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13
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 DEFINICIN DIMENSIN CLASES DE MATRICES IGUALDAD DE MATRICES OPERACIONES DETERMINANTE MATRIZ INVERSA
Los arreglos matriciales permiten estructurar muchos contenidos matemticos. De all su importancia de estudio en este captulo.
303
OBJETIVOS: SE PRETENDE QUE EL ESTUDIANTE: Defina arreglo matricial. Defina matrices cuadradas, matriz identidad, matrices triangulares superior e inferior, matrices diagonales, matrices simtricas. Aplique operatoria elemental con matrices: suma, resta, multiplicacin por escalares, multiplicacin entre matrices. Halle determinantes de matrices. Aplique las propiedades de los determinantes para ejercicios conceptuales. Justifique la existencia de la inversa de una matriz Determine, de existir, la inversa de una matriz.
C1 A= a11 a 21 a 31 M a m1
C2 a12 a 22 a 32 M a m2
C3 a13 a 23 a 33 M a m3
L L L L L
Cn a1n a 2n a 3n M a mn R1 R 2 R3 M Rm Re ngln
A los arreglos horizontales se los denominan renglones o filas. A los arreglos verticales se los denominan columnas. Al nmero aij se lo denomina elemento de la matriz, donde " i " (el primer nmero del subndice) indica la fila en donde se encuentra el elemento y " j " (el segundo nmero del subndice) indica la columna en que se encuentra el elemento, es decir:
13.2 DIMENSIN
La dimensin de una matriz est dada por la cantidad de filas y la cantidad de columnas que posea. Al decir Amn , se indica que A es una matriz que tiene m filas y n columnas. Ejemplos
2 A= 1 1 0 3 A es una matriz que tiene 2 filas y 3 columnas. 2 23
304
Ann
Diagonal Principal
Cuando una matriz es cuadrada surge la definicin de Diagonal Principal para los elementos a ij donde i = j . As como tambin aparecen las siguientes clases de matrices: 13.3.1.1 MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR Una matriz cuadrada es triangular superior cuando los elementos que estn bajo la diagonal principal son todos ceros.
a11 0 = 0 M 0 a12 a22 0 M 0 a13 a23 a33 M 0 L L L L a1n a2 n a3n M ann
Ann
13.3.1.2 MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR Una matriz cuadrada es triangular inferior cuando los elementos que estn sobre la diagonal principal son todos ceros.
a11 a21 = a31 M a n1 0 a22 a32 M an 2 0 0 a33 M a n3 L L L L 0 0 0 M ann
Ann
305
13.3.1.3 MATRIZ DIAGONAL Una matriz cuadrada es diagonal cuando los elementos que estn sobre y bajo la diagonal principal son todos iguales a cero.
