Altivar 31

Manual de operao e programao

Inversores de freqncia para motores assncronos

uma marca

Sumrio
Avisos____________________________________________________________________ 2 Colocao em operao - Recomendaes preliminares ____________________________ 3 As etapas da colocao em funcionamento_______________________________________ 4 Configurao de fbrica ______________________________________________________ 5 Referncias dos inversores ___________________________________________________ 7 Montagem _______________________________________________________________ 10 Fiao___________________________________________________________________ 16 Funes bsicas __________________________________________________________ 30 Funes do display e das teclas ______________________________________________ 32 Terminal remoto opcional____________________________________________________ 34 Programao _____________________________________________________________ 35 Compatibilidade das funes _________________________________________________ 37 Lista das funes atribudas s entradas / sadas _________________________________ 38 Menu regulagens SEt- ______________________________________________________ 40 Menu de controle do motor drC- ______________________________________________ 45 Menu Entradas / Sadas I-O- _________________________________________________ 48 Menu de comando CtL- _____________________________________________________ 51 Menu funes FUn- ________________________________________________________ 62 Menu falhas FLt- __________________________________________________________ 85 Menu comunicao COM- ___________________________________________________ 88 Menu superviso SUP- _____________________________________________________ 89 Manuteno ______________________________________________________________ 92 Falhas - Causas - Solues __________________________________________________ 93 Tabela de configurao/regulagens ____________________________________________ 95 ndice dos cdigos de parmetros _____________________________________________ 99 ndice das funes _________________________________________________________100

Avisos
Quando o inversor estiver energizado, os elementos de potncia assim como certo nmero de componentes de controle, so ligados rede de alimentao. extremamente perigoso toc-los. A tampa do inversor deve permanecer fechada. De maneira geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da alimentao do inversor. Aps a desenergizao da rede do ALTIVAR e o desligamento do LED, aguardar 10 minutos antes de intervir no produto. Este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores. Em operao, o motor pode ser parado por eliminao das ordens de marcha ou da referncia de velocidade, sendo que o inversor permanece energizado. Se a segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida acidental, este travamento eletrnico ser insuficiente: Prever uma desconexo do circuito de potncia. O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas, comandar a parada do inversor e, conseqentemente, a parada do motor. Este motor pode possuir parada por bloqueio mecnico. Finalmente, variaes de tenso, interrupes de alimentao em especial, podem tambm ser a origem das paradas. O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida, ocasionando danos para certas mquinas ou instalaes, especialmente aquelas que devem estar em conformidade com as regulamentaes relativas segurana. importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas possibilidades de nova partida, principalmente pelo emprego de um sensor de baixa velocidade que provoque, em caso de parada no programada do motor, a interrupo da alimentao do inversor. A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas conforme as normas internacionais e as normas nacionais do local de utilizao. Esta conformidade de responsabilidade do integrador, que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a compatibilidade eletromagntica. O respeito s exigncias essenciais da diretriz CEM condicionado principal-mente aplicao das prescries contidas neste documento. O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma mquina, nem um aparelho pronto para utilizao segundo as normas (diretriz mquina e diretriz compatibilidade eletromagntica). da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina a estas normas. O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas que apresentam risco material ou humano (mquinas de levantamento de cargas, por exemplo). As supervises de sobrevelocidade ou de no controle de trajetria devem ser assegurados nestes casos por dispositivos distintos e independentes do inversor. Os produtos e materiais apresentados neste documento esto sujeitos, a qualquer momento, a evoluo ou a modificaes, tanto no plano tcnico, como no aspecto de utilizao. Sua descrio no pode, em caso algum, revestir-se de aspecto contratual.

Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Antes de energizar e configurar o inversor
- Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de tenso de alimentao do inversor. H risco de danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede. - Assegure-se que as entradas lgicas estejam desenergizadas (estado 0) para evitar partidas acidentais. De fbrica, ao sair dos menus de configurao, uma entrada atribuda a um comando de marcha provocaria a partida imediata do motor.

Com entrada de potncia por contator de linha

- Evitar acionar freqentemente o contator (desgaste prematuro dos capacitores de filtragem), utilizar as entradas LI1 a LI6 para comandar o inversor. - Em caso de ciclos < 60 s, estas disposies so obrigatrias, caso contrrio, haver risco de destruio da resistncia de carga.

Ajustes do usurio e extenses das funes

Se necessrio, o display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes descritas nas pginas seguintes. possvel facilmente retornar s regulagens de fbrica atravs do parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtLe FUn- (ajustar InI para ativar a funo, ver pginas 47, 50, 61 ou 84). H trs tipos de parmetros: - visualizao: valores exibidos pelo inversor - ajustes: modificveis em funcionamento e na parada - configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em funcionamento. - Assegurar-se que as mudanas de ajustes durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.

Partida
Importante: Em regulagem de fbrica, na energizao ou num rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso, parada por injeo de corrente contnua. De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro Atr do menu FLt, ver pgina 85), estes comandos so considerados sem rearme prvio.

Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

Em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor (OPL = no) (menu FLt - pgina 86). Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 46) A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor.

Utilizao de motores em paralelo

Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 46) A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar um dispositivo de proteo trmica independente para cada motor.

As etapas da colocao em funcionamento

1 - Recepo do inversor
Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido. Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 no foi danificado durante o transporte.

2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor

- O inversor pode ser danificado se a tenso da rede no for compatvel.

3 - Fixar o inversor 4 - Conectar ao inversor:

A rede de alimentao, assegurando-se de que esteja: - na faixa de tenso do inversor, - desenergizada. O motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede. O comando pelas entradas lgicas. A referncia de velocidade pelas entradas lgicas ou analgicas.

5 - Energizar sem comando de partida (pronto para programao) 6 - Configurar:

A freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.

7 - Configurar no menu drC-:

Os parmetros do motor, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.

8 - Configurar nos menus I-O-, CtL- e FUn-:

As funes de aplicaes, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente, por exemplo o modo de comando: a 3 fios, ou 2 fios em transio, ou 2 fios em nvel, ou 2 fios em nvel com prioridade para o sentido avano, ou comando local para ATV31pppA
importante assegurar-se que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligao utilizado.

9 - Ajustar no menu SEt-:

- Os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao), - Os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia zero) e HSP (Velocidade mxima com referncia mxima), - O parmetro ItH (Proteo trmica do motor).

10 - Dar partida Conselhos prticos

A programao do inversor pode ser preparada preenchendo as tabelas de configurao e ajustes (ver pgina 95), especialmente quando a configurao de fbrica deve ser modificada. sempre possvel retornar s regulagens de fbrica com o parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn- (ajustar InI para ativar a funo, ver pginas 47, 50, 61 ou 84). A auto-regulagem, a ser efetuada pelo menu drC-, permite obter timas performances na preciso e no tempo de resposta. A auto-regulagem realiza uma medio da resistncia estatrica do motor para otimizar os algoritmos de comando.

Congurao de fbrica
Pr-regulagens
O Altivar 31 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns: Visualizao: inversor pronto (rdY) com motor parado e freqncia do motor em marcha. Freqncia do motor (bFr): 50 Hz. Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao (UFt = n). Modo de parada normal por rampa de desacelerao (Stt = rMP). Modo de parada por falha: Por inrcia. Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos. Velocidade mnima (LSP): 0 Hz. Velocidade mxima (HSP): 50 Hz. Corrente trmica do motor (ItH) = corrente nominal do motor (valor segundo o calibre do inversor). Corrente de frenagem por injeo de CC na parada (SdC1) = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s. Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na frenagem. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 4 kHz Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): comando a 2 fios em transio, LI1 = sentido avano, LI2 = sentido reverso, inativas nos ATV 31ppppppA (no configuradas) - LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2 = 10 Hz, velocidade 3 = 15 Hz, velocidade 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6: inativas (no configuradas) Entradas analgicas: - AI1: referncia de velocidade 0-10 V, inativa nos ATV 31 ppppppA (no configurada) - AI2: referncia somatria de velocidade 010 V - AI3: 4-20 mA inativa (no configurada) Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado) Rel R2: inativo (no configurado) Sada analgica AOC: 0-20 mA inativa (no configurada)

ATV 31HpppppA
Ao sair da fbrica, os ATV 31ppppppA so fornecidos com o comando local ativado: os botes RUN, STOP e o potencimetro do inversor so ativos. As entradas lgicas LI1 e LI2 e a entrada analgica AI1 so inativas (no configuradas). Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem modificao das regulagens.

Congurao de fbrica
Substituio de um ATV 28 por um ATV 31
A tabela abaixo indica a correspondncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores.
Bornes de controle ATV 28 Funo em regulagem de fbrica R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM AI1 (0 - 10 V) + 10 V AI2 (0 - 10 V) AIC (X - Y mA) AO LI1 - LI2 LI3 - LI4 + 24 V Rel de falha Referncia de velocidade atingida 0V Referncia de velocidade + 10 V Referncia somatria de velocidade No configurada Freqncia do motor Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V Bornes de controle ATV 31 Funo em regulagem de fbrica R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM 10 V AI2 (0 - 10 V) AI3 (X - Y mA) AOC / AOV LI1 - LI2 LI3 - LI4 24 V Rel de falha No configurada 0V + 10 V Referncia somatria de velocidade No configurada No configurada Ver Obs. (2) Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V

AI1 (0 - 10 V) Ver Obs. (1) Referncia de velocidade

Obs.:
(1) Para ATV31HpppppA, alterar o menu CtL-, parmetro Fr1, de AIP para AI1 (ver pgina 58). (2) Para ATV31HpppppA, alterar o menu I-0-, parmetro tCC, de LOC para 2C (ver pgina 48).

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200240 V
Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Icc linha presumida mx. kA 1 1 1 1 1 1 1 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (5) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 24 41 46 60 74 90 123 Referncia

kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4

ATV31H018M2A ATV31H037M2A ATV31H055M2A ATV31H075M2A ATV31HU11M2A ATV31HU15M2A ATV31HU22M2A

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200240 V
Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 2,1 1,9 3,8 3,3 4,9 4,2 6,4 5,6 8,5 7,4 11,1 9,6 14,9 13,0 19,1 16,6 24,2 21,1 36,8 32,0 46,8 40,9 63,5 55,6 82,1 71,9 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 0,7 1,3 1,7 2,2 3,0 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22,0 28,5 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81,0 99,0 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 Referncia

ATV31H018M3XA ATV31H037M3XA ATV31H055M3XA ATV31H075M3XA ATV31HU11M3XA ATV31HU15M3XA ATV31HU22M3XA ATV31HU30M3XA ATV31HU40M3XA ATV31HU55M3XA ATV31HU75M3XA ATV31HD11M3XA ATV31HD15M3XA

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pg. 13. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz
Motor trifsico 380500 V
Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 21,9 16,5 27,7 21,0 37,2 28,4 48,2 36,8 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15,0 18,0 25,0 32,0 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 Referncia

ATV31H037N4A ATV31H055N4A ATV31H075N4A ATV31HU11N4A ATV31HU15N4A ATV31HU22N4A ATV31HU30N4A ATV31HU40N4A ATV31HU55N4A ATV31HU75N4A ATV31HD11N4A ATV31HD15N4A

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 Hz

Motor trifsico 525600 V
Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,75/1 1,5/2 2,2/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 525 V 600 V A A 2,8 2,4 4,8 4,2 6,4 5,6 10,7 9,3 16,2 14,1 21,3 18,5 27,8 24,4 36,4 31,8 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 2,5 4,4 5,8 9,7 15,0 19,0 25,0 33,0 Corrente de chamada mx. (3) A 12 12 12 12 36 36 117 117 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,7 2,7 3,9 6,1 9,0 11,0 17,0 22,0 A 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33,0 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 36 48 62 94 133 165 257 335 Referncia

ATV31H075S6X ATV31HU15S6X ATV31HU22S6X ATV31HU40S6X ATV31HU55S6X ATV31HU75S6X ATV31HD11S6X ATV31HD15S6X

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pg. 13. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (500 V + 10%, 600 V + 10%). (4) Durante 60 segundos.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200240 V
Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 1 1 1 1 1 1 1 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (5) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 24 41 46 60 74 90 123 Referncia

ATV31C018M2 ATV31C037M2 ATV31C055M2 ATV31C075M2 ATV31CU11M2 ATV31CU15M2 ATV31CU22M2

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz

Motor trifsico 380500 V
Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/3 4/5 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 32 37 41 48 61 79 125 150 Referncia

ATV31C037N4 ATV31C055N4 ATV31C075N4 ATV31CU11N4 ATV31CU15N4 ATV31CU22N4 ATV31CU30N4 ATV31CU40N4

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 40C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pg. 14. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%, 500 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

Montagem
Dimenses e pesos
2 h c = G a =

ATV31 H018M3XA, H037M3XA H055M3XA, H075M3XA H018M2A, H037M2A H055M2A, H075M2A HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

a mm 72 72 72 72 105 105

b mm 145 145 145 145 143 143

c (1) mm 120 130 130 140 130 150

G mm 601 601 601 601 931 931

hr mm 5 5 5 5 5 5

H mm 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51

mm 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5

Para parafusos M4 M4 M4 M4 M4 M4

Peso kg 0,9 0,9 1,05 1,05 1,25 1,35

G a

ATV31 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, Tamanho 7 HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, Tamanho 8 HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, Tamanho 9 HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

a mm 140

b mm 184

c (1) mm 150

G mm 1261

hr mm 6,5

H mm 1571

mm 4x5

Para parafusos M4

Peso kg 2,35

180

232

170

1601

2101

4x5

M4

4,70

245

330

190

2251

2951

4x6

M5

9,0

(1) Acrescentar 8 mm para a salincia do boto do potencimetro (exceto com final S6X).

10

Montagem
Dimenses e pesos
4

G a

ATV 31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 Tamanho 1 Tamanho 2

a mm 210 215

b mm 240 297

c mm 163 192

G mm 192 197

H mm 218 277

mm 5,5 5,5

Para Peso parafusos kg M5 6,300 M5 8,800

Tamanho 3

230

340

222

212

318

5,5

M5

10,700

11

Montagem
Condies de montagem e temperaturas - ATV31H
Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. 50 mm

Retirada da tampa de proteo

50 mm

Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo colada na parte superior do inversor, como indicado ao lado.

