveis podem ser independentes ou dependentes. Obviamente, estas classificaes se superpem; por exemplo, a temperatura uma quantidade varivel contnua de energia intensiva, transvarivel; a corrente eltrica uma varivel contnua de quantidade, extensiva e pervarivel. Para se medir corretamente uma quantidade fundamental conhecer todas as suas caractersticas. A colocao e a ligao incorretas do medidor podem provocar grandes erros de medio e at danificar perigosamente o medidor. Na elaborao de listas de quantidades do processo que impactam a qualidade do produto final tambm necessrio o conhecimento total das caractersticas da quantidade. Energia e Propriedade As variveis de quantidade e de taxa de variao se relacionam diretamente com as massas e os volumes dos materiais armazenados ou transferidos no processo. As variveis extensivas independem das propriedades das substncias. Elas determinam a eficincia e a operao em si do processo. As variveis de quantidade incluem volume, energia, vazo, nvel, peso e velocidade de maquinas de processamento. As variveis de energia se relacionam com a energia contida no fluido ou no equipamento do processo. Elas podem determinar indiretamente as propriedades finais do produto e podem estar relacionadas com a qualidade do produto. Elas deixam de ser importantes assim que os produtos so feitos. Elas independem da quantidade do produto e por isso so intensivas. As variveis de energia incluem temperatura e presso. As variveis das propriedades das substncias so especificas e caractersticas das substncias. Todas as grandezas especificas so intensivas. Por definio, o valor especifico o valor da varivel por unidade de massa. Por exemplo, energia especifica, calor especifico e peso especifico. As principais variveis de propriedade so: a densidade, viscosidade, pH, condutividade eltrica ou trmica, calor especifico, umidade absoluta ou relativa, contedo de gua, composio qumica, explosividade, inflamabilidade, cor, opacidade e turbidez. Extensivas e Intensivas O valor da varivel extensiva depende da quantidade da substncia. Quanto maior a quantidade da substncia, maior o valor da varivel extensiva. Exemplos de variveis extensivas: peso, massa, volume, rea, energia. O valor da varivel intensiva independe da quantidade da substncia. Em um sistema com volume finito, os valores intensivos podem variar de ponto a ponto. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis de energia e das propriedades das substncias so intensivas, porque independem da quantidade da substncia. Exemplos de variveis intensivas: presso, temperatura, viscosidade, densidade e tenso superficial. Pervariveis e Transvariveis Uma pervarivel ou varivel atravs (through) aquela que percorre o elemento de um lado a outro. Uma pervarivel pode ser medida ou especificada em um ponto no espao. Exemplos: fora, momento, corrente eltrica e vazo . Uma transvarivel ou varivel entre dois pontos (across) aquela que existe entre dois pontos do elemento. Para medir ou especificar uma transvarivel so necessrios dois pontos no espao, usualmente um ponto a referncia. Exemplos: deslocamento, velocidade, temperatura e tenso. Todos os objetos em um sistema dinmico envolvem uma relao medida ou definida entre uma transvarivel e uma pervarivel. Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor eltricos podem ser definidos em termos da relao entre a transvarivel tenso e a pervarivel corrente. Com a classificao de pervariveis e transvariveis, pode-se fazer analogias entre variveis de natureza eltrica, termal, mecnica e estas analogias so muito teis e freqentes na medio e escolha de sensores. Variveis e Constantes A varivel de processo uma grandeza que altera seu valor em funo de outras variveis, sob observao ao longo de um tempo. Constante ou varivel constante aquela cujos
Variveis de Processo
valores permanecem inalterados durante o tempo de observao e dentro de certos limites de preciso. Por exemplo, seja um tanque cheio de gua. A presso que a coluna de gua exerce em diferentes pontos verticais varivel e depende da altura. Porm, ao mesmo tempo, a densidade da gua pode ser considerada constante, com um determinado grau de preciso, em qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento, que a presso da gua uma quantidade varivel em funo da altura lquida e a densidade da gua uma quantidade constante em funo da altura lquida e do tempo. Pode-se considerar incoerente chamar uma constante de varivel. Porm, uma quantidade constante um caso especial de uma quantidade varivel. A constante a varivel que assume somente um valor fixo durante todo o tempo. Como, na prtica sempre h uma variabilidade natural em qualquer grandeza, deve-se estabelecer os limites de tolerncia, dentro dos quais a grandeza se mantm constante. Em instrumentao, raramente se mede continuamente uma constante. Como ela constante, basta medi-la uma nica vez e considerar este valor em clculos ou compensaes. Por exemplo, a diferena de altura do elemento sensor e do instrumento receptor influi na presso exercida pela coluna lquida do tubo capilar. Esta altura definida pelo projeto, mantida na instalao e considerada na calibrao. Ela no medida continuamente, porm, quando h alterao de montagem, o novo valor da altura considerado na calibrao do instrumento. Parmetro uma quantidade constante em cada etapa da experincia, mas que assume valores diferentes em outras etapas. Deve-se escolher os parmetros mais significativos entre as vrias caractersticas do processo. Por exemplo, quando se faz uma experincia para estudar o comportamento da presso de lquidos em um tanque, usando-se lquidos com densidades diferentes entre si, a densidade, constante para cada lquido e diferente entre os lquidos, chamada de parmetro. Contnuas e Discretas Varivel contnua aquela que assume todos os infinitos valores numricos entre os seus valores mnimo e mximo. Na natureza, a maioria absoluta das variveis contnua; a natureza raramente d saltos. Uma varivel contnua medida. Exemplo de uma varivel contnua: a temperatura de um processo que varia continuamente entre 80 e 125 oC. Varivel discreta aquela que assume somente certos valores separados. Na prtica, as variveis discretas esto associadas a eventos ou condies. Uma varivel discreta contada. Por exemplo, uma chave s pode estar ligada ou desligada. O nmero de peas fabricadas um exemplo de varivel discreta. Mecnicas e Eltricas As quantidades mecnicas so as derivadas do comprimento, massa, tempo e temperatura. So exemplos de quantidades mecnicas: 1. rea e volume que dependem apenas do comprimento. 2. velocidade e acelerao que envolvem comprimento e tempo. 3. fora, energia e potncia que envolvem massa, comprimento e tempo 4. freqncia que depende apenas do tempo. Em 1948, o SI definiu a corrente eltrica como grandeza eltrica de base. Sua unidade o ampre. As principais grandezas eltricas derivadas so tenso, resistncia, indutncia e capacitncia. As principais variveis envolvidas na indstria de processo so quatro: temperatura (grandeza de base), presso (mecnica), vazo volumtrica ou mssica (mecnica) e nvel (mecnica). Em menor freqncia, so tambm medidas a densidade (mecnica), viscosidade (mecnica) e composio (qumica). Porm, na instrumentao, so manipulados os sinais pneumtico (20 a 100 kPa) e eletrnico (4 a 20 mA cc). Por causa da instrumentao eletrnica, as quantidades eltricas como tenso, resistncia, capacitncia e indutncia se tornaram muito importantes, pois elas esto ligadas naturalmente aos instrumentos eletrnicos de medio e controle de processo e de teste e calibrao destes instrumentos.
2.2. Tipos
A viscosidade absoluta ou dinmica a diviso da presso de cisalhamento pelo gradiente de velocidade. A viscosidade cinemtica a diviso da viscosidade absoluta pela densidade do fluido , mesma temperatura.
2.3. Unidades
H uma grande confuso relacionada com as unidades de viscosidade, principalmente porque h vrios tipos diferentes de viscosidade.
Variveis de Processo
A unidade SI da viscosidade absoluta, o pascal segundo ou o poiseuille (no confundir poiseuille com poise). A unidade do poiseuille newton segundo por metro quadrado (N.s/m2). O poise a unidade no SI de viscosidade dinmica. Um poise igual viscosidade dinmica do fluido em que h uma fora tangencial de 1 dina por cm2 resistindo vazo de duas lminas mveis e paralelas do fluido com uma velocidade diferencial de 1 cm/s e separadas por 1 centmetro. Como o poise muito grande, comum se usar o submltiplo centipoise (10-2). A unidade de viscosidade cinemtica no sistema SI o metro quadrado/segundo, ou m2/s. A unidade de viscosidade cinemtica, no recomendada pelo SI o stokes (St), com dimenso de centmetro quadrado por segundo. O mais usado, na prtica o seu submltiplo, centistoke. Por causa dos mtodos de medio de viscosidade, comum expressar a viscosidade em termos de tempo, segundo. H vrias unidades, como Saybolt Universal, Saybolt Furol (para fluido muito viscoso), Redwood, Engler.
U
dy y y u du
Fig. 1.1. Representao esquemtica da vazo viscosa Seja uma camada de fluido de espessura x, limitada por dois planos paralelos de rea igual a A, em repouso ou em velocidade constante (V1 = V2 = U). O espao entre as duas camadas vizinhas preenchido com um numero infinito de camadas do mesmo fluido, cada uma com rea A e altura dy. Uma diferena de velocidade imposta ao sistema, com V2 maior que V1. Esta diferena mantida constante, de modo que cada camada estar a uma velocidade diferente da camada adjacente e um gradiente de velocidade dV/dy estabelecido atravs do fluido. Newton assumiu que a fora por unidade de rea (presso) necessria para manter a diferena de velocidade constante entre os planos adjacentes era proporcional a este gradiente de velocidade e rea e era expresso por:
F AU dV =A y dy
onde
a tenso de cisalhamento. Finalmente, tem-se dV = dy O gradiente de velocidade representa o cisalhamento que o fluido sofre, enquanto que a fora/rea que provoca este cisalhamento nas camadas do lquido chamada de tenso de cisalhamento ou presso de cisalhamento (shear stress). O fator de proporcionalidade constante e caracterstico de cada material e chamado de viscosidade absoluta.
F = A
rigidez =
A viscosidade foi definida por Isaac Newton, usando o modelo mostrado na Fig. 1.1.
Variveis de Processo
2.5. Fluido Newtoniano
Newton assumiu que, para uma dada temperatura, a viscosidade de qualquer material independente da taxa de cisalhamento, com mostrado na Fig. 1.2. Para uma determinada temperatura, o fluido que possui uma viscosidade independente do tempo e da tenso de cisalhamento aplicada chamado de newtoniano. A caracterstica (tenso de cisalhamento x cisalhamento) uma reta, cuja inclinao constante justamente a viscosidade. A curva (cisalhamento x viscosidade) uma reta horizontal. (Fig. 1.2.)
cisalhamento plstico no-newtoriano newtoniano no-newtoriano
slido elstico
tenso
cisalhamento S
viscosidade
F tenso
cisalhamento
Plstico O plstico um fluido no-newtoniano, com a sua viscosidade dependente da tenso de cisalhamento aplicada. O plstico exibe uma tenso de cisalhamento limite que deve ser excedida para comear o escoamento. Depois deste valor a curva linear. Quando a curva no linear o fluido chamado de Plstico de Bingham. O mais rigoroso seria falar em viscosidade aparente. A Fig. 1.3. mostra a viscosidade caracterstica de um plstico tpico: ele possui uma viscosidade decrescente com uma taxa de cisalhamento crescente.
Todos os gases, a maioria dos lquidos e as misturas de finas partculas esfricas em lquidos e em gases so fluidos newtonianos. O perfil de velocidade estabelecido por um fluido newtoniano a condio de referncia bsica para os medidores de vazo.
cisalhamento
viscosidade
Fig. 1.4. Viscosidade do plstico O plstico no se escoa at que se atinja uma determinada tenso de cisalhamento limite. algo similar a inrcia de um corpo em repouso, onde se requer uma determinada fora para ele comear a se mover; depois que o corpo se move, a fora para mante-lo mvel menor. O valor da tenso de cisalhamento requerida para fazer fluir o plstico chamado de seu valor limite. Um exemplo deste tipo de material uma garrafa de quetichupe. Deve ser dado uma batida na garrafa para fazer o fluido comear a escorrer. Esta fora impulso aplicada a garrafa, por batida ou por sacudidela, necessria para ultrapassar o valor limite do plstico. Outros
Variveis de Processo
exemplos: pasta de dente, tinta a leo, lama para perfurao de poo de petrleo. Pseudo plstico O pseudo plstico outro fluido nonewtoniano. A Fig.1.5. representa a curva de viscosidade para um pseudo plstico. Neste caso, a, viscosidade diminui com um aumento na taxa de cisalhamento, continuamente, sem um valor limite definido. Estes materiais amolecem quando agitados e endurecem quando em repouso. Eles se comportam como se perdessem temporariamente a viscosidade. A tenso de cisalhamento torna os mais finos, reduzindo a viscosidade deles. Exemplo de pseudo plstico: chocolate derretido e as solues com celulose.
viscosidade cisalhamento
tenso
cisalhamento
cisalhamento
viscosidade
tenso
cisalhamento
Fluido dilatante O fluido dilatante outro no-newtoniano similar ao pseudoplstico em que eles no apresentam tenso limite mas o seu comportamento inverso ao do pseudo plstico. Ele possui uma viscosidade menor quando em repouso e grande viscosidade quando agitado. A tenso torna o fluido grosso, espesso. A Fig. 1.6. mostra o comportamento tpico de um fluido dilatante. A viscosidade de um dilatante aumenta quando a taxa de cisalhamento aumenta. Um fluido dilatante flui quase sem dificuldade em uma tubulao, mas ele se torna quase um slido dentro da bomba, por causa da grande presso exercida pelos acionadores. Ele se move livremente quando manipulado lentamente, mas ele endurece quando batido por um martelo. Este tipo de comportamento pode causar problemas no processo, se a dilatncia do fluido no previamente conhecida antes de colocar o fluido em movimento. Exemplo de fluido dilatante o silicone.
Fluido tixotrpico Enquanto a maioria dos fluidos possui uma nica viscosidade para determinados valores da tenso de cisalhamento e da taxa de cisalhamento, os fluidos tixotrpico e reoptico podem assumir valores diferentes de viscosidade, para iguais valores de taxa de cisalhamento e tenso de cisalhamento. A curva taxa de cisalhamento x tenso de cisalhamento possui o formato de um loop, anloga a curva de histerese . A taxa de cisalhamento obtida para uma determinada tenso de cisalhamento depende de vrios fatores: de historia passada do fluido, da presena de slidos em suspenso, do tamanho dessas partculas, da subida ou descida da tenso de cisalhamento e da estrutura do fluido em si. Pode se definir formalmente a tixotropia como a propriedade de certos fluidos que se liquefazem quando submetidos a foras vibratrias ou quando agitados e que se solidificam quando deixados em repouso.
cisalhamento
aumento do tempo
tenso
Variveis de Processo
Fluido reoptico Os materiais reopeticos so antitixotrpicos. Eles endurecem quando agitados e permanecem moles quando em repouso. A curva cisalhamento x tenso de cisalhamento para o fluido tixotrpico est mostrada na Fig. 1.7; a do fluido reoptico esta na Fig. 1.8. A viscosidade do material tixotrpico, quando se mantm a mesma tenso de cisalhamento, decai com o tempo, como mostrado na Fig. 1.9(a); a do fluido reoptico, aumenta com o tempo, como mostrado na Fig. 9 (b). evidente que a viscosidade dos materiais tixotrpicos e reopeticos no tem significado, a no ser que seja tomada sob condies de amostragem e operao cuidadosamente controladas. Os fenmenos da tixotropia e da reopexia so complexos e esto intimamente associados com a teoria dos colides.
viscosidade viscosidade
t
Fluido tixotrpico Fluido reoptico
tenso
Fluido viscoelstico Se uma substncia puramente viscosa, nenhuma energia de deformao pode ser armazenada e se uma substncia puramente elstica, nenhuma energia pode ser dissipada. Um fluido viscoelstico possui as propriedades da viscosidade do lquido e da elasticidade do slido, simultaneamente. Embora o material seja viscoso, ele exibe uma certa elasticidade do formato e capaz de armazenar a energia de deformao. Este tipo de comportamento tpico de solues de macromolculas e polmeros derretidos.
Variveis de Processo
a polpa de papel se esparrama sobre um fio ou uma pasta. constante. Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de Poiseuille e o de Ford. 3. medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda vertical de uma esfera (medidor de Glen Creston) ou o rolamento de uma esfera num plano inclinado (medidor de Hoeppler) ou a subida de uma bolha de ar. A velocidade da queda da esfera ou da subida da bolha funo da viscosidade do fluido. H ainda medidores mais complexos e menos usados, baseados na medio da oscilao de uma lmina vibrante imersa no fluido de medio, cuja taxa de amortecimento funo da viscosidade.
Borda overflow
Tubo de sada
Receptculo inferior
Variveis de Processo
2.11. Viscosidade dos gases
A viscosidade absoluta dos gases e vapores diretamente proporcional a temperatura. Este comportamento oposto ao dos lquidos. Porm, em presses muito elevadas, a viscosidade inverte; a viscosidade inversamente proporcional a temperatura. O gs sob altssima presso se comporta como lquido.
Fig. 1.11. Viscosidade dinmica da gua Para a maioria dos materiais, a curva viscosidade x temperatura exponencial e uma pequena variao de temperatura pode provocar grande variao da viscosidade. H materiais que possuem coeficientes de variao to elevados quanto 30%/oC. O formato exponencial da curva viscosidade x temperatura torna a compensao de temperatura uma tarefa complexa e difcil de ser realizada. Talvez a melhor soluo a colocao de um sistema de controle de temperatura, que a mantenha constante no processo em si ou na obteno da amostra a ser usada para a medio da viscosidade. H tabelas, grficos e bacos que relacionam a viscosidade com a temperatura. A partir destas curvas e de equaes exponenciais pode-se extrapolar a viscosidade, ou seja, determinar a viscosidade do fluido em determinada temperatura a partir da viscosidade conhecida em outra temperatura. A viscosidade absoluta dos lquidos diretamente proporcional a presso, ou seja, o aumento da presso aumenta a viscosidade dos lquidos, porm, em menor grau. Os lquidos mais compressveis, como os carboidratos leves, so mais sensveis a presso. Na maioria das aplicaes da medio de vazo, o efeito da presso na viscosidade dos lquidos insignificante. Pequena variao na viscosidade afeta somente o numero de Reynolds, que, na maioria dos casos, tem pequena influncia nos coeficientes da vazo. A equao de Kouzel relaciona a viscosidade com a presso.
Fig. 1.12. Viscosidade do ar At a presso de 10 MPa (1500 psia), as variaes da viscosidade no afetam a maioria das medies de vazo. Adicionalmente, as vazes de gases se processam com elevadssimos nmeros de Reynolds, onde mesmo as grandes variaes da viscosidade no afetam a medio da vazo.
3. Densidade
A densidade est relacionada com a composio de misturas e solues qumicas e com a concentrao de slidos em suspenso. Na medio de vazo, a densidade importante como um meio de inferir a vazo mssica de fluidos compressveis, a partir da vazo volumtrica medida.
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Variveis de Processo
de ar, isento de CO2 ou hidrognio, tomadas ambas nas mesmas condies de temperatura, presso e gravidade. A densidade relativa um numero adimensional e a mesma em qualquer sistema de unidades. As densidades relativas da gua e do ar so iguais a 1. Se a densidade relativa de um dado leo 0,650, sua densidade absoluta vale 650 kg/m3.
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4.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente classificadas como presso manomtrica, presso absoluta ou presso diferencial. Para evitar confuso, conveniente colocar o sufixo na unidade, para cada tipo de medio: manomtrica (g), absoluta (a) ou diferencial (d). Presso manomtrica A presso manomtrica (gage) referida a presso atmosfrica. Ela pode assumir valores positivos (maiores que o da presso atmosfrica) e negativos, tambm chamado de vcuo. A maioria dos instrumentos industriais mede a presso manomtrica. Presso absoluta A presso absoluta a presso total, incluindo a presso atmosfrica e referida ao zero absoluto. Ela s pode assumir valores positivos. Mesmo quando se necessita do valor da presso absoluta, usa-se o medidor de presso manomtrica que mais simples e barato, bastando acrescentar o valor da presso atmosfrica ao valor lido ou transmitido. S se deve usar o medidor com elemento sensor absoluto para faixas prximas a presso atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100 kPa. Presso atmosfrica A presso atmosfrica a presso exercida pelos gases da atmosfera terrestre e foi a primeira presso a ser realmente medida.
94 kPa G 197 kPa A
4.2. Unidades
A unidades de presso expressas em unidade de fora sobre unidade de rea. A unidade SI de presso o pascal, smbolo Pa. Tem-se: 1 Pa = 1 N/1 m2 Como o pascal uma unidade muito pequena, comum usar o kPa (103 Pa). 100 kPa vale 1 kgf/cm2 e igual a aproximadamente 14,22 psi. Embora todo tcnico deva usar apenas unidades do SI, comum se ter outras unidades para presso, como o psi e o kgf/cm2. A unidade inglesa psi significa pound square inch. Outra unidade de presso usada o kgf/cm2 (na prtica se diz incorretamente kg/cm2) ou simplesmente kilograma.
Presso medida
Presso manomtrica
Presso Atmosfrica
0 kPa G
103 kPa A
Presso absoluta Vcuo ou presso manomtrica negativa -43 kPa G Presso baromtrica 60 kPa A Presso absoluta
Zero Absoluto (Vcuo perfeito) Fig. 1.15. Conceitos e tipos de presso Fig. 1.16. Presso em tanque e tubulao
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Variveis de Processo
Presso diferencial A presso diferencial a diferena entre duas presses, exceto a presso atmosfrica. O transmissor de presso diferencial para a medio de vazo e de nvel simultaneamente sensvel e robusto, pois deve ser capaz de detectar faixas de presso diferencial da ordem de centmetros de coluna d'gua e suportar presso esttica de at 400 kgf/cm2. Presso esttica A presso esttica do processo a presso transmitida pelo fluido nas paredes da tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo perpendicular a tubulao, quando a vazo laminar. Presso dinmica A presso dinmica da tubulao a presso devida a velocidade do fluido (1/2 p v2). Presso de estagnao A presso de estagnao obtida quando um fluido em movimento desacelerado para a velocidade zero, em um processo sem atrito e sem compresso. Ela tambm chamada de presso de impacto. Matematicamente, ela igual a soma da presso esttica e da presso dinmica. Tem-se a presso de estagnao na parte central do medidor tipo pitot. Presso de vapor Quando h evaporao dentro de um espao fechado, a presso parcial criada pelas molculas do vapor chamada de presso de vapor. A presso de vapor de um lquido ou slido a presso em que h equilbrio vaporlquido ou vapor-slido. A presso de vapor depende da temperatura e aumenta quando a temperatura aumenta. Esta funo entre a presso de vapor e a temperatura a base da medio da temperatura atravs da medio da presso de vapor de lquido voltil (classe SAMA II) Presso de fluido A presso do fluido transmitida com igual intensidade em todas as direes e age perpendicular a qualquer plano. No mesmo plano horizontal, as presses em um lquido so iguais Tab. 1.1. Unidades de Presso Unidade no SI 1 atmosfera normal 1 atmosfera tcnica 1 bar 1 kgf/cm2 1 mm H2O 1 mm Hg 1 psi 1 torricelli Unidade SI 1,013 25 x 105 Pa 9,806 65 x 104 Pa 1,000 00 x 105 Pa 9,806 65 x 104 Pa 9,806 65 Pa 133,322 Pa 6,894 76 x 103 Pa 1,333 22 x 102 Pa
Presso a montante e a jusante A presso montante a presso tomada antes do medidor de vazo (upstream); a presso a jusante aquela tomada depois do medidor de vazo (downstream). Tenso superficial A tenso superficial usada para identificar a tenso aparente na camada superficial de um lquido. Esta camada se comporta como uma membrana esticada e pode subir para uma diferena de presso atravs de uma superfcie lquida curva, que a interface ar-lquido. Na realidade, a tenso superficial uma energia associada com qualquer interface fluido-fluido e a interface lquido-ar a mais comum. Como a superfcie do lquido se comporta como uma membrana, o lquido pode formar um menisco em um tubo capilar e as gotas d'gua possuem um formato aproximadamente esfrico. Atravs da superfcie interfacial de dois fluidos, a diferena de presso balanceada por uma tenso superficial, medida em fora por unidade de comprimento. Em qualquer ponto da superfcie, a superfcie pode ser caracterizada por dois raios de curvatura, ambos perpendiculares superfcie. Tem-se
1 p = T( R +
1
1 R2
onde p a presso diferencial entre as duas superfcies, T a tenso superficial A bolha de sabo flutuando no ar um exemplo de superfcie esfrica, onde a presso interna maior que a presso atmosfrica externa e a tenso no filme de sabo balanceia a diferena de presso. A gota da chuva aproximadamente esfrica, porque a tenso superficial mantm a gota junta; a resistncia do ar distorce esta esfera.
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Variveis de Processo
Diminuio da presso com a altura A presso exercida pela atmosfera diminui com a altura, segundo a expresso:
dp = g dy
Fig. 1.18. Coluna lquida e manmetro digital Os sensores eltricos de presso so o cristal piezeltrico e o strain gage. O cristal piezeltrico, pouco usado na prtica, por ser muito caro, um sensor ativo, que gera uma militenso proporcional presso aplicada. O sensor de presso mais usado o strain gage ou clula de carga (load cell) que varia sua resistncia eltrica em funo do stress mecnico (trao ou compresso). A medio da resistncia do strain gage medida atravs da clssica ponte de Wheatstone.
Fig. 1.19. Strain-gages tpicos O manmetro o conjunto do sensor e indicador da presso manomtrica. Ele pode ser analgico ou digital. Quando analgico, o manmetro possui uma escala fixa e um ponteiro mvel. A melhor preciso do manmetro na faixa central, tipicamente entre 25 e 75% do fundo da escala de indicao.
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Variveis de Processo
Pequenas presses, expressas em comprimento de coluna d'gua ou coluna de mercrio, podem ser medidas atravs de colunas de lquido. Na instrumentao, tambm comum o uso do transmissor eletrnico, para condicionar o sinal gerado pelo sensor de presso, convertendo-o para o sinal padro, pneumtico de 20 a 100 kPa ou eletrnico de 4 a 20 mA cc. Com o transmissor, a presso pode ser indicada remotamente, em sala de controle centralizada. So disponveis transmissores de presso manomtrica, absoluta e diferencial. Atualmente, a tecnologia mais usada na operao do transmissor se baseia em microprocessador e o transmissor chamado de inteligente.
5. Temperatura
5.1. Conceito
De tanto se afirmar que a temperatura diferente de calor, ningum mais os confunde. O calor uma forma de energia e a temperatura uma grandeza fsica fundamental. O calor adicionado a um corpo torna-o mais quente, a remoo de calor esfriao. O calor tambm derrete os slidos em lquidos e converte lquidos em vapores ou gases. A expanso outro resultado do aquecimento. A energia do calor pode ser transformada em energia mecnica para produzir trabalho. Porm, o mais comum que toda energia mecnica, eltrica ou qumica usada para produzir trabalho, tambm produza calor, por causa dos atritos e das perdas. A temperatura uma expresso que denota uma condio fsica da matria, assim como a massa, a dimenso, o tempo, a luminosidade, a corrente eltrica, o mol e o radiano. A temperatura a medida de quanto um corpo est mais quente ou mais frio que outro. A temperatura no uma medio direta do calor, mas a medio do resultado do calor sensvel. Quanto mais quente um corpo, maior a sua temperatura e maior o nvel de calor do corpo. Dois corpos mesma temperatura podem conter quantidades de calor diferentes e como conseqncia, dois corpos a temperaturas diferentes podem conter a mesma quantidade de calor.
5.2. Unidades
A unidades de temperatura no SI o kelvin (K). Na prtica, usa-se o kelvin em trabalhos cientficos e tericos sendo aceito o uso do grau Celsius (oC) em aplicaes comerciais e prticas.
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Variveis de Processo
dividiu o intervalo em 100 graus (Fahrenheit). Na prtica, a relao de converso
(F 32) C = 9 5 As escalas Celsius e Fahrenheit so consideradas relativas. A escala Kelvin considerada a escala absoluta. O grau Celsius tem o mesmo valor que o kelvin, porm as escalas so defasadas de 273,19 graus. Ou seja, 0 K corresponde a -273,19 oC; 273,19 K valem 0 oC; 1 273,19 K correspondem a 1 000 oC. A escala absoluta correspondente relativa Fahrenheit a escala Rankine. O grau Rankine tem o mesmo valor que o grau Fahrenheit, porm h uma defasagem de 459,61 oF nas escalas.
oC
(K)
oF (oR)
temperaturas entre 1 200 e 3 000 oC. H ainda pirmetros com detectores de infravermelho e com padres de referncia objetivos. Em laboratrios, comum o uso de termmetros de hastes de vidro. So tubos de vidro transparente, contendo um fluido no seu interior capilar. A dilatao do fluido proporcional temperatura sentida no bulbo. So simples e baratos, porm so frgeis e fornecem apenas leitura local. So aplicados em laboratrios, oficina de instrumentao e para medio clnica da temperatura do corpo humano. Os sensores de temperatura podem ser classificados, de um modo geral, em mecnicos e eletrnicos. Os sensores mecnicos mais usados so os seguintes: 1. haste de vidro 2. bimetal 3. enchimento termal Os sensores eltricos mais usados so: 1. termopar 2. resistncia metlica 3. termistores ou resistncia a semicondutor H ainda os pirmetros pticos, para medio de temperatura sem contato direto.
Tab. 1.2. - Faixas e mtodos de medio Mtodo Termopares Enchimento Termal RTD Termistores Pirmetro Radiao
Faixa de Medio, oC
100
212 escala
1002
180(
32 0
-200 a 1700 -195 a 760 -250 a 650 -195 a 450 -40 a 3000
C = ( F - 32)/1,8
F=1,8C+32 sensor
Bimetal Os termmetros bimetais so usados para a indicao local da temperatura. O princpio de funcionamento simples dois metais com coeficientes de dilatao trmica diferentes so soldados formando uma nica haste. uma determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio; quando a temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um movimento. As partes do termmetro a bimetal so 1. o sensor, em contato direto com a temperatura 2. os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos gerados pela variao da temperatura, detectada pelo bimetal. 3. a escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da temperatura medida.
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Variveis de Processo
4. opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso. As vantagens do bimetal so o baixo custo, a simplicidade do funcionamento, a facilidade de instalao e de manuteno, as largas faixas de medio e a possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso. As desvantagens so a pequena preciso, a no linearidade, a grande histerese, a presena de peas moveis que se desgastam e, quando manuseados sem cuidado ou quando submetidos a duro trabalho, a alterao da calibrao. O sistema termal ligado a um dispositivo de display, para apresentao do valor da temperatura.
Fig. 1.24. Elemento com enchimento termal Termopar A medio de temperatura por termopar uma das mais usadas na indstria, principalmente em sistema com a seleo de multipontos.
A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local de temperaturas de processo industrial. muito usado para controle comercial e residencial de temperatura associado a ar condicionado e refrigerao.
Enchimento Termal O sistema termal de enchimento mecnico foi um dos mtodos mais usados no incio da instrumentao, para a medio de temperatura. O mtodo foi e ainda , um meio satisfatrio de medio da temperatura para a indicao, o registro e o controle locais. Seu uso no limitado a leitura local ou controle, mas utilizado para a transmisso pneumtica para leitura ou controle remoto. Os componentes bsicos do sistema termal de enchimento mecnico so 1. o bulbo sensor, em contato com o processo. 2. o elemento de presso, montado no interior do instrumento receptor, que pode ser um transmissor pneumtico, um indicador, um registrador ou um controlador, todos montados prximos ao processo . 3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao elemento de presso do instrumento. 4. o fluido de enchimento 5. opcionalmente pode haver o sistema de compensao da temperatura ambiente.
A juno do termopar gera um sinal de militenso ou uma fora eletromotriz que funo dos seguintes parmetros: 1. o tipo do termopar usado. As pesquisas so desenvolvidas para se encontrar pares de metais que tenham a capacidade de gerar a mxima militenso quando submetidos a temperaturas diferentes. 2. a homogeneidade dos fios metlicos. As instalaes de termopar requerem inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares. A degradao do termopar introduz erros na medio. 3. a diferena de temperatura nas junes. Essa a propriedade utilizada para a medio da temperatura.
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Variveis de Processo
O circuito de medio completo deve possuir os seguintes componentes bsicos 1. o termopar, que est em contato com o processo. O ponto de juno dos dois metais distintos chamado de junta quente ou junta de medio. 2. a junta de referncia ou a junta fria, localizada no instrumento receptor. Como a militenso proporcional diferena de temperatura entre as duas junes, a junta de referncia deve ser constante. Como nos primeiros circuitos havia um recipiente com gua + gelo, para manter a junta de referncia em 0 oC, a junta de referncia tambm chamada de junta fria. Mesmo quando se mede temperatura abaixo de 0 oC, portanto quando a junta quente mais fria que a junta fria, os nomes permanecem, por questes histricas. Atualmente, em vez de se colocar um pouco prtico balde com gua + gelo, utiliza-se o circuito de compensao com termistores e resistncias. 3. circuito de deteco do sinal de militenso, geralmente a clssica ponte de Wheatstone, com as quatro resistncias de balano. Na prtica o circuito mais complexo, colocando-se potencimetros ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os ajustes correspondem aos ajustes de zero e de largura de faixa. 4. a fonte de alimentao eltrica, de corrente contnua, para a polarizao dos circuitos eltricos de deteco, amplificao e condicionamento do sinais. Existem vrios tipos de termopares, designados por letras; cada tipo apresentando maior linearidade em determinada faixa de medio. Essa variedade de tipos facilita a escolha, principalmente porque h muita superposio de faixa, havendo uma mesma faixa possvel de ser medida por vrios termopares. Os tipos mais utilizados comercialmente so 1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), com faixa de medio at 900 oC. Para a identificao, o Fe o fio magntico. 2. tipo K, de Cromel (+) e Alumel (-), para a faixa de medio at 1.200 oC, sendo o Cromel levemente magntico. 3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-), para faixa at 300 oC. fcil a identificao do cobre por causa de sua cor caracterstica. 4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) + Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge at medio de 1.500 oC e para identificao, platina pura a mais malevel. 5. tipo R, tambm liga (+) de Platina (87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com a mesma faixa de medio at 1.500 oC e identificando-se a platina pura pela maior maleabilidade.
Resistncia detectora de temperatura A resistncia eltrica dos metais depende da temperatura; este o princpio de operao do sensor de temperatura a resistncia eltrica (RTD - Resistance Temperature Detector). Quando se conhece a caracterstica temperatura x resistncia e se quer a medio da temperatura, basta medir a resistncia eltrica. Essa medio mais fcil e prtica. Normalmente, a resistncia metlica possui o coeficiente trmico positivo, ou seja, o aumento da temperatura implica no aumento da resistncia eltrica. A resistncia de material semicondutor (Si e Ge) e as solues eletrolticas possuem coeficientes trmicos negativos o aumento da temperatura provoca a diminuio da resistncia. A resistncia eltrica a semicondutor, com coeficientes negativos, chamada de termistor e usada tambm como sensor de temperatura e nos circuitos de compensao de temperatura ambiente das juntas de referncia do termopar. Os tipos mais comuns de resistncia metlica so a platina, nquel e cobre. A platina (Pt) usada para medio de faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica resistncia x temperatura linear nesta faixa e apresenta grande coeficiente de temperatura. O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0 oC e de aproximadamente 139 100 oC. Embora a mais cara, a platina possui as seguintes vantagens 1. disponvel em elevado grau de pureza, 2. resistente oxidao, mesmo alta temperatura, 3. capaz de se transformar em fio (dctil).
5.5. Acessrios
Bulbo O bulbo termal serve para 1. encerrar o fluido de enchimento do sistema termal mecnico. Nessa configurao, o elemento de temperatura formado pelo conjunto
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Variveis de Processo
bulbo + capilar + elemento sensor de presso. O sistema totalmente selado, sem vazamento e sem bolhas de ar, 2. proteger o termopar ou o fio de resistncia detectora de temperatura dos rigores do processo. 1. proteger o bulbo de medio da corroso qumica e do impacto mecnico; 2. possibilitar a remoo do bulbo de medio sem interrupo do processo; 3. diminuir a probabilidade de vazamento nas tomadas de temperatura, aumentando tambm sua resistncia mecnica; 4. tornar praticvel a medio de fluidos de alta temperatura, corrosivos, sujos e txicos e sob alta presso.
Em qualquer situao o bulbo est em contato direto com o processo, quando no h poo. Os seus materiais de construo so o ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como Monel, Hastelloy e metais como Ti, Pt, Ta. A geometria do bulbo de temperatura varia com o fabricante e com as exigncias do processo. H recomendaes da Scientific Apparatus Manufacturer Association (SAMA) para normalizar os nomes das partes notveis do bulbo: 1. parte sensvel (X), a parte que envolve o elemento sensor (termopar ou resistncia) ou a parte que sente a temperatura, ficando em contato com o ponto que se quer medir a temperatura. A parte sensvel pode ser ajustvel (50 a 450 mm). 2. extenso (J) a distncia que vai do ponto onde fixado o bulbo at o incio da parte sensvel. A extenso pode ser rgida ou dobrvel. 3. insero (U) a soma da extenso e da parte sensvel; toda a parte que fica mergulhada ou no interior do processo. Tem-se U = X + J. 4. dimetro (Y) do bulbo, ou mais precisamente, o dimetro da parte sensvel, que funo do tamanho do bulbo e da largura de faixa de temperatura medida, quando de enchimento termal. 5. unio, que opcional. Quando h unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio uma rosca macho e sua finalidade a de fixar o bulbo na parede do processo ou no poo.
Poo de temperatura O poo de temperatura um receptculo metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao equipamento do processo, que recebe o bulbo de medio. Os objetivos do poo so os de
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2. Fluidos
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as leis fsicas sobre conservao da massa e da energia. Apresentar os diferentes tipos de energia. 2. Conceituar fluido, diferenciar lquido e gs e listar as principais leis e teoremas envolvendo os fluidos. 3. Conceituar similaridade de sistemas, mostrando os principais nmeros adimensionais.
As unidades usadas para descrever as propriedades fsicas dos fluidos devem ser do sistema SI (decimal), mas na prtica, por causa do uso histrico de unidades inglesas, ainda se usa uma combinao dos dois sistemas. Por exemplo, os dimetros das tubulaes e os tamanhos dos medidores de vazo so expressos em polegadas (").
2. Conservao da Massa
A massa a medida quantitativa da resistncia de um corpo sendo acelerado. Ela uma grandeza fundamental, cuja unidade, no SI, o kilograma (kg). Um dos objetivos do controle automtico do processo o de balancear as massas e as energias que entram e saem do processo. A matria no pode ser criada nem destruda em processos fsicos. Em determinadas reaes nucleares, a massa pode ser transformada em energia, segundo a equao de Albert Einsten. Estas situaes, onde a variao de massa implica em variao de energia, so interessantes apenas para os fsicos atmicos e os militares belicistas. Para a prosaica vida do instrumentista, a quantidade de matria no fim de uma reao qumica exatamente igual a quantidade antes da reao. Quando se considera a vazo de um fluido em um tanque, uma das trs alternativas pode acontecer: 1. o nvel do tanque permanece constante, 2. o tanque se esvazia ou 3. o tanque se enche at se derramar. O esvaziamento e o enchimento do tanque so situaes dinmicas, que tendem para uma posio de saturao: ou o tanque fica totalmente vazio ou totalmente cheio, transbordante. Na situao de equilbrio ou de regime permanente, com o nvel estvel, a vazo de entrada deve ser exatamente igual a vazo de sada no tanque.
1. Introduo
A mecnica dos fluidos a cincia relacionada com os fluidos em repouso (esttica) e em movimento (dinmica). Ela trata da presso, temperatura, velocidade, acelerao, deformao, compresso e expanso dos fluidos. No desenvolvimento dos princpios da mecnica dos fluidos, algumas propriedades so muito importantes, outras pouco importantes e outras no importam. Na esttica do fluido, o peso a propriedade mais importante e na vazo do fluido, a densidade e a viscosidade so as propriedades predominantes. Quando ocorre uma grande compressibilidade, devem ser considerados os princpios da termodinmica. A presso de vapor se torna importante quando se tem presses de vcuo e a tenso superficial afeta as condies estticas e dinmicas em pequenas passagens. O entendimento das fenmenos e das leis tratadas pela mecnica dos fluidos um prrequisito bsico para a medio da vazo de fluidos em tubulaes, quando e onde so estudadas a operao e as limitaes dos vrios medidores disponveis no mercado. Esta cincia combina analises tericas e experincias prticas ordenadas.
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Fluidos
A vazo em uma tubulao o exemplo mais simples de uma situao de equilbrio ou de regime. Na vazo em uma tubulao fechada, a massa que entra na igual a massa que sai da tubulao. A equao matemtica que expressa isso a equao da conservao da massa ou equao da continuidade. Quando h vazo em uma tubulao fechada, a tubulao fica totalmente cheia do fluido. regime, a vazo de massa que entra no sistema termodinmico balanceado pela vazo de massa que sai, de modo que no ocorre armazenamento de massa no sistema. O fluxo de energia mais difcil de ser visualizado que o de massa. No fluxo de massa fcil visualizar onde a massa entra e sai fisicamente do sistema. A energia invisvel e pode cruzar os limites do sistema termodinmico como calor ou como trabalho ou pode sair e entrar no sistema atravs das vazes de massa. A energia pode atravessar os limites do sistema termodinmico atravs da vazo de massa em quatro formas diferentes: potencial, cintica, de presso e interna. A energia total do sistema dada pela soma de todas estas energias.
3. Conservao da Energia
Energia a capacidade de fazer trabalho. Em qualquer sistema termodinmico onde no h trabalho realizado, no h diminuio da energia. Quando h trabalho produzido, h diminuio da energia, quando se fornece trabalho ao sistema, a sua energia aumenta. A transferncia de calor para um sistema aumenta sua habilidade de executar trabalho e aumenta seu nvel de energia, refletido em sua energia interna e no valor da temperatura. Potncia a relao da energia sobre o tempo ou a energia por unidade de tempo. A unidade de energia J (joule) e a de potncia W (watt). A primeira lei da termodinmica a expresso matemtica do princpio da conservao de energia: a energia total do sistema igual a energia que se transforma em trabalho somada com a energia perdida em forma de calor. A segunda lei da termodinmica estabelece que o aumento da entropia proporcional a quantidade de calor transferido para o sistema e inversamente proporcional a temperatura absoluta. O conceito bsico que descreve a vazo do fluido em condutes fechados a conservao da energia. Como a massa, a energia no pode ser criada e nem ser destruda em um processo fsico. Deste modo, as quantidades de energia antes e depois de um evento fsico so exatamente iguais. Apenas a forma da energia pode ter mudada. Para o instrumentista, como j dito na conservao da massa, no h interesse da transformao de massa em energia. A idia de fluxo de energia anlogo a vazo de entrada e de sada de massas. A diferena que a massa s tem uma forma e a energia pode assumir vrios tipos diferentes: cintica, potencial, interna, de presso. Em um processo em regime permanente, a energia que entra no sistema termodinmico igual a energia que sai, de modo que h um equilbrio, sem armazenamento de energia. Se h um fluxo de massas neste processo em
Ec =
1 mv 2 2
Epr = pV
3.4. Energia Interna
A energia interna o resultado da energia molecular das partculas do material e est diretamente relacionada com a sua temperatura. Para um gs perfeito, a energia interna Ei (joule) depende da temperatura T
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Fluidos
(K), da massa m (kg), do calor especfico a volume constante (cv), conforme a relao substncia pura mudar de estado (slido para lquido, lquido para gs), tem-se o calor latente. Quando uma substncia est com duas fases, a sua temperatura permanece constante, mesmo que se adicione ou retire calor. Por exemplo, quando se aquece uma barra de gelo (gua em estado slido), a sua temperatura sobe at atingir 0 oC. A 0 oC, o gelo comea a se derreter e h duas fases: slida e lquida. Continuando a esquentar a gua, a fase slida se transforma em lquida, mas a temperatura contnua 0 oC, at que todo o gelo se transforme em lquido. A partir deste ponto, continuando a transferir calor para a gua, a temperatura comear a subir, at atingir 100 oC. Neste ponto h um novo patamar e a mistura gua-vapor permanece a 100 oC. A temperatura s voltar a subir quando toda fase lquida passar para a gasosa ou ento comear a descer, se for retirado calor, quando todo vapor se transformar em lquido. Estes valores de 0 oC e 100 oC so validos para a presso atmosfrica normal, de 1 kgf/cm2. presso de 0,1 kgf/cm2 a gua ferveria a 45,4 oC.
Calor Especfico Objetos de mesma massa mas de diferentes materiais recebem a mesma quantidade de calor e se aquecem at atingirem temperaturas diferentes. O aumento da temperatura de cada objeto depende do calor especfico do material. O calor especfico de um material definido como o calor necessrio para aumentar a temperatura de uma unidade de massa da substncia em 1 grau de temperatura; por exemplo, 1 g de gua em 1 oC ou 1 lb da substncia de 1 oF. O calor especfico da gua 1. Todos os calores especficos se referem a este. Calor fornecido = massa da substncia x calor especfico x aumento da temperatura
Ei = c vmT
Quando h atritos no escoamento do fluido na tubulao e nos obstculos encontrados, as energias cintica e de presso so convertidas em energia interna.
3.5. Calor
Calor uma forma comum de energia. Calor uma energia em transito, devida a diferena de temperatura entre a fonte de onde a energia se origina e uma carga, para onde a energia se dirige. O calor adicionado a um corpo o torna mais quente, a remoo de calor esfria o corpo. O calor tambm capaz de 1. Elevar a temperatura de substancias puras e monofsicas 2. Derreter slidos em lquidos 3. Converter lquidos em vapores 4. Expandir comprimento, rea ou volume 5. Desencadear reaes qumicas 6. Soldar materiais diferentes A energia do calor pode ser convertida em energia mecnica para executar trabalho, tipicamente o vapor movido atravs de uma turbina. Praticamente, toda energia mecnica, eltrica ou qumica usada para fazer trabalho eventualmente termina em calor, atravs do atrito, mudana de estado e outras perdas. A unidade SI de calor joule (J). As unidades no recomendadas pelo SI so caloria e BTU. Caloria a energia necessria para elevar a temperatura de um grama de gua de 15 a 16 oC. Esta energia diferente para elevar a temperatura de um grama de gua de 0 a 1 oC ou de 99 a 100 oC e por isso h vrios tipos de caloria. Analogamente, BTU (British thermal unit) a energia requerida para elevar a temperatura de uma libra de gua de 59 a 60 oF.
Calor Latente e Sensvel Calor latente a quantidade de calor convertida por 1 mol ou uma massa unitria de uma substncia durante uma mudana de estado, tal como fuso, sublimao ou evaporao, presso e temperatura constantes. Calor sensvel a quantidade de calor responsvel pela variao da temperatura de uma fase (slida, lquida ou gasosa) de uma substncia. Quando se transfere calor para uma substncia pura, ela aquecida; este calor o sensvel. Quando se transfere calor para uma
O calor especfico varia com a temperatura, mas geralmente pode ser assumido constante dentro das faixas de temperatura prticas. Dois calores especficos so necessrios para os gases, um para aquec-lo a presso constante e outro para aquec-lo a volume constante (vaso fechado).
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Fluidos
Transferncia de Calor O calor sempre flui de uma regio para outra atravs de trs diferentes mtodos: 1. por conduo, via transferncia de energia cintica entre as partculas, no nvel atmico, 2. por radiao, via emisso da energia em forma de ondas eletromagnticas 3. por conveco, via transferncia de energia por mistura e difuso. Na prtica de engenharia, a transferncia de calor se d por dois ou trs dos mtodos acima. O efeito final geralmente difcil de prever e depende do modo em que os fluidos vazo ao longo das superfcies de transferncia e do formato e material da superfcie de transferncia. A vazo rpida aumenta a transferncia de calor. Para fins prticos, o engenheiro normalmente engloba estes fatores em um nico coeficiente de transferncia de calor chamado de fator U, em Btu/hr.ft2 oF. Cada projeto de trocador de calor particular tem um certo fator U para uma determinada aplicao. Transferncia de calor (Btu/h) = Fator U x rea transferncia (ft2) x diferena mdia de temperatura. Gases Tpicos cp cv
Legenda: c - calor especfico, Btu/lb.oF cp - calor especfico a presso constante cv - calor especfico a volume constante
Tab. 2.2. Coeficiente de Expanso de Slidos Material Linear Material Linear
Bronze Concreto Vidro, tubo Vidro, pirex Ferro fundido Silcio Ao 1020
Fator U = Btu/h.ft2.oF
O aquecimento ou resfriamento de uma substncia, sem permitir sua expanso ou contrao, provoca tenso mecnica.
3.7. Entalpia
A entalpia uma propriedade, tambm chamada de contedo de calor, calor sensvel ou calor total. A entalpia (Eh) a soma da energia interna (Ei) do sistema mais o produto do volume (V) pela presso (p) exercida no sistema pelo seu ambiente: A expresso matemtica E h = E i + pV A entalpia indica o contedo de calor de um corpo, tomando por referncia um estado inicial. Por exemplo, a entalpia de um vapor a 120 oC e presso atmosfrica padro, em relao gua a 0 oC a energia armazenada no vapor e equivale s energias necessrias para
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Fluidos
1. Aquecer a gua de 0 para 100 oC 2. converter a gua em vapor 3. superaquecer o vapor de 100 a 120 oC. Para o gs perfeito, para o qual o calor especfico presso constante (cp) constante, a entalpia funo apenas da temperatura e vale O lquido um fluido que pode escoar sob a tenso de cisalhamento extremamente pequena. A matria em forma de lquido ou de gs chamada genericamente de fluido. A principal diferena entre um fluido e um slido que o fluido sempre se deforma para tomar o formato correspondente ao seu recipiente, enquanto que o slido possui formato prprio. Os fluidos podem ser divididos em lquidos e gases. As diferenas entre gs e lquido so: 1. o lquido possui foras internas que o mantm junto, de modo que tem um volume definido, mas no uma forma definida e o gs possui molculas em movimento que esto continuamente se colidindo e com tendncia disperso, de modo que no tem volume e formato definidos. 2. o lquido colocado em um container ir ench-lo at o seu volume, qualquer que seja o formato do container e o gs encher completamente o container onde ele colocado. 3. o lquido possui uma superfcie livre e incapaz de se expandir sem limites. 4. o gs possui alta compressibilidade, que a medida da reao presso. O lquido comparativamente pouco compressvel e seu estado pode ser definido apenas pela temperatura. Somente quando submetido altssima presso ou a temperatura extrema so necessrias outras condies para fixar seu estado. Na prtica da medio de vazo, a maioria dos lquidos considerada no compressvel. O gs altamente compressvel. 5. a densidade do lquido varia pouqussimo com a presso e a temperatura e a densidade do gs varia muito com a presso e a temperatura. 6. o lquido e o gs se comportam de modo diferente quanto viscosidade e a temperatura. Quanto maior a temperatura, menor a viscosidade do lquido; quanto maior a temperatura menor a viscosidade do gs. As molculas da superfcie livre do lquido esto submetidas a foras diferentes que as molculas internas. Sempre se requer uma energia para criar esta interface. Esta quantidade de energia por unidade de rea chamada de tenso superficial. A gua um fluido com altssima tenso superficial ou tenso vapor-lquido; to alta que permite os insetos se moverem lentamente em sua superfcie. Pode se medir a tenso superficial
Eh 2 h1 = c p (T2 T1 )
3.8. Entropia
A entropia uma funo do estado de um sistema termodinmico, cuja variao em qualquer processo reversvel diferencial igual ao calor absorvido pelo sistema de seu ambiente, dividido pela temperatura absoluta do sistema. tambm chamada de carga termal ou carga trmica. A entropia uma propriedade termodinmica, similar entalpia. Para uma substncia pura, na ausncia de foras externas, a entropia uma funo de duas propriedades independentes. Por exemplo, na ausncia da gravidade, capilaridade, eletricidade e magnetismo, a entropia de um fluido com nica fase funo da presso e da temperatura.
4. Estados da Matria
A matria pode ser classificada pela forma fsica em que ela se apresenta. Estas fases so: slida, liquida e gasosa.
4.1. Slido
O slido apresenta uma forma definida. Ele sofre uma deformao pequena e limitada, quando submetido a uma tenso externa. A densidade do slido praticamente no se altera com as variaes de presso e de temperatura. Na medio de vazo, h poucas aplicaes envolvendo slidos isolados. Em minerao e indstria de acar a medio de slidos feita atravs de esteiras moveis. H, porm, grande interesse na medio de vazo de lquidos com slidos em suspenso.
4.2. Lquido
O lquido o estado da matria intermedirio entre o slido cristalino e o gs. Sob o ponto de vista molecular, o lquido no possui a ordem rgida que caracteriza o estado slido e nem a desorganizao aleatria dos gases mas possui um grau de regularidade estrutural intermedirio.
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Fluidos
do fluido atravs da sua elevao em tubos capilares. Ao lado das relaes entre a presso, a densidade, a temperatura e a composio dos fluidos em equilbrio, h as caractersticas associadas com a vazo do fluido como a transferncia de calor e o transporte de material. Quando um fluido escoa atravs de um tubo, deve se fornecer energia ao sistema atravs de uma bomba e h uma queda de presso entre as extremidades do tubo que iguala a presso fornecida pela bomba. O trabalho mecnico da bomba e a queda de presso no tubo dependem do valor da vazo, do dimetro e do comprimento do tubo, da densidade e da viscosidade do fluido. Quanto maior a viscosidade, maior a quantidade de energia dissipada e maior a queda da presso no tubo. Um comportamento importante do fluido viscoso continuo a sua caracterstica de no deslizar nas paredes que o confinam. O fluido real tende a aderir as paredes, resultando em velocidade zero relativa a superfcie interna do tubo. Esta propriedade fundamental para o estudo do perfil da velocidade da vazo do fluido. A condutividade trmica do fluido indica a habilidade do fluido esttico transportar o calor de ponto de maior para ponto de menor temperatura. A habilidade das molculas alterarem sua posio relativa no fluido esttico chamada de difuso, que uma caracterstica importante para processos de separao. A difuso dos gases aumenta com a temperatura e decresce com a densidade. Nos lquidos a difuso tende a ser inversamente proporcional viscosidade do solvente. As misturas de fluidos mostram o mesmo comportamento e a mesma densidade geral que os fluidos puros, mas a composio uma varivel extra a ser considerada. As diferenas de densidade entre as fases liquida e vapor fazem-nas ter composies diferentes. Esta diferena na composio a base do processo de separao por destilao, onde o vapor mais rico em alguns componentes e o lquido mais rico em outros. Na destilao de petrleo, o vapor mais rico com os componentes de gasolina (pentano) enquanto o lquido mais rico em leos mais pesados.
4.3. Gs e Vapor
O gs outro fluido. O estado gasoso caracterizado pela densidade relativamente baixa, alta fluidez e falta de rigidez. O gs se expande facilmente para preencher todo o recipiente que o contem. Sob o ponto de vista termodinmico, o gs e o vapor possuem o mesmo significado pratico. Fala se de vapor de uma substncia que slida ou liquida a temperatura ambiente e a presso atmosfrica; p. ex., o vapor d'gua. Fala se de gs de uma substncia que gs temperatura ambiente e presso atmosfrica; p. ex., o gs nitrognio. O vapor saturado um vapor que est em equilbrio com sua fase liquida, mas est totalmente na forma de vapor. O vapor superaquecido um vapor saturado que est a uma temperatura muito maior do que a do vapor saturado, mesma presso. O vapor superaquecido expresso como graus superaquecidos, que representa o nmero de graus que o vapor est acima da temperatura de saturao, na presso do processo. Quanto maior o grau de superaquecimento, mais o vapor se aproxima de um gs ideal. Por exemplo, o ar um vapor altamente superaquecido.
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Fluidos
presso atmosfrica, tem se as seguintes temperaturas notveis: 1. 0 oC = ponto de fuso do gelo ou solidificao da gua liquida. 2. 100 oC = ponto de ebulio da gua liquida ou de liquefao do vapor d'gua. Todas as substncias puras, exceto o gs hlio, apresentam o ponto triplo, onde h a ocorrncia simultnea e estvel dos trs estados: slido, lquido e gasoso. A presso atmosfrica, o ponto triplo da gua igual a 0,4 oC. H tambm o ponto critico, alm do qual no se distinguem os estados lquido e gasoso da substncia. A temperatura de uma substncia sobe somente quando h um nico estado fsico. Nesta condio, a energia (calor) fornecida ao sistema aumenta a temperatura. O calor fornecido para aumentar a temperatura chamado de sensvel. Quando h dois estados slidos simultaneamente, por exemplo, slido e lquido, a temperatura permanece constante, mesmo que haja fornecimento de calor a mistura. Toda a energia fornecida usada para mudar o estado fsico da substncia. O calor fornecido para alterar o estado fsico chamado de latente. Durante a compresso, o trabalho feito sobre o gs aumenta a sua temperatura, a no ser que o calor equivalente a este trabalho seja retirado do gs para o seu ambiente.
Processo isobrico O processo isobrico aquele que se realiza com a presso constante.
p V = n R T = constante O volume de uma determinada massa proporcional a temperatura, para um processo com presso constante.
Processo adiabtico O processo adiabtico quando no h troca de calor com o ambiente. Quando um gs flui atravs de uma placa de orifcio h uma queda brusca da presso, to rpida que no permite ao gs absorver o calor do seu ambiente. Quando ele volta a se expandir, depois da reduo, ele executa trabalho e como ele no recebeu energia quando passou pela restrio, ele deve usar sua prpria energia calorfica para executar este trabalho e por isso, sua temperatura cai. A expanso que ocorre depois da queda de presso provocada pelo elemento primrio no obedece a lei de Boyle, porque no foi cumprida a exigncia de temperatura constante. Em vez disso o gs obedece a lei para a expanso adiabtica do gs, que estabelece:
onde g chamado de coeficiente adiabtico ou isentrpico do gs. Relao dos calores especficos O expoente isentrpico , por definio, a relao entre o calor especfico a presso constante dividido pelo calor especfico a volume constante
= cp cv
p V = constante
O fator isentrpico indica o desvio do gs real do gs ideal e perfeito. A presena do fator isentrpico no fator de expanso devida hiptese simplificadora de assumir no
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Fluidos
transferncia de calor entre o fluido e a tubulao. Isto implica em no haver atrito e como conseqncia, qualquer alterao de estado na tubulao uma alterao adiabtica isentrpica reversvel. O expoente isentrpico depende do tipo do gs.