a11 0 = 0 M 0 0 a22 0 M 0 0 0 a33 M 0 L L L L ann 0 0 0 M
Ann
13.3.1.4 MATRIZ IDENTIDAD Es una matriz diagonal que tiene al nmero 1 en toda la diagonal principal.
1 0 = 0 M 0 0 1 0 M 0 0 0 1 M 0 L L L L 0 0 0 M 1
Ann = I nn
13.3.1.5 MATRIZ CERO Es la matriz que tiene todos sus elementos cero. Puede ser cuadrada como puede no serlo.
13.4 IGUALDAD DE MATRICES Dos matrices Amn y Bmn son iguales si y slo si: aij = bij
Es decir, sus elementos respectivos son iguales. Ejercicios propuestos 13.2
1. Determine los valores de las variables para los cuales las ecuaciones matriciales siguientes se satisfacen: a)
x 2 1 2 = 3 y 3 4 4 1 x 3 b) 2 1 y + 3 1 z 3 u
7 v + 1 1 2 = 5 w 2 4 x 3 y 2 0 5 1 t
306
5 4
b)
2 3
1 2
e)
3 2
13.5 OPERACIONES
13.5.1 SUMA
1 B= 2
0 1
1 3 23
2 C = A+ B = 1
1 2
1 3
1 + 23 2
0 1
1 3 23 2 0 23
2 + (1) C = 1 + (2)
1+ 0 2 +1
1+1 1 1 = 3 + (3) 1 3
13.5.1.1 PROPIEDADES
307
Los elementos de la matriz C se los obtiene multiplicando por la constante a los elementos de la matriz A . Ejemplo
Si tenemos la matriz A = 1
2 C = 2A = 2 1 1 2 2 0 3 1 2 = , entonces: 2(2) 1(2) 0(2) 1(2) 2(2) 3(2) 0 3
4 2 0 = 2 4 6
13.5.2.1 PROPIEDADES
Sea A una matriz de m n y sea B una matriz de n q cantidad de columnas de la matriz A igual a la cantidad de filas de la matriz B ) entonces: Amn Bnq = C mq
donde
( la
c ij = a i1b1 j + a i 2 b2 j + a i 3 b3 j + L + a in bnj
Es decir, el elemento cij se lo obtiene sumando algebraicamente los resultados de la multiplicacin de los elementos de la fila i de la matriz A con los respectivos elementos de la columna j de B . Ejemplo
Para las matrices
2 A= 1 1 2 1 3 23
1 1 1 B = 0 2 3 1 1 1 33
Obtengamos la matriz C = AB Primero observe que, s es posible obtener la matriz C , porque la matriz A tiene 3 columnas y la matriz B tiene 3 filas. Entonces:
c c A23 B33 = C23 = 11 12 c c22 21 c13 c23 23
c11 = (2)(1) + (1)(0) + (1)(1) = 1 c12 = (2)(1) + ( 1)(2) + (1)(1) = 5 c13 = (2)(1) + (1)(3) + (1)(1) = 6 c 21 = (1)(1) + (2)(0) + (3)(1) = 2 c 22 = (1)(1) + (2)(2) + (3)(1) = 0 c 23 = (1)(1) + ( 2)(3) + (3)(1) = 2
308
5 0
6 2
13.5.3.1 PROPIEDADES
c 21 = (k )(2) + ( k )( k ) + (3)(1) = k 2 2k 3 = 0
2 c31 = k2 (2) + (3)( k ) + (2)(1) = k 2 + 3k + 2 = 0 2 3 c32 = k2 (10) + (3)( k3 ) + (2)(2k ) = 5k 2 + k 3 + 4k = 0 Las 3 ecuaciones proporcionan diferentes soluciones
2 3. k (k + 5k + 4) = 0 k (k + 4)(k + 1) = 0 k = 3 k = 1 k = 2 k = 1 k = 0 k = 4 k = 1 Observe que slo k = 1 satisface las tres condiciones, por tanto RESPUESTA: Opcin "a"
k 2 2k 3 = 0 1. (k 3)(k + 1) = 0
k 2 + 3k + 2 = 0 2. (k + 2 )(k + 1) = 0
k 3 + 5k 2 + 4k = 0
309
1 1
2. 3.
4.
1 A= 0
1 3
2 ; 4
4 B= 1
0 2
3 ; 3
2 C = 1; 3
8 0 0 0 6 3 9
D = (4 0 3) .
Determine
5 1 1 1
1 7
b) CD = 4
12 d) AD = 9 9
c) A + C no est definida
e) Elija esta opcin si todas las anteriores proposiciones son verdaderas. 5. Dadas las matrices: A = a) ( A + B ) 6.
2
1 2 2 1 y B= 3 4 3 2
b) A + 2 AB + B
2 2
encuentre:
p 1 y q 1
1 1 B= 2 1
( A + B )2 = A2 + B 2 .
13.5.4 MATRIZ TRANSPUESTA
Sea A = (aij ) una matriz de m n . Entonces su matriz transpuesta, denotada como At = (a ji ) , es de n m y se obtiene tomando las filas de la matriz A como columnas para la matriz A t y por ende las columnas de la matriz A sern las filas de la matriz A t .