Exemplo ATV31HU11M3XA

3 tipos de montagem so possveis:

Montagem A Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo

u 50 mm

u 50 mm

Montagem B

Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)

Montagem C

Espao livre u 50 mm de cada lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)

u 50 mm

u 50 mm

12

Montagem
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem para o ATV31H. I/In

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 45 % - 50 % - 55 % - 30 % - 35 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %

40C montagens A, B e C 50C montagem tipo C 50C montagens A e B 60C montagem tipo C 60C montagens A e B

Freqncia de chaveamento
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV31 H018M2A, H037M2A, H055M2A, H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A H075S6X, HU15S6X H075M2A, HU11M2A, HU15M2A H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA HU15N4A, HU22N4A HU22S6X, HU40S6X HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA HU30N4A, HU40N4A HU55S6X, HU75S6X HU55M3XA HU55N4A, HU75N4A HD11S6X HU75M3XA, HD11M3XA, HD11N4A, HD15N4A HD15S6X HD15M3XA Vazo em m3/hora 18

33

93

102

168

216

13

Montagem
Condies de montagem e temperaturas - ATV31C
Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Temperaturas ambientes admissveis em funcionamento: -10C a +40C 100 mm
In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 45 % - 50 % - 55 % - 30 % - 35 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento

I/In

100 mm

40C 50C

60C

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Freqncia de chaveamento

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

14

Montagem
Compatibilidade eletromagntica
Placa de montagem CEM: fornecida com o inversor (ATV31H)
Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador do ATV 31 por meio dos 2 parafusos fornecidos, como indicado nos desenhos abaixo.
Tamanho 1-4 Tamanho 5 -6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9

2 parafusos
50

2 parafusos 2 parafusos 2 parafusos

48 49

75

2 parafusos

Parafusos fornecidos: 4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas) 1 parafuso M5 para terra

ATV31 H018M3XA, H037M3XA H055M3XA, H075M3XA H018M2A, H037M2A H055M2A, H075M2A HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

ATV31 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

Tamanho 7

Tamanho 8

Tamanho 9

75

15

Fiao
Acesso aos bornes - ATV31H
Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.

Exemplo: ATV31HU11M2A

Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

Caractersticas dos bornes de potncia

Altivar ATV 31 Capacidade mxima de ligao AWG H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A, H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X AWG 14 AWG 10 mm2 2,5 5 Torque de aperto em Nm 0,8 1,2

AWG 6 AWG 3

16 25

2,2 4

Funes dos bornes de potncia

Borne t R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia Para Altivar ATV 31 Todos os calibres ATV31ppppM2A ATV31ppppM3XA ATV31ppppN4A ATV31ppppS6X Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres

Polaridade + do barramento CC Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para o motor

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+. 16

Fiao
Disposio dos bornes de potncia - ATV31H
ATV 31H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA ATV 31H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31 HU11M3XA, HU15M3XA, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, H075S6XA, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X

ATV 31HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

17

Fiao
Acesso aos bornes - ATV31C
Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.

Exemplo: ATV31CU22M2

Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

Caractersticas dos bornes de potncia

Altivar ATV 31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, U22M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 Capacidade mx. de ligao AWG mm2 AWG 14 2,5 AWG 10 5 Torque de aperto em Nm 0,8 1,2

Funes dos bornes de potncia

Borne t R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia Para Altivar ATV 31 Todos os calibres ATV31CppppM2 ATV31CppppN4

Polaridade + do barramento contnuo Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento contnuo Sadas para o motor

Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.

18

Fiao
Disposio dos bornes de potncia - ATV31C
ATV 31C018M2, 037M2, 055M2, 075M2 ATV 31CU11M2, U15M2, U22M2

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31C 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

19

Fiao
Bornes de controle

COM

AOC

AOV

R1C

Comutador de configurao das entradas lgicas

COM

Source CLI SINK 10V AI1

CLI

AI2

LI4

LI5

LI6

R2C

R1A

R1B

R2A

AI3

Bornes de controle
24V LI1 LI2

Conector RJ45

RJ45

- Capacidade mxima de ligao: 2,5 mm2 - AWG 14 - Torque de aperto mx.: 0,6 Nm

20

LI3

Fiao
Caractersticas e funes dos bornes de controle
Borne R1A R1B R1C R2A R2C Funo Contato NANF com ponto comum (R1C) do rel programvel R1 Contato com fechamento do rel programvel R2 Caractersticas eltricas Poder de comutao mn.: 10 mA para 5 V c Poder de comutao mx. com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para 250 V a e 30 V c Poder de comutao mx. com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a e 30 V c Tempo de amostragem 8 ms Vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx. 1.000.000 manobras no poder de comutao mn. 0V Entrada analgica 0 + 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V) Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms Utilizao com cabo blindado 100 m mx. + 10 V (0, + 8%), 10 mA mx., protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas. Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V) A polaridade + ou - da tenso em AI2 afeta o sentido da referncia, conseqentemente o sentido de rotao. Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits + sinal Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms Utilizao com cabo blindado 100 m mx. Entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA Impedncia 250 Resoluo 0,02 mA, conversor 10 bits Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms 0V Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mn. 470 , ou, Sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 800 Resoluo 8 bits (1) Preciso 1% (1) Linearidade 0,2% (1) Tempo de amostragem 8 ms Esta sada analgica configurvel como sada lgica 24 V em AOC, impedncia de carga mn. 1,2 k. (1) Caractersticas do conversor digital/analgico. + 24 V protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas, mn. 19 V, mx. 30 V Corrente mx. disponvel 100 mA Entradas lgicas programveis Alimentao + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Entradas lgicas programveis Alimentao + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Ver pgina 22.

COM AI1

Comum das entradas / sadas analgicas Entrada analgica em tenso

10 V AI2

Alimentao para potencimetro de referncia 1 a 10 k Entrada analgica em tenso

AI3

Entrada analgica em corrente

COM AOV AOC

Comum das entradas/sadas analgicas Sada analgica em tenso AOV ou Sada analgica em corrente AOC ou Sada lgica em tenso AOC AOV ou AOC so configurveis (uma ou outra, mas no ambas)

24V LI1 LI2 LI3

Alimentao das entradas lgicas Entradas lgicas

LI4 LI5 LI6

Entradas lgicas

CLI

Comum das entradas lgicas

21

Fiao
Esquema de ligao para pr-regulagem de fbrica
ATV31ppppM2A ATV31CppppM2
(1)

Rede monofsica ATV31ppppM3XA/N4A/S6X ATV31CppppN4 Rede trifsica

(1) (2)

R / L1

S / L2

Utilizao da sada analgica como sada lgica

R1B R2A R2C CLI 24V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

R / L1

R1A

S / L2

W / T3

T / L3

R1C

PA / +

U / T1

V / T2

PC / -

COM

COM

AOC

AOV

W1

U1

V1

Potencimetro de referncia Resistncia de frenagem eventual

X - Y mA 0 10 V

Rel 24 V ou Entrada do controlador programvel 24 V ou LED

(1) Indutncia de linha eventual (monofsica ou trifsica) (2) Contatos do rel de segurana, para sinalizao a distncia do estado do inversor. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas) Escolha dos componentes associados: Consultar o catlogo especfico.

Comutador das entradas lgicas

Este comutador afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 V ou flutuante
0V SOURCE

CLI a 0 V - Lgica positiva (regulagem de fbrica)

CLI LI1 LIx

CLI

CLI flutuante - Sada dos controladores programveis

CLI 24V LI1 LIx

SINK CLI LI1 LIx

CLI a 24 V - Lgica negativa

OBSERVAO IMPORTANTE: Sempre verifique a posio do comutador das entradas lgicas localizado ao lado dos bornes de controle (pgina 20) e se o esquema de ligao est de acordo com o utilizado (pgina 23). Lgica positiva: entradas lgicas ativadas a + 24V Lgica negativa: entradas lgicas ativadas a + 0V Flutuante: sada dos controladores programveis

22

A0C

+10

AI1

AI3

PB

AI2

P0

Fiao
Exemplos de esquemas sugeridos
Utilizao de contatos secos
Comutador na posio CLI Source - Lgica positiva (regulagem de fbrica dos ATV31)
0V

Comutador na posio SINK - Lgica negativa

24V

LI1

24V

LI1

COM

Utilizao de sadas de controladores programveis a transistor

Comutador na posio CLI Comutador na posio CLI

COM

CLI

LI1

COM

CLI

LI1

24V 0V

Controlador programvel

0V

Controlador programvel

24V

Precaues de fiao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF) uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin). Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor. Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Se utilizar cabos com comprimentos > 80 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).

Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.

23

Fiao
Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado. Utilizar um monitor permanente de isolamento compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira: ATV31H018M2A a U22M2A e ATV31H037N4A a U40N4A ATV31C018M2 a U22M2 e ATV31C037N4 a U40N4 Levantar o jumper situado esquerda do borne de aterramento, como indicado na figura abaixo.

Normal (filtro conectado)

Rede IT (filtro desconectado)

ATV31HU55N4A a D15N4A: Deslocar o fio com terminal de argola, situado esquerda na parte superior dos bornes de potncia, como indicado na figura abaixo (exemplo ATV31HU55N4A):
Rede IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado) (posio sada da fbrica)

24

Fiao
Compatibilidade eletromagntica - ATV31H
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor 6, o cabo da resistncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplos)

Tamanhos 1 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9

2
2 2

3 1 8 6

3 5 4 1 8 6 7

3 1

5 7

8 6

4 7

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 ATV31 H018M3XA, H055M3XA H018M2A, H055M2A, HU11M3XA, HU11M2A, HU15M2A, H037M3XA H075M3XA H037M2A H075M2A HU15M3XA HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X

Tamanho 7 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X

Tamanho 8 HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X

Tamanho 9 HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

1 2 3 4 5

Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicado no desenho. Altivar 31 Fios ou cabos de alimentao no blindados Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons. 6 Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7 Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2). A blindagem deve ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.

Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado
rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.

A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao
dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

25

Fiao
Compatibilidade eletromagntica - ATV31C
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplo: ATV31CU22M2)

1 2

3 4

1 Cabo de alimentao no blindado, utilizao de um prensa-cabo standard (no fornecido). 2 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). 3 Cabo blindado para ligao do controle/comando, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2). 4 Cabo blindado para ligao do motor, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.

26

Fiao
Montagem e conexo de um cabo blindado com prensa-cabo metlico (ATV31C):
Preparar o cabo blindado, desencapando ambas as extremidades para conexo. Desapertar a tampa do prensa-cabo. Montar o cabo blindado no prensa-cabo respeitando o contato a 360. Desdobrar a blindagem e apert-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo parafusando novamente a tampa.

Blindagem Anel cnico Junta de borracha Blindagem

Tampa

Dimetros dos prensa-cabos a serem utilizados

Dimetros dos furos (prensa-cabo PG...) para cabo: ATV31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4,U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 Alimentao 19 mm 23 mm 23 mm (PG11) (PG16) (PG16) 21 mm 23 mm 23 mm Motor (PG13,5) (PG16) (PG16) Controle/comando 19 mm 19 mm 19 mm (PG11) (PG11) (PG11) Resistncia de frenagem eventual 19 mm 23 mm 23 mm (PG11) (PG16) (PG16)

27

Fiao
Personalizao do inversor equipado (ATV31C)
Este inversor permite personalizar completamente a interface homem-mquina de um cofre. O ATV 31C dispe de obturadores desmontveis para acrescentar os seguintes componentes: interruptor-seccionador tipo Vario ou disjuntor tipo GV2 3 botes e/ou LEDs com flange de plstico ( 22) e 1 potencimetro de referncia de velocidade Exemplo: - interruptor-seccionador 3 plos tipo Vario (Vpp + KCp 1pZ) - comutador de 3 posies fixas XB5 D33 - sinalizadores luminosos XB5 AVpp - potencimetro 2,2 k Estas referncias podem ser escolhidas nos catlogos Componentes de comando e proteo de potncia e Componentes para Interface Homem-Mquina. Todos os componentes devem ser encomendados separadamente e a fiao deve ser realizada pelo cliente.

Exemplo de montagem de um Vario

1) Remover o obturador 2) Montagem do Vario

28

Fiao
Utilizao do conector RJ45 (ATV31C)
Utilizao do cabo RJ45 estanque (IP55) VW3A01500 e do cabo VW3A01501
VW3A01500 VW3A01501

1)

2)

VW3A01500

3)

4)

VW3A01501

29

Funes bsicas
Proteo trmica do inversor
Funes:
Proteo trmica por sonda PTC fixada no dissipador ou integrada no mdulo de potncia. Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desligamento em sobrecorrente. Picos de desligamento tpicos: - Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos - Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos
Tempo (segundos)
5000

3000

1000 200

160

100

60

2 0

Corrente do motor / In inversor

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Ventilao dos inversores

O ventilador alimentado na energizao do inversor, depois desligado ao fim de 10 segundos se nenhum comando de marcha no foi recebido. O ventilador alimentado automaticamente no desbloqueio do inversor (sentido de rotao + referncia). Ele desenergizado alguns segundos aps o bloqueio do inversor (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).

30

Funes bsicas
Proteo trmica do motor
Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t. A proteo considera motores autoventilados,

Ateno: A memria do estado trmico do motor rearmada na desenergizao do inversor.

Tempo de desligamento t em segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz

10 000

20 Hz

50 Hz

1 000

100 0.7

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

Corrente do motor / ItH

31

Funes do display e das teclas

ATV31ppppppA:

LED vermelho
energizado

2 LEDs de estado CANopen

Altivar 31
RUN CAN ERR

Sai de um menu ou de um parmetro

ou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na memria

4 dgitos de
7 segmentos

Passa para o menu ou

parmetro anterior, ou aumenta o valor mostrado

ESC

Entra em um menu ou em um
ENT

parmetro ou salva o parmetro ou o valor exibido Boto STOP/RESET permite o rearme das falhas pode sempre controlar a parada do motor - Se tCC (menu I-O-) no estiver configurado como LOC, a parada ser por inrcia. - Se tCC (menu I-O-) estiver configurado como LOC, a parada ser por rampa, porm, se j estiver em curso a frenagem por injeo, ento a parada ser por inrcia.

