METODOLOGA DEL ANLISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES POR EL MTODO DEL POLGONO.

INTRODUCCIN Para una mejor apreciacin del estudio de la dinmica se clasifica en dos ramas: cinemtica y cintica. En general, la cinemtica se encarga de analizar las caractersticas del movimiento tales como desplazamiento, velocidad y aceleracin tanto en trminos lineales como angulares, debido a lo anterior es necesario contar con los fundamentos bsicos de la fsica. En la cinemtica no se considera el origen del movimiento. Dentro de la cinemtica se encuentra una diversidad de mtodos para ser aplicados y obtener la solucin de la problemtica planteada, dichos mtodos son: analtico y grfico. En este trabajo se manejara el anlisis de velocidades y aceleraciones mediante la metodologa de los mtodos grficos. El adecuado anlisis en la aplicacin del mtodo grfico (mtodo del polgono) para la solucin de velocidades y aceleraciones se basa en el pleno conocimiento de los tipos de movimientos y del entendimiento que se debe de tener en las caractersticas del movimiento. El objetivo del tema es el facilitar al alumno el conocimiento bsico para aplicar el mtodo en mencin, as mismo proporcionar las herramientas y recomendaciones para una mejor comprensin del tema. MARCO TERICO ESCALARES Y VECTORES Si nos dicen que un coche circula durante una hora a 60 km/h no podemos saber en qu lugar se encontrar al cabo de ese tiempo porque no sabemos la direccin en la que ha viajado. Hay muchas magnitudes fsicas, como por ejemplo la velocidad, en las que hay que especificar una direccin para describirlas completamente. Por ejemplo, si sabemos que el coche anterior se mova hacia el Norte, ya no tenemos el problema de antes. Por supuesto hay tambin muchas magnitudes, como la masa, que no dependen de la direccin. As, diciendo que la masa de un cuerpo es 24 kg describimos completamente esta magnitud. Son escalares las magnitudes que se describen con un valor y una unidad. Son vectoriales las magnitudes que se describen usando un valor, una unidad y una direccin. Las magnitudes vectoriales se representan a travs de vectores, que tienen las siguientes caractersticas:

TIPOS DE MOVIMIENTO Rotacin pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el cuerpo a travs de su centro cambia nicamente en orientacin angular. Ver figura 1

Traslacin pura: Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su orientacin o posicin angular.

Movimiento complejo: Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. En figura 2 se muestra una simulacin de trayectorias utilizando el paquete Working Model 2D

1. Trayectoria de un punto de un elemento en rotacin 2. Trayectoria de un punto de un elemento con movimiento combinado o complejo 3. Trayectoria de un punto de un elemento en traslacin rectilneo. Movimiento absoluto Tipo de movimiento el cual hace referencia respecto a un marco fijo. Movimiento relativo Cambio de posicin respecto de un sistema de referencia que a su vez se mueve respecto a otro sistema de referencia. No se puede hablar de un sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen de dicho sistema. Por tanto, el movimiento tiene carcter relativo. En el anlisis de los mecanismos los movimientos de rotacin y traslacin son movimientos absolutos y el movimiento combinado o complejo se analiza utilizando una relatividad entre dos puntos con movimiento diferente. PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS DEL MTODO DEL POLGONO Ejemplo de mecanismo manivela biela corredera 1. Contando como dato con la , y sabiendo que el movimiento del elemento 2 es rotacional, se calcula la velocidad del punto A. El vector de la velocidad de A es perpendicular a la distancia RO2A y el sentido depende del sentido de la velocidad angular 2.

2. El elemento 3 tiene un tipo de movimiento combinado, por lo cual el anlisis a aplicar es el de movimiento relativo, teniendo que plantear la ecuacin correspondiente a este moviendo. I Si usted desea plantear la ecuacin de la velocidad de G con respecto de A tiene que considerar lo siguiente:

Ec(1) Del vector de velocidad en G (VG) no se conoce la magnitud ni la direccin debido a que no conocemos la trayectoria que describe (a excepcin que se haga un anlisis de su movimiento). Del vector de velocidad en A (VA) se conoce la magnitud y direccin (ya visto en paso 1). Del vector de velocidad relativa (VG/A) se conoce solo su direccin dado que su ecuacin de magnitud depende de la velocidad angular de la barra 3 (). Usted se dar cuenta de que cuenta con 3 incgnitas: magnitud y direccin de la velocidad de G, y la direccin de la velocidad relativa G/A. POR LO TANTO NO PODR GRAFICAR TAL ECUACIN VECTORIAL POR EL MTODO GRAFICO, RECUERDO QUE COMO MXIMO DEBE DE HABER SOLO 2 INCGNITAS. VG/A = RAG su direccin es perpendicular a la distancia RAB