Ejemplo
310
1 2
1 3
es 23
13.5.4.1 PROPIEDADES
=A ( A + B )t = At + B t ( AB )t = B t At
t t
(A )
4 2A A
a) 36
2 A = 8 0
t
4 3 1
es:
b) 12
13.6 DETERMINANTE
Sea A una matriz de n n . El DETERMINANTE de A , denotado por A o tambin det A , se define de la siguiente manera: 1. 2. Si A11 = [a11 ] A = a11
a Si A22 = 11 a 21 a12 A = a11 a 22 a12 a 21 a 22
311
3.
Si
A33
Entonces
A = a11 a 22 a32 a 23 a a12 21 a33 a31 a 23 a + a13 21 a 33 a31 a 22 a32
La forma mencionada para hallar el determinante se llama Si embargo existen otros mtodos que podran emplearse. Este mtodo es general, sirve para matrices de mayor orden. Ejemplo
Hallar el determinante de la matriz A = 3 5 1
1 0 0
SOLUCIN: Note que es mejor emplear la ltima fila porque tiene algunos ceros, entonces 2 1 4 1 4 2 4 2 1 A = 3 5 1 = 1 0 +0 5 1 3 1 3 5 1 0 0
2 1
A =1
1 4 +0+0 5 1
A = 1[(1)(1) (4)(5)] = 21
13.6.1. PROPIEDADES
312
313
1. Si una matriz es triangular superior, triangular inferior o diagonal entonces su determinante es igual a la multiplicacin de los elementos de la diagonal principal.
Ejemplo
Para la matriz triangular superior A = 0 1
0 2 10 5 4 calculando su determinante 3
Generalcelo!
2. Si una matriz tiene 2 filas o columnas iguales o mltiplos entonces su determinante es igual a "0".
Ejemplo 1
Al hallar el determinante de la matriz A = 2 6 cuya segunda fila es 2 veces la primera, encontramos que:
A = (1)(6) (3)(2) A =0
1
Ejemplo 2
3 6 5 1 2 0 1 0 2 1 Lo mismo ocurre con esta matriz A = 2 1 2 3 1 , note que la cuarta 1 2 1 6 0 0 9 1 1 3 columna es el triplo de la segunda, por lo tanto A = 0
Generalcelo!
(intercambiamos
entonces B = 12 5 = 7 .
Generalcelo!
314
4. Si a todos los elementos de una fila o columna de una matriz A los multiplicamos por una constante k 0 , entonces el determinante de la nueva matriz es k veces el determinante de la matriz A .
Ejemplo
Suponga que se tiene la matriz
a A = 11 a 21
a12 a 22
entonces
A = a11 a 22 a12 a 22
Si formamos la matriz B = 11 a 21
la primera fila de la matriz A
ka
ka12 a 22
) entonces
5. Si a todos los elementos de una fila o columna de una matriz A les sumamos respectivamente k veces otra fila o columna, entonces el determinante no vara.
Ejemplo
Suponga que se tiene la matriz
a A = 11 a 21
a
a12 a 22
entonces
A = a11 a 22 a12 a 22
11 12 (a los elementos de la segunda Si formamos la matriz B = a + ka 21 11 a22 + ka12
entonces
B = a11( a22 + ka12 ) a12 (a21 + ka11 ) = a11a22 + ka11a12 a12a21 ka12a11 = a11a22 a12a21 = A
det AB t a) 15
2.
( ) es:
b) 35
c) 5
d) 45
e) 25
315
a) 3 5 1
1 0 0
2 1
b) 2
1
1 0 2 2
3.
b) 38
c) 38
d) 39
e) 44
4.
x x 0
2x 99 = 60 x 1
son: e) 0 y 1
5 y 4
b) 5 y 4
c) 5 y 4
d) 5 y 4
1
5. Los valores de x que satisfacen la ecuacin: x 2
0 0 x2 3 =3, x +1 x
son: e) 3 y 0
x
a) 3 y 6
2
6. Al calcular 1
b) 6 y 0 x2 1
c) -1 y 0
d) 6 y -1
0 x
b)
2 > 0 , se obtiene: 3
4
a)
x=0
x>5
c) x > 0
d) x > 3
e) x < 2
7.
