Antonini Et Al. Les Mathematiques Pour L'agregation Lectures, S

Les Mathmatiques pour lAgrgation
C. Antonini J.-F. Quint P. Borgnat J. Brard E. Lebeau E. Souche A. Chateau O. Teytaud 21 mai 2002
Table des matires

1 2 3 4 Notations et dnitions usuelles Ensembles ordonns Graphes Thorie des ensembles - autres systmes axiomatiques - construction ensembles usuels 4.1 Les axiomes de la thorie des ensembles de Zermelo-Fraenkel . . . 4.2 La "taille" des ensembles : ordinaux, cardinaux . . . . . . . . . . . 4.2.1 Les ordinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Les cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Laxiome daccessibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Lhypothse du continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Laxiome de fondation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Rsum de thorie des ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie 5.1 Espaces topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Cas le plus gnral despace topologique . . . . . . . . . 5.1.2 Espaces mtriques et espaces norms . . . . . . . . . . . 5.1.3 Notion de voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4 Fermeture, intrieur, extrieur, frontire . . . . . . . . . . 5.1.5 Base douverts et base de voisinages . . . . . . . . . . . . 5.1.6 Continuit et limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.7 Espace spar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.8 Continuit et limite dans les espaces mtriques ou norms 5.1.9 Valeur dadhrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Construction de topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Topologie quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Topologie sur un espace dapplications linaires . . . . . . 5.2.3 Topologie dnie par une famille de parties dun ensemble 5.2.4 Topologie dnie par une famille dapplications . . . . . . 5.2.5 Topologie produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Compacit - liens entre compltude et compacit . . . . . . . . . 5.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Le thorme de Tykhonov . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Application aux espaces vectoriels norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . des . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 26 28 28 30 36 36 37 38 40 40 40 41 45 45 48 50 53 54 58 59 59 60 60 61 62 64 64 69 70 15 17 21
www.L es-M athematiques.net
5.4 5.5
5.6
5.3.4 Espaces mtriques compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.5.1 Suites de Cauchy. Espace complet . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.5.2 Complt dun espace mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Zoologie de la topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.6.1 Sparation de ferms par des ouverts dans un mtrique . . . . 87 5.6.2 Thorme de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.6.3 Distance dun point une partie . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.6.4 Approximation douverts par des compacts . . . . . . . . . . 92 5.6.5 Homomorphisme entre une boule ferme et un compact convexe dintrieur non vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.6.6 Intersection vide dune suite dcroissante de ferms convexes non vides borns dun espace vectoriel norm . . . . . . . . 93 5.6.7 Valeurs dadhrence = limites de suites extraites . . . . . . . 94 5.6.8 Les espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5.6.9 Le cube de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5.6.10 Fonction non continue vriant la proprit des valeurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 5.6.11 Tous les ferms de Rn sexpriment comme zros de fonctions indniment drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 5.6.12 Le compacti dAlexandrov . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.6.13 Le cantor K3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.6.14 Une distance sur les sous-espaces vectoriels dun espace vectoriel de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 5.6.15 Topologie et approximation de fonctions caractristiques . . . 104 5.6.16 Points xes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 5.6.17 Cas particulier des espaces vectoriels norms de dimension nie 106 5.6.18 f : R R est C et xn/f (n) (x) = 0, alors f est polynomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 5.6.19 Les billards strictement convexes . . . . . . . . . . . . . . . 107 5.6.20 Deux jolies ingalits gomtriques . . . . . . . . . . . . . . 108 5.6.21 Ingalit isoprimtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 5.6.22 Ingalit isodiamtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5.6.23 Triangulations dun simplexe - Lemme de Sperner - consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 118 118 120 122 125 126 127 127 128 130 130 131
Intgration 6.1 -algbre, mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Dnitions, gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 -algbre engendre . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 -systmes, d-systmes, et thorme de Carathodory . . . 6.3 Parties non mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Exercices sur les -algbre et les mesures . . . . . . . . . . 6.5 Fonctions mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Suites de fonctions mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Intgration - thorme de convergence domine de Lebesgue 6.7.1 Fonctions tages et fonctions simples . . . . . . . . 6.7.2 Fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.7.3 Le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.4 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.5 Thorme de la convergence domine de Lebesgue. Corollaires 6.8 Intgration dans les espaces produits. Changement de variable . . . . 6.9 Mesurabilit et mesurabilit au sens de Lebesgue . . . . . . . . . . . 6.10 Fonctions dnies par des intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10.1 Continuit, drivabilit sous le signe . . . . . . . . . . . . 6.10.2 Fonctions holomorphes sous le signe . . . . . . . . . . . . 6.10.3 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11 Zoologie de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.1 Approfondissements sur les mesures complexes . . . . . . . . 6.11.2 Presque recouvrement dun ouvert de Rn par des petites boules 7 Produit de convolution 7.1 Dnitions et gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Zoologie de la convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Convolue dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Une fonction FONDAMENTALE pour la convolution Espaces Lp et espaces Lp 8.1 Quelques rsultats utiles 8.2 Espaces Lp et Lp . . . . 8.3 Thormes sur les Lp . . 8.4 Zoologie des espaces Lp 8.4.1 Espace lp . . . . 8.4.2 Espace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133 136 136 139 143 143 145 146 147 147 147 148 150 150 152 152 153 154 154 156 157 160 160 160 162 162 162 163 165 165 166 167 170 171 171 172 172 172 173 174 174 175
Approximation de fonctions 9.1 Topologie et approximation de fonctions caractristiques . . . . . . . 9.1.1 Intercalation douverts relativement compacts entre un ouvert et un compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Sparation dun compact et dun ferm . . . . . . . . . . . . 9.1.3 Approximation dun ensemble mesurable par une fonction C 9.1.4 Lemme dUrysohn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.5 Partition C de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Approximation de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Approximation de fonctions mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Approximation de fonctions mesurables bornes . . . . . . . . . . . . 9.5 Dans les espaces C k ou Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1 Densit des fonctions C k support compact dans C k (Rn ) . . 9.5.2 Densit de lensemble des fonctions continues support compact dans Lp (Rn ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.3 Densit de lensemble des fonctions C support compact dans C k (Rn ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.4 Densit de lensemble des fonctions C support compact dans Lp (Rn ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6 Autre approche, dans les espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.1 Approximation dans L1 par des fonctions semi-continues . . . 9.6.2 Approximation dans Lp pour p < par des fonctions en escalier support compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 9.6.4
Approximation dans Lp pour p < par des fonctions C support compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Approximation de fonctions tendant vers 0 en dans L par des fonctions C support compact . . . . . . . . . . . 176 177 177 178 181 183 183 184 185 186 186 188 189 190 190 193 194 196 196 199 200 201 201 202 203 204 204 204 206 207 209 211 211 211 212 212 212 213 213
10 Fourier 10.1 Sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Sries de Fourier dune fonction priodique . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Transformation de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Applications des sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 10.4.1 Calcul de n=0 n2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.2 Exemple de dveloppement en srie de Fourier : fonction crneau, fonction identit par morceaux . . . . . . . . . . . . . . 11 Calcul diffrentiel 11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Applications valeurs dans un produit despaces vectoriels norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.3 Applications de plusieurs variables et drives partielles . . . 11.2 Le thorme des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Rsultats principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Applications : interversion de limite et de drivation . . . . . 11.2.3 Applications : drives partielles et drives . . . . . . . . . . 11.3 Thorme dinversion locale et fonctions implicites . . . . . . . . . . 11.3.1 Thorme dinversion globale . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Thorme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Drives dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.2 Drives secondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.3 Gnralisations la drive n-ime . . . . . . . . . . . . . . 11.5 Zoologie du calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.1 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.2 Fonction continue partout drivable nulle part . . . . . . . . . 11.5.3 Fonction drivable dans toutes les directions mais non continue 11.5.4 Varits de Rn , thorme de Jordan . . . . . . . . . . . . . . 11.5.5 Espaces vectoriels norms de dimension nie . . . . . . . . . 12 Extrema 12.1 Cadre et dnitions . . . . . . . . 12.2 Rsultats lis la compacit . . . 12.3 Rsultats de calcul diffrentiel . . 12.3.1 Rsultats au premier ordre 12.3.2 Rsultats du second ordre 12.4 La convexit . . . . . . . . . . . . 12.5 Pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Equations diffrentielles 13.1 Lemmes prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Equations diffrentielles dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Avec des hypothses sympathiques sur f . . . . . . . . . . . 13.2.2 Sans hypothse sympathique sur f . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Equation diffrentielle dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Zoologie des quations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.1 Equation diffrentielle linaire du premier ordre . . . . . . . . 13.4.2 Equations diffrentielles autonomes . . . . . . . . . . . . . . 13.4.3 Equation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.4 Equations variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.5 Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.6 Equation de Ricatti (polynme coefcients dpendant de t de degr 2 en x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.7 Equations homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.8 Equation de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Formes diffrentielles 14.1 Gnralits, rappels sur les applications multilinaires . . 14.1.1 Dnition dune forme diffrentielle . . . . . . . 14.1.2 Proprits des applications multilinaires . . . . 14.1.3 Application de tout a aux formes diffrentielles 15 Quelques rappels et complments danalyse 15.1 Rappels sur le corps des rels . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 Les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Dnition de lintgration au sens de Riemann . . . . . . 15.4 Lien entre intgrale de Riemann et intgrale de Lebesgue 15.5 Suites et sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.2 Suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.3 Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6 Du thorme de Rolle aux formules de Taylor . . . . . . 15.7 La trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8 Pratique du calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . 15.8.1 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . 15.8.2 Primitives de P (cos(x), sin(x)) . . . . . . . . . 15.8.3 Primitives de G(x) = F (cos(x), sin(x)) . . . . 15.8.4 Primitives de H(x) = F (ch(x), sh(x)) . . . . . 15.8.5 Primitives abliennes . . . . . . . . . . . . . . . 15.9 Zoologie de la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.9.1 Une application du thorme de Rolle . . . . . . 15.10Zoologie de lintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.10.1 Intgrales de Wallis . . . . . . . . . . . . . . . . 15.10.2 Primitives de f , f = a/x + o(1/x) . . . . . . . f 15.10.3 Mthode de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 15.11Zoologie des suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.11.1 Moyenne de Csaro . . . . . . . . . . . . . . . . 15.11.2 Constante dEuler . . . . . . . . . . . . . . . 15.12Zoologie des sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214 214 215 215 218 219 220 220 225 226 228 228 228 229 229 230 230 230 231 232 233 233 234 235 238 239 239 240 242 246 252 253 253 253 253 254 255 256 256 256 256 257 259 261 261 261 262
15.12.1 Construction de sries divergentes positives toujours plus petites 262 15.12.2 Somme des inverses des nombres premiers . . . . . . . . . . 263 15.12.3 Groupement de termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 15.12.4 Exponentielle dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . 264 15.12.5 Transformation dAbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 15.12.6 Produit de convolution de deux sries . . . . . . . . . . . . . 267 15.12.7 Transformation de Toeplitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 16 Dveloppements limits - comparaison de fonctions 16.1 Dnitions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Oprations sur les quivalents et les dveloppements limits . . . . 16.3 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4 Zoologie des comparaisons de sries, de fonctions . . . . . . . . . . n 16.4.1 Equivalent de la suite des sommes partielles Un = k=0 uk x 16.4.2 Equivalent de F (x) = a f (t)dt . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.3 Comparaison sries-intgrales, cas f convergent . . . . . . f 16.5 Zoologie des dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 272 275 279 281 281 282 282 283 284 284 284 285 287 287 287 288 290 290 290 291 292 292 294 294 295 296 296 296 297 308 308 308 309 309 310
17 Interversions 17.1 Interversion de limites et de drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2 Interversion de limites et de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3 Interversion dune limite et dune intgrale . . . . . . . . . . . . . . . 18 Sries entires 18.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2 Lindispensable : le lemme dAbel . . . . . . . 18.3 A lintrieur du disque de convergence . . . . . 18.4 A la limite du disque de convergence . . . . . . 18.5 Comment dterminer un rayon de convergence ? 18.5.1 Formule dHadamard . . . . . . . . . . 18.6 Drivation des sries entires . . . . . . . . . . 18.7 Produit de sries entires . . . . . . . . . . . . 18.8 Dveloppement en srie entire . . . . . . . . . 18.9 Zoologie des sries entires . . . . . . . . . . . 18.9.1 Lexponentielle complexe . . . . . . . 18.10Sries formelles et srie gnratrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Fonctions holomorphes 19.1 Cadre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3 Vers le thorme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4 Topologie de H() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5 Zoologie des applications holomorphes . . . . . . . . . . . . 19.5.1 Thorme de Montel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.2 Fonctions holomorphes majores par un polynme . . 19.5.3 Fonctions holomorphes tendant vers linni en linni 19.5.4 Sphre de Riemann C - Fonctions holomorphes sur C .
20 Analyse fonctionnelle 20.1 Rsultats fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.1.1 Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.1.2 Le thorme de Baire et ses consquences . . . . . . . . . . . 20.1.3 Autres dnitions et proprits indispensables . . . . . . . . . 20.1.4 Quelques convergences dans les espaces de fonctions . . . . . 20.2 Thormes dAscoli et consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.2.1 Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.2.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.3 La hirarchie des C k (), avec ouvert de Rn . . . . . . . . . . . . . 20.4 La topologie faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5 Liens entre topologie faible et topologie forte . . . . . . . . . . . . . 20.5.1 En dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5.2 Dans le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.6 Espaces de Hlder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.6.1 Espaces Lip () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.6.2 Espaces C k, () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.7 Zoologie de lanalyse fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.7.1 La topologie faible nest pas la topologie forte en dimension innie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.8 Les topologies sur E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.8.1 La topologie faible-* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.8.2 Un rsultat utilisant le thorme disomorphisme de Banach, le thorme dAscoli et le thorme de Riesz . . . . . . . . . . . 21 Thorie des groupes 21.1 Les bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1.1 Dnition dun groupe . . . . . . . . . . . . . . . 21.1.2 Sous-groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1.3 Homomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1.4 Extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1.5 Sous-groupe engendr . . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Groupe quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2.1 Rappel : ensemble quotient . . . . . . . . . . . . . 21.2.2 Le cas des groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2.3 Le thorme de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 21.3 Opration dun groupe sur un ensemble . . . . . . . . . . 21.4 Produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.4.1 Produit direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.4.2 Produit semi-direct . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.4.3 Identier un produit direct ou semi-direct . . . . . 21.4.4 Quelques remarques pour viter les gaffes . . . . . 21.5 Thormes de Sylow. Groupes de Sylow . . . . . . . . . . 21.6 Applications des groupes de Sylow . . . . . . . . . . . . . 21.6.1 Dmontrer quun groupe nest pas simple juste au cardinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.7 Groupes abliens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.8 Exercices sur les groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.8.1 Exemples de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . 21.8.2 Conditions rduites pour un groupe . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vu de son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
313 313 313 318 320 321 326 326 330 331 335 336 336 336 338 338 339 340 340 341 342 342 345 345 345 346 347 348 348 350 350 350 351 352 355 356 356 357 358 359 361 361 362 365 365 365
21.8.3 Conditions sufsantes de commutativit . . . . . . . . . . . . 365 21.8.4 Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 21.8.5 Sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 21.8.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 21.9 Zoologie des oprations dun groupe sur un ensemble . . . . . . . . . 367 21.9.1 Opration dun groupe G sur lui-mme par translation gauche 367 21.9.2 Opration dun groupe G sur le groupe G/H par translation gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 21.9.3 Opration dun groupe sur lui-mme par automorphismes intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 21.10Zoologie des groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 21.10.1 Les p-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 21.10.2 Groupe linaire et groupe spcial linaire . . . . . . . . . . . 369 21.10.3 Groupe orthogonal et groupe spcial orthogonal . . . . . . . . 370 21.10.4 Groupe orthogonal rel et groupe spcial orthogonal rel . . . 373 21.10.5 Groupe afne dun espace afne . . . . . . . . . . . . . . . . 374 21.10.6 Groupe projectif dun espace vectoriel de dimension nie . . 375 21.10.7 Groupe unitaire et groupe spcial unitaire dun espace hermitien 376 21.10.8 Groupe unitaire complexe dordre n et groupe spcial unitaire complexe dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 21.10.9 Groupe des similitudes dun espace euclidien . . . . . . . . . 377 21.10.10 Groupe des quaternions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 21.10.11 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 21.10.12 Groupes en gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 21.11Application des groupes la gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 22 Anneaux 387 22.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 22.2 Idaux, anneaux quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 22.3 Dcomposition dun homomorphisme danneaux et utilisation des idaux394 22.4 Anneaux commutatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 22.4.1 Anneaux euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 22.4.2 Anneaux noethriens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 22.4.3 Anneaux intgres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 22.4.4 Anneaux factoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 22.4.5 Anneaux principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 22.5 Zoologie des anneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 22.5.1 Nilpotence (dune somme de deux lments nilpotents qui commutent) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 22.5.2 Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 22.5.3 Idaux trangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 23 Corps 23.1 Dnitions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23.2 Extensions de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23.3 Corps nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 406 406 408
24 Quelques rsultats supplmentaires darithmtique et thorie des nombres410 24.1 Sous-groupes additifs de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 24.2 Reprsentation p-adique des rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 24.3 Fractions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 24.4 Cryptographie cl rvle : RSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 25 Polynmes une indtermine 25.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.2 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.3 Fonction associe, racines dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . 25.4 Cas o A = K est un corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5 Zoologie des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5.1 Relations entre les racines et les coefcients dun polynme localisation des racines dun polynme . . . . . . . . . . . . 25.5.2 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5.3 Rsultant. Discriminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5.4 Division suivant les puissances croissantes . . . . . . . . . . 25.5.5 Polynmes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5.6 Polynmes de Tchebycheff de premire espce . . . . . . . . 25.5.7 Tout polynme positif est somme de deux carrs . . . . . . . 26 Polynmes plusieurs indtermines 26.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.2 Si A est un corps K . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.3 Zoologie des polynmes plusieurs indtermines 26.3.1 Polynmes symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 415 416 417 418 419 419 420 421 422 423 423 424 425 426 427 427 427 429 429 433 434 434 435 438 438 438 439 440 440 441 441 442 442 442 443 443 443 444 444
27 Algbre linaire 27.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.2 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . 27.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.3.2 Espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . 27.4 Espace vectoriel quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.4.2 Application aux applications linaires . . . . . . . . . 27.5 Translations - espaces afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.6 Familles libres. Familles gnratrices. Bases . . . . . . . . . . 27.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.6.2 Applications aux applications linaires . . . . . . . . 27.6.3 Applications aux sous-espaces vectoriels . . . . . . . 27.7 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.7.1 Dnitions et premires proprits. Le dual et le bidual 27.7.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.8 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.9 K-algbres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.9.1 Dnitions et gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . 27.10Rsultats dalgbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27.11Exercices dalgbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 Algbre multilinaire 28.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.2 Algbre multilinaire et topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.3 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.3.1 Dterminant dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . 28.3.2 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . 28.3.3 Dterminant dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.3.4 Pratique du calcul dun dterminant ; dveloppement suivant une ligne ou une colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.4 Algbre bilinaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.4.1 Formes bilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.4.2 Formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.4.3 Formes quadratiques relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.4.4 Formes quadratiques complexes . . . . . . . . . . . . . . . . 28.5 Zoologie des dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.5.1 Dterminant dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.5.2 Dterminant dordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.5.3 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.5.4 Dterminant dune matrice de permutation . . . . . . . . . . 28.5.5 Dterminant circulant droit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.5.6 Dterminant de Mi,j = inf {i, j} . . . . . . . . . . . . . . . 28.6 Zoologie de lalgbre bilinaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.6.1 Procd dorthogonalisation de Gauss . . . . . . . . . . . . . 29 Espaces prhilbertiens et espaces de Hilbert 29.1 Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.2 Espaces prhilbertiens complexes . . . . . . . . . . . . . . 29.3 Espaces prhilbertiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.4 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.4.1 Projection dans un espace de Hilbert . . . . . . . . . 29.4.2 Bases hilbertiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.4.3 Quelques utilisations des espaces de Hilbert . . . . . 29.5 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.5.1 Les bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.5.2 Endomorphisme adjoint . . . . . . . . . . . . . . . 29.5.3 Orientation dun espace euclidien . . . . . . . . . . 29.5.4 Formes quadratiques sur un espace euclidien . . . . 29.6 Espaces hermitiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.6.1 Dnition et premires proprits . . . . . . . . . . 29.6.2 Adjoint dun endomorphisme dun espace hermitien 29.6.3 Formes quadratiques sur un espace hermitien E . . . 30 Algbre linaire en dimension nie 30.1 Gnralits . . . . . . . . . . 30.2 Dualit en dimension nie . . 30.2.1 Dualit simple . . . . 30.2.2 Bidual . . . . . . . . . 30.2.3 Orthogonalit . . . . . 30.3 Calcul matriciel . . . . . . . . 30.3.1 Bases sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445 446 449 450 450 451 452 453 454 454 456 461 467 469 469 469 470 471 471 472 472 472 473 473 475 477 480 481 483 486 487 487 488 492 496 496 496 497 499 500 500 504 504 505 505 507 507
10
30.3.2 Espace vectoriel Mn,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 30.3.3 Transposition de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 30.3.4 Le cas des matrices carres : la K-algbre Mn,p (K) . . . . . 511 30.3.5 Changement de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 30.3.6 Groupe linaire et groupe spcial linaire . . . . . . . . . . . 512 30.3.7 Groupe orthogonal rel et groupe spcial orthogonal rel . . . 512 30.3.8 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 30.3.9 Matrices quivalentes, matrices semblables . . . . . . . . . . 514 30.3.10 Cofacteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 30.4 Oprations sur les lignes et les colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . 517 30.5 Matrices par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 30.5.1 Produit par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 30.5.2 Inverse par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 30.5.3 Dterminant par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 30.6 Exercices sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 30.7 Zoologie sur les matrices et leurs dterminants . . . . . . . . . . . . . 522 30.8 Zoologie de la dualit en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . 523 30.8.1 Polynmes de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 30.8.2 Dnition dun sous-espace vectoriel par une famille dquations524 30.9 Approximation de fonctions holomorphes par des fractions rationnelles 524 30.10Endomorphismes semi-simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528 31 Rduction des endomorphismes 31.1 Le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Le cas de la dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.3 Applications de la rduction dun endomorphisme . . . . . . . . 31.3.1 Application au calcul dun polynme dendomorphisme 31.3.2 Application aux suites rcurrentes linaires . . . . . . . 31.3.3 Calcul dexponentielle de matrice . . . . . . . . . . . . 32 Gomtrie afne 32.1 Dnitions et gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.3 Coordonnes cartsiennes, coordonnes barycentriques 32.4 Applications afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.5 Sous-espaces afnes dun espace afne . . . . . . . . 32.6 Projections dans un espace afne . . . . . . . . . . . 32.7 Symtries dans un espace afne . . . . . . . . . . . . 32.8 Mesure dans un espace afne . . . . . . . . . . . . . . 32.8.1 Abscisse le long dune droite . . . . . . . . . . 32.8.2 Mesure de Lebesgue sur Rn . . . . . . . . . . 32.9 Dnitions supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . 32.10Pour se ramener lalgbre linaire . . . . . . . . . . 32.11Formes 2-afnes et quadriques afnes . . . . . . . . . 32.12Zoologie de la gomtrie afne . . . . . . . . . . . . . 32.12.1 Etude de quadriques en dimension 3 . . . . . . 32.12.2 Exemples trs banals despaces afnes . . . . . 32.12.3 Solutions dun systme linaire . . . . . . . . 32.12.4 Solutions dune quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531 532 533 540 540 541 542 543 544 545 546 548 550 552 553 554 554 554 554 555 556 556 556 557 558 558
11
32.12.5 Pour les algbristes, action du groupe additif dun espace vectoriel sur un ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Gomtrie projective 33.1 Homographies, birapport et droite projective . . . . . . . . . 33.1.1 Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.1.2 Visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2 Espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2.1 La thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2.2 La visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2.3 Liste de rsultats de gomtrie projective . . . . . . 33.2.4 Topologie des espaces projectifs rels ou complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
559 560 560 560 562 563 563 566 568 568 569 569 570 570 571 572 572 574 574 577 580 580 580 580 581 581 581 582 582 583 584 585 585 586 586 587 587 588 588 588 590 594 602 605 605
34 Zoologie de la gomtrie 34.1 La dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34.2 Gomtrie dans le plan et dans le plan projectif . . . . . . . . 34.2.1 Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34.2.2 Thorme de Desargues . . . . . . . . . . . . . . . . 34.3 O2 (R), O3 (R), les polygones rguliers, les polydres rguliers 34.3.1 Dimension 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . + 34.3.2 Dimension 3 : Sous-groupes nis de O3 (R) . . . . . . 34.4 La droite de Simson et quelques suites . . . . . . . . . . . . . 34.5 Le cercle des neuf points, et une suite par Coolidge . . . . . . 35 Combinatoire et dnombrements 35.1 Cardinaux densembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . 35.2 Dnombrement de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . 35.2.1 Ensemble des applications de E dans F . . . . . . . 35.2.2 Ensemble des injections de E dans F . . . . . . . . 35.2.3 Ensemble des surjections (et bijections) de E dans F 35.2.4 Ensemble des applications croissantes de E vers F . 35.3 Arrangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35.4 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35.5 Quelques applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35.5.1 Une formule utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35.5.2 Gnralisation du binme de Newton . . . . . . . . 35.5.3 Familles sommables innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 Probabilits 36.1 Espaces mesurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.2 Evnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.2.1 Dnitions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.2.2 Quelques mesures de probabilit . . . . . . . . . . . . . . 36.3 Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.3.1 Dnitions : variable alatoire, loi, fonction de rpartition 36.3.2 Variables alatoires indpendantes . . . . . . . . . . . . . 36.3.3 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.4 Somme de variables alatoires et transforme de Fourier . . . . . 36.5 Probabilits conditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.6 Martingales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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36.7 Processus stochastique. Processus de Markov . . . . . . . . . . . . . 36.8 Zoologie des lois de probabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.8.1 Lois normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.8.2 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.8.3 Loi binomiale et multinomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.8.4 Loi de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.8.5 Loi hypergomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.9 Loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.10Thorme central limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.11Ingalit de Cramer-Chernoff, grandes dviations . . . . . . . . . . . 36.12Applications des probabilits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.12.1 Liste dexemples simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.12.2 Application des probabilits au calcul dintgrales . . . . . . 36.12.3 ABRACADABRA : application des martingales . . . . . . . 36.12.4 Application au calcul de la longueur dune courbe . . . . . . 36.12.5 Application lvaluation de la perte de prcision dans un algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.12.6 Application des probabilits la gomtrie euclidienne . . . . 36.12.7 Probabilit pour que le rapport de #piles/(#piles+#faces) tende vers 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 36.12.8 Proportion de diviseurs de n dans [1, i] . . . . . . . . . . . . 36.12.9 Processus de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36.12.10 Calcul de surface minimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Statistique 37.1 Quelques notions lmentaires . . . . . . . . . . 37.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . 37.1.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . 37.2 Applications des probabilits lchantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
608 608 608 609 609 611 611 612 613 614 616 616 616 617 617 617 618 618 618 620 621 626 626 626 628 628 630 631 632 632 632 632 633 634 634 634 635 636 637 637 637 639 639 639 640 641
38 Formulaires 38.1 Espaces topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.2 Equivalents en linni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.2.1 Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.2.2 Intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.3 Drivation de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.4 Lindispensable sous le signe intgral . . . . . . . . . . . . . . . 38.5 Convergence dune srie termes positifs . . . . . . . . . . . . . 38.6 Convergence dune srie semi-alterne . . . . . . . . . . . . . . . 38.7 Les sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.8 Densit, approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.9 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.10Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.11Les changements de variable magiques dans le calcul de primitive 38.12Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.13Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.14Diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.15dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.16Espaces Lp (X) et Lp (X), ou Lp (X) et Lp (X) . . . . . . . . . . C C 38.17Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
38.18Srie de Fourier - cas f 2-priodique . . . . . . . . . . . . . . . 38.19Les 1001 formules dont vous rvez . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.20Espaces prhilbertiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.21Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.22Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.23Rduction en dimension nie - proprits de matrices particulires 38.24Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.25Proprits de G groupe ni de cardinal n . . . . . . . . . . . . . . 38.26Reconnatre un groupe G dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.27Etude dun groupe ablien ni G . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.28Etude dun groupe ni G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.29Anneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.30Calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.31Equations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
641 642 642 642 643 643 645 646 646 647 647 648 648 649
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Chapitre 1
Notations et dnitions usuelles

A B note la conjonction logique ; A B si et seulement si A et B. A B note la disjonction logique ; A B si et seulement si A ou B. A B signie que A implique B. A B signie que A et B sont logiquement quivalents, cest dire que si on a A, on a ncessairement B. Une relation sur E est un sous-ensemble de E E. x A signie que x est un lment de lensemble A. A B signie que lensemble A est inclus dans (ventuellement gal ) B. Une suite est dite presque nulle si elle est nulle sauf pour un nombre ni de valeurs de lindex. Une relation R est dite rexive si pour tout x xRx. Une relation R est dite symtrique si pour tout x et tout y xRy si et seulement si yRx. Une relation R est dite antisymtrique si pour tout x et tout y xRy yRx x = y. Une relation R est dite transitive si pour tout x, tout y et tout z, xRy yRz xRz. Une relation R est une relation dquivalence si elle est rexive, symtrique et transitive. Une relation R(x, y) est une fonction R est telle que pour tout x il existe au plus un y tel que R(x, y). Cest une application de A dans B si elle est incluse dans A B et si pour tout x il existe un et un seul y dans B tel que R(x, y). Etant donne une relation dquivalence R sur E, la classe dquivalence de x E est lensemble des y tels que xRy. Lensemble des classes dquivalence ralise une partition de E. Etant donn un ordre, on appelle segment dextrmits a et b lensemble des x tels que a x b b x a. On note liminfn+ xn la valeur supn+ infkn xn . On note de mme limsupn+ xn la valeur infn+ supkn xn . Etant donns deux ensembles E et F avec E F on note E ou 1E et on appelle fonction caractristique de E la fonction qui x dans F associe 1 si x E et 0 sinon. On dnit i,j par i,j = 1 si i = j et 0 sinon. Cette notation est appele fonction delta de Kronecker. On appelle support dune fonction ladhrence de lensemble des x tels que f (x) = 0.
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signie "Attention !" signie "Application" (sert convaincre du fait (rel !) que les mathmatiques servent quelque chose !) signie "Pour y voir plus clair". signie "Remarque".
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Chapitre 2
Ensembles ordonns
Dnition 1 Soit E un ensemble. Un ordre (partiel) sur E est une relation telle que pour tout (x, y, z) E 3 : xx (x y y x) x = y (x y y z) x z Ces trois proprits sont respectivement la rexivit, la symtrie et la transitivit. E quip dun tel ordre est appel ensemble partiellement ordonn. Un ordre donne naissance une relation dingalit stricte < par : x < y (x y x = y. On dnit aussi : x y y x x y (x y) x y x y y x (x et y ne sont pas comparables) Soit F un sous-ensemble de E, E tant muni dun ordre partiel E ; on dnit lordre partiel E induit sur F par x F y x E y. Dnition 2 Un ensemble E muni dun ordre partiel E est dit totalement ordonn si et seulement si (x, y) E 2 x y y x. Un ensemble totalement ordonn est aussi appel une chane. Un ensemble tel que x y x = y est appel une antichane.
Dnition 3 Une chane C est dte maximale si et seulement si quel que soit llment x, lensemble C {x} nest pas une chane. Une antichane C est dte maximale si et seulement si quel que soit llment x, lensemble C {x} nest pas une antichane.
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On note n la chane [0, n[. Dans la suite du texte dsigne une relation dordre partiel. Dnition 4 Etant donn , on dnit la relation de couverture par x y (y couvre x ou x est couvert par y) si et seulement si x < y z(x z < y z = x). Ceci signie quil ny a pas de z tel que x < y < z. Si E est ni, la relation de couverture dtermine la relation dordre partiel (et rciproquement).
Dnition 5 On dnit maintenant le diagramme de Hasse pour un ensemble ni partiellement ordonn. A chaque lment de E on associe un point du plan, et on trace une ligne de x y si x y. On veille ce que ces lignes nintersectent pas les autres points, et on veille ce que x y implique que lordonne du point associ x soit infrieure lordonne du point associ y.
Dnition 6 Une application : E F est dte : monotone si x y (x) (y). un morphisme si x y (x) (y). un isomorphisme dordre si cest un morphisme bijectif. Quand est un morphisme, on crit : E F . Quand est un isomorphisme on crit E F ; E et F sont isomorphes. =
Proposition 7 Soit bijective de E dans F : alors les trois noncs suivants sont quivalents : est un isomorphisme dordre x < y dans E si et seulement si (x) < (y) dans F x y dans P si et seulement si (x) (y) Deux ensembles nis ordonns sont isomorphes si et seulement si ils ont un diagramme de Hasse commun.
Dnition 8 Le dual dun ensemble ordonn est le mme ensemble mais muni de lordre tel que x y si et seulement si y x. Le dual dun nonc et lnonc obtenu en remplaant par et rciproquement. Un nonc est vrai pour tous les ensembles ordonns si et seulement si son dual est vrai pour tous les ensembles ordones.
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Dnition 9 Soit F sous-ensemble de E tel que F E, avec E ordonn. F est un idal dordre si et seulement si x F y x y F . F est un ltre dordre si et seulement si (x F x y) y F . F est un ltre dordre si et seulement si le complmentaire de F est un idal dordre. On dnit F par lensemble des x tel que pour un certain y dans F on a x y. Par dnition x est gal x. F se lit section initiale engendre par F . On dnit F par lensemble des x tel que pour un certain y dans F on a y x. Par dnition x est gal x. F se lit section initiale engendre par F . F est donc le plus petit idal dordre contenant F , et F est le plus petit ltre dordre contenant F . On note O(E) lensemble des idaux dordre de lensemble ordonn E ; il est luimme ordonn. Les trois noncs suivants sont quivalents : xy x y (F O(E))y F x F Dnition 10 x est maximal si et seulement si x y x = y x est le maximum de E si et seulement si pour tout y on a y x. On crit x = maxQ. Les notions de minimal et dlment minimum sont dnies de manire duale, en renversant lordre. Llment maximum dun ensemble est gnralement not , et llment minimum est gnralement not . Lorsque lensemble est ni, lensemble des lments maximaux et lensemble des lments minimaux sont des anti-chanes maximales. Lorsquune chane {x1 < x2 < ... < xn } est maximale, alors i xi xi+1 . Dnition 11 On appelle gnralement : graphe de la relation le graphe dans lequel on supprime les rexivits. graphe de compatibilit lensemble des (x, y) avec x comparable y. graphe de Hasse (ne pas confondre avec diagramme de Hasse) lensemble des (x, y) tels que x y. graphe de couverture lensemble des x, y tels que x y ou y x. On note dans la suite E lensemble ordonn constitu de lensemble E auquel on ajoute une constante infrieure tous les lments de E. Sil y avait une relation dordre sur E, la relation sur E contient cette relation. Sil ny en avait pas, on obtient ce que lon appelle un ordre plat.
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Dnition 12 Lunion disjointe E F de deux ensembles ordonns disjoints E et F est lensemble union de E et F avec x E F y (x E y x F y). La somme linaire E F de deux ensembles ordonns disjoints E et F est lensemble runion de E et F muni de la relation x EF (x E y x F y (x E y F )). On note P Q la somme spare de P et Q, gale (P Q) . On note P Q la somme coalescente de P et Q, obtenue en considrant P Q et en identiant les deux lments . Le produit de P1 , ..., Pn est dni sur lensemble produit cartsien par (x1 , ..., xn ) P1 P2 ...P n (y1 , ..., yn ) i xi Pi yi .
Soit X = {1, 2, ..., n}, et soit : P (X) {0, 1}n dni par (A) = ( 1 , ..., avec i = 1 si i A et i = 0 sinon. Alors est un isomorphisme dordre.
n)
Lensemble Y X des applications dun ensemble X vers un ensemble ordonn Y sont naturellement ordonnes par f g x f (x) g(x). Si X est lui-mme ordonn, on peut considrer simplement lensemble des applications monotones, que lon note Y <X> . On peut aussi considrer des fonctions au lieu de considrer des applications ; on considre alors que f g si et seulement si pour tout lment x du domaine de dnition de f on a f (x) g(x). Pour ordonner lensemble des fonctions de X dans Y on ajoute un lment dans Y infrieur tous les lments, et en remplaant une fonction par lapplication qui lui est gale sur son domaine de dnition et qui est gale en dehors de ce domaine. Cette fonction qui une fonction de X dans Y associe une application de X dans Y est un isomorphisme dordre.
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Chapitre 3
Graphes
On sintresse ici au cas le plus gnral dun ensemble X muni dune relation binaire U . (X, U ) est un graphe orient. On note + (x) lensemble des y tels que (x, y) U ; on lappelle ensemble des successeurs de x. On note (x) lensemble des y tels que (y, x) U ; on lappelle ensemble des prdcesseurs de x. On note d+ (x) = |+ (x)| le degr sortant ou degr externe de x. On note d (x) = | (x)| le degr entrant ou degr interne de x. Si d (x) = 0 x est appel une source. Si d+ (x) = 0 x est appel un puits.
Thorme 13 Soit G = (X, U ) un graphe orient ni. G est sans circuit si et seulement si les deux noncs suivants sont vris : x X d (x) = 0 x X d (x) = 0 = G \ {x} est sans circuit.
Thorme 14 Soit G = (X, U ) un graphe orient ni. G est sans circuit si et seulement si il existe une permutation (x1 , x2 , ..., xn ) des sommets tels que di (xi ) = 0 o Gi = G[{xi , ..., xn }]. G
Ci-dessous un algorithme dterminant si oui ou non un graphe est sans circuit ou non. Le codage machine employ consiste en une liste de successeurs pour chaque sommet. Procdure sans-circuit(G) Dbut : Pour tout x X faire d (x) = 0 Pour tout x X faire Pour tout y + (x) faire
21
d (y) d (y) + 1 Source Nbsommets 0 Pour tout x X faire Si d (x) = 0 alors Source Source {x}. Tant que Source = faire x choix(Source) Source Source priv de {x} Nbsommets Nbsommets +1 Pour chaque successeur y de x faire d (y) d (y) 1 Si d (y) = 0 alors Source Source {y}. Si (Nbsommets= n) alors G est sans circuit sinon G a au moins un circuit. La complexit de cet algorithme est O(n + m) avec n le nombre de sommets et m le nombre darcs. Source peut tre implmente sous forme de liste, avec pour fonction de choix la fonction simplissime qui choisit le premier lment. Un tri topologique dun graphe orient sans circuit G = (X, U ) est une permutation (x1 , x2 , ..., xn ) de X telle que (xi , xj ) U = i < j. Notons que la permutation calcule par lalgorithme prcdent (ie. lordre de sortie de Source) est un tri topologique. Lalgorithme suivant sert engendrer tous les tris topologiques : Procdure Tri-topologique(G) Pour tout x X calculer d (x) (comme dans lalgorithme prcdent) S Pour tout x X faire : si d (x) = 0 alors S S {x} Tri-topo(G, S, ) avec la procdure rcursive Tri-topo suivante : Tri-topo(G, S, ) Si S = alors crire sinon Pour tout x S faire S S {x} .x (concatnation) Pour tout y + (x) faire d (y) d (y) 1 Si d (y) = 0 alors S S {y} Tri-topo(G, S , ) Pour tout y + (x) faire d (y) d (y) 1 22
priv de x La complexit est en O((n + m) |L(G)|). Il existe des algorithmes de complexit O(n |L(G)|) (beaucoup plus compliqus). L(G) est le nombre de tri topologiques, n le nombre de sommets, m le nombre darcs. On considre maintenant un graphe G = (X, U ) orient et sans circuits. On pose h(x) = 0 si d (x) = 0 et h(x) = max{h(y)|(y, x) U } + 1 sinon ; h(x) est appel hauteur de x. Algorithme de construction des niveaux du graphe ; un niveau est de la forme Xi = {x X|h(x) = i} : Calculer les degrs internes. nb-sommets=0 Pour tout x X faire Si d (x) = 0 faire ajouter(x) au niveau 0. nb-sommets++ i0 Tant que niveau(i) est non vide faire Pour tout x dans niveau(i) faire pour tout y successeur de x faire d (y) d (y) 1 Si d (y) = 0 alors niveau(i + 1) niveau(i + 1) {y} nb-sommets nb-sommets +1 ii+1 Il y a des circuits si et seulement si la n de lalgorithme nb-sommets est diffrent de n. La complexit est en O(n + m). Un chemin sur un graphe G = (X, U ) est un n-uplet (x1 , ..., xk ) tel que i(xi , xi+1 ) U. Soit G = (X, U ) un graphe orient, la fermeture transitive Gf = (X, Uf ) de G est dnie par (x, y) Uf si et seulement si il existe un chemin (x1 , ..., xk ) de G avec x = x1 et y = xk . Soit G = (X, U ) un graphe orient avec X = {1, ..., k} et X0 = . Soit = (x1 , ..., xl ) un chemin de G, lintrieur de , not I(), est {x2 , ..., xl1 }. I() = si et seulement si l 2. On dnit une suite de graphes Gk = (X, Uk ) de la manire suivante : (x, y) Uk si et seulement si il existe un chemin c entre x et y avec I(c) Xk . En particulier G0 = G {(x, x)|x X}, et Gn = Gf . Lemme : (i, j) Uk ((i, j) Uk1 ((i, k) Uk1 (k, j) Uk1 )) On dduit de ce lemme un algorithme destin dterminer la fermeture transitive dun graphe, lalgorithme de Roy-Warshall : ag ( on initialise la matrice avec le graphe) Pour i variant de 1 n faire ai,i 1 23
Pour k variant de 1 n faire Pour i variant de 1 n faire Pour j variant de 1 n faire ai,j ai,j (ai,k ak,j ) On peut constater que lon napplique pas exactement le lemme, car les ai,j ne sont pas les bons, mais lon peut aussi montrer que lalgorithme fonctionne tout de mme. La complexit de lalgorithme de Roy-Warshall est O(n3 ). Soit G = (X, U ) un graphe orient, Gr = (X, Ur ) est une rduction transitive de G si Ur U , Gr na pas de transitivit et (Gr )f = Gf . La rduction transitive nest pas toujours unique. Si G = (X, U ) est un graphe orient sans circuit, il a une unique rduction transitive appel graphe de Hasse. Algorithme gnral de calcul dune fermeture transitive (pas seulement dans le cas dun graphe sans circuit). Pour x X faire marque(x) faux + (x) f Pour tout x X faire le {x} tant que le = faire y premier(le) supprimer (y,le) Pour tout z + (y) faire Si marque(y)=faux alors marque(z) vrai marque(+ (x) + (x) {z}) f f le le { z } Pour tout z Gamma+ (x) faire f marque(x) f aux Le cot de cet algorithme est O(n|U | + |Uf |). On cherche maintenant dterminer la fois la fermeture et la rduction transitive dans un graphe sans circuit. Lalgorithme employ est lalgorithme de Goralcicova-Koubek. Pour tout x X faire + (x) f + (x) r marque(x) faux On classe les points dans lordre dun tri topologique = (x1 , x2 , ..., xn ) Pour i variant de n 1 faire S + (xi ) Tant que S = x min (S)
24
Si non(marque(X)) alors (cas o (xi , x) nest pas un arc de transitivit) + (xi ) + (xi ) {x} r r + (xi ) + (xi ) {x} f f marque(x) vrai Pour tout y + (x) faire f si non(marque(y)) alors marque(y) vrai + (xi ) + (xi ) {y} f f S S \ {x} Pour tout y + (xi ) faire f marque(y) faux La complexit est en O(n + n|Ur | + |Uf |). Problmes ouverts : peut on raliser la fermeture transitive de G en O(n + |Uf |) ? La rduction transitive en O(n + |U |) ? Comment dtecter quun graphe est ferm transitivement ? Rduit transitivement ? (probablement faisable en temps linaire)
25
Chapitre 4
Thorie des ensembles - autres systmes axiomatiques construction des ensembles usuels
4.1 Les axiomes de la thorie des ensembles de ZermeloFraenkel
Une classe est associe une proprit dune seul lment ; cest dire que lon se donne une assertion comportant une et une seule variable libre ; un lment est dans la classe correspondante sil vrie lassertion. Les formules comportant plusieurs variables libres sont appeles relations. Eventuellement on peut avoir une distinction entre des variables et des paramtres ; dans ce cas on a une classe pour chaque valeur possible des paramtres. La thorie des ensembles est base sur un ensemble daxiomes. Les objets de cette thorie sont appels ensembles, et la classe des ensembles est appele univers. Les axiomes de la thorie des ensembles de Zermelo-Fraenkel sont les suivants :
26
Axiome 15 Axiome dextensionalit : xy(z(z x z y) x = y ( deux ensembles sont gaux si et seulement si ils contiennent exactement les mmes lments )
Axiome 16 Axiome de lunion : xyz(z y t(t x z t) ( une union densembles est un ensemble )
Axiome 17 Axiome de lensemble des parties : xyz(z y z x) ( les parties dun ensembles forment une partie. On note x y lassertion z(z x z y))
Axiome 18 Axiome du schma de remplacement : Etant donn une formule R(x, y, z0 , ..., zn ) de paramtres z0 , ..., zn , dnissant pour toute valeur des zi une fonction, alors : z0 ...zn (xyy E(x, y, z0 , ..., zn ) E(x, y , z0 , ..., zn ) y = y ) twv(v w u(u t E(u, v, x0 , ..., xk1 )))
On ajoute usuellement un axiome supplmentaire ces axiomes :
Axiome 19 axiome de linni, qui afrme quil existe un ordinal inni. Nous verrons plus loin ce quest un ordinal, et ce quest un ordinal ni.
Thorme 20 La consistance de ces axiomes nest pas change si on remplace laxiome de linni par sa ngation. Dmonstration : Voir [12]... On appelle paire lensemble {x, y}. Ne pas confondre avec le couple (x, y), qui dsigne en fait lensemble {{x}, {x, y}}. On note de mme (x, y, z) lensemble (x, (y, z)), et ainsi de suite pour les n-uplets ordonns. La diffrence entre {x0 , ..., xn } et (x0 , ..., xn )
27
est que dans le premier cas lordre des termes ninue pas, alors que dans le second elle inue. On dmontre lassociativit et la commutativit de lunion. On notera P(E) lensemble des parties de lensemble E.

On notera que toutes les oprations intuitives sur les ensembles sont possibles, enn presque. On peut en tout cas utiliser les intersections, dnir lensemble des lments dun ensemble donn qui vrient une proprit donne, on peut travailler sur lensemble des parties dun ensemble, on peut travailler sur un produit cartsien densembles, bref toutes ces choses sans lesquelles les maths prendraient vraiment la tte. On peut aussi montrer lexistence et lunicit de lensemble vide.
4.2
4.2.1
La "taille" des ensembles : ordinaux, cardinaux

Les ordinaux
Dnition 21 (Dnitions de base pour les ordinaux) On dit quun ensemble muni dune relation dordre est bien ordonn si et seulement si toute partie non vide de cet ensemble admet un lment minimum. Lordre est alors appel un bon ordre. On appelle segment initial dune partie bien ordonne un ensemble de cette partie tel que tant donn un lment de cette partie, tous les lments qui sont infrieurs cet lment sont aussi dans la partie. On appelle segment initial engendr par x lensemble des y plus petits que x ; cette partie est clairement un segment initial. Un ensemble est dit transitif si tout lment de cet ensemble est inclus dans cet ensemble. Cest dire que si S E, alors S E (non, il ny a pas de faute de frappe !). Un ensemble est un ordinal sil est transitif sil est bien ordonn par , cette relation tant une relation dordre strict. On note On lensemble des ordinaux. Par exemple les ensembles suivants sont des ordinaux : , {}, {, {}}, {, {}, {, {}}}.
Proposition 22 Les segments initiaux dun ordinal sont soit lui-mme, soit ses lments. Tout lment dun ordinal est un ordinal. Un ordinal nappartient pas lui-mme. Dmonstration : Soit S un segment initial dun ordinal O. Alors S est un segment initial engendr par un certain a (a est llment minimum de O \ S) ; lensemble des lments qui sont plus petits que a tant les lments qui appartiennent a (puisque cest ainsi que lon a dni la relation dordre), a est donc le segment initial engendr par a.
28
Facile... Il suft de voir que lon a impos que soit un ordre strict. Proposition 23 Etant donn deux ordinaux O et P , une et une seule des trois assertions suivantes est vrie : O P P O P = O. Dmonstration : Il suft de considrer lintersection de O et P et dexaminer ses proprits. La relation est donc une relation dordre total sur la classe des ordinaux. Proposition 24 La relation est un bon ordre sur la classe des ordinaux. Le plus petit lment de la classe des ordinaux plus grands que E est E{E}. Lunion dune classe dordinaux est un ordinal ; il est plus grand que tous les ordinaux de cette classe, et il est plus petit que tous les autres ordinaux plus grands que tous ces ordinaux.
Dmonstration : Il suft de constater comme on la vu plus haut que le segment initial engendr par O est O. Il est clair que E doit appartenir un tel lment, ainsi qutre inclus dedans ; rciproquement lensemble E {E}. Facile. Dnition 25 Etant donn E un ordinal, E {E} est appel le successeur de E. On le note E + 1. E est dit le prdcesseur de E + 1.
Proprit amusante : La classe des ordinaux nest pas un ensemble. En effet si un tel ensemble E existe, alors tout lment de E est un ordinal, et donc un ensemble dordinaux, et donc E E ; ce qui nest pas possible pour un ordinal puisque est une relation dordre strict. Dnition 26 On appelle morphisme dordre entre deux ensembles ou classes ordonns A et B une application de A vers B telle que f (a) f (b) a b. Un morphisme dordre bijectif est appel isomorphisme dordre. Sil existe un isomorphisme dordre entre deux ensembles ou classes alors on dit que ces ensembles ou classes sont isomorphes pour lordre.
Thorme 27 Sil existe un isomorphisme dordre entre deux ordinaux E et F , alors E et F sont gaux (alors lisomorphisme dordre est lidentit).
29
Thorme 28 Pour tout ensemble ordonn E il existe un et un seul isomorphisme dordre de E vers un ordinal.
Thorme 29 Toute relation de bon ordre dont le domaine nest pas un ensemble est ncessairement isomorphe pour lordre la classe des ordinaux.
Il est ensuite possible de montrer que sil est vrai pour une certaine proprit P une seule variable libre x que P (x) est vrai pour tout ordinal E plus petit que F , alors P est vraie pour F , alors on peut conclure que la proprit est vraie pour tout ordinal. Il reste de nombreuses choses justier pour expliquer toutes les petites choses que lon sautorise en maths sans se prendre la tte trop ; mais ces considrations dpassent mon propos...
4.2.2
Les cardinaux
Le thorme de Cantor-Bernstein
f X f(X)
g(f(X)c )
f(X)c g
F IG . 4.1 Dmonstration du thorme de Cantor-Bernstein. 30
Thorme 30 (Thorme de Cantor-Bernstein) Soit E et F deux ensembles, f une injection de E dans F , et g une injection de F dans E ; alors il existe une bijection de E dans F . Dmonstration : On considre lensemble des parties X de E telles que g(f (X)c ) X = . On montre que cet ensemble admet un lment maximal (car il est stable par runion) On montre que le maximum X vrie g(f (X)c ) X = E On montre que la fonction qui x associe f (x) si x X et lunique y tel que g(y) = x si x X est une bijection
Laxiome du choix et ses drivs Gnralits - rappels Dnition 31 (Dnitions sur les ordres) Un ordre est une relation rexive, antisymtrique, transitive. Une relation dordre strict est une relation < telle que dnie par x y (x = y x < y) soit une relation dordre, et telle que pour tout x x < x. Un lment x dune partie E est un minimum de cette partie E si et seulement si x E et si e E e x. Un lment x dune partie E est un lment minimal de E si et seulement si x E et si e E et e x e = x. Un lment x est dit minorant dune partie E si e E e x ; il nest pas ncessaire que x soit dans E. On dnit de mme maximum, lment minimal, majorant. La gure 4.2 illustre ces notions. Un bon ordre est un ordre tel que toute partie non vide a un minimum.
Laxiome du choix Axiome 32 (Axiome du choix, premire version) Etant donn un ensemble E, il existe une fonction f qui une partie non vide de E associe un lment de cette partie.
Axiome 33 (Axiome du choix, deuxime version) Un produit densembles non vides est non vide. On montre facilement que ces deux axiomes sont quivalents. Pour des applications
31
Majorants de X
Min X (lments minimaux de X)
Max X (lment maximal de X) et lment maximum de X
F IG . 4.2 Illustration de quelques notions sur les ordres. X na pas de minorant, ni de plus petit lment ; par contre il a un maximum, cest le mme lment que llment maximal unique. Bien noter toutefois quun lment maximal, mme lorsquil est unique, nest pas ncessairement un maximum. amusantes de laxiome du choix on pourra consulter 6.3. Thorme 34 (Thorme de Zermelo) E non vide il existe une relation de bon ordre (i.e. telle que toute partie non vide admette un minimum).
Il est difcile de montrer ce thorme partir de laxiome du choix. La rciproque est par contre facile. Dnition 35 (Ensemble inductif) Deux lments sont dits comparables si lun des deux est infrieur ou gal lautre. On appelle chaine un ensemble totalement ordonn, cest dire tel que deux lments soient toujours comparables. Un ensemble ordonn est dit inductif si toute chaine admet un majorant.
Lemme 36 (Lemme de Zorn) Tout ensemble non vide ordonn inductif admet un lment maximal. Le lemme de Zorn est quivalent au thorme de Zermelo, lui mme quivalent aux deux versions de laxiome du choix. On peut montrer Zermelo partir de Zorn en considrant lensemble des bons ordres sur des parties de E, un couple (X, R) tant
32
infrieur un couple (X , R ), avec X et X des parties de E et R et R des bons ordres sur respectivement X et X , si X X , R R , et si x X et x X avec x R x, alors x X. Laxiome du choix permet par exemple de dmontrer lexistence dune base pour tout espace vectoriel. Laxiome du choix est quivalent lexistence dune injection de A dans B ou de B dans A pour tous ensembles A et B ; la preuve de ce fait partir de Zorn se fait facilement, en considrant les bijections entre des parties de A et des parties de B, par contre la rciproque est difcile. Laxiome de fondation est lassertion selon laquelle dans tout ensemble non vide il existe un lment dintersection vide avec cet ensemble ; laxiome de fondation sera plus dtaill en 4.5.
Thorme 37 (Consistance relative de AC et de AC) (AC dsigne laxiome du choix) Si la thorie axiomatique de Zermelo-Fraenkel avec axiome de fondation est consistante, alors la thorie de Zermelo-Fraenkel avec axiome de fondation et axiome du choix est consistante. Si la thorie axiomatique de Zermelo-Fraenkel est consistante, alors la thorie de Zermelo-Fraenkel avec axiome du choix est consistante. Dautre part si la thorie de Zermelo-Fraenkel est consistante, alors la thorie de Zermelo-Fraenkel avec la ngation de laxiome du choix est consistante. Enn, si la thorie de Zermelo-Fraenkel avec axiome de fondation est consistante, alors la thorie de Zermelo-Fraenkel avec axiome de fondation et avec la ngation de laxiome du choix (i.e. en supposant quil existe un ensemble sur lequel on ne peut pas construire une relation de bon ordre) est consistante.
Dmonstration : Fortement non trivial. Je passe.
Il est aussi possible de remplacer la ngation de laxiome du choix par le fait que P() ne puisse pas tre bien ordonn ; une telle thorie est consistante si la thorie avec axiome de fondation est consistante.
Quelques exercices On peut noncer sans laxiome du choix : - un produit de groupes est non vide - un produit dnombrable despaces mtriques compacts est compact
Dnition des cardinaux. Ordinaux nis et innis Dnition 38 Deux ensembles sont dits quipotents sil existe une bijection de lun dans lautre. Il est vident quil sagit l dune relation dquivalence.
33
Laxiome du choix permet de dmontrer le thorme suivant :
Thorme 39 Tout ensemble est quipotent un ordinal.
Dnition 40 Etant donn un ensemble, on sait quil existe au moins un ordinal auquel cet ensemble est quipotent. Eventuellement il peut y en avoir plusieurs ; le plus petit lment de ces ordinaux (au sens dni plus haut sur les ordinaux, cest dire la relation ) est appel le cardinal de lensemble. On note usuellement E le cardinal de E, ou #E. On note Card la classe des cardinaux.
Thorme 41 (Thorme de Cantor) Pour tout ensemble E, on a #E #P(E).
Dmonstration : Supposons le contraire ; alors il existe une surjection f de E dans P(E). Posons F lensemble des x E tels que x f (x) ; il suft alors de considrer le x E tel que f (x) = F . On constate que si x f (x), alors x f (x) ; et vice-versa. On notera que Card nest pas un ensemble ; sinon on pourrait construire un ensemble gal On, ce qui est impossible.
Dnition 42 (Somme de cardinaux) On note A + B le cardinal de lunion disjointe de deux ensembles respectivement quipotents A et B. On notera que cette dnition pose quelques petits problmes de dnition, pas difciles rsoudre. Laddition de cardinaux est commutative et associative. Une proprit importante est le fait que la somme des Ei pour i I est le plus grand lment entre I et les Ei , sous rserve que lun au moins de ses ensembles (I ou lun des Ei ) soit inni. Dnition 43 (Produit de cardinaux) On note A B le cardinal du produit cartsien de A et de B.
L aussi il convient de vrier que le produit de deux couples densembles de mmes cardinaux respectifs est le mme. On peut en outre vrier que la multiplication de cardinaux est associative et commutative, et distributive par rapport laddition. On notera que le produit de deux cardinaux est le plus grand de ces deux cardinaux. Dnition 44 (Exponentiation de cardinaux) Etant donns des cardinaux A et B on note AB le cardinal de lensemble des applications de B dans A.
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On vriera facilement que la dnition a bien un sens. On peut aussi montrer que C AB+C = AB AC et que AB = ABC . De nombreuses manipulations plus approfondies sur les cardinaux requirent laxiome du choix. Dnition 45 Un ordinal est dit ni si tout ordinal inclus dans cet ordinal admet un prdcesseur. On appelle aussi entier naturel un ordinal ni. Moi a mamuse beaucoup de dnir un entier naturel comme tant un ensemble E incluant chacun de ses lments, tel que pour toute partie F de E il existe x E F tel que x G pour tout G F \ {x} et pour tout lment F de E il existe G incluant chacun de ses lments, tel que pour toute partie H de G il existe y G H tel que x I pour tout I H \ {y}, et tel que G {G} = F . Si je me suis pas gour. On montre plein de choses bien agrables sur les ordinaux nis ; ils sont stable par union, produit, exponentiation. On montre aussi que tout ordinal ni est un cardinal.
Dnition 46 Un cardinal est dit ni sil est ni en tant quordinal. Dans le cas contraire il est dit inni. On note Card la classe des cardinaux innis. Nous supposons maintenant laxiome de la thorie des ensembles selon lequel il existe un ordinal inni. Un ordinal inni est, par dnition, un ordinal qui nest pas ni. Cet axiome de la thorie des ensembles est quivalent laxiome selon lequel la classe des ordinaux nis est un ensemble ; ainsi, puisque la classe des ordinaux nest pas un axiome, il existe un ordinal inni. On peut encore formuler cet axiome en disant quil existe un ordinal limite, au vu de la dnition ci-dessous : Dnition 47 Un ordinal diffrent du vide et sans prdcesseur est appel un ordinal limite. Cest donc un ordinal non vide tel que tout lment plus petit que lui a un successeur aussi plus petit que lui. Proprit : Un ordinal limite est lunion des ordinaux qui lui sont infrieurs.
Dnition 48 On appelle le minimum des ordinaux innis. est donc un ordinal limite, cest le plus petit, et cest lensemble des ordinaux nis. Un ensemble est dit ni si son cardinal est ni. Un ensemble est dit dnombrable si son cardinal est infrieur ou gal . est un cardinal ; on note 0 = et pour tout ordinal E ntant pas un ordinal limite, alors avec F le prdcesseur de E, E est le plus petit ordinal plus grand que F ; et si E est un ordinal limite, alors E est lunion des F pour F E.
Proprit : Un ensemble inni est un ensemble contenant une partie dnombrable innie. Un ensemble inni est un ensemble qui est en bijection avec lune de ses parties 35
propres. E est un cardinal.
4.3
Laxiome daccessibilit
Dnition 49 (Cardinal accessible et inaccessible) Un cardinal E est dit inaccessible sil est plus grand que , si pour tout F cardinal < E on a 2F < E, et si toute famille de cardinaux < E, indexe par une famille de cardinal < E, a un sup plus petit que E. Un cardinal est dit accessible sil nest pas inaccessible. Laxiome daccessibilit afrme que tout cardinal est accessible.
Thorme 50 Si Zermelo-Fraenkel avec axiome du choix est consistant, alors Zermelo-Fraenkel avec axiome du choix et axiome daccessibilit est consistant. Dmonstration : Difcile...
4.4
Lhypothse du continu
Le thorme de Cantor nous dit que E+1 2E (il est clair que 2E est le cardinal de lensemble des parties de E). Dnition 51 (Hypothse du continu - hypothse du continu gnralise) On appelle hypothse du continu lassertion 1 = 2 . 0 On appelle hypothse du continu gnralise lassertion E+1 = 2 pour E tout E ordinal.
Proprit : Lhypothse du continu est quivalente lassertion selon laquelle les parties de peuvent tre bien ordonnes de manire ce que tout segment initial strict soit dnombrable.
Thorme 52 Si la thorie de Zermelo-Fraenkel est consistante, alors la thorie de Zermelo-Fraenkel plus hypothse du continu gnralise est consistante.
Dmonstration : Trop dure !
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4.5
Laxiome de fondation
Dnition 53 (Axiome de fondation) On appelle axiome de fondation laxiome selon lequel pour tout ensemble E non vide il existe F tel que F E et F E = .
Cet axiome entrane, par exemple, quil nexiste pas densemble x tel que x = {x}, ni densemble x tel que x x. Thorme 54 Si la thorie de Zermelo-Fraenkel est consistante, alors la thorie de Zaermelo-Fraenkel plus axiome de fondation est consistante. Dmonstration : Dure !
Thorme 55 Il nexiste pas de suite Un densembles telle que Un+1 Un pour tout n. Dmonstration : La preuve, facile, ncessite laxiome de fondation.
Thorme 56 Si lon utilise laxiome de fondation, alors un ensemble E est un ordinal si et seulement si il est transitif et si deux lments u et v de E vrient au moins une des assertions suivantes : uv u=v vu
Dmonstration : La preuve est plus difcile, et je ne la donne pas ici car elle dpasse mon propos de simple brve introduction la thorie des ensembles. Bien sr on peut montrer que si ces hypothses sont vries alors pour tout couple (u, v) cest lune et une seule des assertions qui est vrie. Thorme 57 Si lon utilise laxiome de fondation, alors pour tout ensemble E il existe un unique ensemble transitif contenant E et inclus dans tout ensemble transitif incluant E. Dmonstration : Non triviale.
Dnition 58 On appelle fermeture transitive de E lensemble transitif dont lexistence est garantie par le thorme 57.
37
Proprit : La fermeture transitive de E est la runion de E et de lunion des fermetures transitives des lments de E.
Dnition 59 Une relation R est dite extensive si (y, z)[x(xRy xRz) y = z]. Un ensemble est dit extensif si est une relation extensive sur cet ensemble. Cest dire que si deux lments ont mme intersection avec lensemble, alors ils sont gaux. Proprits : Un ensemble transitive est extensif. Un ensemble extensif est isomorphe un ensemble transitif, et lisomorphisme est unique (ncessitant laxiome de fondation). Il est possible de prouver que laxiome de fondation est relativement consistant, cest dire que la thorie base sur les axiomes de Zermelo-Fraenkel est consistante si et seulement si la thorie base sur les mmes axiomes plus laxiome de fondation est consistante.
4.6
Rsum de thorie des ensembles
En rsum on a les implications de consistance du schma 4.3.
38
ZF ZF + AF
ZF \ infini
ZF + not(AC)
ZF + AF + not(AC) ZF + AF + COH
ZF + AF + AC + CH ZF + AF + AC + GCH
F IG . 4.3 ZF dsigne la thorie de Zermelo-Fraenkel. ZF \ inf ini dsigne la mme thorie mais prive de laxiome de linni et muni de sa ngation. AC dsigne laxiome du choix. not(AC) dsigne la ngation de AC. COH dsigne laxiome selon lequel les parties de ne peuvent pas tre bien ordonnes. AF dsigne laxiome de fondation. ACC dsigne laxiome daccessibilit. CH dsigne lhypothse du continu, et GCH lhypothse du continu gnralise. Une che relie une thorie T une thorie T si T est plus forte que T , cest--dire que tous les thormes de T sont des thormes de T . Notez bien que toutes les thories prsentes sur la gure sont consistantes si et seulement si ZF est consistante. Notez bien aussi que si ZF est consistante, alors il est impossible de le prouver ; mais que par contre si elle ne lest pas, on dispose dun algorithme thorique permettant en temps ni de le prouver...
39
Chapitre 5
Topologie
5.1
5.1.1
Espaces topologiques
Cas le plus gnral despace topologique
Dnition 60 (Topologie) Une topologie T sur lensemble X est une partie T P (X) vriant : Lensemble vide et X sont dans T T est stable par runions arbitraires T est stable par intersections nies Un tel couple (X, T ) est appel espace topologique. Les lments de T sont appels les ouverts de la topologie. Une partie de X est dite ferme si son complmentaire est ouvert.
Exemples : La topologie discrte sur lensemble X est la topologie Td = P (X) La topologie grossire sur lensemble X est la topologie Tg = {, X} Sur N = N {+}, la topologie usuelle est lensemble des U tels que U N ou + U N \ U est coni. On verra aussi dautres exemples en parties 5.1.2 et 5.2. Proposition 61 Si X est un espace topologique alors X et sont des ferms de X Une intersection quelconque de ferms est un ferm Une union nie de ferms est un ferm
Dmonstration : Immdiat, par passage au complmentaire.
40
Dnition 62 (Sparation par des ouverts) On dit que la partie A et la partie B sont spares par des ouverts sil existe deux ouverts U et V tels que A U et B V tels que U V = .
5.1.2
Espaces mtriques et espaces norms
Dnition 63 (Mtrique) Une mtrique ou distance sur lensemble X est une application d : X X [0, +[ vriant : d(x, y) = 0 x = y d(x, y) = d(y, x) d(x, y) d(x, z) + d(z, y) (proprit dite ingalit triangulaire) On dit alors que (X, d) est un espace mtrique.
Exemples : dp = ( |xi yi |p )1/p d = max|xi yi | Proprit : |d(x, z) d(y, z)| d(x, y) Dnition 64 (Boules) Si x est un point de lespace mtrique X et r [0, +[, on appelle boule ouverte (resp. ferme) de centre x et de rayon r, lensemble des y tels que d(x, y) < r (resp. d(x, y) r). On appelle sphre de lespace mtrique X de centre x et de rayon r lensemble des y tels que d(x, y) = r.
Proposition 65 Si X est un espace mtrique, la famille de parties de X dont les lments sont les runions arbitraires de boules ouvertes est une topologie sur X. Cette topologie est appele la topologie associe la mtrique. Une partie X dun espace mtrique E est dite borne si tant donn un point e dans E la distance de x e pour x dans X est majore par une certaine constante a . Cela quivaut aussi au fait que la distance entre deux points quelconques de X est borne. Cest dire que : - si pour un point x, y d(x, y) est borne, alors pour tout point x, y d(x, y) est borne. - si pour tout point x y d(x, y) est borne, alors (x, y) d(x, y) est aussi borne.
a La
notion est indpendante du point e choisi, grce lingalit triangulaire.
Dmonstration : La vrication est fastidieuse et ne prsente pas de difcult.
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La notion de born dpend de la mtrique et pas de la topologie ! Cest dire que mme si deux mtriques sont topologiquement quivalentes (voir dnition 68) elles nont pas ncessairement les mmes parties bornes. En fait pour toute mtrique d(x,y) d, on peut construire une mtrique quivalente d par d (x, y) = ln(1 + 1+d(x,y) ), telle que toute partie soit borne. Proprits : Dans un espace mtrique, une partie est ferme si et seulement si elle contient la limite de toute suite convergente valeurs dans cette partie. Une boule ouverte est ouverte, et donc un espace mtrique est spar Une boule ferme est ferme Une sphre est ferme Dans un espace mtrique, une suite (xn )nN tend vers x si et seulement si d(xn , x) tend vers 0. Exercice 66 La topologie usuelle sur R ou C est la topologie associe la distance d(x, y) = |x y|. La fonction qui x et y associe 0 si x = y et 1 sinon est une mtrique. Cette mtrique est associe la topologie discrte, pour laquelle toute partie est la fois un ouvert et un ferm. Si f est injective de X dans R, alors la fonction qui x et y associe |f (x) f (y)| est une distance sur X. La topologie usuelle sur R = R {, } est dnie par la distance d(x, y) = x |f (x) f (y)|, avec f (x) = 1+|x| , f (+) = 1 et f () = 1.
Dnition 67 (Isomtrie) Etant donns deux espaces mtriques E et F , une application f de E dans F est une isomtrie si (x, y) dF (f (x), f (y)) = dE (x, y).
Dnition 68 (Mtrisable) Une topologie est dite mtrisable si et seulement si il existe une mtrique telle que la topologie soit associe cette mtrique. Deux mtriques d1 et d2 sont dites quivalentes si il existe et tels que d1 < d2 < d1 a , avec , > 0. Deux mtriques sont dites topologiquement quivalentes si elles dnissent la mme topologie.
a On
dit aussi que d1 et d2 sont Lipschitz-quivalentes.
Soient deux distances d1 et d2 sur un espace E ; alors lidentit de (E, d1 ) dans (E, d2 ) est un homomorphisme si et seulement si d1 et d2 sont topologiquement quivalentes, et elle est lipschitzienne et dinverse lipschitzien 1 si et seulement si d1 et
1 Une
application est dite bilipschitzienne si elle est lipschitzienne et dinverse lipschitzien.
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d2 sont quivalentes. Proposition 69 (Existence de topologie non mtrisables) Il existe des topologies, mme spares, non mtrisables. Dmonstration : Il est clair que toute topologie non spare nest pas mtrisable. Considrons, pour avoir un contre-exemple plus intressant, une topologie spare non mtrisable. Ce contre-exemple fait appel quelques notions qui seront dnies ultrieurement, et peut donc tre laiss de ct en premire lecture. Soit RR , muni de la topologie produit. Supposons que cet espace topologique soit mtrisable. Alors tout point est base dnombrable de voisinage. Soit (Un ) une base de voisinages de 0. Alors pour tout n, Un contient un voisinage de 0 (la fonction nulle de R dans R) de la forme Vn = {f RR /i [1, Nn ]|f (xn,i )| < n } On considre alors T lensemble des xn,i pour i Nn et n N. Cet ensemble est dnombrable comme union dnombrable densemble nis. Soit maintenant x dans R nappartenant pas T . Alors {f RR /|f (x)| < } est un ouvert, qui nest manifestement inclus dans aucun Vn . Il est noter que {0, 1}R convient aussi. Proposition 70 Une topologie mtrisable est entirement caractrise par les proprits de convergence de suites. Cest dire que si pour deux topologies mtrisables, les suites convergentes sont les mmes et ont mmes limites, alors ces deux topologies sont gales. Dmonstration : Il suft de voir que lon caractrise un ferm F dun mtrique par le fait quil contient les limites de toute suite convergente dlments de F . Donc les ferms sont caractriss par les proprits de convergence de suite, et donc les ouverts aussi par passage au complmentaire. Proposition 71 Si deux distance d1 et d2 sont quivalentes alors d1 et d2 dnissent la mme topologie. on peut avoir la mme topologie sans avoir cette relation. Dmonstration : Le premier est facile, le second sobtient en considrant d (x, y) = min(1, d(x, y)), avec d une distance quelconque non borne. Il est intressant de noter que mme en ajoutant une condition lquivalence traduisant que lon peut se limiter aux "petites" distances, on a un contre-exemple avec par exemple d1/2 et d1 qui dnissent la mme topologie sans tre Lipschitz-quivalentes, mme sur les petites distances. On peut aussi noter que les dp pour p 1 sont Lipchitz-quivalentes entre elles, cela se montre par d dp n1/p d
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Dans la suite K dsigne un des deux corps R ou C muni de sa topologie usuelle. Dnition 72 (Norme) Soit E un espace vectoriel sur le corps K, avec K = R ou K = C. Une norme sur E est une application . de E dans [0, +[ vriant : x = 0 si et seulement si x = 0 x, y E, on a x + y x + y K x E on a .x = || x Sil ne manque que la premire proprit, on parle de semi-norme. On appelle vecteur unitaire un vecteur x tel que x = 1. Un espace muni dune norme est appel espace norm ou espace vectoriel norm. Dans un espace norm une srie ( xn ) est dite normalement convergente n si i=1 xi converge. Enn une dnition ncessitant la notion de continuit (dnie ultrieurement) : on appelle isomorphisme de lespace vectoriel norm E dans lespace vectoriel norm F une application linaire continue bijective de rciproque continue (cest dire quil sagit dun morphisme algbrique (i.e. au sens des espaces vectoriels ) et dun homomorphisme).
Exemples : Sur Rn , les applications suivantes sont des normes : - (x1 , ..., xn ) x = maxi{1,...,n} |xi | - pour p rel 1, x x p = ( i{1,...,n} |xi |p )1/p Un peu plus difcile : sur R[X], les applications suivantes sont des normes : - P P 0 = supx[0,1] |P (x)| 1 - P P 1 = 0 |P (t)dt Proprits : La norme est convexe. Dnition 73 (Distance associe) Etant donne une norme on dnit une distance associe par d(x, y) = x y
Dnition 74 (Normes quivalentes) Deux normes . 1 et . 2 sur un mme espace vectoriel sont quivalentes si il existe , > 0 tels que . x 1 < x 2 < . x 1
Thorme 75 Deux normes sont quivalentes si et seulement si elles dnissent la mme topologie. Dmonstration : Lune des deux implications rsulte de 71. Lautre sobtient facilement, lune des deux ingalits aprs lautre, en constatant quune boule de centre
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0 et de rayon 1 pour lune des normes contient une boule pour lautre norme.
5.1.3
Notion de voisinage
Dnition 76 (Voisinage) Soit X un espace topologique. Un voisinage V de x X est un ensemble tel quil existe un ouvert U avec x U V . On note par V(x) lensemble des voisinages de x.
Proposition 77 Un sous-ensemble dun espace topologique est ouvert si et seulement si il est un voisinage de chacun de ses points.
Dmonstration : Soit un ouvert U , et x dans U . On a x U U ... Donc U est voisinage de x. Soit U voisinage de chacun de ses points. A chaque point x associons louvert Ux tel que x Ux U . La runion des Ux est un ouvert, contient tous les x de U et est incluse dans U ; cest donc U . Donc U est un ouvert. Proposition 78 Si x X, X espace topologique, et V V , et V V(x), alors V V(x). pour tout V, V V(x), alors V V V(x) Dmonstration : V contient par dnition un ouvert contenant x ; V tant inclus dans V , V contient ce mme ouvert. Donc V est un voisinage de x. V et V contiennent chacun un ouvert contenant x ; lintersection de ces deux ouverts est un ouvert, contient x et est inclus dans V V ; donc V V est un voisinage de x.
5.1.4
Fermeture, intrieur, extrieur, frontire
Dnition 79 (Fermeture ou adhrence) Si A X, ladhrence (dite aussi fermeture) de A est lintersection de tous les ferms contenant A, cest donc le plus petit ferm contenant A. On note A ladhrence de A. Proprit : A, B parties de X ; alors A B = A B et A B A B. Dnition 80 (Point daccumulation dune partie) On appelle point daccumulation dune partie A un point x adhrent A \ {x}. On appelle ensemble driv de A lensemble des points daccumulation de A.
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Proprit : Un ensemble driv dans un espace spar est toujours un ferm.
Lemme 81 Si A est une partie de lespace topologique X, on a lquivalence suivante : x A V V(x), V A =
Dmonstration : Il suft de constater les points suivants : y A si et seulement si on peut trouver un ferm F contenant A et ne contenant pas y. On considre le complmentaire de F . Dnition 82 (Ensemble dense) Un sous-ensemble de X est dense dans X si son adhrence est X. La densit sera utilise dans les thormes de prolongement, prolongement des identits, prolongement de fonctions uniformment continues (capital par exemple pour le thorme de Plancherel, cit dans la partie 5.1.8 et dmontr dans [16]). Le prolongement de fonctions continues servira aussi construire des solutions maximales dquations diffrentielles (voir thorme de Cauchy-Lipschitz 515). On pourra aussi voir lexercice ? ? rfrence selon lequel tout espace mtrique complet connexe localement connexe est connexe par arcs. La densit servira aussi pour prouver le thorme dArzla-Ascoli 720, le thorme de Moore (voir livre ? ?), lingalit de Hardy (voir livre [2]). De nombreux rsultats de densit dans les Banach auront de vastes applications ; il y a dj toutes les applications du thorme de Baire 249 (thorme de lapplication ouverte, thorme du graphe ferm, thorme disomorphisme de Banach, que lon trouvera tous la suite du thorme de Baire 249). On pourra enn consulter le thorme de Goldstine, dans le livre ? ?. Par ailleurs, la sparabilit est par dnition lie la densit, voir la dnition 96 et la liste dapplications qui y est donne. Enn, certains rsultats de densit seront fondamentaux pour de multiples applications pratique (approximation) : on pourra consulter le chaptre 9. Cela servira par exemple pour la transforme de Fourier - en fait les bases hilbertiennes sont bases sur la densit. Noublions pas aussi de petits rsultats dus la densit de Q dans R : le fait que tout ouvert de R sexprime comme union dnombrable dintervalles ouverts. Proposition 83 A est dense dans X si et seulement si tout ouvert non vide intersecte A.
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Dmonstration : Cela rsulte directement du lemme ci-dessus. Dnition 84 (Intrieur) Lintrieur du sous-ensemble A de lespace topologique X, not Int(A), est la runion de tous les ouverts inclus dans A, cest donc le plus grand ouvert contenu dans A. Proprits : A, B inclus dans X ; alors Int (A B) = Int A Int B et Int (A B) = Int A Int B. Si deux ouverts sont disjoints, alors les intrieurs de leurs adhrences sont disjoints. Int(X \ A) = X \ A (ie Int A = X \ (X \ A)). Proposition 85 Le point x est dans Int(A) si et seulement si A V(x) Le point x est dans Int(A) si et seulement sil existe V V(x) avec V A
Dmonstration : Je ne vous ferai pas linjure de le dmontrer.
Dnition 86 (Extrieur) Lextrieur de A, not Ext(A), est lintrieur du complmentaire de A.
Proposition 87 Ext(A) = {x|V V(x)/V A = } Dmonstration : Evident.
Dnition 88 (Frontire) La frontire de A, note F r(A) est son adhrence prive de son intrieur. Proprit : F r(A) = A X \ A. Proposition 89 Un ensemble est la fois ouvert et ferm si et seulement si sa frontire est vide. Dmonstration : Soit A cet ensemble. Comme A est ferm, il est gal son adhrence, et comme il est ouvert, il est gal son intrieur, donc sa frontire, gale son adhrence prive de son intrieur, est vide. Rciproquement, si la frontire de A est vide, et sil est non vide, cela signie que son intrieur est au moins gal A, donc quil est ouvert. Et si sa frontire est vide,
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cela signie que son adhrence ne peut pas tre plus grande que lui, donc il est ferm. Thorme 90 Int(A) = {x X|V V(x), V X \ A = } Ext(A) = {x X|V V(x), V A = } F r(A) = {x X| V V(x), V A = V (X \ A) = } = {x X/V V(x), V A = V (X \ A) = } X est runion disjointe de son intrieur, son extrieur et sa frontire.
Dmonstration : Chacune de ces proprits se dmontre en deux lignes, simplement en crivant bien formellement ce que lon cherche dmontrer.
5.1.5
Base douverts et base de voisinages
Dnition 91 (Base douverts) Soit X un espace topologique. Une famille B douverts de X est une base douverts si tout ouvert est une runion dlments de B.
Proposition 92 Une famille B douverts est une base douverts si et seulement si quel que soit louvert U et x U il existe V B tel que x V U . Dmonstration : Si B est une base douverts, alors tant donns x et U , on considre un lment V de B qui contient x ; la rciproque se fait en considrant pour un ouvert donn la runion des V obtenus par la proprit en considrant les diffrents x. Proposition 93 Dans un espace mtrique, les boules ouvertes de rayon rationnel forment une base douverts Dans le cas de Rn muni de la mtrique usuelle, les boules ouvertes de rayon rationnel et coordonnes toutes rationnelles forment une base dnombrable douverts Dans R tout ouvert est en fait une runion dnombrable dintervalles ouverts deux deux disjoints (et rciproquement). Dans R un ferm nest pas ncessairement une runion dnombrable dintervalles ferms deux deux disjoints, et une runion dnombrable dintervalles ferms deux deux disjoints nest pas ncessairement ferme. Dmonstration : Soit U un ouvert dun espace mtrique, et x dans U ; on montre que U contient une boule de rayon rationnel contenant x. Pour cela on note que U est runion de boules ouvertes, donc contient au moins une boule ouverte B de rayon r et de centre O contenant x ; on note alors r la distance de x O ; toute boule ouverte centre en x de rayon rationnel infrieur r r convient (on peut aussi choisir de raisonner sur les boules centres sur O de rayon adquat...). Soit U un ouvert de Rn , et x un point de U . On considre une boule ouverte contenant x et incluse dans U ; soit O son centre et r son rayon. Alors soit r la distance 48
de x O, et y un point de coordonnes rationnelles situ une distance d infrieure rr rr 3 de O. Alors toute boule centre sur y de rayon rationnel compris entre r + 3 et r + 2. rr convient. 3 En plusieurs points : - Soit U un ouvert de R ; alors tant donn un rationnel de U on considre lintervalle maximal le contenant. On parcourt ainsi tout U , et on a bien un ensemble dnombrable dintervalles ouverts. - Une runion douverts est toujours un ouvert. Deux contre-exemples : - le cantor K 3 (voir partie 5.6.13) nest pas une runion dnombrable dintervalles ferms disjoints. - lensemble des 1/n est une runion dnombrable dintervalles ferms disjoints, mais nest pas ferm. Dnition 94 (Base dnombrable douverts) X est base dnombrable douverts si on peut trouver une base douverts qui soit dnombrable.
Proposition 95 Un espace base dnombrable douverts contient un ensemble dnombrable dense Dmonstration : Il suft de considrer un point par ouvert non vide dune base dnombrable.
Dnition 96 (Espace sparable) Un espace est sparable si il contient un ensemble dnombrable dense. Cela sera notamment utile pour dnir une mtrique sur la boule unit ferme du dual dun espace sparable (pour la topologie faible). Ceux qui veulent en savoir plus peuvent aller voir la proposition 194. On note en particulier quun ensemble base dnombrable douverts est sparable (il suft de prendre un point dans chaque ouvert) ; il sagit de la proposition prcdente. La rciproque est vraie dans le cas des espaces mtriques :
Thorme 97 Un espace mtrique est sparable si et seulement sil admet une base dnombrable douverts. Ce rsultat permettra de conclure que tout espace mtrique compact admet une base dnombrable douverts (voir rsultat 196) et den dduire que tout espace mtrique compact est de cardinal au plus la puissance du continu (voir rsultat 194). Dmonstration : La remarque prcdente donne lun des deux sens. Rciproquement supposons que X soit mtrique sparable. Soit {xn /n N} un ensemble dense dnombrable. Alors lensemble des boules de centre xi et de rayon 1/j avec (i, j) N N est une base dnombrable douverts.
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Dnition 98 (Base de voisinages) Soit x X, une famille B(x) de voisinages de x est une base de voisinages de x si pour tout V V(x) il existe V B(x) avec V V .
Dnition 99 Un espace est base dnombrable de voisinages si chacun de ses points admet une base dnombrable de voisinages.
Exercice 100 Tout espace mtrique est base dnombrable de voisinages. Dmonstration : Il suft de considrer les boules de rayon 1/i de centre x pour avoir une base dnombrable de voisinages de x.
5.1.6
Continuit et limite
Dnition 101 (Continuit ponctuelle) Soit f une application entre espaces topologiques. f est continue en x si et seulement si quel que soit V V(f (x)), limage rciproque f 1 (V ) est un voisinage de x (ie si U V(X)/f (U ) U ). f est continue si f est continue en tout point. Exemples : La distance est continue (en vertu de la proprit |d(x, z) d(y, z)| d(x, y)). La norme est continue (comme compose dapplications continues, puisque x (x, x) est continue, et (x, y) d(x, y) est continue, avec d la distance associe la norme. La multiplication par un scalaire et laddition sont continues pour la topologie associe la norme.
Dnition 102 (Semi-continuit) Une application f de X dans R est semicontinue infrieurement si pour tout c on a f 1 (]c, +[) ouvert. Une application f de X dans R est semi-continue suprieurement si pour tout c on a f 1 (] , c[) ouvert.
50
Proposition 103 Une fonction valeurs dans R est continue si et seulement si elle est la fois semi-continue infrieurement et semi-continue suprieurement. La borne sup dune famille de fonctions semi-continues infrieurement est semi-continue infrieurement. La fonction caractristique dun ouvert (resp. ferm) est semi-continue infrieurement (resp. suprieurement).
Thorme 104 (Stabilit de la continuit par composition) Si f est continue en x et si g est continue en f (x), alors g f est aussi continue en x.
Dmonstration : Limage rciproque dun voisinage de g(f (x)) est un voisinage de f (x), limage rciproque dun voisinage de f (x) par f est un voisinage de x, donc limage rciproque dun voisinage de g f (x) par g f est un voisinage de x. Do la continuit de g f en x. Corollaire 105 Si f et g sont continues, alors g f est continue. Dmonstration : Limage rciproque dun ouvert par f est un ouvert, limage rciproque dun ouvert par g est un ouvert, donc limage rciproque par g f est un ouvert. (on peut aussi simplement utiliser le thorme 107) Proposition 106 Soit B une base de voisinages de f (x). f est continue en x si et seulement si quel que soit V B, f 1 (B) V (x). Dmonstration : Soit un voisinage U de f (x), il contient un certain V appartenant B. Limage rciproque de V tant un voisinage de x, limage rciproque de U contient V et est donc aussi un voisinage de x.
Thorme 107 Les assertions suivantes sont quivalentes : f est continue Pour tout ouvert U , f 1 (U ) est un ouvert de X. Pour tout ferm F , f 1 (F ) est un ferm de X. Pour tout ouvert V B, avec B une base douverts, f 1 (V ) est ouvert Pour tout A, f (A) f (A)
Dmonstration : Lquivalence entre les 4 premires assertions est claire. La cin-
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quime assertion est une consquence facile de la continuit de F (il suft de voir quelle quivaut A f 1 (f (A)) et de rappeler que ladhrence de A est lintersection de tous les ferms contenant A). Rciproquement, en supposant la cinquime assertion vraie, on montre facilement que tout ferm F de limage de f vrie f 1 (F ) ferm. Il suft de voir alors que f est continue de X vers Y si et seulement si elle est continue en tant que restriction de X sur f (X). On peut noter alors que si f est une application de X dans Y , alors si X est muni de la topologie discrte (topologie gale lensemble des parties de X) ou si Y est muni de la topologie grossire (topologie limite {, Y }) alors f est ncessairement continue. Dnition 108 (Limite) Soit f : X \ {x0 } Y , avec x0 X. On dit que y est une limite de f en x0 , si pour tout voisinage V de y dans Y , la runion f 1 (V ) {x0 } est un voisinage de x0 .
Proposition 109 Les proprits suivantes sont quivalentes au fait que l soit limite de xn : pour tout voisinage V de l, il existe un nombre ni de xn en dehors de V . Dans le cas o lespace est mtrique : la distance de xn c tend vers 0.
Lemme 110 f est continue en x0 si et seulement si f (x0 ) est limite de f|X\{x0 } en x0 . Dmonstration : Faisable sans trop de difcults.
Dnition 111 (Point isol) x0 est isol si et seulement si {x0 } est ouvert. Un espace topologique est dit discret si tous ses lments sont des points isols.
Lemme 112 Le point x0 nest pas isol si et seulement si V \ {x0 } = , pour tout V V(x0 ), et encore si et seulement si x0 X \ {x0 }. Dmonstration : Clair. Un problme est la non-unicit de la limite, a priori. Nous avons donc besoin de la notion despace spar, que lon dnira un peu plus loin.
Dnition 113 (Homomorphisme) Un homomorphisme est une application bijective continue et de rciproque continue.
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Exercice 114 (Quelques proprits des homomorphismes.) Lidentit est un homomorphisme. Une composition dhomomorphisme est un homomorphisme. Sur un espace norm, la translation et lhomothtie de rapport non nul sont des homomorphismes. Lensemble des homomorphismes de X vers X est un sous-groupe de lensemble des bijections de X vers X. Dmonstration : Rien de difcile dans tout a ; notons que la rciproque dune homothtie est une homothtie, et quune homothtie est continue parce que les oprations algbriques sont continues (voir proposition 163).
5.1.7
Espace spar
Dnition 115 (Espace spar) Un espace est spar si pour toute paire de points (x, y) on peut trouver un voisinage de x et un voisinage de y disjoints.
Exercice 116 Un espace mtrique est spar. Une topologie discrte est spare. Exercice 117 Tout ensemble ni dun espace spar est ferm. Dmonstration : Dans le cas dun singleton il est clair que le complmentaire est voisinage de chacun de ses points, donc ouvert, par 77. Le passage un ensemble ni se voit par les proprits immdiates des ferms donnes en 61.
Thorme 118 Soit f : X Y . Si x0 nest pas isol et si Y est spar, alors lapplication f a au plus une limite en x0 .
Dmonstration : On considre les voisinages respectifs de deux limites, et on considre lintersection de leurs images inverses respectives ; cette intersection est rduite un singleton ; or cest un voisinage de x0 .
Thorme 119 Soient f1 et f2 deux applications continues ayant mme ensemble de dpart et mme ensemble spar darrive. Alors {x|f1 (x) = f2 (x)} est ferm.
Lhypothse de sparation est ncssaire (de mme que dans le thorme suivant, mme contre-exemple) ; considrer par exemple f1 et f2 deux applications de 53
R (muni de sa topologie usuelle) dans {0, 1} muni de la topologie grossire. f1 est lapplication nulle, f2 est nulle sauf en 0 ; f2 (0) = 1. Dmonstration : On montre que lensemble complmentaire est ouvert. Pour cela on considre x dans ce complmentaire, et deux voisinages disjoints de f1 (x) et f2 (x) ; lintersection des images rciproques de ces voisinages est un voisinage de x qui montre que notre complmentaire est bien un voisinage de x.
Corollaire 120 Si f1 et f2 concident sur un ensemble dense et ont valeurs dans un espace spar, alors elle concident partout. Dmonstration : Il suft de se rappeler quun ferm est gal son adhrence, et que ladhrence dun ensemble dense est lespace tout entier.
Lemme 121 Si f est continue et injective, et si lespace darrive est spar, alors lespace de dpart est aussi spar. Ce lemme servira montrer le thorme 160 Dmonstration : On considre deux points distincts de lespace de dpart, leurs images sont distinctes par linjectivit, on peut les sparer par deux ouverts, dimages rciproques ouvertes. La suite est triviale.
5.1.8
Continuit et limite dans les espaces mtriques ou norms
Dnition 122 (Continuit squentielle) f est squentiellement continue en x si et seulement si pour toute suite xn convergeant vers x les f (xn ) convergent vers f (x).
Thorme 123 Soit X base dnombrable de voisinages, alors toute fonction squentiellement continue est continue.
Dmonstration : On considre une suite de voisinages dcroissants (Vn ) de x. Soit W un voisinage de f (x). Si f 1 (W ) nest pas un voisinage de x, alors on peut trouver xn Vn \ f 1 (W ) ; xn tend vers x ; or f (xn ) W , et donc f (xn ) ne peut pas tendre vers f (x).
Corollaire 124 Si f est squentiellement continue sur un espace mtrique, alors f est continue. Dmonstration : Il faut simplement considrer lexercice 100
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Ce corollaire servira notamment pour le thorme 369. Proposition 125 (Dnition de la continuit) Soit f application entre espaces mtriques ; f est continue en x si pour tout il existe tel que d(x, x ) < d(f (x ), f (x)) < Dmonstration : Il suft de remarquer que la famille des boules ouvertes de rayon et de centre f (x) est une base de voisinages de f (x), et que la famille des boules ouvertes de rayon et de centre x est une base de voisinages de x.
Dnition 126 (Continuit uniforme) Une application f dun espace mtrique dans un autre espace mtrique est dite uniformment continue si, pour tout > 0 il existe > 0 tel que, pour tout (x, y) X 2 , d(x, y) < d(f (x), f (y)) < . La continuit uniforme nest pas une notion topologique mais une notion mtrique ; i.e. deux distances quivalentes ont la mme notion de continuit uniforme (que lon change la distance dans lespace de dpart ou dans lespace darrive), mais le fait que deux mtriques soient associes la mme topologie ne suft pas pour quelles aient la mme notion de continuit uniforme.
La continuit uniforme est une notion trs importante ayant de nombreuses applications. Pour montrer la continuit uniforme, on dispose des outils suivants : - une fonction Lipschitzienne entre mtriques est uniformment continue - une fonction borne de R dans R et monotone est uniformment continue - une fonction continue sur un compact est uniformment continue (thorme de Heine 198, voir le dit thorme pour dinnombrables applications) - si p et q sont conjugus et si f et g appartiennent Lp et Lq de Rn respectivement, alors f g (convolue) est uniformment continue. Une proprit essentielle est le thorme 246. Dnition 127 On dit quune suite fn dapplications de X dans Y avec Y un espace mtrique converge uniformment vers f si pour tout positif il existe N tel que pour tout n N et tout x dans X d(f (x), fn (x)) < . Les applications et des exemples classiques : Tout dabord, quelques rsultats clbres de densit pour la topologie de la convergence uniforme : voir le thorme de Runge 1210, le thorme de Stone 415 (avec son corollaire le thorme de Stone-Weierstrass ; voir en particulier les polynmes de Bernn k k stein Bn (f )(x) = k=1 f ( n )Cn xk (1 x)nk qui convergent uniformment vers f sur [0, 1], voir thorme 417). Il faut absolument se rappeler la convergence uniforme dune srie entire sur tout disque de rayon strictement infrieur au rayon de convergence.
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Quelques rsultats clbres utilisant la convergence uniforme : 634,637 (intgration de fonctions rgles), 674 (sur la limite uniforme dune suite de fonctions holomorphes). Quelques variantes notre convergence uniforme ci-dessus dnie, et dautres rsultats (notamment mtrisabilit) : voir dnition 710, et les rsultats qui suivent ; voir aussi Ascoli et ses consquences, 20.2. Il convient enn de signaler quelques applications de la convergence uniforme aux espaces Lp et lintgration : - thorme de Plancherel : il existe un unique isomorphisme de L2 dans L2 appel transformation de Fourier L2 note f f telle que pour tout f dans L1 L2 f est la transforme de Fourier L1 de f , f 2 = f 2 (voir par exemple le livre [16]) - thorme de Sard : voir [6]. - Intgration au sens de Riemman : voir partie 15.3.
Dnition 128 (Applications lipschitzienne) Une application h est dite lipschitzienne sil existe K [0, +[ tel que d(h(x), h(x )) K.d(x, x ) On dit aussi quelle est K-lipschitzienne. On dnit la constante de Lipschitz par Lip(h) = sup{ d(h(x), h(x )) |x, x X, x = x } d(x, x )
Proposition 129 Les fonctions lipschitziennes sont continues, et mme uniformment continues. Les fonctions C 1 dun compact de R dans un espace vectoriel norm sont Lipschitziennes, ainsi que les fonctions drivables de R dans un espace vectoriel norm drive borne (voir le thorme 458). Exemple : la distance x d(x, x0 ) sur un espace mtrique E avec x0 appartenant E est 1-lipschitzienne de E dans R. La distance de E E dans R est lipschitzienne, pour toutes les normes usuelles. Dnition 130 (Norme dune application linaire) Si est une application linaire entre espaces norms, on dnit sa norme par = sup{ (x) / x 1} Cette norme peut a priori tre innie - ce qui signie donc que lappellation "norme", bien que classique, est abusive. Il ne sagit dune norme quen se restreignant lensemble des applications pour lesquelles cette "norme" est nie.
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Lemme 131 = sup{ (x) / x = 1} = sup{ (x) /x = 0} x
Dmonstration : Il suft davoir la patience de le vrier...
Thorme 132 Une application linaire entre espaces norms est continue si et seulement si sa norme est < . Elle est continue si et seulement si elle est lipschitzienne et son coefcient de Lipschitz est gal sa norme.
Dmonstration : Si est continue en zro, il est clair que pour r sufsamment petit, x < r implique (x) < 1 ; on constate alors par linarit que r1 . Rciproquement si a une norme nie, alors est lipschtzienne (x)(y) = (x y) . (x y) , et Lip() ; en considrant x de norme 1, on constate que Lip() = ; do le rsultat. Exercice 133 (Critre de continuit pour une forme linaire sur un espace norm) fonction de E dans son corps K = R ou K = C est continue si et seulement si son noyau 1 (0) est ferm. Dmonstration : Si est continue, il est clair que limage rciproque dun singleton est un ferm. Rciproquement, par contrapose, supposons que nest pas continue, alors f nest pas non plus squentiellement continue (voir le corollaire 124), donc il existe une suite xn tendant vers 0 telle que (xn ) ne tend pas vers 0. La suite xn yn = (xn ) (dnie pour les n tels que (xn ) soit > > 0 aprs extraction dune sous-suite) tend vers 0. On considre alors un certain a tel que (a) = 1 (si est nulle elle est continue), et on constate que la suite zn = yn a tend vers a 1 (0), alors que zn 1 (0). Dnition 134 (Born) Soit E un espace norm. Un sous-ensemble A E est dit born si sup{ x |x A} < +. On dit que lapplication f est borne sur B si et seulement si f (B) est born.
Exercice 135 Soit une application linaire entre espaces norms. Les assertions suivantes sont quivalentes : est continue est continue en 0 est borne sur une boule de rayon > 0 est borne sur une sphre de rayon > 0
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Dmonstration : Ces preuves sont faciles, je me contente de rappeler quelques faits qui permettent de les rdiger proprement. La topologie est invariante par translation (puisque toute translation est un homomorphisme), donc la continuit en 0 quivaut la continuit en un point quelconque. Le fait que soit borne sur une boule quivaut trivialement au fait que soit borne sur une sphre (par linarit). Si est borne sur une boule, par linarit il est clair quelle tend vers 0 en 0. Enn si est continue, on a montr un peu plus tt que sa norme est nie, ce qui se voit facilement au fait que pour x sufsamment petit, on doit avoir (x) petit, et donc pour x < 1, (x) 1/r.
5.1.9
Valeur dadhrence
Dnition 136 (Valeur dadhrence) Soit f : X \ {x0 } Y , avec X et Y des espaces topologiques ; on dit que y Y est une valeur dadhrence de f en x0 si et seulement si pour tout Vx0 V(x0 ) et tout Vy V(y) on a Vy f (Vx0 \ {x0 }) = .
Lemme 137 Lensemble des valeurs dadhrence de f en x0 est donn par lintersection des f (Vx0 \ {x0 }), pour Vx0 voisinage de x0 ; en particulier cest un ferm.
Dmonstration : Soit y une valeur dadhrence, alors par dnition y appartient ladhrence de f (V \ {x0 }) pour tout V voisinage de x0 . La rciproque, tout aussi simple, est laisse de ct.
Corollaire 138 Si x0 nest pas isol, alors les limites sont des valeurs dadhrence. Dmonstration : Clair.
Proposition 139 (Le cas des suites) Soit xn une suite dans un espace topologique X. Les limites de suites extraites sont des valeurs dadhrence Si une valeur dadhrence a une base dnombrable de voisinages, alors cest la limite dune suite extraite.
Dmonstration : linni nest pas isol pour la topologie usuelle de N. Donc les limites dune suite sont des valeurs dadhrence. Et les valeurs dadhrence dune suite extraite sont clairement des valeurs dadhrence de la suite. Soit (Vn ) une suite de voisinages de l, valeur dadhrence de xn ; soit (1) tel que x(1) soit inclus dans V1 , (2) tel que (2) soit inclus dans V2 et (1) < (2),
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(3) tel que (3) soit inclus dans V3 et (2) < (3), et ainsi de suite... Corollaire 140 Dans un espace mtrique, les valeurs dadhrence dune suite sont exactement les limites des sous-suites extraites. Attention lhypothse mtrique ! Dans le cas gnral, ce nest pas vrai, voir 5.6.7.
5.2
Construction de topologies
Dnition 141 Etant donn A X, on appelle topologie induite par la topologie de X sur A lensemble des intersections douverts de X avec A.
Il est facile de vrier quil sagit bien dune topologie. Exercice 142 Si X est spar, alors A est spar pour la topologie induite. A est ouvert (resp. ferm) dans X si et seulement si tout B A est ouvert (resp. ferm) pour la topologie induite si et seulement si B est ouvert (resp. ferm) pour la topologie de X Si A est ouvert (resp. ferm) dans X, alors lintrieur (resp. ladhrence) de B A est le mme dans X et dans A
5.2.1
Topologie quotient
On suppose X muni dune relation dquivalence R. On note la projection canonique de X sur lensemble quotient.
Dnition 143 (Topologie quotient) La topologie quotient est dnie comme suit : U X/R est ouvert si et seulement si 1 (U ) est ouvert. On peut vrier facilement quil sagit bien dune topologie. Proposition 144 Soit X un espace topologique, et R une relation dquivalence sur X. On note la projection canonique de X sur X/R. Les proprits suivantes de la topologie quotient sur X/R sont fondamentales : - la projection canonique est continue (cest dire que limage rciproque de tout ouvert est un ouvert) - la projection canonique est ouverte (cest dire que limage de tout ouvert est un ouvert) si la relation dquivalence est associe un groupe agissant par homomorphismes sur X (voir partie 21.3).
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Dmonstration : Il est clair par dnition que la projection canonique est continue. Pour la rciproque il suft de voir que si U est un ouvert de X, 1 ((U )) est la runion des g(U ) pour g dans le groupe dhomomorphismes agissant sur X. La topologie quotient sert un peu partout, par exemples elle dnit une topologie sur un espace projectif et le rend compact pour cette topologie (voir le thorme 1275).
5.2.2
Topologie sur un espace dapplications linaires
On note L(E, F ) lespace vectoriel norm des applications linaires continues de lespace norm E dans lespace norm F . Cet espace est norm par = sup{ (x) | x 1} = sup{ (x) | x x = 0}
On peut vrier facilement quil sagit bien dun espace vectoriel norm.
Dnition 145 (Dual topologique) Lespace dual topologique du K-espace vectoriel norm E est lespace E = L(E, K) des formes linaires continues.
Dnition 146 (topologie forte) On appelle topologie forte la topologie dnie sur le dual par la norme usuelle. On va voir un peu plus loin des topologies plus ludiques sur le dual. La topologie usuelle sur le dual est la topologie faible, et pas la topologie forte (voir dnition plus loin...). Notamment la partie 20 est plus fournie en la matire.
5.2.3
Topologie dnie par une famille de parties dun ensemble
Lemme 147 Une intersection quelconque de topologies est une topologie. Dmonstration : Evident en revenant la dnition dune topologie.
Dnition 148 Si une topologie T est incluse dans une topologie T , on dit que T est plus ne que T , ou que T est moins ne que T .
Proposition 149 Soit A une famille de parties de X ; lintersection de toutes les topologies contenant A est une topologie, cest la plus petite topologie contenant A. On la note T (A), et on dit que cest la topologie engendre par A. T (A) est la famille des runions arbitraires dintersections nies de parties de A {, X}. Les intersections nies de parties de A {, X} forment une base douverts pour cette topologie.
60
Dmonstration : Il suft de considrer le lemme 147 pour avoir lexistence de la plus petite topologie contenant A. Le reste est un petit exercie pas trop dur...
5.2.4
Topologie dnie par une famille dapplications
Proposition 150 Etant donn Z un ensemble, et Xi une famille despaces topologiques, avec fi : Z Xi , il existe une plus petite topologie sur Z rendant toutes les fi continues ; cest la topologie engendre par les fi1 (U ) avec U ouvert. Une base de cette topologie est donc lensemble des intersections nies dimages rciproques douverts par des fi . Dmonstration : Facile avec la proposition 149 Remarquons que pour A X la topologie engendre par la fonction (dite injection canonique) qui x dans A associe x dans X est la topologie induite sur A par celle de X.
Thorme 151 Dans la situation ci-dessus, une application f de Y dans Z est continue si et seulement si toutes les composes fi f sont continues.
On verra une application pour la continuit lorsque lespace darrive est un espace produit ; thorme 159. Ce thorme permet aussi de montrer la proposition 155. Dmonstration : Application immdiate des dnitions.
Dnition 152 On dit que la famille dapplications fi est sparante si et seulement si pour tout (x, y) il existe i tel que fi (x) = fi (y).
Proposition 153 Si les fi sont sparantes et si les topologies sur les Xi sont spares, alors la topologie engendre est spare. Ce lemme permettra de montrer quun produit despaces spars est spar, thorme 160. Dmonstration : Supposons que x et y soient distincts ; alors puisque la famille dapplications est sparante il existe fi telle que fi (x) = fi (y) ; et puisque Xi est spar, il existe un ouvert U contenant x et un ouvert V contenant y tels que U et V sont disjoints. Les ensembles fi1 (U ) et fi1 (V ) sont ouverts, puisque fi est continue
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(par dnition de la topologie engendre !), et disjoints. Le rsultat en dcoule. Dnition 154 (Topologie faible et topologie faible *) On appelle topologie faible sur lespace norm E la topologie engendre par lensemble des formes linaires continues de E dans K. On appelle topologie faible * sur le dual de lespace norm E la topologie engendr par lensemble des applications qui associent (x), tant donn x X.
Proposition 155 La topologie forte dnie en 146 est plus ne que la topologie faible *. Dmonstration : En vertu du thorme 151, il suft de voir que pour tout x la fonction qui associe (x) est continue pour la norme, ce qui est facile prouver (en se ramenant en zro, une application linaire tant continue si et seulement si elle est continue en zro).
Proposition 156 La topologie forte dun espace vectoriel norm est plus ne que la topologie faible. Dmonstration : En vertu du thorme 151, il suft de voir que toute dans E est continue pour la norme, ce qui est vident. Proposition 157 La topologie forte sur le dual E est plus ne que la topologie faible, elle mme plus ne que la topologie faible *. Dmonstration : La premire partie tant dj montre, il suft de voir que la topologie faible est plus ne que la topologie faible *. Or ceci dcoule simplement du fait que si deux familles dapplications sont incluses lune dans lautre, alors les topologies engendres sont plus nes lune que lautre.
5.2.5
Topologie produit
Dnition 158 (Topologie produit) On appelle topologie produit sur le produit des Xi la topologie engendre par les projections canoniques de X sur Xi .
Thorme 159 Avec i les projections canoniques, une application f de Y dans X est continue si et seulement si pour tout i i f est continue.
Dmonstration : Il suft dutiliser le thorme 151.
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Thorme 160 Un produit despaces topologiques non vides est spar si et seulement si chacun des facteurs lest. Dmonstration : Les i sont sparantes, donc si chaque Xi est spar, X est spar, par la proposition 153. Rciproquement, il suft de considrer un lment du produit, grce laxiome du choix ; grce cet lment, on peut facilement construire une application de Xi dans X qui soit continue et injective ; donc Xi est spar par le lemme 121. Proposition 161 La topologie sur X1 X2 avec Xi mtrique est la topologie associe la mtrique d((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = max(d(x1 , y1 ), d(x2 , y2 )) ; on pourrait aussi prendre la somme. Dmonstration : On rappelle simplement que les boules constituent une base douverts dans un espace mtrique Cette proposition se gnralise un produit ni, et mme un produit dnomn (x brable ; la distance entre (x1 , x2 , ...) et (y1 , y2 , ...) est donne par n min(1,d2n n ,yn )) , avec dn la distance sur Xn . Exercice 162 Le lemme prcdent se gnralise un produit ni quelconque.
Proposition 163 Sur un espace norm la somme (opration entre deux lment des lespace) et la multiplication (dun lment du corps par un lment de lespace) sont continues. Dmonstration : Laddition est continue grce lingalit triangulaire. La multiplication est continue grce x = || x . Proposition 164 Soit E1 , ..., En et F des espaces vectoriels norms . Soit f multilinaire de E1 ... En dans F , alors f est continue si et seulement si = sup{ (x1 , ..., xn ) | x1 1, ..., xn 1} < + Dmonstration : Facile. Contrairement au cas des applications linaires, notons quune application multilinaire continue nest pas ncessairement lipschitzienne. Exercice 165 Une application multilinaire continue entre un produit despaces vectoriels norms et un espace vectoriel norm est lipschitzienne sur chaque sous-ensemble born. Dmonstration : Facile.
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5.3
5.3.1
Compacit - liens entre compltude et compacit

Gnralits
Dnition 166 (Recouvrement ouvert) Un recouvrement ouvert de lespace topologique X est une famille douverts Ui avec X = Ui .
Dnition 167 (Compact) X est compact sil est spar et si de tout recouvrement ouvert on peut extraire un sous-recouvrement ni. Un sous-ensemble K de lespace X est dit compact sil est compact pour la topologie induite. Une partie A de X est dite relativement compacte si sa fermeture A est compacte. On verra plus tard (voir lemme 177) que tout compact dun espace spar est ferm, et que tout compact dun mtrique est born (sil ntait pas born on extrairait une sous-suite convergente dune suite non borne, par le thorme 199). Un compact, dans le cas gnral, nest absolument pas ncessairement ferm ! Considrer par exemple un point, dans un ensemble X contenant au moins deux points et dont la topologie est rduite {, X}. Dnition 168 Un espace vrie la proprit de Borel-Lebesgue si de tout recouvrement ouvert on peut extraire un recouvrement ni. Un espace est donc compact sil est spar et sil vrie la proprit de BorelLebesgue.