Tab. 2.4. Relao calores especficos, , de gases Gs Frmula Fator g
O calor especfico de lquidos e slidos sempre o tomado com presso constante (cp), a no ser que se estabelea e informe diferente.
Acetileno Amnia Ar Argnio Butano-n Dixido carbono Etano Etileno Hlio Hidrognio Gs sulfdrico Metano Monxido carbono Nitrognio Oxignio Propano Vapor d'gua, seco
1,24 1,31 1,41 1,67 1,09 1,30 1,19 1,24 1,66 1,66 1,32 1,31 1,40 1,40 1,40 1,33 1,30
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Fluidos
Temperatura, oC
Estas curvas se encontram em 705,4 F, temperatura crtica, acima da qual a gua no pode existir como liquido
100
Presso atmosfrica, 14,7 psia Evaporao presso menor que 14,7 psia
Vapor superaquecido, 0,8 Btu Aquecimento da gua a 2 Btu/oC Todos os dados para 1 lb de gua 144 Btu para derreter o gelo
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po Vo p1V1 =R = To T1
onde R a constante universal dos gases, R = 8,314 J/mol-K com a unidade do volume molar em m3, a de presso absoluta em Pa e a de temperatura absoluta em K. O volume molar o peso molecular dividido pela densidade do gs. O uso do nmero de moles na equao elimina a necessidade de se determinar a constante individual de cada gs. Assim, a equao pode ser escrita diferente: pV=nRT com n = m/M onde n o nmero de moles, m a massa do gs, M o peso molecular do gs. A presso definida atravs desta equao de estado o valor obtido sob equilbrio termodinmico e por isso tambm chamada de presso termodinmica. Para o gs perfeito, a constante R est relacionada com os calores especficos, como segue: cp = c v + R = R onde g = cp/cv o coeficiente isentrpico. A relao matemtica desta lei particularmente til para o calculo do volume de um gs, para determinadas condies de temperatura e presso, quando conhecido o volume em condies diferentes. Na prtica, em alta temperatura e baixa presso, todas as substncias obedecem a equao de estado do gs perfeito ou ideal. Por exemplo, quando se tem a vazo volumtrica real do gs e se deseja a vazo volumtrica nas condies base tem-se a relao:
P T Qf = Qb b f P T f b
( 1)
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Fluidos
onde Qf a vazo do fluido real Qb a vazo do fluido nas condies base Pf a presso do fluido real Pb a presso padro = 14,7 psia Tf a temperatura do fluido real Tb a temperatura base = 288,6 K (520 oR) dependente da temperatura e independente da presso. A maioria dos gases ideal, quando eles esto em condies afastadas da temperatura e da presso crticas. O gs real aquele que no perfeito e nem ideal. O seu fator de compressibilidade menor que 1; quanto mais se afasta de 1, o seu comportamento mais se afasta do gs perfeito ou ideal. Para a maioria das medies de vazo de gases, o fator de compressibilidade raramente menor que 0,85; geralmente est entre 0,85 e 1,00.
Tr = T/Tc
Presso reduzida, pr
pr = p/pc
Volume reduzido, Vr
Vr = V/Vc Todas as equaes de estado descrevem as relaes da presso, temperatura, densidade e composio de um gs e para uma dada composio, descreve uma superfcie geomtrica nas coordenadas do espao [p, T, V (ou r)]. Possivelmente a equao de estado mais usada a de Van der Waals, pV=ZnRT
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Fluidos
que pode ser reescrita como (p + ar2)(1 - br) = rRT ou RT a 2 V b V Esta equao pode ser ainda escrita de forma mais complicada, com os coeficientes viriais funo da temperatura. Esta equao emprica do terceiro grau do volume especfico mostra que todos os fluidos tem a mesma equao de estado quando a presso, temperatura e densidade so expressas em coordenadas reduzidas. Os valores de duas coordenadas determinam o valor da terceira. Este o princpio dos estados correspondentes que serve para determinar o fator de compressibilidade do gases reais. p=
Os gases so altamente compressveis. Ou seja, pequena variao da presso ou da temperatura produz uma grande variao no volume do gs. A compressibilidade dos gases influi substancialmente na medio da vazo volumtrica e portanto a medio de vazo de gases mais difcil que a de lquidos. O ar cerca de 20.000 vezes mais compressvel que a gua. A gua cerca de 100 vezes mais compressvel que o ao. Um aumento de 1000 psi na gua aumenta a densidade de cerca de 0,3%. Por isso, na prtica, os lquidos so considerados incompressveis. Um parmetro para determinar se determinado fluido compressvel ou no compressvel o nmero de Mach; o fluido com nmero de Mach menor que 0,3 pode ser considerado incompressvel [este nmero corresponde vazo com velocidade aproximada de 100 m/s]. Como a velocidade tpica do gs maior que 100 m/s, a vazo de gs compressvel e como raramente se tem um lquido com velocidade muito maior que 10 m/s, a vazo de lquido considerada incompressvel. O fator de compressibilidade funo da presso e da temperatura crticas do fluido e do processo. Ele pode ser obtido de cartas de compressibilidade disponveis na literatura especializada. O recproco da compressibilidade chamado de mdulo de elasticidade. O mdulo de elasticidade envolvido na medio de vazo, quando se estuda o medidor tipo Coriolis. Nesta aplicao, se deve medir e compensar a temperatura, que tem influncia no mdulo de elasticidade do tubo medidor. Os fatores Z e Fpv possuem o mesmo objetivo de expressar o afastamento do gs real do gs ideal e eles podem ser encontrados em tabelas; por exemplo a American Gs Association (AGA) tem tabelas do Fpv para metano e gs natural.
Z=
1 dV V dp
onde o sinal negativo indica que o aumento da presso implica na diminuio do volume. A partir da equao dos estados correspondentes pode se expresso o fator de compressibilidade como:
Z=
pV nRT
Quando se tem alta presso (tipicamente acima de 4 kgf/cm2), como no transporte de gases de petrleo em tubulaes, este fator chamado de fator de supercompressibilidade, Fpv, dado pela equao de Hall e Yarbo:
Fpv = 1 Z
A compressibilidade funo do peso molecular do gs, da presso e da temperatura. Quando se tem o fator de compressibilidade nas condies base, Zb e nas condies de operao Zf, o fator Fpv dado por
Fpv = Zb Zf
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Fluidos
5.7. Fator de Expansibilidade
A medio de vazo do gs deve ser corrigida por causa das variaes da sua compressibilidade e quando h variaes na presso esttica e deve se introduzir outro fator de correo na equao, para corrigir as variaes do volume provocadas pela expanso do fluido depois de ter passado pelo elemento primrio de vazo. Este fator chamado de expansibilidade e depende do expoente isentrpico, restrio do elemento sensor da vazo, da relao entre as presses depois e antes da restrio e da densidade do fluido. O fator de expansibilidade igual a 1 para os fluidos incompreensveis, como os lquidos.
onde a densidade V o volume g a acelerao da gravidade. O princpio de Arquimedes permite a medio do nvel e da densidade de lquido com deslocador e o funcionamento do medidor de vazo a deslocamento positivo.
Vi
i=1
A lei de Dalton da presso parcial estabelece que a presso da mistura de n gases igual soma das n presses parciais que cada componente do gs exerceria se estivesse sozinho no volume da mistura, temperatura da mistura. Matematicamente, tem se:
pf =
p fi
i=1
p V2 + + gz = constante 2
onde pi a presso no ponto i Vi o volume no ponto i zi a posio no ponto i vi a velocidade do fluido no ponto i a densidade do fluido g a acelerao da gravidade Quando se tem uma tubulao horizontal (energia potencial constante), se a velocidade aumenta, a presso deve diminuir. Seja um trecho de uma tubulao fechada e sejam as duas sees transversais A1 e A2 de um sistema . Por causa da diminuio da rea, h uma diferena de presso entre as duas sees ou uma perda de carga na transio da seo A1 para a seo A2. Se entra a massa m na seo A1, deve sair a mesma massa m
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Fluidos
na seo A2, desde que no h nem acumulo nem consumo de massa entre as duas sees. Assumindo que 1. a energia do fluido na seo A1 seja igual energia na seo A2 e ambas sejam iguais soma da energia potencial, energia cintica, energia de presso e energia interna, 2. a temperatura, a densidade e o volume especfico do fluido sejam constantes em toda a tubulao, 3. o fluido seja incompressvel e com viscosidade zero, 4. a tubulao seja horizontal, 5. quando houver atrito a equao deve ser modificada, com a adio do termo hf que representa a perda de carga ou de energia, a equao fica:
p 1V1 + z 1 + 1 2 1 v 1 = p 2 V2 + z 2 + v 2 + h f 2 2 2
O coeficiente de descarga criado por que o medidor colocado no tubo para medir a vazo altera o valor da vazo. Ou seja, a vazo real a medida, quando se coloca o medidor e a vazo teoria a vazo ideal, sem o medidor na tubulao. Quanto menor o coeficiente de descarga, mais a colocao do medidor diminui a vazo. O medidor ideal de vazo possui coeficiente de descarga igual a 1. O coeficiente de descarga e outro fator de correo, alm do fator de compressibilidade, de expansibilidade, do coeficiente isentrpico que se aplica nas equaes das vazes:
Q = 0,01252CZEd 2 p
(m3/h)
W = 0,01241CZEd 2 p
(kg/h)
e definindo m=
A2 A1
1 1 m2
E=
(m3/h)
W = A 2 E 2gp
(kg/h)
onde f o fator de atrito ou nmero de Darcy, adimensional L o comprimento da tubulao, m v a velocidade media do fluido, m/s d o dimetro interno do tubo, m g acelerao da gravidade, igual a 9,81 m/s2 Esta equao tambm chamada de Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach. Ela vlida para vazes turbulentas de qualquer fluido em uma tubulao. A equao fornece a perda de presso devida ao atrito e se aplica a tubulao com dimetro constante, reta,
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Fluidos
horizontal, vertical ou inclinada e percorrida por fluidos com densidade razoavelmente constante. Quando a tubulao inclinada ou vertical, quando a tubulao varia seu dimetro, a variao de presso devida as alteraes de elevao, velocidade e densidade ocorre de conformidade com o teorema de Bernoulli. H ainda estudos de Darcy relativos a vazo de fluidos atravs de substncia permevel. Por isso, darcy uma unidade de permeabilidade, equivalente passagem de 1 cm3 de fluido com viscosidade de 1 centipoise fluindo em 1 segundo sob a presso de uma atmosfera atravs de um meio poroso tendo uma rea transversal de 1 cm2 e um comprimento de 1 centmetro. tubulaes diferentes, valores tpicos dados na Tab.2.5. Os valores dos fatores de rugosidade absoluta podem variar com a idade e com a condio da tubulao que podem afetar o fator de atrito.
Tab. 2.5. Fator de atrito
Material
Ferro fundido Ao carbono comercial Ao com superfcie lisa Ao galvanizado Cimento e asbesto Plstico Bronze, cobre, alumnio Concreto liso Concreto rugoso
Rugosidade, mm
0,15 a 0,25 0,046 0,025 0,15 0,025 0,0015 a 0,0025 0,0015 a 0,0025 0,25 a 0,30 3,00
Para a regio crtica e instvel da vazo com nmeros de Reynolds entre 2 000 e 4 000, o fator de atrito indeterminado e tem limites inferiores baseados na vazo laminar e limites superiores baseadas na vazo turbulenta. Para as vazes turbulentas (Re maior que 4.000), as condies de vazo se tornam mais estveis e o fator de atrito pode ser determinado. Isto possibilita a determinao das caractersticas de vazo de qualquer fluido na tubulao, desde que sejam conhecidas a densidade e a viscosidade do fluido. A equao mais conhecida a de Colebrook e White:
1 e 1,255 = 4 log10 + 3,7d (Re) f f
onde e a medida linear da rugosidade absoluta da tubulao. Este fator varia com
Quando a vazo turbulenta, o fator de atrito depende do nmero de Reynolds e da rugosidade das parede da tubulao. Para tubulaes muito lisas, p. ex., de cobre e de vidro, o fator de atrito diminui mais rapidamente com o aumento do nmero de Reynolds, do que para tubulaes com paredes comparativamente mais rugosas. Para o mesmo material, as tubulaes com pequenos dimetros possuem fatores de atrito maiores que as tubulaes com grandes dimetros. Todos os fatores de atrito mencionados se aplicam a tubulaes novas e limpas. Em muitos servios, o interior da tubulao se torna encrostado de sujeira, ferrugem, tubrculos e outras substncias estranhas e por isso deve se considerar diminuio do dimetro interno do tubo. Para uma dada vazo e um determinado fator de atrito, a queda de presso por metro da tubulao varia inversamente com a quinta potncia do dimetro. Assim, uma reduo de 2% do dimetro causa um aumento de 11% na queda da presso; uma reduo de 5% do dimetro aumenta a queda da presso de 29%. Experimentalmente, verifica se que a rugosidade aumenta com o uso, por causa da corroso e da incrustao, em uma taxa que depende do material da tubulao e do fluido. Por exemplo, tubo de ao galvanizado para distribuio de gua, com 4" de dimetro, tem sua rugosidade dobrada e o fator de atrito aumentado de 20%, aps 3 anos de uso moderado.
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Fluidos
Os fatores de atrito para uso nas equaes de Darcy so disponveis em tabelas (diagrama de Moody) e bacos. As perdas de atrito so normalmente calculadas para dimensionar o dimetro da tubulao de modo a assegurar a vazo desejada do fluido, com a presso disponvel. As perdas de atrito so significativas para lquidos de alta viscosidade, desde que a perda da presso uma funo linear da viscosidade e da vazo. As perdas de atrito para gases so tipicamente pequenas e podem ser desprezadas. Para fins de dimensionamento dos medidores de vazo, as perdas de atrito so proporcionais ao quadrado da vazo e usualmente so calculadas para a vazo mxima e assumidas constantes. Deve-se ter a presso a montante do medidor de vazo ou vlvula de controle suficientemente grande para prover o seu funcionamento correto. 1. alto contedo de calor, 2. limpo, inodoro e inspido, 3. fcil gerao, distribuio e manipulao, 4. a matria prima a gua, abundante e barata.
6 Vapor d'gua
6.1. Conceito
O vapor d'gua a gua no estado gasoso. Diz-se vapor d'gua e no gs d'gua porque a gua deve ser aquecida ou despressurizada para ficar na forma gasosa. Nas condies ambientes de temperatura e presso a gua lquida. Diferentemente, fala-se do gs permanente oxignio, pois nas condies ambientes o oxignio gasoso.
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Fluidos
presso, a gua vaporiza ou condensa, em uma temperatura fixa, conhecida como a temperatura de saturao. Em outras palavras, o vapor saturado em qualquer temperatura dada tem uma presso e densidade fixas, como listado nas tabelas de vapor, em que o volume especfico o inverso da densidade absoluta. Para usar a tabela, assumir que o vapor na mistura ar/vapor est saturado, temperatura de 70 oF. As duas propriedades mais comumente medidas so a temperatura e a presso. Conhecendo estas duas, mais uma estimativa da qualidade, no caso de vapor mido, as outras propriedades podem ser lidas diretamente das tabelas de vapor.
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Fluidos
A umidade relativa a diviso da presso de vapor d'gua da mistura pela presso de vapor d'gua, se a mistura estivesse saturada, a mesma temperatura. A quantidade de vapor d'gua em uma mistura de gs pode variar de zero at a saturao. A mistura de um gs com o vapor d'gua se comporta diferentemente da mistura de gs com gs. O vapor , por definio, o gs que fica entre a linha de vapor saturado e a crtica. As variaes da presso e da temperatura resultam em condensao (o vapor se transforma em lquido) ou vaporizao (o lquido se transforma em vapor). Se o vapor de gua, a mistura fica entre o vapor seco e o saturado. A mistura gs-vapor d'gua chamada de mistura psicomtrica, cujos parmetros so: umidade especifica, umidade relativa e ponto de orvalho (dew point). A similaridade termal se refere a transferncia de calor. As condies para a similaridade termal so obtidas pela normalizao das equaes de energia. Os grupos adimensionais relacionados com esta similaridade so os de Prandtl e Nusselt.
Similaridade cinemtica A similaridade cinemtica requer as relaes iguais das velocidades crticas dos dois sistemas. Ela pode ser considerada uma consequncia da similaridade dinmica. Similaridade dinmica Para a similaridade dinmica as relaes de todas as foras dentro das duas estruturas devem ser iguais. As foras podem ser de natureza gravitacional, eltrica, magntica, inercial, viscosa e superficial. Por exemplo, o estudo da cavitao em uma turbina hidrulica real custoso, demorado e difcil. A soluo criar um pequeno modelo e testa-lo. Para fazer a escala das dimenses do prottipo, as dimenses so reduzidas numa relao constante, o fluido usado com uma presso de vapor tambm escalonada e a presso de operao escalonada para preservar as relaes entre as caractersticas que afetam o comportamento da turbina e do modelo. O uso de pequenos modelos de navios e avies em tneis de gua e de vento aumenta muito a velocidade com as variaes podem ser exploradas, tornando o estudo mais econmico e pratico. O uso de pequenos modelos em estudo de exploso e resistncia de materiais reduz o perigo. O estudo de fenmenos naturais atravs de pequenos modelos similares pratico, econmico, seguro, rpido e flexvel e a base da extrapolao significativa dos resultados do modelo para o desempenho real. No estudo da vazo, sistemas geometricamente similares no so necessariamente dinamicamente similares. A similaridade dinmica entre dois sistemas de vazo acontece se certos parmetros adimensionais, envolvendo outras variveis como densidade, viscosidade, velocidade do som, tenso superficial, possuem o mesmo valor nos dois sistemas.
7. Similaridade de Sistemas
A similaridade ou similitude o uso de comportamentos correspondentes entre objetos grandes e pequenos de natureza similar em estudos cientficos e em projetos de engenharia. Duas estruturas possuem comportamentos similares se elas so geometricamente, cinemtica e dinamicamente similares. Para descrever estas similaridades, as variveis reduzidas ou adimensionais so definidas pela diviso de cada varivel pelo seu valor no ponto critico: p pr = pc
Tr = T Tc V Vc
Vr =
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Fluidos
atravs da analise dimensional, teorema p, teorema de Buckingham. Estes nmeros adimensionais so particularmente teis no estudo de problemas complicados e nos critrios de similaridade em estudos de modelos. As vantagens de se usar o nmero adimensional so: 1. a reduo no nmero de variveis consideradas, pois um nmero adimensional agrupa vrias propriedades. 2. obteno de resultados independentes da escala do sistema e das unidades utilizadas. 3. previso ou determinao do efeito da alterao de variveis individuais no processo, pela alterao do nmero adimensional que contenha este parmetro. 4. simplificao dos resultados obtidos pela varredura crescente ou decrescente com os modelos.
Nmero de Reynolds Para um fluido incompressvel, sem fora gravitacional, a sua vazo governada pelas foras inerciais e pelas foras viscosas. As vazes em dois sistemas similares geometricamente so, em tais casos, dinamicamente similares se a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas a mesma para ambas as vazes. A medida desta relao dada pelo nmero de Reynolds, Re ou NRe, tambm chamado de nmero de Damkohler. Osborne Reynolds mostrou que a natureza da vazo em uma tubulao, se laminar ou turbulenta, depende do: 1. dimetro da tubulao 2. densidade 3. viscosidade 4. velocidade do fluido. Fisicamente, o nmero de Reynolds pode ser considerado como a relao das foras dinmicas da vazo mssica com a tenso de cisalhamento devida a viscosidade. Ele se baseia no critrio de similaridade dinmica. A fora predominante no nmero de Reynolds a fora viscosa.
Re = fora inercial fora viscosa
onde D o dimetro da tubulao, v a velocidade do fluido, a densidade do fluido, a viscosidade absoluta do fluido. Outro modo de apresentar Re
Re = vL
onde v a velocidade caracterstica da vazo, L a dimenso caracterstica do corpo e a viscosidade cinemtica do fluido. Ainda, o nmero de Reynolds pode ser escrito envolvendo a vazo volumtrica Q,
Re = 4Q D
Para fins de engenharia, a vazo em tubulaes usualmente laminar se Re menor que 2 000 e a vazo considerada turbulenta para Re maiores que 4 000. Entre dois valores h uma regio crtica, descontinua, de transio, onde a vazo pode ser laminar ou turbulenta, dependendo de outras condies variveis. A natureza da vazo imprevisvel para valores Re entre 2 000 e 4 000. Experincias cuidadosas mostram que a zona laminar pode ser estendida desde 1 200 at 40 000; porm, estas condies no so fceis de serem conseguidas na prtica. O nmero de Reynolds se aplica tambm a gases, desde que a sua densidade seja aproximadamente constante dentro da tubulao. A exigncia geral para a similaridade dinmica de duas vazes de fluidos incompressveis e viscosos, sem a influncia do campo gravitacional a igualdade dos nmeros de Reynolds dos dois sistemas. Quando o sistema tem influncia do campo gravitacional, a similaridade dinmica requer a igualdade do nmero de Reynolds e do nmero de Froude. Para dois sistemas tendo similaridade dinmica determinada pela igualdade do nmero de Reynolds, deve se determinar as relaes ou escalas da velocidade, da fora, do tempo e de todas as variveis derivadas delas. Para a similaridade do nmero de Reynolds h duas escolhas independentes ou graus de liberdade para a obteno da similaridade
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Fluidos
dinmica. As escolhas podem ser da relao dos tamanhos fsicos dos dois sistemas e a escolha do fluido usado em um sistema, onde se assume que o fluido do outro sistema j est definido. A escolha do fluido determina as relaes ou escalas da densidade e da viscosidade. No planejamento de um modelo experimental ou no uso de dados experimentais existentes, o nmero de Reynolds dos testes deve ser o mais prximo possvel da situao ou do equipamento real. Se isto impraticvel, o efeito da diferena do nmero de Reynolds deve ser considerado e corrigido. O termo nmero de Reynolds critico usado em um sentido levemente diferente, quando corpos de forma arredondada, como a esfera ou o cilindro so colocados perpendiculares a vazo. Neste caso o nmero de Reynolds critico o valor em que ocorre uma queda repentina do coeficiente de arraste do corpo. O nmero de Reynolds agora definido usando o dimetro D da esfera ou cilindro. Por exemplo, o nmero critico de Reynolds da esfera vale 325.000 e o do cilindro 450.000
Nmero de Froude Para um fluido incompressvel, com viscosidade constante em um campo gravitacional, a sua vazo governada pelas foras inerciais e pelas foras gravitacionais. As vazes em dois sistemas similares geometricamente so, em tais casos, dinamicamente similares se a relao entre as foras de inrcia e as foras gravitacionais a mesma para ambas as vazes. A relao das foras de inrcia e as foras da gravidade chamada de nmero de Froude, Fr ou NFr. A fora predominante no nmero de Froude a fora da gravidade.
governada principalmente pelas foras de inrcia e da gravidade. A lei de similaridade de Froude estabelece que, em um mesmo campo gravitacional, o perfil de onda em torno de dois objetos com similaridade geomtrica, movendo em uma superfcie livre, similar se possuem o mesmo nmero de Froude. O nmero de Froude particularmente til no estudo do movimento de navios em gua, com formao de ondas superficiais e redemoinhos.
Nmero de Mach Para os fluidos compressveis, os efeitos da compressibilidade dependem das variaes da velocidade local. A distribuio da presso e da densidade dependem do valor da velocidade local relativa a velocidade do som no fluido. Em vazo subsnica, as mudanas das propriedades da vazo que crescem nas paredes do tubo ou no interior do fluido se propagam como distrbios sobre todo o campo da vazo. Na vazo supersnica, porm, apenas uma parte do campo da vazo modificado. O nmero de Mach, M, dado por
M= v vs
onde v a velocidade livre do fluido vs a velocidade do som no fluido A velocidade do som no fluido dada por
vs = p
onde p a presso absoluta, a densidade do fluido na seo g a relao dos calores especficos Outra expresso para o nmero de Mach:
M=v p
Fr =
v gL
onde v a velocidade do fluido, L o comprimento do corpo, g a acelerao devida a gravidade. Em uma superfcie livre, as ondas gravitacionais causadas pelo movimento de um corpo resultam em resistncia a criao de ondas. O desenvolvimento das ondas
velocidade subsnica velocidade do som velocidade transsnica velocidade supersnica velocidade hipersnica
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Fluidos
Na prtica, o nmero de Mach indica se os efeitos da compressibilidade devem ser considerados ou no, no comportamento da vazo, pois este nmero relaciona a fora de inrcia do fluido com a fora de compressibilidade ou elstica. A fora predominante no nmero de Mach a fora elstica. Para Ma > 0,3 os efeitos da compressibilidade se tornam significativos. Os efeitos viscosos se tornam desprezveis em velocidades muito altas. Para M > 1,1 os efeitos das variaes da densidade e da temperatura do fluido e da transferncia de calor se tornam importantes. A velocidade do som no ar, a 20 oC de 340 m/s. Para velocidades menores que 30% desta velocidade (102 m/s) o ar flui em velocidades incompressveis. Este limite inclui uma grande variedade de aplicaes prticas de vazes de ar, como em dutos de ventilao, foras do vento, pequenos avies, automveis. A lei de similaridade de Mach diz que, quando apenas os efeitos de compressibilidade so significativos e os efeitos de viscosidade so desprezveis, os corpos geometricamente similares desenvolvem vazo e ondas de choque idnticas quando operarem com igual nmero de Mach. A similaridade dinmica em uma vazo de fluido compressvel requer igualdade dos nmeros de Reynolds e de Mach e valores iguais para o coeficiente isentrpico (relao dos calores especficos, cp/cv). Nmero de Weber Quando se tem lquidos miscveis, lquidos com diferentes densidades e a interface lquido-vapor, a fora da gravidade e a fora da superfcie livre so especialmente importantes. Em um sistema com uma superfcie livre, como sempre ocorre com os lquidos, a presso manomtrica em qualquer ponto do lquido no pode variar arbitrariamente sem tambm afetar a geometria da superfcie livre. A atrao molecular introduz foras que fazem a interface se comportar como uma membrana sob tenso. Esta fora de tenso dividida pelo comprimento chamada de tenso superficial. O valor da tenso superficial depende dos fluidos envolvidos e praticamente independente da temperatura. Um sistema sem fora gravitacional e sem viscosidade governado pelas foras de inrcia e capilares. A relao das foras de inrcia e as foras capilares definida como nmero de Weber, We ou NWe. Matematicamente, ele expresso como:
We = Lv 2
onde v a velocidade do fluido a densidade do fluido L o comprimento caracterstico a tenso superficial O nmero de Weber um nmero adimensional usado no estudo da tenso superficial e na formao de bolha em fluidos.
Nmero de Strouhal O nmero de Strouhal adimensional e usado no estudo de vibraes de um corpo por onde passa um fluido externamente. simbolizado como Sr e igual dimenso caracterstica do corpo vezes a freqncia de vibrao dividida pela velocidade relativa do fluido. Para um fio perpendicular vazo do fluido, com a dimenso caracterstica tomada como o dimetro do fio, o nmero de Strouhal varia entre 0,185 e 0,200. Ele tambm conhecido como freqncia reduzida. Ele particularmente aplicado nas geometrias dos medidores de vazo tipo turbina e vortex e nas vazes instveis. Por exemplo, o nmero de Strouhal incorpora o fator K e as variaes do dimetro do medidor com a temperatura da turbina medidora de vazo. Matematicamente, tem-se
Sr = Lf v
Fr =
Ma =
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Fluidos
We = Lv 2
Nenhum desses nmeros o produto ou potncia de outros, desde que m ocorre somente no nmero de Reynolds, g somente no nmero de Froude, vs somente no nmero de Mach s somente no nmero de Weber.
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Fluidos
Tab. 2.6 - Propriedades Aproximadas de Alguns Gases Gs Densidade, , @ 20 oC, 1,013 bar kg/m3 1,204 0,718 1,841 0,667 1,165 1,329 2,720 Constante R Universal do Gs, J/kg K 287,1 481,5 187,8 518,5 296,8 260,1 127,1 Expoente Isentrpic o ou k 1,40 1,32 1,30 1,32 1,40 1,40 1,26 Viscosidade cinemtica , @ 20 oC, 1,013 bar m2/s 1,486 x 10-5 1,533 x 10-5 0,845 x 10-5 1,793 x 10-5 1,589 x 10-5 1,589 x 10-5 0,520 x 10-5
Densidade, , kg/m3 1,382 1,319 1,274 1,222 1,202 1,176 1,135 1,108
Viscosidade Cinemtica, , m2/s 1,171 x 10-5 1,263 x 10-5 1,356 x 10-5 1,468 x 10-5 1,486 x 10-5 1,570 x 10-5 1,672 x 10-5 1,758 x 10-5
Viscosidade Dinmica , Pa s 1,57 x 10-5 1,68 x 10-5 1,73 x 10-5 1,80 x 10-5 1,80 x 10-5 1,84 x 10-5 1,90 x 10-5 1,95 x 10-5
Solvente Comercial
Visc.Cin. 10-6 m2/s Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s
Tetracloreto Carbono
Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s
Densidade
4,4 10,0 15,6 21,1 26,7 32,2 37,8 43,3 48,9 65.6
1,000 1,000 0,999 0,998 0,997 0,995 0,993 0,991 0,990 0,980
1,550 1,311 1,130 0,984 0,864 0,767 0,687 0,620 0,567 0,441
0,905 0,900 0,896 0,891 0,888 0,885 0,882 0,874 0,866 0,865
443 260 175 116 87,4 64,1 45,7 34,8 27,2 15,0
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3. Instrumentos de Medio
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as vantagens da instrumentao para medio e controle automtico do processo. 2. Mostrar as caractersticas dos instrumentos montados no campo e na sala de controle, pneumticos e eletrnicos, analgicos e digitais. 3. Apresentar caractersticas e aplicaes de sistemas clssicos de instrumentos como instrumentao virtual, inteligente, microprocessada. 4. Apresentar caractersticas dos instrumentos de display: visor, indicador, registrador e planmetro. 5. Mostrar as funes de condicionamento de sinal, como transmisso, transduo, converso, linearizao, compensao, computao e totalizao. 6. Conceituar computador de vazo e suas aplicaes prticas. 7. Conceituar vlvula de controle e controlador 8. Apresentar as caractersticas do controle de vazo. 9. Apresentar as caractersticas, funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento da chave de vazo.
borracha, fertilizante, herbicida, papel e celulose, alimentcia, farmacutica, cimento, siderrgica, minerao, vidro, nuclear, hidreltrica, termeltrica, tratamento d'gua e de efluentes. Os instrumentos geralmente esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos: caldeira, reator, bomba, coluna de destilao, forno, queimador, refrigerador, aquecedor, secador, condicionador de ar, compressor, trocador de calor e torre de resfriamento. Nem todas as vantagens da instrumentao podem ser listadas aqui. As principais esto relacionadas com a qualidade e com a quantidade dos produtos, fabricados com segurana e sem subprodutos nocivos. H muitas outras vantagens. O controle automtico possibilita a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com o controle manual. Um processo industrial tpico envolve centenas e at milhares de sensores e de atuadores que devem ser operados e coordenados continuamente.
1. Instrumentao
1.1. Introduo
A instrumentao o ramo da engenharia que trata do projeto, fabricao, especificao, montagem, operao e manuteno dos instrumentos para a medio e o controle das variveis do processo industrial. As indstrias que utilizam os instrumentos de medio e de controle do processo, de modo intensivo e extensivo so: qumica, petroqumica, refinaria de petrleo, txtil,
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Os instrumentos possibilitam a verificao, a garantia e a repetitividade da qualidade dos produtos. gases e vapores e de falha de chama em unidades de combusto. Os instrumentos protegem equipamentos e vidas humanas.
1.5. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos que no so aproveitveis e devem ser jogados fora, so materiais prejudiciais a vida animal e vegetal. A fim de evitar este resultado nocivo, devem ser adicionados agentes corretivos para neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos efluentes, pode se economizar a quantidade do agente corretivo a ser usado e pode se assegurar que o efluente est no agressivo. Os instrumentos garantem efluentes limpos e inofensivos.
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tempo, vedado a p e resistente a respingo de gua. Quando a rea classificada (classe, grupo e zona) e o instrumento eltrico, o instrumento deve possuir uma classificao eltrica e de temperatura compatvel com o grau de perigo. Esta compatibilidade entre a classificao eltrica do instrumento e a classificao do local perigoso deve estar escrita claramente na plaqueta do instrumento. Exemplos de classificaes eltricas especiais: prova de exploso/chama, pressurizao/purga com gs inerte e segurana intrnseca. Na sala de controle, os instrumentos que apresentam algum tipo de informao devem ser montados no painel de leitura, p. ex., o indicador, o registrador, o contador, o controlador e o alarme. Os instrumentos que condicionam os sinais e so cegos devem ser montados em painis no acessveis ao operador, p. ex., o extrator de raiz quadrada e o transmissor.
2. Sistemas de Instrumentao
Os instrumentos podem ser estudados em conjunto, pois h caractersticas e especificaes comuns quando se considera o seu local de montagem, a natureza de seu sinal e a filosofia da manipulao do sinal
Os instrumentos montados na sala de controle so mais frgeis que os de campo, pois esto em locais menos severos. Os instrumentos de campo podem ser montados na sala de controle, porem ocupam mais espao til e custam mais caro. Os instrumentos da sala de controle no podem ser montados no campo, sem uma proteo adicional, pois deixam de funcionar ou se estragam.
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O instrumento eletrnico o alimentado com energia eltrica, geralmente, por tenso. O sinal padro para a transmisso de 4 a 20 mA cc. O instrumento eletrnico mais complexo, mais eficiente para fazer computao matemtica, possui menor tempo de resposta e possui poucas pecas moveis. Geralmente seu custo maior que o do pneumtico. O instrumento eletrnico, quando usado em locais perigosos, deve ter classificao eltrica especial. O instrumento eletrnico disponvel em duas filosofias: analgica ou digital. O instrumento analgico aquele que manipula um sinal analgico, que varia continuamente entre 0 e 100%, assumindo todos os infinitos valores intermedirios. O sinal analgico medido. O controlador analgico dedicado a uma malha de controle: uma malha, um controlador. O instrumento analgico dedicado aplicado para o controle de malhas criticas. O instrumento digital aquele que manipula um pulso, que pode assumir somente um de dois nveis: baixo ou alto. O sinal digital descontinuo e s pode ser 0 ou 100%, 0 ou 1, nada ou tudo. Ele contado. Um nico controlador digital pode ser compartilhado por vrias malhas de controle. O instrumento digital aplicado principalmente para fazer computao matemtica, seqencial lgico e intertravamento. As variveis de processo so quantidades analgicas. Quando se usa um sistema de instrumentao digital, deve se usar uma interface apropriada, para a converso analgica/digital ou digital/analgica. E quando h vrias entradas analgicas e uma nica sada digital ou uma nica entrada digital e vrias sadas analgicas, deve se fazer a multiplexao.
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Para dar um exemplo, quando se tem um computador pessoal com um circuito de aquisio de dados embutido, pode-se construir, dentro do computador, um instrumento que pode funcionar como indicador, registrador, controlador ou totalizador. Atravs deste instrumento o operador pode atuar no processo, atuando em vlvulas, abrindo e fechando chaves. Para o processo, no h nenhuma diferena entre este instrumento virtual e um instrumento real. Para o operador, a nica diferena entre estes instrumentos que ele existe apenas dentro do computador. O instrumento no existe como dentro de uma caixa, mas existe apenas logicamente dentro do computador. Ele foi construdo atravs de um software aplicativo, segundo uma especificao feita pelo usurio. Porm, o instrumento no existe realmente, pois virtual.
De um modo mais simples: instrumento virtual aquele construdo dentro de um computador pessoal, atravs de um aplicativo especfico. Do ponto de vista do usurio, muito difcil ver rapidamente as diferenas entre os pacotes de software. O que se v na tela do computador no d imediatamente um entendimento da filosofia de base. Diferente de um hardware, em que se pode abrir a caixa e olhar dentro, a arquitetura no software abstrata e no imediatamente visvel para um olho nu.
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compensao de presso e temperatura e totalizar. termopares dos tipos J, K, R, S, T e B, resistncias detectoras de temperatura, pulsos de turbinas medidoras de vazo, freqncia de sinais de transmissores de vazo magnticos, freqncias de medidores tipo vortex ou coriolis) so convertidos para a forma digital conveniente para ser usada dentro do sistema digital de aquisio de dados. So transferidos tambm os chamados sinais digitais, como protocolo HART, contatos secos de chaves e rels, pulsos binrios. Atualmente, na maioria das aplicaes industriais, a aquisio de dados feita por controladores lgico programveis (CLP), que possuem as interfaces de entrada e sada j padronizadas e com preo mais conveniente que as interfaces E/S do sistema digital de controle distribudo. Outro vantagem de se usar um CLP como sistema de coleta de dados a facilidade de driver de comunicao entre ele e o microcomputador onde ser rodado o programa aplicativo para realizar o controle supervisrio do processo. Quando os dados so coletados a grandes distncias, eles so transferidos atravs de fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia portadora ou atravs de linha telefnica ou por uma combinao qualquer destas trs tcnicas. Estes dados esto agora disponveis em um nico local centralizado, e podem ser indicados, registrados, totalizados, analisados e alarmados. tambm desejvel que o operador, alm de coletar os dados e saber os status dos dispositivos remotos, possa atuar no processo, abrindo e fechando vlvulas motorizadas, ligando e desligando motores de bombas e compressores, enviando sinais analgicos para atuar em vlvulas de controle. Nestas aplicaes, os sinais digitais do sistema de aquisio de dados devem ser convertidos de volta para a forma analgica e aplicados a algum tipo de atuador no processo. Neste ponto, deve-se projetar e construir equipamentos digitais que executem todas estas tarefas. Este equipamento j existe, associado a programas de computador aplicativos: o Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA).
Equipamento (Hardware) A plataforma de operao do sistema de aquisio de dados e controle supervisrio um microcomputador, rodando um programa aplicativo. Atravs de configurao de telas, o operador pode selecionar atravs do teclado ou mouse do computador diferentes vises do processo, desde uma malha isolada at o processo completo (overview).
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O monitor do computador ir substituir os painis convencionais com botoeiras, instrumentos de display, anunciador de alarme e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as botoeiras de partida e parada so substitudas por teclas ou so atuadas atravs da tela especial (touch screen). Tem-se agora chaves lgicas ou virtuais que funcionam exatamente como se fossem reais. O monitor do computador substitui os instrumentos de display. Atravs do programa de configurao, o operador pode selecionar telas que apresentam os valores numricos das variveis de processo de diferentes modos, sua escolha. Os valores podem aparecer ao lado dos equipamentos associados. Por exemplo, o nvel do tanque pode ser apresentado em percentagem ao lado do desenho do tanque, a vazo que passa por uma tubulao pode ter o valor instantneo mostrado junto da tubulao, a temperatura de um reator pode ser mostrada em diferentes posies, em valores digitais. Atravs da configurao de tela, os instrumentos virtuais podem se parecer com instrumentos convencionais, com escala analgica (grfico de barras simula a escala analgica), com botes, chaves seletoras e chaves de atuao. A totalizao da vazo ou de outra varivel (por exemplo, tempo acumulado de operao de motor de bomba) pode ser apresentada na tela do monitor, em tamanho e cor definidos pelo usurio. O anunciador de alarme eliminado e agora os alarmes so listados pelo computador, mostrados na tela do monitor ou impressos em papel, se necessrio. O alarme sonoro contnua existindo. O usurio pode definir um cdigo de cores para diferentes tipos de alarme. No diagrama do processo mostrado na tela do monitor do computador, as variveis alarmadas podem assumir diferentes cores. Tambm no sistema, os status dos equipamentos podem ser definidos e observados na tela do monitor. Assim, por exemplo, vlvulas fechadas podem ser representadas em vermelho, fechadas em amarelo e em posies intermedirias, em verde. Tudo que era feito atravs da instrumentao convencional contnua sendo feito, porm, o operador v o processo atravs de uma janela. Sua interface para ver o que est ocorrendo a tela do monitor e sua interface para atuar no processo o teclado do computador, mouse, trackball (mouse com esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for sensvel ao toque (touch screen). Este sistema supervisrio facilita muito a vida do operador. Relatrios que anteriormente eram escritos mo agora so automaticamente impressos. A partir do aperto de uma tecla, o operador pode ter uma lista de todos os pontos que foram alarmados nas ltimas 24 horas de operao. Concluindo: um conjunto integrado de sistema de aquisio de dados, programa de controle supervisrio e um microcomputador, pode ser uma alternativa econmica para um Sistema Digital de Controle Distribudo. Por causa de suas limitaes de desempenho e convenincia geral apresentadas por um sistema com microcomputador, estas aplicaes so idias para processos onde o custo crtico e o controle simples. Este conceito certamente cria a expectativa e a viso do futuro para aplicaes abertas. Mesmo com suas limitaes, o sistema pode ter ou fazer: 1. gerenciamento de banco de dados relacional, 2. pacote de planilha de clculo 3. capacidade de controle estatstico de processo 4. processador de texto 5. gerenciamento de display orientado para objeto 6. estao de trabalho orientada para janela 7. troca de informaes com outros sistemas da planta 8. comunicao com outros sistemas digitais, como controlador lgico programvel, controlador digital single loop, sistema de monitorao de mquinas rotativas, sistema de anlise da planta 9. interoperabilidade entre outras plataformas digitais disparatadas.
Programa Aplicativo (Software) A operao de selecionar uma malha, iniciar uma entrada de dados, atuar em determinado dispositivo remoto, apresentar uma lista de alarmes no feita milagrosamente, mas deve ser prevista e programada. Para facilitar as coisas, so disponveis vrios programas aplicativos no mercado, para que usurio realize seu controle, como InTouch, da Wonderware e FixDmacs, da Intellution.
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Classe A classe determina o estado fsico das substncias. O cdigo adotado para a classificao de reas o NEC (National Electric Code) pela maioria das firmas de seguro, de proteo ao incndio e das indstrias. O artigo 500 do NEC e API RP 500 definem trs classes: Classe I: locais perigosos por causa de gases e vapores inflamveis, Classe II: locais perigosos por causa de ps combustveis, Classe III: locais perigosos por causa de fibras inflamveis. Grupo Como a classe muito vaga, pois os gases apresentam graus diferentes de perigo, cada classe subdividida em grupos. Os renem as substncias que tenham as mesmas caractersticas qumicas relacionadas com o perigo, tais como densidade, velocidade de queima, presso final da exploso, ponto de fulgor (at 1971). Os grupos (incompletos) da Classe I so as atmosferas contendo os seguintes gases: A: acetileno (nico). B: hidrognio, xido de etileno etc. C: etileno, ciclopropano, ter etc. D: gasolina, hexano, nafta, benzeno, butano, propano, lcool, acetona, benzol, gs natural etc. Os grupos da Classe II so as atmosferas com: E: ps metlicos, Al, Mg, etc. F: ps carbnicos: carbono coloidal, negro de fumo etc. G: ps agrcolas.
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Diviso/Zona A diviso se relaciona com a probabilidade relativa da presena do gs no local. Cada classe/grupo dividida em divises: Diviso 1: local onde grande a probabilidade de haver material explosivo/inflamvel. Na diviso 1 pode haver a presena do gs em condies normal e anormal (com falha) do processo. Diviso 2: local onde pequena a probabilidade de haver material explosivo/inflamvel. Na diviso 2 pode haver a presena do gs somente em condio anormal do processo, e. g., ruptura de disco, vazamento entra flanges, vazamento na vlvula de controle. O local de Diviso 2 menos perigoso que o de diviso 1. O local que no nem diviso 1 e nem diviso 2 um local seguro, noclassificado. Nas normas europias, o termo Diviso substitudo pelo de Zona. Adicionalmente, foi criada a Zona 0, onde a probabilidade da presena do produto perigoso de 100%. Na Zona 0, o material perigoso est continuamente presente, como na parte superior do tanque com liquido voltil. A Diviso 1 igual a (Zona 0 + Zona 1); a Diviso 2 igual a Zona 2. A responsabilidade final da classificao das reas da planta exclusivamente do usurio.
este nvel mnimo so incapazes de provocar ignio ou exploso da mistura gasosa. Este nvel mnimo de energia a base do conceito de segurana intrnseca.
Classificao da Temperatura dos Instrumentos Temperatura Classe 450 oC 300 oC 200 oC 135 oC 100 oC 80oC
T1 T2 T3 T4 T5 T6
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Prova de exploso A prova de exploso uma tcnica alternativa de proteo dos instrumentos que permite a ocorrncia da exploso no interior do instrumento. O instrumento suficientemente resistente para confinar a exploso no seu interior e evitar que ela se propague para a rea externa, onde seria catastrfica. A resistncia do instrumento a prova de exploso conseguida atravs de seu projeto e construo, por exemplo com paredes mais espessas, maior numero de parafusos e geometria especial.
O conceito de prova de exploso chamado na Europa de prova de chama. O instrumento a prova de chama deve ter pequenssimas aberturas que permitem o resfriamento da chama gerada no interior do instrumento, de modo que a eventual chama externa seja inofensiva e no incendeie a atmosfera externa. O instrumento a prova de chama/exploso no , no precisa ser e nem pode ser vedado. A mistura perigosa da rea entra no interior do instrumento, encontra uma fonte eltrica perigosa e h uma exploso ou uma chama, que ficam confinada no seu interior. E o que importante: o instrumento continua funcionando. O conceito a prova de exploso se aplica a motores eltricos, luminrias e conexos. Em instrumentao, ele se aplica a instrumentos de pequeno volume. As principais vantagens da proteo de prova de exploso ou de chama so: 1. Aplicvel a instrumentos que manipulam alto nvel de energia 2. Aplicveis a luminrias e motores eltricos 3. Tcnica mais antiga e difundida As desvantagens da tcnica de proteo de prova de exploso ou de chama so: 1. Seu maior custo e peso 2. Pouca flexibilidade
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1. a proteo mais segura possvel; nica aplicvel zona 0. 2. O seu princpio bsico simples. 3. H poucas restries para operao e manuteno dos instrumentos Ex-ia. As desvantagens da proteo de segurana intrnseca so: 1. Falta de normas aceitas universalmente 2. Pouco conhecimento dos detalhes pelos entendidos. 2. 3. 4. assegurar que todas as exigncias esto satisfeitas, de modo a prover a segurana da sala de controle. assegurar que todas as reas da planta estejam razoavelmente classificadas. investigar a possibilidade de usar os seguintes mtodos de proteo, em ordem de prioridade: a) segurana intrnseca b) prova de exploso ou prova de chama c) purga ou pressurizao depois de definida e escolhida a tcnica principal, conseguir a literatura tcnica sobre o sistema escolhido: as normas, os certificados de aprovao, as recomendaes e os guias do fabricante. prover a identificao apropriada a todos os equipamentos do sistema. definir toda a filosofia de segurana e instalao e garantir a sua aplicao total. manter-se atualizado com todas as revises, modificaes, correes necessrias e feitas durante a montagem, a operao e a manuteno. enfim, aceitar que segurana , principalmente uma questo de comportamento e de conhecimento.
5.
6.
Fig. 3.13. Barreira de segurana intrnseca
7. 8.
Outras tcnicas de proteo H outras tcnicas de proteo ainda no muito usadas ou com aplicaes restritas a locais de diviso 2 ou que so impraticveis em instrumentos inteiros, mas, so teis quando aplicadas a componentes e a pecas dos instrumentos. Tais mtodos so os seguintes: 1. no acendvel ou no-incenditivo 2. segurana aumentada 3. segregao 4. ignio continua ou flare 5. encapsulamento 6. selagem 7. imerso em leo ou areia 8. proteo especial Concluso Todas as tcnicas de proteo se baseiam em normas, recomendaes e prticas existentes, sugeridas e aplicadas em plantas com muitos anos de experincia e comprovadamente seguras. Todos os mtodos de segurana, quando aplicados corretamente, so satisfatrios. Todos apresentam vantagens e desvantagens, como alis, tudo na vida. A escolha do melhor mtodo de proteo se baseia em aspectos tcnicos e econmicos e devem se referir ao sistema completo. As recomendaes finais seriam: 1. conhecer profundamente as normas, cdigos, recomendaes e prticas das agncias certificadoras, legais e dos fabricantes dos instrumentos.
9.
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Uso geral
Prova de exploso ou de Chama
79-0 d e i h m n o p q s 79-1 79-7 79-11 3-36 79-5 31-49 79-6 79-2 e 79-13 79-5
Segurana aumentada Segurana intrnseca Hermeticamente selado Encapsulamento (potting) No incenditivo (no-sparking) Imerso em leo Pressurizao ou Purga Enchimento de areia Especial Placa protegida Respirao restrita Instalao
Sua BS 4137
79-14
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4. Sistema de Medio
4.1. Introduo
Um sistema genrico de medio consiste dos seguintes elementos bsicos, que fazem parte de todos instrumentos: 1. elemento sensor ou elemento transdutor, que detecta e converte a entrada desejada para uma forma mais conveniente e prtica a ser manipulada pelo sistema de medio. O elemento sensor tambm chamado de elemento primrio ou transdutor. Ele constitui a interface do instrumento com o processo. 2. elemento condicionador do sinal, que manipula e processa a sada do sensor de forma conveniente. As principais funes do condicionador de sinal so as de amplificar, filtrar, integrar e converter sinal analgico-digital e digital-analgico. 3. o elemento de apresentao do dado, que d a informao da varivel medida na forma quantitativa. O elemento de apresentao de dado tambm chamado de display ou readout. Ele constitui a interface do instrumento com o operador do processo. Os elementos auxiliares aparecem em alguns instrumentos, dependendo do tipo e da tcnica envolvida. Eles so: 1. elemento de calibrao para fornecer uma facilidade extra de calibrao embutida no instrumento. Os transmissores inteligentes possuem esta capacidade de auto-calibrao incorporada ao seu circuito. 2. elemento de alimentao externa para facilitar ou possibilitar a operao do elemento sensor, do condicionador de sinal ou do elemento de display. 3. elemento de realimentao negativa para controlar a variao da quantidade fsica que est sendo medida. Este elemento possibilita o conjunto funcionar automaticamente, sem a interferncia do operador externo.
Por exemplo, no indicador analgico de presso com bourdon C, o elemento sensor o tubo metlico em forma de C. A presso a ser medida aplicada diretamente no sensor que sofre uma deformao elstica, produzindo um pequeno movimento mecnico. A entrada do sensor a presso e a sada um movimento mecnico. Este pequeno movimento mecanicamente amplificado por meio de engrenagens e alavancas, que constituem os elementos condicionadores do sinal. Finalmente, um ponteiro fixado na engrenagem e executa uma excurso angular sobre uma escala graduada em unidade de presso. O conjunto escala e ponteiro constitui o elemento de apresentao de dados. Este instrumento analgico e seu funcionamento mecnico. Ele no requer alimentao externa, pois utiliza a prpria energia da presso para funcionar.
Em outro exemplo, no registro de temperatura com termopar ou RTD, o termopar ou o RTD (detector de temperatura a resistncia) o elemento sensor que detecta a temperatura a ser medida. A
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temperatura medida gera uma pequena tenso ou varia a resistncia eltrica do RTD. Esta pequena tenso ou resistncia medida por um circuito eletrnico chamado de ponte de Wheatstone. A tenso ou a variao da resistncia linearmente proporcional temperatura medida. A ponte de Wheatstone um condicionador de sinal. Atravs de uma polarizao externa e um balano de nulo, possvel determinar a tenso gerada pelo termopar ou variao da resistncia eltrica do RTD. O circuito da ponte tambm processa o sinal eltrico, amplificando-o, filtrando-o de rudos externos e, no caso, convertendo-o para um sinal para o registro final da temperatura. Este instrumento eletrnico e a indicao digital. A apresentao de dados no feita atravs do conjunto pena e grfico do registrador.
4.2. Indicador
O indicador o instrumento que sente uma varivel de processo e mostra esta varivel atravs do conjunto escala-ponteiro (analgico) ou atravs de nmeros (digital). Quanto ao local de montagem, o indicador pode ser remoto ou local; quanto natureza do sinal manipulado, ele pode ser mecnico, pneumtico ou eletrnico. O elemento sensor do indicador local depende do tipo da varivel a ser indicada. O indicador montado em painel centralizado possui elemento sensor padronizado, capaz de receber o sinal pneumtico (20 a 100 kPa) ou eletrnico (4 a 20 mA cc)
Fig. 3.19. Controlador Indicador de campo Fig. 3.16. Diferentes tipos de escalas
Embora no seja recomendado, os indicadores podem assumir nomes especiais, em funo da varivel indicada; tem-se o termmetro (indicador de temperatura), manmetro (indicador de presso) e rotmetro (indicador de vazo). A malha de indicao passiva e aberta.
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O indicador de vazo instantnea mede continuamente a passagem do fluido por um ponto. O valor instantneo da vazo pode ser indicado no local, no painel ou em ambos, simultaneamente. Quando h a manipulao remota do sinal, usa-se o transmissor pneumtico ou eletrnico da vazo. aspectos, o visor de vazo se assemelha ao visor de nvel. O vidro normalmente de borosilicato, que pode agentar at 230 oC e possui boa resistncia mecnica e ao choque termal. O vidro pode tambm ser de vidro de silcio ou quartzo, quando pode operar com temperatura de at 530 oC. A cmara pode ser feita de vrios materiais e pode ter revestimentos de materiais compatveis com fluidos corrosivos. Os parafusos e as tampas so metlicos, de materiais compatveis com o fluido, temperatura e presso. Os indicadores visores de vazo oferecem um meio simples e barato de ver o processo e assegurar que o fluido esteja vazando, alm de poder notar caractersticas do processo, como cor, turbidez ou outra propriedade que possa indicar alteraes no processo ou estragos no equipamento. Seu uso limitado na indstria. difcil estimar o valor da vazo e cria-se um perigo se o vidro se quebrar. Eles so usados mais comumente fora da rea de processo industrial.
4.4. Registrador
O registrador o instrumento que sente uma varivel de processo e imprime o valor desta varivel em um grfico atravs de uma pena. Quanto ao local de montagem, registrador pode estar no campo (local) ou na sala de controle (remoto). Quanto ao modo do registro, o registrador pode ser continuo, com 1 a 4 penas, ou multiponto, com o registro descontinuo de 6 ou 12 ou 24 pontos. O formato do grfico pode ser circular ou em tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou sanfonado. O acionamento do grfico pode ser mecnico, eltrico e raramente pneumtico. Atualmente, o registrador est sendo substitudo, com vantagens, pelo computador digital usado para a aquisio de dados (data
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logger). O computador digital utiliza suas vantagens inerentes de alta velocidade, de grande capacidade de armazenamento de dados, de possibilidade de mostrar os grficos em telas de vdeo e de imprimir os dados em formulrios contnuos ou em plotadores.
4.5. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos com os registros permanentes dos valores instantneos da vazo para a observao visual das vazes instantneas e das suas tendncias, para fins de cobrana e para levantamento de balanos. A totalizao da vazo pode ser obtida ou por clculos manuais ou cientificamente atravs do planmetro.
Histrico O planmetro um instrumento de preciso usado para a avaliao rpida e exata de reas planas de qualquer formato ou contorno. Na medio de vazo, o planmetro usado especialmente para totalizar a vazo, a partir de registros da vazo instantnea, da presso esttica e da temperatura em grficos circulares ou de tira. A integrao pode ser feita por um planmetro de mesa operado manualmente, automaticamente ou por um sistema incluindo um computador pessoal. O primeiro planmetro foi desenvolvido pelo matemtico suo James Laffon, em 1854. Ele chamou-o de "Integrador Scheiben". Trabalhando de modo independente, o professor austraco A. Miller Hauenfels inventou o planmetro polar, em 1855. Os fabricantes mais conhecidos so: LASICO (Los Angeles Scientific Instrument Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC Industries e Ott.
A malha de registro passiva e aberta. A vazo pode tambm ser registrada no local ou remotamente. O registro do grfico pode ser usado, posteriormente, para o clculo da totalizao da vazo. Esta totalizao pode ser feita manualmente e sem uso de outro instrumento ou pode se utilizar o planmetro.
Fig. 3.24. Planmetro para carta de tira Fig. 3.23. Evoluo do registrador
H trs mtodos bsicos para medir as reas planas de registros de vazes instantneas: 1. clculo matemtico, 2. mtodo do corte e peso e 3. mtodo do planmetro. Clculo matemtico ou aritmtico Embora lento, o clculo aritmtico funciona bem, quando so envolvidas reas de formato
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regular, como o quadrado, retngulo, tringulo e crculo. Quando a figura mais complicada, como o trapzio, ou composta de vrias outras regulares, como o retngulo com extremidades circulares, demora-se mais, pois ela deve ser subdividida em figuras regulares e suas sees so avaliadas separadamente e somadas ao final. Quando a figura completamente irregular, necessrio subdividir a rea em quadrados de tamanho conhecido. Os quadrados devem ser contados e as sees dos quadrados estimados em tamanho e somadas. Neste caso, no mais eficiente usar o mtodo do clculo matemtico, pois o mtodo seria muito lento e impreciso.
Mtodo do corte e peso As reas a serem calculadas devem ser cortadas com uma tesoura, colocadas em uma balana de preciso e pesadas. O peso total dividido pelo peso de um pedao do mesmo material de tamanho conhecido. Este mtodo lento, destrutivo e impreciso. Pequenas variaes na umidade do ar ambiente pode alterar significativamente o peso do material, provocando grandes erros. Uma balana de preciso to cara e difcil de ser obtida quanto um planmetro. Mtodo do planmetro O mtodo do planmetro o mais profissional, rpido, preciso, eficiente e consistente mtodo para medir reas planas. No se requer nenhuma habilidade matemtica para operar um planmetro, simplesmente deve-se seguir o contorno da rea com um traador e o resultado diretamente indicado, por contadores digitais, mecnicos ou eletrnicos. Atualmente, os planmetros possuem vrias funes, como as de: 1. computao automtica da rea na escala e unidade corretas, 2. processamento dos resultados atravs de calculadoras embutidas, 3. programao para qualquer relao de escala plausvel, 4. acumulao de resultados na memria, para processamento posterior, 5. converso rpida entre unidades de vrios sistemas, 6. programao para medies em volume (m3, ft3) ou $/volume. A preciso tpica do planmetro de 0,1 a 0,5% do fundo de escala.