13.7 MATRIZ INVERSA Sea A una matriz de n n . Si existe una matriz Ann que AA 1 = A 1 A = I , se dice que A es inversible
En este caso a la matriz Ann
1
1
1
tal
Si A existe, se dice que A es una matriz no singular. Caso 1 contrario; es decir, que A no exista, se dice que A es una matriz singular. Existen varias maneras de calcular matrices inversas, pero aqu solo lo vamos a hacer empleando la siguiente frmula:
A 1 =
Esto da lugar el siguiente teorema (Una condicin necesaria y suficiente para la existencia de la matriz inversa)
316
Teorema.
A1 existe si y slo si A 0
Ejercicio resuelto 1
De existir, hallar la inversa de la matriz A =
1 3 4 5
SOLUCIN: Primero empecemos hallando: A = 7 . Este resultado nos indica que si va a existir la matriz inversa. A continuacin hallamos la matriz de cofactores
) A11 A = 21 A
Entonces:
A1 = 5 4 1 )t 1 5 3 = (A) = 1 7 4 1 A 7 3 1
3 7 1 7
5 A1 = 7 4 7
Comprobando
1 3 1 5 3 1 7 0 1 0 AA 1 = 4 5 7 4 1 = 7 0 7 = 0 1
Ejercicio resuelto 2
2 3 1 2 1 0 El determinante de la matriz es: A = 1(1) 0 + 2(6) = 11 0
+ (1) (2) + (6) ) Y su matriz de cofactores: A = (2) + (4) (1) = + (6) (1) + (3)
2 6 1 2 4 1 6 1 3
2 6 6 1 2 1 2 6 1 1 1 1 2 4 1 = 2 4 1 = 2 4 1 = 11 11 11 3 6 1 3 6 1 6 1 3
Comprobando
6 1 0 2 1 2 11 0 0 1 0 0 1 1 1 = 0 11 0 = 0 1 0 AA1 = 0 3 1 2 4 11 11 2 1 0 6 1 3 0 0 11 0 0 1
317
13.7.1. Propiedades
3. ( A 1 ) = ( At ) 1 4. ( AB ) = B 1 A 1
1
Ejercicio resuelto 3
2 3 1 Sea X una matriz tal que: X = 4 8 2 0 b) 7 6 4 0 2 3 . Entonces X es igual a: 0 4 0 2 c) 7 6 1 4 3
a) 0 4 0 d) 7 4
6 3 2 1
2 7 6 e) 1 4 3
SOLUCIN:
1 2 Ix = A1 0 4 1 2 x = A1 0 4
2 3
3 0 3 0
Por lo tanto
8 3 1 2 3 = x = 1 4 4 2 0 4 0
1 8 4 4
28 24 2 7 6 = 16 12 1 4 3
Ejercicio resuelto 4
Dada la matriz A = 3
1 0 k 1 3k 1 4 los valores de "k" que hacen que la matriz A k k
no tenga inversa, son: a) 2 y 6 b) -2 y 6 c) 2 y 6 d) 2 y -6 e) -2 y -6 Solucin: Para que una matriz no tenga inversa se requiere que su determinante sea igual a cero
318
1 0 3 k 1 3k
=0
1 k + 12 0 (9k + k ) = 0
2
k + 12 + 9k k = 0
2
k 2 + 8k + 12 = 0 (k + 6)(k + 2) = 0 k = 6 k = 2
2 2
b) 1
2 34
1 0 2 1 1 2 2 0 1 2
0 4 2 c) 4 4 4 6 0 4
2 3 1 d) 0 2 0 2 2 2
4 6 2 e) 0 4 0 4 4 4
1 3 2 1 1 1 1 y B= verifique que ( AB ) = B A 2 4 3 1
1 2 1 2 d) A 1 = 1 2 1 e) A + A = 48 3 3 3 4 3 2 3 16
4.