La compacit : claircissements, utilisation. On verra dautres caractrisations de la compacit que la dnition par "spar+BorelLebesgue". Nanmoins cette dnition servira par exemple pour le thorme 381 (rsultats de rgularit sous le signe somme). Elle permettra aussi, en partie 5.6.12, de montrer que la compacti dAlexandrov est compact. Les deux premiers points de lexercice 170, la proposition 171 (limage continue dun compact dans un spar est compact), le thorme 176 de sparation des compacts, le thorme 718 (semblable au thorme de Heine dans le cas de familles quicontinues), le rsultat selon lequel tout mtrique compact est homomorphe une partie du cube de Hilbert en partie 5.6.9, le thorme de Stone 415, le corollaire du champ rentrant dans la sphre 313, le thorme dAscoli 719 utilisent cette mme caractrisation. Les mthodes usuelles pour montrer la compacit dun ensemble sont le fait quun sous-ensemble ferm dun compact est compact, le fait quun produit (quelconque) de compacts est compact (voir le thorme de Tykhonov 1862 , le thorme dArzla2 Le thorme de Tykhonov, conjoint au fait quun ferm dun compact est compact, implique dailleurs que la sphre unit de Rn est compacte, et donc notamment lquivalence des normes en dimension nie voir thorme 188
64
Ascoli 720 (aux multiples applications), et le fait que limage continue dun compact dans un spar est compacte (par exemple, dans le cas des espaces projectifs). Des thormes incontournables en matire de compacit sont le thorme de BanachAlaoglu 193 (utilisant Tykhonov), le thorme de Heine 198 ; le thorme de Baire (sous une forme moins connue que la forme classique base sur la compltude) 249 sapplique aux espaces localement compacts. Citons aussi le thorme de Riesz 192, le thorme de Krein-Milman (soit E un espace vectoriel norm de dimension nie, K un compact convexe de E non vide, alors K est lenveloppe convexe de ses points extrmaux : on trouvera une preuve dans [13]), le thorme de Montel 682. La compacit dans le cas mtrique offre des rsultats fondamentaux : thorme de Bolzano-Weierstrass 199 un espace mtrique compact est sparable une isomtrie dun espace mtrique compact dans lui-mme est une isomtrie3 un espace mtrique compact est complet (voir corollaire 235)4 Thorme 169 Un espace mtrique prcompacta et complet est compact.
espace mtrique E est dit prcompact si quel que soit > 0 il existe un recouvrement ni de E par des boules de rayon < .
a Un
Dmonstration : On a dj vu quun espace compact mtrique est complet (corollaire un peu plus haut). Il est clair quil est aussi prcompact. Cest donc la rciproque qui pose problme. Supposons donc E prcompact et complet. Pour montrer sa compacit, nous allons utiliser le thorme de Bolzano-Weierstrass 199. Considrons donc une suite (xn ) de E. Nous allons en chercher une sous-suite convergeante. Il existe, par dnition, pour i entier 1, yi,1 , yi,2 , ..., yi,Ni tels que les boules 1 centres sur les yi,j et de rayon 2j recouvrent E. Construisons par rcurrence sur i 1 ji Ni tel quune innit de points xn soit dans lintersection des boule de rayon 1 centre sur xl,jl pour l i. On choisit alors ai N, construit aussi par rcurrence, 2l tel que la suite des ai soit croissante, et xai soit dans lintersection des boule de rayon 1 centre sur xl,jl pour l i. 2l Ceci dnit une suite extraite de la suite des xn , dont on montre facilement quelle est de Cauchy. Elle converge donc, par compltude de E. Donc, E est compact. Une belle application est la proposition 284. Un ensemble discret5 dans un compact est ni ; on en dduit en particulier quune fonction holomorphe non nulle a un nombre ni de zros dans un compact convexe. Enn il est capital que limage dun compact par une application continue valeurs dans un espace spar est compacte (voir thorme 171). Cela entraine en particulier quune fonction continue sur un intervalle ferm de R atteint ses bornes (do le thorme de Darboux 577, le thorme de Rolle 575, et certains critres de recherche de minima - voir partie 12.2).
3 On
en trouvera une preuve en application de Bolzano-Weierstrass.
4 On en dduit notamment que le thorme du point xe 474 sapplique dans un compact mtrique et donc
que la boule unit ferme l2 (N) nest pas compacte ; en cas contraire, lapplication (xn )n0 (yn )n0 avec yi = xi1 si i > 0 et y0 = 0 serait bijective car une isomtrie dun espace complet compact sur lui-mme est une bijection comme dit ci-dessus. 5 I.e. tout point est isol.
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Dans les ouvrages en anglais, "compact space" est simplement un espace vriant la proprit de Borel-Lebesgue. Lquivalent de notre espace compact est "compact Hausdorff space". Exercice 170 Toute partie nie dun espace spar est compacte. Tout intervalle ferm born [a, b] de R est compact. Soit (xn )nN une suite dlments dun espace topologique X spar tendant vers une limite x. Alors {xn /n N} {x} est un compact (preuve facile, en considrant un recouvrement par des ouverts, puis en considrant un des ouverts contenant x, et en voyant quun nombre ni des lments de la suite est en dehors de cet ouvert. On (R), SOn (R) sont des compacts (en tant que ferms borns de Rn , qui est de dimension nie). Les espaces projectifs sont compacts (voir 33.2.4). Le cube de Hilbert (voir 5.6.9) est compact. Le compacti dAlexandrov dun espace spar non compact localement compact est compact (voir 5.6.12) Dmonstration : La premire assertion est triviale. Pour la deuxime, on se donne un recouvrement ouvert U on considre le plus grand x tel que [a, x] peut tre recouvert par un recouvrement ni extrait de U. La suite est facile ou comporte une rfrence vers une preuve complte.
Proposition 171 Si f est une application continue dun espace compact K dans un espace spar Y , alors f (K) est compact. Dmonstration : f (K) est videmment spar. Etant donn un recouvrement ouvert de f (K) on peut considrer le recouvrement ouvert de K constitu des images rciproques de ces ouverts ; on en extrait un recouvrement ni, et il ny a plus qu repasser dans Y . Cette proprit servira notamment pour le thorme de Rolle 575, ou pour montrer quun espace projectif est compact (thorme 1275). Elle permettra aussi de montrer que tout compact mtrique est isomorphe un sous-espace topologique du cube de Hilbert (voir partie 5.6.9). Enn, elle permet de montrer que toute isomtrie dun mtrique compact sur lui-mme est une bijection (corollaire 260). Il faut noter quune proprit plus ne sera parfois utile : Proposition 172 Soit f une application semi-continue suprieurement dun compact dans R. Alors f est majore et atteint sa borne sup. Cela servira notamment pour le thorme 682. Dmonstration : Soit K un compact, et f semi-continue suprieurement de K dans R. Soit x la borne sup de f (t) pour t dans K ( priori x peut tre gal +). Soit (xn )nN croissante tendant vers x avec xn lment de limage de f pour tout n. Supposons que la borne sup ne soit pas atteinte (soit elle est innie, soit xn tend vers x sans jamais latteindre).
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On a alors K = nN f 1 (] , xn [). On peut extraire de ce recouvrement de K un recouvrement ni (en fait, un recouvrement par un seul des f 1 (, xn [ puisque ces ensembles sont croissants) ; donc f est bien majore. K est alors gal f 1 (] , xn [) pour un certain n, ce qui contredit le fait que xn croisse vers x sans jamais latteindre - en effet xn < x implique quil existe t dans K tel que f (t) > xn . Dnition 173 (Proprit dintersection nie non vide) Une famille A de parties de X a la proprit dintersection nie non vide si et seulement si tout sous-ensemble ni de A a une intersection non vide.
Proposition 174 Un espace topologique est compact sil est spar et si toute famille de ferms qui a la proprit dintersection nie non vide a une intersection non vide. Dmonstration : Il suft de considrer les complmentaires des ferms, qui ont le bon got dtre ouverts. Outre les corollaires qui suivent, on pourra voir la proposition 183, ou le lemme 410. Corollaire 175 Un ferm dun compact est compact. Voir (par exemple...) 410. Dmonstration : Un ferm dun compact est videmment spar ; il suft ensuite de voir quun ferm de notre ferm est un ferm de notre espace et dutiliser la proposition prcdente.
Thorme 176 Deux compacts disjoints dun espace spar peuvent tre spars par des ouverts.
Dmonstration : On montre tout dabord le lemme suivant :
Lemme 177 Si X est spar, et K compact inclus dans X, alors K est ferm.
Cela servira chaque fois quon voudra montrer que compact quivaut ferm born dans un espace donn, par exemple 724. Dmonstration : On considre x dans le complmentaire de K ; pour tout y appartenant K on peut sparer x et y par des ouverts Uy et Vy . On peut alors considrer le recouvrement de K par les ouverts Vy et en extraire un recouvrement ni. En prenant lintersection des Uy correspondants notre recouvrement ni, on a un ouvert autour de x, nintersectant pas K. Donc le complmentaire de K est ouvert, donc K est ferm. On peut donc terminer la preuve de notre thorme, en considrant un deuxime
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compact K , et pour tout x de K , on peut trouver un ouvert Uy autour de x et un ouvert Vx contenant K ; on applique la compacit de K , et on obtient facilement deux ouverts disjoints sparant K de K. Corollaire 178 Dans un espace compact, les sous-ensembles ferms sont les sous-ensembles compacts. Dmonstration : Il suft de considrer le corollaire 175 et le lemme 177. Corollaire 179 Tout point dun compact possde une base de voisinage compacts. Dmonstration : (voir gure 5.1) Soit W un voisinage ouvert de x dans lespace compact X. Le ferm X \ W est compact. On peut donc sparer les compacts {x} et X \ W par deux ouverts U et V . Alors X U X \ V W ; et donc X \ V est un voisinage compact de x inclus dans W .
Frontires des ouverts sparant les compacts Compact recherch

F IG . 5.1 Construction dune base de voisinages compacts dans un compact.
Corollaire 180 Une fonction continue bijective dun compact dans un espace spar est un homomorphisme. On peut citer en applications les rsultats 279 et 267 (proprits du cube de Hilbert et du Cantor triadique). Dmonstration : Il suft de voir que limage dun ferm (donc compact) est compacte dans lespace image, et donc elle est aussi ferme. Donc limage rciproque de tout ferm par la fonction inverse est un ferm. On peut utiliser ce rsultat pour montrer que tout compact mtrique est homo-
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morphe une partie du cube de Hilbert, partie 5.6.9. Thorme 181 Les compacts de R sont les ferms borns. Dmonstration : Il suft de considrer un interval ferm born autour dune partie borne pour montrer facilement ce rsultat partir des rsultats prcdents et de 170.
Corollaire 182 Etant donne une fonction continue dun compact dans R, ses bornes suprieures et infrieures sont atteintes. Ce rsultat sert dans la vie de tous les jours, mais on peut par exemple citer le joli thorme 290, le theorme de Rolle 575, la recherche de points extrmaux sur un compact (voir 12.2). Citons aussi le rsultat 292 sur les billards strictement convexes du plan. Enn, il servira pour le thorme 290 (point xe commun un sous-groupe compact dautomorphismes dun espace de Hilbert). Dmonstration : Trivial au vu du rsultat prcdent et de la proposition 171. Proposition 183 Toute suite valeurs dans un compact admet une valeur dadhrence. Dmonstration : La suite des {xm /m n} a la proprit dintersection nie non vide ; il ne reste plus qu appliquer la proposition 174.
Dnition 184 (Localement compact) Un espace topologique est localement compact sil est spar et si tout point possde un voisinage compact.
Proposition 185 Tout point dun espace localement compact possde une base de voisinages compacts. Dmonstration : Si x Int(K) avec K compact, alors x possde une base de voisinages compacts dans K muni de la topologie induite (par 179). Comme x Int(K), cette base de voisinages est aussi une base de voisinages de x dans X.
5.3.2
Le thorme de Tykhonov
Thorme 186 (Thorme de Tykhonov) Soit Xi une famille despaces tous non vides. Le produit est compact si et seulement si chacun des facteurs lest.
Dmonstration : On a dj montr que le produit est spar si chacun des facteurs lest (voir 160). La compacit du produit X entrane la compacit de chacun des
69
facteurs comme on peut sen rendre compte en considrant la projection canonique sur chacun des facteurs. Il reste donc voir la rciproque, cest dire que X est compact, si chacun des facteurs lest. On trouvera une dmonstration dans Bourbaki, ou bien dans [13]. La dmonstration utilise le lemme de Zorn 36. Il est important de noter que lon peut prouver Tykhonov dans le cas dun produit dnombrable de compacts mtriques (Xi , di ) sans faire appel laxiome du choix. Cela se fait simplement en considrant : La mtrique di associe la mtrique di , avec di = min(di , 1). 1 La mtrique sur le produit des compacts dnie par D(x, y) = 2i di (xi , yi ). La topologie de cette mtrique est la topologie produit. Il ne reste plus qu utiliser la caractrisation des compacts mtriques par les soussuites (thorme de Bolzano-Weierstrass, thorme 199).
Dans le cas dun produit ni de compacts mtriques, la preuve est vidente. Corollaire 187 Les compacts de Rn sont les ferms borns. Dmonstration : Etant donne une partie borne, on considre un produit dintervalles ferms borns dans lequel cette partie est incluse, et le rsultat vient tout seul.
5.3.3
Application aux espaces vectoriels norms
Thorme 188 Toutes les normes sur un R- ou C- espace vectoriel de dimension nie sont quivalentes.
Dmonstration : On considre une base, et la norme qui a un lment de E associe la somme des valeurs absolue de ses composantes. On montre quune norme quelconque est quivalente cette norme. Il suft pour cela de noter que la sphre unit (pour notre norme) est compacte, par compacit de la mme sphre dans Rn et continuit des oprations algbriques, et de vrier que toute norme est continue et donc atteint sur cette sphre un minimum et un maximum (NB : toute norme est continue car K-lipschitzienne pour K le max des normes dimages dlments dune base orthonormale).
Corollaire 189 Un sous-espace vectoriel (de dimension nie) dun espace norm est ferm. Une application se trouve juste aprs le thorme de Baire 249 : un espace de Banach de dimension innie ne possde pas de base dnombrable. Dmonstration : Nous avons tout dabord besoin dun lemme :
70
Lemme 190 Un sous-espace vectoriel de dimension nie dun espace vectoriel de dimension nie est ferm.
Dmonstration : On considre la mme norme que dans le thorme prcdent. Pour cette norme notre espace est clairement ferm (au vu des quations le dnissant). Plus prcisment, on considre une base de notre espace vectoriel E, telle que F soit engendr par les k premiers lments de cette base (cest possible grce au thorme de la base incomplte). Alors F est lintersection dhyperplans ferms dquations xi = 0. On peut maintenant nir notre preuve ; soit x F , avec F de dimension nie ; alors on se place dans lespace gnr par une base de F plus le vecteur x, et on utilise le lemme ci-dessus. Exercice 191 Toute application linaire dun espace norm de dimension nie dans un espace norm est continue. Dmonstration : Il suft de considrer une base et la norme dnie plus haut.
Thorme 192 (Thorme de Riesz) Un espace norm est de dimension nie si et seulement si sa boule unit ferme est compacte.
On verra une application amusante avec le corollaire 725, une autre (utilisant aussi le thorme dArzla-Ascoli et le thorme disomorphisme de Banach) avec le thorme 747. Dmonstration : Supposons E de dimension nie, alors toutes les normes sont quivalentes, on peut se ramener E = Rn ; comme la boule unit est ferme borne, elle est compacte. Rciproquement (voir gure 5.2), supposons la boule unit ferme compacte, alors on peut la recouvrir par des boules ouvertes de diamtre 0.5 en nombre ni. On considre alors lespace F engendr par les centres de ces boules, et on montre que lon peut approcher tout point de la boule arbitrairement bien avec des points de F ; ensuite on utilise le fait que F est de dimension nie et donc est ferm.
Thorme 193 (Thorme de Banach-Alaoglu) Soit E le dual dun espace norm, alors sa boule unit ferme est compacte pour la topologie faible * (ie la topologie engendre par les applications qui E associent (x) pour un certain x E.
La boule unit ferme est lensemble des formes linaires telles que (x) x . Dmonstration : (voir gure 5.3) On identie E une partie du produit KE , en identiant ((x))xE . La topologie faible * est alors la topologie induite sur E par la topologie produit sur KE . La boule unit BE est contenue dans = xE B(0, 71
F IG . 5.2 Le thorme de Riesz. On approxime x de la boule par le centre du cercle le plus proche, et on ritre avec le double de la distance entre x et ce centre. x ) KE . Par le thorme de Tykhonov ce produit est compact. Il suft donc maintenant de montrer que B E est ferm comme sous-ensemble de muni de la topologie produit, ce qui se fait aisment en considrant les quations dnissant B E (qui sont simplement les quations dnissant les fonctions linaires). Voir la proposition 742 par exemple. Proposition 194 La boule unit ferme du dual dun espace sparable est mtrisable pour la topologie faible *. Dmonstration : On considre une suite xn dense dans E, valeurs non nulles ; la topologie faible sur la boule unit ferme peut tre dnie par la mtrique d(, ) =
n0
|(xn ) (xn )| xn .2n
Cette (courte) vrication tant faite, le rsultat est acquis. Corollaire 195 On peut en outre extraire de toute suite de la boule unit ferme du dual dun espace sparable une suite convergeant faiblement. Dmonstration : Laisse au lecteur...
72
KE
Limites de (compact par Tykhonov)
E Elments de E B(E), ferm dun compact, est compact.

F IG . 5.3 Schma explicatif de la preuve du thorme de Banach-Alaoglu.
5.3.4
Espaces mtriques compacts
Thorme 196 Un espace mtrique compact est sparable. Il possde donc une base dnombrable douverts.
Dmonstration : Soit X mtrique compact. Pour tout n on peut trouver une suite 1 nie de points telle que les boules centres sur ces points et de rayon n recouvrent X. La suite obtenue en mettant bout bout toutes ces suites nies est dense dans X.
Corollaire 197 Un espace mtrique compact est de cardinal infrieur ou gal celui de R.
Dmonstration : Un espace mtrique compact est sparable ; donc il admet une base dnombrable douverts. En prenant un xi dans chaque ouvert, on obtient donc que tout point est limite dune suite de xi . Il suft alors de voir que lensemble des suites dun ensemble au plus dnombrable est de cardinal au plus la puissance du continu, ce qui se voit facilement, en considrant par exemple la fonction qui un rel x [0, 1] dont le dveloppement binaire comporte une innit de 1 associe la suite (un )nN telle que un est gal au nombre de 0 entre le n-ime 1 et le n + 1-ime 1.
73
Thorme 198 (Thorme de Heine) Une application continue dun espace mtrique compact vers un espace mtrique est uniformment continue.
Ce thorme servira par exemple pour le thorme 423. Il peut aussi servir montrer quune application continue de R dans R tendant vers une limite nie en plus et moins linni est uniformment continue. Dmonstration : On considre, pour > 0, pour chaque x X, x > 0 tel que d(x, y) < x d(f (x), f (y)) < /2. Par compacit, on peut recouvrir X par un nombre ni de boules de centre x et de rayon x /2. On prend alors = inf i , et le rsultat vient tout seul...
Thorme 199 (Thorme de Bolzano-Weierstrass) Un espace mtrique est compact si et seulement si toute suite valeurs dans X contient une sous-suite convergente.
Voir par exemple le thorme de Brouwer 311, le thorme de Tykhonov dans le cas dun produit dnombrable despaces mtriques (voir juste aprs le thorme 186) sans utiliser laxiome du choix. Le thorme est aussi utilis dans le lemme 1208, qui servira dmontrer le thorme de Runge. Le corollaire 201 est une autre application : toute isomtrie dun espace mtrique compact dans lui-mme est une bijection. Dmonstration : Si X est mtrique compact, alors toute suite (xn ) a une valeur dadhrence (considrer la suite dcroissante de parties de X constitues des lments Xn = {xk /k n} ; la suite des adhrences de ces parties a la proprit dintersection nie), et X tant mtrique, une sous-suite converge vers cette valeur dadhrence. Rciproquement, considrons tout dabord les deux lemmes suivants :
Lemme 200 (Lemme de Lebesgue) Soit (X, d) un espace mtrique tel que toute suite contienne une sous-suite convergente. Si Vi est un recouvrement ouvert de X, alors il existe > 0 tel que pour tout x X, il existe i tel que B(x, ) Vi . Dmonstration : Dans le cas contraire, on peut pour tout entier n trouver un xn tel que la boule de centre xn et de rayon 1/n ne soit contenue dans aucun Vi . Alors on extrait de cette suite une sous-suite convergente. On obtient que pour n assez grand les boules en question seront incluses dans le Vi qui contient x. Corollaire 201 Une isomtrie dun espace mtrique compact sur lui-mme est une bijection. Dmonstration : Supposons E un tel espace, et f une isomtrie de E dans E. Supposons que x nappartienne pas limage de f . Alors, x est distance > > 74
0 de limage de f (en effet limage de f est compacte comme image continue dun compact, voir proposition 171, or la distance entre un compact et un ferm disjoint de lui est > 0, voir corollaire 260). Considrons alors un = f n (x), et supposons que ukn converge, pour (kn ) une certaine suite strictement croissante. Si lon aboutit une contradiction, alors le thorme de Bolzano Weierstrass permettra de conclure que lespace ne peut tre compact. d(ukn , ukn+1 ) = d(ukn+1 kn , x) puisque f est une isomtrie. Or d(ukn+1 kn , x) > par dnition de x et puisque les un appartiennent limage de f pour n > 0. Do la contradiction recherche. Lemme 202 Sous les mmes hypothses que le lemme 200, pour tout > 0, il existe une suite nie xi telle que les boules B(xi , ) recouvrent X. Dmonstration : Si le lemme est faux pour un certain , alors on peut construire par rcurrence une suite telle que chaque point soit une distance au moins des autres points, ce qui contredit lhypothse. Avec ces deux lemmes on conclut facilement ; si toute suite contient une sous-suite convergente, alors tant donn un recouvrement ouvert (Vi ), on peut construire par le premier lemme un ensemble de boules recouvrant X et tel que chaque boule est incluse dans lun des Vi ; ensuite par le deuxime lemme, on se ramne un nombre ni de points, et il ne reste plus qu cueillir le bon sous-ensemble des Vi .
5.4
Connexit
Dnition 203 Un espace topologique est dit connexe si les seuls sousensembles de X la fois ouverts et ferms sont et X. Une partie dun espace topologique est connexe si elle est connexe pour la topologie induite.
On utilisera la connexit pour montrer : certaines formes du thorme des valeurs intermdiaires 209. le corollaire 470 sur la drivabilit dune limite dune suite de fonctions. les lemmes 495 et 496, utile pour une dmonstration du thorme de Jordan la proposition 955 utilisera la connexit pour dnir une distance dans un ouvert connexe dun espace vectoriel norm thorme de Runge, 1210. Tous les rsultats bass sur lindice, par exemple le thorme de Cauchy 661, et beaucoup de rsultats sur les fonctions holomorphes. Lexercice de la partie 5.6.18, montrant quune fonction f C de R dans R telle que x n f (n) (x) = 0 est polynomiale.
75
On trouvera diverses autres applications de la connexit plus loin dans ce chapitre. Proposition 204 Les assertions suivantes sont quivalentes : (i) X est connexe (ii) Une application de X dans {0, 1} continue est constante, avec {0, 1} muni de la topologie discrte. (iii) Pour tout couple douverts A et B de X, si X = A B et A B = , alors A = ou B = (iv) Pareil avec des ferms (v) Toutes les parties de X non triviales (i.e. autres que X et ) ont une frontire non vide.
Dmonstration : Facile : (i) (ii) Si X est connexe, montrons que toute application continue de X dans {0, 1} est constante. En effet, si une telle application f ntait pas constante, on partitionnerait X en deux ouverts non vides (f 1 (0) = f 1 (] 1 , 1 [) et f 1 (1) = f 1 (] 1 , 3 [)) ; chacun 2 2 2 2 deux serait alors la fois ouvert, ferm, et non trivial. La rciproque (ii) (i) est non moins simple (raisonner par labsurde : si A ouvert et ferm non vide et diffrent de X, alors prendre la fonction caractristique de A dans X). (ii) (iii) Facile, en voyant que si A et B contredisent lhypothse, A est ouvert et ferm et non trivial. Le reste est du mme niveau de difcult, je le passe sous silence...
Proposition 205 Si A X est connexe et si A B A, alors B est connexe. Si les Ai sont des parties connexes de X et Ai = , alors Ai est connexe. Si les Ai sont des parties connexes de X et pour tout couple Ai , Aj il existe i0 , ..., ik avec i0 = i et ik = j tels que Ail intersecte Ail+1 , alors Ai est connexe.
Dmonstration : Pour montrer la premire assertion on utilise la deuxime des caractrisations des connexes donnes en 204. La deuxime assertion nest quun cas particulier de la troisime. La troisime assertion l aussi se montre en utilisant la seconde des caractrisations des connexes donnes en 204.
Thorme 206 Les connexes de R sont les intervalles.
Dmonstration : Facile.
76
Thorme 207 Limage dun connexe par une fonction continue est un connexe.
Dmonstration : Facile toujours en utilisant la mme caractrisation des connexes.
Thorme 208 Soit f une application continue dnie sur un connexe et valeurs dans R. Alors limage de f est un intervalle.
Dmonstration : Facile au vu des deux thormes prcdents.
Corollaire 209 Le thorme des valeurs intermdiaires (dans le cas dune fonction continue, pas dans le cas dune fonction drive) dcoule immdiatement du thorme ci-dessus. Thorme des valeurs intermdiaires pour une fonction drive, dit aussi thorme de Darboux, 577. Thorme 210 (passage la douane) Soit X un espace topologique et A X connexe. Si A intersecte la fois B et son complmentaire, alors A intersecte la frontire de B.
Dmonstration : Il suft de voir que les deux ouverts Int(B) et Ext(B) ne peuvent recouvrir A.
Thorme 211 Un produit densembles non vides est connexe si et seulement si chacun des facteurs lest.
Dmonstration : Il est facile de voir, via les projections canoniques, que si le produit est connexe, chacun des facteurs lest. La rciproque est plus difcile. On commence par le cas o le produit est un produit de deux espaces (voir gure 5.4). Pour cela on montre que tous les couples (x, y) = (x1 , x2 ), (y1 , y2 ) sont contenus dans un sous-ensemble connexe de X1 X2 ; on utilisera ensuite la proposition 205. Il suft pour ce rsultat intermdiaire de considrer lunion de X1 {y2 } et de {x1 } X2 . Par rcurrence, on gnralise ce rsultat tout produit ni de connexes. On considre maintenant un produit quelconques X de facteurs Xi connexes non vides. On considre un lment y de X, en utilisant laxiome du choix. Pour A ni inclus dans I (I est lindex de Xi ), on dnit alors le sous-ensemble XA de X dni par (xi ) XA si et seulement si xi = yi pour tout i tel que i A. XA est connexe 77
{x1 } F x E y F
E F
E {y } 2
F IG . 5.4 Un produit ni densembles est connexe si et seulement si chacun des facteurs lest. La gnralisation un produit inni se fait par un argument de connexit de ladhrence dune partie connexe convenablement choisie (voir le texte). puisquhomomorphe un produit ni de Xi . On peut vrier que la runion des XA est dense dans X (en se rappelant quune base douverts dune topologie produit est lensemble des intersections nies dimages douverts par les projections inverses) et connexe (par le deuxime point de la proposition 205), et on conclut par le premier point de la proposition 205.
Thorme 212 Une fonction localement constante sur un connexe est constante. Dmonstration : Il suft de voir que limage rciproque dun singleton est la fois ouverte et ferme.
Dnition 213 (Composante connexe) Avec x X, la composante connexe de x, note C(x), est la runion de tous les connexes contenant x.
Proposition 214 Tout point appartient sa composante connexe La composante connexe dun point est le plus grand connexe contenant ce point Les composantes connexes sont fermes Deux composantes connexes sont disjointes ou confondues. En particulier, la famille des composantes connexes forment une partition de lespace.
Dmonstration : Le premier point est trivial, le deuxime aussi par 205, le troisime dcoule de la connexit de C(x), le quatrime point dcoule du fait que la runion de deux connexes non disjoints est un connexe (deuxime point de la pro78
position 205).
Dnition 215 (Arc ou chemin, ligne brise) Un arc ou chemin est une application continue de [0, 1] dans X. Limage de 0 et limage de 1 sont les extrmits de larc. Une ligne brise entre a et b est une suite nie de segments [xi , xi+1 ] avec i [0, n 1], x0 = a et xn = b. On appelle longueur dune ligne brise la somme des longueurs de ses segments.
Exercice 216 Dans un espace norm, lapplication qui t associe (1 t).x + t.y est un arc dextrmits x et y (on dit aussi un arc entre x et y). Limage de cet arc est appele segment, not [x, y]. Dun arc entre x et y et un arc entre y et z on peut dduire un arc entre x et z. Dnition 217 (Connexe par arcs) Un espace topologique est dit connexe par arcs si il existe un arc entre toute paire de points. Une partie dun espace topologique est dite connexe par arcs si elle est connexe par arcs pour la topologie induite. Exemples : Un convexe est connexe par arcs. Dmonstration : Cela dcoule des exemples ci-dessus. Proposition 218 Un connexe par arcs est connexe. La rciproque est fausse. Dmonstration : On xe x dans un espace connexe par arcs. Chaque arc est un connexe, car image dun connexe ([0, 1]) par une fonction continue ; la runion des arcs partant de x est connexe (par la proposition 205), or par dnition cette runion est lespace tout entier. Pour la rciproque, considrer la gure 5.5. Exercice 219 Soit lapplication f :]0, 1] R, qui x associe 1/sin(x). Montrer que la fermeture de son graphe est connexe mais pas connexe par arcs. Dmonstration : On suppose quil existe une fonction continue qui 0 associe (0, 1) et 1 associe (1, sin(1)), et telle que pour tout x on ait (x) appartienne au graphe de f . On considre x0 le sup de lensemble des x tels que la premire composante de (x) soit nulle. Il suft ensuite de considrer la limite de la deuxime composante pour x tendant vers x0 . Proposition 220 Soit Ci une famille de parties connexes par arcs. Si pour toute paire i, j il existe une suite nie Ca0 , ..., Cak avec Cah Cah+1 = et a0 = i et ak = j, alors la runion est connexe par arcs.
79
F IG . 5.5 Un connexe qui nest pas connexe par arcs. La mme gure fournit un exemple de connexe qui nest pas localement connexe. Il sagit de la courbe des (x, sin(1/x)) vers 0 par valeurs infrieures, plus la frontire {0} [1, 1]. On voit que la gure nest pas localement connexe en considrant ce quil se passe au voisinage du point (0, 1). Dmonstration : Facile.
Dnition 221 (Composante connexe par arcs) La composante connexe par arcs de x est la runion de tous les connexes par arcs passant par x ; on la note Ca (x).
Proposition 222 La composante connexe par arcs dun point est connexe par arcs. Deux composantes connexes par arcs sont soit disjointes soit confondues. Ca (x) C(x), car Ca (x) est un connexe contenant x, et C(x) est le plus grand connexe contenant x par dnition.
Dnition 223 (Localement connexe (par arcs)) Un espace est localement connexe (resp. par arcs) si tout point de lespace possde une base de voisinage connexes (resp. par arcs). Attention ; un espace peut tre connexe sans tre localement connexe. Voir par exemple la gure 5.5.
80
Notamment, alors quun espace dont tout point possde un voisinage compact (par exemple un espace compact !) est localement compact, un espace dont tout point possde un voisinage connexe nest pas ncessairement localement connexe. Thorme 224 Dans un espace localement connexe (resp. localement connexe par arcs), les composantes connexes (resp. par arcs) des ouverts sont ouvertes. Dmonstration : Facile.
Corollaire 225 Dans un espace localement connexe (resp. localement connexe par arcs) tout point possde une base de voisinages ouverts et connexes (resp. connexes par arcs). Dmonstration : Il suft de considrer, tant donn x et un voisinage V de x, un ouvert inclus dans V et contenant x,et une composante connexe (resp. par arcs) de x dans cet ouvert. On peut noter le thorme suivant : Thorme 226 Dans un espace localement connexe par arcs, les ouverts connexes sont connexes par arcs. Notamment, les ouverts connexes de Rn , ou de tout espace vectoriel norm a sont connexes par arcs.
a Ou
mme de tout espace vectoriel topologique.
5.5 Compltude
5.5.1 Suites de Cauchy. Espace complet
Dnition 227 (Suite de Cauchy) Une suite (xn ) dans un espace mtrique est dite suite de Cauchy si pour tout > 0 il existe un N N tel que n, m > N on a d(xn , xm ) < .
La notion de suite de Cauchy est une notion mtrique et non une notion topologique. Mme si deux distances sont quivalentes, on ne peut tre sr que les suites de Cauchy soient les mmes pour les deux mtriques. Par exemple avec d(x, y) = |arctan(x) arctan(y)|, la topologie sur R est la mme que pour la topologie usuelle, mais la suite un = n nest pas de Cauchy pour la mtrique usuelle, alors quelle est de Cauchy pour cette mtrique.
81
Proposition 228 Etant donne une suite xn , notons Xn = {xk /k n} ; alors la suite xn est de Cauchy si et seulement si le diamtre de Xn tend vers 0. Dans un espace mtrique toute suite convergente est de Cauchy. Limage dune suite de Cauchy par une application uniformment continue est une suite de Cauchy.
Dnition 229 (Espace complet) Un espace mtrique X est complet, si toute suite de Cauchy de X a une limite dans X. Quelques exemples despaces complets : les exemples de Banach donns un peu plus loin. C k () avec un ouvert de Rn , voir partie 20.3. Une proprit fondamentale des espaces complets est le thorme du point xe 474. Dnition 230 (Espace de Banach) Un espace de Banach est un espace vectoriel norm complet. Un isomorphisme entre lespace de Banach E et lespace de Banach F est un isomorphisme des espaces vectoriels norms sous-jacents.
Quelques exemples despaces de Banach : R Rn muni dune des normes suivantes : n - (x1 , ..., xn ) i=1 |xi | n 2 - (x1 , ..., xn ) i=1 xi - (x1 , ..., xn ) maxn |xi | i=1 Lensemble des applications continues bornes dun espace topologique X dans R ou C, muni de la norme f supxX |f (x)| Les espaces Lp , comme on le verra en 8 Si F est un Banach et E un espace vectoriel norm , alors L(E, F ) (ensemble des fonctions linaires continues de E dans F ) est un Banach (pour la norme f sup x =1 f (x) ). On rappelle que deux normes sont dites quivalentes si elles dnissent la mme topologie. Tout dabord quelques proprits des Banachs issues directement de la partie 5 : Un isomorphisme algbrique (i.e. un isomorphisme au sens des espaces vectoriels ) continu entre espaces de Banach est un isomorphisme despaces vectoriels norms . Toutes les normes sont quivalentes sur des R-espaces vectoriels de dimension nie. Deux normes sont quivalentes si et seulement si chacune delle est infrieure une certaine constante multiplie par lautre
82
Un espace vectoriel norm de dimension nie est complet, et donc est un Banach. Les compacts dun espace vectoriel norm de dimension nie sont les ferms borns. Proposition 231 Etant donns des espaces mtriques Ei en nombre ni, le produit E0 ... En peut tre quip dune mtrique dnie par d((xi ), (yi )) de lune des formes suivantes (entre autres) : i d(xi , yi ) 2 i d(xi , yi ) p p i d(xi , yi ) maxi d(xi , yi ) Ce sont bien des distances et elles sont quivalentes entre elles. La topologie ainsi dnie est la topologie produit, que lon a dnie plus tt.
Proposition 232 Un espace mtrique est complet si et seulement si lintersection de toute suite dcroissante de ferms non vides de diamtre tendant vers 0 est non vide et donc rduite un point. Dmonstration : Si lespace mtrique est complet, alors on considre xn appartenant au n-ime ferm ; la suite est de Cauchy, et converge donc vers un point ; quel que soit n, ce point est limite dune suite de points de Xn ; donc il appartient Xn puisque Xn est ferm. En outre, le diamtre tendant vers 0, le diamtre de lintersection est 0 ; donc il sagit dun seul point. Rciproquement, tant donne une suite de Cauchy xn , on considre la suite des Xn avec Xn = {xk /k n} ; cette suite vrie les hypothses, donc lintersection des Xn est rduite un point. On montre facilement que ce point est limite des xn . Proposition 233 Un produit ni despaces mtriques complets, muni dune mtrique comme dni ci-dessus, est complet. Rciproquement un produit ni despaces mtriques, muni dune mtrique comme dni ci-dessus, est complet si et seulement si chacun des facteurs lest.
Dmonstration : La dmonstration (pas trs difcile) est laisse au lecteur.
Proposition 234 Si une suite de Cauchy a une valeur dadhrence, elle est convergente. Dmonstration : On considre une suite extraite qui converge, et on montre facilement que la suite tend vers la mme limite.
Corollaire 235 Un espace mtrique compact est complet. Dmonstration : Sil est compact, toute suite a une valeur dadhrence (par le
83
thorme de Bolzano-Weierstrass 199) ; il suft alors dappliquer la proposition prcdente. Thorme 236 Le corps R est complet pour sa mtrique ; de mme Rn muni dune norme est complet pour cette norme. Plus gnralement un espace norm de dimension nie est complet. Dmonstration : On considre une norme sur E de dimension nie et une suite de Cauchy xn . On montre que pour un certain N la suite est valeurs dans la boule de centre xN et de rayon 1 partir du rang N , directement par la dnition dune suite de Cauchy ; on a donc une suite dans un compact, et donc la suite de Cauchy converge vers un lment de cette boule. On trouvera par exemple une utilisation de ce thorme dans 244. Proposition 237 Un sous-ensemble dun mtrique complet est complet si et seulement si il est ferm. Dmonstration : Soit A un sous-ensemble ferm de X complet. Si xn est une suite de Cauchy dans A, cest aussi une suite de Cauchy dans X, donc elle converge. Si A est ferm la limite est dans A. Rciproquement, on suppose x dans A, et on choisit une suite xn qui tend vers x ; et on remarque que xn est de Cauchy et donc converge vers une limite dans A puisque A est complet.
Dnition 238 (Srie absolument convergente) Soit E un espace vectoriel norm. (xn ) dans E est appele une srie absolument convergente si n0 xn < +.
Thorme 239 Un espace vectoriel norm E est complet si et seulement si toute srie absolument convergente (xn ) est convergente dans E.
Dmonstration : Supposons E complet. Soit une srie xn absolument convergente. Pour m > n on a
n m m
d(
i=0
xi ,
i=0
xi ) =
i=n+1 m
xi
i=n+1 +
xi
i=n+1
xi 0
84
Donc la suite yn =
n i=0
xi est de Cauchy, et donc converge.
Rciproquement supposons maintenant que toute srie absolument convergente converge. On se donne xn une suite de Cauchy. On en extrait une sous-suite, et xm xnk 21 pour m nk ; la srie correspondante est absolument convergente ; il k est facile den dduire que la suite a une valeur dadhrence, et donc quelle converge.
Thorme 240 Si E est norm et si F est de Banach, alors lespace norm L(E, F ) est aussi de Banach.
Dmonstration : Soit fn une suite de Cauchy dans L(E, F ). Pour tout x E, on a fn (x) fm (x) fn fm . x , donc la suite fn (x) est de Cauchy dans F ; elle converge vers un lment que lon note f (x). Il est clair que f est linaire. On xe alors > 0. On choisit N tel que fn fm , pour n, m > N , et on considre x de norme < 1. En faisant tendre m vers linni on obtient que n > N fn (x) f (x) ; donc f est borne sur la boule unit, et donc f est continue. On obtient avec la mme formule la convergence de fn vers f au sens de la norme. En rsum, la preuve sobtient en montrant la convergence simple (facile), puis en montrant que la limite est linaire (trivial), puis quelle est continue (ya qu lcrire et a roule).
Corollaire 241 Le dual E dun espace norm E est un espace de Banach. Dmonstration : Par application immdiate du thorme prcdent. Voir le corollaire 704. Thorme 242 Si K est un espace compact et Y un espace complet, alors lespace des applications continues de K dans Y C 0 (K, Y ) est mtrique complet pour la distance d(f, g) = supx d(f (x), g(x)). Dmonstration : La compacit de K permet de vrier que la fonction d est bien dnie ; elle est clairement effectivement une mtrique. Etant donne fn une suite de Cauchy dans lespace considr, on montre facilement que cette suite converge simplement vers une certaine fonction f ; en utilisant la continuit de fn et la convergence uniforme on conclut facilement la continuit de f . La convergence uniforme des fn dcoule facilement du critre de Cauchy dans lespace considr. Voir par exemple le thorme 634. On peut citer aussi le fait que lespace des applications continues dun espace K compact dans un espace E de Banach est de Banach pour la norme f = supx f (x) E . Exercice 243 Si E1 , ...En sont des espaces vectoriels norms, avec F de Banach, montrer que lespace norm L(E1 , ..., En ); F ) est aussi de Banach.
85
5.5.2
Complt dun espace mtrique
Thorme 244 Tout espace mtrique (X, d) se plonge isomtriquement dans un espace complet (X, d) avec X dense dans X. Si on se donne deux tels plongements, alors lidentit sur X stend de manire unique en une isomtrie de X1 et X2 .
Dnition 245 Un tel espace mtrique complet est appel complt de X. Dmonstration : Existence : on commence par introduire une relation dquivalence entre les suites de Cauchy : on dit de deux suites quelles sont quivalentes si la distance entre lune et lautre tend vers 0 (ie (xn ) est quivalente (yn ) si lim xn yn 0). On considre X lensemble des classes dquivalences pour cette relation. On note par [xn ] la classe dquivalence de la suite xn . On remarque que la distance entre xn et yn tend vers une limite donne pour n tendant vers + (noter que pour ce point on utilise la compltude de R montre un peu plus tt). On peut donc prendre pour distance sur X la limite de la distance entre deux suites pour n tendant vers linni ; on vrie facilement quil sagit bien dune distance. On peut prendre pour plongement la fonction qui x associe la suite constante gale x. On constate facilement que ce plongement est une isomtrie. On peut voir facilement que limage du plongement est dense dans X en considrant pour une suite donne xn la suite des suites de Cauchy constante gales xn . On peut maintenant identier X et son image. On considre maintenant une suite de Cauchy dans X, note yn . Pour tout n on peut choisir xn , suite de Cauchy, telle que la distance (dans X) entre xn et yn soit infrieure 1/n. La suite xn est de Cauchy dans X, et donc aussi dans X. Par dnition de X, la limite de la suite xn est la classe des suites dont la distance xn est nulle. Il ne reste plus qu voir que yn tend aussi vers cette limite. Lunicit rsulte du corollaire 247.
Thorme 246 Soient deux espaces mtriques A et B avec B complet. Si D est une partie dense de A et f : D B est uniformment continue, alors il existe un et un seul prolongement continu f : A B. Cette fonction f est de plus uniformment continue. Dmonstration : Lunicit est vidente, par unicit de la limite et par la densit de D dans A. Lexistence dcoule immdiatement du critre de Cauchy, grce la compltude
86
de B. Il reste montrer luniforme continuit : soient x et y distincts dans A. Soit xn x et yn y, avec xn et yn dans D. d(f (x), f (y)) 2d(f (xn ), f (yn )) si n est assez grand. Luniforme continuit de f en dcoule immdiatement. Cela servira montrer quelques proprits simples des espaces de Hlder, voir 738, et le thorme de Plancherel. Lescalier de Cantor utilise aussi ceci (voir partie 5.6.13). Cela permet aussi de voir que si E est mtrique complet connexe localement connexe, alors E est connexe par arcs Corollaire 247 Une isomtrie i : D B dun sous-ensemble dense de lespace mtrique A sur une partie de lespace mtrique complet B stend de manire unique en une isomtrie : A B de A sur une partie de B. Lexi tension est une bijection de A sur B si et seulement si i(D) est dense dans B. i
Dmonstration : Evident, mme preuve que pour le thorme 246.
5.6
5.6.1
Zoologie de la topologie
Sparation de ferms par des ouverts dans un mtrique
Proposition 248 Soient F1 et F2 deux ferms disjoints dun espace mtrique (E, d). Alors il existe deux ouverts U1 et U2 tels que F1 U1 et F2 U2 , U1 et U2 tant disjoints. En outre il existe une fonction continue de E dans [0, 1] dont la restriction F1 c est gale 0 et dont la restriction F2 est 1 (cest dire que F2 f F1 ). Dmonstration : Considrer la fonction f dnie par f (x) = sup(d(x, F1 ) d(x, F2 ), 0) d(x, F1 )
si x F1 et f (x) = 0 sinon. puis U1 = f 1 ([0, 0.5[) et U2 = f 1 (]0.5, 1]).
5.6.2
Thorme de Baire
Thorme 249 (Thorme de Baire) Soit X un espace topologique. Si X est localement compact, ou sil est mtrique complet, alors Toute intersection dnombrable douverts denses est dense Une runion dnombrable de ferms recouvrant X comporte un ferm dintrieur non vide
Dmonstration : Il suft de montrer la premire assertion, la seconde tant quivalente par passage au complmentaire. On se donne Ui une famille dnombrable douverts avec Ui = X. Soit V un ouvert 87
non vide. On veut montrer que lintersection des Ui a une intersection non vide avec V . On pose V0 = U0 V (ouvert non vide par densit de U0 ). Ensuite, par rcurrence : Vn Vn1 Un pour n 1 1 Cas mtrique complet : on impose diam(Vn ) 2n Cas localement compact : Vn compact Lintersection des Vn est non vide, car : Dans le cas localement compact, il sagit dune suite dcroissante de compacts non vides. Dans le mtrique complet, il sagit dune suite dcroissante de parties non vides de diamtres tendant vers 0. Il suft alors de choisir un lment dans lintersection des Vi . Les lignes qui suivent fournissent de nombreuses applications du thorme de Baire. Il y a aussi par exemple lapplication 5.6.18. Proposition 250 Un espace de Banach de dimension innie na pas de base algbrique dnombrable. Dmonstration : Supposons que E, espace de Banach de dimension innie, ait une base dnombrable (en ) pour n N. Dnissons alors Fn , espace vectoriel engendr par les ei pour i n. Fn est alors un ferm (car de dimension nie, rsultat 189) et dintrieur vide (facile). Or lunion des Fn est gale E ; donc E devrait tre dintrieur vide grce au thorme de Baire, ce qui est absurde. Corollaire 251 R[X] nest de Banach pour aucune norme.
Thorme 252 (Thorme de Banach-Steinhaus) Soit T : E F une famille dapplications linaires continues de lespace de Banach E dans lespace norm F . Si x sup T x < , alors sup T < .
On verra une application la transformation de Toeplitz (proposition 610), qui fournit une preuve lgante de la moyenne de Csaro (corollaire 611). Dmonstration : On pose Bn lensemble des x tels que on a T (x) n Bn est ferm. Lhypothse permet de dire que lunion des Bn est E. Par le thorme de Baire, lun des Bn est dintrieur non vide. On en dduit facilement le rsultat. Corollaire 253 Soit Tn : E F une suite dapplications linaires continues de lespace de Banach E dans lespace norm F . Si T.x = limn+ Tn (x) existe pour tout x, alors T est une application linaire continue. Dmonstration : Facile.
88
Dnition 254 (Application ouverte) Une application est dite ouverte si limage de tout ouvert est un ouvert.
Thorme 255 (Thorme de lapplication ouverte) Une application linaire continue surjective entre espaces de Banach est ouverte.
Dmonstration : Donnons nous une telle application f , entre deux espaces de Banach E et F . f est donc suppose linaire, continue, et surjective. On montre quelle est ouverte. Soit U un ouvert de E. Il suft de montrer que f (U ) est ouvert dans F . Soit x dans f (U ). Il suft de montrer que f (U ) est un voisinage de x. Par translation, on peut supposer x = 0. Il suft donc de montrer quune certaine boule BF (0, r) dans F centre en 0 de rayon un certain r > 0 est incluse dans limage par f dune boule arbitraire BE (0, r ) dans E, centre en 0, de rayon r , avec r tel que BE (0, r ) U . Par linarit de f , on peut se limiter r = 1. Il convient donc de montrer quil existe r tel que BF (0, r) f (BE (0, 1)). Dnissons, pour n N, Fn = f (BE (0, n)). Daprs le thorme de Baire (ci-dessus), lunion des Fn tant gale E, il existe un Fn dintrieur non vide. Du coup, F1 , par linarit, est lui-mme dintrieur non vide. Il existe donc une boule BF (y, ) centre en y de rayon > 0 incluse dans F1 . Par symtrie y F1 . Finalement, BF (y, )y F1 +F1 , donc BF (0, ) F2 (F1 + F1 = F2 comme on sen convaincra aisment). BF (0, 2 ) F1 , do le rsultat. Corollaire 256 (Thorme disomorphisme de Banach) Une application continue linaire bijective entre espaces de Banach a un inverse continu (est un isomorphisme).
Dmonstration : Consquence immdiate du thorme de lapplication ouverte. Voir par exemple le thorme 747, utilisant aussi le thorme de Riesz et le thorme dArzla-Ascoli. Corollaire 257 Si E muni de la norme N1 est un Banach et si E muni de la norme N2 est un Banach, alors si N1 .N2 pour un certain implique N2 N1 pour un certain . Donc si une des deux normes est plus ne que lautre, alors elles sont quivalentes. Dmonstration : Lidentit de (E, N2 ) dans (E, N1 ) est continue, bijective, linaire ; donc cest un isomorphisme.
89
Corollaire 258 (Thorme du graphe ferm) Soit T : E F , linaire entre les Banach E et F . Lapplication T est continue si et seulement si le graphe de T est ferm dans E F . Dmonstration : Un sens ne pose pas de problme ; le graphe dune application continue est toujours ferm. Rciproquement, supposons le graphe ferm, voir gure 5.6. Lespace E F est en fait un espace de Banach. Le graphe est en fait un Banach (la linarit de T permet de conclure que le graphe est en fait un espace vectoriel, qui est ferm par hypothse ). La projection du graphe sur E restreinte au graphe est une application linaire bijective du graphe sur E ; par le corollaire 256, son inverse est aussi continue. La projection du graphe sur F est aussi continue. La fonction considre, composition de deux fonctions continues, est donc continue.
E x F = Banach Banach F continue

(par thorme disomorphisme de Banach)
linaire bijective continue E

F IG . 5.6 Schma explicatif de la preuve du thorme du graphe ferm.
5.6.3
Distance dun point une partie
Proposition 259 Soit A une partie non vide dun espace mtrique (E, d). Lapplication d qui x dans E associe d(x, A) = inf {d(x, a)/a A} est continue et 1-lipschitzienne. Cette proposition servira un peu partout, par exemple pour le lemme 413 (trs 90
utile pour approximer des fonctions par des fonctions C ), ou pour le lemme 261, ou pour voir que les -voisinages sont ouverts. Dmonstration : Soit x dans E, montrons que d est continue en x. Considrons t dans E, et donnons nous > 0 (gure 5.7). Par dnition de d et de linf, il existe a A tel que d(x, a) d(x, A) + . Alors d(t, A) d(t, x) + d(x, a) d(t, x) + d(x, A) + , donc d(t) d(x) + d(t, x) + . En faisant tendre vers 0 on obtient d(t) d(x) + d(x, t). De mme on aurait d(x) d(t) + d(x, y). Donc |d(x) d(t)| d(x, t)
F IG . 5.7 Continuit de la distance une partie : une simple application de lingalit triangulaire.
Corollaire 260 La distance entre un compact et un ferm disjoints est > 0.
par distance entre un compact et un ferm on entend linf de la distance entre un point du compact et un point du ferm. Dmonstration : La distance un ensemble tant continue, la distance dun point du compact au ferm atteint son minimum sur le compact (voir 182). Si la distance est nulle, alors elle est nulle en un certain point x du compact. On prend alors une suite xn du ferm tendant vers x (par exemple d(xn , x) < 1/n) ; sa limite est ncessairement dans le ferm, donc x est lintersection du ferm et du compact, donc ces deux ensembles ne sont pas disjoints. Do la contradiction, et le rsultat. La distance entre deux ferms disjoints nest pas ncessairement non nulle !

a x t
91
On en dduit la continuit et le caractre 1-lipschitzien de d.
Considrer dans R les ferms F1 et F2 dnis par F1 = N n+1 F2 = { /n N n 2} n
5.6.4
Approximation douverts par des compacts
Lemme 261 Soit U un ouvert de Rn . Pour m 1, notons Km lintersection de 1 {x U/d(x, U c ) } m et de B(0, m) Alors : Pour tout m > 0 Km est compact Km Int(Km+1 ) U = i Ki K compact de U m/K Km Ce rsultat servira par exemple pour le corollaire 725, ou pour lutilisation de la dnition 729, ou pour la proposition 714. Dmonstration : Km est born (clairement), Km est une intersection de deux ferms (rappelons que pour une partie non vide donne lapplication qui un point associe sa distance cette partie est continue, voir proposition 259). Un ferm born de Rn est compact (corollaire 187). Il suft de voir que lintrieur dune intersection nie est lintersection des intrieurs. La distance dun point x de U au complmentaire de U est > 0 car le complmentaire de U est ferme (un point distance nulle dun ferm est dans ce ferm). Soit K un compact inclus dans U . Linf de la distance dun point de K au complmentaire de U est > 0 grce un corollaire prcdent. Donc cette distance est suprieure 1/m pour m assez grand. Il suft ensuite de prendre m assez grand pour que K soit inclus dans la boule ferm B(0, m). Lemme 262 (Approximation douverts du plan par des compacts pas trop trous) Soit un ouvert de C (on pourrait dire R2 ). Alors il existe une suite de compacts Kn inclus dans tels que : Kn Int(Kn+1 ) Tout compact de est inclus dans un certain Kn Toute composante connexe de (C {}) \ Kn contient une composante connexe de (C {}) \

La dernire condition signie simplement quil ny a pas de "trous" superus dans les Kn . La seconde condition implique que la runion des Kn est . 92
Dmonstration : On utilise les mmes Kn que dans la partie prcdentes. Le seul problme est de vrier que la dernire condition est vrie. On se donne donc C une composante connexe de C \ Kn 6 , et x appartenant cette composante connexe. Alors ncessairement |x| > n ou |x f | < 1/n pour un certain f dans F , avec F le complmentaire de . Dans le cas |x| > n, alors les .x, pour rels 1, forment une demi-droite, qui unie {}, forme un connexe, inclus dans C, et intersectant une composante connexe de C \ (puisque !). Dans le cas |x f | < 1/n, le segment [x, f ] est inclus dans C, donc C contient f , et donc intersecte C \ , au moins en f . Do le rsultat.
5.6.5
Homomorphisme entre une boule ferme et un compact convexe dintrieur non vide
Proposition 263 Soit K un compact convexe dintrieur non vide de Rn . Alors K est homomorphe la boule unit ferme. Dmonstration : On peut supposer que 0 appartient lintrieur de K. On peut agrandir K jusqu ce quil contienne la boule unit ferme. On dnit la fonction f de la boule dans K qui x associe T.x avec T le sup des t R+ tels que t.u appartient K, avec u le vecteur directeur de x (x/ x ). On dnit f (0) = 0. Montrons tout dabord que f est bien dnie. Si x est non nul, K tant born, le sup des t en question est bien dni si x est non nul (le cas f (0) tant spar). t.u appartient K pour tout t < T , par convexit de K. Le fait que K est ferm fait que T.u appartient K. Si x est de norme 1, le problme est donc rsolu. Si x est de norme plus petite que 1, a fortiori, T.x appartient K par convexit de K. Il faut maintenant montrer que f est continue. f est continue en 0. En effet il est clair que f (x) tend vers 0 quand x tend vers 0. Il convient maintenant de montrer que f est continue en x autre que 0. Pour cela il sufra de montrer que la fonction qui u associe T le sup des t R+ tels que t.u appartient K est continue sur la sphre (ensuite il est clair que la multiplication par un scalaire est continue, que la fonction qui un vecteur associe son vecteur directeur est continue (par quotient x/ x ). La gure 5.8 parle delle mme. Cela permet dappliquer des triangulations sur la boule unit ferme (enn sur un simplexe homomorphe la boule), voir thorme 312.
5.6.6
Intersection vide dune suite dcroissante de ferms convexes non vides borns dun espace vectoriel norm
Sur R lintersection dune suite dcroissante de convexes ferms borns non vides ne saurait tre vide. Dans le cas gnral il en est tout autrement.
6C
est le compacti dAlexandrov de C (C {})
93
2 v u z B 1
F IG . 5.8 Par hypothse, la boule B est incluse dans K. On se donne z le point f (u), cest dire le "bord" de K dans la direction u. Alors la zone grise appartient ncessairement K par convexit. f (v) est alors ncessairement au del de 1 par convexit de K, et en dea de 2 , par dnition de z. Do la continuit de f . Soit E lespace des fonctions continues de [0, 1] dans R. Cest un espace vectoriel norm pour la norme innie. Cest mme un espace de Banach. Soit (xn )nN une suite de rationnels dense dans [0, 1]. Soit Cn lensemble des applications de E nulles en xi pour tout i dans [0, n], bornes par 2 et dintgrale 1 sur [0, 1]. Les Cn sont non vides, convexes, ferms, borns, dcroissants. Lintersection des Cn ne peut contenir que des fonctions nulles sur tous les rationnels, et continues, donc lintersection des Cn ne peut pas contenir de fonction non nulle. Or Lintersection des Cn ne peut contenir que des fonctions dintgrale 1.
5.6.7
Valeurs dadhrence = limites de suites extraites
Proposition 264 Lensemble des valeurs dadhrence dune suite nest pas ncessairement gal lensemble des limites de sous-suites extraites. Dmonstration : En effet, soit E lensemble des applications continues de [0, 1] dans [0, 1] ; on le munit de la topologie produit, cest dire de la topologie de la convergence simple (il est facile de vrier que cest pareil...).
94
Un voisinage de la fonction nulle dans E est de la forme {f /i [1, n]|f (xi )| } (), avec les i positifs, et les xi dans [0, 1]. i On considre les applications en dents de scie, gales 0 en x0 , en x1 , en x2 , ... , en xn , avec xi < xi+1 , x0 = 0 et x1 = 1 ; et afne entre xi et xi +xi+1 et xi +xi+1 et 2 2 xi+1 , avec f ( xi +xi+1 ) = 1, avec les xi rationnels. 2 On peut clairement les numrer, et donc il sagit dune suite. la suite nulle est clairement dans ladhrence de cette suite (prendre un voisinage de la fonction nulle crit sous la forme (), et regarder ce quil se passe. aucune suite extraite ne peut tendre simplement vers la fonction nulle, sinon le thorme de convergence domine de Lebesgue permettrait de dire que lintgrale de la fonction nulle est la limite de lintgrale des fonctions de la suite - or toute fonction 1 de notre suite a une intgrale 2 .
5.6.8
Les espaces projectifs
Proposition 265 Les espaces projectifs sont compacts et connexes par arcs. On trouvera plus dinformations sur ce sujet dans la partie 33.2.4.
5.6.9
Le cube de Hilbert
Dnition 266 On appelle cube de Hilbert lespace produit [0, 1]N , muni de la topologie produit ([0, 1] tant muni de la topologie usuelle sur les segments de rels). Proprits : Le cube de Hilbert est connexe par arcs (considrer, tant donns deux suites de rels (xn )nN et (yn )nN , lapplication qui t associe (xn +t.(yn xn ))nN ). Chaque composante tant continue, cette application est continue. Le cube de Hilbert est mtrisable (considrer lapplication qui (xn ) et (yn ) y associe nN |xn2n n | . Le cube de Hilbert est compact ; par application du thorme de Tykhonov. Thorme 267 Tout espace mtrique compact K est homomorphe un sousespace topologique du cube de Hilbert.
Dmonstration : Etant donn n N, on considre un recouvrement de K par des boules bn,i pour i [1, t(n)], en nombre ni et de rayon 1/n (on peut toujours construire un recouvrement ni, en extrayant un recouvrement ni du recouvrement comportant TOUTES les boules de rayon 1/n, via la compacit de K). On note Bn,i la boule de mme centre que bn,i , mais de rayon double (2/n) On peut, par le lemme dUrysohn 411, trouver une fonction continue fn,i gale 1 sur bn,i , comprise entre 0 et 1, et nulle en dehors de la boule Bn,i .
95
On peut alors construire lapplication f qui un point x de K associe (f1,1 (x), ..., f1,t(1) (x), f2,1 (x), ..., f2,t(2) (x), ..., fm,1 (x), ..., fm,t(m) (x)...), qui est un lment du cube de Hilbert. Cette application est continue, puisque toutes ses composantes sont continues. Elle est injective, on la dailleurs un peu beaucoup construite pour a. f de K dans f (K) est alors une application continue bijective dun espace compact dans un espace spar ; ceci implique que f est un homomorphisme, daprs le corollaire 180.
5.6.10
Fonction non continue vriant la proprit des valeurs intermdiaires
Il suft de considrer la fonction qui un rel x associe sin(1/x) si x est non nul et 0 sinon.
5.6.11
Tous les ferms de Rn sexpriment comme zros de fonctions indniment drivables
Des ferms particuliers, le cas de la dimension 1 Lemme 268 Il existe une fonction C de R dans R qui sannule exactement sur ] , 0]. Dmonstration : On pose f (x) = exp(1/x) pour x > 0, f (x) = 0 sinon. Il est clair que f est C sur R . En 0 on peut facilement voir que toutes les drives sont nulles, car leurs limites sont nulles, puisquelles sexpriment comme produit dune fraction rationnelle par un exp(1/x). Lemme 269 Tout intervalle ouvert de R sexprime comme complmentaire de lensemble des zros dune fonction C . Dmonstration : ]a, +[ ou ] , a[ : voir lemme prcdent. ]a, b[ est lensemble des zros de x f (x a).f (b x). Lemme 270 Tout ferm de R sexprime comme ensemble des zros dune fonction C . Dmonstration : On note U le complmentaire du ferm tudier. U est ouvert. U est runion dnombrable dintervalles ouverts disjoints (preuve en vriant quil y a un rationnel dans toute composante connexe dun ouvert) On note n une fonction (voir lemme prcdent) C qui sannule exactement sur le complmentaire du n-ime intervalle de la partition ci-dessus. 96
On note la somme des n . Cette somme est bien dnie car il y a au plus un des n qui est non nul en un point donn. est indniment drivable, comme on sen rend facilement compte en regardant ce quil se passe au voisinage dun point donn - qui nappartient qu un seul support de n . Des ferms particuliers, le cas gnral : dimension quelconque Lemme 271 Soit B une boule ouverte de Rn ; il existe une fonction C nulle partout sauf dans cette boule, o elle est > 0. Dmonstration : On montre le rsultat pour la boule unit ouverte, la gnralisation tant vidente. Soit f (x) = exp( 1 1x 2 ) pour x tel que x < 1, et f (x) = 0 sinon. La norme ici voque est la norme euclidienne. la situation tant invariante par rotation, on se contente de montrer que la fonction est C sur le premier axe (i.e. lensemble des (x, 0, 0, ...0) pour x dans R). Pour cela on montre que chaque drive partielle est C . Tout dabord dans le cas dun point autre que 0 ou 1 : - La drive partielle suivant un autre axe que le premier est clairement nulle, par symtrie du problme. - La drive partielle suivant le premier axe est clairement C , comme compose dapplications C , voir le lemme 269. Et en zro, il suft de voir que le carr de la norme euclidienne est une fonction polynmiale, donc C . Le cas 1 se traite facilement, comme dans le lemme 268. Lemme 272 Tout ouvert scrit comme runion dnombrable de boules ouvertes. Dmonstration : On considre la suite xn des points coordonnes rationnelles de U , un ouvert. Pour tout xn , on dnit rn le sup des r tels que B(xn , r) U . rn est bien positif strictement, puisque U est ouvert. Il est clair que tout rationnel de U est inclus dans la runion des B(xn , r). Tout point x est inclus dans une boule centre sur x de rayon incluse dans U ; donc une boule centre sur un rationnel situ une distance au plus /3 de x et de rayon maximal va contenir x. En effet Des deux prcdents, on dduit donc que notre ouvert sexprime comme runion dnombrable de boules ouvertes. Thorme 273 (Le rsultat tant attendu) Tout ferm de Rn sexprime comme zro dune fonction C . Dmonstration : Soit F un ferm. On considre U son complmentaire. On crit U comme une runion dnombrable de boules ouvertes Bn .
97
On fait alors une somme pondre de fonctions comme dnies dans le lemme 271. Avec la fonction donne par le lemme 271 pour la boule unit, on peut crire cette somme comme i=1 ci (2 xxi . ri Il faut maintenant parvenir sommer la n-ime fonction pondre par le terme (strictement positif) ncessaire pour ramener toutes ses drives en dessous de 1/2n fois une constante ne dpendant que de lordre de la drive ; ainsi on aura convergence normale de toutes les drives et donc la somme sera C . La difcult est que contrairement au cas de la dimension 1, les boules ne sont pas disjointes. k Il est sufsant pour cela que la somme des ci /ri soit convergente. En effet, dans xxi ce cas la drive k-ime de ci ( ri sera majore par la borne sur la drive k-ime k de , divise par ri . 1 1 k k Il suft de choisir ci = e ri .2i ; ainsi ci /ri = 2i .e ri /ri 2i .Mk 1 avec Mk le sup de xk .e x .
5.6.12
Le compacti dAlexandrov
On se donne X un espace topologique spar, non compact, localement compact. Lobjectif va tre de construire un espace X peine plus gros que X, qui lui sera compact, et qui contient un sous-espace topologique homomorphe X. On pose X = X {}. On dnit T lensemble constitu : - des ouverts de X - des X \ K, o K est un compact de X. Il est facile de vrier que T est une topologie. Lensemble des ouverts de X est bien stable par intersection nie et par runion quelconque ; et lensemble des compl mentaires de compacts de X dans X est bien lui aussi stable par intersections nies et runion quelconques (rappelons quune runion nie de compacts est compacte et quune intersection quelconque de compacts est compact - comme ferm dun compact) ; il suft donc de vrier que la runion (resp. lintersection) dun ouvert de X et dun complmentaire de compact de X est bien un ouvert de X ou un complmentaire de compact de X. Pour cela soit U un ouvert de X, et K un compact de X, de complmentaire V . U V est lintersection dun ouvert avec V \ K qui est un ouvert ; donc cest un ouvert de X. Et U V est le complmentaire de K U , avec U le complmentaire de U dans X. Montrons que X est dense dans X. Pour le voir il suft de voir que tout voisinage de intersecte X ; ce qui est clair car X nest pas compact7 . On va maintenant montrer que X est homomorphe un sous-espace de X. est injective. Les ouverts de X inclus dans X tant exactement Lidentit de X dans X les ouverts de X, il est clair quil sagit bien dun homomorphisme. Montrons maintenant que X est spar (premier pas pour montrer quil est compact). On peut sparer deux points de X par des ouverts, puisque X est spar. Montrons maintenant quon peut sparer un point x X de . On se donne pour cela K un voisinage compact de x, ce qui peut se faire puisque X est localement compact. IntK et X \ K sont des ouverts sparant x et . Montrons maintenant que X vrie la proprit de Borel-Lebesgue, cest dire que de tout recouvrement douverts de X on peut extraire un recouvrement ni. Soit X = iI Ui , avec les Ui ouverts. Un certain Ui0 contient . Son complmentaire est
7 Je
souligne de temps autre les endroits o sappliquent les hypothses
98
compact, et recouvert par les Uj , pour j = i0 ; on peut donc le recouvrir par les Uj , pour j J ni. Lensemble des Ui pour i J {i0 } est un recouvrement ni de X. n est homomorphe la sphre unit de Rn+1 8 . Exemple : R Thorme 274 (Compacti dAlexandrov) Si X est un espace topologique non compact et localement compact, il existe un espace topologique X compact appel compacti dAlexandrov de X et tel que : X est dense dans X. X est homomorphe un sous espace topologique de X.
5.6.13
Le cantor K3
Dnition 275 (Cantor K3 ) On note C0 lensemble [0, 1]. On note C1 lensemble [0, 1 ] [ 2 , 1]. 3 3 On note C2 lensemble [0, 1 ] [ 2 , 3 ] [ 6 , 7 ] [ 8 , 9 ] 9 9 9 9 9 9 9 ... On note Cn lensemble 1 .Cn1 (Cn1 + 2). 1 . 3 3 On note K3 lintersection des Cn , pour n N. On appelle cet ensemble ensemble triadique de Cantor. On le munit dune topologie en considrant la restriction de la distance usuelle K3 .
F IG . 5.9 Construction de lensemble de Cantor. Les lignes successives reprsentent C1 , C2 , C3 , C4 .

8 Cette
sphre est de dimension topologique n.
99
Proposition 276 Lensemble triadique de Cantor K3 est aussi lensemble des rels de [0, 1] dont le dveloppement 3-adique ne comporte que des 0 ou des 2.
Dmonstration : Cela se prouve facilement en considrant lintersection des Ci jusqu un certain rang, et en prenant la limite en linni.
Proposition 277 Lensemble triadique de Cantor K3 est compact. Dmonstration : K3 est ferm, car cest une intersection de ferms, et born car inclus dans [0, 1]. Donc il est compact, comme tout ferm born de R.
Proposition 278 Lensemble triadique de Cantor K3 est de mesure nulle et dintrieur vide. Dmonstration : K3 est mesurable, comme intersection dnombrable de ferm. La mesure de K3 est infrieure la mesure de Cn , pour tout n ; donc K3 est de mesure nulle. K3 est dintrieur vide, sinon il ne serait pas de mesure nulle. Proposition 279 Lensemble triadique de Cantor K3 est homomorphe {0, 1}N , ensemble des suites de {0, 1}, muni de la topologie produit de la topologie discrte sur {0, 1}. Dmonstration : Soit la fonction f qui une suite un de {0, 1} associe la somme des 2.un /3n . Cette fonction est injective, clairement. Elle est surjective (proposition 276). Voyons maintenant la continuit de f ; en fait on va considrer la continuit de f 1 . Pour cela on considre limage rciproque dun ouvert non vide de la base douverts de la topologie produit constitue des produits douverts tels quun nombre ni douverts seulement soient diffrents de {0, 1}. Il est sufsant pour que limage rciproque de x soit dans cet ouvert que les premiers chiffres soient les mmes, et donc que la distance soit sufsamment petite. Enn toute fonction continue bijective dun compact dans un spar est un homomorphisme (daprs le corollaire 180), ce qui permet de conclure.
Proposition 280 Lensemble triadique de Cantor K3 est totalement discontinu, ce qui signie que la composante connexe dun point est rduite ce point. Il suft de montrer qutant donns x et y dans K3 , il existe deux ouverts ferms disjoints contenant lun x et lautre y. En effet ainsi la composante connexe de x sera diffrente de la composante connexe de y. Pour cela on peut considrer indiffrement K3 comme le produit {0, 1}n ou comme 100
lintersection des Cn ; dans le premier cas il suft de considrer le premier rang auquel les deux suites diffrent, dans le deuxime cas, le premier chiffre dans le dveloppement triadique pour lequel x et y diffrent.
Proposition 281 Lensemble triadique de Cantor K3 ne comporte pas de point isol. On note quun ensemble parfait est un ensemble ferm et dpourvu de point isol. K3 sera donc un ensemble parfait. Dmonstration : Facile, soit en considrant un ouvert de la base douverts dans le cas du produit {0, 1}N , soit en considrant lintersection dune boule ouverte avec K3 dans le cas de lintersection des Cn (bien entendu, une seule de ces deux preuves suft !).
Proposition 282 K3 et sont les deux seuls compacts K inclus dans [0, 1] qui vrient 1 1 2 K. (K. + ) = K 3 3 3
Dmonstration : Il est facile de vrier que et K3 sont des solutions de lquation donne. On considre maintenant lensemble K([0, 1]) des compacts non vides inclus dans [0, 1], et lapplication f qui un compact K associe K. 1 + K. 1 + 2 . 3 3 3 Cette application associe bien un compact inclus dans [0, 1] un compact inclus dans [0, 1]. On va considrer un compact A donn, non vide, et on va montrer que f n (A) tend vers K3 pour la distance de Hausdorff.
Dnition 283 (Dnition de la distance de Hausdorff) On dabord : V (A) = {x|d(x, A) < }
dnit
tout
V (A) est appel -voisinage ouvert de A. Il est ouvert par la proposition 259. Ensuite on note D(A, B) et on appelle distance de Hausdorff le rel D(A, B) = inf {x/A Vx (B) B Vx (A)} dni sur lensemble K(E) des compacts non vides dun espace mtrique E donn. Il sagit bien dune distance ; D(A, B) >= 0 et D(A, B) < est clair D(A, B) = 0 A = B est clair lingalit triangulaire se vrie facilement
101
Proposition 284 Si E est un espace mtrique complet, alors lensemble des compacts non vides de E muni de la distance de Hausdorff est complet.
Dmonstration : Soit Kn une suite de Cauchy dans lensemble des compacts non vides de E. Alors il existe une suite N 0 telle que k, n > N D(Kk , Kn ) < et donc k, n > N Kk V
N
(Kn )
On considre alors K lensemble des x tels quil existe une suite xn telle que xn Kn et xn admet x pour valeur dadhrence. K est ferm. En effet : - soit y dans K. Il existe (ym ) suite dans K tendant vers y . - ym est limite dune certaine suite dlments xn tels que xn Kn . On considre une suite extraite xnm telle que d(xnm , ym ) 0 comme m . On dnit xn pour n nappartenant pas lensemble des nm , en le choisissant de manire quelconque dans Kn . Alors d(xnm , y ) d(ym , y ) + d(xn,m , ym ) 0 Donc y est valeur dadhrence des xn , donc y K. Do K K, et donc K est ferm. Ferm dun complet, il est donc aussi complet. K est aussi prcompact. En effet : - Soit > 0. - Il existe clairement N tel que K soit inclus dans V (KN ). - pour tout y dans K, il existe xy dans KN tel que d(y, xy ) < . - On peut construire sur Kn (puisquil est compact) un recouvrement ni par des boules centrs sur les zi de rayon . - Les boules centres sur les zi de rayon 2 recouvrent donc K. On peut supprimer les zi inutiles, ie tels que B(zi , 2 ) K = . Il reste les zi , pour, disons, i [1, M ]. - On peut alors dterminer, pour tout i [1, M ], un lment zi de K distance < 2 de zi (puisquon a supprim les zi inutiles). - Les boules centres sur les zi et de rayon 4 montrent alors que K est prcompact. Prcompact et complet, K est donc compact (voir thorme 169). Il convient de montrer que K est non vide, ce qui sera fait en mme temps que la preuve de la convergence des Kn ci-dessous (en effet Kn sera inclus dans V (K)). K est limite des Kn pour la distance de Hausdorff ; pour le montrer il faut voir que pour tout il existe un N tel que pour n N on ait K V (Kn ) (trivial) Kn V (K) : pour cela on considre x dans Kn , avec n tel que n . On considre alors n0 > n tel que n0 /21 , et xn0 dans Kn0 , tel que d(x, xn0 ) /20 n1 > n0 tel que n1 /22 , et xn1 dans Kn1 , tel que d(xn0 , xn1 ) /21 n2 > n1 tel que n2 /23 , et xn2 dans Kn2 , tel que d(xn1 , xn2 /22 ... np > np1 tel que np /2p+1 , et xp dans Knp , tel que d(xnp1 , xnp ) /2p ... 102
La suite des xnp est de Cauchy, donc elle converge vers un certain y ; en sommant les distances ont montre facilement que d(x, y) 2. . Pour complter la suite des xn pour np n np+1 , il suft de prendre un point quelconque dans Kn . On peut maintenant terminer notre dmonstration sur le fait que K3 est le seul compact non vide tel que K3 = f (K3 ). On montre facilement que f est contractante de rapport 1 pour la distance de Haus3 dorff. On peut donc conclure par le thorme du point xe 474 ; K est le seul compact non vide satisfaisant lquation. Une autre proprit est le fait que pour E mtrique compact, K(E) est compact. On peut utiliser le Cantor triadique K3 pour construire une fonction continue, croissante, drivable presque partout, de drive nulle presque partout, et poutant non constante (gale 0 en 0 et 1 en 1).
5.6.14
Une distance sur les sous-espaces vectoriels dun espace vectoriel de dimension nie
On se donne E un espace vectoriel de dimension nie n. On appelle S lensemble des sous-espaces vectoriels de E. Alors on dnit la distance d sur S par d(F, G) = dim(F + G) dim(F G)
Dnition 285 Cette distance est appele distance de Grassman.
Proposition 286 La distance de Grassman bien une distance. Dmonstration : En effet : d est bien positive (facile) d est symtrique (encore plus facile) d(F, G) = 0 implique dim F G = dim F + G or F G F F + G et donc F G = F et donc F G ; de mme on obtiendrait G F ; et donc au nal F = G. Il reste montrer lingalit triangulaire. Pour cela on aura besoin de la dnition suivante : Dnition 287 On appelle chane entre les sous-espaces vectoriels F et G une suite nie de sous-espaces vectoriels , le premier tant F , le dernier tant G, et chaque lment de la chane tant un hyperplan du sous-espace vectoriel suivant, ou au contraire le sous-espace vectoriel suivant tant un hyperplan de ce sous-espace vectoriel ; formellement cela signie quil existe F1 , ..., Fp tels que F = F1 , G = Fp , et pour tout i [1, p 1], Fi est un hyperplan de Fi+1 ou Fi+1 est un hyperplan de Fi . p est appel longueur de la chane. On procde par tapes : - Si F G, il y a entre F et G une chane de longueur dim G dim F .
103
- Dans le cas gnral il y a entre F et G une chane de longueur d(F, G) (facile en passant par lespace F G - il suft de se rappeler que dim F + G = dim F + dim G dim F G). On va maintenant se proccuper de montrer que cette chane est de longueur minimale. - Si on a une chane A, B, C, avec A et C hyperplans de B (cest--dire que B est le plus grand de nos 3 lments A, B et C), alors on a aussi une chane A, A C, C, moins que A = C. - Si on a une chane, on peut la remplacer par une chane de mme longueur entre les deux mmes sous-espaces vectoriels et de manire avoir des inclusions dcroissantes puis croissantes. - la longueur dune chane entre F et G est au moins d(F, G). On sait donc, avec le rsultat obtenu plus haut, que d(F, G) est la longueur minimale dune chane entre F et G. On peut remarquer quon aurait pu raisonner de mme en utilisant une chane croissante puis dcroissante en passant par F +G au lieu de dcroissante puis croissante en passant par F G. - lingalit triangulaire en rsulte aisment. Proposition 288 Pour la distance de Grassman, tout isomorphisme algbrique est une isomtrie. Dmonstration : Facile, puisque la distance de Grassman ne dpend que de dimension despaces, qui est prserv par isomorphisme algbrique.
5.6.15
Topologie et approximation de fonctions caractristiques
On consultera la partie 9.1 (et les parties suivantes pour des applications).
5.6.16
Points xes
Point xe dun endomorphisme dans un compact convexe Lemme 289 Soit K un compact convexe dun espace vectoriel norm E, et f un endomorphisme continu de E tel que f (K) K ; alors il existe x K tel que f (x) = x. Dmonstration : On se donne x0 K, et on dnit la suite (xn ) par xn+1 = f (xn ). n1 1 On dnit alors yn = n i=0 xn ; yn K par convexit de K. Par compacit de K, on peut extraire une suite convergente de la suite des (yn ) (puisque E est un espace vectoriel norm , donc un espace mtrique, le thorme de Bolzano-Weierstrass 199 sapplique). Soit y la limite de cette suite. f (yn )yn = xn x0 ; la suite (xn ) tant borne (puisque K est compact dans un mtrique) n et en passant la limite puisque f est continue f (y) = y. Un thorme de point xe dans un espace de Hilbert Ce rsultat est directement inspir de la note "Un thorme de point xe en dimension nie : application aux sous-groupes compacts de Rn ", de Richard Antetomaso, 104
dans la 104me intgrale de la Revue de Maths Sp, 1993-1994. Thorme 290 On se donne H un espace de Hilbert, et K un compact convexe non vide de H, et un sous-groupe compact G de lensemble des automorphismes de H (qui sont aussi des homomorphismes). On suppose que pour tout g dans G, g(K) K. Alors il existe a appartenant H point xe commun, ie tel que g G, g(a) = a.
Il faut bien comprendre pour quelle topologie G est compact. Il sagit de la topologie produit de H H . Dmonstration : On dnit sur H une norme . dnie par x = sup{ g(x) /g G}
Cette norme est bien dnie et valeurs nies, car G est compact ; utiliser le corollaire 182 avec la fonction qui g associe g(x) . Montrons quil sagit bien dune norme. - x = sup{ g(x) /g G} = sup{ ||g(x) /g G} = || sup{ g(x) /g G} = || g(x) - x = 0 implique clairement x = 0. - Enn, x+y = sup{ g(x + y) /g G} = g0 (x + y) g0 (x) + g0 (y) x + y car par hypothse G est compact et une fonction continue sur un compact atteint ses bornes (voir corollaire 182). Le cas dgalit est atteint si g0 (x) + g0 (y) = g0 (x + y) , donc si g0 (x) et g0 (y) sont positivement lis (car H est un espace de Hilbert), donc si x et y sont positivement lis puisque g0 est un automorphisme ( les lments de G sont des automorphismes ). Cela signie prcisment que notre norme est strictement convexe. Supposons maintenant que xg G/g(x) = x. Considrons, pour g G, lensemble g des lments de x de K tels que g(x) = x. gg est ouvert, puisque g, lidentit, et laddition sont continues (g est continue par hypothse, lidentit est continue9 , et voir la proposition 163 pour vrier que laddition est bien continue).
9 Limage

rciproque de tout ouvert est bien un ouvert !
105
Les g recouvrent K (cest ce quon a suppos ci-dessus). Par dnition des compacts, et puisque K est compact, on peut extraire un recouvrement ni K = i[1,n] gi . On note que n 1, car K est non vide. 1 On applique alors le lemme 289 lendomorphisme continu x n g1 (x) + + gn (x) (de K dans K, bien dni par convexit de K), continue par continuit des gi . On en dduit quil existe x tel que nx = i gi (x). On a alors n x i gi (x) = n x (car les gi sont des isomtries et car les isomorphismes despaces de Hilbert sont des isomtries.). On a montr plus haut que la norme tait strictement convexe ; donc pour avoir le cas dgalit ci-dessus il faut que les gi (x) soient positivement lis ; or ils ont tous mme norme, puisque les gi sont des isomtries ; donc tous les gi (x) sont gaux. Du coup pour tout i dans [1, n], ngi (x) = nx ; donc gi (x) = x. Do la contradiction ; x nappartient pas lunion des gi , alors quil appartient X, et que ces gi recouvrent K.
5.6.17
Cas particulier des espaces vectoriels norms de dimension nie
Voir 11.5.5.
5.6.18 f : R R est C et xn/f (n) (x) = 0, alors f est polynomiale

Proposition 291 f : R R est C et xn/f (n) (x) = 0, alors f est polynomiale. Cet exercice est extrait du livre [5] ; nous avons tch de prciser un peu plus les dtails de la preuve. Dmonstration : On considre lensemble des points au voisinage desquels f est polynomiale est ouvert, car si x , alors il existe V ouvert contenant x dans lequel tout point y admet un voisinage sur lequel f est polynomiale : il sagit simplement de louvert V . Soit ]u, v[ inclus dans , alors il existe un polynme P tel que f est gale P sur [u, v]. Pour le prouver on considre x0 dans ]u, v[, un couple (x1 , x2 ) tel que f = P sur ]x1 , x2 [ et x1 < x0 < x2 , et lensemble J des x ]x0 , v[ tels que f = P sur ]x0 , x[ ; J est non vide car contenant x2 ; il est ferm dans ]x0 , v[ par continuit ; on montre facilement que si x J alors ]x , x + [ J pour un certain ; donc J est ouvert dans ]x0 , v[ ; donc J =]x0 , v[ par connexit. On a donc f = P sur ]x0 , v[, et de mme on aurait f = P sur ]u, x0 [. Soit F le complmentaire de . F est ferm. Montrons quil ne comporte pas de point isol. Sil comporte un point isol a, on applique lhypothse et le dveloppement de Taylor en a, et on en dduit une contradiction. On suppose F non vide pour arriver une contradiction On dnit Fn lensemble des x F tels que f (n) (x) = 0. On montre quil existe un intervalle ouvert non vide dont lintersection avec F est incluse dans un certain Fn0 . Les Fn sont ferms. Donc on applique le thorme de Baire 249 dans F ; il existe Fn0 106
dintrieur non vide. On peut alors choisir un intervalle I ouvert dintersection non vide avec F , et cette intersection est incluse dans Fn0 . I F Fn n n0 En effet soit a I F ; a nest pas isol et est donc limite dune suite ap dlments de F diffrents de a. Il suft alors dcrire la drive pour constater que a Fn0 +1 . Par rcurrence I F Fn pour n n0 . On montre maintenant que fn0 est nulle sur toute composante connexe de I . Tout dabord I est non vide, sinon I F , puis I F = I. I est ouvert ; donc cest une runion disjointe dintervalles ouverts. Soit ]u, v[ une telle composante connexe. f = P sur [u, v]. ]u, v[= I sinon F I = Donc u I ou v I ; supposons u I. Alors u I F , et u Fn pour tout n n0 . Le degr de P est donc infrieur n0 . Donc f (n0 ) = 0 sur [u, v]. Ca marche sur toutes les composantes connexes, donc f (n0 ) = 0 sur I mais aussi sur I F . Donc f (n0 ) est nulle sur I, donc f est un polynme sur I donc I , ce qui est impossible puisque I F = .
5.6.19
Les billards strictement convexes
Proposition 292 Soit K un ensemble strictement convexe de R2 ; on suppose que par tout point de la frontire de K il passe une unique tangente K. On dnit une trajectoire priodique de priode n par la donne de n points a0 , . . . , an1 de la frontire de K tels que pour tout i [0, n 1] i = i+1 (voir gure 5.10) en notant an = a0 . Alors pour tout n 2 il existe des trajectoires priodiques de priode n.
2 1
F IG . 5.10 Illustration de la dnition dune trajectoire priodique
107
Dmonstration : On se donne n 2. Notons K la frontire de K. On considre lensemble K = {(a0 , . . . , an1 )/iai K} Il est gal (K)n . On dnit f : K R dni par
n1
f (a) =
i=0
|ai ai1 |
(|.| dsigne ici la norme euclidienne) f est C 0 (par ingalit triangulaire) K est compact (comme produit de compacts - sagissant dun produit ni despaces mtriques il nest pas ncessaire dinvoquer Tykhonov, voir le paragraphe qui suit le thorme 186). f atteint son maximum sur K. Tout point o f atteint son maximum vrie la proprit nonce, comme le lecteur le vriera aisment.
5.6.20
Deux jolies ingalits gomtriques
On sinspire ici de [4].
5.6.21
Ingalit isoprimtrique
Lemme 293 On se donne une fonction C 1 de [0, 1] dans C. On suppose 1 = 0. Alors 0

1 1
42
0
||2
0
| |2
et il ny a galit que si est une combinaison linaire de e2ix et e2ix . Dmonstration : On procde comme suit : On considre sur [0, 1[, et on considre sa srie de Fourier. (x) =
nZ
cn e2inx
On applique Parseval (thorme 1108) ;

1
||2 =
0 n
c2 n
n
On applique Parseval la drive de , (x) = 2i

1
ncn e2inx
| |2 = 42
0 n
(ncn )2
108
On sait que c0 = 0, car 0 = 0. On a donc lingalit souhaite, et le cas dgalit. Thorme 294 (Ingalit isoprimtrique) La courbe C 1 ferme du plan qui longueur donne dlimite une aire maximale est le cercle. Dmonstration : On se donne une courbe ferme C 1 de [0, 1] dans C. Quitte reparamtrer, on suppose que est constant. Quitte translater on suppose que = 0. On applique alors le thorme de Green-Riemann, qui afrme que laire A est donne par la formule 1 A= xy x y 2 avec = x + iy, et x et y valeurs relles. Or = (x + iy).(x iy ) = or xx = xx + yy + iyx iy x
yy = 0 par priodicit donc = i yx y x
et donc 2A ||2 1 2 | |2 | |2
grce au lemme prcdent. Or tant constant, on obtient A l2 4
avec l la longueur de larc. Il y a galit si et seulement si lingalit de Cauchy-Schwartz est en fait une galit, et donc si et seulement si on a non seulement tous les ci nuls sauf c1 et c1 , mais aussi et lis ; la famille (x e2ix , x e2ix ) tant libre, on constate que les solutions se trouvent pour un des deux coefcients c1 et c1 nul, cest--dire que est un cercle.
109
5.6.22
Ingalit isodiamtrique
On considre lespace Rn muni de sa structure usuelle despace euclidien, et de la mesure de Lebesgue. Thorme 295 Quel que soit K compact de Rn de mesure nie, (K) (B(0, (K)/2)), avec (E) pour E une partie de Rn le diamtre de E, cest dire le sup des distances entre deux points de E.
Cela revient dire que le plus grand volume possible diamtre donn est celui dune boule. Dmonstration : Nous aurons besoin de la dnition suivante : Dnition 296 Etant donn K un compact de Rn , on appelle symtris de Steiner de K par rapport lhyperplan P lensemble 1 (K D(p, u)} 2
Dmonstration : Il suft de considrer le thorme de Fubini, appliqu la fonction caractristique de K, pour voir que lintgrale est lintgrale sur p P de la mesure (K D(p, u)) (cette dernire quantit tant la mesure de {t R/|t| 1 2 (K D(p, u))} R. Lemme 298 (Deuxime proprit fondamentale du symtris de Steiner) Quel que soit K compact et P hyperplan, SP (K) a un diamtre infrieur ou gal celui de K. Dmonstration : On considre deux points x et y de SP (K), une distance d lun de lautre ; on cherche montrer quil existe deux points x et y de K distance suprieure ou gale d. On note xP et yP les projets orthogonaux de x et y sur P . On note lx et ly les mesures de K D(x, u) et K D(y, u). On note d la distance entre xP et yP . d2 est majore par d 2 + (lx /2)2 + (ly /2)2 . On note Lx et Ly les diamtres de SP (K) D(x, u) et SP (K) D(y, u).