Fig. 3.25. Planmetro para carta circular Grficos Circulares Uniformes Os grficos uniformes so divididos em segmentos iguais, entre o raio interno e o externo. Ao longo de um arco sobre o qual a pena registrou, os grficos podem ser marcados em percentagem do fundo de escala ou em unidades das variveis medidas, como oC, psia, m3/h.) Para um planmetro que integra radialmente, deve-se usar um fator de correo, porque o planmetro radial considera as distancias radiais mdias e os grficos uniformes empregam incrementos iguais ao longo do arco. Este fator pode ser obtido de curvas disponveis na literatura tcnica (Cfr. Miller, p. 12-10). A no ser que as presses diferencial e esttica permaneam constantes ou seja usado um extrator de raiz quadrada, os planmetros radiais no devem ser usados para achar a mdia dos registros das presses diferencial e esttica. Nos clculos deve-se achar a mdia da raiz quadrada e no a raiz quadrada da mdia.
4.6. Transmissor
A transmisso uma funo auxiliar, opcional, pois nem toda malha de indicao, registro ou controle necessita do transmissor. Mesmo os instrumentos montados no painel central no necessitam obrigatoriamente do transmissor; por exemplo, as indicaes locais de temperatura com termopar ou resistncia eltrica podem ser sem transmissor. O transmissor um instrumento que sente a varivel de processo e gera na sada um sinal padro, proporcional ao valor desta varivel. O transmissor aplicado para enviar
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sinais para serem manipulados remotamente, padronizar sinais e isolar sinais.
Os sinais padro de transmisso so: pneumtico, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e eletrnico, de 4 a 20 mA cc. So pouco usados: 0 a 20 mA cc (no faixa detectora de erro), 10 a 50 mA cc (nvel elevado e perigoso), 1 a 5 V cc (tenso no conveniente para a transmisso). Na medio de vazo, h uma resistncia de chamar o transmissor de vazo de transmissor, preferindo-se, erradamente, chama-lo de conversor. Assim, o instrumento que recebe o sinal de militenso alternada do tubo magntico deve ser chamado de transmissor de vazo. Alis, o tag deste instrumento FT e no FY. O medidor de vazo tipo alvo (target) possui um transmissor pneumtico ou eletrnico incorporado ao seu circuito. Os transmissores pneumticos se baseiam no sistema bico-palheta e atravs da realimentao negativa por equilbrio de forcas ou de movimentos, converte o movimento do elemento de medio (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de 3 a 15 psig. So alimentados com a presso nominal de 20 a 22 psig e possuem a preciso tpica de 0,5% do valor medido.
Os transmissores eletrnicos se baseiam no amplificador operacional e atravs de detetores indutivos, capacitivos ou resistivos, convertem o sinal da varivel (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc. So alimentados com a voltagem nominal de 24 V cc, atravs de 2 (mais usado), 3 ou 4 fios e possuem a preciso tpica de 0,5% do fundo de escala.
Transmissor Inteligente Em 1983 a Honeywell lanou no mercado o primeiro transmissor que incorporava o microprocessador em seu circuito eletrnico, chamado de transmissor inteligente (smart transmitter). Pelo fato de ter um microprocessador, o transmissor possui funes adicionais, tais como: 1. linearizao do sinal dos elementos sensores individuais, tais como extrator de raiz quadrada, linearizao de sinais de termopares especficos, 2. compensao adequada das variaes de temperatura e de presso esttica do fluido que atuam sobre o transmissor, substituindo os computadores analgicos 3. auto-calibrao, onde o prprio transmissor faz as operaes de ajustes de zero e de fundo de escala, a partir da sala de controle. 4. mudana da faixa calibrada, possibilitando o aumento da rangeabilidade da medio, passando de 10:1 para 400:1 5. autodiagnose de seus circuitos e pecas internas, informando ao instrumentista a existncia de problema no circuito, o diagnostico e a natureza do problema. 6. fixao do valor da varivel no ultimo valor alcanado, quando h irregularidades na malha.
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7. visualizao do sinal de sada, dos dados de configurao, da faixa calibrada e de outros parmetros, atravs de um comunicador porttil, que se liga em qualquer ponto da linha de transmisso. Vrios transmissores inteligentes podem ser ligados, atravs de uma conexo RS 232C, a computador pessoal, que pode configurar os transmissores por meio de um programa adequado. 4. conversor, onde a entrada e a sada so ambas de natureza eltrica; temse conversor A/D (analgico para digital), D/A (digital para analgico), conversor I/F (corrente para freqncia). O transdutor serve de interface entre a instrumentao pneumtica e a eletrnica. Como o elemento final de controle mais usado a vlvula com atuador pneumtico, o transdutor I/P usado principalmente para casar a instrumentao eletrnica de painel com a vlvula com atuador pneumtico.
As sadas do transmissor inteligente so ainda a de 4 a 20 mA cc e a sada digital (a partir de 1986), de modo que o sistema no necessite do conversor A/D (para o transmissor) e o D/A (para o instrumento receptor). A preciso tpica do transmissor inteligente de 0,1% do fundo de escala.
4.7. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer dispositivo que altera a natureza do sinal recebido na entrada com o gerado na sada. Deste ponto de vista, o elemento sensor, o transmissor, o conversor so considerados transdutores. Em instrumentao, transdutor o instrumento que converte o sinal padro pneumtico no sinal padro de corrente eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele possibilita a utilizao de instrumentos pneumticos e eletrnicos na mesma malha. Eles so chamados incorretamente de conversores. Resumidamente, tem-se: 1. elemento sensor, onde a entrada e a sada so ambas no-padronizadas, 2. transmissor, onde a entrada nopadronizada e a sada padronizada, 3. transdutor, onde a entrada e a sada so ambas padronizadas,
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lineares, usam-se as escalas especificas para cada termopar, tipo J, K, R, S, T, E. uso de instrumentos linearizadores, como o extrator de raiz quadrada do sinal de presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, gerado pela placa de orifcio. uso de circuitos linearizadores, incorporados no transmissor (por exemplo, transmissor inteligente) ou no instrumento receptor (registrador de temperatura a termopar). uso de pontos de curva de linearizao, armazenados em ROMs ou PROMs, como nos sistemas de linearizao de baixa vazo em sistemas com turbinas medidoras de vazo. A no linearidade da medio devida a viscosidade e densidade do fluido (numero de Reynolds) e do tipo de deteco-gerao de pulsos. uso de programas (software) de linearizao em sistemas digitais, como nos computadores de vazo ou sistemas digitais de aquisio de dados. Durante a configurao do sistema, tecla-se o tipo de no-linearidade do sinal de entrada e o sistema lineariza o sinal.
3.
Sinal quadrtico FT
FY
Sinal linear
FIC
4.
5.
FT Sinal linear
FIC
6.
FT Sinal quadrtico
FIC
Medidores Lineares e No-lineares O medidor de vazo linear aquele cuja sada varia diretamente com a vazo. Isto significa que uma dada percentagem da sada corresponde mesma percentagem de vazo. Matematicamente, tem-se:
vazo = K sada
sada = K' (vazo)2 Quando a vazo medida dobra de valor, a presso diferencial gerada aumenta de 4 vezes. Como resultado, em baixas vazes, pequenas variaes da sada correspondem a grandes variaes na vazo e em altas vazes, grandes variaes da sada correspondem a pequenas variaes na vazo.
Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad. % vazo
vazo = K x sada So exemplos de medidores lineares: 1. turbina, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 2. medidor magntico, cuja amplitude da voltagem varivel linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 3. vortex, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 4. tipo Coriolis, cuja freqncia de precesso linearmente proporcional vazo mssica instantnea, Quando a sada do medidor no corresponde linearmente vazo, o medidor no-linear. O medidor no-linear mais comum a placa de orifcio, que produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo.
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A linearizao do sinal quadrtico feita pelo computador analgico chamado extrator de raiz quadrada, onde valida a seguinte relao: manipular a vazo mssica, medindo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido e usar a relao W=rxQ
% sada = % entrada
O extrator de raiz quadrada possui alto ganho em pequenas vazes e pequeno ganho em grandes vazes. Para contornar a grande instabilidade do instrumento em manipular os pequenos sinais, so usados vrios macetes: 1. a sada fica zero quando a entrada pequena (menor que 10%), 2. a sada fica igual a entrada quando a entrada pequena (menor que 10%), 3. calibra-se o extrator com o zero levemente abaixo do zero verdadeiro, eliminando o erro em baixas vazes e tendo pequeno erro em grandes vazes.
onde
multiplica dor -
extrator raiz
x/
PT FY
sinal quadrti co de
FY
controlad or de
FIC
sinal linear de
FT
% sinal
TT
Legenda:
quadrtica raiz quadr. linear
% vazo
A medio da densidade de um fluido vazando relativamente cara, demorada e pouco confivel e a prtica mais comum inferir o valor da densidade a partir dos valores da presso esttica absoluta e da temperatura do processo, aplicando-se a lei do gs real. Tem-se:
4.9. Compensao
Introduo Em servios de medio de gs, a maioria dos medidores de vazo mede o volume real ou infere o volume real, tomando como referncia a vazo volumtrica nas condies nominais de operao. Quando as condies reais do processo se afastam das condies nominais de projeto de operao, ocorrem grandes variaes no volume real, resultando em grande incerteza na medio da vazo. Um modo de resolver este problema seria
Z P T Vf = Vn f n f Z P T n f n
ou quando as condies nominais de operao so conhecidas e podem ser resumidas em uma constante matemtica, a equao fica simplificada como:
Z Tf Vf = K Vn f P f
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Fazer a compensao da temperatura e presso reais do processo, que se afastaram da temperatura e presso nominais justamente multiplicar por A compensao da presso e temperatura usa a hiptese de o fator de compressibilidade Z ser constante nas condies de operao prximas das condies nominais e despreza os efeitos da compressibilidade. Para se medir a vazo volumtrica compensada usa-se a equao, para o medidor linear: Z P T Vf = Vn n f n Z P T f n f e quando o fator de compressibilidade nas condies reais no se afasta do fator nas condies nominais:
Pf Z f Tf
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a variao da presso e temperatura (que determinam a densidade), variando das condies nominais de projeto para as reais de operao e calcula o volume requerido nas condies nominais para provocar o efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs nas condies nominais e 10% mais de gs vaza realmente atravs do medidor linear do que est medido, assumindo as condies nominais de operao.
computador de vazo
P T Vf = Vn f n P T n f
Para um medidor com sada proporcional ao quadrado da vazo, tem-se a equao:
FT
FY
P T Vf = Vn f n P T n f
Tab. 3.1. Erros da medio sem compensao de Temperatura
PT
TT
AT
Nas condies nominais de operao, o fator (P/ZT) usado para corrigir o volume real antes que as no linearidades sejam compensadas. Assim, estes fatores so tratados do mesmo modo que a densidade, nas equaes do medidor. Quando a vazo variar no linearmente com a densidade do gs, a vazo tambm vai variar no linearmente com o fator P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio, portanto, o fator de compensao a raiz quadrada de P/ZT, pois a vazo volumtrica proporcional raiz quadrada da densidade.
* Condio padro (standard) Note-se que a equao da vazo compensada o inverso da equao da lei dos gases, justamente para eliminar os efeitos da presso e da temperatura. Ou seja, como a vazo volumtrica depende da presso e temperatura de um fator (ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator de compensao (P/ZT) para se ter uma vazo volumtrica compensada.
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A correo de um erro fixo chamada de polarizao (bias) e a compensao a correo de um erro varivel.
Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem compensao da P
Presso Tolerncia em torno da presso nominal psig 2 psi 5 psi 0,25psi 0,50psi 1 psi
0,25 1,7% NA NA NA NA
As condies normal de presso e temperatura (CNPT) so: Temperatura Presso Umidade relativa 0,0 oC (273,2 K) 760 mm Hg (14,695 psia) 0%
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies padro (standard) so: Temperatura Presso Umidade relativa Constante Universal 15,0 oC (59 oF, 288,2 K) 101, 3250 kPa (14,696 psia) 0% 8,3144 J/(g.mol.K)
2,0 5,0
10 20 50 75 100 125
1,5% 1,3%
1,0% 0,7% 0,4% 0,3% 0,2% 0,2%
3,0% 2,6%
2,0% 1,5% 0,8% 0,6% 0,4% 0,4%
6,1% 5,2%
4,1% 2,9% 1,6% 1,1% 0,9% 0,7%
12,2% 10,3%
8,2% 5,8% 3,1% 2,2% 1,7% 1,4%
NA 25,8%
20,5% 14,5% 7,8% 5,6% 4,4% 3,6%
Quando s se quer a compensao da presso, pois a temperatura se afasta pouco de seu valor nominal, assume-se um valor constante igual ou diferente do nominal e o incorpora constante. Quando a temperatura for constante e diferente do valor nominal, em lugar de usar um medidor de temperatura para fazer a compensao continua, aplica-se um fator de correo na leitura do medidor. A compensao da presso implementada, multiplicando-se a presso absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor. De modo anlogo, quando a presso assumida constante e diferente do valor nominal, se aplica um fator para a leitura do medidor em lugar de usar um medidor de presso para a compensao. A compensao da temperatura implementada, multiplicando-se a temperatura absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor.
Condies normal, padro e real Na medio do fluido compreensvel, mandatrio definir as condies sob as quais est sendo medida sua vazo volumtrica. A mesma vazo de um fluido compreensvel pode ser expressa por valores totalmente diferentes, em funo das condies especificadas.
H autores que assumem a temperatura padro (standard) igual a 15,56 oC (60 oF). Para lquidos, a temperatura padro base tambm igual a 15,0 oC, na indstria; em laboratrio comum usar a temperatura de 20,0 oC.
de operao, de trabalho ou reais so aquelas efetivamente presentes no processo. Por exemplo, seja a vazo volumtrica de ar igual a 100 m3/h, nas condies reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo pode ser expressa como: 1. 100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2) 2. 180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)
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3. 190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2 Absoluta) Em ingls, as unidades e abreviaes comuns so: ACFM (actual cubic foot/minute) e SCFM (standard cubic foot/minute).
Tab. 3.3. Propriedades do Ar nas Condies Padro Compressibilidade (Z) Densidade absoluta Peso molecular 0,999 582 4 1,225 42 kg/m3 28,962 4
de vazo e de temperatura so tem necessidades opostas, quanto ao local de montagem: os sensores de vazo requerem local tranqilo, sem distrbios; os de temperatura devem ser usados em local com turbulncia, para homogeneizar a temperatura. Na implementao da compensao da presso e temperatura na medio de vazo, interessante investigar se j existem medies da presso e da temperatura do processo, a jusante ou a montante do medidor de vazo, pois se elas j existirem em locais corretos, estas medies podem ser usadas para a compensao, sem necessidade de instrumentos adicionais.
Compensao da Temperatura de Lquidos As necessidades da preciso que requerem compensao para as variaes de densidade causadas pelas variaes da temperatura do liquido so poucas (por exemplo, amnia). Neste caso, deve-se medir a temperatura do liquido e compensar segundo a formula:
Vf = Vn /T Tomadas de Presso e Temperatura As tomadas da presso e da temperatura devem ser localizadas corretamente para cada tipo de medidor de vazo, para minimizar o erro na medida final. A tomada da presso mais critica que a da temperatura, pois h uma grande variao da presso local no medidor de vazo. Na prtica, h uma pequena diferena entre a presso a montante (maior) e a jusante (menor) do medidor, quando o medidor provoca uma perda de carga. comum se tomar a presso a montante do medidor. Qualquer que seja a localizao, a presso deve corresponder a vazo no disturbada, em pontos sem flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores de vazo j possuem a tomada de presso no seu corpo. No sistema com placa de orifcio, comum se usar a mesma tomada a montante da placa usada medir a presso diferencial. Nos programas de computador de clculo de placa, o menu apresenta as opes de tomadas a montante ou a jusante da placa. A tomada de temperatura menos critica, desde que h pouca variao da temperatura ao longo do medidor de vazo. As tomadas de temperatura esto tipicamente localizadas a cerca de 10 dimetros depois do medidor, para no causar turbulncia na entrada do medidor. Deve-se destacar que os sensores
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manipular as equaes da AGA (American Gs Association) para vazo mssica de gs e foram construdos em torno de multiplicadores, divisores e extratores de raiz quadrada. Atualmente, os computadores so principalmente dispositivos digitais que podem ser classificados em dois tipos: 1. programvel, que faz quase qualquer clculo desejado que est programado nele e 2. pr-programado ou dedicado, que manipula apenas uma aplicao selecionada. equaes AGA ou API. Alguns, porem, calculam vazes de vrios estados de vapor e outros so dedicados a clculos de vazo para canais abertos, vertedores e calhas. Muitos destes computadores so pr programados. Porem, o programa pode ser modificado no campo pelo operador, que responde a perguntas do seu menu. Quando usado com a placa de orifcio, o computador recebe o sinal analgico de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p cell, proporcional ao quadrado da vazo medida, lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o escalona em unidade de engenharia.
Vazo de liquido Como os lquidos com composio constante so considerados nocompressveis, no se necessria a compensao da presso e da temperatura e a vazo proporcional raiz quadrada da presso diferencial,
Q=C h Esta constante C calculada dos dados relacionados com o tipo do fluido e dos parmetros mecnicos da instalao do medidor, tais como beta da placa, faixa do transmissor, tipo de tomadas da presso diferencial. Esta constante colocado no computador como um fator do sistema digital e escalona a sada para a unidade de vazo desejada.
Vazo volumtrica de gs Como os gases so compreensveis, necessrio fazer a compensao da presso esttica e da temperatura do processo. Nesta aplicao, o computador recebe trs sinais analgicos: 1. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo, proporcional ao quadrado da vazo medida, 2. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de presso, proporcional presso absoluta esttica do processo. Mesmo que seja usado o valor da presso absoluta, normalmente se usa um transmissor de presso manomtrica e acrescenta-se 1 kgf/cm2 de polarizao. 3. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de temperatura, proporcional temperatura absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de resistncia de um RTD ou a militenso de um termopar. Tambm deve ser usado o valor da temperatura
Programvel As unidades programveis so os computadores de vazo mais avanados do mercado. Eles custam mais, quando comparados com os computadores dedicados. Dependendo da programao, eles calculam a vazo de gases ou lquidos usando as equaes da AGA, API (Americam Petroleum Institute e outras relaes. Eles tambm fazem clculos de vazo volumtrica, de massa , molar e mdia, energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis de tanque, manipulam vazes em canais abertos, executam o algoritmo de controle PID, fazem clculos de transferncia de custdia e muitas outras coisas. Dedicado Os computadores de vazo dedicados so relativamente mais simples, mais fceis de usar, montados no campo e mais baratos que os programveis. Como desvantagem, eles s fazem uma tarefa, manipulam apenas uma malha e sua capacidade grfica limitada. Tipicamente, eles computam as vazes de gases ou lquidos baseados nas vrias
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absoluta, em K; basta adicionar 273,2 graus escala Celsius. 4. opcionalmente, pode receber o sinal de 4 a 20 mA cc de um transmissor de densidade, para corrigir a densidade do gs. escalonamento certo. Quando a vazo sobe, o chaveamento para o transmissor de 200" ocorre em 98% da faixa do transmissor de 30"; quando a vazo desce, o chaveamento para o transmissor de 20" se d em 96% desta faixa. Esta diferena de chaveamento para evitar a oscilao continua entre os dois transmissores, quando a vazo estiver marginalmente prxima do fundo de escala do transmissor de 20".
Sistema com duas placas e dois transmissores O computador pode tambm receber os sinais de duas tubulaes paralelas. Nesta configurao, a primeira tubulao est em servio todo o tempo. Quando a faixa excede o fundo de escala desta tubulao, um segundo medidor usado em paralelo. feita a mdia das presses diferenciais dos dois medidores para formar o sinal composto da vazo. Neste caso, s so tomadas uma medio da presso, temperatura e densidade. Fig. 3.38. Computador de vazo com bateria solar (Daniels) Vazo de massa de gs Qualquer gs pode ser medido em termos de sua massa ou peso, usando-se a entrada de um medidor de densidade do gs, corrigindo-se a compressibilidade e a composio do gs. Seleo do Computador de Vazo Quando selecionando um computador de vazo, deve-se primeiro decidir o que o computador vai fazer, se necessrio um instrumento de preciso ou um sistema de controle, lembrando-se que o controle preciso comea com uma medio precisa e de alta resoluo. A resoluo do computador de vazo dada pelo numero de bits de seu conversor A/D, por exemplo um computador com conversor de 18 bits possui resoluo de 0,01%. Porem, quando se considera a preciso, deve-se tomar o elo mais fraco do sistema, o elemento sensor de vazo. A preciso do sistema nunca ficar melhor que a do sensor do sistema, mesmo com conversor A/D de 18 bits. Tambm deve se considerar a necessidade da compensao de presso, temperatura, densidade e/ou viscosidade e quais os sensores e transmissores usados para as medies destas variveis. As questes que devem ser consideradas acerca do computador de vazo so: 1. Desempenho da medio: resoluo, capacidade de linearizao, indicao da vazo instantnea, totalizao, alarme, intertravamento, pr-determinao.
Se a densidade relativa do gs aproximadamente constante com o tempo, um fator mdio 1/G pode entrar como parte da constante C:
Q= C G hP T
Sistema com dois transmissores e uma placa Existem computadores de vazo duais, que podem receber sinais de sistemas de medio de vazo com uma placa e dois transmissores ou com duas placas e dois transmissores. comum se usar dois transmissores associados a uma nica placa de orifcio, para aumentar a rangeabilidade da medio; por exemplo, um calibrado de 0 a 20" c.a. e o outro de 0 a 200 "ca. O computador de vazo seleciona automaticamente a presso diferencial correta e aplica o fator de
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2. Condies ambientais e local de montagem: sala de controle, que um ambiente excelente ou no campo, que requer caixa prova de tempo e se for rea classificada, requer uma classificao eltrica especial. 3. Quantidade de malhas manipuladas: possibilidade de se usar um computador de vazo com canal dual. 4. Tipos de sinais de entrada e sada: analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de resistncia eltrica (RTD) e militenso de termopar, militenso de tubo magntico de vazo, ou sinal de freqncia (turbina, vortex, deslocamento positivo, ultrasnico). Possibilidade de sada analgica para uso em outro equipamento. 5. Comunicaes: definir a metodologia de contatos de entrada/sada, sinais analgicos, sinais de pulso, portas de comunicao, por exemplo serial RS 232 C, RS 422. 6. Interfaces de comunicao: definir os tipos de interfaces para Controlador Lgico Programvel, para Sistemas Digitais de Controle Distribudo, para impressoras. 7. Aplicaes: definir as equaes matemticas a serem executadas como da AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530, ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST 1045 e equaes de vapor ASME 9.2. 8. Software: entrada da configurao simples de somente alguns parmetros. As modificaes podem ser feitas pelo usurio ou apenas pelo fabricante. 9. Servio no campo: partida do sistema, reparo no campo e disponibilidade de pecas de reposio. 10. Treinamento do pessoal: operao e manuteno. o numero que deve multiplicar pela indicao para se ter o valor totalizado em unidades de engenharia. Este fator de multiplicao do totalizador depende da vazo mxima e da velocidade de contagem desejada pelo operador. O contador s pode ter mostrador digital. Em alguns contadores, os dgitos podem ser mostrados analogicamente, como os indicadores de consumo de energia eltrica caseiros.
O totalizador pode receber sinais analgicos ou digitais. Quando o sinal de entrada analgico, o totalizador o converte, internamente, em pulsos e os conta na sada. Quando o sinal de entrada j em pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta diretamente. Pulso escalonado aquele que j possui uma relao definida com a unidade de engenharia de vazo, volume ou massa. FI
FT
FQ
01 3 5 04
4.12. Totalizador
O totalizador de vazo um instrumento completo que detecta, totaliza e indica, atravs de um contador digital, a quantidade total do produto, que passa por um ponto, durante um determinado intervalo de tempo. O totalizador de vazo tambm chamado de integrador, de FQ, de quantificador e, erradamente, de contador. O contador apenas o display ou o readout do totalizador. Os totalizadores so calibrados para fornecer a leitura direta, em unidades de volume ou de massa do produto. Ele pode possuir uma constante de multiplicao, que
FE
(a) Totalizao de vazo, sinal analgico
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totalmente aberta ou fechada, quando no h sinal de atuao. A forca de atuao deve vencer as forcas exercidas pela mola e pelo processo. A vlvula de controle possui vrios parmetros: conexes, numero de sedes, formato do obturador, tipos de operao, caractersticas inerentes entre a vazo e a abertura, materiais. O posicionador um acessrio opcional da vlvula, usado para apressar sua ao, para linearizar o percurso da haste da vlvula, para eliminar atritos no engaxetamento e para eliminar a histerese de abertura-fechamento da vlvula.
FT
01 3 5 0 4 FE
(constante K)
M
Fig. 3.41. Totalizao de vazo a partir de pulsos escalonados H uma certa confuso entre o integrador e o contador. O integrador pode receber sinais analgicos e os integra. Na operao de integrao, o sinal analgico convertido para pulsos que so finalmente contados. Todo integrador de vazo possui um contador; ou seja, o contador o display do integrador. O contador tambm chamado de acumulador. Os contadores podem ser eletromecnicos ou eletrnicos. Os contadores eletromecnicos custam mais caro e requerem maior energia de alimentao, porem, quando h falta da tenso de alimentao, o ultimo valor totalizado permanece indicado. Os contadores puramente eletrnicos so mais econmicos, requerem menor nvel de tenso de alimentao e consomem muito menos energia. Porem, na falta da tenso de alimentao eles perdem a indicao. Para solucionar este problema, so utilizados contadores eletrnicos alimentados com bateria com vida til de 5 a 10 anos. Deste modo, quando h perda da alimentao principal, o contador no zera o valor totalizado. H contador com predeterminador: h um contador normal e um contador onde se estabelece o valor determinado. Quando o contador atinge o valor pr-ajustado, ele para de contar e o processo interrompido.
5. Controle da Vazo
5.1. Controlador O controlador mede a varivel de processo, compara seu valor com um ponto de referncia ajustvel e gera um sinal de sada que funo matemtica da diferena entre o valor da medio e o valor da referncia. A funo matemtica cannica inclui as aes proporcional, integral e derivativa. Geralmente, o controlador recebe o sinal de medio do transmissor e envia o sinal de controle para a vlvula de controle. A escolha dos modos de controle funo do grau de dificuldade de controle do processo. Alm desta escolha deve-se ajustar corretamente as aes, para que o resultado do controle seja o desejado. Os ajustes insuficientes ou exagerados podem, na melhor situao, produzir um controle demorado e fora do ponto de ajuste e na pior hiptese, provocar oscilao da varivel controlada. O controle mais fcil de ser realizado o liga-desliga (on-off), quando a sada do controlador 0 ou 100%. A varivel controlada oscila continuamente em torno do ponto de ajuste do controlador. O controle liga-desliga pode ser executado de modo mais simples e econmico atravs de chaves eltricas acionadas pelas variveis de processo, tais como o pressostato, o termostato, as chaves de vazo e de nvel. O controle mais eficiente o continuo, quando a sada do controlador pode assumir qualquer valor entre 0 e 100%. O controlador com a ao proporcional estabiliza a varivel do processo, mas em um ponto diferente do ponto de ajuste. O controlador mais usado possui as aes proporcional + integral. Ele estabiliza a varivel do processo no ponto de ajuste. Finalmente, o controlador proporcional
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+ integral + derivativo estabiliza a varivel de processo lento no ponto de ajuste, de modo rpido. Todo controlador possui uma chave seletora para a ao de controle: direta ou inversa. Opcionalmente, o controlador pode ter: unidade de ponto de ajuste remoto e estao manual de controle.
5.2. Controlador Single Loop Como visto, h trs instrumentos relacionados com a vazo baseados no microprocessador: o transmissor inteligente, o computador de vazo e o controlador single loop. Como visto, possvel transformar um controlador single loop em computador de vazo (e vice-versa), atravs de configurao. 5.3. Estao Manual de Controle A estao manual pode ser parte integrante do controlador ou pode ser um instrumento totalmente separado do controlador. A estao manual de controle (HIC) permite ao operador gerar o sinal padro de modo arbitrrio, para atuar diretamente no processo. Na verso independente, a estao manual de controle pode ter opes de indicar sinais externos, gerar sada com polarizao ajustvel, receber e acrescentar polarizao a sinal externo. 5.4. Controle da Vazo A medio da vazo pode ser usada como base de controle, quando se quer manter o seu valor igual ou prximo do ponto de referncia. Com relao ao controle, a vazo relativamente fcil de ser controlada, pois uma varivel rpida, com pequenos atrasos. Tipicamente, utiliza se o controlador de vazo com os modos proporcional e integral, com banda proporcional relativamente larga. Nunca se usa o modo derivativo no controle de vazo, porque a vazo j rpida; a ao derivativa levaria inevitavelmente a malha para a oscilao. Outro motivo para no se usar a ao derivativa no controle de vazo a grande probabilidade de haver rudo na vazo ou de se ter vazo pulsante. Raramente se utiliza posicionador em vlvulas controladoras de vazo, pois o posicionador pode ser uma fonte de instabilidade e de oscilao. 5.5. Controle de Relao de Vazes Em instrumentao muito freqente o controle da relao de vazes, quando se deseja misturar duas vazes em uma relao constante. So disponveis controladores especiais, que podem receber as duas
medies e cujo ponto de ajuste a relao desejada, variando tipicamente de 0 a 3. As duas vazes so medidas e o controlador atua em uma delas. A vazo no controlada pode variar livremente e a vazo controlada a segue continuamente, numa relao fixa e ajustada. Em sistemas mais sofisticados, quando se tem mais de duas vazes misturadas, so aplicados sistemas de blending com instrumentos digitais a microprocessador. comum tambm o controle de vazo para a alimentao de processos descontnuos, tipo batelada. A vazo de entrada do processo medida e totalizada. O totalizador possui um pr ajuste do valor da quantidade que deve ser fornecida ao processo. Quando este valor atingido, o sistema desliga automaticamente a vazo de entrada.
Fig. 3.42. Vlvula de controle 5.6. Varivel Manipulada A vazo se torna ainda mais importante porque a maioria das malhas de controle de outras variveis de processo a utiliza como varivel manipulada. Por exemplo, na malha de controle de temperatura comum se manipular a vazo do agente de aquecimento. O controle de nvel de tanque sempre feito pela manipulao da vazo de entrada ou de sada do liquido.
6. Chave de Vazo
6.1. Introduo
Todo sistema de controle deve possuir as trs funes bsicas de sentir, decidir e atuar. A atuao pode ser feita de modo continuo e analgico, atravs de uma vlvula de controle ou pode ser feita de modo discreto e digital, atravs de uma chave.
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No controle continuo tem-se, geralmente, a malha fechada de realimentao negativa, com o transmissor, o controlador e a vlvula de controle. O transmissor sente a varivel a ser controlada, o controlador recebe esta medio e a compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de controle que vai para a vlvula com atuador pneumtico. A posio da vlvula de controle qualquer posio intermediria entre 0 e 100% de abertura. O resultado deste controle o melhor possvel, com a varivel controlada igual ou prxima do valor desejado. Porem, este bom controle s conseguido com vrios equipamentos caros, que devem ser bem especificados e ajustados. H vrias situaes prticas onde o que interessa a gerao de um sinal quando a vazo para, se inicia ou quando um determinado valor mnimo ou mximo foi atingido. Exemplos tpicos de tais aplicaes esto em sistemas de lubrificao e resfriamento de turbinas, bombas ou outras maquinas rotativas de alto valor. Se o fluido lubrificante ou refrigerante de tais equipamentos cessa de vazar ou se a vazo reduzida aqum de um ponto seguro, o operador deve ser informado imediatamente por um sinal de alarme ou a maquina rotativa deve ser parada atravs de um circuito automtico de desligamento. Obviamente, os sinais deste tipo podem ser obtidos de indicadores, registradores ou transmissores. Por exemplo, o indicador de presso diferencial instalado atravs da placa de orifcio detectora da vazo e geradora da correspondente presso diferencial, pode ter uma chave que abre ou fecha acionada pela posio do ponteiro de indicao. Um arranjo semelhante pode ser feito com um registrador, onde a posio da pena aciona uma chave, no valor de mximo ou de mnimo. Outro modo de obter um fechamento de chave instalar um transmissor pneumtico com um pressostato na sada. O sinal de sada proporcional ao quadrado da vazo e o pressostato pode ser ajustado para abrir ou fechar um circuito em um determinado valor da presso de sada. Todas estas aplicaes envolvem instrumentos caros e o acionamento da chave pode ser considerado como uma opo extra, adicionada ao funo principal de indicao, de registro ou de transmisso. Freqentemente, o sinal de contato da chave necessrio em um sistema onde o medidor de vazo no pode ser instalado, por questo econmica ou no necessrio, porque no se quer conhecer o valor da vazo instantnea. Tambm, por questo de segurana, no se deve usar o mesmo elemento sensor para o controle convencional e para o sistema de desligamento. O sugerido usar um sensor para o controle convencional e outro sensor, independente do primeiro, para o sistema de intertravamento. Para estas aplicaes so disponveis vrios tipos de chaves de vazo.
Fig. 3.43. Chave de vazo mecnica, com indicador associado (monitor de vazo)
As chaves so instaladas diretamente na tubulao. Elas no indicam a vazo instantnea e nem fornecem um sinal analgico proporcional vazo. Em vez disso, elas simplesmente abrem ou fecham um circuito eltrico, quando a vazo ultrapassa valores limites predeterminados. Assim, os engenheiros de instrumentao devem se questionar se eles realmente necessitam de um instrumento medidor da vazo instantnea ou se uma chave de vazo ser mais eficiente e econmica.
6.2. Conceito
As chaves de vazo so usadas para determinar se a vazo instantnea est abaixo ou acima de um valor determinado. Este valor (o ponto de ajuste) pode ser fixo ou ajustvel. Quando o ponto de ajuste atingido, a resposta pode ser a atuao de um circuito eltrico ou pneumtico. Quando a chave de vazo atuada, ela permanecer nesta condio at que a vazo instantnea se afaste do ponto de ajuste de um determinado valor (lock up). Esta diferena entre o ponto de ajuste e o ponto de reativao chamado de diferencial da chave. O diferencial pode ser fixo ou ajustvel. Se o diferencial pequeno, provvel que a chave ligue e desligue ciclicamente o seu circuito, quando houver flutuaes na vazo.
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Em certas aplicaes, uma caracterstica de reajuste manual desejvel. Isto garantir que uma vez a chave seja atuada, ela no retorna sua condio normal at que seja reajustada (resetada) manualmente pelo operador do processo. Esta caracterstica projetada para exigir do operador a verificao e a eliminao da causa da condio anormal da vazo antes de reajustar a chave. Todos os instrumentos que podem medir a vazo tambm podem ser usados como chaves de vazo. Por outro lado, se somente uma chave de vazo necessria para uma aplicao particular, a instalao de instrumentos de indicao ou de transmisso no pode ser justificada economicamente. Assim, neste trabalho, somente ser estudada a chave de vazo direta. Dispositivos indiretos, tais como chaves de presso diferencial associadas placa de orifcio ou chaves acionadas pelos sinais de sada dos transmissores no sero vistos aqui e agora. Na terminologia de instrumentao, a chave de vazo uma chave eltrica acionada pela vazo, sem indicao do seu valor. Quando se associa uma chave indicao local da vazo, este instrumento chamado de monitor de vazo. Ou seja, um monitor de vazo um indicador local da vazo instantnea com chaves opcionais associadas. a de haste, rea varivel, lmina rotatria, corpo de vlvula e de contorno (bypass).
Chave de Haste O tipo mais barato e portanto, o mais usado, aquele com haste. Na condio de vazo zero, a haste, que est dependurada na parte superior e com a parte inferior livre para se mover, fica na posio vertical em relao tubulao. Quando a vazo se inicia, a haste comea a girar na direo do jato da vazo. Esta deflexo da haste transladada em um movimento mecnico por uma variedade de tcnicas, incluindo uma came pivotada, um tubo flexor ou um conjunto de foles. O movimento mecnico faz a chave abrir ou fechar. Se usada uma chave com mercrio, o movimento mecnico aciona um contato magntico dentro do campo de uma magneto permanente que aciona a chave. Uma chave hermeticamente selada ser diretamente atuada pelo magneto permanente quando ele sobe ou desce, de acordo com o movimento da haste. Se usada uma micro chave, o movimento feito acionar diretamente a chave. A faixa e o ponto de atuao das chaves a haste podem ser variadas e ajustadas pela alterao do comprimento da haste. Para qualquer tamanho dado da tubulao, a vazo instantnea em que a atuao da chave ocorre diminui quando o comprimento da haste aumenta.
Chave de rea Varivel A chave de rea varivel consiste de uma lmina semicircular que gira acionada pela vazo do fluido. Por este motivo, ela tambm chamada de chave com lmina giratria. O movimento de rotao da lmina pode ser usado para acionar diretamente a chave, atravs de cames e tambm pode ser
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amplificado para fornecer, naturalmente, uma indicao local do valor da vazo instantnea. Ela possui uma mola que se ope ao da vazo. Molas com diferentes constantes so usadas para diferentes pontos de ajuste de acionamento e para diferentes tamanhos da chave.
Chave Tipo Contorno (Bypass) Uma chave tipo contorno (by pass) tem uma lmina ajustvel externamente que cria uma presso diferencial na vazo. Esta presso diferencial forca uma vazo proporcional atravs do tubo que contorna a lmina. Um pisto, retido por uma mola, est no tubo de bypass e se move lateralmente quando a vazo aumenta ou diminui. O movimento do pisto atua uma chave. As chaves do tipo contorno podem ser usadas para vazes pequenas e sua habilidade de ser ajustada externamente uma caracterstica muito desejvel. A grande vantagem das chaves mecnicas de vazo o acionamento direto e mecnico das chaves eltricas, sem necessidade de nenhuma fonte de energia externa. Embora elas possuam pecas moveis, os movimentos so de pequena amplitude e baixa velocidade, de modo que os desgastes e os afastamentos dos pontos ajustados so mnimos. Elas necessitam de muito pouca manuteno e reparos; tipicamente, elas s requerem reajustes em longos intervalos de tempo. Outra vantagem a possibilidade natural de fornecer uma indicao local da vazo, com uma preciso aceitvel. De um modo geral, as chaves de vazo mecnicas so sensveis s turbulncias da tubulao, s vibraes da instalao e configurao do sistema. Por estas razes, conveniente usar trechos retos de, no mnimo, 10 dimetros a montante da chave, usar amortecedores se a vazo pulsante ou vibrante e reajustar os pontos de atuao se as chaves so montadas na posio vertical, com a vazo ascendente. As chaves convencionais com haste so pouco sensveis e incapazes de distinguir velocidades de baixa vazo com a condio de vazo zero. As chaves com lminas rotatrias so mais sensveis.
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dos projetos mais populares chave de vazo termal. Os componentes constituintes da chave so: o aquecedor e dois termistores sensores de temperatura. O aquecedor montado abaixo dos dois termistores sensores e todos esto montados dentro da ponta da sonda e em contato direto com as paredes finas do corpo da sonda. Quando o fluido est passando, o calor gerado pelo aquecedor levado para longe do corpo da sonda pelo fluido, sem alterar o equilbrio dos dois termistores. Qualquer mudana na temperatura do fluido muda as resistncias dos termistores, mas ainda mantm a condio equilibrada. Quando o fluxo para, o fluido em torno do aquecedor aquecido e o aumento de temperatura sentido de modo diferente pelos dois termistores. Este desequilbrio de temperatura desequilibra a ponte de Wheatstone e faz aparecer uma voltagem que amplificada e este sinal eletrnico muda o estado do contato eltrico, por exemplo, abrindo o contato normalmente fechado. Quando a vazo recomear, o calor levado embora, criando uma condio equilibrada entre os dois termistores e o contato eltrico muda de novo; no exemplo, o contato volta a ficar fechado. A condio de circuito sem fluxo tambm ocorre com uma perda de energia nos circuitos. A transferncia de calor do aquecedor para os termistor na sonda depende das propriedades do fluido em que a sonda est mergulhada. Estas propriedades do fluido incluem densidade, viscosidade, calor especifico e condutividade trmica. Como eles afetam o ndice de transferncia de calor entre o aquecedor e o termistor, tambm influem no ponto de acionamento dos contatos. Por causa das muitas variveis envolvidas, no possvel predizer o valor do ponto de acionamento e o atraso da resposta para todos fluidos possveis em todas condies operacionais possveis. Normalmente as chaves termais possuem ajustes grossos (atravs de jumpers) e finos (atravs de potencimetros) para diferentes pontos de atuao e para diferentes fluidos. Por isso, As chaves de vazo termais podem ser usadas para lquidos diferentes e gases, porem, no na mesma aplicao. Ou seja, uma chave originalmente projetada para gua pode ser usada em leo, em gs ou em uma mistura deles, desde que o valor de atuao seja reajustado, pois os calores especficos da gua, do leo, do gs e das misturas so diferentes. A principal vantagem deste projeto a habilidade de detectar velocidades de vazes muito pequenas. Sua principal limitao que ela no pode responder instantaneamente as variaes da vazo. Dependendo dos ajustes da chave e do tipo do fluido do processo, a velocidade de resposta pode variar de 2 segundos a 2 minutos. Algumas chaves termais podem produzir sinais errticos: quando a vazo se estabiliza em uma valor a chave gera um sinal como se a vazo fosse zero. Para o seu funcionamento, a chave termal necessita de uma fonte termal, de circuito detetor da temperatura (ponte de Wheatstone), da polarizao e do condicionamento do sinal proporcional vazo. A falta de fluido na linha no danifica a chave.
Apostilas\Vazaomed
Instrumentacao.DOC
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4. Desempenho do Instrumento
1. Introduo
A medio o processo experimental de atribuir nmeros para as propriedades dos objetos ou eventos no mundo real, de modo a descreve-los quantitativamente. A medio uma descrio das propriedades do objeto, no a descrio do objeto. A medio a comparao de uma quantidade desconhecida com um valor padro predeterminado adotado. O resultado completo de uma medio inclui: 1. um nmero que mostra quantas vezes a unidade padro est contida na quantidade medida e 2. a unidade de engenharia da quantidade, 3. a tolerncia da medio, expressa por limites de erro ou de incerteza. Mede-se a vazo , direta ou indiretamente. O valor da vazo medida deve ser apresentado na unidade de engenharia e no em termos de corrente eltrica, sinal pneumtico ou movimento mecnico. O processo que inclui a vazo medida possui outras variveis que podem influir e perturbar a medio. Para se medir uma vazo, todas as outras variveis que interferem nela devem ser mantidas constantes para no haver erro. O instrumentista confia na folha de especificao do fabricante onde esto definidas a preciso e as caractersticas do instrumento e deve proceder corretamente para obter a medio confivel, seguindo as instrues de operao e entendendo corretamente os conceitos bsicos associados. O elemento sensor primrio produz uma sada que funo da varivel medida, segundo uma lei matemtica conhecida. A sada do elemento sensor pode ser um deslocamento mecnico ou uma varivel eltrica, como tenso, corrente, resistncia, capacitncia. O elemento sensor intrusivo
sempre perturba a varivel medida, ou extraindo ou adicionando energia. A quantidade medida sempre modificada pela medio, tornando impossvel a medio perfeita e sem erro. O sensor tanto melhor quanto menos influenciar a varivel medida. Para o instrumento desempenhar sua funo de indicao, registro ou controle, necessrio converter o sinal de sada em outro mais manipulvel e conveniente, mas preservando a informao contida no sinal original. O elemento de manipulao da varivel condiciona o sinal de sada do elemento sensor para que o instrumento desempenhe a sua funo, preservando a natureza fsica da varivel medida. O elemento de apresentao dos dados depende da funo do instrumento: indicao pelo conjunto ponteiro escala ou atravs de dgitos, registro pelo conjunto pena grfico, armazenamento em sistema digital. A leitura feita pelo observador no elemento apresentador dos dados possui erros inerentes aos equipamentos e ao mtodo da medio. Toda leitura apresenta erro e possui uma preciso. A metrologia a cincia da medio e considerada montona e desinteressante por muitos tcnicos. Porm, ela necessria e deve ser aplicada.
2. Caractersticas do Instrumento
As caractersticas de desempenho do instrumento so importantes pois elas constituem a base para a escolha do instrumento mais apropriado para a aplicao especifica. O instrumento possui caractersticas estticas e dinmicas.
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Desempenho do Instrumento
Esttico significa entradas e sadas estacionrias e dinmico quer dizer entradas e sadas no estacionrias. Um sistema chamado de esttico se sua relao entrada/sada independente da velocidade de variao da entrada. Todos sistemas fsicos eventualmente violam esta definio quando a velocidade de variao da entrada aumenta. Assim, o termo esttico usualmente acompanhado por uma limitao que especifica a faixa para a qual o sistema esttico, como a faixa de freqncia estendendo de zero at algum valor limite. Por exemplo, uma mola mecnica opera com variao de entrada lenta e relao fora-deslocamento constante. Em grandes variaes da entrada, a massa da mola se torna um fator importante e a mola no se comporta mais como um dispositivo esttico. Um sistemas chamado dinmico se sua relao entrada-sada depende da taxa de variao da entrada. O sistema dinmico tem armazenagem de energia e sua descrio requer mais de uma equao diferencial. O tempo de resposta de um sistema dinmico caracterizado por sua constante de tempo e freqncia natural. Os sistemas de instrumentao so dinmicos, mas eles so projetados para ter constantes de tempo menores e freqncias naturais maiores do que as do sistema sendo medido. Por exemplo, em um sistema de controle com realimentao negativa, o tempo de resposta do elemento sensor projetado e selecionado de modo a ser muito mais rpido que o sistema medido. O comportamento transitrio e dinmico de um instrumento mais importante que o esttico. Os instrumentos raramente respondem instantaneamente s variaes da varivel medida, mas exibem um atraso, devido a vrias causas, como a inrcia da massa, a capacitncia termal, eltrica e fludica, a resistncia de transferncia de energia. As caractersticas dinmicas do instrumento so: a velocidade de resposta, a confiabilidade, o atraso e o erro dinmico. Os instrumentos podem ter respostas dinmicas de ordem zero (potencimetro com deslocamento), primeira (termmetro com enchimento termal) e segunda (balano da mola). As caractersticas estticas so aquelas consideradas quando as condies do processo so constantes. Elas so conseguidas atravs do processo de calibrao do instrumento e incluem a exatido, rangeabilidade e preciso. A preciso possui os parmetros constituintes de linearidade, repetitividade, reprodutibilidade e sensitividade.
3. Exatido
3.1. Conceito
O autor traduz o termo accuracy como exatido, embora j tenha sido criado o neologismo de acurcia. Exatido o grau de conformidade de um valor indicado para um valor padro reconhecidamente aceito ou valor ideal. A exatido medida expressa pelo desvio mximo observado no teste de um instrumento sob determinadas condies e atravs de um procedimento especifico. usualmente medida como uma inexatido e expressa como exatido.
4. Preciso
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Desempenho do Instrumento
4.1. Conceito
A preciso um dos assuntos mais importantes da instrumentao, embora seja mal entendido. Sua importncia grande pelos seguintes motivos: 1. a medio precisa das variveis de processo um requisito para um controle eficiente, 2. o termo pobremente definido e muito mal interpretado. Em ingls, h duas palavras accuracy e precision que so traduzidas indistintamente como preciso para o portugus. 3. os conceitos de preciso (precision e accuracy), rangeabilidade (rangeability ou turn down), aferio, calibrao e manuteno nem sempre so bem definidos, 4. h a tendncia de alguns fabricantes, por m f ou por desconhecimento, em expressar numericamente a preciso de modo a parecer que seus produtos apresentam uma preciso maior do que real ou maior que a dos instrumentos concorrentes. Preciso (precision) o grau de concordncia mtua e consistente entre vrias medies individuais, principalmente relacionada com repetitividade e reprodutibilidade. A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleatrios do instrumento. A preciso a qualidade que caracteriza um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A preciso est relacionada com a qualidade do instrumento. Quando o instrumento deteriora a sua preciso, alargando a disperso de suas medidas do mesmo valor, ele necessita de manuteno. A manuteno criteriosa do instrumento, utilizando peas originais e conservando o projeto original no melhora a preciso nominal do instrumento, fornecida pelo fabricante quando novo mas evita que ela se degrade e ultrapasse os limites originais. preciso, mesmo que ele fornea uma medio exata, logo depois de calibrado, com o tempo ele se desvia e no mais fornece medies exatas. Para o instrumento ser sempre exato, necessrio ser preciso e estar calibrado.
Por exemplo, um relgio de boa qualidade preciso. Para ele estar exato, ele precisa ter sido acertado (calibrado) corretamente. Desde que o relgio preciso esteja exato, ele marcar as horas, agora e no futuro com um pequeno erro. Seja agora um relgio de m qualidade e impreciso. Logo depois de calibrado, ele marcar a hora com exatido, porm, com o passar do tempo, a sua impreciso far com ele marque o tempo com grandes erros. Um instrumento impreciso tambm inexato. Mesmo que ele esteja exato, com o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e dar grande erro. Outro exemplo o odmetro de um automvel, que pode ter at seis algarismos significativos para indicar a distncia percorrida atravs da contagem de rotaes do eixo. A exatido de sua indicao depende de como as rotaes so contadas e de como as rotaes refletem a distncia percorrida. O contador pode no ter erros e ser exato porm a distncia percorrida depende, dentre outros fatores, do dimetro e do desgaste dos pneus.
4.3. Tolerncia
Tolerncia o mximo afastamento permissvel de uma medio para o seu valor verdadeiro ou nominal. A tolerncia a faixa total que uma quantidade especifica permitida variar. Numericamente, tolerncia a diferena algbrica entre o valor mximo e mnimo dos limites de erros permitidos.
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Desempenho do Instrumento
Por exemplo, a medio de temperatura com erro de 1 oC, tem a tolerncia de 2 oC. A tolerncia da freqncia, cujo erro assimtrico dado por +2% e -5% de 7%. Quando um fabricante declara em sua especificao que a resistncia de 100 e com limites de erro de 0.1 , a tolerncia de 0,2 . No exemplo, em que o usurio compra um lote de resistores de 100 de um fornecedor com tolerncia de 0,4 , haver um limite de 0,2 de cada lado de 100 . Quando ele medir a resistncia de cada resistor, a 20 oC, ele achar valores diferentes entre si e do valor cotado pelo fabricante de 100.0 . Ser obtida uma faixa de valores tais como 99.8 - 99,9 100.0 - 100,1 e 100.2 distribudos aleatoriamente em torno de 100.0. Assim, de conformidade com os limites de erro combinados, ele deve rejeitar todos os resistores com valores menores que 99.8 e maiores que 100.2 . O usurio do resistor tem duas escolhas: 1. ele pode projetar seu sistema de medio usando o valor do fabricante de 100.0 e aceitando que todos os resistores tenham desvios tolerados de 0,2 ohm, e como conseqncia, haver um pequeno desvio no desempenho ideal projetado. Esta a prtica mais comum. 2. ele pode desenvolver um sistema de medio muito preciso para medir cada resistncia do lote e s usar as resistncias com medidas iguais a 100,0 . Isto teoricamente removeria o erro devido a incerteza da resistncia mas demorado e caro. E tambm continua havendo uma incerteza residual no valor da resistncia, devido preciso limitada da medio. Este fenmeno de disperso dos valores em torno de um valor esperado encontrado em qualquer lote de elementos iguais. Variaes significativas so encontradas em lotes de resistores, capacitores, termopares, termistores, strain-gages. Porm, em qualquer caso, para um lote de elementos, pode-se dizer que os valores dos parmetros esto estatisticamente distribudos em torno do valor mdio. A variabilidade natural das medies devida: 1. s diferenas de materiais e procedimentos empregados na fabricado de um produto 2. execuo de uma calibrao. A tolerncia pode ser melhorada usando-se vrios pontos de calibrao. Fornecer a tolerncia em um ponto inadequado, pois a tolerncia aumenta quando se afasta do ponto de calibrao. 3. ao operador que faz a medio 4. s condies ambientais variveis
O valor medido o dado pelo instrumento e o valor verdadeiro a leitura do instrumento padro, com preciso muito maior que a do instrumento de medio.
Repetitividade A repetitividade a habilidade de um medidor reproduzir as leituras da sada quando o mesmo valor medido aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condies de uso (mesma varivel, mesmo valor, mesmo mtodo, mesmo instrumento, mesmo local, mesma posio, mesmo observador, mesmo ambiente de contorno) e na mesma direo. A repetitividade calculada a partir de sucessivas medies da varivel, mantidas as mesmas condies. Quanto mais prximos estiverem os valores das medies consecutivas da mesma entrada, maior a repetitividade do instrumento. A repetitividade a proximidade entre vrias medies consecutivas da sada para o mesmo valor da entrada, sob as mesmas condies de operao. usualmente medida como no repetitividade e expressa como repetitividade em % da largura de faixa. A repetitividade no inclui a histerese. A repetitividade um parmetro necessrio para a preciso mas no suficiente. O instrumento preciso possui grande repetitividade, porm, o instrumento com alta
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Desempenho do Instrumento
repetitividade pode ser inexato, por estar descalibrado. Em controle de processo e atuao de chaves liga-desliga, a repetitividade mais importante que a exatido. Em sistemas de custdia, envolvendo compra e venda de produtos, a repetitividade e a exatido so igualmente importantes.
Reprodutibilidade A reprodutibilidade uma expresso do agrupamento da medio do mesmo valor da mesma varivel sob condies diferentes (mtodo diferente, instrumento diferente, local diferente, observao diferente), durante um longo perodo de tempo. A perfeita reprodutibilidade significa que o instrumento no apresenta desvio, com o decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do instrumento no se desvia gradualmente, depois de uma semana, um ms ou at um ano. Pode-se tambm entender a reprodutibilidade como a repetitividade durante um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade inclui repetitividade, histerese, banda morta e drift. Linearidade A linearidade do instrumento sua conformidade com a linha reta de calibrao. Ela usualmente medida em no-linearidade e expressa como linearidade. Quando a medio no linear aparecem desvios da linha reta de calibrao. As formas mais comuns so: desvio de zero, desvio da largura de faixa e desvio intermedirio, geralmente provocado pela angularidade ou pela histerese. Quando a medio uma linha reta no passando pela origem, o instrumento necessita de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o desvio de zero usualmente devido ao deslize de um elo no mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo reajuste do zero do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero causado por variaes no circuito devidas ao envelhecimento dos componentes, mudanas nas condies de contorno, como temperatura, umidade, campos eletromagnticos. Quando a medio uma linha reta, passando pelo zero porm com inclinao diferente da ideal, o instrumento necessita de ajuste de largura de faixa ou de ganho. Um desvio de largura de faixa envolve uma variao gradual na calibrao, quando a medio se move do zero para o fim da escala. Pode ser causada, em um sistema mecnico, pela variao na constante da mola
de uma das partes do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de largura de faixa pode ser provocado, como no desvio do zero, por uma variao da caracterstica de algum componente. Quando a medio se afasta da linha reta e os valores da medio aumentando so diferentes dos valores tomados com a medio decrescendo, o instrumento apresenta erro de histerese. Tais erros podem ser provocados por folgas e desgastes de peas ou por erros de angularidade do circuito mecnico do instrumento. O desvio intermedirio envolve um componente do instrumento, alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte mecnica super forada ou pela alterao da caracterstica de um componente eletrnico. O desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico-mecnico pode ser compensado e eliminado pela inspeo peridica e calibrao do instrumento.
100 75 50 25
B% FE -A% V.M.
Sada
25
50
Entrada
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100
A vantagem de se ter uma curva linear de calibrao que a leitura do instrumento se baseia somente um fator de converso. Quando a curva no linear: 1. usa-se uma escala no-linear, com a funo matemtica inversa (impossvel em indicadores digitais), 2. incorpora-se um circuito linearizador antes do fator de converso, 3. usa-se uma lgica para avaliar a relao no linear e gravam-se os pontos na memria digital (ROM, PROM) do instrumento, fazendo-se a linearizao por segmentos de reta ou por polinmios.
Sensitividade
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Desempenho do Instrumento
Sensitividade a relao da variao do valor de sada para a variao do valor de entrada que a provoca, aps se atingir o estado de regime permanente. expressa como a relao das unidades das duas quantidades envolvidas. A relao constante na faixa, se o instrumento for linear. Para um instrumento no-linear, deve-se estabelecer o valor da entrada. O inverso da sensitividade o fator de deflexo do instrumento. O termo sensitividade pode ser interpretado como a deflexo do ponteiro do instrumento dividida pela correspondente alterao do valor da varivel. Por exemplo, se a parte usvel da escala 10 cm, a sensitividade do voltmetro 10 cm/200 volts ou 0,05 cm/volt. obvio que este indicador tem dificuldades para indicar voltagens menores que 0,5 volt ou entre 150 e 150,5 volts. Quando se quer indicar 0,05 volts, um medidor com uma faixa de 1 volt seria a soluo. A sensitividade, agora, 10 cm/volt; um sinal de 0,05 volt produziria uma deflexo na indicao de 0,5 cm. A sensitividade pode ser tambm a habilidade de um instrumento responder e detectar a menor varivel na medio de entrada. Neste caso, ela tambm chamada de resoluo ou de discriminao. No h correlao entre a sensitividade e o erro. consideram zona morta e histerese o mesmo fenmeno. Na prtica, a aplicao repentina de uma grande voltagem pode causar um erro de leitura, pois o ponteiro produz uma ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu acima do valor, a indicao pode ser maior que o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a indicao pode ser menor que o valor verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o uso de materiais especiais para suportes, magnetos e molas, pode reduzir a zona morta. Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona morta tomar vrias medies e fazer a mdia delas.