1 0 0 c) 0 2 1 2 1 0
2 3 1 2
1 2 3 d) 4 5 6 7 8 9
1 1 1 e) 2 3 0 1 1 1 3 0 1
5. Dada la matriz
319
a)
b)
A1 =
c)
A1 =
10 1 3 1 6 13 8 31 1 3 9
e) A no tiene inversa
6. Sea la matrz
a) d)
A1 =
7 4 6 1 3 4 2 15 3 3 6
b)
A1 =
3 4 2 1 3 3 6 15 7 4 6
c)
A1 =
3 4 2 1 6 3 3 15 7 4 6
A 1 =
7 4 6 1 3 4 2 15 3 3 6
e) A no tiene inversa
8. Sea A una matriz tal que A = 1 2 . Una de las siguientes proposiciones es VERDADERA , identifquela: 2 3
a) A2 = 1 4 4 9
b) A = 1
c) A1 = 1
1 4
1 4 1 9
d) A2 + 2 A 3 I = 4 12 12 16
1 e) A1 = 1 2
1 2 1 3
9.
e) 3
d) 2
e)-2
12.
b) det(A2)=1
c) det (AT)=1/16
d) det (A-1)=1/10
320
Miscelneos
1.
4 2 4 1 Sean las matrices A = y B= . El valor de " k " para que det A = det B 1 5 2 k a) 5 b) 4 c)3 d)2 e)1
1 1 3 4 2 La matriz X que satisface la ecuacin X = 0 2 1 0 3
2.
1 0 a) 2 2 4 1 1 1 d) 0 1 1
3 2 1 2
1 b) 2 0
0
1
0 2 0
5 4 c) 2 12 0
1 2 2
5 4 1 2 e) 2 12 0 0
3.
7 0 2 Sea la matriz A = 0 1 0 3 0 1
Entonces su MATRIZ INVERSA es: 1 0 2 a) A 1 = 0 1 0 3 0 7
1 b) A 1 = 0 3
0 1 0
2 0 7
1 2 c) A1 = 0 32
e) La matriz
0 1 1 0 2 0 7 2
no tiene inversa.
7 0 2 d) A = 0 1 0 3 0 1
4.
1 2 0 2 y C = 0 4 1 2 5 0
5.
det ( AB ) = 5
6.
4 2 Sea la matriz A = . Entonces los VALORES de tal que det A I = 0 , son: 3 3 a) 1 y 6 b)1 y 6 c)1 y 6 d)6 y 1 e) 7 y 6 2 1 0 1 2 , el PRODUCTO DE LOS ELEMENTOS DE LA DIAGONAL PRINCIPAL de Dada la matriz A = 3 4 0 3
A 1 es: a) 90 343
b) 90 c) 90
7.
343
321
343
441
2 5 1 6 3 7 es: 4 2 0 1
8.
1 2 2 1 1 0 El DETERMINANTE de la matriz A = 3 1 1 4 0 2 0 1 2
a) -2 b)0 c)-1 d)1 e)5
9.
[ ]
10.
2 1 c) X = 1 0
1 2 5 a) C 1 = 0 3 1 2 2 0 5 1 8 4 c) C 1 = 0 3 8 1 14 4
e) La matriz
2 b) C 1 = 5 1 1 8 1 8 0 1 4 d) C 1 = 5 8 18
0 3 1 0
2 2 0 1 4 1 4 0
3 8 1 8
C no tiene inversa.
12. Si el determinante de una matriz A es 16. Entonces es FALSO que: a) La Matriz A tiene inversa. b) La matriz A es una matriz cuadrada. c) La matriz A tiene 2 filas iguales. d) Si B es una matriz que tiene determinante igual a 2, entonces del det(AB)=32. e) El determinante de la matriz inversa A 1 es igual a 1 .
16
322
14.
323