SP (K) = {x = p + tu/p P D(p, u) K = 0 |t|
o u dsigne un vecteur directeur unitaire de la droite orthogonale P , et o D(p, u) dsigne la droite de vecteur unitaire u passant par p. dsigne la mesure de Lebesgue sur la droite D(p, u).
Lemme 297 (Premire proprit fondamentale du symtris de Steiner) Quel que soit K compact et P hyperplan, SP (K) a mme mesure que K.
110
Il est clair que Lx lx et que Ly ly . Une tude de cas montre rapidement quen considrant les points extrmaux x1 , x2 , y1 et y2 de SP (K) D(x, u) et SP (K) D(y, u) respectivement, lune des distances d(xi , yi ) est suprieure ou gale d 2 + (Lx /2)2 + (Ly /2)2 . On a encore besoin dun nouveau lemme : Lemme 299 (Symtrisation dun compact de Rn ) On note (e1 , ..., en ) la base canonique de Rn , et P1 , ..., Pn les hyperplans orthogonaux aux ei passant par 0. On se donne K un compact de Rn . Alors SP1 SP2 SP3 SPn (K) est stable par x x. Dmonstration : Il suft de procder tranquillement, par rcurrence ; SPn (K) est clairement invariant par symtrie par rapport Pn , SPn1 est clairement invariant par symtrie par rapport Pn1 , et par rapport Pn aussi car la symtrisation de Steiner par rapport un hyperplan P ne perturbe pas les symtries par rapport des hyperplans orthogonaux P (vrication immdiate sur la formule !), et ainsi de suite... Linvariance par rapport aux symtries par rapport aux n hyperplans donnent aussi linvariance par x x. On peut maintenant nir la preuve du thorme, en se donnant un compact K quelconque, en lui associant un compact K gal SP1 SP2 SP3 SPn (K), qui, par les lemmes prcdents, est invariant par symtrie par rapport lorigine, et donc est inclus dans la boule B(0, (K )/2). Il ne reste qu appliquer les diffrents lemmes pour conclure...
5.6.23
Triangulations dun simplexe - Lemme de Sperner - consquences
On sinspire ici du livre [4], en tchant de donner une preuve plus dtaille. Dnition 300 On appelle simplexe de dimension n lenveloppe convexe de n + 1 points formant un repre afne. On appelle face dun simplexe lenveloppe convexe dun nombre ni (quelconque) de ses points. Sa dimension est par dnition le nombre de points de cette face moins 1. On appelle g-face une face de dimension g.
Lemme 301 Tout lment P appartenant un simplexe est dcrit de manire unique par ses coordonnes barycentriques dans le repre des sommets de ce simplexe, si lon impose que la somme des dites coordonnes est 1. Chaque coordonne est 0. Dmonstration : Voir la proposition-dnition 1234. On se donne pour la suite un simplexe de Rn de sommets x0 , x1 , ... , xn . Tout point x de est donc repr par ses coordones barycentriques c0 (x), ... ,
111
cn (x), avec
n i=0 ci (x)
= 1, et
n i=0 ci (x).xxi
= 0.
Dnition 302 Soit n+1 une permutation de [0, n]. On note lensemble des points x de tels que c(0) (x) c(1) (x) ... c(n) (x)
Proposition 303 est lunion des . Pour tout n+1 , est un simplexe. Les intrieurs des sont disjoints. Dmonstration : Le premier ne mrite pas notre attention. Pour le second , cest plus difcile, et nous allons donc dtailler : Un point x est dans I avec I la permutation identit, si ses coordonnes c0 , c1 ,...,cn vrient c0 c1 ... cn . En crivant t0 = c0 t1 = c1 c0 t2 = c2 c1 c0 ti = ci ci1 ci2 ... c0 tn = cn cn1 cn2 ... c0 on voit que x est dans I si et seulement si il est dans lenveloppe convexe des points de coordonnes barycentriques (1, 0, 0, 0, ..., 0) (1, 1, 0, 0, ..., 0) (1, 1, 1, 0, ..., 0) ... (1, 1, 1, 1, ..., 1) Je nai pas normalis pour ne pas alourdir la notation, sinon on obtient (1, 0, 0, 0, ..., 0) 1 1 ( , , 0, 0, ..., 0) 2 2 1 1 1 ( , , , 0, ..., 0) 3 3 3 ... 1 1 1 1 1 ( , , , , ..., ) n n n n n Donc il sagit bien dun simplexe. Il est non vide car les sommets dnis ci-dessus forment bien un repre afne et donc lintrieur est un voisinage de leur isobarycentre. 112
Il en va de mme pour autre chose que lidentit ; est lenveloppe convexe de n points comportant respectivement un 1 et seulement des 0 ailleurs, deux 1 et seulement des 0 ailleurs, trois 1 et seulement des 0 ailleurs, et ainsi de suite, chaque fois les 1 tant conservs, et un nouveau 1 tant ajout. Le troisime est dmontr dans le lemme qui suit. Dnition 304 On appelle triangulation dun simplexe un ensemble ni de simplexes i tels que : i i = Si i = j, Int(j ) Int(i ) = Lintersection dune face de i et dune face de j (pour i = j ou i = j) est soit vide soit une face de i et une face de j .
Lemme 305 Lensemble des pour n+1 est une triangulation de . Dmonstration : Il est bien clair que la runion des est bien gale . 2 Lintersection des intrieurs de et avec (, ) n+1 est incluse dans lintrieur des intersections, et donc incluse dans un hyperplan ; donc elle est vide. Regardons ce quest une face de simplexe, par exemple le simplexe I , avec I la permutation identit. Il sagit du barycentre dun nombre ni de sommets, de la forme (1/p, 1/p, ..., 1/p, 1/p, 0, 0, ..., 0, 0). Cest dire dune somme pondrs de (1, 0, 0, ..., 0) 1 1 ( , ..., , 0, ..., 0) i i 1 1 ( , ..., , 0, ..., 0) i j On constate donc quune face est entirement dcrite par des quations du type c0 (x)r0 c1 (x)r1 c2 (x)r2 ...rn1 cn (x)rn 0, avec ri oprateur = ou . Une intersection de faces va encore tre du mme type, car au plus elle va remplacer des par des =. Do le rsultat. Lemme 306 Dans la triangulation de en les o appartient n+1 , n les ont un diamtre infrieur n+1 fois le diamtre de . Dmonstration : le centre de gravit x (ou isobarycentre) de appartient tout simplexe (car 1 tous les ci (x) sont gaux, gaux n+1 ). la distance de x un point de est infrieur ou gale aux distances aux sommets n de , donc la distance dun point de x est toujours infrieure ou gale n+1 fois la longueur de la mdiane. le diamtre de , qui est la longueur maximal dun de ses cts, est donc major par la longueur max des cts sur la face oppose x, et par la longueur max 113
des artes dbouchant sur x... Dans tous les cas, cette longueur est majore par celle dune mdiane de ou dune face du simplexe (une face de dimension quelconque, ventuellement une arte). Lemme 307 Pour tout on peut obtenir des triangulations de en simplexes de diamtre infrieurs . Dmonstration : On va utiliser par rcurrence le lemme prcdent. Les deux premiers de la dnition dune triangulation sont faciles obtenir, le problme est de montrer quune partition de chaque lment dune partition donne encore une partition vriant le troisime point, cest dire le fait que lintersection de deux faces de deux lments distincts de la partition est soit vide soit gale une face de chacun des deux lments. Intuitivement, le problme est de voir que les faces se "recollent" bien. Pour cela il suft de voir que la triangulation faite selon le lemme prcdent induit une triangulation de chacune des faces du dit simplexe - triangulation gale celle quaurait donn le mme lemme sur cette face. Cela se voit facilement en voyant quune face est une partie du simplexe o lon annule une des composantes. Dnition 308 (Numrotation standard dun simplexe) Etant donne une triangulation i dun simplexe , on note S lensemble des sommets des lments de cette triangulation. On appelle numrotation standard dune triangulation dun simplexe de sommets x0 , ..., xn une application f de S dans {0, n} telle que f (xi ) = i et si pour tout s dans S f (s) = i pour un certain i tel que xi est un sommet de la face de de dimension minimale contenant x. NB : la caractrisation "pour tout s dans S f (s) = i pour un certain xi tel que xi est un sommet de la face de de dimension minimale contenant x" inclue la condition f (xi ) = i, car une face peut trs bien avoir une dimension 0. On constate donc que dans une triangulation comme celles que lon a construites plus haut, lisobarycentre est autoris prendre nimporte quelle valeur puisque la seule face qui le contienne est lui-mme. Proposition 309 Une numrotation standard f dune triangulation du simplexe enveloppe convexe de (x0 , ..., xn ) induit une numrotation standard de la triangulation induite sur le simplexe enveloppe convexe de (x0 , ..., xn1 ). Dmonstration : Il est clair que tout sommet de la triangulation de a bien un numro < n. Soit x sommet de la triangulation de appartenant une face F minimale de . F est forcment incluse dans . F est donc la mme face que la face minimale de x dans .
114
Donc la numrotation induite est bien standard. Lemme 310 (Lemme de Sperner) Toute triangulation dun simplexe de dimension n munie dune numrotation standard possde un lment numrot (0, ..., n). Dmonstration : Soit notre simplexe, suppos muni dune numrotation standard f sur une triangulation T de . On note P (U ) la proprit pour un simplexe U de dimension r davoir un sommet numrot i et un seul pour tout i dans [1, r]. Soit E lensemble des simplexes de T ayant la proprit P . Soit F lensemble des simplexes de T qui ne sont pas dans E mais dont un numro et un seul est numrot i pour tout i dans [0, n 1] (attention ils ne vrient donc pas la proprit P ). Soit G lensemble des n 1-faces de simplexes de T inclus dans et vriant la proprit P (rappelons quune face de simplexe est un simplexe). Soit H lensemble des n 1-faces de simplexes de T qui ne sont pas contenues dans et qui vrient la proprit P . Chaque lment de E contient une et une seule n 1-face ayant la proprit P . Chaque lment de F contient exactement deux faces ayant la proprit P (facile, il y a exactement deux lments numrots pareil, donc on btit deux simplexes ayant la numrotation requise). Un lment de G est face dun et dun seul simplexe (car il est inclus dans ). Un lment de H est face dexactement deux simplexes, car il nest pas inclus dans , et car il nest pas non plus sur une autre face puisquil ne contient pas de sommet numrot n. (par simplicit dans la suite et pour allger les notations je note I le cardinal |I| dun ensemble I) On en dduit E + 2F = G + 2.H en comptant le nombre de n 1-faces ayant la proprit P , avec leurs multiplicits (cest dire en comptant deux fois les faces communes deux simplexes). En comptant modulo 2, on en dduit que E et G on la mme parit. Il est clair que G est "le" E correspondant . Par rcurrence sur la dimension, on en dduit donc que G a toujours la mme parit. Or dans le cas de la dimension 1, on constate facilement que ce nombre est impair ; on a une alternance de 0 et 1, 0 en premier, 1 la n, donc on a chang un nombre impair de fois de 0 1 ou de 1 0. On en dduit donc le rsultat tant attendu ; E ne peut tre nul puisquimpair... Thorme 311 (Thorme de Brouwer) Soit f une application continue dun simplexe dans . Alors f admet au moins un point xe. Dmonstration : On suppose que f na pas de point xe. Soit i , pour i [0, n], lensemble des x tels que ci (x) > ci (f (x)) (intuitivement f "loigne" x du sommet i - attention, pas au sens de la distance, mais au sens du poids barycentrique du sommet i ; les points les plus "loin" tant les points de la face oppose, le point le plus proche tant le sommet lui-mme). = i i . En effet, soit x . 115
- Supposons ci (x) ci (f (x)) pour tout i. - ci (x) = ci (f (x)) = 1 - donc ci (x) = ci (f (x)) pour tout i - alors on a f admettant un point xe en x. - cest une contradiction, donc il existe i tel que ci (x) > ci (f (x)). xi appartient i (vident ; f ne peut qu"loigner" un point de lui-mme, puisque f na pas de point xe) xi nappartient pas j si j = i (non moins vident ; x est dj "loin" autant que possible de xj , puisquil appartient la face oppose) Si x appartient la face de engendre par les xi pour i I pour un certain sous-ensemble I de [0, n], alors x nappartient pas aux i si i I (toujours vident si x appartient la face engendre par les xi pour i I, il appartient la face oppose xj pour tout j I, et ne peut donc en tre loign). Soit T une triangulation de , ayant pour ensemble de sommets lensemble S. Soit g lapplication qui s S associe g(s) avec s g(s) ; on cherche montrer quil sagit dune numrotation standard. g est bien dnie, puisque lon a montr que les i recouvraient . le fait que g(xi ) = i a dj t prouv (xi i , xi j quand j = i). soit s S, et F une face minimale de contenant s. Il faut montrer que g(s) est le numro dun sommet de F . si F = , le rsultat est clair. si s appartient une face stricte de , alors s nappartient pas aux j pour j ne dsignant pas un numro de sommet de F (prouv un peu plus haut) ; donc g(s) est forcment le numro dun sommet de F . g est donc bien une numrotation. On a montr quon pouvait construire des triangulations aussi nes que lon voulait, au sens o chaque simplexe de la triangulation pouvait tre impos de diamtre infrieur 1/n. On se donne Tn une telle triangulation, avec gn la numrotation correspondante, donne par les questions prcdentes. Daprs le lemme de Sperner, il existe un lment de la triangulation T qui a la proprit P voque plus tt, cest dire quil comporte un sommet numrot i pour tout i dans [0, n]. On peut considrer alors la suite de sommets numrots 0 dans des simplexes ayant la proprit P de la triangulation Tn . Puisque lon est dans un compact mtrique, on peut en extraire une sous-suite convergente, par le thorme de Bolzano-Weierstrass (voir thorme 199). Soit x la limite. x est aussi la limite des suites de sommets numrots i dans des simplexes ayant la proprit P , pour i [1, n], car le diamtre des simplexes tend vers 0. Par continuit de f , ci (f (x)) ci (x) pour tout i. Or i ci (x) = i ci (f (x)) = 1, donc ci (f (x)) = ci (x) pour tout i. On en dduit alors que x = f (x). Do la contradiction... Corollaire 312 (Brouwer) Toute application continue dune boule unit ferme de Rn dans elle-mme comporte un point xe. Dmonstration :
116
En fait il suft de montrer que la boule unit ferme est homomorphe un simplexe. Cela est fait dans la proposition 263. Corollaire 313 (Champ rentrant dans la sphre) Soit V un champ de vec teur continu de la boule unit ferme de Rn dans Rn . Si pour tout x, V (x) =< a V (x), x > est ngatif strictement , alors V sannule au moins en un point de la boule unit.
a On
dit que le champ est rentrant.
Dmonstration : On note S la sphre unit ferme, et Cr la couronne constitue par la boule unit ferme prive de la boule ouverte de rayon 1 r. On considre pour tout lapplication f de B (la boule unit ferme) dans Rn qui x associe x + . V (x). f est continu. V tant continue sur un compact B, on peut lui trouver un majorant V . Notons M ce maximum. V tant continue sur un compact S, elle y atteint son maximum, qui est ngatif. Notons m ce maximum ; on a m < 0. En tout point x de S, on peut centrer une boule ouverte de rayon rx sur laquelle < x, V (x) > est infrieur m/2. La sphre S est recouverte par les boules centres en x de rayon rx /2 ; on peut donc extraire de ce recouvrement un recouvrement ni. Les boules de rayon rx recouvrent elle aussi S, et elles recouvrent aussi une couronne Cr pour un r assez petit. Sur Cr , on a donc < x, V (x) > infrieur m/2. 2 2 2 f (x) = x + 2 V (x) + 2 < V (x), x >. 2 2 Donc f (x) x + 2 .M 2 + 2 < V (x), x > 2 2 Sur Cr , on a alors f (x) x + 2 .M 2 + .m 2 2 Pour sufsamment petit, on a donc f (x) < x Pour sufsamment petit et x < 1 r on a aussi f (x) 1 (puisque V est born). On dduit de tout cela que f pour assez petit est une application de la boule unit ferme dans la boule unit ferme. Par le rsultat 312, on en dduit donc que f admet un point xe, et que donc V sannule quelque part.
117
Chapitre 6
Intgration
6.1 -algbre, mesure
6.1.1 Dnitions, gnralits
Soit X un ensemble, A P(x). Dnition 314 (Algbre) A est une algbre (on dit aussi parfois clan) si elle vrie : X A Stabilit par union nie Stabilit par passage au complmentaire Proprits : A Stabilit par intersection nie Stabilit par diffrence Une intersection quelconque dalgbres est une algbre. En fait une algbre est stable par nimporte quelle suite nie doprations sur les ensembles. Exemples : a) {, X} b) P(X) c) {A X|A ni ou coni } d) {A X|A ou Ac au plus dnombrable} e) X, E X ; {A/A E X E A} f) X, E X ; {E A A E = }
118
Dnition 315 (-algbre) A est une -algbre (ou tribu) si elle vrie : X A stabilit par union dnombrable stabilit par passage au complmentaire Proprit : A stabilit par intersection dnombrable. Une -algbre est une algbre. stabilit par diffrence. Limage rciproque dune tribu par une application est une tribu. Etant donne une tribu A sur X, et une application f de X dans Y , alors lensemble des U Y tels que f 1 (U ) appartient A est une tribu sur Y . Une intersection quelconque de tribus est une tribu. En fait une -algbre est stable par nimporte quelle suite dnombrable doprations sur les ensembles. Notez que lensemble des parties mesurables au sens de Riemann dun segment [a, b] au sens de Riemann est un clan, mais pas une tribu ; puisque certaines parties dnombrables ne sont pas mesurables.
Dnition 316 (Espace mesurable) (X, A) est un espace mesurable si A est une tribu sur X Une partie de X est dite A-mesurable si elle appartient A. Dans les exemples plus haut, tous sont des -algbres, sauf c), moins que X soit ni.
119
6.1.2
-algbre engendre
An de pouvoir dnir la notion de -algbre engendre, nous avons besoin dun petit lemme (vident !) : Lemme 317 X ensemble, (A ) famille dalgbres (resp. de algbres), alors A est une algbre (resp. une -algbre.
Dnition 318 X un ensemble, M P(X) famille de parties de X, lalgbre engendre par M (resp. la -algbre engendre par M) est lintersection de toute les algbres (resp. -algbre ) contenant M. X un ensemble, la -algbre engendre par une famille de fonctions de X vers des espaces mesurables est la -algbre engendre par les images rciproques densembles mesurables par ces fonctions. Cest bien une algbre (resp. -algbre ) et cest la plus petite qui contienne M. la -algbre engendr par limage rciproque dune famille F de sousensembles de F par une application f : E F est limage rciproque de la -algbre engendre par F. Exemple fondamental :
Dnition 319 X muni dune topologie T ; la -algbre engendre par T sappelle la -algbre borlienne. Ses lments sont appels les borliens.
Dans R ou Rn , cest la plus petite -algbre contenant les boules ouvertes. Cest aussi la plus petite -algbre contenant les boules fermes.
120
Proposition 320 La -algbre engendre par une base douverts est la -algbre engendre par la topologie ; donc lorsquun ensemble engendre une topologie, il engendre aussi les borliens. Les ensembles suivants engendrent les borliens de R : les ouverts les ferms les intervalles ouverts les intervalles ferms les intervalles ferms borns Les intervalles ouverts borns Les [a, b[ avec (a, b) R2 Les ]a, +[ Les [a, +[ Les ensembles suivants engendrent les borliens de R : Les [a, +] Les ]a, +] Les [, a[ Les [, a] Les ensembles suivants engendrent les borliens de Rn : Les ouverts Les pavs ouverts Les boules ouvertes Les bandes ouvertes : {Ri1 ]a, b[Rni } Les pavs compacts Les bandes fermes : {Ri1 [a, b] Rni } Les bandes comme suit : {Ri1 ]a, b] Rni } Ou les ensembles de la forme suivante : {Ri1 ]a, +[Rni } Disposer de parties gnratrices petites est pratique pour certaines proprits des borliens. Exemple : on munit R dune distance comme suit : d(x, y) = |arctanx arctany| avec arctan() = /2 et arctan() = /2. Les borliens pour cette distance sont engendrs par les {]a, +], a R]. Toute suite monotone dans R admet une limite, et toute suite dans R admet une valeur dadhrence.
121
6.1.3
Mesures
Dnition 321 (Mesure) Etant donn (X, A) mesurable, on appelle mesure une application : A [0, +] telle que : () = 0 Si les Ai sont disjoints, au plus dnombrables, alors (Ai ) = (Ai ) ( additivit) (X, A, ) est appel espace mesur. Etant donn (X, A) mesurable, on appelle mesure complexe une application : A C telle que : () = 0 Si les Ai sont disjoints, au plus dnombrables, alors (Ai ) = (Ai ) ( additivit) quel que soit lordre de la sommation - cest dire que la somme est absolument convergente.
On notera bien quune mesure peut prendre + pour valeur, et pas une mesure complexe. Une mesure complexe nest pas un cas particulier de mesure, et une mesure nest pas un cas particulier de mesure complexe. On note aussi que dans le cas des mesures complexes, le deuxime de la dnition suft imposer le premier (pas dans le cas rel, cause de la possibilit +). Dnition 322 (Proprit vraie presque partout) Une proprit P est dite vraie presque partout si lensemble des lments pour lesquels elle est fausse est inclus dans un ensemble de mesure nulle. Une partie est dite ngligeable si elle est incluse dans une partie de mesure nulle, cest dire si sa fonction caractristique est nulle presque partout. Un espace mesur est dit complet si tout ensemble ngligeable est mesurable (et donc de mesure 0). Un ensemble ngligeable nest pas ncssairement mesurable ! Une runion dnombrable densembles ngligeables est ngligeable. Proposition 323 est niment additive (outre quelle est -additive) est croissante (R muni de lordre usuel, les ensembles mesurables munis de linclusion) La mesure dune union dnombrable est infrieure ou gale la somme des mesures. Avec A et B A-mesurables, (A B) (A) + (B) (Uin Fi ) 1in (Fi ), avec Fi A-mesurable. Si (X) est nie, alors (A B) = (A) + (B) (A B) Formule dinclusion exclusion ; avec Fi A, on a (in Fi ) = in (Fi ) 1i<jn (Fi Fj ) + 1i<j<kn (Fi Fj Fk )... + (1)n1 (1in Fi )
122
Exemples :
Dnition 324 Considrons lespace mesurable (X, P(X)). On considre sur X la mesure de dnombrement dnie pourtout A X par (A) = card(A) si A ni (A) = + sinon (X, P(X)), soit a X, on appelle mesure de dirac en a la fonction a telle que pour toute partie A inclue dans X, a (A) = 1 si a A et 0 sinon.
Thorme 325 Toute espace mesur (X, A, ) peut tre remplac par un espace mesur (X, A, ) complet, avec A A et |A = . On peut mme garantir que tout ensemble C contenant A et inclus dans B avec (A, B) A2 et B A ngligeable appartient A.
Dmonstration : On considre lensemble des parties C dcrites dans le thorme ; on vrie facilement quil sagit bien dune -algbre . Ensuite on montre que lon peut dnir la mesure de C comme gale la mesure de A, et que la dnition est bien correcte.
Dnition 326 (Lebesguiens) La tribu obtenue partir de la tribu des borliens en appliquant le thorme 325 sappelle tribu des lebesguiens. Les lments de cette tribu sont appels les lebesguiens. Donc lorsque lon travaille avec des borliens, certains ensembles ngligeables ne sont pas mesurables, alors quavec les lebesguiens, tous les ensembles ngligeables sont mesurables.
Thorme 327 (Thorme fondamental) Il existe une unique mesure sur R muni des borliens classique telle que ([a, b]) = b a pour b > a. sappelle mesure de Lebesgue sur R. Il existe une unique mesure sur Rn muni des borliens classiques telle que (i [ai , bi ]) = i (bi ai ) pour bi > ai . sappelle mesure de Lebesgue sur Rn . La mesure de Lebesgue vrie en outre les proprits suivantes : une constante de proportionnalit prs, cest la seule mesure sur les borliens invariante par translations et nie sur les intervalles borns. Tout ensemble au plus dnombrable est de mesure nulle. Etant donne E une partie mesurable, la mesure de E est gale linf des mesures des parties ouvertes contenant E. Etant donne E une partie mesurable, la mesure de E est gale au sup des mesures des parties compacts inclues dans E.
123
Dmonstration : Admise.
Proposition 328 (X, A, ) espace mesur, i N Ai A. i) Si Ai Ai+1 , alors (iN Ai ) = limi+ (Ai ) ii) Si Ai+1 Ai et si (A0 ) < + alors (Ai ) = limi+ (Ai ) NB : ne pas oublier la seconde condition pour la deuxime assertion ; contreexemple avec Ai = [i, +[. Dmonstration : i) B0 = A0 , Bi = Ai Ai1 , suite facile. ii) (D C) = (D) (C) si C D et (D) < + Bi = Ai1 Ai Ai = A0 Bk (Ai ) = (A0 ) (Bk ) = (A0 ) [(Ak1 ) (Ak )]
Dnition 329 (mesure nie ou -nie) (X, A, ) mesur, est nie si (X) < +. (X, A, ) mesur, est -nie si (Xk A)/ k Xk = X (Xk ) < Si (X) = 1 alors est appele une mesure de probabilit.
Donc (R, B(R), ) avec la mesure de Lebesgue est -nie car R = kN ] k, k[
124
6.2 -systmes, d-systmes, et thorme de Carathodory

Dnition 330 (-systmes) Un -systme sur X est un sous-ensemble de P (X) stable par intersections nies.
Dnition 331 (d-systme, alias classe monotone) D est un d-systme (on dit aussi une classe monotone si S D D est stable par soustraction (A D, B D, alors A B c D). Pour toute suite An croissante, An D, alors An D
Proposition 332 Une intersection de d-systmes est un d-systme.
Dnition 333 (d-systme engendr) On appelle d-systme engendr par un ensemble de parties de X lintersection de tous les d-systmes contenant X.
Proposition 334 Un ensemble inclus dans P (X) est une -algbre si et seulement si cest un -systme et un d-systme.
Lemme 335 (Lemme de Dynkin) Soit I un -systme, alors la -algbre engendre par I, note (I), est gale au d-systme engendr par I. Dmonstration : Pour le prouver il suft de montrer que d(I) est un systme, vu la proposition 334. Pour cela on montre tout dabord que le sous-ensemble D1 de d(I) constitu des lments de d(I) dont lintersection avec tout lment de I appartient d(I), est gal d(I). Le raisonnement est le suivant : d(I) D1 car : - I D1 - D1 est un -systme D1 d(I) trivialement On montre ensuite que le sous-ensemble D2 de d(I) constitu des lments de d(I) dont lintersection avec tout lment de d(I) appartient d(I), est gal d(I) ; en effet : d(I) D2 car - I D2 car D1 = d(I) - D2 est un d-systme D2 d(I) trivialement Or d(I) = D2 est exactement lnonc du fait que d(I) est un -systme. 125
Lemme 336 Soit 1 et 2 deux mesures sur (X, A) concidant sur un systme engendrant A et telles que 1 (X) < + et 2 (X) < +. Alors 1 et 2 sont gales. La mme proprit est vraie si X est de mesure -nie pour 1 et 2 . Dmonstration : On considre le d-systme des F tels que 1 (F ) = 2 (F ). Il contient un -systme, donc il ne reste qu conclure via le lemme 335.
Thorme 337 (Thorme de Carathodory) Soit A la -algbre engendre par B une algbre, et -additive de B dans [0, +]. alors il existe une mesure sur A dont la restriction B est . Si (X) < +, alors cette extension est unique. Dmonstration : Lexistence est ici admise. Lunicit rsulte simplement de 336.
Proposition 338 Soit une mesure sur un espace mesurable X, et f une fonction mesurable de X dans Y un autre espace mesurable ; alors lapplication qui une partie mesurable E de Y associe (f 1 (E)) est une mesure sur Y . On note f cette mesure. Dmonstration : Facile. Si Y = Rn muni des borliens, alors si est positive on a f df =
Rd X
f d
Si Y = Rn et si f est valeurs quelconques, alors est L1 pour f si et seulement si f est L1 pour , et on a alors lgalit f df =
Rd X
f d
6.3
Parties non mesurables

Thorme 339 (Banach et Tarski) Il existe un ensemble F inclus dans la sphre unit S2 de R3 tel que pour tout k 3 (ventuellement k = ), S2 est la runion disjointe de k images de F par des rotations. Faon amusante de constater quon ne peut pas mesurer nimporte quoi... Cette preuve ncessite laxiome du choix. On peut mme aller plus loin et tant donns A et B dintrieurs non vides de R3 , on peut dcomposer A en une runion de Ai nie, et B en une runion de Bi de mme cardinal, avec Ai et Bi gaux via une rotation et une translation.
126
Si lon nutilise pas laxiome du choix, alors on peut utiliser sa place un autre axiome, qui afrme que toute partie de R est mesurable.
6.4
Exercices sur les -algbre et les mesures
Soit A P (E). - Supposons E A et A stable par soustraction. Montrer que A est une algbre. Dmonstration : Il suft de vrier que E et sont dans A, que lon a bien stabilit par passage au complmentaire, et stabilit par union de deux lments car E (E A B) = A B. - Supposons E A, A stable par passage au complmentaire, et stable par union disjointe. Montrer que A nest pas ncessairement une -algbre . Considrer lensemble des parties de cardinal pair de {a, b, c, d}. Montrer que la runion dune suite croissante dalgbres est une algbre. Montrer que la runion dune suite croissante de -algbres nest pas ncessairement une -algbre . Dmonstration : Considrer les -algbre sur N engendres respectivement par {{1}}, {{1}, {2}}, {{1}, {2}, {3}} ; la runion nest pas une -algbre car par exemple lensemble des entiers pairs nen fait pas partie.
6.5
Fonctions mesurables
Dnition 340 (Fonction mesurable) Etant donns (X, A) et (X, B) des espaces mesurables, f : X Y est dite mesurable si B B f 1 (B) A On dnit parfois aussi la notion de fonction mesurable dun espace mesurable vers un espace topologique ; la condition est alors le fait que limage rciproque dun ouvert soit une partie mesurable.
Une fonction caractristique dun ensemble est mesurable si et seulement si lensemble est mesurable. Si Y est topologique et quon na rien prcis, la tribu B est celle des borliens. Proposition 341 Avec les conditions de la dnitions, si B est la -algbre engendre par M, alors f est mesurable si et seulement B M f 1 (B) A Dmonstration : Le sens est trivial. Pour le sens , considrons lensemble des B B tels que f 1 (B) A, cest une -algbre de Y ; do le rsultat.
127
Corollaire 342 Si f : (X, A) Y avec Y topologique, f mesurable si et seulement si U ouvert , f 1 (U ) A fk : (X, A) R ou [0, +] mesurable alors la fonction f qui x associe supk fk (x) est mesurable.
Dmonstration : Le premier point est clair. Pour le second on considre f 1 (]a, +]) = {x/sup{fk (x)} > a} = {x/k Nfk (x) > a} = kN {x/fk (x) > a} 1 = fk (]a, +[) qui appartient A car fk mesurable et A -algbre . Proposition 343 La composition de deux fonctions mesurables est mesurable. f mesurable et g continue alors g f est mesurable.
Corollaire 344 Si f est mesurable de X dans C ou R, alors Re(f ), Im(f ), |f | sont mesurables.
Proposition 345 f mesurable de X dans Y avec Y topologique, g mesurable de X dans Z avec Z topologique, Y et Z bases dnombrables douverts. alors (f, g) : X Y Z est mesurable pour la topologie produit.
Corollaire 346 f et g mesurables de (X, A) dans R ou C, alors f +g, f g, f g, f /g (g ne sannulant pas), sont mesurables. f de (X, A) dans C est mesurable si et seulement si sa partie relle et sa partie imaginaire sont mesurables. f de (X, A) dans C est mesurable si et seulement si la fonction |f | et la fonction x arg(f (x)) sont mesurables f de (X, A) dans R ou R est mesurable si et seulement si f + et f sont mesurables.
6.6
Suites de fonctions mesurables

Thorme 347 (X, A) mesurable, fk de X quelconque dans Y mtrique, telle que pour tout x fk (x) f (x). Alors f est mesurable.
Dmonstration : Soit U un ouvert de Y , et Un lensemble des u tels que d(x, Y \ U ) > 1/n, et soit Fn lensemble des u tels que d(x, Y \ U ) 1/n. On montre facilement que Un est ouvert et que Fn est ferm. Lunion des Un est U car U est ouvert.
128
Lunion des Fn est donc U aussi. (voir gure 6.1) f 1 (U ) = n f 1 (Un ) = n {u/limk+ fk (u) Un } n {u/K/k K fk (u) Un } car Un est un ouvert.
1 n K kK fk (Un ) A
Considrons maintenant
1 n K kK fk (Un ) 1 n K kK fk (Fn ) 1 or u K kK fk (Fn ) si et seulement si
K/k K, fk (u) Fn donc n f 1 (Fn ) = f 1 (Fn ) = f 1 (Fn ) = f 1 (U ) donc f 1 (U ) A, donc f est mesurable.
U Un U1
F IG . 6.1 Illustration de la preuve de la mesurabilit de la limite simple dune suite de fonctions mesurables. Corollaire 348 fk suite de fonctions mesurables de (X, A) dans [0, +] ou R, alors limn+ supkn fk et limn+ infkn fk existent et sont mesurables. Dmonstration : Rappelons simplement quune fonction monotone a ncssairement une limite dans R. 129
Proposition 349 Si pour tout n N fn est mesurable de X dans R, alors supnN fn est mesurable. Dmonstration : Il suft de considrer les images rciproques densembles de la 1 forme ]a, +] par les fn . Plus prcisment, xons a, et considrons En = fn (]a, +[). 1 Avec f = sup fn , E = f (]a, [) est gal En , et donc est mesurable. Les borliens sont engendrs par les intervalles ]a, +[ ; donc f est bien mesurable.
6.7
Intgration - thorme de convergence domine de Lebesgue
(X, A, ) un espace mesur.
6.7.1
Fonctions tages et fonctions simples
Dnitions et gnralits Dnition 350 Une fonction est dite tage si elle ne prend quun nombre ni de valeurs. Une fonction simple est une application s de X dans [0, [ mesurable et tage. Si s est simple, 1 ,...,n ses valeurs, Ai = {x/s(x) = i } = s1 ({i }), alors s = i i 1|Ai . Notons que les Ai sont des borliens, en tant quimage inverse de borlien, pour peu que la fonction s soit mesurable. Lcriture de s est unique si on a : i = j si i = j Ai = Ai Aj = si i = j i Ai = X Proposition 351 Si f est une fonction mesurable de X dans [0, +[, alors il existe une suite croissante sn de fonctions simples qui converge simplement vers f . Dmonstration : Etant donn n N, on considre les segments Si = [ 2in , i+1 [, pour i variant de 2n 0 n2n . Il suft alors de considrer la somme fn des 2in f 1 (Si ) pour i dans [0, n2n ].
130
Pour la suite de notre propos, on devra utiliser une multiplication dans [0, +[, prolongeant la multiplication usuelle, et vriant 0. = 0. Attention, ce produit nest pas continu.
Intgration des fonctions simples Dnition 352 s = i 1|Ai avec la condition dunicit donne ci-dessus, alors on appelle intgrale sur E A de s pour la mesure s.d =
E
i (Ai E)
Lemme 353 Supposons s et t deux fonctions simples vriant les conditions dunicit. Alors : Si s t, alors E sd E td additivit : E (s + t)d = E sd + E td E sd = E sd c < + c.sd = c sd La fonction de A dans [0, +] qui E associe lintgrale de s sur E pour la mesure est une mesure.
6.7.2
Fonctions positives
Dnition 354 f : (X, A) [0, +] mesurable On appelle intgrale de f sur E de f pour f d = supsf
E E
s.d
o s f dsigne lensemble des fonctions simples plus petites ( ou gale ) que f. Rmq : Si f est simple, alors cette dnition concide avec la prcdente. La notation
E
f d dsigne
f.E .d.
Proprits, avec f et g positives mesurables : f +g = f + g f g f g |a|.f = |a| f
131
Thorme 355 (Thorme de convergence monotone, dit aussi thorme de Beppo-Levi) Soit fn une suite croissante de fonctions mesurables positives. Alors f = supfn est mesurable et f = lim fn .
Dmonstration : On procde par tapes comme suit : On montre tout dabord que f est mesurable (considrer f 1 (]a, +)). On montre que fn est croisante ; notons F sa limite (ventuellement innie). F f par passage la limite. Lautre ingalit est un peu plus difcile et est illustre par la gure 6.2. On considre une fonction simple f , note s, et un rel a < 1. On considre En lensemble des x tels que a.s(x) fn (x). En a.u En fn X fn F . La runion des En est X, et la runion est dnombrable ; donc En u X u. Par passage au sup on a f F . On trouvera de multiples applications ce thormes, citons le lemme de Fatou 357, le thorme justiant la dnition des mesures images 358, le thorme importantissime de la convergence domine de Lebesgue 366, pour le thorme de Fubini 378. Cela servira aussi en probabilit, avec la proposition 1326, la proposition 1327, les resultats sur les variables alatoires indpendantes 1334 ; on trouvera aussi une application au thorme 1367 sur lextinction dun processus de branchement. Par ailleurs, on utilisera ce rsultat aussi pour montrer que les espaces Lp sont des Banach, voir corollaire 404. On prendra garde ne pas utiliser des arguments plus lourds (notamment la convergence domine de Lebesgue) quand un rsultat plus simple comme celui-ci suft. Corollaire 356 (Permutation des signes somme - intgrales) Avec fn pour n N mesurable positive, fn = fn
Lemme 357 (Lemme de Fatou) Avec fn de X vers [0, +] mesurable, on a liminf fn liminf fn Dmonstration : Il suft de dnir gk = infnk fn ; gk est croissante ; donc par le thorme de convergence monotone liminf fn = lim gn = liminf gn liminf fn .
Thorme 358 Pour toute fonction f mesurable de X dans [0, +], la fonction qui un borlien E associe E f (x).d est une mesure sur X. En outre pour toute fonction g mesurable de X dans [0, +], g.d = f.g.d.
132
f f n
a.s
F IG . 6.2 Les ensembles sur lesquels fn dpasse la fonction simple multiplie par a < 1 ont pour runion X et sont en nombre dnombrable. Dmonstration : Il est facile de voir que est une mesure avec les outils que lon sest donns plus haut. La suite est un peu plus laborieuse, mais se rsoud en utilisant le thorme de convergence monotone.
6.7.3
Le cas gnral
Dnition 359 (Fonction intgrable) Une fonction f de X dans C est dite intgrable si elle est mesurable et si |f | est nie. On note L1 (X, C) lensemble des fonctions intgrables de X dans C, et L1 (X, R) lensemble des fonctions intgrables de X dans R. L1 (X) tout court dsigne gnralement L1 (X, R) (voir selon le contexte). L1 (X) est un C-espace vectoriel (on le munit de laddition et de la multiplication par un scalaire). Lapplication qui une fonction associe son intgrale est une forme linaire sur cet espace vectoriel. L1 (X) est un R-espace vectoriel (on le munit de laddition et de la multiplication par un scalaire). Lapplication qui une fonction associe son intgrale est une forme linaire sur cet espace vectoriel. Notez que lintgrabilit dpend de la mesure, alors que la mesurabilit ne dpend que de lespace mesurable.
133
Dnition 360 (Intgrale (au sens de Lebesgue) dune fonction intgrable) Etant donne f une fonction intgrable de X dans R, on appelle intgrale de f et on note f le rel f + f . Etant donne f = g + i.h une fonction intgrable de X dans C, on appelle intgrale de f et on note f le complexe g + i. h.
On notera bien que cette dnition ne permet de dnir dintgrale que lorsque |f | est nie. Ainsi lintgrale dune fonction mesurable valeurs dans [0, +] est toujours dnie mais la fonction nest pas ncssairement intgrable (lorsque lintgrale est innie). Et dans le cas dune fonction Riemann-intgrable on doit rsister la tentation dutiliser une intgrale dune fonction pas intgrable, puisque lintgrale de Lebesgue nest dnie que dans le cadre de fonctions intgrables. Proprits : Si f est intgrable alors |f | est intgrable et | f | |f |. Une fonction infrieure en module une fonction g intgrable, est intgrable. Si deux fonctions f et g sont intgrables et valeurs dans R et si f g alors f g. Dnition 361 (Intgrale sur une partie mesurable) Soit E une partie mesurable de X, et f de X dans R ou C, alors f est dite intgrable sur E si f.E est intgrable, avec E la fonction caractristique de E. On dnit alors f = f.E . E On peut vrier que E f = f|E . Exemple important : les sommes de sries. Lensemble des parties de N est une -algbre sur N. On peut munir lespace mesurable ainsi dni dune mesure telle que (A) = card(A) si A est ni et (A) = + sinon. On se donne alors une fonction f de N dans [0, +[, cest dire une suite de rels positifs. Cette fonction est videmment mesurable. On peut alors considrer les fonctions f.[ 0, n] ; la suite de ces fonctions converge vers f , donc par le thorme de convergence monotone, lintgrale de f sur N est la limite pour N tendant vers + de lintgrale de f.[ 0, n]. f.[ 0, n] tant une fonction tage, son intgrale est facile calculer ; il sagit de la somme des fi pour i [0, n]. On peut retrouver ainsi divers rsultats classiques du calcul de sries, par exemple le changement dordre des termes dans une srie absolument convergente. On peut aussi considrer le cas des sries complexes.
134
Par contre, on ne peut rien faire au niveau des sries non-absolument convergentes. Proposition 362 Une fonction mesurable de X dans [0, +] est dintgrale nulle si et seulement si elle est nulle presque partout. Si une fonction mesurable de X dans [0, +] est dintgrale nie alors elle est nie presque partout. f mesurable de X dans C ; alors | f | |f |, et si | f | = |f |, alors il existe a tel que f = a.|f | presque partout. Dmonstration : le premier point est facile, il suft de considrer les ensembles sur lesquels f est suprieure 1/n, et leur runion dnombrable. Considrer lensemble des x tels que f (x) = + et sa mesure. Considrer largument de lintgrale de f , et la fonction a.f avec a un complexe de module 1 tel que a.f R+ . La suite est facile... On peut considrer diffrentes structures lintrieur de lespace vectoriel F des fonctions de X dans R : Le sous-espace vectoriel des fonctions mesurables Le sous-espace vectoriel des fonctions intgrables Le sous-espace vectoriel des fonctions nulles presque partout La dernire proprit permet notamment de dnir un espace quotient de lespace des fonctions, par la relation dquivalence R dnie par f Rg f (x) = g(x) presque partout . On considre alors lespace constitu par les classes contenant au moins une fonction intgrable. La forme linaire qui f associe son intgrale induit une forme linaire sur cet espace quotient (notez que deux fonctions intgrables appartenant la mme classe ont mme intgrale). On peut normer cet espace par la norme suivante : f
1=
|f |
La forme linaire qui f associe son intgrale est continue pour cette norme, et de norme 1, cest dire que | f | f 1 = |f |. Dans la plupart des cas, cest dire ds quil existe une partie de mesure nie non nulle, cette norme est 1 (on pourra sen convaincre en considrant la fonction caractristique dune telle partie).
Dnition 363 On note L1 le sous-espace des classes contenant au moins une fonction intgrable ainsi norm (ne pas confondre avec L1 ). Cette notation est dpendante du contexte ; formellement il faudrait prciser lespace de dpart et lespace darrive (ce dernier tant gnralement C, quelquefois R). Thoriquement il nest pas possible dcrire f 1 pour une fonction de X dans [0, +], + inclus ; nanmoins on verra souvent cette notation pour |f |. On se permettra ainsi de parler de la classe dune fonction dont lintgrale est nie, mme sil sagit par exemple dune fonction valeurs dans [0, +]. On assimilera souvent une fonction et sa classe, lintgrale dune fonction et lintgrale
135
dune fonction intgrable de sa classe, etc.
6.7.4
Fonctions vectorielles
Une fonction vectorielle est une fonction de X dans Rn .
Dnition 364 Une fonction vectorielle est dite intgrable si toutes ses composantes sont intgrables. Son intgrale est alors le vecteur dont chaque coordonne est lintgrale de la coordonne correspondante de f .
Proposition 365 Une fonction vectorielle est intgrable si et seulement si elle est intgrable et si sa norme est intgrable (indpendamment du choix de cette norme). Dmonstration : On majore chaque composante par la norme multiplie par une certaine constante, et rciproquement ; le rsultat est ensuite facile.
6.7.5
Thorme de la convergence domine de Lebesgue. Corollaires
Thorme 366 (Thorme de la convergence domine de Lebesgue) Soit fn de X dans C pour tout n N. Hypothses : fn mesurable Pour presque tout x, fn (x) converge Il existe une fonction g intgrable de X dans [0, +] majorant toutes les fonctions fn . Alors : une certaine fonction f est limite simple des fn ; cette fonction est intgrable. |f fn | 0 (convergence L1 ). fn f pour n + Dmonstration : On passe par les tapes suivantes : Tout dabord le cas dune suite de fonctions tendant monotonement vers la fonction nulle (dmonstration en utilisant le thorme de convergence monotone). Ensuite suite de fonctions tendant vers la fonction nulle (on se ramne au cas prcdent en considrant gn (x) = supkn fk (x). Ensuite le cas gnral se traite en considrant f fn , majore par 2.g. Lassertion fn f pour n + dcoule simplement du fait que | a b| |a b|.
136
On utilisera ce rsultat trs souvent, citons par exemple le corollaire ci-dessous, le thorme 369 de continuit sous le signe intgral, le thorme 370 de drivation sous le signe intgral, le lemme de Scheff 371, le rsultat de densit 424, le contre-exemple du paragraphe 5.6.7, le thorme de Doob 1354. Corollaire 367 Soit une suite de fonctions fn intgrables de X dans C, telle que f 1 converge. Alors pour presque tout x on a n fn (x) convergente vers un certain f (x). En outre f est intgrable et f = n fn . n La suite i=0 fn converge vers f pour L1 . Dmonstration : On considre g(x) = n |fn (x)|. Par le thorme de convergence monotone, g = |fn |. On peut donc dnir h(x) comme limite des fonctions hn (x) = sumn fn (x). On a |h(x)| g(x) ; par le thorme de convergence i=0 domine, lintgrale de f est gale la limite de lintgrale des hn , donc la limite de la somme des fi pour i [0, n] et la dernire assertion dcoule de la convergence pour L1 dans le thorme de convergence domine. Corollaire 368 Les espaces vectoriels norms L1 et L1 (C) sont complets. Dmonstration : Un espace vectoriel norm est complet si et seulement si toute srie normalement convergente est convergente ; donc daprs le corollaire prcdent, L1 et L1 (C) sont complets. Corollaire 369 Soit Y un espace mtrique et f : X Y C une application telle que : pour tout y lapplication qui x associe f (x, y) est intgrable pour tout x appartenant X N avec N ngligeable lapplication qui y associe f (x, y) est continue il existe g intgrale de X dans R+ telle que pour tous x et y |f (x, y)| g(x). Alors lapplication qui y associe f (x, y).dx est continue.
Dmonstration : On considre une suite yn tendant vers y, la continuit squentielle impliquant la continuit dans un espace mtrique. Il suft dappliquer le thorme de convergence domine la suite de fonctions de la forme x f (x, yn ).
137
Corollaire 370 Soit Y un intervalle ouvert de R et f : X Y C une application telle que : pour tout y lapplication qui x associe f (x, y) est intgrable pour x X N , avec N ngligeable, lapplication qui y associe f (x, y) est drivable de drive f2 (x, y) Pour une certain fonction g positive L1 , pour tout y, |f2 (x, y)| g(x) Alors pour tout y x f2 (x, y) est intgrable et lapplication qui y associe f (x, y).dx est drivable, de drive f2 (x, y).dx. Dmonstration : On considre yn une suite tendant vers y. n )f On dnit kn (x) = f (x,yyn y (x,y) . Pour tout n, kn est intgrable. Daprs lingalit des accroissements nis, |kn (x)| est major par le sup de |f2 (x, .)| son tour major par g(x). On peut donc appliquer le thorme de convergence domine, et dduire le rsultat.
Lemme 371 (Lemme de Scheff) Supposons que fn soit une suite de fonctions L1 de (S, ) dans R, et supposons que pour presque tout x fn (x) f (x) quand n +. Alors |fn |.d si et seulement si |fn f |.d 0 |f |.d
Dmonstration : La partie "si" est triviale ; voyons maintenant la partie "et seulement si". On montre dabord le rsultat pour des fonctions positives. + On suppose donc que fn (x).d(x) f (x).d(x). Notons gn = fn f , et gn et gn les parties positives et ngatives de gn . Alors : + gn (x) 0 et gn (x) 0 presque partout gn f , donc par le thorme de convergence domine gn (x).d(x) 0. + Par ailleurs gn (x) = fn (x).d(x) f (x).d(x) g (x).d(x) qui tend donc vers 0. On peut donc dduire par les deux points prcdents que gn .d(x) 0. On a donc prouv le rsultat pour des fonctions positives. On passe au cas gnral. |fn (x)|.d(x) |f (x)|.d(x) signie que
+ fn (x).d(x) + fn (x).d(x)
f + (x).d(x) +
f (x).d(x).
Le lemme de Fatou implique que

+ liminf fn .d liminf + fn d
138
et liminf fn .d liminf et donc pour n assez grand + fn (x).d(x) +
fn d
fn (x).d(x)
f + (x).d(x) +
f (x).d(x).
Les rsultats des deux points prcdents permettent de conclure que

+ fn (x).d(x)
f + (x).d(x)
et
fn (x).d(x)
f (x).d(x)
Il ne reste plus qu appliquer le rsultat dans le cas des fonctions positives.
6.8
Intgration dans les espaces produits. Changement de variable
On rappelle quune tribu ou -algbre sur E est un sous-ensemble de P (E), contenant E, stable par passage au complmentaire et par union dnombrable (et du mme coup par intersection dnombrable). On rappelle aussi quun clan ou algbre sur E est un sous-ensemble de P (E) stable par passage au complmentaire et par union nie (et du mme coup par intersection nie).
139
Dnition 372 On se donne X et Y deux espaces mesurables, munis respectivement de la tribu X et de la tribu Y. Un ensemble AB est dit rectangle mesurable de X Y si A X et B Y. On appelle tribu produit ou -algbre produit de X et Y et on note X Y la tribu engendr par les rectangles mesurables. Ce sera la -algbre par dfaut par la suite ; un ensemble mesurable de X Y est en particulier un lment de cette -algbre . Un sous-ensemble de X Y est dit ensemble lmentaire si il est runion nie de rectangles mesurables. Etant donn E inclus dans X Y et x X, on appelle premire coupe suivant x de E lensemble des y dans Y tels que (x, y) E. Etant donn E inclus dans X Y et y Y , on appelle deuxime coupe suivant y de E lensemble des x dans X tels que (x, y) E. Etant donnes X et Y des mesures sur (X, X ) et (Y, Y) respectivement on appelle mesure produit de X et Y une mesure sur (X Y, X Y) telle que la mesure dun rectangle mesurable A B soit X (A).Y (B).
Proposition 373 Lensemble des ensembles lmentaires est un clan. Un ensemble lmentaire peut scrire comme runion disjointe dun nombre ni de rectangles mesurables. La premire coupe suivant x dun ensemble mesurable de X Y est mesurable. La deuxime coupe suivant y dun ensemble mesurable de X Y est mesurable. Pour E mesurable de X Y , si on se donne deux mesures sur X et Y qui soient -nies, lapplication de X dans R qui x associe la mesure de la premire coupe suivant x de E est mesurable
Dmonstration : Les deux premiers sont faciles. Le troisime est plus dlicat : - Soit E dans X Y et x dans X. - Si E est un rectangle mesurable le rsultat est clair. - Il suft donc de montrer que lensembles des F dans X Y tels que la coupe suivant x de F est mesurable est une tribu, ce qui est facile. Ce est videmment quivalent au prcdent. Le cinquime est admis. Thorme 374 Etant donns (X, X , X ) et (Y, Y, Y ) deux espaces mesurs de mesures -nies, il existe une et une seule mesure produit de X et Y . Cette mesure produit est en outre -nie. On la note X Y . Dmonstration : On dnit (E) = vant y de E.
(Ey ) avec Ey la deuxime coupe sui-
140
On montre facilement quil sagit bien dune mesure, en utilisant le cinquime de la proposition prcdente. Il est clair quelle vrie lhypothse sur la mesure des rectangles lmentaires. Si deux mesures vrient les proprits demandes, alors elles concident sur le -systme des rectangles mesurables, en outre les rectangles mesurables engendrent la tribu produit, et cette tribu produit est de mesure -nie (facile). On peut alors appliquer le lemme 336 (en ltendant, ce qui est ais, au cas des mesures -nies).
Corollaire 375 Soit la mesure produit ainsi dnie ; alors (E) =

y
(Ey ) =
x
(Ex )
Dmonstration : La premire galit est directement issue de la preuve ci-dessus ; la seconde est due lunicit de la solution et la symtrie du problme.
Corollaire 376 Pour quun ensemble E de (X Y ) soit ngligeable pour X Y, il suft que presque toutes les coupes premires de E soient ngligeables (pareil avec les coupes secondes). Dmonstration : Un tel ensemble est ngligeable si et seulement si sa fonction caractristique est dintgrale nulle, cest dire si sa coupe est dintgrale nulle presque partout. Corollaire 377 La tribu des borliens sur Rp+q est la tribu produit des deux tribus de borliens de Rp et de Rq (produit au sens des -algbres et pas produit cartsien). La mesure de Lebesgue sur Rp+q est le produit de la mesure de Lebesgue sur Rp et de la mesure de Lebesgue sur Rq . Dmonstration : On procde par double inclusion. - tout dabord soit un pav ouvert de Rp+q ; il appartient bien la tribu produit de Rp par Rq car cest un rectangle mesurable. Or un ouvert de Rp+q est une runion dnombrable de pavs ouverts (par exemple les pavs ouvert de coordonnes rationnelles inclus dans ce pav). Donc les ouverts de Rp+q sont bien des mesurables pour la tribu produit, et donc les borliens tant engendrs par les ouverts, ils sont eux-mmes inclus dans la tribu produit. - Soit un rectangle mesurable de Rp Rq ; il scrit X Y , et donc (X Rq )(Rp Y ), avec X et Y mesurables. X mesurable implique X Rq mesurable, car X appartient la -algbre engendre par les ouverts, et donc X Rq appartient la -algbre engendre par les ouverts de Rp+q . Il suft de considrer lunicit de la mesure sur Rn vriant le fait que la mesure dun pav soit bien le produit des longueurs.
141
Cette proprit est valable pour les borliens MAIS pas pour les lebesguiens. Le thorme qui suit est un thorme fondamental en thorie de lintgration. Thorme 378 (Fubini) On suppose (X, X , X ) et (Y, Y, Y ) des espaces mesurs de mesures -nies. Soit f mesurable de (X Y, X Y, X Y ) dans R. Alors : pour tout x X lapplication f2,x : y f (x, y) est mesurable sur (X, X ). pour tout y Y lapplication f1,y : x f (x, y) est mesurable sur (X, X ). si f est positive, alors y X f1,y (x).dx est mesurable positive, et (
Y X Y
f1,y (x).dx).dy =
XY
f.dz
si f est positive, alors x (

X Y
f2,x (y).dy est mesurable positive. et f.dz

XY
f2,x (y).dy).dx =
si f est intgrable, alors pour presque tout x, f2,x est intgrable, et x f (y).dy est dnie presque partout et intgrable, et on a Y 2,x (
X Y
f1,x (y).dy).dx =
XY
f.dz
si f est intgrable, alors pour presque tout y, f1,y est intgrable, et y f (x).dx est dnie presque partout et intgrable, et on a X 1,y (
Y X
f1,y (x).dx).dy =
XY
f.dz
On remarque bien sr quun sur deux est quivalent au prcdent. 1 Dmonstration : (pareil pour le second ) : Soit U un ouvert ; f2,x (U ) est gal 1 la seconde section de f (U ) en y, qui est mesurable daprs lune des proprits vues ci-dessus. (pareil pour le quatrime ) : on le montre tout dabord pour une fonction caractristique dune partie mesurable de (X Y, X Y), puis pour une fonction simple, par combinaison linaire,puis pour une fonction mesurable positive, en utilisant le thorme de convergence monotone et le fait que toute fonction mesurable positive est limite de fonctions simples. (pareil pour le sixime ) : Il suft dappliquer le cas positif la partie positive et la partie ngative dune fonction donne. Ce thorme sert dans beaucoup beaucoup de situations. Citons : - le lemme 1208, utile pour le thorme de Runge. - de nombreuses choses sur le produit de convolution, voir le thorme 389, dans la partie 7. - quelques proprits de la transforme de Fourier, voir par exemple la proposition 142
440. - le thorme 424, dapproximation de fonctions Lp par des fonctions C support compact. Corollaire 379 Si f de X Y dans R est intgrable ou mesurable positive, alors f (x, y).dx.dy = f (x, y).dy.dx
Y X X Y
Bien noter quil nest pas sufsant que lune de ces deux expressions soit bien dnie pour que le rsultat soit vrai, ni mme que les deux expressions soient bien dnies ! Je donne ci-dessous, sans dmonstration (voir [3] pour une preuve complte) la formule du changement de variable dans Rn : Thorme 380 (Changement de variable) Si K est un compact inclus dans U ouvert de Rn , si est un C 1 -diffomorphisme de U sur U ouvert de Rn , si f est continue, alors f=
(K) K
f J
avec J le jacobien de . Par exemple, cela servira montrer la commutativit du produit de convolution.
6.9
Mesurabilit et mesurabilit au sens de Lebesgue
On a vu que la tribu des borliens sur Rn pouvait tre complte en une autre tribu telle que toute partie comprise (au sens de linclusion) entre deux borliens de mme mesure soit mesurable ; cette tribu tant appele la tribu des lebesguiens. En utilisant cette nouvelle tribu, on a une nouvelle notion de mesurabilit. Quelques proprits : Une fonction f est mesurable au sens de Lebesgue si et seulement si il existe une fonction g mesurable (au sens des Borliens) gale f presque partout Alors que la tribu des borliens sur Rn+p est gale au produit (au sens des tribus) de la tribu des borliens sur Rn par celle des borliens sur Rp , la mme proprit nest plus vraie pour les lebesguiens.
6.10
Fonctions dnies par des intgrales
Les fonctions dnies par des intgrales seront capitales pour les applications suivantes :
143
- Le produit de convolution (voir la partie 7) (avec pour consquence de nombreux rsultats de densit) - Lanalyse de Fourier (voir partie 10) - Les indices de chemins (voir dnition 658), et donc toute la construction menant au thorme de Cauchy 661 - Le thorme de Brouwer 311, lorsquon le prouve en utilisant la formule de Stokes (ce qui nest pas le cas dans cet ouvrage), voir par exemple le livre "Calcul diffrentiel et gomtrie", de D. Leborgne, Presses universitaires de France, 1982. - La fonction gamma x 0 tx1 et dt (permettant dailleurs le calcul de laire de la sphre unit en dimension n), que lon trouvera par exemple dans le livre [22]. On peut citer comme autre rsultat que ceux qui suivent sur les fonctions de ce type le thorme de Fubini, 378.
144
6.10.1
Continuit, drivabilit sous le signe
Les rsultats ci-dessous sont rappels ici par souci encyclopdique, an de regrouper les rsultats sappliquant aux fonctions dnies par une intgrale. Thorme 381 Soit X un espace muni dune mesure sur une tribu T de X. Soit (E, d) un espace mtrique. On se donne f une application de E X C, et on dnit F (t) = X f (t, x)dx (intgrale pour la mesure , note souvent aussi f (t, x)d(x). X Hypothses Conclusion Pour tout t lapplication x f (t, x) est mesurable Pour presque tout x la fonction t f (t, x) F est continue en T . est continue en T Il existe g L1 telle que pour tout t et presque tout x |f (t, x)| g(x) Pour tout t lapplication x f (t, x) est mesurable Pour presque tout x la fonction t f (t, x) F est continue sur E. est continue sur E 1 Pour tout compact K de E il existe g L telle que pour tout t dans K et presque tout x |f (t, x)| g(x). E est un ouvert de R ou de C a Pour presque tout t x f (t, x) est L1 Il existe N ngligeable tel que pour tout x N la fonction t f (t, x) est drivable (resp. C 1 ) b . Pour tout t la fonction x Pour tout compact K de E il existe une fonc- f (t, x) est L1 x 1 tion g L telle que pour tout t dans K et tout F est drivable (resp. C 1 ), f x N | t (t, x)| g(x). f de drive (t, x)dx.
X t
facile retenir ; il sagit de pouvoir dnir une drive au sens le plus commun, ie drive dune fonction dune variable relle ou complexe ! b Attention ! Dans le cas dun ouvert de C on parle de drivabilit au sens complexe, et pas de diffrentiabilit en voyant C comme un R-espace vectoriel !
a Hypothse
E est un ouvert de R ou un ouvert de C. Pour presque tout t x f (t, x) est L1 Il existe N ngligeable tel que pour tout x N la fonction t f (t, x) est C k . Pour tout compact K de E et tout j [1, k] il existe une fonction g L1 telle que pour tout j t dans K et tout x N | f (t, x)| g(x). tj
Pour tout t la fonction x j f 1 tj (t, x) est L k F est C , et pour j [0, k] j f j F tj = X tj (t, x)dx.
Le thorme 382 est un exemple dapplication. Dmonstration : Le premier thorme de continuit a t prouv plus haut ; voir thorme 369. Le second dcoule du fait que pour montrer la continuit en un point, il suft de 145
montrer la continuit squentielle en ce point ; on se donne alors une suite tendant vers ce point, et on considre lensemble K des points de cette suite, plus la limite en question. K est spar parce quinclus dans un mtrique. K est compact, car tant donn un recouvrement ouvert de ce compact, on extrait un ouvert contenant la limite, il y a un nombre ni de points en dehors de cet ouvert, et ainsi on extrait un recouvrement ni. On peut donc appliquer le thorme prcdent K, et on a le rsultat souhait. Les thormes sur la drivabilit dcoulent du corollaire 370.
6.10.2
Fonctions holomorphes sous le signe
Thorme 382 Soit un ouvert de C et f de X dans C, avec X espace muni dune -algbre T et une mesure sur (X, T ). On dnit la fonction F (z) = X f (z, x)dx. Hypothses requises : Pour tout z x f (z, x) est L1 . Il existe N ngligeable tel que pour tout x N la fonction z f (z, x) appartient H(). Pour tout compact K de , il existe g L1 sur K telle que pour tout z dans K et pour tout x N , |f (z, x))| g(x). Alors : F (z) est dnie pour tout z F est holomorphe F (z) = X f (z, x)dx z Dmonstration : Montrons tout dabord que : pour tout compact K de , il existe h L1 sur K telle que pour tout z dans K et pour tout x N , | f (z, x))| h(x). z Pour montrer ce rsultat : Soit K un compact de . Soit K lensemble des z dans C tels que la distance de z K soit 1 . Lapplication qui z associe la distance de z K est continue. K est born, et ferm comme image rciproque dun ferm par une fonction continue ; K est donc compact. Pour tout z dans K le cercle S(z, ) de centre z et de rayon est inclus dans K . On choisit sufsamment petit pour que K soit inclus dans ( cest possible car sinon on construit une suite dans K1/n C \ , on se plonge dans le compact K1 , on considre une limite de suite extraite, elle nest pas dans mais elle est dans K, do contradiction) Daprs le thorme 662, pour z dans le disque de centre z et de rayon , f (z , x) =
1 Il
1 2i
1 0
f (z + e2iu , x) du e2iu z
ne sagit pas dun voisinage, on a pris et non <.
146
Les hypothses du thorme de drivation sous le signe intgral 381 tant vries, on en dduit : 1 1 f f (z + e2iu , x) (z, x) = du z 2i 0 (e2iu z)2 Et donc supK f (., x) f (z, x) z 2 | 1 f (z, x)| g(x) z
Donc par hypothse
La fonction h gale 12 g convient donc pour le rsultat que lon voulait montrer, savoir : pour tout compact K de , il existe h L1 sur K telle que pour tout z dans K et pour tout x N , | f (z, x))| h(x). z Alors, on peut conclure en appliquant le thorme de drivation sous le signe intgral 381 prcdent que : F (z) est dnie pour tout z F est holomorphe F (z) = X f (z, x)dx z
6.10.3
Primitives
On pourra consulter le thorme 633 pour voir ce quil advient de la primitive de (x) f lorsque f converge, et le thorme 593 pour voir ce quil advient lorsque xf(x) f f converge.
6.11
6.11.1
Zoologie de la mesure
Approfondissements sur les mesures complexes
Dnition 383 Etant donne une mesure complexe sur X, on appelle variation totale de ou mesure de la variation totale de et on note || lapplication de lensemble des parties mesurables de X dans [0, +] qui E mesurable associe sup i |(Ei )|, le sup tant pris sur lensemble des partitions de X.
Proposition 384 || est une mesure. Dmonstration : Il est clair que ||() = 0. Soit maintenant (Ei )iI avec I dnombrable une partition de E. On va chercher montrer que ||(E) = i ||(Ei ). - Montrons tout dabord que ||(E) > i ||(Ei ). Pour cela on se donne 0, et on considre, pour tout i dans I, une partition Fi,j de Ei avec i |(Fi,j )| (1 ).||(Ei ) (on peut trouver une telle partition, par dnition de ||). On a alors
147
i (1 )||(Ei ) i,j ||(Fi,j ) i ||(Ei ). En faisant tendre vers 0 on obtient lingalit attendue. - Montrons maintenant que ||(E) i ||(Ei ). Considrons une partition Fj de E. Si on russit montrer que la somme des |(Fj )| est infrieur ou gal la somme des ||(Ei ) on aura gagn. On considre alors Gi,j = Ei Fj . Les Gi,j forment une nouvelle partition de E. Par dnition de || on sait que ||(Ei ) j |(Gi,j )|. En sommant sur I on obtient
||(Ei )
i i,j
|(Gi,j )|
j i
|(Gi,j )|
j
|(Fj )|
Le rsultat est ainsi prouv. Notons que pour prouver ce rsultat on utilise allgrement les permutations de sommes innies lorsque la convergence est absolue.
6.11.2
Presque recouvrement dun ouvert de Rn par des petites boules
Proposition 385 Soit (xi , ri )iBoules , avec les xi dans Rn , et les ri tels que 0 < ri < < +. Alors il existe Boules un sous-ensemble dnombrable de Boules tel que iBoules B(xi , ri ) iBoules B(xi , 5ri ) ET (i, j) Boules 2 i = j B(xi , ri ) B(xj , rj ) = (cest dire que les boules de Boules sont disjointes, et que si on multiplie leurs rayons par 5 on recouvre tout ce que lon recouvrait avec Boules. Par commodit, on identiera le couple (x, r) et la boule ferme B(x, r). Dmonstration : On dnit Boulesk pour k 1 lensemble des i Boules tels que ri D D [ 2k , 2k1 ]. Cest dire que lon regroupe les boules par taille, les plus grosses dabord. On dnit BellesBoules1 comme un ensemble maximal de boules disjointes dans Boules1 . Cela peut se faire grce au lemme de Zorn (voir lemme 36). On dnit ensuite BellesBoulesk et Genantesk par rcurrence. Genantesk est le sous-ensemble de Boulesk des boules qui intersectent la runion des boules de la runion des BellesBoulesi pour 1 i < n. BellesBoulesk est la runion de BellesBoulesk1 et dun ensemble maximal de boules disjointes parmi Boulesk \ Genantesk . Il est clair que BellesBoulesk est un ensemble de boules de diamtre minor par une constante > 0. On montre maintenant que BellesBoulesk est un ensemble dnombrable de boules : - Le nombre de boules de BellesBoulesk incluses dans [i, i]n est ni, puisque le volume dune boule est minor par une constante > 0 et quil y a un volume ni dans [i, i]n (rappelons que les boules sont disjointes). - Donc BellesBoulesk est dnombrable.
148
On dnit maintenant BellesBoules (tout court, sans indice !) comme la runion des BellesBoulesk . Il sagit dune famille de boules disjointes (facile, on prend deux boules, soit elles appartiennent un mme BellesBoulesk (auquel cas elles sont disjointes), soit lune appartient BellesBoulesk et lautre ). BellesBoules est une runion dnombrable densembles dnombrables, et est donc dnombrable. Il reste maintenant prouver ce que lon cherchait prouver, cest dire que la famille BellesBoules convient, cest dire que si lon multiplie leurs rayons par 5, les boules de BellesBoules remplissent au moins tout lespace rempli par Boules. Soit x appartenant une boule de Boules. Soit B une boule de Boules laquelle appartient x. Soit n tel que B Boulesk . Par dnition de BellesBoulesk , la famille {B} BellesBoulesk BellesBoulesk1 BellesBoulesk2 ... BellesBoules1 nest pas une famille de boules disjointes. Il existe donc une boule B dans un des BellesBoulesi pour i n qui intersecte B. En multipliant le rayon de B par 5, on recouvre donc B... Corollaire 386 Soit U un ouvert de Rn , et un rel > 0. Alors il existe une famille dnombrable de boules fermes disjointes de diamtre < , toutes incluses dans U , qui recouvrent U part sur un ensemble de mesure de Lebesgue nulle. Dmonstration : On considre les intersections de U avec les couronnes ouvertes de centre 0 et comprises entre les sphres de rayon n et n + 1. Il est clair que les intersections en question sont ouvertes, bornes. Il est donc clair que si lon rsoud la question dans le cas dun ouvert born, par runion dnombrable, on aura rsolu la question. Soit donc un tel U , ouvert born. On considre lensemble des boules fermes de diamtre < incluses dans U . On considre maintenant la famille ChouettesBoules1 dnombrable construite suivant la proposition prcdente ; cest dire quen multipliant le rayon des boules par 5 on recouvre tout U . Le volume de ChouettesBoules1 est au moins 51 fois le volume de U . n On ritre sur le complmentaire de ChouettesBoules1 dans U ; on construit ainsi ChouettesBoules2 . On continue sur le complmentaire de ChouettesBoules1 ChouettesBoules2 ... ChouettesBoulesk pour construire ChouettesBoulesk+1 . On considre maintenant ChouettesBoules la runions des ChouettesBoulesk ; cette famille est dnombrable, et son complmentaire dans U est de volume infrieur (1 1/5n )i pour tout i, et donc de volume nul...
149
Chapitre 7
Produit de convolution
Cette partie sera trs enrichie par la lecture de la partie 36.4, consacre la convolution en probabilits, et de la partie 9, consacre lapproximation de fonctions, et faisant un large usage du produit de convolution.
7.1
Dnitions et gnralits
Dnition 387 Soient f et g deux applications de Rn dans R mesurables. Alors on appelle produit de convolution de f et g et on note f g la fonction x Rn f (x y)g(y)d(y).
La convolution servira beaucoup, beaucoup, beaucoup, pour les rsultats dapproximation de la partie 9 (notamment une version utile du lemme dUrysohn 413) et de la partie 36.4, consacre la convolution en probabilits. Proposition 388 f g =gf
Dmonstration : Rsulte simplement du changement de variable u = x y. Thorme 389 (Domaine de dnition de f g) Si f et g sont L1 alors f g est L1 et dni presque partout, et f g 1 f 1 g 1 . Si f est L et g L1 alors f g est L et dni presque partout. Si f est borne sur tout compact et si g est L1 support compact alors f g est dni partout. Ce rsultat est utilis par exemple dans la proposition 412. Dmonstration : Simple application de Fubini (thorme 378). Facile, Rn |f (x y)g(y)|d(y) M Rn |g(y)|d(y) avec M un majorant essentiel de |f |. 150
Facile aussi, f (x .) admet un majorant sur le compact en dehors du quel g(.) est nul. Thorme 390 Si f est L1 et si g est Lp , pour p [1, ], alors f g est dnie presque partout et appartient Lp ; en outre f g p f 1 g . Dmonstration : Si p = , cest clair, si p = 1, cest le thorme prcdent. Considrons donc maitenant 1 < p < . y g(y)p est L1 . |f (x y)| |g(y)|p dy est ni, par le cas p = 1. 1 Posons q tel que p + 1 = 1. q (|f (x y)|1/p |g(y)|)p dy est ni Puisque (|f (x y)|1/q )q dy est ni aussi, et par lingalit de Hlder 398, |f (x y)| |g(y)| dy est ni aussi et ( (|f (x y)|1/p |g(y)|)p dy)1/p ( ( (|f (x y)| |g(y)|p )dy)1/p ( par le cas p = 1 f (x .)
1/p 1
|f (x y)|)1/q |f (x y)|)1/q
g(.)p
1/p 1
f (x .)
1/q 1
f Do le rsultat.
Dnition 391 Soit f une application dnie sur un espace topologique X et valeur dans C. On appelle support de f ladhrence de lensemble {x X; f (x) = 0}. On dit que f est support compact si son suppport est compact.
Thorme 392 (Proprit fondamentale du produit de convolution) Si f est C k et si g est L1 support compact, alors f g est C k . En outre pour tout tel que || k D (f g) = (D f ) g. On a le mme rsultat si f est C k support compact et g L1 . Ce thorme a pour consquence la propositon 393, ou le rsultat dapproximation 412. Il servira aussi pour le thorme 423 : la densit de lensemble des fonctions C support compact dans C k (Rn ).
151
Dmonstration : On dmontre simplement le premier , le second tant similaire. On montre le rsultat sur toute boule B = B(0, R) ; cest clairement sufsant pour avoir le rsultat dsir. On se donne R tel que le support de G soit inclus dans la boule B(0, R ). Pour tout x dans B et tout y tel que g(y) est non nul, x + y est dans B(0, R + R ). Il existe M tel que la somme des |D f | pour || k soit infrieure M sur B(0, R + R ). On procde alors par rcurrence. Linitialisation de la rcurrence, le cas k = 0, est simplement une continuit sous le signe intgral (voir thorme 381). Ensuite on suppose le rsultat vrai jusquau rang k, et on se donne tel que || = k + 1 ; alors pour un certain i D = xi D pour un certain . Les trois points suivants sont clairement vris : y D f (x y)g(y) est intgrable x D f (x y)g(y) est C 1 |D f (x y)| |g(y)| M |g(y)| Alors : D
Rn
f (x y)g(y)d(y) f (x y)g(y)d(y)
Rn
= =
D xi
Rn
xi (par hypothse de rcurrence) =

Rn
D f (x y)g(y)d(y)
D f (x y)g(y)d(y) xi
(grce aux rsultats afrms dans le prcdent et grce au thorme 381) =

Rn
D f (x y)g(y)d(y)
Do le rsultat.
7.2
7.2.1
Zoologie de la convolution
Convolue dun polynme
Proposition 393 Si f est un polynme et si g est L1 support compact, alors f g est un polynme. Dmonstration : Il sagit dune application directe du thorme 392... Il suft de se rappeler quune application dont une drive est nulle est un polynme. 152
7.2.2
Une fonction FONDAMENTALE pour la convolution
Proposition 394 Il existe une certaine fonction C de Rn dans R, positive, dintgrale 1, de support inclus dans B(0, 1). Dmonstration : On peut par exemple considrer (x) = K exp( 1 1x 2 ), pour K convenablement choisi. On trouvera au lemme 271 une preuve du fait que cette fonction est convenable. Voir lemme 271 pour une liste dapplications. Corollaire 395 Pour tout , il existe une fonction C , de support inclus dans B(0, ), et dintgrale 1. Dmonstration : On utilise simplement la fonction dnie en 394, avec (x) = L(x/ ), avec L convenablement choisi. On a des applications aux rsultats dapproximation suivantes : - Approximation densembles mesurables par des fonctions C , voir proposition 412. - Approximations de fonctions C k par des fonctions C support compact ; voir le thorme 423. - Approximations de fonctions Lp par des fonctions C support compact : voir le thorme 424.
153
Chapitre 8
Espaces Lp et espaces Lp
8.1 Quelques rsultats utiles
Dnition 396 (Nombres conjugus) On dit que deux rels p et q sont conjugus si ils sont tous les deux > 0 et si 1 1 + =1 p q
Lemme 397 Pour ]0, 1[ et (u, v) (R+ )2 on a u .v 1 .u+(1).v
Dmonstration : On passe au ln et le rsultat est vident par concavit de ln.
Thorme 398 (Ingalits de Hlder) Soient f et g deux fonctions mesurables de X dans R+ , et soient p et q deux rels conjugus, alors f.g ( f p ) p .(
1
gq ) q
Dmonstration : Posons F = ( f p ) p et G = ( g q ) q . On peut supposer sans perte de gnralit F et G nis et non nuls. (x) 1 Posons u = ( f F )p , v = ( g(x) )q , = p , on a 1 = 1 , et donc en appliquant le G q lemme 397 on obtient f (x).g(x) 1 f (x)p 1 g(x)q + p FG p F q Gq En intgrant on obtient 1 FG 1 1 + =1 p q
fg
154
Ce qui achve la preuve.
Corollaire 399 (Ingalit de Schwartz) Soient f et g deux fonctions mesurables de X dans R, alors |f.g| f 2. g2
Dmonstration : Spcialisation du thorme 398 dans le cas p = q = 2.
Thorme 400 (Ingalit de Minkowski) Soit p ]1, +[, et soient f et g des fonctions mesurables de X dans [0, +]. Alors 1 1 1 ( (f + g)p ) p ( f p ) p + ( g p ) p
Dmonstration : Si ( (f + g)p ) p est innie, alors par convexit de x xp , on p p peut crire ( f +g )p f +g , et donc dduire que lingalit annonce est vraie. 2 2 1 On suppose maintenant que ( (f + g)p ) p est nie. On considre q conjugu p. Alors par le thorme 398, on peut crire les deux ingalits suivantes : f.(f + g)p1 ( g.(f + g)p1 ( f p ) p .( (f + g)(p1).q ) q g p ) p .( (f + g)(p1).q ) q
1 1 1 1
On additionne et on obtient lingalit annonce.
155
8.2
Espaces Lp et Lp
On se donne p [1, +]. On note bien que p peut tre +. Dnition 401 (Normes Np ) Si p [1, +[ alors on note Np lapplication 1 qui une fonction f de X dans R ou de X dans C associe ( |f |p ) p . On appelle majorant essentiel dune fonction f tout M tel que |f (x)| M pour presque tout x. Si p = + alors on note N lapplication qui une fonction f de X dans R ou de X dans C associe la borne inf des majorants essentiels de f . N (f ) est appele borne suprieure essentielle de f . On dit quune fonction est essentiellement borne si N (f ) est ni. On note Lp (X, ) ou Lp (X) lorsquil ny a pas ambiguit lensemble des fonctions f mesurables de (X, ) dans R telles que N p (f ) est ni. Pour la relation R dnie par f Rg f (x) = g(x) presque partout on note Lp (X, ) ou Lp (X) lensemble des classes dquivalence de lensemble des applications de X dans R contenant au moins une fonction de Lp (X, ). On dnit de mme Lp (X, ), Lp (X, ), Lp (X) et Lp (X), en considrant C C C C des fonctions valeur dans C. On note p (X) lespace LC (X, ) = LC (X, ) avec la mesure du dnombrement (il y a identit entre L(N) et L(N) car pour tout P partie de N (P ) est gal au nombre dlments de P , ventuellement +, et donc le seul ensemble ngligeable est lensemble vide). On note p lespace Lp (N, ) = Lp (N, ) = Lp (N) = Lp (N ), avec la C C C C mesure du dnombrement. Une famille (xi )iI de nombres complexes est sommable de somme x si pour tout il existe J I nie telle que pour tout K ni telle que J K I on ait |x iK | . On note que la borne suprieure essentielle dune fonction est le plus petit majorant essentiel de cette fonction. Np est une semi-norme sur Lp (X) et une norme sur Lp (X). lp (X) est lensemble des applications des f de X dans C telles que la famille (|f (x)|p )xX soit sommable.
156
8.3
Thormes sur les Lp

Thorme 402 (Convergence domine de Lebesgue dans Lp ) On suppose ici p = +. Soit une suite (fn ) de fonctions mesurables, telle que fn (x) f (x) pour presque tout x g Lp /(x, n)|fn (x)| g(x) alors la classe de f appartient Lp et fn tend vers f pour N p .
p Dmonstration : Il suft dappliquer le thorme de convergence domine fn , p avec g et f .
Remarque 403 (Contre-exemple avec p = +) Il suft de considrer fn = [ n, +[, pour avoir toutes les hypothses vries, sans que la conclusion soit juste. Corollaire 404 Les espaces Lp sont des espaces de Banach, pour p [1, +]. Dmonstration : Tout dabord on considre le cas p = . On se donne une srie fn normalement convergente pour la norme innie ; on peut clairement considrer une limite simple f par compltude de R ou C. Quitte remplacer f par une autre fonction de la mme classe que f , on peut considrer M ni un majorant de f (et pas seulement un majorant essentiel). On peut alors simplement considrer le reste i=n+1..+ N (x) pour avoir la convergence pour la norme innie. On traite maintenant le cas p = . Supposons donne une srie fn de fonctions mesurables normalement convergente (il est ncssaire et sufsant pour quun espace norm soit complet que toute srie normalement convergente soit convergente). On note g(x) = |fn (x)|. Par le thorme de convergence monotone g = lim i[1,n] |fi (x)| et cette quantit est nie par hypothse. Par le thorme 402 applique i=1..n fi majore par g appartenant Lp , fn tend vers f pour Np . Bien noter que le rsultat de compltude vaut aussi pour L .
Proposition 405 Pour p [1, +], si X est de mesure nie, alors Lp (X) Lp (X) pour tout p p (ventuellement p inni).
157
Dmonstration : Pas dur, en sparant X en lensemble des points o |f | > 1 et en lensemble des points o |f | 1.
Remarque importante ! Comme le signale la remarque qui suit le thorme 422, lespace Lp (Rn ) sexprime en fait comme le complt pour la distance associe la norme . p , si p < . Ce rsultat nest pas valable pour p = ; ici ladhrence serait simplement lensemble des applications qui, pour tout > 0, sont infrieures 1 en dehors dun certain compact K . La dmonstration suivante, difcile, est directement extraite (et simplie, quitte renforcer lgrement les hypothses - le rsultat gnral inclut en fait X union dnombrable de parties de mesure nie) du livre de W. Rudin, Analyse relle et complexe.
Thorme 406 Soit p [1, [, mesure positive nie sur X, forme linaire 1 borne ( valeurs dans C) sur Lp (X). Soit q tel que p + 1 = 1. Alors il existe q a q un unique g (presque partout) L , tel que (f ) =
X
f gd
(8.1) (8.2)
et on a alors = g
q
|g|q
a Lunicit presque partout signie que si deux fonctions vrient cette proprit, alors elles sont ncssairement gales presque partout.
Ce thorme nonce exactement un isomorphisme entre Lq et Lp . Il faut bien noter que Lp signie Lp () et Lq signie Lq (). Dmonstration : Lunicit dcoule facilement du fait que si g et g sont deux fonctions vriant la proprit 8.1, alors pour tout E mesurable, lintgrale sur E de g g est nulle ; donc en particulier pour E gal lensemble des x pour lesquels (respectivement) Re(g(x)) > Re(g (x)), Re(g(x)) < Re(g (x)), Im(g(x)) > Im(g (x)), Im(g(x)) < Im(g (x)). Lexistence est beaucoup plus laborieuse prouver : Tout dabord, lingalit de Hlder 398 et lquation 8.1 impliquent immdiatement g q . Il est donc sufsant de montrer lexistence de g et le fait que g q. Le cas = 0 est trivial. Par la suite nous supposerons donc non nulle. Montrons tout dabord lexistence dune certaine fonction g telle que (f ) = f g pour toute f L (). Cela se fait comme suit : Dnissons L(E) = (E ) pour E fonction caractristique de E mesurable de (X, ). L est additive, au sens o si A et B sont disjoints, L(A B) = L(A) + L(B).
1 En
module !
158
Elle est dnombrablement additive. Pour le voir considrons les Ei pour i entier > 0 mesurables, disjoints, Ak gal lunion des Ai pour i gal 1, 2, ..., k, et E lunion des Ei . p tant suppos infrieur , E Ak p = ((E\Ak ))1/p 0 comme k . Par continuit de , ceci implique que L(Ak ) L(E). L est donc une mesure complexe. (E) = 0 implique que L(E) = 0 car alors E p = 0. Donc, daprs le thorme de Radon-Nikodyn il existe g L1 telle que pour tout E mesurable inclus dans X, (E ) =
E
gd =
X
E gd
Ce rsultat se gnralise par linarit aux fonctions tages mesurables. On peut ensuite le gnraliser aux fonctions dans L () car toute fonction f borne (presque partout) est limite uniforme de fonctions fi tages mesurables ; et fi f p 0 ; donc (fi ) (f ). Il reste donc maintenant montrer que g est Lq et que g q ; par densit de L dans Lp on pourra alors conclure que lquation 8.1 est bien vrie. On traite tout dabord le cas p = 1. On se donne E mesurable ; alors |
E
gd| E = (E)
Donc par le lemme 407 ci-dessous, g . On a donc dune pierre deux rsultats : g est L , et g . Il reste donc traiter le cas p > 1. Cela se fait en considrant telle que g = |g| et de module constant gal 1. Ceci est un exercice classique et peu difcile. Ensuite : On dnit En lensemble des x tels que |g(x)| n. On dnit f = En |g q1 | . On constate facilement que |f |p = |g|q sur En . On sait dj que (f ) = f g ; donc |g|q =
En q
f g = (f ) (
En
|g|q )1/p
donc En |g|q . Par le thorme de convergence monotone 355, on peut alors dire que g q ; do le rsultat. Lemme 407 Supposons X de mesure (X) ni, g appartenant L1 (), S ferm de C. Alors si pour tout E mesurable de mesure > 0 la moyenne sur E 1 de g (ie (E) E g(x)) appartient S, alors g appartient S presque partout. Dmonstration : Considrons D un disque ferm dans le complmentaire de . Il suft de montrer que (E) = 0 avec E = g 1 (D) ; en effet, le complmentaire de S tant (comme tout ouvert) union dnombrable de disques ferms, on aura alors g 1 (D) union dnombrables densembles de mesure nulle, donc g 1 (D) de mesure nulle.
159
Montrons donc (E) = 0. Pour cela supposons, pour arriver une contradiction, (E) > 0. Alors, en posant le centre de D et r son rayon, | 1 (E) g | = |
E
1 (E)
(g )|
E
1 (E)
(g )
E
r Or
1 (E) E
g est cens appartenir S, do contradiction.
8.4
8.4.1
Zoologie des espaces Lp

Espace lp
Proposition 408 On note lp lespace Lp (N, ) = Lp (N, ) = Lp (N) = C C C Lp (N ), avec la mesure du dnombrement. Il sagit donc de lespace des C suites (xi ) telles que |xi |p est ni. La norme Np , est la norme suivante : Np (x) = x = ( Pour cette norme, lp est complet. Dmonstration : Lingalit de Hlder se traduit par N1 (z) Np (x).Nq (y) si p et q sont conjugus et si zi = xi .yi . |xi |p )1/p
8.4.2
Espace L2
Gnralits 2 est conjugu lui-mme, do le cas particulier. Voici une liste de proprits, dcoulant immdiatement des proprits de Lp : Le produit de deux fonctions de L2 est intgrable (par lingalit de Hlder)
160
Espaces prhilbertiens L2 et L2 C Dnition 409 Le produit scalaire euclidien usuel sur L2 (X) est gal (f, g) < f |g >= f.gd. Ce produit scalaire euclidien fait de L2 (X) un espace hilbertien rel. Le produit scalaire hermitien usuel sur L2 (X) est gal (f, g) < f |g >= C f .gd. Ce produit scalaire hermitien fait de L2 (X) un espace hilbertien complexe. C
Espace de Hilbert L2 et L2 C L2 et L2 sont prhilbertiens et complets, donc ce sont des espaces de Hilbert. Ceci C sera abondamment utilis dans la partie 10 sur les sries de Fourier.
161
Chapitre 9
Approximation de fonctions
9.1 Topologie et approximation de fonctions caractristiques
On trouvera ici des lemmes qui seront des outils utiles pour les dmonstrations ultrieures. On peut se rfrer au livre "analyse relle et complexe" de Rudin.
9.1.1
Intercalation douverts relativement compacts entre un ouvert et un compact
Lemme 410 Soit X un espace spar localement compact, U un ouvert de X, et K un ensemble compact inclus dans U . Alors il existe un ouvert V de X relativement compact a tel que K V V U .
a Cest--dire
dadhrence dans X compacte.
Le lemme dUrysohn 411 se prouve facilement en utilisant ce rsultat. Dmonstration : Construisons tout dabord V ouvert contenant K, avec V compact - Soit Kx un voisinage compact de x, pour x K - Soit Vx lintrieur de Kx - Les Vx recouvrent K, on peut donc en extraire un recouvrement ni xI Vx - la runion V des Vx , pour x dans I, convient. Si U = X, V convient. Sinon, soit F le complmentaire de U . Bien entendu il est ferm. Pour x dans F dnissons Tx ouvert contenant K avec x Tx . Un tel ouvert existe, par le thorme 176. Dnissons alors Kx = T x F V (voir gure 9.1. Lintersection des Kx pour x dans F est vide, car chaque x de F nappartient pas Tx , donc pas y Ty . Les Kx sont ferms dans un compact V . Donc par la proprit 174, on peut en extraire une sous-famille (Kx )xJ nie telle que lintersection soit vide. Alors xJ Tx V convient (rappelons quun ferm dun compact est compact, voir corollaire 175). 162
Cela revient avoir un compact, un ferm disjoint du compact, et dnir une fonction continue gale 1 sur le compact et 0 sur le ferm. Dmonstration : Par le lemme 410 (appliqu deux fois), construisons V0 et V1 deux ouverts relativement compacts 1 tels que
Soit q0 , ..., qn , ... une bijection de N sur Q [0, 1], avec q0 = 0 et q1 = 1. Supposons construits (Vqi ) pour i {0, 1, ...n} des ouverts relativement compacts tels que qi < qj implique V qi Vqj pour i et j dans {0, 1, ...n}. Alors le lemme 410 permet de construire Vqn+1 . On construit ainsi une famille de ferms indexs par les lments de Ratio = Q [0, 1], avec q < p V q Vp .
Dans le cas de Rn , on trouvera une preuve plus simple avec le thorme 413 (utilisant la convolution). En outre, la fonction construite sera C .

Ne pas utiliser un thorme difcile dans un cas simple : dans le cas dun d(x,X\U ) espace mtrique, la fonction qui x associe d(x,X\U )+d(x,K) convient.
9.1.2
1 D
Lemme 411 (Lemme dUrysohn) Soit X un espace topologique spar localement compact, U un ouvert de X, K un compact de X inclus dans U . Alors il existe une fonction f continue de X dans [0, 1] telle que
adhrences compactes.
Sparation dun compact et dun ferm
F IG . 9.1 Construction de Kx pour x F .
K V 0 V 0 V1 V 1 U
Kx
x K f (x) = 1
x U f (x) = 0
163
Tx U
Dnissons alors, pour q Ratio, fq = (1 q)Vq , et gq = qV q + (1 q) (voir gure 9.2). Puis f = supqRatio fq , et g = infqRatio gq . Nous avons donc, par la proposition 103, f semi-continue infrieurement et g semi-continue suprieurement.
1 1-p 1-p
Vp
Vp
F IG . 9.2 Graphe de fq ( gauche) et gq ( droite). Il est clair que K g et U f . Il suft de montrer (par la proposition 103) que f = g ; ainsi f , semi-continue la fois suprieurement et infrieurement, sera continue. Supposons que f (x) > g(x). - Alors p, q Ratio tels que fp (x) > gq (x) - Donc x Vq , x Vp , et donc q < p - Par contre (voir gure 9.2) 1 p > 1 q ; ce qui est contradictoire avec q < p. Supposons maintenant que f (x) < g(x). - Alors on peut trouver (p, q) Ratio2 tels que f (x) < 1 p < 1 q < g(x) - Alors par dnition du sup et de linf : fp (x) < 1 p < 1 q < gq (x) - On en dduit alors x Vp et x Vq , ce qui implique p < q, et contredit 1 p < 1 q. On trouvera par exemple une application dans la partie 5.6.9 sur le cube de Hilbert. Les autres versions de lemmes dUrysohn (voir lemme 413) auront dautres applications. 164
9.1.3
Approximation dun ensemble mesurable par une fonction C
Proposition 412 Soit E un ensemble mesurable de mesure nie de Rn , et soit > 0. Alors il existe une fonction f C telle que E f V2
(E)
avec Vt (E) lensemble des lments distance < t de E. Dmonstration : Soit E un tel ensemble. Dnissons fn = V1/n (E) 1/n , avec 1/n la fonction dnie par le corollaire 395 (de support inclus dans B(0, 1/n) et dintgrale 1, tant en outre de classe C ). fn est bien dnie et L1 , car 1/n et V1/n (E) sont L1 (voir proprit 389 du produit de convolution). fn est C , par la proprit 392. Tout dabord on remarque que E fn En effet, si x E, alors fn (x) est lintgrale de 1/n sur une boule de rayon (sur cette boule en effet V1/n (E) vaut 1 - lintgrale de fn y est donc gale lintgrale de 1/n , donc 1). Ensuite fn V2 (E) pour n assez grand. - on le montre tout dabord pour V2 (E) (x) = 0. Pour cela, si V2 (E) (x) = 0, on note que d(x, E) > 3 /2, alors si 1/n , fn (x) = =
y 1/n
V1/n (E) (x y)(y)d(y) V1/n (x y)1/n (y)d(y) =0
- f est par ailleurs toujours infrieure 1. Do le rsultat, en choisissant f = fn pour n assez grand.
9.1.4
Lemme dUrysohn
Il ne sagit ici dune version dans Rn du lemme dUrysohn. On trouvera une version beaucoup plus gnrale (espace localement compact spar) avec le lemme 411. Mais pour des applications de la vie de tous les jours, ce thorme suft, et peut mme savrer plus puissant, puisquil fournit une fonction C et non simplement une fonction continue. Thorme 413 (Lemme dUrysohn, deuxime version) Soit K un compact de Rn , un ouvert de Rn contenant K, alors il existe une fonction f C support compact telle que K f .
165
Il est plus lgant de se passer dinvoquer un tel thorme lorsque lon peut construire manuellement une solution lgante. Notamment on peut construire manuellement une fonction C de RN dans R comprise entre B(0,n) et B(0,n+1) . En effet, dnissons 1 f|B(0,1) (x) = e 1 x 2 f|B(0,1)c (x) = 0 Cette fonction est C , comme expliqu en 271, et > 0 sur B(0, 1). On dnit alors Fn (x) = B( x,n) f (t)d(t). Fn est C , comme on sen convainc en drivant sous le signe lexpression suivante (quivalente par un simple changement de variable) Fn (x) = B(0,n) f (x + t)d(t) (voir thorme 381). Attention, pour appliquer le thorme de drivation sous le signe somme, il faut bien voir que chaque drive D f est majore par une fonction L1 , ce qui nest pas difcile en loccurence, puisque toutes les drives D f sont continues support compact. Il est ensuite vident que Fn est strictement > 0 sur B(0, n), nulle sur B(0, n+1)c , et comprise entre 0 et 1 partout. On construit de mme, pour ouvert contenant la boule unit ferme, en considrant Fn (x/n) pour n assez grand, une fonction gale 1 sur B(0, 1), et nulle en dehors de . Voir par exemple 9.6.3 ou les thormes 421, 414 et 422. Dmonstration : Il faut tout dabord se rappeler que la distance entre un compact et un ferm disjoints est toujours > 0 (en effet la distance au ferm est continue, par la proposition 259, et donc son minimum est atteint sur le compact). Ensuite on applique le lemme 412.
9.1.5
Partition C de lunit
Thorme 414 (Partition C de lunit) Soit K un compact inclus dans Rn , inclus dans la runion des i pour i [1, p], avec i ouvert. Alors il existe f1 , ..., fp des applications C telles que le support de fi soit inclus dans i pour tout i [1, p], avec K
i[1,p]
fi 1
Dmonstration : On considre la famille (Bi )iI des boules B telles quil existe i [1, p] tel que B i 2 . Etant donn i dans I on note N um(i) un entier tel que Bi N um(i) . Puisque K est compact, et puisque K est (clairement !) runion des (Bi )iI , on se restreint une runion nie (Bi )iJ , recouvrant K. Commenons par prouver le thorme, sans se proccuper de la contrainte i fi 1.
2 i
[1, p] tel que B i et pas B i[1,p] i !
166
Pour cela, dnissons U ryi , pour i J, une fonction C gale 1 sur Bi et nulle en dehors de N um(i) . Cela se fait par le lemme dUrysohn, version 413, ou ventuellement par la remarque qui suit le dit lemme, qui montre que dans ce cas particulier on peut se passer du rsultat gnral. On dnit maintenant M etaU ryi , pour i [1, p], la somme des U ryj , pour j J et N um(j) = i. Il est clair, comme annonc plus haut, que la famille (M etaU ryi )i , vrie le thorme nonc, ceci prs que la somme nest pas ncssairement infrieure ou gale 1. On se donne maintenant une fonction f C comprise entre K et V (K) 3 , avec infrieur au double de la distance du compact au ferm F dni par son complmentaire : F c = {x/ M etaU ryi (x) > 0}
i[1,p] (x)f (x) On dnit alors fi pour i [1, p] par fi (x) = gin gj (x) si x F c , et fi = 0 j=1 sinon. On vrie facilement que la famille ainsi construire convient.
9.2
Approximation de fonctions continues

Thorme 415 (Thorme de Stone) On se donne K un compact, et A une sous-algbre unitaire de lalgbre C 0 (K, R) des fonctions continues valeurs relles sur K, munie de la norme f f = supxK |f (x)|. On suppose que A spare les points de K, cest dire qutant donn x et y dans K il existe f dans A tel que f (x) = f (y). Alors A est dense dans C 0 (K, R).
Dmonstration : On montre tout dabord que x x dnie sur [0, 1] est dans ladhrence de lensemble des polynmes, pour la norme . . Pour cela on considre le dveloppe ment de x 1 x ; qui est bien dni sur [0, 1[. Le problme est le dveloppement en 1. On observe alors que : - On a 1 t = 1 ai .ti , avec ai positifs, pour t [0, 1[ les - Et i[0,n] ai ti est major par 1 1 t, donc par 1, pour tout t ; en prolongeant par continuit, i[0,n] ai est major par 1. En passant la limite pour n +, i[0,n] ai est major par 1. Le reste in ai .ti est alors major par in ai , qui tend vers 0 quand n , indpendamment de t, donc... Il ne reste plus qu composer par t 1 t pour avoir le rsultat dsir : x x est approchable uniformment par des polynmes sur [0, 1]. Montrons maintenant que si f est dans A, alors |f | est dans A. se donne On racinen (t) le n-ime polynme dune suite de polynmes tendant vers t sur [0, 1]. On suppose f comprise entre 1 et 1 (on peut se ramener ce cas-l en divisant f
3V
(K), dit -voisinage de K, est lensemble des points situs une distance < de K.
167
par une constante sufsamment grande - on utilise ici le fait que A est unitaire (et donc contient les constantes)). Alors on constate que racinen (f.f ) |f |uniformment On montre maintenant que si n fonctions f1 , ..., fn sont dans A, alors max{f1 , f2 , ..., fn } (resp. min{f1 , f2 , ..., fn }) est dans ladhrence de A ; en effet on peut toujours exprimer le max (resp. le min) dun ensemble ni de fonctions fi par des sommes et diffrences nies des fi et de |fi | (or |fi | est dans ladhrence de A par le point ci-dessus). On montre maintenant qutant donns deux points x et y distincts de [0, 1] et deux rels X et Y , il existe une application f dans A telle que f (x) = X et f (y) = Y ... Cela est facile en rappelant que A contient les constantes (puisquelle est unitaire) et que A spare les points. On se donne maintenant une fonction f dans C 0 (K, R), > 0 et x dans K. On cherche montrer quil existe g dans A telle que g(x) = f (x) et g(t) < f (t) + pour tout t dans K. Pour cela on considre, en utilisant le dmontr ci-dessus, pour tout t dans K une fonction ft de A gale f en x et infrieure x + /2 en t. On considre alors pout tout t dans K louvert Ut surlequel ft est infrieure f + ; les Ut recouvrent K et on peut donc en extraire un recouvrement ni U = tE Ut , avec E ni. Il ne reste alors qu considrer la fonction min des fonctions ft pour t E, et on a bien une fonction comme souhaite. Maintenant on se donne une fonction f dans C 0 (K, R), et on cherche montrer que lon peut approcher f uniformment par des fonctions de A ; on aura ainsi conclu le thorme. Pour cela, on se donne , et on associe tout t dans K une fonction gt gale f en t, infrieure f + (grce au ci-dessus). On peut alors associer tout t un ouvert Vt tel que gt > f sur Vt . On peut alors prendre pour fonction g le max des gt pour t F , avec F ni tel que lunion des Vt pour t F , et on a bien f g < . Un corollaire important est la densit de lensemble des polynmes trigonomtriques dans lensembles des fonctions 2-priodiques continues. Un autre corollaire est le suivant : Corollaire 416 (Thorme de Weierstrass) Lensemble des polynmes sur un compact K de R et coefcients dans R est dense dans lensemble des fonctions continues de K dans R, pour la norme uniforme . . Dmonstration : Cest un corollaire immdiat du thorme de Stone ci-dessus. Il existe une autre preuve du thorme de Weierstrass, base sur des arguments de probabilit. En fait prcisment, ce corollaire est aussi un corollaire du thorme ci-dessous. Thorme 417 Soit f une application continue de [0, 1] dans R. n k k On dnit Bn (x) = k=0 Cn f ( n )xk (1 x)nk , n-ime polynme de Bernstein associ f . Alors la suite Bn converge uniformment vers f . Dmonstration : On remarque que Bn (x) est prcisment lesprance de f ( X ), n avec X suivant une loi binomiale B(n, x). 168
On utilise alors le module de continuit w(f, ) par w(f, ) = sup|xy|< |f (x) f (y)| il est bien valeurs dans R car f est continue sur un compact. Notons M = sup|f |. Alors |f (x) Bn (x)| w(f, )P (| X X X x| ) + M P ( x ) + M P ( x ) n n n w(f, ) + 2M (grce lingalit de Tchebytchev 1333) w(f, ) + M 2n 2 1 n2 2 V ar(X)
0 quand n Do le rsultat. Attention ! Le thorme nest valable que dans le cas des fonctions continues de K R dans R ; par exemple si lon considre lensemble des fonctions continues de K C dans C, on constate que lon ne peut pas approcher z z du disque unit ferm dans le disque unit ferm, car
2
f (ei ).ei d = 2
0
et donc si on suppose que la suite de polynmes Pn tend uniformment vers z z, la suite dintgrales ci-dessous tend vers 2 :
2
Pn (ei ).ei d
0
Or toutes les intgrales de cette suite sont nulles (considrer lintgrale monme par monme pour sen convaincre !). Pour que tout sarrange, il faudrait des polynmes en z ET z. Thorme 418 (Stone, version complexe) On se donne A une sous-algbre unitaire de lensemble des fonctions continues de K un compact valeurs dans C, stable par passage au conjugu et sparant les points de K. Alors A est dense dans C(K, C) pour la norme . .
Dmonstration : Re f = (f +f )/2 et Im f = (f f )/2i ; or A est stable par passage au conjugu, donc les parties relles et imaginaires de fonctions de A sont dans A. la sous-algbre des fonctions relles de A spare les points. En effet, soit x et y distincts, il existe une fonction f qui spare x et y ; soit la partie relle de f les spare, soit la partie imaginaire de f les spare. Dans le premier cas on a bien ce quon veut
169
(une fonction relle de A qui les spare), dans le deuxime cas on multiplie par i (on considre i Im f ) et cette fonction les spare. en appliquant le thorme dans le cas rel, on peut donc conclure en approchant sparment la partie relle et la partie imaginaire. Lhypothse sur la stabilit de A par passage au conjugu est indispensable ! En effet, on considre lalgbre C[x], et lapplication du disque unit ferm dans luimme, dnie par z z nest pas holomorphe, et donc ne peut tre dans ladhrence de C[x] (rappel : une limite uniforme de fonctions holomorphes est holomorphe). FLEMMARD Elebeau ny croit pas moi je crois que cest ok
9.3
Approximation de fonctions mesurables

Thorme 419 (Lusin) Soit f une application mesurable de Rn dans C, dont le support est inclus dans E de mesure nie. Alors pour tout il existe g continue de Rn dans C telle que : ({x/f (x) = g(x)}) < sup|g(x)| sup|f (x)|
Lhypothse "support inclus dans E de mesure nie" peut tre oublie. En effet, en rsum, on peut considrer les gi = f|Ui pour i dans N, avec Ui boule de centre 0 et de rayon i ; alors on peut "approcher" gi par hi gale gi sauf sur un ensemble de mesure < 2i+1 , et avec sup hi sup gi . En "recollant" les hi on arrive une fonction proche de f . Dmonstration : On laisse de ct la fonction nulle. Premier cas : 0 f 1 et E compact, sup f = 1. - Donnons nous > 0 - f est limite croissante dune srie croissante de fonctions simples (sn ), gales des fonctions caractristiques densembles mesurables (En ), comme expliqu pendant la preuve de la proposition 351. - On considre R sufsamment grand pour que E B(0, R). - Pour tout n on se donne Kn un compact et n un ouvert inclus dans B(0, R) avec Kn En n B(0, R), et (n Kn ) < .2n (possible grce au thorme 327). - Grce au lemme dUrysohn 411 ou 413, on se donne une fonction fn telle que Kn fn n . f - Il ne reste plus qu sommer g(x) = nN 2n . n - g est continue, comme somme convergeant normalement dune srie de fonctions continues (proposition 468). - Sur le complmentaire de la runion des n \ Kn , f = g. Cette runion est de mesure - On a bien |g| sup f , puisque chaque fn est majore par 1. Do le rsultat dans le cadre quon stait donn, ie 0 f < 1 et E compact. Passons au cas dune fonction f telle que 0 f 1, sans hypothse de compacit sur E.
170
- Donnons nous > 0 - Il existe un compact K tel que la mesure de E \ K soit infrieur . - On peut donc travailler sur la restriction de f K pour construire g, et on a encore le rsultat dsir. Passons maintenant au cas dune fonction f borne. - En considrant f + et f 4 , et en multipliant par une constante pertinente pour se ramener des fonctions valeurs dans [0, 1], on a aussi le rsultat dsir. On peut maintenant considrer le cas le plus gnral. - Considrons Am = {x Rn /|f (x)| > m}. A0 est de mesure nie ; on peut donc appliquer la proposition 328 pour conclure que la mesure des Am tend vers 0 quand m . - On se donne donc m tel que (Am ) < . - On peut donc appliquer le rsultat partiel ci-dessus la fonction f.Ac (fonction m produit de f par la fonction caractristique du complmentaire de Am , cest dire fonction gale f sur le complmentaire de Am et 0 partout ailleurs). Do le rsultat.
9.4
Approximation de fonctions mesurables bornes

Corollaire 420 Soit f une application mesurable borne de Rn dans C, dont le support est inclus dans E de mesure nie. Alors f est limite simple presque partout dune suite de fonctions gn continues et bornes (par la mme borne).
FLEMMARD intrt de lhypothse f borne ? Dmonstration : Corollaire immdiat du thorme 419. Dtaillons toutefois un peu : On peut se donner une suite (gm ) de fonctions continues telles que gm soit bornes par la mme borne que f et telles que gm soit gale f sauf sur un ensemble Em de mesure au plus 2m , par le thorme 419. m0 pm Ep est de mesure nulle (rsultat facile prouver directement, ou dcoulant facilement du premier lemme de Borel-Cantelli, voir partie ??). On vient prcisment dcrire le rsultat (si, si, regardez bien).
9.5
Dans les espaces C k ou Lp

= max(f (x), 0), f (x) = max(f (x), 0)
Pour connaitre la topologie usuelle sur C k (Rn ), on consultera la partie 20.3.