Passa para o menu ou

parmetro seguinte, ou diminui o valor mostrado
RUN

STOP

RESET

Potencimetro de referncia,
ativo se o parmetro Fr1 do menu CtL- estiver configurado como AIP

Boto RUN: controla a energizao

do motor no sentido avano, se o parmetro tCC do menu I-O- estiver configurado como LOC

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou ocorre um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s) em

Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor). Em caso de limitao de corrente, a display pisca. - init: Seqncia de inicializao - rdY: Inversor pronto - dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso - nSt: Parada por inrcia - FSt: Parada rpida - tUn: Auto-regulagem em curso O display pisca para indicar a presena de uma falha

32

Funes do display e das teclas

ATV31HppppS6X ATV31C / ATV31K
LED vermelho energizado 4 dgitos de 7 segmentos Passa para o menu ou parmetro anterior, ou aumenta o valor mostrado Passa para o menu ou parmetro seguinte, ou diminui o valor mostrado

Altivar 31
RUN CAN ERR

2 LEDs de estado
CANopen

ESC

Sai de um menu ou de um
parmetro ou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na memria

ENT

Entra em um menu ou em um
parmetro ou salva o parmetro ou o valor exibido

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou ocorre um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s) em

Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor). Em caso de limitao de corrente, a display pisca. - init: Seqncia de inicializao - rdY: Inversor pronto - dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso - nSt: Parada por inrcia - FSt: Parada rpida - tUn: Auto-regulagem em curso O display pisca para indicar a presena de uma falha.

33

Terminal remoto opcional

Este terminal um comando local que pode ser montado na porta do cofre ou do armrio. Ele possui um cabo com conectores, que conectado na ligao serial do inversor (ver o manual fornecido com o terminal). Ele possui o mesmo display e os mesmos botes de programao que o Altivar 31 com a adio de um comutador de bloqueio de acesso aos menus e trs botes para o comando do inversor: FWD/REV: inverso do sentido de rotao RUN: comando de marcha do motor STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme das falhas Pressionar o boto pela primeira vez pra o motor, e se a frenagem por injeo de corrente contnua estiver configurada, ao pressionar uma segunda vez, pra a frenagem. Vista frontal: Vista traseira:

Display com 4 caracteres

ESC ENT
FWD REV

Conector
STOP RESET

RUN

Comutador de bloqueio de acesso:

posies: ajustes e visualizaes acessveis

(menus SEt- e SUP-)

posio: todos os menus podem ser acessados

Nota: A proteo por senha de acesso confidencial do cliente prioritria. O comutador de bloqueio de acesso do terminal remoto impede tambm o acesso pelas teclas do inversor. Quando o terminal remoto estiver desconectado, o bloqueio eventual continua ativo pelas teclas do inversor. Para que o terminal remoto seja ativo, o parmetro tbr do menu COM- deve permanecer com sua regulagem de fbrica: 19.2 (ver pgina 88).

Salvar e carregar as configuraes

O terminal remoto permite armazenar at 4 configuraes completas de inversores ATV31. Estas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor para outros de mesmo calibre. 4 operaes diferentes para o mesmo dispositivo podem ser armazenadas no terminal. Ver os parmetros SCS e FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn-.

34

Programao
Acesso aos menus
Energizao

XXX
ESC ENT

Mostra o estado do inversor

bFr
ENT

Freqncia do motor (pr-regulagem visvel somente na primeira energizao))

ESC

SEtdrCI-OCtLFUnFLtCONSUP-

ENT

Regulagens
ESC ENT

ESC

Controle do motor
ESC ENT

ESC

Entradas / sadas
ESC ENT

ESC

Menus
ESC

Comando
ESC ENT

Funes
ESC ENT

ESC

Falhas
ESC ENT

ESC

Comunicao
ESC ENT

ESC

Superviso
ESC

Certos parmetros so acessveis em diversos menus para aumentar o conforto de utilizao: - os ajustes, - o retorno s regulagens de fbrica, - a restaurao e a memorizao da configurao. Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados dos cdigos de parmetros por um trao direita. Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC.

35

Programao
Acesso aos parmetros dos menus
Para salvar e armazenar a escolha visualizada: EN O display pisca quando um valor salvo na memria. Exemplo:
Menu Parmetro
ENT

Valor ou configurao
ENT

SEt-

ACC dEC

15 0
.

ESC

ESC

ESC

1 piscamento (memorizao)

26 0
.

(Parmetro seguinte)

ENT

26 0
.

Todos os menus so drop-down, quer dizer que aps o ltimo parmetro, se continuar a pressionar a tecla o primeiro parmetro e, inversamente, do primeiro ao ltimo se pressionar .
ENT

, acessado

Menu
ESC

ltimo

Se, aps modificar um parmetro qualquer (n), sair de um menu e retornar neste, sem ter acessado outro menu neste meio tempo, possvel chegar diretamente no parmetro n (ver abaixo). Se, neste meio tempo, acessou outro menu ou fez um rearme do sistema, ir sempre acessar o primeiro parmetro do menu, como abaixo.

1
ENT

Menu
ESC

ltimo

Configurao do parmetro bFr

Este parmetro somente modificvel na parada, sem comando de marcha.

>.H
Cdigo

bFr

Descrio Faixa de Regulagem regulagem de fbrica Freqncia do motor standard 50 Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao. Ele pode sempre ser modificado no menu drC-. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pg. 41, Ftd pg. 44, FrS pg. 45 e tFr pg. 47.

36

Compatibilidade das funes

Funes incompatveis
As seguintes funes so inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:

Religamento automtico
Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO).

Religamento automtico com retomada de velocidade

Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO). Esta funo bloqueada se a injeo automtica na parada for configurada como CC (AdC = Ct).

Sentido reverso
Somente nos ATV31pppA, esta funo bloqueada se o comando local estiver ativo (tCC = LOC).

Tabela de compatibilidade das funes

A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas / sadas e pela incompatibilidade de certas funes entre elas. As funes que no esto indicadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade. Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras.
Velocidades prselecionadas Controle de fim de curso Parada por injeo de corrente CC +/Velocidade (1) Entradas somatrias Parada por inrcia
A A X X

Regulador PI

Passo a passo (JOG)

Lgica de freio

Entradas somatrias +/- Velocidade (1) Controle de fim de curso Velocidades pr-selecionadas Regulador PI Passo a passo (JOG) Lgica de freio Parada por injeo de corrente CC Parada rpida Parada por inrcia
X p X p

A p

p p p

A p

p p p p p X

A p p p p p p

p p

(1) Exceto aplicao especial com canal de referncia Fr2 (ver esquemas nas pginas 53 e 55) p Funes incompatveis Funes compatveis No aplicvel

Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas simultaneamente):

X A A funo indicada pela ponta da flecha prioritria

As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de marcha. As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.

Funes de aplicao das entradas lgicas e analgicas

Cada uma das funes nas pginas seguintes podem ser configuradas para uma das entradas. Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo). Portanto, necessrio assegurar-se que estas funes sejam compatveis. O menu de superviso SUP- (parmetros LIA e AIA pgina 91) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar sua compatibilidade.

Parada rpida

37

Lista das funes atribudas s entradas / sadas

Entradas lgicas No configuradas Sentido Avano 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas + velocidade - velocidade Passo a passo (JOG) Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de corrente contnua por entrada lgica Parada por inrcia por entrada lgica Sentido reverso Falha externa RESET (Rearme das falhas) Passagem ao modo local Comutao de referncia Comutao do canal de comando Comutao de motores Limitao do sentido avano (fim de curso) Limitao do sentido reverso (fim de curso) Eliminao de todas as falhas Entradas analgicas No configuradas Referncia 1 Referncia 2 Entrada somatria 2 Entrada somatria 3 Retorno do regulador PI Pgina 69 69 69 70 76 76 73 73 71 63 80 64 64 65 48 86 85 88 59 60 81 83 83 87 Pgina 58 58 67 67 76 Cdigo Regulagem de fbrica ATV31ppp LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4 LI3 LI4 ATV31pppA LI1 - LI2 LI5 - LI6

Frd PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH
Cdigo -

LI2

Regulagem de fbrica ATV31ppp AI3 AI1 ATV31pppA AI1 - AI3 AIP (potencimetro) AI2

Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

AI2

38

Lista das funes atribudas s entradas / sadas

Sada analgica / lgica No configuradas Corrente do motor Freqncia do motor Conjugado do motor Potncia fornecida pelo inversor Falha do inversor (dados lgicos) Inversor em funcionamento (dados lgicos) Nvel de freqncia atingido (dados lgicos) Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) Nvel de corrente atingido (dados lgicos) Referncia de freqncia atingida (dados lgicos) Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) Lgica de freio (dados lgicos) Perda do sinal Rel No configurado Falha do inversor Inversor em funcionamento Nvel de freqncia atingido Velocidade mxima (HSP) atingida Nvel de corrente atingido Referncia de freqncia atingida Nvel trmico do motor atingido Lgica de freio Perda do sinal Pgina 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 79 49 Pgina 49 49 49 49 49 49 49 79 49 Cdigo Regulagem de fbrica AOC/AOV

OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL
Cdigo Regulagem de fbrica R2 R1

FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL

39

Menu regulagens SEtSEtENT

LFr rPI ACC

ENT

Referncia de velocidade pelo terminal

ESC ENT

ESC ESC

ESC ENT

ESC

ESC

ESC

SdS

ENT

Fator de escala do parmetro Spd

ESC

Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada. Assegurar-se que as mudanas durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.
Estes parmetros aparecem quaisquer que sejam as configuraes dos outros menus. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas.

SEtCdigo

LFr

rPI ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Referncia de velocidade pelo terminal remoto 0 a HSP Este parmetro aparece se LCC = YES (pgina 60) ou se Fr1/Fr2 = LCC (pgina 58), e se o terminal remoto estiver conectado. Neste caso, LFr pode tambm ser acessado pelo teclado do inversor. LFr reinicializado em 0 na desenergizao. Referncia interna do Regulador PI Ver pg. 77 0,0 a 100% 0 Tempo da rampa de acelerao 0,1 a 999,9 s Definidos para acelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-). 2 tempo da rampa de acelerao 2 tempo da rampa de desacelerao Ver pg. 63 Ver pg. 63 0,1 a 999,9 s 0,1 a 999,9 s 3s 5s 5s 3s

Descrio

Tempo da rampa de desacelerao 0,1 a 999,9 s Definidos para desacelerar entre a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-) e 0. Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada. Arredondamento no incio da rampa de acelerao tipo CUS em Ver pg. 62 0 a 100 % do tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no fim da rampa de acelerao tipo CUS em % Ver pg. 63 0 a (100-tA1) do tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no incio da rampa de desacelerao tipo CUS Ver pg. 63 0 a 100 em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2) Arredondamento no fim da rampa de desacelerao tipo CUS Ver pg. 63 0 a (100-tA3) em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2)

10% 10% 10% 10%

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

40

Menu regulagens SEtSEtCdigo Descrio

LSP HSP ItH

UFr

Velocidade mnima (Freqncia do motor com referncia mnima). Velocidade mxima LSP a tFr bFr (Freqncia do motor com referncia mx.): assegurar-se que esta regulagem convm ao motor e aplicao. Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima 0,2 a 1,5 In (1) Segundo calibre inversor Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor. Para eliminar a proteo trmica, ver a pgina 87. Compensao RI / Boost de tenso 0 a 100% 20 - Para UFt (pgina 46) = n ou nLd: Compensao RI - Para UFt = L ou P: Boost de tenso Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr se conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de UFr no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade). Se UFt (pgina 46) for modificado, UFr retorna regulagem de fbrica (20%). Ganho da malha de freqncia 1 a 100% Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd. O parmetro FLG ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada. Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 0 a HSP 0 Hz

FLG

20

FLG baixo

Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2

FLG correto

Hz 50 40 30 20 10 0 -10

FLG elevado

Neste caso, aumentar FLG

0.3 0.4 0.5 t

Neste caso, reduzir FLG

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

0.3

0.4

0.5 t

StA

Estabilidade da malha de freqncia 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd. Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao) em funo da dinmica da mquina. Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade. Hz Hz Hz StA baixo StA correto StA elevado
50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

Neste caso, aumentar StA

Neste caso, reduzir StA

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (2) Ateno: Estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente automtica na parada. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

41

Menu regulagens SEtSEtCdigo

SLP

IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Compensao de escorregamento 0 a 150% 100 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime estabelecido. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel. Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente Ver pg. 65 0 a In (1) 0,7 In (1) contnua ativada pela entrada lgica ou escolhida como modo de parada (2). Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua Ver pg. 65 0,1 a 30 s 0,5 s escolhida como modo de parada (2). Tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada Ver pg. 66 0,1 a 30 s 0,5 s Intensidade da corrente de injeo automtica na parada 2 tempo de injeo de corrente contnua autom. na parada 2 intensidade da corrente de injeo autom. na parada Ver pg. 66 Ver pg. 66 Ver pg. 66 0 a 1,2 In (1) 0 a 30 s 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1)

Descrio

Freqncia oculta 0 a 500 0 Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JPF. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. 2 freqncia oculta 0 a 500 0 Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JF2. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. Freqncia de funcionamento passo a passo (JOG) Ver pg. 71 0 a 10 Hz 10 Hz Ganho proporcional do regulador PI Ganho integral do regulador PI Coeficiente multiplicador do retorno PI Inverso do sentido de correo do regulador PI 2 referncia PI pr-selecionada 3 referncia PI pr-selecionada 4 referncia PI pr-selecionada Ver pg. 76 Ver pg. 76 Ver pg. 76 Ver pg. 76 Ver pg. 77 Ver pg. 77 Ver pg. 77 0,01 a 100 0,01 a 100/s 0,1 a 100 nO - YES 0 a 100% 0 a 100% 0 a 100% 1 1/s 1 nO 30% 60% 90%

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

42

Menu regulagens SEtSEtCdigo Descrio 2 velocidade pr-selecionada 3 velocidade pr-selecionada 4 velocidade pr-selecionada 5 velocidade pr-selecionada 6 velocidade pr-selecionada 7 velocidade pr-selecionada 8 velocidade pr-selecionada 9 velocidade pr-selecionada 10 velocidade pr-selecionada 11 velocidade pr-selecionada 12 velocidade pr-selecionada 13 velocidade pr-selecionada 14 velocidade pr-selecionada 15 velocidade pr-selecionada 16 velocidade pr-selecionada Limitao de corrente Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor. 2 limitao de corrente Tempo de funcionamento em velocidade mnima Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 0 a 500 Hz 10 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) Ver pg. 80 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) 0 a 999,9 s

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2

0 (sem limita-o de tempo) Aps um funcionamento em LSP durante um tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um comando de marcha for ainda presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. Nvel de erro de religamento (nvel despertar) Ver pg. 77 0 a 100% 0 Compensao IR, Boost de tenso, motor 2 Ganho da malha de freqncia, motor 2 Estabilidade, motor 2 Compensao de escorregamento, motor 2 Ver pg. 82 Ver pg. 82 Ver pg. 82 Ver pg. 82 0 a 100% 1 a 100% 1 a 100% 0 a 150% 20 20 20 100%

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

43

Menu regulagens SEtSEtCdigo Descrio

Ftd ttd Ctd SdS

Nvel da freqncia do motor acima do qual o contato do rel (R1 ou R2 = FtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = StA) Nvel do estado trmico do motor acima do qual o contato do rel (R1 ou R2 = tSA) 0 a 118% 100% fecha ou sada AOV = 10 V (dO = tSA) Nvel da corrente do motor acima do qual o contato do rel 0 a 1,5 In (1) In (1) (R1 ou R2 = CtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = CtA) Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3 0,1 a 200 30 (menu SUP- pgina 90) Permite visualizar um valor proporcional freqncia de sada rFr: a velocidade da mquina, a velocidade do motor etc.