Instrumento linear
Sada qo
Sada qo
qo qi
4.6. Confiabilidade
Os instrumentos de medio podem falhar, deixar de operar, operar intermitentemente ou degradar prematuramente seu desempenho quando exposto a condies desfavorveis de temperatura, presso, umidade, fungos, frio, maresia, vibrao e choque mecnico. Instrumento confivel estvel, autentico e garantido. Esta expectativa de confiabilidade pode parecer subjetiva, porm, a confiabilidade pode ser definida, calculada, testada e verificada. Confiabilidade a probabilidade de um instrumento executar sua funo prevista, durante um perodo de tempo especificado e sob condies de operao determinados. A funo pretendida identifica o que constitui o no desempenho ou falha do instrumento. O
Zona Morta O efeito da zona morta aparece quando a medio cai nas extremidades das escalas. Quando se mede 100 volts, comeando de 0 volt, o indicador mostra um pouco menos de 100 volts. Quando se mede 100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro marca um pouco mais de 100 volts. A diferena das indicaes obtidas quando se aproxima por baixo e por cima a zona morta. O erro de zona morta devido a atritos, campos magnticos assimtricos e folgas mecnicas. Rigorosamente zona morta diferente de histerese, porm, a maioria das pessoas
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Desempenho do Instrumento
perodo especificado pode variar de uma operao instantnea (fusvel, disco de ruptura) ou operaes que duram anos ininterruptos. O desempenho sob condies estabelecidas refere-se s condies de operao e do ambiente. As condies operacionais podem depender do tipo do instrumento mas devem ser completamente identificadas. As condies de operao e do ambiente no podem causar ou contribuir para o aparecimento de falhas. Medies confiveis devem ser vlidas, precisas, exatas e consistentes, por definio e verificao. Medidas vlidas so feitas por procedimento corretos, resultando no valor que se quer medir. Medidas precisas so repetitivas e reprodutivas, com pouca disperso em torno do valor esperado. Medidas exatas esto prximas do valor verdadeiro ideal. Medidas consistentes so aquelas cujos valores ficam cada vez mais prximos do valor verdadeiro, quando se aumenta o nmero de medies replicadas. O metrologista, pessoa que procura fazer medies com a mxima exatido e preciso, parece ter uma interpretao filosfica de confiabilidade. Em sua determinao de constantes fundamentais, ele procura um valor verdadeiro mais fisicamente possvel. O instrumentista no campo ou no laboratrio, tem um enfoque operacional e procura o melhor valor pratico possvel. Melhor implica simplesmente que a incerteza para uma dada medio foi reduzida at um valor menor que um nmero predeterminado. A incerteza normalmente expressa por uma faixa ou limites de confiabilidade, dentro da qual altamente provvel que os resultados da medio estejam. A confiabilidade da medio inclui o intervalo de tempo durante o qual o instrumento permanece calibrado. Ela comumente somada e expressa em MTBF (mean time between failures - tempo mdio entre falhas). O termo falha no significa necessariamente o desligamento completo do instrumento, mas que o instrumento deixou de manter sua especificao de erro. O instrumento que requer calibraes muito freqentes pouco confivel, porque apresenta problema estrutural, ou est mal aplicado ou de m qualidade. Quando a indicao de um instrumento se afasta do valor verdadeiro, sua calibrao est variando com o tempo e sua reprodutibilidade piora. difcil estimar a confiabilidade de dados experimentais. Mesmo assim, se pode fazer tais estimativas porque dados de confiabilidade desconhecida so inteis. Resultados que no especialmente exatos podem ser valiosos se os limites de incerteza so conhecidos. Infelizmente, no h mtodo simples para determinar a confiabilidade dos dados com certeza absoluta. s vezes, to trabalhoso garantir a qualidade dos resultados experimentais, quanto coleta-los. A confiabilidade pode ser avaliada de diferentes modos. Padres com certeza conhecida so usados para comparaes e calibraes. A calibrao de instrumentos aumenta a qualidade dos dados. Testes estatsticos so aplicados aos dados. Nenhuma destas opes perfeita e, no fim, sempre deve-se fazer julgamentos para a exatido provvel dos resultados. Uma das primeiras questes a levantar antes de fazer a medio : qual o mximo erro tolerado no resultado? A resposta a esta questo determina quanto tempo se gastar na anlise dos dados. Por exemplo, um aumento de 10 vezes na confiabilidade pode resultar em horas, dias ou semanas de trabalho adicional. Ningum pode pretender gastar tempo gerando medies que sejam mais confiveis que o necessrio.
4.7. Estabilidade
O desempenho de um instrumento de medio varia com o tempo. Geralmente, a exatido do instrumento se degrada com o tempo. As especificaes fornecidas pelo fabricante se referem a um instrumento novo, recm calibrado e testado nas condies de laboratrio, que so muito mais favorveis que as condies reais de processo. A estabilidade do medidor sua habilidade de reter suas caractersticas de desempenho durante um longo perodo de tempo. A estabilidade pode ser expressa como taxa de desvio (drift rate), tipicamente em % por ano ou unidade por ano. A estabilidade do instrumento um parmetro bsico para a determinao dos intervalos de calibrao do instrumento.
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Desempenho do Instrumento
manuteno corretiva. O instrumento microprocessado (inteligente) possui a caracterstica de auto-diagnose, quando ele informa ao operador o afastamento do desempenho do desejado. A facilidade de manuteno de um instrumento pode ser quantitativamente calculada como o tempo mdio gasto para seu reparo. A combinao do tempo mdio entre falhas (MTBF) e o tempo mdio para reparo (MTTR) d a disponibilidade do instrumento. Instrumento muito disponvel aquele que raramente se danifica (grande tempo mdio entre falhas) e quando isso ocorre, seu reparo rpido (pequeno tempo mdio para reparo). As condies que facilitam a manuteno incluem: 1. acesso fcil, 2. conjuntos modulares substituveis, 3. pontos de testes estrategicamente localizados, 4. auto-diagnose dos defeitos, 5. identificao clara das peas na documentao e no instrumento, 6. padronizao e disponibilidade dos componentes reservas, 7. nmero limitado de ferramentas e acessrios de suporte, 8. compatibilidade e intercambiabilidade de instrumentos e peas, 9. facilidade de manuseio, transporte, armazenamento, 10. documentao tcnica, marcaes e etiquetas completas e claras. L/s, quando o valor medido igual ao fundo da escala.
Percentagem do Fundo de Escala Os medidores que possuem os erros devidos ao ajustes de zero e de largura de faixa possuem a preciso expressa em percentagem relativa ao fundo de escala. Os instrumentos com erro dado em percentagem do fundo de escala apresentam um erro absoluto constante (valor da percentagem vezes o fundo da escala) e o erro relativo aumenta quando a medio diminui. Esta classe de instrumentos aparece principalmente na medio de vazo e um exemplo o erro da placa de orifcio em percentagem do fundo de escala. Tab.4.1. Erros de instrumento com preciso % do F.E.
Vazo L/s Erro absoluto L/s Erro relativo %
100 50 30 10 1
1 1 1 1 1
1 2 3 10 100
Por exemplo, na medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do fundo de escala, o erro absoluto igual a 1% x 100 = 1 L/s mas o erro relativo aumenta hiperbolicamente (sentido rigoroso e no figurado). Nesta aplicao, para se ter um erro menor que 3%, deve-se medir apenas vazes acima de 30 L/s.
Percentagem do limite superior do instrumento (URL) Atualmente, por causa do rigor metrolgico dos usurios, os fabricantes tambm expressam a incerteza dos instrumentos em percentagem do limite superior do instrumento (URL - upper range limit ou URV - upper range value). uma filosofia mais realista, pois expressa a incerteza do instrumento em funo de suas caractersticas de fabricante e no de suas caractersticas de aplicao. A incerteza de uma capsula de transmissor deve ser funo de como ela foi construda e no de como ela calibrada para uso. Como exemplo numrico, se uma cpsula feita para medir de 0 a 10 000 mm H2O, sua impreciso deve estar associada a esta capacidade. Se a impreciso for de 0,1% desta faixa, sua incerteza de 10 mm H2O, quer ela seja calibrada para faixa de 0 a 100 ou 0 a 1000 ou 0 a 10 000 mm H2O. Obviamente, o erro relativo para a faixa calibrada de 0 a 100 de 10%, para a faixa de
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Desempenho do Instrumento
0 a 1000 de 1% e somente para a faixa de 0 a 10 000 mm H20 o erro de 0,1%, o nominal.
Percentagem da largura de faixa Quando a faixa de medio se refere a zero, as precises referidas largura de faixa e ao fundo de escala so idnticas. Quando a faixa de medio com zero elevado, a largura de faixa maior que o valor do fundo de escala e quando a faixa com zero suprimido, a largura de faixa menor que o valor do fundo de escala. Numericamente, na medio de 0 a 100 oC, as precises de 1% do fundo de escala e 1% da largura de faixa so ambas iguais a 1 oC. Para uma faixa de 20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala de 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 0,8 oC. Para uma faixa de -20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala ainda 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 1,2 oC. Em faixas com zero elevado ou zero suprimido no se deve expressar a preciso em percentagem do fundo de escala, mas sim de largura de faixa. Por exemplo, na medio de -100 a 0 oC, o erro em fundo de escala se refere a 100 e no a 0 oC. Percentagem do Valor Medido Os medidores que possuem somente os erros devidos ao ajustes de largura de faixa e no possuem erros devidos aos de zero, pois a condio de zero exatamente definida, possuem a preciso expressa em percentagem do valor medido. Os instrumentos com erro dado em percentagem do valor medido apresentam um erro relativo constante (valor definido pela qualidade do instrumento) e o erro absoluto aumenta quando a medio aumenta. Por exemplo, seja a medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do valor medido. O erro relativo da medio vale sempre 1%. Porm, o erro absoluto depende do valor medido. O erro absoluto aumenta linearmente com o valor da medio feita. Teoricamente, este instrumento teria uma rangeabilidade infinita, porm, na prtica, ela estabelecida como de 10:1.
0,01
Unidade de Engenharia possvel ter a preciso expressa na forma do erro absoluto dado em unidades de engenharia. Como o erro absoluto constante, o erro relativo se comporta como o erro do instrumento com percentagem do fundo de escala. Por exemplo, no termmetro com erro absoluto de 1 oC, independente da medio, o erro relativo aumenta quando a medio diminuir, exatamente como no instrumento com percentagem do fundo de escala.
4.10. Rangeabilidade
To importante quanto preciso e exatido do instrumento, sua rangeabilidade. Em ingls, h duas palavras, rangeability e turndown para expressar aproximadamente a extenso de faixa que um instrumento pode medir dentro de uma determinada especificao. Usamos o neologismo de rangeabilidade para expressar esta propriedade. Para expressar a faixa de medio adequada do instrumento define-se o parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a relao da mxima medio sobre a mnima medio, dentro uma determinada preciso. Na prtica, a rangeabilidade estabelece a menor medio a ser feita, depois que a mxima determinada. A rangeabilidade est ligada relao matemtica entre a sada do medidor e a varivel medida. Instrumentos lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores quadrticos (sada do medidor proporcional ao quadrado da medio). Na medio de qualquer quantidade se escolhe um instrumento pensando que ele tem o mesmo desempenho em toda a faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o comportamento do instrumento depende do valor medido. A maioria dos instrumentos tem um desempenho pior na medio de pequenos valores. Sempre h um limite inferior da medio, abaixo do qual possvel se fazer a medio, porm, a preciso se degrada e aumenta muito.
100 50 30 10
1 1 1 1
100 90 80 70 60 10 :1 50 40 30 20 3 :1
100
90 80 70 60 50 30 :1
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
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1% valor medido
Rangeabilidade 3:1
1% fundo de escala
Fig. 4.4. Escalas linear, raiz quadrtica e logartmica, com diferentes rangeabilidades
Por exemplo, o instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala tem o erro relativo aumentando quando se diminui o valor medido. Para estabelecer a faixa aceitvel de medio, associa-se a preciso do instrumento com sua rangeabilidade. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio, tem preciso de 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso da medio igual ao menor que 3% apenas nas medies acima de 30% e at 100% da medio. Pode-se medir valores abaixo de 30%, porm, o erro maior que ,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se mede 10% do valor mximo; o erro de 100% quando se mede 1% do valor mximo. No se pode medir em toda a faixa por que o instrumento no linear e tem um comportamento diferenciado no incio e no fim da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade est na medio de pequenos valores. Um instrumento com pequena rangeabilidade incapaz de fazer medies de pequenos valores da varivel. A sua faixa til de trabalho acima de determinado valor; por exemplo, acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33% (3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica principalmente a medidores de vazo. Sempre que se dimensiona um medidor de vazo e se determina a vazo mxima, automaticamente h um limite de vazo mnima medida, abaixo do qual possvel fazer medio, porm, com preciso degradada. Em controle de processo, o conceito de rangeabilidade tambm muito usado em vlvulas de controle. De modo anlogo, definese rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo controlada sobre a mnima vazo controlada, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade da vlvula est associada sua caracterstica inerente. Na vlvula linear, cujo ganho uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho muito grande em vazo pequena, logo instvel o controle para vazo baixa. Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa pequeno, tem rangeabilidade de 100:1. A seguir sero vistas as especificaes de desempenho tpicas de um transmissor inteligente (da Foxboro).
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Desempenho do Instrumento
5. Especificaes de Desempenho
(Estas especificaes se referem ao instrumento calibrado no zero, com diafragma sensor de CoNi-Cr ou ao inoxidvel com enchimento de silicone, nas Condies de Operao de Referncia, a no ser que sejam definidas outras condies.)
Digital linear +0,07 Digital SQ RT +0,10 4 a 20 mA linear +0,10 4 a 20 mA SQ RT +0,13 Nota: Para larguras de faixa maiores ou iguais a 5% do Limite Superior da Faixa (URL - Upper Range Limit) ou maior ou igual a 6,7% do URL com cdigos C, D e E. As larguras de faixa menores possuem preciso pior. Ver Tab. 2.
Efeito da temperatura ambiente O efeito total para uma variao de 55 oC dentro dos limites da Condio Normal de Operao de sada digital 0,2% URL sada analgica: 0,2% URL + 0,1% span Tempo de aquecimento (power up) Menor que 2,0 segundos para a sada atingir a primeira medio vlida. Efeito da presso esttica O desvio de zero e de largura de faixa para uma variao de 7 MPa (1000 psi) na presso esttica : desvio de zero: 0,25% do URL desvio do span: 0,25% do span calibrado Efeito da tenso de alimentao A sada varia menos que 0,005% da largura de faixa para cada variao de 1 V dentro das exigncias especificadas para a alimentao. (Fig. 8).
Efeito da posio O transmissor pode ser montado em qualquer posio. Qualquer efeito de zero provocado pela montagem pode ser eliminado pela recalibrao do zero. No h efeito na largura de faixa. Efeito RFI O erro da sada 0,1% da largura de faixa calibrada para freqncias de rdio na faixa de 27 a 1000 MHz e intensidade de campo de 30 V/m quando o transmissor instalado corretamente com condute blindado e aterrado e a tampa do compartimento lateral que aloja os circuitos eletrnicos est colocada. (Conforme IEC 801-3). Chaveamento e transientes indiretos de raios O transmissor pode suportar um pico transiente de at 2000 V de modo comum ou 1000 V de modo normal sem dano permanente. O desvio da sada menor que 1,0%. (Conforme ANSI/IEEE C62.41-1980 e IEC 801-5). Estabilidade O desvio a longo prazo menor que 0,2% do URL durante um perodo de 12 meses. Efeito da vibrao O efeito total (mximo efeito em qualquer ponto da faixa calibrada) 0,2% do URL por "g" para vibraes em freqncias de 5 at 500 Hz e amplitudes de at 6 mm pico a pico ou para acelerao de at 30 m/s2 (3 "g"), a que for menor.
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Desempenho do Instrumento
Condies de Operao
Influncia Condies de Operao de Referncia 24 2 oC Condies de Operao Normal -29 a +82 oC Limites de Operao Limites de Armazenagem e transporte No aplicvel
Temperatura do sensor com silicone Temperatura do sensor com fluorinert Temperatura do circuito eletrnico Opo com LCD Umidade relativa Tenso de alimentao Carga de sada com sada de mA Vibrao Posio de montagem
-46 e +121 oC -29 e +121 oC -40 e +85 oC -29 a +85 oC 0 e 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 8 0 e 1450 Ver Fig. 8 30 m/s2 (3 "g") de 5 a 500 Hz Sem limite
-29 a +82 oC -29 a +82 oC -20 a +82 oC 0 a 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 8 0 e 1450 Ver Fig. 8 0 a 30 m/s2 (0 a 3 "g") de 5 a 500 Hz Horizontal ou para cima
No aplicvel -54 e +85 oC -54 e +85 oC 0 e 100% no condensante No aplicvel No aplicvel 11 m/s2 (1,1 "g") (Na embalagem) No aplicvel
Notas: 1. Embora o LCD no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas fora das Condies Normais de Operao 2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas. 3. Carga mnima de 200 W necessria para a comunicao apropriada (Ver Fig. 8). 4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical. 5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
APOSTILA\METROLOG
DESEMPE.DOC
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5. Incerteza na Medio
1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem erro ou incerteza. Na realidade, o que se procura manter os erros dentro de limites tolerveis e estimar seus valores com exatido aceitvel. Cada medio influenciada por muitas incertezas, que se combinam para produzir resultados espalhados. As incertezas da medio nunca podem ser completamente eliminadas, pois o valor verdadeiro para qualquer quantidade desconhecido. Porm, o valor provvel do erro da medio pode ser avaliado. possvel definir os limites dentro dos quais o valor verdadeiro de uma quantidade medida se situa em um dado nvel de probabilidade. O erro a diferena algbrica entre a indicao e o valor verdadeiro convencional. O valor verdadeiro o valor da varivel medida sem erro, ideal. Erro a quantidade que deve ser subtrada algebricamente da indicao para dar o valor ideal. Se A um valor exato e a o valor aproximado medido, ento o erro o desvio do valor aproximado do exato. Matematicamente, e=A-a Sob o ponto de vista matemtico, o erro pode ser positivo ou negativo. Um erro positivo denota que a medio maior que o valor ideal. O valor ideal obtido subtraindo-se este valor do indicado. Um erro negativo denota que a medio do instrumento menor que o valor ideal. O valor ideal obtido somando-se este valor ao indicado. Por exemplo, o comprimento de (9,0 + 0,2 - 0,1) mm significa que o valor verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para mais de 0,2 mm e um erro para menos de 0,1 mm. Assim, o comprimento deve estar entre
8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros so assimtricos. Na maioria dos casos os erros so simtricos de modo que o valor medido dado por (A e) = a.
2. Tipos de Erros
Os erros da medio e do instrumento podem ser classificados sob vrios critrios, como expresso matemtica, resposta no tempo, responsabilidade, causa e previsibilidade. possvel haver grande superposio de erros. Por exemplo, um erro pode ser simultaneamente esttico, sistemtico, previsvel, intrnseco ao instrumento e devido ao ajuste de zero. Quanto expresso matemtica, os erros podem ser classificados como 1. absolutos 2. relativos Quanto ao tempo, os erros podem ser 1. dinmicos 2. estticos
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Incerteza na Medio
Quanto origem, os erros estticos podem ser classificados como 1. grosseiros 2. sistemticos 3. aleatrios Os erros sistemticos podem ser divididos em 1. intrnsecos ao instrumento 2. influncia 3. modificao Os erros intrnsecos podem ser determinados indeterminados Os erros determinados podem ser: zero largura de faixa ou ganho angularidade quantizao Os erros indeterminados poder ser devidos a uso e desgaste atrito inrcia Os erros de influncia podem ter origem: mecnica eltrica fsica qumica da medio. Por exemplo, o erro absoluto de 1 mm pode ser muito pequeno ou muito grande, relao ao comprimento medido. Por exemplo, 1 mm de erro em 100 mm vale 1% 1 mm de erro em 10 mm vale 10% 1 mm de erro em 1 mm vale 100%
er =
onde
e 100% a
er o erro relativo, e o erro absoluto a o valor da grandeza medida O erro relativo adimensional e geralmente expresso em percentagem. A preciso entre 1% e 10% geralmente suficiente para a maioria das aplicaes residenciais e at industriais; em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a 0,1%. O erro absoluto pode assumir valores negativos e positivos, diferente do valor absoluto do erro, que assume apenas valores positivos.
Grosseiro
Erro dinmico aquele que depende do tempo. Quando uma medio altera seu valor significativamente durante a medio, ela pode ter erros dinmicos. O erro dinmico mais comum devido ao tempo de resposta ou tempo caracterstico do instrumento, quando h atrasos na varivel medida. O erro dinmico pode desaparecer naturalmente com o transcorrer do tempo ou quando as condies de operao se igualarem s condies especificadas para uso. Por exemplo, quando se faz a medio de temperatura sem esperar que o sensor atinja a temperatura medida, h erro dinmico que desaparece quando a temperatura do sensor for igual a temperatura do processo que se quer medir. Se a temperatura leva 3 minutos para atingir o valor final medido, qualquer medio antes deste tempo apresentar erro dinmico. Se a temperatura estiver subindo,
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Incerteza na Medio
todas as medies antes de 3 minutos sero menores que a temperatura medida. Quando se faz a medio de um instrumento eletrnico, sem esperar que ele se aquea e se estabilize, tem-se tambm um erro de medio que desaparecer quando houver transcorrido o tempo de aquecimento (warm up) do instrumento. O instrumento pode apresentar erro de calibrao a longo prazo, devido ao envelhecimento dos componentes. Tais erros dinmicos so chamados tambm de desvios (drift). Porem, neste caso, os tempos envolvidos so muito longos, como meses ou anos. O erro dinmico pode ser eliminado, conhecendo-se os tempos de resposta do instrumento, constante de tempo da varivel medida e condies previstas para entrada em regime permanente do instrumento medidor. Esse tipo de erro, que pode ser grosseiro e facilmente evitvel, pode ser considerado como um erro do operador. Uma questo associada com o erro dinmico o atraso de bulbos e poos de temperatura e selos de presso. Teoricamente, um bulbo e um poo de temperatura apenas introduzem atraso na medio da temperatura. Se a temperatura fosse constante, depois do tempo de atraso, a temperatura com o bulbo e o poo seria igual temperatura sem bulbo e poo. Como h uma variabilidade natural da temperatura constante, na prtica a colocao de bulbo e poo introduzem erro de medio. A questo anloga com a medio de presso e o selo. Na prtica, o selo de presso introduz um erro de medio. Como regra geral, tudo que colocado na malha de medio introduz uma parcela do erro final.
5. Erro Grosseiro
O erro grosseiro tambm chamado de acidental, esprio, do operador, de confuso, de lapso, freak ou outlier. A medio com um erro grosseiro aquela que difere muito de todas as outras do conjunto de medies. Muitas medies requerem julgamentos pessoais. Exemplos incluem a estimativa da posio do ponteiro entre duas divises da escala, a cor de uma soluo no final de uma analise qumica ou o nvel de um liquido em uma coluna liquida. Julgamentos deste tipo esto sujeitos a erros uni direcionais e sistemticos. Por exemplo, um operador pode ler o ponteiro consistentemente alto; outro pode ser lento em acionar um cronmetro e um terceiro pode ser menos sensvel s mudanas de cores. Defeitos fsicos so geralmente fontes de erros pessoais determinados. Uma fonte universal de erro pessoal o preconceito. A maioria das pessoas, independente de sua honestidade e competncia, tem uma tendncia natural de estimar as leituras da escala na direo que aumenta a preciso em um conjunto de resultados. Quando se tem uma noo preconcebida do valor verdadeiro da medio, subconsciente mente o operador faz os resultado cair prximo deste valor. A polarizao outra fonte de erro pessoal que varia consideravelmente de pessoa para pessoa. A polarizao mais comum encontrada na estimativa da posio de um ponteiro em uma escala envolve uma preferncia para os dgitos 0 e 5. Tambm prevalente o preconceito de favorecer pequenos dgitos sobre grandes e nmeros pares sobre os mpares. A vantagem dos instrumentos digitais sobre os analgicos que sua leitura independe de julgamentos, eliminando-se a polarizao. Porm, todo indicador digital apresenta erro de quantizao, devido sua natureza discreta. A maioria dos erros pessoais pode ser minimizada pelo cuidado e auto-disciplina. um bom hbito verificar sistematicamente as leituras do instrumento, os fatores e os clculos. A maioria dos erros grosseiros pessoal e causada pela falta de ateno, preguia ou incompetncia. Os erros grosseiros podem ser aleatrios mas ocorrem raramente e por isso eles no so considerados como erros indeterminados. Fontes de erros grosseiros incluem: erros aritmticos, transposio de nmeros em dados de registro, leitura de uma escala ao contrrio, troca de sinal e uso de
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Incerteza na Medio
uma escala errada. A maioria dos erros grosseiros afeta apenas uma medio. Outros, como o uso de uma escala errada, afetam todo o conjunto das medies replicadas. Erros grosseiros podem tambm ser provocados pela interrupo momentnea da alimentao dos instrumentos. O erro grosseiro causado pelo operador devido a enganos humanos, tais como 1. leitura sem cuidado, 2. anotao equivocada, 3. aplicao errada de fator de correo, 4. engano de fator de escala e de multiplicao, 5. extrapolao ou interpolao injustificada, 6. arredondamento mal feito e 7. erros de computao. Alguns erros de operador podem ser sistemticos e previsveis, quando provocados por vicio ou procedimento errado do mesmo operador. Maus hbitos podem provocar erros sistemticos. A soluo colocar mais de uma pessoa para fazer as medies. Por exemplo, o erro de paralaxe da leitura devido postura errada do observador frente a escala do instrumento. erro grosseiro confundir nmeros e errar a posio do marcador decimal. catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em vez de 27,0 graus no mapa de vo de um avio (j houve um acidente de aviao, no norte do Brasil, onde, segundo o laudo da companhia area, o comandante cometeu esse erro grosseiro). Alguns tcnicos acham que fazer 10 medies da mesma grandeza, nas mesmas condies, com o mesmo instrumento e lidas pela mesma pessoa intil, pois todos os valores vo ser iguais. Elas desconhecem a variabilidade da constante. Ou seja, na natureza at as constantes variam levemente em torno do valor constante. Em tabelas de calibrao, freqente encontrar nmeros inventados e repetidos, sem que o instrumentista tenha feito realmente as medies. A rotina pode levar o operador a no fazer efetivamente as leituras e a invent-las, pois o processo est normal e os valores esperados j so conhecidos. Os erros grosseiros normalmente se referem a uma nica medio, que deve ser desprezada, quando identificada. Ele imprevisvel e no adianta ser tratado estatisticamente. O erro grosseiro ou de operao pode ser evitado atravs de 1. treinamento, 2. maior ateno, 3. menor cansao, 4. maior motivao e
6. Erro Sistemtico
Erro sistemtico tambm chamado de consistente, fixo, determinvel, previsvel, avalivel e de polarizao (bias). As caractersticas do erro sistemtico so as seguintes: 1. se mantm constante, em valor absoluto e sinal quando se fazem vrias medies do mesmo valor de uma da varivel, sob as mesmas condies, 2. varia de acordo com uma lei definida quando as condies variam, 3. devido aos efeitos quantificveis que afetam a todas as medies 4. devido a uma causa constante, 5. mensurvel 6. pode ser eliminado pela calibrao. Os erros sistemticos podem ser constantes ou dependentes do valor da varivel medida. O erro determinado constante independe do valor da quantidade medida. Os erros constantes se tornam mais srios quando o valor da quantidade medida diminui, pois o erro relativo fica maior. O erro proporcional aumenta ou diminui na proporo do valor da quantidade medida. Uma causa comum de erros proporcionais a presena de contaminantes na amostra. Os erros sistemticos causam a mdia de um conjunto de medies se afastar do valor verdadeiro aceitvel. O erros sistemticos afetam a exatido dos resultados. Os erros sistemticos podem ser devidos 1. aos instrumentos, 2. s condies de modificao e 3. s condies de interferncia do ambiente. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios retangular, onde o erro constante em toda a faixa de medio.
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Incerteza na Medio
causa de sua estrutura mecnica, tais como os atritos dos mancais e rolamentos dos eixos mveis, a tenso irregular de molas, a reduo ou aumento da tenso devido ao manuseio incorreto ou da aplicao de presso excessiva, desgaste pelo uso, resistncia de contato, atritos e folgas. Os erros sistemticos do instrumento determinados e devidos calibrao podem se referir a erro de 1. determinao, 2. hiptese 3. histrico 4. zero 5. largura de faixa 6. angularidade 7. quantizao. O erro de determinao resulta da calibrao incorreta do instrumento ou do clculo inadequado com os dados obtidos. O erro de hiptese aparece quando se espera que a medio siga uma determinada relao caracterstica diferente da real. O erro histrico so resultantes do uso, do desgaste, do envelhecimento dos materiais, de estragos, de m operao, de atritos, de folgas nos mecanismos e nas peas constituintes do instrumento.
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Incerteza na Medio
Padro
Rastreabilidade MENSURANDO
Valor verdadeiro
Calibrao Resoluo
INSTRUMENTO
Repetitividade Reprodutitividade
Medio
Erro
Sistemtico Exatido
Aleatrio Preciso
Incerteza
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Incerteza na Medio
Fonte
Sistemticos Aleatrios
Intrnsecos (irreversveis)
Influncia (reversveis)
Modificao (compensados)
Determinados
Indeterminados
Mecnicos Zero
Largura de faixa Angularidade
Sensor de X Sinal
Condicionamento Sinal
Display
Variveis Y, Z
Fig. 5.4. Erros de modificao e de influncia
94
Incerteza na Medio
100
O erro de largura de faixa (span) ou de sensitividade do instrumento ocorre quando a curva de resposta tem inclinao diferente da ideal. Em outras palavras, o instrumento est com erro associado ao seu ganho ou sensitividade. O erro de largura de faixa eliminado atravs do ajuste correspondente. Instrumento que possui apenas erro de largura de faixa possui preciso expressa em percentagem do valor medido.
Sada
75 50 25
Calibrao ideal 0,5% fundo escala
25
50
Vazo
75
100
100 75 50 25
99,5% Calibrao ideal 0,5% valor medido
Sada
yL = a 0 + a1x
(1.7)
100
onde a curva yL(x) fornece um valor de sada previsvel baseado na relao linear entre x e y. Porm, na vida real, o comportamento linear verdadeiro s conseguido aproximadamente. Como resultado, as especificaes do instrumento de medio usualmente fornecem uma expresso para a linearidade esperada da curva de calibrao esttica para o instrumento. A relao entre yL(x) e o valor medido y(x) uma medida do comportamento no linear do sistema: eL(x) = y(x) - yL(x) onde eL(x) o erro de linearidade que aparece por causa do comportamento real e no linear do sistema. Para um sistema linear, a expresso de uma possvel no linearidade especificada em termos do erro mximo esperado de linearidade:
%( eL )max =
(9)
A no linearidade o desvio da resposta real de uma reta ideal. Linearidade s existe uma, mas h vrias no-linearidades. Em instrumentos mecnicos a balano de movimentos, tem-se o erro de angularidade, que um afastamento da linearidade devido aos ngulos retos no estarem retos.
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Incerteza na Medio
6.5. Erro de quantizao
O erro de quantizao se refere a leitura digital e resulta do fato de tornar discreto o valor de sada da medida. O melhor modo de entender o erro de quantizao, inerente a todo instrumento digital que sempre possui uma incerteza de n dgitos em sua leitura o erro da idade de uma pessoa. Assim que uma criana nasce, sua idade expressa em dias. A idade expressa em dias tem erro em horas. No primeiro ano, a idade passa a ser expressa em meses. A idade expressa em meses em erro de quantizao de semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5 anos, a idade da criana passa a ser expressa em anos e o erro de quantizao passa a ser de meses. No dia do seu aniversrio, a pessoa tem idade exata em anos, meses e dias. Logo depois do aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a idade continua de 40 anos, mas o erro de quantizao de um ms. Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua expresso discreta; aumentando de 1 em 1 ano, passando de 40 para 41 anos. Os erros sistemticos intrnsecos do instrumento podem ser eliminados ou diminudos principalmente atravs da 1. calibrao 2. seleo criteriosa do instrumento 3. aplicao de fatores de correo. Os efeitos fsicos so notados pela dilatao trmica e da alterao das propriedades do material. Os efeitos qumicos influem na alterao da composio qumica, potencial eletroqumico, no pH. O sistema de medio tambm pode introduzir erro na medio, por causa do modelo, da configurao e da absoro da potncia. Por exemplo, na medio da temperatura de um gs de exausto de uma mquina, 1. a temperatura do gs pode ser no uniforme, produzindo erro por causa da posio do sensor, 2. a introduo do sensor, mesmo pequeno, pode alterar o perfil da velocidade da vazo, 3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir (termopar) potncia, alterando a temperatura do gs. Os efeitos da influncia podem ser de curta durao, observveis durante uma medio ou so demorados, sendo observados durante todo o conjunto das medies. Os erros de influncia podem ser eliminados ou diminudos pela colocao de ar condicionado no ambiente, pela selagem de componentes crticos, pelo uso de reguladores de alimentao, pelo uso de blindagens eltricas e aterramento dos circuitos.
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Incerteza na Medio
O modo de eliminar os erros de modificao fazer a compensao da medio. Compensar uma medio medir continuamente a varivel que provoca modificao na varivel medida e eliminar seu efeito, atravs de computao matemtica. No exemplo da medio de nvel com presso diferencial, mede-se tambm a densidade varivel do liquido e divide-se este sinal pelo sinal correspondente ao da presso diferencial. Na medio de temperatura por termopar, a temperatura da junta de referncia continuamente medida e o sinal correspondente somado ao sinal da junta de medio. Na medio de vazo compensada de gases, medem-se os sinais proporcionais vazo, presso e temperatura. Os sinais so computados de modo que as modificaes da vazo volumtrica provocadas pela presso e temperatura so canceladas.
7. Erro Aleatrio
Os erros aleatrios so devidos probabilidade e chance. Eles so imprevisveis e aparecem por causas irregulares e probabilsticas. Eles so diferentes em medies repetidas do mesmo valor de uma quantidade medida, sob as mesmas condies. Os erros aleatrios fazem as medies se espalharem mais ou menos e simetricamente em torno do valor mdio. Os erros aleatrios afetam a preciso das medies. H muitas fontes deste tipo de erro, mas nenhuma delas pode ser positivamente identificada ou medida, porque muitas delas so pequenas e no podem ser detectadas individualmente. O efeito acumulado dos erros indeterminados individuais, porm, faz os dados de um conjunto de medies replicadas flutuarem aleatoriamente em torno da mdia do conjunto. As causas dos erros aleatrios so devidas a 1. variabilidade natural da constante, 2. erros intrnsecos ao instrumento relacionados com a qualidade dos circuitos e mecanismos. 3. erros irregulares devidos histerese, banda morta, atrito, backlash 4. erros intrnsecos indeterminados relacionados com o desgaste, uso, atrito e resistncia de contato. 5. erros de influncia que o sinal da varivel.
%(eR )max =
2s x 100 ro
A repetitividade do instrumento reflete somente o erro encontrado sob condies controladas de calibrao. Ela no inclui os erros adicionais includos durante a medio devidos a variao na varivel medida ou devidos ao procedimento.
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Incerteza na Medio
7.2. Reprodutitividade
A reprodutitividade, quando reportada na especificao de um instrumento, se refere aos resultados de testes de repetitividade separados. A reprodutitividade se baseia em mltiplos testes de repetitividade (replicao) feitos em diferentes laboratrios em um nico instrumento. A repetitividade se refere a um nico ponto; a reprodutitividade a repetitividade em todos os pontos da faixa. ser eliminados, mas estatisticamente conhecidos. O seu tratamento feito por mtodos estatsticos, fazendo-se muitas medies, verificando a distribuio e a freqncia da ocorrncia. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios normal ou gaussiana, onde a maioria dos erros de erros pequenos e a minoria de erros de erros grandes.
%(eh )max =
A histerese ocorre quando a sada de um sistema de medio depende do valor prvio indicado pelo sistema. Tal dependncia pode ser provocada por alguma limitao realstica do sistema, como atrito e amortecimento viscoso em partes mveis ou carga residual em componentes eltricos. Alguma histerese normal em algum sistema e afeta a preciso do sistema.
Se o objetivo do sistema ter medies repetitivas e no necessariamente exatas, importante apenas reduzir o erro aleatrio; no se importando muito com o erro de sistemtico. Ou seja, h sistemas onde o que importa a repetitividade e a preciso, sendo suficiente a medio inexata. Inversamente, se o interesse do sistema ter o valor exato da medio, pois se quer os valores absolutos, como na compra e venda de produtos, alm da repetitividade se requer a exatido.
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Incerteza na Medio
(b) As incertezas aleatrias ainda so pequenas, pois os tiros continuam agrupados. Porm a distribuio dos tiros est centrada fora do centro do alvo e por isso as incertezas sistemticas so grandes. (c) Aqui, as incertezas aleatrias so grandes pois os tiros esto muito espalhados. Como a distribuio dos tiros espalhados contnua centrada no centro do alvo, as incertezas sistemticas so pequenas. (d) Aqui ambas as incertezas aleatrias e sistemticas so grandes: h uma grande disperso dos tiros e eles esto sistematicamente fora do centro, sempre para cima e para a direita. Embora a Fig. 5.7 seja uma ilustrao excelente dos efeitos das incertezas aleatrias e sistemticas, ele possui uma falha importante. Como cada figura mostra a posio do alvo, pode-se dizer rapidamente se um determinado tiro exato ou no. Em particular, a diferena entre as duas figuras de cima imediatamente evidente. Os tiros na figura esquerda se agrupam em torno do centro do algo, enquanto os tiros da figura direita se agrupam em torno de um ponto que est nitidamente fora do centro. O grau de disperso aproximadamente o mesmo nos dois alvos, porem, no alvo esquerda no h erro sistemtico e no alvo direito h um grande erro sistemtico. Conhecer a posio do alvo na Fig. 4.1 corresponde, em um laboratrio de medio conhecer o valor verdadeiro da quantidade medida e na grande maioria das medies reais, no se conhece este valor verdadeiro. Se o valor verdadeiro fosse conhecido, ningum iria perder tempo fazendo sua medio.
O mesmo experimento da Fig. 4.1, redesenhado sem mostrar a posio do alvo. Esta situao corresponde maioria das aplicaes reais em que no se conhece o valor verdadeiro da quantidade sendo medida. Aqui, s se pode analisar e determinar as incertezas aleatrias mas nada pode ser dito acerca das incertezas sistemticas. Para melhorar a analogia da Fig. 5.7 com mais experincias reais, pode-se redesenhar os tiros, sem os anis que mostram a posio do alvo, como na Fig. 5.7. Nestes desenhos, identificar os erros aleatrios continua fcil. Os dois desenhos (a) e (b) continuam tendo pequenas incertezas aleatrias e (c) e (d) continuam tendo grandes incertezas aleatrias. Porem, neste caso, baseando-se apenas na Fig. 5.8, impossvel determinar a incerteza sistemtica. Esta situao a que geralmente ocorre na prtica. Pela observao da distribuio dos valores medidos, pode-se facilmente identificar as incertezas aleatrias mas no h nenhuma ajuda para determinar as incertezas sistemticas.
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Incerteza na Medio
2. O otimista pode achar que as incertezas se anulam e a resultante mais provvel igual a 0. 3. O realista intermedirio faz a soma conservativa: muito importante e o conhecimento de sua fonte, aleatria ou sistemtica, que define o tratamento a ser dados s medies. O conhecimento do modo que os erros se propagam so importantes no uso e projeto de instrumentos e procedimentos.
12 + 12 = 14 ,
que um valor intermedirio entre 0 e 2. Embora os trs resultados sejam muito diferentes, pode-se explicar e justificar qualquer um deles. No h uma regra nica ou recomendao de como proceder. uma questo de bom senso. Quando realmente se quer saber a preciso real do sistema, deve-se usar um padro que d diretamente o valor verdadeiro e comparar com a leitura final obtida. Mede-se a incerteza total em vez de calcul-la, seguindo a mxima de metrologia: no imagine quando puder calcular e no calcule quando puder medir. Para se ter uma idia qualitativa de como pequenos erros produzem uma incerteza total, imagine uma situao em que quatro erros pequenos se combinam para dar um erro total. Seja cada erro com uma igual probabilidade de ocorrer e que cada um pode fazer o resultado final ser maior ou menor por um valor U. A tabela mostra todas os modos possveis dos quatro erros serem combinados para dar o desvio indicado da mdia. Somente uma combinao de erros d o desvio de +4 U, quatro combinao do um desvio de +2 U e seis combinaes do um desvio de 0 U. Os erros negativos tem a mesma combinao. Esta relao de 1:4:6:4:1 uma medida da probabilidade de um desvio de cada valor. Quando se aumenta o nmero de medies, pode-se esperar uma distribuio de freqncia como a mostrada na figura. A ordenada no grfico a freqncia relativa de ocorrncia de cinco combinaes possveis. A tabela mostra a distribuio terica para dez incertezas de igual probabilidade. Novamente se verifica que a ocorrncia mais freqente a de desvio zero da mdia. A ocorrncia menos freqente, de mximo desvio 10U ocorre somente em uma vez em 500 medies. Cada componente de um sistema ou passo de um procedimento de contribui com algum erro na medio. Visto como um sistema dinmico, uma medio no pode ser mais confivel que o componente ou passo menos confivel. Um sistema de medio no pode ser mais preciso que o componente menos preciso. O conhecimento das fontes de erros dominantes e desprezveis de um sistema
Tab. 5.1. Combinaes de 4 Incertezas Iguais
Combinaes das incertezas +U1+U2+U3+U4 -U1+U2+U3+U4 +U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3+U4 +U1+U2+U3-U4 -U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3-U4 +U1-U2+U3-U4 -U1+U2-U3+U4 -U1+U2+U3-U4 +U1-U2-U3+U4 +U1-U2-U3-U4 -U1+U2-U3-U4 -U1-U2+U3-U4 -U1-U2-U3+U4 -U1-U2-U3-U4 -4U 1 1/46=0,0625 -2U 4 4/16=0,250 0 6 6/16=0,375 +2U 4 4/16=0,250
Tamanho Erros
Nmero
combinaes
4U
A propagao do erro aleatrio pode ser rastreada matematicamente usando-se uma medida da preciso, como o desvio padro e desenvolvendo as equaes que descrevem a dinmica do sistema. O erro sistemtico pode tambm ser rastreado atravs dos dados das calibraes anteriores e dados do catlogo do instrumento.
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Incerteza na Medio
2. a preciso do sistema provavelmente se aproxima da preciso do menos preciso dos componentes do sistema. 3. os erros dos totalizadores so desprezveis 4. as precises dos instrumentos baseadas no fundo de escala (FS) so da ordem de 0,5% FS 5. a preciso da placa de orifcio de 0,5% do valor medido 6. a preciso da turbina de 0,25% do valor medido O objetivo desta ilustrao mostrar que o erro total do sistema pode ser muito maior que os erros do componente. No exemplo usado, nenhum componente tem erro maior que 0,5%, porm o erro resultante do sistema pode ser muito maior. A preciso de 0,5% do valor medido ou do fundo de escala foi selecionada para refletir as condies dominantes da planta. Atualmente, com os transmissores inteligentes e sensores melhorados, pode-se ter componentes do sistema com precises tpicas de 0,1% da largura de faixa.
Fig. 5.11. Erro do sensor de vazo como uma percentagem do fundo de escala Fig. 5.10. Desempenho de um sensor de vazo analgico linear
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Incerteza na Medio
quadrada do sinal quadrtico antes dele ser usado no receptor, instala-se um instrumento extrator antes do integrador e o efeito do ganho desta extrao deve ser reconhecida. Como mostrado na Fig. 5.15, a extrao da raiz quadrtica melhora a preciso das vazes altas, mas degrada a preciso quando a vazo diminui. melhora reduzindo-se a rangeabilidade requerida pela aplicao.
Fig. 5.12. Erro do sensor de vazo como uma percentagem do valor medido da vazo
Fig. 5.13. Erro de um medidor de vazo linear como uma percentagem do valor medido
A Fig. 5.15 mostra que o erro no sistema de vazo com placa de orifcio devido ao erro do transmissor diferencial, que instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala e no da placa de orifcio que sensor com preciso expressa em percentagem do valor medido.
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Incerteza na Medio
do sistema a soma das precises de cada componente (base muito conservativa) 2. Assume-se que todas as imprecises podem ser desprezadas exceto a do componente menos preciso e portanto a preciso do sistema igual preciso do componente menos preciso (base muito otimista) Da Tab. 5.1 v-se que se a base 1 aplicada, o sistema de medio com placa de orifcio em 20% da vazo total ter uma impreciso de 12% da leitura, embora a impreciso de nenhum componente excede de 0,5% FS.
Fig. 5.18. Impreciso da turbina medidora de vazo como uma funo da rangeabilidade
Fig. 5.19. Imprecises do sistema como uma funo do tipo do sensor e vazo instantnea
O exemplo acima foi baseado no desempenho do transmissor d/p cell convencional e no medidor magntico convencional. Com o medidor magntico com cc pulsada, operando na rangeabilidade de 10:1 tem preciso de 0,5% do valor medido. Do mesmo modo, um transmissor d/p cell inteligente, com faixa mltipla, o sistema com placa de orifcio pode medir na faixa de 10:1 com uma incerteza de 1% do valor medido. Para conseguir isso, necessrio chavear o transmissor d/ cell entre suas faixas alta e baixa. A Fig. 5.19 ilustra as incertezas do sistemas se elas forem calculas em uma base levemente mais conservativa do que a base 2 mas menos conservativa do que a base 1. Dos dados da Tab. 5.2 e Fig. 5.19, pode-se concluir que a preciso um nmero claramente definido e que a rangeabilidade do sensor deve tambm ser dada no estabelecimento da preciso. Assim, um estabelecimento correto da preciso deve satisfazer as seguintes questes:
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Incerteza na Medio
1. Qual parte do erro total a preciso do instrumento? 2. O erro baseado em % do fundo de escala ou % do valor medido? 3. Sobre que faixa dos valores da medio o erro aplicvel? 2. Tz = 0,5(750/100)(18 oC/55 oC) = 1,9% 3. Ts = 0,5(18 oC/55 oC) = 0,25% 4. Pz = 0,25(69 bar/138 bar)(750/100) = 0,94% 5. Ps = 0,5(69 bar/138 bar) = 0,25% Calculando o erro total como a raiz quadrada da soma dos quadrados dos erros componentes, tem-se: E = 2,1% No exemplo acima, nota-se que 1. A maior contribuio ao erro total vem do desvio de zero causado pelas diferenas de presso e temperatura entre as condies de calibrao e de operao. Estes erros podem ser reduzidos selecionando um transmissor com uma faixa mxima que seja prxima do ponto de operao 2. O erro total seria maior ainda se o ponto de operao no fosse menor que 100 H20 3. O erro total calculado acima no o erro total da medio mas somente a parte contribuda pelo transmissor d/p cell 4. Uma vantagem do transmissor inteligente sua habilidade de reduzir os efeitos da presso e temperatura nos erros de zero e de largura de faixa. Quando se usa um transmissor inteligente com erro de 0,1%, o erro total seria de cerca de 0,3%, em vez de 2,1%.
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Incerteza na Medio
componentes desconhecida a no ser quando o sistema calibrado. O equipamento de calibrao, no mnimo, deve ser trs vezes mais preciso que o instrumento calibrado, para que a incerteza do padro no passe para o instrumento. Recalibraes peridicas so essenciais para se ter um bom controle da incerteza da malha. 5. A instalao do instrumento to importante quando a sua boa manuteno. Todos os instrumentos de medio so limitados pelo processo no sentido que seu desempenho pode ser afetado por corroso, entupimento, sujeira, revestimento, variaes do processo e por isso necessria uma manuteno programada para garantir sua operao confivel. Em resumo, importante que 1. a impreciso seja estabelecida como uma funo da rangeabilidade 2. os sistemas com vrios componentes sejam distinguidos dos sistemas com um s componente.
Tab. 5.1. Resumo das imprecises do sistema baseados em valor medido Vazo instantnea (em percentagem)
Base 1 Tipo de malha de vazo Analgico, Linear (medidor magntico) Analgico, no-linear Digital, Linear (turbina medidora de vazo) 20 9,0% 12,0% 0,25% 80 1,5% 2,0% 0,25% 20 3,0% 5,0% 0,25%
Apostila\Metrologia
43MedErro.doc
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6. Calibrao da Vazo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar calibrao e ajuste. Apresentar a cadeia de calibrao e rastreabilidade dos diferentes padres. 2. Conceituar padres fsicos e de receita, primrios, secundrios e de trabalho. 3. Apresentar os cuidados de monitorao dos instrumentos de medio e teste. 4. Conceituar e diferenciar os vrios tipos de normas. Apresentar a ABNT, INMETRO, NIST e Cdigo de Defesa do Consumidor. 5. Apresentar um caminho tpico para obter a certificao da ISO 9000, atravs de projeto, implantao e comprovao metrolgica.
sistema. Embora o equipamento de medio muito exato seja caro, baratear este equipamento significa piorar o seu desempenho e diminuir sua preciso. Os principais motivos para justificar a calibrao de um instrumento so: 1. garantia de que a medio do instrumento exata, 2. melhorar e manter a qualidade do sistema que depende da medio do instrumento, 3. atendimento de exigncias legais ou de contratos comerciais, principalmente quando esto envolvidas a compra e venda de produtos atravs da medio.
1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
Comprovao ou confirmao metrolgica o conjunto de operaes necessrias para assegurar que um dado instrumento de medio esteja em condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido (ISO 10 012-1, 1993). O termo confirmao metrolgica um termo criado recentemente e inclui, entre outras atividades, calibrao, ajuste, manuteno, lacrao ou marcao com etiqueta. Na prtica, a maioria das pessoas ainda chama esta atividade de aferio- calibrao, quando deveria chamar de calibrao-ajuste.
1.3. Terminologia
H algumas confuses clssicas de terminologia, como exatido e calibrao, calibrao, aferio e ajuste. Embora j exista uma portaria do Inmetro, no 29, de 10 MAR 95, ainda h resistncia para se usar a terminologia recomendada. Para alguns, calibrar e aferir possuem o mesmo significado para a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e ajustar a operao que alm disso, inclui a atuao no instrumento para adequ-lo a uma determinada condio. Para outros, aferir a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e calibrar a de fazer ajuste no instrumento. H ainda quem no admite a aferio, mas apenas calibrao para verificar atributo e ajuste para atuar no instrumento. A confuso previsvel, pois o primeiro passo da calibrao de um instrumento a sua aferio. Para estar de conformidade com a portaria do Inmetro, para o autor e no presente trabalho, calibrar e aferir possuem o mesmo significado. Para o autor calibrar uma operao de verificao. Na calibrao, quando necessrio, faz-se a operao de ajuste, que uma atuao no instrumento para torn-lo exato. O primeiro passo do ajuste, porm a calibrao, para verificar o status de chegada
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Calibrao da Vazo
do instrumento. No presente trabalho se evitar usar o termo aferio, usando em seu lugar o termo calibrao. Calibrao e ajuste esto associadas com a funo dos instrumentos ou dispositivos. Podem ser ajustados instrumentos que tenham pontos de atuao, como transmissor, indicador, registrador, totalizador, vlvula de controle. Os ajustes so feitos em potencimetros ou parafusos disponveis nos instrumentos. Podem ser calibrados instrumentos e sensores que no possuem dispositivo de ajuste, mas que tem um atributo inerente sua funo. Podem ser calibrados elementos sensores e instrumentos medidores de vazo com fator K. Para eliminar estas ambigidades, cada usurio deve definir, por escrito, em seus procedimentos e comunicaes os termos e seus significados e como estamos no Brasil, devemos seguir a portaria do Inmetro. indicador ou da sada de um transmissor. Se a resposta sada/entrada de um sistema uma reta, a calibrao de um nico ponto suficiente e portanto, apenas um ponto conhecido do padro empregado. Se a resposta do sistema no-linear, deve ser empregado um conjunto de entradas conhecidas do padro para a calibrao das sadas correspondentes do sistema. Uma curva de calibrao forma a lgica pela qual uma sada indicada do sistema de medio pode ser interpretada durante uma medio real. Por exemplo, a curva de calibrao a base para fixar a escala do display de sada em um sistema de medio. Alm disso, uma curva de calibrao pode ser usada como parte para desenvolver uma relao funcional, uma equao conhecida como uma correlao entre a entrada e sada. Uma correlao tem a forma y = f(x) e determinada aplicando relao fsica e tcnicas de adequao de curva para a curva de calibrao. A correlao pode ento ser usada em medies posteriores para determinar o valor de entrada desconhecido baseado no valor da sada, o valor indicado pelo sistema de medio. Calibrar um transmissor eletrnico de presso consiste em: 1. Aplicar uma presso conhecida na sua entrada, indicada por um padro de presso rastreado. 2. Medir a sada de corrente, indicada por um ampermetro padro rastreado. 3. Comparar os valores lidos com os estabelecidos pelo procedimento, conforme a impreciso do instrumento. 4. Caso os valores estejam dentro dos limites estabelecidos, a calibrao terminou (algum diz que isto uma aferio! Realmente apenas uma verificao e no houve ajuste, mas para o autor, est se fazendo a calibrao do transmissor). 5. Caso os valores estejam fora, ajustamse os potencimetros de zero e de span. 6. Paralelamente, faz-se um relatrio de no conformidade, quando o transmissor pertencer ao sistema de qualidade. 7. Repetem-se os passos 1 e 2, acima. 8. Caso os valores estejam dentro, a calibrao terminou. 9. Caso os valores estejam fora, o instrumento est com problema, pois ele no permite ser calibrado, o instrumento encaminhado para a manuteno.
2. Calibrao e Ajuste
2.1. Ajuste Ajuste a operao que tem como objetivo levar o instrumento de medio a uma condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos adequada ao seu uso (ISO 10 012-1). De um modo mais especfico para o instrumentista, antes do ajuste, faz-se a calibrao, que a comparao do instrumento de exatido conhecida com outro padro ou instrumento de ordem superior, para detectar, correlacionar, reportar ou eliminar por ajuste ou reparo, qualquer variao na exatido do item sob calibrao. A calibrao s confivel e tem significado quando for feita: 1. baseando-se em medies replicadas e usando-se as medies como base de deciso, 2. conforme procedimentos claros e objetivos, escritos pelo executante, 3. em ambiente com temperatura, presso e umidade conhecido e quando necessrio, controlado 4. por pessoas especialistas com habilidade e experincia com o procedimento, 5. estabelecendo-se um perodo de validade, aps o qual ela deve ser refeita. 6. documentando os registros. Calibrao pode tambm consistir na determinao da relao sada/entrada do sistema de medio. Esta relao pode ser, na prtica, a determinao da escala de um
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Calibrao da Vazo
10. Depois da manuteno o instrumento deve ser novamente calibrado e se necessrio, ajustado. A calibrao pode incluir a inspeo visual do instrumento, pesquisa de defeitos funcionais explcitos e bvios e testes operacionais. A manuteno no calibrao, mas depois de qualquer manuteno de instrumento, ele deve ser calibrado. recomendvel que a pessoa que faz a manuteno seja diferente da que faz a calibrao. Calibrar um indicador de presso quase a mesma coisa. Gera-se o sinal de entrada do indicador, indicando-o com um manmetro padro e ajusta-se a posio do ponteiro na escala. Se necessrio, ajusta-se a posio do ponteiro. Quando o instrumento no permite a calibrao, envia-o para a manuteno. s vezes, em vez de se aplicar a grandeza medida pelo instrumento, pode-se simular o sinal de sada do sensor, por convenincia de tempo e custo. Por exemplo, na calibrao de um transmissor de temperatura a termopar, em vez de se simular a temperatura, que uma operao demorada, molhada e cara, simulase uma militenso na entrada do transmissor, conforme valores listados na literatura tcnica (curvas ou tabelas de tenso x temperatura), facilmente obtida de um gerador de tenso. 2. Leitura do sinal de sada do dispositivo atravs de outro padro rastreado. 3. Comparao do sinal lido com o valor terico, dentro dos limites de incerteza consistentes. 4. Se os valores estiverem dentro dos limites estabelecidos, o dispositivo est adequado ao uso. 5. Se os valores estiverem fora dos limites, o dispositivo descartado, degradado ou o seu atributo modificado em todas suas aplicaes.
Fig. 6.1. Calibrao com terminal porttil 2.2. Calibrao Calibrao a operao de verificar o valor de um atributo de um sensor ou de um instrumento. No disponvel nenhum dispositivo de ajuste e por isso s h verificao. Como no ajuste, na calibrao h os seguintes passos: 1. Aplicao de sinal na entrada do dispositivo, com leitura deste sinal por um padro rastreado.
Sensores, como termopar e resistncia detectora de temperatura, so calibrados. Calibrar um termopar verificar se a voltagem gerada por ele corresponde aos valores tericos, dados por tabelas ou por curvas, quando se gera uma temperatura conhecida e medida por um termmetro padro. Se os valores estiverem de conformidade com os tericos, o termopar pode ser usado; se estiverem diferentes, o termopar deve ser jogado fora e substitudo ou degradado de sua funo, por exemplo, passando de termopar padro para termopar de medio de processo.. Calibrar medidores de vazo que possuem o fator K, como a turbina e o medidor magntico, consiste na determinao deste fator K. As calibraes posteriores so necessrias para confirmar o valor deste fator K. Quando o valor se alterar, o novo fator K deve ser considerado na medio, alterando-se escalas ou usando-se fatores de correo.