4 f + (x)
171
9.5.1
Densit des fonctions C k support compact dans C k (Rn )
Thorme 421 Lensemble des fonctions C k (Rn , R) support compact est dense dans C k (Rn , R). Dmonstration : On se donne une fonction bulbe C telle que B(0,1) B(0,2) , grce au lemme 413. On dnit bulben (x) = bulbe(x/n) Il est clair que quelle que soit la fonction f dans C k (Rn ), f.bulben+1 est gale f sur la boule de rayon n et de centre 0. Tout compact tant inclus dans une telle boule, la convergence est clairement uniforme sur tout compact de f.bulben+1 vers f , et pareil avec toutes les drives.
9.5.2
Densit de lensemble des fonctions continues support compact dans Lp (Rn )
Thorme 422 Lensemble des fonctions continues support compact de Lp (Rn ) est dense dans Lp (Rn ), pour p = . Dmonstration : Donnons-nous f dans Lp (Rn ). On va chercher une fonction continue g support compact telle que f g Cest facile, il suft dappliquer le thorme 419.

< .
Dune part Lp est complet, dautre part lensemble des fonctions continues support compact est dense dans Lp . On en dduit donc que Lp (Rn ) est le complt de lensemble des fonctions continues support compact pour la norme distance associe la distance Lp .
9.5.3
Densit de lensemble des fonctions C support compact dans C k (Rn )
Thorme 423 Pour tout k dans N, Cc (Rn )a est dense dans C k (Rn ).
a Ensemble
des fonctions C support compact de Rn dans R.
Dmonstration : k Grce au thorme 421, il suft de montrer que Cc (Rn ) est dense dans Cc (Rn )5 . k n Pour cela on xe n N, k N, f dans Cc (R ). On va utiliser les fonctions et dnies dans le corollaire 395 et la proposition 394. On dnit alors (fm ) lapplication f 1/n . On va montrer que la suite fm converge uniformment sur tout compact vers f , et quil en est de mme des drives6 .
5 Ensembles 6 Ce
des fonctions C k support compact. qui est caractristique de la convergence pour la topologie usuelle de C k , voir 20.3.
172
Calculons : (fm f )(x) = =

n
(f (x y) f (x))1/n (y)d(y) y ( )(f (x y) f (x))dy
(z)(f (x .z) f (x))dz
(9.1)
(avec le changement de variable z = y/ ) f tant continue support compact, elle est uniformment continue (voir thorme 198). Donc la quantit 9.1 tend vers 0, lintgrale de tant borne, uniformment en x. On en dduit que fm f uniformment. Pour gnraliser au cas des drives de fm et de f , et pour justier que fm est bien C , il suft dappliquer le thorme 392.
9.5.4
Densit de lensemble des fonctions C support compact dans Lp (Rn )
Thorme 424 Lensemble des fonctions C support compact de Rn est dense dans Lp (Rn ), pour p < . Dmonstration : En vertu du thorme 422, il suft de montrer que lensemble des fonctions C support compact de Rn dans R est dense dans Lp (Rn )7 C 0 (Rn , R), pour p < . c On se donne donc une fonction f dans Lp (Rn ), pour p < . c On va utiliser les fonctions et dnies dans le corollaire 395 et la proposition 394. On dnit alors (fm ) lapplication f 1/n . On pose maintenant q tel que 1/p + 1/q = 1, le conjugu de p. Il ne reste plus qu calculer : |(fm f )(x)| (z)|f (x z/n) f (x)|d(z)
(z)1/q (z)1/p |f (x z/n) f (x)|d(z)
( ((z)1/q )q )d(z))1/q ( ((z)1/p )|f (x z/n) f (x)|)p d(z))1/p par lingalit de Hlder (thorme 398) (
7 Ensemble
(z)d(z))1/q (
(z)|f (x z/n) f (x)|p d(z))1/p
des fonctions de Lp support compact.
173
On dduit du calcul prcdent, puisque N p (fm f )p (z) (
= 1 par la proposition 394 :
(z)|f (x z/n) f (x)|p d(z))d(x) |f (x z/n) f (x)|p d(x)d(z)
(par le thorme de Fubini 378)

p
(z) f (. z/n) f (.)

0
d(z)
(justi ci-dessous) 0
par le thorme de convergence domine de Lebesgue 402, puisquon a convergence simple vers 0, et convergence domine par z (z)2p f p qui est bien une fonction L1 . Le fait qutant donn z, f (. z/n) f (.) p 0 est clair dans le cas o f est continue, puisqualors f est uniformment continue, et quon intgre f (. z/n) f (.) sur un domaine born ( z donn). Sinon f sexprime de toute faon comme limite dans Lp de fonctions continues support compact (par le thorme 422) ; donc il suft dappliquer lingalit triangulaire.
9.6
Autre approche, dans les espaces Lp
On donne ici des rsultats de densit dans les espaces Lp . Comme signal dans le chapitre Fourier, L1 L2 est dense dans L2 , ce qui a de grandes applications (prolongement de la transforme de Fourier).
9.6.1
Approximation dans L1 par des fonctions semi-continues
Thorme 425 (Vitali-Carathodory) Soit f appartenant L1 (Rn ). Alors pour tout il existe s semi-continue suprieurement et i semi-continue infrieurement, avec s majore et i minore, telles que sf i et (i s)d <
Dmonstration : On se ramne f positive en considrant f = f + f , avec f et f des applications positives. Ensuite on crit f comme limite dune suite sn de fonctions simples On crit alors f comme limite dune srie de fonctions fn = sn sn1 fn tant une combinaison linaire de fonctions caractristiques, on peut crire f (x) =
+
174
iI i Ei (x) f tant dans L1 , on a f d = iI i (Ei ). De par les proprits de la mesure de Lebesgue, Ei est compris entre Ki et Ui , avec (Ui \ Ki ) /2i . Il ne reste plus qu sommer les i .Ui pour dterminer i, et un nombre ni sufsamment grand de i .Ki pour dterminer s.
9.6.2
Approximation dans Lp pour p < par des fonctions en escalier support compact
Dnition 426 Une application valeurs dans R est dite en escalier si cest une combinaison linaire (nie) de fonctions caractristiques dintervalles de R. Une application valeurs dans un espace vectoriel F est dite en escalier si cest une combinaison linaire nie dapplications f. avec f fonction cax un lment de F . ractristique et x
Thorme 427 Les classes des fonctions en escalier support compact constituent un sous-espace vectoriel dense de Lp (Rn ) pour p [1, +[.
Dmonstration : Il est clair quil sagit bien dun sous-espace vectoriel . Ladhrence de ce sous-espace vectoriel contient les fonctions caractristiques douverts de mesure nie. En effet soit U un ouvert de mesure nie, U = iJ Ii avec J au plus dnombrable (par exemple U = iN U B(0, i)), avec les Ii des ouverts borns, et donc fn = supi[1,n] Ii est majore par U , converge simplement vers U , et donc converge vers U pour la norme de Lp par le thorme 402. Ladhrence de ce sous-espace vectoriel contient aussi les fonctions caractristiques densembles mesurables de mesure nie, comme on sen convaincra aisment en consultant le thorme 327, montrant que la fonction caractristique dun ensemble mesurable est limite de fonctions caractristiques douverts. Ladhrence de ce sous-espace vectoriel contient aussi les fonctions simples. En effet ces fonctions sont des combinaisons linaires des fonctions prcdentes. Ladhrence de ce sous-espace vectoriel contient enn toutes les fonctions intgrables positives, puisque celles-ci sont limites de suites de fonctions simples (voir la proposition 351) et que le thorme 402 garantit la convergence dans Lp , et donc toutes les fonctions intgrables ngatives, et donc toutes les fonctions intgrables.
175
9.6.3
Approximation dans Lp pour p < par des fonctions C support compact
Thorme 428 Pour 1 p < + (p = +), les classes des fonctions indniment drivables support compact constituent un sous-espace vectoriel dense de Lp (Rn ). Dmonstration : Par le thorme prcdent, il suft dapprocher la fonction caractristique dun ouvert born par des fonctions C support compact. Pour cela on utilise une proprit fondamentale de la mesure de Lebesgue, qui est le fait quun ensemble mesurable est compris, pour tout > 0, entre un compact K et un ouvert U tels que (U \ K) < . Il ne reste plus qu trouver une fonction C , telle que K U Construire une telle fonction est prcisment lobjet dune variante du lemme dUrysohn, voir lemme 413.
9.6.4
Approximation de fonctions tendant vers 0 en dans L par des fonctions C support compact
Thorme 429 Lespace vectoriel des fonctions C support compact est dense dans le sous-espace vectoriel de L des fonctions bornes tendant vers 0 en .
Dmonstration : Laisse au lecteur.
176
Chapitre 10
Fourier
Il est ncssaire pour bien faire davoir lu la partie29 et la partie8.
10.1
Sries trigonomtriques
Dnition 430 Une fonction f est dite T -priodique si pour tout x f (x + T ) = f (x). Pour p ni on note Lp lespace LP ([, ]) a pour la mesure de LeC besgue, mais avec une norme divise par 2, cest dire que f = 1 1 ( 2 |f (x)|p .dx) p . On note L lespace L ([, ]) pour la mesure de Lebesgue. C On appelle polynme trigonomtrique une application de la forme t N a0 + i=1 ai .cos(i.t) + bi .sin(i.t), pour N N, ai C, bi C. Le produit scalaire hermitien usuel sur L2 est lapplication (f, g) 1 2 f (t).g(t).dt. Il sagit bien dun produit scalaire hermitien. On note un lapplication t eint , pour n Z. Nous verrons plus loin quil sagit dune base hilbertienne de L2 .
a attention, ne pas confondre Lp et Lp , ce dernier dsignant lensemble des fonctions dont la puissance p-ime est intgrable, AVANT de quotienter pour la relation dgalit presque partout - par passage au quotient on obtient Lp , et en spcialisant aux fonctions dnies sur [, ] on obtient Lp .
Remarques 431 On identiera par la suite (sans pravis !) une fonction dnie sur [, ] une fonction priodique de priode 2. A part dans les cas o la continuit est importante, on se proccupera peu du problme de dnition en , puisque lon travaillera gnralement sur des proprits vraies presque partout pour la mesure de Lebesgue. Il y a une renormalisation (la division par 2 pour la mesure de Lebesgue) pour p ni et pas pour p inni ; cela ne serait pas le cas si lon raisonnait sur [0, 1] au lieu de [, ].
177
On peut rcrire un polynne trigonomtrique sous la forme t i=N cn .eint , avec N N et ci C (et rciproquement, une telle fonction est toujours un polynme trigonomtrique). Un polynne trigonomtrique est 2-priodique. Thorme 432 La famille (un )nZ est une base hilbertienne de L2 .
Dmonstration : Il est clair quil sagit dune famille orthonormale. Il suft dappliquer 9.6.3 et de montrer que lensemble des polynmes trigonomtriques est dense dans lensemble des fonctions continues de [, ] dans C (on utilise la densit de C 0 ([, ], C) dans L2 ). Pour cela, on procde comme suit : - on considre f une fonction continue de [, ] dans C - on dnit Pn (t) = On constate (grce la linarisation) que Pn est un polynme trigonomtrique positif, dintgrale 1, convergeant uniformment vers 0 sur [, ] [, +] pour tout ]0, [. Intuitivement, Pn tend vers une fonction comportant une pointe en 0 et nulle partout ailleurs. - on dnit fn (x) = f (t)P (x t).dx. En remarquant que le translat dun polynme trigonomtrique est un polynme trigonomtrique, on montre que fn est un polynme trigonomtrique. - on montre alors que la norme innie de fn f tend vers 0, et donc la norme 2 aussi puisque [, ] est de mesure nie (oui, je passe sous silence le calcul, dsol...).
1+cos(t) n ( ) 2 1+cos(t) n ( ) .dt 2
10.2
Sries de Fourier dune fonction priodique
Pour tudier une fonction priodique, on se ramne au cas dune priode 2, et on la considre dnie sur [, ].
178
Dnition 433 Soit f dans L1 . Alors on dnit les coefcients de Fourier de f pour n Z par 1 f (n) = ei.n.t .f (t).dt 2 On appelle noyau de Dirichlet dordre n lapplication x On le note Dn . On appelle noyau de Fjer dordre n lapplication x i = 0n1 Di n
n i=n
ui (x).
On le note Kn . On note sn (f ) et on appelle somme de Fourier dordre n la somme n i=n f (n)un . On note n (f ) et on appelle somme de Fjer dordre n la somme On appelle srie de Fourier associe f la srie
+
n1 i=0
si
f (n).ei.n.t
n=
on a
1 2 Dn
un = 1 si n = 0 et 0 sinon, ce qui implique que pour tout n 0 1 = 1 et pour tout n 1 on a 2 Kn = 1.
1 2
1 1 On a sn (f ) = 2 Dn f et n (f ) = 2 Kn f (avec par dnition (g f )(x) = g(t)f (x t)dt, produit de convolution) ce qui justie le terme de noyau.
Bien noter le signe "-" dans lexponentielle de la formule. On remarque que si f L2 , alors f L1 , et f (n) = (un , f ). Proposition 434 On a isomorphisme isomtrique entre L2 et l2 (Z), donn par f f. Dmonstration : Cest simplement une reformulation du thorme 1110.
Proposition 435 Toute fonction f dans L2 est somme de sa srie de Fourier pour L2 (cest dire que la srie de Fourier de f tend vers f pour la norme 2 et pour f dans L2 ). Dmonstration : Cest simplement une reformulation de la relation de Parseval (thorme 1108).
179
Il ny a pas convergence simple de la srie de Fourier vers f , mme si f est continue ! Un problme majeur va tre de montrer des rsultats similaires dans L1 . Proposition 436 Dn (x) = sin((n + 1/2)x) sin(x/2) 1 n sin(nx/2) sin(x/2)
2
Kn (x) =
Dmonstration : Si x nest pas multiple de 2, alors

2n
Dn (x) = un (x)
k=0
uk (x)
= un (x) =
(eix )2n+1 1 eix 1
eix(n+1/2) eix(n+1/2) eixn+1/2 eix/2 eix/2 eix/2 = sin((n + 1/2)x) sin(x/2)
Do le rsultat sur Dn (si x est multiple de 2, Dn (x) = 2n + 1, qui est lunique sin(n+ 1 x) 2 prolongement par continuit de sin(x/2) ). Toujours pour x non multiple de 2, Kn (x) = 1 n
n1
k=0
sin((k + 1/2)x) sin(x/2)

n1
1 Im nsin(x/2)
ei(k+1/2)x
k=0
1 einx 1 Im eix/2 ix nsin(x/2) e 1 = sin(nx/2)2 nsin(x/2)2
Do le rsultat.
180
Deux rsultats distincts, prouvs de manires similaires : Thorme 437 (Thorme de Fejer) Soit f priodique continue de priode 2. Alors pour tout n n (f ) f et n (f )f 0 pour n . Soit f Lp , avec p [1, [a . Alors pour tout n n (f ) p f p et n (f ) f p 0 pour n .
a Bien
noter que est exclus !
Dmonstration : Cette preuve est dtaille dans le livre [22, p81]. Elle utilise la fois lingalit de Hlder et le thorme de Fubini, et le dernier rsultat donn sur le noyau de Fjer. Un autre rsultat, de convergence ponctuelle ce coup-ci : Thorme 438 (Thorme de Dirichlet) Si f est L1 et si f admet une pseudo-drive droite et gauche en x, alors n (f )(x) 1 (limtx,t<x f (t) + limtx,t>x f (t)) 2
Il ne sagit pas ncssairement de drives gauche ou droite, on peut se contenter davoir f dans L1 , et admettant en x une limite gauche et droite f (x) et f+ (x) ; alors les "pseudo-drives" gauche et droite sont fg (x) = limtx,t<x fd (x) = limtx,t>x f (t) f (x) tx f (t) f+ (x) tx
Dmonstration : On renvoie [15] pour une preuve trs claire.
10.3
Transformation de Fourier
Dnition 439 On se donne f dans L1 (R), et on note pour x dans R C 1 f (t) = 2

+
f (x).ei.x.t .dt
f est appele transforme de Fourier de f (plus prcisment il sagit de la transforme de Fourier L1 de f ). On note C lensemble des x C tels que |x| = 1.
181
Si f est dans L1 , alors f est continue et tend vers 0 en . Proposition 440 (Quelques proprits de la transforme de Fourier) Soit f L1 (R). Avec g : x f (x)eix , pour R, g (t) = f (t ). Avec g : x f (x ), pour R, g (t) = f (t)eit . 1 = f (t)(t). g Si g est L et si h = f g, alors h(t) Dmonstration : Les deux premiers sont clairs. Le troisime dcoule immdiatement du thorme de Fubini 378. Les deux thormes suivants, fondamentaux, ne seront pas prouvs ici. Ils sont ardus, et prouvs rigoureusement dans [16]. Thorme 441 (Thorme dinversion) Si f et f appartiennent tous deux 1 L , alors + 1 g:x f (t)eixt dt 2 est continue, tend vers 0 en + ou et est gale f presque partout
Thorme 442 (Thorme de Plancherel) La transformation de Fourier stend en une transformation de Fourier L2 , dnie comme lunique ap plication f f de L2 dans L2 telle que : elle concide avec la transforme de Fourier L1 sur L1 L2 cest une isomtrie de L2 dans L2 Elle vrie en outre : cest un isomorphisme despaces de Hilbert entre L2 et L2 Thorme dinversion L2 : limM fA f avec 1 fM (t) = 2 et limM fM f avec 1 fM (x) = 2
M 2 M 2
=0
f (x)eixt dx
M
=0
f (t)eixt dt
M
on peut aussi crire que lapplication de L1 L2 dans L1 L2 qui f associe f avec f (x) = 1 f (x)exp(ixt)dt stend en une isomtrie de L2 dans 2 L2 , et f f est linverse de f f au sens o pour toute f L2 f = f = f presque partout.
182
10.4
10.4.1
Applications des sries de Fourier

Calcul de
1 n=0 n2
Proposition 443
1/n2 = 2 /6
n=1
Dmonstration : On applique simplement la formule de Parseval (thorme 1108) la transforme de Fourier de lapplication identit de [, [ dans lui-mme. Pour tout k Z, dnissons ck = 2 f (k)
ck =
xeikx dx
c0 = 0cest diref (0) = 0 k = 0 ck = [ = donc pour k = 0 f (k) = (1)k /(ik). Donc par la formule de Parseval : (
kZ +
xeikx ] ik 2(1)k ik
eikx dx
|f (k)|2 =
k<0
1/k 2 +
k>0
1/k 2
=
k=1
2/k 2 =
1 2
x2 dx = 2 /3
Et
k=1
1/k = /6. Exemple Maple
> Sum(1/k 2, k = 1..inf inity)

k=1
1 k2
> value(%) 1 2 6
183
10.4.2
Exemple de dveloppement en srie de Fourier : fonction crneau, fonction identit par morceaux
Exemple Maple
> restart; f ourierc := (f, n) > (int(f (t) cos(n t), t = P i..P i)); f ouriers := (f, n) > (int(f (t) sin(n t), t = P i..P i));
f ourierc := (f, n)

f (t) cos(n t) dt f (t) sin(n t) dt
f ouriers := (f, n)
> serie_f ourier := (f, n) > sum(f ouriers(f, k) sin(k t), k = 1..n) + sum(f ourierc(f, k) cos(k t), k = 1..n) + f ourierc(f, 0)/2; serie_f ourier :=
n n
(f, n) (
k=1
fouriers(f, k) sin(k t)) + (

k=1
fourierc(f, k) cos(k t))
> p := array(0..5); f or i f rom 1 by 2 to 9 do p[(i 1)/2] := serie_f ourier(Heaviside, i)od; p[5] := Heaviside(t); > plot(p, t = P i..P i, title = Approximations d une f onction creneau par seriesde F ourier); > q := array(0..5); f or i f rom 1 by 2 to 9 do q[(i 1)/2] := serie_f ourier(x > x, i)od; > plot(q, t = P i..P i, title = Approximations d une f onction lineaire par morceaux par series de F ourier); Il faut bien noter que les coefcients de Fourier tant calcule simplement en fonction de la priode [, ], on ne se proccupe que de la valeur de la fonction sur ces valeurs, do la simple dnition x > x ou Heaviside, o je ne me proccupe pas de priodiciser la fonction.
184
Chapitre 11
Calcul diffrentiel
Il est recommand de bien matriser la partie5 avant dtudier cette partie, et notamment les espaces de Banach.
185
11.1
11.1.1
Introduction
Gnralits
Dnition 444 Soient E et F des espaces vectoriels norms et U un ouvert de E. Soit une application f : U F , on dit que f est diffrentiable (ou drivable) en x U sil existe une application linaire continue de E dans F telle que f (x + h) f (x) (h) limh0 =0 h On appelle la diffrentielle ou drive de f en x, on la note Df (x). f est dite diffrentiable si elle est diffrentiable en tout point de U .
Proposition 445 Si f est drivable en x, alors f est continue en x. La drive de f est unique et Df (x)(h) = limt0 f (x + t.h) f (x) t
La notion de drive ne dpend que des topologies et pas des normes (du moment quelles dnissent la mme topologie) ; si deux normes sont quivalentes, alors une fonction diffrentiable pour lune est diffrentiable pour lautre, et la diffrentielle est la mme. D(f + g)(x) = Df (x) + Dg(x) Si E = K corps associ aux espaces vectoriels E et F , alors la diffrentiabilit quivaut lexistence de la limite pour t 0 de f (x+t)f (x) . On note t alors cette limite f (x), et Df (x)(t) = t.f (x). Lapplication qui une application diffrentiable en x0 associe sa diffrentielle en X0 est une application linaire de lespace vectoriel des applications de E dans F diffrentiables en x0 dans lespace vectoriel des applications linaires de E dans F . Une application linaire continue f est diffrentiable en tout point x0 et Df (x0 )(h) = f (h).
Dmonstration : Un peu laborieux mais rien de bien difcile, en notant (x, h) = f (x + h) f (x) Df (x)(h), pour h sufsamment petit pour que x + h appartienne U.
186
Dnition 446 Soient E et F des espaces vectoriels norms et U ouvert de E. f de U dans F est de classe C 1 si elle est diffrentiable et si lapplication qui x associe la diffrentielle de f en x est continue (voir 5.2.2 pour un rappel de la topologie usuelle sur L(E, F )) .
Proposition 447 Si f est constante sa drive est nulle partout, f est C 1 . Si de E dans F est linaire continue, alors est C 1 avec D(x) = , pour tout x. Si f de E1 E2 ... En dans F est multilinaire continue, alors f est C 1 , et on a
n
Df (x1 , ..., xn )(h1 , ..., hn ) =

i=1
f (x1 , x2 , ..., xi1 , hi , xi+1 , ..., xn )
Dmonstration : pas dur, tout a !
Thorme 448 (Diffrentielle de fonctions composes) Soit E,F et G des espaces vectoriels norms , et U et V des ouverts de E et F respectivement. Si f de U dans V est diffrentiable en x et g de V dans G est diffrentiable en f (x), alors la compose g f est diffrentiable en x et a pour diffrentielle D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x) Si g et f sont C 1 alors g f est C 1 .
Dmonstration : on crit comme pour dautres preuves f (x + h) = f (x) + Df (x)(h) + (h) h , et de mme g((f (x) + k), et on calcule... Pour voir que la compose est C 1 , il suft de voir que la diffrentielle est la compose de 3 fonctions continues.
Dnition 449 (Isomorphisme despaces norms) Un isomorphisme de lespace vectoriel norm E sur lespace vectoriel norm F est une application : E F linaire continue et bijective dinverse continue. On note Isom(E, F ) le sous-ensemble de L(E, F ) form des isomorphismes de E dans F .
Thorme 450 Soient E et F des espaces de Banach. Le sous-ensemble Isom(E, F ) est ouvert dans L(E, F ). Lapplication inv : Isom(E, F ) Isom(F, E) qui u associe u1 est C 1 avec Dinv(u)(v) = u1 .v.u1 . Dmonstration : Soit u0 un isomorphisme de E vers F ; alors u0 + v = u0 .(Id + 187
u1 .v). Si 0
v < u1 0
, on a
u1 .v 0
+
v < 1, et donc la srie
(u1 .v)i 0
i=0
est convergente dans L(E, F ) et donne un inverse (Id + u1 .v). 0 + Donc pour v < u1 1 , linverse de u0 + v est i=0 (u1 .v)n .u1 . 0 0 0 + On a alors (u0 + v)1 = u1 u1 .v.u1 + i=2 (u1 .v)i .u1 ; or la quantit 0 0 0 0 0 tend vers 0 quand v tend vers 0. Lapplication Dinv est continue comme compose de fonctions continues, comme on sen convaincra aisment.
(u1 .v)i .u1 0 0 v
Proposition 451 (Liens entre diffrentiabilit Banach sur R et sur C) Un C-espace vectoriel peut aussi tre considr comme un R-espace vectoriel ; il suft de restreindre le produit par un scalaire un produit par un scalaire rel. En remplaant E et F en tant que C-espaces vectoriels par E et F en tant que R-espaces vectoriels , une fonction diffrentiable pour C est diffrentiable pour R ; par contre la rciproque nest pas garantie dans le cas gnral ; il faut que la diffrentielle sur R soit dnie et que la diffrentielle sur R soit linaire et continue en tant quapplication entre C-espaces vectoriels (cest dire appartienne LC (E, F )). Dmonstration : Sans grande difcult, et laisse au lecteur.
11.1.2
Applications valeurs dans un produit despaces vectoriels norms
Proposition 452 Soit f une application de E dans F1 F2 , avec E, F1 et F2 des espaces vectoriels norms , et soient f1 et f2 ses composantes. Alors f est diffrentiable en x si et seulement si f1 et f2 sont diffrentiables en x, et Df (x)(h) = (Df1 (x)(h), Df2 (x)(h)). En outre, f est C 1 si et seulement si f1 et f2 sont C 1 . Dmonstration : Il suft de voir que les projections canoniques de F sur F1 et F2 sont C 1 car linaires et continues, et que linjection canonique de F1 dans F ou de F2 dans F sont linaires continues, donc elles aussi C 1 . Corollaire 453 (Formule de Leibnitz) Si f1 : U F1 et f2 : U F2 sont diffrentiables en x et B : F1 F2 G et B de F1 F2 dans G est bilinaire continue, alors B(f1 , f2 ) : x B(f1 (x), f2 (x)) est diffrentiable en x et DB(f1 , f2 )(x)(h) = B(f1 (x), Df2 (x)(h)) + B(Df1 (x)(h), f2 (x)) En outre si f1 et f2 sont C1 alors B(f1 , f2 ) est C 1 .
188
11.1.3
Applications de plusieurs variables et drives partielles
Proposition 454 (Dnition des drives partielles) Soit U un ouvert du produit E1 E2 de deux espaces vectoriels norms , soit f : U F , avec F espace vectoriel norm , et f diffrentiable en a = (a1 , a2 ). Alors les deux applications partielles x1 f (x1 , a2 ) et x2 f (a1 , x2 ) sont diffrentiables respectivement en a1 et a2 . On note les deux diffrentielles obtenues respecf f tivement D1 f (a1 , a2 ) et D2 f (a1 , a2 ), ou bien x1 et x2 , et on les appelles respectivement premire drive partielle et deuxime drive partielle. On a alors Df (a1 , a2 )(h1 , h2 ) = D1 f (a1 , a2 )(h1 ) + D2 f (a1 , a2 )(h2 ) On peut gnraliser de mme un produit ni despaces vectoriels norms ; si f est diffrentiable en (a1 , a2 , ..., an ), alors pour tout i dans [1, n] x f (a1 , ..., ai1 , x, ai+1 , ..., an ) est diffrentiable en ai , sa diffrentielle en ai f est not xi (a), et
n
Df (a1 , ..., an )(h1 , ..., hn ) =

i=1
f (a)(hi ) xi
Dmonstration : Facile ! Il ny a pas de rciproque dans le cas gnral ! Mme si toutes les drives partielles sont dnies la diffrentielle nest pas ncssairement dnie. Par contre si les diffrentielles partielles sont continues alors on peut conclure que f est diffrentiable et mme C 1 (voir partie 11.2.3).
Thorme 455 Soit E un espace de Banach , U un ouvert de E et F1 , ..., Fn des espaces de Banach . Soit f de U dans F1 ... Fn . On note pi (x1 , ..., xn ) = xi . Alors f est diffrentiable en x si et seulement si chacune des application fi de E dans Fi y pi (f (x)) est diffrentiable en x et on a alors Df (x)(h) = (Df1 (x)(h1 ), Df2 (x)(h2 ), ..., Dfn (x)(hn ))
Dmonstration : Le sens "seulement si" est clair ; une compose dapplications diffrentiables est diffrentiable. Le sens "si" et lgalit annonce sobtiennent simplement en considrant
n
f=
i=1
ui fi
189
avec ui (x) = (0, ..., 0, x, 0, , , 0). Dnition 456 Eventuellement on peut avoir U ouvert de Rn et F = Rm ; on peut alors noter la diffrentielle sous forme matricielle ; cette matrice est appele matrice jacobienne. Elle est de la forme : f f1 f1 1 ... xn x1 x2 f2 f f2 x1 x2 ... xn 2 . . . .. . . . . . . .
fm x1 fm x2
...
fm xn
Si n = m, la matrice jacobienne est carre, on peut donc considrer son dterminant, appel jacobien de f .
11.2 Le thorme des accroissements nis

11.2.1 Rsultats principaux
Dnition 457 Soient a et b dans R, avec a < b, et F un espace vectoriel norm . Une application f de [a, b] dans F est dite drivable droite en x appartenant [a, b[ si la limite droite limh0,h>0 f (x+h)f (x) existe ; on h lappelle alors drive droite de f en x.
Thorme 458 (Thorme des accroissements nis) Soient a et b dans R avec a < b, et F un espace vectoriel norm . On suppose que les deux fonctions f : [a, b] F et g : [a, b] R sont continues sur [a, b] et drivables droite sur [a, b] \ D avec D au plus dnombrable. Si, pour tout t [a, b] \ D on a fd (t) gd (t), alors f (b) f (a) g(b) g(a). Dmonstration : On note D = {d1 , d2 , d3 , ...} avec di < di+1 On se donne > 0. On considre E lensemble des x tels que f (x) f (a) > g(x) g(a) + .(x a) + .
di <x
1 2i
(11.1)
E est ouvert Soit x0 la borne inf de E x0 > a, car pour x assez petit, lingalit 11.1 est fausse x0 E, car E est ouvert ; donc f (x0 ) f (a) g(x) g(a) + .(x a) + .
di <x
1 2i
(11.2)
x0 = b, car E est ouvert et nest donc pas rduit un singleton 190
On va maintenant distinguer deux cas, selon que c appartienne D ou non. - Si x0 D, alors x0 = di0 pour un certain i0 . Alors par continuit pour x > x0 sufsamment proche de x0 , on a f (x) f (x0 ) g(x) g(a) + .(x c) + .2i0 (par continuit). Or pour x > x0 on a 2i .2i0 +
di <x0
(11.3)
2i
(11.4)
di <x
. En sommant 11.2, 11.4 et 11.3, on obtient que x ne vrie par 11.1 pour x assez proche de x0 sufsamment proche de x0 ; ce qui est contradictoire avec E ouvert. - Si x0 D, par hypothse fd (x0 ) gd (x0 ). Donc pour x sufsamment proche de x0 et x > x0 on a 1 1 f (x) f (x0 ) g(x) g(x0 ) + x x0 x x0 et donc f (x) f (x0 ) g(x) g(x0 ) + .(x x0 ) en additionnant avec 11.2 on obtient alors que x E pour x sufsamment proche de x0 et x > x0 ; ce qui est contradictoire puisque E est ouvert. On a alors montr que E est vide, et donc il suft de faire tendre vers 0 pour avoir le rsultat dsir.
Corollaire 459 On a le mme rsultat en remplaant les drives droite par les drives gauche. Dmonstration : Facile, en remplaant x par x ! Corollaire 460 Une fonction continue de R dans un espace vectoriel norm dont la drive existe et est nulle sauf sur un ensemble au plus dnombrable est constante. Dmonstration : Facile ! on utilise le thorme des accroissements nis pour les thormes 482, 471, 478, 370, 581, 724. On lutilise aussi pour montrer quune fonction drivable drive borne est lipschitzienne, ou bien quune fonction C 1 est localement lipschitzienne applications aux quations diffrentielles. Proposition 461 Une fonction f continue de R dans R dont la drive existe et est positive sauf sur un ensemble au plus dnombrable est croissante. Dmonstration : Lastuce rside dans le fait que la fonction f dont il est question ici doit jouer le rle de la fonction g du thorme des accroissements nis ! On utilise
191
pour f une fonction nulle, donc de drive nulle ; on considre une fonction g de drive positive, et le tour est jou !
Corollaire 462 Ingalit des accroissements nis f dnie de louvert U de lespace vectoriel norm E et valeurs dans lespace vectoriel norm F . Si f est drivable et si le segment [x, y] est inclus dans U , alors f (y) f (x) y x .supz[x,y] Df (z)
Dmonstration : Si le sup est inni il ny a rien prouver. Sinon on considre la fonction qui un rel t compris entre 0 et 1 associe yx .(supz[x,y] Df (z) ).t ; est drivable, en tout point, de drive constante gale y x .(supz[x,y] Df (z) ), que lon va noter C. Lapplication qui t [0, 1] associe f ((1 t).x + t.y) est drivable en tout point de [0, 1], de drive Df ((1 t).x + t.y)(y x). La norme de cette drive est majore par , donc par C. On peut donc majorer (1) (0) par (1) (0). Corollaire 463 Une application dnie sur un ouvert U de lespace vectoriel norm E valeurs dans lespace vectoriel norm F drivable et de drive nulle est localement constante. Si U est connexe, f est constante. Trois corollaires (pour le deuxime il faut un peu y rchir, pour le troisime cest une consquence du second) : Corollaire 464 En dnissant la distance entre deux points dun ouvert connexe comme la longueur inf dune ligne brise entre ces deux points (voir la partie topologie pour vrier quun ouvert connexe dun espace vectoriel norm est connexe par arcs et que toute paire de points dans un tel ensemble peut tre relie par une ligne brise), et en supposant que f est une application de cet ouvert dans un espace vectoriel norm diffrentiable telle que pour tout x f (x) k, alors f (b) f (a) est infrieur ou gal k fois la distance de a b.
Dnition 465 Une application localement lipschitzienne est une application entre espaces mtriques telle que pour tout x il existe un voisinage de x sur lequel la restriction de f est lipschitzienne.
Corollaire 466 Une application de classe C 1 est localement lipschitzienne.
192
11.2.2
Applications : interversion de limite et de drivation
Dnition 467 (Convergence uniforme, rappel) Une suite dapplications fn de X dans Y avec X et Y espaces mtriques converge uniformment vers f application de X dans Y si limn+ supxX d(fn (x), f (x)) = 0
Proposition 468 Si les fn sont continues et convergent uniformment vers f alors f est continue. Dmonstration : d(f (x), f (y)) d(f (x), fn (x)) + d(fn (x), fn (y)) + d(fn (y) f (y) Etant donn l suft alors de prendre n assez grand et x et y assez proches pour que f (x) f (y) . Ce rsultat servira par exemple pour le thorme 634, ou le thorme 490. Thorme 469 On suppose E et F des espaces vectoriels norms , U ouvert de E, fn une suite dapplications de U dans F diffrentiables, fn convergeant simplement vers f , les Dfn convergeant uniformment vers une certaine application g de U dans L(E, F ), alors : f est diffrentiable et Df = g Pour tout C convexe et born inclus dans U la convergence de fn |C vers f|C est uniforme Si les fn sont C 1 alors f est C 1 . Dmonstration : laborieuse, mais pas vraiment difcile ; il suft dcrire n = supxU Dfn (x) g(x) , avec n tendant vers 0 lorsque n tend vers linni, et de montrer que supyC f (y) fn (y) f (x) fn (x) + n .D avec D le diamtre de C pour voir la deuxime proprit ; la premire proprit se montre facilement partir de l, et la troisime est un corollaire de la proposition 468.
193
Corollaire 470 On suppose U connexe ouvert de E et fn de U dans F drivable ; E et F sont des espaces vectoriels norms , et F est complet (donc F est un Banach). On suppose quil existe x0 tel que fn (x0 ) converge, et que pour tout x il existe Vx voisinage de x tel que la suite des Dfn |Vx soit de Cauchy pour la mtrique d dnie par d(f, g) = supzVx f (z) g(z) (cest dire que la suite des Dfn converge normalement sur un certain voisinage de tout point) Alors il existe f de U dans F tel que : f est drivable en tout point la suite des fn converge vers f (simplement) tout x possde un voisinage Vx tel que les convergences de fn et Dfn restreints Vx soient uniformes. Si les fn sont C 1 , f lest aussi. Dmonstration : On dnit lensemble A des z tels que fn (z) converge. Etant donn x on considre un voisinage Vx de x convexe et vriant lhypothse sur le critre de Cauchy (on peut toujours imposer Vx convexe en le restreignant une boule). On dnit alors n,m = supzVx Dfn (z) Dfm (z) ; par hypothse, n,m tend vers 0 quand n et m tendent vers linni. Si Vx A = , alors soit x dans Vx A. Par convexit de Vx , on peut crire pour tout y dans Vx : [fm (y) fn (y)] [fm (x) fn (x)] n,m . y x or fn (x ) est une suite de Cauchy (comme toute suite convergente dans un mtrique), donc fn (y) est une suite de Cauchy, et donc converge. Donc si Vx A = , Vx A. Donc soit Vx A, soit Vx Ac , donc A et Ac sont ouverts. A tant non vide et U tant connexe, A = U . On a donc montr la deuxime assertion. L(E, F ) est complet pour la norme uniforme puisque F lest ; donc la suite des drives sur Vx converge uniformment. En appliquant le thorme prcdent, on voit que f est drivable de drive la limite des drives ; en supposant Vx born on a alors fn |Vn f|Vx uniformment, toujours par le thorme prcdent.
11.2.3
Applications : drives partielles et drives
Proposition 471 E1 , E2 , ... , En et F des espaces vectoriels norms ; U un f ouvert de E = i Ei , f une application de U dans F ; alors si les xi existent sur un voisinage de x et sont continues en x, alors f est diffrentiable en x. Dmonstration : Il est sufsant de montrer que
n
f (x1 , ..., xn ) f (a1 , ..., an )

i=1
f (a).(xi a) = o( x a ) xi
194
pour tout (a1 , ..., an ) de U . Pour cela on dcompose f (x1 , ..., xn ) f (a1 , ..., an ) en f (x1 , ..., xn ) f (a1 , x2 , ..., xn )
n f i=1 xi (a).(xi
a)
f (a).(x1 a1 ) x1 f (a).(x2 a2 ) x2 f (a).(xi+1 ai+1 ) xi+1
+f (a1 , x2 , ..., xn ) f (a1 , a2 , x3 , ..., xn ) +...
+f (a1 , a2 , ..., ai , xi+1 , ..., xn )f (a1 , ..., ai+1 , xi+2 , ..., xn ) +... +f (a1 , a2 , ..., an1 , xn ) f (a1 , ..., an )
f (a).(xn an ) xn
Il suft ensuite de montrer que pour xi tendant vers ai , f (a1 , a2 , ..., ai1 , xi , ..., xn ) f f (a1 , ..., ai , xi+1 , ..., xn ) xi (a).(xi ai ) est un o(xi ai ). (ensuite il sufra de sommer) Le fait ci-dessus provient des accroissements nis ET de la continuit de la i-ime drive partielle (en effet une application directe des accroissements nis donnent un o(xi ai ) pour f (a1 , ..., ai1 , xi , ..., xn )f (a1 , ..., ai , xi+1 , ..., xn ) f (a1 , ..., ai , xi+1 , ..., xn ).(xi ai ) xi
(la diffrentielle nest pas prise l o il faudrait quelle le soit)
Thorme 472 E1 , E2 , ... , En et F des espaces vectoriels norms ; U un ouvert de E = Ei , alors f application de U dans F est C 1 si et seulement si f les drives partielles xi de f existent et sont continues sur U . Dmonstration : Il est clair que si f est C 1 , alors les drives partielles existent et sont continues. La rciproque, utilisant la proposition prcdente, ne prsente pas de difcult majeure. On pourra par exemple trouver une application dans la partie20.3.
195
11.3
11.3.1
Thorme dinversion locale et fonctions implicites

Thorme dinversion globale
Dnition 473 On appelle application contractante ou contraction une application lipschitzienne dont le coefcient de Lipschitz est < 1.
Thorme 474 (Thorme de Banach du point xe) Soit X un espace mtrique complet et h une contraction de X dans X. Alors : h admet un unique point xe x0 1 x d(x, x0 ) 1Lip(h) d(x, h(x)) Dmonstration : Unicit : Supposons x1 et x2 deux points xes. d(x1 , x2 ) = d(h(x1 ), h(x2 )) Lip(h).d(x1 , x2 ) ; donc x1 = x2 Existence : Considrons x quelconque dans X, on va travailler sur la suite des hn (x). Supposons n m, alors
n1
d(hm (x), hn (x))

i=m +
d(hi (x), hi+1 (x)) Lip(h)m .d(x, h(x)) 1 Lip(h)
i=m
Lip(h)i .d(x, h(x))
On en dduit facilement les deux rsultats annoncs. Il faut que f soit une contraction, cest dire une application lischitzienne de constante de Lipschitz < 1 ; avec un rapport 1 cela ne marche pas, ni mme avec d(f (x), f (y)) < d(x, y). Par exemple, x x + ex dnit une application de R+ dans R+ , R+ est bien complet, et on a bien d(f (x), f (y)) < d(x, y), et pourtant f nadmet pas de point xe. thorme dinversion locale 478, thorme de Cauchy-Lipschitz 515, la rsolution de lquation de Volterra (voir [6]). Dautres thormes de points xes existent : par exemple le thorme du point xe de Brouwer 311 (avec pour application le corollaire 313), le thorme de Kakutani , le thorme de Schauder , et mme pour ceux qui connaissent un peu la calculabilit un thorme de point xe que lon trouvera dans le livre "Thorie de la rcursion pour la mtamathmatique", de R. Smullyan (Masson, 1995), avec pour application le thorme de Rice et ses multiples consquences (attention, il faut connatre un peu le
196
domaine pour pouvoir se lancer dans ce genre doriginalits...). Lemme 475 Soient U et V des ouverts des espaces norms E et F . On se donne h de U dans V , h bijective, drivable en x0 . Alors h1 est drivable en h(x0 ) si et seulement si les deux conditions suivantes sont vries : Dh(x0 ) est un isomorphisme de E sur F Il existe K 0 et un voisinage W de h(x0 ) dans F tels que y W h1 (y) x0 K y h(x0 )
Dmonstration : Tout dabord montrons que ces deux conditions sont ncssaires. Pour cela on suppose queffectivement h1 est drivable en h(x0 ), et on procde comme suit : On drive les deux expressions h1 h = IdE et hh
1
= IdE
et on montre bien que Dh(x0 ) est un isomorphisme. Par dnition de la drive, la quantit ci-dessous tend vers 0 pour y h(x0 ) : h1 (y) h1 (h(x0 )) D(h1 )(h(x0 ))(y h(x0 )) y h(x0 ) Donc pour y dans un certain W cette quantit est plus petite que 1, et donc pour y W on a h1 (y) h1 (h(x0 )) K y h(x0 ) avec K = 1 + D(h1 )(h(x0 )). Il reste prouver la rciproque, cest dire que les conditions sont sufsantes. Par dnition, on a h(x) h(x0 ) = Dh(x0 )(x x0 ) + x x0 (x) avec (x) tendant vers 0 pour x x0 . En composant avec Dh(x0 )1 (dont les hypothses garantissent lexistence), on obtient x x0 = Dh(x0 )1 (h(x) h(x0 )) x x0 .(Dh(x0 )1 ( (x))) avec y = h(x) (tout y de V peut scrire ainsi) et y0 = h(x0 ), on obtient alors h1 (y)h1 (y0 )Dh(x0 )1 (yy0 ) = Dh(x0 )1 . (h1 (y)). h1 (y)h1 (y0 ) On sait par hypothse que pour y assez proche de y0 on a h1 (y) h1 (y0 ) K. y y0 , donc Dh(x0 )1 . (h1 (y)). h1 (y) h1 (y0 ) K. Dh(x0 )1 . (h1 (y)) y y0 197
or h1 (y) tend vers x0 quand y y0 donc cette quantit tend vers 0 ; ce qui permet de conclure.
Thorme 476 (Thorme dinversion globale) Soit A une application linaire continue de E dans F , avec E un espace de Banach et F un espace norm, telle que A1 existe et est continue (A est un homomorphisme linaire). Soit une application lipschitzienne de E dans F telle que Lip() < 1 A1 . Alors : h = A + est inversible A1 h1 est lipschitzienne, avec Lip(h1 ) [1 A1 .Lip()] Si h est C 1 sur U ouvert de E, et si x U Dh(x) Isom(E, F ), alors h1 est C 1 sur louvert h(U ), et pour tout x U la diffrentielle de h1 est donne par D(h1 )(h(x)) = (Dh(x))1
Dmonstration : Raisonnement en plusieurs tapes : Etant donn y dans F , et on considre lquation h(x) = y quivalente x = A1 .y A1 ((x)) Lapplication x A1 ((x)) est Lipschitzienne de rapport < 1, et donc lapplication x A1 (Y ) A1 ((x)) aussi. Donc par le thorme du point xe de Banach, cette quation a une solution unique x. h est donc inversible. Avec y = h(x) et y = h(x ), on peut crire x = A1 (y) A1 ((x)) x = A1 (y ) A1 ((x )) et en dduire xx A1 . y y + A1 .Lip(). x x
en utilisant lhypothse sur Lip(), on a alors xx A1 yy 1 A1 .Lip()
Do le rsultat sur la constante de Lipschitz de h1 . Supposons maintenant h C 1 sur U ouvert de E. h(U ) est un ouvert puisque h est un homomorphisme. Par le lemme prcdent, h1 est drivable sur U . En drivant h1 h = IdE et h h1 = IdE 198
on obtient que D(h1 )(h(x)) = (Dh(x))1 . En crivant D(h1 )(y) = Dh(h1 (y))1 et en rappelant que Inv : Isom(E, F ) Isom(F, E), h h1 est continue on constate quen outre D(h1 ) est continue.
11.3.2 Thorme dinversion locale

Dnition 477 (Diffomorphisme C 1 ) Une application h de U dans V avec U ouvert dun espace vectoriel norm et V ouvert dun espace vectoriel norm est un diffomorphisme C 1 si h est bijective et de classe C 1 et de rciproque de classe C 1 . Plus gnralement, avec k 1, une application h de U dans V avec U ouvert dun espace vectoriel norm et V ouvert dun espace vectoriel norm est un diffomorphisme C k si h est bijective et de classe C k et de rciproque de classe C k . Une application bijective et C 1 nest pas un diffomorphisme C 1 ; il faut aussi que la rciproque soit C 1 !
Thorme 478 (Thorme dinversion locale) Soit h de U dans F une application C 1 , avec U ouvert de E, et E et F des espaces de Banach. Si la diffrentielle Dh(x0 ) est bijective de E dans F pour un certain x0 de U , alors il existe U0 voisinage de x0 dans E et un voisinage ouvert V0 de f (x0 ) dans F tels que h induit un diffomorphisme C 1 de U0 dans V0 . On a alors D(h1 )(h(x)) = (Dh(x))1 pour tout x dans U0 . Voir le thorme 480 et le corollaire 479. Le thorme dinversion locale permettra aussi de montrer lquivalence des diffrentes dnitions des varits de Rn , voir dnition 493. Dmonstration : On pourra se rfrer par exemple [13]. Dans le cas de la dimension nie, le fait que la diffrentielle soit bijective implique que les dimensions des espaces soient les mmes, et que le jacobien (dni puisque les dimensions sont les mmes) est non nul.
Corollaire 479 Soit f une application C 1 dun ouvert U dun espace de Banach E dans un espace de Banach F ; si f injective et si sa diffrentielle f (x) est un isomorphisme en tout x U , alors f est un C 1 -diffomorphisme de U sur f (U ), qui est alors un ouvert de F . Modulo le rsultat selon lequel lapplication qui f dans Isom(E, F ) associe
199
f 1 est C (que lon trouvera par exemple dans [3]), on montre que si f est un C 1 diffomorphisme de classe C n , alors f est un C n diffomorphisme.
11.3.3
Thorme des fonctions implicites
Thorme 480 f application C 1 de U un ouvert de E1 E2 dans F , avec E1 , E2 et F des Banach. Si f est diffrentiable par rapport la deuxime variable en (a, b) et si cette diffrentielle est un isomorphisme alors il existe C 1 dnie sur un ouvert U1 de E1 contenant a1 et valeurs dans un ouvert U2 de E2 contenant a2 telle que pour tout (y1 , y2 ) dans U1 U2 on ait f (y1 , y2 ) = f (a, b) y2 = (y1 ) et pour tout x dans U1 on a D(x) = [D2 f (x, (x))]1 D1 f (x, (x))
FLEMMARD Dmonstration : On va chercher utiliser le thorme dinversion locale. Pour cela il faut construire une application diffrentiable C 1 , de diffrentielle bijective. On dnit lapplication de U dans E1 E2 dans E1 G, dnie par (y1 , y2 ) = (y1 , f (y1 , y2 )). D(a, b)(h, k) = (h, D1 f (a, b).h + D2 f (a, b).k) D(a, b) est bijective (facile), est C 1 On applique le thorme dinversion locale en (a, b). La fonction rciproque associe clairement un couple (q, r) un couple (q, (q, r)), et en xant r on en dduit ce que lon veut... La gure 11.1 illustre ce thorme.
200
F IG . 11.1 Illustration du thorme des fonctions implicites dans le cas dune fonction de R2 dans R. La courbe est une courbe de niveau. A gauche la diffrentielle par rapport y nest pas un isomorphisme ; on comprend intuitivement quon ne peut pas donner y en fonction de x sur un voisinage. A droite cest un isomorphisme ; donc on peut.
11.4 Drives dordre suprieur

11.4.1 Gnralits
Dnition 481 Etant donne une application f dun ouvert U dun espace de Banach E dans un espace de Banach F , on dit que f est de classe C n (on dit aussi n fois continment diffrentiable) si f est diffrentiable et si sa diffrentielle est de classe C n1 . Lapplication est dite C si elle est C n pour tout n ; on dit alors quelle est indniment diffrentiable. On note alors f (1) (a) lapplication Df (a)(x), et par rcurrence f (n) (a) lapplication Df (n1) (a). Etant donne une application f dun ouvert U dun espace de Banach E dans un espace de Banach F , on dit que f est n fois diffrentiable en x appartenant U si et seulement si f est de classe C n1 sur un voisinage de x et si la n-ime diffrentielle de f sur ce voisinage est diffrentiable en a. Etant donne f application dun ouvert U dun espace de Banach E dans un espace de Banach F , on note
2 f xi xj
lapplication
f x
xi
201
11.4.2
Drives secondes
Thorme 482 Soit f une application de U , ouvert dun espace de Banach , dans F , espace de Banach . Si f est deux fois diffrentiable en x0 , alors f (a)(h)(k) = f (a)(k)(h). Via lidentication du thorme 1014 f (a) est une forme bilinaire symtrique. Dmonstration : Il sagit donc de montrer que f (a)(h)(k) = f (a)(k)(h). On introduit la fonction (h, k) = f (a + h + k) f (a + h) f (a + k) + f (a) (h, k) = (k, h) clairement On montre maintenant que (h, k) approxime f (a)(h)(k) (on pourra plus loin en dduire le rsultat souhait, car f (a)(h)(k) approximera alors f (a)(k)(h)) (h, k) f (a)(h)(k) (h, k) f (a + k)(h) + f (a)(h) + f (a + k)(h) f (a)(h) (f (a).k).h Le second terme est petit par la dnition de la diffrentielle f (a), le premier est petit par dnition de la diffrentielle de f (a), et par utilisation des accroissements nis. 2 2 On arrive ainsi montrer que (h, k) f (a)(k)(h) est un o( h + k ) ; par 2 2 symtrie on a aussi le fait que (h, k) f (a)(k)(h) est un o( h + k ) ; on en 2 2 dduit f (a)(k)(h) f (a)(h)(k) = o( h + k ). 2 2 f (a)(.k)(.h) f (a)(.h)(.k) .( .h + .k ) pour tout , pour sufsamment petit 2 2 2 f (a)(k)(h) f (a)(h)(k) .2 ( h + k ) pour tout et pour assez petit 2 2 f (a)(k)(h) f (a)(h)(k) ( h + k ) pour tout ! f (a)(k)(h) = f (a)(h)(k) = 0 do le rsultat. Thorme 483 Soit f deux fois diffrentiables en a U , avec f dnie de U ouvert de E = E1 E2 ... En (des espaces de Banach ) dans F (un espace de Banach ). Alors (f (a)(h1 , ..., hn ))(k1 , ..., kn ) =
i,j
2 f (a).hi ).kj xi xj
Dmonstration : On utilise simplement deux fois la proposition 454, f et f . Corollaire 484 Soit f deux fois diffrentiables en a U , avec f dnie de U ouvert de E = E1 E2 ... En (des espaces de Banach ) dans F (un espace de Banach ). Alors 2 f 2 f (a)(h)(k) = (a)(k)(h) xi xj xj xi
Dmonstration : Il sagit simplement du thorme 482 aprs quelques manipulations...
202
Corollaire 485 (Thorme de Schwartz) Soit f application de Rn dans F 2 f d2 f (F espace de Banach ) deux fois diffrentiables en x, alors xi xj (x) = xj xi Dmonstration : Il sagit dune reformulation dans le cas de Ei = R du corollaire prcdent !
Proposition 486 (Existence de la drive seconde) Soi f une application de U ouvert de E = E1 E2 ... En (des espaces de Banach ) dans F (un espace f de Banach ). Alors si les xi existent et sont continues sur un voisinage de x,
f et si les xi xj existent sur un voisinage de x et sont continues en x, alors f est deux fois diffrentiable en x.
2
Dmonstration : Il suft dappliquer deux fois la proposition 471.
11.4.3
Gnralisations la drive n-ime
On pourra rviser la partie 28.
Thorme 487 (Gnralisation du thorme 482) Si f est une application de E dans F avec E et F des espaces de Banach n fois diffrentiable en x, alors f (n) (x) appartient Ln (E; F ) et est une application n-linaire symtrique. Dmonstration : On procde par rcurrence. Pour n = 1, cest clair. Pour n = 2, cest le thorme 482. Supposons maintenant le rsultat prouv jusquau rang n 1, et montrons le pour le rang n, avec n 3. Il suft de montrer que si lon permute deux variables conscutives parmi les hi on ne change pas la valeur f (n) (x)(h1 , ..., hn ). f (n1) est symtrique, donc on peut permuter sans rien changer hi et hi+1 pour i > 1 Pour i = 1 il suft de rappeler que f (n) = (f (n2) ) et dutiliser 482.
203
11.5
11.5.1
Zoologie du calcul diffrentiel

Fonctions convexes
Dnition 488 Une fonction f dnie sur un convexe U dun espace vectoriel valeurs dans R est dite convexe (resp. strictement convexe) si (u, v, t) U 2 [0, 1]f (tu + (1 t)v) tf (u) + (1 t)f (v) (resp.)(u, v, t) U 2 ]0, 1[u = v f (tu + (1 t)v) < tf (u) + (1 t)f (v)
Dans la suite de cette section, on suppose que U est un convexe dun espace vectoriel , et que f est une application de dans R, avec ouvert contenant U . Les liens entre drivabilit et convexit sont les suivants : Thorme 489 f C 1 est convexe (resp. strictement convexe) sur U si et seulement si (u, v) U 2 f (v) f (u) + f (u)(v u) (resp.)(u, v) U 2 u = v f (v) > f (u) + f (u)(v u) f C 2 est convexe si et seulement si (u, v) U 2 f (u)(v u, v u) 0 Si (u, v) U 2 u = v f (u)(v u, v u) > 0
On pourra voir 12.4 pour les applications de la convexit la recherche dextrma, 1325 pour les applications de lingalit de Jensen, le lemme 397 (et par suite lingalit de Hlder), lingalit de Minkovski.
11.5.2
Fonction continue partout drivable nulle part
Cet exemple, labor par Van der Waerden, est extrait du livre [20]. Thorme 490 Soit T la fonction dnie sur R par T (x) = min(x E(x), E(x) + 1 x) (cest dire que T (x) est la distance de x lentier le plus proche de x). n La fonction f dnie sur R par f (x) = n=0 T (10n x) est continue partout 10 drivable nulle part.
Dmonstration : Bonne dnition, continuit de f : facile, f est limite uniforme dune suite de fonctions continues (voir proposition 468). La non drivabilit, cest plus dur.
204
- T , et donc f , est priodique, de priode 1. - On se limite donc montrer la non-drivabilit sur [0, 1[ - On note les dveloppements dcimaux en excluant les dveloppements illimits ne comportant que des 9 1 - Soit donc x [0, 1[, on montre la non-drivabilit de f en x. - Soit xn la n-ime dcimale de x. - dnissons hm = 10m si xm = 4 ou xm = 9, hm = 10m sinon. - Calculons maintenant f (x + hm ) f (x) hm
= 10m
n=1
n n (T (10 (x
m )) m 10 n 10
T (10n x))
- Raisonnons un petit peu maintenant, sur un cas particulier pour mieux visualiser (x = 0.33333333...) : n 0 1 2 . . . 10n x 0, 333333 . . . 3, 33333 . . . 33, 3333 . . . . . . 10n (x + hm ) 0, 33 . . . 333433 . . . 3, 33 . . . 334333 . . . 33, 3 . . . 343333 . . . . . . 333 . . . 4, 333 . . . 333 . . . 43, 333 . . . . . . T (10n (x + hm )) T (10n x) 10mn 0, 000 . . . 001 1 0, 000 . . . 01 1 0, 000 . . . 1 1 . . . . . . 1 1 0 0 . . . . . .
m 333 . . . 3, 33 . . . m + 1 3333 . . . 3, 33 . . . . . . . . .
Il faut bien noter que dans le cas gnral le chiffre de la dernire colonne peut tre m )f 1 ou 1 ; quoi quil en soit f (x+hhm (x) est un entier de parit variant avec m et ne peut donc pas converger. On en prote pour montrer ce dont est capable Maple. Le dessin se trouve en gure 11.2. Exemple Maple > T := x min(x oor(x), oor(x) + 1 x) T := x min(x oor(x), oor(x) + 1 x) > g := x > sum(T (2n x)/2n , n = 0..17); g := x T(2n x) 2n n=0
17
1 Au
prot de lquivalent obtenu en remplaant ...243999999999... par ...2449999999999....
205
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
F IG . 11.2 Trac dune courbe continue drivable nulle part, tablie par Van der Waerden
11.5.3 Fonction drivable dans toutes les directions mais non continue
Dnition 491 Soit f une application dun ouvert U dun espace vectoriel norm E dans un espace vectoriel norm F , alors f est dite diffrentiable en x U suivant la direction e E si lapplication g : R F t f (x + tu) est diffrentiable en 0. La diffrentielle de g en 0 est alors appele diffrentielle de f en x suivant u.
Proposition 492 Il existe une application f diffrentiable dans toutes les directions en x et qui nest pas continue en x. Dmonstration : Le livre [20] propose la fonction f : R2 R, (x, y) (yxx)2 +x8 , 2 avec f (0, 0) = 0. On constate la non continuit de f en regardant la limite de x f (x, x2 ) en 0. La diffrentiabilit suivant toutes les directions est vite vue (distinguer diffrents cas, suivant u = (a, b), cas a et b non nuls, cas a nul, ou cas b nul). On peut aussi regarder la fonction dnie par ses coordonnes polaires par f (r cos(), r sin()) = e
(r)2 r4 5
Avec f (0, 0) = 0, on a bien une fonction diffrentiable dans toutes les directions (avec des diffrentielles nulles !), et on constate sans le moindre calcul que f (xcos(x), xsin(x)) est constant gal 1 pour x = 0.
206
11.5.4
Varits de Rn , thorme de Jordan
Dnition 493 - Proposition[Varit de Rn ] Soit M une partie de Rn , x un point de M . Soit p un entier > 0 et k un entier > 0. M est par dnition une varit de dimension p et de classe C k au voisinage de x si lune des conditions quivalentes suivantes est vrie : (i) Il existe V voisinage ouvert de x tel quil existe un C k diffomorphisme de V sur W Rn tel que g(x) = 0 et g(M V ) = W P , avec P lensemble des (y1 , ..., yn ) tels que yp+1 = 0, yp+2 = 0, ... , yn = 0. (ii) Aprs une permutation pertinente des coordonnes (x1 , ..., xn ), il existe V voisinage ouvert de x et application C k de Rp dans Rnp tel que pour tout y dans V y M (y1 , ..., yp ) = (yp+1 , ..., yn ) (iii) Il existe un voisinage V ouvert de x, un voisinage ouvert de 0 dans Rp , f une application C k de dans Rn , tels que f induise un homomorphisme de sur M V , f (0) = x et f (0) de rang p a . (iv) Il existe un voisinage V ouvert de x, un voisinage ouvert de 0 dans Rp , f une application C k de dans Rn , tels que f induise un homomorphisme de sur M V , f (0) = x et f (y) de rang p pour tout y dans b .
a Il b Il
sagit dun lment de L(Rp , Rn ). sagit dun lment de L(Rp , Rn ).
Dmonstration : On notera pendant cette preuve x|I , avec I = {i1 , ..., im } et i1 < i2 < < im un sous-ensemble de [1, n] et x un lment de Rn , (xi1 , . . . , xim ). Lquivalence entre (iii) et (iv) est claire ; bien sr (iv) implique (iii), et rciproquement en supposant (iii) par continuit de la diffrentielle et continuit du dterminant dune matrice extraite, on peut trouver un voisinage de 0 dans lequel la diffrentielle a le mme rang. Il suft alors de se restreindre ce voisinage. Voyons maintenant que (iii) implique (ii). Supposons (iii). La matrice de la diffrentielle de f en 0 est de rang p ; modulo une bonne permutation des coordonnes, on peut donc supposer que la matrice extraite de la diffrentielle pour les indices en ligne et en colonne infrieurs ou gaux p est inversible. En se restreignant aux p premire coordonnes, f est alors C k , de diffrentielle en 0 de rang plein. On peut donc appliquer le thorme dinversion locale 478, et f ainsi restreint est donc un C k diffomorphisme au voisinage de 0. En prenant la compose de f et de linverse de la restriction de f aux p-premires coordonnes, on obtient une fonction satisfaisant (ii). Voyons maintenant (ii) implique (iii). Supposons (ii) vrie. Dnissons alors f (y) = (y + x|[1,p] , (y + x|[1,p] )2 . f convient... Montrons maintenant que (iii) implique (i). Supposons (iii) vrie. Dnissons alors g(y) = (y|[1,p] x|[1,p] , y|[p+1,n] (y|[1,p] )... g convient pour (i).
2 Je
"recolle" ainsi un lment de Rp et un lment de Rnp pour obtenir un lment de Rn
207
Il ne reste plus qu vrier que (i) implique (iii). Supposons donc (i) vrie. Alors soit f (y) = g 1 (y|[1,p] , 0, . . . , 0). La diffrentielle de g est injective, donc la restriction Rp est injective aussi. Donc f vrie bien (iii). Thorme 494 (Thorme de Jordan) Toute hypersurface M (i.e. varit de dimension n 1) de Rn C est le noyau dune application C dont la diffrentielle ne sannule pas sur M. est orientable (cest dire quil existe un champ de vecteur ne sannulant pas, continu, dni sur M , valeurs dans Rn ) partage le plan en deux domainesa (lun born lautre non) dont elle est la frontire commune.
a Rappelons
quun domaine est un ouvert connexe.
Dmonstration : Ce thorme, long et loin dtre trivial, ncssitera diffrents lemmes. Cette preuve est largement inspir de la note "Le thorme de Jordan pour les hypersurfaces C ", de D. Leborgne, paru dans la Revue de Maths Sp numro 104, 1993-1994, lui-mme inspir de larticle "Orientability of smooth hypersurfaces and the Jordan Brouwer separation theorem", Expo. Math. 5 (1987), p 283-286. Lemme 495 Soit X un espace topologique connexe, et f et g continues de X dans R. Si f et g sont localement gales ou opposes, et si lintrieur de f 1 (0) est rduit lensemble vide, alors f et g sont gales ou opposes. Dmonstration : Dnissons : Egales = {x/f (x) = g(x)} Oppos = {x/f (x) = g(x)} Et notons lintrieur de Egales. Supposons tout dabord non vide, et montrons que = X. Si on a un tel rsultat, alors on saura que soit Egales est dintrieur vide, soit il est gal tout lespace. Si Egales est gal tout lespace, alors on a bien le rsultat souhait. Si Egales est dintrieur vide, alors lensemble des x tels que f (x) = g(x) = 0 (inclus dans lintrieur dEgales) est vide, et donc Oppos = X, do le rsultat souhait. Donc montrer que si = alors = X est sufsant pour le rsultat souhait. Donc, on suppose vide. Soit x appartenant la frontire de . Par hypothse, il existe U ouvert contenant x sur lequel f et g sont gales ou opposes, puisque f et g sont localement gales ou opposes. Lintersection de U et est non vide (puisque x est sur la frontire de ), et contient un point sur lequel f et g sont non nulles, puisque f 1 (x) est dintrieur vide. Donc f et g sont gales sur U (rappelons que est inclus dans Egales). On en dduit que x appartient Egales.
208
On a donc montr que la frontire de est incluse dans . est donc ferm et ouvert. est donc gal X, puisque X est connexe. Do le rsultat. Nous avons encore besoin dun lemme de topologie : Lemme 496 Soit (i )iI une famille douverts recouvrant Rn , et pour i dans I, fi application C de i dans R, telle que lintrieur de fi1 (0) soit dintrieur vide. Supposons que lorsque i et j sintersectent, alors fi et fj soient gales ou opposes localement sur i j . Alors il existe une unique fonction f , au signe prs, dont la restriction pour tout i i soit fi .
Bien voir que lon na pas suppos que les i soient connexes. Dmonstration : On considre la famille (Bj )jJ des boules B telles quil existe un certain i tel que B i . On dnit fj la restriction de i Bj , lorsque Bj est inclus dans i . Supposons quon ait construit une fonction f localement gale ou oppos fj sur Bj pour tout j dans J. Alors f , pour tout j dans J, est gale j fj sur Bj , avec j {1, 1}, par connexit de Bj et application du lemme prcdent 495. Alors f , pour tout i dans I, est gale i fi sur i , avec i {1, 1}. En effet, donnons-nous x et y dans i , avec fi (x) et fi (y) tous deux non nuls, et montrons que ncssairement f et fi gales (resp. opposes) en x implique f et fi gales (resp. opposes) en y. - le segment [x, y] est recouvert par un nombre ni de boules Bj - chacune des intersections de ces boules est connexe, et chaque boule est connexe. - on peut donc appliquer sur chacun de ces connexes le lemme 495, do le rsultat. Il reste donc simplement construire une fonction f convenable sur les Bj . On montre tout dabord le rsultat en dimension 1, sur un segment ferm. Cela se fait en recouvrant le segment en question par un nombre ni de boules ouvertes Bj , en dnissant f sur cette runion nie de proche en proche. Le fait que lon soit en dimension 1 rend cela facile ; il suft de choisir des ouverts conscutifs, non inclus les uns dans les autres. Par le lemme 495, on a une solution et une seule, au signe prs. On procde maintenant par rcurrence sur la dimension i, pour montrer lexistence et lunicit au signe prs dune telle fonction sur un pav [m, m]i . Pour cela on considre ce pav comme le produit [m, m] [m, m]i1 . On dnit une fonction ft pour t dans [m, m], dnie sur [m, m]i1 , en utilisant lhypothse de rcurrence, ft gale FLEMMARD a marche pas parce quon nest pas sur que lintersection dun ensemble dintrieur vide avec un ensemble de dimension infrieure est dintersection vide.
11.5.5
Espaces vectoriels norms de dimension nie
Proprits topologiques La boule unit ferme dun espace vectoriel norm est compacte si et seulement si lespace est de dimension nie (thorme de Riesz 5.2). 209
Tout espace vectoriel norm de dimension nie est complet. Dans un espace vectoriel norm de dimension nie, toutes les normes sont quivalentes (voir thorme 188). En particulier, les espaces vectoriels norms rels de dimension nie sont tous isomorphes Rn pour un certain n, tous les espaces vectoriels norms complexes de dimension nie sont isomorphes Cn pour un certain n. Les compacts dun espace vectoriel de dimension nie sont donc exactement les ferms borns. Cela implique notamment que tout sous-espace vectoriel de dimension nie dun espace vectoriel norm est ferm (quil sagisse dun espace vectoriel norm de dimension nie ou non). Proprits gomtriques Dnition 497 Une partie A dun espace vectoriel norm est dite quilibre si elle contient ax pour tout a de module 1 et tout x de A.
Thorme 498 Soit E un espace vectoriel norm de dimension nie. Alors, soit B E, B est la boule unit pour une certaine norme si et seulement si B est convexe quilibr compact ayant 0 comme point intrieur. La norme correspondante est alors unique. Dmonstration : Cette preuve, utilisant la notion de jauge, est dtaille dans [22, p236]. Dnition 499 On dnit ici la notion de sparation au sens large (resp. strict) : On dit quun hyperplan H spare au sens large deux parties A et B (resp. spare au sens strict) si A et B sont inclus dans lun et lautre des demiespaces ferms (resp. ouverts) dlimits par H.
Thorme 500 (Forme gomtrique de Hahn-Banach en dim. nie) Soit E un espace vectoriel norm de dimension nie. Alors : Soit A ouvert convexe non vide, L sous-espace vectoriel de E de dimension nie nintersectant pas A. Alors il existe un hyperplan H tel que L H et A H = . Soient A et B des convexes non vides et disjoints de E. Alors - Si A est ouvert, il existe un hyperplan sparant A et B au sens large. - Si A et B sont ouverts, il existe un hyperplan sparant A et B au sens strict. - Si A est compact et B ferm, il existe un hyperplan sparant A et B au sens strict. - Si A et B sont ferms, alors il existe un hyperplan sparant A et B. Dmonstration : Voir [19, p347] pour une preuve complte ; les points sont dmontrer dans cet ordre pour simplier la preuve.
210
Chapitre 12
Extrema
Une rfrence claire et complte est [7]. En outre on y trouve des algorithmes justis rigoureusement.
12.1
Cadre et dnitions
Pour ce chaptre, on travaillera sur une application f continue dun ouvert U dun espace de Banach E dans R. Dnition 501 On dit que f admet un minimum relatif ou minimum local en x U si il existe un voisinage V de x tel que pour tout v dans V f (x) f (v). On dit que f admet un minimum relatif strict ou minimum local strict en x U si il existe un voisinage V de x tel que pour tout v = x dans V f (x) < f (v). On dit que f admet un minimum global en x U si pour tout v dans U f (x) f (v). On dit que f admet un minimum global strict en x U si pour tout v = x dans U f (x) < f (v). On dnit de mme les notions de maximum relatif, maximum relatif strict, maximum global, maximum global strict, en remplaant les par des et les < par des >.
12.2
Rsultats lis la compacit
Proposition 502 Soit E un espace vectoriel norm de dimension nie et f C 0 de E dans R telle que lim x f (x) = Alors f est minore et atteint son minimum. Dmonstration : On se donne A > 0 tel que x > A implique f (x) > f (0). On considre alors K = B(0, A). K est ferm car on est en dimension nie (les compacts
211
dun espace vectoriel norm de dimension nie sont les ferms borns). f atteint donc sa borne inf (voir corollaire 182). Corollaire 503 (Quelques applications) La distance dun point un ferm non vide est minore et le minimum est atteint. Aussi les trois applications suivantes, empruntes [15] : - tant donne une application f C 0 de [0, 1] dans R, il existe un polynme P minimisant f P parmi les polynmes de degr n. - le thorme de DAlembert-Gauss, stipulant que tout polynme coefcients complexes et de degr 1 admet une racine, en considrant z |P (z)| (corollaire : tout polynme coefcients dans C est scind dans C[X]). Voir le corollaire 1225 sur la trigonalisation de matrices complexes, ou la partie 31.3.2 sur les suites rcurrentes linaires.
12.3
12.3.1
Rsultats de calcul diffrentiel

Rsultats au premier ordre
Thorme 504 (Condition ncssaire du premier ordre) Si x est un minimum relatif de f et si f est diffrentiable en x, alors la diffrentielle de f en x est nulle.
Dmonstration : df (x)(h) 0 car df (x)(h) 0 car
f (x+th)f (x) t f (x+th)f (x) t
0 si t 0 0 si t 0
Pas de rciproque ; par exemple x x3 de R dans R a une diffrentielle nulle en 0 et na ni maximum ni minimum en zro. Dnition 505 Si df (x) = 0, on dit que x est un point critique. Pour aller plus loin on peut sintresser aux extrma lis ; voir pour cela [7].
12.3.2
Rsultats du second ordre
Thorme 506 (Condition ncssaire du second ordre) Soit f deux fois diffrentiable en x. Alors si f admet un minimum local en x, f (x) est positive.
Dmonstration : Supposons f (x) non positive ; alors il existe v tel que f (x)(v, v) soit < 0. On se donne un voisinage V de x sur lequel f f (x) et sur lequel la formule de TaylorYoung 583 donne 212
1 f (x + t.v) f (x) + f (x)(tv, tv) 4 (rappelons que par le rsultat prcdent f (x) est nul) on peut toujours choisir un tel voisinage V car 1 f (x + t.v) = f (x) + f (x)(tv, tv) + o(t2 ) 2 pour t assez petit et donc f (x+tv)f (x) est alors ngatif pour ces valeurs de t ( part pour t = 0). Thorme 507 (Condition sufsante du second ordre) Supposons E de dimension nie. Soit f deux fois diffrentiables en x, f (x) = 0, et f (x) dnie positive. Alors f admet un minimum relatif strict en x.
Dmonstration : On considre simplement un minimum de f (x)(u, u) pour u = 1 et la conclusion vient rapidement. On peut se passer dhypothse de dimension nie condition dimposer 2 que f (x) vrie > 0/f (x)(u, u) > u .
12.4
La convexit
Pour une introduction la convexit, voir la partie 11.5.1. Les rsultats lis la convexit sont trs intuitifs, et se justient rigoureusement sans trop de difcult : on pourra consulter [7] pour moultes dveloppements. Thorme 508 Un minimum local dune fonction convexe dnie sur une partie convexe est en fait un minimum global. Une fonction strictement convexe dnie sur une partie convexe admet au plus un minimum et si un tel minimum existe il est strict.
12.5
Pour aller plus loin
On trouvera dans [7] des tudes des cas particuliers des formes quadratiques, et une justication rigoureuse de la mthode de Newton.
213
Chapitre 13
Equations diffrentielles
Une rfrence apprciable pour sa clart et son souci dillustration et dutilisation pratique des rsultats (notamment informatique) est le livre "Analyse numrique et quations diffrentielles" de J.-P. Demailly ([9]). Je traite ici exclusivement le cas de la dimension nie, largement sufsant pour la plupart des problmes ; pour une analyse plus gnrale, on pourra consulter [3].
13.1
Lemmes prliminaires
Lemme 509 (Lemme de Gronwall) Soit une fonction C 0 de lintervalle [a, b] dans R+ . Soit c [a, b], soient A, B des rels positifs. Supposons que pour tout t dans [a, b], on ait
t
(t) A + B
c
(u).du
Alors pour tout t dans [a, b] (t) A eB|tc|
Dmonstration : Pour t c, on dnit F (t) = A + B de t eBt .F (t) ; cette drive est
t C
(s).ds. F est C 1 . Calculons la drive
eBt (B F (t) + B(t)) donc est 0 sur [c, b]. Le rsultat en dcoule immdiatement pour t c. c Pour le cas restant, t c, on dnit F (t) = A+B t (u)du ; F est C 1 . Calculons Bt la drive de t e .F (t) ; cette drive est eBt (B F (t) B(t)) donc est 0 sur [a, c]. Le rsultat en dcoule immdiatement pour t c.
214
13.2
Equations diffrentielles dordre 1
Dnition 510 On appelle quation diffrentielle du premier ordre une quation de la forme dx = f (t, x) dt avec E un R-espace vectoriel de dimension nie m, U une partie (non ncessairement ouverte ! ) de R E, et f une application de U dans E, avec f continue. On appelle solution de cette quation une application drivable de I dans E avec I un connexe de R (i.e. un intervalle) telle que {(t, (t))/t I} U et (t) = f (t, (t)) pour tout t dans I.
Proposition 511 Une solution dune quation diffrentielle est ncessairement C 1. Dmonstration : Lquation exprime notamment le fait que la drive de sa solution est C 0 . Remarque (forme intgrale) : : I E est une solution de x = f (t, x) de t donne initiale (c) = x0 si et seulement si pour tout t dans I, (t) = (c) + t f (u, (u))du. c
13.2.1
Avec des hypothses sympathiques sur f
Dnition 512 Une fonction de deux variables (x, y) X Y f (x, y) est dite localement lipschitzienne en y si pour tout (x, y) il existe un scalaire k et V un voisinage de (x, y) dans X Y tel que pour tous x , y1 , y2 tel que (x , y1 ) V et (x , y2 ) V on ait f (x , y1 ) f (x , y2 ) k. y1 y2
Lemme 513 (Unicit) Si f est localement lipschitzienne en x, alors si 1 et 2 sont deux solutions sur un mme intervalle ayant mme valeur en un certain t, alors 1 = 2 . Dmonstration : Donnons nous 1 et 2 deux solutions, gales en t. Pour simplier le raisonnement on va supposer quil existe t > t tel que 1 (t ) = 2 (t ). En cas contraire, on raisonnerait de mme en considrant t < t vriant cette proprit. Soit t linf de ces t . Par continuit, 2 (t ) = 1 (t ). Soit V lintersection de [t , [ et dun voisinage de t tel que {(t, 1 (t))/t V } et {(t, 2 (t))/t V restent dans un voisinage de (t , (t )) sur lequel f est Clipschitzienne en y.
215
Donc par le lemme de Gronwall on conclut que 1 et 2 sont gales sur V , ce qui est contradictoire avec la dnition de t .
Lhypothse de lexistence de C sera notamment vrie si les drives partielles de f par rapport aux n composantes de existent et sont continues.
Le paramtre t de la fonction f (t, x, ) peut tre vu comme le paramtre temporel ; cest une fonction de t que lon cherche comme solution. est la fonction solution, dpendant de t. Quant , cest un paramtre dsignant les conditions initiales. Le lemme est directement donn sous-une forme trs gnrale ; mais le cas dune boule B(0 , c) compacte rduite un point nest pas ngliger ; il sagit en fait du cas le plus courant, lintrt dintroduire une boule tant simplement de montrer la continuit par rapport aux conditions initiales.
Dmonstration : On pose x0 (t, ) = x0 t On dnit par rcurrence xk+1 (t, ) = x0 + t0 f (u, xk (u, ))du Il est clair par rcurrence que |xk (t, ) x0 | b xk est C 0 en t clairement xk est C 0 en par continuit sous le signe intgral (thorme 381) On montre maintenant par rcurrence que pour tout k
Pour v dans V , on a i (v) = f (v, i (v)), et donc
Lemme 514 (Existence) On se donne une fonction f C 0 de [t0 a, t0 + a] B(x0 , b) B(0 , c) dans Rn , la boule B(x0 , b) tant une boule de Rn , et la boule B(0 , c) tant une boule compacte ou un seul point dun espace mtrique. On suppose quil existe C tel que f (t, x1 , ) f (t, x2 , ) C x1 x2 , et on se donne M tel que |f (t, x)| est born par M sur [t0 a, t0 + a] B(x0 , b) B(0 , c) (un tel M existe ncessairement par continuit de f sur [t0 a, t0 + a] B(x0 , b) B(0 , c) qui est compact). Alors il existe une fonction (., ) telle que (t,) = f (t, (t, ), ), dnie t sur [t0 T, t0 + T ] B(0 , c), avec T le min de a et b/M , et telle que pour tout (t0 , ) = x0 ; en outre cette fonction est continue par rappport t et .
1 (v) 2 (v) =
|1 (v) 2 (v)| C
|xk+1 (t, ) xk (t, )|
f (u, 1 (u)) f (u, 2 (u))du
216
0 v
|1 (u) 2 (u)|du
M C k |t t0 |k+1 (k + 1)!