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 0 a 500 Hz bFr

Se SdS y 1, SPd1 exibido (definio possvel = 0,01) Se 1 < SdS y 10, SPd2 exibido (definio possvel = 0,1) Se SdS > 10, SPd3 exibido (definio possvel = 1) Se SdS > 10 e SdS x rFr > 9999: Visualizao de Spd3 =

SdS x rFr com 2 decimais 1000

Exemplo: Para 24 223, exibido 24.22 - Se SdS > 10 e SdS x rFr > 65535, visualizao bloqueada em 65.54 Exemplo: Visualizar a velocidade do motor para motor 4 plos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidade de sincronismo): SdS = 30 SPd3 = 1500 e rFr = 50 Hz

SFr

Freqncia de chaveamento Este parmetro tambm acessvel no menu drC-.

Ver pgina 47 2,0 a 16 kHz

4 kHz

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

44

Menu de controle do motor drCENT

drC-

ESC ESC

bFr tAI

ESC ENT

Freqncia standard do motor

ESC

FCS

ESC ENT

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto tUn, que pode ser efetuado a cada energizao do motor. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador. A otimizao das performances de acionamento obtida: - ao inserir os valores lidos na placa de identificao do motor no menu acionamento, - ao ativar uma auto-regulagem (em motor assncrono standard)

drCCdigo Descrio Freqncia standard do motor

bFr

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 50

UnS

FrS

50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pg. 41, Ftd pg. 44, FrS pg. 45 e tFr pg. 47. Tenso nominal do motor lida na placa de identificao Segundo o Segundo o calibre calibre inversor inversor ATV31pppM2: 100 a 240 V ATV31pppM3X: 100 a 240 V ATV31pppN4: 100 a 500 V ATV31pppS6X: 100 a 600 V Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao 10 a 500 Hz 50 Hz A razo
UnS (em volts) FrS (em Hz)

no deve ultrapassar os seguintes valores:

nCr nSP

ATV31pppM2: 7 mx. ATV31pppM3X: 7 mx. ATV31pppN4: 14 mx. ATV31pppS6X: 17 mx. A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz. Corrente nominal do motor lida na placa de identificao

Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 32.76 krpm Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue:

0,25 a 1,5 In (1) Segundo o calibre inversor 0 a 32760 rpm

velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em %

ou ou
100 50 60

velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 50 - escorregamento em Hz (motores 50 Hz) velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 60 - escorregamento em Hz (motores 60 Hz)

COS

Cos Phi motor lido na placa de identificao

0,5 a 1

Segundo o calibre inversor

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

45

Menu de controle do motor drCdrCCdigo

rSC

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Resistncia do estator a frio nO nO: Funo inativa. Para aplicaes que no necessitam de altas performances ou no toleram a auto-regulagem automtica (passagem de uma corrente no motor) a cada energizao. InIt: Ativa a funo. Para melhorar as performances em baixa velocidade qualquer que seja o estado do motor. XXXX: Valor de resistncia do estator a frio utilizado, em m. Ateno:

Descrio

fortemente aconselhado ativar esta funo nas aplicaes de Levantamento e Movimentao. A funo deve ser ativada (InIt) somente quando o motor estiver em estado frio.
Quando rSC = InIt, o parmetro tUn forado a POn. No prximo comando de marcha, a resistncia do estator medida com a auto-regulagem. Ento, o parmetro rSC muda para este valor (XXXX) e o mantm, tUn fica forado em POn. O parmetro rSC continua em InIt enquanto a medio no for efetuada.

Valor XXXX pode ser forado ou modificado utilizando as teclas

tUn

Auto-regulagem do motor nO essencial que todos os parmetros de motores (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem. nO: Auto-regulagem no efetuada. YES: A auto-regulagem realizada o mais rpido possvel, depois o parmetro passa automaticamente a dOnE ou nO em caso de falha (a falha tnF visualizada se tnL = YES (ver pgina 87). dOnE: Utilizao dos valores dados pela ltima auto-regulagem. rUn: A auto-regulagem feita a cada comando de marcha. POn: A auto-regulagem feita a cada energizao. LI1 a LI6: A auto-regulagem ocorre na transio 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda para esta funo. Ateno: tUn forado a POn ser rSC for diferente de nO. A auto-regulagem feita somente se nenhum comando estiver ativo. Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta entrada em 1 (ativa em 0). A auto-regulagem pode durar de 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de dOnE ou nO. Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal. Estado da auto-regulagem tAb (para informao, no configurvel) tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor. PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. PrOG: Auto-regulagem em curso. FAIL: A auto-regulagem falhou. dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. Strd: A resistncia do estator a frio (rSC diferente de nO) utilizada para comandar o motor. Escolha do tipo de relao tenso / freqncia n L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga).
Tenso
UnS

tUS

UFt

L n P FrS

Freqncia

46

Menu de controle do motor drCdrCCdigo Descrio

nrd

Freqncia de chaveamento aleatria YES: Freqncia com modulao aleatria nO: Freqncia fixa A modulao da freqncia aleatria evita fenmenos de ressonncia eventuais que poderiam ser produzidos com uma freqncia fixa. Freqncia de chaveamento (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz A freqncia regulvel para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a freqncia for ajustada num valor acima de 4 kHz, em caso de sobreaquecimento, o inversor reduzir automaticamente a freqncia de chaveamento, e a restabelecer assim que a temperatura voltar ao normal. Freqncia mxima de sada 10 a 500 Hz 60 Hz A regulagem de fbrica 60 Hz, ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz. Supresso do filtro da malha de velocidade nO nO: O filtro da malha de velocidade permanece ativo (evita que a referncia seja excedida). YES: O filtro da malha de velocidade suprimido (para aplicaes com posicionamento, isto reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica YES

SFr

tFr SrF

SrF = nO

SrF = YES

SCS

Memorizao da configurao (1) nO nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

FCS

(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros. (2) Parmetro tambm acessvel no menu de regulagens (SEt-).

47

Menu Entradas / Sadas I-OENT

I-O-

ESC ESC

tCC

ESC ENT

Comando a 2 fios / a 3 fios

ESC

FCS

ESC ENT

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

I-OCdigo Descrio

tCC

Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle) Configurao do comando: 2C = comando a 2 fios 3C = comando a 3 fios LOC = comando local (RUN/STOP/RESET do inversor) somente para ATV31pppA (invisvel se LAC = L3, ver pgina 58). Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de ligao: LI1: sentido avano LIx: sentido reverso
ATV 31 24 V LI1 LIx

Regulagem de fbrica 2C ATV31pppA: LOC

Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada. Exemplo de ligao: ATV 31 24 V LI1 LI2 LIx LI1: stop LI2: sentido avano LIx: sentido reverso Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT, o que provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt e de todas as funes que afetam as entradas lgicas. Tipo de comando a 2 fios (parmetro acessvel somente se tCC = 2C) trn LEL: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada. trn: Uma mudana do estado (transio ou subida do sinal) necessria para ativar a marcha, o que evita uma partida acidental aps uma interrupo da alimentao. PFO: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada, mas a entrada de sentido avano sempre prioritria sobre a entrada de sentido reverso. Sentido reverso por entrada lgica se tCC = 2C: LI2 se tCC = 3C: LI3 se tCC = LOC: nO Se rrS = nO, o sentido reverso permanece ativo, por tenso negativa em AI2 por exemplo. nO: No configurada LI2: Entrada lgica LI2, acessvel se tCC = 2C LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6

tCt

rrS

48

Menu Entradas / Sadas I-OI-OCdigo Descrio Valor para velocidade mnima LSP na entrada AI3, regulvel de 0 a 20 mA Valor para velocidade mxima HSP na entrada AI3, regulvel de 4 a 20 mA Estes dois parmetros permitem configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA etc. Freqncia
HSP

CrL3 CrH3

Regulagem de fbrica 4 mA 20 mA

Freqncia Exemplo: 20 - 4 mA
HSP

LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)

LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)

AO1t

dO

Configurao da sada analgica 0A 0A: Configurao 0 - 20 mA (utilizar o borne AOC) 4A: Configurao 4 - 20 mA (utilizar o borne AOC) 10U: Configurao 0 - 10 V (utilizar o borne AOV) Sada analgica / lgica AOC/AOV nO nO: No configurada OCr: Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a corrente nominal do inversor. OFr: Freqncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde freqncia mxima tFr (pgina 47). Otr: Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do inversor. OPr: Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a potncia nominal do inversor. As seguintes configuraes (1) transformam a sada analgica em sada lgica (ver esquema no manual de instalao): FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 44) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 44) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 44) bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu FUn, ver pg. 79) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 87) A sada lgica est no estado 1 (24 V) quando a configurao escolhida estiver ativa, exceto FLt (estado 1 se o inversor no estiver em falha). (1) Com estas atribuies, configurar AOt = 0A. Rel r1 FLt nO: No configurado FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 44) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 44) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 44) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 87) O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha).

r1

49

Menu Entradas / Sadas I-OI-OCdigo Descrio

r2

SCS

Rel r2 nO: No configurado FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 44) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 44) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 44) bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu FUn, ver pgina 79) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 87) O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha). Memorizao da configurao (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica.

Regulagem de fbrica nO

Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.

FCS

Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

(1) SCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

50

Menu de comando CtLENT

CtL-

ESC ESC

LAC Fr1

ESC ENT

Nvel de acesso s funes

ESC

FCS

ESC ENT

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

Canais de comando e de referncia

Os comandos (sentido avano, sentido reverso) e as referncias podem ser dados pelos seguintes meios:
Comando CMD tEr: Borneira (LI.) LOC: Teclado (RUN/STOP) somente ATV31pppA LCC: Terminal remoto (conector RJ45) Mdb: Modbus (conector RJ45) CAn: CANopen (conector RJ45) Referncia rFr AI1-AI2-AI3: Borneira AIP: Potencimetro somente ATV31pppA LCC: Teclado ATV31 ou teclado ATV31pppA ou terminal remoto Mdb: Modbus (conector RJ45) CAn: CANopen (conector RJ45)

Nota: As teclas Stop do teclado e do terminal remoto podem manter sua prioridade (parmetro PSt do menu CtL-). O parmetro LAC do menu CtL- permite selecionar os modos de prioridade dos canais de comando e de referncia, oferecendo 3 nveis de funes: LAC = L1: LAC = L2:
Funes bsicas, com prioridade por rede de comunicao. Este nvel oferece a intercambiabilidade com o ATV28. Oferece a possibilidade de funes suplementares em relao a L1: - +/- velocidade (potencimetro motorizado) - Lgica de freio - Comutao de 2 limitao de corrente - Comutao de motores - Controle de fins de curso Mesmas possibilidades que L2, mais o modo misto dos canais de comando e de referncia.

LAC = L3:

Estes canais podem ser combinados da seguinte maneira, se o parmetro LAC = L1 ou L2.
Do mais prioritrio ao menos prioritrio: Passagem ao modo local, CANopen, Modbus, Terminal remoto, Borneira / Teclado (da direita para a esquerda na figura abaixo).
Borneira/ Teclado

LCC

Terminal remoto

Modbus CANopen

Passagem ao modo local

FLO

Ver esquemas detalhados nas pginas 53 e 54. Nos inversores ATV31, em regulagem de fbrica, o comando e a referncia esto na borneira. Nos inversores ATV31pppA, em regulagem de fbrica, o comando est no teclado integrado e a referncia pelo potencimetro deste teclado. Com um terminal remoto, se LCC = YES (menu CtL-), o comando e a referncia esto no terminal remoto (referncia por LFr, menu SEt-).

51

Menu de comando CtL possvel combinar estes canais de maneiras diferentes descritas abaixo, se LAC = L3. Comando e referncia no separados (parmetro CHCF = SIM):
Escolha do canal de referncia: parmetro Fr1 O canal de comando conectado na mesma fonte.

Comando e referncia

Escolha do canal de referncia: parmetro Fr2 O canal de comando conectado na mesma fonte.

H.+

Parmetro rFC pode ser utilizado para selecionar o canal Fr1 ou Fr2 ou para configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro. Ver esquema detalhado nas pginas 55 e 57.

Comando e referncia separados (parmetro CHCF = SEP):

Referncia
Escolha do canal de referncia: parmetro Fr1

Referncia

Escolha do canal de referncia: parmetro Fr2

H.+

O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro.

Comando
Escolha do canal de referncia: parmetro Cdl

Comando

Escolha do canal de referncia: parmetro Cd2

++5

O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro. Ver esquema detalhado nas pginas 55 e 56.

52

Menu de comando CtLCanal de referncia para LAC = L1 ou L2

Fr1
UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP
+ velocidade velocidade

Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH), as entradas somatrias SA2 / SA3 so inativas.

SA2
nO AI1 AI2 AI3 AIP

Velocidades pr-selecionadas nO
(SP1) SP2

LFr
Terminal remoto

LI SP16 LI

Passo a passo JOG

SA3
nO AI1 AI2 AI3 AIP nO AI1 AI2 AI3

PI no configurado
nO

PIF

PI configurado

Canal 1

Funo PI ver pgina 74

YES

PIF

Rampas
HSP nO Modbus CANopen LSP

nO

nO

.H0

ACC DEC AC2 DE2

H.H

Canal 2

Fr2
UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP

rFC

LCC

FLO

Passagem ao modo local

+ velocidade velocidade

Modbus ou CANopen so selecionados on-line ao escrever a palavra de comando adequada (ver documentao especfica da rede).

Legenda:
Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica Funo acessvel para LAC = L2

53

Menu de comando CtLCanal de comando para LAC = L1 ou L2

Os parmetros FLO, LCC e a escolha das redes Modbus ou CANopen so comuns aos canais de referncia e comando. Exemplo: LCC = YES ajusta o comando e a referncia pelo terminal remoto.

tCC
LI LI 2C 3C LOC

LCC
nO YES nO

LI

FLO
CMD
Avano Reverso STOP

Modbus RUN STOP

Teclado ATV31pppA Terminal remoto

CANopen

RUN STOP FWD / REV

Teclado ATV31pppA

STOP

nO YES

STOP
Terminal remoto

PSt
(prioridade STOP)

Legenda:
Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

54

Menu de comando CtLCanal de referncia para LAC = L3

Fr1
UPdt UPdH

+ velocidade velocidade

Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH), as entradas somatrias SA /SA3 so inativas.