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2. quando a calibrao requer padres com preciso muito elevada e portanto de altssimo custo 3. para comparao interlaboratorial 4. por exigncia legal. Qualquer quer seja o local da calibrao, o responsvel final pela calibrao o usurio. Quando a calibrao feita externamente, o usurio deve ter um contrato escrito bem claro, definindo o que o laboratrio deve fazer. muito comum se enviar um instrumento para ser calibrado e ajustado e o laboratrio fazer apenas a calibrao. tambm muito freqente o laboratrio reportar uma calibrao de modo incompreensvel, sem informar o algoritmo de clculo da incerteza de calibrao, o mtodo empregado, relatrios com preenchimento com nmeros com algarismos significativos sem significado. O nico modo de evitar estes inconvenientes ter um contrato escrito claro e preciso, falando sobre esses parmetros.
3.2. Calibrao seqencial ou aleatria Uma calibrao seqencial aplica uma variao seguida no valor de entrada sobre a faixa desejada de entrada. Isto realizado aumentando o valor de entrada (crescente) ou diminuindo o valor de entrada (decrescente) sobre toda a faixa de entrada. A calibrao seqencial um diagnstico efetivo para identificar e quantificar o erro de histerese em um sistema de medio. A calibrao aleatria se aplica a seqncias selecionadas aleatoriamente de valores de uma entrada conhecida sobre a faixa de calibrao pretendida. Como vantagens da calibrao aleatria esttica temse: 1. tendncia a minimizar o impacto da interferncia 2. quebra dos efeitos da histerese 3. diminuio dos erros de leitura 4. garantia que cada aplicao do valor de entrada seja independente da anterior 5. reduo do erro sistemtico da calibrao 6. simulao mais parecida com a situao real da medio 7. fornecimento de um diagnstico para a delineao de vrias caractersticas, como erros de linearidade, sensitividade, zero e repetitividade.
109
exigida pelo processo e a incerteza instalada calculada. 3. A malha considerada conforme e nenhum ajuste feito, quando os valores lidos estiverem dentro dos limites estabelecidos e anotados nos registros de calibrao de cada malha 4. Quando algum valor estiver fora dos limites, a malha considerada no conforme, a operao deve ser informada atravs do formulrio Relatrio de Calibrao, os instrumentos so retirados da malha e feita a calibrao de cada instrumento isolado, na bancada da oficina de instrumentao, conforme procedimentos correspondentes.
4.3. Incerteza da calibrao da malha A incerteza do processo de calibrao pode ser calculada pela relao:
ip =
i
j =1
2 pj
onde ip a incerteza do processo de calibrao, ipj a incerteza dos padres de calibrao, com j variando entre 1 e n.
4.4. Calibrao do Elemento Sensor Embora o elemento sensor faa parte da malha de medio, por causa da dificuldade de se simular a varivel do processo no campo, geralmente se simula o sinal de sada do sensor, no local da medio para se calibrar a malha e calibra-se o elemento sensor na bancada ou o substitui por um novo rastreado e certificado. A deciso entre calibrar o sensor existente ou substitu-lo por um novo rastreado uma deciso baseada na relao custo/benefcio. Tipicamente, nos casos de termopares e resistores detectores de temperatura, deve-se fazer a substituio em vez de calibrao. No caso de placas de orifcio, deve-se fazer inspeo visual e fsica peridica e apenas substitu-la quando esta inspeo o indicar.
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Calibrao da Vazo
4.5. Calibrao do Instrumento Isolado As malhas que no puderem ser calibradas inteiramente como um nico instrumento, devem ter seus instrumentos componentes calibrados individualmente. Tambm, quando a calibrao da malha indicar que ela est no conforme, os instrumentos so retirados da malha e levados para calibrao individual, conforme procedimentos especficos, que estabelecem o executante, esclarecem a disponibilidade da malha pela operao e a substituio do instrumento. Depois de calibrado o instrumento armazenado na oficina ou substitui o existente. Quando o instrumento no pegar calibrao, ele submetido manuteno corretiva e depois calibrado e todos estas operaes devem ser detalhadamente anotadas em sua Folha de Cadastro.
(quanto maior a relao, maior o custo dos padres da escada metrolgica) e tcnicos (quanto maior o nmero, menor a interferncia da incerteza do padro na incerteza do instrumento calibrado). O resultado final desta escolha um compromisso entre os valores de aceitao e de incerteza. Os padres de referncia selecionados atravs das especificaes do fabricante devem ser continuamente acompanhados e monitorados para comprovar a estabilidade e o desempenho, atravs de calibraes sucessivas.
5.2. Procedimentos de Calibrao Devem ser escritos procedimentos de calibrao de instrumentos para eliminar fontes de erros devidas s diferenas de tcnicas, condies do ambiente, escolha dos padres e dos acessrios e mudana do tcnico calibrador. Estes procedimentos no so os manuais de calibrao do fabricante. Os procedimentos devem incluir os aspectos tcnicos destes manuais de operao, porem devem ser mais abrangentes. Os procedimentos devem ser usados pelo pessoal envolvido e responsveis pela calibrao. Eles devem ser elaborados com a participao ativa deste pessoal. Os procedimentos devem garantir que: 1. pessoas diferentes obtenham o mesmo resultado quando calibrando instrumentos iguais ao mesmo tempo, 2. a mesma pessoa obtenha o mesmo resultado quando calibrando o mesmo instrumento em pocas e locais diferentes. Os procedimentos devem ser escritos numa linguagem simples, clara e acessvel e o seu contedo deve ter, no mnimo, 1. objetivo do procedimento 2. normas de referncia e recomendaes do fabricante 3. lista dos padres requeridos (modelo, exatido) 4. lista dos instrumentos de teste, fontes de alimentao, pontos de teste e ligaes 5. descrio do princpio de medio ou teoria do mtodo empregado 6. estabelecimento das condies ambientais do local onde ser feita a calibrao: temperatura, presso, umidade, posio, vibrao, blindagem a rudos eltricos e acsticos 7. instrues, passo a passo, da calibrao, envolvendo preparao, ajustes, leituras, comparaes e correes 8. formulrios para a coleta e anotao dos dados, relatrios, tabelas e certificados.
5. Parmetros da Calibrao
Alm dos aspectos comerciais envolvidos e, s vezes, dos aspectos legais, a calibrao para ser vlida e confivel deve cuidas dos seguintes aspectos: 1. padres rastreados 2. procedimento escrito 3. ambiente conhecido 4. pessoal treinado 5. registro documentado 6. perodo de validade administrado
5.1. Padres rastreados Toda calibrao requer um padro para fornecer os valores verdadeiros convencionais envolvidos. O padro fornece o valor confivel, fiducirio da varivel calibrada. Padro rastreado significa que ele foi comparado com um outro padro superior, que garanta sua confiabilidade. Os padres de referncia devem possuir exatido maior que a dos instrumentos ou padres sob calibrao. Os padres de referncia de ordem superior devem ser rastreados aos padres credenciados ou nacionais ou derivados de constantes fsicas. As normas e os laboratrios recomendam nmeros limites entre as exatides dos instrumentos calibrados e dos padres. Por exemplo, o NIST recomenda a relao mnima de 4:1; o INMETRO recomenda a relao 3:1 e as normas militares falam de 10:1. Porm, todos estes nmeros so sugestes e no so mandatrios. O risco aceitvel associado com a medio varia com cada processo e em uma mesma planta, podem se adotar relaes de incertezas diferentes. O estabelecimento da relao se baseia em aspectos econmicos
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Calibrao da Vazo
9. estabelecimento da prxima data de calibrao.
5.3. Condies Ambientais As condies ambientais de calibrao do instrumento devem ser as recomendadas pelos procedimentos e pelos fabricantes do instrumento e dos padres envolvidos. A maioria dos instrumentos de processo no requer condies ambientais controladas. Isto to verdade, que a tendncia atual fazer a calibrao dos instrumentos na rea industrial. As condies envolvidas na calibrao no precisam ser controladas mas sempre devem ser conhecidas, por causa de eventuais fatores de correo para os padres usados. Quando requerido, a rea deve ser limpa, sem vibrao mecnica, sem interferncias eletrostticas e eletromagnticas quando houver envolvimento de equipamentos eltricos e com a temperatura na faixa de 17 a 21 oC e umidade relativa entre 35 e 55%. 5.4. Intervalos de calibrao Os instrumentos de medio industriais devem ser calibrados periodicamente por instrumentos de teste de trabalho. Os instrumentos de trabalho devem ser calibrados periodicamente por padres secundrios ou de transferncia. Os instrumentos de transferncia secundria devem ser calibrados com padres primrios ou de referncia. Os perodos de cada calibrao dependem da qualidade do instrumento, das condies ambientais, do treinamento do pessoal envolvido, do tipo da indstria, da idade dos instrumentos, da manuteno corretiva dos instrumentos. Os perodos podem ser alterados em funo de: 1. recomendaes do fabricante, 2. legislao vigente 3. freqncia de utilizao (maior uso implica em perodos mais curtos). Uso incorreto requer recalibrao imediata. 4. severidade e agresso ambiental. Maior agressividade do ambiente implica em menor perodo de calibrao. 5. caractersticas de construo do instrumento; instrumento mais frgil requer calibraes mais freqentes; instrumentos com peas moveis requerem calibraes mais freqentes. 6. preciso dos instrumentos em relao tolerncia do produto ou da medio; menor tolerncia do produto, calibrao mais freqente dos instrumentos envolvidos. 7. posio na escada hierrquica de rastreabilidade: geralmente instrumentos
mais prximos da base da pirmide (menos precisos, de medio e de teste de oficina) requerem calibraes mais freqentes que os do topo (mais precisos, padres primrios). 8. criticidade e importncia da medio efetuada; maior a conseqncia do erro, implica em menor intervalo de segurana. Medio envolvendo segurana, menor perodo de calibrao; medio envolvendo vidas humanas, obrigao legal de calibrao, geralmente com perodos definidos por lei.
5.5. Reviso dos intervalos de calibrao Um sistema eficiente de calibrao deve ter ferramentas que permitam a reviso dos intervalos de calibrao, com critrios baseados em dados obtidos das calibraes anteriores e que seja um compromisso entre se ter menos trabalho de calibrao e menos no conformidades por causa de instrumentos descalibrados. O critrio mostrado se baseia no critrio de Schumacher, que diz: a cada calibrao feita, o instrumento classificado em relao aos resultados obtidos, conforme uma das categorias a seguir: A Avaria C Conforme F Fora
Designa problema que prejudica um ou mais parmetros ou funes do instrumento. Designa instrumento encontrado conforme com sua tolerncia durante a calibrao. Designa instrumento, apesar de apresentar bom funcionamento, encontrado fora das tolerncias de calibrao.
Com base na situao encontrada de conformidade nos ciclos anteriores, uma das seguintes aes ser tomada:
E Estender D Diminuir M Mxima Reduo) P Permanece
Indica que o intervalo entre calibraes deve ser estendido. Indica que o intervalo entre calibraes deve ser reduzido. Indica reduo do ciclo de calibrao ao seu intervalo mnimo admissvel. No se altera o intervalo anteriormente estabelecido
Para a aplicao do critrio, devem ser consultadas as tabelas Tab. 6.1 e Tab. 6.2.
Tab. 6.1. Classificao Dos Instrumentos
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Calibrao da Vazo
Ciclos Anteriores Condies no Recebimento
A P P P M M P M M P M M
F D D D M M M M M D M M
C E P E P P P P P P P P
Tab. 6.2. Determinao do prximo ciclo Ciclo Novo Ciclo (Valores Em Atual Semanas) D E P M 10 9 13 10 * 12 11 15 12 8 14 13 17 14 8 16 14 19 16 10 18 16 21 18 12 20 18 24 20 13 24 22 28 24 15 28 25 32 28 19 32 29 37 32 21 36 32 41 36 24 52 47 52 52 37
2. data de calibrao 3. laboratrio ou padro rastreado 4. condies fsicas nas quais foi feita a calibrao 5. descrio do padro referido 6. desvios e fatores corretivos a serem aplicados, quando as condies da calibrao forem diferentes das condies padro 7. quando feito em laboratrio externo (credenciado, nacional), descrio do procedimento e pessoal envolvido 8. garantia que o padro superior estava confivel e rastreado, atravs de certificado. Deve haver um responsvel pela organizao e atualizao do arquivo. O responsvel do arquivo deve providenciar: 1. aviso de vencimento de prazo de validade ao responsvel do instrumento 2. retirada do instrumento de operao 3. encaminhamento do instrumento para a calibrao interna ou externa 4. recebimento do instrumento calibrado 5. atualizao das datas e documentos 6. encaminhamento do instrumento para o usurio responsvel 7. colocao de etiquetas nos instrumentos, com data da ltima calibrao, nome da pessoa responsvel pela calibrao, data da prxima calibrao e identificao do instrumento.
5.7. Sistema de Calibrao A implantao adequada de um sistema de calibrao de instrumentos requer as seguintes providncias: 1. listar individualmente todos os instrumentos de medio, teste e padro da empresa, incluindo os do processo, oficina, laboratrios, armrios do chefe. 2. estabelecer os padres e instrumentos mestres necessrios para a empresa, baseando-se em fatores econmicos, tcnicos, segurana, produo e qualidade do produto. 3. adquirir os padres necessrios e justificados 4. prover local adequado para armazenamento, guarda, preservao e operao dos instrumentos de teste e padres. 5. se necessrio, implantar laboratrios de calibrao das variveis, como temperatura, vazo, presso, voltagem e resistncia eltrica. 6. pesquisar, conhecer e credenciar os laboratrios externos para fins de
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Calibrao da Vazo
intercmbio laboratorial e mtua rastreabilidade. H laboratrios de usurios que so tecnicamente aceitveis, mesmo no tendo o credenciamento legal do INMETRO 7. definir a escada de rastreabilidade, separando os instrumentos que podem ser calibrados internamente e os que devem ser enviados para laboratrios externos 8. elaborar cronogramas de tais calibraes, acompanhando as datas de vencimento 9. Elaborar procedimentos para calibraes internas, para envio e recebimento de instrumentos para laboratrios externos 10. implantar arquivo para documentao de todos os histricos 11. treinar o pessoal para as atividades de operao, calibrao, armazenamento, manuseio e preservao dos instrumentos e padres 12. elaborar plano de calibrao.
5.8. Calibrao e manuteno O objetivo da calibrao o de eliminar os erros sistemticos que aparecem ou aumentam com o passar do tempo. O valor esperado das vrias medies replicadas de um mesmo valor da varivel medida tende a se afastar do valor verdadeiro convencional e por isso o instrumento deve ser calibrado, periodicamente. Tambm com o passar do tempo o instrumento tende a piorar o seu desempenho e apresentar uma incerteza alm dos limites estabelecidos para a incerteza nominal. Neste caso o instrumento requer manuteno. A manuteno deve ser criteriosa e devem ser tomados cuidados para que o desempenho do instrumento no se degrade, usando-se peas originais, ferramentas adequadas, componentes de qualidade industrial. Componentes para a indstria de entretenimento, so mais baratos, mais fceis de serem encontrados porm so menos confiveis e com menor vida til. Depois da manuteno corretiva ou preventiva do instrumento, ele deve ser calibrado e se necessrio, ajustado.
6. Calibrao de Vazo
A calibrao de vazo uma das mais necessrias e freqentes da Instrumentao, embora seja tambm uma das mais complexas e custosas, pois envolve padres simultneos de massa e tempo ou de volume e tempo. A calibrao se baseia no estabelecimento de vazo de regime atravs do instrumento sendo calibrado e a medio subseqente do volume ou massa do fluido que passa atravs do medidor durante um intervalo de tempo preciso. Se existir uma vazo constante, a vazo volumtrica ou mssica pode ser inferida de algum procedimento. Qualquer medidor preciso e estvel calibrado atravs de um mtodo primrio se torna um padro secundrio de vazo, que pode calibrar outros medidores menos precisos. O afastamento das condies de uso daquelas da calibrao podem invalidar a calibrao. As possveis fontes de erro na medio de vazo so: 1. variaes das propriedades do fluido (densidade, viscosidade e temperatura) 2. orientao do medidor (alinhamento com a tubulao) 3. nvel de presso 4. distrbios na vazo (cotovelos, vlvulas, obstculos inseridos) principalmente a montante (antes do medidor) e com menor influncia, a jusante (depois do medidor). A calibrao do medidor de vazo consiste em verificar o desempenho do medidor, certificando que ele est medindo a vazo dentro dos limites de preciso predeterminados, sob as condies de operao definidas. A calibrao de vazo geralmente feita para certificar a preciso do fator do medidor, pela medio da sada do medidor sob condies de vazo que sejam hidraulicamente similares instalao real, ou seja, com equivalncia do nmero de Reynolds. Isto no garante que a preciso seja mantida em toda a faixa de medio. Quando requerido, algum ajuste pode ser feito no instrumento (palhetas da turbina, eletrodos do medidor magntico, posio do probe do vortex) ou no circuito eletrnico do sistema). Geralmente a preciso da medio de vazo de lquidos melhor que a de gases, que so compressveis e dependem muito das variaes de presso, temperatura e viscosidade. A maioria das vazes de lquidos em pequenas e mdias tabulaes, tem nmeros de Reynolds iguais a cerca de 106; as vazes de gases correspondem a nmeros de
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Calibrao da Vazo
Reynolds iguais e maiores que 107. Alguns medidores no operam m vazes com nmero de Reynolds muito baixo (por exemplo, abaixo de 104).
O prover no-balstico um tubo comprido em forma de U e um pisto ou esfera elstica. O medidor de vazo a ser calibrado instalado na entrada do prover e a esfera forada a percorrer o comprimento do tubo por um lquido fluindo. Chaves so colocadas nas extremidades da tubulao e operam quando a esfera passa por elas. O volume varrido da tubulao entre as duas chaves determinado pela calibrao inicial e este volume conhecido comparado com o registrado pelo medidor de vazo durante a calibrao.
6.2. Prover
O prover balstico til para medidores com pequena constante de tempo e alta resoluo, como turbina, deslocamento positivo e vortex. Nos medidores com resposta rpida, a vazo atinge o estado de regime permanente muito rapidamente e a integrao da vazo instantnea para dar o volume total conseguida pela totalizao dos pulsos da sada em um contador. A integrao fornece uma vazo total precisa mesmo que a vazo no esteja perfeitamente constante. O calibrador usa um pisto acionado pneumaticamente e selado com anis de Teflon percorrendo um tubo de preciso e deslocando um volume de fluido de calibrao atravs do medidor de vazo a ser calibrado. As medies precisas do tempo e do deslocamento do pisto mvel so usadas em um sistema de aquisio de dados de um computador, que d uma preciso tpica de 0,02% do valor medido. O prover balstico geralmente proprietrio; sendo seus fabricantes Daniels, Calibron Systems e Brooks.
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Calibrao da Vazo
comparada com a medida pelo medidor sob calibrao.
6.6. Gasmetro
A calibrao de medidores de vazo de gases pode ser feita com lquido, desde que sejam seguidas as similaridades, igualdade do nmero de Reynolds e fazendo as correes devidas de densidade e expanso. Quando isso no aceitvel, usa-se a calibrao direta com o prprio gs, atravs do gasmetro.
Aqui, o gs flui atravs do medidor de vazo durante um intervalo medido de tempo e fica preso na campnula do gasmetro e o seu volume medido. A temperatura e a presso permitem clculo da massa e a converso de volume para qualquer condio desejada. Enchendo a campnula com gs, o topo se eleva e adicionando-se pesos convenientes, tal sistema pode ser usado como um fornecedor de gs para fazer o gs passar pelo medidor quando a campnula gradualmente cai em uma taxa medida. Usando-se uma balana analtica precisa para medir a massa acumulada no vaso, obtm-se preciso de 0,02% para vazes at 9 kg/s.
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Calibrao da Vazo
atravs do bocal. Porem, h um limite, quando a velocidade do gs atinge a velocidade do som. Depois deste ponto, pode-se diminuir mais ainda a presso a jusante que a vazo permanece constante. Este fenmeno serve para calibrar medidores de vazo atravs de bocais. Constri-se o bocal cientificamente, estabelecem-se as condies para ele atingir a vazo constante e conhecida e coloca o medidor sob calibrao em srie com ele. O medidor deve indicar a vazo do bocal.
Os laboratrios de vazo so geralmente operados e mantidos por fabricantes de medidores de vazo (por exemplo, Fisher Rosemount, Sorocaba, SP), que os utilizam para a calibrao, estudo e aferio dos medidores fabricados. Existem tambm os laboratrios independentes (por exemplo, IPT, So Paulo, SP), que so mais versteis e extensivos do que os mantidos pelos fabricantes. H usurios de medidores de vazo que tambm possuem o seu sistema de calibrao de vazo, consistindo principalmente de um medidor mestre com desempenho rastreado em laboratrio de vazo certificado, usado como padro de comparao para outros medidores.
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Calibrao da Vazo
A maioria dos laboratrios atuais usa computadores para sentir as variveis, calcular a vazo, documentar os resultados do medidor sendo calibrado e traar as curvas de calibrao. A calibrao do medidor em uma facilidade de calibrao chamada de calibrao hidrulica ou molhada. Dependendo do tipo do medidor, a calibrao inclui o sensor e o transmissor, ou como par casado ou independentes entre si. A calibrao seca uma aferio sem colocar o medidor em vazo. A calibrao a seco geralmente se restringe ao elemento secundrio e assume-se que o elemento primrio seja descrito com preciso por relaes empricas desenvolvidas de medidores hidraulicamente semelhantes, em vrios laboratrios de vazo. A calibrao a seco efetivamente uma calibrao do transmissor eletrnico ou pneumtico. O custo para desenvolver e montar um laboratrio de calibrao de vazo proibitivo para o usurio, principalmente quando o nmero de medidores a calibrar pequeno. mais econmico e efetivo usar laboratrios de calibrao de fabricantes ou credenciados pelos laboratrios nacionais, que mesmo sem pertencer Rede Brasileira de Calibrao, possuem padres rastreados por laboratrios internacionais.
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Calibrao da Vazo
B.I.P.M
IMGC Itlia
NRLM Japo
INMETRO Brasil
NIST EUA
PTB Alemanha
Laboratrio do IPT
Laboratrio de Furnas
Laboratrio USP
Medidas Temperatura
Medidas Eltricas
Padro Referncia
Medidas Presso
Padro Transferncia
Medidas Massa
Padro Trabalho
Outros
Usurio
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Calibrao da Vazo
Fazer ligaes com padres conforme Procedimento
SIM DENTRO NO
Fazer ajustes de zero, span e outros aplicveis conforme MF
FIM
DENTRO NO MANUTENO
SIM
FIM
FIM
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Calibrao da Vazo
Fazer ligaes da malha com os padres conforme procedimento
CALIBRAO DA MALHA
Aplicar sinais na entrada da malha Ler sinais da varivel no display da sala de medio
SIM DENTRO NO
Desfazer a malha e calibrar cada instrumento individualmente
FIM
Comparar com tolerncia estabelecida
SIM MENOR NO
Malha no conforme para contrato Fazer correo de faturamento
FIM
FIM
Fig. 6.10. - Diagrama de blocos da calibrao de malha de vazo para transferncia de custdia
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7. Medio da Vazo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar vazo e as instalaes industriais em tubulao. Listar os principais tipos de vazo. Mostrar o perfil da velocidade dentro da tubulao. 2. Listar os principais distrbios na vazo, como cavitao, flashing, pulsao, golpe de arete. 3. Classificar os principais medidores de vazo, quanto a relao matemtica, tamanho relativo do dimetro, fator K, energia extrativa ou aditiva e massa ou volume. 4. Apresentar os parmetros considerados na seleo do medidor de vazo, como custo, funo, desempenho, geometria, instalao, faixa de medio, fluido, perda de carga, dimenses, peso, tecnologia. 5. Listar os medidores favoritos, como geradores de presso diferencial, turbina, magntico, deslocamento positivo, vortex, rea varivel, alvo, ultra-som, termal e coriolis.
no apenas o medidor isolado. Este conjunto pode incluir retificadores de vazo, reguladores do perfil da velocidade, filtros e tomadas de medies. A vazo de fluidos complexa e nem sempre sujeita anlise matemtica exata. Diferente do slido, os elementos de um fluido vazando podem mover em velocidades diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes diferentes. Os trs conceitos mais importantes na vazo de um fluido j foram vistos em Mecnica dos Fluidos e so: 1. princpio da conservao da massa, do qual desenvolvida a equao da continuidade, 2. princpio da energia cintica, que d origem a certas equaes da vazo, 3. princpio do momentum, que trata das foras dinmicas exercidas pelos fluidos da vazo.
2. Conceito de Vazo
Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade de tempo. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seo transversal da tubulao. A vazo mssica igual ao produto da vazo volumtrica pela densidade do fluido . Na prtica, como difcil a medio direta da densidade do fluido e a composio dos gases constante, usam se as medies da temperatura e da presso para inferir a densidade.
1. Introduo
A medio da vazo essencial a todas as fases da manipulao dos fluidos, incluindo a produo, o processamento, a distribuio dos produtos e das utilidades. Ela est associada com o balano do processo e est diretamente ligada aos aspectos de compra e venda dos produtos. A medio confivel e precisa requer uma correta engenharia que envolve a seleo do instrumento de medio, a sua instalao, a sua operao, a sua manuteno e a interpretao dos resultados obtidos. O conjunto formado pelo medidor e os trechos da tubulao antes e depois do medidor deve ser considerado globalmente e
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Medio da Vazo
A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea. Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes diferentes. Por isso, freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes modelos. para que escoe. Ou seja, para haver vazo do fluido atravs da tubulao, a presso na sada da bomba deve ser maior que a presso na entrada do tanque B. Esta diferena de presso produz a fora que faz o fluido escoar atravs da tubulao. O fluido atinge um equilbrio ou fica em vazo de regime permanente quando a fora requerida para move-lo atravs da tubulao igual a fora produzida pela diferena de presso.
3. Vazo em Tubulao
Em aplicaes industriais de medio da vazo, o mais comum se ter fluidos em tubulaes fechadas. O caminho mais empregado para transportar o fluido entre dois pontos da planta a tubulao com seo circular. O crculo fornece a maior resistncia estrutural e apresenta a maior rea transversal por unidade de superfcie da parede. Por isso, a no ser que seja dito diferente, as palavras tubo e tubulao sempre sero referidas a um condute fechado, com seo circular e com dimetro interno constante. Ocasionalmente so encontrados conduites com seo transversal no circular ou tubulaes com seo circular porm no totalmente preenchidas pelo fluido. Quando se calcula o nmero de Reynolds, nestas situaes, utiliza se o conceito de raio hidrulico, que a relao entre a rea transversal da vazo e o permetro molhado.
Fig. 7.2. Comportamento do fluido dentro da tubulao: curva provoca distrbio no perfil de velocidade que se estabiliza apenas depois de longo trecho reto.
Muitas frmulas empricas propostas para a medio da vazo em tubo so muito limitadas e podem ser aplicadas apenas quando as condies reais do processo se aproximam das condies do laboratrio. Para transferir o fluido de A para B, coloca se uma tubulao ligando os dois pontos e instala se uma bomba nesta tubulao. Por causa do atrito entre o fluido mvel e a tubulao fixa, o fluido deve ser pressurizado,
Vrios parmetros influem na queda de presso ao longo da tubulao: o seu comprimento, o seu dimetro interno, a velocidade , a densidade e a viscosidade do fluido que se move atravs da tubulao e o atrito provocado pela rugosidade da parede interna da tubulao no fluido. Existem equaes tericas e experimentais relacionando todos estes parmetros. Mesmo quando se usam as unidades mtricas, comum usar a polegada para expressar o dimetro nominal da tubulao. O tamanho nominal de tubulaes iguais e maiores que 14" representa o dimetro externa da tubulao e os tamanhos nominais menores so aproximaes do dimetro interno. A espessura da parede da tubulao, determinada pelo Schedule do tubo, pode variar substancialmente para um determinado dimetro da tubulao, enquanto o dimetro externo permanece constante. Como conseqncia, o dimetro interno pode variar e por isso h bacos e tabelas na literatura tcnica (Crane, por exemplo) para a sua obteno. Em geral, quando o nmero do Schedule aumenta, a espessura da parede aumenta e o dimetro interno diminui.
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Fig.7.4. Fluido dentro da tubulao: (a) vrios filamentos (b) nico filamento Um modo experimental de verificar quando um fluido est em vazo laminar introduzir um filamento fino de um lquido colorido na
b) Fluido viscoso
vazo do fluido, atravs de um tubo de vidro. As trajetrias de todas as partculas do fluido sero paralelas as paredes do tubo e portanto o lquido se move em uma linha reta, como se estivesse dentro de um tubo fino mergulhado
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Medio da Vazo
no fluido. Este estado da vazo depende da viscosidade, da densidade e da velocidade do fluido. Quando se aumenta a velocidade, a vazo continua laminar at se atingir um valor crtico, acima do qual, o lquido colorido comea a se dispersar e misturar com o fluido vazante. Neste ponto, as partculas do lquido colorido no so mais paralelas as paredes do tubo mas sua velocidade possui componentes transversais. Esta forma de vazo chamada de turbulenta. A teoria dos fluidos viscosos lubrificantes em rolamentos se baseia na anlise da vazo laminar. Mesmo em vazes com elevados nmeros de Reynolds, como no vo do avio, h regies de vazo laminar prximas das superfcies. A perda da energia na vazo laminar varia linearmente com a velocidade e no com o quadrado da velocidade, como na vazo turbulenta. Esta relao matemtica a base do funcionamento do medidor com resistncia linear usado para a medio de vazo laminar. Na vazo turbulenta no se tem linhas de vazo distintas mas o fluido consiste de uma massa de redemoinhos. As partculas no seguem a mesma trajetria. O perfil de velocidade mostra a velocidade mxima tambm no centro, mas a velocidade prxima das paredes da tubulao igual a metade da mxima velocidade. O perfil mais chato para um tubo liso do que para um tubo rugoso. A velocidade mdia no centro de um tubo rugoso de 0,74 da mxima e no tubo liso vale 0,88 da mxima. que as solues do problema de turbulncia requer a mecnica estatstica. Os efeitos da viscosidade ainda esto presentes na vazo turbulenta, mas eles so geralmente mascarados pelas tenses de cisalhamento turbulentas. A difuso, a transferncia de calor e as tenses de cisalhamento esto relacionadas diretamente com a turbulncia. Turbulncia muito acentuada pode provocar a separao da vazo. Quando a gua bombeada atravs de tubo em vazo muito elevada, a vazo se torna turbulenta. Para uma determinada presso aplicada, a vazo pode ser aumentada muitas vezes, simplesmente pela adio de uma pequenssima quantidade (poucas partes por milho) de um polmero de altssimo peso molecular (maior que 1 milho). Este fenmeno chamado de reduo do arraste e usado, por exemplo, nas estaes de bombeamento nos oleodutos do Alasca. Erroneamente se pensa que mais fcil medir vazes laminares. Na prtica industrial e na natureza, a maioria das vazes turbulenta e muitos medidores s conseguir medir vazes com nmero de Reynolds acima de um determinado limite, tipicamente de 104.
1. Vazo laminar 2. Incio da turbulncia 3. Vazo turbulenta Fig. 7.5. Vazo laminar ou turbulenta
No caso de um corpo slido imerso em fluido vazando, h uma turbulncia atrs do corpo, resultando em uma fora de arraste no corpo (drag). Na vazo turbulenta as velocidades locais e as presses flutuam aleatoriamente de modo
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Medio da Vazo
Na vazo instvel, a velocidade varia com o tempo ( v t 0 ) e como conseqncia, as outras condies (presso, densidade, viscosidade) tambm variam em relao ao tempo. Depois de muito tempo, a vazo instvel pode se estabilizar ou ficar zero. Esta variao da vazo pode ser lenta, como resultado da ao de uma vlvula de controle proporcional ou pode ser rpida, como o resultado do fechamento repentino, que pode produzir o fenmeno conhecido como golpe de arete ou martelo d'gua. A vazo instvel acontece tambm quando se tem a vazo de um reservatrio para outro, em que o equilbrio conseguido somente quando os dois nveis se igualam. A vazo instvel tambm inclui o movimento peridico ou cclico, tal como o das ondas do mar ou o movimento do mar em esturios e outras oscilaes. A diferena entre tais casos e a vazo mdia de regime em vazes turbulentas que os desvios da mdia da vazo instvel e a escala de tempo so muito maiores. temperaturas e presses, a gua slida, lquida ou gs. Qualquer que seja o estado da gua, porm, 1,0 kilograma de massa de gua, gelo ou vapor permanece exatamente 1,0 kilograma.
metro cbico padro metro cbico medido 1 m3, 400 kPa G e 100 oC 3,8 m3, @ 100 kPa A e 15 oC
Fig. 7.6. Relao entre volume medido e volume condio padro (standard)
Atualmente, j disponvel comercialmente medidores diretos de vazo mssica, como o tipo Coriolis, o termal e o medidor com dois rotores. Como a massa do fluido independe de medies de outras variveis do processo, como presso, temperatura ou densidade, a medio da vazo mssica mais vantajosa que a medio da volumtrica, na maioria das aplicaes. Porm, em sistemas envolvendo tanques de armazenagem, essencial que seja medida a vazo volumtrica. A maioria dos medidores industriais mede a velocidade e infere a vazo volumtrica do fluido. A partir da velocidade e da rea da seo transversal da tubulao tem-se a vazo volumtrica. Como o volume do fluido compressvel depende umbilicalmente da presso e da temperatura, deve-se conhecer continuamente os valores da presso e da temperatura para que o valor do volume tenha significado pratico. Como a presso esttica e a temperatura do processo variam continuamente, para compensar estes desvios dos valores padro de projeto, medem-se a presso e a temperatura e fazem-se as correes, obtendo-se a vazo volumtrica compensada. Na prtica, a maioria das medies de vazo de lquidos no tem nenhuma compensao, a minoria das vazes de lquidos possui apenas compensao da temperatura. A maioria absoluta das vazes de gases necessita da compensao da presso e da temperatura, uma minoria reduzida no faz qualquer compensao e algumas aplicaes requerem ainda a medio e compensao da densidade, alm das medies de presso e temperatura. H aplicaes onde se mede a temperatura e usa o seu valor para compensar
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Medio da Vazo
a variao provocada simultaneamente no volume e na densidade do fluido. Os gases so compressveis e as equaes bsicas da vazo devem considerar as variaes na densidade, provocadas pela presso e temperatura. Para os fluidos compressveis, como os gases e vapores, necessrio adicionar os termos trmicos equao de Bernoulli para obter uma equao que considere a energia total e no apenas a energia mecnica. A vazo mssica de um fluido compressvel em uma tubulao, com uma dada presso de entrada, se aproxima de uma determinada vazo limite, que no pode ser excedida, por mais que reduza a presso da sada. A mxima velocidade de um fluido compressvel em uma tubulao limitada pela velocidade de propagao da onda de presso que se desloca a velocidade do som no fluido. Como a presso cai e a velocidade aumenta ao longo da tubulao, com rea da seo transversal constante, a mxima velocidade ocorre na extremidade final da tubulao. Se a queda da presso muito alta, a velocidade da sada atingir a velocidade do som. A diminuio adicional da presso de sada no sentida a montante porque a onda de presso pode se deslocar, no mximo, a velocidade do som. A queda de presso adicional, obtida pela diminuio da presso de sada aps se atingir a mxima descarga ocorre alm do fim da tubulao. Esta presso perdida em ondas de choque e turbulncias do jato do fluido. Pode se mostrar teoricamente que a relao das presses antes e depois de um elemento primrio de medio de vazo no pode ser menor que um valor crtico. Quando a presso atravs da restrio igual a esta frao crtica multiplicada pela presso antes do elemento, a vazo mxima e no pode ser aumentada, a no ser que se aumente a presso antes do elemento. A vazo mxima de um fluido compressvel depende do expoente isentrpico, da densidade e da relao das presses antes e depois do elemento de vazo.
Massa direta Mede Volume e Densidade Mede Volume e infere Densidade medindo P T t
W = Q = Q (P,T)
Fig. 7.7. Relao entre volume e massa
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Medio da Vazo
2. transferncia de calor entre o fluido e o tubo, 3. difuso normal vazo laminar e 4. reao qumica na vazo. No confundir isentrpico, que significa entropia constante com isotrpico, que significa um comportamento simtrico e independente da direo em que medido.
Fig. 7.8. Perturbaes que criam distoro do perfil, vazes secundrias e redemoinhos
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Medio da Vazo
A vazo considerada adiabtica quando no h transferncia de calor entre a vazo e o meio ambiente. O estudo das vazes diabticas complicado e por isso so feitas hipteses para torna-los adiabticos. Por exemplo, 1. a vazo se processa em um seo de rea constante, 2. no h atrito, 3. o gs perfeito e tem calores especficos constantes, 4. a composio do gs no varia, 5. no h dispositivos no sistema que entregue ou receba trabalho mecnico e 6. a vazo em regime permanente. A vazo que satisfaz estas hipteses chamada de vazo de Rayleigh. Ela particularmente aplicada no estudo de aquecimento e resfriamento, quando so relacionados a presso, a temperatura, a densidade e o nmero de Mach do sistema. medir lquido e h gs em suspenso ou quando se tem um medidor para gs e h lquido condensado, h erros grosseiros de medio. Para se garantir medies com pequenos erros devidos a vazo multifsica, deve-se instalar eliminador de gs. O eliminador de gs reduz a velocidade do fluido em uma cmara para dar tempo ao gs escapar antes de reentrar na tubulao. Quando o gs se acumula, o nvel do lquido cai, baixando uma bia que abre um vent para liberar o gs do eliminador. Deve-se manter uma presso de retorno na sada suficientemente grande para garantir uma vazo de descarga correta do gs. Atualmente, h desenvolvimento de medidores para a indstria de petrleo para medir e distinguir as vazes de diferentes fases, mas estes medidores ainda no esto disponveis comercialmente ou ainda possuem preos elevados. Realmente, so vrios medidores em um nico invlucro, cada medidor com um princpio de funcionamento diferente e cada um detectando e medindo uma fase. O receptor microprocessado faz a separao dos sinais e d o resultado da vazo de cada fase. As vazes com duas fases, lquida e gasosa, ocorrem quando h instabilidade e turbulncia na tubulao e dependem da velocidade do fluido. As vazes bifsicas mais comuns so: 1. Vazo de bolha (bubble), quando h bolhas de gs dispersas atravs do lquido 2. Vazo plug, quando h grande bolha de gs na fase lquida 3. Vazo estratificada, quando h uma camada de lquido abaixo de uma camada de gs 4. Vazo ondulada, parecida com a estratificada, porm a interface gslquido ondulada por causa da alta velocidade da vazo 5. Vazo anular, quando h um filme lquido nas paredes internas com gs no centro 6. Vazo spray, quando h gotas de lquido dispersas no gs.
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Medio da Vazo
d o dimetro do bocal a densidade do gs, nas condies reais K uma constante de calibrao
K=
onde
C 1 4
C o coeficiente de descarga do bocal a relao d/D do bocal Por causa da vazo crtica ser caracterizada pela velocidade do gs na garganta ser igual velocidade do som, existe uma relao fixa das presses na entrada (P1) e na garganta (P2) para qualquer presso de entrada, desde que a condio crtica seja mantida. Como conseqncia, no se necessita de tomada de presso e a vazo mssica depende apenas de P1 e T1. Como a velocidade snica, a presso a jusante (P3) no afeta a presso a montante (P1), mas para se manter a vazo crtica, deve-se ter a relao:
P3 < 0,8 P1
Este fenmeno s acontece com o bocal. A vazo crtica no ocorre com a placa de orifcio de canto reto, pois a diminuio da presso a jusante sempre faz a vazo aumentar. O bocal de vazo usado como padro secundrio na calibrao de medidores de vazo de gases, pois ele pode gerar vazes constantes e previamente calculadas pelo seu formato. Tubos venturi de cavitao (com melhor rendimento) ou orifcios de restrio (com pequena preciso) so usados como limitadores de vazo de lquidos no caso de falhas a jusante do sistema.
Q = 0,035KYd2Fa
hw
onde P a queda de presso no bocal Y o fator de expanso do gs Fa o fator de expanso termal da rea hw a presso diferencial em coluna d'gua
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Q A W A
v=
O perfil da velocidade da vazo provavelmente o mais importante e menos conhecido parmetro de influncia da vazo. A velocidade atravs do dimetro da tubulao varia e a distribuio chamada de perfil de velocidade do sistema. Osborne Reynolds observou que um fluido newtoniano pode possuir dois perfis distintos de velocidade, quando em vazo uniforme: vazo laminar e vazo turbulenta. Para a vazo laminar, o perfil parablico e a velocidade no centro da tubulao cerca de duas vezes a velocidade mdia. Para a vazo turbulenta, depois de um trecho reto de tubulao suficientemente longo, o perfil da vazo se torna totalmente desenvolvido e a velocidade no centro da tubulao cerca de somente 1,2 vezes a velocidade mdia e somente nesta regio se pode fazer medio suficientemente precisa.
kgf/cm2) at 6 000 m/m (vapor superaquecido, com presso acima de 14 kgf/cm2). Para os medidores, a velocidade muito baixa do fluido pode provocar deposio de lodo e a velocidade muito elevada pode provocar a eroso e o desgaste dos seus internos. Se o fluido tivesse viscosidade zero, a velocidade dele quando em movimento dentro de uma tubulao teria uma seo transversal uniforme, ou seja, a velocidade seria a mesma, qualquer que fosse a posio da partcula do fluido. A existncia da viscosidade, mesmo pequena, induz uma ao de cisalhamento entre as partculas adjacentes do fluido, reduzindo a velocidade para zero, na parede da tubulao e tendo um valor mximo no centro da tubulao, formando um perfil no uniforme. Quando um fluido entra na tubulao, sua velocidade uniforme na entrada. A camada limite aumenta com a distncia da entrada at que a vazo fique totalmente desenvolvida. Da equao da continuidade e de Bernoulli, podese mostrar que a presso diminui ao longo da tubulao. O comprimento para que a vazo fique totalmente desenvolvida dada pela equao de Boussinesq: XL = 0,03 ReD onde XL a distncia para a vazo estar totalmente desenvolvida, Re o nmero de Reynolds, D o dimetro interno da tubulao H vrios critrios para definir quando a vazo est totalmente desenvolvida: 1. queda da presso, 2. distribuio da velocidade mdia 3. quantidades turbulentas. Porm, estes critrios do valores muito diferentes; o critrio do gradiente de presso estabelece 3 a 4D depois da entrada da vazo, a velocidade mdia d de 30 a 60 D e as quantidades turbulentas do valores acima de 60 D. Geralmente, o critrio adotado para o desenvolvimento completo da vazo o ponto onde os perfis da velocidade mdia no variam com a distncia na direo da vazo.
(a) Laminar
(b) Turbulenta
A vazo dita turbulenta quando os jatos se misturam, se agitam e se movem aleatoriamente. Ocorre tipicamente para fluido com baixa viscosidade e alta velocidade. Os valores razoveis das velocidades dos fluidos nas tubulaes, nas bombas, nas linhas de drenagem so dadas em tabelas, variando de 1,2 m/s (bomba de suco) at 4,6 m/s (gua de alimentao de caldeira). Para vapor d'gua, as velocidades variam de 1 200 m/m (vapor saturado e com presso abaixo de 14
6. Distrbios na Medio
A preciso estabelecida para a medio da vazo baseada na vazo de regime de um fluido newtoniano, homogneo, com uma nica fase, com um perfil de velocidade constante,
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Medio da Vazo
com o coeficiente de descarga obtido em uma tubulao com extenso trecho reto. Os desvios destas condies de referncia afetam a medio e o medidor, desde a introduo de erros de polarizao at a destruio total do elemento sensor de vazo.
Fenmeno O estrago da cavitao uma forma especial de corroso eroso que causada pela formao e colapso de bolhas de vapor em um lquido prxima superfcie metlica. O estrago da cavitao ocorre em turbinas hidrulicas, propelentes de navio, impelidores de bomba e outras superfcies onde h variaes de presso e vazo. Se a presso de um lquido como a gua baixada suficientemente, ela ferve temperatura ambiente. Seja um cilindro cheio d'gua percorrido por um pisto. Quando o pisto se afasta da gua, a presso reduzida e a gua se evapora, formando bolhas. Se o pisto volta para a posio anterior, aumentando novamente a presso do cilindro, as bolhas se condensam, entrando em colapso. Repetindo este processo em alta velocidade, como no caso de uma bomba acionando gua, h a formao de bolhas de vapor d'gua e colapso rpido destas bolhas. Clculos tem mostrado que o colapso rpido de bolhas produz ondas de choque com altssimas presses (da ordem de 60 000 psi). Foras to elevadas podem produzir deformao plstica em muitos metais.
6.1. Cavitao
Conceito Pode se ferver o lquido de dois modos distintos: 1. aumentando a sua temperatura e mantendo constante a sua presso ou 2. diminuindo a sua presso e mantendo constante a sua temperatura. A cavitao a formao de cavidades cheias de vapor dentro do lquido, causada pela despressurizao do fluido em movimento, quando ele passa por alguma restrio e a presso reduzida a um valor abaixo da presso de vapor do fluido, sem variao da temperatura ambiente. Quando a presso a jusante aumenta, as cavidades de vapor formadas entram em colapso, gerando ondas de choque internas que resultam em rudo e danos materiais. Os gases dissolvidos e as bolhas de gs nos lquidos fornecem os pontos nucleativos e esto presentes no processo de formao da cavitao. Com concentraes de gases na faixa de 40 ppm os fluidos podem cavitar em presso esttica mais elevada. Geralmente, a cavitao comea em mais alta presso esttica e menor velocidade em tubulaes com dimetros maiores. Uma vez comeada, a cavitao contnua em presso esttica maiores que a presso inicial. A cavitao ocorre em um sistema quando a presso se reduz suficientemente, ou 1. por atrito 2. por separao do fluido 3. por restrio apresentada por vlvula, obstculo ou elemento de vazo gerador de presso diferencial. Mesmo em um sistema com tubulao bem projetado, pode aparecer a cavitao quando a vlvula de controle ou de alivio aberta repentinamente. Na medio de vazo com gerao da presso diferencial, tem se uma queda brusca da presso aps o elemento primrio. Quando a presso da tubulao cai, aproximando se da presso de vapor do lquido da linha, comea a cavitao. A cavitao depende da temperatura e da presso esttica da tubulao e da presso de vapor do fluido.
A aparncia do estrago da cavitao parecida com o pitting, exceto que as reas de pitting so pouco espaadas e a superfcie fica muito mais rugosa. O estrago da cavitao atribudo tanto corroso como eroso. Na corroso, assumido que as bolhas em colapso do vapor destroem a camada protetora da superfcie que resulta em aumento de corroso. Este mecanismo mostrado esquematicamente na Figura. Os passos so os seguintes: 1. uma bolha de cavitao se forma no filme protetor da superfcie 2. as bolhas entram em colapso e destroem o filme
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Medio da Vazo
3. a superfcie nova do metal fica exposta, se corri e o filme refeito 4. uma nova bolha de cavitao se forma no mesmo ponto 5. a bolha entra em colapso e destri o filme. 6. a rea exposta se corri e o filme se refaz. A repetio deste processo resulta em buracos profundos. Examinando a Figura, percebe-se que no necessrio ter um filme protetor para o estrago da cavitao ocorrer. Uma bolha de cavitao implodindo tem fora suficiente para tirar partculas de metal da superfcie. Uma vez a superfcie fica rugosa em um ponto, isto serve como um ncleo para novas bolhas de cavitao de um modo similar ao mostrado na Figura. Na prtica, parece que o estrago da cavitao o resultado de aes qumica (corroso) e mecnica (eroso).
Nmero de cavitao Para dar uma noo relativa e quantitativa da possibilidade de haver cavitao para um dado conjunto de condies fsicas, e para relacionar as foras de colapso com as foras de formao das bolhas de ar, criou se o nmero de cavitao, adimensional dado por
aumentar. No flacheamento, o lquido se transforma em vapor e permanece vapor, pois a presso recuperada ainda menor que a presso de vapor do fluido.
Preveno da cavitao A cavitao pode ser evitada 1. diminuindo as diferenas de presso hidrodinmica nas tubulaes de processo 2. diminuindo a temperatura do processo 3. aumentando a presso a montante do equipamento sujeito cavitao 4. usando materiais mais resistentes 5. melhorando o acabamento das superfcies de impelidores e propelentes de bombas, pois desaparecem os pontos de nucleao das bolhas 6. revestimento as superfcies com borracha e materiais resilientes 7. proteo catdica, com a formao de bolhas de hidrognio na superfcie do metal que amortece a onda de choque produzida pela cavitao. A cavitao em medidores de vazo geralmente remediada ou 1. pelo aumento da presso a montante ou a jusante do medidor 2. pela diminuio da temperatura do lquido para baixar suficientemente a sua presso de vapor 3. no permitindo a formao de vazo com duas fases.
c =
2gc (Pf 2 Pv 2 ) f V f 2
2
onde Pf2 a presso esttica do fluido Pv2 a presso de vapor do fluido 2 V f 2 a presso dinmica para iniciar a cavitao e gc uma constante de converso dimensional. Tipicamente o nmero de cavitao varia entre 1,0 e 2.5 para obstrues repentinas (placa, vortex, bocal) onde a recuperao da presso abrupta. Para elementos suaves (venturi, Lo Loss) o nmero para iniciar cavitao varia de 0,2 a 0,5. A cavitao quando intensa pode destruir a tubulao, restringir a vazo, arruinar o elemento primrio, produzir vibraes nas estruturas e produzir nveis de rudo inaceitveis.
Flacheamento (flashing) O flashing ou flacheamento um fenmeno anlogo a cavitao. H cavitao quando o lquido se transforma em vapor, quando a presso cai e depois, o vapor volta para o estado lquido, quando a presso volta a
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Medio da Vazo
poucas excees, o indicador apresenta uma vazo maior que a real. Por causa da relao raiz quadrtica entre a presso diferencial e a vazo, a medida da presso diferencial flutuante no fornece a medio verdadeira da vazo, por que a raiz quadrada da integral da presso diferencial no igual a integral da raiz quadrada da presso diferencial, exceto quando a presso diferencial constante. O erro maior para forma de onda retangular do que para onda senoidal.
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Medio da Vazo
Vlvula aberta
Onda choque
Tubulao
Reao presso
Tubulao
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Medio da Vazo
No existe mtodo satisfatrio para prever o valor do erro. O melhor que se faz para calcular o erro total o nmero de Hodgson (NH), que uma medida da atenuao da pulsao entre a fonte da pulsao e o medidor de vazo. Este nmero dado por: diminudo pelo efeito de atrito entre o fluido e as paredes da tubulao. Para eliminar estas foras indesejveis, devem ser instaladas cmaras de surge na forma de acumuladores hidropneumticos, prximas da fonte de surge. A magnitude e amplitude do efeito do choque depende de: 1. o comprimento da tubulao a montante do ponto de fechamento abrupto 2. a velocidade do fluido inicialmente sob condio de regime permanente 3. a densidade do fluido 4. as propriedades elsticas da tubulao e do fluido 5. a velocidade de fechamento da vlvula. Os fabricantes de acumuladores fornecem os procedimentos para projetar e instalar seus produtos, salientando todas as caractersticas importantes e listando as formulas para determinar a magnitude do choque da linha e dimensionando o acumulador em si. A Fig. 7.9 mostra os princpios de operao de um acumulador hidropneumtico; tem-se: 1. Sem carregamento de gs, sem presso do fluido 2. Cmara pr carregada com gs (nitrognio) 3. Cmara de gs comprimida pelo fluido bombeado 4. Cmara expandida depois da descarga do fluido
NH =
Vf p Q p
onde V o volume do sistema (tubulao) entre a fonte de pulsao e o medidor f a frequncia de pulsao, Q a vazo volumtrica mdia p a queda de presso mdia no sistema da fonte de pulsao at o medidor p presso absoluta mdia no medidor As unidades devem ser consistentes para que o nmero seja adimensional. Se o nmero NH maior que 2,0, o erro da pulsao menor que 1%. A ao corretiva para os efeitos das vazes pulsantes depende se o fluido incompressvel (lquido) ou compressvel (gs). Para lquidos, possvel usar um fator de correo. Para gases, necessrio reduzir as pulsaes na fonte. A soluo usual para eliminar a pulsao das vazes de lquido, a instalao de uma cmara pulmo (cushion) parcialmente cheia com gs ou vapor entre a fonte de pulsao e o medidor da vazo. Para as vazes de gs ou vapor, os efeitos devidos a pulsao so diminudos com o uso de elementos primrios provocando presses diferenciais baixas e com a relao beta elevada e com processos com presso esttica elevada.
O acumulador eletropneumtico deve ser empregado quando se tem algum problema associado com cargas de choque, como em: 1. fechamento rpido de vlvulas 2. movimento de pacotes de ar 3. partida de bomba com grande solicitao de carga contra uma presso diferencial grande 4. surges em parada de bomba. (Embora uma vlvula de reteno seja a soluo usual para proteger a bomba contra as
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Medio da Vazo
foras de inrcia, deve-se considerar que quando o motor da bomba pra, a vazo reversa gera um choque quando a vlvula de refluxo fechada rapidamente. O acumulador um dispositivo simples e efetivo para minimizar o choque e no requer ou afeta outros equipamentos da tubulao. Todos os equipamentos da linha ficam protegidos pelo acumulador com as presses da linha sendo contidas e absorvidas por ele. 1. a vlvula globo, que apresenta grande resistncia a vazo usada para controle continuo e 2. a vlvula com disco gaveta que representa uma pequena resistncia e geralmente usada para abrir e fechar totalmente. A maioria das vlvulas se situa entre estes dois grupos. A vlvula de controle usada para absorver uma queda de presso ajustvel da vazo do fluido. A capacidade de vazo da vlvula expressa em termos do CV (coeficiente de vazo), definido como a vazo de gua, em GPM (1 GPM = 0,063 L/s), com uma queda de presso de 1 psi (6,9 kPa) atravs da vlvula totalmente aberta, a 60 oF (15,6 oC).
Conexes As principais conexes da tubulao so as unies, os tees de separao, os cotovelos de deflexo, os redutores e os expansores. Normalmente, a queda de presso provocada por estas conexes dada por tamanhos equivalentes de tubulao reta que causariam a mesma queda de presso, sob as mesmas condies de vazo. Os valores tpicos so obtidos de normgrafos.
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Medio da Vazo
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8. Seleo do Medidor
1. Sistema de Medio
Um sistema de medio, incluindo o de medio de vazo, constitudo de 1. elemento sensor 2. condicionador de sinal 3. apresentador de sinal O elemento sensor ou primrio geralmente est em contato direto com o fluido (parte molhada), resultando em alguma interao entre a vazo medida e a sada do sensor. Esta interao pode ser, mas no se restringe a separao do jato do fluido, acelerao, queda de presso, alterao da temperatura, formao de vrtices, induo de fora eletromotriz, rotao de impellers, criao de uma fora de impacto, criao de momentum angular, aparecimento de fora de Coriolis, alterao no tempo de propagao O condicionador de sinal tem a funo de medir a grandeza fsica gerada pela interao do sensor com a vazo do fluido e transformla em forma mais conveniente para o display de volume, peso ou vazo instantnea. O condicionador de sinal finalmente ligado a um instrumento receptor de display, como indicador, registrador ou totalizador. Na medio de vazo, o condicionador tambm chamado de elemento secundrio. As condies para a instalao apropriada e a operao correta, os erros e as outras caractersticas do elemento primrio so independentes e diferentes das caractersticas do elemento secundrio, de modo que eles devem ser tratados separadamente. O elemento primrio se refere especificamente medio de vazo e o elemento secundrio se refere instrumentao em geral. A placa de orifcio o elemento primrio que mede a
vazo gerando uma presso diferencial e ser estuda aqui. O transmissor de presso diferencial, que o elemento secundrio associado a ela, ser visto aqui muito superficialmente, para completar o estudo do sistema de medio. Este mesmo transmissor pode ser usado em outras aplicaes, para medir nvel ou presso manomtrica.
2. Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de vazo se baseia somente no tipo do elemento primrio ou no princpio fsico envolvido. Os medidores de vazo podem ser divididos em dois grandes grupos funcionais: 1. medidores de quantidade 2. medidores de vazo instantnea. Os medidores de vazo podem ser ainda classificados sob vrios aspectos, como 1. relao matemtica entre a vazo e o sinal gerado, se linear ou no-linear; 2. tamanho fsico do medidor em relao ao dimetro da tubulao, igual ou diferente; 3. fator K, com ou sem 4. tipo da vazo medida, volumtrica ou mssica, 5. manipulao da energia, aditiva ou extrativa. Obviamente, h superposies das classes. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio envolve um medidor de vazo volumtrica instantnea, com sada proporcional ao quadrado da vazo vazo, com dimetro total, sem fator K e com extrao de energia. O medidor de deslocamento positivo com pisto reciprocante um medidor de quantidade, linear, com fator K, com dimetro total e
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140
3. Parmetros da Seleo
Quanto maior o nmero de opes, mais difcil a escolha. A seleo do medidor de vazo uma tarefa difcil e complexa, geralmente exigindo vrias iteraes para se chegar melhor escolha. Para dificultar a escolha, a vazo a varivel do processo industrial que possui o maior nmero de diferentes elementos sensores e de medidores. So disponveis tabelas relacionando os tipos dos medidores e as suas aplicaes ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais tabelas no so completas e no consideram todas as exigncias e aplicaes. s vezes, elas so apresentadas pelo suspeito fabricante de determinado medidor e relacionam imparcialmente as principais vantagens do medidor especifico. A seleo do medidor algo to complicado que no deve-se limitar a uma tabela bidimensional. Os parmetros que devem ser considerados na escolha e na especificao do medidor de vazo so os seguintes:
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2.
3.
4. 5. 6. 7.
8.