- Le cas k = 0 est immdiat t - |(xk+1 xk )(t, )| = | t0 f (u, xk (u, ), ) f (u, xk1 (u, ), ).du| C|t t0 |
|tt0 M C k1 |ut0 | du M C (k+1)!| k! - t t0 tant born sur lensemble quon sest donn, la suite des xk converge uniformment. Du coup la limite est continue par rapport (t, d). Le fait que la limite vrie lquation est consquence du passage la limite. t t0
k k k+1
Thorme 515 (Cauchy-Lipschitz) Si f est localement lipschitzienne en x, tant donn (t0 , x0 ), il existe une et une seule solution maximale (i.e. sur un intervalle maximal) de lquation diffrentielle. En outre, cette fonction maximale nadmet pas de limite au bord de lintervalle o elle est dnie, si ce bord est ni et nest pas le bord de lintervalle de dnition de f .
Dmonstration : Lexistence et lunicit dcoulent des lemmes ci-dessus. Lorsque la solution ne tend pas vers linni au bord du domaine (= et = du bord de lintervalle de dnition de f ), on peut prolonger par le lemme dexistence.
Thorme 516 (Existence de solutions globales) On suppose dsormais U de la forme I E, avec I intervalle ouvert de R. On suppose en outre quil existe une fonction k continue de I dans R+ telle que f (t, .) est k-lipschitzienne de rapport de Lipschitz < k(t) sur E. Alors, toute solution maximale est une solution globale (sur I).
Dmonstration : Donnons-nous un intervalle compact K inclus dans J. Il est sufsant de montrer quil existe une solution dnie sur K. Il suft donc dappliquer le lemme 514, k tant majore sur K par une certaine constante C. Thorme 517 (Equadif dpendante dun paramtre) On remplace f (t, x) par f (t, x, ) ; on suppose que f est continue lipschitzienne en x, de constante de Lipschitz indpendante de t et , avec appartenant un espace topologique L, t dans un intervalle compact de R et x B(x0 , r) E avec E un Banach. En outre, f est borne par M . Alors tant donn t0 R on peut associer une solution sur J = I [t0 r/M, t0 + r/M ], et (t, ) (t) est continue.
Dmonstration : La dmonstration utilise le thorme du point xe de Banach ; pour plus de prcisions, on consultera [9].
217
13.2.2
Sans hypothse sympathique sur f
f sera ici simplement suppose C 0 .
Dnition 518 On dira que est une solution -approche de lquation diffrentielle x = f (t, x) si est dnie continue C 1 par morceaux sur un t intervalle J, si (t0 ) = x0 et si pour tout t dans J (t, (t)) est bien dans U , avec (t) f (t, (t)) , part aux points de discontinuit, auxquels on doit avoir d (t) f (t, (t)) et g (t) f (t, (t)) tous deux , avec d et g les drives droites et gauche.
Thorme 519 Supposons f C 0 , dnie sur I B(x0 , r), avec I intervalle de R, valeurs dans E. Supposons |f | M . Alors avec J = I [t0 r/M, t0 + r/M ], > 0, lquation x = f (x, t) a une solution -approche afne par t morceaux telle que (t0 ) = x0 .
Dmonstration : On montre quon peut construire une telle solution sur J + = J [t0 , [, le rsultat sobtenant de mme sur J = J] , t0 ]. Dnissons tout dabord 0 afne, dnie par 0 (t0 ) = x0 , et 0 (t0 ) = f (t0 , x0 ). On note que 0 est bien telle que (t, (t)) soit dans le domaine de dnition de f pour t dans J + . Par continuit de f , 0 est une solution -approche sur [t0 , t], pour t sufsamment petit. En considrant t1 le sup de ces t, on obtient t1 1 , et par continuit 0 est une solution -approche sur [t0 , t1 ]. Si t1 est diffrent de sup J, alors on recommence le mme processus, en remplaant x0 par x1 = f (t1 ), et t0 par t1 , et r par r x1 x0 (> 0 par dnition de J) ; on nomme 1 la nouvelle application obtenue. Puis t2 , puis t3 , et ainsi de suite, jusqu ce que ti soit le sup de J, auquel cas la preuve est termine. Supposons maintenant que la suite des ti crot sans jamais atteindre la borne sup de J ; notons T le sup des ti . n+p Remarquons que xn+1 xn M |tn+1 tn | et que donc m=n xn+1 xn M (T tn ) ; donc par le critre de Cauchy (rappelons que E est un Banach), la suite (xn ) tend vers une certaine limite x. Considrons maintenant f (tn , xn ) f (t, n (t)) pour T t tn , et examinons ce quil se passe pour n . Cette quantit est infrieure ou gale f ( tn , xn ) f (T, x) + f (T, x) f ( t ,
T
1 Je
n (t)
x
car n (t) xn (t tn )M
passe sous silence le cas t1 = , qui termine la preuve immdiatement.
218
et donc tend vers 0 en linni, et donc nit par tre infrieure un certain rang n ; donc tn+1 T , do la contradiction. Corollaire 520 Supposons E de dimension nie. f tant toujours borne dans un voisinage de (t0 , x0 ), on peut toujours trouver un voisinage de t0 sur lequel lquation admet des solutions -approches pour tout . On utilise le fait que dans le thorme prcdent, le voisinage obtenu est indpendant de .
13.3
Equation diffrentielle dordre n

dn x dx dn1 x = f (t, x, , ..., n1 ) dt dt dt
Etant donne une quation de la forme
x o f est suppose localement lipschitzienne en x, dx , ..., d n1 , avec U R E n , f dt dt m de U dans E continue valeurs dans R , on se ramne
n1
dx = x1 dt dx1 = x2 dt ... dxi = xi+1 dt dxn1 = f (t, x, x1 , ..., xn1 ) dt Ces quations diffrentielles correspondent donc une quation dordre 1 dans lespace E n . Il reste reformuler les diffrents rsultats sur les quations diffrentielles dordre 1 au cas de lordre n : Etant donns t0 et x0 , x1 , ... , xn1 , il existe (au moins) une solution maximale x dnie sur un intervalle ouvert contenant t0 telle que x(t0 ) = x0 , x (t0 ) = x1 , ... x(n1) (t0 ) = xn1 (rappelons que lon a suppos f continue). f tant localement n1 x lipschitzienne en x, dx , ..., d n1 , alors il y a unicit. Pour lexistence sans lunicit, le dt dt thorme de Cauchy-Pano permet de se passer du caractre localement lipschitzien. Si U est de la forme I E n , et sil existe une fonction continue dpendant seulement de t majorant le coefcient de lipschitz, alors les solutions maximales sont dnies sur I tout entier. Ces rsultats dcoulent immdiatement des rsultats lordre 1, grce la transformation dcrite ci-dessus.
219
13.4
13.4.1
Zoologie des quations diffrentielles

Equation diffrentielle linaire du premier ordre
Dnition 521 Une quation diffrentielle linaire du premier ordre est une quation diffrentielle du premier ordre avec dx = A(t).x + B(t) dt avec A(t) une application linaire continue de E dans E et B(t) E, pour tout t dans I intervalle de R. E est toujours un R-espace vectoriel , A est continue, B est continue. Lquation diffrentielle homogne associe est dx = A(t).x dt
Thorme 522 (Thorme de Cauchy) Si A est continue de I dans L(E)a , alors lquation diffrentielle linaire du premier ordre admet une solution telle que (t0 ) = x0 dnie sur tout I. Il existe une unique solution dnie sur tout I.
a Ensemble
des applications linaires continues de E dans E.
Dmonstration : Il sagit directement dune application du thorme 516.
Thorme 523 En notant cette solution x0 ( t0 x) la solution de lquation linaire homogne associe, lapplication qui x0 associe x0 est linaire bijective de E dans lensemble des solutions de lquation homogne.
Dmonstration : Linjectivit est claire, si deux fonctions sont diffrentes en t0 alors elles sont diffrentes tout court. La surjectivit est non moins claire, par dnition de x0 . La linarit, enn est immdiate ; il suft de voir que si x et y sont solutions, alors .x + .y est aussi solution.
Corollaire 524 (Cas de la dimension nie) On en dduit au passage que la dimension de lespace des solutions dune quation difrentielle est nie et gale la dimension de E, lorsque la dimension de E est nie.
220
Cas gnral, dimension non ncessairement nie Dans cette partie, et seulement celle-ci, on traitera un cadre plus gnral. Lintrt est seulement de donner un exemple dutilisation en dimension non nie. On admettra le fait que le thorme de Cauchy-Lipschitz est aussi valable dans le cas dun espace de Banach, mme sil nest pas de dimension nie (la dmonstration est dailleurs la mme). A non constant
Dnition 525 On appelle quation rsolvante de lquation diffrentielle linaire de la dnition 521 lquation paramtre dans lensemble des applications C 1 de I dans L(E) : U (t) = A(t) U (t)
An de pouvoir travailler sur cette quation, nous aurons besoin du thorme de Cauchy ; aussi devons nous bien voir : - que L(E) est un Banach (de manire gnrale lensemble des applications linaires continues dun espace vectoriel norm dans un Banach est un Banach) - que lapplication t ( A(t)) est continue de I (pour la topologie usuelle) dans L(E)L(E) (pour la topologie produit) Le deuxime point dcoule facilement de la continuit de A. On peut donc appliquer le thorme de Cauchy, et exhiber pour tout t0 dans I une solution unique Resolvantt0 sur tout I de lquation rsolvante vriant Resolvantt0 (t0 ) = IdE .
Dnition 526 La solution Resolvantt0 (t0 ) est appele rsolvante dorigine t0 . Voyons maintenant les proprits sympathiques de la rsolvante, qui dcoulent des rsultats ci-dessus. Proposition 527 Pour tous a, b et Resolvanta (b).Resolvantb (c) = Resolvanta (c). Pour tout a et tout b Resolvanta (b) est dans GL(E).
dans
I,
Dmonstration : Il suft de driver tout a, et dutiliser lunicit donne par le thorme de Cauchy. Cest une consquence vidente du fait que Resolvanta (b).Resolvantb (a) =
221
pour avoir la rsultat souhait. Il suft dcrire que x peut sexprimer sous la forme x(t) = Resolvantt0 (t)(C(t)) ; ensuite, par une mthode bien similaire la mthode de variation des constantes, on crit (((x, y) Resolvantt0 (x)(y)) (t (t, C(t)))) x (t) = t Resolvantt0 (x) )(y)dx + (Resolvantt0 (x)dy)) (t, C(t))).(1, C (t)) = ( (( x = A(t)Resolvantt0 (t)C(t) + Resolvantt0 (t)C (t)
Donc x sera solution si B(t) = Resolvantt0 (t)C (t), cest dire si C(t) = t Resolvant1 (x0 )+ t0 Resolvant1 (u)B(u)du, donc si x(t) = Resolvantt0 (x0 )+ t0 ,t t0
Resolvantb (a).Resolvanta (b) = Resolvanta (a) = Resolvantb (b) = IdE .
Pour se rappeler de ce quest lexponentielle dun endormophisme continu dun Banach on pourra consulter 15.12.4.
Do le rsultat.
Resolvantt0 (t). t0 Resolvantu (t0 )B(u)du. Donc on a bien
A constant
Dmonstration : La rsolvante est construite pour a. Il suft dcrire la drive de
Thorme 529 Si A(t) = A est constant, alors lquation diffrentielle linaire dnie en 521 admet pour unique solution x vriant x(t0 ) = x0 lapplication x : t exp((t t0 )A)(x0 )
Thorme 528 La solution x de lquation homogne associe vriant x(t0 ) = x0 est lapplication t Resolvantt0 (t).x0 . Une solution particulire x de lquation gnrale de la dnition 521 vriant x(t0 ) = x0 est donne par
x(t) = Resolvantt0 (t)x0 +
x(t) = Resolvantt0 (x0 ) +
t Resolvantt0 (t).y0
222

t0 t0 t t
Resolvantu (t)B(u)du Resolvantu (t)B(u)du
Dmonstration : Le thorme de Cauchy nous donne lunicit, et il est immdiat que cette fonction convient, par le thorme donnant la drive de lapplication t exp(t f ) (voir partie 15.12.4). On note que t exp((t t0 )A)(x0 ) est le rsolvant de lquation diffrentielle. Thorme 530 Une solution particulire x de lquation diffrentielle gnrale dnie en 521 dans le cas o A(t) = A est constant et vriant x(t0 ) = x0 est donne par
t
x(t) = exp((t t0 )A).x0 +

t0
exp((t u)A)B(u)du
Dmonstration : On peut simplement argumenter en utilisant le fait signal cidessus, ie que t exp((t t0 )A) est le rsolvant (dorigine t0 ) de lquation diffrentielle, mais on peut aussi faire le calcul directement en cherchant des solutions de la forme t exp(tA)C(t). Remarque : tout comme lorsque A est constant on a Resolvantt0 (t) = exp((t t t0 )A), on a Resolvantt0 (t) = exp( t0 A(u)du LORSQUE pour tous t et s dans I A(t) et A(s) commutent (A(t)A(s) = A(s)A(t)). Cas de la dimension nie A(t) non constant Si E est de dimension nie n, alors lespace des solutions de lquation homogne associe est de dimension nie n, comme on le souligne dans le corollaire 524. Pour simplier les notations, on identie E et Rn , sans perte de gnralit.
Proposition 531 On se donne une famille x1 , ..., xm de solutions de lquation diffrentielle homogne. Alors ces solutions sont libres si et seulement si lensemble des xi (t) est libre pour un certain t, si et seulement si lensemble des xi (t) est libre pour tout t. Dmonstration : Il est clair que si les xi (t) forment une famille libre pour un certain t, alors les xi forment une famille libre. Il est clair que si pour tout t, les xi (t) forment une famille libre, il en est de mme. Il reste donc juste voir que si les xi forment une famille libre, alors les xi (t) forment une famille libre, quel que soit t. Cela dcoule simplement du thorme 523. Il nest par contre pas vrai que dans le cas gnral, (xi ) famille libre (xi (t)) famille libre (par exemple nimporte quelle famille libre de fonctions de R dans R). Ainsi lorsque lon aura obtenu une famille libre de n solutions de lquation diffrentielle homogne et une solution de lquation gnrale, alors on pourra en dduire toutes les solutions de lquation diffrentielle, en considrant la somme de la solution
223
de lquation gnrale plus une combinaison linaire quelconque des n solutions libres de lquation homogne associe. Gnralement, le problme ne sera pas dobtenir les solutions de lquation homogne, mais plutt dobtenir les solutions de lquation gnrale. Pour cela on utilisera notamment la mthode de la variation des constantes. On suppose que x1 , ..., xn sont des solutions libres de lquation homogne associe. On cherche alors x solution particulire de lquation gnrale, avec x de la forme x(t) = 1 (t)x1 (t) + 2 (t)x2 (t) + + n (t)xn (t) On note bien que toute fonction peut sexprimer de la sorte, puisque pour tout t la famille des xi (t) est libre. Faisons maintenant varier les constantes : dx (t) = dt 1 dx1 dxn + + n dt dt
= 1 Ax1 + 2 Ax2 + ... + n Axn par dnition des xi . 1 n (t)x1 (t) + . . . (t)xn (t) t t Donc x vrie lquation gnrale si et seulement si + i (t)xi (t) = B(t)
i
(xn )1 (xn )2 . . . (xn )n On obtient lquation = M (t)1 B(t) (notez que M (t) est inversible, de par la proposition 531). On peut donc en dduire les , une constante prs. Les constantes en question ne changent de toute faon rien, puisque cela revient ajouter une combinaison linaire des solutions de lquation homogne. Cas A(t) = A constant Tout dabord on peut donner la forme gnrale des solutions, de manire simple lorsque lendomorphisme est diagonalisable en dimension nie.
2 On
En crivant = (1 , ..., n ) et M (t) =
(x1 )1 (x2 )1 . . .
(x1 )2 (x2 )2 . . .
... ... . . .
(x1 )n (x2 )n . . .
vriera facilement quil sagit du rsolvant (voir partie 525).
224
Thorme 532 On va supposer ici que A(t) = A est constant, et quil sagit dun endomorphisme diagonalisable, en dimension nie n. Alors avec (ei ) une base de E dans laquelle A sidentie une matrice diagonale, avec A(ei ) = i .ei , les solutions de lquation homogne associe lquation diffrentielle linaire dnie en 521 sont les combinaisons linaires de fonctions de la forme fi : t exp(i .t)ei pour i [1, n]
Dmonstration : Il est facile de voir que ces fonctions sont bien dans lensemble des solutions de lquation diffrentielle homogne associe. En vertu du corollaire diff524 il suft donc de vrier que les solutions en question forment bien une famille libre ; ce fait se dduit immdiatement du fait que la famille des fi (0) est libre.
13.4.2
Equations diffrentielles autonomes
Dnition 533 Une quation diffrentielle est dite autonome si f ne dpend pas de t. On appelle point dquilibre dune quation diffrentielle autonome un point x0 tel que f (x0 ) = 0. On appelle point stable dune quation diffrentielle autonome un point dquilibre x0 tel que > 0 tel que pour tout x solution de lquation diffrentielle et tout t0 tel que x(t0 ) x0 x est dnie sur [t0 , [ x(t) x0 pour tout t t0 On appelle point asymptotiquement stable dune quation diffrentielle autonome un point dquilibre x0 tel que pour un certain , pour tout x solution de lquation diffrentielle et tout t0 tel que x(t0 ) x0 , x est dnie sur [t0 , [ limt x(t) = x0 Cest dire quune quation diffrentielle autonome est de la forme Les rsultats dunicit permettent de dire que si dx = f (x) et x(u) = x0 dt dy = f (y) et y(v) = x0 dt avec I intervalle maximal de dnition de x et J intervalle maximal de dnition de y, alors J + u = I + v et y(t + v) = x(t + u) pour tout t tel que t + v J. Quelques exemples : Equation x = x : 0 est lunique point dquilibre ; il nest ni stable ni asymptotiquement stable. 225 et
x t
= f (x).
Equation x = x : 0 est lunique point dquilibre ; il est stable et asymptotiquement stable. Equation x = M.x avec M antisymtrique : 0 est point dquilibre ; il est stable, mais pas asymptotiquement stable. Equation x = u, avec u vecteur non nul : pas de point dquilibre.
13.4.3
Equation de la chaleur
Le problme Dnition 534 On dnit =]0, 1[R+ ; dsigne ladhrence de dans R2 , cest dire [0, 1] R+ . On cherche u continue de dans R, telle que u| soit C et vrie u 2 u 2 =0 t x (quation de la chaleur) avec les conditions aux limites (CLs) : u(0, t) = u(1, t) = 0 et les conditions initiales (CIs) : u(x, 0) = h(x) avec h une certaine fonction continue de [0, 1] dans R, C 1 sur ]0, 1[, telle que h(0) = h(1) = 0 (indispensable pour que les CLs puissent tre vries).
La mthode Pour attaquer cette quation, comme dautres quations vriant une quation de la mme forme (drive premire en fonction du temps gale une drive seconde (un laplacien) en coordonnes despace), on cherche en fait une solution u(x, t) = f (x)g(t) sexprimant comme produit dun terme despace par un terme de temps. On ne se proccupera pas pour le moment de la CI. Une fois des solutions trouves, on remarquera que les solutions forment un espace vectoriel. On cherchera alors une solution combinaison linaire vriant la CI. Pour cela, puisquon aura remarqu que nos solutions en x sont des sinusodes (ayant toutes pour frquence un multiple dune certaine frquence fondamentale) on considrera lantisymtrise de la fonction des CI, pour considrer un dveloppement en srie de Fourier qui ne comporte que des sinusodes (il ny aura pas de cosinusodes puisque lon considrera une fonction impaire !). On obtiendra ainsi une solution. Il existe une preuve dunicit, qui ne sera pas expose ici : on la trouvera par exemple dans [22, p103].
226
Les calculs Ecrivons u(x, t) = f (x)g(t) Alors lquation de la chaleur scrit f (x)g (t) = f (x)g(t) f (x) g (t) = = gt f (x) Ce terme est indpendant de x ( cause du terme de gauche) et de t ( cause du terme de droite). est donc une constante. Le cas > 0 et le cas = 0 nous amnent, via les CLs, au cas u = 0, peu intressant. Il reste donc seulement le cas < 0. On a une quation de degr 2, quon peut rcrire comme une quation de degr 1, f (x) = f (x) quivaut f1 f2 = 0 1 0 f1 f2
Cette quation est linaire, et admet donc des solutions sur tout ]0, 1[ ; il sagit dune quation homogne (pas de second membre) elle est dans un espace de dimension 2, donc lespace des solutions est de dimension 2. On a deux solutions videntes : x cos(x) et x sin(x) (avec 2 = ). La solution cosinusode ne satisfait pas les CLs, donc on garde les sinusodes. On dduit des CLs que doit tre de la forme n = n pour n N. Pour g, lespace des solutions est de dimension 1, il sagit dune exponentielle 2 dcroissante, x Ce t (on applique lquation de la chaleur pour trouver le 2 , o on remarque et on utilise lquation g = de la page prcdente). g On a donc des solutions en u : (x, t) en t sin(n x). On note que les solutions sont un espace vectoriel. On a donc pour solution de lquation de la chaleur et des CLs au moins (on na pas prouv que ctaient l les seules solutions) les combinaisons linaires de solutions de cette forme. On va en fait considrer aussi les combinaisons 2 linaires innies n0 an en t sin(n x), pourvu que la srie an soit absolument convergente ; ainsi les thormes de drivation sous le signe intgrale sappliquent et la combinaison linaire obtenue est bien une solution de lquation. On se proccupe maintenant des CIs, en cherchant une solution combinaison linaire des solutions trouves ci-dessus. On voudrait donc h(x) = n0 an sin(nx). On va donc dcomposer h en srie de Fourier. Pour cela on va choisir h impaire, pour navoir que des sinusodes. Donc on dnit h sur [1, 0] par h(x) = h(x). Ensuite on prolonge h par 2 priodicit. On a alors h(x) = n0 an sin(nx), avec convergence normale de la somme des an puisque h est C 1 (pas de problme en 0 ou en 1 car h(0) = h(1) = 0). Lunicit de la solution ainsi obtenue ne sera pas dtaille ici ; voir [22, p103].
2
227
13.4.4
Equations variables spares
Dnition 535 On appelle quation variables spare une quation diffrentielle que lon peut rcrire sous la forme x = f (t)g(x)
Si g sannule en une valeur particulire xp , alors la fonction constante x = xp est clairement solution particulire. dx Lquation peut se rcrire g(x) = f (t)dt, et donc on obtient en intgrant chaque membre une expression de 1/g en fonction de f . Il est clair que 1/g est continue strictement monotone sur les intervalles sur lesquels g(x) ne sannule pas, et que donc on en dduit x en fonction de t en considrant linverse de 1/g. Par les rsultats dunicit si la condition initiale (t0 , x0 ) est telle que g(x0 ) = 0 alors par le lemme 513 (si les fonctions en jeu vrient bien les conditions nonces !) on a t, g(x(t)) = 0 si x est une solution maximale (en effet en cas contraire x serait la fonction constante gale xp avec g(xp ) = 0), et donc on obtient bien ainsi des solutions maximales. On trouvera dans [9] un exemple bien dtaill.
13.4.5
Equation de Bernoulli
Dnition 536 On appelle quation de Bernoulli une quation de la forme x = p(t)x + q(t)x avec R \ {1} et p et q continues. On se place sur les intervalles o x ne sannule pas. On peut alors diviser par x , et poser z = x1 , on obtient alors dz = (1 )(p(t)z + q(t)) dt quation linaire en z, que lon sait donc rsoudre.
13.4.6
Equation de Ricatti (polynme coefcients dpendant de t de degr 2 en x)
Dnition 537 On appelle quation de Riccati une quation de la forme x = a(t)x2 + b(t)x + c(t) avec a, b et c trois fonctions continues. Nayant pas de solution magique, on choisit de supposer que lon est capable dexhiber une solution particulire xp .
228
On pose alors z = x xp , et on obtient miraculeusement z (t) = [2a(t)xp (t) + b(t)] z(t) + a(t)z 2 (t) On se ramne donc un cas particulier dquation de Bernoulli, que lon rsoud comme expliqu en 13.4.5.
13.4.7
Equations homognes
Dnition 538 On appelle quation homogne une quation de la forme x = f (x/t), avec f C 0 dun intervalle de R dans R. Une telle quation se rsoud classiquement en posant y = x/t ; on se ramne alors lquation variables spares y = (f (y) y)/t, qui se rsoud elle-mme par la mthode expose en partie 13.4.4. On a des solutions constantes de la forme z = a, soit y = ax, pour a vriant f (a) = a. On montre facilement que limage dune solution par une homothtie est encore une solution (seul comptant le rapport x/t).
13.4.8
Equation de Lagrange
Dnition 539 Lquation de Lagrange est x(t) = a(x (t))t + b(x (t)), avec a et b des fonctions C 1 . On la rsoud de la manire suivante : chercher les solutions x constant sur un intervalle ; ce sont les x = c, avec a(c) = c. Les solutions sont alors les x = ct + b(c). poser y = x , t = g(x), pour chercher dautres solutions. On obtient dt a (y)t + b (y) = dy y a(y) qui est une quation diffrentielle linaire en t.
229
Chapitre 14
Formes diffrentielles
Ce chaptre a seulement pour but de fournir un cadre utile dans la vie de tous les jours, pour matriser les outils utiles pour sattaquer de nombreux thormes. Lintrt ntant pas dpuiser les richesses des formes diffrentielles, de nombreuses dnitions et de nombreux thormes seront donns sans justication, notamment dans les fondements des formes diffrentielles, au niveau des proprits dalgbre multilinaire.
14.1
14.1.1
Gnralits, rappels sur les applications multilinaires

Dnition dune forme diffrentielle
Tout de go, dnissons tout dabord ce quest une application diffrentielle : Dnition 540 Soit U un ouvert de E un R-espace de Banach, soit F un Respace de Banach. On appelle forme diffrentielle de degr p sur U valeurs dans F une application de U dans Ap (E; F ) a . La forme diffrentielle est dite de classe C n si lapplication est Cn (pour n N {}). (n) On note p (U, F ) lensemble des p formes diffrentielles de U dans F de classe C n .
a Espace des applications p-linaires alternes continues de E dans F . Cet espace est un Banach, car cest un sous-espace vectoriel ferm de Lp (E, F ) (qui est un Banach comme chacun sait).
Exemples : - Une application C n de E dans F est une 0-forme diffrentielle de E dans F , de classe C n . - Si n > 0, sa diffrentielle est une forme 1-diffrentielle de classe C n1 . Nous allons dnir plus loin de nombreuses oprations sur cet outil, mais tout dabord nous devons rappeler certaines proprits des applications multilinaires.
230
14.1.2
Proprits des applications multilinaires
Dnition 541 Etant donne une application bilinaire de F G dans H, on dnit une multiplication dapplications p-linaires alternes par : Ap (E, F ) Aq (E, G) Ap+q (E, H) (f, g) f g dnie par (f g)(x1 , . . . , xp+q ) = ()(f (x(1) , x(2) , . . . , x(p) ), g(x(p+1) , x(p+2) , . . . , x(p+q) ))
La sommation tant tendue lensemble des permutations de [1, n] telles que (1) < (2) < < (p) et (p + 1) < (p + 2) < < (p + q).
Il conviendrait de montrer que f g est bien p + q linaire, continue et alterne.
souvent on sabstiendra de noter ; on se contentera de . sera souvent implicitement lapplication la plus intuitive ; par exemple si H et G sont gaux et si F est R, on utilisera le produit dun lment dun Banach par un rel.
Proposition 542 (Proprit du produit dapplications multilinaires) est bilinaire.
Proposition 543 (Proprits du produit de formes multilinaires) Si f appartient Ap (E, R) et g appartient Aq (E, R), alors f g = (1)pq g f Si f ppartient Ap (E, R), g appartient Aq (E, R) et h appartient Ar (E, R), alors (f g) h = f (g h). Si les fi sont des formes linaires continues sur E (dans R), pour i [1, n], alors f1 fn (x1 , . . . , xn ) =
n
()fi (x(i) ) = det (fi (xj ))i,j
231
Proposition 544 (Proprits des application p-linaires avec dim E = n) E est ici suppos isomorphe Rn . Toute application p-linaire de E dans F scrit de manire unique x
1i1 <i2 <<ip n
ci1 ,...,ip e1 e2 . . . ep i i i
F
avec la famille des e la base duale de la base des ei (base canonique de Rn ), i cest dire que les e sont les formes qui donnent les coordonnes dun point. i En particulier, si p = n, lapplication scrit x (e e e )(x)c, n 1 2 avec c un lment de F , et si p > n, lapplication est ncssairement nulle.
14.1.3
Application de tout a aux formes diffrentielles
Dnition 545 (Produit extrieur de formes diffrentielles) U dsigne un ouvert dun espace de Banach E. F , G et H sont des espaces de Banach . On se donne une application bilinaire de F G dans H. On suppose que (n) (n) f p (U, F ) et que g q (U, G). On dnit alors le produit extrieur des formes diffrentielles f et g f g (n) p+q (U, H) par f g : x f (x) g(x) La notation est abusive du fait que lon garde la mme notation que pour le produit dapplications multilinaires. L aussi on ngligera souvent de prciser , et on gardera . Exemple : Si F = G = H = R, est alors gnralement implicitement le produit usuel. Alors le produit de formes diffrentielle est anticommutatif et associatif, et (1 2 wn )(x)(h1 , . . . , hn ) = ()w1 (x)(h(1) )w2 (x)(h(2) ) . . . wn (x)(h(n) ) = det (i (ej )i,j )
n
232
Chapitre 15
Quelques rappels et complments danalyse

15.1 Rappels sur le corps des rels
On considre un corps K, commutatif, muni dune relation dordre total . Dnition 546 (Dnitions de base) K est totalement ordonn si (x, y) K2 0 x 0 y 0 x + y 0 x.y K est archimdien si (x, y) K2 0 x 0 < y n N/x < y + ... + y(n fois) K a la proprit de la borne suprieure si toute partie non vide majore de K admet une borne suprieure. On appelle corps rel un corps commutatif totalement ordonn possdant la proprit de la borne suprieure. On le note R. On admettra lexistence et lunicit isomorphisme prs dun tel corps. Il possde en outre la proprit de la borne infrieure et il est archimdien (comme on peut le prouver facilement).
Proprits : R est de caractristique nulle ; 1 + 1 + ... + 1 + 1 est diffrent de 0. R est inni.
233
Dnition 547 (Quelques dnitions supplmentaires) On appelle valeur absolue de x R et on note |x| le rel sup({x, x}) ; cest une norme, dite norme usuelle, de R en tant que R-espace vectoriel ; la mtrique associe est dite distance usuelle de R. On note x+ = max(x, 0), et x = max(x, 0), si x est un rel. On note f + (x) = (f (x))+ , si f est une fonction valeurs relles. On dnit de mme f (x) = (f (x)) . On peut dnir x+ partir de x et |x|, |x| partir de x+ et x , sup(x, y) partir de |x y|, x et y, en utilisant simplement des additions et des soustractions ; je ne donne pas le dtail des formules, que lon retrouve facilement, et que personne ne se fatigue apprendre par coeur. On appelle partie entire dun rel x et on note E(x) ou x le plus grand entier qui lui est infrieur ou gal. Il est caractris par E(x) N E(x) x < E(x) + 1. x E(x) est appel partie dcimale ou partie fractionnaire de x, et est not [x]. On appelle intervalle de R toute partie de R contenant le segment dextrmits x et y pour tous x et y dans cette partie. On appelle longueur dun intervalle I non vide le rel sup(x,y)I 2 |x y|. Une partie A de R est dite borne si {|x y|/(x, y) A2 } est major ; si A est non vide le sup de cet ensemble est alors le diamtre de la partie A, not (A).
Proprits : Le diamtre dune boule ou dune sphre de rayon r est 2.r, si cette partie est non vide (ce qui est toujours le cas si lespace nest pas rduit zro moins quil ne sagisse dune boule ouverte de rayon nul) Un intervalle peut-tre de la forme [a, b], ]a, b[, [a, b[, ]a, b], avec ventuellement a = si lintervalle est ouvert gauche, et/ou b = + si lintervalle est ouvert droite. Un segment est un intervalle ferm, de diamtre sa longueur.
Dnition 548 On appelle droite numrique acheve et on note R lensemble totalement ordonn R {, +}, avec + plus grand lment et plus petit lment (le reste de lordre tant lordre usuel). On tend les dnitions de segments et dintervalles R.
15.2 Les nombres complexes

On suppose le corps des nombres complexes dj connu ; on rappelle i2 = (i)2 = 1.
234
Dnition 549 Le corps des complexes peut par exemple tre construit comme le produit de R par R, muni des oprations suivantes : (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) (a, b) (c, d) = (a c b d, a d + b c) On note alors i = (0, 1). On note Im(z) la partie imaginaire dun nombre complexe z = (a, b), cest dire Im(a, b) = b, et Re(z) sa partie relle, cest--dire Re(a, b) = a.
15.3
Dnition de lintgration au sens de Riemann
Cette partie est un bref rappel sur lintgrale de Riemann. Pour une dnition complte, on consultera par exemple [11]. Lintgrale de Riemann est tout dabord dnie pour les fonctions en escalier.
Dnition 550 Etant donne f une telle fonction et une subdivision de lintervalle [a, b], ie une famille (0 , ..., n ) vriant a = 0 < 1 < 2 < ... < n = b, lintgrale sur I de f , pour adapte f , cest dire telle que sur chaque ]i , i+1 [ f soit constante, est par dnition n1 f = k=0 i (i+1 i ), o f|]i ,i+1 [ = i . I Quelques proprits : Dnition de lintgrale indpendante de la subdivision adapte choisie. linarit de lintgrale (i.e Loi de Chasles :
[a,b] I
f + g = f=
[a,c]
f +
g).
f+
[b,c]
f.
Valeur de lintgrale inchange si on modie la valeur de f en un nombre ni de points. f g implique I f I g (en particulier lintgrale dune fonction positive est positive, lintgrale dune fonction M sur un intervalle de longueur l est infrieure lM )
Dnition 551 Une application de R dans E (K-espace vectoriel norm de dimension nie, K = R ou C) est dite continue par morceaux sur I = [a, b] sil existe une subdivision de I telle que sur chaque ]i , i+1 [ elle est continue et admet des limites aux bords.
235
Remarque : Notons Fb ([a, b], R) 1 lensemble des fonctions bornes de [a, b] dans R. Il sagit dun espace vectoriel norm complet pour f = supx[a,b] |f (x)|2 Notons E lensemble des fonctions en escalier de [a, b] dans R. On voit alors que E est inclus dans Fb ([a, b], R) et que lapplication intgration f [ a, b]f est linaire, de norme |b a| ; l intgration est ainsi uniformment continue. E est appel lensemble des fonctions rgles sur [a, b] . Daprs un thorme de prolongement, et comme (1) E est dense dans E (par dnition de ladhrence) (2) E est complet puisque ferm de Fb qui est lui-mme complet, on peut prolonger [ a, b] de manire unique en une application linaire continue de E dans R (encore de norme |b a|). Cette mthode permet ainsi de dnir lintgrale sur [a, b] sans avoir montrer que la limite est indpendante des subdivisions choisies (il suft juste de voir que les fonctions continues par morceaux appartiennent Fb ). Toute application f continue par morceaux sur I est limite uniforme dapplication en escalier. Soit (fn )nN une telle suite ; I fn converge vers une limite, indpendante du choix de fn . Par dnition, cette limite commune est lintgrale de f . Quelques proprits : linarit de lintgrale (i.e Loi de Chasles :
[a,b] I
f + g = f=
[a,c]
f +
g).
f+
[b,c]
Valeur de lintgrale inchange si on modie la valeur de f en un nombre ni de points. f g implique I f I g (en particulier lintgrale dune fonction positive est positive, lintgrale dune fonction < M sur un intervalle de longueur l est infrieure lM ) Une fonction continue positive dintgrale nulle sur I est nulle sur I. Lingalit de Schwartz et lingalit de Minkowski, donnes dans la partie 8, sont valables dans le cadre de lintgrale de Riemann. On note aussi la formule de la moyenne :
1 R pouvant dailleurs ventuellement tre remplac par E Banach, ce qui sera utile pour la rsolution dquations linaires coefcients non constants en dimension innie. 2 |f (x)| remplac par f (x) si E espace de Banach au lieu de R.
236
Proposition 552 Formule de la moyenne : Si f et g continues par morceaux sur [a, b], f valeurs dans R, g valeurs dans R+ , m = infxI f (x), M = supxI f (x), on a m
I
g
I
fg M
I
Si de plus f est continue, alors c I/

I
f g = f (c)
I
Un corollaire important est le cas dune fonction g constante gale 1 : m|b a| f M |b a| et si f est continue, I f = (b a)f (c) pour un certain c [a, b]. Maintenant quelques proprits des sommes de Riemann ;
Dnition 553 On appelle subdivision pointe de I = [a, b] un couple (, ) avec une subdivision (0 , ..., n ) et une famille (0 , ..., n1 ) avec i [i , i+1 ].
Dnition 554 On appelle somme de Riemann associe la subdivision pointe (, ) et on note Riemann(f, , ) la valeur i[0,n1] f (i )|i+1 i |. On appelle pas dune subdivision ou dune subdivision pointe la quantit supi[0,n1] |i+1 i |. On le note pas(). Alors, si f est continue, limpas()0 Riemann(f, , ) =
I x
Si f est continue sur [a, b], alors F : x a f est C 1 et est une primitive de f , i.e. F = f. Enn, en intgrale de Riemann lintgration par parties est valable :
Thorme 555 (Intgration par parties) Soient f et g des primitives de fonctions rgles sur I = [a, b], valeurs dans R. Alors
b
f g = [f g]b a
I a
fg
avec par dnition [f g]b = f (b)g(b) f (a)g(a). a
Cette formule sert peu prs partout, par exemple la proposition 443 (calcul de la somme des 1/n2 ), le thorme 593, pour les intgrales de Wallis (partie 15.10.1). 237
On trouvera dans le formulaire (partie 38) une preuve de la formule de Stirling utilisant lintgration par parties. Le changement de variable est aussi valable :
Thorme 556 (Changement de variable) Si f est continue sur [c, d] et si est C 1 de [a, b] dans [c, d], alors on a
(b) b
f=
(a) a
(f )
15.4 Lien entre intgrale de Riemann et intgrale de Lebesgue

Thorme 557 Soit la mesure de Lebesgue sur R. (i) Soit I = [a, b] intervalle compact ( < a < b < ), f de I dans R ou C continue (ou simplement rgle). Alors f est mesurable, L1 sur [a, b] et
b
f d(au sens de Lebesgue) =

I a
f (x)dx(au sens de Riemann)
(ii) Soit I =]a, b[ intervalle de R ( a < b ), f continue de ]a, b[ dans C (ou simplement rgle sur tout intervalle compact de I). f est alors mesurable, et f est L1 si et seulement si son intgrale au sens de Riemann est Y absolument convergente (ie si limXa+ ,Y b X |f (x)|dx < ) et alors
b
f (x)dx =
a
f d
Le terme de gauche dsignant lintgrale gnralise au sens de Riemann (ie limXa+ ,Y b intY |f (x)|dx) et le terme de droite lintgrale au sens de LeX besgue.
Dmonstration :
238
15.5
15.5.1
Suites et sries
Suites
Dnitions Dnition 558 La suite (yn )nN est une suite extraite de la suite (xn )nN si il existe de N dans N strictement croissante telle que k yk = x(k) . x est un point daccumulation ou une valeur dadhrence de la suite xn si x n {xk /k n}. xn converge vers x si pour tout voisinage V de x il existe N tel que pour tout n > N xn V . La suite xn est dite convergente si elle converge vers un certain x.
Proprits Cas gnral Une suite nie admet une suite extraite constante. Une suite innie admet une suite extraite monotone. Une suite borne admet une suite extraite convergente. x est point daccumulation des xn si pour tout V voisinage de x il existe une innit de n tels que xn est dans V . La notion de convergence dune suite est quivalente la notion de limite en linni, avec la topologie que lon sest donne en 5 sur N {+}. Dans un espace spar, la limite est unique. Si une suite converge vers x, alors toute suite extraite de cette suite converge vers x. Une limite de suite extraite est une valeur dadhrence (pas de rciproque dans le cas gnral). Cas mtrique Dans le cas dun espace mtrique, x est donc point daccumulation si pour tout il existe une innit de n tels que d(xn , x) < . Dans un espace mtrique, la limite est unique. Dans le cas dun espace mtrique, une valeur dadhrence est une limite de suite extraite. Dans un espace mtrique, une suite de Cauchy a au plus une valeur dadhrence, et si elle en a une, elle converge et cette valeur est sa limite. Dans un espace mtrique compact (qui est donc aussi complet), une suite nadmettant quune seule valeur dadhrence est une suite convergente. Dans un espace mtrique il sera souvent utile dintroduire la dnition Xn = {xp /p n} ; lensemble des valeurs dadhrence est alors lintersection des Xn , cest donc un ferm, et la suite est une suite de Cauchy si le diamtre des Xn tend vers 0. Cas dun espace vectoriel norm Lensemble des suites dun espace vectoriel norm est un espace vectoriel , avec les oprations de multiplication par un scalaire terme terme, et daddition terme terme (valable mme si lespace nest pas norm). Lensemble des suites bornes en est un sous-espace vectoriel. On peut le normer par 239
la fonction qui une suite associe le sup des normes de ses lments. On notera cette norme . . Lensemble des suites de Cauchy est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des suites bornes. Lensemble des suites convergentes est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des suites de Cauchy. Lapplication qui une suite convergente associe sa limite (qui est unique) est linaire et continue de norme 1. Si notre espace vectoriel norm est muni de deux normes diffrentes . 1 et . 2 et si il existe tel que . 1 . 2 alors les suites bornes pour . 2 sont des suites bornes pour . 1 , idem pour les suites de Cauchy, et idem pour les suites convergentes. Dans le cas de normes quivalentes, on a donc les mmes suites de Cauchy, les mmes suites bornes, et les mmes suites convergentes. Ainsi, il est de Banach pour . 1 si et seulement si il est de Banach pour . 2 . Cas dun corps K = Q, R ou C Lensemble des suites est une K-algbre commutative et unitaire ; il est muni pour cela du produit par un scalaire, de laddition terme terme, du produit terme terme (lunit tant la suite constante gale 1). Lensemble des suites bornes est une sous-algbre unitaire de cette algbre. Lensemble des suites de Cauchy est une sous-algbre unitaire de cette sous-algbre. Lensemble des suits convergentes est une sous-algbre unitaire de cette sous-algbre. Lapplication qui une suite associe sa limite est un morphisme dalgbres. Ce morphisme est continu. Le noyau de ce morphisme (lensemble des suites qui convergent vers 0) est un idal de lensemble des suites bornes. Cas du corps R Toute suite monotone borne converge. Si deux suites sont adjacentes, alors elles convergent et ont mme limite. Cas du corps C Dans le cas dune suite complexe on peut se ramener ltude de suites relles ; la suite converge si les parties relles et imaginaires convergent.
15.5.2
Suites relles
Gnralits Lensemble des suites relles est un anneau commutatif, un espace vectoriel sur R, ou mme une R-algbre.
Dnition 559 Une suite relle est dite majore, minore, borne, nie, si son image est majore, minore, borne, nie.
Lensemble des suites relles bornes est un sous-anneau, un sous-espace vectoriel, une sous-algbre de lensemble des suites relles.
240
Dnition 560 Pour la dnition de la limite dune suite, on pourra consulter 5, et notamment la topologie de N {+}. Une suite converge vers un rel x si sa limite en + est x. Une suite diverge si et seulement si elle ne converge pas. R tant spar, la limite dune suite est unique. Une suite tend vers + (resp. ) si sa limite en + est + (resp. ) dans R.
Lensemble des suites relles convergentes est un sous-anneau, un sous-espace vectoriel, une sous-algbre de lensemble des suites relles bornes.
Suites monotones. Applications Thorme 561 Toute suite croissante majore de R est convergente ; sa limite est le sup de son image. Toute suite dcroissante minore de R est convergente ; sa limite est linf de son image. Si deux suites sont lune croissante, lautre dcroissante, et si leur diffrence tend vers 0, alors elles sont dites adjacentes ; deux suites adjacentes convergent vers la mme limite.
Dmonstration : Ces rsultats, trs simples, constituent un (petit !) entranement lutilisation des et des . Une illustration des suites adjacentes est le rsultat 603.
Thorme 562 R est complet.
Dmonstration : Il est vident quune suite convergente est de Cauchy ; et rciproquement tant donne une suite de Cauchy xn on peut considrer les deux suites n supkn xk et n infkn xk ; ces deux suites sont adjacentes. Thorme 563 (Thorme des segments embots) Lintersection dune suite dcroissante de segments dont la longueur tend vers 0 est un singleton.
Dmonstration : Il suft de considrer la suite des sup et la suite des inf ; ces suites sont adjacentes.
241
15.5.3
Sries
Dans cette partie on travaillera avec K = R ou K = C.
Dnition 564 On se donne une suite (un )nN , valeurs dans K. On dnit n Un = k=0 uk . On se pose la question de la convergence de la suite Un . Si la limite existe, on lappellera somme de la srie et on la notera
+
uk = limk+ Uk
k=0
On dit que (Un ) est la srie de terme gnral (un ).
Dnition 565 On dit que la srie de terme gnral (un ) converge absolument si la srie de terme gnral (|un |) converge. Une srie est dite semiconvergente si elle converge sans converger absolument.
Dnition 566 On dit que deux sries sont de mme nature si et seulement si elles sont simultanment convergentes ou simultanment divergentes.
Dnition 567 On appelle somme partielle dordre p de la srie de terme p gnral (un )n0 la somme n=0 un . On appelle reste dordre p de la srie de terme gnral (un )n0 la somme de la srie de terme gnral (vn )n0 dnie par vn = un+p , lorsque cette srie converge. On notera par la suite Rp le reste lordre p de la srie de terme gnral (Un ). On a Rp = np un . Quelques remarques simples : La srie de terme gnrale (un ) converge si et seulement si la suite n converge. sil y a convergence de la srie, alors un 0. la srie de terme gnral (xn ) converge si et seulement si |x| < 1. Elle converge dailleurs si et seulement si elle converge absolument. une srie converge (resp. converge absolument) si et seulement si son reste un certain ordre p converge (resp. converge absolument) ; et en ce cas son reste tout ordre converge (resp. converge absolument). Si une srie converge, alors la suite (Rn ) tend vers 0 en +. C et R tant complets, on peut directement appliquer le critre de Cauchy aux
n i=1
ui
242
sries dans ces espaces :
Proposition 568 La srie de terme gnral (un ) converge (resp. converge absolument) si et seulement si
N +n
N/n > 0 |
i=N
ui | <
resp. si et seulement si
N +n
N/n > 0
i=N
|ui | <
Voir pour application la partie15.12.1. si une srie est semi-convergente, alors la srie de terme gnral u+ = max(un , 0) n et la srie de terme gnral u = max(un , 0) sont divergentes (tendent vers +). n si une srie converge absolument alors elle converge (preuve en considrant les parties relles et imaginaires, et en les dcomposant en partie positive et en partie ngative - preuve possible aussi en utilisant le critre de Cauchy).
243
Sries termes positifs, absolue convergence Quelques remarques simples : Proposition 569 Une srie termes positifs converge si et seulement si elle est absolument convergente. Toute srie de terme gnral extrait du terme gnral dune srie termes positifs convergente est convergente, de somme infrieure la somme de la srie initiale. Toute srie dduite dune srie convergente termes positifs par permutation (ventuellement innie) des termes est une srie convergente de mme somme. Si deux sries termes positifs sont ordonnes par un vn , alors si vn converge on peut afrmer que un converge, et si un diverge on peut afrmer que un diverge. si un = O(vn ) avec vn terme gnrale dune srie absolument convergente (par exemple une srie convergente termes positifs), alors un est le terme gnral dune srie absolument convergente (nb : il nest pas requis que un soit une suite 0). Si un vn et si lune de ces deux sries est termes positifs (au moins au voisinage de linni) alors les deux sries sont de mme nature. On dduit notamment de ceci le fait que si un est le terme gnral dune srie termes positifs ou nuls, alors les sries de termes gnraux ln(1 + un ) et ln(1 un ) sont de mme nature (et de mme nature que la srie de terme gnral un , dans le cas o un 0). Si un est une srie terme gnral positif ou nul, alors (1 + un ) converge si et seulement si un converge.
Sries de Riemann, sries de Bertrand Proposition 570 Srie de Riemann : x R, 1/nx converge si et seulement si x > 1 (dmonstration par la comparaison avec une intgrale, voir plus loin) Srie de Bertrand : (x, y) R2 , 1/(nx .ln(n)y ) converge si et seulement si x > 1 ou (x = 1 et y > 1) (dmonstration par la comparaison avec une intgrale, voir plus loin) On trouvera une preuve amusante de ces deux rsultats en partie15.12.3 (plus originale que la preuve par comparaison avec une intgrale).
244
Utilisation de un+1 /un Proposition 571 On se donne (un ) et (vn ) 2 suites termes > 0. Alors si un+1 /un < vn+1 /vn (au moins partir dun certain rang), alors la convergence de la srie de terme gnral vn entraine la convergence de la srie de terme gnral un la divergence de la srie de terme gnral un entraine la divergence de la srie de terme gnral vn Dmonstration : Les deux afrmations tant contraposes, il suft de prouver la premire, et elle nest pas bien dure en se ramenant la comparaison de deux sries de termes gnraux quivalents, lune tant positive...
Corollaire 572 (Critre de DAlembert) Si (un ) est une srie termes positifs telle que un+1 /un tend vers k, alors si k < 1 la srie converge, et si k > 1, alors la srie diverge. Dmonstration : Cas o k < 1 : on se donne k avec k < k < 1 ; la proposition ci-dessous, jointe au fait que la srie de terme gnral k n converge, permet de conclure que la srie de terme gnral un converge. Cas o k > 1 : en prenant k tel que 1 < k < k, on constate que la suite un ne tend pas mme vers zro, ce qui serait la moindre des choses pour le terme gnral dune srie convergente. Rgle de Cauchy Thorme 573 (Rgle de Cauchy) un > 0, alors limsup un converge limsup n un = l > 1 un diverge n un = l < 1
Dmonstration : Facile, je ne daigne pas dtailler, il suft dans le premier cas de choisir x compris entre l et 1 ; et dans le deuxime cas, la suite na pas mme le bon got de tendre vers 0. Critre de Raabe-Duhamel (alias
un+1 un ,
suite)
n+1 Proposition 574 (Rgle de Raabe-Duhamel) Soit un > 0, avec uun = 1 a n + rn , avec rn terme gnral dune srie absolument convergente ; alors un K/na pour un certain K > 0 (et donc la srie de terme gnral un converge a > 1).
Dmonstration : On dnit vn = ln(na .un ) ; il est clair que si cette suite converge on a bien le rsultat souhait. 245
Or vn+1 vn = ln(un+1 /un ) + a.ln( n+1 ) = a/n + rn + O(a/n + rn )2 + n 2 O(1/n2 ). En utilisant le fait que |(a/n).wn | 1 (a2 /n2 + wn ), on en dduit que 2 1 1 2 vn+1 vn = O(1/n2 ) + O(rn ) + rn = O(rn + n2 ). Or rn et n2 sont tous deux termes gnraux de sries absolument convergentes, donc vn+1 vn est terme gnral dune srie absolument convergente, donc convergente, et donc (vn ) est une suite convergente.
15.6
Du thorme de Rolle aux formules de Taylor
Thorme 575 (Thorme de Rolle) Soit f une fonction continue dnie sur le segment [a, b], drivable sur ]a, b[, avec f (a) = f (b). Alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0.
Dmonstration : Si f est constante sur [a, b], le rsultat est clair. Si f nest pas constante, alors f atteint soit son maximum soit son minimum dans ]a, b[ (il y a l une application de la compacit ; limage dun compact par une application continue est un compact, thorme 171) ; la drive de f en ce point (ou lun de ces points) est ncessairement nulle. NB : comme le signale judicieusement le livre [15], on peut aussi avoir le mme thorme sur [a, +[, avec f (a) = limx+ f (x). du thorme de Rolle : le polynme driv dun polynme scind de R dans R est scind. le thorme 579. les rsultats 589 et 590. le thorme qui suit : Thorme 576 (Thorme des accroissements nis pour une application de R dans R) On se donne f continue de [a, b] dans R, drivable sur ]a, b[. Alors il existe c [a, b] tel que f (b) f (a) = f (c).(b a).
Dmonstration : Il suft de soustraire x f (a) + f (b)f (a) .(x a) la fonction ba f pour se ramener au thorme de Rolle. Ne pas confondre avec le thorme 458.
246
cela sert pour le thorme 577.
Thorme 577 (Thorme des valeurs intermdiaires pour la drive) Ce thorme est aussi dit thorme de Darboux. Soit f drivable dun intervalle I dans R ; alors f (I) est un intervalle.
Dmonstration : On suppose tout dabord I ouvert ; le cas gnral sen dduit clairement. On se donne X et Y dans f (I), puis Z compris entre X et Y . On suppose f (x) = X et f (y) = Y ; on cherche z tel que f (z) = Z. On se donne h > 0 tel que f (x+h)f (x) < Z < f (y+h)f (y) (on se rend compte h h quun tel h existe en considrant les limites des membres de droite et de gauche pour h 0) On dnit g(u) = f (u+h)f (u) ; cest dire que g(u) est la pente de f "en regarh dant sur une largeur h" (voir gure 15.1). On applique le thorme des valeurs intermdiaires, en tant que thorme appliqu une fonction continue, g (voir 209). On en dduit quil existe un certain u tel que g(u) = Z. On applique alors le thorme des accroissements nis 576, pour voir quil existe un certain z entre u et u + h tel que f (z) = Z.
h x y
F IG . 15.1 Thorme de Darboux : on considre les pentes "sur une largeur h"...
247
Dnition 578 (Polynme de Taylor) Etant donne une fonction f de R dans un espace vectoriel norm au moins n fois drivable en a, on dnit le dveloppement de Taylor de f lordre n en a qui est une fonction de R dans (k) n notre espace vectoriel norm dnie par Pf,a,n (x) = f (a)+ k=1 f k!(a) (x a)k .
Thorme 579 (Formule de Taylor-Lagrange) Soit [a, b] un segment de R, avec a = b, f de classe C n de [a, b] dans R n + 1 fois drivable sur ]a, b[ ; alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) = Pf,a,n (b) + f n+1 (c) (b a)n+1 (n + 1)!
Dmonstration : On dnit g(x) = f (b) Pf,x,n (b) K.(
(b x)n+1 ) (n + 1)!
avec K choisi de manire avoir g(a) = 0 (toujours possible car b a est non nul par hypothse). On drive g, on a pile poil les bonnes hypothses pour appliquer Rolle 575 g, on en dduit quil existe c tel que g (c) = 0 (puisque g(b) = 0 = g(a)). Or le calcul de g permet alors dcrire que g (c) = 0 implique que f n+1 (c) = K. Il ne reste plus qu crire que g(a) = 0. Corollaire 580 (Formule de Mac Laurin) Il sagit simplement de la mme formule, dans le cas a = 0 (lusage veut que ce cas particulier soit nomm "formule de Mac Laurin"). f (b) = Pf,0,n (b) + f n+1 (c) n+1 (b) (n + 1)!
Dmonstration : Consquence immdiate du rsultat prcdent. Quelques exemples dapplications, extraites de [15] : x exp(x) est limite de la suite des Pexp,0,n au voisinage de + et pour tout polynme P , P (x) = o(ex ).
248
Si f est C 2 de R dans R, et avec Mi pour i {0, 1, 2} dni comme le sup de |f (i) |, on a M1 2 M0 .M2 (preuve en crivant (par Taylor-Lagrange) que f (a + t) = f (a) + f (a)t + 1 f (c)t2 pour un certain c ]a, a + t[, en divisant par t 2 pour obtenir f (a) = f (a+t)f (a) 1 f (c)t2 et donc |f (a)| 2M0 + M2 t minimal t 2 t 2 pour t = 2 M0 M2 ). Si f est C n+1 de R dans R, et si f et f (n+1) sont bornes, alors les fi pour i {1, 2, ..., n} sont bornes (la preuve utilise le fait que lensemble des polynmes de degr n est de dimension nie, borne, et le fait que toutes les normes sont quivalentes en dimension nie).
Thorme 581 (Ingalit de Taylor-Lagrange) Soit [a, b] un segment de R, avec a = b, f de classe C n sur [a, b] et n + 1 fois drivable sur ]a, b[ ; on suppose en outre que f (n+1) est borne par M sur ]a, b[. n+1 Alors f (b) Pf,a,n (b) M. (ba) . (n+1)!
Dmonstration : On dnit g(x) = f (b) Pf,x,n (b) On considre lapplication qui x associe M. (bx) . (n+1)! Pour tout x dans [a, b] on a g (x) h (x) ; le thorme des accroissements nis 458 permet alors dcrire que g(b) g(a) h(b) h(a) - ce qui est prcisment ce quon voulait prouver puisque g(b) = 0. Il y a plus simple dans le cas de f application image dans R : il sagit alors dune consquence rapide de la formule de Taylor-Lagrange.
n+1
Thorme 582 (Formule de Taylor avec reste intgral) Cette fois-ci f est suppose C n+1 sur [a, b]. Alors : f (b) = f (a) + Pf,a,n (b) + 1 n!
b
(b t)n .f n+1 (t)dt

a
Dmonstration : Comme dhabitude pour ce genre de formule, on dnit g(x) = f (b) Pf,x,n (b). g est C 1 ; donc g(b) g(a) est gale lintgrale de g entre a et b ; il sagit prcisment de la formule de Taylor avec reste intgral... La formule tant passablement infecte apprendre (je trouve...) le plus simple est sans doute de faire le calcul soi-mme, il nest pas difcile, et peut tre retrouv
249
trs rapidement... Le thorme de Bernstein, stipulant que toute fonction f C de [a, a] dans R, avec a > 0, et dont toutes les drives dordre pair f (2n) sont 0 sur [a, a], est dveloppable en srie entire sur ] a, a[, est dmontr dans [15] en application de la formule de Taylor avec reste intgral. FLEMMARD applications en analyse numrique
Thorme 583 (Formule de Taylor-Young) On se donne une fonction f de R dans un espace vectoriel norm E, n fois drivable en a. Alors f (x) Pf,a,n (x) = o((x a)n )
Dmonstration : Par rcurrence, avec le thorme des accroissements nis 458. Ceci fournit bien videmment une mthode de dtermination de dveloppements limits. Mais cest aussi un outil pour calculer des drives de fonctions, comme on va le voir avec les corollaires ci-dessous, permettant de gnraliser la formule bien connue f (a) = limh0 f (a+h)f (a) . Il faut noter que la formule se gnralise tout h ordre, mais la formule est plus complique... Enn on peut en dduire des rsultats sur lensemble des zros dune fonction sufsamment drivable, comme illustr par le corollaire 587 (les informations tant bien faibles par rapport aux informations fournies dans le cas complexe...). Exemple Maple > p := array(1..5); f or i f rom 2 by 2 to 10 do p[i/2] := convert(series(sin(x), x, i), polynom) od; p := array(1..5, []) p1 := x 1 3 x 6 1 1 5 p3 := x x3 + x 6 120 1 1 5 1 p4 := x x3 + x x7 ) 6 120 5040 1 1 5 1 1 p5 := x x3 + x x7 + x9 6 120 5040 362880 > plot(p, x = 5..5); Le rsultat est montr sur la gure 15.2. p2 := x
250
16 14 12 10 8 6 4 2 -4 -2 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16 2 4
F IG . 15.2 Approximations successives de sin(x) par la formule de Taylor-Young
Corollaire 584 (Calcul de la drive seconde dune fonction) Soit f une fonction 2 fois drivable en a. Alors f (a) = limh0 f (a + h) + f (a h) 2.f (a) h2
Dmonstration : Par la formule de Taylor-Young, on sait que f (a + h) = f (a) + f (a).h + et f (a h) = f (a) f (a).h + On en dduit bien lgalit annonce... f (a) 2 .h + o(h2 ) 2 f (a) 2 .h + o(h2 ) 2
Corollaire 585 (Calcul de la drive n-ime dune fonction) Si f est n fois drivable en 0, alors
n
f (n) (0) = limh0

k=0
k Cn (1)nk f (kh)
251
k nk Dmonstration : Notons A(h) = f (kh), et utilisons la fork=0 Cn (1) mule de Taylor-Young lordre n pour chaque f (kh), on obtient
A(h) =
(k,i)[0,n]2
(p)
k Cn (1)nk
f (i) (0) i i k h + o(k n hn ) i!
k Le terme en hp est alors f p!(0) k=0 Cn (1)nk k p . n k Il ne reste plus qu voir que k=0 Cn (1)nk k n = n! et 0 pour 0 p < n ; voir proposition 1296.
n k=0
k Cn (1)nk k p =
Dnition 586 On appelle ordre dun zro dune fonction f C lentier p minimal tel que f (p) (a) = 0. Si un tel entier nexiste pas, le zro est dit dordre inni.
Corollaire 587 Tout zro dordre ni n dune fonction drivable au moins n fois est isol. Dmonstration : Il suft dcrire Taylor-Young, et de se placer sufsamment prs du zro... Une fonction C qui possde une innit de zros sur un compact donn en compte au moins un qui est dordre inni.
15.7
La trigonomtrie
Je ne donnerai ici que quelques dnitions, les preuves et formules tant donnes dans le formulaire (partie 38.9). Les fonctions trigonomtriques se dnissent gnralement partir de lexponentielle complexe : avec exp(t) lui-mme dni par une somme de srie (voir partie 18.9.1). On dnit cos(x) = Re(eix ) et sin(x) = Im(eix ), pour x rel3 . On drive certaines proprits (voir partie 38.9) de ces fonctions. La priodicit de x eix donne notamment de nombreux rsultats. Exemple Maple > combine(cos(x) 5, trig) 1 5 5 cos(5x) + cos(3x) + cos(x) 16 16 8
3 Pour
z complexe, cos(z) =
eiz eiz 2
et sin(z) =
eiz +eiz 2i
252
15.8
Pratique du calcul de primitives
Il est ncessaire avant tout de bien connatre les primitives signales dans le chapitre 38. Dans TOUS les cas, on aura bien soin de regarder sur quels intervalles on peut dnir la primitive. Pour cela on dterminera les intervalles sur lesquels la fonction est continue, puis on regarde aux bornes de chaque intervalle si la fonction peut-tre prolonge par continuit.
15.8.1
Primitives de fractions rationnelles
On trouvera en FLEMMARD une mthode de dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle. Une fois une fraction rationnelle dcompose en lments simples, il suft dappliquer les recettes de cuisine voques la partie "primitives" du chaptre 38. Les discontinuits sont les ples de la fraction rationnelle.
15.8.2
Primitives de P (cos(x), sin(x))
P dsigne un polynme deux indtermines. Cette situation se prsente couramment dans la vie de tous les jours et il est indispensable dtre bien prpar pour y faire face. Il est videmment sufsant de savoir intgrer un monme, cest--dire un lment de la forme fn,m = x cos(x)n sin(x)m Si n est impair, il suft de remplacer cos(x)n par (1 sin(x)2 ) 2 cos(x), et le changement de variable u = sin(x) nous ramne au calcul de la primitive dun polynme. Si m est impair, il suft de remplacer sin(x)n par (1 cos(x)2 ) 2 sin(x), et le changement de variable u = cos(x) nous ramne au calcul de la primitive dun polynme. Si n et m sont pairs, une mthode gnrale est de linariser. Voir pour cela la partie15.7. On peut aussi procder par une intgration par parties, pour se ramener In+m,0 ou I0,n+m - cest--dire que dans lintgration par parties on intgre cos(x)n sin(x) et on drive sin(x)m1 si n > m > 0, pour se ramener une primitive de cos(x)n+2 sin(x)m2 - et si m > n > 0 on intgre sin(x)m cos(x) et on drive cos(x)n1 pour se ramener une primitive de cos(x)n2 sin(x)m+2 .
n1 n1
15.8.3
Primitives de G(x) = F (cos(x), sin(x))
F dsigne une fraction rationnellle deux indtermines.
253
Les discontinuits seront gnralement en nombre inni, priodiques ; il convient dtudier prcisment ce quil se passe au niveau de chaque discontinuit. F dsigne une fraction rationnelle deux indtermines. On aura alors recours la rgle de Bioche (que lon peut justier rigoureusement, voir par exemple le livre danalyse de Arnaudis et Fraysse).
Proposition 588 La rgle de Bioche nous dit que : Si G est paire, ie G(x) = G(x), on fait le changement de variable u = sin(x) Si G est impaire, ie G(x) = G(x), on fait le changement de variable u = cos(x) Si G est -priodique, cest dire si G(x) = G(x + ), on fait le changement de variable u = tan( x ). Si G nest rien de tout ca, on naura plus dautre choix que le changement de 2 variable u = tan(x/2). Rappelons que dans ce cas, cos(x) = 1u2 , sin(x) = 1+u 2 2u 1+u2 , dx = 1+u2 du
15.8.4
Primitives de H(x) = F (ch(x), sh(x))
On pensera bien vrier en quels points sannulent le dnominateur. F dsigne une fraction rationnelle deux indtermines. On considre alors la fonction G(x) = F (cos(x), sin(x)). Si G est paire, ie G(x) = G(x), on fait le changement de variable u = sh(x) Si G est impaire, ie G(x) = G(x), on fait le changement de variable u = ch(x) Si G est -priodique, cest dire si G(x) = G(x + ), on fait le changement de variable u = th(x) . Si G nest rien de tout ca, on peut faire le changement de variable u = th(x/2). La partie 38.10 fournit les formules ncessaires. Dans beaucoup de cas pratiques, il sera en fait prfrable de faire u = ex .
254
15.8.5
Primitives abliennes
Une tude plus complte (notamment incluant des justications gomtriques) se trouve dans le livre danalyse de Arnaudis et Fraysse. R(x, ax + b) R est suppose tre une fraction rationnelle deux indtermines, a et b des rels. Il suft alors de faire le changement de variable u = ax + b pour que magiquement tout sarrange et que lon nait plus quune fraction rationnelle intgrer. R(x, ax2 + bx + c) avec a > 0 R est suppose tre une fraction rationnelle deux indtermines. On fait alors le changement de variable u = ax2 + bx + c ax. En fait cela revient simplement considrer un repre dans lequel lquation de lhyperbole est plus sympathique, cest--dire un repre dont les axes sont les asymptotes de lhyperbole. On trouvera dans FLEMMARD dautres variantes sympathiques. R(x, ax2 + bx + c) avec a < 0 Gomtriquement, on constate simplement que la courbe x (x, ax2 + bx + c) est dans le cas a < 0 un morceau dellipse, et on se donne une paramtrisation sympathique, qui nous donne x comme un cosinus de u ( divers facteurs prs) et ax2 + bx + c comme un sinus de u (l encore divers facteurs prs).
a On fait le changement de variable cos(u) = b2 /4ac (x+b/a). Cela nous ramne 2 ax2 + bx + c = acb /4 sin(u), et nous simplie tout a de manire en faire a une fraction rationnelle. ax+b cx+d )
2
R(x,
R est suppose tre une fraction rationnelle deux indtermines. Si n = 2, il suft de multiplier par cx+d pour se ramener au cas prcdent ; sinon cx+d on constate que la fonction rciproque de cette fonction est rationnelle, et donc on pose simplement u =
n
ax+b cx+d
pour se ramener une fraction rationnelle.
255
Alors que le thorme des accroissements nis exprime le fait quune application de R dans R a une tangente parallle nimporte laquelle de ses cordes, le thorme 589 montre que cest en fait valable pour nimporte quelle courbe drivable dans R2 .

15.10.1
15.10
Dmonstration : Il suft dappliquer le thorme de Rolle 575 la fonction h dg(t)g(a) nie par h(t) = f (t) f (a) g(b)g(a) .(f (b) f (a)).
Supposons n 2. On peut crire In = cos + sin2 = 1.
15.9.1
15.9
Par une intgration par partie (thorme 555) (on intgre sinn2 (x).cos(x) et on drive cos(x)) on obtient
Dmonstration : Il sagit exactement dune application de la proposition 589.
Ensuite on peut crire In = In2
sannule.
Dnition 591 (Intgrale de Wallis) On dnit la nime intgrale de Wallis /2 par In = 0 sin(x)n .dx.
Proposition 589 Soient f et g deux applications continues de [a, b] dans R, drivables sur ]a, b[. Si g(b) = g(a), alors il existe c ]a, b[ tel que le dterminant f (b) f (a) f (c) g(b) g(a) g (c)
Corollaire 590 (Rgle de lHpital) On se donne deux fonctions f et g de R dans R continues en a R, et drivables sur un voisinage de a priv de a, avec f (a) = g(a) = 0. On suppose que g et g sont non nulles sur un voisinage de a priv de a. Alors si f tend vers l en a, alors f tend vers l en a. g g
Zoologie de la drivation
Une application du thorme de Rolle
Zoologie de lintgration
Intgrales de Wallis
256
/2 0
sinn2 (x).cos2 (x).dx.

/2 0
sinn2 (x).(1 cos2 (x)).dx car
In =
n1 n In2
In
Le produit n.In .In1 est donc constant, gal /2. n Il reste remarquer que In In1 In2 = n1 In pour pouvoir dire que In1 . On peut alors conclure que :
Proposition 592 In
2n .
15.10.2
Primitives de f ,
f f
= a/x + o(1/x)
Thorme 593 On se donne f une fonction > 0 et C 1 au voisinage de +, et on suppose que f = a/x + o(1/x), avec a = 1. f x On dnit F (x) = b f (t)dt. + Si lintgrale b f converge, on dnit Rf (x) = x f (t)dt. Alors : + f diverge b a > 1 F (x) xf (x) a+1 + a < 1 f converge Rf (x) xf (x) a+1 b Dmonstration : Si a = 0, lintgrale
b
f (t)dt diverge car f (x)/f (x) = o(1/x)
ln(x/b) ln(f (x)/f (b)) f (x)/f (b) (x/b) Donc si 1, on minore bien notre fonction par quelque chose de trop gros pour tre intgrable. Il suft ensuite de faire une intgration par partie (thorme 555) pour justier que x F (x) = xf (x) bf (b) b tf (t)dt. x x Lintgrale b tf (t)dt est un o( b f (t)dt) puisque tf (t) est un o(f (t)), f tant positive et dintgrale divergente. Donc F (x) xf (x). Si a = 0, alors lintgrale de a/x est de signe constant et est divergente en +, donc on peut crire ln(f (x)) a ln(x). - Si a > 1, avec = (a + 1)/2 et tel que pour x > , ln(f (x)) (a )ln(x), on a pour x > f (x) xa avec a > 1, et donc lintgrale diverge. On peut
257
alors crire, grce une intgration par parties (thorme 555) :

x
F (x) = xf (x) bf (b)

b
f (t)dt
(15.1)
Puisque lintgrale diverge et puisque a f (t)

x
tf (t) tf (t)dt
aF (x)
b
En replaant cette expression dans lquation 15.1, on obtient F (x) = xf (x) aF (x) + o(F (x)) et donc F (x) xf (x) 1+a
- Si a < 1, avec = (a + 1)/2 et tel que pour x > ln(f (x)) (a + )ln(x), donc pour x > f (x) xa+ avec a + < 1, et donc lintgrale converge. Par dnition,
Y
Rf (x) = limY
x
f (t)dt
On peut alors crire, grce une intgration par parties (thorme 555) :
Y
Rf (x) = limY (Y f (Y ) xf (x)

x
tf (t)dt)
(15.2)
Or x tf (t)dt converge pour Y , et donc Rf (x) =
tf (t)dt = aRf (x) + o(Rf (x)).
1 xf (x) + limY Y F (Y ) + o(F (x)) 1+a
Par ailleurs Y f (Y ) a une limite en + (au vu de lquation 15.2) ; cette limite ne peut tre que 0, vue la convergence de lintgrale de f . Do 1 xf (x) + o(RF (x)) 1+a ce qui est bien le rsultat souhait. Rf (x) =
258
15.10.3
Mthode de Laplace
Thorme 594 (Mthode de Laplace) Soit f une fonction C 2 sur ]a, b[, avec 2 (a, b) R , telle que f admette un maximum unique en c ]a, b[, avec f (c) < 0, f nayant pas f (c) pour valeur dadhrence pour x a ni pour x b, et soit g une fonction continue sur ]a, b[ avec g(c) = 0. On suppose en outre que pour tout t lintgrale
b
|g(x)|etf (x) dx
a
est convergente. Alors

a
g(x)e
tf (x)
dx
2g(c)etf (c) tf (c)
Dmonstration : En remplaant f (x) par f (x c) et g(x) par g(x c) on se ramne au cas o c = 0, quitte changer a et b (sils ne sont pas innis). Quitte remplacer g par g, on suppose g(0) > 0. On se donne > 0. On se donne > 0, sufsamment petit pour que |x| implique f (0) + et (1 )g(0) g(x) (1 + )g(0) On prcise alors I(, t) =
0
f (0) 2 f (0) 2 x (1 + ) f (x) f (0) + x (1 ) 2 2
g(x)etf (x) dx ;
g(x)etf (0)+t
0
(0) (1+ 2
)x2
I()
0 0
g(x)etf (0)+t g(x)etf (0)+t

f
(0) (1 2
)x2
On cherche alors prciser U (, t, ) =
(0) (1 2
)x2
g(0)(1 )etf (0)+t

0
(0) (1 2
)x2
U (, t, )
0
g(0)(1+ )etf (0)+t
(0) (1 2
)x2
dx
- On effectue un changement de variable y = x tf (0)(1 )/2. - En ne traitant que lingalit de droite (lautre tant similaire) : 2 tf (0)(1 )/2 g(0)(1 + )etf (0)y dy U (, t, ) 0 tf (0)(1 )/2 259
- On a alors U (, t, ) g(0)etf (0)

0
tf (0)(1 )/2
(1 + )ey dy
tf (0)(1 /2)
etf (0) g(0)
2 2 tf (0)(1 )
Majorons maintenant U (, t, ), en prenant garde au fait que dpend de :
U (, t, )
0
g(0)(1 + )etf (0)+t
(0) (1 2
)x2
dx
avec y =
tf (0)(1 )x,
tf (0)(1 )x
g(0)(1 + )etf (0)y dy tf (0)(1 )x

y 2 e dy 0
g(0)(1 + )etf (0) Or

y 2 e dy 0
tf (0)(1 )x
2 ,
donc 2g(0)etf (0) (1 + ) 2 tf (0) 1
De mme on minore U (, t, +) par
g(0)(1 )etf (0)+t

0
(0) (1+ 2
)x2
dx
avec y =
tf (0) 1+ on arrive 2 2g(0)etf (0) (1 )
2 tf (0)(1 + )
pour t T . On conclut alors que I(, t), qui vrie U (, t, +) I(, t) U (, t, ) est compris entre
1 1+
F (t) et
1+ 1
F (t), avec F (t) =

2
2g(0)etf (0)
tf (0)
I(, t) est quivalent etf (0) g(0) On considre par ailleurs V (, t) = - |V (, t)|
b
2 tf (0)(1 ) b g(x)etf (x) .
|g(x)|e(t1)f (x) ef (x) dx
- Pour x [, b], f (x) f (), si du moins on prend la peine dimposer sufsamment petit. - Donc pour un tel , |V (, t)| e(t1)f ()
b
|g(x)|ef (x) dx
260
- Or
|g(x)|ef (x) dx
b a
|g(a)|ef (x) < (< par hypothse)
V (, t) = o(I(, t) pour t (car f () < f (0)) On en dduit

b
g(x)etf (x) etf (0) g(0)
2 tf (0)(1 )
En effectuant la mme manuvre sur ]a, c] et en sommant (les quivalents tant tous deux positifs) on obtient le rsultat dsir...
15.11
15.11.1
Zoologie des suites

Moyenne de Csaro
Thorme 595 (Moyenne de Csaro) On se donne une suite un valeurs dans un R-espace vectoriel norm E. Soit n une suite de rels > 0, telle que n diverge. n .u Alors si un l, alors vn l, avec vn = k=0 k k k . n
k=0
Dmonstration : On se ramne tout dabord au cas o l = 0, simplement en considrant la suite de terme gnral un l (il est clair que vn est ainsi diminu lui aussi de l). On se donne > 0 ; il existe un certain N tel que pour tout n > N , |un | < . Pour n > N , on a alors vn =
N k=0 k .uk n k=0 k
n k=N +1 k .uk n k=0 k
Le premier terme de la somme ci-dessus tend clairement vers 0, le second est plus petit qu (en valeur absolue), do le rsultat.
15.11.2
Constante dEuler
n k=1
Dnissons un =
1/k ln(n). 1 < n+1

n+1 n
1 1 dt < t n
car t 1/t est dcroissante sur
R . + 261
En crivant un+1 un , on obtient donc que un dcrot. 1 1 Par ailleurs, un+1 un > n+1 n , donc par sommation un u1 > 1/n 1, donc un > 0. Donc un , dcroissante positive, tend vers une limite nie, note et appele constante dEuler.
n k=1
Dnition 596 La limite de la suite un = constante dEuler et est note .
1/k ln(n) est appele
On obtient facilement en Maple (par la commande "evalf(gamma,500)") :

.5772156649015328606065120900824024310421593359399235988057672348848677267776646709 3694706329174674951463144724980708248096050401448654283622417399764492353625350033374293 7337737673942792595258247094916008735203948165670853233151776611528621199501507984793745 0857057400299213547861466940296043254215190587755352673313992540129674205137541395491116 8510280798423487758720503843109399736137255306088933126760017247953783675927135157722610 2734929139407984301034177717780881549570661075010161916633401522789358679654972520362128 7922655595366962817638879272680132431010476505963703947394957638906572967929601009015125 1959509222435014093498712282479497471956469763185066761290638110518241974448678363808617 4945516989279230187739107294578155431600500218284409605377243420328547836701517739439870 0302370339518328690001558193988042707411542227819716523011073565833967348717650491941812 3000406546931429992977795693031005030863034185698032310836916400258929708909854868257773 64288253954925873629596133298574739302
15.12
15.12.1
Zoologie des sries

Construction de sries divergentes positives toujours plus petites
Le comportement dune srie tant asymptotique, on pourrait se demander sil ne serait pas possible de construire une suite de terme gnral (un ) qui soit " la limite" de la convergence, fournissant un critre par simple comparaison, permettant de dcider si une srie positive diverge ou non. + Il nen est rien, car tant donne une suite un > 0 telle que la srie n=0 un diverge, on peut construire une suite vn > 0 telle que vn = o(un ) et n=0 vn diverge. u Pour cela, soit vn = Un . Il est clair que vn = o(un ). Il reste voir que la srie de n terme gnral (vn ) diverge. Pour cela on utilise le critre de Cauchy ;
N +n
N N, n > 0, VN +n VN =
i=N +1
ui Ui
uN +1 uN +n + ... + UN +n UN +n UN +n UN 1 1 UN +n
comme n , donc le critre de Cauchy nest pas vri.
262
15.12.2
Somme des inverses des nombres premiers
On dnit pn comme le n-ime nombre premier, dans lordre croissant. On se proccupe de la nature de la srie 1/pn de terme gnral 1/pn .
1 Dnissons un = n 1 1 , et considrons ln(un ) = i=1
pi
n i=1
ln(1 1/pn ), il
apparat que la srie est de mme nature que la suite (et non pas srie !) (un ). On remarque alors que + 1 = 1/pi n 1 p1 n i=0 et on peut crire tout nombre 1/n comme produit dun certain nombre dinverses de nombres premiers ; donc le produit un est suprieur la somme des inverses des entiers plus petits que n (un nombre entier tant produit de nombres premiers infrieurs ou gaux lui-mme...) ; donc la suite (un ) diverge, car 1/n diverge. Do 1/pn = +
n0
15.12.3
Groupement de termes
On a vu que dans le cas de sries termes positifs, on pouvait permuter les termes autant quon le souhaitait sans changer la convergence de la srie ; dans le cas gnral ce nest pas vrai (considrer un = (1)n par exemple, ou bien la srie de terme gnral un = (1)n /n, que lon peut faire tendre vers nimporte quelle limite relle en changeant lordre des termes). On a toutefois des rsultats partiels :
Thorme 597 On considre une suite un valeurs dans R ou C. Soit une application strictement croissante de N dans N avec (0) = 0. On dnit T ranchen = u(n) + u(n)+1 + ... + u(n+1)1 (ceux qui nont pas compris pourquoi on appelait cette srie "Tranche" sont pris de relire soigneusement cette ligne). On dnit GrosseT ranchen = |u(n) | + |u(n)+1 | + ... + |u(n+1)1 |. On suppose que GrosseT ranchen tend vers 0. Alors la srie de terme gnral (un ) converge si et seulement si la srie de terme gnral T ranchen converge, et si elles convergent elles ont mme somme.
Peu importe le caractre convergent de la srie de terme gnral (GrosseT ranchen ) ! Dmonstration : Pas dur... On associe tout n la somme partielle dordre n , on montre que cette suite converge (cest en fait lhypothse), et on montre en utilisant la seconde hypothse que la diffrence entre Un (la somme partielle dordre n) et U(p) , avec p maximal tel que (p) n, est petite pour n grand...
263
Dans le cas dune srie termes positifs, on na pas besoin de lhypothse "GrosseT ranchen tend vers 0". Application possible : rgle de la loupe. Proposition 598 (Rgle de la loupe) Soit un une suite dcroissante de rels > 0 ; alors les sries un et 2n .u2n sont de mme nature. Dmonstration : Facile avec le groupement de termes ; 1 n+1 2 u2n+1 u2n+1 + ... + u2n 1 2n .u2n 2 Do le rsultat, en constatant quon peut grouper les termes par (n) = 2n , puisque lon est dans le cas dune srie termes positifs. Lhypothse de dcroissance est ncssaire, comme on peut sen convaincre en 1 considrant u2n = 22n et up = 1 si p {2n /n N}.
Application possible : srie de Riemann, srie de Bertrand. Si un = 1/nx , 2n .u2n = x>1

2n 2nx
= 2n.(1x) donc
un converge si et seulement si
Si un = 1/(nx .log(n)y ), le rsultat ci-dessus donne la convergence de la srie un si x > 1, et la divergence si x < 1 ; il reste le cas limite un = 1/(n.log(n)y ), dans ce cas 2n .u2n = 1/(n.ln(2))y , dont la srie converge si et seulement si y > 1.
15.12.4
Exponentielle dun endomorphisme
Thorme 599 Etant donn f L(E) (i.e. f un endomorphisme continu de E), avec E un espace de Banach, on appelle exponentielle de lendomorphisme f et on note exp(f ) lendomorphisme qui x associe 1 n=0 n! f f (x) n fois
Bien entendu, la convergence est normale sur tout born de L(E), donc uniforme sur tout born.
Thorme 600 (Drivation de lexponentielle) Soit E un Banach et soit f L(E), alors lapplication t exp(tf ) est drivable, de drive exp(tf )f = f exp(tf ).
264
Dmonstration : Il suft de voir que lon a convergence uniforme de la srie drive, et dappliquer le thorme de drivation sous le signe intgrale 381. Attention ne pas gnraliser en croyant que d(f exp(f )) = (g exp(f )g), ce nest pas vrai en gnral, et du ici au fait que lhomothtie commute avec tout endomorphisme !
pour la pratique du calcul de lexponentielle dun endomorphisme en dimension nie, voir la partie 31.3.3.
15.12.5
Transformation dAbel
Thorme 601 (Transforme dAbel) Soit E un espace vectoriel norm , n (rn ) une suite de rels, (en ) une suite de E. On note En = k=0 ek . Alors pour tout M < N
N N 1
rn en = [rE]N M
n=M n=M
(rk rk+1 )Ek
avec [rE]N = r(N )E(N )r(M )E(M 1) par dnition (attention au 1 !). M
Dmonstration :
N N
rn en =
n=M N n=M
rn (En En1 )
N 1
=
n=M
rn En
k=M 1 N 1
rn+1 En
= [rE]N M
n=M
(rk rk+1 )Ek
Do le rsultat ; soulignons lanalogie avec lintgration par parties (thorme 555). les thormes 602 et 605.
265
Thorme dAbel Thorme 602 (Thorme dAbel) Soit (rn ) une suite de rels tendant en dcroissant vers 0 (au moins au voisinage de linni), soit (en ) le terme gnral dune srie dans un Banach dont les sommes partielles sont bornes, alors la srie de terme gnral (un ) avec un = rn .en converge, ie
rn .en converge
n=0
Dmonstration : Application directe de la transformation dAbel ! Un cas particulier classique est le cas en = (1)n : Corollaire 603 (Srie alterne) Si un = (1)n la srie de terme gnral un converge.
et si
dcrot vers 0, alors
La preuve utilisant Abel est un peu forte pour ce rsultat, qui sobtient facilement en considrant les suites U2n et U2n+1 ; elles sont clairement adjacentes. On voit alors en outre que la limite U de Un est toujours comprise entre U2n+1 et U2n .
Thorme de Dirichlet Dnition 604 On dit quune suite (xn ) est variation borne si la srie de terme gnral (yn ) est absolument convergente, avec yn = xn+1 xn , Grce au critre de Cauchy, on peut constater quune suite variation borne est convergente.
Thorme 605 (Thorme de Dirichlet) Soit n une suite variation borne tendant vers 0, et soit (vn ) une suite telle que la srie de terme gnral (vn ) ait ses sommes partielles bornes, alors la srie de terme gnral (un ) converge, avec un = n .vn .
Dmonstration : Encore grce la transformation dAbel, avec un zeste de critre de Cauchy. Lhypothse n 0 est ncssaire ; pour avoir un contre-exemple, considrer 1 = 2 + n2 et xn = (1)n .
266
15.12.6
Produit de convolution de deux sries
Pour commencer Dnition 606 On se donne deux sries un et vn . Par dnition, le produit de convolution de ces deux sries est la srie de terme gnral wn dni par
n
wn =
k=0
uk .vnk
Proposition 607 Si deux sries sont absolument convergentes, alors le produit de leurs sommes est gal la somme de leur produit de convolution (qui est une srie absolument convergente). Dmonstration : On suppose tout dabord les sries termes positifs. En notant Un , Vn et Wn les sommes partielles des sries de termes gnraux un , vn , wn , on constate facilement que Wn Un .Vn W2n (on peut voir a facilement en cochant sur le plan quadrill les coordones (a, b) telles que ua .vb intervienne dans les diffrentes sommes ci-dessus, on obtient un carr et deux triangles imbriqus les uns dans les autres :voir gure 15.3...)
W 2n U n Vn
Wn
F IG . 15.3 Produit de convolution Le cas gnral est un peu plus prise de tte. On reprend les mmes notations, et on ajoute les notations |U |n , |V |n et |W |n pour les sommes partielles des sries de termes gnraux |un |, |vn | et |wn |. La convergence absolue du produit de convolution dcoule trivialement du cas positif. La convergence de Wn vers (lim Un .lim Vn ), elle, vient du fait que |Un .Vn Wn | |U |n .|V |n |W |n 267
Pour les pros : Cauchy-Mertens On peut en fait affaiblir les hypothses (le rsultat tant peine affaibli) :
Thorme 608 (Cauchy-Mertens) On se donne deux sries de termes gnraux (un ) et (vn ), la srie de terme gnral (un ) tant suppos absolument convergente, et la srie de terme gnral vn tant convergente. Alors le produit de convolution de ces deux sries est convergent, et la somme du produit de convolution est gale au produit des sommes de ces deux sries.
Dmonstration : On utilise les notations usuelles pour Un , Vn , Wn ; on introduit aussi les quantits U , V et W , gales respectivement la somme des un , la somme des vn et la somme des wn . On remplace v0 par v0 V . En changeant cela on ne change pas la nature de la srie de terme gnral vn . La somme U nest pas change, et la somme W est diminue de V.U , et V est remplac par 0 ; donc il ny a pas de perte de gnralit. On suppose donc que V = 0. Par un raisonnement analogue celui illustr sur la gure 15.3, on constate que
n
Wn =
k=0
uk .Vnk
On se donne M un majorant de |Vn |. On se donne alors > 0, et N tel que la somme des |ui | pour i > N soit infrieure . On dcompose alors Wn en deux sommes :
N n
|Wn |
k=0
|uk .Vnk | +
k=N +1
|uk .Vnk |
or : N k=0
|uk .Vnk | (N + 1).(maxk[0,N ] |uk |).(maxk[0,N ] |Vnk |)

n k=N +1
et par ailleurs n - k=N +1 |uk .Vnk | M do
|uk | M
(N + 1).(maxk[0,N ] |uk |).(maxk[0,N ] |Vnk )| + .M .M + pour n assez grand Do le rsultat.
268
Et si cest le produit qui converge ? On se donne deux srie de terme gnral un et vn , et on dnit wn le terme gnral de la srie produit de convolution de ces deux sries. On suppose que wn converge. Alors les sries de termes gnraux (un ) et (vn ) convergent. Ce rsultat est cit dans [15], avec un embryon de dmonstration (il sagit dutiliser Csaro).
15.12.7
Transformation de Toeplitz
Dnition 609 Etant donne une famille (ci,j )(i,j)N2 de coefcients complexes, on dnit la transformation de Toeplitz associe cette famille comme tant lapplication qui une suite complexe (un )nN associe la suite (T un )nN dnie par T un = i=0 cn,i .ui . On dit que T est rgulire si et seulement si pour toute suite un convergente, T un est dnie pour tout n et la suite (T un ) converge vers la mme limite que (un ). Il sagit de convergence de suites et non de sries ; seuls les termes des T un sont dnis par des sries.
Proposition 610 La transformation de Toeplitz T associe cn,m est rgulire si et seulement si les trois conditions suivantes sont vries : Pour tout j, ci,j 0 comme i tend vers +.
j=0 ci,j
tend vers 1 comme i
j=0 |ci,j | est dni pour tout i et est born par une constante M indpendante de i
Dmonstration : Supposons que la transformation T soit rgulire. - le premier exprime simplement le fait que T est rgulire appliqu la suite un = n,j . - Le second exprime simplement le fait que T est rgulire appliqu la suite constante gale 1. - Le troisime se montre facilement en utilisant le thorme de Banach-Steinhaus. On dnit :
269
Ti (x) =
j=0
ci,j xj
dnie pour x une suite convergente ; Ti est borne indpendamment de i. Chaque Ti est une application linaire continue de lespace de Banach des suites convergentes de C (pour la norme . ) dans C. Par le thorme de Banach-Steinhaus (thorme 252), on peut donc trouver M tel que pour toute suite x, |Ti (x)| M. x
On considre alors, pour i donn et m quelconque, la suite x(m) dnie par : xj = ci,j /|ci,j | si j < m et ci,j = 0 xj = 0 sinon x
(m)
est convergente, de limite 0, borne par 1.
En calculant Ti (x(m) ), on constate que la somme des |ci,j (x)| est borne par M . Do le point . Il reste voir la rciproque, cest dire que lon suppose les trois points raliss, et on cherche montrer que T est rgulire. - On se donne (un ) une suite convergente. - La suite j ci,j uj est videmment convergente car ci,j uj = O(ci,j ) avec absolument convergente. Donc T un est bien dni pour tout n.
i=0 cn,j uj j ci,j
- Il reste montrer que pour toute suite (un ) la suite de terme gnral T un = converge vers la mme limite que (un )
- dans le cas gnral, on se ramne facilement au cas dune limite nulle 0, en remplaant un de limite l par un l (rappelons que par hypothse j ci,j 1 quand i ). - On se donne donc une suite un de limite nulle. - On se donne N tel que |un | <
N M
pour n N .
|T ui | =
j=0 N
ci,j .uj +
j=N +1
ci,j .uj
- Le terme j=0 ci,j .uj tend vers 0 pour i tendant vers +, puisque par hypothse ci,j 0 pour tout j quand i +.
270
- Le terme
j=N +1 ci,j .uj
est born par , par dnition de M et N .
- On a donc bien le rsultat souhait.
Corollaire 611 Ce rsultat montre facilement que la moyenne de Csaro est une transformation de Toeplitz rgulire ; cn,m = 1/(n + 1) si m n et 0 sinon. n 1 Si un , suite valeurs complexes, converge vers l, alors T un = n+1 i=0 ui converge aussi vers l.
271
Chapitre 16
Dveloppements limits comparaison de fonctions

16.1 Dnitions de base
Dnition 612 On se donne a un point dun espace topologique X, et on note V (A) lensemble des voisinages de a privs de a, et U V (A). Etant donnes deux applications f et g, f de U dans un espace vectoriel norm et g de U dans R, on dit que f est domine par g, not f = O(g), si il existe une constante M telle que f M.|g| sur un certain V V (A). Etant donnes deux applications f et g, f de U dans un espace vectoriel norm et g de U dans R, on dit que f est ngligeable devant g, not f = o(g), si pour tout il existe V V tel que f .|g| sur un certain V V (A). Etant donnes deux applications f et g de U dans R, on dit que f est quivalente g et on note f g si f g = o(g). Ces notions sont locales ; o(f ) est li, implicitement, a ; la notation, dpourvue de la mention de a, est lgrement abusive car dpendant du contexte. La notation est doublement abusive ; f = o(g) signie en fait que f appartient lensemble des fonctions ngligeables devant g il ne sagit pas dgalit mais dappartenance.
272
Proposition 613 f = o(1) si et seulement si f tend vers 0 en a. f = O(1) si et seulement si f est borne au voisinage de a. est une relation dquivalence.
f admet une limite non nulle en a et f g implique que g admet la mme limite en a. f = o(g) quivaut lexistence de V dans V et dune fonction de V dans R tendant vers 0 en a telle que x V f (x) (x).|g(x)| f g quivaut lexistence de V dans V et dune fonction de V dans R tendant vers 0 en a telle que x V f (x) = (1 + (x)).g(x) f g implique que f et g ont mme signe au voisinage de a et pas seulement que
f 0 implique que f est nulle au voisinage de a ( f tend vers 0 !)
En + x ln(xa ) est ngligeable devant x xb qui est ngligeable devant x ecx pour a, b et c > 0.
Ces notations sont appeles notations de Landau. Voir par exemple 947.
Dnition 614 On dit que f de R dans C admet un dveloppement limit en a R lordre n sil existe une fonction polynme P de R dans C telle que au voisinage de a f (x) = P (x) + o((x a)n ). Bien que peu utilis dans la pratique, il existe une autre dnition, plus gnrale, utilisant les polynmes coefcients dans un espace vectoriel norm :
Dnition 615 (Gnralisation) On dit que f de R dans un espace vectoriel norm E admet un dveloppement limit en a R lordre n sil existe un polynme P coefcients dans E telle que au voisinage de a f (x) = P (x) + o((x a)n ). Je ntudierai pas ce cas, pour lequel on se rfrera au livre [3]. 273
On dnit parfois la notion de dveloppement limit au sens fort :
Dnition 616 On dit que f de R dans un espace vectoriel norm E admet un dveloppement limit au sens fort en a R lordre n sil existe un polynme P coefcients dans E telle que au voisinage de a f (x) = P (x) + O((x a)n+1 ).
Proposition 617 Sil existe un polynme P coefcients dans E telle que au voisinage de a, f (x) = P (x) + O((x a)n+1 ), on peut toujours imposer que P soit de degr n. En effet il suft de prendre le reste dans la division euclidienne de P par (x a)n+1 ; le quotient multipli par (x a)n sera un ngligeable devant (x a)n+1 . Ceci a pour consquence lunicit du dveloppement limit. Si f est continue en a, alors elle admet un dveloppement limit en a dordre 0. Si f est drivable en a, alors elle admet un dveloppement limit en a dordre 1. Si f admet un dveloppement limit lordre 0 en a, alors elle est continue en a ou admet un prolongement par continuit en a. Si f admet un dveloppement limit lordre 1 en a, alors elle est drivable en a ou est prolongeable en une fonction drivable en a. si f est n fois drivable en a, alors elle admet un dveloppement limit en a dordre n (voir le thorme 583).
Il ny a pas de rciproque au dernier ! Une fonction peut admettre un dveloppement limit dordre n sans tre drivable plus dune fois ! On donnera un exemple dans la partie 16.2
274
16.2
Oprations sur les quivalents et les dveloppements limits
Proposition 618 On suppose f , g, h et k > 0 au voisinage de a ; x est un rel. f f g et h g fx k fh gx gk
Par contre on na PAS la possibilit dadditionner des quivalents, mme positifs. Exemples : (fonction admettant un dveloppement limit lordre 2 sans tre 2 fois drivable : Considrons la fonction f : t t3 .sin(1/t) prolonge par continuit en 0 (f (0) = 0). On considre son dveloppement limit en 0. Il est clair que f (t) = O(t3 ) car sin est borne. Pourtant, en faisant le calcul, on constatera que f nest pas deux fois drivable en 0.
Proposition 619 (Unicit du dveloppement limit ) Si f admet un dveloppement limit en a lordre n, ce dveloppement limit est unique. Dmonstration : Ecrire la diffrence entre deux polynmes de degr n comme un o((x a)n ) ; puis considrer le premier coefcient sur lequel ils diffrent. NB : On peut dnir les dveloppements limits sur des intervalles de R ; dans ce cas on note que le dveloppement limit en a ou en b pour un dveloppement limit sur ]a, b[ est unique.
Proposition 620 (Troncature des dveloppements limits ) Si f (t) = P (t) + o((t a)n ) alors a fortiori f (t) = P (t) + o((t a)p ) pour p < n.
Proposition 621 Si f (t) = P (t)(t a)k + o((t a)n ) avec k < n alors g dnie par g(t) = f (t)/(t a)k est prolongeable par continuit en a et g(t) = P (t) + o((t a)nk ).
275
Proposition 622 (Intgration dun dveloppement limit) Supposons f drivable au voisinage de a, et f (t) = a0 + a1 (t a) + a2 (t a)2 + ... + an (t a)n + o((t a)n ) Alors f (t) = f (a)+a0 (ta)+ a2 an a1 (ta)2 + (ta)3 +...+ (ta)n+1 +o((ta)n+1 ) 2 3 n+1
Dmonstration : On suppose donc f (t) = P (t) + (t)(t a)n On se ramne par translation a = 0 et on crit
t t
f (t) = f (0) +
0 t
P (u)du +
0 t
(u)du
f (t) f (0)
0
P (u)du =
0 t
(u)du
supu[0,t] | (u)|
0
|un |.du
Do le rsultat. On a un rsultat similaire avec des dveloppements limits au sens fort.
Proposition 623 (Intgration dun dveloppement limit au sens fort) Supposons f drivable au voisinage de a, et f (t) = a0 + a1 (t a) + a2 (t a)2 + ... + an (t a)n + O((t a)n+1 ) Alors f (t) = a1 a2 an f (t0 )+a0 (ta)+ (ta)2 + (ta)3 +...+ (ta)n+1 +O((ta)n+2 ) 2 3 n+1
Dmonstration : Tout fait similaire la preuve prcdente. On NE PEUT PAS, dans le cas gnral, driver terme terme un dveloppement limit ! Toutefois, cest possible pour une fonction de classe C par exemple.
276
Par simplicit, on va maintenant supposer que a = 0. On en dduit bien videmment le cas gnral.
Dnition 624 On dnit la relation suivante sur lensemble des fonctions continues en 0 : f n g si f g = o(xn ) On dit que f est tangente g lordre n.
Proposition 625 Tout dabord une vidence : f n g si et seulement si

t0
lim tn (f (t) g(t)) = 0
f f f f f
n n n n n
g et h n k impliquent f + h n g + k g et h n k impliquent f.h n g.k g et f (0) = 0 implique 1/f n 1/g g et P polynme implique P f n P g g et h(x) = O(xp ) impliquent f h np g h
Dmonstration : Seuls les trois derniers points mritent notre attention, les autres tant clairs. Supposons donc f n g et f (0) = 0. xn (1/f (x) 1/g(x)) = Or f et g ont une limite non nulle en 0. Donc rsultat. g(x) f (x) xn f (x)g(x)
g(x)f (x) xn f (x)g(x)
tend vers 0 en 0 ; do le
Il est sufsant de le montrer avec P un monme ; et ce rsultat dcoule de

p1
f p (x) g p (x) = (f (x) g(x))

k=0
f (x)k g(x)p1k
(le terme en
tant born)
On procde comme suit : - Ecrivons f (x) g(x) = (x)xn , avec (x) 0 quand x 0 - Ecrivons h(x) = M (x)xp , avec M borne au voisinage de 0 - Alors f h(x) g h(x) = (M (x)xp )M (x)n xnp
277
Le rsultat est alors acquis ; on note lefcacit de la mthode consistant crire explicitement les o(.) avec des (.) et des M (.). Ces rsultats vont permettre de combiner des dveloppements limits de la manire explique ci-dessous.
Proposition 626 (Somme, produit, quotient, compos) Soient f et g admettant des dveloppements limits en 0 lordre n. Alors f + g et f g admettent des dveloppements limits en 0 lordre n, et f /g aussi si g(0) = 0. Le dveloppement limit de f + g est la somme des dveloppements limits de f et g. Le dveloppement limit de f g est le produit des dveloppements limits de f et g (on peut tronquer les termes dordre > n). Le dveloppement limit du compos g f , si f (0) = 0, si f n P et si g n Q, est Q P , valable lordre n (on peut tronquer les termes dordre suprieur n). Le dveloppement limit de f /g est gal au dveloppement limit du quotient des dveloppements limits de f et g. Dmonstration : Le cas de laddition, du produit dcoulent immdiatement des rsultats prcdents. En reprenant les notations de lnonc, on crit g f (x) = Q(f (x)) + (f (x))f (x)n On sait ensuite que Q(f (x)) est quivalent Q(P (x)) lordre n (rsultat de la proposition prcdente). Et on sait que f (x)n est quivalent Q(x)n lordre n, toujours par la proposition prcdente. Do le rsultat. Pour le quotient, il suft, en vertu du rsultat sur le produit, dtudier le dveloppement limit de linverse dune fonction g donne. Or si P est le dveloppement limit de g lordre n, alors 1/g n 1/P (rsultat prouv un peu plus haut). Il suft donc de calculer le dveloppement limit de linverse. Do le rsultat (on verra un peu plus loin comment dterminer le dveloppement limit en question).
Proposition 627 Les rsultats prcdents restent vrais si lon travaille avec des dveloppements limits au sens fort. Dmonstration : Les preuves sont les mmes peu de choses prs.
278
Dans la pratique du calcul des dveloppements limits , bien penser ne PAS calculer les termes de degr trop levs, qui devront de toute faon tre oublis.
Proposition 628 Le dveloppement limit du quotient de P par Q est donn par la division suivant les puissances croissantes (voir thorme 943). Cest--dire : Avec Q(0) = 0, P/Q est quivalent en 0 T , avec P = T Q + X n+1 R
Dmonstration : Le rsultat dcoule immdiatement de la formule P = T Q + X n+1 R, en calculant X n1 .(P/Q T ).
16.3
Dveloppements asymptotiques
La plupart des rsultats de cette partie tant relativement faciles tablir partir des rsultats prcdents ou par des mthodes similaires, les thormes seront gnralement noncs sans preuve. Les dveloppements limits sont limits au cas de fonctions admettant une limite en a ; on aimerait pouvoir manier des fonctions tendant vers linni, en les approchant par des fractions rationnelles au lieu de les approcher par des polynmes, par exemple. Pour cela on tend les notations o, O et des fonctions non ncssairement dnies continues en a, et a peut dsormais tre + ou . On dira que f = O(g), si f est infrieure en module Cg pour C une certaine constante et sur un certain voisinage de a. On dira que f = o(g) si pour tout positif, f est infrieure en module .g sur un certain voisinage V (dpendant de bien sr) de a. On dira que f g si f g = o(f ).
De nombreuses proprits restent valables ou stendent : f f g et h k impliquent f h gk 1/g g h.
g et 1/f non nul au voisinage impliquent 1/f
si h(b) = a et si h est continue en b, alors f
g implique f h
279
Dnition 629 On appelle chelle de comparaison au voisinage de aa une famille dapplications dnies au voisinage de a, non quivalentes 0, et totalement ordonn par . = o(.).
a Qui
peut tre ni ou non !
Exemples : Les monmes xk pour k Z constituent une chelle de comparaison au voisinage de linni. Les monmes xk pour k Z constituent une chelle de comparaison au voisinage de zro. Mais on peut faire plus n : Les monmes xr pour r R constituent une chelle de comparaison au voisinage de linni. Les monmes xr pour k R constituent une chelle de comparaison au voisinage de zro. Les x x ln(x) constituent une chelle de comparaison (ordonne par lordre lexicographique sur (, )) au voisinage de + Les x x ln(x ) ne constituent PAS une chelle de comparaison, car par exemple ln(x2 ) (= 2ln(x) !) et ln(x) ne sont pas ordonne pour . = o(.) ! Les x x exP (x) pour P R[X] constituent une chelle de comparaison, ordonne par lordre lexicographique sur les coefcients de P par ordre dcroissant puis le coefcient (attention, il sagit dun ordre lexicographique sur des suites pouvant avoir un nombre de termes arbitrairement grand...) au voisinage de +. Avec lnn (x) = ln ln ln ... ln(x), les x x n lni (x)1 forment une i=1 i
n fois chelle de comparaison au voisinage de +. p n Toujours au voisinage de +, la famille des i=1 lni (x)x j=1 ej xj forme i aussi une chelle de comparaison. Lexponentielle lemporte sur les puissances qui lemportent sur les logarithmes.
1 pour
dans R, n dans N et les i dans R
280
Dnition 630 On se donne f une application dune partie X de R dans R, et a appartenant ladhrence de X dans R, et on se donne E une chelle de comparaison au voisinage de a. On dit que f admet un dveloppement asymptotique pour lchelle E la prcision avec un lment de E sil existe une famille de rels presque tous nulsa ( )E tels que f (x) =
E
(x) + o()
a Cest
dire que seul un nombre ni de ces rels sont non nuls.
16.4 Zoologie des comparaisons de sries, de fonctions

16.4.1 Equivalent de la suite des sommes partielles Un =
n k=0
uk
Citons un rsultat facile :
Thorme 631 Etant donne une suite relle (un )nN , on dnit la suite n des sommes partielles associe Un = k=0 uk ; lorsque (Un ) est une suite convergente, on dnit aussi la somme U = limn Un , et le reste Rn = k=n+1 uk = U Un . On dnit de mme, avec (vn ) une suite relle, la n srie Vn = k=0 vk , et si Vn V , Rn = V Vn . Alors : Hypothses un > 0 pour n n0 un vn Un converge vn > 0, un > 0 vn = o(un ) Vn diverge Conclusions Vn converge R n Rn
Un diverge Un Vn
281
16.4.2
Equivalent de F (x) =
x a
f (t)dt
Thorme 632 On se donne dsormais deux fonctions f et g dnies sur ]a, +[ intgrables sur ]a, x[ pour tout x > a. ON SUPPOSE QUE f EST POSITIVE sur ]b, [ avec b a On dnit F (x) = a f (t)dt et G(x) = a g(t)dt. Si F a une limite en + on dnit Rf (x) = x f (t)dt, et si G a une limite en + on dnit Rg (x) = x f (t)dt. Alors on a les rsultats suivant au voisinage de + : g = o(f ) G = o(F ) g = O(f ) G = O(F ) g f F G g(t)dt < + a g = o(f ) Rg = o(Rf ) g(t)dt < + a g = O(f ) Rg = O(Rf ) g(t)dt < + a R g = Rf ) g f g 0 sur ]c, [ avec c a
x x
x a
f (t)dt = +
x a
f (t)dt < +
Dmonstration : Certaines preuves se trouvent un peu plus haut ; les autres sont faciles.
16.4.3
Comparaison sries-intgrales, cas
f f
convergent
Thorme 633 On se donne une fonction f strictement positive et de classe C 1 au voisinage de +. On considre dune part la srie f (n), et dautre part lintgrale a f . x n On dnit Sn = i=0 f (i), F (x) = a f (t)dt (avec a sufsamment grand). r Soit K(r) = 1er , prolong par continuit en 0 par K(0) = 1. Si la somme converge, on dnit Rn = i=n+1 f (i). Si lintgrale converge, on dnit Rf (x) = x f (t)dt (pour x assez grand). On suppose f = r + o(1) alors f lintgrale converge la srie converge, on a alors Rn K(r)F (n). lintgrale diverge la srie diverge, on a alors Sn K(r)F (n).
Voir le thorme 593 pour plus dinformations sur le cas a = 0.
282
Dmonstration : On dnit g(t) = ert f (t). Alors on a g = o(1). g Donc on peut trouver un certain tel que sur ], [ | g | . Donc pour x apparg tenant [n 1, n] et pour x > , |ln( et donc g(x) )| g(n)
g(x) g(n) e et e g(n) g(x) (e 1) f (n) f (x) f (n) (e 1) f (n)
Alors
f (t)dt =
n1 n1
ert (f (t) f (n))dt +

n1
ert f (n)dt
Si r = 0 lintgrale tout droite est simplement f (n), et le rsultat en dcoule ; si r = 0, on rcrit cette expression sous la forme
n
f (t)dt K(r)f (n) ern (e 1)g(n) = (e 1)f (n)

n1
Et on a le rsultat souhait.
16.5
Zoologie des dveloppements limits
Cest en dveloppant quon devient un bon dveloppeur... On trouve la liste des rsultats classiques dans le formulaire 38. Le dveloppement asymptotique de x x est : xx ln(x) = exp x =1+ ln(x) 1 + x 2 ln(x) x
2
1 1
+O
2
ln(x) x +o 1 x2
=1+
ln(x) 1 + x 2
ln(x) x
On trouvera de nombreux exemples (mthode de Laplace, mthode du col...) dans le livre "Calcul innitsimal", de Dieudonn.
283
Chapitre 17
Interversions
La hantise classique du mathmaticien est de justier les permutations entre sommes, intgrales, limites, drivation. Lobjectif de cette partie est de fournir tous les outils pour affronter cette tche...
17.1
Interversion de limites et de drivation
Pour cela, on consultera la partie11.2.2.
17.2
Interversion de limites et de limites
Il sagit bien sr dintervertir une limite au sens dun espace de fonctions avec une limite au sens de lespace sur lequel sont dnies ces fonctions... Formellement a donne a :
Thorme 634 Soit X un espace topologique, A une partie de X, a un point de ladhrence de A. Soit (E, d) un espace mtrique, et enn soit fn une suite dapplications de A dans E, et f une application de A de E. Supposons que : limxa fn (x) = en fn converge uniformment vers f sur A E est COMPLET Alors il existe un certain e limite de en et limxa f (x) = e
284
Dmonstration : On considre fn la fonction gale fn sur A et prolonge par continuit en a en posant fn (a) = en ; fn est donc continue en a. On se donne > 0. La convergence des fn tant uniforme, on peut trouver N tel que n, m > N x, d(fn (x), fm (x)) < On passe la limite pour x a et on obtient n, m > N d(en , em ) (ceci implique que la suite (en ) est de Cauchy, donc par compltude de E quelle a une certaine limite e) La convergence de fn est donc uniforme (par le critre de Cauchy pour la norme uniforme) (voir 242) Les fn tant continues en a, leur limite (uniforme) est donc continue en a (voir proposition 468) ; do le rsultat.
Corollaire 635 Soit fn des fonctions continues admettant une limite en en a A, valeurs dans E espace de Banach, telles que la srie des fn converge normalement (pour la norme innie . ) vers f . Alors la srie de terme gnral en converge vers un certain e, et f tend vers e en a. Dmonstration : Cest exactement la mme proprit, dans le cas des sries...
17.3
Interversion dune limite et dune intgrale
Dnition 636 (Application rgle) Une application de R dans un espace topologique est dite rgle si et seulement si elle admet une limite droite et une limite gauche en tout point. On ne demande pas du tout que la limite droite soit gale la limite gauche, ni quaucune de ces deux limites soit gale la valeur de lapplication en ce point.
Les applications rgles ont t dnies en parties15.3 (sur lintgrale de Riemann) comme les lments de ladhrence de lensemble des fonction en escalier (adhrence pour la norme . ). Ces deux dnitions sont quivalentes pour peu que 285
X soit mtrique.
Thorme 637 On se donne E un espace de Banach , et fn une suite dapplications rgles du segment [a, b] de R dans E convergeant uniformment vers f. Alors f est rgle et [a,b] f = lim [a,b] fn .
Dmonstration : Le fait que f soit rgle est un corollaire immdiat du thorme 634 (interversion des limites de suites et de fonctions sous certaines hypothses). Pour conclure il suft dobserver que | [a,b] f [a,b] fn | [a,b] |f fn | (b a) f fn . Corollaire 638 Si fn converge normalement (pour la norme . ), de [a, b] segment de R dans un espace de Banach E, et si les fn sont rgles, alors la somme des fn est une fonction f rgle, dintgrale la somme des intgrales des fn . Dmonstration : Cest exactement la mme proprit, dans le cas des sries.
286
Chapitre 18
Sries entires
18.1 Dnitions
Dnition 639 On appelle srie entire une srie de fonctions de terme gnral z (an ).z n , avec la suite (an ) une suite de nombres complexes. On la note n an .z n . La suite (an )nN est appele suite des coefcients de la srie entire. On appelle domaine de convergence dune srie entire lensemble des z tels que la somme an .z n est bien dnie.
18.2
Lindispensable : le lemme dAbel
Le lemme dAbel doit tre prsent en mmoire en toute circonstance et doit pouvoir tre exhib sans la moindre hsitation si un jour quelquun vous aborde, pointe un rvolver sur vous et vous dit "Le lemme dAbel ou la vie !".
Lemme 640 (Lemme dAbel) Soit z un nombre complexe tel que la suite an .z n soit borne. Alors pour tout z tel que |z | |z|, la srie an .z n est absolument convergente. Dmonstration : |an .z n | = |an .z n |.|z /z|n M ( |z | )n , et |z| en dcoule.
|z | |z|
< 1... Le rsultat
Maintenant que me voil rassur quant votre avenir au cas o vous fassiez agresser par un mathmaticien amateur dsireux ( juste titre) dapprendre ce rsultat fondamental, le lemme dAbel permet dintroduire une notion fondamentale en matire de sries entires : le rayon de convergence.
287
Dnition 641 Le rayon de convergence de la srie entire an .z n est le n sup des rels r > 0 tel que an .z soit borne. Le rayon de convergence peut ventuellement tre inni.
Thorme 642 (consquence du lemme dAbel) Si la srie rayon de convergence R, alors : pour tout z de module < R la srie de terme gnral ment convergente. pour tout z de module > R la srie de terme gnral fait la suite an .z n nest pas mme borne.
an .z n est de
an .z n est absoluan .z n diverge, et en
Dmonstration : Il suft de regarder le lemme dAbel dans le blanc des yeux. Le disque ouvert de centre 0 et de rayon R sappelle le disque de convergence. Lorsque R = +, on appelle C tout entier le disque de convergence. Le thorme que lon vient de voir permet donc de classer les nombres complexes en deux catgories, lune o la somme est convergente, avec plein de belles proprits que lon va voir, et un ensemble o il ny a pas convergente ; toutefois, il reste une zone limite, sur laquelle nous navons pas de rsultat, et sur laquelle nous en auront bien peu ; le cercle de rayon le rayon de convergence, lorsque celui-ci est ni.
18.3
A lintrieur du disque de convergence
Ah, joie du matheux : on va avoir des choses faciles et lgantes dire. Thorme 643 (Fondamental) Si an .z n a pour rayon de convergence R, n la srie de terme gnral an .z converge normalement, donc uniformment, sur tout compact contenu dans le disque de centre 0 et de rayon R.
Dmonstration : Soit K un tel compact, quon va supposer non vide. Alors K est ncssairement inclus dans un disque ferm de rayon r infrieur R (en cas contraire considrer une suite xn dans K tels que R |xn | < 1/n, et considrer sa limite, qui doit appartenir K - tout compact tant ferm). |an .z n | est donc major par an .rn , lequel est absolument convergent. Do la convergence normale.
288
Ce thorme va nous permettre de dduire pas mal de petites choses fondamentales : La somme dune srie entire est continue sur le disque ouvert de convergence (preuve facile : la limite uniforme dune suite de fonctions continues est continue, donc pour prouver la continuit en x on considre un compact contenant x et inclus dans le disque de convergence ; il y a convergence normale, donc uniforme, sur ce compact) Mme sil y a convergence sur un disque FERM on ne peut pas en dduire que la somme est continue sur le disque FERM ! la somme f de la srie entire an .z n admet pour dveloppement limit n k k n n+1 lordre n en 0 f (z) = )) k=0 a .z + o(z ) (en fait, plus prcisment, O(z n k k n+1 (preuve en crivant f (z) k=0 a .z , et en factorisant par z ; le quotient est une srie entire convergente, donc continue en 0). la somme f de la srie entire an .z n peut sapproximer uniformment par une suite de polynme sur le disque ferm de centre 0 et de rayon r pour tout r STRICTEMENT infrieur au rayon de convergence. ATTENTION il ne sagit pas dun corollaire du thorme de Weierstrass dapproximation de fonctions continues uniformment par des polynmes car ici les fonctions vont de C dans C ! (la preuve est en fait claire par les rsultats prcdents ; un disque ferm est compact, donc on applique le dernier thorme). On a un rsultat parfois utile souligner aussi :
Thorme 644 Soit f la somme dune srie entire de rayon de convergence R. Alors f admet un prolongement continu sur le disque FERM de rayon R si et seulement si f est limite uniforme de polynmes sur le disque ouvert.
Dmonstration : Il est clair que si f est limite uniforme dune suite de polynmes sur le disque ouvert, alors Rciproquement, supposons f prolonge par continuit sur le disque ferm. Soit > 0. f est uniformment continue sur ce disque, par le thorme 198. On peut donc dterminer > 0 tel que |z z | R. |f (z) f (z )| .
z On peut dvelopper en srie entire z f ( 1+ ) sur le disque ouvert de rayon R.(1 + ). On peut donc approximer cette fonction sur le disque ferm de rayon R. z Soit donc un polynme P tel que |P (z) f ( 1+ )| R.
pour tout z de module
289
On constate alors que z et z/(1 + ) sont une distance R. ; donc par dz nition de trois lignes plus haut, on peut crire que |f (z) f ( 1+ )| . On a donc bien approxim f par P 2 prs sur le disque ferm. Bien noter que lon a crit que f tait limite uniforme dune suite de polyn nmes, mais pas que cette suite de polynmes tait la srie k=0 an .z n ! Il se peut que ce ne soit pas le cas...
18.4
A la limite du disque de convergence
On va juste prsenter quelques cas, pour montrer que tout est possible ; soit convergence sur tout le cercle limite, soit divergence sur tout le cercle limite, soit tantt convergence tantt divergence... z n /n a clairement pour rayon de convergence 1. En 1, il est clair que la srie diverge. Pour z de module 1 et diffrent de 1, alors la somme des z k entre 0 et n est n+1 borne (a fait 1z ). 1z z n a clairement pour rayon de convergence 1. Et il est non moins clair que sur tout le cercle de rayon 1 la somme diverge. z n /n2 a toujours aussi clairement un rayon de convergence 1, et il est non moins clair que sur tout le cercle de rayon 1 la somme converge.
18.5 Comment dterminer un rayon de convergence ?