FLOC
AI1 AI2

AI1 AI2

LFr
Terminal remoto

AI3 AIP LCC Mdb

Velocidades pr-selecionadas
nO

LFr

AI3 AIP LCC

(SP1) CAn SP2

Terminal remoto
LI

SA2
nO LI AI1 Mdb AI2 CAn

SP16

Passo a passo JOG PI no configurado

nO

PIF

LFr

AI3 AIP LCC Mdb CAn

PI configurado Rampas
HSP nO nO

Canal 1

Terminal remoto

LI

SA3
nO AI1 AI2

.H0

ACC DEC

H.H

Canal 2

rFC

FLO

LSP

AC2 DE2

Passagem ao modo local

LFr

AI3 AIP LCC nO Mdb

PIF
AI1

)
Funo PI ver pgina 74

Terminal remoto

CAn AI2

Fr2
UPdt UPdH

AI3

+ velocidade velocidade

nO AI1 AI2

Legenda:
Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

LFr
Terminal remoto

AI3 AIP LCC Mdb CAn

55

Menu de comando CtLCanal de comando para LAC = L3

Referncia e comando no separados
Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando. O canal de comando ento determinado pelo canal de referncia. Exemplo: Se a referncia Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI (entrada lgica na borneira).

Fr1
LI LI UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn
Teclado ATV31pppA

FLOC
AI1 AI2 AI3 AIP LCC

(RUN / STOP) (RUN / STOP FWD / REV

Terminal remoto

Teclado ATV31pppA

RUN STOP RUN / STOP FWD / REV

Terminal remoto

LI

rFC

SEP

CHCF

FLO
nO
Teclado ATV31pppA

Passagem ao modo local

SIM STOP nO YES

CMD

Avano Reverso STOP

Fr2
LI UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn

STOP
Terminal remoto

PSt
(prioridade STOP)

Teclado ATV31pppA

RUN STOP RUN / STOP FWD / REV

Terminal remoto

Legenda:
Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

56

Menu de comando CtLCanal de comando para LAC = L3

Modo misto (referncia e comando separados)
Os parmetros FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando. Exemplo: se a referncia em passagem ao modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em passagem ao modo local ser por LI (entrada lgica na borneira).

Cd1
LI LI tEr

FLOC
AI1 AI2 AI3 AIP LCC

Teclado ATV31pppA
RUN STOP LOC

Teclado ATV31pppA
(RUN / STOP)

RUN / STOP FWD / REV

(RUN / STOP LCC Mdb FWD / REV)

Terminal remoto

CAn

Terminal remoto
LI LI

CCS
SIM

CHCF
SEP

FLO
nO

Passagem ao modo local

Teclado ATV31pppA
STOP nO YES

CMD

Avano Reverso STOP

Cd2
LI tEr

STOP

PSt
(prioridade STOP)

Teclado ATV31pppA
RUN STOP LOC

Terminal remoto

RUN / STOP FWD / REV

LCC Mdb

Terminal remoto

CAn

Legenda:
Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

57

Menu de comando CtLPode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade na pgina 37). Neste caso, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras.

CtLCdigo

LAC

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Nvel de acesso s funes L1 L1: Acesso s funes standard. Este nvel permite principalmente a intercambiabilidade com o ATV28. L2: Acesso s funes avanadas no menu FUn-:

Descrio

+/- Velocidade (potencimetro motorizado) Lgica de freio Comutao da 2 limitao de corrente Comutao de motores Controle de fins de curso L3: Acesso s funes avanadas e gesto dos modos de comandos mistos.
A configurao de LAC a L3 provoca um retorno s regulagens de fbrica dos parmetros Fr1 (abaixo), p Cd1 (pgina 59) e tCC (pgina 48). Este ltimo forado a 2C no ATV31pppA. O retorno de L3 a L2 ou L1 e o retorno de L2 a L1 somente podem ser efetuados por uma regulagem de fbrica por FCS (pgina 61).

Para validar a mudana de configurao de LAC, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT.

Fr1

Configurao de referncia 1

AI1 AIP para ATV31pppA

AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente ATV31pppA)
Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do terminal remoto. Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 90) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 40. Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen Configurao de referncia 2 nO nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente ATV31pppA) Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do terminal remoto. Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 90) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 40. Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen

Fr2

(1) Ateno: No se deve configurar ao mesmo tempo UPdt a Fr1 ou Fr2 e UPdH a Fr1 ou Fr2. Somente uma das configuraes UPdt/UPdH possvel em um canal de referncia.

58

UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r

Menu de comando CtLCtLCdigo

rFC

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Comutao de referncia Fr1 O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para comutar remotamente Fr1 ou Fr2. Fr1: Referncia = Referncia 1 Fr2: Referncia = Referncia 2 LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:

Descrio

C111: Bit 11 da palavra de comando do Modbus C112: Bit 12 da palavra de comando do Modbus C113: Bit 13 da palavra de comando do Modbus C114: Bit 14 da palavra de comando do Modbus C115: Bit 15 da palavra de comando do Modbus C211: Bit 11 da palavra de comando do CANopen C212: Bit 12 da palavra de comando do CANopen C213: Bit 13 da palavra de comando do CANopen C214: Bit 14 da palavra de comando do CANopen C215: Bit 15 da palavra de comando do CANopen
A comutao de referncia pode ser efetuada em operao. Fr1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0. Fr2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. Modo misto (canais de comando separados dos canais de referncia) Acessveis se LAC = L3 SIN: No separados SEP: Separados Configurao do canal de comando 1

CHCF

SIM

Cd1

tEr LOC para ATV31pppA

Cd2

Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3 tEr: Comando da borneira LOC: Comando do teclado (somente ATV31pppA) LCC: Comando do terminal remoto Ndb: Comando por Modbus CAn: Comando por CAN Configurao do canal de comando 2 Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3 tEr: Comando da borneira LOC: Comando do teclado (somente ATV31pppA) LCC: Comando do terminal remoto Ndb: Comando por Modbus CAn: Comando por CAN Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

Mdb:

59

Menu de comando CtLCtLCdigo Descrio

CCS

COp

Comutao do canal de comando Acessvel se CHCF = SEP e LAC = L3 O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para comutar remotamente Cd1 ou Cd2. Cd1: Canal de comando = Canal 1 Cd2: Canal de comando = Canal 2 LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 C111: Bit 11 da palavra de comando do Modbus C112: Bit 12 da palavra de comando do Modbus C113: Bit 13 da palavra de comando do Modbus C114: Bit 14 da palavra de comando do Modbus C115: Bit 15 da palavra de comando do Modbus C211: Bit 11 da palavra de comando do CANopen C212: Bit 12 da palavra de comando do CANopen C213: Bit 13 da palavra de comando do CANopen C214: Bit 14 da palavra de comando do CANopen C215: Bit 15 da palavra de comando do CANopen Canal 1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0. Canal 2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. Cpia do canal 1 para o canal 2 (copia somente neste sentido) nO Acessvel se LAC = L3 nO: Sem cpia SP: Cpia da referncia Cd: Cpia do comando ALL: Cpia do comando e da referncia

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Cd1

Se o comando do canal 2 for pela borneira, o comando do canal 1 no ser copiado. Se a referncia do canal 2 for por AI1, AI2, AI3 ou AIP, a referncia do canal 1 no ser copiada. A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal 2 for ajustada por +/- velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.
- Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao.

LCC

Comando pelo terminal remoto nO Parmetro acessvel somente com o terminal remoto opcional, e para LAC = L1 ou L2. nO: Funo inativa YES: Permite validar o comando do inversor pelo botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV do terminal. A referncia de velocidade ento dada pelo parmetro LFr do menu SEt-. Somente as ordens de parada por inrcia, parada rpida e parada por injeo ficam ativas pela borneira. Se a ligao inversor / terminal for cortada ou se o terminal no estiver conectado, o inversor trava em falha SLF. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

60

Menu de comando CtLCtLCdigo

PSt

rOt

SCS

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Prioridade Stop YES Esta funo d prioridade tecla STOP do teclado (somente ATV31pppA) ou tecla STOP no terminal remoto, qualquer que seja o canal de comando (borneira ou rede de comunicao). nO: Funo inativa YES: Prioridade tecla STOP Para validar a mudana de configurao de PSt, necessrio pressionar continuamente por 2 s a tecla ENT. Sentido de rotao permitido dFr Sentido de rotao permitido para a tecla RUN do teclado (somente ATV31pppA) ou a tecla RUN do terminal remoto. dFr: Avano drS: Reverso bOt: Os dois sentidos so permitidos (exceto pelo teclado do ATV31pppA: somente sentido Avano). Memorizao da configurao (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica.

Descrio

Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.

FCS

Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada.

Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente.
Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT. (1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

61

Menu funes FUnENT

FUn-

ESC

rPCSA1FCS

ENT

ENT

ESC

ESC

Submenu Submenu

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador. Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes foram agrupadas em submenus. Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: por exemplo, PS . Pode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade 37). Neste caso, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras.

FUnCdigo Descrio Rampas Faixa de ajuste Regulagem de fbrica LIn

rPCrPt

Tipo de rampa Define a forma das rampas de acelerao e de desacelerao. LIn: Linear S: Rampa em S U: Rampa em U CUS: Personalizada
Rampas em S
f (Hz) HSP f (Hz) HSP

O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,6 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.

t2 t1 t

0 t2 t1

Rampas em U
f (Hz) HSP f (Hz) HSP

O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,5 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.

0 t2 t1 t 0 t2 t1 t

Rampas personalizadas
f (Hz) HSP f (Hz) HSP

tA1: regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2) tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2) tA3: regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2) tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
tA4 dEC ou dE2 t

0 tA1

tA2 ACC ou AC2

0 tA3

tA1

Arredondamento no incio da rampa de acelerao tipo CUS em % 0 a 100% do tempo total de rampa (ACC ou AC2)

10%

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

62

Menu funes FUnFUnCdigo

rPC- tA2
(cont.)

tA3 tA4 ACC dEC rPS

Frt

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Arredondamento no fim da rampa de acelerao tipo CUS em % do 0 a (100-tA1)% 10% tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no incio da rampa de desacelerao tipo CUS em 0 a 100% 10% % do tempo total da rampa (dEC ou dE2) Arredondamento no fim da rampa de desacelerao tipo CUS em % 0 a (100-tA3)% 10% do tempo total da rampa (dEC ou dE2) Tempos de rampas de acelerao e de desacelerao (1) 0,1 a 999,9 s 3s 0,1 a 999,9 s 3s Definidos para acelerar e desacelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-). Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada. Comutao de rampa nO Esta funo permanece ativa qualquer que seja o canal de comando. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen ACC e dEC so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 AC2 e dE2 so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. Nvel de comutao de rampa 0 a 500 Hz 0 Comutao da 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia de sada superior a Frt. A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao por LI ou bit da seguinte maneira:
LI ou bit 0 0 1 1 Freqncia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2

Descrio

2 tempo de rampa de acelerao (1): 0,1 a 999,9 s 5s Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de freqncia (Frt). 0,1 a 999,9 s 5s dE2 2 tempo de rampa de desacelerao (1): Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de freqncia (Frt). Adaptao da rampa de desacelerao YES brA A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi ajustada em um valor muito baixo para a inrcia da carga. nO: Funo inativa YES: Funo ativa. A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam: de posicionamento em rampa da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo) brA forada a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 79). (1) Parmetro acessvel pelo menu SEt-.

AC2

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

63

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Modos de parada Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

StCStt

FSt

dCF

Modos de parada normal rNP Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no desaparecimento de um comando Stop. rNP: Por rampa FSt: Parada rpida nSt: Parada por inrcia dCI: Parada por injeo de corrente contnua Parada rpida por entrada lgica nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen A parada ativada quando o estado lgico da entrada mudar para 0 e o bit da palavra de comando mudar para 1. A parada rpida uma parada por rampa reduzida via parmetro dCF. Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de marcha continua ativado, o motor dar uma nova partida somente se o comando a 2 fios em nvel estiver configurado (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO, ver pgina 48). Em outros casos, um novo comando de marcha necessrio. Coeficiente de diviso do tempo de rampa de desacelerao para a 0 a 10 4 parada rpida Assegurar-se que a rampa reduzida no seja muito baixa em relao carga a ser parada. O valor 0 corresponde rampa mnima.

Injeo de corrente contnua por entrada lgica nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen A frenagem ativada no estado lgico 1 da entrada ou do bit da palavra de comando. (1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno: estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente contnua automtica na parada.

dCI

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

64

Menu funes FUnFUnCdigo

StC- IdC
(cont.)

tdC nSt

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua 0 a In (2) 0,7 In (2) ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada (1)(3) Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 Ith se for ajustada a um valor superior. Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua 0,1 a 30 s 0,5 s escolhida como modo de parada normal (1)(3) Parada por inrcia por entrada lgica nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 A parada ativada no estado lgico 0 da entrada. Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de marcha continua ativado, o motor somente dar nova partida se o comando a 2 fios em nvel estiver configurado. Em outros casos, um novo comando de marcha necessrio.

Descrio

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno: estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente contnua automtica na parada. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

65

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Injeo de corrente contnua na parada Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

AdCAdC

tdC1 SdC1 tdC2 SdC2

Injeo de corrente contnua automtica na parada (no fim da YES rampa) nO: Sem injeo YES: Injeo com durao regulvel, na parada Ct: Injeo permanente na parada Este parmetro provoca o estabelecimento da corrente de injeo, mesmo sem comando de marcha. acessvel em funcionamento. Tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada (1) 0,1 a 30 s 0,5 s Intensidade da corrente de injeo automtica na parada (1) 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)

Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. 2 tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada (1) 0 a 30 s 2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada (1) 0 a 1,2 In (2) 0s 0,5 In (2)

Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.

AdC YES

SdC2 x

Funcionamento
I SdC1 SdC2

tdC1

tdC1 + tdC2

Ct

0
=0

SdC1 SdC2

tdC1

Ct

SdC1

Comando de marcha

0 t

Velocidade
0 t

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

66

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Entradas somatrias Permite somar uma ou duas entradas referncia Fr1 somente. Entrada somatria 2 nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

SAISA2

AI2

Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 40.

SA3

Entradas somatria 3 nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:

nO

Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 40.

Entradas somatrias

.H 5) 5)!