II. Bien, debido a que no pudo graficar la ecuacin anterior, haga referencia al punto siguiente: B. Recordando que el movimiento analizado en este momento es el combinado, la ecuacin ser la siguiente:

Ec(2) VA anteriormente fue calculado, por lo tanto en este vector no hay incgnitas. VB solo tiene una incgnita dado que cuenta con su direccin, y su magnitud es dada por la siguiente ecuacin: VB = x RAB =? Ec(3) VB/A solo conocemos su direccin, y desconocemos su magnitud (en este caso no se plantea una ecuacin para su magnitud dado que estamos hablando de un punto en movimiento de traslacin rectilnea) Como solo hay dos incgnitas se realiza la ecuacin vectorial siguiendo el orden, hay que considerar el signo de igual como el origen del polgono a trazar. Nota: antes de empezar a graficar seleccione una escala que se acople a los valores que tiene, por ejemplo, 1cm : 10 cm/seg, esto es, cada cm que usted grafique equivale a 10 cm/seg

El sentido de la velocidad de B/A es dirigido hacia abajo debido a que se esta sumando con la velocidad de A en la ecuacin vectorial. El sentido de la velocidad de B es hacia la izquierda debido a que es la resultante en la ecuacin. De Ec(3) se despeja la velocidad angular de la barra 3

; el sentido de giro se determina de la siguiente manera: Como dato arrojado del polgono, la Velocidad VB/A se dirige hacia abajo y su punto de referencia es A (el vector se lee: velocidad de B con respecto de A), por lo tanto hacemos girar la barra 3 alrededor del punto de referencia dndonos como resultado un sentido de giro a favor de las manecillas del reloj

Contando con la velocidad angular 3 es ahora factible resolver la Ec(1):

Ec(1)

Ahora bien, las nicas dos incgnitas existentes son las de la velocidad de G, debido a lo siguiente: VA y VG/A Se conoce magnitud y direccin. El sentido de la velocidad VG/A es hacia abajo, esto porque la velocidad angular 3 gira a favor de las manecillas del reloj y el punto de referencia sigue siendo A.

Nota: siempre hay que recordar que se esta trabajando con una escala, por lo tanto los resultado medidos en el polgono deben ser multiplicados por dicha escala. ACELERACIONES. Antes de entrar de lleno al anlisis de aceleraciones es necesario considerar lo siguiente: Movimiento rotacional (completo y parcial) La aceleracin de cualquier punto ubicado en una barra con este movimiento, se descompone en: aceleracin normal y tangencial ( y ) 7

Caracterstica Magnitud Componente Aceleracin normal velocidad angular Aceleracin tangencial aceleracin angular Movimiento trasnacional rectilneo En este tipo de movimiento todas las partculas tienen una aceleracin absoluta igual a la aceleracin de su centro de gravedad. Vector relativo de la aceleracin de un punto con respecto de otro (movimiento combinado). La aceleracin del vector relativo siempre tendr sus componentes normal y tangencial, por ejemplo: Caracterstica Magnitud Componente Paralela a la distancia RAB Dirigida hacia el punto de referencia Depende del sentido de giro de la aceleracin angular 3 y del punto de referencia Direccin Sentido Perpendicular a la distancia R Paralela a la distancia R Dirigida hacia el pivote (origen del movimiento) Depende del sentido de giro de la aceleracin angular Direccin Sentido

Aceleracin normal

velocidad angular 3

Aceleracin tangencial

aceleracin angular 3

Perpendicular a la distancia RAB

Bsicamente la secuencia a seguir es la misma que en la solucin de velocidad, las ecuaciones de movimiento relativo fueron las siguientes:

(1)

(2) Derivando la ecuacin 1 con respecto al tiempo, obtenemos

Magnitudes

Se puede calcular 8

Dato igual a cero si es constante (=0)

Se puede calcular

Es incgnita, debido a que no conocemos

Solo conocemos la direccin por ser traslacin Direcciones y sentidos.

Pivote 1 2 3 Figura 1 Figura 2. Ejemplo de un diagrama cinemtico de un mecanismo manivelabielacorredera Magnitud Direccin Sentido Magnitud de VA VA= x R02A VA Velocidad tangencial de A. Velocidad angular 2 R02A Distancia entre los puntos O2 y A. 9

VG/A VB/A VB VA VB VA VB/A VB VA VB/A Se grafica en este orden: Partiendo del origen (=) se grafica primero la velocidad de A, a su respectiva escala. Al final del vector VA se traslada el vector VB/A. Volviendo a partir del origen (=) se grafica la velocidad de B para cerrar el polgono. Nota: el polgono cierra al interceptarse los vectores de la velocidad de B y la velocidad de B/A. VB = VA + VB/A VG VB/A El punto de referencia se comporta como si fuera un pivote sobre el cual gira la barra 3 VG/A VA VA VG/A Ov Ov Ov

10

La velocidad de G es un vector resultante

11