18.5.1 Formule dHadamard
Thorme 645 (Formule dHadamard) On se donne an .z n une srie entire. Soit L = limsup|an |1/n , alors R = 1/L (avec 1/0 = + et 1/ + = 0).
Dmonstration : Cas 0 < L < + : soit R = 1/L, montrons que R est rayon de convergence. - si |z| < R, an .z n = O((L.|z|)n ), or L.|z| est plus petit que 1 ; donc notre srie est un O() dune srie absolument convergente, donc elle converge absolument. - si |z| > R, an .z n ne tend pas vers 0, car son limsup ne tend pas vers 0.
290
Les autres cas se dduisent facilement de celui-ci... Thorme 646 (Rgle de DAlembert) On se donne an .z n une srie entire. On suppose que les an sont non nuls, au moins partir dun certain rang, et on suppose que an+1 /an tend vers L. Alors R = 1/L.
Dmonstration : Ce thorme est une consquence immdiate du critre de DAlembert 572 dans le dtermination de la convergence de sries.
18.6
Drivation des sries entires

n n0 an .z une srie (n+p)! n n0 n! an+p .z .
Dnition 647 On se donne drive dordre p la srie
entire ; on appelle srie
On appelle srie drive (tout court !) dune srie entire la srie drive dordre 1.
Thorme 648 La srie drive n0 (n+p)! an+p .z n de la srie an .z n n! une srie entire de rayon de convergence R a le mme rayon de convergence R.
Dmonstration : On procde par rcurrence, la srie drive dordre p tant la drive dordre 1 de la drive dordre p 1 ; il suft de montrer le rsultat pour p = 1. On suppose donc p = 1. La srie drive est donc une srie de terme gnral (n/z).an .z n . Donc en valeur absolue pour n z, le terme gnral est suprieur en module celui de la srie an .zn . Donc le rayon de convergence est infrieur ou gal R. Montrons maintenant quil est suprieur ou gal R. On se donne z de module < R, et un rel r < R tel que |z| < r < R. (n + 1).|an+1 |.|z|n (( |z| )n+1 .(n + 1)/z).|an+1 |.|r|n+1 r Le terme ci-dessus est plus petit que |an+1 |.|r|n+1 pour n assez grand. Un corollaire immdiat :
291
Corollaire 649 Si f est une somme de srie entire, alors f (n) (0) est gal n!.an avec f = an .zn .
18.7
Produit de sries entires

n n0 bn z , n k=0 ak bnk ,
Dnition 650 Etant donne deux sries entires n0 an z n et on dnit la srie entire produit par n0 cn z n , avec cn = et la sries entire somme par n0 dn z n avec dn = an + bn .
Il est bien vident que le rayon de convergence de la srie entire somme de deux sries entires est au moins le min R des deux rayons de convergence, et que la fonction somme est dans le disque D(0, R) la somme des deux fonctions sommes des deux autres sries. En appliquant les rsultats de la partie 15.12.6 on montre facilement que deux sries entires an z n et bn zn de rayon de convergence R on un produit convergeant sur le disque D(0, R) (R toujours le min des deux rayons de convergence) et que la srie produit sur D(0, R) a une somme gale au produit des deux fonctions sommes obtenues pour les deux sries entires.
18.8
Dveloppement en srie entire
Dnition 651 (Dveloppement en srie entire) On suppose K = R ou K = C. Une application f dun ouvert U de K dans K est dite dveloppable en srie entire au voisinage de a U sil existe an .zn de rayon de convergence r > 0 telle que D(a, r) U et z D(a, r) on ait f (z) = an .(z a)n . f est dite analytique sur V U avec V un ouvert de K si elle est dveloppable en srie entire au voisinage de chaque point de V .
292
Thorme 652 Soit an .z n une srie entire de rayon de convergence R. La somme f de cette srie entire est analytique sur son disque ouvert de convergence. Le dveloppement en srie entire de f en a est donn sur le disque centr sur a et de rayon R |a| par f (z) =
n
f (n) (a) (z a)n n!
Dmonstration : f (p) (z) =

n
(n + p)! an+p z n n! (n + p)! |an+p |z n n!
et donc |f (p) (z)|

n
Pour z r < R, on peut donc crire |

n
f (n)(z) |(r |z|)n n!
n,p0
(n + p)! |an+p |.|z|p (r |z|)n n!p!
Montrons que la srie de droite converge ; pour cela on limite la somme n et p infrieurs N et on fera tendre ensuite N vers +
n Cn+p |an+p |z|p (r |z|)n 0n,pN n
|an |(
p=0
p Cn |z|p (r |z|)np )
|an |rn <
La srie tant absolument convergente, on peut permuter les termes comme on le souhaite, et donc f n (z) (z z)n n! n =
n,p0 n p Cn z p (z z)n ) p=0 p Cn+p an+p z p (z z)n
=
n
an ( =
n
an z n
293
Do le rsultat.
Corollaire 653 Lensemble des points danalycit dune application est ouvert. Dmonstration : Evident au vu du rsultat ci-dessus.
18.9
18.9.1
Zoologie des sries entires

Lexponentielle complexe
Dnition 654 On appelle exponentielle lapplication qui z C associe zn x nN n! . On la note x e ou x exp(x). NB : Il est noter que cette srie entire est bien dnie partout, par le critre de DAlembert. La convergence de la srie est donc uniforme sur tout compact, et exp est donc holomorphe et entire 1 . La drivation terme terme, lgitime par la convergence uniforme des drives (voir thorme 381), montre que la drive de exp est exp. Dautres proprits de lexponentielle sont fondamentales ; on les trouvera dans le formulaire, avec les schmas de preuve, en partie 38.9.
1 Une
fonction entire est une fonction holomorphe sur tout le plan.
294
18.10
Sries formelles et srie gnratrice
Dnition 655 Etant donn A un anneau, on note A[[X]] et on appelle ensemble des sries formelles sur A lensemble des suites valeurs dans A. Une telle suite (an )nN sera note an X n
nN
On dit parfois aussi que an X n est la srie gnratrice associe la suite (an )nN . On munit A[[X]] dune structure danneau en dnissant un produit et une somme par

(
n=0
an X n ) + (
n=0
bn X n ) = (
n=0
(an + bn )X n )
n
(
n=0
an X n ) (
n=0
bn X n ) =
n=0 k=0
(ak bnk )X n
Etant donne V une variable alatoire valeurs dans N, on appelle aussi srie gnratrice associe V la srie P (V = n)X n . On trouvera une application des sries gnratrices aux probabilits dans la partie 36.12.9. Le livre [10] donne aussi une application aux nombres de Catalan (ie cest un dnombrement bas sur un produit de sries formelles). La proposition 1296 est un autre exemple.
295
Chapitre 19
Fonctions holomorphes
Un ouvrage de rfrence est [16], dont nous suivons ici la dmarche.
19.1
Cadre
On va ici se proccuper de fonction de dans C, avec un ouvert de C.
19.2
Gnralits
Dnition 656 Une fonction est dite drivable au sens complexe en a si limxa f (x)f (a) existe et est nie. On note alors cette limite f (a). xa Une fonction est dite holomorphe sur si elle est drivable au sens complexe en tout point de . On note H() lensemble des fonctions holomorphes sur . On notera D(a, r) (resp. D (a, r)) avec r > 0 lensemble des x de tels que |x a| < r (resp. 0 < |x a| < r). Un domaine est un ouvert connexe non vide. On remarque immdiatement que : - H() est un anneau pour laddition et la multiplication usuelles. - la compose de deux fonctions holomorphes est holomorphe. - tout polynme est holomorphe sur C - linverse dune fonction holomorphe ne sannulant pas est holomorphe - lexponentielle complexe est holomorphe sur C
296
n=1
- toute srie entire est holomorphe ; si f (z) = n.cn .(z a)n1
n=0 cn .(z
a)n , alors f (z) =
19.3
Vers le thorme de Cauchy
Proposition 657 Soit une mesure complexe sur un espace mesurable X, une fonction complexe mesurable, un ouvert du plan qui ne rencontre pas (X). Alors avec d(t) f (z) = X (t) z dnie pour z On a f H(). Dmonstration : On dveloppe en srie entire 1/((t) z) sur un disque sufsamment petit pour tre inclus dans et pour que la convergence soit uniforme. On permute alors lintgrale et la somme (merci la convergence uniforme), et on obtient bien le rsultat dsir.
Dnition 658 On appelle courbe une application continue dun intervalle [a, b] de R dans C. On appelle chemin une application continue C 1 par morceaux dun intervalle [a, b] de R dans C. Une courbe ou un chemin est dit ferm si (a) = (b). Etant donn une courbe, on note limage de [a, b] par . Etant donn un chemin et f une fonction continue sur , on note f (z).dz lintgrale [a,b] f (t). (t).dt, on appelle cette intgrale lintgrale de f le long de . Deux chemins et sont dits quivalents, si pour toute fonction f continue sur et lintgrale de f le long de est gale lintgrale de f le long de . La longueur dun chemin est lintgrale de la fonction constante gale 1 le long de cet arc. On appelle indice de z pour z par rapport , avec le complmentaire de , le complexe 1 dt Ind (z) = 2.i. t z
297
si est une bijection C 1 de [a, b] dans [c, d], si est un chemin dintervalle de dnition [a, b] et est un chemin dintervalle de dnition [c, d], alors si = alors lintgrale le long de est la mme que lintgrale le long de ; cest dire quun reparamtrage C 1 transforme un chemin en un chemin quivalent.
Thorme 659 (Indice) Lindice de z par rapport est entier, constant sur chaque composante connexe de (le complmentaire de ), et nul sur la seule composante connexe de qui ne soit pas borne.
Dmonstration : Pour voir quil y a une seule composante connexe non borne, cest facile, il suft de voir que est inclus dans un disque ; le complmentaire de ce disque est connexe et donc inclus dans une composante connexe. Pour voir que lindice est un entier, on suppose larc dni sur [0, 1], on considre t (u) la fonction qui t associe exp( 0 (u)z .du). En drivant cette fonction, on obtient quelle est proportionnelle (t) z. On dduit de a que notre fonction prend la valeur 1 en 1, ce qui est pile poil ce quil nous fallait pour que notre fonction soit un multiple de 2i. Lindice est constant sur chaque composante connexe, puisquil est continu et que chaque composante connexe a donc une image connexe.
1 M 1 | 2i 0 (s).ds | | 2 0 (s).ds|, avec M un majorant de | (s)z |. M ten(s)z dant vers 0 pour z tendant vers linni, lindice est de module infrieur 1 pour z assez grand, et donc il est nul sur la composante connexe non borne. 1 1
Quelques remarques : - On montre facilement que lindice dun point z par rapport au chemin [0, 1] C, t e2i.t , est 1 si |z| < 1 et 0 sinon. - On montre facilement que lintgrale de la drive dune fonction holomorphe le long dune chemin ferm est nulle. Par suite, lintgrale dun polynme le long dun chemin ferm est nulle.
298
Lemme 660 (Thorme de Cauchy dans le cas dun triangle dans un convexe) Soit un triangle de sommets a, b et c. Lintgrale le long de ce triangle est en fait lintgrale suivant [a, b], plus lintgrale suivant [b, c], plus lintgrale suivant [c, a]. On suppose convexe. Alors soit f une fonction continue sur , et holomorphe sur \ {p}, avec p . Alors lintgrale de f le long du triangle est nulle. (On montrerait facilement le mme rsultat pour un carr o nimporte quel autre polygone, en le triangulant) Dmonstration : Il faut distinguer trois cas p nest sur aucun des trois cts du triangle. Alors on coupe le triangle en quatre plus petits triangles, comme sur la gure 19.1 (schma de gauche), et on constate que lintgrale sur au moins lun des triangles doit tre de valeur absolue le quart de la valeur absolue de lintgrale le long du gros triangle ; or la longueur du petit triangle est la moiti de la longueur du gros. On construit ainsi par rcurrence une suite de triangles Dn de longueur L.2n . On considre le point x, intersection des triangles. Soit un rel > 0. f est drivable en x. Il existe donc un triangle Dn tel que pour z dans Dn , f (z) f (x) f (x).(z x) est de module infrieur .|z x|. Or lintgrale dune fonction polynme sur un chemin ferm est nulle, puisquun polynme est la drive dun autre polynme. On obtient ainsi que lintgrale le long du petit triangle est majore par .(2n .L)2 ; et puisque lintgrale sur le grand triangle initial est majore par 4n fois le module de lintgrale sur le triangle Dn , on en dduit que cette intgrale est nulle. On suppose maintenant que p soit gal a (b ou c se traitent bien sr de mme). Alors on place x et y comme sur la gure 19.1 (schma de droite) ; lintgrale de f sur les triangles xyb et ybc est nulle ; et celle sur axy peut tre rendue aussi petite quon le souhaite, puisquil suft de faire tendre x et y vers a (rappelons que f est continue, sur un compact, donc borne). Supposons maintenant que p soit un point de ]a, b[ ; il suft alors de raisonner sur abp, bcp et cap pour conclure. Ceux qui ont un peu davance auront constat que lhypothse implique en fait que f soit holomorphe sur tout ; mais nous avons besoin de notre lemme avec ces hypothses-ci an darriver prouver les rsultats qui impliqueront ces rsultats.
299
a y c
c b
F IG . 19.1 Dcoupage en petits triangles ; on utilise les milieux des cts. On passe maintenant une version un peu plus forte :
Thorme 661 (Thorme de Cauchy dans un ensemble convexe) On suppose ouvert et convexe, p dans , f continue sur et f H( \ {p}. Alors lintgrale de f le long de est nulle pour tout chemin ferm tel que .
Dmonstration : On xe un point a de , et on dnit F (z) pour z dans Omega comme lintgrale sur [a, z] de f . On raisonne alors sur des triangles a, z, x pour considrer la limite de F (z)F (x) zx pour x tendant vers z. On montre facilement que cette limite est f , et donc que f est une drive et est continue, et donc le rsultat est clair.
Thorme 662 (Formule de Cauchy dans un ensemble convexe) On se donne un chemin ferm dans un ouvert convexe , et f holomorphe sur . Si z et z alors f (z).Ind (z) = 1 2i f (u) .du uz
Dmonstration : On se donne z vriant les hypothses. On dnit alors g par g(u) =
f (u)f (z) uz
si
300
u et u = z, et g(z) = f (z). La fonction g est continue, et holomorphe en tout point de \ {z}, donc daprs le f (z) thorme 661, on a g(u).du = 0. En coupant g en ses deux termes f (u) et uz , on uz obtient le rsultat dsir. On arrive maintenant un rsultat fondamental danalyse complexe, facilement dmontrable grce aux rsultats qui prcdent.
Thorme 663 (Dveloppement en srie entire des fonctions holomorphes) Toute fonction holomorphe est dveloppable en srie entire.
Dmonstration : On se donne a dans , et un disque sufsamment rduit D(a, r) centr en a pour tre inclus dans . Alors on applique la formule de Cauchy (thorme 662) f sur le convexe D(a, r), avec pour lapplication de [0, 1] dans C dnie par t a + re2i.t . On obtient une expression de f (z) qui permet dappliquer la proposition 657, et on a ni... Remarquons quune fonction holomorphe est dveloppable en srie entire, donc sa drive est dveloppable en srie entire, donc sa drive est holomorphe. La drive dune fonction holomorphe est donc une fonction holomorphe. En fait une fonction C-drivable (i.e. drivable au sens complexe) est C . Enn un thorme qui peut servir et qui ne cote pas cher montrer maintenant quon en est l :
Thorme 664 (Thorme de Morera) Soit f une fonction continue complexe dans un ouvert dont lintgrale sur tout triangle est nulle. Alors f est holomorphe sur .
Dmonstration : On considre un disque ouvert D inclus dans centr sur a. On construit une fonction F sur D dont f est la drive, par F (z) = (un disque, cest convexe...). F est holomorphe, donc sa drive f est holomorphe. Puisque tout cela est valable pour nimporte quel disque inclus dans , f est holomorphe sur . Voir le thorme 674.
[a,z]
f (u).du
301
Maintenant on va voir plein de consquences de ces fort jolis thormes.
Thorme 665 Soit f une fonction holomorphe sur un ouvert connexe. Soit Z lensemble des z tels que f (z) = 0. Alors soit Z est gal , soit Z na pas de point daccumulation dans C. Si Z nest pas C alors peut pour tout a dans Z trouver un entier positif unique m tel que f (z) = (za)m .g(z), avec g holomorphe non nulle en a. Lensemble des zros de f est dans ce cas au plus dnombrable.
On verra une jolie application avec le thorme de Runge 1210. Dmonstration : Soit Z lensemble des points daccumulation de Z. Z Z, car f tant continue, Z est ferm. On considre le dveloppement en srie entire de f sur un disque D centr sur a quelconque dans Z(f ) ; f (z) = cn .(z a)n
nN
pour tout z D. Si les cn ne sont pas tous nuls, on considre le plus petit entier m tel que cm = 0. f (z) On sait alors que g, dnie par g(z) = (za)m si z = a et g(a) = cm , vrie les conditions demandes. Par continuit de g, on peut alors dduire que a est un point isol de Z, puisque g est non nul sur un voisinage de a. Le fait que Z ne contienne aucun point daccumulation implique que Z contient un nombre ni de points sur toute boule de rayon n, et donc que Z est au plus dnombrable. De tout a on dduit que si a est dans Z , alors il y a un disque autour de a qui est aussi dans Z . Donc Z est ouvert, puisquil contient un disque centr sur a pour tout a dans Z . Mais il est aussi ferm, puisquil est un ensemble de points daccumulations. Donc sil nest pas vide et que lon travaille dans un connexe, Z est gal . On remarque au passage que deux fonctions holomorphes gales sur un ensemble ayant un point daccumulation sont donc ncssairement gales (leur diffrence est holomorphe et nulle sur un ensemble ayant un point daccumulation). Ce rsultat est connu sous le nom de principe de prolongement analytique.
Proposition 666 (Principe du prolongement analytique) Si deux fonctions holomorphes sont gales sur un ensemble ayant un point daccumulation alors elles sont gales partout o elles sont dnies.
302
Dnition 667 On appelle m lordre du zro de f en a. Si f est holomorphe sur un ouvert priv dun point a, et nest pas holomorphe en a, on dit que f admet une singularit isole en a. La singularit est dite articielle si en changeant f (a) on peut rendre f holomorphe en a.
Thorme 668 Si f admet une singularit isole en a et est borne sur un voisinage de a, alors la singularit est articielle.
Dmonstration : On dnit h par h = (z (z a)2 .f (z)), et h(a) = 0. h est holomorphe, on la dveloppe en srie entire, h(z) = n2 cn .(z a)n (h est nulle et de drive nulle en a, puisque f est borne sur un certain voisinage de a). Il ne reste alors plus qu poser f (a) = c2 . On peut faire encore plus fort :
Thorme 669 Soit f H( \ {a}), alors lun des cas suivants se produit : - f admet une singularit articielle en a ou pas de singularit du tout - il existe des ci en nombre ni tels que z f (z) singularit articielle en a. - Limage de tout voisinage de a par f est dense dans C
ci (za)i
admette une
Dmonstration : Supposons quon ne soit pas dans le troisime cas, et choisissons z tel que z nappartienne pas ladhrence de f (D (a, r)) avec r > 0. Dnissons g(z) =
1 f (z)w
g est holomorphe sur D (a, r), et est borne dans un voisinage de a ; donc g est prolongeable en une fonction holomorphe sur D(a, r). Si g(a) = 0, alors f est prolongeable en une fonction holomorphe, et on nen parle plus, cest le premier cas. Sinon, alors on considre m lordre du zro de g en a, et on dveloppe en srie
303
entire z
(za)m g(z) .
La emme de nir, mais cest pas trs dur partir de l...

ci Dnition 670 Dans le deuxime cas, i=1 (za)i est appel partie principale du ple de f en a ; m est appel lordre du ple en a. m
c1 est appel rsidu de f en a ; on le note Res(f ; a). Dans le troisime cas, on dit que f a une singularit essentielle en a. Dans le premier cas, on dit que f a une singularit articielle en a.
Thorme 671 On se donne f une srie entire, f (z) = pour |z| < R. Alors pour tout r tel que 0 < r < R on a |cn |2 .r2n =
N
nN cn .(z
a)n ,
1 2
|f (a + rei )|2 .d
0
Dmonstration : Considrer la formule de Parseval (voir thorme 1108), avec la base des ein . Quelques corollaires pas trop difciles :
Corollaire 672 (Thorme de Liouville) Une fonction holomorphe sur C tout entier (On dit que cette fonction est entire ) est soit constante soit non borne. - si f holomorphe nest pas constante sur un domaine (i.e. ouvert connexe) , alors tout voisinage de a contient un point b tel que |f (b)| > |f (a)|. Autre corollaire :
Thorme 673 (Estimations de Cauchy) f holomorphe sur un disque ouvert M D de rayon R, |f | borne par M sur D, alors |f (n) (a)| n! n pour tout R n 0.
Ceci servira pour le thorme 674 et pour le thorme 724. Passons maintenant des proprits de passage la limite :
304
Thorme 674 Soit fn une suite de fonctions holomorphes sur tendant vers f uniformment sur tout compact de . Alors f est holomorphe, et les fn convergent uniformment sur tout compact vers f .
Dmonstration : f est continue comme limite uniforme sur tout compact dune suite de fonctions continues. Pour le caractre holomorphe de f , on regarde ce quil se passe sur des diques ouverts ( tant runion de tels disques) et il suft ensuite de considrer lintgrale de f sur le contour dun triangle inclus dans un disque (un tel disque tant convexe) ; lintgrale dune limite uniforme tant la limite de lintgrale, on dduit que lintgrale de f sur tout triangle est nulle. Le thorme de Morera (voir thorme 664) permet de conclure. On utilise ensuite le thorme 673 pour voir que |f (z) fn (z)| 1 f fn K , r avec K un compact ; do la convergence uniforme des drives, et le rsultat dsir.
Thorme 675 On suppose convexe, a1 , ..., an des points distincts de , et f holomorphe sur \ {a1 , ..., an }. On suppose que f admet en ple en chaque ai , et on se donne un chemin ferm ne passant pas par les ai . Alors 1 2i
n
f (z).dz =
k=1
Res(f ; ak ).Ind (ak )
Dmonstration : On applique le thorme de Cauchy la fonction f moins ses parties principales en les ai ; lintgrale de cette fonction est donc nulle. Il ne reste alors qu considrer lintgrale des parties principales, ce qui est facile au vu de rsultats antrieurs (voir le thorme 659, et le fait que xn pour n = 1 a une primitive holomorphe sur C \ {0}). Thorme 676 Si f est holomorphe et admet un zro dordre m en a, alors le rsidu de f /f en a est m. Si f est holomorphe sur \ {a}, alors le rsidu de f /f en a est gal m.
Dmonstration : Pas dur... Il suft de rcrire la fonction soit en divisant par (z a)m (premier ), soit en soustrayant la partie principale du ple (second )...
305
Thorme 677 Soit f une fonction holomorphe, et un chemin a + rei , avec D(a, r) inclus dans . On dnit = f . Soit w nappartenant pas . Alors le nombre de zros de f w dans D(a, r), compts avec leurs ordres de multiplicit, est gal lindice de w par rapport .
Dmonstration : Le nombre de zros de f w dans D(a, r) est gal la somme des rsidus de f /(f w) dans D(a, r), et cette somme est bien lindice de w par rapport .
Thorme 678 (Thorme de limage ouverte) On se donne un ouvert connexe, i.e. un domaine, et f holomorphe sur . Alors si f nest pas constante, et pour tout z0 dans , f induit sur un voisinage ouvert V de z0 une application surjective de V sur un ouvert W , telle que pour tout w dans W \{w0 = f (z0 )}, il y ait exactement m points distincts z V dont limage par f est w, avec m lordre du zro de f w0 en z0 .
Dmonstration : on considre un cercle orient sufsamment petit autour de w0 pour que le disque D de mme centre et de mme rayon ne comporte pas de zro ni de f w0 ni de f dedans, part z0 lui-mme. on considre le contour de ce cercle sufsamment petit on considre limage par f de ce contour, et la composante connexe W de w0 dans le complmentaire de cette image (W est ouvert comme composante connexe dun ouvert, le complmentaire de limage dun compact tant videmment ferm puisque complmentaire dun compact (rappelons que limage dun compact par une application continue est un compact)). on prend alors pour V lintersection du disque ouvert D et de limage rciproque de W . Lindice de w0 par rapport = f est m, ainsi donc que lindice de tout w dans V . Do le rsultat... Remarquons un corollaire intressant, qui donne son nom ce thorme ; limage de tout ouvert par une fonction holomorphe est un ouvert. Il est clair au vu du thorme prcdent que si lon a f (z) non nul, avec f holomorphe, alors on a localement une bijection autour de z. On peut amliorer ce rsultat ; la rciproque locale, est elle aussi holomorphe ; cela fait lobjet du thorme suivant. 306
Thorme 679 Soit f holomorphe, f de drive non nulle en a alors on peut trouver un ouvert V contenant a tel que f induise une bijection de V sur f (V ) ; la rciproque de f est holomorphe sur f (V ).
Dmonstration : Tout ce qui reste prouver est le caractre holomorphe de la rciproque g de f sur f (V ). Pour cela on considre g(z)g(a) , on utilise la continuit de g (qui dcoule du fait za que f est une application ouverte, i.e. que limage de tout ouvert par une fonction holomorphe est une fonction holomorphe), et le fait que f (a) est non nul, et tout a coule de source... On va maintenant montrer que lon a le droit de modier "un peu" une courbe sans changer lindice dun point par rapport cette courbe.
Thorme 680 Si 1 et 2 sont deux chemins dintervalle de paramtrage [0, 1] (ou autre chose...) et si pour tout t [0, 1] on a |1 (t) 2 (t)| |1 (t)|, alors Ind1 (0) = Ind2 (0).
Dmonstration : On pose = 2 /1 . On a alors = 2 1 , donc en intgrant sur [0, 1] on dduit que la diffrence 2 1 entre lindice de 0 par rapport 2 et lindice de 0 par rapport 1 est lindice de 0 par rapport . |1 (t)| < 1 ; donc lindice de 0 par rapport est 0. Corollaire 681 (Thorme de Rouch) f et g holomorphes sur , le disque ferm de centre a et de rayon r tant inclus dans , et |f (z) g(z)| < |f (z)| sur le cercle de centre a et de rayon r. Alors f et g ont le mme nombre de zros sur le disque ouvert de centre a et de rayon r (en comptant leurs multiplicits).

Dmonstration : On considre (t) = e2it , et 1 = f et 2 = g . On applique alors le thorme prcdent... Cela servira notamment pour montrer le thorme 682 (preuve dailleurs fort sympathique). Ainsi que le rappelle Rudin dans [16], on peut aussi utiliser ce rsultat pour montrer que tout polynme de degr n a n racines dans C (en montrant que tout polynme de degr n a le mme nombre de zros que z n , dans un disque de rayon sufsamment grand.
307
19.4
Topologie de H()
Pour cela on consultera20.2.2.
19.5
19.5.1
Zoologie des applications holomorphes

Thorme de Montel
Thorme 682 (Thorme de Montel) Soit un ouvert connexe de C, K compact de , M 0, m > 0, k K. Alors il existe un certain N ombreM axDeZeros tels que le nombre de zros de f dans K, pour f borne a par M sur K et telle que |f (k)| m, est major par N ombreM axDeZeros.
a En
module.
Dmonstration : On considre lensemble Un des applications f holomorphes sur telles que le nombre de zros de f sur K soit < n (n N {+} ; on montre que Un est ouvert. - Pour cela donnons-nous f dans Un - Soit N ombreZeros le nombre de zros de f dans K. N ombreZeros, par dnition de Un , est ni. - Considrons les disques ferms D(zi , i ) inclus dans , et tels que f ne sannule pas sur le disque ouvert, sauf peut-tre en zi . - Il est clair que les disques ouverts D(zi , i ) recouvrent K. - On en extrait un nombre ni. Les D(zi , i ) pour i I, avec I ni, recouvrent donc K. - On considre alors LesCercles le compact constitu des cercles de rayon centre les zi pour i dans I. - On considre alors linf de f sur LesCercles. - On considre alors lensemble V des fonctions g telles que supLesCercles |g f | est infrieur strictement . Par le thorme de Rouch 681, les fonctions g dans V ont un nombre de 0 gal au nombre de zros de f . - Le rsultat est ainsi prouv.
i
et de
308
On en dduit donc que lapplication qui f associe son nombre de zros sur K est semi-continue suprieurement. Lensemble F des applications f bornes en module par M sur K et telles que |f (k)| m tant compact, le nombre de zros est born, le maximum est atteint (car une application semi-continue suprieurement sur un compact atteint son maximum, voir proposition 172), et il nest pas inni par la condition |f (k)| m.
19.5.2
Fonctions holomorphes majores par un polynme
Thorme 683 Soit f une fonction holomorphe sur C, et P un polynme, avec |f | |P |. Alors f est un polynme, de degr au degr de P . Dmonstration : Il suft dutiliser le thorme 673, qui nous dit que |f (n) (0)| n!M/Rn avec M un majorant de |f | sur le disque de centre 0 et de rayon R. Puisque M L + K Rp (par hypothse), on en dduit : |f (n) (0)| n!(L + K Rp )/Rn et donc f (n) = 0 pour n > p, do le rsultat.
19.5.3
Fonctions holomorphes tendant vers linni en linni
Thorme 684 Soit f une fonction holomorphe sur C. On suppose lim|z| |f (z)| = Alors f est une fonction polynme.
Dmonstration : Soit Z lensemble des zros de f . Au vu de lhypothse, pour z assez grand en module, |f (z)| 1. Donc Z est inclus dans un compact K. Si Z est inni, alors Z possde un point daccumulation dans K, et donc daprs le thorme 665 f est nulle. Ce cas tant rsolu, on peut supposer Z ni. On considre alors 1/f . Cest une fonction holomorphe sur le complmentaire de Z. Sur Z, en utilisant le thorme 665, on constate que 1/f admet des ples, et non pas des singularits essentielles ; on peut donc lui soustraire une fraction rationnelle P/Q, 309
an que 1/f P/Q soit holomorphe. 1/f P/Q est major par un polynme, donc daprs le thorme 683 cest un polynme. 1/f P/Q = R, avec R un polynme, donc f = (QR)/P , fraction rationnelle. f tant holomorphe, f na pas de ple, et donc se simplie en un polynme.
19.5.4
Sphre de Riemann C - Fonctions holomorphes sur C
Dnition 685 (Sphre de Riemann) Soit C lespace topologique obtenu en rajoutant un point, not , C, une base de voisinages de ce point tant constitue des ensembles U {}, o U parcourt les complmentaires dans C des parties compactes (en somme, cest le compacti dAlexandrov de C). On note S 2 la sphre unit de lespace R3 . La projection strographique depuis le ple nord N S2 C : (x, y, t) (x + iy)/(1 t) si t = 1 , N
pN
est un homomorphisme de la sphre S 2 sur C. La droite projective complexe P1 (C) est le quotient de C2 \{(0,0)} par laction diagonale par multiplication du groupe multiplicatif des nombres complexes non nuls C , munie de la topologie quotient. La classe dun couple (z1 , z2 ) de nombres complexes non tous les deux nuls est note (z1 : z2 ). Lapplication P1 (C) C r : (z1 , z2 ) z1 /z2 si z2 = 0 (1 : 0) est un homomorphisme de la droite projective P1 (C) sur C.
310
Proposition 686 Soit a, b, c, d quatre nombres complexes tels que adbc = 0. Alors lendomorphisme linaire de C2 dni par la matrice A= a b c d
passe au quotient en un homomorphisme de P1 (C) qui, lu sur C, est lhomographie hA : z az + b , cz + d
prolonge par hA (d/c) = et hA () = a/c si c = 0, ces deux conditions tant remplaces par hA () = si c = 0. On a ainsi dni un morphisme injectif de P SL(2, C) dans Homo(C).
La droite projective complexe hrite dune structure de varit complexe de dimension (complexe) 1. La sphre de Riemann est C munie de la structure complexe hrite de celle de P1 (C) par le biais de r. Celle-ci peut tre dcrite par un jeu de deux cartes. Soit P1 louvert de P1 (C) correspondant aux couples ayant la premire coordonne non nulle et P2 louvert correspondant aux couples ayant la deuxime coordonne non nulle. Les ouverts correspondants dans C sont respectivement U1 = C et U2 = C\{0}, dont lintersection est C . La matrice J= 0 1 1 0 ,
qui permute les coordonnes dans P1 (C), ralise un homomorphisme (de changement de carte) entre P1 et P2 , qui est holomorphe, car il se lit z 1/z dans U1 U2 = C . Une application f : C C est alors dite holomorphe (respectivement mromorphe, o f nest alors suppose dnie quen dehors de lensemble de ses ples) si elle est holomorphe (respectivement mromorphe) dans les cartes, cest--dire, dune part, dans C au sens usuel et, dautre part, dans U2 au sens que z f (1/z) est holomorphe (respectivement mromorphe) dans C au sens usuel. Une application f : C C est alors holomorphe si et seulement si elle est mromorphe en dehors de limage rciproque de .
Proposition 687 Les applications holomorphes de C dans C sont les fonctions constantes. Dmonstration : Soit f une application holomorphe de C dans C. Par continuit en , la fonction f est borne sur le complmentaire dune partie compacte de C.
311
Comme f est galement borne sur ce compact, f est borne donc constante.
Thorme 688 Les applications holomorphes de C dans C sont les fractions rationnelles.
Dmonstration : Soit f une telle application. On suppose f non constante. Comme les fonctions holomorphes non constantes, f a ses zros isols, si bien que f nadmet quun nombre ni de ples et de racines (car C est compact). Soit P une fraction rationnelle ayant pour racines (comptes avec multiplicit) les ples de f et pour ples les racines de f , de sorte que f P nait ni ple, ni racine. La fonction f P dnit alors une application holomorphe de C dans C, qui est constante daprs la proposition prcdente, si bien que f est une fraction rationnelle.
Thorme 689 Les automorphismes de la sphre de Riemann sont les homographies.
Dmonstration : Si P = A/B est une fraction rationnelle et w un lment de C, le nombre de solutions dans C, comptes avec multiplicit, de lquation P (z) = w est le maximum des degrs de A et de B. Par consquent P est bijective si et seulement si A ou B est de degr 1, lautre tant de degr 0 ou 1.
Proposition 690 Les applications holomorphes de C dans C qui sont holomorphes dans C au sens usuel sont les polnmes.
Dmonstration : Soit f une telle application. Par le mme raisonnement que prcdemment, f est constante sauf si f () = . Pla cons-nous donc dans ce dernier cas de gure. La fonction f admet alors un nombre ni (ventuellement nul) de zros, car une innit de zros aurait un point daccumulation dans C, donc dans C puisque f () = et f serait alors nulle. Soit P un polynme ayant pour racines (comptes avec multiplicit) les zros de f , de sorte que la fonction g = f /P nait pas de racine dans C. Si g() = , alors la fonction 1/g dnit une application holomorphe de C dans C qui sannule uniquement en , ce quinterdit la proposition prcdente. On a donc g() = pour un certain nombre complexe . La proposition prcdente montre alors que g = , si bien que f = P .
312
Chapitre 20
Analyse fonctionnelle
En analyse fonctionnelle, une rfrence classique, dtaille et complte, est le livre [2].
20.1
20.1.1
Rsultats fondamentaux
Hahn-Banach
Le thorme Thorme 691 (Thorme de Hahn-Banach des R-espace vectoriel ) Soit E un R-espace vectoriel , et p une application de E dans R telle que : (x, y) E, p(x + y) p(x) + p(y) x E, R+ , p(.x) = .p(x) Alors toute forme linaire l sur F sous-espace vectoriel de E telle que l(x) p(x) peut tre prolonge en une forme linaire L sur E telle que x, L(x) p(x).
NB : noter que p norme ou semi-norme convient. voir la partie "applications" juste un peu plus bas. Dmonstration : Cette preuve fait intervenir le lemme de Zorn (voir lemme 36). On considre lensemble I des formes linaires f prolongeant l sur un certain sousespace vectoriel D(f ) de E contenant F , et telle que f p pour tout x de D(f ). On munit I de la relation dordre dnie par f1 f2 D(f1 ) D(f2 ) x D(f1 )f1 (x) = f2 (x) I est inductif. En effet, si J est une partie de I totalement ordonne, alors la fonction f dnie par D(f ) = gJ D(g) et f (x) = g(x) si g J et x D(g) est un 313
majorant de J. Par le lemme de Zorn (lemme 36), on en dduit que I possde un lment maximal f. On suppose maintenant que D(f ) = E (on va chercher montrer que cette hypothse est contradictoire). Alors on considre y nappartenant pas D(f ). On dnit f sur D(f ) + R.y par f (x + t.y) = f (x) + .t, tant choisi tel que pour tout x dans D(f ) on ait p(x + y) f (x) et f (x) p(x y) ; ce qui est possible car f (x1 ) + f (x2 ) p(x1 + x2 ) p(x1 + y) + p(x2 y). Do le rsultat.
Des applications Sur les formes linaires Corollaire 692 Soit g une forme linaire continue sur un sous-espace vectoriel dun R-espace vectoriel norm E. Alors il existe une forme linaire continue f sur E prolongeant g et telle que f = g . Dmonstration : Application directe du thorme de Hahn-Banach. ( la norme sur lespace dual, voque ici, est la norme usuelle, ici la norme de f , forme linaire continue, est le sup des f (x) pour x de norme 1)
Corollaire 693 Soit x dans un R-espace vectoriel norm E, alors il existe une 2 forme linaire continue f sur E telle que f = x et f (x) = x . Dmonstration : Il suft de prolonger une application linaire adquate dnie sur R.x.
Corollaire 694 Pour tout x dun R-espace vectoriel norm E, on a x = supf E / f =1 f (x) = maxf E / f =1 f (x) . Dmonstration : Lingalit x supf E
/ f
1
f (x) est vidente. Choi2
sissons alors f0 donn par le corollaire prcdent ( f0 = x et f0 (x) = x ). On a f0 f = =1 x f (x) = Do le rsultat annonc. f0 (x) x = x x
2
= x
314
Ce corollaire servira pour la partie 20.8.1. En gomtrie Thorme 695 (>Sparation des convexes 1) Soient A et B des convexes non vides disjoints dun R-espace vectoriel norm E ; si A est ouvert, alors il existe une forme linaire continue f sur E et un rel tels que f (x) pour x A et f (x) si x B. On notera que cela signie prcisment quil existe un hyperplan afne ferm (rappelons que limage inverse dun singleton par une forme linaire non nulle est un hyperplan ferm si et seulement si cette forme linaire est continue) sparant (au sens large) A et B. On peut en fait tendre le rsultat f (x) < (et non simplement ).
Dmonstration : On va avoir besoin de deux lemmes.
Lemme 696 On se donne U un ouvert convexe contenant 0, et on dnit U la jauge associe U , cest--dire que U (x) est linf des rels t > 0 tels que t1 .x U . Alors il existe un certain rel M tel que x U (x) M. x U = {x/U (x) < 1} (x, ) E R+ U (.x) = .U (x) (x, y) E U (x + y) U (x) + U (y) (les deux dernires conditions permettent dutiliser le thorme de HahnBanach) Dmonstration : Pas trs trs dur (en le faisant dans cet ordre)...
Lemme 697 Soit U un convexe non vide et y nappartenant pas U . Alors il existe une forme linaire continue f sur E avec f (x) < f (y) pour tout x dans E. Dmonstration : On montre le rsultat dans le cas o 0 appartient U , et on gnralise par une simple translation En supposant donc que 0 U , on considre la jauge U (dnie comme prcdemment). 315
On dnit la forme linaire g sur R.y par g(t.y) = t. Il est clair que g(x) U (x) On peut donc prolonger g E tout entier ; appelons f la forme linaire obtenue avec f U . f est continue de par le lemme 696 (1re proprit), et f vrie les hypothses demandes (deuxime proprit du lemme 696). On peut maintenant en revenir la dmonstration du thorme, toujours non dmontr. On note U = {x y/(x, y) A B}. U est convexe U est ouvert (car A lest) U ne contient pas 0 On considre la fonction f donne par le lemme 697 avec y = 0, cest--dire ngative sur tout U . Le fait que f soit ngative sur tout U se traduit exactement par le fait que pour tout (x, y) A B on ait f (x) < f (y). On considre alors le sup des f (x) pour x dans A, et le rsultat est dmontr. Lextension (< au lieu de ) se montre comme suit : - supposons quil existe x0 tel que f (x0 ) = . - A ouvert implique quil existe tel que B(x0 , ) soit incluse dans A. (1) - f non nulle implique quil existe g dans E de norme 1 tel que f (g) > 0. (2) - (1) implique que x0 = x0 + 2 g A. - (2) implique que f (x0 ) > ce qui est absurde !
316
Daprs le thorme prcdent, on peut sparer A et B au sens large par un hyperplan ferm.
On retiendra donc que lon peut sparer dans un espace vectoriel norm par un hyperplan ferm :
On note A le -voisinage de A (ie la runion des boules ouvertes de rayon de centre dans A), et B le -voisinage de B.
On montrera en utilisant ce thorme que la topologie faible est spare ; voir le corollaire 732.
En topologie
Dmonstration : On se donne x qui nest pas dans ladhrence de F .
Dmonstration : On se donne positif.
On a f sur A et f > sur B compact donc f > sur B.
Pour assez petit, A et B sont disjoints
au sens strict, deux convexes disjoints dont lun est ferm et lautre compact.
au sens large, deux convexes disjoints dont lun (au moins) est ouvert
On remarque que A et B sont ouverts (comme tous les voisinages)
Corollaire 699 Soit F un sous-espace vectoriel de E (qui est toujours un espace vectoriel norm ), qui nest pas dense dans E. Alors il existe une forme linaire continue sur E, non nulle, qui est nulle sur F .
Thorme 698 (Sparation des convexes 2) Soient A et B deux convexes disjoints de E (toujours un espace vectoriel norm ), non vides. On suppose A ferm et B compact ; alors il existe une forme linaire continue f = 0 avec f (A) c1 et f (B) c2 avec c1 < c2 .
Cela signie exactement que A et B sont spars par un hyperplan ferm (puisque image inverse dun singleton par une forme linaire continue non nulle) au sens strict.
317

{x} est compact. On peut sparer F et {x} au sens strict ; soit f la forme linaire correspondante. On suppose que f (F ) < K < f (x) f (F ) < K implique f (F ) = 0, puisque F est un espace vectoriel . Corollaire 700 Si F est un sous-espace vectoriel de E et si toute forme linaire continue sur F est nulle sur E, alors F est dense dans E. Le thorme de Runge 1210 sera dmontr grce ce corollaire. Dmonstration : Cest une reformulation du corollaire prcdent.
20.1.2
Le thorme de Baire et ses consquences
Thorme 701 (Thorme de Baire) Soit X un espace topologique. Si X est localement compact, ou sil est mtrique complet, alors Toute intersection dnombrable douverts denses est dense Une runion dnombrable de ferms recouvrant X comporte un ferm dintrieur non vide
Comme le signale le livre [2], on peut en fait noncer plus prcisment que lintrieur de la runion dune suite de ferms dintrieurs vides est vide. Dmonstration : Ce thorme ayant t prouv (voir thorme 249) je ne fais que le rappeler ici. Rappelons juste que les deux sont quivalents (considrer les complmentaires des ferms du deuxime ) Notons que le thorme de Baire est en particulier valable pour les espaces de Banach.
Thorme 702 (Thorme de Banach-Steinhaus) Ce thorme est dit aussi thorme de la borne uniforme. On se donne E et F des espaces de Banach, et (Ti )iI une famille dapplications linaires continues de E dans F . Si pour tout x, M/i I/ Ti (x) < M x . Alors M/i I/ Ti < M .
318
Ce thorme est plus intuitif sous son petit nom de "thorme de la borne uniforme". Lhypothse est que lon a une famille dapplications bornes sur chaque point ; la conclusion est que lon peut les borner uniformment (bien vrier que lon a des Banach). Notez bien que la famille des Ti nest pas ncessairement dnombrable ! Dmonstration : La aussi je ne donne pas de preuve, puisquelle se trouve au thorme 252. On verra une application la transformation de Toeplitz (proposition 610), qui fournit une preuve lgante de la moyenne de Csaro (corollaire 611).
Corollaire 703 Soient E et F deux Banach, et Tn une suite dapplications linaires continues de E dans F , avec Tn (x) convergeant pour tout x - on note par la suite T (x) sa limite. Alors Tn est born, T est linaire continue, et T liminf Tn . Dmonstration : Application directe du thorme de Banach-Steinhaus.
Corollaire 704 Soit E un espace vectoriel norm et X un sous-ensemble de E. On suppose que pour tout f appartenant E lensemble f (X) est born. Alors X est born.
Dmonstration : On applique Banach-Steinhaus dans E , avec pour famille dapplications linaires les applications qui f E associe f (x), pour x X. Il faut bien noter que le dual dun espace vectoriel norm est un Banach, et que ce rsultat est ncessaire cette preuve (voir corollaire 241). Noter aussi que ce rsultat exprime que "faiblement born" implique "fortement born". Cette faon de voir est dailleurs une belle illustration de la notion de "borne uniforme". Si une partie est borne suivant "toutes les directions" (traduire : suivant toute forme linaire), alors elle est borne " tout court "...
Thorme 705 (Thorme de lapplication ouverte) Soient E et F des espaces de Banach, et T une application linaire continue surjective de E dans F . Alors T est ouverte (cest dire que limage de tout ouvert par T est un ouvert.
319
Dmonstration : voir le thorme 255. Bien entendu, dans le cas o T est bijective, on en dduit le thorme disomorphisme de Banach 256, qui stipule quune bijection linaire continue est de rciproque continue (et donc est un homomorphisme). Il faut noter un corollaire important : si un espace vectoriel E muni de la norme N1 est un espace de Banach, et si E muni de la norme N2 est aussi un espace de Banach, alors si N1 est plus ne que N2 , alors en fait N2 est quivalente N1 . Thorme 706 (Thorme du graphe ferm) Soit T : E F , linaire entre les Banach E et F . Lapplication T est continue si et seulement si le graphe de T est ferm dans E F .
Dmonstration : Voir le thorme 258. Voir le thorme 736.
20.1.3
Autres dnitions et proprits indispensables
Il est indispensable de connatre la topologie faible, la topologie quotient, la topologie produit, la topologie forte, pour la suite. On travaillera exclusivement sur un espace de Banach E, son dual sera un espace de Banach not E (comme tout dual despace vectoriel norm ). On notera S la sphre unit de E, cest dire lensemble des vecteurs de norme 1. En rsum (on se reportera la partie topologie 5 pour toute les preuves) : Dans un espace vectoriel norm les oprations algbriques (multiplications par un scalaire et somme) sont continues. La norme est continue elle aussi. La topologie associe la norme sur E est parfois appele topologie forte. La topologie faible sur E est la topologie engendre par la famille des applications linaires continues ; cest a dire que cest la topologie la moins ne qui rendre toutes ces applications linaires continues continues (non cest pas une erreur sil y a deux fois le mot continu !), cest dire quune base douverts est constitue par les intersections FINIES de "bandes" de la forme {x/|fi (x x0 )| < i }, pour certains fi dans E , certains i > 0, et un certain x0 dans E. La boule unit ferme de E (dtermine par la norme . ) ci-dessous rappele) est compacte POUR LA TOPOLOGIE FAIBLE * (thorme de Banach Alaoglu). la topologie forte sur le dual est la topologie engendre par la norme . qui f E associe supxS f (x) . La topologie forte est plus ne que la topologie faible,
320
elle-mme plus ne que la topologie faible *. Etant donn X un espace topologique, R une relation dquivalence sur X, la topologie quotient est lensemble des parties Y de X/R telles que p1 (Y ) soit un ouvert de X, avec p la projection canonique de X sur X/R. Il faut savoir que p est continue et ouverte. La topologie induite par une famille applications de X dans dautres espaces topologiques, est la topologie la moins ne qui rende toutes ces applications continues. Une application f valeurs dans X muni de la topologie engendre par la famille des fi est continue si et seulement si sa compose avec chaque fi est continue. Il faut noter que la topologie faible est la topologie engendre par les applications linaires continues. La topologie produit, dnie sur un produit despaces topologiques, est la topologie engendre par les projections canoniques sur chacun des espaces topologiques du produit. Une applications valeurs dans le produit est alors continue si et seulement si chacune de ses projections canoniques est continue. Un produit est spar si et seulement si chacun des facteurs lest. Le thorme de Tykhonov afrme quun produit de compacts est compact.
20.1.4
Quelques convergences dans les espaces de fonctions
Quelques rappels de topologie Les rsultats sont parfois donns sans preuve ; on se rfrera la partie 5.
Convergence simple Dnition 707 (convergence simple) On dit quune suite fn dapplications de X dans Y avec Y un espace topologique converge simplement vers f si pour tout x dans X fn (x) tend vers f (x) pour n tendant vers +.
Proposition 708 (La convergence simple correspond-elle une topologie ?) Soit lespace Y X des applications de Y dans X, avec Y un espace topologique. La topologie produit sur Y X a pour suites convergentes les suites simplement convergentes. Cest pourquoi on appelle cette topologie la topologie de la convergence simple. Dmonstration : Soit fn une suite dlments de Y X , convergeant simplement vers une certaine fonction f . Montrons quelle converge aussi vers f pour la topologie produit. Soit U un ouvert pour la topologie produit, contenant f . Alors (par dnition) il existe x1 , ..., xn dans X et Vi voisinage de f (xi ) tel que {g Y X /i [1, n], g(xi )
321
Vi } U . Il est alors clair qu partir dun certain rang les fn sont dans U . Supposons maintenant que fn est une suite dlments de Y X , convergeant vers une certaine fonction f pour la topologie produit. Donnons nous alors x dans X ; et U un voisinage de f (x). Alors V = {g Y X /g(x) U } est un voisinage de f dans Y X , donc fn est dans V partir dun certain rang, donc fn (x) V partir de ce mme rang. Ceci montre que fn (x) tend vers f (x). Grce ce rsultat on obtient facilement quelques proprits, dues la stabilit de certaines proprits topologiques par passage au produit :
Corollaire 709 (Caractristiques de la topologie de la convergence simple) On considre la topologie de la convergence simple sur Y X . si Y est spar la topologie de la convergence simple est spare si Y est compact, alors la topologie de la convergence simple est compacte si Y est connexe (resp. par arcs), alors la topologie de la convergence simple est connexe (resp. par arcs). Dmonstration : Un produit de spars est spar, un produit de compacts est compact, un produit de connexes est connexe, un produit de connexes par arcs est connexe par arcs.
Convergence uniforme, convergence uniforme sur des parties Dnition 710 On dit quune suite fn dapplications de X dans Y avec Y un espace mtrique converge uniformment vers f si pour tout positif il existe N tel que pour tout n N et tout x dans X d(f (x), fn (x)) < . Etant donne S une partie de P (X), on dit que la suite (fn ) de fonctions de X dans Y (avec Y un espace mtrique) est uniformment convergente sur les lments de S si pour tout L S la suite (fn |L ) est uniformment convergente sur L. Souvent, X sera un espace topologique localement compact et S sera lensemble des compacts de X.
322
Dnition 711 (Topologie de la convergence uniforme) Soit K un compact et F un espace mtrique. Lespace des applications continues de K dans F , not C 0 (K, F ) est mtrique avec la distance d(f, g) = supxK d(f (x), g(x)) La topologie associe est dite topologie de la convergence uniforme.
Dnition 712 (Topologie de la convergence uniforme sur tout compact) Dans ce cas on peut dnir la famille dcarts (NK ), pour K compact non vide de X, par : NK (f, g) = sup d(f (x), g(x)) [0, ]
xK
Et la topologie engendre par ces carts a pour suites convergentes les suites uniformment convergentes sur les compacts de X. Cest pourquoi on appelle la topologie engendre par ces applications topologie de la convergence uniforme sur tout compact. Si la famille (Ki )iI (I non ncessairement dnombrable !) est telle que tout compact K de X est inclus dans un certain Ki , alors la famille des NKi suft. La topologie de la convergence uniforme sur tout compact a donc pour base 1 douverts les NK (f, [0, [) pour > 0, K compact non vide et f application de X dans Y .
Proposition 713 (Mtrisabilit : topologie de convergence uniforme ) Si X est en fait un espace topologique compact, et si on se limite lensemble C 0 (X, Y ) des applications continues de X dans Y alors lapplication d(f, g) = supX d(f (x), g(x)) est une distance et dnit une topologie (sur C 0 (X, Y )) pour laquelle les suites convergentes sont les suites uniformment convergentes au sens de la dnition 710.
Proposition 714 (La topologie de la convergence uniforme sur tout compact est-elle mtrisable ?) On suppose X localement compact, runion dnombrable de compacts Kn , Km Km+1 , Y mtrique ; alors la topologie engendre par la distance
d(f, g) =
k=0
1 NKk (f, g) 2k 1 + NKk (f, g)
admet pour suites convergentes les suites uniformment convergentes sur tout compact au sens de la dnition 710.
323
Exemple : Soit x K. Montrer que la fonction qui f C 0 (K, F ) associe f (x) est continue pour la topologie de la convergence uniforme (resp. de la convergence uniforme sur tout compact).
Comparatif entre toutes ces notions de convergence Proposition 715 Supposons que X est un espace topologique localement compact, et Y un espace mtrique. Convergence pour la topologie de la convergence uniforme Convergence pour la topologie de la convergence uniforme sur tout compact Convergence pour la topologie de la convergence simple
Topologies dues aux mesures (X, ) tant un espace mesur, les espaces de fonctions Lp (X) et Lp (X) ont t dnis et tudis en partie 8. Rappelons juste que Lp (X) dsigne lensemble des classes dquivalences de lensemble des applications de X dans R pour la relation dquivalence "tre gales presque partout" qui contiennent au moins un lment dans Lp (X). Rappelons aussi que Lp (X), si X est runion dune suite croissante (pour linclusion) de compacts de mesure nie, pour 1 p < , est le complt pour la norme . p = f p X |f |p de lensemble des fonctions continues support compact (le rsultat nest pas valable pour p = ; ici ladhrence serait simplement lensemble des applications continues qui, pour tout > 0, sont infrieures 1 en dehors dun certain compact K ). On dnit en outre deux autres notions de convergence, lies la notion de mesure : la convergence en mesure et la convergence presque partout.
1 En
module !
324
Dnition 716 Soit fn une suite de fonctions de X dans Y , avec X un espace mesur, et Y un espace topologique. On dit que fn converge presque partout vers f sil existe N ngligeable inclus dans X tel que fn converge simplement vers f sur le complmentaire de N . Soit fn une suite de fonctions de X dans C avec X un espace mesur. On dit que fn converge en mesure vers f si pour tout la limite pour n de la mesure de {x/|fn (x) f (x)| > } est nulle. On a alors les rsultats suivants entre nos diffrentes notions de convergence des fn vers f (lorsque toutes sont dnies) : Notez bien que p < . Convergence uniforme Convergence uniforme sur tout compact Convergence simple Convergence presque partout si les fn sont majores en module par une fonction g appartenant Lp Convergence dans Lp Convergence en mesure Convergence presque partout dune suite extraite et Convergence presque partout et X de mesure nie convergence en mesure Ci-dessous une liste de contre-exemples, pour bien se mettre en tte quil ne faut pas confondre convergences et convergences : convergence uniforme sur tout compact nimplique par convergence uniforme 325
En effet, sur [0, +[ la suite fn dnie par fn (x) = 1 si x < n fn (x) = 0 sinon converge uniformment sur tout compact vers la fonction constante gale 1, mais ne converge pas uniformment vers cette fonction. converge simple nimplique pas convergence uniforme sur tout compact Il suft de prendre fn (x) = max(1 nx, 0) sur [0, 1]. fn (x) converge clairement vers 0 pour x > 0 et vers 1 pour x = 0. La convergence nest pas uniforme car le sup de |fn f | reste gal 1 ; elle nest pas non plus uniforme sur tout compact car [0, 1] tant compact on aurait alors convergence uniforme. convergence presque partout nimplique pas convergence simple. Evident : fn (x) = 1 pour tout x de [0, 1], f (x) = 1 pour tout x de [0, 1[ et f (1) = 0. Convergence presque partout et mme convergence simple nimpliquent pas convergence dans Lp si les fn ne sont pas majores en module par une fonction de Lp . Par exemple, sur R, fn (x) = n si x ]0, 1/n[, fn (x) = 0 sinon (on pourrait aussi avoir ce rsultat avec des fonctions continues, en considrant des fonctions afnes par morceaux...). Convergence dans Lp nimplique pas convergence presque partout. On considre fn (x) = 1 si il existe u N tel que x + u est compris au sens large n n+1 entre k=0 1/k et k=0 1/k, 0 sinon. Convergence en mesure nimplique pas convergence dans Lp Mme contre-exemple que pour "convergence presque partout et mme convergence simple nimpliquent pas convergence dans Lp si les fn ne sont pas majores en module par une fonction de Lp ". Convergence presque partout nimplique pas convergence en mesure si la mesure de X nest pas nie Facile ; sur R, lapplication fn qui x associe sin(x/n).
20.2
20.2.1
Thormes dAscoli et consquences

Thorie
Dnition 717 (Equicontinuit) Soit F une famille dapplications X Y o X est un espace topologique et Y un espace mtrique. On dit que F est quicontinue si, pour tout > 0 et tout x X il existe un voisinage Vx de x dans X tel que d(f (x), f (y)) < pour tout f F et tout y Vx . Si X est aussi mtrique, F est dite uniformment quicontinue si pour tout > 0 il existe > 0 tel que pour tous x, y vriant d(x, y) < et tout f F, on ait d(f (x), f (y)) < .
326
Exemples : Une famille nie est toujours quicontinue. On a un quivalent du thorme de Heine pour les familles quicontinues sur un espace compact.
Thorme 718 Si X est mtrique compact et si Y est mtrique, si F est une famille dapplications quicontinues de X dans Y , alors la famille F est uniformment quicontinue.
Dmonstration : On considre x le rayon dune boule inclus dans le Vx correspondant un donn ; on recouvre lespace avec ces boules, on en extrait un recouvrement ni, puis on prend le min des x , et on a le rsultat. Thorme 719 (Thorme dAscoli) Soit F un espace mtriquea , et E un espace topologique ; soit F une famille quicontinue en e E de fonctions de E dans F . Alors F b est quicontinue en e. Si F est quicontinue en tout point, alors F est quicontinue en tout point. Avec E une partie dense de E, la topologie de la convergence simple, la topologie de la convergence uniforme sur tout compact, la topologie induite par la convergence simple sur E c , induisent la mme topologie sur F.
a Hypothse facile retenir ; on ne pourrait pas dnir la notion de famille quicontinue si F ntait pas mtrique. b Adhrence prise pour la topologie de la convergence simple, cest dire pour la topologie produit dans F E . c Cest--dire la topologie induite par les projections canoniques de F E sur les (F ) xi i
Dmonstration : (on prouve les deux premiers en un seul coup) On se donne > 0. On a donc un certain U voisinage de e tel que pour tout x dans U et tout f F d(f (x), f (e)) < . On cherche montrer que cela est en fait vrai pour tout f F. On se donne une telle fonction f , et un certain x dans U . On dnit alors Vx lensemble des applications g de E dans F telles que d(g(x), f (x)) < et d(g(a), f (a)) < . Vx est un voisinage de f pour la topologie simple, donc il doit intersecter F ; soit g dans lintersection obtenue. Il suft alors dcrire d(g(x), g(a)) d(g(x), f (x)) + d(f (x), f (a)) + d(f (a), g(a)) 3 Il est clair que la topologie de la convergence simple sur E est moins ne que le topologie de la convergence simple elle-mme moins ne que la topologie de la convergence uniforme sur tout compact (rappelons quun singleton, comme tout ensemble ni 327
spar, est compact). Le seul problme est la rciproque. On se donne donc U un ouvert pour la topologie de la convergence uniforme sur tout compact, f dans U , et on cherche montrer que U contient un voisinage pour la topologie de la convergence simple sur E de f . U tant ouvert en f pour la topologie forte, il existe un compact K et un rel > 0 tels que {g F/y Kd(f (y), g(y)) < } soit inclus dans U .
xUx ouvert en x /g Fy Ux d(g(x), g(y)) < /5 Alors par la proprit de Borel-Lebesgue, il existe un sous-ensemble I ni de K tel que K xI Ux . Les Ux tant ouverts non vides et E tant dense dans E, on choisit pour x I un point yx E. Considrons alors W = {g F/x I d(g(yx ), f (yx )) < /5} z K x I/z Ux et d(g(z), f (z)) d(g(z), g(x))+d(g(x), g(yx ))+d(g(yx ), f (yx ))+d(f (yx ), f (x))+d(f (x), f (z)) Donc g U , donc W U et donc U est un voisinage de f pour la topologie de la convergence simple sur E. Do le rsultat. Thorme 720 (Thorme dArzla-Ascoli) Une partie F incluse dans C 0 (K, F ) est relativement compacte pour la topologie de la convergence uniforme si et seulement si on a les deux conditions suivantes : La famille F est quicontinue Pour tout x K lensemble des f (x) pour f F est relativement compact
Voir simplement la partie applications, ci-dessous ; mais aussi le thorme 747. Dmonstration : Tout dabord supposons que notre famille F est relativement compacte dans C 0 (K, F ). Pour tout x lvaluation x : C 0 (K, F ) F est continue ; donc limage x(F) est compacte, or il contient {f (x)|f F} ; donc ladhrence de ce dernier ensemble est un ferm dun compact, et est donc compacte, do le second point. Par ailleurs, comme F est relativement compacte, avec > 0, on peut trouver f1 , ..., fn F tels que pour tout f F, d(fi , f ) < ; la famille des fi tant quicontinue (comme toute famille nie), pour x K donn, il existe un voisinage Vx de x tel que d(fi (x), fi (y)) < pour tout y Vx . Comme d(f (x), f (y)) d(fi (x), fi (y)) + 2.d(fi , f ), on voit que, pour tout y Vx on a d(f (x), f (y)) 3. . Rciproquement (voir gure 20.1), supposons les deux conditions donnes remplies, et montrons que la famille F est relativement compacte. Pour cela on considre C0 (K, F ) 328
comme un sous-ensemble de F K muni de la topologie produit, cette inclusion induisant sur C0 (K, F ) la topologie de la convergence simple. Posons Cx = {f (x)|f F}. Par la seconde condition (qui nintervient quici), Cx est compact. Comme F est inclus dans le produit des Cx , F est compact dans F K . Il faut alors montrer que F est inclus dans C 0 (K, F ), et que la topologie produit sur F et la topologie de la distance sont les mmes, ce qui nira la preuve.
(x)
x (x) x K
F IG . 20.1 Illustration de la preuve du thorme dArzla-Ascoli. Ladhrence de la famille considre est un ferm dun produit de compacts, donc est un compact ; il reste vrier que ladhrence est bien incluse dans C 0 (K, F ), et que la topologie produit induit bien la topologie de la distance uniforme.
Lemme 721 Si F est quicontinue alors F C 0 (K, F ) (adhrence pour la topologie produit). Dmonstration : Le thorme dAscoli (2me point) implique que la famille F est quicontinue, ce qui implique clairement le rsultat.
Lemme 722 La topologie induite par la topologie produit sur F et la topologie de la distance ( = topologie de la convergence uniforme) sont les mmes.
Dmonstration : Chaque fonction x (valuation en x) tant continue, tout ouvert de F est un ouvert pour la topologie de la convergence uniforme. Il reste voir que tout voisinage de f0 appartenant F dans F pour la mtrique, contient un voisinage de f0 dans F muni de la topologie produit. Soit > 0, et considrons {g F|max d(g(x), f0 (x)) } (qui dcrit une base de voisinages de F pour la mtrique). Pour tout x, on obtient par la condition 1 un voisinage ouvert de x dans K tel que si y Vx on ait d(h(x), h(y)) < /3 pour tout h F. Par compacit de K on peut trouver x1 ,...xn tels que K = n Vxi . Considrons alors i=1 329
V = {g F|d(g(xi ), f0 (xi )) < /3} ; cest un voisinage de f0 pour la topologie produit. Si g V et x K soit xi0 tel que x Vxi0 , on a alors d(g(x), f0 (x)) d(g(x), g(xi0 )) + d(g(xi0 ), f0 (xi0 )) + d(f0 (xi0 ), f0 (x)) < donc d(g(x), f0 (x)) pour tout x K. Par consquent le voisinage {g F| max d(g(x), f0 (x)) } de f0 pour la topologie de la convergence uniforme contient V qui est un voisinage de f0 pour la topologie produit. En rsum pour cette preuve, un sens est trivial, et lautre sens se prouve en utilisant une boule pour la distance, et en appliquant la fois lquicontinuit de F et la compacit de K. Ces deux preuves achvent donc le thorme dArzla-Ascoli. En rsum il faut donc, pour le sens difcile : Utiliser la condition sur les parties relativement compactes de F pour conclure la relative compacit de F dans lespace produit Utiliser lquicontinuit pour montrer que F C 0 (K, F ) Utiliser lquicontinuit de F et la compacit de K pour montrer que les deux topologies sont gales.
20.2.2
Applications
Topologie de H() On travaille sur H(), avec un ouvert de C, munie de la topologie de la convergence uniforme sur tout compact.
Dnition 723 On dit dune partie F de H() quelle est borne si pour tout compact K de il existe une certaine constante CK telle que pour toute f dans F et tout k dans K, |f (k)| CK .
Thorme 724 Les parties compactes de lensemble des donctions holomorphes sur H() sont les parties fermes et bornes.
Dmonstration : Montrons tout dabord (partie facile) que les parties compactes sont fermes et bornes. - Les parties compactes sont fermes, par le lemme 177 (tout compact dun espace spar est ferm) - Les parties compactes sont bornes ; cest vident. Supposons que K soit une partie ferme borne de H().
330
- Montrons tout dabord que K est quicontinue en tout point x de . Soit donc un tel x. - x est centre dun certain disque compact inclus dans - toute f de K est borne par un certain M sur ce disque compact de rayon R - donc la drive de f en tout point du disque de centre x et de rayon R/2 est majore par 2M/R, grce lestimateur de Cauchy (thorme 673). - donc F est quicontinue en x, par le thorme des accroissements nis 458. - Etant donn x dans , lensemble des f (x) pour f dans F est born, donc relativement compact. - Par le thorme dArzla-Ascoli 720, K est donc relativement compact, or il est ferm, donc il est compact.
Corollaire 725 Lensemble des fonctions holomorphes sur H() muni de la topologie de la convergence uniforme est mtrisable, mais pas normable. Dmonstration : Pour voir que H() est mtrisable, il suft de consulter le lemme 261 et le thorme 714. Daprs le thorme de Riesz (192), si H() tait normable, alors la boule unit ferm serait compacte si et seulement si lespace tait de dimension nie. Or H() nest pas de dimension nie.
20.3
La hirarchie des C k (), avec ouvert de Rn
Dnition 726 Etant donn un ouvert de Rn , on note C k () lensemble des fonctions k fois continument drivables de dans C. C k () est stable par produit, et si f est dans C k () et ne sannule pas alors 1/f est dans C k (). Pour f dans C k () et dans Nn et telle que f =
n i=1
i k, on note
|| f (x1 )1 . . . (xn )n
Lordre des drivations importe peu, comme on la vu dans le chapitre de calcul diffrentiel.
331
Dnition 727 (Oprations dans Nn ) Etant donns et dans Nn : on note ! = n (i )!. i=1 on note si i [1, n]i i 0 si on note = avec i [1, n]i = i i
si on note C = ! !()! = n Cii i=1
on note || =
n i=1
on note 0 llment (0, ..., 0) de Nn .
Proposition 728 (Formule de Leibnitz) (f.g) =

C f g
Il sagit dun produit et pas dune composition. Dmonstration : Rcurrence facile, utilisant le corollaire 453.
Dnition 729 (Distance sur C k ()) On dnit maintenant Km comme 1 tant lintersection de la boule B(0, m) et de {x/d(x, c ) m }. k On dnit ensuite Nm (f ), pour f dans C () par Nm (f ) = Nd /||k supKm f (x). On dnit ensuite sur C k () la distance : 1 Nm (f g) 2m 1 + Nm (f g) m>0
d(f, g) =
Il est indispensable pour la suite de consulter les proprits topologiques des Km ainsi dnis ; voir lemme 261.
332
Thorme 730 Nm est une semi-norme d est bien dnie et est une distance La topologie dnie pour cette distance a pour suites convergentes les suites de fonctions (fn ) de C k () telles que pour tout tel que || k fn converge uniformment sur tout compact K de . C k () est complet pour cette distance
Dmonstration : Le fait que Nm soit une semi-norme est vident (rappelons quun semi-norme a tout dune norme ceci prs quune semi-norme nest pas ncssairement nulle seulement en 0)
Nm (f g) d est bien dnie, car 21 1+Nm (f g) 21 . Il est clair que d(f, g) = 0 m m f = g, et que d(f, g) = d(g, f ). Il reste voir lingalit triangulaire.
Pour cela soient f g et h dans C k (). Alors Nm (f g) Nm (f h) + Nm (h g) Par croissance de x

x 1+x ,
Nm (f g) Nm (f h) + Nm (h g) 1 + Nm (f g) 1 + Nm (f h) + Nm (h g) Nm (f g) Nm (f h) Nm (h g) + 1 + Nm (f g) 1 + Nm (f h) 1 + Nm (h g) Il ne reste qu sommer en pondrant par 1/2m pour avoir le rsultat dsir. Commenons par montrer quune suite convergente pour cette distance est bien convergente uniformment sur tout compact, ainsi que toutes ses drives. Ce rsultat est en fait clair ; il suft de voir que tout compact de K est inclus dans un Ki ; et que pour que d(f, g) tende vers 0, il faut que Nm (f, g) tende vers 0. La rciproque est plus laborieuse. Rciproquement, supposons que toutes les drives k de fn convergent uniformment sur tout compact, notons f la fonction limite. Alors donnons nous > 0. Soit m tel que i=m+1 1/2i < . Choisissons ensuite N tel que pour n N et tout m < m Nm (fn f ) . Alors on a bien d(fn , f ) pour tout n N . Il reste montrer la proprit de compltude. Donnons-nous fn une suite de Cauchy pour la distance ainsi dnie sur C k ().
333
Pour tout x dans il existe un certain m tel que x Int(Km ) Le fait que (fn )n soit une suite de Cauchy nous permet de dduire que pour Rn tel que || k (fn (x))n est une suite de Cauchy. On note f, (x) la limite. Pour tout m, on va montrer par rcurrence sur || que f est C || sur Km , et que sur lintrieur de Km f, = f,0 . La proprit est claire pour || = 0 ; une limite uniforme de fonctions continues est continue. On se donne alors en supposant la proprit vraie jusqu || 1. On dnit tel que =
xp
Alors sur Km tel que y appartienne lintrieur de Km , intressons-nous la drive suivant xp de f,0 = f, (si on montre son existence et sa continuit, on aura conclu grce au thorme 472). Pour y sufsamment proche de y pour tre dans Km et pour que le segment [y, y ] soit dans Km , avec i [1, n]i = p yi = yi (cest dire que le point y est juste dplac suivant la coordonne p.
fi (y ) fi (y) =
yp yp
fi (y1 , ..., yp1 , u, yp+1 , ..., yn )du xp

yp
fi (y ) fi (y) = Et en faisant tendre i vers + f (y ) f (y) = Donc la drive partielle Moralit de tout a :
xp yp
fi (y1 , ..., yp1 , u, yp+1 , ..., yn )du
yp
f, (y1 , ..., yp1 , u, yp+1 , ..., yn )du

yp
existe et est continue en x (elle vaut f, ).
Si on se donne un compact K et k Alors K est inclus dans lintrieur dun certain Km Sur ce Km il y a convergence uniforme de la drive fn vers f,0 , puisquil y a convergence pour Nm . La limite est bien dans C k ().
334
Donc C k () est bien complet pour la mtrique que lon a dnie !
Corollaire 731 (Autre faon de voir la topologie sur C k ()) La mme topologie serait dnie en dnissant les ferms comme tant les sous-ensembles contenant les limites de toute suite convergente pour la topologie de la convergence uniforme de toutes les drives dordre total k sur tout compact.
20.4
La topologie faible
Nous allons montrer ici quelques proprits de la topologie faible.
Corollaire 732 La topologie faible est spare. Dmonstration : Cest une application directe du thorme 698 ; les singletons sont compacts, on en prend deux, on les spare au sens strict par un hyperplan ferm ; les deux demi-espaces ouverts restant sont des ouverts sparants les deux points...
Dnition 733 On note xn x le fait que la suite xn dlment de E converge vers x E pour la topologie faible. On note xn x la convergence de xn vers x pour la topologie de la norme (ben oui, on est dans un espace vectoriel norm E), et fn f dans E pour la convergence de fn vers f pour la topologie forte. On pourra aussi qualier de convergence forte la convergence dans E pour la norme. Exemple : Dans cette proposition, les f dsignent f E . x) (f, f (xn ) f (x)) (xn x) (xn (xn (xn x)
(xn
x) ( xn born et x liminf xn ) x et fn f ) (fn (xn ) f (x)(dans R)) f ) (fn (xn ) f (x)(dans R))
(xn x et fn
335
20.5
20.5.1
Liens entre topologie faible et topologie forte

En dimension nie
Thorme 734 Si E est de dimension nie, alors la topologie faible sur E et la topologie forte sur E sont gales.
Dmonstration : La topologie forte est toujours plus ne que la topologie faible (vident au vu des dnitions ; dans un ouvert (au sens de la topologie faible) , tout point possde un voisinage de la forme iI {x/fi (x x0 ) < i }, et pour tout point x dans cette intersection on loge une boule ouverte centre sur x de rayon inf {( i x x0 )/ fi |i I}) : il sagit l dun ouvert pour la topologie forte. Rciproquement, soit x dans E, et U un ouvert (pour la topologie forte) contenant x. On cherche construire un ouvert pour la topologie faible qui contienne x et qui soit inclus dans U . On peut naturellement se restreindre U = B(x, ), boule ouverte de centre x et de rayon r. On xe (e1 , ..., en ) une base de E de vecteurs de norme 1. On note (fi )i[1,n] la famille des applications telles que t E t = On peut alors crire t x
i[1,n] i[1,n]
fi (t).
|fi (t x)|.
Il suft alors dcrire V = {t/|fi (t x)| < /n} pour avoir un ouvert V pour la topologie faible inclus dans U et contenant x. On verra en partie 20.7.1 que cette proprit est caractristique de la dimension nie.
20.5.2
Dans le cas gnral
Thorme 735 Soit E un espace vectoriel norm , et C convexe inclus dans E. Alors C est faiblement ferm (i.e. ferm pour la topologie faible) si et seulement si C est fortement ferm (i.e. ferm pour la topologie forte).
On trouvera une application avec la proposition 742. Dmonstration : Il est clair que si C est faiblement ferm, alors il est fortement ferm. Il suft donc de se proccuper de la rciproque.
336
Supposons maintenant C fortement ferm. On se donne un point x appartenant au complmentaire de C. Daprs le thorme 698 il existe un hyperplan ferm qui spare C et {x} au sens strict. Lhyperplan dlimites deux demi-espaces faiblement ouverts, dont lun contient x et est inclus dans le complmentaire de C. C a donc un complmentaire faiblement ouvert, et C est donc faiblement ferm. Thorme 736 Soient E et F des espaces de Banach. On se donne T une application linaire de E dans F . Alors T est continue pour E et F munis chacun de sa topologie faible si et seulement si T est continue pour E et F munis de leur topologie despaces vectoriels norms (ie la topologie forte).
Dmonstration : Supposons tout dabord que T est continue de E dans F pour la topologie forte, et montrons que T est continue pour la topologie faible. - on va procder en montrant que pour toute forme linaire continue f sur F , lapplication f T est continue ( de E muni de la topologie faible dans R). - soit donc f F . - f T est continue pour la topologie forte, et linaire. - f T est donc continue pour la topologie faible aussi (puisque, par dnition, la topologie faible rend continues toutes les formes linaires continues). Supposons maintenant que T est continue de E dans F pour la topologie faible, et montrons que T est continue pour la topologie forte. - le graphe de T est alors ferm dans le produit E F , muni de la topologie produit des topologies faibles de E et F . - le graphe de T est donc aussi ferm pour le produit des topologies fortes car ce graphe est un convexe faiblement ferm de E F de E F , et donc T est continue pour la topologie forte (re-utilisation du thorme du graphe ferm 258).
337
20.6
20.6.1
Espaces de Hlder
Espaces Lip ()
Dnition 737 On dit quune application dun mtrique E dans C vrie la condition de Hlder dordre si il existe C dans R+ tel que pour tous x et y dans E |f (x) f (y)| Cd(x, y) . Etant donn un ouvert de Rn et un rel appartenant ]0, 1], on note Lip () lensemble des applications bornes de dans C vriant la condition de Hlder dordre sur . Etant donn f dans Lip (), on note f Il sagit dune norme.
le rel f
+supx=y
|f (x)f (y)| xy .
dnir Lip pour > 1 serait peu intressant, car on travaillerait sur des fonctions localement constantes sur un ouvert, cest dire, les composantes connexes dun ouvert tant ouvertes et dnombrables, sur Rn ou RN ...
Proposition 738 Toute fonction dans Lip () est uniformment continue. Toute fonction dans Lip () se prolonge en une fonction continue sur . Si 0 < 1, alors Lip () Lip () Toute fonction C 1 drive borne est dans Lip pour tout ]0, 1]. Dmonstration : La plupart des points sont vidents ; le prolongement en une fonction continue utilise le fait que C est complet, le fait que est dense dans , luniforme continuit de toute fonction dans Lip () et le thorme 246.
Thorme 739 Lip () (muni de la norme .
)est
un espace de Banach.
Dmonstration : Donnons-nous (fm ) une suite de Cauchy dans Lip (). (fm ) est aussi de Cauchy pour la norme .
.
Soit donc f la limite de la suite (fm ) pour la convergence uniforme. f est bien borne, puisque limite uniforme de fonctions bornes.
338
|fm (x) fm (y)|
fp
xy
borne. On fait alors tendre m vers , et on constate que f vrie la condition de Hlder dordre . Vrier que fm tend vers f pour .
est facile...
Il existe une fonction qui soit dans Lip (R) pour tout dans ]0, 1[ mais pas dans Lip1 (R) ; par exemple la fonction dnie au thorme 490. Montrer ce fait est toutefois fortement non trivial...
20.6.2
Espaces C k, ()
Dnition 740 (Espaces de Hlder) Etant donn un ouvert de Rn , dans ]0, 1], k N, on dnit par rcurrence sur k les espaces C k, () par C 0, () = Lip () k1
C k, () = {f borne de dans C /i [1, n] f existe et appartient C k1, ()} xi
Cette dnition quivaut (voir dnition 727 pour les oprations sur Nn ) : C k, () = {f C k ()/f borne /|| k D f Lip () On munit C k, () de la norme f f De manire
|f
()
k,
= =
||k
D f
quivalente,
()
k,
k (
D f
supx=y (cest la mme expression dveloppe !) et la norme suivante est quivalente celle-ci : f () (x) f () (y) |x y|
(x)f (y)| ) |xy|
f f
k,
=
||k
D f
+ ||=k
sup
x=y
Bien sr il convient de vrier lquivalence des deux dnitions. Quelques rsultats sans preuve :
339
Thorme 741 C k, () est un espace de Banach. Les fonctions de C k, () sont prolongeables par continuit sur en fonctions vriant la condition de Hlder pour toutes les drives k. k + k + implique C k, C k , uv
k,
k,
k,
Pour plus dinformations sur les espaces de Hlder, on pourra consulter le livre [22].
20.7
Zoologie de lanalyse fonctionnelle
20.7.1 La topologie faible nest pas la topologie forte en dimension innie

Proposition 742 Soit E un Banach de dimension innie. Alors la topologie faible est diffrente de la topologie forte. Dmonstration : On a vu au thorme 734 que si la dimension est nie, alors la topologie faible et la topologie forte sont gales. On a aussi vu que dans le cas gnral, la topologie forte est plus ne que la topologie faible. On va montrer ici que la topologie forte est strictement plus ne en dimension innie, en exhibant un ouvert pour la topologie forte qui nest pas ouvert pour la topologie faible, ou, ce qui revient au mme par passage au complmentaire, un ferm pour la topologie forte qui nest pas ferm pour la topologie faible. On considre la sphre unit S de E. Elle est ferme, comme image rciproque dun singleton (donc un ferm) par une application continue (la norme). On va chercher dterminer ladhrence de S pour la topologie faible. Soit x de norme < 1. On se donne U un voisinage de x pour la topologie faible. Alors (proprit de base de la topologie faible), U contient une intersection dun nombre ni de {t/|fi (x t)| < i }. Les fi tant en nombre ni, lintersection de leurs noyaux ne saurait tre rduite 0 (en effet sinon lapplication qui t associe (f1 (t), ..., fn (t)) serait injective, et donc
340
la dimension de E serait nie). On peut donc choisir y non nul tel que fi (y) = 0 pour tout i. x + .y est dans U pour tout . x + .y est minor par | ||. y x |, et donc en faisant tendre vers on conclut que U intersecte S. On en dduit dun coup que la boule ouverte de rayon 1 nest pas ouverte, que la sphre de rayon 1 nest pas ferme, et que ladhrence de la sphre de rayon 1 contient au moins la boule ferme de rayon 1. La boule unit ferme du dual dun espace vectoriel norm tant compacte pour la topologie faible (voir thorme 193), cette boule est ferme pour la topologie faible2 ; et donc ladhrence de la sphre unit est bien la boule unit ferme.
20.8
Les topologies sur E
Rappelons que E est le dual de E, cest dire lensemble des formes linaires continues sur E. En tant que dual dun espace vectoriel norm , E est un Banach, cest dire quil est norm complet. E est muni naturellement de deux topologies dj vues ; dune part la topologie forte (cest dire la topologie de la norme . , avec f = supxS f (x) - S tant la sphre unit), dautre part la topologie faible - dnie par rapport son dual (E ) , cest dire le bidual E de E. On va introduire une troisime topologie, encore moins ne que la topologie faible ; la topologie faible-*.
peut aussi viter lutilisation de 193 en disant que B(0, 1) est un convexe ferm pour la topologie forte, donc est ferme pour la topologie faible (thorme 735)
2 On
341
20.8.1
La topologie faible-*
Pour plus dinformations on consultera le livre [2].
Dnition 743 On dnit une injection canonique de E dans son bidual E par x (f f (x)). A tout lement de E on associe donc une forme linaire continue sur E (il sagit donc bien dun lment de E . On notera x , pour x dans E, lapplication qui f dans E associe f (x).
Proposition 744 Il sagit bien dune injection (voir rsultat 732). Il sagit dune isomtrie (voir corollaire 694). Il ne sagit pas ncessairement dune bijection ; cest toutefois le cas lorsque E est de dimension nie ou est un espace de Hilbert. Par dnition, lespace E est dit rexif lorsquil sagit dune bijection.
Dnition 745 La topologie faible toile, alias topologie faible-*, est la topologie engendre par la famille des x pour x dans E. On notera fn gie faible *.
f la convergence de la suite fn vers f dans E pour la topolo-
Proposition 746 La topologie faible * est spare. fn
f si et seulement si pour tout x fn (x) f (x).
Convergence forte convergence faible convergence faible-* Si fn Si fn

f alors fn est borne et f liminf fn f et xn x alors fn (xn ) f (x)
20.8.2
Un rsultat utilisant le thorme disomorphisme de Banach, le thorme dAscoli et le thorme de Riesz
Thorme 747 Soit E lespace vectoriel des applications continues de [0, 1] dans R muni de f 0 = max[0,1] f (t) . Alors tout sous-espace vectoriel de E form de fonctions C 1 et ferm (pour la topologie de (E, . 0 )) est de dimension nie.
342
Dmonstration : Soit F un tel sous-espace. F est un Banach pour la norme . 1 , o f

1
= f
+ f
0.
Prouvons-le :
- Soit (fn )nN une suite de Cauchy dans (F, . 1 ). - fn est aussi de Cauchy dans (F, . 0 ). - fn aussi. - fn et fn convergent donc vers deux fonctions, disons f et g respectivement, continues. - pour tout t dans [0, 1], - donc fn (t) fn (0) - donc g = f - donc fn f dans (F, . 1 ). La norme . 1 , dnie par f 1 = f 0 + f par A. f0 , pour un certain A > 0. Prouvons-le :
0 t 0
fn (u)du
t 0
g(u)du.
t 0
t 0
g, donc f (t) f (0) =
pour f C 1 , est majore sur F
- Considrons lapplication J identit de (F, . 1 ) dans (F, . 0 ), o f 0 + f 0. - F est ferm dans (E, . 0 ), donc (F, . 0 ) est un Banach. - F est aussi un Banach dans (E, . 1 ) (voir le prcdent).
- J est linaire, continue, bijective entre 2 Banach ; cest donc un homomorphisme. - ainsi par le thorme disomorphisme de Banach (256), on a bien le rsultat annonc. Soit maintenant B = {f F/ f le : - f 1 A. f 0 A, pour tout f B, donc par lingalit des accroissements nis, B est quicontinue. Pour tout x dans [0, 1], lensemble des f (x) pour f dans B est inclus dans [1, 1], par dnition de B ; donc cet ensemble est relativement compact. Par le thorme dArzla-Ascoli, et grce aux deux points prcdents, B est relativement compacte. B est ferme par dnition.
0
1}. Alors B est quicontinue. Prouvons-
343
Par le thorme de Riesz 192, F est donc de dimension nie.
344
Chapitre 21
Thorie des groupes

21.1
21.1.1
Les bases
Dnition dun groupe
Dnition 748 Un groupe est un ensemble G, muni dune loi de composition interne (lci), cest dire une application de G G G, gnralement note par la concatnation ((x, y) xy), vriant : (xy)z = x(yz) 1/x x.1 = 1.x = x ; 1 est dit llment neutre xx1 /xx1 = x1 x = 1
Pour vrier quun ensemble muni dune loi est bien un groupe, il suft de vrier que les deux premiers sont vris, et que pour tout x il existe x1 tel que xx1 = 1. Dnition 749 Un groupe G est dit commutatif ou ablien si xy = yx. Dans ce cas on note souvent additivement ; llment neutre est alors not 0, et x1 est not x.
Dnition 750 G est un p-groupe, avec p premier, si G est de cardinal une puissance de p.
345
21.1.2
Sous-groupe
Dnition 751 (Sous-groupe) H G est un sous groupe de G si et seulement si : 1H (x, y) H 2 xy H x x1 H NB : un sous-groupe est un groupe, et un groupe inclus dans un groupe (pour les mmes lois bien sr) est un sous-groupe de ce groupe. On peut noter les conditions dessus plus simplement : 1 H HH H H 1 H
Dnition 752 Deux sous-groupes A et B sont dits conjugus sil existe g tel que A = g.B.g 1 . Etant donn H sous-groupe de G, le normalisateur de H est NG (H) = {g G/gHg 1 = H}. Un sous-groupe N est dit distingu (ou normal) si pour tout g gN g 1 = N ; on note N G. Un sous-groupe N est dit caractristique si il est stable par tout automorphisme intrieur. Un groupe est dit simple si ses seuls sous-groupes distingus sont {1} et G. Lensemble des x tels que x commute avec tout lment est appel le centre dun groupe. Le centre est un sous-groupe. On note Z(G) le centre de G.
Il faut bien voir ce que dit la dnition du normalisateur - le normalisateur de H "fait" de H un sous-groupe normal, au sens o H est normal dans son normalisateur. En fait le normalisateur est le plus grand sous-groupe contenant H dans lequel H est distingu. Proprits : Un sous-groupe est distingu si et seulement si son normalisateur est le groupe tout entier. Un sous-groupe est distingu si et seulement si il nest conjugu aucun autre sousgroupe. Un sous-groupe caractristique est distingu (vident). Tout sous-groupe dun groupe ablien est distingu ; par contre, en considrant H8 le groupe des quaternions, on peut constater quil ny a pas de rciproque (voir 21.10). {1} et G sont toujours la fois des sous-groupes distingus et caractristiques. Le centre dun groupe est caractristique et distingu. Exemples : Z/pZ est simple (en effet ses seuls sous-groupes sont ses sous-groupes triviaux, donc ses seuls sous-groupes distingus sont ses sous-groupes triviaux...) Un est simple (voir 21.10.11) 346
Dnition 753 On appelle commutateur de x et y llment x.y.x1 .y 1 . On appelle groupe driv dun groupe le sous-groupe engendra par les commutateurs. On note D(G) le groupe driv de G.
a Voir
paragraphe 21.1.5 pour la dnition de sous-groupe engendr par une partie.
Il faut bien noter que lensemble des commutateurs nest pas ncssairement un groupe ; le groupe driv est le sous-groupe engendr par lensemble des commutateurs. Proprits : D(G) est distingu et mme caractristique dans G.
21.1.3
Homomorphismes
Dnition 754 On appelle homomorphisme du groupe G dans le groupe G une fonction telle que (xy) = (x)(y). On note Hom(G, G ) lensemble des homomorphismes de G dans G . On montre que pour tout tel : (1) = 1 (x1 ) = (x)1 La fonction constante gale 1 est un homomorphisme de G dans G ; ventuellement ce peut tre le seul. Linverse dun homomorphisme bijectif est un homomorphisme bijectif.
Proposition 755 Lensemble des automorphismes, i.e. des endomorphismes bijectifs, i.e. homomorphismes de G dans G bijectifs, not Aut(G), est un groupe. Exemples : a) G groupe, x G x Hom(Z, G), avec x (n) = xn ; le plus petit n tel que x (n) = 1, sil existe est appel ordre de x. b) G groupe, g G La fonction g , x gxg 1 est un automorphisme de G, dit automorphisme intrieur associ g, appele aussi conjugaison par g. En outre la fonction g g est un homomorphisme de G dans Aut(G). Son noyau est le centre de G. Lensemble des automorphismes intrieurs dun groupe est un sous-groupe de lensemble des automorphismes du dit groupe. Quelques proprits :
347
Proposition 756 (G, G ) groupes, Hom(G, G ) Ker := {g G/(g) = 1} est un sous-groupe distingu de G. Im est un sous-groupe de G . injectif Ker = {1}
21.1.4
Extensions
Dnition 757 On appelle suite exacte un schma comme suit : i s 1ABC 1 Cela signie que A, B et C sont des groupes, et que i est un homomorphisme injectif de A dans B s est un homomorphisme surjectif de B dans C Ker s = Im i (on note 0 au lieu de 1 lorsque les groupes sont nots additivement) Lorsque i et s ne sont pas prciss, cela signie simplement que lon peut trouver de tels i et s. On dit alors que B est une extension de A par C. Si en outre il existe C sous-groupe de B tel que la restriction de s C est un isomorphisme, alors on dit que C est un relvement. Cela est quivalent dire quil existe un homomorphisme t de C dans B tel que s t = IdC . Sil y a un relvement, lextension est dite scinde. t est appele section de s.
21.1.5
Sous-groupe engendr
Proposition 758 Soit G un groupe, X inclus dans G. Il existe un plus petit sous-groupe H de G contenant X. On peut le dnir de deux faons : (i) H est lintersection de tous les sous-groupes contenant X (ii) H est lensemble des produits nis dlments de X X 1 . Dmonstration : (i) est vident car lintersection de deux sous-groupes est un sous-groupe. (ii) on procde en trois points : K ainsi dni est un sous-groupe X K donc par (i) H K
348
K H est clair Dnition 759 On note H =< X >, H est appel groupe engendr par X, et X est appele partie gnratrice de H. Si X est rduit un seul lment x on note souvent H =< x > au lieu de H =< {x} >. Un groupe est dit monogne sil est engendr par un seul lment. On appelle groupe cyclique un groupe monogne ni. On appelle ordre dun lment le cardinal du groupe engendr par cet lment.
Si deux homomorphismes concident sur une partie gnratrice dun groupe, alors ils concident sur lensemble du groupe. Cela sera utile pour la proposition 789. Dnition 760 On dit que G est de type ni si X ni qui engendre G. Ainsi Z, Zn sont de type ni, et tout groupe ni est de type ni.
tout groupe de type ni est dnombrable. Il ny a pas quivalence, car par exemple (Q , ) nest pas de type ni (preuve en considrant des gnrateurs et leurs dcompositions en facteurs premiers) (Q, +) non plus (considrer linf de lintersection avec R+ dun groupe de type ni, en rduisant au mme dnominateur)
Proposition 761 Le groupe engendr par un ensemble rduit un lment x est commutatif, et est lensemble des xn avec n Z. Il est isomorphe Z ou Z/nZ.
Dmonstration : {xn } est un groupe et contient x, donc il est inclus dans < x > ; sil est ni alors il existe n tel que xp = xp+n , et donc xn = 1, et donc < x >= {x0 , ..., xn1 }. Proposition 762 Tout sous-groupe dun groupe cyclique est cyclique. Dmonstration : Un tel sous-groupe H de G est videmment ni. Notons ensuite a un gnrateur du groupe ; le groupe est donc de la forme a0 , ..., an1 . Soit p > 0 minimal tel que ap H ;
349
21.2
21.2.1
Groupe quotient
Rappel : ensemble quotient
Soit X un ensemble, et R une relation dquivalence sur X ; lensemble des classes pour R est une partition de X. Cet ensemble de classes, not X/R, est appel ensemble quotient de X par R. La classe dun lment est note (x), x est dit un reprsentant de (x). est appele surjection canonique. Il y a en fait ainsi bijection entre lensemble des relations dquivalence et lensemble des partitions en parties non vides. A toute relation dquivalence on peut associer une fonction f telle que x y f (x) = f (y) (il suft pour le montrer de considrer la fonction ). Etant donne une fonction dnie sur X, on peut dnir f fonction quotient si f est constante sur les classes dquivalences, f tant alors dnie par f ((x)) = f (x).
21.2.2
Le cas des groupes
Dnition 763 H sous-groupe de G On dnit les classes gauche suivant H comme les xH, x G, et les classes droite suivant H comme les Hx. On note G/H lensemble des classes gauche, H \ G lensemble des classes droite. On note (G : H) le cardinal de G/H quand celui-ci est ni.
On travaille gnralement sur G/H plutt que sur H \ G. Proposition 764 Les classes gauche dterminent une partition de G en parties non vides. Pareil pour les classes droite.
Proposition 765 N sous-groupe de G, il y a quivalence entre les trois assertions suivantes : N distingu gN = N g pour tout g il existe une structure de groupe sur le quotient G/N telle que soit un homomorphisme.
On voit donc que dans ce cas G/H = H \ G. Cette proprit dun sous-groupe distingu est fondamentale : la partition en classes droite est gale la partition en
350
classes gauche. Ce fait est caractristique des sous groupes distingus. Proposition 766 G et G deux groupes, N sous-groupe distingu de G, Hom(G, G ) ; alors les deux assertions suivantes sont quivalentes : Il existe de G/N dans G tel que = N Ker
Dans ce cas est unique, et est un homomorphisme de groupes de G/N dans G . En particulier, est une injection si N = Ker , et induit un isomorphisme de G/Ker dans Im. Les preuves de ces faits sont faciles, et sont logiques intuitivement ; si on quotiente par quelque chose de trop gros par rapport au noyau, alors on na plus la prcision requise pour reconstruire la fonction... G/D(G) est un groupe ablien, cest dailleurs son plus grand quotient ablien, et D(G) est le seul sous-groupe avoir cette proprit. Thorme 767 (Factorisation dhomomorphismes) Soit G un groupe, H un sous-groupe distingu de G, un homomorphisme de G vers un groupe G . Alors si H Ker , alors il existe une application a telle que =p avec p la projection canonique de G sur G/H.
a
De G/H dans G .
Cela servira par exemple pour le thorme 795. Dmonstration : Si facile que vous le prouver serait une injure... La fonction est bien dnie, car si deux lments on mme image par p alors ils ont mme image par , et lapplication est bien un homomorphisme car en est un (la vrication de cette implication est facile).
21.2.3
Le thorme de Lagrange
Dnition 768 On appelle indice de H dans G, avec H un sous-groupe de G, le cardinal de G/H. Un thorme fondamental :
351
Thorme 769 (Thorme de Lagrange) Soit G un groupe ni, et H un sous-groupe de G, alors |G| = |H|.|G/H|
Dmonstration : Il suft de montrer que chaque classe dquivalence est de mme cardinal, et que ce cardinal est |H| (chose facile prouver !). On remarque quil nest absolument pas ncssaire que H soit distingu.
21.3
Opration dun groupe sur un ensemble
Dnition 770 Avec G un groupe et X un ensemble, on appelle action gauche de G sur X une application de G X dans X telle que : (1, x) = x (g, (h, x)) = (g.h, x) On dit aussi que G opre gauche sur X o que G est une opration gauche sur X. Usuellement on note plus simplement g.x au lieu de (g, x). Les deux conditions deviennent alors : 1.x=x (g.h).x=g.(h.x) On dnit de manire symtrique une action droite. Une action sans plus de prcision dsigne une action gauche. On dit que X est un G-ensemble.
Proprits : g.x = y g 1 .y = x Etant donn x et y dans X il nest pas du tout ncssaire quil existe un g tel que g.x = y. Si G opre sur X alors tout sous-groupe H de G opre sur X pour la loi restreinte. Lquivalence suivante est fondamentale : se donner une action de G sur X revient se donner un homomorphisme de G dans le groupe (X) des bijections de X (g.x = (g).x). Un exemple fondamental est laction dun groupe sur lui-mme ; laction est en fait simplement la loi du groupe. Il est clair que les conditions sont vries. Pour le cas des actions droite, il faut noter que si on a une action droite a1 (x, g), alors a2 (g, x) a1 (x, g 1 ) est une action gauche du groupe oppos (le groupe oppos G tant G muni de (x, y) yx). On travaillera peu prs toujours avec des classes gauche, les rsultats tant les mmes, et puisquon peut reformuler le
352
problme en terme daction gauche. Dnition 771 Etant donns X et X deux G-ensembles, on appelle Ghomomorphisme de X vers X une application de X dans X telle que (g, x) = g.(x) pour tous x G et g G. On note Hom(X, X ) lensemble des homomorphismes de X sur X . Comme dhabitude, un isomorphisme est un homomorphisme bijectif. Un exemple facile et classique : Soit G un groupe et X un G-ensemble. Lapplication x pour x G qui g dans G associe g.x est un homomorphisme de G (en tant que G-ensemble) sur X (en tant que G-ensemble). Dmonstration : Soit g dans G et y dans G (y est pris dans G en tant que Gensemble) alors x (g.y) = g.y.x et g.x (y) = g.y.x.
Dnition 772 On note Hx ou Gx et on appelle stabilisateur ou xateur de x lensemble des g tels que g.x = x. Cest un sous-groupe de G, qui nest pas ncessairement distingu. On appelle G-orbite de x appartenant X (ou plus simplement orbite sil ny a pas de risque de confusion) et on note (x) ou G.x la classe dquivalence de x pour la relation R dnie par aRb g G/g.a = b (il est facile de vrier quil sagit bien dune relation dquivalence). Un G-ensemble est dit homogne sil ne contient quune seule orbite. On dit que x X est un point xe, si lorbite de x est rduite {x}. On dit que G opre transitivement si xyg/y = g.x. On dit que G opre k fois transitivement si (xi )i{1,...,k} (yi )i{1,...,k} (i = j xi = xj yi = yj ) gi {1, ..., k}/yi = g.xi . On dit que G opre dlement si x g.x = x g = 1.
Proposition 773 Lorsque G est ni, on a pour tout x dans X, |(x)|.|Hx | = |G|. Dmonstration : On constatera simplement que lapplication qui g associe g.x de G/Hx dans (x) est une bijection. La gure 21.1 tche de montrer lallure gnrale dun G-ensemble. Proprits : Chaque orbite est un ensemble homogne.
353
7 orbites
Taille des stabilisateurs: 14 n, 12n, 84n, 42n, 21 n, 84n, 42n pour un certain n.
F IG . 21.1 Exemple de G-ensemble X. Les sparations verticales sont les sparations entre les orbites, qui ralisent une partition de X. Laction ntant pas ncessairement injective, les orbites ne sont pas ncessairement de mme cardinal que G. A lintrieur dune mme orbite, le stabilisateur est toujours le mme conjugaison prs, et en particulier, les stabilisateurs dans une mme orbite sont quipotents. Si le groupe et lensemble sont nis, le cardinal du groupe est le produit du cardinal de lorbite par le cardinal dun stabilisateur de cette orbite. On notera que le cardinal du groupe agissant sur cet ensemble est au moins 84 (ppcm des cardinaux des orbites).
Proposition 774 G groupe, X et X des G-ensembles homognes, alors les assertions suivantes sont quivalentes : X X (x, x ) X X /Hx = Hx (x, x ) X X /Hx est conjugu Hx (x, x ) X X /Hx est conjugu Hx Dmonstration : laisse en exercice.