Nota:
AI2 uma entrada 10 V, que permite efetuar uma subtrao pela soma de um sinal negativo.

Ver os esquemas completos nas pginas 53 e 55.

67

Menu funes FUnVelocidades pr-selecionadas

2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas. A ordem das configuraes a ser respeitada a seguinte: PS2, depois PS4 depois PS8, depois PS16. Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas
16 velocidades LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Referncia de velocidade Referncia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

(1) Ver os esquemas nas pginas 53 e 55: Referncia 1 = (SP1).

68

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Velocidades pr-selecionadas Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Se tCC = 2C: LI3 Se tCC = 3C: nO Se tCC = LOC: LI3

PSSPS2

2 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 4 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que PS2 foi atribuda antes de configurar PS4. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 8 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que PS4 foi atribuda antes de configurar PS8. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen

PS4

Se tCC = 2C: LI4 Se tCC = 3C: nO Se tCC = LOC: LI4

PS8

nO

69

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio 16 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que PS8 foi atribuda antes de configurar PS16.

PS16

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica nO

nO: No configurada
LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:

Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

2 velocidade pr-selecionada (1) 3 velocidade pr-selecionada (1) 4 velocidade pr-selecionada (1) 5 velocidade pr-selecionada (1) 6 velocidade pr-selecionada (1) 7 velocidade pr-selecionada (1) 8 velocidade pr-selecionada (1) 9 velocidade pr-selecionada (1) 10 velocidade pr-selecionada (1) 11 velocidade pr-selecionada (1) 12 velocidade pr-selecionada (1) 13 velocidade pr-selecionada (1) 14 velocidade pr-selecionada (1) 15 velocidade pr-selecionada (1) 16 velocidade pr-selecionada (1)

0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500.0 Hz

10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

70

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Passo a passo (JOG) Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

JOGJOG

Passo a passo

Se tCC = 2C: nO Se tCC = 3C: LI4 Se tCC = LOC: nO

A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C)
Freqncia do motor Referncia Referncia JGF


Rampa DEC/DE2

Rampa forada a 0,1 s

Referncia JGF LI (JOG)

 

Avano
 

u 0,5 s

Reverso
 

JGF

Referncia em passo a passo (1)

0 a 10 Hz

10 Hz

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

71

Menu funes FUn+/- Velocidade

Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (ver pgina 58). Dois tipos de funcionamento so disponveis.
1 Utilizao de botes de efeito simples: Duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao. A entrada configurada com o comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada configurada com o comando - Velocidade diminui a velocidade. 2 Utilizao de botes com duplo efeito: Somente uma entrada lgica configurada em + velocidade necessria.

+/- Velocidade com botes com duplo efeito: Descrio: 1 boto com duplo efeito para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato.
Repouso (- velocidade) 1 ao (velocidade mantida) a c 2 ao (+ velocidade) aeb ced

Sentido avano Sentido reverso

Exemplo de ligao: LI1: avano

LIx: reverso LIy: + velocidade

Borneira de controle ATV 31 LI1 LIx LIy + 24

b a c

Freqncia do motor

LSP 0 LSP

Avano 2 ao 1 ao 0 Reverso 2 ao 1 ao 0

b a a a

b a a a a

d c c

Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios. Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por HSP (ver pgina 41). Nota: A comutao de referncia por rFC (ver pgina 59) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia por +/velocidade, o valor de referncia rFr (aps rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutao.

72

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

UPdUSP

dSP

Str

+/- Velocidade (potencimetro motorizado) Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 e UPdH ou UPdt selecionado (ver pgina 58). + Velocidade nO Acessvel somente por UPdt. A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 - Velocidade nO Acessvel somente por UPdt. A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Memorizao da referncia nO Associado com a funo +/- Velocidade, este parmetro permite memorizar a referncia:

quando os comandos de marcha desaparecerem (memorizao na RAM) quando a rede de alimentao ou os comandos de marcha desaparecerem (memorizao na EEPROM)
Na prxima partida, a referncia de velocidade a ltima referncia salva. nO: No memorizada rAN: memorizao na RAM EEP: memorizao na EEPROM Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

73

Menu funes FUnRegulador PI

Esquema
A funo ativada pela configurao de uma entrada analgica no retorno PI (medio).

LI
Referncia interna

rPI

YES nO

PII

Pr2 Pr4
(rP1) rP2 rP3 rP4 nO + -

Nvel de erro de religamento (despertar)

PIC

Inverso de erro

nO

tLS
rSL 0 rIG rPG
Ganhos

PIF
nO AI1 AI2 AI3

rFC
(auto) (manu) HSP LSP
.H0

Rampas

YES

x1 x(-1)

ACC DEC AC2 DE2

H.H

Referncia A pginas 53 e 55

PIF
Retorno PI

Referncias pr-selecionadas PI

Legenda:
Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

nO AI1 AI2 AI3

FbS
x FbS

Referncia B Pginas 53 e 55

Retorno PI: O retorno PI deve ser configurado para uma das entradas analgicas (AI1, AI2 ou AI3). Referncia PI: A referncia PI pode ser configurada aos seguintes parmetros por ordem de prioridade: - Referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) - Referncia interna (rPI) - Referncia Fr1 (ver pgina 58) Tabela de combinao para as referncias PI pr-selecionadas
LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Referncia rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4

Parmetros acessveis no menu (SEt-):

Referncia interna (rPI) Referncias pr-selecionadas (rP2, rP3, rP4) Ganho proporcional do regulador (rPG) Ganho integral do regulador (rIG) Parmetro FbS: O parmetro FbS permite colocar na escala a referncia em funo da faixa de variao do retorno PI (calibre do sensor). Por exemplo: Regulao de presso Referncia PI (processo) 0 - 5 bar (0 - 100%) Calibre do sensor de presso 0 - 10 bar Parmetro rSL: Permite fixar o nvel de erro PI acima do qual o regulador PI reativado (despertar), aps uma parada provocada por uma ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. Inverso do sentido de correo (PIC): Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo, exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo, exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.

74

Menu funes FUnFuncionamento Manual - Automtico com PI

Esta funo combina o regulador PI e a comutao de referncia rFC (pgina 59). A referncia de velocidade dada por Fr2 ou pela funo PI, dependendo do estado da entrada lgica.

Colocao em operao do regulador PI

1 Configurao em modo PI Ver o esquema na pgina 74. 2 Realizar um teste em regulagem de fbrica (na maioria dos casos isto suficiente). Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente, e observar o efeito no retorno PI em relao referncia. 3 Se as regulagens de fbrica so instveis ou a referncia no respeitada:

Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PI) e em carga para a faixa de velocidade do sistema: - em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PI deve ser estvel. - em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PI deve seguir a velocidade. Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao.

Mudar para modo PI. Ajustar brA em no (sem auto-adaptao da rampa). Ajustar as rampas de velocidade (ACC, dEC) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF. Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo. Observar o retorno PI e a referncia. Fazer uma srie de partidas/paradas (RUN/STOP) ou de variao rpida de carga ou de referncia. Ajustar o ganho proporcional (rPG) de maneira a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade nas fases transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade). Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG), reduzir o ganho proporcional (rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a preciso esttica (ver diagrama). Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia.
Grandeza regulada
Referncia

Tempo de estabilizao rPG elevado Ultrapassagem

Erro esttico

Ganho proporcional

rPG baixo Tempo de subida

Tempo

Referncia Ganho integral rIG baixo Referncia

rIG elevado

Tempo

rPG e rIG corretos

Tempo

A freqncia das oscilaes depende da cinemtica do sistema.

Parmetro rPG rIG Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabilizao Erro esttico

75

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Regulador PI Faixa de ajuste Regulagem de fbrica nO

PI-

PIF

rPG rIG FbS PIC Pr2

Retorno do regulador PI nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 Ganho proporcional do regulador PI (1) 0,01 a 100 Proporciona uma performance dinmica nas evolues rpidas do retorno PI. Ganho integral do regulador PI (1) 0,01 a 100 Proporciona preciso esttica nas evolues lentas do retorno PI. Coeficiente multiplicador do regulador PI (1) 0,1 a 100 Para adaptao do processo Inverso do sentido de correo do regulador PI (1) nO: normal YES: reverso 2 referncias PI pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 4 referncias PI pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que Pr2 foi atribuda antes de configurar Pr4. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen

1 1 1 nO

nO

Pr4

nO

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

76

Menu funes FUnFUnCdigo PI(cont.)

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

rP2 rP3 rP4 rSL

PII

rPI

2 referncia PI pr-selecionada (1) 0 a 100% 30% Somente aparece se Pr2 foi validada pela escolha de uma entrada. 3 referncia PI pr-selecionada (1) 0 a 100% 60% Somente aparece se Pr4 foi validada pela escolha de uma entrada. 4 referncia PI pr-selecionada (1) 0 a 100% 90% Somente aparece se Pr4 foi validada pela escolha de uma entrada. Nvel de erro de religamento (nvel de despertar) 0 a 100% 0 No caso onde as funes PI e Tempo de funcionamento em velocidade mnima (tLS) (ver pgina 43) so configuradas ao mesmo tempo, pode acontecer que o regulador PI tente ajustar em uma velocidade inferior a LSP. Isto resulta em funcionamento insatisfatrio que consiste em dar partida, operar em LSP e depois parar e assim por diante O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PI mnimo para dar nova partida aps uma parada prolongada LSP. A funo inativa se tLS = 0. Referncia do regulador PI interno nO nO: A referncia do regulador PI Fr1, exceto UPdH e UPdt (+/- Velocidade no pode ser utilizada em referncia do regulador PI). YES: A referncia do regulador PI interna, pelo parmetro rPI. Referncia interna do regulador PI (1) 0 a 100% 0

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

77

Menu funes FUnLgica de freio

Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58). Esta funo, configurvel no rel R2 ou na sada lgica AOC, permite o controle de um freio de segurana eletromagntico pelo inversor.

Princpio:
Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade nula na parada, para evitar os golpes.

Lgica de freio
Velocidade do motor Referncia de velocidade
0 t

Rel R2 ou sada lgica AOC

1 0 t

Corrente do motor
brt

Ibr 0 t

Freqncia do motor Referncia de velocidade

brL bEn 0 bEt

LI avano ou reverso
1 0 t

Estado do freio

preso (fechado)

solto (aberto)

preso (fechado)

Regulagens acessveis no menu FUn-:

- Freqncia de abertura do freio (brL) - Corrente de abertura do freio (Ibr) - Temporizao de abertura do freio (brt) - Freqncia de fechamento do freio (bEn) - Temporizao de fechamento do freio (bEt) - Pulso de abertura do freio (bIP)

Recomendaes de regulagens do comando de freio:

1 Freqncia de abertura do freio: - Movimento horizontal: ajustar em 0. - Movimento vertical: ajustar a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz. 2 Corrente de abertura do freio (Ibr): - Movimento horizontal: ajustar em 0. - Movimento vertical: Pr-regular a corrente nominal do motor, depois ajust-la para evitar golpes na partida, assegurando que a carga mxima continua retida no momento da abertura do freio. 3 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do freio mecnico. 4 Freqncia de fechamento do freio (bEn) - Movimento horizontal: ajustar em 0. - Movimento vertical: Regular a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz. Ateno: bEn mx. = LSP, portanto, necessrio regular LSP primeiramente a um valor adequado. 5 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de fechamento do freio mecnico. 6 Pulso de abertura do freio: - Movimento horizontal: ajustar em nO. - Movimento vertical: ajustar em YES e verificar se o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde ao sentido de subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor. Este parmetro provoca um conjugado do motor no sentido da subida, qualquer que seja o sentido de rotao comandado, para manter a carga durante a abertura do freio.

78

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

bLC-

bLC

brL Ibr brt LSP

Lgica de freio Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58). Configurao da lgica de freio nO nO: No configurada r2: Rel R2 dO: Sada lgica AOC Se bLC estiver configurada, os parmetros FLr (pgina 86) e brA (pgina 63) sero forados a nO, e o parmetro OPL (pgina 86) ser forado a YES. Freqncia de abertura do freio 0,0 a 10,0 Hz Segundo o calibre do inversor Nvel de corrente do motor para abertura do freio 0 a 1,36 In (1) Segundo o calibre do inversor Tempo de abertura do freio 0a5s 0,5 s Velocidade mnima 0 a HSP 0 Hz (pgina 41) Freqncia do motor com referncia mnima. Este parmetro tambm modificvel no menu SEt(pgina 41). Nvel de freqncia de fechamento do freio nO - 0 a LSP nO nO: No ajustado 0 to LSP: Faixa de regulagem em Hz Se bLC estiver configurada e que bEn continua igual a nO, o inversor travar-se- com a falha bLF no primeiro comando de marcha. Tempo de fechamento do freio 0a5s 0,5 s Pulso de abertura do freio nO nO: O conjugado do motor durante a abertura do freio est no sentido de rotao comandado. YES: O conjugado do motor durante a abertura do freio est sempre no sentido avano, qualquer que seja o sentido de rotao comandado. Verificar que o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde ao sentido de subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor.

bEn

bEt bIP

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

79

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Comutao da segunda limitao de corrente Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58). Comutao da segunda limitao de corrente A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

LC2-

LC2

nO

Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen
CL1 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 (Menu SEtpgina 43). CL2 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. 2 limitao de corrente (1) 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

CL2

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

80

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio Comutao de motores

CHP-

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58).

CHP

UnS2

FrS2

Comutao de motor 2 nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen LI ou bit = 0: Motor 1 LI ou bit = 1: Motor 2 - A funo comutao de motores inibe a proteo trmica do motor. Esta deve ento ser efetuada independentemente do inversor. - Se utilizar esta funo, no utilize a funo auto-regulagem tUn (pg. 46) no motor 2 e no configure tUn = rUn ou POn. - As mudanas de parmetros somente so consideradas quando o inversor estiver travado. Tenso nominal do motor 2 lida na placa de identificao Segundo o Segundo o calibre inversor calibre inversor ATV31pppM2A: 100 a 240 V ATV31pppM3XA: 100 a 240 V ATV31pppN4A: 100 a 500 V ATV31pppS6X: 100 a 600 V Freqncia nominal do motor 2 lida na placa de identificao 10 a 500 Hz 50 Hz A razo UnS (em volts) no deve ultrapassar os seguintes valores
FrS (em Hz)

nCr2 nSP2

ATV31pppM2A: 7 mx. ATV31pppM3XA: 7 mx. ATV31pppN4A: 14 mx. ATV31pppS6X: 17 mx. A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz Corrente nominal do motor lida na placa de identificao 0,25 a 1,5 In (2) Segundo o calibre inversor Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao 0 a 32760 rpm Segundo o calibre inversor 0 a 9999 rpm depois 10,00 a 32,76 krpm Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue: velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em % 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 60 - escorregamento em Hz (motores 60 Hz)
60

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

81

Menu funes FUnFUnCdigo

CHP- COS2
(cont.)