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Integrador
Contador
Sinal Analgico
Controlador
Controlador
A preciso do medidor inclui a repetitividade, reprodutitividade, linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da operao. A exatido do medidor se refere calibrao e necessidade de recalibraes ou aferies freqentes. Existem medidores cuja preciso expressa pelo fabricante como percentagem do fundo de escala, como percentagem do valor medido ou como percentagem da largura de faixa. A preciso expressa pelo fabricante vlida apenas para o instrumento novo e nas condies de calibrao. A preciso total da malha a resultante da soma das precises do elemento sensor, do elemento secundrio, do instrumento receptor, dos padres de calibrao envolvidos e das condies de calibrao. Geralmente, quanto mais preciso o instrumento, mais elevado o seu custo. O medidor mais preciso a turbina medidora de vazo, usada como padro de calibrao de outros medidores. Porm, o mesmo tipo de medidor pode ter diferentes precises em funo do fabricante, projeto de construo e materiais empregados.
Sinal Analgico
Indicador
3.5. Geometria
A geometria do processo inclui a tubulao fechada, esteira ou canal aberto; a disponibilidade de trechos retos antes e depois do local do medidor; a necessidade de uso adicional de retificadores de vazo e modificaes das instalaes existentes. Medidores diferentes requerem trechos retos a montante e a jusante do medidor diferentes. Geralmente o trecho reto a montante maior que o trecho reto a jusante. Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se usar retificadores de vazo. Quando o medidor muito pesado, deve-se usar suporte para ele. Tambm, o medidor de vazo no pode provocar tenses mecnicas na tubulao onde ele inserido. As dimenses e o peso do medidor esto relacionadas com a facilidade de armazenagem, a manipulao e a montagem do medidor na tubulao. A maioria dos medidores instalada entre flanges e pelas especificaes do fabricante, pode-se planejar os cortes na tubulao e a colocao das flanges adequadas para montar o medidor. essencial que o medidor esteja alinhado com a tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e da tubulao sejam coincidentes.
Indicador
3.3. Funo
A funo associada vazo, a ser fornecida pelo instrumento receptor: indicao instantnea; registro para totalizao posterior ou apenas para verificao; controle continuo ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo, no local ou remotamente um fator determinante na escolha do medidor. Medidores com sada em pulso so convenientes para totalizao; medidores com sada analgica so mais apropriados para registro e controle. Para a indicao, indiferente se o sinal analgico ou digital. Medidores com deslocamento positivo so totalizadores naturais de vazo. Rotmetros so adequados para indicao local e a indicao remota requer o uso do sinal de transmisso padro.
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3.8. Fluido
As caractersticas qumicas e fsicas do fluido que entra em contato direto com o medidor: corrosividade, viscosidade, abrasividade, slidos em suspenso, valor e perfil da velocidade so determinantes na escolha do medidor de vazo e dos seus materiais constituintes. O fluido serve para eliminar medidores. Por exemplo, o medidor magntico mede somente fluidos eletricamente condutores; a turbina mede somente fluidos limpos, o medidor ultrasnico mede somente fluidos com partculas em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira e do medidor, a soluo usar filtro antes do medidor, com os seus inconvenientes inerentes. O problema da corroso qumica pode ser eliminado com a escolha adequada do material das partes molhadas e do fluido. Na literatura tcnica, so disponveis tabelas com a lista de materiais recomendados, aceitveis e proibidos para uso com determinados produtos. No aspecto de corroso e compatibilidade com fluidos, o melhor medidor o magntico, por causa da grande variedade do material de revestimento e dos eletrodos. O problema de eroso fsica pode ser eliminado com o dimensionamento correto do medidor, que resulte em velocidades baixas. s vezes, a soluo tambm envolve o uso de filtro para eliminar partculas abrasivas em suspenso. Medidores com pea mvel e com elemento intrusivo geralmente so mais susceptveis eroso e desgaste que os medidores sem pea mvel e no intrusivos. O perfil de velocidade muito importante quando se tem medidores de insero, onde a posio do medidor deve ser matematicamente estabelecida.
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3.10. Tecnologia
A tecnologia empregada est associada manuteno, tradio e nmero de peas de reposio. uma boa prtica de engenharia padronizar um medidor de vazo, pois isso facilita a manuteno e diminui o nmero de peas de reposio. Nota-se que os medidores base de energia extrativa so mais numerosos e mais usados que os medidores de energia aditiva. No Brasil, h medidores que tiveram um bom trabalho de marketing e so muito vendidos, como o medidor mssico coriolis. Outros medidores, com excelente desempenho, como o tipo vortex, so pouco conhecidos e pouco usados.
5. Medidores Favoritos
Os medidores de vazo favoritos so os seguintes: 1. sistema de medio de vazo com elemento primrio gerador de presso diferencial. Os elementos mais usados so a placa de orifcio, o venturi e o bocal e pitot. o sistema usado na maioria das aplicaes industriais, 2. a turbina medidora de vazo, tangencial, de insero e com eixo longitudinal. Usada para a medio precisa de fluidos limpos e com sada digital conveniente para a totalizao. Menos usada, a turbina de insero, 3. o sistema de medio magntica da vazo, com excitao senoidal e corrente contnua pulsada. Usado para a medio de fluidos corrosivos e sujos, sem perda de carga adicional, 4. o medidor de vazo com deslocamento positivo, com pisto reciprocante, pisto oscilante, engrenagens ovais,
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Condies
Operacionais Fsicas
Propriedades
Sujo Corrosivo Abrasivo Bifsico Temperatura Presso Viscosidade Densidade
Seleo do medidor
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Massa
Volume
Instantnea
Direta
Inferida
Condies
Operao Fsicas
Gerador de p (placa, venturi) Magntico Gerador de pulso Ultra-snico (turbina, vortex) Termal Deslocamento positivo
Custo ($)
Desempenho
Compra Preciso Instalao Rangeabilidade Operao Calibrao Manuteno Perda de carga Fig. 8.5. Tipos de medidores e parmetros de seleo Resoluo Calibrao
148
149
1. Introduo histrica
O estimulo do uso do medidor de vazo gerador de presso diferencial se deve a vrios fatores: a simplicidade de confeco, a possibilidade de medir grandes volumes de fluidos a grandes velocidades, a fcil adaptao ao controle de vazes em processos contnuos, a facilidade de calibrao sem a necessidade de outro medidor de vazo como referncia, ao grande acervo de dados e coeficientes experimentais acumulados e registrados. O sistema de medio de vazo com a gerao de presso diferencial usado para indicar, registrar, integrar, controlar e fazer a compensao da vazo. O sistema baseado na presso diferencial corresponde a mais de 50% das instalaes de medio de vazo. O registro da primeira aplicao da medio e controle de vazo com o gerador da presso diferencial se perde na antigidade. Antes da era crist, os romanos usavam a placa de orifcio para a medio da vazo da gua de consumo. O desenvolvimento do projeto e a teoria atual so mais recentes. Em 1732, Henry Pitot inventou o tubo Pitot. 1738 John Bernoulli desenvolveu o teorema bsico das equaes hidrulicas. Em 1791, Giovanni Venturi desenvolveu seu trabalho bsico do tubo medidor e desenvolveu a base terica da atual computao dos medidores. Em 1887, Clemens Herschel, usando o trabalho bsico de Venturi, desenvolveu o tubo Venturi comercial. Em 1903, Thomas Weymonth, usou a placa de orifcio na medio de vazo de gs natural, usando tomadas tipo flange, a 1" a jusante e 1" a montante da placa. Weymonth tambm desenvolveu os coeficientes empricos dos dados relacionado com o beta da placa. Em 1916, Horace Judd apresentou um trabalho em um encontro da ASME, com o uso das tomadas de presso na vena contracta. Este trabalho se referiu, pela primeira vez, ao uso de placas excntricas e segmentares, para manipulao de ar sujo e lquido com ar entranhado. Embora a placa de orifcio fosse largamente usada com diferentes fluidos, foi em 1970 que a associao da AGA/ASME/NIST (ex-NBS) estabeleceu um programa de testes para a obteno de dados suficientes para desenvolver uma equao para a predio do coeficiente de vazo. Foi a possibilidade de prever um coeficiente de vazo que levou a total comercializao e aplicao industrial da placa de orifcio.
150
(c) Excntrica
Em fins de 1950, houve a consolidao de normas americanas e europias para originar uma norma internacional ISO R541 (1967) para placas e bocais e ISO R781 (1968) para tubos venturi. Estas normas foram combinadas, e fundidas na ISO 5167 (1991), que cada vez mais aceita e usada, por causa de sua simplicidade, preciso melhorada e aplicabilidade para uma larga faixa de nmeros de Reynolds. A ASME/ANSI est desenvolvendo e preparando uma norma ANSI que inclui esta equao (MFC, 1982). Para a medio de gs natural, a norma AGA 3, ANSI/API 2530, (1990) usualmente requerida para fins comerciais. O sucesso comercial da placa de orifcio, do tubo Venturi e do bocal motiva e induz o desenvolvimento continuo e a melhoria dos elementos secundrios. Isto, associado com os trabalhos de teste e a familiaridade do usurio, tambm induz ao desenvolvimento e ao uso de outros elementos primrios, tais como as placas excntricas e segmentares, lo-loss, o cotovelo, o orifcio integral e o orifcio anular.
a densidade do fluido g acelerao da gravidade do local v a velocidade do fluido z a elevao da tubulao P a presso esttica da tubulao A equao da continuidade fornece a relao entre a velocidade e vazo instantnea de um fluido incompressvel. Quando a rea da tubulao varia de A1 para A2, a velocidade do fluido tambm se altera de v1 para v2, valendo a seguinte relao:
Q = A1 v1 = A 2 v 2
onde Q a vazo volumtrica instantnea A1 e A2, so as reas das sees transversais da tubulao v1 e v2 so respectivamente, as velocidades do fluido nas sees A1 e A2. Quando um fluido dentro de uma tubulao com seo circular A1 passa por uma restrio com rea A2 menor, a velocidade aumenta de v2 para v1. Este aumento de energia cintica (velocidade) ocorre s custas da diminuio da energia de presso. Ou seja, a presso P1 menor que P2.
151
T1Z1 p1G
Qb = Q1
tem-se
Assumindo que a tubulao horizontal (mesma energia potencial), aplicando a equao de Bernoulli a montante e a jusante da placa, combinando o resultado com a equao da continuidade e rearranjando os termos obtm-se:
4 1 D Q2 P1 P2 = 1 2 2 d A1 2
hw 1 GT1Z1
W = kA P
ou de um modo mais completo
A equao mostra que a presso diferencial gerada atravs do orifcio proporcional ao quadrado da vazo que passa atravs da placa de orifcio. Esta relao ainda vlida, com algumas modificaes para fluidos compressveis. A presso diferencial atravs da placa de orifcio chamada de presso dinmica e a presso presente em toda a tubulao chamada de presso esttica. De um modo geral, a vazo volumtrica, Q, atravs da placa de orifcio pode ser representada empiricamente por:
1 = 0,341 85
tem-se
p1G T1Z1
p1G p T1Z 1
Q = kA
onde A a rea da seo transversal da tubulao P a presso diferencial gerada pela placa a densidade do fluido k uma constante que faz ajustes devidos a 1. unidades das dimenses, 2. comportamento e perdas do fluido 3. coeficiente de descarga 4. localizao das tomadas de presso 5. condies de operao 6. fator de expanso dos gases 7. nmero de Reynolds Rescrita de modo mais completo, tem-se, em (m3/s):
As quantidades anteriores so: D = dimetro da tubulao, em cm d = dimetro da placa, em cm gc = 980,652 (adimensional) hw = presso diferencial, em cm de coluna d'gua, @ 20 oC p = presso, em Pa p presso diferencial, em Pa
K= C 1 4
= CE = coeficiente de vazo
C = coeficiente de descarga
152
Horizontal
placa orifcio
Vlvulas Fig. 9.4. Sistema de medio com placa Esto associados com o elemento secundrio os seguintes parmetros: 1. as linhas da tomadas, 2. as vlvulas de bloqueio e de equalizao 3. o instrumento condicionador do sinal de presso diferencial. O instrumento condicionador pode ser: extrator de raiz quadrada, indicador, totalizador, registrador, computador de vazo ou controlador. O valor medido da presso diferencial depende da localizao das tomadas, da restrio (abrupta ou gradual), do tamanho do orifcio, do projeto do elemento primrio, da tubulao a montante (antes) e a jusante (depois) do elemento primrio.
Tubo 3/8
153
4. Placa de Orifcio
A placa de orifcio o elemento primrio de vazo do tipo restrio mais usado. Ela aplicada na medio de vazo de lquidos limpos e de baixa viscosidade, da maioria dos gases e do vapor d'gua em baixa velocidade. Embora simples, a placa de orifcio um elemento de preciso satisfatria. O uso da placa de orifcio para a medio da vazo legalmente aceita em medio de vazo para transferncia de custdia (AGA No 3 e ISO 5167), mesmo em aplicaes comerciais de compra e venda de produto.
Canto vivo (square edge) Em tubulaes com dimetros iguais ou maiores que 50 mm (2"), a placa de orifcio concntrico a restrio mais comumente usada para medir vazes de lquidos limpos, gases e vapores em baixa velocidade. Ela uma placa fina, plana, com um furo concntrico com cantos vivos.
154
Fig. 9.8. Placa com canto cnico Orifcio excntrico e segmentado A placa com orifcio excntrico e com orifcio segmentado constitui uma alternativa de baixo custo para a medio de fluidos difceis, com sujeira e com slidos em suspenso A desvantagem de seu uso a pequena quantidade e disponibilidade dos dados experimentais. Igual a r Orifcio integral Quando a tubulao menor ou igual a 25 mm (1") a placa se torna to pequena que possvel coloca-la dentro da conexo de processo do transmissor de presso diferencial. Assim, quando se tem pequenas vazes de fluidos limpos, comum instalar o orifcio dentro da tomada de processo do transmissor.
Nesta configurao, os orifcios j so disponveis com os furos e dimetros padronizados e so escolhidos pela vazo mxima a ser medida.
155
A instalao compacta, mesmo quando se usa o tubo de by pass. A preciso final de aproximadamente 2 a 5% do fundo de escala.
Orifcio de restrio Sob o ponto de vista de construo e geometria, no h diferena entre a placa de orifcio e o orifcio de restrio. A diferena est na aplicao: 1. O orifcio de restrio aplicado para criar uma determinada queda de presso fixa ou para limitar a vazo instantnea. Seu tag RO ou FO. 2. A placa de orifcio aplicada para medir vazo. Seu tag FE. O orifcio de restrio dimensionado como a placa; o mnimo de 0,10 e no h limite para o b mximo. Como no h medio da vazo, no h tomadas da presso diferencial, embora possa haver indicaes da presso a jusante e a montante. Por exemplo, quando se usa um chuveiro eltrico nos andares inferiores de um prdio alto, deve-se usar um orifcio de restrio na entrada do chuveiro para proteger o seu diafragma contra alta presso. Este orifcio de restrio geralmente fornecido com o chuveiro. Furo para condensado ou vapor uma prtica comum se ter um pequeno furo adicional na placa de orifcio. Quando se tem a medio de vazo de gs com condensado, utiliza se o furinho abaixo do furo principal, para a passagem do condensado e quando se tem lquido com gs em suspenso, o furinho deve ser acima do orifcio principal. O furinho adicional deve ficar tangente a parede interna do tubo. O dimetro deste furo
156
Fig. 9.12. Tomada tipo flange Flange As distncias a montante e a jusante so iguais entre si e iguais a 1". a montagem aplicvel para as tubulaes com dimetro maiores que 25 mm (1"). a montagem mais usada no Brasil. Canto As tomadas so feitas rente a placa; as distncias so iguais a zero. Esta montagem conveniente para pequenas tubulaes.
157
Pp = P(1 2 )
Por exemplo, para uma placa com canto reto e para os limites 0,25 < b < 0,75, os limites da perda de carga permanente ficam entre, respectivamente, 94 e 44% da presso diferencial provocada.
Tubo (Pipe) A distncia a montante de 2,5D e a jusante, 8D. A tomada tipo tubo conveniente quando se tem pequeno sinal de presso diferencial. Tipicamente isso acontece em medio de gs, em vazes pequenas e com grande. Fig. 9.15. Perdas de carga da placa e do venturi
158
Fig. 9.17. Presso diferencial gerada pela placa Preciso do sistema A medio de vazo com placa de orifcio precisa o suficiente para ser aceita legalmente em operaes de compra e venda de produtos. Enquanto se fala de uma preciso de 0,5% do fundo de escala para a placa isolada, a instalao completa possui preciso prxima de 5% do fundo de escala. Rangeabilidade do medidor Define-se como rangeabilidade de um medidor, a relao do mximo valor medidor dividido pelo mnimo valor medidor, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade inerente a relao matemtica que envolve a varivel de processo medida com a grandeza fisicamente sentida. Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio com placa Preciso do transmissor Preciso do receptor Tolerncia do b Incerteza da medio da presso Incerteza da medio da temperatura Incerteza do coeficiente descarga Incerteza do comprimento reto tubo Preciso-Incerteza final % (*) 1,0 1,0 0,2 0,75 0,75
Experimentalmente, tem se para o bocal, 35% da presso diferencial para b = 0,75 e 75% da presso diferencial para b = 0,40. Para o tubo venturi, com cone de 15 graus, a perda de carga varia entre 12 e 30% da presso diferencial. Para o tubo venturi Herschel, com cone de 7 graus, a perda praticamente constante e vale a 15% da presso diferencial. Para o tubo venturi universal, a perda de carga varia de 4 a 8% da presso diferencial.
Nota: Algumas incertezas so expressas em % do valor medido e outras em % do fundo de escala e por isso a incerteza final em % do fundo de escala. A presso diferencial gerada pela placa de orifcio proporcional ao quadrado da vazo. Esta relao no linear entre a vazo
159
Para a vazo mssica, a leitura do medidor a presso diferencial varia inversamente com a raiz quadrada da densidade. Para a vazo volumtrica a indicao do medidor a presso diferencial varia diretamente com a raiz quadrada da densidade. Como uma conseqncia da relao raiz quadrtica entre a vazo e a presso diferencial gerada, as variaes moderadas da densidade produzem variaes na vazo de somente metade da variao da densidade. Por exemplo, uma variao de 10% na densidade produz uma variao de 5% na indicao, para a mesma vazo. A direo da variao da vazo requerida depende se est se medindo vazo mssica ou volumtrica. As medies de vazo com calhas so uma exceo para os problemas de densidade, desde que a medio de vazo se baseia no nvel medido. As equaes da vazo volumtrica e mssica para os lquidos so tambm vlidas para os gases, desde que se inclua o fator de expanso. Este fator leva em conta a variao da densidade antes e depois da restrio. Em termos de velocidade, o fator de expanso definido como a relao da velocidade real dividida pela velocidade terica.
Influncia do nmero de Reynolds Os medidores presso diferencial so tambm afetados pela variao no nmero de Reynolds do fluido cuja vazo est sendo medida. Um simples e nico fator de correo para o nmero de Reynolds compensa os efeitos combinados da viscosidade, velocidade e dimetro relativo da tubulao. Para grandes tubulaes, altas velocidades e baixas viscosidades dos fluidos, o nmero de Reynolds grande e as correes requeridas so geralmente desprezveis. Quando a vazo passa de turbulenta para laminar, diminuindo o nmero de Reynolds, a correo se torna necessria e importante. Uma conseqncia importante e til da correo do nmero de Reynolds que, para a medio precisa, um sistema de medio de vazo tipo presso diferencial pode ser calibrado com gua. A vazo de outros fluidos, incluindo gases, pode ser precisamente determinada da medio de presso diferencial e da densidade real do fluido, levando em considerao as correes para quaisquer diferenas entre o nmero de Reynolds nas condies de operao e o
160
A evidencia experimental mostra que o coeficiente de descarga varia com o perfil da velocidade da tubulao. Na literatura tcnica, se define o coeficiente de vazo, relacionado diretamente do coeficiente de descarga. O coeficiente de vazo (K) igual ao produto do coeficiente de descarga (C) e a velocidade de aproximao (E). Matematicamente, K=CE
onde
E= 1 1 4
Na prtica, o coeficiente de descarga encontrvel em tabelas e usa seu valor, de modo iterativo, quando se dimensiona a placa de orifcio e os outros elementos primrios.
Fator de expanso A hiptese da densidade constante entre as duas tomadas de presso no valida para fluido compressveis como os gases. A densidade diminui quando um gs expandido. Assim, a densidade do gs fica menor depois do elemento primrio de vazo, por causa da queda da presso provocada. O fator de expanso do gs introduzido na equao para corrigir esta expanso. Este fator baseado em dados experimentais ou derivados da equao da energia em regime da termodinmica para a correo da variao da densidade. Assumindo que o coeficiente de descarga determinado para os lquidos se aplica para o gs, o fator de expanso do gs definido como a relao da vazo verdadeira do gs e a vazo calculada pela equao do lquido. O fator de expanso do gs se baseia na presso a montante (antes) do elemento
161
=d/D
O o parmetro mais significativo da placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70 para gases e vapores. Quanto menor o , maior a presso diferencial gerada. Como vantagem, mais fcil a deteco desta presso diferencial e como desvantagem, tem se grande perda de carga permanente. Quanto maior o , menor a presso diferencial gerada. Como vantagem, tem se menor perda de carga permanente na tubulao e portanto menor custo e menor energia de bombeamento e como desvantagem tem se a dificuldade de se detectar as pequenas faixas de presso diferencial.
Filosofia de dimensionamento Na medio de vazo h duas filosofias bsicas relacionadas com o dimensionamento da placa: 1. arbitra se uma presso diferencial, geralmente em valores inteiros e convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm (100") ou 0 a 200 mm (50") H2O e calcula se a relao da placa, aplicando se os fatores de correo por causa das incertezas dos dados de vazo. Esta opo mais conveniente para o pessoal de manuteno e de instrumentao, pois as faixas de calibrao so padronizadas e com valores inteiros. Todas as placas de orifcio podem ser dimensionadas para produzir a mesma presso diferencial, permitindo a padronizao do elemento sensor ou da calibrao do transmissor de presso diferencial
162
SM = Q
Fp NFaD2 P
P 0,04 P
Quando se tem a presso diferencial expressa em de coluna d'gua e a presso esttica em psia, a relao deve ser
SM = Q
NFaD
2
SM = W
ZbFg NFaFpvFtf D2 P Pf
SM = Q
C = k 1 + k 2SM
Venturi Lo-loss
k + k S 2 2 M o = 1 + 1 SM
2 k 1 o = 1 + + k2 SM
14
14
Por exemplo, para a placa de orifcio, com tomadas tipo canto, flange e D e D/2, RD<200 000
2 0,6 o = 1 + + 0,06 SM
SM =
W NFaD
2
Fp P
14
SM =
W NFaD
2
RD>200 000
0,6 2 o = 1 + SM
14
163
C = C +
b n RD
Q v = C' h w Pf
com
6. Para lquidos, fazer Y1 = 1,0. Para gases, calcular o fator de expanso Y1 a montante do medidor. 7. Calcular o aproximado como
C Y 2 1 = 1 + SM
1 4
8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas iteraes consecutivas de difiram menos que 0,0001. 9. Calcular o furo da placa usando
d = D
5. AGA Report No 3
Esta norma aprovada pela American Gas Association (AGA) como Report no 3 e pela American National Standards Institute (ANSI) e American Petroleum Institute (API) como ANSI/API 2530 e a Gas Processors Association (GPA) como GPA 8185-85 a norma usada na medio de gs natural por placa de orifcio nos Estados Unidos. Em outros pases, a norma a publicada pela International Standards Organization), ISO 5167 (1980 e 1991). Estas normas definem a construo e instalao da placa de orifcio e as conexes associadas e as instrues para a computao da vazo de gs natural atravs da placa. Ela inclui tambm as tabelas necessrias dos fatores bsicos para ajustar as medies de temperatura e presso, tais como gravidade especifica, fator de supercompressibilidade, fator de expanso e fator do nmero de Reynolds. Atualmente, a AGA, ANSI e ISO esto trabalhando juntas para chegar a uma equao aceitvel para todos. O novo conjunto de equaes, como o aprovado pela AGA, GPA, API e ANSI recentemente, estabelece os dados experimentais melhor que as equaes existentes. Porm, atualmente as equaes mais comuns so as obtidas do AGA Report nmero 3, 2a. edio, setembro 1985.
Qv a vazo volumtrica total, na condio base, em ft3/h hw a presso diferencial fornecida pelo medidor, em polegadas de coluna d'gua, @ 60 oF (15,6 oC) Pf a presso esttica absoluta, em psia. Usa-se Pf1 quando a presso esttica tomada a montante da placa e usa-se Pf2 quando a presso esttica tomada a jusante da placa. C' o coeficiente de vazo da placa, Fb o fator do orifcio bsico, Fpb o fator da presso bsica, Ftb o fator da temperatura bsica, Ftf o fator da temperatura do fluido, Fpv o fator de supercompressibilidade, Fr o fator do nmero de Reynolds, Y o fator de expanso, Fg o fator da gravidade especifica, Fm o fator do manmetro, s' aplicvel com manmetros a mercrio e praticamente igual a 1. FL o fator de localizao do manmetro, s' aplicvel com manmetro a mercrio e praticamente igual a 1. Fa fator de expanso termal, praticamente 1. Estes fatores para calcular C podem ser obtidos pelas seguintes equaes.
d o dimetro do orifcio, Ko o coeficiente de vazo quando o nmero de Reynolds do orifcio infinito. Tem-se:
Ko =
e
Ke 15E 1+ d(10 6 )
164
Ke o coeficiente de vazo quando o nmero de 6 Reynolds do orifcio igual a d(10 )/15 e vale
Y1 = 1 (0,41+ 0,354 4 )
5
x1 k
K e = 0,5993 +
com
x1 =
0,5 0,07 + D
5 /2
Pf 1 Pf 2 hw = 27,707Pf 1 Pf 1
65 + 2 + 3 [ 0,7 ]5 / 2 D
onde
Usando-se a presso esttica tomada jusante, tem-se as seguintes equaes para tomadas da presso diferencial por flanges:
D = dimetro do tubo, polegada d = dimetro do orifcio, polegada = d/D Ke = coeficiente de vazo quando o nmero de Reynolds do orifcio Rd igual a d(106)/15
1 Y2 = Y1 1 x 1
Y2 = (1 + x 2 ) (0,41 + 0,35 4 )
x2 k 1+ x 2
onde
Rd =
Vf d 12
Vf = 11125K ,
h w Tf Pf G
= 2,702
Pf G (Fpv )2 Tf
Y1 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a montante da placa Y2 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a jusante da placa hw = presso diferencial, polegadas de coluna d'gua, @ 60 oF Pf1 = presso esttica na tomada a montante, psia Pf2 = presso esttica na tomada a montante, psia k = cp/cv , relao dos calores especficos do gs a presso constante e a volume constante, nas condies reais de vazo; um valor de 1,3 comumente usado.
R d = (3,630 10 5 )dK
onde
E K = K o 1+ Rd
K e Rd podem ser determinados por clculo iterativo. Porm, um valor mdio de K ou de Ko em lugar de K, pode ser usado na equao, com boa preciso.
Fpb = 14,73/pb
165
Fgr =
onde
1 Gr
Ftf =
onde
519,67 Tf
Aqui deve ser ressaltada a diferena entre o fator da temperatura base e o da temperatura do fluido. O fator da temperatura base usado quando se toma como temperatura base um valor diferente de 519,67 oR e o fator de correo da temperatura do fluido aplicado porque o fluido do processo se afasta da temperatura base padro de 519,67 oR. No caso de usar o fator Ftf assume-se que o temperatura do fluido um valor constante conhecido, diferente de 519,67 oR e se faz esta correo uma nica vez. Quando se faz a compensao automtica e continua da temperatura do processo no se aplica o fator de correo Ftf mas se mede o valor Tf e a vazo dada por
O fator de compressibilidade pode ser encontrado em tabelas, calculado de equaes do estado (Redlich & Kwong), determinado de diagramas (Nelson & Obert, Edmister & Pitzer) ou obtido das equaes NX-19 e AGA Report nr. 8. O fator de supercompressibilidade o fator de compressibilidade do gs, quando submetido a alta presso. um fator difcil por que ele depende das caractersticas dos gases que afastam o seu comportamento das leis de Boyle e Charles, relacionadas com a presso e a temperatura.
q m = N1CdE v Yd 2 t,p P
A vazo volumtrica instantnea nas condies base (padro) dada por:
Q h = C"
h w Pf Tf
Qv =
onde
qm b
Cd o coeficiente de descarga da placa d = o dimetro do orifcio calculado temperatura real de vazo p a presso diferencial na placa Ev o fator da velocidade de aproximao N1 um fator de converso de unidades qm a vazo mssica instantnea t,p a densidade do fluido na condio real da vazo (Pf, Tf) b a densidade do fluido nas condies base
166
+ (0,0210 + 0,0049 A ) 4 C
A equao de Reader Galagher usa o nmero de Reynolds da tubulao, que pode ser calculado usando atravs da seguinte equao:
Re D =
4q m D
B=
4 1 4
A equao do nmero de Reynolds da tubulao usada nesta norma est na forma simplificada que combina as constantes numricas e constantes de converso de unidade:
Re D =
onde
N2 qm D
2L 2 M2 1
19,000 A= Re D
0,8
10 6 C= Re D
onde
0,35
D = dimetro interno do tubo calculado na temperatura da vazo real (Tf) = viscosidade absoluta do fluido (usa poise em unidades no SI) N2 = fator de converso de unidade = 227,375 em unidades no SI = constante universal = 3,14159 qm = vazo mssica instantnea ReD = nmero de Reynolds da tubulao
= relao de dimetros = d/D Cd(FT) = coeficiente de descarga em um nmero de Reynolds especificado para medidor de orifcio com tomada de flange Ci(FT) = coeficiente de descarga em um nmero de Reynolds infinito para medidor de orifcio com tomada de flange
Ev =
e
1 1 4
= d/D
167
d = dimetro do furo da placa calculado na temperatura da vazo (Tf) D = dimetro interno da tubulao calculado na temperatura da vazo (Tf)
Y=
onde
C d1 C d2
d = dr [1 + 1 (Tf Tr )]
onde
1 = coeficiente linear de expanso termal para o material da placa de orifcio d = dimetro do furo da placa calculado nas condies da vazo (Tf) dr = dimetro do furo da placa calculado na temperatura de referncia (Tr) Tf = temperatura do fluido na condies da vazo Tr = temperatura de referncia do dimetro do furo da placa de orifcio
Cd1 = coeficiente de descarga de fluidos compressveis sob teste Cd2 = coeficiente de descarga de fluidos incompressveis sob teste Dentro dos limites da aplicao desta norma, assumido que as temperaturas do fluido nas tomadas de presso diferencial a montante e a jusante so idnticas para o clculo do fator de expanso. A aplicao do fator de expanso valida enquanto forem vlidos os seguintes critrios de relao de presses:
0<
0,8 <
onde
D = D r [1 + 2 (Tf Tr )]
2 = coeficiente linear de expanso termal para o material da tubulao D = dimetro do furo da placa calculado nas condies da vazo (Tf) Dr = dimetro interno da tubulao calculado na temperatura de referncia (Tr) Tf = temperatura do fluido na condies da vazo Tr = temperatura de referncia do dimetro interno da tubulao Nota: 1, 2, Tr e Tf devem estar em unidades consistentes. Para a norma, Tr assumido como 68 oF (15,0 oC).
Material Ao inoxidvel 304, 316 Monel Ao carbono Coeficiente linear, 0,000 009 25 0,000 007 95 0,000 006 20
P = presso diferencial do orifcio N3 = fator de converso de unidades = 1000 em unidades US Pf = presso esttica absoluta na tomada de presso Pf1 = presso esttica absoluta na tomada de a montante (alta) da presso diferencial Pf2 = presso esttica absoluta na tomada de a jusante (baixa) da presso diferencial Embora o uso da equao do fator de expanso a montante ou a jusante seja uma escolha livre, o fator de expanso a montante recomendado por causa de sua simplicidade. Se usado o fator de expanso a montante, ento a determinao da compressibilidade do fluido vazando baseada na presso esttica absoluta a montante, Pf1. Do mesmo modo, se usado o fator de expanso a jusante, ento a determinao da compressibilidade do fluido vazando baseada na presso esttica absoluta a jusante, Pf2. A equao do fator de expanso para tomadas tipo flange aplicvel para uma faixa de entre 0,10 e 0,75.
168
x P Z Y2 = 1 (0,41 + 0,35 4 ) 1 f 1 f 2 k Pf 2 Z f 1
Quando for medida a presso esttica a montante,
Y1 = 1 (0,41+ 0,354 4 )
x1 k
x1 =
P N3Pf 1
x1 =
P N3Pf 1
x1 =
P N3Pf 1 + P
x1 =
P N3Pf 1 + P
onde P = presso diferencial atravs do orifcio k = expoente isentrpico N3 = fator de converso de unidades, 27,707 se P em polegadas H2O Pf1 = presso esttica na tomada a montante, psia Pf2 = presso esttica na tomada a montante, psia x1 = relao da presso diferencial para a presso esttica absoluta na tomada a montante x1/k = relao acstica a montante Y1 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a montante da placa
onde P = presso diferencial atravs do orifcio k = expoente isentrpico N3 = fator de converso de unidades, 27,707 se P em polegadas H2O Pf1 = presso esttica na tomada a montante, psia Pf2 = presso esttica na tomada a montante, psia x1 = relao da presso diferencial para a presso esttica absoluta na tomada a montante x1/k = relao acstica a montante Y1 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a montante da placa Y2 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a jusante da placa Zf1 = compressibilidade do fluido na tomada de presso a montante Zf2 = compressibilidade do fluido na tomada de presso a jusante
7. Clculo da supercompressibilidade
O fator de supercompressibilidade, Fpv, mais comumente determinado usando se as formulas do manual AGA para a determinao dos fatores de supercompressibilidade para o gs natural, Comit de Pesquisa de Tubulao projeto de pesquisa NX-19. O Fpv tambm tratado em grande detalhe no AGA Report No. 8.
Y2 = Y1
ou
Pf 1Z f 2 Pf 2 Z f 1
169
B=
3 mn 2 9m 2
2
m = 0,0330378
n=
0,0221323
+ 0,0161353
Fpv =
onde
Zb Z
Fpv = fator de supercompressibilidade Z = fator de compressibilidade nas condies reais de interesse Zb = fator de compressibilidade nas condies base Define-se o fator de compressibilidade Z:
Padj =
Z=
P dRT
Tadj =
D = b + b2 + B3
b=
onde
1 3
+ A 1RTd3 (1 + A 2 d2 )e A 2d
onde
9n 2mn 3 E 3 54m 2m 2
Gr = densidade relativa do gs (gravidade especfica) Mc = percentagem molar de CO2 Mn = percentagem molar de N2 Pf1 = presso esttica, psig Tf = temperatura da vazo, oR Padj = presso ajustada para a equao Fpv, psig Tadj = temperatura ajustada para a equao Fpv, oF Fpv pode tambm ser determinado e interpolado das tabelas da NX-19, que so dadas para uma faixa de temperatura e presso ajustadas para gs hidrocarbono de densidade relativa de 0,6. E pode ser calculado pelas seguintes formulas de acordo com a faixa de aplicabilidade.
Z = fator de compressibilidade do gs P = presso absoluta R = constante universal dos gases T = temperatura absoluta d = densidade molar do gs B, C, D, E, A1, A2 = coeficientes que dependem da temperatura e composio do gs Quando a temperatura e a composio de um gs so conhecidas, os coeficientes B, C, D, E, A1, A2 podem ser determinados atravs de detalhes dados na AGA No 8 e a equao acima pode ser resolvida para a densidade molar d.
170
(c) Diafragma instalado no registrador de vazo Fig. 9.19. Diafragma para medio de P
171
H vrias montagens diferentes, em funo do estado fsico do fluido medido: 1. lquido voltil ou no voltil, 2. fluido sujo ou limpo, 3. fluido corrosivo ou no, 4. gs com ou sem condensado. Quando as linhas so secas, estas ligaes so feitas de modo fcil e simples. O sistema se torna mais complexo quando h necessidade de selos, potes, cmaras de condensao, cmaras de sedimentao e purgadores. Quando as tomadas esto na parte inferior da tubulao, qualquer solido em suspenso pode entupir as tomadas. Quando as tomadas esto na parte superior da tubulao qualquer gs dissolvido pode escapar das tomadas e atingir o indicador introduzindo erro e disturbando a medio. Os lquidos difceis, p. ex., corrosivos, viscosos, sujos, solidificantes, volteis, requerem cuidados especiais. Os lquidos corrosivos devem ser mantidos afastados do elemento secundrio. As cmaras de selagem podem ser montadas nas linhas de tomadas, isolando o fluido do processo do elemento secundrio. O lquido de selagem no pode se misturar nem reagir com o fluido do processo, nem afetar o fluido ou o material do elemento sensor. Os lquidos de selagem mais comumente usados so: a mistura de etileno-glicol com gua, mistura de glicerina e gua e ftalato de dibutil para lquidos que se congelam. Para lquidos mais pesados, so usados cloronaftaleno e leo clorado. Geralmente o lquido de selagem deve ser mais pesado que o fluido do processo. As cmaras ou potes de selagem so geralmente cheias pela metade, atravs de tomadas de enchimentos com verificao visual, tais como visores. As vlvulas de selagem, quando so usadas cmaras de selagem, devem estar localizadas entre os potes de selagem, de modo que o efeito das alturas dos fluidos de selagem pode ser cancelado, quando necessrio.
172
Na instalao do transmissor para a medio de vazo de fluidos limpos devem ser tomados os seguintes cuidados: 1. instalar o transmissor ao lado da tubulao, com tomadas laterais, 2. deixar uma pequena inclinao ascendente, de 80 mm/m para gua ou 160 a 320 mm/m para fluidos mais viscosos, 3. minimizar tamanhos de todas tomadas, 4. para fluidos quentes, manter as tomadas prximas entre si e suficientemente longas para minimizar as variaes de densidade.
Instalao vertical para lquidos limpos O transmissor montado ao lado da tubulao e abaixo da placa de orifcio. O sentido da vazo para cima.
Fig. 9.24. Instalao horizontal para gs limpo e sem condensado (Miller) Instalao vertical para gases limpos sem condensado. O transmissor montado ao lado de tubulao e acima da placa de orifcio. O sentido da vazo para cima.
Fig. 9.25. Instalao vertical para gs limpo e sem condensado (Miller) Instalao vertical para lquidos corrosivos ou sujos. O transmissor montado ao lado da tubulao e abaixo da placa de orifcio. So usados lquidos de selagem. O sentido da vazo para cima, para lquidos contendo grande quantidade de gs Fig. 9.23. Instalao vertical para lquidos limpos
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Fig. 9.28. Instalao vertical para vapor, gases condensveis e gases sujos
9. Outros geradores de P
Fig. 9.26. Instalao vertical para lquidos sujos ou corrosivos (Miller) Instalao horizontal para fluido corrosivo e sujo e fluido de selagem Valem as mesmas observaes para a instalao de fluido limpos, exceto que so usados dois T, cheios do lquido de selagem e montados ao mesmo nvel.
Embora a placa de orifcio seja a mais usada por causa de sua simplicidade, baixo custo e por causa da grande quantidade de dados e fatores empricos coletados, h outros elementos primrios, com geometria diferente mas tambm geradores de presso diferencial.
Fig. 9.27. Instalao horizontal para lquidos sujos ou corrosivos (Miller) Instalao horizontal para vapor e gases sujos ou com condensado Na medio de vapores (p. ex., de gua e de amnia), de gases sujos e de gases com condensado, as tomadas devem estar ao lado da tubulao. Para instalaes verticais, as tomadas devem estar em qualquer posio radial em torno da circunferncia da tubulao. Instalao vertical para gases com condensado, vapor d'gua ou gases sujos. O transmissor montado ao lado da tubulao abaixo da placa de orifcio. Usa se lquido de selagem: p. ex., gua para a medio de vazo de vapor ou outro fluido de
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uso em tubulao de 8"(200 mm) at 48" (1200 mm). Os tubos venturi do grupo 1 so fundidos em um molde de areia e a entrada pode ser deixada sem acabamento adicional (grupo 1) ou usinada (grupo 2). Embora as normas limitem o dimetro mximo da linha em 48" (1200 mm), os tubos venturi clssicos podem ser usados em linhas de at 120" (3000 mm). Nos Estados Unidos, a entrada sem acabamento a mais usada; na Europa os trs grupos so comumente usados. A maioria dos tubos venturi usados pertencem ao grupo 1 e por isso somente ser estudado este grupo. Propores Basicamente um tubo venturi clssico possui as seguintes partes: 1. cilindro de entrada, 2. cone de entrada convergente 3. garganta central cilndrica 4. cone de sada divergente A seo de entrada consiste de um cilindro curto unido por uma curvatura suave a um cone truncado tendo um ngulo interno de 21o. A sada do cone de entrada ligada por outra curva suave a outra seo cilndrica chamada de garganta. A sada desta garganta vai para outra curva suave no cone de sada ou difusor, com um ngulo interno recomendado de 7o. Se as sees de entrada e da garganta no so uma nica pea, a juno entre elas deve suave, sem degrau ou protuberncia.
O longo cone de sada ou de recuperao pode ter um ngulo interno entre 7 e 15o, sendo preferido o cone com 7o por causa da perda de presso permanente menor. O cone de 7o pode ser encurtado para reduzir o comprimento sem alterar significativamente a recuperao. Tomadas de Presso
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Fig.9.30. Bocal venturi (British Standards Institution) Nas sees da entrada e da garganta deve haver quatro ou mais furos de tomadas de presso conduzindo para cmaras anulares. Das cmaras saem as tomadas para o transmissor ou para o sensor de presso diferencial. A rea da seo transversal das cmaras anulares ou tubos, deve ser menor que a metade da some das reas dos respectivos furos de presso. O tamanho recomendado dos furos de presso entre 5/32 e 25/64", inclusive, mas nunca maior do que 0,1D ou 0,13 d, respectivamente. Alm disso, dentro destes limites os furos devem ser os menores possveis e convenientes para uso com o fluido medido. Os cantos dos furos de presso com as superfcies internas da entrada e da garganta devem ser livres de rebarbas ou arranhes e podem ser quadrados e com cantos vivos ou ligeiramente arredondados. (Se arredondados, o raio da curvatura deve ser menor que 0,1 do dimetro da tomada de presso). Garganta A seo da garganta deve ser revestida de bronze ou outro material resistente corroso. A superfcie deve ser usinada depois de instalada na seo. Quando o tubo usado em altas temperaturas, as caractersticas de expanso termal do material de revestimento devem ser aproximadamente iguais s do material da garganta.
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quando 8" (200 mm) <= D <= 48" (1200 mm) 0,4 <= b <= 0,70 2 x 105 <= RD <=2 x 106
Tubo Venturi Universal O tubo venturi universal proprietrio (BIF - General Signal Corp.) um medidor projetado para reduzir o comprimento total, retendo a recuperao da presso e a constncia do coeficiente de descarga do venturi clssico. O seu formato hidrulico mostrado na Fig. 3. O fabricante garante uma exatido de 0,5% para o coeficiente de descarga, com tubo no calibrado e para nmeros de Reynolds maiores que 7,5 x 104. Dimensionamento O programa da ISA Kenonic verso 2.26 determina um dos trs parmetros do tubo venturi: , P e vazo mxima. O mais comum construir o tubo venturi (), conhecer a vazo mxima do processo e o programa determina a presso diferencial (P) para a calibrao do transmissor. Os dados de vazo necessrios para o dimensionamento so: fluido, estado do fluido, vazo mxima e normal, presso, temperatura, densidade base e de operao, fator de compressibilidade, fator k (cp/cv), viscosidade, presso base (101,5598 kPa absoluta) e temperatura base (15,56 oC).
C = 0,984 0,70% quando 4" (100 mm) <= D <= 32" (800 mm) 0,3 <= b <= 0,75 2 x 105 <= RD <=2 x 106 Para tubos com o cone de entrada com acabamento, C = 0,995 1,00% quando 2" (50 mm) <= D <= 10" (250 mm) 0,4 <= b <= 0,75 2 x 105 <= RD <=2 x 106 Para tubos com o cone de entrada com folhas metlicas soldadas e sem acabamento, tem-se C = 0,985 1,50%
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Fig. 9.34. Medio de vazo atravs de um cotovelo da tubulao (pi a baixa presso e Po a alta) Quando se quer calcular a presso diferencial produzida por um cotovelo da tubulao para uma determinada vazo, pode-se usar a seguinte equao:
W2 h= 59,53rD3
Fig. 9.32. Bocal de vazo
W = 244 hRD 3
onde W a vazo mssica em libra por hora. h a presso diferencial, expressa em polegadas de coluna d'gua,
Quando um fluido passa atravs de um cotovelo, a presso aumenta na parte externa do cotovelo, por causa da forca centrfuga. Se as tomadas de presso so colocadas na parte externa e interna do cotovelo, em ngulos de 22,5 ou de 45 graus, pode se obter uma medio com boa repetitividade. A estabilidade do sistema melhor quando se tem o ngulo de inclinao de 22,5 graus em vez de 45 graus. As tomadas com ngulos maiores que 45 graus no so recomendveis, por causa da separao da vazo, que introduz grandes erros. Note se que no h elemento primrio explcito. A prpria tubulao, formando um cotovelo, que gera a presso diferencial. Por isso um mtodo de medio de vazo econmico, com custo baixo. No h obstruo a vazo e por isso a perda de carga permanente no aumentada daquele provocada naturalmente pela curva. As desvantagens do medidor de vazo tipo cotovelo a pequena diferena de
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Pt P = Pv =
2 Pv p
2g
Fig. 9.35. Presses envolvidas na medio de vazo pelo pitot Pela medio da diferena de presso entre a presso esttica normal da linha e a presso de estagnao, acha se a velocidade do fluido, e como conseqncia, a sua vazo. O tubo Pitot mais simples consiste de um tubo com uma abertura para a medio da presso de estagnao do fluido e de uma tomada comum para medir a presso esttica do processo. O tubo pitot combinado mede simultaneamente as duas presses; atravs de dois tubos concntricos. O tubo interno mede a presso de estagnao (abertura de impacto) e o tubo externo possui uma ou mais tomadas laterais, para a medio da presso esttica. A presso diferencial medida muito pequena; da ordem de alguns centmetros de coluna d'gua. Teoria
onde vp a velocidade de aproximao ao ponto do sensor, g a acelerao da gravidade do local Para um gs perfeito compressvel e com P/g constante
Pt P = Pv =
( 1) Pv p 2g
onde a relao entre os calores especficos. De um modo simplificado e colocando-se todas as constantes sob C, tem-se
vp = C
(Pt P)
Para computar a velocidade, necessrio medir ambas as presses esttica (P) e total (Pt). Para fluidos vazando atravs de
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Apostilas\VazaoMed
DeltaP.doc
180
181
FE-9195(ANTIGA FE195)
DESCARGA B-910.03 102,2604 mm/ 4 sch40 SPINK 4 AQ-91201-42A-CC GUA QUENTE LQUIDO
MTODO DE CLCULO TAMANHO LINHA / SCHEDULE FLUDO ESTADO VAZO MXIMA/MNIMA VAZO NORMAL PRESSO
Condies de Operao
TEMPERATURA DENSIDADE COND. STAND. DENSIDADE COND. OPERAC. VISCOSIDADE COND. STAND. VISCOSIDADE COND.OPERAC. PESO MOLECULAR FATOR COMPRESSIBILIDADE QUALID. DO VAPOR Cp/Cv
920 kg/m3
7,2 kg/m3
996 kg/m3
0,2 cp
0,02 cp 18
100 % 1,3 3750 MMCA 0-100 M3/H 0,72857292 74,50415 MM AI 316 2500 MMCA 4 TON/H 0,5947 60,7712 MM AI 316 3750 MMCA 200 M3/H 0,70620054 108,7909 MM AI 316
Placa
DELTA P COND. VAZO CLC. VAZO DE CLCULO RELAO d/D = BETA DIM. DO ORIFCIO MATERIAL ESPESSURA DA PLACA ESPESSURA DO CHANFRO TIPO DRENO OU RESPIRO
CONCNTRICA SIM
CONCNTRICA SIM
CONCNTRICA NO
Flanges
FORNECIDO COM A PLACA TIPO MATERIAL CLASSE E FACE DIMETRO DAS TOMADAS LOCAL DAS TOMADAS FABRICANTE OU SIMILAR
NO
FLANGE EXISTENTE
NO
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Caractersticas do medidor
Temperatura de Operao: -50 a +150 oC, padro -200 a +450 oC, especial Presso de Projeto: at 1.500 psig, padro, at 5.000 psig, especial Sinal de Sada Frequncia linear com a vazo Fluidos Lquidos limpos e gases (medidores diferentes) Desempenho Linearidade: 0,25% do valor medido Repetitividade: 0,02% do ponto Rangeabilidade: 10 :1 normal 100:1, projeto especial Materiais de Construo Ao inoxidvel (default) Variedade de ligas especiais Custo
Fornecedores: Barton ITT Process Instruments & Control, Inc. Bopp & Reuther GmbH Brooks Instrument, Div. Emeson Electric Co. Cox Instruments, Div. da Lynch Co. Daniel Industries, Inc. EGG Flow Technology, Inc. Fischer & Porter Co. Foxboro Co. Hoffer Kent Process Control, Inc. Smith Meter Systems, Div. da Geosource Inc. Yokogawa
Objetivos de Ensino
1. Mostrar os principais tipos de turbina medidora de vazo: convencional, tangencial e de insero. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento da turbina. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.
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2. Tipos de Turbinas
H turbinas mecnicas e com deteco eltrica. H trs tipos bsicos de medidores de vazo tipo turbina com deteco eltrica: 1. o tangencial para baixa vazo de gs, 2. o de insero em grandes tubos e 3. o convencional axial de bitola integral.
184
185
Fig. 10.6. Mecanismos de insero para ajuste da profundidade Orientao A orientao do probe geralmente afeta o desempenho apenas em baixa vazo do gs. Em baixa vazo, h um torque muito limitado disponvel para acionar o rotor e qualquer variao no arraste do suporte pode influir na velocidade rotacional. A variao na orientao do eixo do rotor dentro do campo gravitacional pode alterar as caractersticas de arraste dos mancais e portanto, do desempenho. A turbina deve ser calibrada na mesma orientao em que ela ser usada. Direo A turbina de insero quase simtrica e pode ser erradamente instalada no sentido contrario, se no se tomar o cuidado de preservar a direo indicada no seu corpo. Diferenas geomtricas no visveis a olho nu podem causar alteraes no desempenho nas duas direes. Se projetado usar a turbina bidirecional, ela deve ser calibrada nas duas direes. Vazo Desenvolvida e em Regime O local escolhido para a montagem do probe muito importante. Se h distrbios devidos a vlvulas, cotovelos, curvas ou outras obstrues, impossvel relacionar a amostra de velocidade medida com a velocidade mdia presente na tubulao. O comprimento do trecho reto requerido para se obter uma vazo em regime e totalmente desenvolvida depende das condies presentes na linha. De qualquer modo, recomendado um trecho reto mnimo de 25 dimetros da tubulao a montante e 12 dimetros a jusante. Profundidade da Insero
Vreal x Atubo = Vindicado x Ano tubo ou Vreal = (A - Ao)/A x Vindicado onde A a rea da seo transversal da tubulao Ao a rea bloqueada pelo probe, funo da profundidade da insero. Os ajustes para corrigir o efeito da obstruo devem ser feitos na calibrao e no uso.
Velocidade Uniforme Se o perfil da velocidade na tubulao irregular ou interrompido, impossvel associar corretamente a velocidade do fluido neste ponto com a sua vazo volumtrica. Se a vazo est totalmente desenvolvida e em regime permanente, podem ser feitos ajustes para compensar as variaes da velocidade atravs da tubulao. H uma tendncia geral de colocar o probe no centro da tubulao. Quando isto feito, a relao entre a velocidade mdia e a
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Turbina Convencional
O medidor de vazo tipo turbina mais usado o que utiliza o rotor com eixo longitudinal a vazo, com bitola integral, com dimetro aproximadamente igual ao da tubulao.
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O dimetro da turbina expressa o seu tamanho. A mxima vazo a ser medida o parmetro determinante do tamanho da turbina. Para a medio de lquidos, a vazo especificada em GPM ou LPM; para os gases a vazo volumtrica deve ser especificada na condies reais de presso e temperatura. H limites da vazo mxima por causa dos limites naturais da velocidade rotacional impostos pela estatura do rotor e dos mancais, da cavitao provocada pelas lminas e pela grande perda permanente. H tambm limites inferiores de vazo, por causa da deteco e da no-linearidade da regio.
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da carga. O eixo e o suporte so de materiais duros. Por exemplo, a combinao de eixo de carbeto de tungstnio com suporte de safira pode ser usada em turbinas para medir vazes muito baixas, de fluidos corrosivos e com contaminantes. Os suportes tipo piv oferecem menos atrito de partida e de operao que os mancais esfricos. Por causa da pequena rea de contato do eixo com o suporte, as cargas do suporte no podem ser muito elevadas. Por isso, estes medidores so mais frgeis, temem vibrao e choques mecnicos e no podem operar em alta velocidade.
Materiais A escolha do material dos mancais tambm limitada. Os mancais esfricos so disponveis em ao inox 440C. Os mancais cilindros so limitados pelas exigncia de atrito e de desgaste. As combinaes mais usadas so: grafite ou materiais especiais de fibra e Rulon contra ao inoxidvel e carbeto de tungstnio contra stellite. Em medidores pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a exigncia de material compatvel com a funo e com o fluido pode piorar a linearidade e a rangeabilidade do medidor. Os retificadores de vazo, na entrada e na sada da turbina, podem ser construdos de qualquer material compatvel com a fabricao, com o fluido e com as exigncias da estrutura.
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Fig. 10.10. Turbina com impelidor e acoplamento mecnico Deteco eletromagntica A deteco da velocidade angular da turbina por sensores eletromagnticos pode ser usada na maioridade das aplicaes, excetuando as vazes muito baixas, em que o arraste magntico sobre o rotor afeta consideravelmente o desempenho. A bobina detectora da velocidade localizada externamente na parede do corpo e sente a passagem das lminas. Existem dois tipos de sensores eletromagnticos: de relutncia e indutivo. O tipo de relutncia tem um ima localizado no centro de uma bobina. Esta bobina eletromagntica cria um campo de fluxo magntico. Quando as ps permeveis do rotor atravessam o campo, gera-se um sinal de tenso senoidal, cuja frequncia depende da frequncia com que as ps do rotor da turbina rompem o campo magntico. Atualmente no se usa mais este detetor porque ele apresenta uma grande fora de arraste. O sensor magntico do tipo indutivo requer um ima no rotor da turbina para criar o campo de fluxo magntico. constitudo de uma bobina em volta de um ncleo de ferro. Quando os campos de fluxo das ps magnetizadas do rotor passam pela bobina, induzida uma corrente eltrica alternada com frequncia proporcional velocidade do fluido e portanto, vazo do fluido. A vantagem da deteco indutiva a operao em temperatura mais elevadas. A desvantagem a de ter menor rangeabilidade, pois a turbina no consegue medir vazes muito pequenas, por causa da fora de arraste magntica.
Deteco com rdio frequncia O sensor da velocidade angular da turbina com onda portadora ou do tipo RF no usa ima e por isso no h o problema da fora de arraste magntico sobre o rotor. A bobina faz parte de um circuito oscilador e a passagem de uma p do rotor pelo campo de rdio frequncia altera a impedncia, modulando a amplitude do sinal do oscilador. Usa-se um circuito amplificador para detectar esta variao da amplitude e fornecer um sinal de sada de pulsos com uma frequncia proporcional velocidade de rotao da turbina. A vantagem do detetor de RF a possibilidade de medir vazes muito pequenas, aumentando a rangeabilidade da turbina. As desvantagens so a limitao da mxima temperatura de operao e a necessidade de usar o pr-amplificador de sinal. Atualmente h o desenvolvimento de aplicaes de Detetores pticos. Esta deteco tem a vantagem da RF e adicionalmente intrinsecamente segura porque usa cabos de fibra ptica.
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Para que a vazo volumtrica real medida tenha um significado til, ela deve ser expressa na vazo volumtrica equivalente do gs, em condies de presso e de temperatura aceitas como padro. A vazo real deve ser comparada com sua equivalente padro. No dimensionamento da turbina deve-se usar o valor da vazo real, pois esta que passa efetivamente pelo medidor.
Turbina para liquido A turbina para medir a vazo de lquidos a mais tradicional e a que apresenta menor dificuldade de construo, pois as condies de operao so mais favorveis. O liquido praticamente incompreensvel, a densidade maior que a do gs e normalmente, a presso para a vazo de liquido muito menor que a de gs. Por exemplo, para se ter o mesmo torque na turbina a velocidade da gua aproximadamente 30 vezes menor que a do ar.
3.6. Caractersticas
As caractersticas de desempenho da turbina, a no ser que seja dito o contrario, se referem s condies ambientes e devem ser indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo Expressa as vazes mnima e mxima que podem passar dentro da turbina, tipicamente em m3/s. Sensitividade A sensitividade da turbina o seu fator K, que o elo entre os pulsos de sada da turbina (ciclos por segundo) e a vazo (volume por segundo). Como conseqncia, o fator K expresso em ciclos por m3. Freqentemente se usa o K mdio, que a sensitividade medida em toda a faixa de interesse do usurio. A mdia obtida tomando-se os fatores Kmax e Kmin. Queda de presso A queda de presso atravs da turbina, na mxima vazo de projeto, expressa em kPa a uma vazo mxima, quando usada como o fluido especfico de medio. A turbina provoca grande perda de carga, proporcional ao quadrado da vazo. Alguns rotores, quando travados por alguma fibra do fluido, podem interromper a vazo, bloqueando a tubulao.