Exemples classiques : Le groupe orthogonal O(3, R) opre sur R3 ; les orbites sont les sphres de centre lorigine, le stabilisateur de 0 est O(3, R) tout entier, et le stabilisateur dun point quelconque autre que 0 est lensemble des rotations daxe la droite vectorielle engendre par ce point et des symtries par rapport un sous-espace vectoriel passant par ce point. 0 est un point xe. On peut faire oprer G sur ses sous-groupes par conjugaison, avec g.H = gHg 1 . Le stabilisateur dun point (cest dire dun sous-groupe) est alors le normalisateur de ce point (ie de ce sous-groupe). Si X est un espace topologique et est un G-ensemble tel que pour tout g G lapplication y g.y est un homomorphisme, alors on dit que G agit sur X par homo354
Groupe G Hx Ensemble X G/H x Orbite
y x
F IG . 21.2 x est un lment de X. G est dordre 2, (x) est de cardinal 2, donc G/Hx est de cardinal 2 (il est en bijection avec (x)), et Hx est de cardinal 4 = 2. 2 morphismes. La topologie quotient pour la relation dquivalence "tre dans la mme orbite" vrie des proprits intressantes (voir proposition 144 et thorme 1275). Proposition 775 Un G-ensemble homogne est isomorphe un quotient G/H de G pour laction de G sur G/H par translation gauche. Pour bien voir lintrt de cette remarque, il faut se rappeler que tout G-ensemble est partitionn naturellement en orbites, qui sont des G-ensembles homognes, et que donc on peut identier des actions par translation dun groupe sur un groupe quotient. Proposition 776 (Sur lensemble des points xes) Etant donns G un pgroupe et X un ensemble sur lequel agit G, le cardinal de lensemble des points xes de X pour G est congru au cardinal de X modulo p. Dmonstration : Le cardinal des orbites divise le cardinal de G, donc le cardinal de lunion des orbites est congru au nombre dorbites de cardinal 1 modulo p. Le cardinal de lunion des orbites est le cardinal de X.
21.4
Produits
Il faut bien noter que mme si de nombreuses applications des rsultats ci-dessous se font avec des groupes nis, ils sont valables pour des groupes quelconques.
355
21.4.1
Produit direct
Dnition 777 (Produit direct de deux groupes) On appelle produit direct de deux groupes N et H et on note N H le produit cartsien des groupes N et H muni du produit terme terme (n, h).(n , h ) = (nn , hh ) La fonction p2 qui (n, h) associe h est appele projection de N H sur H. La fonction p1 qui (n, h) associe n est appele projection de N H sur N . On dnit alors la gnralisation un produit dun nombre quelconque de groupes par iI Gi . La loi (gi )iI (hi )iI = (gi hi )iI muni le produit dune structure de groupe ; on appelle ce groupe le groupe produit. On dnit aussi le produit restreint des Gi comme tant le sous-groupe du produit des Gi des lments (gi )iI ne comportant quun nombre ni de gi diffrents de llment neutre. Sil sagit dun produit dun nombre ni de groupes il est clair que le produit restreint est gal au produit. Proprits : p est surjective, cest un morphisme surjectif, son noyau est distingu et isomorphe N . On a une suite exacte i p 1N N H H 1 avec i(n) = (n, 1). N {1} est le noyau de p, il est distingu ; et {1} H est distingu aussi.
21.4.2
Produit semi-direct
Dnition 778 (Produit semi-direct) Etant donns deux groupes N et H, et un morphisme de groupe de H dans lensemble des automorphismes de N ; alors on appelle produit semi-direct de N et H relativement et on note N H le produit cartsien N H muni de la loi (n, h).(n , h ) = (n.(h)(n ), hh ).
356
On notera que formellement il faudrait prciser N Proposition 779 Le produit semi-direct N On a une suite exacte i 1N N
H.
H a une structure de groupe
s H H 1
avec i(n) = (n, 1) et s(n, h) = h. i(N ), cest dire N {1} est distingu, mais pas {1N } H (contrairement au cas du produit direct).
Dmonstration : Vrication facile.
Remarque importante : En identiant N et N {1} dune part, H et {1} H dautre part, on constate quun produit semi-direct peut toujours scrire comme produit semi-direct de deux sousgroupes li au morphisme de G dans Aut(N ) dni par ((h))(n) = hnh1 .
21.4.3
Identier un produit direct ou semi-direct
Cette partie est fondamentale pour ramener ltude dun groupe ltude de groupes plus petits (tche fondamentale en thorie des groupes !).
Identication dun produit semi-direct Proposition 780 (Dcomposition en produit semi-direct) Si on a une suite exacte i s 1N GH 1 (cest dire si i est injective, si s est surjective, et si Ker s = Im i) et si on a un sous-groupe H de G sur lequel la restriction de s est un isomorphisme vers H a , alors G est isomorphe i(N ) H relativement la loi de lautomorphisme intrieur (voir la remarque de 21.4.2). On peut donc aussi dire que G est isomorphe N H, i tant un isomorphisme de N sur N , et s tant un isomorphisme de H sur H.
a Cest--dire
un relvement, une section, voir la partie 21.4.2
Dmonstration : On considre N limage de i, et H le sous-groupe de G sur lequel la restriction de s est un isomorphisme vers H. Puisque N = Ker s, N G (un noyau de morphisme de groupe est toujours distingu).Il est clair que : N H = {1} G = N .H Le premier point est vident, du fait que s est un isomorphisme depuis H, et a donc un noyau nul. 357
Pour le deuxime point, soit g G, alors s(g) = s(h) avec h H, et s(g.h1 ) = s(g).s(h)1 = 1, donc g.h1 N . Lcriture dun lment de G comme produit dun lment de N par un lment de H est unique (facile, au vu de N H = {1}) ; G est donc ainsi en bijection avec N H, par (nh) = (n, h). On cherche maintenant tablir une loi sur N H telle que cette bijection soit un isomorphisme. Le produit de n.h par n h est n.h.n h , que lon doit donc exprimer comme un produit dun lment de N par un lment de H ; on peut rcrire n.h.n .h sous la forme n.(h.n .h1 ).h.h ; puisque N est distingu, il sagit bien du produit de n.h.n .h1 (lment de N ) par h.h (lment de H). On vrie facilement que la loi (n, h).(n , h ) = (n.(h.n .h1 ), h.h ) fait de cette bijection un morphisme.
Remarque importante : Lhypothse revient exactement avoir une extension scinde, cest dire une extension munie dun relvement (voir 21.1.4).
Proposition 781 Si G est un groupe, si N et H sont des sous-groupes de G, si N G, si N H = {1} et si G = N.H, alors G N H. Dmonstration : Il suft de reprendre la preuve ci-dessus.
Identication dun produit direct En fait un produit direct est un cas particulier de produit semi-direct. En reprenant les notations de la dnition du produit semi-direct et des dmonstrations ci-dessus, on a quivalences entre les assertions suivantes : (h) = IdN pour tout h H est distingu la loi de groupe sur N H est celle du produit direct On peut aussi raisonner sur les suites exactes. Lorsque lon a une suite exacte avec relvement, i.e. avec une section, i.e. si lextension est scinde, ET si (n, h) N H nh = hn.
21.4.4
Quelques remarques pour viter les gaffes
La condition de la proposition 780 est sufsante mais non ncssaire ; on peut avoir une extension sans relvement, cest dire non scinde, cest dire sans quil y ait de section, sans pour autant que le groupe ne soit pas le produit semi-direct de N par H. On peut trs bien avoir A B (produit direct) A B, avec autre que (h) = IdN pour tout h ; donc il ne suft pas de dcomposer un groupe comme produit semi-direct non trivial pour conclure quil nest pas un produit direct. [14] cite ainsi 3 Z/2.Z.
358
21.5
Thormes de Sylow. Groupes de Sylow
Les deux thormes de Sylow sont extraits du classique [14]. Dnition 782 On appelle p-sous-groupe de Sylow ou plus simplement pSylow dun groupe G de cardinal n, un sous-groupe de G dordre pr avec p premier divisant n et n = pr .m et p |m.
Proposition 783 Un sous-groupe P de G est un p-sous-groupe de Sylow de G si : P est un p-groupe (G : P ) est premier p. Dmonstration : Pas difcile, ya qu lcrire.
Thorme 784 (Thorme de Sylow) G tant un groupe ni, et p un nombre premier divisant lordre de G, alors G admet au moins un p-sous-groupe de Sylow. Dmonstration : On va procder par tapes. Tout dabord un cas particulier : Z/pZ est un corps ni puisque p est premier, et GL(n, Z/p.Z) est dordre n1 (pn pi ), comme on peut sen convaincre en comptant i=0 les bases de (Z/p.Z)n . Le cardinal de ce groupe est donc m.pn.(n1)/2 , avec p |m. Un p-Sylow de ce groupe est alors lensemble des matrices de la forme 1 ... 0 1 . . . 0 0 1 ... n lignes . . . .. . . . . . . . 0 0 ... 0 1 0 0 ... 0 0 1
n
colonnes
On a maintenant besoin dun lemme : Lemme 785 Soit G un groupe dordre p .m, avec p |m et p premier, et soit H un sous-groupe de G et S un p-Sylow de G. Alors il existe a G tel que a.S.a1 H soit un p-sylow de H. Dmonstration : G opre sur G/S par translation gauche (voir 21.9.1) ; le stabilisateur dun lment g.S est g.S.g 1 . Dautre part H opre sur G/S par translation gauche aussi ; le stabilisateur dun lment g.S est g.S.g 1 H. Il est clair que tout a.S.a1 est bien un p-groupe, il reste en trouver un qui soit bien
359
un p-Sylow. Il suft pour cela que le quotient du cardinal de H par le cardinal de H a.S.a1 soit premier avec p ; donc il suft que le cardinal de H/(H a.S.a1 ) soit premier avec p. Or ce cardinal est en fait le cardinal de lorbite de a.S dans G/S sous laction de H ; or toutes ces orbites ne peuvent tre de cardinal un multiple de p, sinon le cardinal de G/S serait un multiple de p, ce qui contredirait le fait que S est un p-Sylow. Ce lemme est donc prouv. Maintenant on peut sattaquer au cas gnral ; soit G un groupe vriant les hypothses ; G est isomorphe un sous-groupe de n par le thorme de Cayley (voir 21.9.1). A son tour, n est isomorphe un sous-groupe de GL(n, Z/p.Z) (on considre la base canonique (ei )i[1,n] de (Z/p.Z)n , et lapplication qui dans n associe lapplication linaire qui ei associe (ei ). Par le premier point, ce groupe admet un p-Sylow ; et par le deuxime point, un sousgroupe dun groupe admettant un p-Sylow admet un p-Sylow. Corollaire 786 Si G un est groupe de cardinal pr .m avec p |m et p premier, alors G possde des sous-groupes dordre pq pour tout q r. Dmonstration : G contient un p-Sylow, donc un sous-groupe de cardinal pr . On peut donc se ramener au cas des p-groupes. Le centre dun p-groupe est non trivial, comme on le montre en 21.10.1. On considre donc G un p-groupe, et Z(G) son centre, de cardinal pr . En appliquant lhypothse de rcurrence Z(G), on a bien des groupes dordre pq , pour q r. On considre maintenant le groupe-quotient de G par Z(G), il est de cardinal prq , on peut donc lui appliquer lhypothse de rcurrence et y trouver un groupe de cardinal pt pour t r q. En considrant limage inverse par la projection canonique sur le groupe quotient, on obtient alors un groupe de cardinal pt+q , pour t r q, donc pour tout cardinal pu avec q u r. Thorme 787 (Deuxime thorme de Sylow) Etant donn G un groupe, de cardinal |G| = pr .m, avec p |m. Tout p-groupe inclus dans G est inclus dans un p-Sylow de G. Les p-Sylow sont tous conjugus Les p-Sylow forment une orbite de G sous laction de G par automorphisme intrieur Un p-Sylow est distingu si et seulement si il est lunique p-Sylow Le nombre de p-Sylow est congru 1 modulo p et divise |G| Le nombre de p-Sylow divise m Dmonstration : Dmonstration de lafrmation "Tout p-groupe inclus dans G est inclus dans un pSylow de G" : Supposons H un p-groupe de G. Soit S un p-Sylow de G, dont lexistence est donne par le premier thorme de Sylow. Daprs le lemme 785, il existe a dans G tel que a.S.a1 H soit un p-Sylow de H. H tant un p-groupe, H est ncssairement gal a.S.a1 H. Donc H est bien inclus dans un Sylow.
360
Pour montrer lafrmation "Les p-Sylow sont tous conjugus", il suft de faire le mme raisonnement avec H un p-Sylow. Dmonstration de lafrmation "Les p-Sylow forment une orbite de G sous laction de G par automorphisme intrieur" : On a vu que les p-Sylow taient tous conjugus ; si un autre lment leur est conjugu, cest aussi un p-Sylow ; le rsultat est donc en fait compltement vident. Dmonstration de lafrmation "Un p-Sylow est distingu si et seulement si il est lunique p-Sylow" : Si un p-Sylow est distingu et sil nest pas unique alors il est conjugu lautre... donc il nest pas distingu. Rciproquement si il est unique, alors sil nest pas distingu, alors il est conjugu un autre p-Sylow - donc il nest pas unique. Dmonstration de lafrmation "Le nombre de p-Sylow est congru 1 modulo p et divise |G|" : On rappelle que la proposition 776 afrme que le nombre de points xes dun ensemble X sous laction dun p-groupe G est congru au cardinal de X modulo p. Il suft alors de considrer lensemble des p-Sylow ; on peut faire agir dessus un pSylow S quelconque par conjugaison. Le nombre de p-Sylow est donc congru au nombre de points xes de lensemble des p-Sylow sous laction de S modulo p. Il reste donc montrer quil y a un unique point xe. Lexistence dun point xe est vidente, il sagit de S lui-mme. Supposons que T soit un autre point xe, T est donc un p-Sylow tel que pour tout s dans S, sT s1 = T . On considre le groupe engendr par T et S, S et T sont des p-Sylow de ce groupe. Dans ce groupe toujours, T est distingu ; donc il est lunique p-Sylow, donc il est gal S. Do le rsultat. Dmonstration de lafrmation "Le nombre de p-Sylow divise m" : Le nombre de p-Sylow est le cardinal dune orbite, donc il divise le cardinal de G, or il est congru 1 modulo p, donc il divise m.
21.6
21.6.1
Applications des groupes de Sylow

Dmontrer quun groupe nest pas simple juste au vu de son cardinal
Cet exemple est tir de lexcellent [14].
Proposition 788 Un groupe dordre 63 ne peut tre simple. Dmonstration : on considre les 7-Sylow de G dordre 63 ; ce nombre de pSylow divise 63 donc 9, et est congru 1 modulo p ; donc il y a un unique 7-Sylow, 7 donc il est distingu, donc G nest pas simple.
361
21.7
Groupes abliens
On rappelle quun groupe ablien est un groupe commutatif.
Proposition 789 Un groupe ablien G est de type ni si et seulement si il existe un homomorphisme surjectif de Zn sur G pour un certain n, cest--dire sil est isomorphe un quotient de Zn par un de ses sous-groupesa . Plus prcisment, G est alors engendr par n lments, si n est minimal.
a Notez quil peut sagir du quotient de Zn par nimporte quel sous-groupe, puisque Zn tant commutatif, tous ses sous-groupes sont distingus
Cela nous servira pour la proposition 795. Dmonstration : En effet, supposons que G est niment engendr, par g1 , ..., gn . Considrons alors lapplication de Zn dans G dnie par (p1 , ..., pn ) p1 .g1 + ... + pn .gn . Puisque G est engendr par les gi ET G est commutatif, cette application est surjective. Il est clair que cest un morphisme puisque G est commutatif. Donc G est isomorphe au quotient de Zn par le noyau de ce morphisme, do le rsultat. Rciproquement, supposons que lon ait un morphisme surjectif de Zn sur G ; alors il est gal lhomomorphisme (p1 , ..., pn ) p1 .g1 + ... + pn .gn , avec gi limage de (0, ..., 0i1fois , 1, 0, ..., 0) (voir la remarque de la partie 21.1.5). Il est donc clair que G est engendr par les gi . Dnition 790 (Somme) Soit (Ai )iI une famille de groupes abliens. On note iI Ai lensemble des familles (xi )iI avec xi Ai et les xi presque tous nuls ; cest un groupe ablien pour laddition terme terme ; on lappelle somme des groupes Ai . Si i0 I, on identie Ai0 lensemble des (xi )iI tels que i = i0 xi = 0. Si i Ai = A alors on note A(I) = iI Ai .
Proposition 791 (Proprit universelle des groupes abliens) Etant donne une famille (Ai )iI de groupes abliens, A un groupe ablien, i un homomorphisme de Ai sur A , alors il existe un unique homomorphisme de Ai vers A tel que la restriction de cet homomorphisme Ai soit i .
Dmonstration : Considrer (x) =
i (xi ).
362
Dnition 792 (Somme directe) A tant un groupe ablien, les Ai tant des sous-groupes de A, alors : les Ai sont dits en somme directe si lapplication canonique de Ai dans A qui (xi )iI associe i xi est injective. On identie alors son image avec iI Ai . On dit que A est somme directe des Ai si lapplication est bijective. On note alors (abusivement) A = iI Ai .
Proposition 793 A ablien, (Ai ) famille de sous-groupes, alors les Ai sont en somme directe si i xi = 0 avec xi Ai (support ni) implique ixi = 0.
Dnition 794 (Groupe de torsion) Un lment dun groupe est dit lment de torsion sil est dordre ni. Un groupe ablien est dit de torsion si tous ses lments sont dordre ni. Etant donn p un nombre premier, un groupe ablien est dit de p-torsion si tous ses lments sont dordre une puissance de p. Un groupe ablien est dit libre sil est isomorphe Zn pour un certain n N. On appelle sous-groupe de torsion dun groupe ablien G le sous-groupe constitu par les lments de torsiona .
a On
vrie facilement quil sagit bien dun sous-groupe.
Proposition 795 Un groupe de torsiona et de type ni est ni.

a Sous-entendu
: ablien (un groupe de torsion est ablien par dnition).
Dmonstration : En effet, si G est de type ni et ablien, alors cest un quotient de Zn , par la proposition 789. On considre alors ppcm le ppcm des ordres des n gnrateurs donns par la proposition 789. Lordre de tout lment est alors un diviseur de ppcm. Lhomomorphisme surjectif de Zn dans son quotient a pour noyau un ensemble contenant (kZ)n . Donc il se factorise travers (Z/kZ)n (voir le thorme 767). Donc le groupe G est de cardinal plus petit que k n . Les deux thormes ci-dessous sont donns sans dmonstration (laisses aux lecteurs pour exercice !). Thorme 796 Tout groupe ablien sans torsion de type ni est libre. Tout sous-groupe dun groupe libre est libre. Deux groupes libres Zn et Zp sont isomorphes si et seulement si n = p. Tout groupe ablien de type ni est produit dun groupe libre et dun groupe de torsion. Cette dcomposition est unique isomorphisme prs.
363
Thorme 797 Tout groupe ablien ni G sexprime de manire unique sous la forme Z/a1 Z Z/a2 Z Z/an Z avec i [1, n 1]ai |ai+1 , et a1 > 1. Les ai sont appels facteurs invariants du groupe. La dcomposition ainsi obtenue est appele dcomposition cyclique du groupe G. Cette dcomposition a de nombreuses consquences : Corollaire 798 Soit G un groupe ablien ni ; il existe un lment dordre le ppcm des ordres des lments du groupe. Dmonstration : Soit G un groupe ablien ni. La dcomposition cyclique nous permet dcrire G sous la forme Z/a1 Z Z/a2 Z Z/an Z On considre un lment x = (x1 , . . . , xn ) de ce produit. Lordre de x est le ppcm des ordres des xi ; or lordre de xi divise ai , qui luimme divise an . Le ppcm des ordres est donc en fait un diviseur de an , donc cest an lui-mme. Llment (0, . . . , 0, 1) convient donc (on peut remplacer 1 par nimporte quel gnrateur de Z/an Z). Autre consquence : Corollaire 799 Soit G un groupe ablien ni. Pour tout diviseur d de Card(G), il existe un sous-groupe H de G dordre d. Dmonstration : On crit G sous forme : Z/a1 Z Z/a2 Z Z/an Z Dcomposons d en facteurs premiers : d = m pi i=1 Dnissons : d1 = pgcd(d, a1 ) d2 = pgcd( d3 = pgcd( d , a2 ) d1
d , a3 ) d1 d2 ...
364
dn = pgcd(
d , an ) d1 . . . d n
Puisque d|n et n = n ai , on arrive se "dbarasser" de chaque facteur premier i=1 de d dans lun des di , et donc n di = d. i=1 Pour tout i, di divise ai . Dans un groupe cyclique, il existe un sous-groupe du cardinal de nimporte quel diviseur de lordre du groupe, donc dans Z/(ai Z) il existe un sous-groupe Hi de cardinal di . Le produit des Hi est un sous-groupe de G de cardinal d. Quelques autres corollaires, sans preuve : Corollaire 800 Soit G un groupe ablien ni. Soit c = pn1 pn2 . . . pnl la d1 2 l composition de c = card(G) en facteurs premiers. Alors pour tout i [1, l] il existe un et un seul sous-groupe Hi de G de cardinal pni . En outre, G est i isomorphe au produit des Hi . Les Hi , uniques, sont appels les composantes primaires du groupe commutatif G.
21.8
21.8.1
Exercices sur les groupes

Exemples de groupes
Les objets suivants sont-ils des groupes ? (C , .), (R , .), (C, +), (R, +), (R, .), (Q, +), (Q, .), (N, .), (Z, +), lensemble des translations du plan, lensemble des homothties du plan, lensemble la fois des translations et des homothties (pour la composition) ? Ces groupes sont-ils commutatifs ? Oui, sauf (R, .), (Q, .), (N, .) et lensemble des homothties. Tous ces groupes sont commutatifs sauf le groupe la fois des translations et des homothties.
21.8.2
Conditions rduites pour un groupe
Si G a une lci1 associative, un lment 1 tel que g ge = g, et un lment g pour tout g tel que gg = 1, alors G est un groupe. Dmonstration : On multiplie gg par g gauche, et on montre que g g = 1 en utilisant le g tel que g g = 1. Il est facile de voir que eg = g en utilisant ceci.
21.8.3
Conditions sufsantes de commutativit
Si tout lment est son propre inverse, alors G est commutatif.
21.8.4
Z/nZ
Proposition 801 pour d|n, Z/nZ comporte un seul sous-groupe dordre d. Dmonstration : Existence triviale, unicit en considrant lensemble des l1 lci=loi
de composition interne.
365
ments x tels que xd = 1.
Proposition 802 Etant donns deux entiers n et k, on a quivalence entre les trois assertions suivantes : - k (dans Z/nZ) engendre Z/nZ. - n et k sont premiers entre eux. - k est inversible dans lanneau Z/nZ.
21.8.5 Sous-groupes
Tout sous-groupe dun groupe cyclique est cyclique. G sous-groupe de (R, +) G monogne ou dense. Dmonstration : Considrer linf de R+ G. Il existe des sous-groupes denses de R de type ni. Dmonstration : Z + 2Z Lunion de deux sous-groupes est un groupe si et seulement si lun est inclus dans lautre. Le produit lment par lmentde deux sous-groupes A et B est un sous-groupe si et seulement si AB = BA. Dmonstration : : Supposons que AB soit un sous-groupe. Alors soit a A et b B. a1 b1 AB ba AB donc BA AB ab admet un inverse dans AB donc a b ab = 1, donc b ab = a 1 , donc ab = b 1 a 1 , donc ab BA, donc AB BA Rciproquement, supposons AB = BA, alors linverse de ab, b1 a1 , appartient bien AB ; en outre il est immdiat que AB est stable par produit. Limage dun sous-groupe distingu par un homomorphisme est un sous-groupe distingu de limage de lhomomorphisme. Limage rciproque dun sous-groupe distingu par un homomorphisme est un sous-groupe distingu. Lintersection de deux sous-groupes distingus est un sous-groupe distingu. Tout sous-groupe dun groupe ablien est distingu ; mais on peut avoir cette proprit sans que le groupe soit ablien ; considrer par exemple {1, i, j, k, 1, i, j, k}, muni des oprations ij = k, ji = k, jk = i, kj = i, ki = j, ik = j (notons que ce groupe possde aussi la proprit de navoir que des sous-groupes propres abliens).
21.8.6
Divers
Dans un groupe, (ab)n = 1 ; montrer que (ba)n = 1.
366
Montrer que Q nest pas de type ni. Dmonstration : Considrer un nombre ni dlments de Q, et un dnominateur commun de ces lments. Lensemble des automorphismes de Z/nZ muni de la composition est isomorphe (Z/nZ, ). Un sous-groupe additif de R est soit dense, soit de la forme a.Z. De mme, R+ muni de la multiplication nadmet que des sous-groupes denses ou de la forme aZ . Dmonstration : Considrer la borne inf de lintersection du sous-groupe et de R+ . Le cas multiplicatif sobtient en considrant le log, qui est un isomorphisme de groupe, et qui prserve la densit. Z + bZ dans (R, +) est de la forme a.Z si b est rationnel, et dense si b est irrationnel.
21.9
21.9.1
Zoologie des oprations dun groupe sur un ensemble

Opration dun groupe G sur lui-mme par translation gauche
On associe tout lment g de G la fonction qui x G associe g.x. Cette opration est transitive (il y a une seule orbite) et dle. Thorme 803 (Thorme de Cayley) Si G est ni, alors G est isomorphe un sous-groupe du groupe des permutations de G. Dmonstration : Lapplication qui g associe lapplication x g.x est un homomorphisme injectif ; donc G est isomorphe son image par cette application, qui est donc un sous-groupe du groupe des permutations de G. Pour "xer les ides", on peut se reprsenter Z/nZ isomorphe lensemble des applications qui x associe x + p.
367
21.9.2
Opration dun groupe G sur le groupe G/H par translation gauche
Dnition 804 (Action par translation gauche) A un lment g et une classe g .H on associe la classe g.g .H. On vrie facilement que cette opration est bien dnie et dnie bien une opration dun groupe sur un ensemble. Lopration est clairement transitive, par contre elle nest pas dle en gnral. Le noyau de lapplication associe (voir dnition dun opration dun groupe sur un ensemble) est gal gG g.H.g 1 (par dnition du noyau, il suft de lcrire)
21.9.3
Opration dun groupe sur lui-mme par automorphismes intrieurs
Dnition 805 (Action par automorphismes intrieurs) A g G on associe lautomorphisme intrieur x g.x.g 1 .
Proposition 806 Les orbites sont exactement les classes dquivalence pour la relation de conjugaison. Le stabilisateur dun lment x est lensemble des g tels que x = g.x.g 1 , cest dire x.g = g.x ; cest donc lensemble des lments qui commutent avec x, on lappelle centralisateur de x. On gnralise cette dnition en llargissant aux parties de G ; le centralisateur dune partie est lensemble des lments qui commutent avec tous les lments de cette partie. Le centralisateur de G tout entier est donc le centre de G, cest dire lensemble des lments qui commutent avec tous les autres. Les lments dune classe de conjugaison ont mme ordre et mme nombre de points xes. On peut par exemple considrer le groupe GL(n, K) ; les classes de conjugaison, cest dire les orbites, sont alors les classes dquivalence pour la relation "tre semblable ".
21.10 Zoologie des groupes

On trouvera une tude des groupes Z/nZ et (Z/nZ) dans la partie22.5.
368
21.10.1
Les p-groupes
Rappelons quun p-groupe est un groupe de cardinal (donc dordre) pr avec p un nombre premier.
Proposition 807 (Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial) Si G est un p-groupe de cardinal > 1 alors son centre est de cardinal > 1. Dmonstration : On fait agir G sur lui-mme par automorphismes intrieurs, comme indiqu en 21.9.3, et on applique la proposition 21.10.1. On en dduit que le centre est de cardinal congru p, or il est non rduit 0.
21.10.2
Groupe linaire et groupe spcial linaire
Dnition 808 Etant donn K un corps commutatif quelconque et E un Kespace vectoriel de dimension nie, on appelle groupe linaire GL(E) le groupe des automorphismes de E.
GL(E) est isomorphe GL(n, K), groupe des matrices inversibles de taille n n, coefcients dans K, avec n la dimension de E. On notera que deux matrices semblables A et B vrient quil existe P tel que A = P 1 .B.P ; cela revient donc dire que A et B sont conjugues.
Dnition 809 Le noyau de lhomomorphisme qui f associe son dterminant est par dnition lensemble des automorphismes de dterminant 1 ; on lappelle groupe spcial linaire et on le note SL(E). SL(E) est isomorphe SL(n, K), groupe des matrices de GL(n, K) de dterminant 1.
Proposition 810 On a une suite exacte : dt 1 SL(E) GL(E) K 1 En outre, le groupe linaire GL(E) est isomorphe au produit semi-direct du groupe spcial linaire SL(E) par K . K dsignant K {0}. Dmonstration : Il suft de prendre pour injection de SL(E) dans GL(E) la
369
simple identit, et de considrer le sous-groupe H de GL(E) des matrices de la forme 0 0 ... 0 0 0 1 0 ... 0 0 0 0 1 ... 0 0 . . .. . . .. . . . . . . . . . . 0 0 ... 0 1 0 0 0 ... 0 0 1 avec non nul. Le dterminant induit bien une bijection de H sur K , on a bien H SL(E) rduit llment neutre, on a bien SL(E).H = GL(E), et SL(E) est clairement distingu.
Proposition 811 (Gnrateurs de GL(E) et SL(E)) GL(E) est engendr par lensemble des dilatations de E. SL(E) est engendr par lensemble des transvections de E. Dmonstration : Je ne dtaillerai pas intgralement la preuve, laborieuse, mais peu difcile. Il suft de montrer les points suivants, dans cet ordre : Toute matrice de la forme I + Ei,j pour i = j, avec K et Ei,j la matrice dnie par (Ei,j )k,l = 1 si i = k et j = l et 0 sinon, est la matrice dune transvection. Linverse dune matrice de transvection, est une matrice de transvection. Une matrice de dterminant 1 est gale un produit de matrices de transvections. Pour le prouver, on considre M une telle matrice, on la multiplie par des matrices de transvection pour se ramener une matrice nayant quun seul lment non nul sur la premire ligne, pour que cet lment soit llment en haut gauche, et pour quil soit gal 1. Il suft alors de procder par rcurrence en considrant un produit de matrices par bloc. (ce point est exactement le deuxime point annonc) Une matrice appartenant GL(E) est le produit dune matrice appartenant SL(E) et dune matrice de dilatation (voir proposition 810).
21.10.3
Groupe orthogonal et groupe spcial orthogonal
Cas gnral Dnition 812 On appelle groupe orthogonal dun espace euclidien E lensemble des automorphismes orthogonaux de E muni de la composition ; on le note O(E). On appelle groupe spcial orthogonal dun espace euclidien E lensemble des automorphismes orthogonaux de E de dterminant 1 muni de la composition ; on le note SO(E) ou O+ (E). On note O (E) le complmentaire de SO(E) dans O(E). On note en outre On (R) lensemble O(Rn ). On note en outre SOn (R) lensemble SO(Rn ).
370
Ces espaces sont isomorphes aux espaces dcrits en 21.10.4, donc je napprofondis pas plus ici pour le moment, part les cas spciaux des dimensions 1, 2 et 3.
Dimension 1 Ce cas est de peu dintrt ; les seules transformations orthogonales sont x x et x x... Dimension 2 Un rapide calcul montre que les matrices des transformations orthogonales en dimension 2 sont de lune des deux formes suivantes : cos() sin() sin() cos() cos() sin() sin() cos()
La matrice de gauche reprsente une transformation du groupe spcial orthogonal (cest dire de dterminant 1, et donc dans SO(E) = O+ (E)), celle de droite une transformation qui nest pas de ce groupe (cest dire que celle-ci est de dterminant 1, et donc dans O (E)). (le calcul est facile, il suft de se souvenir que x2 +y 2 = 1 /x = cos() et y = sin()) Dnition 813 On appelle rotation dangle un endomorphisme associ la matrice : cos() sin() sin() cos()
Toujours par des calculs sans grande difcult on montrerait que SO2 (R) commute, et est en fait isomorphe R/(2..Z) ; les seules transformations orthogonales de dterminant 1 sont en fait les rotations. On note r la rotation dangle . En tudiant la matrice de droite, on constate quelle est symtrique, donc diagonalisable (voir la partie 29.5.2) ; son polynme caractristiques est X 2 1 ; elle est 1 0 semblable . Il sagit donc en fait dune symtrie par rapport un hy0 1 perplan (ici hyperplan = droite car on est en dimension 2). Ainsi les transformations orthogonales de dterminant 1 sont en fait des symtries par rapport des droites. On note que les symtries ne commutent pas, elles. On note s la symtrie correspondant ( est en fait le double de langle de laxe invariant avec le premier axe). On notera que s s = r . langle nest dni qu 2. prs pour les rotations et les symtries.
371
Dimension 3 Proposition 814 En dimension 3, O+ (E) comporte : les rotations axiales lidentit, qui est un cas particulier de rotation axiale la symtrie par rapport une droite, qui est un cas particulier de rotation axiale En dimension 3, O (E) comporte : les symtries orthogonales par rapport un plan les composes dune rotation autour dun axe et dune symtrie par rapport au plan orthogonal cet axe On se donne f un endomorphisme orthogonal de E euclidien de dimension 3, et on considre I lensemble {x/f (x) = x} (ensemble des invariants par f ). On va classer les f possibles suivant la dimension de I.
dim I = 3 Pas drle : f est lidentit, et donc f SO(E) = O+ (E).
dim I = 2 Alors lorthogonal de I est de dimension 1 ; la restriction de f cet espace est un endomorphisme orthogonal (rappelons que si un espace est stable pour un endomorphisme orthogonal, alors son orthogonal aussi). Ce nest pas lidentit puisque f nest pas lidentit, donc il sagit de x x (si un endormorphisme est orthogonal, ses seules valeurs propres possibles sont 1 et 1). f est donc une symtrie par rapport un plan. f O (E). dim I = 1 La restriction de f lorthogonal de I (rappelons que si un espace est stable pour un endomorphisme orthogonal, alors son orthogonal aussi) est un endomorphisme orthogonal et na pas de vecteur invariant ; donc cest une rotation. Donc f est une rotation autour dun axe. Sa matrice est semblable la matrice cos() sin() 0 sin() cos() 0 0 0 1 f est de dterminant 1, et donc appartient SO(E) = O+ (E).
dim I = 0 En dimension 3, tout endomorphisme admet au moins une valeur propre (tout polynme de degr impair admettant au moins une racine sur R). f admet donc ncssairement une valeur propre. Or un endomorphisme orthogonal ne peut avoir pour valeur propre que 1 ou 1 ; donc 1 est valeur propre. On va maintenant considrer O, lensemble des x tels que f (x) = x, et on va raisonner sur la dimension de O.
372
dim O = 3 On a alors f la symtrie par rapport 0 ; f est dans O(E) et pas dans SO(E) ; f est dans O (E). dim O = 2 : cas impossible Supposons dim O = 2. Alors lorthogonal de O est stable par f ; donc soit la restriction de f cet orthogonal est lidentit, soit cest moins lidentit ; puisque dim I = 0 il sagit de moins lidentit. Donc en fait dim O = 3, do contradiction. Donc ce cas ne peut se produire. dim O = 1 On considre alors la restriction de f lorthogonal de O. Il sagit dun endomorphisme orthogonal en dimension 2, sans valeur propre ; donc une rotation qui nest pas une symtrie par rapport un point, ni lidentit. f est de dterminant 1, et donc est dans O(E) mais pas dans SO(E) ; f O (E).
21.10.4
Groupe orthogonal rel et groupe spcial orthogonal rel
Dnition 815 On appelle groupe orthogonal rel dordre n lensemble des matrices M relles de type (n, n) telles que t M.M = I, on le note On (R) ; il sagit dun sous-groupe du groupe linaire rel dordre n. On appelle groupe spcial orthogonal rel dordre n lensemble des matrices M relles de type (n, n) telles que t M.M = I et det M = 1, on le note SOn (R) ; il sagit dun sous-groupe du groupe orthogonal rel dordre n et dun sous-groupe du groupe spcial linaire dordre n. On appelle matrice orthogonale une matrice appartenant On (R) pour un certain n.
Proposition 816 (Proprit des matrices orthogonales relles) Une matrice est orthogonale si et seulement si sa transpose lest. Une matrice est orthogonale si et seulement si ses vecteurs colonnes forment une famille orthonormale de Rn . Une matrice est orthogonale si et seulement si ses vecteurs lignes forment une famille orthonormale de Rn . Une matrice est orthogonale si et seulement si il sagit dune matrice de changement de bases orthonormales. Une matrice orthogonale est de dterminant 1 ou 1. Une valeur propre de matrice orthogonale est soit 1 soit 1. Une matrice orthogonale M vrie com(M ) = det(M ).M .
373
21.10.5
Groupe afne dun espace afne
Dnition 817 On appelle groupe afne dun espace afne X lensemble des applications afnes bijectives de X dans lui-mme muni de la composition ; cest un groupe. On le note GA(X). On appelle groupe spcial afne dun espace afne X lensemble des appli cations afnes bijectives f de X dans lui-mme telles que det f = 1, muni de la composition ; cest un groupe. On le note SA(X). Le fait quil sagisse dun groupe est facile voir. La proposition suivante est vidente : Proposition 818 Lapplication f f est un morphisme de GA(X) dans GL X . Etudions maintenant la structure du groupe GA(X). Gnrateurs de GA(X) et SA(X) Proposition 819 GA(X) est engendr par lensemble des dilatations afnes de X SA(X) est engendr par lensemble des transvections afnes de X Dmonstration : Simple consquence de la proposition 811. Sous-groupes remarquables de GA(X) Le sous-groupe des symtrie Lensemble des symtries est un sous-groupe distingu de GA(X). En effet, avec sA, la symtrie par rapport A paralllement B , on a B
g sY, g 1 = sg(Y ),() Z g Z
Le sous-groupe des translations Lensemble T (X) des translations de lespace afne X est un groupe pour la composition ; ce groupe est distingu. On le voit en constatant que cest le noyau du mor phisme qui f dans GA(X) associe f dans GL( X ). Le groupe quotient de X par T (X) est isomorphe X . Le sous-groupe des homothties-translations Lensemble des homothties et des translations dun espace afne X est stable par composition et contient lidentit ; or il est inclus dans GA(X). Donc cest un sousgroupe de GA(X). Il est gnr par les homothties (toute translation sexprime comme compose de deux homothties de rapport inverse). Ce sous-groupe est exactement lensemble des bijections de X transformant toute droite en une droite parallle.
374
Le sous-groupe des applications afnes bijectives de X laissant une partie donne invariante On xe une partie P de X, et on considre G lensemble des f appartenant GA(X) telles que f (P ) P ; G est stable par composition et contient lidentit, cest donc un sous-groupe de GA(X). En dimension nie, le sous-groupe des applications afnes laissant xe un repre On suppose que X est de dimension nie n. On se donne alors un repre afne A0 , A1 , ..., An . Ncssairement, une bijection afne f laissant invariant un repre a pour restriction la partie {A0 , ..., An } une permutation . Une application afne tant entirement dtermine par limage dun repre afne, on en dduit que lensemble des applications afnes bijectives laissant invariant le repre A0 , A1 , ..., An est un groupe isomorphe n+1 Le groupe afne comme produit semi-direct On a vu que T (X), ensemble des translations de X, est distingu dans GA(X), puisque noyau du morphisme f f . On a une suite exacte f f 1 T (X) GA(X) GL( X ) 1 On se donne O appartenant X donn ; lapplication f f induit une bijection de lensemble des bijections afnes de X laissant O invariant sur X ; on a donc un relvement de GL( X ). Donc GA(X) = T (X) GL( X ), avec pour action de GL(X) dans T (X) f .t = 1 f0 t f0 avec f0 lapplication afne laissant O invariant et associe f (ce qui revient f .t = t() , en notant t la translation de vecteur ). u a u f a En considrant lisomorphisme vident entre T (X) et X (cest--dire en remplaant une translation par le vecteur de cette translation) on peut aussi crire GA(X) = X GL( X )
Et quel que soit O dans X on peut crire toute application bijective afne f de X dans X sous la forme f = tu0 avec u0 application afne bijective laissant 0 invariant.
21.10.6
Groupe projectif dun espace vectoriel de dimension nie
Dnition 820 - Proposition On se donne E un K-espace vectoriel de dimension nie. Lensemble des homographies de P (E) dans P (E) forme un groupe pour , appel groupe projectif de E, not P GL(E). Ce groupe est isomorphe GL(E)/(K \ {0}.I), avec I lidentit de E dans E. On note usuellement P GLn (K) pour P GL(Kn ). Dmonstration : Seul lisomorphisme mrite dtre dtaill.
375
Considrons lapplication H, qui un endomorphisme de E associe lhomographie associe cet endomorphisme (on se donne bien entendu pour cela un repre projectif de E). Son noyau est lensemble des applications linaires de E dans E qui laissent toute droite invariante. Il faut donc montrer quun endomorphisme laissant toute droite invariante est une homothtie. Lemme 821 Un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension nie laissant invariante toute droite est une homothtie. Dmonstration : On procde par rcurrence sur la dimension n de lespace vectoriel . Pour n = 1 le rsultat est clair. Pour n > 1, on considre f un endomorphisme de E, tel que pour tout x il existe un scalaire x tel que f (x) = x .x. Il est clair que si x et y de E sont lis, alors x = y . Considrons maintenant x et y linairement indpendants. Alors f (x + y) = x+y .x + x+y .y = f (x) + f (y) = .x + .y, donc x = x+y = y . On a donc montr le rsultat souhait. Du coup, grce ce lemme, la preuve de la proposition est acheve.
21.10.7
Groupe unitaire et groupe spcial unitaire dun espace hermitien
Dnition 822 On appelle groupe unitaire de E et on note U (E) avec E un espace hermitien (voir partie29.6) lsensemble des automorphismes unitaires de E, cest--dire des automorphismes f de E tels que f 1 = f , muni de la composition. On appelle groupe spcial unitaire de E, et on note SU (E), avec E un espace hermitien, le sous-groupe de U (E) constitu des automorphismes unitaires de E de dterminant 1. Ces groupes sont isomorphes aux groupes dont il est question ci-dessous. On note bien que le dterminant dun lment de U (E) peut tre nimporte quelle valeur du cercle unit, et pas seulement 1 et 1 comme dans le cas des endomorphismes orthogonaux dun espace euclidien.
376
21.10.8
Groupe unitaire complexe dordre n et groupe spcial unitaire complexe dordre n
Dnition 823 Lensemble des matrices M de type (n, n) coefcients dans C telles que t M .M = I est un groupe pour ; on lappelle groupe unitaire complexe dordre n, et on le note Un (C). Lensemble des matrices M de type (n, n) coefcients dans C telles que t M .M = I et det M = 1 est un groupe pour ; on lappelle groupe spcial unitaire complexe dordre n ; on le note SUn (C), cest un sous-groupe de Un (C).
21.10.9
Groupe des similitudes dun espace euclidien
Dnition 824 On appelle groupe des similitudes dun espace euclidien E et on note GO(E) lensemble des similitudes dun espace euclidien E, muni de la composition . On appelle groupe des similitudes dun espace euclidien E et on note GO(E) lensemble des similitudes dun espace euclidien E, muni de la composition . Il sagit dun groupe, sous-groupe de GL(E) (groupe linaire de E, ensemble des automorphismes de E. Il est isomorphe R O(E), avec O(E) lensemble des automorphismes ortho+ gonaux de E.
377
21.10.10
Groupe des quaternions
Dnition 825 On le note H8 . Ses lments sont 1, 1, i, j, k, i, j, k, et la multiplication est dnie par la table suivante : 1 i j k 1 1 i j k i i 1 k j j k j k k j 1 i i 1
On peut aussi rsumer la loi de multiplication par ij = k, jk = i, ki = j ji = k, kj = i, ik = j i2 = j 2 = k 2 = 1 D(H8 ) = {1, 1} Z(H8 ) = {1, 1}
Ce groupe nest pas commutatif. Ses sous-groupes sont {1}, {1, 1}, {1, 1, i, i} et H8 lui-mme ; ils sont tous distingus. Cela montre dailleurs que la proprit des groupes abliens davoir tous leurs sous-groupes distingus nest pas une condition sufsante pour que le groupe soit ablien.
378
21.10.11
Groupe symtrique
Dnition 826 On appelle permutation dun ensemble une bijection de cet ensemble sur lui-mme. On appelle support dune permutation sur un ensemble tout lment de cet ensemble qui nest pas invariant par cette permutation. On appelle cycle dun ensemble une bijection f telle quil existe a1 , ..., an (en nombre ni et distincts) tels que f (ai ) = ai+1 pour i < n, f (an ) = a1 et f (b) = b si b nest aucun des ai . n est lordre du cycle ; il ne sagit pas dune dnition, car cet ordre colle la notion dordre sur les lments dun groupe. n est aussi appel longueur du cycle (cette fois-ci cest bien une dnition !). On appelle n-cycle un cycle dordre n. On appelle transposition une permutation qui change deux lments. On note (a, b) la transposition qui change a et b. Une transposition est un cycle est longueur 2. On appelle groupe symtrique dun ensemble E lensemble des permutations de cet ensemble. On note n et on appelle n-ime groupe symtrique standard le groupe symtrique de {1, 2, ..., n}. Tous les groupes symtriques sur des ensembles de cardinal n sont isomorphes n . Pour un n donn on appelle signature lunique homomorphisme de n dans {1, 1} tel que ( ) = 1 lorsque est une permutation. On appelle n-ime groupe altern le noyau de (dans n ). On le note Un . On appelle matrice associe la permutation de n la matrice M telle que Mi,j = i,(j) . Remarques et proprits : On parle aussi, au lieu de n-ime groupe symtrique standard, de groupe symtrique dordre n ; il faut bien voir que ce groupe nest PAS dordre n mais dordre n!. Pour bien faire il faudrait dmontrer que lon caractrise bien ici la signature. Cela serait fait dans la partie 21.10.11.
Proposition 827 |n | = n! Z(n ) = 1 si n 3. n est engendr par les transpositions n est engendr par les transpositions de la forme (a, a + 1), avec a [1, n 1]. n est engendr par les transpositions de la forme (1, a), avec a [1, n]. n est engendr par la transposition (1, 2) et le cycle (1, 2, ..., n). Un est engendr par les cycles dordre 3. Des cycles de supports disjoints commutent.
379
Proposition 828 Soit p une permutation de E ni. Lorbite dun point x pour p est lensemble des pn (x) avec n N. p est un cycle sil existe une orbite et une seule qui soit de cardinal > 1. Dmonstration : Si on a un cycle, il est clair quil existe une seule orbite de cardinal > 1 ; si on a une seule orbite dans ce cas, alors on considre les lments de lorbite, la suite est vidente.
Thorme 829 Toute permutation peut scrire comme produit de cycles de supports deux deux disjoints. La dcomposition est unique lordre prs des facteurs. Dmonstration : Considrons une permutation de [1, n]. Lunicit de sa dcomposition sous la forme annonce dcoule immdiatement de ltude des orbites de laction de {Id, } sur [1, n] (on considre ce quil se passe sur chaque orbite). Pour lexistence, on se restreint aussi une telle orbite. Il est clair que se comporte sur cette orbite comme un cycle. Do le rsultat. Proposition 830 Le centre de n est trivial ds que n 3. Dmonstration : Soit lment non neutre de n . Il existe alors i tel que (i) = j = i. On prend alors k diffrent la fois de i et de j, et on constate que (j k)(i) = (j k) (i)
La conjugaison dans n On considre lopration de n sur n par automorphisme intrieur, comme tudi en 21.9.3. Proposition 831 Cette opration est transitive, et mme k transitive pour tout k. Elle est dle pour n 3, puisqualors le centre est trivial. Si on se limite Un , cette opration est n 2 fois transitive. Dmonstration : Le premier point est vident. Pour le second, on considre k n 2 lments de {1, ..., n}, et on ajoute deux autres points ; on considre la permutation qui affecte nos k points correctements, et qui, si la permutation obtenue est impaire, permute les deux points supplmentaires.
380
Proposition 832 Pour tout m, lensemble des cycles dordre m est une orbite (cest dire une classe de conjugaison). Si n 5 les cycles dordre 3 sont conjugus dans Un . Dmonstration : Remarquons tout dabord que si f = (x1 , ..., xk ) n et g n , alors g.f.g 1 = (g(x1 ), ..., g(xk )). Pour montrer le premier point, il suft alors, tant donns deux cycles de mme longueur (x0 , ..., xk ) et (y0 , ..., yk ) de considrer la permutation p qui xi associe yi ; on a bien p.x.p1 = y. Le deuxime point est plus dlicat, et utilise la proposition 831. Etant donns deux 3cycles (x0 , x1 , x2 ) et (y0 , y1 , y2 ), on considre la permutation p de Un qui xi associe yi ; on a bien x = p.y.p1 .
Les matrices de permutations Dnition 833 Lapplication qui une permutation associe la matrice associe cette permutation est un morphisme injectif dans GLn (K) (ensemble des matrices inversibles de type (n, n)). On a la proprit (s)1 = ( 1 ) =t (). Le dterminant de (s) est gal la signature de s.
La signature Proposition 834 (Diffrentes caractrisations de la signature) On peut dnir la signature sur n de lune des faons suivantes : 1) On appelle inversion dune permutation p, une paire (i, j) dlments tels que (j i).(p(j) p(i)) < 0. On dnit (p) = (1)Inv(p) , avec Inv(p) le nombre dinversions. 2) Il existe un unique morphisme de n sur {1, 1} tel que (t) = 1 si t est une permutation. 3) (p) est gal (1)s avec s le nombre de transpositions dans une dcomposition de p en produit de transpositions. Dmonstration : Pas trs trs dur... Pour voir que 1 entraine 2 il faut voir que (p) est le produit des i<j p(j)p(i) , le reste est facile. ji Il y a en outre une caractrisation de la signature, donne en 21.10.11. Simplicit de Un pour n > 4 ; consquences Cette preuve est tire de [14, p. 28], fort bon livre en algbre, pour ceux qui connaissent dj les bases du moins.
381
Thorme 835 Un est simple (i.e. sans sous-groupe distingu non trivial) si n 5.
Dmonstration : On procde en deux tapes : Le cas n = 5 - Le groupe U5 se dcompose en 60 lments ; lidentit, 15 lmnts dordre 2, qui sont des produits de deux transpositions disjointes, 20 lments dordre 3, qui sont des 3-cycles, et 24 dordre 5, qui sont des 5-cycles. On va se proccuper des classes de conjugaison de U5 . - les lments dordre 2 sont conjugus (facile). - les 3-cycles sont conjugus. Supposons H sous-groupe de U5 , et H U5 , et H = {1}. - Sil contient un lment dordre 3 il les contient tous, puisquil est distingu et que les lments dordre 3 sont conjugus. - Sil contient un lment dordre 2 il les contient tous, puisquil est distingu et que les lments dordre 2 sont conjugus. - Sil contient un lments x dordre 5, alors il contient aussi le 5-Sylow engendr par x (voir les thormes de Sylow, 21.5). Les 5-Sylow tant tous conjugus, il les contient donc tous ; tout lment dordre 5 tant inclus dans un 5-sylow, tout lment dordre 5 est alors inclus dans H. - Sil contient donc un seul type dlments parmi les lments ci-dessus en plus de lunit, alors alors son cardinal serait soit 1 + 20, soit 1 + 24, soit 1 + 15 ; or ces nombres ne divisent pas 60. Donc il contient au moins deux types de ces lments. Donc son cardinal est au moins 1 + 15 + 20, et comme il divise 60, H est en fait gal U5 . Le rsultat est donc prouv dans le cas de U5 . Le cas n > 5 - On considre H Un , H = {1} ; on considre dans H, = 1. - Par hypothse on a un certain a tel que b = (a) = a. - on peut choisir c diffrent la fois de a, de b et de (b). - on considre le 3-cycle (acb). 1 = abc. - On note la permutation (.. 1 ). 1 = (acb)(.a, .b, .c). - Lensemble {a, b, c, .a, .b, .c} ayant au plus 5 lment (car .a = b), on le complte par des lments quelconques pour avoir un ensemble F de 5 lments contenant {a, b, c, .a, .b, .c}. - est lidentit en dehors de F , et (F ) = F . - On constate que est diffrent de lidentit car (b) = b. - UF , ensemble des permutations paires de F est isomorphe U5 ; on a un morphisme injectif de UF dans Un en considrant pour une permutation t de UF la permutation dont la restriction F est t et la restriction F c est lidentit. - On considre H lintersection de H et de UF . - H est distingu dans UF , clairement. - il est clair que F appartient UF , et que F nest pas llment neutre. - Par simplicit de UF , on sait alors que H est gal UF . - On considre alors un 3-cycle c de F , il est dans H , donc (c) est dans H. - H contient donc un 3-cycle, or puisquil est distingu il contient aussi sa classe de conjugaison, donc il contient tous les 3-cycles (les 3-cycles tant tous conjugus). Donc il contient le groupe engendr par les 3-cycles, cest--dire Un .
382
Ceci termine la preuve.
Corollaire 836 D(Un ) = Un pour n 5 et D(n ) = Un pour n 2. Dmonstration : Premire preuve (en utilisant le thorme) : D(Un ) est distingu, donc il ne saurait tre plus petit que Un , puisque Un est simple, donc D(Un ) = Un . D(n ) est le sous-groupe engendr par les commutateurs de n , or il est clair que ces commutateurs appartiennent Un (considrer leurs signatures). Donc D(n ) est inclus dans Un , or puisquil est distingu, il ne saurait tre inclus strictement. Deuxime preuve (lmentaire) : - on montre facilement que tout commutateur de n est dans Un . - on en dduit que D(Un ) D(n ) Un - on montre alors que tout 3-cycle de Un scrit comme commutateur dlments de Un ; en effet avec f un tel 3-cycle, f et f 2 sont conjugus dans Un (vrai pour toute paire de 3-cycles), donc f 2 = t.f.t1 , et donc f = t.f.t1 .f 1 .
Corollaire 837 Les sous-groupes distingus de n sont {1}, Un , n . Dmonstration : Supposons H sous-groupe distingu de n . H Un est gal 1 ou Un . Si H Un = Un , alors si H = Un , alors H contient un produit impair de transpositions ; en multipliant par linverse du produit des transpositions sauf une on constate que H contient une transposition. Etant donnes deux transpositions, on constate quelles sont conjugues par les lments de Un ; donc H contient en fait tout n . Si H Un = {1}, alors est un isomorphisme de H sur (H). Donc H contient en fait un seul autre lment au plus. Sil en contient deux alors soit lautre lment ; il doit commuter avec nimporte quel lment puisque H est distingu et puisque nest pas conjugu lunit ; or le centre de n est trivial. Corollaire 838 Sois G un sous-groupe de n dindice n. Alors G est isomorphe n1 . Dmonstration : On rappelle que lindice dun sous-groupe, on appelle indice le cardinal du groupe quotient. Un sous-groupe dindice n de n est donc en fait un sousgroupe de cardinal (n 1)!. Le cas n 4 sobtient facilement. Pour n 5, on constate que n ou G opre gauche sur lensemble quotient (par translation gauche, voir 21.9.2). On a donc un homomorphisme de n dans lensemble des permutations de n /H, qui est isomorphe n .Il reste maintenant voir que cet homomorphisme est injectif (le caractre surjectif se dduisant alors des cardinaux). Son noyau est lintersection des a.G.a1 pour a dans n , et donc il est de cardinal au plus le cardinal de G, donc (n 1)! ; or il est distingu, et on a montr que les seuls sous-groupes distingus de n taient {1}, Un et n ; donc il sagit de 1, do le rsultat.
383
Admettons enn sans preuve la proposition ci-dessous : Proposition 839 Si n = 4 et n = 6 tous les G vriant ces hypothses sont conjugus. En fait, avec les mmes hypothses que ci-dessus, il existe i tel que G soit lensemble des permutations laissant i invariant.
Dcomposition de n On a une suite exacte 1 Un n {1, 1} 1 avec la signature. Avec une transposition (cest dire une permutation de deux lments) alors {Id, } est un groupe qui est une section pour , donc on a n Un {, Id} Un {1, 1} Un Z/2Z
En outre, n est isomorphe lensemble des automorphismes intrieurs lorsque n 3 ; en effet le centre est alors trivial. On verra plus bas que lensemble des automorphismes intrieurs est lui-mme gal lensemble des automorphismes lorsque n = 6. Automorphismes de n Les automorphismes intrieurs sont des automorphismes Les automorphismes intrieurs sont les automorphismes de la forme t u..u1 , avec u une permutation quelconque. Les automorphismes intrieurs forment un sousgroupe du groupe des automorphismes, de manire vidente. Les automorphismes sont des automorphismes intrieurs lorsque n = 6
Proposition 840 Un automorphisme de n transformant toute transposition en transposition est un automorphisme intrieur. Dmonstration : On considre les transpositions ti = (1, i) pour i > 1. Ces transpositions engendrent toutes les transpositions. Il suft donc de montrer que , qui transforme toutes ces transpositions en transpositions, concident avec un automorphisme intrieur. Pour cela on constate que : les (ti ) ne sont pas disjointes deux deux. (ti ) et (tj ) ont mme lment commun que (ti ) et (tk ). on peut donc noter (ti ) sous la forme (z1 , zi ). z est la permutation recherche, tel que lautomorphisme intrieur correspondant corresponde .
384
Proposition 841 On suppose n = 1.k1 + 2.k2 + ... + n.kn et que est une permutation produit de i ki cycles disjoints, k1 dordre 1, k2 dordre 2, k3 dordre 3, ... ,kn dordre kn . Alors le cardinal du centralisateur de est gal |c(s)| = n ki !.iki i=1
Dmonstration : Tout dabord on montre le rsultat pour un seul cycle, dordre n. Le centralisateur est alors tout simplement de cardinal n ; il sagit du sous-groupe engendr par ce cycle. Pour le voir on se ramne un cycle (1, 2, ..., n) ; pour que commute avec ce cycle, il faut que (n+1) = (n)+1, cest--dire que (n+1) (n) = 1, donc que (n) = (0) + n (on compte modulo n) ; on a donc un lment dans le centralisateur pour tout lment de [1, n]. On le gnralise ensuite k cycles de mme ordre i. Alors en se restreignant aux permutations laissant invariants chacun des supports, on a i possibilits, on obtient donc ik . Mais il reste la possibilit dintervertir les supports, il faut donc multiplier par k!. Il est clair que toutes les permutations ainsi construites sont bien dans le centralisateur ; pour la rciproque, il suft de supposer que a et a + 1 appartenant au support du mme cycle (supposs de la forme (j, j + 1, .., j + i 1), et quils ne sont pas envoys dans un mme support ; on constate alors que notre permutation ne saurait commuter avec notre produit de cycles. On le gnralise enn au cas le plus gnral. Facile ! Il suft de faire comme ci-dessus et de constater que quand deux supports ont pas la mme taille il est impossible de mettre tous les lments de lun dans lautre...
Thorme 842 Si n = 6 alors tout automorphisme de n est un automorphisme intrieur. Dmonstration : Limage dune transposition par un automorphisme est dordre 2, et donc est un produit de k cycles disjoints. Par la proposition 841 le cardinal de son centralisateur est alors 2k .k!.(n 2.k)! ; ce cardinal est aussi le cardinal du centralisateur de notre transposition initiale, donc 2.(n 2)!. Si n = 6, on a une solution avec n = 6 et k = 3, si n = 6, on a une seule solution pour k = 1. Donc limage dune transposition par est une transposition ; donc par la proposition 840 est un automorphisme intrieur.
385
21.10.12
Groupes en gomtrie
Groupe didral Dn Dnition 843 (Groupe didral) On appelle groupe didral dordre n et on note Dn le groupe des isomtries du plan conservant un polygone rgulier n cts. Il contient 2.n lments, comme on pourra sen convaincre en distinguant le cas n pair et le cas n impair ; n rotations et n symtries. On note Rn lensemble des n rotations de Dn .
Proposition 844 On a Rn
Dn , et donc
p 1 Rn Dn Z/2Z 1 en effet Dn tant dordre 2.n, le quotient de Dn par Rn est dordre 2, et ne peut donc tre quisomorphe Z/2.Z. Etant donne r Dn \ Rn , {r, Id} fournit une section ; donc on a Dn = Rn {r, Id}, donc Dn Z/nZ Z/2Z. On pourra consulter la partie 34.3.1 pour plus dinformations sur le groupe didral.
21.11
Application des groupes la gomtrie
Ci-dessous une liste non exaustive dapplications des groupes en gomtrie : cercle unit complexe (U, ), groupe des nombres complexes de module 1, + permettant de dnir les angles. Isomorphe O2 (R). groupe linaire GL(E) des applications linaire dun espace vectoriel dans luimme. Voir 21.10.2. groupe afne GA() des bijections afnes dun espace euclidien dans luimme. Le centre de GA() est rduit lidentit. On remarquera notamment que si le groupe additif dun espace vectoriel agit librement et transitivement sur un ensemble , celui-ci est muni par cette opration dune structure despace afne. Voir 21.10.5. groupe des isomtries dun ensemble (voir partie34.3) groupe des similitudes dun espace euclidien (voir partie 21.10.9) groupe orthogonal dun espace euclidien, O(E), voir 21.10.3. groupe projectif dun espace vectoriel de dimension nie. Voir 21.10.6.
386
Chapitre 22
Anneaux
22.1 Dnitions
Dnition 845 (Anneau) Un anneau est un triplet (A, +, ) tel que A est un ensemble non vide + est une loi de composition interne (cest dire une application de A A dans A), telle que (A, +) est un groupe commutatif. est une loi de composition interne associative, ayant un lment neutre, distributive par rapport + On appelle unit de (A, +, ) tout lment inversible pour . Si en outre est commutative, lanneau est dit commutatif. On note 0 llment neutre pour laddition, 1 llment neutre pour la multiplication, le symtrique de a A pour + est not a, et le symtrique, lorsque a est une unit, de a pour est not a1 . a b sera souvent abrg a.b ou mme ab. a et b appartenant A sont dits associs si a = b.x pour un certain x unit. La relation dassociation est une relation dquivalence. On dit que a divise b, ou que a est un diviseur de b, ou que b est un multiple de a, pour a et b dans A, sil existe x tel que b = a.x. On dit que a est un plus grand commun diviseur ou pgcd des lments a1 , ..., an , si pour tout i, d|ai et si pour tout d i d |ai implique d |d. On dit que a est un plus petit commun multiple ou ppcm des lments a1 , ..., an , si pour tout i, ai |d et si pour tout d , i ai |d implique d|d . a A est dit irrductible si a nest pas une unit et si b|a implique que b est une unit ou que b est associ a.

Les notions de ppcm et pgcd seront surtout utilises dans le cadre danneaux principaux (voir partie 22.2), bien que leur dnition puisse tre utilise dans un
387
cadre plus gnral. Proposition 846 a A est irrductible si et seulement si a nest pas une unit et si b.c = a implique b ou c est une unit. Dans Z les lments irrductibles sont les nombres premiers. Jai ici impos lexistence dun lment neutre pour la multiplication ; selon les terminologies ce nest pas toujours le cas. Si lon ne suppose pas lexistence dun lment neutre pour la dnition dun anneau, alors un anneau vriant en outre cette proprit sera appel anneau unitaire. Dans la vie de tous les jours, les anneaux sont toujours unitaires. Lhypothse de commutativit est trs classique, mais ici cette hypothse sera prcise quand elle est ncessaire. Exemples : : (Z, +, ) est un anneau. (P(E), , ) est un anneau commutatif, avec la diffrence symtrique, cest dire AB = A B A B. Proprits :(notez que na, pour n N et a A, dsigne a + a + a + + a (a n fois), et an dsigne a a a a (a n fois). 1 = 0, moins que le cardinal de A soit 1. a.0 = 0.a = 0 pour tout a A. (a.b) = (a).b = a.(b) pour tous (a, b) A2 (na).b = n.(ab) = a.(nb) pour tous (a, b) A2 et n N. Lensemble des units forme un groupe pour . Proposition 847 (Formule du binme de Newton) Soit a et b dans un anneau A. Si a et b commutent, alors (a + b)n =
k[0,n] k Cn ak bnk
p Cn1
p Dmonstration : Par une rcurrence sans difcult, en se rappelant que Cn = p1 + Cn1
Exemple Maple > (x + y) 3 (x + y)3 > expand(%); x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3
388
Dnition 848 (Diviseurs de 0, anneaux intgres, lments nilpotents) 1. Un lment a est dit diviseur gauche de 0 sil existe b = 0 tel que b.a = 0. Un lment a est dit diviseur droite de 0 sil existe b = 0 tel que a.b = 0. Un lment est dit diviseur de 0 sil est la fois diviseur gauche de 0 et diviseur droite de 0. Un anneau est dit sans diviseur de 0 sil nadmet pas de diviseur gauche de 0 ou de diviseur droite de 0 autre que 0 lui-mme. 2. Un anneau est dit intgre si : il est de cardinal > 1 il est commutatif il est sans diviseur de 0 3. Un lment a est dit nilpotent sil existe n N tel que an = 0. On appelle alors indice de nilpotence de a le plus petit n convenable non nul.
Remarques : (Z, +, ) est un anneau intgre. Tout anneau comporte un diviseur de 0 gauche, un diviseur de 0 droite, et un diviseur de 0 tout court ; il sagit de 0 lui-mme. Un anneau sans diviseur de 0 ne signie donc pas que lanneau ne comporte pas de diviseur de 0. Un anneau est sans diviseur de 0 sil nadmet pas de diviseur gauche de 0 autre que 0. En effet, si A nadmettant pas de diviseur gauche de 0 admet un diviseur droite de 0 autre que 0, alors 0 = ab pour a et b non nul, ce qui contredit le fait que 0 nait pas de diviseur gauche. De mme, un anneau est sans diviseur de 0 sil nadmet pas de diviseur droite de 0 autre que 0. Un anneau est sans diviseur de 0 si ab = 0 a = 0 ou b = 0. Dnition 849 (Morphisme danneaux) Une application f dun anneau (A, +, ) vers un anneau (B, +, ) est un morphisme danneaux (ou homomorphisme) si : f est un morphisme du groupe (A, +) vers le groupe (B, +) f (x.y) = f (x).f (y) pour tout (x, y) A2 f (1A ) = 1B On appelle alors noyau de f lensemble ker f des x A tels que f (x) = 0.
Remarques : Le noyau dun morphisme danneaux est le noyau du morphisme de groupes sousjacent.
389
0 appartient au noyau de tout morphisme danneaux. Limage de linverse est linverse de limage, pour chacune des deux lois. Dnition 850 (Produit danneaux) On appelle produit de deux anneaux leur produit cartsien muni de laddition terme terme et de la multiplication terme terme. On vrie facilement quun produit danneaux est un anneau.
Dnition 851 (Sous-anneau) Etant donn (A, +, ) un anneau, une partie B de A est un sous-anneau de A si 1B (B, +) est un sous-groupe de (A, +) B est stable par multiplication
Proprits : Un sous-anneau est un anneau, mais un anneau inclus dans un anneau nen est pas ncessairement un sous-anneau ; en effet il faut considrer la condition 1 B. Par exemple lensemble des matrices de la forme x 0 0 0 est un anneau inclus dans lanneau des matrices 22, mais nen est pas un sous-anneau. Limage rciproque dun sous-anneau par un morphisme danneaux est un sousanneau. Limage dun sous-anneau par un morphisme danneaux est un sous-anneau. Thorme 852 Pour tout anneau (A, +, ), il existe un unique morphisme danneaux de (Z, +, ) dans (A, +, ). Il est dni par (n) = 1A + ... + 1A n fois et (n) = 1A 1A 1A n fois pour n > 0. Dmonstration : On vrie aisment que ainsi dnit est bien un morphisme danneau. (1) est ncessairement gal 1 et (0) 0. Par rcurrence, les proprits des anneaux permettent de vrier que les autres lments sont aussi dnis de manire unique. Remarque : ceci montre que tout anneau contient un sous-anneau minimal qui est (Z).
390
22.2
Idaux, anneaux quotients
Dnition 853 (Idal gauche, idal droite) On se donne (A, +, ) un anneau et I une partie non vide de A. I est un idal gauche (resp. droite) de (A, +, ) si I est stable pour laddition A.I est inclus dans I (resp. I.A est inclus dans I) I est un idal (parfois on dit idal bilatre) si I est la fois un idal gauche et un idal droite. A et {0} sont toujours des idaux de A ; on les appelle idaux triviaux de A. Les autres idaux sont appels idaux non triviaux (on dit parfois aussi idaux propres) de A. Exemples : Dans Mn (R), lensemble des matrices premire colonne nulle est un idal gauche, lensemble des matrices premire ligne nulle est un idal droite. Proprits : Un idal contenant 1 ou toute autre unit de lanneau est lanneau tout entier. La runion dune suite croissante didaux est un idal. I idal de A et J idal de B ; alors I J est un idal de A B. Lintersection dune famille didaux est un idal. Proposition 854 Le noyau dun morphisme est un idal. Limage rciproque dun idal par un morphisme est un idal. Limage dun idal par un morphisme est un idal de limage de lanneau (et pas ncessairement de lanneau dans lequel limage est incluse...).
Dnition 855 Une intersection didaux tant un idal, on peut dnir lidal engendr par une partie de A comme lintersection de tous les idaux contenant cette partie. Cest donc aussi le plus petit idal contenant cette partie. On note (E) lidal engendr par E.
Dnition 856 On appelle idal principal un idal I dun anneau commutatif engendr un singleton {x}. On note abusivement (x) pour ({x}). On appelle anneau principal un anneau intgre tel que tout idal est principal. Un idal I dun anneau commutatif est dit idal maximal sil est diffrent de lanneau tout entier et si tout idal incluant I est gal I ou lanneau luimme. On appelle somme dune famille didaux (Ik )kK lensemble des iJ xi avec J ni inclus dans K et xi Ii . Un idal est dit de type ni sil est somme dun nombre ni didaux principaux.
Remarques :
391
Un anneau principal est donc commutatif, non rduit {0}, sans diviseur de 0 ; et tout idal de cet anneau est principal. On notera bien quun idal maximal nest pas un idal qui est maximal... Il est en fait maximal parmi les idaux propres. Dans un anneau commutatif A, (x) = {x.a/a A}. Une somme didaux est un idal. La somme des idaux Ik avec Ik = (xk ) est lidal engendr par la famille des xk . Nb : Un idal de type ni est donc un idal engendr par un nombre ni dlments. Proposition 857 Si a et b sont associs alors (a) = (b). Dans un anneau intgre il y a rciproque.
Dmonstration : Facile au vu de la dernire remarque. Il ny a pas de rciproque dans le cas gnral !
Thorme 858 (Thorme de Bezout) A est suppos principal. un gnrateur de I = (a1 ) + (a2 ) + ... + (an ) est un pgcd des ai . d, diviseur commun des ai , est pgcd des ai si et seulement sil existe une famille (i )i[1,n] tels que d = i ai (relation de Bezout). un gnrateur de I = (a1 ) (a2 ) ... (an ) est un ppcm des ai . Dmonstration : Le premier est simple : un tel gnrateur d doit ncessairement diviser tous les ai , et il doit ncessairement tre dans lidal I, et donc tout lment qui divise tous les ai , tant lui mme un gnrateur de I, doit diviser d. Le second est une simple traduction du fait que d soit bien dans I et soit un gnrateur de I. Pour le troisime , donnons-nous p un tel gnrateur ; il appartient I, et donc est un multiple de chaque ai ; et si p est un autre multiple des ai , alors il est dans tous les (ai ), et donc appartient I, et donc est un multiple de p. Dans A = Z ou A = K[X] avec K un corps, il est utile de disposer dun algorithme pratique permettant de dcouvrir une relation de Bezout entre a et b si une telle relation existe. Pour cela, il suft de constater que a et b ont mme pgcd que a et a qb, pour tout q dans A, par exemple avec q le quotient dans la division euclidienne de a par b. Si a est divisible par b, le pgcd de a et b est simplement b ; sinon, on effectue une division euclidienne. Considrons un exemple pratique, cherchons le pgcd de 42 et 30. 30 |42 42 = 1 30 + 12 12 |30 30 = 2 12 + 6 12|6 et 12 = 2 6
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Donc 6 = 30 2 12 = 30 2 (42 30) = 3 30 2 42 ce qui est bien la relation de Bezout attendue. Cet algorithme est appel algorithme dEuclide. Dnition 859 Un idal I est dit premier si et seulement si A/I est intgre. Un lment dun anneau est dit premier si et seulement lidal engendr par cet lment est premier.
Proposition 860 Un idal I de A est premier si et seulement sil est diffrent de A et si a.b I implique a I ou b I. Limage rciproque dun idal premier par un homomorphisme danneaux est un idal premier.
La premire de ces deux proprits est fondamentale car cest gnralement celle que lon utilise pour montrer quun idal est premier.
Proposition 861 Un anneau commutatif est intgre si et seulement si (0) est un idal premier. Dmonstration : (0) idal premier si et seulement si a.b (0) a (0) ou b (0) si et seulement si a.b = 0 a = 0 ou b = 0 si et seulement si A intgre Lemme 862 Soit A un anneau. A est un corps si et seulement si A est non rduit {0} et ses seuls idaux sont {0} et A. Dmonstration : Supposons que les seuls idaux de A soient {0} et A. Soit x dans A, x = 0, x.A est un idal, autre que {0}, donc il contient tout A, donc en particulier il contient 1, donc il est inversible. Rciproquement si A est un corps, alors soit x non nul appartenant un idal I, alors I contient x.A, donc x.x1 .A, donc A.
Proposition 863 Dans un anneau principal, les idaux premiers sont (0) et (p), avec p irrductible. Dmonstration : Soit I un idal premier et p = 0 un lment de A tel que I = (p). Supposons que p = a.b. Alors a.b (p), et donc puisque I est premier, 393
a (p) ou b (p) ; on suppose a (p). Alors a = p.a . On a alors p.a .b = p, donc p(1 a b) = 0, or A est intgre, donc a .b = 1, donc b est une unit. Proposition 864 Dans un anneau principal, pour tout p irrductible, (p) est un idal maximal. Dmonstration : Soit I = (p), avec p irrductible. Supposons I J, avec J inclus dans A. Alors J = (q), et p = q.a. Mais p tant irrductible, soit q = p.x avec x unit, soit q est une unit. Dans le premier cas, J = I, et dans le deuxime cas, J = A.
On va maintenant tudier la notion danneau quotient. Cette notion nest tudie que dans le cas danneaux commutatifs.
Dnition 865 Etant donn I un idal de A, on dnit une relation dquivalence RI par aRb a b I Alors lensemble quotient pour cette relation, muni des oprations induites par les oprations sur I, est un anneau ; on lappelle anneau quotient de A par lidal I, et on le note A/I. Il convient de vrier que la relation est bien compatible avec les oprations dnies sur lanneau (vrication aise).
22.3
Dcomposition dun homomorphisme danneaux et utilisation des idaux
Dnition 866 (Factorisation dun homomorphisme) On dit que f homomorphisme dun anneau A vers un anneau B se factorise par A/I avec I idal de A si et seulement sil existe g homomorphisme de A/I dans B tel que f (x) = g(x).
Thorme 867 Soit f un homomorphisme danneaux de A vers B. Alors pour tout I idal inclus dans Ker f , on dnit x x la projection canonique de A sur A/I, et on a les proprits suivantes : Il existe un unique homomorphisme g de A/IdansB tel que x f (x) = g(x) Im f A/Ker f g est injectif si et seulement si I = Ker f g est surjectif si et seulement si f est surjectif
394
Proposition 868 (Image et image rciproque dun idal par un homomorphisme) Limage rciproque dun idal par un homomorphisme est un idal Si f est un homomorphisme surjectif, alors limage dun idal par f est un idal.
Proposition 869 Soit I idal de A. Alors lapplication qui un idal J avec I J A associe la projection J de J sur A/I est une bijection de lensemble des idaux de A contenant I vers lensemble des idaux de A/I. Dmonstration : x x tant surjectif, il est clair que associe bien un idal un idal. Pour montrer que est bijective, on considre lapplication qui un idal K de A/I associe {a/a K}. Proposition 870 Un idal I dun anneau A est maximal si et seulement si A/I est un corps. Dmonstration : On utilise le lemme 862 et la proprit ci-dessus.
Corollaire 871 Tout idal maximal est premier. Dmonstration : Supposons que I, idal maximal, contient a.b, avec a I et b I. Alors la classe de a et la classe de b dans A/I sont non nulles, et leur produit est nul, do contradiction.
Thorme 872 (Krull) Pour tout idal I de A, I diffrent de A, il existe un idal maximal de A contenant I.
Dmonstration : Cette preuve ncssite laxiome du choix, via le thorme de Zorn (voir le lemme 36). On considre lensemble des idaux diffrents de A contenant I idal de A, ordonn par linclusion. Cet ensemble est inductif. En effet tant donne une chane, on considre la runion, cest un idal diffrent de A (en effet il ne contient pas 1 par exemple). On peut donc considrer un lment maximal pour linclusion, et conclure que cet idal est maximal.
395
22.4
Anneaux commutatifs
Dans la vie de tous les jours, comme je lcrivais un peu plus haut, les anneaux sont gnralement supposs commutatifs. On va maintenant tudier des cas particuliers danneaux commutatifs, avec des cas de plus en plus riches. Tout dabord les anneaux euclidiens, puis les anneaux noethriens, puis les anneaux intgres, puis les anneaux factoriels, puis les anneaux principaux. On a les implications (principal factoriel) et (factoriel intgre).
22.4.1
Anneaux euclidiens
Cette notion nest tudie que dans le cas danneaux commutatifs.
Dnition 873 Un anneau A commutatif est dit euclidien pour une application f de A \ {0} dans N, si pour tout a dans A et tout b dans A \ {0} il existe (q, r) A2 tels que a = b.q + r et r = 0 ou f (r) < f (b). Un anneau A commutatif est dit euclidien sil existe une application pour laquelle il est euclidien.
Proposition 874 Z est euclidien. K[X] est euclidien. Dmonstration : Considrer respectivement : f (z) = |z| f (P ) = deg(P ) (voir la dmonstration de la division euclidienneen 25.2) Proposition 875 Etant donne f une application multiplicative (i.e. f (a.b) = f (a).f (b)) de A\{0} dans N\{0}, avec A anneau intgre, on prolonge f multiplicativement sur le corps des fractions de A en posant f (a/b) = f (a)/f (b) (f est maintenant valeurs dans Q). Alors A est euclidien pour f si et seulement si pour tout x dans le corps des fractions il existe a dans A tel que f (xa) < 1.
Dmonstration : Facile...
Proposition 876 Tout anneau euclidien est principal. Dmonstration : Soit A un tel anneau (commutatif, euclidien). On se donne P0 dans I \ {0} tel que f (P0 ) soit minimal. On note I lidal engendr par P0 , cest dire lensemble des P0 .P pour P K[X]. Pour tout P dans I, on utilise la dnition P = P0 .Q + R ; alors P I, P0 I, donc P0 .Q I (par dnition dun idal), et donc R I ; or f (R) < f (P0 ) si R est non nul, ce qui contredit la dnition de P0 , donc R est nul, donc P I , donc I = I et
396
donc lanneau est principal. Proposition 877 Z[i] et Z[ 2] sont euclidiens. Dmonstration : Dans les deux cas on utilise la caractrisation de la proposition 875. Dans le premier cas on choisit f (a + i.b) = |a + i.b| pour a et b dans Q. Dans le second cas on utilise f (a + b. 2) = |a2 2.b2si a et b dans Z. | Ce second choix est particulirement instructif ; f (a+b. d) = |a2 d.b2 | sera souvent utile.
22.4.2
Anneaux noethriens
Dnition 878 (Anneau noethrien) Un anneau commutatif dont tout idal est de type ni est dit noethrien.
Proposition 879 Un anneau commutatif est noethrien si et seulement si toute suite croissante didaux est stationnaire partir dun certain rang. Dmonstration : Trop facile pour que nous le prouvions ! Exercice pour le lecteur.
Proposition 880 Un anneau commutatif A est noethrien si et seulement si tout ensemble non vide didaux de A admet un lment maximal pour linclusion. Dmonstration : Rappelons juste quun lment maximal nest pas ncessairement le plus grand lment, lexistence dun lment maximal nentrane pas mme celle dun plus grand lment (voir les dnitions en partie2). Proposition 881 Tout anneau quotient dun anneau noethrien est noethrien. Un anneau principal est noethrien. Dmonstration : La proposition 869 montre quun idal du quotient est la projection dun idal, ce dernier tant de type ni, le projet est de type ni. Facile, tout idal dun anneau principal est engendr par un seul lment, donc par un nombre ni dlments. La proprit annonce pour les anneaux quotients nest pas vraie pour les sousanneaux.
397
Thorme 882 (Thorme de Hilbert) Si A est un anneau noethrien, alors pour tout n A[X1 , ..., Xn ] est aussi un anneau noethrien.
Dmonstration : Admis (preuve difcile).
: Tout corps est un anneau noethrien, donc tout K[x1 , . . . , xn ] aussi. Z[x1 , . . . , xn ] est noethrien.
22.4.3
Anneaux intgres
On a dj vu les dnitions, mais voici un rappel : Un anneau est dit intgre si : il est de cardinal > 1 il est commutatif il est sans diviseur de 0 Dnition 883 (Dnitions dans les anneaux intgres) a et b dans A anneau intgre sont dits premiers entre eux si x a x|a et x|b x est une unit De mme les lments dune famille (ai )i[1,n] sont dits premiers entre eux si un lment divisant tous les ai est ncessairement une unit.
Corollaire 884 (Thorme de Bezout) Dans un anneau principal des lments ai sont premiers entre eux si et seulement sil existe une famille i dlments de A telle que i ai soit une unit.
Proposition 885 Soit A un anneau intgre, et lapplication qui x dans A quotient par la relation dassociation R associe lidal engendr par x. est un isomorphisme dordre entre A/R muni de la divisibilit et lensemble des idaux principaux de A muni de linverse de linclusion. Dmonstration : Tout dabord il est clair que est bien dnie, car deux lments associs engendrent videmment le mme idal. Lapplication est surjective, par dnition, puisquon considre lensemble des idaux principaux. Montrons que lapplication est injective : si deux lments a et b engendrent le mme idal alors b = b .a et a = a .b et donc b = b .a .b et donc b et a sont des units (car A est intgre), et donc b = a. Montrons quil sagit dun morphisme dordres : - Si a|b alors b = a.c donc b.A = a.c.A a.A et (b) (a) clairement. 398
- Si (b) (a) alors b = a.c pour un certain c et donc a|b.
22.4.4
Anneaux factoriels
Cette notion nest tudie que dans le cadre danneaux commutatifs. Dnition 886 (Anneau factoriel) Un anneau A est dit factoriel si : il est intgre tout a dans A scrit de manire unique association prs et permutation prs a = a .p1 .p2 .....pn avec a unit et pi irrductible pour tout i. Etant donn un lment p irrductible de A un anneau factoriel, on appelle valuation p-adique de A pour a dans A le nombre doccurences dun lment associ p dans la dcomposition de a sous forme a = a .p1 .....pn . On note gnralement vp (A) la valuation p-adique de a.
Proposition 887 Etant donn A un anneau factoriel, on peut choisir un lment dans chaque classe dquivalence de A pour la relation dassociation R. Lensemble de ces lments permet de simplier la dcomposition de a A en vp (a) a = a .iA/R pi i , le support de i vpi (a) tant ni. Dmonstration : Evident. Voyons maintenant quelques proprits intressantes des anneaux factoriels. Proposition 888 Dans un anneau factoriel un lment est irrductible si et seulement sil est premier. Le lemme et le thorme qui suivent se dmontrent trs facilement, simplement en considrant les dcompositions de x, y et ventuellement z pour conclure. Lemme 889 (lemme dEuclide) Si A est un anneau factoriel, alors si p est irrductible et divise x.y, alors p divise x ou p divise y.
Thorme 890 (Thorme de Gauss) Si z divise x.y et si z est premier avec x alors z divise y. Un exemple dapplication (parmi beaucoup dautres) est le thorme 942. Proposition 891 Un anneau intgre noethrien vriant le lemme dEuclide ou le thorme de Gauss est factoriel. Dmonstration : Admis.
399
Dans lexemple ci-dessous on utilise le fait que Z est factoriel. Exemple Maple > if actor(200!);
(2)197 (3)97 (5)49 (7)32 (11)19 (13)16 (17)11 (19)10 (23)8 (29)6 (31)6 (37)5 (41)4 (43)4 (47)4 (53)3 (59)3 (61)3 (67)2 (71)2 (73)2 (79)2 (83)2 (89)2 (97)2 (101)(103) (107)(109)(113)(127)(131)(137)(139)(149)(151)(157)(163)(167)(173)(179) (181)(191)(193)(197)(199)
22.4.5
Anneaux principaux
On rappelle tout dabord la dnition dun anneau principal : il sagit dun anneau intgre dont tout idal est principal. Je donne sans dmonstration (voir [19, p156]) le rsultat important suivant : Proposition 892 Tout anneau principal est factoriel. On peut prciser aussi que sur le corps des fractions rationnelles coefcients dans un anneau principal, on dispose de la dcomposition en lments simples.
22.5
22.5.1
Zoologie des anneaux

Nilpotence (dune somme de deux lments nilpotents qui commutent)
Proposition 893 La somme de deux lments nilpotents qui commutent est nilpotente.
Dmonstration : Considrer deux tels lments a et b, et dvelopper par le binome de Newton 847 la puissance (a + b)n avec n la somme de leurs indices de nilpotence respectifs.
22.5.2
Z/nZ
Gnralits Etant donn m N on note m la classe de m dans Z/nZ (la relation dquivalence considre tant la congruence modulo n - x et y sont quivalents si n divise x y).
400
Proposition 894 On a quivalence entre les proprits suivantes : m est premier avec n m est gnrateur du groupe (Z/nZ, +) m est inversible dans lanneau (Z/nZ, +, ) Dmonstration : Facile, en application du thorme de Bezout.
Dnition 895 (Fonction dEuler) On appelle fonction dEuler la fonction telle que (n) soit le nombre dentiers x tels que 1 x n et x n = 1.
Proposition 896 Si n est premier (n) = n 1 et (nr ) = nr1 .(n 1) si r>0 (n) est le nombre dlments inversibles de (Z/nZ, +, ) Dmonstration : le premier point est clair ; il suft de voir quun lment est premier avec pn si et seulement sil nest pas divisible par p. Le second point est un corollaire de la proposition prcdente.
Lemme chinois Lemme 897 (Lemme Chinois) Si p et q sont premiers entre eux alors (Z/pqZ, +) (Z/pZ, +) (Z/qZ, +)
Dmonstration : Il sagit des groupes additifs usuels. Lgalit des cardinaux montre quil suft de trouver un morphisme de groupes injectif. Pour cela on associe la classe de n dans Z/pqZ la classe de n dans Z/pZ et la classe de n dans Z/qZ. Il est clair que si deux entiers ont la mme classe modulo pq alors ils ont la mme classe modulo p et modulo q, donc lapplication est bien dnie. Le fait que cette application soit un morphisme est clair. Lapplication est injective, car si deux entiers ont la mme classe modulo p et q, alors ils ont la mme classe modulo pq.
401
Corollaire 898 Si n = i pi , avec les pi premiers distincts et les i > 0, i alors (Z/nZ, +, ) i (Z/pi Z, +, ) i (Z/nZ) i (Z/pi Z) i (n) = i (pi ) = n.i (1 1/Pi ) i
Dmonstration : Le premier point dcoule de lutilisation rcurrente du lemme chinois, le deuxime et le troisime sont des consquences immdiates du premier.
Automorphismes de Z/nZ Proposition 899 Lensemble des automorphismes de Z/nZ est isomorphe (Z/nZ) . Dmonstration : Il suft de considrer lapplication qui un lment inversible m associe lautomorphisme x m.x ; il est clair que cest un morphisme injectif de (Z/nZ) dans Aut(Z/nZ) tant donn un automorphisme f de Z/nZ on montre facilement quil est gal (f (1)).
Corollaire 900 Aut(Z/nZ) est un groupe ablien dordre (n).
Forme des groupes (Z/p Z) p dsigne un nombre premier. Lemme 901 (Z/pZ) (Z/(p 1)Z, +)
Dmonstration : (Z/pZ) est un corps ni (voir le chapitre sur la thorie des groupes). On sait (voir proposition 921) que le groupe multiplicatif dun corps ni est cyclique, donc isomorphe un certain (Z/nZ). Il suft donc de se rappeler que le cardinal de (Z/pZ) est p 1 pour conclure. Lemme 902 Si k > 0, alors (1 + p)p = 1 + .pk+1 , avec > 0 et p = 1. Dmonstration : Par rcurrence sur k : k=1 p i (1 + p)p = i=0 Cp pi 402
k
donc (1 + p)p = 1 + p2 + m.p3 = 1 + p2 .(1 + m.p) k quelconque k+1 k On crit (1 + p)p = ((1 + p)p )p = (1 + .pk+1 )p ; il suft alors de dvelopper en utilisant le binme de Newton la puissance k-ime en isolant le premier et le dernier terme.
Corollaire 903 1 + p est dordre p1 dans Z/p Z. Dmonstration : il est dordre au plus p1 au vu du lemme prcdent. 2 En outre (1 + p)p = 1 + .p1 , et donc ne saurait tre congru 1 modulo p .
Lemme 904 Si m et t sont premiers entre eux, et si a et b commutent, et si a est dordre m et b est dordre t, alors a.b est dordre m.t. Dmonstration : Il est facile de voir que ab est dordre au plus m.t, puisque a et b commutent. Rciproquement, si (ab)n = 1, alors an.t .bn.t = 1, donc an.t = 1, puisque bn.t = 1. Donc t divise lordre de ab. De mme m divise lordre de ab ; donc m.t divise lordre de ab, puisque m et t sont premiers entre eux. Proposition 905 Si p premier > 2, m 2, alors (Z/p Z) Z/(p )Z Z/p1 .(p 1)Z
Dmonstration : On va utiliser les lemmes prcdents. On considre tout dabord lapplication dnie par : (Z/p Z) (Z/pZ) tant la fonction induite par lidentit (il convient de bien vrier que est bien dnie et est un morphisme de groupes surjectif) par le lemme 901 tout lment dont limage par est non gal 1 engendre (Z/pZ) ; donc son ordre est un multiple de p 1 (voir le lemme 901). tant donn x un tel lment, il existe y appartenant au groupe engendr par x tel que y est dordre p 1. On applique alors le lemme 904, y.(p + 1) est dordre le produit des ordres de y et de p + 1 ; or y est dordre p 1 comme on vient de le voir, et p + 1 est dordre p1 par le corollaire 903 ; y.(p + 1) est donc dordre (p + 1).p1 ; le groupe engendr par y est donc ncessairement (Z/p Z) tout entier, do le rsultat. On vient donc par cette proposition de dtailler la forme des (Z/p Z) dans le cas o p > 2. Il convient de considrer le cas p = 2.
403
Lemme 906 avec 2 = 1 (i.e. impair)
k > 0 52 = 1 + .2k+2
Dmonstration : Facile, par rcurrence. Proposition 907 (Z/2.Z) = {1}, (Z/4.Z) = {1, 1} (pour 3) (Z/2 Z) Z/2.Z Z/22 Z.
Z/2.Z, et ensuite
Dmonstration : On considre le morphisme surjectif induit par lidentit de (Z/2 Z) sur (Z/4.Z) = {1, 1} Z/2.Z. Le noyau de est dordre 22 5 appartient au noyau de . 3 par le lemme 906, 5 est dordre 22 (lordre est une puissance de 2, et 52 ne peut tre congru 1) le noyau de est donc cyclique (au vu des trois afrmations prcdentes) On a alors la suite exacte (voir chapitre sur la thorie des groupes) 1 Z/22 (Z/2 Z) Z/2.Z 1
Le sous-groupe {1, 1} de (Z/2 Z) est une section de , et il est distingu puisque notre groupe (Z/2 Z) est ablien. Donc on a un produit direct (Z/2 Z) Z/2.Z Z/22 Z
ce qui conclut la preuve (prcisons que le produit direct AB est isomorphe au produit direct B A...).
22.5.3
Idaux trangers
Dnition 908 Soit A un anneau et c et d deux idaux bilatresde A. Les anneaux c et d sont dits trangers (ou comaximaux) si c + d = A. Exemples : deux idaux maximaux sont toujours trangers. Proposition 909 Si a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm sont des idaux bilatres de A, et si pour tout (i, j) {1, . . . , n} {1, . . . , m} ai et bj sont trangers, alors les idaux a1 a2 an et b1 b2 bm sont trangers. Dmonstration : On fait dabord la preuve pour m = 1 en utilisant des galits : xi + yi = 1 avec xi ai et yi b1 . On multiplie terme terme. Puis on fait pareil avec a1 , . . . , an et chaque bi . 404
Remarque : dans Z, a et b sont premiers entre eux si et seulement si (a) et (b) sont trangers.
405
Chapitre 23
Corps
23.1 Dnitions de base
Dnition 910 Un anneau (K, +, .) est un corps si et seulement si le groupe des units est K {0}. Un corps est dit commutatif si lanneau sous-jacent est commutatif, cest dire si la multiplication est commutative.
Proprits : Un anneau commutatif non nul est un corps si et seulement si ses seuls idaux sont les idaux triviaux. Un anneau intgre ni est un corps.
23.2
Extensions de corps
Dnition 911 Un sous-anneau L de lanneau sous-jacent un corps K est un sous-corps de K si cest un corps pour les lois induites. Si L est un sous-corps de K, on dit que K est un sur-corps ou une extension de L. Avec L sous-corps de K, et A K, on dit que A engendre K sur L si K est le plus petit sous-corps de K contenant A et L. On note alors K = L(A). Si A est ni on note K = L(a1 , ..., an ). Lextension est dite monogne si A contient un seul lment.
Thorme 912 Etant donn un anneau intgre A, il existe un unique corps K ( isomorphisme prs) contenant un anneau intgre B isomorphe A et tel que tout sous-corps de K contenant B soit K lui-mme.
406
Dmonstration : On procde selon les tapes suivantes pour montrer lexistence : On considre les classes dquivalences sur A A pour la relation R dnie par (x, y)R(x , y ) xy = x y (intuitivement les classes dquivalence sont les fractions). Appelons K lensemble quotient ainsi obtenu. On considre ensuite laddition sur ces classes, facile retrouver au vu de la considration sur les fractions ; il sagit de (x, y) + (x , y ) = (xy + x y, yy ). De mme la multiplication est dnie par (a, b).(a , b ) = (aa , bb ). Il est facile de voir que ces lois vrient toutes les proprits souhaites, et quelles sont bien dnies dans la structure quotient. On trouve un lment (0, 1) neutre pour laddition, et un lment (1, 1) neutre pour la multiplication. Lapplication qui x associe (x, 1) est un morphisme injectif de A dans K. Cest donc un isomorphisme de A sur son image A . Etant donn un sous-corps de K contenant A , il contient ncssairement les quotients dlments de A , et donc K tout entier. Il ne reste plus qu vrier lunicit de K, isomorphisme prs. Cette tche est laisse au lecteur. Applications : Construction de Q partir de Z. Construction du corps des fractions rationnelles, partir de lanneau des polynmes. Proposition 913 Si L est un sous-corps de K, alors K est un L-espace vectoriel. Si la dimension de K en tant que L-espace vectoriel est nie alors on lappelle degr de K pour L et on le note [K : L]. Si K et L sont nis, alors |K| = |L|[K:L] . Dmonstration : Le premier point est clair. Le second point est une dnition. Le troisime point est clair.
Thorme 914 (Thorme des bases tlscopiques) Si M L K (tous trois des corps) alors si ei est une base de K en tant que L-espace vectoriel et si fj est une base de L en tant que M -espace vectoriel , alors ei .fj est une base de K en tant que M -espace vectoriel . Donc [K : M ] = [K : L].[L : M ].
Dmonstration : Facile.
407
Dnition 915 (Diffrentes extensions de corps) Si L est une extension du corps K, alors un lment a de L est dit algbrique sur K sil existe un polynme P coefcients dans K tel que P (a) = 0. Un nombre rel est souvent dit simplement algbrique sil est algbrique sur Q. Lensemble des lments de L algbriques sur K est appele extension algbrique de K dans L. Etant donn K un corps et P K[X], on appelle corps de rupture de P un sur-corps L de K dans lequel P admet une racine a et tel que L = K(a). Etant donn K un corps et P K[X], on appelle corps de dcomposition de P un sur-corps L de K dans lequel P est scind et L = K(Z), avec Z lensemble des zros de P dans L. Etant donn K un corps, on appelle cloture algbrique de K une extension de K algbriquement close et dont tous les lments soient algbriques sur K.
On a existence du corps de dcomposition, et existence du corps de rupture lorsque le polynme est irrductible. Dans les deux cas, on a unicit isomorphisme prs. Le thorme de Steinitz (difcile) montre que tout corps admet une cloture algbrique, unique isomorphisme prs. Dmonstration : (de lexistence du corps de rupture) Le corps K(X)/(P ) convient (ie le quotient de K par lidal engendr par P ).
23.3
Corps nis
Proposition 916 Un anneau intgre ni est un corps. Dmonstration : Si un anneau est intgre, lapplication x yx est bijective pour tout y. En particulier, il existe x tel que yx = 1. Thorme 917 Un corps ni nest jamais algbriquement clos.
Dmonstration : Facile ; il suft de considrer le polynme kK (X k) + 1. Thorme 918 Quel que soit p premier, quel que soit n dans N non nul, il existe un unique corps, isomorphisme prs, de cardinal pn . Tout corps ni est de cette forme.
Thorme 919 (Wedderburn) Tout corps ni est commutatif.
Dmonstration : Ces rsultat, non triviaux, ne seront pas prouvs ici. On pourra consulter [14] pour une preuve comprhensible. 408
Enn deux rsultats (non triviaux) donns sans preuve : Proposition 920 Le groupe des automorphismes dun corps ni de cardinal pn est cyclique, dordre n, engendr par x xn .
Proposition 921 Le groupe multiplicatif dun corps ni est cyclique.
409
Chapitre 24
Quelques rsultats supplmentaires darithmtique et thorie des nombres