UFt2

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Cos Phi do motor 2 lido na placa de identificao 0,5 a 1 Segundo o calibre do inversor Escolha do tipo relao tenso / freqncia motor 2 n L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga).
Tenso
UnS

Descrio

L n P FrS

Freqncia

UFr2

FLG2

Compensao RI / Boost de tenso, motor 2 (1) 0 a 100% 20 Para UFt2 = n ou nLd: Compensao IR. Para UFt2 = L ou P: Boost de tenso Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr2 se o conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de UFr2 no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade). Modificando UFt2, UFr2 retorna sua regulagem de fbrica (20%). Ganho da malha de freqncia, motor 2 (1) 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. O parmetro FLG2 ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada. Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1

FLG2 baixo

Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1

FLG2 correto

Hz 50 40 30 20 10 0 -10

FLG2 elevado

Neste caso, aumentar FLG2

0.2 0.3 0.4 0.5 t

Neste caso, reduzir FLG2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

0.2

0.3

0.4

0.5

StA2

Estabilidade da malha de freqncia, motor 2 (1) 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao) em funo da dinmica da mquina. Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade.
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

StA2 baixo

Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1

StA2 correto

Hz 50 40 30 20 10 0 -10

StA2 elevado

Neste caso, aumentar StA2

Neste caso, reduzir StA2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Compensao de escorregamento, motor 2 (1) 0 a 150% 100 Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime estabelecido. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel. (1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

SLP2

82

Menu funes FUnControle de fim de curso

Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58). Esta funo permite controlar a ao de um ou dois interruptores de fim de curso (1 ou 2 sentidos de rotao). - Configurao de um ou duas entradas lgicas (limitao avano, limitao reverso) - Escolha do tipo de parada (por rampa, parada rpida ou parada por inrcia). Aps a parada, permitida uma nova partida somente no outro sentido de rotao. - A parada executada quando a entrada est no estado 0, o sentido de rotao permitido no estado 1.

FUnCdigo Descrio Controle de fins de curso Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58). Limitao, sentido avano nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Limitao, sentido reverso nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Tipo de parada em fins de curso Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

LSt-

LAF

nO

LAr

nO

LAS

nSt

rnP: Por rampa FSt: Parada rpida nSt: Parada por inrcia
Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada pela seleo de uma entrada lgica.

83

Menu funes FUnFUnCdigo Descrio

SCS

FCS

Memorizao da configurao (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica nO

(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

84

Menu falhas FLtENT

FLt-

ESC ESC

Atr

ESC ENT

Religamento automtico

ESC

rPr

ESC ENT

Rearme do tempo de funcionamento

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

FLtCdigo

Atr

Descrio Regulagem de fbrica Religamento automtico nO nO: Funo inativa YES: Religamento automtico, aps travamento do inversor por falha, se esta falha desapareceu e se as outras condies de funcionamento o permitir. Este religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para os seguintes. Se a partida no ocorrer no fim do tempo configurado tAr, o procedimento abandonado e o inversor continua travado at a desenergizao e reenergizao. As falhas que permitem esta funo so: Falha externa (EPF) Perda de referncia 4-20 mA (LFF) Falha na rede CANopen (COF) Sobretenso da rede (OSF) Falta de fase na rede (PHF) Falta de fase no motor (OPF) Sobretenso no barramento CC (ObF) Sobrecarga do motor (OLF) Ligao serial (SLF) Sobreaquecimento do inversor (OHF) O rel de segurana do inversor permanece energizado, se a funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de rotao devem continuar mantidos. Utilizar o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO (pgina 48). Assegurar-se que o religamento acidental no apresente perigo para as pessoas e danos materiais.

tAr

rSF

Durao mxima do processo de religamento 5 5: 5 minutos 10: 10 minutos 30: 30 minutos 1h: 1 hora 2h: 2 horas 3h: 3 horas Ct: Ilimitado Este parmetro aparece se Atr = YES. Limita o nmero de religamentos consecutivos em falha recorrente. Rearme da falha em curso no nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

85

Menu falhas FLtFLtCdigo

Descrio

FLr

EtF

Regulagem de fbrica Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em rotao) nO Permite a partida do motor sem trancos de velocidade aps um dos seguintes eventos, se o comando de partida estiver mantido: - falta de rede ou simples desenergizao, - rearme aps falha ou religamento automtico, - parada por inrcia. A velocidade dada pelo inversor recomea da velocidade estimada do motor no momento do religamento, depois segue a rampa at a referncia. Esta funo requer o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO (pgina 48). nO: Funo inativa YES: Funo ativa Quando a funo est ativa, ela intervm em cada comando de marcha, provocando uma pequeno retardo (1 segundo mx). FLr forado a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 79). Falha externa nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen Modo de parada por falha externa EPF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Configurao da falha falta de fase do motor YES nO: Funo inativa YES: Desligamento pela falha OPF OAC: Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para evitar uma sobrecorrente no restabelecimento da ligao com o motor e religamento automtico com retomada de velocidade, mesmo se FLr = nO. Utilizar com contator a jusante. OPL forado a YES se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 79). Configurao da falha perda de fase da rede YES Este parmetro somente acessvel nos inversores trifsicos. nO: Falha ignorada YES: Falha com parada rpida Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida

EPL

OPL

IPL OHL

OLL

86

Menu falhas FLtFLtCdigo Descrio

SLL

COL

tnL LFL

LFF drn

StP

InH

rPr

Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Configurao da falha auto-regulagem tnF YES nO: Falha ignorada (the drive reverts to the factory settings) YES: Falha com inversor travado Modo de parada por falha perda de sinal 4 - 20 mA LFF nO nO: Falha ignorada (somente valor possvel se CrL3 y 3 mA, ver pgina 49) YES: Falha com parada por inrcia LFF: O inversor passa para a velocidade de retaguarda (parmetro LFF) rLS: O inversor conserva a velocidade que tinha no momento da falha at o desaparecimento da mesma. rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Antes de configurar LFL a YES, rMP ou FSt, verificar a conexo da entrada AI3, caso contrrio, o inversor desliga imediatamente pela falha LFF. Velocidade de segurana 0 a 500 Hz 10 Hz Regulagem da velocidade de segurana para parada por falha. Operao desclassificada em caso de subtenso nO nO: Funo inativa YES: O nvel de superviso da tenso da rede : ATV31pppM2A: 130 V ATV31pppM3XA: 130 V ATV31pppN4A: 270 V ATV31pppS6X: 340 V Neste caso, a utilizao de uma indutncia de linha obrigatria, e as performances do inversor no so garantidas. Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT. Parada controlada na falta de rede nO nO: Travamento do inversor e parada do motor por inrcia NNS: Este modo de parada utiliza a inrcia mecnica para manter a alimentao do inversor o maior tempo possvel. rNP: Parada que segue a rampa vlida (dEC ou dE2) FSt: Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e das possibilidades de frenagem do inversor. Eliminao das falhas nO A eliminao das falhas pode provocar a destruio do inversor. Neste caso, a garantia no mais assegurada. A utilizao recomendada apenas para casos de emergncia (ex. fumaa no tnel). nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 No estado 0 da entrada, a superviso das falhas ativa. No estado 1 da entrada, a superviso das falhas inativa. Na mudana de estado (passagem de 0 a 1) da entrada, as falhas em curso so rearmadas. Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT. Rearme do tempo de funcionamento nO nO: No rtH: Rearme do tempo de funcionamento O parmetro rPr passa automaticamente a nO assim que o rearme tenha sido efetuado.

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica YES

87

Menu comunicao COMENT

CON-

ESC ESC

Add

ESC ENT

ESC

FLOC

ESC ENT

Estes parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. As modificaes dos parmetros Add, tbr, tFO, AdCO e bdCO somente so considerados aps a desenergizao, depois reenergizao. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

CONCdigo Descrio Modbus: endereo do inversor

Add tbr tFO

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 1 a 247 1

ttO AdCO bdCO

Modbus: velocidade de transmisso 19200 4.8: 4800 bps 9.6: 9600 bps 19.2: 19200 bps (Ateno: somente este valor permite a utilizao do terminal remoto.) Formato da comunicao Modbus 8E1 8O1: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de stop 8E1: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop (Ateno: somente este valor permite a utilizao do terminal remoto.) 8n1: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop 8n2: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop Modbus: time-out 0,1 a 10 s 10 s CANopen: endereo do inversor 0 a 127 0

ErCO FLO

FLOC

CANopen: velocidade de transmisso 125 10.0: 10 kbps 250.0: 250 kbps 20.0: 20 kbps 500.0: 500 kbps 50.0: 50 kbps 1000: 1000 kbps 125.0: 125 kbps CANopen: registro de erros (somente leitura) 0: "No error" 3: "CAN overrun" 1: "Bus off error" 4: "Heartbeat error" 2: "Life time error" Passagem ao modo local nO nO: No configurada LI4: Entrada lgica LI4 LI1: Entrada lgica LI1 LI5: Entrada lgica LI5 LI2: Entrada lgica LI2 LI6: Entrada lgica LI6 LI3: Entrada lgica LI3 A passagem ao modo local retomam o controle do inversor para a borneira e o terminal. Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local AI1 Acessvel somente se LAC = 3 AIP p/ATV31pppA Na passagem para modo local, somente a referncia de velocidade considerada. As funes PI, entradas somatrias etc... no so ativas. Ver esquemas na pginas 53 a 56. AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI AI2: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI AI3: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A), botes RUN/STOP LCC: Terminal remoto: referncia LFr pgina 40, botes RUN/STOP/FWD/REV. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

88

Menu superviso SUPENT

SUP-

ESC ESC

LFr

ENT

ESC

ESC

LIACPU

ENT

ENT

Submenu

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

Os parmetros so acessveis em funcionamento e na parada. No terminal remoto opcional, este menu acessvel em todas as posies do comutador. Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes foram agrupadas em submenus Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: LIApor exemplo. Quando o inversor estiver em operao, o valor exibido no display corresponder ao valor de um dos parmetros de superviso. De fbrica, o valor exibido no display a freqncia de sada aplicada ao motor (parmetro rFr). Durante a visualizao do valor do novo parmetro de superviso desejado, deve-se pressionar continuamente a tecla ENT (2 segundos) para validar a mudana do parmetro de superviso e salvar este. A partir da, o valor deste parmetro que ser exibido em operao (mesmo aps uma desenergizao). Se a nova escolha no for confirmada pressionando continuamente a tecla ENT, o inversor retomar o parmetro precedente aps a desenergizao.

89

Menu superviso SUPSUPCdigo Descrio Referncia de freqncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto Referncia interna PI Referncia de freqncia antes da rampa (valor absoluto) Freqncia de sada aplicada ao motor Faixa de variao 0 a 500 Hz 0 a 100% 0 a 500 Hz - 500 Hz a + 500 Hz

LFr rPI FrH rFr SPd1

ou ou

SPd2 SPd3 LCr Opr ULn tHr tHd LFt

Freqncia de sada em unidade do cliente SPd1 ou SPd2 ou SPd3 segundo o parmetro SdS, ver pgina 44 (SPd3 em regulagem de fbrica). Corrente no motor Potncia do motor 100% = Potncia nominal do motor, calculada a partir dos parmetros inseridos no menu drC-. Tenso da rede (atravs do barramento CC) Estado trmico do motor 100% = Estado trmico nominal 118% = Nvel OLF (sobrecarga do motor) Estado trmico do inversor 100% = Estado trmico nominal 118% = Nvel OHF (sobrecarga do inversor) ltima falha bLF: Falha da lgica de freio CFF: Configurao (parmetros) incorreta CFI: Configurao (parmetros) invlida COF: Falha de comunicao na linha 2 (CANopen) CrF: Falha de pr-carga do capacitor EEF: Falha da memria EEPROM EPF: Falha externa InF: Falha interna LFF: Falha 4 - 20 mA na AI3 nOF: Sem falha memorizada ObF: Falha de sobretenso do barramento CC OCF: Falha de sobrecorrente OHF: Falha de sobreaquecimento do inversor OLF: Falha de sobreaquecimento do motor OPF: Falha de perda de fase do motor OSF: Falha de sobretenso da rede PHF: Falha de perda de fase da rede SCF: Falha de curto-circuito do motor (fase, terra) SLF: Falha de comunicao Modbus SOF: Falha de sobrevelocidade do motor tnF: Falha de auto-regulagem USF: Falha de subtenso na rede Conjugado do motor 100% = Conjugado nominal do motor, calculado pelos parmetros inseridos no menu drC-. Tempo de funcionamento 0 a 65530 horas Tempo acumulado de energizao do motor: De 0 a 9999 (horas), depois 10,00 a 65,53 (quilohoras). Pode ser rearmado pelo parmetro rPr do menu FLt- (ver pgina 87).

Otr rtH

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

90

Menu superviso SUPSUPCdigo Descrio Cdigo de bloqueio do terminal Permite proteger a configurao do inversor por um senha de acesso. Ateno: Antes de inserir uma senha, no esquecer de anot-la cuidadosamente. 0FF: Nenhuma senha bloqueia o acesso. - Para bloquear o acesso, inserir uma senha (2 a 9999), incrementando o display com a tecla , depois pressionar ENT. ON exibido para indicar que o acesso aos parmetros est bloqueado. On: Uma senha bloqueia o acesso (2 a 9999) - Para desbloquear o acesso, inserir a senha (incrementando o display com a tecla ) e pressionar ENT. A senha continua visualizada, o acesso desbloqueado at a prxima desenergizao. Na prxima reenergizao o acesso ao parmetro ser novamente bloqueado. - Se for inserida uma senha incorreta, o display volta a On e o acesso ao parmetro continua bloqueado. XXXX: O acesso ao parmetro desbloqueado (a senha continua visualizada). - Para reativar o bloqueio com a mesma senha, com acesso ao parmetro desbloqueado, voltar a On pela tecla depois pressionar ENT. On continua visualizado, o acesso ao parmetro bloqueado. - Para bloquear o acesso com uma nova senha, com acesso ao parmetro desbloqueado, insira uma nova senha (incrementando o display com a tecla ou ) e pressione ENT. On exibido para indicar que o acesso aos parmetros est bloqueado. - Para cancelar o bloqueio, com acesso ao parmetro desbloqueado, retornar a OFF utilizando a tecla e pressione ENT. OFF continua visualizado. O acesso ao parmetro desbloqueado e continua assim mesmo aps a desenergizao, depois reenergizao. Quando o acesso bloqueado por uma senha, somente os parmetros de superviso so acessveis, com escolha provisria do parmetro exibido somente. Estado da auto-regulagem tAb: O valor de fbrica da resistncia do estator utilizada para controlar o motor. PEnd: Auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. PrOG: Auto-regulagem em curso. FAIL: Auto-regulagem falhou. dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. Strd: A resistncia do estator a frio (rSC deferente de nO) utilizada para controlar o motor. Verso do software do ATV31 Por ex.: 1102 = V1.1 IE02. Funes das entradas lgicas Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for configurada, ser exibido nO no display. As teclas de seta e permitem verificar todas as funes. Se diversas funes so atribudas a uma mesma entrada, verifique que elas sejam compatveis.