Qp = Qr (
Tp Tr
)(
Pr ) Pp
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Fig. 10.12. Turbina com totalizador integral O totalizador acumula o nmero de ciclos proporcionais a vazo volumtrica total que passou atravs da turbina. Um integrador fornece um nvel de tenso de corrente contnua proporcional frequncia do sinal. Um scaler multiplica ou divide a frequncia da sada da turbina por um fator selecionado, facilitando a apresentao e a reduo dos dados. Alternativamente, o totalizador pode ser uma unidade de batelada pr ajustada. O valor requerido pr-ajustado e o totalizador conta diminuindo at zero, quando prove uma alterao de contatos de sada, para terminar a batelada e operar uma vlvula solenide. Para no haver o desligamento repentino da vazo e um conseqente golpe de arete, o contador pode gerar uma rampa ou acionar um contato de aviso anterior ao desligamento completo. H sistemas de condicionamento de sinais mais complexos que evitam a interferncia ou a perda de pulsos durante a transmisso do sinal, usando um comprador de pulsos e envolvendo duas bobinas detectoras (A e B) e a tomada de dois cabos separados para os circuitos eletrnicos. O comprador de pulsos
H aplicaes que necessitam apenas da indicao da vazo instantnea. O indicador, digital ou analgico, recebe diretamente os pulsos e indica o valor da vazo em dgitos ou atravs do conjunto escala + ponteiro. H aplicaes com a totalizao e a indicao feitas no mesmo instrumento, com um contador para a totalizao e com um indicador digital para a vazo instantnea. Como concluso, os pulsos da turbina so mais adequados para a totalizao da vazo e esta operao feita quase diretamente. Para registro e controle, os pulsos devem ser convertidos em corrente Analgica padro de 4 a 20 mA cc.
192
3.9. Desempenho
A caracterstica mais importante do medidor tipo turbina sua altssima preciso. A turbina to preciso que considerada como padro secundrio industrial. Ou seja, a turbina pode ser usada como um padro de transferncia para a aferio e calibrao de outros medidores, como magntico, termal, snico. Porem, o desempenho da turbina depende da natureza do fluido e da faixa de medio da vazo. A perda de carga, o fator do medidor, a amplitude da tenso e a frequncia do sinal de sada dependem do fluido e da vazo. A turbina necessita da calibrao para o estabelecimento do fator do medidor e das caractersticas gerais de desempenho. A preciso do medidor tipo turbina dependente do erro inerente da bancada de calibrao. Os parmetros da preciso do medidor so a repetitividade e a linearidade.
Repetitividade Por definio, repetitividade o grau de concordncia de vrias medies sucessivas sob as mesmas condies de vazo e de operao, tais como a temperatura, a viscosidade, a vazo, a densidade e a presso. A repetitividade tpica da turbina de 0,1%. Linearidade A linearidade definida como o mximo desvio em percentagem do fator K mdio sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.
Linearidad e = (
A curva de frequncia x vazo representa o fator K (pulsos/volume), onde a linearidade a variao do fator K em relao a um valor nominal num ponto na curva. uma reta inclinada, com no-linearidade prxima do zero. A faixa linear de um medidor de turbina a faixa de vazo na qual o fator K permanece constante dentro dos limites declarados. A curva uma reta horizontal com uma parte no linear, na regio de baixa vazo. A nolinearidade resultante dos efeitos de atrito dos mancais, arraste magntico e o perfil da velocidade dentro do medidor. Em vazes muito baixas as foras de retardo ultrapassam as foras hidrodinmicas e o medidor deixa de responder para vazes abaixo de um limite mnimo. Na outra extremidade, desde que a alta presso evite a cavitao, a velocidade pode ultrapassar de 1,5 a 2 vezes a mxima especificada, durante
193
194
rapidamente os seus internos. O grande desgaste dos mancais aumenta o atrito nos mesmos. A eroso pode afetar o balanceamento da turbina e como afetar o seu fator K. O uso de filtros eficientes conserva e aumenta a vida til das turbinas, evitando alteraes do fator K.
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3.12. Dimensionamento
A escolha do tamanho correto da turbina requer o conhecimento da mxima vazo do processo, expressa em LPM para os lquidos e em m3/h reais para os gases. Quando se tem a vazo padro, deve-se converte-la na vazo real. A partir da vazo mxima conhecida, seleciona-se o menor medidor da tabela que tenha a vazo normal mxima maior ou igual a vazo mxima do processo a ser medida. So disponveis turbinas para a medio de vazes muito baixas. Quando a turbina aplicada em servio continuo em uma rangeabilidade menor que 10:1, pode-se escolher uma turbina cuja vazo nominal de trabalho esteja prxima do ponto mdio da faixa em vez do ponto mximo da faixa, para aumentar a vida til dos mancais e suportes. A turbina dimensionada pela vazo volumtrica. Cada medidor possui valores tpicos de vazes mxima e mnima e raramente estes valores podem ser ultrapassados. Os dimetros das turbinas variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm). No dimensionamento da turbina recomendado que a mxima vazo de trabalho esteja entre 70% e 80% da mxima vazo do medidor. Isto resulta em uma rangeabilidade de 7:1 a 8:1 e h uma reserva de 25% para futura expanso ou para a vazo aumentar. Quando se quer uma rangeabilidade de 10:1, deve-se usar a vazo mxima de operao igual a capacidade mxima da turbina. Para se ter um timo desempenho e alta rangeabilidade, a maioria das turbinas projetada para uma velocidade nominal de 9 m/s. Esta velocidade maior que as velocidades convencionais dos projetos de tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como conseqncia, se a turbina selecionada para ter o mesmo dimetro da tubulao, a rangeabilidade da medio fica muito pequena; aproximadamente de 2:1 a 3:1. Por isso, o importante no dimensionamento da turbina no o seu dimetro nominal mas a vazo
volumtrica que ela capaz de suportar. Assim, na escolha do dimetro correto da turbina, aceitvel e normal que o dimetro da turbina seja sempre menor que o da tubulao. Esta regra pode ser usada como detcetora de erro: quando o dimetro da turbina for igual ou maior do que o da tubulao, h erro de calculo ou de dados da vazo. Como conseqncia dos dimetros diferentes da tubulao e da turbina, necessrio o uso de retificadores de vazo apropriados e adaptadores. Como a turbina possui o dimetro menor que o da tubulao, usam-se cones de adaptao concntricos, com ngulo de inclinao de 15o. Deve-se cuidar que a turbina e a tubulao estejam perfeitamente alinhadas e evitar que as gaxetas provoquem protuberncias na trajetria da vazo. Outro aspecto que deve ser considerado na escolha do tamanho da turbina a presso esttica disponvel na linha. A turbina produz uma perda de presso tpica de 3 a 5 psi (20,7 a 34,5 kPa) na mxima vazo. A perda de carga proporcional ao quadrado da vazo, anloga a placa de orifcio. Como conseqncia, se a turbina est operando na capacidade de 50% da mxima, a perda de presso 25% da mxima presso diferencial. A mnima presso ocorre em cima do rotor, com uma grande recuperao depois do rotor. Assim, a presso da linha deve ser suficientemente elevada para evitar que o liquido se vaporize e provoque a cavitao. Para evitar a cavitao, a presso da linha deve ser no mnimo igual a 2 vezes a presso diferencial mxima atravs da turbina mais 1,25 vezes a presso de vapor do liquido. Quando a presso a jusante no suficiente para satisfazer esta exigncia, a soluo usar uma turbina maior, que ir provocar menor perda de carga, mas em detrimento de uma menor rangeabilidade. Se ocorrer a cavitao, haver um erro de leitura a mais que a real. A cavitao pode destruir o rotor e os suportes da turbina, por causa de sua alta velocidade.
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3.15. Operao
Presso do fluido Uma presso mnima a jusante da turbina para qualquer instalao deve ser mantida para evitar uma variao no fator de calibrao devido cavitao. A mnima presso depois da turbina funo da presso de vapor do liquido e da presena de gases dissolvidos. A mnima presso a jusante pode ser determinada experimentalmente e definida como a presso em que o fator de calibrao em 125% da vazo mxima nominal aumenta 0,5% em relao ao fator de calibrao correspondente obtido na mesma vazo mas com uma presso maior de 7,0 x 104 Pa. A presso mnima a jusante deve ser medida no ponto de 4 D depois da turbina. Instalao eltrica Um cabo com dois ou trs condutores, blindado, deve ser usado na sada da turbina. A bitola do fio deve ser baseada na atenuao aceitvel do sinal. A fiao de sinal deve ser segregada da fiao de potncia. A blindagem do cabo deve ser aterrada em apenas um ponto. Normalmente ela aterrada na extremidade da turbina. O aperto excessivo nas Conexes eltricas pode danificar a bobina de transduo e at o corpo da turbina, dependendo do material. Verificao do funcionamento mecnico O tipo do procedimento de teste depende da aplicao da turbina. O mais compreensivo teste envolve o circuito eletrnico associado e o equipamento de indicao. O teste de verificao do spin do rotor deve ser feito com cuidado, usando um fluido que tenha uma lubricidade compatvel com o tipo do suporte usado e que no provoque uma super velocidade no rotor. A turbina medidora de vazo um instrumento de preciso e pode se danificar se uma mangueira de alta presso de ar utilizada para sua limpeza ou para a verificao da rotao do rotor. Mais medidores de vazo so danificados por excesso de velocidade no rotor durante a partida do que por qualquer outra razo. Para evitar danos no medidor, a vazo de fluido deve ser aumentada gradualmente at o medidor atingir a vazo desejada. recomendado que a turbina de vazo seja instalada de forma que ela permanea cheia de fluido quando a vazo cessa. Quando o medidor de vazo deixado instalado em uma linha que est temporariamente fora de servio e tenha sido parcial ou completamente drenada, pode ocorrer severa corroso dos
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3.16. Manuteno
A manuteno de uma turbina, a nvel de usurio, consiste de uma inspeo peridica para assegurar que as partes internas no sofreram qualquer corroso ou incrustao pelo fluido medido. Caso alguma pea tenha sido danificada, ela dever ser substituda, pelo usurio ou pelo fabricante. Quando se trocam os internos da turbina conveniente que seja levantado o fator K da turbina. Uma das maiores causas de um desempenho fraco da turbina o deposito de sujeira sobre os mancais ou suportes. Quando resduos duros ou gelatinosos esto depositados dentro dos mancais do rotor a liberdade de rotao da unidade ser fortemente prejudicada. Portanto recomendado, sempre que possvel, que o medidor tipo turbina seja cuidadosamente lavado com um solvente apropriado, aps um determinado tempo de uso. O solvente deve ser quimicamente neutro e altamente voltil de modo que haja completa secagem aps a operao de lavagem. Alguns solventes apropriados seriam: lcool etlico, freon, solvente padro ou tricloro etileno. Para inspeo e limpeza das partes internas, o conjunto do rotor pode ser retirado da carcaa. O conjunto do suporte do rotor e a carcaa podem ser limpos com solvente ou lcool. Se o transdutor
No se pode ajustar o medidor de vazo tipo turbina, pois ela no possui parafusos de ajustes de zero ou de largura de faixa. O que realmente se deve fazer periodicamente na turbina a sua calibrao (aferio). Calibrar a turbina levantar de novo o seu fator K, que representa a correspondncia do nmero de pulsos com a vazo medida. Para se fazer esta calibrao deve se conhecer a vazo simulada, com uma preciso superior da turbina. Na prtica, esta aferio chamada de calibrao. A rastreabilidade a capacidade de demonstrar que determinado medidor de vazo foi calibrado por um laboratrio nacional de referncia ou foi calibrado em comparao com um padro secundrio referido a uma padro primrio. Por exemplo, nos EUA, o padro primrio dado pelo National Institute of Standards and Technology (NIST), ex-National Bureau of Standards (NBS). Os mtodos de calibrao aceitveis para a turbina so do tipo: gravimtrico, volumtrico e de comparao. Cada tipo possui vantagens e desvantagens, dependendo do tipo do fluido e da operao. Os mtodos gravimtricos requerem que a densidade do fluido seja determinada com preciso, desde que ela a base para a conversa de volume massa. O efeito do gs adicionado ao tanque de peso em calibradores gravimtricos fechados deve tambm ser considerado. O fator do empuxo para o ar, em calibradores gravimtricos abertos funo da densidade do fluido. O mtodo volumtrico mais direto, desde que no haja conversa de massa para volume. O calibrador pode ser do tipo aberto para uso de liquido com baixa presso de vapor ou do tipo fechado, em que uma presso a jusante maior do que a atmosfrica mantida para evitar a perda do liquido do vaso por evaporao. Os mtodos de calibrao podem ainda ser classificados como estticos ou dinmicos. No mtodo esttico, a pesagem ou a medio do volume ocorre somente nos intervalos em que o fluido no est entrando ou saindo do vaso. Este mtodo muito preciso quando feito em condies apropriadas e deve incluir as verificaes estticas contra as unidades de referncia de massa ou volume rastreadas do NIST. No mtodo dinmico, a medio do volume ou da massa ocorre enquanto o fluido est entrando ou saindo do vaso de medio. Embora mais conveniente para muitas aplicaes, ele pode envolver erros dinmicos que no podem ser detectados pelas
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3.19. Aplicaes
Devido sua caracterstica de excelente desempenho, a turbina largamente usada para aplicaes de altssima preciso, para a transferncia comercial de produtos valiosos, como leo cru, hidrocarbonetos refinados e gases. As turbinas so muito utilizadas em aviao, para a medio da vazo de combustveis. Os medidores de vazo tipo turbina proporcionam medidas extremamente precisas de lquidos e gases bem comportados. A variedade das configuraes tornam este medidor muito verstil. A sua sada de pulsos conveniente para a totalizao direta da vazo. A relao linear entre a frequncia e a vazo resulta em grande rangeabilidade, tpica de 10:1, podendo ser aumentada, atravs da calibrao, para at 100:1. A turbina pode ser usada como referncia secundaria padro para a determinao e aferio do fator K de outros medidores de vazo.
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LINHA N CLASSIFICAO DO CLASSIFICAO DA REA CONEXO ELTRICA DIMETRO, CLASSE, FACE FAIXA DE VAZO NOMINAL MATERIAL DO CORPO MATERIAL DO FLANGE MATERIAL DO EIXO ROTOR TIPO E MAT. DO ROLAMENTO SOBRECARGA DA VAZO MX.
Medidor
N DE BOB. MAGNET. EXCIT. LINEARIDADE PRECISO REPETITIVIDADE TENSO PICO A PICO MN. FATOR K FAIXA DE OPERAO
PrAmplificador. Acessrios
SENSITIVIDADE ALIMENTAO RETIFICADOR DE FLUXO FILTRO FLUIDO VAZO NORMAL MX. MX. PRESSO NORMAL MX. DESAERADOR
Condies de Operao
TEMP. NORMAL
P MXIMO
DENSIDADE COND. OPER. VISC. COND. OPER. % SLIDO E TIPO PRESSO DE VAPOR
Apostilas\VazaoMed
91Turbina.doc
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Caractersticas do Medidor
Presso de trabalho mximo de 275 psig Temperatura de trabalho mximo de 180 oC Materiais: Revestimento: fibra e vidro, Teflon, neoprene, poliuretano, enamel , Kynar, cermica. Eletrodos: ao inoxidvel, platina, Hastelloy, tntalo, titnio, monel, tungstnio Deteco da Vazo: volumtrica Fluido Lquido incluindo slidos em suspenso, condutividade eltrica mnima de 20 S/cm Faixas de Medio 0,038 a 378.500 l/m (0,01 GPM a 100.000 GPM) Repetitividade 0,5 a 2% do valor medido, funo do tipo do tubo medidor, da calibrao e do receptor
Tamanhos 1/10" a 96" (2,5 mm a 2,4 m) Custos $3.200 at $110.000, funo do tamanho e construo. Um tubo medidor magntico de 2", 304SS, revestido de teflonR custa cerca de $2.000; o transmissor custa mais $2.500 Fornecedores: Brooks Instrument Div., Emerson Endress & Hauser Inc. Fischer & Porter Co. Foxboro Co. Kent Ltd, Div. da Brown Boveri Krohne Schlumberger, Ltd
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores magnticos: convencional senoidal e com corrente contnua pulsada. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor magntico. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.
1. Introduo
O princpio de operao do medidor magntico de vazo foi descoberto em 1831 por Michael Faraday: a tenso induzida entre os terminais de um material condutor quando ele move atravs de um campo magntico na
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Revestimento
Bobinas Eletrodos
2. Relaes Matemticas
A medio magntica da vazo se baseia na lei de Faraday da induo eletromagntica. Quando um lquido com uma condutividade eltrica acima da mnima flui atravs de um tubo com revestimento interno isolante d, colocado em um campo magntico de densidade de fluxo B, aparece uma tenso induzida nos eletrodos montados perpendicularmente em ambos os lados do tubo. A relao matemtica : e = K Bdv
onde
Fig. 11.1. Operao do medidor magntico: Bobinas criam campo magntico Fluido condutor induz tenso Eletrodos detectam tenso Revestimento impede curto da tenso
e a tenso induzida no condutor K uma constante que depende das dimenses, d o dimetro do tubo, v a velocidade do fluido condutor, B o campo magntico. O tubo deve ter um revestimento isolante para evitar o curto circuito da tenso induzida e o tubo deve ser de material no ferromagntico para permitir que o campo magntico penetre no lquido. Assumindo um campo magntico constante e para uma dada geometria, tem-se a relao simplificada entre a tenso induzida e captada pelos eletrodos e a vazo volumtrica que passa no interior do tubo: e=KQ
O campo magntico alternado possui a mesma freqncia da tenso de alimentao. A tenso gerada pelo fluido mvel e captada pelos eletrodos alternada e possui a mesma freqncia da tenso de alimentao. Na realidade, a velocidade do fluido no a mesma em todos os pontos atravs do tubo, mas varia perfil com as condies da vazo laminar ou turbulenta. O tubo medidor, porm, gera uma tenso que proporcional a velocidade media perfil da vazo do fluido. Isto conseqncia do fato de cada elemento do fluido no plano dos eletrodos desenvolver um elemento de tenso que proporcional a velocidade instantnea. Esta tenso tambm representa a vazo volumtrica desde que o tubo esteja totalmente cheio do fluido, durante todo o tempo da medio. Na considerao anterior, foi assumido que o campo magntico constante. Isto nem sempre verdade, porque ele tambm funo da tenso e da freqncia de alimentao. O efeito das eventuais variaes da tenso e da freqncia deve ser anulada e compensado pelo circuito eletrnico do transmissor eletrnico de vazo, que converte a tenso alternada gerada no sinal padro de corrente, de 4 a 20 mA cc.
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Fig. 11.2. Tubo medidor e transmissor juntos Tubo O material do tubo magntico noferromagntico para permitir a penetrao do campo eletromagntico; e. g., ao inox 304, fibra de vidro. A superfcie interna possui um revestimento interno isolante eltrico para evitar o curto circuito da tenso, p. ex., teflonR, poliuretano e cermica. O fluido passa no interior do tubo e fica em contato direto com o seu revestimento e portanto a escolha do material do revestimento deve ser compatvel,
Eletrodos Os dois eletrodos atravessam o revestimento isolante para fazer contato com o fluido e tangenciam a superfcie interna do tubo. Eles so colocados perpendicularmente ao plano das bobinas para detectar a fora eletromotriz induzida pelo fluido condutor que se move no campo eletromagntico.
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Embora a superfcie de contato dos eletrodos com o fluido do processo seja pequena, o material dos eletrodos deve ser compatvel com o fluido de modo que no haja corroso qumica. A cabea dos eletrodos tem um formato especial para se conformar com a superfcie interna da tubulao. Na outra extremidade esto as conexes eltricas.
Caixa de ligao As bobinas devem estar contidas em uma caixa, com duas tampas protetoras, provendo uma classe de proteo mecnica para uso externo e a prova de tempo (NEMA 4 ou IEC IP 65) e opcionalmente resistente a corroso, resistente a submerso. A caixa possui duas conexes eltricas separadas, uma para a alimentao das bobinas e outra para o sinal de sada do tubo medidor. A tenso de alimentao pode ser de 120 ou 240 V, 50 ou 60 Hz. A tenso induzida da ordem de mV. Os tubos magnticos podem ser usados em local perigoso de Diviso 2 e a classe de temperatura do transmissor pode ser T3 (at 180 oC).
Fig. 11.5. Caixa de ligao do tubo medidor Conexes com o Processo O tubo magntico possui as conexes do processo nas suas extremidades, atravs de
O transmissor pode ser montado diretamente no tubo magntico ou afastado dele. Como o sinal gerado pelo tubo e manipulado pelo transmissor alternado e de baixo nvel (poucos milivolts) ele deve ser rigorosamente blindado contra interferncias internas e externas. H blindagem at no circuito impresso. A tenso gerada funo da velocidade do fluido e independente da temperatura, presso, densidade, viscosidade, turbulncia e condutividade do lquido (desde que ela seja maior que um limite mnimo especificado pelo fabricante do sistema). A impedncia de entrada dos amplificadores do sinal deve ser muito elevado e muito maior que a resistncia entre os eletrodos e o fluido de pequena condutividade, que tambm muito elevada. A ao galvnica provavelmente induz uma tenso parasita, atrapalhando o sinal de sada. O campo magntico constante no desejvel, pois provoca a polarizao dos eletrodos. Usa-
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Rem = va
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S2 = wa2
onde a permeabilidade do espao livre, 4 x 10-7 a condutividade do fluido, S/cm a densidade do fluido, kg/m3 v a velocidade do fluido, m/s a o dimetro interno da tubulao, m w a excitao em rd/s ou Hz B densidade do fluxo magntico, Wb/m2 M o nmero de Hartmann O medidor magntico de metais lquidos deve criar um campo magntico muito menor que o medidor de solues eletrolticas. O nmero de Reynolds magntico, desenvolvido para o medidor magntico de vazo adimensional e d uma medida da relao do campo magntico induzido para o aplicado. A alta condutividade necessria para a aplicao deste tipo de medidor de vazo para introduzir foras apreciveis no fluido, que perturbem o perfil da velocidade. O parmetro que governa estes efeitos o M2/R, onde M o nmero de Hartmann e R o nmero de Reynolds. Este parmetro d a ordem de grandeza da relao da velocidade induzida para a velocidade inicial. aceitvel ter pequenas perturbaes na vazo causadas por este efeito, desde que elas no atrapalhem a simetria do perfil de vazo e introduzam sinais falsos. O terceiro parmetro S2, d a relao do campo induzido causado pelas flutuaes da velocidade para o campo aplicado. Assim, se usado um campo alternado, o parmetro S2 indicar as freqncias permitidas que iro evitar erros inaceitveis introduzidos pelas flutuaes. Parmetros do Medidor Magntico
Parmetro Sdio, @ 100oC Mercrio @ 20 oC Melhor eletrlito
4.2. Induo
Os medidores magnticos podem ser de dois tipos: de tenso induzida e de campo magntico induzido. A maioria dos medidores magnticos industriais do tipo de tenso induzida, onde o numero Rem zero. Os medidores com campo magntico induzido devem ter Rem diferente de zero. Atualmente h duas tecnologias diferentes relacionadas com a tenso de alimentao e excitao das bobinas: por corrente alternada senoidal e por corrente continua pulsada.
Excitao senoidal Historicamente, a primeira tecnologia empregada usa uma tenso alternada senoidal para excitar as bobinas. As vantagens da excitao senoidal so a maior homogeneidade e a melhor estabilidade do campo eletromagntico criado. A grande desvantagem o problema da quadratura que aparece, provocando o desvio do zero. A tenso induzida est 90 graus defasada da tenso de alimentao, pois o circuito puramente indutivo. A amplitude da quadratura no constante, sendo afetada pela sujeira depositada nos eletrodos, que muda a impedncia de entrada do sinal. O zero dos medidores com alimentao alternada estabilizado por um circuito de rejeio da quadratura, integralizado ao circuito do transmissor eletrnico.
B2av
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4. desempenho do medidor
5.1. Custo
O sistema de medio magntica de vazo considerado relativamente caro e por isso s se justificaria seu uso para medio de fluidos difceis: sujos, abrasivos, corrosivos, viscosos e ascticos. Porm, mesmo que o custo inicial do sistema de medio magntica de vazo seja elevado, os custos posteriores de instalao inicial, de consumo de energia e de manuteno so baixos. Como o tubo no possui peas moveis, praticamente no requer manuteno e nem h necessidade de estoque de peas de reposio. A perda de carga praticamente nula tambm representa economia de bombeamento e compresso.
5.2. Instalao
O tubo medidor magntico opera em qualquer posio, horizontal, vertical ou inclinada. A instalao do elemento primrio deve garantir que o tubo esteja sempre cheio. Os eletrodos devem ser montados em um plano horizontal, para evitar que haja circuito aberto causado por bolhas de ar no topo do tubo. A continuidade entre o fluido condutor e o tubo metlico necessria, para prover uma referncia para o sinal de medio. Deve se aterrar o tubo medidor a tubulao metlica local ou ao lquido, se a tubulao for nocondutora. O sistema magntico provavelmente o medidor que requer os menores trechos a montante e a jusante. Mesmo assim ele requer trechos retos; Foxboro sugere 5D a montante e 3D a jusante do medidor.
5. Caractersticas
O medidor magntico de vazo tradicionalmente o primeiro a ser considerado em aplicaes onde se tem problemas de corroso e manipulao de lquidos com slidos em suspenso. certamente o medidor mais usado em indstria de celulose e papel e minerao. Ele conveniente para medir fluidos no-newtonianos. Eles possuem tamanhos de dimetros entre 3 mm at 3 m. Na seleo de um medidor magntico de vazo devem ser considerados os parmetros de 1. custo de propriedade, 2. instalao 3. fluido medido
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1 d
onde d o dimetro do eletrodo a condutividade. A operao do medidor no afetada pela variao da condutividade do lquido, desde que ela seja uniforme na regio do medidor. As eventuais bolhas de ar podem causar erros se elas causam variaes efetivas da condutividade local ou se elas resultam em seo parcialmente cheia.
Tab. 11.1. Condutividade de Lquidos Comuns Lquido, @ 25 oC cido actico Nitrato amnia lcool etlico cido frmico Glicol cido hidroclrico Querosene Sulfato magnsio Fenol cido fosfrico Hidrxido sdio cido sulfrico Vodka gua potvel Condutividade S/cm 250 360 000 0,0013 280 0,3 400 000 0,017 26 000 0,017 50 000 40 000 8 500 4 70
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6. Vantagens e limitaes
O medidor magntico de vazo quase o medidor universal. Os seus mritos so: 1. O tubo medidor totalmente sem obstruo e no possui peas mveis.
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LINHA N CLASSIFICAO DO CLASSIFICAO DA REA CONEXO ELTRICA DIMETRO, CLASSE, FACE FAIXA DE VAZO NOMINAL MAT. DO TUBO MEDIDOR MAT. DO REVESTIMENTO MAT. DO FLANGE
Medidor
TIPO DO ELETRODO MAT. DO ELETRODO LIGAO DA BOBINA PRECISO REPETITIVIDADE ALIMENTAO MONTAGEM SINAL DE SADA
Transmisso
Acessrios
PRESSO NORMAL MX. TEMP. NORMAL CONDUT. ELETR. MNIMA DENSIDADE COND. OPER. VISCOSIDADE COND. OPER.
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Caractersticas do medidor
Tipos A impeller, propelente, turbina B disco nutante C engrenagens ovais D pisto E lmina rotatria F especial, para baixa vazo Presso Igual ou maior que 300 psig Temperatura At 200 oC Materiais Bronze, ferro, liga de alumnio, ao carbono, ao inoxidvel, monel, hastelloy Tamanhos 1" a 16" (25 a 406 mm) Faixas de Medio 0,01 GPH a 20.000 GPM (0,04 l/h a 4.5000 l/h). Rangeabilidade 15:1 Repetitividade 0,1% a 10% do valor medido Custo $1.100 para medidor 2", alumnio, com contador $3.800 para medidor 2", ao inoxidvel, com contador Fornecedores American Meter, Div. Singer (A, B) Astro Dynamics (D) Badger Meter Inc. (B, D) Brooks, Div. Emerson Electric (A, C, D) Conameter Corp (F) Dresser Industries Inc. (A) Fluidyne Instrumentation (C, D) Hays Republic, Div. Milton Roy Co (D) Hersey Products Inc (A, B, D)
ITT Barton (A) Liquid Controls Corp. (E) Neptune Measurements Co (B) Signet Scientific Co (F) Tokheim Corp. (E)
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores de vazo com deslocamento positivo: disco nutante, lminas, pisto, lbulos e com engrenagens ovais. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor a deslocamento positivo. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do medidor.
1. Introduo
O medidor de vazo com deslocamento positivo retira a energia do fluido para seu funcionamento. Os medidores podem medir lquidos e gases. Eles podem ser construdos com pisto rotativo, com pisto reciprocante, com disco nutante, com lminas rotatrias e com engrenagens ovais. Qualquer que seja a construo, todos funcionam sob o mesmo princpio simples de deslocar volumes discretos e conhecidos do fluido, da entrada para a sada do instrumento e contar tais volumes.
2. Princpio de operao
O princpio de Arquimedes estabelece que qualquer objeto submerso em um fluido desloca o seu volume de fluido. Se o volume deslocado mais pesado, o objeto flutua no fluido; se o volume deslocada mais leve, o objeto afunda no fluido. Por exemplo, o balo com ar aquecido flutua porque ele desloca um volume de ar frio que pesa mais que o peso do balo. A pedra afunda na gua por que ela
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Fig. 12.1. Princpio de funcionamento do medidor de vazo a deslocamento positivo: volumes discretos passam da entrada para a sada do medidor, acionando um contador
3. Caractersticas
Enquanto a maioria dos medidores de vazo mede a velocidade do fluido e infere a vazo volumtrica desta velocidade, o medidor a deslocamento positivo no mede a vazo instantnea, mas totaliza diretamente o
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4. Tipos de Medidores
Os medidores a deslocamento positivo se baseiam em diferentes mecanismos acionadores do fluido, tais como: disco nutante, engrenagens ovais, pisto rotatrio, pisto reciprocante, rotor espiral, lmina rotatria.
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Um brao atuado pelo movimento reciprocante dos pistes aciona o registro. Estes medidores so largamente usados na indstria de petrleo, com uma preciso de 0,2% do fundo de escala.
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Esta rotao, normalmente transmitida por acoplamento magntico, passa por unidades redutoras de velocidade, que permitem a instalao de contadores/indicadores locais, transmisso de pulsos eletrnicos distancia ou transmisso de sinal analgico proporcional vazo instantnea. Para manter as foras de atrito e as perdas de carga num valor mnimo, as engrenagens
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Cmara 1 enchendo Cmara 1 cheia Cmara 2 esvaziando Cmara 2 vazia Cmara 3 cheia Cmara 1 esvaziando Cmara 4 vazia Cmara 4 enchendo Legenda: FC cmara frontal BC cmara traseira FDC cmara diafragma frontal FBC cmara diafragma traseira Fig. 12.8. Medidor a DP com diafragma e 4 cmaras
A especificao de pequenos medidores a diafragma usualmente feita em ft3/h de gs com densidade relativa igual a 0,6 , que resulta em queda de presso de 0,5" de coluna d'gua. Medidores maiores so especificados para vazes com 2" de coluna d'gua de diferencial. Desde que a maioria dos medidores vendida para as companhias distribuidoras de gases, que manipulam o gs natural com densidade relativa de aproximadamente 0,60, pode ser necessrio determinar a vazo do medidor para outros gases. Isto realizado com a formula:
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b f
6. Vantagens e Desvantagens
Os medidores a deslocamento positivo fornecem boa preciso (0,25% do valor medido) e alta rangeabilidade (15:1). Sua repetitividade da ordem de 0,05% do valor medidor. Alguns projetos so adequados para fluidos com alta viscosidade. No requerem alimentao externa e apresentam vrios tipos de indicadores. Seu desempenho praticamente no afetado pela configurao a montante do medidor. Eles so excelentes para aplicaes de batelada, mistura, blending, desde que so medidas as quantidades reais de lquidos. So simples e fceis de serem mantidos, usando-se pessoal regular e ferramentas padro. Os medidores a deslocamento positivo requerem peas usinadas com grande preciso para se obter pequenos intervalos, que influem no desempenho do medidor. Os lquidos medidos devem ser limpos, seno o desgaste destruiria rapidamente o medidor e degradaria sua preciso. As partculas contaminantes devem ser menores que 100 micros. As peas moveis requerem manuteno peridica; os instrumentos podem exigir recalibrao e manuteno peridicas. Eles podem se danificar por excesso de velocidade e requerem alta presso para a operao. No servem para manipular fluidos sujos, no lubrificantes e abrasivos.
0,6
Qf a nova vazo volumtrica (ft3/h) Qb a vazo volumtrica para o gs a 0,6 b a densidade relativa para o medidor a
f a densidade relativa para o novo gs. A impreciso do medidor a deslocamento positivo com diafragma da ordem de 1% do valor medido, sobre uma faixa de 200:1. Esta preciso se mantm durante vrios anos de servio. A deteriorao do medidor rara e s acontece em condies com alta umidade e grande sujeira no gs.
5.1. Aplicaes
Todos os medidores a deslocamento positivo para gs podem ser usados para medir qualquer gs limpo e seco que seja compatvel com os materiais de construo do medidor e com as especificaes de presso. A sujeira e a umidade so os piores inimigos do bom desempenho do medidor; filtros na entrada devem ser usados, quando indicado. Desde que todos os gases variam o volume com as variaes de presso e temperatura, estas fontes de possveis erros devem ser controladas, polarizadas ou compensadas. A condio padro do gs pela norma ISO 5024 (1976) em 101,4 kPa e 15,6 oC. Em presso elevada e alta temperatura, deve se aplicar o fator de compressibilidade para os volumes medidos.
7. Concluso
Como classe, os medidores a deslocamento positivo so um dos mais usados para a medio de volumes, em aplicaes de custdia (compra e venda de produtos). Eles so especialmente teis quando o fluido medido limpo e sem slidos entranhados. O desgaste das peas introduz a maior fonte de erro. O erro de vazamento aumenta com fluido de baixa viscosidade. Em grandes medidores, os efeitos da temperatura na densidade e na viscosidade devem ser considerados. Os acessrios disponveis padro incluem: filtro, conjunto de alivio de ar para remover vapor antes do fluido entrar no medidor, vlvula de desligamento automtico para servios de batelada, compensadores de temperatura, impressoras manual e automtica, geradores de pulsos para manipulao remota, geradores do sinal analgico para monitorizao remota.
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Corpo
Medidor
Visor
UNIDADE LEITURA MXIMA FILTRO REARME MANUAL REARME AUTOMTICO COMPENS. DE TEMPERATURA
Acessr
COMPENS. DE PRESSO TIPO DO CONTATO QUANTIDADE FORMA CAPAC. DOS CONTATOS VOL. POR FECHAM. DO FLUIDO VAZO NORMAL MX. MX. MX.
Condi de Opera
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Caractersticas do Medidor
Tipos do Tubo Medidor A - vidro B - metal Presso A - 350 psig B - 720 psig Temperatura A - 200 oC B - 540 oC Conexes Flangeadas ou rosqueadas Fluidos Lquidos, gases e vapores Faixas de Medio 0,01 cm3/m a 920 m3/h (lquidos) 0,3 cm3/m a 2.220 m3/h (gases) Preciso 0,5% do valor medido a 10% do fundo de escala, em funo do tamanho, tipo e calibrao Materiais Tubo: vidro boro-silicato, ao inoxidvel, ligas especiais Flutuador: bronze, ao inoxidvel, ligas especiais Conexes do Processo: bronze, ao inoxidvel, ligas especiais Engaxetamento: elastmeros, teflon Custos $50 a $5.000
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores com rea varivel: convencional com indicao local e com transmisso. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do Rotmetro de rea varivel. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.
1. Princpio de Operao
O medidor de vazo com rea varivel, tambm chamado no muito propriamente de Rotmetro ou Rotmetro de rea Varivel um medidor que extrai a energia do processo, posicionando um flutuador em um tubo com escala calibrada. No medidor de vazo com gerao de presso diferencial, a rea da restrio mantida constante e gera uma diferena de presso proporcional ao quadrado da vazo. No medidor de vazo com rea varivel, a presso diferencial atravs do medidor mantida constante e a rea anelar varia linearmente com a vazo. O rotmetro consiste de um tubo cnico de medio calibrado e um flutuador livre de se mover para cima e para baixo dentro do tubo. O tubo de medio montado
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O tubo com escala calibrada geralmente de vidro, de modo que o flutuador possa ser visto de fora. As vezes o lado interno do tubo medidor provido de ranhuras para guiar o flutuador. Os tubos de medio de metal so usados em aplicaes onde o vidro no satisfatrio. Neste caso, a posio do flutuador deve ser determinada indiretamente ou por tcnicas magnticas ou eltricas. O uso de sensores da posio indireta do flutuador tambm fornece a funo de transmisso, para manipulao remota do sinal. So disponveis rotmetros de rea varivel com transmisso pneumtica, eletrnica ou de pulsos, para as funes de registro, totalizao e controle.
2. Relao Matemtica
A fora de arraste do flutuador do medidor de rea varivel depende da densidade do fluido, da densidade do material do flutuador, do volume do flutuador e da velocidade mdia do fluido na restrio. O medidor possui tambm um coeficiente de arraste, que funo de sua geometria. O coeficiente de arraste depende do nmero de Reynolds ou seja, da viscosidade. Assim, se o efeito devido a variao na viscosidade zerado, o medidor independe da viscosidade. Isto pode ser conseguido fazendo se o coeficiente de arraste constante, atravs do projeto adequado do flutuador, como o cnico. Em equilbrio, tem-se
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Se a indicao do rotmetro deve ser independente da densidade do fluido, dW/d1 deve ser zero; da equao acima isto significa,
Fa a fora de arraste, V o volume do flutuador, 1 a densidade do fluido 2 a densidade do flutuador A fora de arraste tambm dada por:
2 = 2 1
ou seja, quando a densidade do flutuador for o dobro da densidade do fluido, a indicao independe da densidade do fluido, ou em outras palavras, obtm-se um medidor de vazo mssica. Quando o fluido se torna mais denso, a fora de empuxo aumenta, forando o flutuador para cima, embora a vazo permanea a mesma. Porm, quando a densidade do flutuador for muito maior que a do fluido (2>>1), a vazo volumtrica praticamente fica independente da densidade do fluido. Para a medio da vazo volumtrica, o material escolhido para o flutuador geralmente ao inoxidvel, enquanto que para a vazo mssica, uma mistura de plstico e metal usada (plasmet). Tambm da relao acima da vazo mssica, deve-se observar que a relao W/h, conhecida como a relao R de medio, deve ser constante. Quando esta relao no constante, h erros na medio. Com uma variao de 10% da densidade, a variao na relao do medidor de apenas 0,5%.
Fa = Ca A 2
onde
2 1v 1 2g
Ca o coeficiente de arraste, A2 a rea efetiva do flutuador (rea frontal) v1 a velocidade mdia do fluido na restrio anelar A partir da geometria do sistema, onde D o dimetro do tubo, h a altura do flutuador, a partir da entrada d o dimetro interno da entrada do tubo medidor uma constante indicando o ngulo de conicidade do tubo medidor, tambm chamado de fator de comprimento da escala Aa a rea anelar, em torno do flutuador. Tem-se a aproximao, para pequeno ngulo: D=d+h A partir da geometria do medidor, fazendo-se algumas simplificaes de desprezar alguns parmetros e de considerar constantes outros, pode-se mostrar que a relao final bsica do rotmetro de rea varivel entre a vazo volumtrica e a posio do flutuador linear, ou seja:
Q=
h
Ca
gvd 2 2A 2
2 1 1
3. Tipos de Rotmetro
3.1. Rotmetro de Purga
O rotmetro a forma mais usada do rotmetro de rea varivel. Ele pode tomar muitas formas, todas elas baratas e apropriados para a medio de baixas vazes. O rotmetro de purga escolhido
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vlvula reguladora
4. Caractersticas
O projeto de um rotmetro de rea varivel considera a presso, dimetro da tubulao, naturezas qumica e fsica do fluido e a capacidade do medidor. At presses de 500 psig, pode-se usar o tubo de vidro. Para presses mais elevadas, usa-se o rotmetro com corpo de ao e uma extenso selada com o indicador. A indicao pode ser obtida mecnica e diretamente ou por induo magntica..
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4.5. Preciso
Os rotmetros podem tambm ser agrupados conforme a impreciso de medio: 1. 4% a 10% do fundo de escala para os rotmetros de purga e de bypass, 2. 1% a 2% do fundo de escala, para os rotmetros de uso geral e medidores com tubo metlico, para a maioria das aplicaes industriais, 3. 0,5% a 1% do valor medidor, para medidores usados em laboratrio, desenvolvimento e testes.
7. Dimensionamento
Para dimensionar um rotmetro, usual converter a vazo real para a vazo padro. Para vazes de lquido, necessrio calcular a vazo d'gua equivalente em litros por minuto ou litros por hora. Para gases necessrio determinar a vazo padro de ar equivalente. Existem tabelas de capacidade baseadas nestas vazes padro de l/m de gua ou m3/s de ar nas condies padro. As tabelas se baseiam em flutuadores de ao inoxidvel.
5. Acessrios
O rotmetro um medidor de vazo altamente desenvolvido. Os medidores so disponveis com uma grande seleo de alarmes, indicadores, transmissores, totalizadores, controladores e registradores. Praticamente, qualquer combinao pode ser feita pelos acessrios e instrumentos associados com o rotmetro.
6. Vantagens
As principais vantagens da aplicao do rotmetro de rea varivel na indstria so: 1. perda pequena e constante de presso, 2. uso com fluidos corrosivos, 3. preciso razovel em vazes baixas e mdias, 4. possibilidade de compensao de densidade e viscosidade do fluido medido, 5. robustez, quando se usam tubos de ao ou de plstico.
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LINHA N
Geral
Corpo
MATERIAL DIMETRO, CLASSE, FACE CONEXO ENTRADA SADA ESCALA FATOR DE ESCALA MATERIAL DO TUBO
Indicado
Transmi
Acessr
VLVULA REG. PRESSO INDICADOR SINAL SADA CHAVE DE ALARME FLUIDO VAZO NORMAL MX. MX.
Condi de Opera
PRESSO NORMAL MX. TEMP. NORMAL DENSIDADE COND. OPER. VISCOSIDADE MX. COND. .
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Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores vortex, probes e elementos detetores. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do vortex. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.
1. Introduo
Outra classe diferente de medidores geradores de pulsos o tipo da dinmica do fluido. O princpio bsico de operao a gerao de um movimento oscilante no fluido. As oscilaes so provocadas pelo elemento sensor e podem ser monitorizadas em forma de pulsos para se inferir o valor da vazo instantnea ou da sua totalizao. Esta classe de medidores no possui peas moveis. Os trs tipos bsicos de medidores industriais de vazo que se baseiam na interao da vazo com algum fenmeno aerodinmico ou hidrodinmico so: 1. gerao dos vrtices de Von Karmann, 2. precesso dos vrtices (swirl), 3. medidor fludico ou sob efeito Coanda.
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Fig. 14.1. Princpio de funcionamento do vortex: o probe provoca a formao de vrtices que so detectados e que esto relacionados com a vazo volumtrica do fluido
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Fig. 14.3. Medidor industrial tipo vortex (a) Tomada wafer, sem indicao (b) Tomada flange, com indicao
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2.9. Caractersticas
O medidor de vazo tipo vortex fornece um sinal de sada linear, ou digital ou analgico (opcional), com instalao simples e fcil. A freqncia de formao de redemoinhos uma funo das dimenses do obstculo e um fenmeno natural, garantido uma estabilidade de calibrao a longo prazo e a repetitividade da ordem de 0,15% do ponto. No h desvio porque um sistema de freqncia. O medidor no possui nenhuma pea mvel ou componente que se desgaste, fornecendo uma tima confiabilidade e uma manuteno mnima. A manuteno mais reduzida ainda pelo fato que no h vlvulas ou distribuidores para causar vazamentos. A ausncia de vlvulas ou distribuidores particularmente vantajosa na medio de fluidos txicos ou corrosivos. Se o sistema de deteco suficientemente sensvel, o mesmo medidor de formao de vrtices pode ser usado para lquidos e gases. A calibrao do medidor virtualmente independente das condies de operao (viscosidade, densidade, presso, temperatura, condutividade eltrica ou trmica) ou se o medidor para lquido ou gs. As principais limitaes do medidor vortex so: 1. os tamanhos disponveis so poucos: medidores com dimetros menores que 1" e maiores que 8" no so prticos, por causa do alto custo e da resoluo limitada dos pulsos de sada. O nmero de pulsos gerados por unidade de volume diminui proporcionalmente terceira potncia com o aumento do dimetro da tubulao.
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Gaxeta Gaxeta
Medidor
pG a presso manomtrica em kPa ou psi, tomada em 5D a jusante do medidor vortex, P = queda de presso calculada em kPa ou psi na mxima vazo, pv = presso de vapor em kPa ou psia do lquido na temperatura de operao; p. ex., a pv da gua @ 22 oC 0,42 psia, patm a presso atmosfrica, em kPa ou psia. Embora as condies de cavitao devem ser evitadas, o medidor vortex oferece a vantagem que se o lquido se vaporiza, o medidor no mecanicamente danificado, embora a sada seja totalmente errada.
2.12. Instalao
A instalao do medidor de vazo vortex relativamente de baixo custo, principalmente para tamanhos menores que 6" (152 mm). Na instalao no h tubulaes externas, vlvulas, potes de condensao ou distribuidor para complic-la. H vrios tipos de conexes nos medidores para diferentes montagens: a) flangeadas do tipo mtrico ou ANSI, b) lisas para serem inseridas entre flanges (wafer), c) rosqueadas.
O vortex fornece anos de servio sem manuteno e com a preciso nominal se so seguidas boas prticas de instalao e operao, tais como: 1. o medidor deve ser instalado onde a vibrao da tubulao mnima. 2. as necessidades de trecho reto a montante do medidor nas especificaes do fabricante devem ser observadas. 3. no se deve usar vlvulas de controle de vazo antes do medidor; quando usadas, elas devem sempre ser mantidas totalmente abertas. 4. vlvulas tipo esfera (ball) de boa qualidade com unies integrais podem ser ligadas diretamente ao medidor para permitir fcil isolao e remoo do medidor, nos perodos de manuteno. Durante a operao, as vlvulas devem estar totalmente abertas. 5. cavitao e pulsao da vazo afetam nocivamente o desempenho do medidor e por isso devem ser evitadas 6. no usar qualquer fita de teflonR ou qualquer outro tipo de vedante quando fizer a instalao, pois seus fiapos podem
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Gs Montagem recomendada Vapor d'gua Recomendada para vapor d'gua super aquecido com isolao adequada. No recomendado para vapor d'gua saturado. Lquido Adequado para auto-purga. Montagem recomendada.
2.13. Manuteno
O projeto funcional e a construo robusta tornam o medidor vortex durvel e livre de manuteno. O medidor praticamente no requer manuteno em servio normal, quando instalado corretamente, porque no contem componentes moveis. Se o tubo medidor fica entupido com sujeiras, necessrio remover o medidor da tubulao para a limpeza. Um entupimento parcial pode resultar em sada com erro de at 20%. O probe do medidor (obstculo) fica imprestvel, quando modifica seu formato definido e com cantos vivos. O sensor do vortex no pode ser reparado. Para limpar o tubo medidor, injete gua quente (at 70 oC) na entrada do medidor. A manuteno do circuito condicionador do sinal feita como em qualquer circuito eletrnico, seguindo-se a orientao e os
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Apostilas\VazaoMed
Vortex.DOC
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Especificaes do medidor
Tipos A - tempo de trnsito B - efeito Doppler Temperatura A - -60 a +200 oC B - -60 a +260 oC Presso A - at 1000 psig B - sem limite Materiais A - ferro, ao inoxidvel B - qualquer material que conduza ultra-som Fluidos A - lquidos, limpos com traos de slidos ou gs B - lquidos, aerados ou com traos de sujeira Velocidades A - 30 mm/s a 30 m/s B - 60 mm/s a 18 m/s Tamanhos A - 3 mm a 3 m B - 12 mm a 1,8 m Repetitividade A - 1% a 2,5% do valor medido B - 2% a 5% do fundo de escala
Custos A - $ 3.500 (4"), 5.000 (10") e 10.000 (24") B - $2.000, qualquer dimetro Fornecedores: A Badger Meter Inc Sparling, Div. Envirotech Corp Westinghouse Electric Corp. Controlotron Corp. B Andco Industries Inc. Baird Controls Inc. Controlotron Corp. Hersey Products Inc. Leeds & Northrup
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias usadas na medio ultra-snica da vazo: tempo de transporte e efeito Doppler. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor ultra-snico. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.
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1. Introduo
H trs tipos de medidores ultra-snicos de vazo: 1. tempo de propagao ou tempo de trnsito 2. mudana de freqncia 3. efeito Doppler. Em todos os medidores ultra-snicos, a energia eltrica usada para excitar um cristal piezeltrico em sua freqncia de ressonncia. Esta freqncia de ressonncia transmitida na forma de onda, viajando velocidade do som, no fluido e no material onde o cristal est tocando.
t BA = L /(C V cos )
onde
C a velocidade do som no fluido, V a velocidade do fluido na tubulao, L o comprimento do trajeto acstico, o ngulo do trajeto, em relao ao eixo da tubulao, tAB o tempo medido de trnsito entre A e B tBA o tempo medido de trnsito entre B e A A diferena de tempo d
2. Diferena de Tempo
O medidor de vazo ultra-snico a diferena de tempo ou tempo de trnsito mede a vazo, medindo o tempo gasto pela energia ultrasnica atravessar a seo do tubo, indo a favor e contra a vazo do fluido dentro da tubulao. Os tempo de propagao da onda ultra-snica, atravs do fluido, so diferentes, quando no sentido da vazo e quando no sentido contrario. A diferena no tempo de trnsito das ondas, a favor e contrario vazo, proporcional a vazo do fluido. H uma diferena de tempo de propagao, por que quando a onda viaja contra a vazo, a sua velocidade levemente diminuda e quando viaja a favor da vazo, a velocidade da onda sonora levemente aumentada. Neste medidor, uma onda de presso de alta freqncia projetada, sob um ngulo preciso, atravs da tubulao. Quando a onda transmitida atravs do fluido na direo da vazo, sua velocidade aumenta. Quanto ela transmitida contra a direo da vazo, sua velocidade diminui. Do ngulo entre a trajetria da onda e a vazo do fluido e da velocidade da onda no fluido pode se determinar a velocidade mdia do fluido. A vazo volumtrica pode ser inferida desta medio da velocidade da vazo. Como a onda de ultra-som no pode ser dispersa pelas partculas no fluido, estes medidores so normalmente usados para medir a vazo de lquidos limpos. As precises podem variar de 1 a 5% da vazo medida, com rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1. Como estes medidores so no-intrusivos, a perda de carga permanente essencialmente zero. Os transdutores podem ser grampeados do lado de fora da tubulao. Matematicamente, tem-se
t = t BA t AB = 2 L V cos / C
Simplificando,
V =K
onde
t
t2 A
-tempo mdio de trnsito entre os transdutores. O tipo mais simples e mais econmico envia uma nica onda atravs do fluido e tem dois transdutores montados com ngulo de 180 graus afastado do tubo. O raio faz a mdia do perfil da velocidade ao longo de sua trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto torna o medidor dependente do perfil da velocidade, que, por este motivo, deve ser estvel. Trechos retos de tubulao so normalmente recomendados para eliminar a distoro e os redemoinhos. As bolhas de ar no fluido, ou os redemoinhos e os distrbios gerados por acidentes antes do medidor podem espalhar as ondas de ultra-som, causando dificuldades na medio. As variaes da temperatura do processo podem alterar a velocidade do som no fluido, piorando o desempenho do medidor. H problemas com medies de pequenas vazes, pois h muito pequena diferena entre os tempos de transmisso a favor e contra a vazo do fluido.
tA
t AB = L /(C + V cos )
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4. Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em um ngulo atravs da parede da tubulao no lquido, por um cristal transmissor em um transdutor colocado fora da tubulao. Parte da energia refletida pelas bolhas ou partculas no lquido e retorna atravs das paredes para um cristal receptor. Desde que os refletores estejam viajando na velocidade do fluido, a freqncia da onda refletida girada de acordo com o princpio Doppler. Combinando as leis de Snell e de Doppler, tem-se a velocidade:
fAB =
1 t AB 1 t BA
fBA =
V=
f C t 2fo cos
V=
f L 2 cos
V = K f
3. Efeito Doppler
O efeito Doppler foi descoberto em 1842 e usado atualmente em sistemas de radar (ar) e sonar (gua) e em estudos mdicos e biolgicos. A demonstrao prtica do efeito Doppler escutar o apito do trem ou a buzina do carro. A qualidade tonal (freqncia) diferente para o observador esttico quando o trem est tambm parado ou em movimento. Na aplicao industrial, quando um raio ultra-snico projetado em um fluido nohomogneo, alguma energia acstica refletida de volta para o elemento sensor. Como o fluido est em movimento com relao ao elemento sensor e o som espalhado se move com o fluido, o sinal recebido difere do sinal transmitido de um certo desvio de freqncia, referido como o desvio de freqncia Doppler. Este desvio de freqncia diretamente proporcional a vazo. Estes medidores no so normalmente usados com fluidos limpos, porque uma quantidade mnima de partculas ou bolhas de gs devem estar no fluido. As bolhas de gs podem ser criadas no fluido para fins de medio. A precises geralmente variam de 2 a 5% da vazo medida. No h usualmente restries para a vazo ou para os nmeros de Reynolds, exceto que a vazo deve ser suficientemente rpida para manter os slidos em suspenso.
f a diferena entre a freqncia transmitida e a recebida fo a freqncia de transmisso o ngulo do cristal transmissor e receptor com relao ao eixo da tubulao Ct a velocidade do som no transdutor. A velocidade uma funo linear de f. Desde que se possa medir o dimetro interno da tubulao, a vazo volumtrica pode ser medida, multiplicando-se a velocidade pela rea da seo transversal.
5. Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um nico transdutor. Os cristais transmissor e receptor esto ambos contidos em um nico conjunto transdutor, montado externamente tubulao. O alinhamento dos cristais feito pelo fabricante do medidor. No projeto com transdutores duais, o cristal transmissor montado separadamente do cristal receptor, ambos externas tubulao. O alinhamento mantido por um conjunto apropriado.
6. Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e outros medidores de vazo, a tubulao deve estar completamente cheia, para se ter a medio da vazo correta. O transdutor com efeito Doppler indica a velocidade em uma tubulao parcialmente cheia, desde que o transdutor esteja abaixo do lquido na tubulao. Os fabricantes especificam a distancia mnima do medidor para os provocadores de distrbio, como vlvula, cotovelo, te, bombas,
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tipicamente 10 a 20 D antes e 5 D depois do medidor. O medidor a efeito Doppler se baseia nas bolhas ou partculas no fluido para refletir a energia ultra-snica. Os fabricantes especificam o limite mnimo de concentrao e tamanho de slidos ou bolhas nos lquidos para operao confivel e precisa. Os medidores ultra-snicos a efeito Doppler so efetivos com lquidos misturados com slidos (slurries). Porem, quando a mistura altamente concentrada, as ondas ultra-snicas no penetram suficientemente no fluido, por causa da reflexo no fluido prximo da parede da tubulao, que se move muito lentamente. Variaes na densidade da mistura tambm introduzem erro.
absorver a energia ultra-snica e podem no trabalhar bem com um medidor tipo Doppler. Deve-se tomar cuidado com tubo de plstico reforado com fibra de vidro; os resultados so excelentes com tubulao de plstico, como de PVC.
10.8. Especificaes
A preciso especificada tipicamente de 0,2 a 5 % da largura de faixa e depende do fabricante, velocidade, dimetro da tubulao, fluido do processo. Deve ser feita a calibrao no fluido do processo para converter a velocidade em vazo volumtrica. A calibrao sem o fluido do processo pode introduzir erros de +5% at -2% da vazo medida. A calibrao feita com outro fluido conhecido mas diferente do fluido do processo real pode produzir preciso to boa quanto 1% do valor medido. A repetitividade da ordem de 0,5% do fundo de escala. Os medidores podem ser bidirecionais, mas eles medem apenas a magnitude e no a direo da vazo. Pode-se usar totalizador, em vez de indicador da vazo instantnea. Vibraes na tubulao e condies de no vazo podem causar indicao do fundo de escala devido ao movimento das partculas e das bolhas. A sada de 4 a 20 mA cc a padro. Sadas de pulso ou de tenso so opcionais.
A vazo deve estar na velocidade tpica de 2,0 m/s mnima para os slidos em suspenso e 0,75 m/s para as bolhas entranhadas.
10.9. Concluso
O nmero de instalaes com medidores ultra-snicos, tanto a tempo de trnsito como a efeito Doppler, tem diminudo por causa da reputao de desempenho inadequado. Muitos medidores de vazo ultra-snicos a efeito Doppler so medidores portteis para verificao de grandes vazes; so aplicaes que no requerem grande preciso. Atualmente so projetados medidores ultrasnicos com melhoria do desempenho, com projetos envolvendo transdutores mltiplos, maiores freqncias de operao e novas tcnicas eletrnicas. J so desenvolvidos, inclusive, medidores de vazo para fluidos limpos usando a turbulncia do fluido para refletir as ondas.
Fig.15.3. Medidor ultra-snico intrusivo O medidor a efeito Doppler opera independente do material da tubulao, desde que ele seja condutor snico. Tubulao de concreto, barro e ferro muito poroso, podem
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Fig. 15.4. Medidor de vazo chamado de intrusivo, pois colocado de modo permanente e como um carretel na tubulao
Fig. 15.5. Medidor ultra-snico multifeixe, nico que pode ser usado em transferncia de custdia ou medio fiscal suportado por AGA 9
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1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e do tempo, constitui a base para toda medida fsica. Como um padro fundamental de medio, a massa no deriva suas unidades de medida de qualquer outra fonte. As variaes de temperatura, presso, viscosidade, densidade, condutividade eltrica ou trmica e o perfil da velocidade no afetam a massa. Tais imunidade e constncia tornam a massa a propriedade ideal para se medir. At recentemente, no existia nenhum mtodo pratico para medir massa em movimento. Os usurios tinham de inferir a massa do volume. Infelizmente, os medidores de vazo volumtrica no medem a massa mas o espao que ela ocupa. Deste modo, deve-se calcular os efeitos da temperatura e presso sobre a densidade, quando deduzir a massa do volume. A medio direta da vazo de massa evita a necessidade de clculos complexos. Ela cuida diretamente da massa e desde que a massa no muda, um medidor direto de vazo mssica linear, sem as correes e compensaes devidas s variaes nas propriedades do fluido. O medidor opera pela aplicao da Segunda Lei de Newton: Fora igual Massa vezes a Acelerao (F = m a). Ele usa esta lei para determinar a quantidade exata de massa fluindo atravs do medidor. A massa do fluido tem uma velocidade linear quando ele flui atravs do tubo sensor. A vibrao do tubo sensor, em sua frequncia natural em torno do eixo, gera uma velocidade angular. Estas foras vibracionais do tubo, perpendiculares vazo do fluido, causam uma acelerao na entrada e uma desacelerao na sada. O fluido exerce uma fora oposta a si prprio, que resiste s foras perpendiculares do tubo, causando o tubo dobrar. Os circuitos eletrnicas do medidor de vazo mssica essencialmente medem esta pequena fora
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor mssico a Coriolis. 2. Mostrar os principais aplicaes, cuidados de instalao e manuteno do sistema.