COd

tUS

UdP
LIA-

LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS

Permite visualizar o estado das entradas lgicas (utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0) Estado 1 Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

AIAAI1A AI2A AI3A

Exemplo acima: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5 so a 0. Funes das entradas analgicas Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for configurada, ser exibido nO no display. As teclas de seta e permitem verificar todas as funes. Se diversas funes so atribudas a uma mesma entrada, verifique que elas sejam compatveis.

91

Manuteno
Manuteno
O Altivar 31 no necessita de manuteno preventiva. Entretanto, em intervalos regulares, aconselhvel: verificar o estado e o aperto das conexes. assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea num nvel aceitvel, e que a ventilao continue eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao), remover a poeira do inversor se necessrio.

Assistncia manuteno, visualizao de falha

Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas. A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display: o inversor trava-se e o contato do rel de segurana (RA - RC) abre-se, se foi configurado para esta funo.

Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel. Aguardar o desligamento total do display. Procurar a causa da falha para elimin-la. O destravamento do inversor aps uma falha efetuado: desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor, automaticamente nos casos descritos na funo religamento automtico (menu FLt-, Atr = YES) por uma entrada lgica quando esta atribuda funo rearme das falhas (menu FLt-, rSF = LI p)

Menu superviso:
Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores correntes.

Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial atravs do telefone 0800 789 110.

92

Falhas - Causas - Solues

Inversor no parte, sem visualizao de falha
Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado. A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV31 exibir ento nSt em parada por inrcia e FSt em parada rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero para obter a segurana de parada em caso de corte de fio. Assegurar-se que as entradas de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido (parmetro tCC do menu I-O-). Se uma entrada for atribuda para a funo fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero, o inversor somente poder partir por um comando de sentido oposto (ver pgina 83). Se o canal de referncia (pgina 53) ou o canal de comando (pgina 54) estiverem atribudos a Modbus ou CANopen, ao ser energizado o inversor exibir nSt e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.

Falhas no rearmveis automaticamente

A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor. As falhas CrF, SOF, tnF, bLF e OPF so rearmveis remotamente pela entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt-, pgina 85).
Falha bLF falha da lgica de freio Causa provvel Soluo corrente de liberao do freio no Verificar a conexo inversor/motor. atingida Verificar os enrolamentos do motor. Verificar a regulagem Ibr do menu FUn- (ver pgina 79). nvel de freqncia de Efetuar as regulagens recomendadas de bEn (ver pginas 78 e 79). fechamento de freio bEn = nO (no ajustada) quando a lgica de freio bLC configurada. falha de comando do rel de carga ou resistncia de carga danificada falha da memria interna falha interna parmetros dos menus SEt- e drC- no corretos inrcia ou carga muito elevada bloqueio mecnico curto-circuito ou aterramento na sada do inversor corrente de fuga elevada a terra na sada do inversor, no caso de diversos motores em paralelo. instabilidade ou carga tracionante muito elevada Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.

CrF circuito de carga dos capacitores EEF falha da EEPROM InF falha interna OCF sobrecorrente

Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. Verificar os parmetros de SEt- e drC-. Verificar o dimensionamento do motor/inversor/carga. Verificar o estado da mecnica. Verificar os cabos de ligao do inversor ao motor, e a isolao do motor. Reduzir a freqncia de chaveamento. Acrescentar indutncias em srie com o motor. Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade. Acrescentar uma resistncia de frenagem. Verificar o dimensionamento motor / inversor / carga.

SCF curto-circuito do motor

SOF sobrevelocidade

tnF motor especial ou motor de potncia Utilizar a relao L ou P (UFt pgina 46). erro da auto-regulagem no adaptada ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem. motor no conectado ao inversor No caso de utilizao de um contator a jusante, fech-lo durante a auto-regulagem.

93

Falhas - Causas - Solues

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa
Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt- pg. 85)
Falha COF falha CAnopen EPF falha externa LFF perda 4-20mA ObF sobretenso na desacelerao OHF sobrecarga do inversor OLF sobrecarga do motor OPF falta de fase do motor Causa provvel interrupo da comunicao na rede CANopen Segundo o usurio perda da referncia 4-20 mA na entrada AI3 frenagem muito brusca ou carga tracionante Soluo Verificar a rede de comunicao. Consultar a documentao especfica. Segundo o usurio Verificar a ligao na entrada AI3.

OSF sobretenso PHF falta de fase da rede

SLF falha Modbus

Aumentar o tempo de desacelerao. Acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio. Ativar a funo brA (pgina 63) se for compatvel com a aplicao. temperatura muito elevada do Verificar a carga do motor, a ventilao do inversor e as condies inversor ambientais. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem ItH (pg. 41) da proteo trmica do motor, muito elevada controlar a carga do motor. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. falta de uma fase na sada do Verificar as conexes do inversor ao motor inversor No caso de utilizao de um contator a jusante, configurar OPL a contator a jusante aberto OAC (menu FLt- pgina 86). Teste em motor de potncia inferior ou sem motor: em regulagem de motor no conectado ou potncia fbrica, a deteco de perda de fase do motor ativa (OPL = YES). muito baixa Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e instabilidades instantneas da sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor corrente do motor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor (OPL = no). Verificar e otimizar os parmetros UFr (pgina 41), UnS e nCr (pgina 45) e realizar uma auto-regulagem por tUn (pgina 46). tenso da rede muito elevada Verificar a tenso da rede. distrbios na rede inversor mal alimentado ou queima Verificar as conexes de potncia e os fusveis. de um fusvel Rearmar. falta de uma fase utilizao de um ATV31 trifsico em Utilizar uma rede trifsica. rede monofsica Eliminar a falha por IPL = nO (menu FLt- pgina 86). carga desbalanceada Esta proteo age somente em carga. interrupo da comunicao na rede Verificar a rede de comunicao. Modbus Consultar a documentao especfica.

Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa

Falha CFF falha de configurao CFI falha de configurao por ligao serial USF subtenso Causa provvel a configurao em curso incoerente. Soluo Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou chamada da configurao em backup, se estiver vlida. Ver parmetro FCS dos menus I-O-, drC-, CtL- ou FUn-.

configurao invlida Verificar a configurao anteriormente carregada. A configurao carregada no inver- Carregar uma configurao coerente. sor por ligao serial incoerente. tenso da rede muito baixa queda de tenso passageira resistncia de carga deteriorada Verificar a tenso e o parmetro tenso. Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.

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Tabela de congurao/regulagens
Inversor ATV 31........................................................................................................................................................................... Nmero de identificao do cliente eventual (se aplicvel).........................................................................................................

Parmetro de regulagem 1 nvel

>.H

Cdigo

Regulagem de fbrica 50

Ajuste do cliente

bFr

Menu regulagens
Cdigo

SEtAjuste do cliente s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz /s Cdigo Regulagem de fbrica 30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In (1) 1,5 In (1) 0 (sem limitao de tempo) 0 20% 20% 20% 100% bFr 100% In (1) 30 4 kHz Ajuste do cliente % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s % % % % Hz % A kHz

Regulagem de fbrica 3s 5s 5s 3s 10% 10% 10% 10% 0 Hz bFr Segundo o calibre do inversor 20% 20% 20% 100 Hz 0,7 In (1) 0,5 s 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/s 1 nO

ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC

rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. A maioria tambm acessvel e regulvel pelo menu de configurao da funo. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

95

Tabela de congurao/regulagens
Menu controle do motor
Cdigo Regulagem de fbrica 50 Hz Segundo o calibre do inversor 50 Hz Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor nO

drCAjuste do cliente Hz V Hz A RPM Cdigo Regulagem de fbrica tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO Ajuste do cliente

bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC

tUS UFt nrd SFr tFr SrF

kHz Hz

Menu Entradas / Sadas

Cdigo

I-OAjuste do cliente Cdigo Regulagem de fbrica Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica 2C ATV31pppA: LOC trn Se tCC = 2C, LI2 Se tCC = 3C, LI3 Se tCC = LOC: nO 4 mA 20 mA

tCC tCt rrS CrL3 CrH3

AO1t 0A dO r1
mA mA nO FLt

r2

nO

Menu comando
Cdigo

CtLAjuste do cliente Cdigo Regulagem de fbrica Mdb Cd1 nO nO YES dFr Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica L1 AI1 AIP para ATV31pppA nO Fr1 SIM tEr LOC para ATV31pppA

LAC Fr1 Fr2 rFC CHCF Cd1

Cd2 CCS COp LCC PSt rOt

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

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Tabela de congurao/regulagens
Menu funes de aplicaes
Cdigo
rPCrPt tA1 tA2 tA3 tA4 ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SA2 SA3 PS2 PS4 PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
LIn 10% 10% 10% 10% 3s 3s nO 0 5s 5s YES Stn nO 4 nO 0,7 In 0,5 s nO YES 0,5 s 0,7 In (1) 0,s 0,5 In (1) AI2 nO Se tCC = 2C: LI3 Se tCC = 3C: LI4 Se tCC = LOC: LI3 Se tCC = 2C: LI4 Se tCC = 3C: nO Se tCC = LOC: LI4 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz % % % % s s Hz s s

FUnCdigo
JOGJOG JGF USP dSP Str PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI bLC brL Ibr brt bEn bEt bIP LC2 CL2 CHP

Regulagem de fbrica Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica Ajuste do cliente

Se tCC = 2C: nO Se tCC = 3C: LI4 Se tCC = LOC: nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30% 60% 90% 0 nO 0% nO Segundo calibre do inversor 0,5 s nO 0.5 s nO nO 1,5 In (1) nO V Hz A RPM

Hz

UPd-

PI-

StC-

% % %

A s

% Hz A s Hz s

bLCs A s A

AdC-

SAIPSS-

LC2-

CHP-

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

UnS2 Segundo calibre do inversor FrS2 50 Hz nCr2 Segundo calibre do nSP2 inversor COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 LAF LAr
n 20% 20% 20% 100 Hz nO nO nSt

% % % Hz

LSt-

LAS
(1)

In corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada. So tambm acessveis no menu SEt.

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Tabela de congurao/regulagens
Menu falhas
Cdigo

FLtAjuste do cliente Cdigo Regulagem de fbrica YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO Hz Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica nO 5 nO nO nO YES YES YES YES YES

Atr tAr rSF FLr EtF EPL OPL IPL OHL OLL

SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr

Menu comunicao
Cdigo

CONAjuste do cliente Cdigo Regulagem de fbrica 125 nO AI1 AIP para ATV31pppA Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica 1 19200 8E1 10 s 0

Add tbr tFO ttO AdCO

bdCO FLO FLOC

s

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

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ndice dos cdigos de parmetros

AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AO1t Atr bdCO bEn bEt bFr bIP bLC brA brL brt CCS Cd1 Cd2 CHCF CHP CL2 CLI COd COL COp COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP EPL ErCO EtF FbS FCS FLG FLG2 FLO
63 63 66 88 88 91 91 91 49 85 88 79 79 45 79 79 63 79 79 60 59 59 59 81 80 43 91 87 60 45 82 49 49 44 64 64 63 40 49 87 73 86 88 86 76 47 41 82 88

FLOC FLr Fr1 Fr2 FrH FrS FrS2 Frt FSt Ftd HSP Ibr IdC InH IPL ItH JF2 JGF JOG JPF LAC LAF LAr LAS LC2 LCC LCr LFF LFL LFr LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt OHL OLL OPL Opr

88 86 58 58 90 45 81 63 64 44 41 79 65 87 86 41 42 71 71 42 58 83 83 83 80 60 90 87 87 90 90 91 91 91 91 91 91 91 41 45 81 47 45 81 65 86 86 86 90

Otr PIC PII PIF Pr2 Pr4 PS16 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFC rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SA2 SA3 SCS SdC1 SdC2 SdS SFr SLL SLP SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SP2

90 76 77 76 76 76 70 69 69 69 61 49 50 59 90 76 61 77 77 77 76 77 90 87 63 62 48 46 85 77 90 67 67 47 66 66 44 47 87 42 82 70 70 70 70 70 70 70 70

SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StA2 StP Str Stt tA1 tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS tnL ttd ttO tUn tUS tUS UdP UFr UFr2 UFt UFt2 ULn UnS UnS2 USP

70 70 70 70 70 70 70 90 90 90 47 41 82 87 73 64 62 63 63 63 85 88 48 48 65 66 66 47 90 90 43 87 44 88 46 46 91 91 41 82 46 82 90 45 81 73

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ndice das funes

Adaptao da rampa de desacelerao Auto-regulagem do motor Canais de comando e de referncia CANopen: endereo do inversor Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle) Comutao da segunda limitao de corrente Comutao de motores Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58). Comutao de rampa Comutao de referncia Comutao do canal de comando Controle de fim de curso Entradas somatrias Escolha do tipo de relao tenso / freqncia Freqncia de chaveamento (1) Freqncia oculta Injeo de corrente contnua automtica na parada (no fim da rampa) Injeo de corrente contnua por entrada lgica Limitao de corrente Lgica de freio +/- Velocidade Memorizao da configurao (1) Modbus: endereo do inversor Modos de parada Nvel de acesso s funes Parada por inrcia por entrada lgica Parada rpida por entrada lgica Passagem ao modo local Passo a passo (JOG) Proteo trmica do inversor Proteo trmica do motor Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima Rampas Rearme da falha em curso Regulador PI Rel r1 Rel r2 Religamento automtico Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em rotao) Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) Sada analgica / lgica AOC/AOV Velocidades pr-selecionadas Ventilao dos inversores 63 46 51 88 48 80 81 63 59 60 83 67 46 47 42 66 64 43 78 72 47 88 64 58 65 64 88 71 30 31 41 62 85 74 49 50 85 86 47 49 68 30

100

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VVDEDxxxxxx-BR-05/2004