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3. Relaes Matemticas
Um elemento de fluido movendo em velocidade constante ao longo de um trecho reto de tubulao no possui nenhuma componente de acelerao. Porm, se o tubo girado um instante, aparece uma acelerao complementar ou acelerao de Coriolis. Esta componente de acelerao produz uma fora de inrcia na tubulao proporcional a vazo mssica instantnea. A fora de Coriolis o princpio operacional bsico atrs do medidor de massa de Coriolis. A acelerao de Coriolis (aC) para uma partcula de massa dm, movendo ao longo de uma tubulao em rotao vale: aC = 2 w x vf onde x o produto vetorial dos vetores velocidade rotacional (w) e velocidade axial (vf) do fluido. O vetor da acelerao de Coriolis perpendicular ao plano contendo a velocidade do fluido e o vetor rotacional. Pela Segunda lei de Newton (F = ma), a fora inercial incremental (dF) na parede da tubulao, produzida pela componente da acelerao de Coriolis dF = (dm)(aC) = 2 w qm dr onde a fora elementar dF perpendicular ao plano dos vetores velocidade e rotacional. Ela age na direo perpendicular tubulao e se ope ao movimento rotacional. A fora inercial total na parede da tubulao obtida da integrao ao longo da tubulao e a vazo mssica instantnea dada por qm= F/2 w L No medidor industrial, a tubulao no girada mas oscilada por bobinas eletromagnticas na frequncia natural da estrutura. Pela aplicao de um movimento oscilatrio, possvel suportar rigidamente a tubulao e eliminar os suportes. Desde que a tubulao est agora aterrada, a rigidez do sistema muito aumentada, limitando o movimento que pode ser seguramente suportado sem ruptura. Para diminuir a rigidez, so usados tubos longos que podem
Fig. 16.1. Princpio de funcionamento do medidor: vazo mssica atravs do tubo provoca o aparecimento da fora de Coriolis
2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da Terra com velocidade espacial constante defletido em relao a superfcie de rotao da terra. Esta deflexo foi discutida inicialmente pelo cientista francs Coriolis, na metade do sculo passado e atualmente descrita em termos de acelerao de Coriolis ou da fora de Coriolis. A deflexo para o lado direito, no hemisfrio norte e para a esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos Coriolis devem ser considerados em uma variedade de fenmenos em que o movimento sobre a superfcie da Terra est envolvido; por exemplo: 1. os rios no hemisfrio sul foram mais sua margem esquerda do que a direita e o efeito mais acentuado quanto maior for a sua latitude, 2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia girando no sentido horrio, 3. os movimento do ar sobre a terra so governados pela fora de Coriolis, 4. um termo, devido ao efeito Coriolis, deve sempre ser includo em equaes de balstica exterior, 5. qualquer bolha de nvel sendo usada em navio ou avio ser defletida de sua posio normal e a deflexo ser perpendicular a direo do movimento
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5. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um sistema de coordenadas que gira com uma velocidade angular, desenvolve uma fora de Coriolis proporcional a sua massa, a velocidade linear do objeto e a velocidade angular do sistema. Esta fora perpendicular junto a velocidade linear do objeto como a velocidade angular do sistema de coordenadas. A Terra constitui o sistema rotatrio. Por causa da fora de Coriolis, um objeto lanado de uma torre alta atingir a terra um pouco a leste da vertical. Neste caso, a velocidade angular est apontada para o norte e a velocidade linear est dirigida para baixo e a fora de Coriolis est na direo leste. Se o movimento do objeto fosse impedido de cair em um longo tubo vertical, esta componente da velocidade dirigida para leste faria o objeto exercer uma fora contra a parede do tubo. Se o lquido bombeado atravs deste tubo, a fora de Coriolis contra o tubo proporcional a vazo mssica e o momento angular da terra. Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo do fluido de entrada dividido entre dois tubos curvados, iguais e com dimetros menores que a tubulao do processo. A vazo segue as trajetrias curvas e converge na sada do medidor. Estes tubos esto vibrando em sua frequncia natural, geralmente por um dispositivo magntico. Se, em vez de ser continuamente girado, o condute vibra, a amplitude e a direo da velocidade angular se alternam. Isto cria uma fora de Coriolis alternada. Se os tubos curvados so suficientemente elsticos, as foras de Coriolis induzidas pela vazo mssica produzem pequenas deformaes elsticas nos tubos. Esta distoro pode ser medida e a vazo mssica inferida dela.
4. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da calibrao inicial para a determinao da constante do instrumento e se mantm para qualquer fluido. A verificao ou a recalibrao facilmente feita no campo, pelo usurio. Para uma mola acionada estaticamente, a calibrao com um nico lquido, usando um fluido com nica densidade, seria suficiente para determinar a constante do medidor para todas as variaes de densidade, desde que a rigidez do sistema (constante de mola) seja corrida para as variaes de temperatura. As cargas no so aplicadas estaticamente mas so
245
6. Caractersticas
A sada do medidor linear com a vazo mssica, de zero at o valor mximo especificado. O circuito eletrnico pode gerar sada analgica e digital. A sada digital tem frequncia ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode ser escalonada em qualquer unidade de engenharia. A preciso tipicamente estabelecida entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1. Elas medem diretamente em unidades de massa. Com medidores volumtricos, a temperatura ou a presso esttica ou ambas deviam ser medidas para a determinao da vazo de massa. Portanto, os medidores volumtricos usados para medir a vazo mssica no podem ser to precisos quanto os instrumentos usados para medir diretamente a massa. As faixas de vazo variam de 10 gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os medidores so disponveis em tamanhos de at 6" de dimetro. Normalmente no h consideraes ou imposies acerca de trechos retos a montante e a jusante. A maioria dos medidores no necessita de trechos retos vizinhos ao medidor. No h peas moveis e os tubos so virtualmente sem obstruo. O medidor pode ser limpo no local e autodrenado com a prpria configurao e orientao do tubo. So disponveis tambm verses sanitrias.
Fig. 16.2. Medidor industrial Em sua forma mais simples, o medidor de vazo Coriolis possui dois componentes bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico. O sensor um conjunto de tubo (um ou dois) instalado na tubulao do processo. O tubo usualmente em forma de U vibrado em uma pequena amplitude, na sua frequncia natural, por meio de um sinal da bobina acionadora. A velocidade angular do tubo vibrante, em combinao com a velocidade de massa do fluido vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade de inclinao medida atravs de detetores de posio, colocados nas duas extremidades do tubo em U. Os sinais gerados pelos detetores so levados para um circuito eletrnico, que condiciona, amplifica, padroniza e transmite uma sinal de sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Nenhum componente a estado solido fica prximo do tubo e, como conseqncia, pode-se manipular fluidos em alta temperatura. O transmissor eletrnico pode ficar at 300 metros de distancia do sensor. Quando a vazo passa pelo tubo vibrante, o efeito Coriolis ocorre, causando uma inclinao no tubo durante sua vibrao. A inclinao medida com um tempo de atraso entre as laterais do tubo e a medio processada como uma onda senoidal. O tempo de atraso diretamente proporcional a vazo mssica instantnea. Independente da inclinao, a frequncia de vibrao do tubo varia com a densidade do fluido do processo. Deste modo, alm da medio da vazo mssica (maioria das aplicaes) pode-se medir tambm a densidade do fluido (minoria das aplicaes). Um sensor de temperatura, normalmente um bulbo de resistncia, tambm usado para monitorar a temperatura,
7. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis podem medir lquidos, inclusive lquidos com gs entranhado, lquidos com slidos, gases secos e vapor superaquecido, desde que a densidade do fluido seja suficientemente elevada para operar corretamente o medidor. Os medidores so disponveis em tamanhos variado de 1" a 6".
246
9. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes sistemas de medio de vazo de Coriolis esto relacionados com a sensibilidade a vibrao e a alta temperatura, falhas do circuito eletrnico, rupturas do tubo em soldas internas e entupimento do tubo por fases secundrias. A maioria dos problemas pode ser resolvida com melhorias do projeto. Tubos curvados de vrios formatos reduzem o tamanho e peso de corpo do medidor e diminuem a perda de carga permanente em mdias e altas velocidades. A distoro do tubo pode ser medida sem a necessidade de se ter um ponto ou plano de referncia para o movimento do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e correo de desvio de zero melhoram o desempenho do instrumento. Adicionalmente os medidores so menos sensveis a vibrao e mais faceeis de serem instalados. A vazo divergente entre os dois tubos no mais necessitam ser distribuda igualmente para manter a preciso e novos projetos eliminam a necessidade de soldas internas nas extremidades do tubo. Embora o medidor de massa de Coriolis seja no-intrusivo, a trajetria da vazo passa em seu circuito. Em adio, a vazo separada em dois tubos com dimetros menores que o dimetro da tubulao de processo. Isto ocasiona o aparecimento freqente de fase secundria no medidor, quando no cuidadosamente instalado. A perda de presso pode ser substancialmente maior do que em outros tipos no-intrusivos e portanto, pode haver o aparecimento de cavitao e flasheamento de lquidos volteis. Os problemas ocorrem mais freqentemente na partida de sistemas mal instalados do que de falhas mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser estritamente de acordo com as recomendaes do fabricante. Mesmo para pequenas linhas de processo, os medidores so pesados e volumosos, quando comparados com outros tipos. Porm, eles no so afetados pela distoro do perfil da velocidade e no requerem longos trechos de tubulao para sua instalao.
8. Critrios de Seleo
Os fatores na seleo e aplicao do medidor de vazo Coriolis incluem o tamanho, que afeta a preciso e a queda de presso, compatibilidade de materiais, limites de temperatura e presso. Alguns medidores so projetados para faixas de temperatura entre -400 a +600 oF. Os medidores podem suportar presses de at 5 000 psig. A perda de presso um parmetro importante no dimensionamento do medidor. O valor preciso e confivel da viscosidade nas condies reais de operao e de vazo (a viscosidade depende da temperatura e do fato do fluido estar vazando ou no) importante na determinao da queda de presso. Normalmente, h uma relao tima entre viscosidade, queda de presso e tamanho do tubo medidor para uma medio precisa e confivel. A compatibilidade do material critica com muitas vazes e valiosa a experincia do fabricante com vrios pares fluidos/materiais. As tabelas padro de corroso podem no ser suficientes, pois o tubo medidor pode estar sujeito a corroso de tenso (stress corrosion crack) com alguns fluidos. O material padro do tubo medidor o ao inoxidvel AISI 316L. Quando os fluidos so mais agressivos, por exemplo, contendo cloretos, podem ser usados tubos de Hastelloy, Monel, tntalo ou com revestimentos convenientes.
247
Fig. 16. 3. Formatos do medidor Coriolis Embora o medidor custe muito mais do que os outros tipos, ele mede a vazo mssica diretamente, sem a necessidade de instrumentos adicionais para compensao.
10. Concluso
Hoje, no mundo, h mais de 100.000 medidores de massa direta, tipo Coriolis, para operar nas indstrias farmacutica, qumica, de papel e celulose, petroqumica e de tinta. Eles medem a vazo mssica e a densidade de materiais to diversos como tintas e polmeros, leo diesel e soda caustica, plasma sangneo e glicol etileno. O medidor particularmente usado na medio de vazo de fluidos nonewtonianos, normalmente encontrados na indstria de alimentos, tintas e farmacutica. O medidor Coriolis o nico que oferece a habilidade de medir diretamente a vazo mssica em um processo continuo e principalmente em processos tipo batelada. Um nico medidor de vazo pode ser usado para controlar vrios ingredientes ou vrios medidores podem medir cada componente da mistura, diminuindo grandemente o tempo da batelada, com grande beneficio ao usurio, pois o problema de pesar materiais inteiramente eliminado.
248
1 2
IDENTIFICAO. SERVIO.
FT-9121
FT-9102
ALIMENTAO TQ-910-02
3 4 5 6 7 8
Sensor
NO. DA LINHA / EQUIP. DIMETRO / CLASSE / FACE CLASS. DO INVLUCRO. CLASSIFICAO DA REA.
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
PRINCPIO MEDIO / TIPO MATERIAL DO ELEMENTO MATERIAL DA CAIXA CONEXO ELTRICA. COMPRIMENTO DO CABO FAIXA MXIMA DE VAZO DIMETRO DO TUBO MEDIDOR SINAL DE SADA DE VAZO INDICADOR LOCAL REPETITIVIDADE RANGEABILIDADE ALIMENTAO
CORIOLIS A. INOX 316 L A. INOX 304 3/4 NPT 5 METROS 10,8 Ton/h 1 - 25mm DIGITAL NO 0,05% DA VAZO 20 : 1 24 V.D.C.
CORIOLIS A. INOX 316 L A. INOX 304 3/4 NPT 5 METROS 24 Ton/h 1.1/2 - 40mm DIGITAL NO 0,05% DA VAZO 20 : 1 24 V.D.C.
Processo
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
FLUDO / ESTADO FSICO VAZO NORMAL / MX. (Ton/h) PRESS. OPER. / MX. (kg/cm A) TEMP. OPER. / MX. DENSIDADE VISCOSIDADE
P MX. ADMISSVEL
2
MULTIPROPSITO 4,3 7,0 10,0 15,0 3,0 40 909 1,4 15,0 6,0
899 0,31
PESO MOLECULAR (GAS) FABRICANTE (OU SIMILAR) MODELO FOXBORO CFS10-10 SC FNN FOXBORO CFS10-15 SC FNN
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1. Princpio de Funcionamento
Os medidores de vazo termais podem ser divididos em duas categorias: 1. medidor de vazo que mede o aumento na temperatura do fluido aps uma conhecida quantidade de calor ter sido adicionada ao fluido. Ele podem ser chamado de medidor de vazo a transferncia de calor, 2. medidor que mede o efeito do fluido vazante sobre um corpo aquecido. Este medidor tambm chamado de probe de fio quente ou medidor de vazo com termo pilha aquecida. Ambos os tipos so de energia aditiva, onde o calor usualmente produzido por uma fonte eltrica. Os medidores termais medem a vazo mssica instantnea, uma caraterstica desejvel, especialmente para o servio de gs.
Brooks Instrument, Div. Emerson Electric Co. Gould Inc., Fluid Components Div. Technology Inc. Teledyne Hastings-Raydist Thermal Instruments Co. Tylon Co.
Q = W c p (T2 T1 )
onde Q o calor transferido (J/s), W a vazo mssica do fluido (kg/s) cp o calor especifico do fluido (J/kg oC) T1 a temperatura do fluido antes da transferncia de calor para ele, (oC) T2 a temperatura do fluido depois da transferncia de calor para ele, (oC) Resolvendo a equao para a vazo temse:
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias usadas na medio termal da vazo: transferncia de calor e probe de fio quente. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento dos medidores termais. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.
W=
Q c p ( T2 T1)
250
Fonte tenso cc
Dissipador
Temperatura do tubo
Dissipador
Quando se constri e usa um medidor de vazo termal, deve-se estar seguro que: 1. o calor transferido, 2. o fluido est vazando de acordo com os mecanismos. Este instrumento deve ser calibrado ou pelo fabricante ou pelo usurio, sob condies que sejam iguais ou prximas s reais de operao.
251
252
2. Princpio de Funcionamento
O medidor tipo alvo (target) combina em uma simples unidade, um alvo formando um orifcio anelar e um transdutor a balano de foras. A sada do medidor pode ser o sinal padro pneumtico (3 a 15 psig) ou eletrnico (4 a 20 mA cc), proporcional linearmente fora de arraste e proporcional ao quadrado da vazo volumtrica. O elemento primrio consiste de um disco circular com contorno em cantos vivos, suportado no centro da tubulao. O medidor de um pedao de tubo, tendo o mesmo dimetro que um tubo de Schedule 80. A vazo atravs do anel aberto entre o disco e a tubulao desenvolve uma fora no disco proporcional velocidade ou ao quadrado do valor instantneo da vazo. O disco montado na extremidade de uma barra, que passa atravs de um selo flexvel, pela parede da tubulao. A fora exercida no disco medida na outra extremidade da barra, do lado de fora da tubulao, usando os mecanismos clssicos de barra de fora, montados integralmente ao medidor e que geram o sinal padro pneumtico ou eletrnico. Princpio de operao similar se aplica ao medidor com corpo de arraste (drag), que deteta a fora de impacto, por um strain gage.
1. Conceito
O medidor de vazo tipo alvo um medidor com o enfoque de extrao da energia do fluido do processo. O alvo de impacto pode ser considerado como uma placa negativa, feito pelo material circular retirado para fazer o orifcio da placa. A relao matemtica do medidor tipo alvo anloga a da placa de orifcio; a placa produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo e o medidor tipo alvo produz uma fora proporcional ao quadrado da vazo. Como consequncia, ambos possuem a mesma rangeabilidade de 3:1. O medidor tipo alvo tem as caractersticas do orifcio anelar sem as desvantagens de
253
3. Caractersticas e Aplicaes
O medidor tipo alvo particularmente aplicado a fluidos quentes, sujos e viscosos (pequeno Re) mas tambm usado em medio de gs natural e fluidos limpos. Eles no possuem tomadas de presso para serem entupidas ou congeladas e so pouco sensveis s variaes do nmero de Reynolds.
Os dados de calibrao so fornecidos pelo fabricante. O tamanho do medidor definido pela vazo mxima medida. A repetitividade da sada tem se comprovada excelente. A preciso da calibrao inclui a incerteza do elemento primrio, as caractersticas do transdutor e a preciso do ajuste do transdutor. Existem poucos dados experimentais, pois o medidor proprietrio de alguns fabricantes. O fabricante fornece um conjunto de pesos para calibrar o medidor, cada peso corresponde a uma determinada vazo de dado fluido. A faixa de preciso de 0,5 a 5% do fundo de escala. A importante vantagem de uma nica unidade combinando o elemento primrio e o circuito condicionador de sinal tambm impe uma limitao. O transdutor s pode ser zerado sob condio de vazo zero.
254
1. Introduo
Um canal aberto um condute em que o lquido flui (no pode haver vazo de gs em canal aberto) com uma superfcie livre sujeita presso atmosfrica. A vazo causada pela inclinao do canal e a superfcie do lquido. A soluo exata dos problemas de vazo a canal aberto difcil e depende de muitos dados experimentais que devem cobrir uma grande variedade de condies. Para o canal aberto define-se o nmero de Reynolds, RE, como
ou
R 6 C= n
(Manning)
C=
RE =
4Rv V
87 m 1+ R
(Bazin)
onde m o fator de rugosidade do canal. Existem ainda outras expresses mais complexas para o coeficiente, dados por Kutter e Powell; a frmula preferida a de Manning.
Frmula de Chezy
Para uma vazo estvel (constante com o tempo) e uniforme (constante ao longo do canal), tem-se a frmula de Chezy:
Descarga
A descarga para uma vazo estvel uniforme, em termos da frmula de Manning, dada por
V = C RS
onde V a velocidade mdia, C um coeficiente, R o raio hidrulico S a inclinao da superfcie do lquido
Q = AV
2 1 A 3 2 Q= R S n
Coeficiente C
O coeficiente C pode ser obtido por uma das seguintes expresses:
Perda de Presso
A perda de presso, hL, expressa em termos da frmula de Manning,
C=
8g f
vn hL = 2 L 3 R
255
q = 2g( y 2E y 3 )
Para vazo uniforme, a energia especfica permanece constante em todas as sees. Para vazo no-uniforme, a energia especfica ao longo do canal pode aumentar ou diminuir.
Profundidade Crtica
A profundidade crtica (yc) em um canal retangular ocorre quando a energia especfica E mnima e vale:
yc = 3
v2 2 q2 = Ec = c g 3 g
v=
gS ( yy m
1 2
y2 )
ou
vm
2 gSy m = 3
vc gy c vc
Para a vazo turbulenta uniforme em canal aberto largo, a distribuio de velocidade pode ser expressa como:
gy c
v = 5,75 o log( y y ) o
Energia Especfica
A energia especfica (E) definida como a energia por unidade de peso relativa ao fundo do canal ou
E=y+
2 vm 2g
qmax = gy 3 = c
2 g( 3 E)3
Calha
Uma calha pode ser usada para medir a vazo em um canal. A vazo unitria para uma energia especfica relacionada com a calha.
onde y a profundidade do canal A vazo volumtrica instantnea por unidade de largura, q q = Q/b onde Q a vazo volumtrica,
q=
2 g( 3 E)3
256
q = 1,7H 2
Salto Hidrulico
O salto hidrulico ocorre quando uma vazo supercrtica (rpida) se torna subcrtica (tranqila). Nestes casos, a elevao da superfcie do lquido aumenta rapidamente na direo da vazo. Para uma vazo constante em um canal retangular, tem-se
KAR 3S Q= n
1 2
y + y2 q = gy1y 2 1 2
Mtodo Califrnia
possvel medir vazo em tubulao circular, com rea no totalmente cheia, horizontal e descarregando livremente para a atmosfera. A tubulao deve estar na horizontal e ter, no mnimo, seis dimetros retos a montante. Este mtodo foi desenvolvido por Vanleer, B. R., The California Pipe Method of Water Measurement, Engineering News Record, Aug. 3, 1922, 1924. A frmula desenvolvida empiricamente a seguinte:
a 1,88 d2,48 Q = K 1 d
onde Q a vazo instantnea a a distncia do topo da superfcie interna da tubulao para a superfcie do lquido, medida no plano do fim da tubulao, d o dimetro da tubulao K uma constante dependente das unidades. Este mtodo pode ser usado em tubulaes com dimetros de 75 a 250 mm (3 a 10 polegadas) e apresentam preciso de aproximadamente de 10% da vazo medida.
Mtodo Manning
Do mesmo modo, pode-se medir vazo instantnea em tubulao fechada inclinada, submetida ao da gravidade (sem bombeio) e sem a adio de qualquer elemento sensor.
onde Q a vazo instantnea A a rea da seco transversal da tubulao R o raio hidrulico (rea da seco transversal dividida pelo permetro molhado) S a inclinao da tubulao n o coeficiente de rugosidade de Manning, dependente do material da tubulao K uma constante dependente das unidades. Esta frmula foi apresentada em 1889 (Manning, R., On the Flow of Water in Open Channels and Pipes, Transactions of Civil Engineers of Ireland, Vol. 20 (1891) e modificada e recomendada para uso internacional. Por causa de sua simplicidade e resultados geralmente satisfatrios, a frmula de Manning o meio mais usado para medio de vazo em tubulaes de vazo sob gravidade. Da frmula acima, pode-se ver que: 1. as quantidades n (coeficiente de atrito) e S (inclinao da tubulao) so assumidas constantes para uma determinada tubulao. 2. as quantidades A e R so variveis que podem ser geometricamente derivadas da simples medio no nvel do fluido na tubulao. Deste modo, a vazo na tubulao pode ser calculada do nvel do fluido na tubulao, sem necessidade de colocao de vertedor ou qualquer outro sensor intrusivo. Para melhores resultados com a frmula de Manning, a instalao deve: 1. ter um trecho reto mnimo de 60 metros. 2. ter comprimentos a montante de, no mnimo, 300 metros. 3. no deve haver quedas, contraes ou expanses repentinas na tubulao. 4. no deve haver submerso depois do sensor. 5. no deve haver mais de uma vazo entrada na caixa de passagem.
257
4. determinao do algoritmo de clculo, com as unidades corretas 5. calibrao do sistema 6. determinao da incerteza da instalao final.
Inclinao:
S=
A P. M
Sistema de Medio
O sistema de medio de vazo em conduite com rea parcialmente cheia consiste de: 1. elemento sensor de nvel do lquido na tubulao, tipo radar ou ultra-snico. 2. instrumento receptor microprocessado, configurvel e preferivelmente porttil. As principais dificuldades esto relacionados com 1. colocao do sensor de nvel, que deve ficar acima da tubulao, que est enterrada. 2. determinao das inclinaes das tubulaes 3. determinao do fator de atrito de Manning
258
1 W iQ = i W + 2 i s S S
1. WE - clula de carga especial como elemento sensor de peso 2. SE - tacmetro, como elemento sensor de velocidade 3. FY - Unidade de condicionamento dos sinais, para a computao matemtica
onde W e S so os pontos de trabalho do peso e da velocidade. Para se obter a incerteza total da malha, incluindo os outros componentes, tem-se:
2 2 2 2 2 2 i T = i Q + i CPU + iD/ A + iFY1 + iIFC + iFI
3. Princpio de Funcionamento
Uma clula de carga especial (WE) detecta o peso em cima da esteira e um tacmetro (SE) detecta a velocidade da esteira. Estes dois sinais, em freqncia, vo para um instrumento que faz a computao matemtica para compor uma vazo mssica. A computao matemtica feita pela CPU a seguinte:
iQ = i W
onde
Q Q + iS W S
onde iT a incerteza total da malha, em um determinado ponto de trabalho iQ a incerteza da computao matemtica da vazo mssica, iCPU a incerteza da CPU que executou a computao matemtica iD/A a incerteza do conversor digitalanalgico de sada do KTron iFY1 a incerteza do isolador galvnico de segurana intrnseca antes do SDCD iIFC a incerteza do mdulo de entrada do SDCD iFI a incerteza do monitor do SDCD Nesta computao, foram verificadas desprezveis em relao s dominantes, as incertezas do CPU (iCPU), do conversor digital para analgico (iD/A), depois da CPU. Tambm se considerou desprezvel a incerteza da CPU que usa o sinal de sada do SDCD para determinao do ponto de ajuste (SP). A determinao do ponto de ajuste na CPU tem uma incerteza que envolve as incertezas devidas a 1. mdulo de sada do SDCD, 2. conversor analgico digital 3. computao da CPU
259
Vazo de Slidos
A incerteza instalada da malha deve ser calculada segundo este algoritmo, pois estes clculos so feitos realmente. Porm, para calibrao do sistema, em vez de se calibrar individualmente os sensores e malhas de velocidade e peso, j se faz uma calibrao por malha. Nesta calibrao, 1. processo estabelece um determinado ponto de ajuste de vazo mssica, 2. depois que a vazo se estabiliza, enche-se um balde com o produto, 3. pesa-se a quantidade de produto que passou durante determinado intervalo de tempo, 4. mede-se o intervalo de tempo, 5. divide-se a massa pesada pelo tempo, para se obter a vazo mssica, 6. comparam-se as duas vazes: a ajustada e a calculada segundo os itens anteriores, para ajustar o sistema, a partir do resultado obtido e do critrio de aceitao. Embora a incerteza deste mtodo de calibrao seja difcil de quantificar, o meio mais prtico. 8. mdulo entrada SDCD 9. monitor do SDCD Pelos valores tomados, algumas incertezas so desprezveis e outras so dominantes. Combinam-se linearmente as trs incertezas da malha. O presente trabalho desenvolve a funo matemtica realizada internamente na CPU do sistema e por isso o algoritmo inclui derivadas parciais como coeficientes e sensitividade. no se incluiu o isolador de segurana intrnseca nos clculos de incerteza.
4. Incertezas calculadas
A incerteza final instalada calculada de 0,5% do span (amplitude da faixa). Este valor conforme pois, para as malhas crticas da Qualidade, a adequao ao uso 1/3 da tolerncia do processo, que de 5% do span (amplitude da faixa). Comparando-se as incertezas calculadas, a do presente trabalho de 0,5% do span (amplitude da faixa) e a da OPP de 1,1%; do span (amplitude de faixa). As diferenas so causadas pelos seguintes motivos: Consideram-se os trs componentes da malha: 1. alimentador como um nico equipamento com incerteza de 1% do span 2. condicionador com 0,3% do span 3. mdulo do SDCD com 0,3 % span Por causa do algoritmo usado, o presente trabalho considera todos os equipamentos do sistema, tomando as incertezas individuais de catlogo. Estes componentes so: 1. sensor de peso 2. sensor de velocidade 3. conversor A/D da velocidade 4. conversor A/D do peso 5. CPU 6. conversor D/A de sada
260
Vazo de Slidos
KTron SDCD
vazo
Monitor
f/D
A/D
SP
ISI sada
IFC
set point
S
E
WE
Fig. 1. Esquema do sistema K-Tron de medio de vazo mssica de p para a extrusora
20.261
Tipos A: peristltica B: pisto C: Diafragma Faixas A: 0,005 cm3/m a 250 GPH (18 l/m) B: 0,1 a 17.000 GPH (0,4 l/h A 1.000 l/m) C: 50 a 2.500 GPH (3 a 158 l/m) Impreciso A: 0,1% B: 0,5 a 1% C: 0,5 a 1% Mxima Presso A: 20 psig B: 100.000 psig C: 1.500 psig com diafragma de plstico a 45.000 psig com diafragma de metal Mxima Temperatura A: -60 a 315 oC B: at 540 oC C: at 200oC Materiais de Construo A: neoprene, viton, silicone B: ferro fundido, ao, ligas, plstico C: polietileno, Teflon, metais Custos A: $300 A $1.200 B: $500 A $3.000 C: $500 A $3.000 Fabricantes American Instruments (A) American Lewa (A, B, C) Fluidyne Instruments (B) Neptune Chemical Pump Co. (B, C) Randolph Austin (B, C) Wallace & Tiernan, Div. da Pennwalt Corp (B, C)
262
3. Bomba de Pisto
A bomba de pisto emprega um pisto que se move com deslocamento reciprocante dentro de uma cmara. Um volume fixo de liquido entregue com cada deslocamento. A vazo funo do dimetro e da velocidade do pisto e do comprimento. Usam-se vlvulas de bloqueio na entrada e na sada, para evitar vazo no sentido contrario. O pisto produz presso em apenas uma direo e por isso a vazo resultante pulsante. Quanto esta pulsao indesejvel, usa-se um acumulador como reservatrio pulmo na linha de descarga da bomba. Outro mtodo utiliza outro pisto em paralelo com o primeiro. Existem bombas com at quatro conjuntos pisto-cmara. Os materiais escolhidos para o pisto, engaxetamento, alojamento do pisto, corpo da vlvula devem ser escolhidos de modo criterioso, pois todos est em contato direto com o fluido do processo. As vantagens da bomba de pisto so: 1. habilidade de trabalhar com alta presso e altas vazes, 2. possibilidade de controle da vazo, atravs da variao do percurso do pisto ou a sua durao. Uma desvantagem da bomba com pisto o possvel vazamento entre o pisto e o engaxetamento, provocando erro e diminuindo a preciso. O motor da bomba de pisto pode ser alimentado com 110 V, 60 Hz.
2. Bomba Peristltica
Peristltico significa o movimento peridico e ondular do intestino e de outros msculos de engolir, produzido pela contrao sucessiva das fibras musculares de suas paredes, forando o seu contedo ir para frente. Na bomba peristltica, o fluido movido para frente, pelo apertar sucessivo de um container flexvel, da entrada para a descarga. Este container usualmente um tubo que pode ser feito de qualquer material resiliente, que recupera seu formato original imediatamente aps a compresso. H vrios mtodos para apertar o tubo ou o container para produzir a vazo: 1. rolos que esto ligados a um corpo rotatrio, apertando o tubo contra um invlucro circular. 2. rolos que so acionados por uma cadeia de tubos apertando os tubos contra uma placa plana. 3. came operada por dedo, sucessivamente apertando o tubo contra uma superfcie plana. O invlucro plstico ou o tubo fornece um container sem vazamento, sanitrio e facilmente lavvel e substituvel. O tubo o nico componente da bomba que fica em contato com o fluido. Pose-se usar tubo plstico para aplicaes corrosivas e abrasivas, mas em vazes e presses baixas.
4. Bomba de Diafragma
A bomba de diafragma ou de membrana usa um membro flexvel para transmitir uma forca pulsante ao fluido, bombeando-o sem permitir vazamento externo, como ocorre com a bomba de pisto. Como na bomba de pisto, vlvulas de bloqueio dirigem a vazo na entrada e na sada, permitindo apenas um sentido de vazo. O diafragma pode ser macio, como de Teflon, neoprene ou duro, de metal. O diafragma pode ser atuado diretamente por um
301
Bomba Dosadora
pisto, ou pode-se usar um fole, em vez do diafragma, quando se opera em baixa presso. A vazo tambm pulsante, mas a pulsao pode ser suavizada com o uso de vrios diafragmas. As bombas rotatrias fornecem altas vazes livres de pulsao e so convenientes para manipular fluidos viscosos. Elas so pouco precisas, por causa das folgas entre as superfcies de borracha. A bomba medidora de vazo difere dos medidores de vazo sob vrios aspectos: 1. o motor da bomba requer lubrificao peridica 2. a bomba deve sempre possuir liquido no seu interior 3. a tubulao de entrada deve ser projetada para no haver cavitao 4. a bomba deve ser calibrada periodicamente. A calibrao deve duplicar as propriedades do fluido, as presses de suco e de descarga e as configuraes de entrada e sada da tubulao.
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5. Concluso
Cada bomba medidora/dosadora de vazo possui sua aplicao especifica. Bombas de pisto operam em alta presso, requerem vlvulas de bloqueio e geram vazo pulsante, que pode ser amortecida por vrios mtodos. As bombas persitlticas so muito precisas, manipulam baixssima vazes e no requerem vlvulas de bloqueio ou selos. As bombas a diafragma so utilizadas para presses medias. A membrana serve como uma partio mvel entre o acionamento mecnico e o fluido do processo.
# VAZAOMED
BOMBA.DOC
21 NOV 93
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1. Medio da Vazo
1.1. Conceito
Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade de tempo. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seo transversal da tubulao. A vazo mssica igual ao produto da vazo volumtrica pela densidade do fluido . Na prtica, como difcil a medio direta da densidade do fluido e a composio dos gases constante, usam se as medies da temperatura e da presso para inferir a densidade. A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea. Para minimizar as incertezas da medio vazo em um sistema de transferncia de custdia, devese fazer um estudo completo e entender os efeitos das vrias influncias sobre a preciso, antes de implantar um projeto. Para analisar o problema da medio de vazo de um fluido, vrios aspectos devem ser estudados separadamente, tais como: tipo de vazo, instalao, sistema de medio, operador e condies ambientais. Fontes valiosas de informao para o uso bem sucedido do medidor so as vrias normas de indstria. Se elas no forem disponveis, ento deve-se contactar um especialista em vazo. Fabricantes tambm podem ter experincia em resolver a maioria dos tipos de problemas de medio de
vazo. Deve-se fazer perguntas especficas para definir todos os parmetros da medio sendo investigada. A habilidade de fazer estas perguntas especficas requer que o usurio entenda do assunto medio de vazo. Simplesmente perguntar: O que um bom medidor de vapor? no tem significado. Os medidores de vapor tem muitas especificaes que precisam ser consideradas, tais como: 1. o fluido superaquecido ou saturado? 2. as variaes da vazo instantnea e das condies ambientais onde est o medidor so significativas? Sem tais especificaes, a resposta pergunta inicial pode ser pior que intil, pois o usurio pode ser erradamente levado a acreditar que o sucesso da medio est garantido.
Medir vazo mais do que comprar um medidor
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1.3. Instalao
A instalao e a manuteno devem ser feitas corretamente para se conseguir o desempenho nominal do medidor de vazo. Os efeitos da instalao e manuteno inadequadas variam de um aumento da incerteza at um medidor que no funciona. Ateno a detalhe de instalao, exigncias de tubulao e manuteno so crticos para o desempenho do medidor de vazo.
A instalao correta do medidor de vazo na tubulao fundamental para se medir com preciso Vazo em Tubulao Em transferncia de custdia de medio da vazo, o mais comum se ter fluidos em tubulaes fechadas. O caminho mais empregado para transportar o fluido entre as duas plantas a tubulao com seo circular. O crculo fornece a maior resistncia estrutural e apresenta a maior rea transversal por unidade de superfcie da parede. Por isso, a no ser que seja dito diferente, a palavra tubulao sempre se refere a um conduite fechado, com seo circular e com dimetro interno constante (na prtica, nem sempre se tem estas condies). Tubulao a montante e a jusante A posio ideal para instalar um medidor de vazo volumtrica aquela onde h a garantia que o medidor est completamente cheio do fluido, pois a vazo volumtrica
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Fazer a medio depois de fontes de flutuao de vazo, tais como bombas, compressores, vlvulas de controle, sensores de temperatura, filtros, condicionadores de vazo e conexes de tubulao ter problemas de preciso. Assim, a escolha adequada do local do medidor com relao a estas variaes pertinente e devem ser mantidos trechos retos livres a montante e a jusante do medidor. O comprimento mnimo dos trechos retos livres depende do tipo do medidor e geralmente estabelecido pelos fabricantes.
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evitado, pois o sistema no mede alguma eventual vazo acima de 100%. Deve-se evitar o uso da placa em vazes abaixo de 30% da vazo mxima, pois a incerteza trs vezes maior que a incerteza do fundo de escala. Extrator de raiz quadrada (em hardware ou software) geralmente tem um ponto de corte para no operar em valores abaixo de 10% da faixa, pois nesta regio a operao muito sensvel (alto ganho) e o erro muito grande.
Condies de referncia O objetivo de uma medio de vazo para transferncia de custdia determinar a quantidade de um dado fluido entregue, de modo que a propriedade pode ser transferida. As caractersticas do fluido podem ter pequena conseqncia, ou elas podem ser o aspecto mais importante para se obter a medio correta. O primeiro aspecto que as medies do volume do fluido nas condies de vazo devem ser convertidas para alguma condio de referncia ou de base. A condio normal de presso e temperatura (CNPT) padronizada, nica e significa: presso = 101,325 kPa absoluta temperatura = 0 oC (273,15 K) Infelizmente h vrias condies padro (standard): AGA (American Gas Association), ISO (International Organization for Standardization), API ((Americam Petroleum Institute), Petrobrs e Copene. Embora quase todas as normas se refiram mesma presso de 101,325 kPa absoluta, a temperatura pode variar entre 4 oC, 15,0 oC, 15,6 oC, 20,0 oC e 27,0 oC. A norma ISO 5024 (1981) estabelece como padro (standard): presso = 101,325 kPa absoluta temperatura = 15,0 oC (288,15 K)
metro cbico padro metro cbico medido 1 m3, 400 kP G e 100 oC 3,8 m3, @ 100 kPa A e 15 oC
O ponto timo de trabalho da placa de orifcio prximo de 100%, pois a incerteza do sistema mnima. Porm, isso deve ser
Fig. 22.1. Relao entre volume medido e volume condio padro (standard)
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Massa direta Mede Volume e Densidade Mede Volume e infere Densidade medindo Presso e Temperatura
W = Q = Q (P,T)
Fig. 2. Formas de medio de vazo mssica
Assim, quando se expressar a vazo volumtrica de um gs ou lquido com variao termal, deve-se definir uma determinada condio de base ou de referncia, como a condio normal ou padro ISO 5024 (1981). Por exemplo, quando se diz simplesmente 2,0 litros de um gs, a expresso indefinida, pois a mesma massa de gs ocupar a metade do volume, se a presso for dobrada. Para evitar este inconveniente, comum se expressar a vazo em massa. Um kilograma de gs sempre um kilograma de gs, quaisquer que sejam a presso e a temperatura. O parmetro que liga o volume massa a densidade. Tem-se:
densidade =
massa volume
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1. da vazo instantnea 2. do tempo medido 3. da computao (integrao) feita. A principal fonte de erro usualmente o medidor de vazo instantnea em si. Em termos de % da vazo, os medidores com preciso expressa em % do fundo de escala so mais precisos em alta vazo do que em baixa vazo. A preciso do total acumulado, portanto, depende das pores do total passado atravs do medidor em alta e em baixa vazo. Em transferncia de custdia, geralmente os produtos so transferidos em uma vazo constante e elevada. Apenas na partida, a transferncia feita em vazo muito baixa. Por isso, razovel considerar como dominante a incerteza do medidor de vazo instantnea e considerar desprezveis as incertezas associadas com a medio interna do tempo. Quando a integrao feita por um computador de vazo especfico e discreto (stand alone), o fabricante fornece a sua preciso no catlogo. Quando a integrao feita por sistema digital ou por microcomputador, a incerteza da computao pode ser considerada desprezvel, quando comparada com a incerteza do medidor de vazo instantnea.
Fator escalonado do totalizador importante escolher unidades para o contador de modo que a leitura seja facilmente entendida. melhor escolher fatores fceis, como 10, 100, 1000. Se, por exemplo, uma contagem igual a 1000 kg de material, ento o totalizador deve ter uma etiqueta dizendo x 1000 = kg. No h vantagem de contar em alta velocidade. O nmero acumulado de contagem deve fornecer uma resoluo adequada entre as leituras. Se a contagem muito rpida, fica difcil ler os ltimos nmeros do contador e o contador pode encher e voltar ao zero muito freqentemente. Outras aplicaes do totalizador Tendo uma base de tempo real associada ao volume total, um totalizador pode medir vazo mdia durante determinado perodo de tempo estabelecido. O totalizador pode ser usado como um temporizador. O sinal de entrada constante, em vez de ser um sinal da vazo instantnea. O totalizador escalonado de modo que o contador l segundos, minutos ou horas.
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1.10. Concluso
Faz-se uma medio precisa e exata da vazo quando se d a devida ateno aos fundamentos. Isto significa 1. entender a natureza e comportamento dos fluidos medidos, 2. reconhecer que a medio feita sob condies dinmicas. 3. entender como os fluidos se movem nas tubulaes e a importncia do perfil da vazo 4. entender o que est sendo medido e o que requerido para converter esta informao na informao que est sendo requerida. este cuidado e ateno aos fundamentos que garante que os resultados conseguidos sejam to bons quanto os resultados esperados.
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cuidar das estaes de medio de transferncia de custdia com mais rigor, fazendo-se inspees, calibraes, ajustes e manuteno mais freqentes. O objetivo deste maior envolvimento o de reduzir todas as imprecises a um mnimo, para que os resultados das medies sejam aceitos razoavelmente pelas duas partes envolvidas na troca de custdia.
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estabelecendo como qualquer discrepncia entre as duas medies ser tratada. Alguma clusula deve estimar a entrega durante os perodos em que o medidor estiver fora de operao ou registrando com preciso inaceitvel e definir o procedimento para estimar as quantidades entregues durante estes perodos. Devem ser tomadas aes corretivas e reajuste no faturamento, quando os limites de preciso estabelecidos forem excedidos pelos medidores (oficial e secundrio) e detectados na calibrao. Estabelece-se um perodo de tempo durante o qual deve ser feita correo, enquanto no for possvel determinar a fonte de erro e fazer a correo. So estabelecidos os perodos para reter os registros e relatrios para as duas partes. Isto est relacionado com o tempo permitido para a medio ser questionada.
Medies Isto especifica em termos claros a unidade da quantidade entregue. Em uma medio de peso, somente a unidade de peso deve ser especificada. Para a maioria dos objetivos comerciais, os termos peso e massa so usados indistintamente, sem nenhuma considerao para os efeitos da acelerao da gravidade sobre o peso sendo medido. Em uma medio volumtrica, as condies base de temperatura e presso devem ser estabelecidas para o volume, que, em essncia, no afetam uma medio de peso ou massa. So especificadas todas as exigncias para todo o equipamento relacionado, alm do medidor bsico e como estas medies secundarias so usadas para corrigir as leituras do medidor bsico. Estas exigncias so importantes pois possvel que as quantidades sejam mantidas em condies diferentes pelas partes contratadas. Pode surgir grande confuso se todas estas exigncias no forem bem estabelecidas e entendidas. Qualidade do material Qualquer produto natural ou fabricado pode ter pequenas e numerosas quantidades de material estranho indesejvel e por isso, no mnimo, estas quantidades devem ser limitadas. A seo da qualidade define os direitos do Comprador e do Vendedor, se tais limites forem excedidos. Estas especificaes podem tambm incluir preos separados para produtos misturados, de modo que as quantidades devem ser delineadas para o pagamento apropriado da mistura. Se h
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2.4. Concluso
A medio de transferncia de custdia comea com um contrato entre as duas partes que especfica os dados necessrios para escolher um sistema de medio. Para se obter a medio mais precisa requerida para minimizar problemas do contrato, a calibrao, manuteno e operao do sistema devem ser controladas de modo que as capacidades de preciso sejam suplementados pela referncia a outros captulos para um entendimento completo das vantagens e limitaes dos medidores individuais. Se todas as precaues foram tomadas, a prova do desempenho da estao ser feita quando as contas forem submetidas, auditadas e pagas e a custdia do fluido foi transferida com sucesso.
2.3. Auditoria
Em medio de vazo para transferncia de custdia, o contrato deve incluir meios de auditar os volumes obtidos. Deve haver registros suficientes de calibrao e manuteno disponveis para todas as partes, de modo que os volumes calculados possam ser verificados independentemente. No mnimo, uma verificao dos valores usados pela outra parte deve ser feita para ver que o acordo conseguido no volume. Este procedimento um aspecto importante da medio de transferncia de custdia e usualmente feito dentro de 30 a 60 dias aps a emisso da fatura. Isto manter as duas partes envolvidas na medio e evita desacordos acerca dos procedimentos e volumes algum tempo depois. Com os dados ainda correntes, qualquer desacordo pode ser resolvido enquanto o conhecimento da medio estiver fresco nas mentes de ambas as partes. Um arquivo completo de qualquer desacordo deve ser mantido, incluindo suas solues. Registros podem ser revistos para ver se uma estao particular ou erros particulares tem problemas recorrentes que precisam ser endereados por uma atualizao de equipamento ou manuteno.
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onde ip a incerteza do processo de calibrao, ipj a incerteza dos padres de calibrao, com j variando entre 1 e n. Elemento Sensor Embora o elemento sensor faa parte da malha de medio, por causa da dificuldade de se simular a varivel do processo no campo, geralmente se simula o sinal de sada do sensor, no local da medio para se calibrar a malha e afere-se o elemento sensor na bancada ou o substitui por um novo rastreado e certificado. A deciso entre calibrar o sensor existente ou substitu-lo por um novo rastreado uma deciso baseada na relao custo/benefcio. Tipicamente, nos casos resistor detector de temperatura (RTD), deve-se fazer a substituio em vez de calibrao. No caso de placas de orifcio, deve-se fazer inspeo visual e fsica peridica e apenas substitu-la quando esta inspeo o exigir.
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Diagnsticos e avaliao com equipamento de teste apropriado garantem que os volumes registrados so corretos. Qualquer prova deve ser documentada e assinada pelas duas partes de modo que as clusulas contratuais podem ser implementadas para qualquer correo necessria. igualmente importante que os relatrios de calibrao sejam preenchidos precisamente em sua totalidade, de modo que o pessoal de escritrio possam fazer os ajustes de eventuais erros encontrados.
4. Manuteno
4.1. Introduo
Alm de um plano de calibrao de malhas ou instrumentos, deve haver uma poltica clara acerca manuteno, ambos consistentes e de conformidade com um contrato. Nas Fig. 3, tem-se o diagrama de blocos para a sistemtica da calibrao, ajuste e manuteno do instrumento (a) e da malha (b). Manuteno a operao de colocar o instrumento operacional ou possibilitar sua calibrao e ajuste. A manuteno uma operao muito ampla, difcil de ser sistematizada com detalhes. O que se estabelecem, so algumas operaes comuns a todos os instrumentos, tais como: 1. limpeza 2. inspeo visual para detectar falhas visveis, como quebra, vazamento, fio solto, curto circuito. 3. pesquisa de defeito, onde so estabelecidos os sintomas, causas provveis e aes corretivas correspondentes. 4. troca de peas defeituosas, mdulos ou placas eletrnicas. 5. lubrificao, quando aplicvel 6. pintura A manuteno pode ser classificada como corretiva, preventiva e preditiva, em funo dos motivos ou programao de sua realizao. Manuteno corretiva feita quando o instrumento est visivelmente fora de operao ou operando diferente do seu modo esperado de operar. A ao corretiva solicitada explicitamente pelo operador do instrumento. Quando o instrumento no consegue ser ajustado, ele requer calibrao corretiva. Quando um automvel pra, por
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Os tipos e freqncias de calibrao e manuteno dependem das clusulas contratuais. Eles podem consistir de calibrao seca apenas do equipamento de leitura ou inspeo mecnica completa do sistema inteiro ou uma calibrao molhada com uma vazo real de volume correto calibrado. Em qualquer caso, os equipamentos e instrumentos usados para calibrar e manter os componentes do sistema devem ser rastreados, aprovados e consensados. Tais equipamento de calibrao e teste incluem termmetros para temperatura, bombas de peso morto ou manmetros para presso, padres para a presso diferencial, cromatgrafos para anlise dos componentes e provers para calibrao molhada. Todos os padres envolvidos devem ser rastreados, certificados
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Fig. 11. Estao de medio de vazo para transferncia de custdia (Petrobras, UN-BA)
Fig. 11. Estao de medio de vazo para transferncia de custdia (Gasoduto Bolvia Brasil)
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Unidades de medio
As unidades usadas so as mtricas do SI. A unidade base SI de volume metro cbico (m3) e a de massa o kilograma (kg). Quando o gs se torna mais valioso, a unidade de energia em Btu (British thermal unit) ou em caloria se torna a unidade de medio. A Btu a unidade (norecomendada pelo SI) de valor de calor de um combustvel. Por definio, 1 Btu a quantidade de calor necessria para elevar a temperatura de uma libra de gua de 1 oF. (por exemplo, de 59 a 60 oF)
Padres de medio de gs
Como o volume de gs varia de acordo com a presso e a temperatura, necessrio expressar o volume de acordo com algum conjunto de condies padronizadas. Em todos os clculos so usados os valores de temperatura absoluta e presso absoluta. A relao entre temperatura absoluta expressa em kelvin (K) e a temperatura expressa em grau Celsius a seguinte: T (K) = T (o C) + 273,15 K A relao entre a presso absoluta e a manomtrica :
presso absoluta = presso manomtrica + presso atmosfrica
Para a medio de vazo de gases mandatrio a determinao das condies de presso e temperatura do processo. Para vazo de gs, a International Gas Union e a International Standardisation Organization (ISO 5024, 1976) adotam como condies padro (standard): presso de 101,325 kPa absoluta
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Medio de Gs
temperatura de 15,0 oC (288,15 K). As condies normal de presso e temperatura so: presso de 101,325 kPa absoluta temperatura de 0 oC (273,15 K). A presso de 101,325 kPa equivalente a 760 mm Hg temperatura de 0 oC e acelerao da gravidade de 9,806 65 m/s2. A identificao do volume padro, em ingls standard (S). Diz-se SCFM (p cbico padro por minuto - standard cubic feet per minute). Para evitar confuso e por no ser conveniente colocar modificadores nas unidades, a recomendao usar por extenso, nas condies padro ou nas condies normal. A lei de Charles estabelece que o volume de um gs varia diretamente com a temperatura absoluta, com a presso mantida constante. A combinao destas duas leis a lei do gs perfeito:
P1V1 P2 V2 = = constante T1 T2
Porm, o gs real como o gs natural se desvia da lei do gs perfeito e tal desvio explicado quantitativamente pelo fator de compressibilidade (que se chama de supercompressibilidade para presses acima de 15 kgf/cm2)
Normas de contrato
Um contrato de compra e venda de gs natural entre duas partes usualmente especifica 1. presso base, 2. temperatura base, 3. presso atmosfrica assumida, 4. Btu base, 5. dia inicial e final para faturamento e os 6. ajustes necessrios devidos aos fatores de nmero de Reynolds, manmetro, expanso termal, local do medidor e expanso. 7. condies para determinao da temperatura, densidade e contedo de Btu do gs 8. exatido da medio e dos instrumentos de teste do medidor 9. correo quando os erros de medio ultrapassam determinado limite (por exemplo, 1%, 2%).
Leis do gs
fundamental a determinao do volume do gs em um dado conjunto de condies de presso e temperatura. A partir deste valor, possvel determinar o volume deste mesmo gs em outras condies diferentes de presso e temperatura, atravs de leis fsicas. Estas leis podem ser enunciadas de modo diferente, como lei de Boyle e de Charles. A lei de Boyle estabelece que o volume de um gs varia inversamente com a presso absoluta, com a temperatura mantida constante.
Equipamento de campo
A medio fsica da vazo do gs no campo fundamental. Os fatores que afetam a exatido da medio da vazo so os seguintes: 1. instalao 2. fluido
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Medio de Gs
3. instrumentos 4. operador 5. condies ambientes 6. calibrao peridica A instalao correta aquela que est de conformidade com as normas obedecendo: 1. comprimentos de trechos retos antes (principalmente) e depois do medidor, sem perturbadores da vazo. Quando necessrio, colocar tranqilizadores de vazo. 2. suportes e acessrios adequados 3. tomadas da presso, vazo e temperatura na tubulao corretas, sem rebarbas, perpendiculares e tangentes parede 4. tubulao com dimenses conhecidas e uniformes, sem vazamentos e incrustaes. 5. os acidentes da tubulao (curvas, conexes, vlvulas) no devem provocar perda de carga excessiva. O gs natural no deve ter sujeiras que danifiquem, entupam ou introduzam erro no medidor. Ele deve ter a composio conhecida. No deve conter lquidos, como gua ou leo, de modo que no haja erro de medio ou dano a alguns medidores. No deve ter slidos em suspenso e material abrasivo que danifique os medidores. Se necessrio, usar filtros para proteger os sensores. rotao do rotor diretamente proporcional velocidade linear do gs. Dito de outro modo, a frequncia dos pulsos criados pela turbina linearmente proporcional vazo volumtrica do gs. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seco transversal da tubulao. A medio de gs natural com turbina coberto pelo norma AGA Report No 7.
Registro da Temperatura
Pode-se ainda registrar um terceiro sinal correspondente temperatura do processo. Este registro tambm usado para fazer a compensao da vazo devida variao de temperatura.
Gravidade Especifica
Pode-se tambm registrar a gravidade especifica do gs. Atravs de um instrumento especial, que mede a diferena de peso de uma coluna de gs com uma coluna de ar seco. Este valor transmitido atravs de um link para o grfico e registrado continuamente como a gravidade especifica do gs que passa atravs do instrumento.
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Medio de Gs
Calormetro
O calormetro o instrumento que mede e registra continuamente o valor de aquecimento do gs. O calormetro consiste de duas grandes partes: o tanque em que uma pequena amostra continuamente queimada e o registrador. O valor de calor registrado como Btu, seco ou saturado, por metro cbico para uma presso base especifica. armazenar dados histricos e se comunicar com outros instrumentos eletrnicos digitais.
Amostra do Gs
Containers de ao inoxidvel so usados para obter continuamente amostras de gs para perodos de at um ms. Este mtodo usado quando no economicamente vivel ter um calormetro em linha ou cromatgrafos para cada linha do processo. A amostra de gs no container de coleta tomada para um laboratrio fazer a analise.
Cromatgrafo
O cromatgrafo instrumento complexo de analise muito usado para determinar as percentagens individuais de cada componente de uma mistura de gs. Da analise do gs testado, pode-se calcular o valor do calor do gs. A analise de um cromatgrafo pode fornecer tambm a densidade relativa do gs em relao ao ar, bem como a quantidade de hidrocarbono liqefeito disponvel no gs.
Integrador de grficos
Este equipamento manualmente controlado pelo operador, que manipula dois braos de controle, de modo que dois braos de penas traam simultaneamente os valores instantneos quando o grfico do medidor da placa gira na mesa, que acionado por um motor controlado automaticamente. Destes valores, so calculados e impressos os valores totalizados, percentagem de presso e tempo de vazo. Os dados so entrados tambm diretamente no sistema de computao. Atualmente j existem planmetros automticos que escaneam os grficos e fornecem os valores totalizados da vazo, j corrigidos pela presso e temperatura. O planmetro completo contem todos os componentes pticos, eletrnicos e mecnicos necessrios para integrar, indicar e imprimir o volume ou massa acumulada, presso, temperatura e tempo de vazo. Os planmetros podem ser intercalados com computadores.
Instrumentos Eletrnicos
Pode-se converter os sinais de vazo (presso diferencial), presso esttica, temperatura, densidade relativa e valor de aquecimento para o sinal padro, de 4 a 20 mA, atravs de transmissores eletrnicos. Estes so depois processados para indicar a varivel, calcular a vazo ou controlar certas variveis fsicas com equipamentos eletrnicos sofisticados.
Computador e Vazo
O computador de vazo um instrumento eletrnico, geralmente microprocessado, que recebe sinais eletrnicos dos instrumentos do campo e os processa para calcular a vazo ou energia baseando-se na norma do contrato (AGA-3, AGA-7, NX-19). Alguns computadores podem tambm controlar vazo ou presso, emitir relatrios,
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Medio de Gs
Terminal de entrada de dados para o computador
Esta unidade usada para se entrar com os dados base da medio, que so os seguintes: 1. estao principal 2. malha de placa de orifcio 3. malha de turbina 4. densidade 5. temperatura 6. presso esttica 7. relatrios da placa de orifcio 8. relatrios da turbina 9. relatrios da anlise 10.miscelnea
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Medio de Gs
Campo
Qualidade gs
Processadores Planmetros
Clculos volume
Expresso volume
Grficos
Dados de qualidade do gs
1. 2. 3. 4. Densidade BTU Nitrognio (N2) Dixido de carbono (CO2)
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TEKAPOST\VAZAOMED
8BIBLVAZ.DOC
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