24.1 Sous-groupes additifs de R
Proposition 922 Tout sous-groupe G du groupe (R, +) vrie lune et une seule des deux conditions suivantes : x/G = xZ G est dense dans R
Dmonstration : On considre = inf G R+ . On distingue les deux cas > 0 et = 0.
410
24.2
Reprsentation p-adique des rels
Dnition 923 On se donne un entier p > 1. On appelle reprsentation padique du rel x la suite dentiers (cn )nN dnie par cn =
1 n pn E(p x)
E(x) si n = 0 pE(pn1 x) sinon
(E(y) dsignant la partie entire de y).
Thorme 924 (Caractrisation du dveloppement p-adique) Thorme 925 Le dveloppement p-adique de x R est priodique partir dun certain rang si et seulement si x est rationnel.
Dmonstration : Supposons tout dabord le dveloppement priodique. Alors x est somme des cn pn pour n N. Vue la priodicit, cette somme se a rcrit comme somme dun rationnel et de nN (pk )n , avec a dans N, et donc x est somme dun rationnel et de ap k , et donc x est rationnel. 1p Rciproquement supposons que x soit rationnel. - On peut crire x = a/b avec a et b dans N (on se limite au cas x > 0, les autres cas tant similaires) - On dnit x0 = a, et par rcurrence xn+1 = (xn bcn )p, avec cn le quotient dans la division euclidienne de xn par b. - On montre facilement par rcurrence que 0 xi < bp pour tout i et que les ci sont le dveloppement p-adique de x. - les xi tant borns, on passe ncssairement deux fois par la mme valeur ; partir de ce moment, le dveloppement est clairement priodique.
kN
411
24.3
Fractions continues
Dnition 926 (Fractions continues) Une fraction continue est un objet de la forme suivante : [a0 , a1 , . . . , an , . . . ] = a0 + 1 a1 +
1 a2 + a
1 3 +...
Elle est caractrise par une suite dentiers qui est nie ou innie. On appelle convergents dune fraction continue la suite de numrateurs pn et de dnominateurs qn dnis par : p0 = a0 , q0 = 1 p1 = a0 a1 + 1, q1 = 1 . . . . ,. . pn = an pn1 + pn2 ,qn = an qn1 + qn2 Proprits : A tout nombre rel on peut associer un et un seul dveloppement en fraction continue. Tout nombre rationnel peut tre reprsent par une fraction continue nie (ex 1 1 3 = 0 + 2+1 ). Seuls les nombres rationnels peuvent tre reprsents par une fraction continue nie. Un nombre est quadratique (ie solution dune quation du second degr coefcients dans Z) si et seulement si son dveloppement en fraction continue est priodique. Une fraction continue est lie ses convergents par les relations [a0 , . . . , an ] = n pn /qn et [a0 , . . . , an , . . . ] = limn pn . En outre avec q [a0 , . . . , an ] = pn , qn
2 |[a0 , . . . , an ] [a0 , . . . , an , . . . ]| < 1/qn .
Thorme 927 (Formule dEuler) Supposons les ai tous non nuls. Alors 1/a1 1/a2 + 1/a3 1/a4 + ... + (1)n /an = 1 a1 +
a2 1 a2 a1 +
a3 a2 + a2 1 a2 3
..
.+
..
an1 an2 +
a2 n1 an an1
Dmonstration : 412
Pour n = 1, le rsultat est clair. Au rang 2, un calcul rapide montre que le rsultat est encore valable. On procde ensuite par rcurrence, en supposant lgalit vraie pour n 1 et les rangs infrieurs. an .an+1 Dans lgalit pour n 1, on remplace an par an+1 an Le rsultat en dcoule tout seul...
24.4
Cryptographie cl rvle : RSA
Prcisons que lon parle aussi de cl publique . Lobjectif de la cryptographie est de permettre de communiquer par des messages cods, qui ne pourront tre lus que par leur destinataire. Pour cela, un "superviseur" donne chaque receveur potentiel un "dcodeur" et une "cl". La cl, comme son nom ne lindique peut-tre pas, est quelque chose qui peut tre diffus tout le monde. Pour envoyer un message M crypt un individu I, il suft de passer le message M par la moulinette de la cl correspondante I. Cela nest pas difcile, puisque I diffuse abondamment sa cl, tous ses correspondants ventuels. Lorsque I reoit un message, il peut alors utiliser son dcodeur, quil est seul possder, pour transformer le message crypt en le message original. La difcult est que, formellement, il est toujours possible de reconstruire le message initial partir du message crypt, pourvu que vous ayez la cl. Pour cela, il suft de tester tous les messages possibles, lun aprs lautre (ils sont bien en bijection avec N, comme on peut sen convaincre facilement en considrant lordre lexicographique sur les messages possibles), et de les passer par la moulinette de la cl jusqu ce que lon retrouve le message crypt. Mais il reste un espoir de fabriquer une cryptographie efcace, car bien sr, cette mthode prendrait un temps norme. La cryptographie est ainsi base sur lhypothse de base que certaines tches, faciles faire dans un sens (le sens du cryptage par une cl), est difcile faire dans lautre (dcryptage laide dune cl). On note bien que la difcult rside dans le fait que la fonction "cl" est publique. Si on cache la cl, il est trs facile de raliser des cryptographies parfaites. Par exemple, on peut utiliser le protocole suivant pour que A envoie un message B : - A signale B quil veut lui envoyer un message, que lon supposera constitu uniquement de 0 et de 1 (par un codage quelconque on peut facilement se ramener cela), et de longueur 1000. - B fournit A une liste L de 1000 chiffres 0 ou 1, 0 et 1 tant quiprobables. - le protocole recommence ltape prcdente jusqu ce que la liste de chiffres soit passe sans tre intercepte ; on tire au sort une nouvelle liste de 1000 chiffres chaque nouvel essai. - A transforme le message M en un message M , par M = M + L dans Z/2Z. - A envoit M B ; si M est intercept, il ne sera pas dcodable, puisque L nest pas connu. - B dcode M par M = M + L dans Z/2Z. Aucune interception ne permet de dcoder le message ; mais les tapes 2 et 3 peuvent prendre du temps ou ntre pas ralisables. Il est indispensable de changer de liste L chaque nouveau message, ou du moins rgulirement - sinon, en considrant les frquences des 0 et des 1, un observateur des diffrents M pourrait nir par reconstituer L. 413
Lalgorithme RSA, du nom de ses inventeurs, Rivest, Shamir et Adleman, est bas sur la difcult de la factorisation dun nombre entier en nombres premiers. Supposons que A souhaite envoyer des messages crypts RSA B. Alors B se donne deux grands nombres premiers p et q. Maple permet aisment de construire de tels nombres, par exemple ; il suft par exemple de tirer des nombres au sort et de recommencer jusqu ce quils soient premiers, grce un algorithme permettant de dire si oui ou non un nombre est premier. En fait les algorithmes utiliss pour cela sont gnralement probabilistes, cest--dire quils ont une probabilit non nulle de se tromper ; mais les erreurs sont extrmement rares. La fonction Maple "isprime" permet de tester la primalit dun nombre ; par exemple, "isprime(123456789012345678901234567)" renvoit "false", donc "123456789012345678901234567" nest pas premier. "nextprime(123456789012345678901234567)" renvoit "123456789012345678901234651", qui est donc le nombre premier le plus petit plus grand que celui-ci. On constate donc que Maple permet trs rapidement de trouver de grands nombres premiers ; les exemples ici fournis ne sont pas du tout la limite du faisable, on peut aller largement au del. Ces deux nombres premiers seront nots p et q. La premire partie de la cl publique, note c, sera le produit de p et q. A choisit alors un nombre d, premier avec (c) = (p 1)(q 1), avec la fonction dEuler, cest--dire le nombre de nombres premiers plus petits que c, donc (p 1)(q 1). Il est facile de choisir un nombre qui soit premier avec un autre : il suft den piocher un au hasard, et de recommencer jusqu ce que lalgorithme de Bezout conrme que ces nombres sont premiers entre eux. On peut aussi dterminer facilement d1 , inverse de d dans (Z/cZ) Z/(c)Z (il y a isomorphisme car (Z/cZ) (Z/pZ) (Z/qZ) par le corollaire 898 et isomor phisme entre (Z/pZ) et Z/(p 1)Z (resp. (Z/qZ) et Z/(q 1)Z) par le lemme 901) : il suft dutiliser lalgorithme de Bezout. Cryptage : - On suppose le message sufsamment court pour tre codable par un lment inversible de Z/cZ, ce qui est possible en remplaant le message par des tranches successives sufsamment petites (si on a un alphabet de taille , il suft de prendre des tranches de longueur l avec l < (c)). Cette mthode de codage na pas tre complique ni tre cache. Il suft donc davoir une injection de [1, l ] dans (Z/cZ) . - chaque message de A est donc remplac (par A) par un lment n inversible dans Z/cZ. - A envoie alors B le nombre e = nd dans Z/cZ. Dcryptage : - B, qui dispose de d et de d1 , effectue simplement le calcul de ed , qui lui donne n, et donc le message initial. Dautres systmes de cryptographie cl publique font intervenir des structures plus complexes que Z/nZ, comme par exemple les courbes elliptiques.
1
414
Chapitre 25
Polynmes une indtermine

25.1 Gnralits
Dnition 928 Soit A un anneau commutatif unitaire (resp. K un corps). Lensemble des suites nulles partir dun certain rang dlments de A, not A(N) , est un A-module (resp. un K-espace vectoriel ) pour laddition et la multiplication par un scalaire usuelles. En le munissant en outre du produit suivant :
: (u, v) w avec wn =
i+j=n
ui .vj
On obtient une A-algbre (resp. K-algbre), note A[X] (resp. K[X]). Les lments de K[X] sont appels polynmes. Deux polynmes P et Q non nuls sont dits associs sil existe inversible tel que P = .Q. On identie A K et lensemble des suites (un )nN avec un = 0 pour tout n > 0, par lisomorphisme canonique x (un )nN avec u0 = x et n > 0 un = 0. On note X llment (un )nN avec u0 = 0, u1 = 1, et un = 0 pour n > 1. La famille des X i pour i N constitue la base canonique du module libre A( N) (resp. du K-espace vectoriel K (N ) . Etant donn P un polynme, on appelle degr de P et on note deg P le plus grand n tel que Pn est non nul. On appelle coefcient dominant de P le coefcient de X deg P (que lon peut voir comme X deg(P ) (P ) si lon travaille avec un corps, voir la partie 27.7) ; on le note coef (P ). Un polynme non nul est dit unitaire si son coefcient dominant est 1. On appelle support dun polynme P lensemble des n N tels que X n (P ) = 0. Par dnition dun polynme, son support est ni. Le degr dun polynme P est donc aussi le sup de son support. On appelle valuation de P et on note val(P ) linf du support de P . On appelle compos de deux polynmes P et Q et on note P Q le polynme Pn Qn (que lon peut aussi voir comme nN X i (P ).Qi si lon travaille avec un corps).
415
Proposition 929 1 est lment neutre pour la multiplication, X lment neutre pour , 0 lment neutre pour laddition. Les lments inversibles de K[X] sont les lments identis aux lments de K \ {0}. deg(0) = et val(0) = + deg(1) = 0 deg(X i ) = i et val(X i ) = i deg(P.Q) = deg(P ) + deg(Q) et val(P.Q) = val(P ) + val(Q) deg(P + Q) sup(deg(P ), deg(Q)) avec galit si deg(P ) = deg(Q) ou si les coefcients dominants de P et Q ne sont pas opposs. val(P + Q) sup(val(P ), val(Q)) avec galit si val(P ) = val(Q) ou si Pval(P ) et Qval(Q) ne sont pas opposs. si A est intgre alors A[X] est un anneau intgre ; cest dire que le produit de deux polynmes est nul si et seulement si lun des deux polynmes est nul. (P + Q) R = P R + Q R mais en gnral P (Q + R) = P Q + P R
25.2 Division euclidienne

Thorme 930 (Division euclidienne) Soient A et B deux polynmes, avec coef (B) inversible. Alors (Q, R) polynmes /A = B.Q + R avec deg R < deg B
Dmonstration : Unicit : Supposons B.Q + R = B.Q + R avec les conditions donnes sur le degr. Alors B.(Q Q ) = R R deg(B) + deg(Q Q ) = deg(R R) donc deg(Q Q ) = et Q = Q et R = R . Existence : On distingue deux cas. - Si le degr de A est infrieur strictement au degr de B, le rsultat est clair avec Q = 0 et R = A. - Sinon on procde par rcurrence sur le degr de A, en considrant A coef (A) deg(A)deg(B) .X coef (B) 416
... Il est remarquer que cest par la mthode de la rcurrence que lon pratique la division euclidienne. Dnition 931 Q est appel quotient de A par B, et R est appel reste de A par B.
Un exemple en Maple : Exemple Maple > rem(x4 + x3 + x2 + x + 1, x3 , x); 1 + x2 + x > quo(x4 + x3 + x2 + x + 1, x3 , x); x+1
Corollaire 932 Soit K un corps. K[X] est un anneau euclidien, donc un anneau principal. Dmonstration : La division euclidienne en est la preuve ; dans un corps, tout polynme non nul a son coefcient dominant inversible.
25.3
Fonction associe, racines dun polynme
Dnition 933 Etant donne B une A-algbre associative commutative et unitaire, on peut identier P une application de A dans A, dite application polynmiale associe A, not P , et dnie par P (x) =
nN
Pn xn
Cela est notamment valable pour B = A ; implicitement P dsignera gnralement une fonction de A dans A.
Proposition 934 Soit a dans A et P un polynme appartenant A[X]. Le reste de la division euclidienne de P par (X a) est P (a). En considrant la division euclidienne de P par (x a)n , on peut noncer la d-
417
avec c inversible, et les ki les racines (pas forcment distinctes !) du polynme.
Dans K[X] avec K corps algbriquement clos, tout polynme de degr n scrit de manire unique lordre prs des facteurs sous la forme :
Dmonstration : Le fait que K[X] est un anneau euclidien a t prouv en proposition 874.
25.4 Cas o A = K est un corps
nition suivante :
Proposition 935 - Dnition Soit P un polynme, a un lment de A et n un entier naturel. Les conditions suivantes sont quivalentes : - (X a)n |P et (X a)n+1 |P - Il existe un polynme Q tel que P = (X a)n Q et Q(a) non nul. On dit alors que a est racine de P dordre de multiplicit n.
Proposition 937 - Dnition On dit quun corps K est algbriquement clos si et seulement si lune des trois propositions suivantes est vrie : - tout polynme de K[X] est scind, cest--dire produit de polynmes de degr 1 - tout polynme non constant a une racine dans K - tout polynme irrductible est de degr 1
Thorme 936 Si K est un corps commutatif alors K[X] est un anneau euclidien, donc un anneau principal, donc un anneau factoriel.
C est algbriquement clos, comme nonc dans la proposition 503.
c(X k1 )(X k2 ) . . . (X kn )
418

Un exemple en Maple : Exemple Maple > P := X > x 4 1; P := X 4 1 > f actor(P ); (x 1)(x + 1)(x2 + 1) > f actor(P, complex); (x + 1.)(x + 1. I)(x 1.I)(x 1.000000000)
25.5 Zoologie des polynmes

En dehors des paragraphes ci-dessous, on pourra consulter la partie30.8.1 sur linterpolation par les polynmes de Lagrange, dailleurs gnralisable un cadre plus vaste que les polynmes rels, et le thorme 417, dapproximation par les polynmes de Bernstein.
25.5.1
Relations entre les racines et les coefcients dun polynme - localisation des racines dun polynme
On se donne pour lensemble de cette partie un polynme P C[X], de degr n, n P non nul. On dnit P = i=0 pi X i . Relations entre les racines et les coefcients dun polynme On utilisera ici les polynmes symtriques lmentaires i = i,n dnis en partie 26.3.1. Thorme 938 (Relations entre racines et coefcients dun polynme) Notons i = i (r1 , ..., rn ), avec r1 ,...,rn des complexes. ni On a P = n (X ri ) pour un certain si et seulement si i = (1)i ppn . i=1 Dmonstration : On crit simplement lgalit
n
pi X i = n (x ri ) i=1
i=0
On en dduit que = pn , et les relations souhaites en dveloppant dun ct et de lautre du signe =. Localisation des racines dun polynme Premires informations Le thorme de Rolle 575 permet de montrer que le polynme driv dun polynme scind est scind. 419
Mthode itrative On peut par exemple utiliser la mthode de Newton, trouvable dans tout bon ouvrage danalyse numrique. On pourra par exemple consulter [9]. FLEMMARD verier Mthode algbrique La thorie du rsultant donne quelques rsultats intressants sur la localisation de racines ; voir thorme 942.
25.5.2
Polynmes irrductibles
Dnition 939 Un polynme P appartenant K[X] est dit polynme irrductible si il est irrductible en tant qulment de lanneau K[X], cest--dire sil nest pas inversible et si tout diviseur de P est une unit ou est produit de P par une unit. Pour plus dinformations sur la recherche de facteurs irrductibles communs deux polynmes, on consultera le thorme 942. Thorme 940 Les polynmes irrductibles de C[X] sont les polynmes de degr 1. Les polynmes irrductibles de R[X] sont les polynmes de degr 1 et les polynmes aX 2 + bX + c, avec a = 0 et b2 4ac < 0. Dmonstration : Il est vident que les polynmes considrs sont bel et bien irrductibles, dans les deux cas rel et complexe. Rciproquement, le thorme de DAlembert-Gauss 503 donne le rsultat dans le cas complexe. Dans le cas rel, on procde comme suit : Supposons P R[X] irrductible dans R[X]. Par simplicit et sans perte de gnralit, on va supposer P unitaire. Si x est racine de P dans C, alors x lest aussi, avec le mme ordre de multiplicit. P na pas de racine relle r, sinon X r diviserait P et P ne serait pas irrductible. P peut donc scrire P = r (X ri )ni (X ri )ni . i=1 (X ri )(X ri ) est alors un polynme rel (on le voit simplement en le dveloppant), donc P est un produit de polynmes de discriminants ngatifs strictement (l aussi il suft de dvelopper pour le voir). Il nest irrductible que sil contient un et un seul tel terme. Do le rsultat.
420
25.5.3
Rsultant. Discriminant
Dnition 941 Etant donns P et Q deux polynmes de K[X], on appelle rsultant de P et Q le dterminant de la matrice suivante :
P0 P1 P2 P3 . . . . . . . . . . . . . . . Pp 0 0 0 0 0 P0 ... ... . . . . . . . . . . . . . . . Pp1 Pp 0 ... ... 0 0 P0 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . Pp 0 ... p 0 0 0 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . ... ... ... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. . 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. . Q0 Q1 Q2 Q3 . . . Qq 0 0 0 0 0 0 0 0 q 0 Q0 ... ... . . . . . . Qq 0 .. . .. .. .. .. . . . 0 0 Q0 .. . . . . . . . . . . Qq 0 0 0 0 0 ... 0 0 0... .. . . . . . . . . . . . . . Qq Qq Qq Qq Qq ... ... ... 0 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. . 0 0 0 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. . 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. . 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . Qq 0 0
Pp ...
. ...
. Pp
. ...
. ...
. ...
. 0
avec P = k=0 Pp X k et Q = k=0 Qq X k . On appelle discriminant dun polynme P le rsultant de P et de P son polynme driv.
Thorme 942 Le rsultant de P et Q est nul si et seulement si P et Q ont au moins un facteur irrductible en commun. Le discriminant dun polynme P est nul si et seulement si il a au moins un facteur irrductible en commun avec son polynme driv. Dmonstration : La deuxime afrmation nest naturellement quune spcialisation de la premire. On se contentera donc de prouver la premire. Supposons tout dabord que P et Q aient un facteur irrductible commun R. - Alors P = RS et Q = RT , avec deg T = deg Q deg R et deg S = deg P deg R, T et S non nuls. - P T = QS, ou P T QS = 0. Ceci exprime trs exactement lexistence dun vecteur X tel que la matrice M donne dans lnonc vrie M X = 0, avec X non nul ; donc la matrice nest pas la matrice dune bijection, donc son dterminant est nul. Supposons maintenant quil existe X tel que M X soit nul et X soit = 0. Alors, il existe P et Q vriant P T = QS, avec deg T = deg Q deg R et deg S = deg P deg R. - Supposons alors que P et Q naient pas de facteur irrductible en commun. Alors, par le lemme de Gauss 890, P divise S, ce qui est impossible car deg S < deg P . En particulier, si les polynmes sont scinds, ils ont une racine commune si et seulement si leur rsultant est nul. Si P est scind, son discriminant est nul si et seulement 421
si il admet une racine double.
25.5.4
Division suivant les puissances croissantes
Thorme 943 (Division suivant les puissances croissantes) Soit n N, C et D des polynmes une indtermine sur un mme anneau A commutatif et unitaire. On suppose que D(0) (en tant qulment de A), est inversible. Alors il existe deux polynmes Q et R vriant C = DQ + X n+1 R deg Q n Q et R sont appels respectivement quotient et reste de la division suivant les puissances croissantes de C par D lordre n.
Dmonstration : La preuve se fait par rcurrence inverse sur la valuation de C. Si cette valuation est suprieure ou gale n + 1, le rsultat est clair. La suite est facile... Cela servira notamment pour les dveloppements limits de quotients (voir proposition 628, ou pour la dcomposition de fractions rationnelles en lments simples (voir proposition ....). Voyons un exemple concret, la division suivant les puissances croissantes de X 3 + 2 2X + 2 par X + 2 : X 3 + 2X 2 + 2 X +2 X 3 + 2X 2 X X +2 1
Donc X 3 + 2X 2 + 2 = (X + 2)(1) + (X 2 + 2X 1)X, cest la division suivant les puissances croissantes lordre 0. Continuons : X 3 + 2X 2 + 2 X +2 X 3 + 2X 2 X 2 X X 2 X3 + 5 X2 2 X +2 1 X 2
Donc X 3 + 2X 2 + 2 = (X + 2)(1 X ) + (X + 5 )X 2 , cest la division suivant les 2 2 puissances croissantes lordre 1. Continuons encore : X 3 + 2X 2 + 2 X +2 X 3 + 2X 2 X 2 X X 2 X3 + 5 X2 2 5 3 5 2 4X + 2X 1 X3 4 X +2 1 X + 5 X2 2 4
422
Donc, division suivant les puissances croissantes lordre 2, X 3 + 2X 2 + 2 = (X + 2)(1 X + 5 X 2 ) 1 X 3 . 2 4 4
25.5.5
Polynmes orthogonaux
2
Dnition 944 On suppose donn (a, b) R , a < b. On suppose donne une fonction w de ]a, b[ dans R continue. Enn on suppose que pour tout n, + b n x w(x)dx est convergente a . On note alors E lensemble des fonctions de a ]a, b[ dans R telles que
b
:=
a
|f (x)|2 w(x)dx <
Lensemble des polynmes est inclus dans E, E muni du produit scalaire suivant :
b
< f, g >=
a
f (x)g(x)w(x)dx
est un espace de Hilbert. Il existe alors une suite de polynmes (Pn )nN , telle que degPn = n, et telle que les Pn forment une famille orthogonale.
a Un
cas classique est (a, b) R2 et w = 1, ou bien a et b quelconques et w(x) = ex .
Dmonstration : Le rsultat dcoule simplement de lorthogonalisation de Schmidt (proposition 1115) applique 1, X, X 2 , X 3 , .... Le fait que le degr de Pn est n provient simplement des proprits de lorthogonalisation de Schmidt, ie le fait que Pn appartient lespace engendr par 1, X, ..., X n . Le fait que ce degr est n provient simplement du fait que sil existait un Pn de degr < n, alors la famille P0 , ..., Pn serait une famille libre (puisquorthogonale) et situe dans un espace de dimension n ; ce qui contredit le lemme de Steinitz 1143. Les polynmes orthogonaux ont de multiples applications, que lon pourra trouver par exemple dans le livre [9]. On pourra consulter lexemple Maple qui se trouve suite lorthogonalisation de Schmidt (voir proposition 1115).
25.5.6
Polynmes de Tchebycheff de premire espce
Thorme 945 n NTn R[X]/ deg Tn n t cos(nt) = Tn (cos(t)) Tn est appel polynme de Tchebycheff de permire espce. Dmonstration : Soit n N . On a
423
einx = cos(nx) + i sin(nx) = (cos(x) + i sin(x))n =

k=0
k Cn cos(x)nk sin(x)k (i)k
En prenant les parties relles :

kn/2
cos(nx) =
k=0
2k Cn cos(x)n2k (1)k (1 cos(x)2 )k
Do le rsultat. Proposition 946

n1 Tn = 2n1 k=0 (X cos(
2k + 1 )) 2n
Dmonstration : Il suft de vrier que le coefcient dominant est le bon, que le degr est le bon, et que les cos( 2k+1 ) sont bien des racines. 2n
25.5.7
Tout polynme positif est somme de deux carrs
Thorme 947 Soit P un polynme appartenant R[X]. On suppose en outre que P est positif sur R. Alors P est somme de deux carrs.
Dmonstration : Soit Cool lensemble des polynmes qui sexpriment comme somme de deux carrs. Alors Cool contient tous les polynmes de la forme (x a)n , pour n pair. Tout polynme irrductible unitaire de degr 2 est dans Cool. En effet, X 2 + 2 2 b b.X + c est gal (X 2 )2 + (c b4 ), qui est bien une somme de deux carrs si c b4 Du coup, tout polynme irrductible de degr 2 coefcient dominant > 0 est dans Cool. Si P et Q sont dans Cool, alors P Q est dans Cool (Cool est stable par multiplication). En effet, avec P = A2 + B 2 et Q = C 2 + D2 : (A2 + B 2 ).(C 2 + D2 ) = (AD + BC)2 + (AC BD)2 Cool contient les polynmes positifs dpourvus de racine. En effet, soit P sans racine ; il est produit de polynmes irrductibles. Le coefcient dominant est positif, au vu de lquivalent en , donc on peut lexprimer comme produit de polynmes irrductibles de degr 2 coefcients dominants positifs. Soit P un polynme positif. On a dj vu que sil nadmet pas de racine il est dans Cool. On suppose maintenant quil admet des racines, par exemple une racine a. Soit n maximal tel que (X a)n divise P . P = (X a)n Q est quivalent en a Q(a)(X a)n ; donc n doit tre pair pour que le signe de P puisse tre positif. En supposant par rcurrence que pour les degrs infrieurs celui de P le rsultat est acquis, on conclut que Q et X a sont dans Cool, et donc que P est dans Cool. 424
Chapitre 26
Polynmes plusieurs indtermines

Cette partie sera dlibrment trs peu dtaille ; beaucoup de dmonstrations sont calques sur le cas des polynmes une indtermine. Ceux qui prfrent un cadre simple et utile peuvent se limiter la partie25, ou lon travaillera avec des polynmes une seule indtermine, et fournissant les mthodes permettant de sattaquer cette partie plus abstraite. Cette partie doit tre complte par la partie25, qui par contre peut tre lue indpendamment de celle-ci.
425
26.1
Gnralits
Dnition 948 Soit A un anneau commutatif unitaire. On appelle polynme n indtermines coefcients dans A lensemble des applications presques nulles de Nn dans A. On note A[X1 , . . . , Xn ] lensemble des polynmes n indtermines coefcients dans A. On dit que P K[X1 , . . . , Xn ] est de degr d si d est le max des || tels que P est non nul (voir dnition 727 pour les rappels sur les oprations dans Nn ). On dit que P est de degr d en Xi si le sup des i tels quil existe tel que i est non nul est d. On note Xi llment de A[X1 , . . . , Xn ] nul partout sauf en = (i,j )j[1,n] , avec X = 1. Etant donns P et Q deux polynmes, on note R = P Q le produit de P et Q avec R = P Q
+=
(pour les oprations dans N , voir dnition 727). On appelle monme un polynme dont un seul lment est non nul. On appelle driv formel dun polynme P par D pour Nn le polynme ( + )! P+ !
Nn
On note parfois
Xi
D avec j = (i,j )j[1,n] .
Proposition 949 On identie A[X1 , . . . , Xn ] A[X1 , . . . , Xn1 ][Xn ], ainsi que A[X1 , . . . , Xp ][Xp+1 , . . . , Xn ] A[X1 , . . . , Xn ]. A[X1 , . . . , Xn ] est intgre si et seulement si A est intgre. A[X1 , . . . , Xn ] est muni naturellement dune structure de A-module. Muni de la multiplication dnie plus haut, il sagit dune A-algbre. Lensemble des monmes unitaires est une base de A[X1 , . . . , Xn ]. Etant donne B une A-algbre associative commutative unitaire, P A[X1 , . . . , Xn ] et x1 , ..., xn n lments de B, on appelle valeur de P en (x1 , . . . , xn ) llment de B Nn P x1 x2 . . . xn . On note cet lment n 1 2 P (x1 , . . . , xn ). On constate ainsi quun polynme P sidentie naturellement une application P de B n dans B. On note A[x1 , . . . , xn ] lensemble des P (x1 , . . . , xn ) pour P A[x1 , . . . , xn ]. Si (x1 , . . . , xn ) vrie P (x1 , . . . , xn ) = 0, on dit que (x1 , . . . , xn ) est un zro de P . Etant donn (x1 , . . . , xn ) n lments de B, lensemble des polynmes P vriant P (x1 , . . . , xn ) = 0 est un idal de A[X1 , . . . , Xn ], engendr par les (Xi ai ) pour i [1, n].
426
26.2
Si A est un corps K
Proposition 950 Si K est un corps, K[X1 , . . . , Xn ] est naturellement muni dune structure de K-espace vectoriel . Formule de Taylor, si K est un corps de caractristique nulle : soit P K[X], alors 1 (D P )(0)X P = ! n
N
26.3 Zoologie des polynmes plusieurs indtermines

26.3.1 Polynmes symtriques
A est suppos ici anneau commutatif et unitaire. Dnition 951 Soit P A[X1 , . . . , Xn ]. P est dit polynme symtrique si et seulement si pour tout permutation de [1, ..., n], P (X1 , ..., Xn ) = P (X(1) , X(2) , ..., X(n) ). On appelle polynmes symtriques lmentaires les polynmes de la forme k,n =
1a1 a2 ...ak n
Xa1 Xa2 ...Xak
pour 1 k n. On appelle k-ime polynme de Newton le polynme Nk =
n i=1
k Xi .
Les polynmes symtriques lmentaires sont de la forme suivante, dans le cas n=3: 1,3 = X1 + X2 + X3 2,3 = X1 X2 + X2 X3 + X1 X3 3,3 = X1 X2 X3 Je ne donnerai pas ici de preuve des rsultats noncs ; on pourra se rfrer [19]. On a les proprits suivantes : Les polynmes symtriques lmentaires sont symtriques (vident) Les polynmes de Newton sont symtriques (vident) Si Q est un polynme, alors P = Q(1,n , 2,n , ..., n,n ) est un polynme symtrique (facile) Si P A[X1 , ..., Xn ] est symtrique, alors il existe un polynme Q tel que P = Q(1,n , 2,n , ..., n,n ) (pas vident du tout, rcurrence sur le nombre dindtermines et sur le degr du polynme. Relations de Newton : Si 1 k n on a
k1
Nk =
i=1
(1)i Nki i,n + (1)k k(k, n)
427
Si n k on a Nk =
(1)i Nki i,n

i=1
428
Chapitre 27
Algbre linaire
27.1 Gnralits
Dnition 952 (Espace vectoriel) (E, +, .) est un K-espace vectoriel si (E, +) est un groupe ablien . est une application de K E dans E (, , x, y) ( + )x = .x + .x .(x + y) = .x + .y (.).x = .(.x) 1.x = x Les lments de E sont appels vecteurs, les lments de K sont appels oprateurs ou scalaires. Le neutre pour + est not 0. . est appel produit externe. Des exemples classiques sont : les vecteurs dans le plan ou lespace usuel, le corps K lui-mme avec pour produit externe le produit usuel, les polynmes sur K, ventuellement plusieurs indtermines ou de degr born ; comme on le verra un peu plus loin avec les espaces produits, Kn muni des lois que lon verra est un K-espace vectoriel ; lensemble RN des suites relles (resp. complexes) aussi. Les proprits suivantes sont importantes : 0.x = 0 .0 = 0 .x = 0 = 0 x = 0 ().x = .(x) = (.x) .(x y) = .x .y ( )x = .x .x
429
Dnition 953 (Diffrentes notions dans un espace vectoriel) On appelle segment dextrmits x et y dans un R-espace vectoriel lensemble des t.x + (1 t).y pour t [0, 1]. (la dnition stend au cas dun C-espace vectoriel en utilisant t rel dans [0, 1]). Une partie A dun K-espace vectoriel (avec K = R ou K = C) est dite convexe si tout segment dextrmits dans A est inclus dans A. Etant donne A une partie convexe dun K-espace vectoriel une application f de A dans R est dite convexe si tant donns x et y dans A et t dans [0, 1] on a f (t.x + (1 t).y) t.f (x).(1 t).f (y). f est alors dite concave. Proprits : Lintersection de deux convexes est un convexe. Une boule ouverte est convexe. Une boule ferme est convexe. Un segment est convexe. Une application f est convexe si lensemble des (x, f (x)) est convexe dans le produit A R. Une application convexe sur un intervalle ]a, b[ est continue x ex , x xn sont convexes. x ln(x) est concave. La notion de partie convexe est ncssaire pour dnir les fonctions convexes, dont on verra une foultitude dapplications en partie11.5.1. Cela servira aussi par exemple pour les rsultats 661 (thorme de Cauchy), et surtout pour les thorme de HahnBanach(20.1.1) (aux multiples applications !). Une utilisation amusante de la convexit stricte sera donne avec le rsultat 292. Proposition 954 (Connexit dans un R-espace vectoriel norm ) Une partie ouverte dun R-espace vectoriel norm est connexe si et seulement si elle est connexe par arcs si et seulement si entre tout x et tout y de cette partie il existe une ligne brise. Dmonstration : Il est clair que lexistence dune ligne brise implique lexistence dun chemin (donc la connexit par arcs) qui implique son tour la connexit. Il suft donc de montrer que la connexit implique lexistence dune ligne brise. On se donne U une telle partie, connexe, suppose non vide (sinon le problme est trivial) On se donne x0 dans U On note V lensemble des x que lon peut joindre x0 par une ligne brise. V est non vide (il contient x0 ) V est ouvert (si x est dans V , alors B(x, ) U pour assez petit, et donc B(x, ) V - car dans toute boule est convexe). V est ferm ; en effet soit x dans U adhrent V , alors il existe une boule ouverte centre sur x intersectant V , donc x est dans V - car toute boule est convexe. V , ferm, ouvert, non vide dun connexe U , est gal U .
430
La gure 27.1 illustre cette dmonstration.
U x0 x y
F IG . 27.1 Illustration de la proposition 954. x est suppos dans V , y dans ladhrence de V . Proposition 955 (Distance dans un connexe ouvert dun R-espace vectoriel norm ) Soit U un ouvert connexe dun R-espace vectoriel norm . Si on note d(x, y) linf des longueurs des lignes brises joignant x y, alors d est une distance et dnit la mme topologie que la norme. Dmonstration : pas difcile du tout !
Dnition 956 (Espace vectoriel produit) Le produit de n espaces vectoriels, muni de laddition terme terme et avec pour multiplication .(x1 , ..., xn ) = (.x1 , ..., .xn ) est un espace vectoriel. On lappelle espace vectoriel produit.
Thorme 957 Lensemble des fonctions de A dans E, not E A , avec E Kespace vectoriel, est un K-espace vectoriel. La somme de deux fonctions est la fonction qui un lment associe la somme des deux images, et le produit dun scalaire par une fonction est la fonction qui un vecteur associe le produit du scalaire par limage de ce vecteur.
Dmonstration : La preuve est pas bien difcile...
431
Dnition 958 (Sous-espaces vectoriels) Une partie dun espace vectoriel est un sous-espace vectoriel de cet espace lorsquelle est non vide, stable par addition et stable par multiplication par un scalaire. On note quon peut se contenter de vrier que la partie est non vide et que si et sont des scalaires et si x et y lui appartiennent, alors .x + .y appartient aussi lensemble.
Proposition 959 Un sous-espace vectoriel est un espace vectoriel, et un espace vectoriel inclus dans un espace vectoriel (et muni des lois induites bien sr) est un sous-espace vectoriel. Les polynmes de degr plus petit que n sont un sous-espace de lensemble des polynmes. Lespace des fonctions bornes sont un sous-espace vectoriel de lespace des fonctions de A dans R. Lensemble des suites bornes de K est un sous-espace de lespace des suites de K. Lensemble des suites presque nulles de K est aussi un sousespace vectoriel de lespace des suites de K.
Proposition 960 Une intersection quelconque de sous-espaces vectoriels est un espace vectoriel. Cela permet dintroduire la dnition suivante :
Dnition 961 (Sous-espace vectoriel engendr) On appelle sous-espace vectoriel engendr par une partie A lintersection de tous les sous-espaces vectoriels contenant A. On la note V ect (A).
432
27.2
Applications linaires
Dnition 962 (Application linaire) Une application f dun K-espace vectoriel vers un autre est une application linaire si : f (x + y) = f (x) + f (y) f (.x) = .f (x) Une application linaire est aussi appele morphisme despaces vectoriels, ou morphisme algbrique. Cest en particulier un morphisme de groupes. Une application linaire bijective est appele isomorphisme, une application linaire de E dans E est appele endomorphisme. Un endomorphisme qui est aussi un isomorphisme est appel automorphisme. Linverse dun isomorphisme est un isomorphisme, appel isomorphisme rciproque. On note L(E, F ) lensemble des morphismes de E dans F ; cest un sousespace vectoriel de F E . On note L(E) lensemble des endomorphismes de E. On note Isom(E, F ) lensemble des isomorphismes de E dans F . On note Aut(E) lensemble des automorphismes de E ; il est not GL(E) une fois quon la muni de la composition. GL(E) est un groupe, appel groupe linaire. La notation E F signie quil existe un isomorphisme de E dans F . Limage rciproque dun sous-espace vectoriel par une application linaire est un sous-espace vectoriel. On note Ker f et on appelle noyau de f limage rciproque de {0}, cest un sous-espace vectoriel. Une application linaire est injective si et seulement si son noyau est {0}. On notera que le noyau dune application linaire est le noyau du morphisme de groupes correspondant. On note Id la fonction identit de E ; cest une application linaire et un isomorphisme. On note Invf l ensembles des invariants de f ; Invf = Kerf Id. On note Oppf lensemble des vecteurs changs en leur oppos ; Oppf = Kerf + Id. On appelle homothtie de rapport dun espace vectoriel E lapplication x .x. Quelques proprits : On peut se contenter pour vrier la linarit dune application dassurer que f (.x+ .y) = .f (x) + .f (y) Limage de 0 par une application linaire est 0. Lidentit est un automorphisme. Limage dun sous-espace vectoriel par une application linaire est un sous-espace vectoriel. On note Im f limage de f , cest un sous-espace vectoriel. La compose de deux applications linaires est une application linaire. Lapplication qui f associe g f (resp. f g) est un morphisme despaces vectoriels. Ker f Ker g f Img f = Img g f = 0 si et seulement si Im f Ker g Lapplication qui un polynme associe son polynme driv est un endomorphisme.
433
Dnition 963 On appelle n-ime itre de f la fonction f n . f est dit nilpotent si il existe n tel que f n = 0. Le plus petit n convenable est appel indice de nilpotence de f . On convient que lindice de nilpotence dune fonction non nilpotente est +. Proprits : Si f est un endomorphisme nilpotent, alors f Id et f + Id sont des automorphismes. Dnition 964 (Dnitions dans le cas dun espace vectoriel produit) On appelle k-ime projection canonique dun espace vectoriel produit E1 ... En lapplication qui x dans le produit associe sa composante dans Ek . On appelle k-ime injection canonique dun espace vectoriel produit E1 ... En lapplication qui x dans Ek associe (0, ..., 0, x, 0, ...0).
On notera que si fi est linaire de Ei dans Fi , alors (x1 , ..., xn ) (f1 (x1 ), ..., fn (xn )) est une application linaire ; son noyau est le produit des noyaux.
27.3
27.3.1
Somme de sous-espaces vectoriels

Gnralits
Dnition 965 (Somme de sous-espaces vectoriels) On se donne F1 , ..., Fn des sous-espaces vectoriels de lespace vectoriel E. Lapplication qui (x1 , ..., xn ) associe (x1 + x2 + ... + xn ) est une application linaire sur lespace produit F1 ... Fn . Limage de est appele somme des sous-espaces vectoriels F1 , ..., Fn , et est note F1 + ... + Fn ou i[1,n] Fi . Proprits : La somme des Fi contient tous les Fi . Lespace vectoriel engendr par lunion des Fi est leur somme. Dnition 966 (Somme directe de sous-espaces vectoriels) On dit que la somme de F1 , ..., Fn est une somme directe lorsque la fonction est injective. Au lieu de noter Fi on peut alors noter Fi Proprits : Cela revient dire que tout vecteur de lespace vectoriel somme scrit comme somme dun lment de F1 , dun lment de F2 , ... , dun lment de Fn , cette dcomposition tant unique. La somme est directe si et seulement si pour tout j Fj i=j Fi = {0}. On peut encore simplier ce critre ; la somme est directe si et seulement si pour tout
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j Fj
i=1..j1
Fi = {0}.
27.3.2 Espaces supplmentaires

Gnralits Dnition 967 Deux sous-espaces vectoriels dun espace E sont dits supplmentaires lorsque leur somme est directe et gale E. Proprits : Deux espaces sont supplmentaires si et seulement si leur intersection est {0} et si leur somme est E. Deux espaces sont supplmentaires si lapplication (voir la dnition dune somme de sous-espaces vectoriels) est bijective. Deux sous-espaces vectoriels qui sont supplmentaires dun mme sous-espace vectoriel sont isomorphes - preuve en considrant la projection sur le supplmentaire en question par rapport lun des deux sous-espaces ; un espace supplmentaire du noyau est isomorphe limage, do le rsultat - les dnitions ncessaires arrivent plus bas). Exemples : Dans Kn , lespace vectoriel engendr par un vecteur (a1 , ..., an ) est supplmentaire de lespace vectoriel des (x1 , ..., xn ) tels que a1 .x1 + ... + an .xn = 0.
Applications aux applications linaires. Projections, symtries. Thorme 968 Deux applications linaires ayant les mmes restrictions deux espaces vectoriels supplmentaires sont gales. Etant donnes deux applications linaires dnies respectivement de F1 dans G et de F2 dans G, avec F1 et F2 deux supplmentaires de E, il existe une et une seule application linaire dont les restrictions F1 et F2 soient ces applications.
Proposition 969 Etant donn un sous-espace vectoriel H, f une application linaire, alors Ker f|H = Ker f H
Thorme 970 (Thorme noyau-image) Im f est isomorphe tout supplmentaire de Ker f .
Dmonstration : Il suft de considrer la restriction de f un supplmentaire de Ker f , et de montrer linjectivit et la surjectivit.
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Dnition 971 (Projection) On a vu que dans le cas o F et G taient des espaces supplmentaires de E, pour tout x il existait un unique (f, g) F G tel que x = f + g. On appelle projection sur F paralllement G lapplication qui x associe f .
Dnition 972 On dit quun endomorphisme f est idempotent lorsque f f = f . Un endomorphisme idempotent est aussi appel projecteur. Proprits : Etant donn p projecteur, on a : E = Ker p Im p Invp = Im p On note quune projection est un projecteur.
Proposition 973 Un projecteur p est en fait la projection sur Im p paralllement Ker p. Dmonstration : Il suft de considrer les proprits ci-dessus, elles-mmes facilement dmontrables.
Proposition 974 Idf est un projecteur si et seulement si f est un projecteur.
Dmonstration : Il suft de dvelopper (Id f )2 . Dnition 975 (Projecteurs associs) Deux projecteurs sont dits projecteurs associs lorsque leur somme est lidentit.
Proposition 976 Si f et g sont deux projecteurs associs, alors Im f = Ker g et Im g = Ker f .
Dnition 977 (Symtrie) A et B tant supplmentaires, on appelle symtrie par rapport A paralllement B lendomorphisme s tel que s|A = Id et s|B = Id. On a vu plus haut quun endomorphisme pouvait tre dni par ses restrictions sur deux espaces supplmentaires.
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Dnition 978 (Involution) Un endomorphisme f est une involution lorsque f f = Id.
Dnition 979 Une symtrie s et un projecteur p sont dits associs lorsque s = 2.p Id. Cest le cas lorsque s et p se font par rapport au mme espace et paralllement au mme espace. Proprits : Une symtrie est une involution Etant donne s symtrie, E = Inv s Opp s s est la symtrie par rapport Inv s et paralllement Opp s. Toute symtrie est associe un projecteur, et tout projecteur est associe une symtrie.
Dilatations, transvections Dnition 980 Soit H un hyperplan dun espace vectoriel E, et D une droite supplmentaire de H. On appelle dilatation dhyperplan H, de direction D et de rapport lapplication linaire dont la restriction H est lidentit et dont la restriction D est lhomothtie de rapport . Soit H un hyperplan dun espace vectoriel E, et h une forme linaire de noyau H. On appelle transvection dhyperplan H une application de E dans E de la forme x x + h(x).u pour un certain u dans H. Ne pas se mprendre sur la notion de transvection dhyperplan H ; il existe plusieurs transvections diffrentes dhyperplan H. Rappelons que la proposition 811 signale que GL(E) est engendr par les transvections et les dilatations, et que SL(E) est engendr par les transvections.
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27.4
27.4.1
Espace vectoriel quotient

Gnralits
Dnition 981 Soit F un sous-espace vectoriel de E. Alors la relation dnie par xRy x y F est une relation dquivalence compatible avec laddition et le produit externe. Lensemble quotient est un espace vectoriel pour les lois induites ; il est appel espace vectoriel quotient et est not E/F . Proprits : La surjection canonique qui x associe x est linaire. Son noyau est F . Si F et G sont supplmentaires, alors G est isomorphe E/F .
27.4.2 Application aux applications linaires

Thorme 982 Etant donn une application linaire f de E dans F , alors f scrit de manire unique f = i b s, avec s la surjection canonique de E dans E/Ker f , i linjection canonique de Im f dans F , et g un isomorphisme de E/Ker f dans Imf .
Dmonstration : Facile !
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27.5
Translations - espaces afnes
Pour plus dinformations on pourra consulter la partie32. Dnition 983 (Translations) On appelle translation de vecteur a lapplication dun espace afne X dans lui-mme qui x associe x + a. On note T (E) lensemble des translations de E. On appelle sous-espace afne de E limage dun sous-espace vectoriel de E par une translation de E. On appelle direction dun sous-espace afne lensemble des x y pour x et y dans lespace afne. On dit quun sous-espace afne A est parallle un sous-espace afne B si et seulement si A est vide ou la direction de A est incluse dans la direction de B. On dit que deux sous-espaces afnes sont parallles sils sont non vides et ont mme direction. On dit que deux sous-espaces afnes sont strictement parallles sils sont non vides et ont mme direction et sont distincts. Proprits : (T (E), ) est un groupe commutatif. (T (E), ) (E, +). Un sous-espace afne de E contient 0 si et seulement si cest un sous-espace vectoriel (en le munissant des lois induites). Si un espace afne A est de la forme a + F , alors il est aussi de la forme x + F pour tout x de A. Le sous-espace afne A est gal a + F , avec a quelconque dans A, et F la direction de A. Etant donns A et B deux espaces afnes, a A et b B, de direction respectives F et G, alors A B = b a F + G Etant donns deux espaces afnes dintersection non vide, lintersection est un espace afne de direction lintersection de leurs directions. Si A est parallle B alors A B = ou A B.
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27.6
27.6.1
Familles libres. Familles gnratrices. Bases

Gnralits
Dnition 984 Un lment x de lespace vectoriel E est dit combinaison linaire dune famille (xi )iI dlments de E si il existe un entier n, un n-uplet (1 , ..., n ) dlments de K, et un n-uplet (i1 , ..., in ) dlments de I tels que x = 1jn j xij . Un lment x est dit combinaison linaire dun sous-ensemble A de E si x est combinaison linaire dune famille dlments de A. Une famille dlments dun sous-espace vectoriel F est dite famille gnratrice de F si lespace vectoriel engendr par cette famille est F . Une famille dlments de E est dite famille libre si une combinaison linaire de cette famille est nulle si et seulement si chaque i est nul. Une famille est dite famille lie quand elle nest pas libre.
Proprits : Limage dune famille gnratrice de F par une application linaire f est une famille gnratrice de f (F ). Lensemble des combinaisons linaires de A est lespace vectoriel engendr par A. Toute famille contenant le vecteur nul est lie. Les lments dune famille libre sont deux deux distincts. Une famille est lie si et seulement si un de ses lments est combinaison linaire des autres. Une famille est lie si et seulement si un de ses lments appartient lespace vectoriel engendr par les autres. Toute sous-famille dune famille libre est libre. Toute sur-famille dune famille lie est lie. Thorme 985 Limage dune famille lie par une application linaire est une famille lie. Limage dune famille libre par une application injective est une famille libre.
Le thorme suivant, facile dmontrer, est fondamental pour la suite.
Thorme 986 Etant donne une famille libre et un lment appartenant lespace vectoriel engendr par cette famille, alors cet lment scrit de manire unique comme combinaison linaire dlments de la famille.
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Dnition 987 (Base) Une base dun espace vectoriel E est une famille libre et gnratrice.
Proposition 988 Une famille est une base si et seulement si cest une famille libre maximale (au sens de linclusion). Dmonstration : Si elle est pas maximale, on peut ajouter un lment tout en la laissant libre ; on en dduit que ce nest pas une famille gnratrice. Si elle nest pas gnratrice, alors on peut ajouter un lment nappartenant pas lespace engendr ; cette nouvelle famille est aussi libre, donc la prcdente ntait pas maximale.
Proposition 989 Une famille est une base si et seulement si cest une famille gnratrice minimale. Dmonstration : Mme principe que la preuve ci-dessus.
Dnition 990 Etant donne une base (ei ) dun espace vectoriel F et un lment x de F , il existe une unique famille (i ) de support ni telle que x = i ei . Les i sont appels coordonnes du vecteur x.
27.6.2
Applications aux applications linaires
Thorme 991 Etant donne (fi )iI une base de F et (gi )iI une famille de G, il existe une unique application linaire f de F dans G telle que f (fi ) = gi pour tout i I. La famille (gi ) est libre si et seulement si f est injective. La famille (gi ) est gnratrice si et seulement si f est surjective. La famille (gi ) est une base de G si et seulement si f est bijective.
27.6.3
Applications aux sous-espaces vectoriels
Proposition 992 Lensemble L(E) des endomorphismes de E muni de laddition, de la composition, et de la multiplication par un scalaire, est une algbre.
Attention, cette algbre nest pas commutative (en gnral).
441
27.7
27.7.1
Dualit
Dnitions et premires proprits. Le dual et le bidual
Dnition 993 On appelle forme linaire sur un K-espace vectoriel E une application linaire de E dans K. On appelle dual dun K-espace vectoriel E lensemble E des formes linaires sur cet espace vectoriel. On appelle hyperplan tout sous-espace vectoriel admettant une droite pour supplmentaire. On appelle bidual dun K-espace vectoriel le dual de son dual. On le note E . On appelle application linaire canonique de E dans E lapplication qui x associe x : u u(x) (on vriera facilement que cest une application linaire).
Proprits : Une forme linaire non nulle est surjective. Un sous-espace vectoriel est un hyperplan si et seulement si tout droite vectorielle passant par un vecteur appartenant son complmentaire est un supplmentaire de cette droite. Un sous-espace vectoriel est un hyperplan si et seulement si cest le noyau dune forme linaire non nulle. Deux formes linaires non nulles sont lies (dans le dual) si et seulement si elles ont mme noyau. Etant donnes u et v des formes linaires sur E, il existe K tel que u = v si et seulement si Ker u Ker v.
27.7.2
Orthogonalit
Dnition 994 Etant donn x dans E et u dans E , on dit que x et u sont orthogonaux si et seulement si u(x) = 0 Etant donne une partie non vide A de E, on appelle orthogonal de A dans E et on note A lensemble des u orthogonaux tous les lments de A. Etant donne une partie non vide A de E on appelle orthogonal de A dans E et on note Ao lensemble des x orthogonaux tous les lments de A.
Proprits : Jutilise le terme orthogonal sans plus de prcision lorsque la proprit vaut la fois dans le cas de lorthogonal dune partie de E dans le dual et dans le cas de lorthogonal dune partie du dual E dans E. Il ny a pas ici de bidualit ; lorthogonal dune partie du dual E est considrer dans E. Lorthogonal dune partie est lorthogonal de lespace engendr par cette partie.
442
Lorthogonal dune partie est un sous-espace vectoriel. Toute partie est incluse dans lorthogonal de son orthogonale. A B alors lorthogonal de B est inclus dans lorthogonal de A. Lintersection des orthogonaux est lorthogonal de lunion. Attention, ne pas confondre lorthogonal de lorthogonal de A A et lortho gonal de lorthogonal de A A .
o
27.8 Transposition
Dnition 995 Etant donne f une application linaire de E dans F on appelle transpose de f lapplication de F dans E qui v associe v f . Cest une application linaire, et on la note t f . Proprits : Lapplication qui f associe t f est une application linaire. t (g f ) =t f t g t IdE = IdE Si f est un isomorphisme, t f est un isomorphisme, et t (f 1 ) = (t f )1 Ker t f = (Im f ) f est surjective si et seulement si t f est injective.
27.9
27.9.1
K-algbres
Dnition 996 (K-algbre) (A, +, , .) est une K-algbre si (A, +, .) est un K-espace vectoriel (A, +, ) est un anneau (.a) b = a (.b) = .(a b) La K-algbre est en outre commutative lorsque est commutative. Lensembles des suites valeurs dans K est un K-algbre commutative. Lespace vectoriel des applications de A dans K est une K algbre commutative. Dnition 997 (Morphisme de K-algbres) Un morphisme dalgbre est une application qui est la fois un morphisme danneaux sur les anneaux sous-jacents et un morphisme despaces vectoriels sur les espaces vectoriels sous-jacents.
443
27.10
Rsultats dalgbre linaire
Lunion de deux sous-espaces vectoriels est un sous-espace vectoriel si et seulement si lun des deux est inclus dans lautre. Etant donns deux projecteurs, la somme est un projecteur si et seulement si les composs de ces projecteurs (dans les deux sens, la composition ntant pas commutative) sont nulles. Dans ce cas le noyau de la somme est lintersection des noyaux, et limage de la somme est la somme directe des images. Etant donns F et G des espaces vectoriels et f et g des vecteurs alors f + F g + G si et seulement si F G f g G. Dnition 998 On appelle homothtie vectorielle de rapport k lapplication qui x associe k.x ; un endomorphisme f est une homothtie vectorielle si et seulement si pour tout x la famille (x, f (x)) est lie. Dmonstration : On procde par tapes : tout dabord montrer que pour tout x il existe kx K tel que f (x) = kx .x. ensuite montrer que kx est constant sur toute droite vectorielle. dvelopper f (x + y) avec (x, y) une famille libre. On en dduit kx = ky . La famille des fonctions fa de R dans R qui x associe 1 si x > a et 0 si x a est libre. Dmonstration : On suppose quune telle fonction est combinaison linaire dun nombre ni dautres fonctions, et on constate que la fonction doit tre continue l o justement elle ne lest pas...
27.11
Exercices dalgbre linaire
Quelques rsultats pour shabituer aux manipulations sur les polynmes dendomorphismes et aux sommes despaces : f 2 5.f + 6.Id = 0 E = Ker(f 2.Id) Ker(f 3.Id) (f est un endomorphisme) Pour shabituer aux manipulations sur les noyaux et les images : (f est un endomorphisme) Ker f = Ker f 2 Im f Ker f = {0} Im f = Im f 2 Im f + Ker f = {0} n Ker f n est croissante n Im f n est dcroissante n/Ker f = Ker f n+1 k > n Ker fk = Ker fn n/Im f n = Im f n+1 k > n Im fk = Im fn
n
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Chapitre 28
Algbre multilinaire
Pour la suite il est utile de connatre quelques bases sur n ; que lon trouvera la partie21.10.11. Les premires sections, de type fondements thoriques pour la suite, sont un juste rapidement bauches.
445
28.1
Gnralits
Dnition 999 (Application multilinaire) Soient E1 , ... , En et F des K-espace vectoriel , alors f : i[1,n] Ei F est n-linaire si pour tout (xi ) dans Ei et tout j lapplication x f (x1 , ..., xj1 , x, xj+1 , ..., xn ) est linaire. Si E1 = E2 = ...En ont dit que f est une application n-linaire sur E. Si F est le corps K, alors f est dite forme n-linaire. On note Ln (E, F ) lensemble des applications n-linaires de E dans F . On note Ln (E) lensemble des formes n-linaires sur E, cest dire Ln (E, K). Etant donn f Ln (E, F ) et n on note f lapplication n-linaire (x1 , ..., xn ) f (x(1) , x(2) , ..., x(n) ). Une application n-linaire est dite symtrique si pour tout f = f . Une application n-linaire est dite antisymtrique si pour tout f = (s).f . Une application n-linaire est dite alterne si i = j et xi = xj implique f (x1 , ..., xn ) = 0. On note Sn (E, F ) lensemble des applications n-linaires symtriques de E dans F et An (E, F ) lensemble des applications n-linaires alternes de E dans F . On note Sn (E) lensemble des formes n-linaires symtriques sur E et An (E) lensemble des formes n-linaires alternes sur E. Une application p-linaire nest pas une application linaire.
Proposition 1000 ] Lp (E, F ) est un K-espace vectoriel , sous-espace vecp toriel de F E . f est symtrique si et seulement si pour toute transposition f = f . f est antisymtrique si et seulement si pour toute transposition f = f . Dmonstration : Premier point vident, les deux points suivants demandent juste de se rappeler que les transpositions engendrent n . On pourrait en fait utiliser dautres familles gnratrices.
Proposition 1001 Une application n-linaire alterne est antisymtrique ; si K nest pas de caractristique 2, la rciproque est vraie aussi. Dmonstration : Supposons f n-linaire, et xi = xj , avec i = j. 0 = f (x1 , ..., xi + xj , ..., xj + xi , ..., xn ) (car f est alterne) 0 = f (x1 , ..., xi , ..., xi , ..., xn ) +f (x1 , ..., xi , ..., xj , ..., xn )
446
+f (x1 , ..., xj , ..., xj , ..., xn ) +f (x1 , ..., xj , ..., xi , ..., xn ) (car f est n-linaire) or f (x1 , ..., xi , ..., xi , ..., xn ) = f (x1 , ..., xj , ..., xj , ..., xn ) = 0 puisque f est alterne donc f (x1 , ..., xi , ..., xj , ..., xn ) = f (x1 , ..., xj , ..., xi , ..., xn ). Par la proposition 1000, le rsultat altern antisymtrique est donc prouv. La rciproque est vidente, en utilisant la mme caractrisation de lantisymtrie par la proposition 1000. On suppose dsormais que K est un corps de caractristique = 2.
Thorme 1002 Soit une forme n-linaire antisymtrique sur E K-espace vectoriel de dimension n, e1 , ..., en une base de E, e , ..., e sa base duale et n 1 x1 , ..., xn une famille de n lments de E. Alors : (x1 , ..., xn ) = (
n
(s).n e (vi )).(e1 , ..., en ) i=1 (i)
et (x1 , ..., xn ) = (
n
(s).n e (v(i) )).(e1 , ..., en ) i=1 i
Dmonstration : On procde en quatre tapes : On remplace xj par i e (xj ).ei dans (x1 , ..., xn ). i On dveloppe en utilisant la linarit suivant chaque composante, on obtient donc e1 (x1 ).e2 (x2 ).....en (xn ).(ei1 , ..., ein ) i i i
(i1 ,...,in )[1,n]n
On supprime tous les termes tels que le cardinal de {i1 , ..., in } soit diffrent de n, ce qui permet dintroduire les permutations. Il ne reste plus qu remplacer (ei1 , ..., ein ) par ().(e1 , ..., en ). La deuxime formule sobtient simplement en remplaant par 1 .
447
Dnition 1003 (Symtris et antisymtris dune forme n-linaire) Soit f une forme n-linaire sur un K-espace vectoriel E. Alors lapplication S(f ) gale (x1 , ..., xn ) n f (x1 , ..., xn ) est appele symtrise de f ; elle est symtrique. Alors lapplication A(f ) gale (x1 , ..., xn ) n ().f (x1 , ..., xn ) est appele antisymtrise de f ; elle est alterne. Lapplication f S(f ) est appele oprateur de symtrisation. Lapplication f A(f ) est appele oprateur dantisymtrisation.
Dnition 1004 (Produit tensoriel, produit symtrique, produit extrieur) Soient f1 , ..., fn des formes linaires sur le K-espace vectoriel E. On appelle produit tensoriel de (f1 , ..., fn ) lapplication qui (x1 , ..., xn ) associe f1 (x1 ) f2 (x2 )... fn (xn ). On le note f1 f2 ... fn . Laplication symtrise du produit tensoriel est appele produit symtrique de (f1 , ..., fn ) ; on la note f1 .f2 . . . . .fn . Lapplication antisymtrise du produit tensoriel est appele produit extrieur de (f1 , ..., fn ) ; on le note f1 f2 ... fn . Une application n-linaire exprimable comme produit tensoriel est dite dcomposable dans Ln (E). Une application n-linaire exprimable comme produit symtrique est dite dcomposable dans Sn (E). Une application n-linaire exprimable comme produit extrieur est dite dcomposable dans An (E).
Proposition 1005 Le produit symtrique de n formes linaires est symtrique. Le produit extrieur de n formes linaires est antisymtriques. Lapplication qui n formes linaires associe leur produit tensoriel est nlinaire de E n dans Ln (E). Lapplication qui n formes linaires associe leur produit symtrique est n-linaire symtrique. Lapplication qui n formes linaires associe leur produit extrieur est nlinaire alterne. Quelques thormes donns sans dmonstration : Thorme 1006 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n, (e1 , ..., en ) une base de E, (e , ..., e ) sa base duale. On note F lensemble n 1 des applications de [1, p] dans [1, n]. Pour tout f dans F on note ef = e (1) e (2) e (p) . Alors la famille des ef pour f F est une base de f f f Lp (E).
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Dnition 1007 La base donne par le thorme prcdent est appele base associe (e1 , ..., en ).
Corollaire 1008 La dimension de Lp (E) est (dim E)n .
Thorme 1009 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n, (e1 , ..., en ) une base de E, (e , ..., e ) sa base duale. n 1 K est suppos de caractristique nulle. On note A lensemble des applications f de [1, n] dans [0, p] telles que f (1) f (2) f (n) n .e2 . . . . .en . i=1 f (i) = p. Alors on note ef = e1 Alors la famille des ef pour f A forme une base de Sp (E).
p Corollaire 1010 La dimension de Sp (E) est gale Cdim E+p1 .
Thorme 1011 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n, (e1 , ..., en ) une base de E, (e , ..., e ) sa base duale. n 1 K est suppos de caractristique nulle. On note A lensemble des applications f strictement croissantes de [1, p] dans [1, n]. Alors on note ef = ef (1) .ef (2) . . . . .ef (n) . Alors la famille des ef pour f A forme une base de Sp (E).
Corollaire 1012 Si E est un K-espace vectoriel de dimension nie n et si K p est de caractristique nulle, alors dim Ap (E) = Cn .
28.2
Algbre multilinaire et topologie
Dnition 1013 Etant donns E1 , ... , En et F des espaces vectoriels norms , on note L(E1 , ..., En ; F ) lespace des applications n-linaires continues de E1 ... En dans F . On le norme par f supi xi 1 f (xi ) ; on obtient ainsi un espace vectoriel norm .
449
Thorme 1014 (Quelques thormes (pas durs !) sans preuve) Soient E1 , ... , En et F des espaces vectoriels norms , et soit f application n-linaire de E1 , ..., En dans F . Alors : - f est continue si et seulement si f est continue en 0 - f est borne sur le produit des boules units des Ei Si F est un espace de Banach, alors L(E1 , ..., En ; F ) est un espace de Banach. Etant donne f application n-linaire continue de E1 ... En dans F la diffrentielle de f en (x1 , x2 , ..., xn ) est (h1 , ..., hn ) f (h1 , x2 , ..., xn ) + f (x1 , h2 , x3 , ..., xn ) + ... + f (x1 , x2 , ..., xn1 , hn ). L(E1 , E2 ; F ) L(E1 ; L(E2 ; F )).
28.3
28.3.1
Dterminants
Dterminant dune famille de vecteurs
On suppose E K-espace vectoriel de dimension nie n.
Dnition 1015 On appelle dterminant dune famille (x1 , ..., xn ) dlments de E dans une base (e1 , ..., en ) de E la somme : ()n e (xi ) i=1 (i)
n
On le note det(e1 ,...,en ) (x1 , ..., xn ).
Proposition 1016 Si f est n-linaire sur E, alors linaire et antisymtrique.
().f est n-
Dmonstration : La somme est trivialement n-linaire, et lantisymtrie se montre facilement (on rappelle juste que la signature du produit de deux permutations est le produit des signatures de ces deux permutations). On suppose pour la suite que K nest pas de caractristique 2.
450
Thorme 1017 Etant donne une base B de E, il existe une et une seule forme n-linaire alterne gale 1 sur B ; cest detB (.). Les formes n-linaires alternes sur E sont gales multiplication par un scalaire prs.
Dmonstration : Il est clair que detB (B) = 1 La proposition prcdente nous assure que detB (.) est n-linaire alterne. Le thorme 1002 nous assure le deuxime point. En conclusion, on a les proprits lmentaires suivantes du dterminant dans une base B : Proposition 1018 Le dterminant est n-linaire altern. On ne change pas le dterminant des xi en ajoutant un des xi une combinaison linaire des autres xj . Le dterminant de (x1 , ..., xn ) est gal () fois le dterminant de (x(1) , ..., x(n) ). detB = detB (B ).detB detB (B ).detB (B) = 1 La famille des xi est une base si et seulement si detB (x1 , ..., xn ) = 0
Dmonstration : (simplement du dernier point, les autres se montrant facilement lun aprs lautre) Si cest une base, alors on applique la formule juste au dessus pour conclure que le dterminant est non nul. Si le dterminant est non nul, alors supposons la famille lie, on peut ajouter un vecteur une combinaison linaire des autres et on a ainsi une famille dont un vecteur est nul, et donc le dterminant devrait tre nul.
28.3.2
Dterminant dun endomorphisme
E est toujours un K-espace vectoriel de dimension nie n sur un corps K de caractristique diffrente de deux. Dnition 1019 On appelle dterminant de lendomorphisme f le dterminant de f (B) dans la base B ; on le note det f . On appelle groupe spcial linaire de E lensemble des endomorphismes de E de dterminant 1 ; on le note SL(E).
Dmonstration : Il convient pour que la dnition ait un sens de dmontrer que ce dterminant ne dpend pas de la base B. On suppose donc donnes deux bases B et B , et on montre que detB (f (B)) = detB (f (B )). 451
La fonction qui un n-uple x E n associe detB (f (x)) est n-linaire alterne, donc cest .detB . En spcialisant en B cette galit, on obtient detB (f (x)) = detB (f (B)).detB (x) Or par les proprits du dterminant on a detB (x) = detB (B ).detB (x) detB (f (x)) = detB (B ).detB (f (x)) Des deux points prcdents on dduit detB (B ).detB (f (x)) = detB (f (B)).detB (B ).detB (x) cest--dire detB (f (x)) = detB (f (B)).detB (x), et donc detB (f (B )) = detB (f (B)) en spcialisant en B . Proposition 1020 det f g = det f.det g f est un automorphisme si et seulement si det f = 0 1 Si det f = 0, alors f est un automorphisme et det f 1 = det f det est un morphisme de groupe entre GL(E) et K \ {0}. SL(E), puisquil est le noyau du dterminant, est un sous-groupe de GL(E)
28.3.3
Dterminant dune matrice
On travaille encore dans un corps K de caractristique diffrente de 2.
Dnition 1021 On appelle dterminant dune matrice carre M le dterminant de lendomorphisme canonique associ M dans Kn . On le note det M ou |M |. On appelle groupe spcial linaire dordre n et on note SLn (K) l ensemble des matrices de dterminant gal 1.
Proposition 1022 Le dterminant dune matrice est aussi le dterminant de ses vecteurs-colonnes ou de ses vecteurs-lignes dans la base canonique de Kn .
Les proprits suivantes se dduisent facilement des proprits quivalentes chez les endomorphismes ou les familles de vecteurs : Une matrice est inversible si et seulement si son dterminant est non nul. Le dterminant du produit est le produit des dterminants. SLn (K) est un sous-groupe de GLn (K), noyau du dterminant en tant que morphisme de groupe de GLn (K) vers K \ {0}. 452
Deux matrices semblables ont mme dterminant. Proposition 1023 Le dterminant dune matrice triangulaire est gal au produit des lments diagonaux. Dmonstration : Il suft de voir que seule la permutation identit est telle que pour tout i M(i),i soit non nul.
28.3.4
Pratique du calcul dun dterminant ; dveloppement suivant une ligne ou une colonne
Le point de vue adopt ici est celui du calcul du dterminant dune matrice de type (n, n) sur un corps K ; bien sr il faut bien voir quil en va de mme du calcul du dterminant dun endomorphisme ou dune famille de vecteurs dans une base. Pour la suite il est ncessaire davoir lu le dbut de la partie 30.3.10.
Proposition 1024 (Dveloppement suivant une colonne) j [1, n]det M =

i[1,n]
i,j .Mi,j
Dmonstration : Il suft de se rappeler que le dterminant est n-linaire.
Proposition 1025 (Dveloppement suivant une ligne) i [1, n]det M =

j[1,n]
i,j .Mi,j
Dmonstration : Il suft de se rappeler que det M = det t M .
Proposition 1026 det M = det com(M ) = (detM )n1
Dmonstration : Si M est inversible et pas M , alors M .M = (det M ).I = 0 = 0, do contradiction. et donc M = 0, et donc M Si M et M ne sont pas inversibles ni lune ni lautre, alors les dterminants sont gaux 0, et lgalit annonce est vrie. Si M est inversible, alors M .M = (det M ).I det (M .M ) = det((det M ).I) 453
det (M ).det M = (det M )n det M = (det M )n1 Do le rsultat annonc.
28.4
Algbre bilinaire
On travaillera avec un corps K sympathique, comme R ou C.
28.4.1
Formes bilinaires
Le cas gnral Dnition 1027 On appelle forme bilinaire sur E une forme multilinaire de L2 (E). Etant donne une forme bilinaire on note t lapplication (x, y) (y, x).
Il est immdiat que est symtrique si =t , et que est antisymtrique si = . Proposition 1028 Lapplication qui associe t est un automorphisme involutif de L2 (E). L2 (E) est somme directe des deux sous-espace vectoriel de L2 (E) respectivement constitus des formes bilinaires symtriques et des formes bilinaires t t antisymtriques. On a en fait = a + s avec s = + , a = , a antisy2 2 mtrique, et s symtrique.
454
Le cas de la dimension nie - expression matricielle On travaille maintenant avec E K-espace vectoriel de dimension nie n. On se donne une base (e1 , ...en ) une base de E. Dnition 1029 Etant donn une forme bilinaire sur E, on appelle matrice de dans la base B la matrice M dnie par Mi,j = (ei , ej ) On la note M atB (). Rciproquement, on appelle forme bilinaire sur E associe la matrice M et la base B lapplication dnie par (x, y) =t X.M.Y avec X le vecteur dni par Xi = e (x) et Y le vecteur dni par Yi = e (y). i i La forme bilinaire canoniquement associe une matrice M de type (n, n) est la forme bilinaire associe cette matrice dans Kn pour la base canonique.
Proposition 1030 Avec M la matrice de dans la base B, avec X le vecteur dni par Xi = e (x) et Y le vecteur dni par Yi = e (y), on a i i (x, y) =t X.M.Y
Dmonstration : Il ny a qu lcrire. Corollaire 1031 La matrice de t est la transpose de la matrice de .
Proposition 1032 Etant donne B une base de E, lapplication qui une matrice associe la forme bilinaire associe sur E pour B est un isomorphisme.
Corollaire 1033 dim L2 (E) = n2
Proposition 1034 Etant donne B et B deux bases de E, alors M atB () =t PB,B .M atB ().PB,B
Dmonstration : Evident. 455
Au vu de ce rsultat, on comprend lintrt dintroduire la dnition suivante :
Dnition 1035 Deux matrices P et Q sont dites congruentes si il existe M inversible telle que P =t M QM .
Proposition 1036 La congruence est une relation dquivalence Deux matrices sont congruentes si et seulement si elles reprsentent la mme forme bilinaire dans deux bases diffrentes Deux matrices congruentes ont mme rang
Deux matrices congruentes nont pas ncssairement mme dterminant.
28.4.2
Formes quadratiques
Le cas gnral Dnition 1037 On appelle forme quadratique associe la forme bilinaire lapplication x (x, x). Une application de E 2 dans K est une forme quadratique sur E si et seulement si cest la forme quadratique associe une certaine forme bilinaire.
Proposition 1038 Soit q une forme quadratique, alors q(x + y) + q(x y) = 2(q(x) + q(y)) (voir gure 28.1) Dmonstration : Il suft de dvelopper la formule en considrant laquelle est associ q.
Proposition 1039 Lapplication qui une forme bilinaire associe la forme quadratique qui lui est associe est une application linaire de L2 (E) dans lensemble des fonctions de E dans K. Son noyau est lensemble des applications bilinaires antisymtriques, et elle induit un isomorphisme de lensemble des applications bilinaires symtriques sur E sur lensemble des formes quadratiques. Dmonstration : Le fait que cette application soit linaire est vident. Montrons que si sa forme quadratique associe est nulle, alors est antisymtrique. Pour tout x et tout y (x + y, x + y) = (x, x) + (y, y) + (x, y) + (y, x) ; donc si pour tout z (z, z) = 0, alors (x, y) + (y, x) = 0. Do le rsultat.
456
x+y x-y x
F IG . 28.1 Formule du paralllogramme. La somme des carrs des diagonales est gale la somme des carrs des cts.
Dnition 1040 Etant donne q une forme quadratique q sur E, lunique forme bilinaire symtrique telle que pour tout x q(x) = (x, x)i est appele forme polaire de q.
Proposition 1041 Les formules suivantes permettent de dterminer la forme polaire associe une forme quadratique q : (x, y) = 1 (q(x + y) q(x) q(y)) 2 (x, y) = 1 (q(x + y) q(x y)) 4
Dnition 1042 (Orthogonalit) Etant donnes q une forme quadratique et sa forme polaire : x et y appartenant E sont orthogonaux si et seulement si (x, y) = 0 deux parties X et Y de E sont dites orthogonales si et seulement si tout x dans X et tout y dans Y sont orthogonaux. On appelle orthogonal dune partie X de E et on note X lensemble des lments orthogonaux tous les lments de X. On appelle noyau de q lorthogonal de E ( ne pas confondre avec le cne isotrope de q) ; on le note N (q). On appelle cne isotrope de q et on note C(q) lensemble des x tels que q(x) = 0 ( ne pas confondre avec le noyau de q). Un lment du cne isotrope est appel vecteur isotrope. Un sous-espace vectoriel de E est dit isotrope si la restriction de q ce sous-espace vectoriel est dgnre. Un sous-espace vectoriel de E est dit totalement isotrope si la restriction de q ce sous-espace vectoriel est nulle. Une forme quadratique est dite dgnre si son noyau nest pas rduit {0}. Une forme quadratique est dite dnie si son cne isotrope est rduit {0}. Une forme quadratique q sur un R-espace vectoriel E est dite positive (resp. ngative) lorsque pour tout x on a q(x, x) 0 (resp. q(x, x) 0).
457 Proposition 1043 Un sous-espace vectoriel est isotrope si et seulement si il a une intersection non rduite {0} avec son orthogonal. Un sous-espace vectoriel est totalement isotrope si et seulement si il est inclus dans son orthogonal. Lorthogonal dune partie de E est lorthogonal du sous-espace vectoriel engendr par cette partie. Avec X et Y des parties de E, X V ect(Y ) Y X
espace vectoriel (il contient le sous-espace vectoriel noyau de q). La restriction dune forme quadratique non-dgnre un sous-espace vectoriel nest pas ncssairement non-dgnre. Proposition 1045 Le cne isotrope est un cne, cest dire que x isotrope .x isotrope pour tout dans K.
Dnition 1046 (Familles orthogonales et orthonormales) Une famille (xi ) de vecteurs de E est dite orthogonale si i = j implique (xi , xj ) = 0. Une famille (xi ) de vecteurs de E un C-espace vectoriel est dite rduite si elle est orthogonale et si (xi , xi ) = 1,rg(q) (i). Une famille (xi ) de vecteurs de E un R-espace vectoriel est dite rduite si elle est orthogonale et si (xi , xi ) = 1,p (i) p+1,rg(q) (i) pour un certain p dans [0, rg(q)]. Une famille (xi ) de vecteurs de E est dite orthonormale si (xi , xj ) = i,j . Une matrice relle ou complexe de type (n, n) est dite orthogonale si la famille de ses vecteurs colonnes forme une famille orthonormale de Kn .
Proposition 1047 Une famille orthogonale sans vecteur isotrope est libre. En particulier si q est dnie une famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre. Une famille orthonormale est libre. Dmonstration : ( i .xi , xi ) = i .(xi , xi ), etc...
Le cas de la dimension nie - expression matricielle On suppose que B = (e1 , ..., en ) est une base de E.
Dnition 1048 On appelle matrice dune forme quadratique dans une base B la matrice de sa forme polaire dans la base B. On note M atB (q) la matrice de la forme quadratique q dans la base B. On appelle rang de q la rang de sa matrice dans une base quelconque (le rang est indpendant de la base). On appelle discriminant dune forme quadratique q dans une base B le dterminant de la matrice de q dans la base B.
Le discriminant dpend de la base. Le troisime point appelle une preuve, que voici ci-dessous :
458
Proposition 1049 M atB (q) =t PB,B .M atB (q).PB,B Dmonstration : Il suft daller voir la dmonstration quivalente pour les formes bilinaires, en 28.4.1. Deux matrices congruentes ayant mme rang, la dnition ci-dessus est donc cohrente.
Proposition 1050 Etant donns x dans E et X le vecteur dni par Xi = e (x) , on a q(x) =t X.M atB (q).X. i Dmonstration : Il suft de considrer la forme polaire de q et de consulter la partie 28.4.1. Proposition 1051 Un polynme de degr 2 en x1 , ..., xn est une forme quadratique sur Kn . Pour obtenir sa forme polaire, on remplace chaque xi .xi par xi .yi , et chaque 1 xi .xj par 2 (xi .yj +xj .yi ) ; le polynme en (xi ) et (yi ) est une forme bilinaire symtrique sur Kn , et est la forme polaire du polynme.
Proposition 1052 Le noyau dune forme quadratique en dimension nie est le noyau de lendomorphisme ayant mme matrice (dans la mme base). La dimension de E est la somme du rang de q et de la dimension du noyau de q. Dmonstration : Evident, il ny a qu lcrire. Proposition 1053 Une base est orthogonale si et seulement si la matrice de q dans cette base est diagonale. Une base est orthonormale si et seulement si la matrice de q dans cette base est lidentit.
Dmonstration : Evident ! Le thorme suivant est trs important : Thorme 1054 Pour toute forme quadratique sur E de dimension nie, il existe une base de E orthogonale pour q.
459
Dmonstration : On montre ce rsultat par rcurrence : Le cas n = 1 est trivial. Si q est nulle, le rsultat est clair ; sinon on choisit e1 non isotrope, et on note H lorthogonal de e1 . Tout vecteur x scrit x = K.e1 (e1 , x) (e1 , x) .e1 + e x .e1 1 q(e1 ) q(e1 )
donc E = K.e1 H. Il suft alors dappliquer lhypothse de rcurrence sur H. Corollaire 1055 Pour tout forme quadratique q sur E K-espace vectoriel de dimension n, il existe p [1, n] et 1 , ..., p dans K \ {0} et f1 ,...,fp dans E tel que les fi forment une famille libre p q(x) = i=1 i .fi (x)2 En outre, p est unique et est gal au rang de q.
Dmonstration : Il sagit simplement de la traduction du thorme prcdent. On en dduit les deux corollaires suivants, lun dans le cas K = C, lautre dans le cas K = R :
Corollaire 1056 (Cas K = C) Pour tout forme quadratique q sur E K-espace vectoriel de dimension n, il existe p [1, n] et f1 ,...,fp dans E tel que les fi forment une famille libre p q(x) = i=1 fi (x)2 En outre, p est unique et est gal au rang de q.
Dmonstration : Il suft de voir dans le corollaire prcdent que lon peut multi1 plier fi par une racine carre de i . Corollaire 1057 (Cas K = R) Pour tout forme quadratique q sur E K-espace vectoriel de dimension n, il existe r [1, n] et p dans [1, r] et f1 ,...,fp dans E tel que les fi forment une famille libre p r q(x) = i=1 fi (x)2 i=p+1 fi (x)2 En outre, r est unique et est gal au rang de q, et p est unique.
Dmonstration : Il suft de voir que lon peut multiplier fi par une racine carre 1 de |i | ; il ne reste alors plus qu montrer lunicit de p. Pour cela, on considre s le p maximal possible, et u le p minimal possible ; on note t = q u. Alors q est dnie positive sur un espace de dimension s q est dnie ngative sur un espace de dimension t 460
On dduit facilement que : ces deux espaces sont en somme directe, donc s + t r ps rpt Donc si p < s, p+rp < r, et si rp < t, p+rp < r, donc ncssairement, p = s. Encore un corollaire dans le cadre dune forme quadratique dnie positive : Corollaire 1058 (Cas K = R et q dnie positive) Pour tout forme quadratique q sur E K-espace vectoriel de dimension n, il existe f1 ,...,fn dans E tel que les fi forment une famille libre n q(x) = i=1 fi (x)2 On en dduit aussi lexistence dune base orthonormale.
28.4.3
Formes quadratiques relles
Pour toute la dure de cette section, on se place dans le cadre de E un R-espace vectoriel . Le cas gnral Dnition 1059 Une forme quadratique q sur un R-espace vectoriel E est On rappelle la dnition suivante : dite positive (resp. ngative) lorsque pour tout x on a q(x, x) 0 (resp. q(x, x) 0).
Thorme 1060 (Ingalit de Schwartz) Soit q une forme quadratique positive sur un R-espace vectoriel E, et soit sa forme polaire. Alors pour tout x et tout y dans E (x, y)2 q(x).q(y) Soit q une forme quadratique dnie positive sur un R-espace vectoriel E, et soit sa forme polaire. Alors pour tout x et tout y dans E (x, y)2 q(x).q(y) et (x, y)2 = q(x).q(y) = (x, y) est une famille lie.
Dmonstration : Il suft de considrer le discriminant du polynme en t q(x.t+ y) (ce polynme est toujours positif puisque la forme quadratique est positive). Lgalit implique que q(y (x,y) .x) = 0. q(x)
461
On remarque que lingalit de Schwartz implique quune forme bilinaire symtrique positive est continue.
Corollaire 1061 (Noyau et cne isotrope dune forme quadratique positive) Si q est positive alors N (q) = C(q). Si q est positive alors q est dnie si et seulement si elle est non-dgnre.
Proposition 1062 Une forme quadratique q sur un R-espace vectoriel qui est dnie est ncssairement soit positive soit ngative. Dmonstration : On suppose quil existe x et y avec q(x) > 0 et q(y) < 0. Alors lapplication qui t dans [0, 1] associe q(t.x + (1 t).y) est continue (il suft de dvelopper pour le voir), donc par le thorme des valeurs intermdiaires 209 elle sannule en un certain t0 . Ncssairement t.x + (1 t)y = 0 (puisque q est dnie), donc x et y sont linairement dpendants (t = 0 et t = 1). Donc q(x) et q(y) sont de mme signe, do contradiction. Une autre formulation des ingalits de Schwartz est donne dans le corollaire cidessous :
Corollaire 1063 (Ingalits de Minkowski) Soit q une forme quadratique positive sur un R-espace vectoriel E. Alors pour tout x et tout y dans E q(x + y) q(x) + q(y)
Soit q une forme quadratique dnie positive sur un R-espace vectoriel E, alors pour tout x et tout y dans E q(x + y) = q(x) + q(y) = (x, y) est une famille positivement lie.
Dmonstration : Par lingalit de Schwartz (x, y)2 q(x).q(y) et donc q(x + y) q(x) q(y) 2
q(x).q(y)
q(x + y) q(x) + q(y) + 2. q(x).q(y) Mme principe. q(x + y) q(x) + q(y)
462
Proposition 1064 Une forme quadratique q est positive si et seulement si q est ngative Une forme quadratique sur un R-espace vectoriel est convexe si et seulement si elle est positive Une forme quadratique sur un R-espace vectoriel est concave si et seulement si elle est ngative
Le cas de la dimension nie - expression matricielle On suppose maintenant que lon travaille sur E un R-espace vectoriel de dimension nie n. q est une forme quadratique. Proposition 1065 (Proprit fondamentale des formes quadratiques dnies positives) Si E est une forme quadratique dnie positive sur un R-espace vectoriel E de dimension nie, alors il existe une base de E orthonormale pour q. Dmonstration : Il suft de considrer le corollaire 1058.
Proposition 1066 (Quelques proprits sur lorthogonalit sur un R-espace vectoriel de dimension nie) Pour F sous-espace vectoriel de E, on a dim F + dim F n Soit F sous-espace vectoriel de E, avec q|F dnie, alors E = F F .
Dmonstration : Soit (fi )i[1,f ] une base de F , complte en (fi )iE une base de E. Soit p lapplication de E dans E dnie par p(x) = i[1,f ] (x, fi ).fi . Cette application est linaire ; on peut donc crire dim E = rg(p) + dim Ker p Or rg(p) dim F et dim Ker p = dim F donc dim E dim F + dim Ker p F F = car q est dnie sur F . Lingalit prcdente donne dim F +dim F n, do le rsultat.
463
Dnition 1067 (Signature dune forme quadratique sur un R-espace vectoriel de dimension nie) On appelle signature dune forme quadratique q le couple (s, t) avec s la dimension maximale dun sous-espace vectoriel de E sur lequel q est dnie positive et t la dimension maximale dun sous-espace vectoriel de E sur lequel q est dnie ngative. Le thorme suivant, trs important, permet de cerner lintrt de la notion.
Thorme 1068 (Thorme dinertie de Sylvester) Pour toute base qorthogonale ei , lensemble des i tels que q(ei ) > 0 a mme cardinal, lensemble des i tels que q(ei ) = 0 a mme cardinal, lensemble des i tels que q(ei ) > 0 a mme cardinal. Le sous-espace vectoriel engendr par lensemble des i tels que q(ei ) > 0 est un sous-espace vectoriel F de dimension maximale tel que q|F soit dnie positive. Le sous-espace vectoriel engendr par lensemble des i tels que q(ei ) < 0 est un sous-espace vectoriel F de dimension maximale tel que q|F soit dnie ngative. Lensemble des i tels que q(ei ) = 0 est gal la dimension de E moins le rang de q.
Dmonstration : Il suft de consulter la preuve du corollaire 1057. Corollaire 1069 Toute matrice symtrique est congruente une matrice diagonale dont les termes diagonaux sont (1, ..., 1, 1, ... 1, 0, ...0). Deux formes quadratiques ont la mme signature si et seulement si on passe de lun lautre en composant par un automorphisme.
Proposition 1070 Une matrice M de type (n, n) est antisymtrique si et seulement si pour tout vecteur X de Kn on a t X.M.X = 0. Dmonstration : La forme polaire de la forme quadratique associe M est (X, Y ) t 1 X.( 2 (M +t M )).Y . Elle est nulle si et seulement si M est antisymtrique (voir proposition 1039).
Le cas dun espace euclidien Pour plus dinformations sur les espaces euclidiens on consultera la partie 29.5. Un espace euclidien tant rel et de dimension nie, ce qui vient dtre dit est encore valable. 464
On va noter Q(E) lespace des formes quadratiques. Les notations usuelles seront utilises : (e1 , ..., en ) est une base de E q Q(E) M la matrice (symtrique) associe q pour la base des ei la forme polaire de q (symtrique, de matrice M dans la base des ei ) X dsigne le vecteur colonne des coordonnes de x dans la base des ei Y dsigne le vecteur colonne des coordonnes de y dans la base des ei Formulaire q(x1 .e1 , x2 .e2 , ..., xn .en ) =
(i,j)[1,n]2
Mi,j xi .xj Mi,j xi .yj

(i,j)[1,n]2
((x1 .e1 , x2 .e2 , ..., xn .en ), (y1 .e1 , y2 .e2 , ..., yn .en )) = Mi,j = (ei , ej ) q(ei ) = Mi,i q(x) =t X.M.X (x, y) =t X.M.X et avec (f1 , ..., fn ) une autre base, M at(fi ) () = M at(fi ) (q) =t P(ei ),(fi ) .M.P(ei ),(fi ) Rsultats divers
Thorme 1071 Lapplication F de L(E) dans lensemble des applications de E dans R dnie par F (f ) = (y < f (y)|y > induit un isomorphisme de S(E) (ensemble des endomorphismes symtriques de E) sur Q(E) (ensemble des formes quadratiques sur E).
Dmonstration : F (f ) appartient Q(E) pour tout f dans L(E) se voit en considrant la forme bilinaire = (x, y) 1 (< f (x)|y > + < x|f (y) >). 2 < f (x)|x >= 0 pour tout x f antisymtrique (si vous nen tes pas convaincu, revoyez la partie 29.5.2). Avec n la dimension de E, on sait alors que limage de F est de dimension 1 n2 2 n.(n 1) = 1 n.(n + 1) = dim Q(E), donc F a bien pour image Q(E) ; S(E) 2 tant un supplmentaire du noyau de F , F induit bien un isomorphisme de S(E) sur Q(E). Corollaire 1072 Toute forme quadratique q scrit x < f (x)|x > pour un certain endomorphisme symtrique f (on peut dailleurs aussi crire x < x|f (x) >, puisque f est symtrique). Dans la mme base, q, et f ont mme matrice.
465
Dnition 1073 f (dni comme prcdemment) est appel endomorphisme symtrique associ la forme quadratique q. Ceci nous permet de donner quelques rsultats, consquences immdiates de rsultats connus sur les endomorphismes symtriques : Thorme 1074 Soit q une forme quadratique sur E euclidien ; alors il existe une base orthonormale de E dans laquelle la matrice de lendomorphisme associe q est diagonale ; cest dire que cette base est orthogonale pour q aussi. Si on a deux formes quadratiques sur un R-espace vectoriel E de dimension nie dont lune (au moins) est dnie, alors il existe une base orthogonale pour les deux formes quadratiques (il suft de considrer lespace euclidien engendr par la forme dnie (ou sa ngation si elle est ngative) pour conclure). Une forme quadratique sur E euclidien est positive si et seulement si toutes les valeurs propres de lendomorphisme symtrique associ sont positives Une forme quadratique sur E euclidien est dnie si et seulement si toutes les valeurs propres de lendomorphisme symtrique associ sont non nulles et de mme signe Une forme quadratique sur E euclidien est ngative si et seulement si toutes les valeurs propres de lendomorphisme symtrique associ sont ngatives
466
28.4.4
Formes quadratiques complexes
Le cas gnral Le cadre le plus gnral est simplement celui dun C-espace vectoriel . Dnition 1075 On appelle forme quadratique hermitienne sur un Cespace vectoriel E une application q de E dans C telle quil existe une forme sesquilinaire hermitienne telle que pour tout x on ait q(x) = (x, x). Cette forme sesquilinaire hermitienne est unique ( vrier plus bas) ; on lappelle forme polaire de q.
Proposition 1076 Soit q une forme quadratique hermitienne. Alors : xq(x) R en effet (x, x) = (x, x) car est hermitienne (x, y) E 2 (x, y) = 1 ( ij .q(x + ij .y)) 4 j=1
4
cela se montre simplement en dveloppant chacun des 4 termes de droite Lensemble des formes quadratiques hermitiennes sur E not QH(E) est un R-espace vectoriel . Ce nest pas un C-espace vectoriel , comme on sen convainc facilement en considrant une forme quadratique hermitienne non nulle multiplie par i... On note au passage que le deuxime rsultat de cette proposition donne lunicit recquise dans la dnition de la forme polaire ci-dessus. Le cas de la dimension nie - expression matricielle Dnition 1077 Etant donne (e1 , ..., en ) une base de E espace hermitien et q une forme quadratique hermitienne sur E de forme polaire , on dnit la matrice M associe q ou matrice associe par Mi,j = (ei , ej ). On note M = M at(ei ) () ou M = M at(ei ) (q).
467
Proposition 1078 La matrice M associe une forme quadratique hermitienne est hermitienne cest--dire que M =t M . Avec X le vecteur colonne des coordonnes de x dans une base donne, Y le vecteur colonne des coordonnes de y dans la mme base, M la matrice associe q ou dans la mme base, on a (x, y) =t X.M.Y
n
q(x) =t X.M.X =
i=1
Mi,i .|Xi |2 + 2.Re(

i<j
Mi,j X i .Xj )
Si (ei )i[1,n] et (fi )i[1,n] sont deux bases de E, alors M at(ei ) (q) =t P(ei ),(fi ) .M at(fi ) (q).P(ei ),(fi ) .
Formes quadratiques sur un espace hermitien Dnition 1079 On note QH(E) le R-espace vectoriel des formes quadratiques hermitienne sur E espace hermitien. On note H(E) le R-espace vectoriel des endomorphismes hermitiens de E, espace hermitien. Etant donn f H(E), la forme quadratique x < f (x)|x > est appele forme quadratique hermitienne associe lendomorphisme hermitien f ; rciproquement f est appele endomorphisme hermitien associe cette forme quadratique (voir unicit ci-dessous).
Thorme 1080 Lapplication F de H(E) dans QH(E) dni par F (f ) = (x < f (x)|x >) est un isomorphisme.
Dmonstration : Le fait que pour tout f dans H(E) F (f ) soit une forme quadratique est clair (considrer la forme sesquilinaire (x, y) < f (x)|y >). Le fait que f est un morphisme est facile prouver. La surjectivit : Il suft, tant donn une forme quadratique, de considrer sa matrice dans une base orthonormale quelconque, et lendomorphisme associ la mme matrice dans la mme base ; limage de cet endomorphisme par f . Linjectivit : Supposons F (f ) = 0. Lapplication (x, y) < f (x)|y > est la forme polaire de F (f ) (elle est bien sesquilinaire et hermitienne) ; donc cette forme sesquilinaire est nulle par unicit de la forme polaire. Donc < f (x)|y > est nul pour tout x et tout y, do le
468
rsultat en spcialisant par y = f (x). Thorme 1081 Pour toute forme quadratique hermitienne il existe une base orthonormale (pour le produit scalaire hermitien ) qui est orthogonale pour cette forme quadratique.
Dmonstration : Il suft de considrer la proposition 1140 appliqu lendomorphisme associ une forme quadratique. Quelques liens entre une forme quadratique q et lendomorphisme hermitien associ f : q est dnie si et seulement si toutes les valeurs propres de f sont de mme signe et non nulles q est positive si et seulement si toutes les valeurs propres de f sont positives q est ngative si et seulement si toutes les valeurs propres de f sont ngatives
28.5
28.5.1
Zoologie des dterminants

Dterminant dordre 2
= a.d b.c
a b c d
28.5.2
Dterminant dordre 3
M1,1 M2,1 M3,1 M1,2 M2,2 M3,2 M1,3 M2,3 M3,3
= M1,1 .M2,2 .M3,3 + M1,2 .M2,3 .M3,1 + M2,1 .M3,2 .M2,3 M3,1 .M2,2 .M1,3 M2,1 .M1,2 .M3,3 M3,2 .M2,3 .M1,1 Une faon usuelle de retenir ce rsultat pas trs lgant vu comme a est le schma 28.2. On suit les ches marques dun + pour retrouver les produits compter positivement, et les ches marques dun pour retruver les produits compter ngativement.
469
+ + - + M M M M M M M M M
1,1 2,1 3,1 1,2 2,2 1,3 2,3 3,2 3,3
F IG . 28.2 La rgle de Sarrus
28.5.3
Dterminant de Vandermonde
Dnition 1082 On appelle dterminant de Vandermonde associ un nuple (x1 , ..., xn ) le dterminant x0 1 x0 2 x0 3 x0 4 . . . x0 n x1 1 x1 2 x1 3 x1 4 . . . x1 n x2 1 x2 2 x2 3 x2 4 . . . x2 n x3 1 x3 2 x3 3 x3 4 . . . x3 n ... ... ... ... . . . ... xn 1 xn 2 xn 3 xn 4 . . . xn n
Proposition 1083 (Dterminant de Vandermonde) Le dterminant de Vandermonde associ (x1 , ..., xn ) est i<j xj xi
Dmonstration : On note Wn le dterminant x0 1 x0 2 x0 3 x0 4 . . . x0 n x1 1 x1 2 x1 3 x1 4 . . . x1 n x2 1 x2 2 x2 3 x2 4 . . . x2 n x3 1 x3 2 x3 3 x3 4 . . . x3 n ... ... ... ... . . . ... xn 1 xn 2 xn 3 xn 4 . . . xn n
470
On note Pn le polynme i[1,n1] (X xi ). On a

n1
P = X n1 +
k=1
pk .X k1
On ajoute alors la dernire colonne la somme des pk .ck pour k [1, n 1] avec ck la colonne k. Sur la dernire colonne, on a maintenant seulement des 0, sauf pour la dernire ligne o lon a P (xn ). Par rcurrence, on en dduit le rsultat annonc.
28.5.4
Dterminant dune matrice de permutation
Dnition 1084 (Matrice dune permutation) On appelle matrice de la permutation n la matrice M de type (n, n) dnie par Mi,j = i,(j) .
Proposition 1085 Le dterminant de la matrice de la permutation est gal la signature de la permutation (). Dmonstration : Il suft de revenir la dnition du dterminant dune famille de vecteurs dans une base, et de voir quil ny a quune permutation qui nannule pas le produit correspondant dans la formule.
28.5.5
Dterminant circulant droit
Dnition 1086 On appelle matrice circulante associ au n-uple (x1 , ..., xn ) la matrice M dnie par Mi,j = xji (modulo n) , cest dire x1 x2 x3 . . . xn .. xn . xn1 x1 x2 xn1 xn x1 . . . xn2 . . .. .. .. . . . . . . . x2 x3 x4 . . . x1
On trouvera la dnition dune matrice circulante droite en 30.7.
Proposition 1087 Cn = i=1..n P (yi ) avec P (X) = 2.i. e n .
n1 i=0
xi .X i1 et yi =
471
n1 0 Dmonstration : On note Yi le vecteur (yi , ..., yi ). On constate que M.Yi = P (yi ).Yi . On note Y la matrice dont les vecteurs colonnes sont Y0 , ..., Yn1 . On a alors M.Y = M.diag(P (y0 ), ..., P (yn1 )). Donc comme le dterminant de M est non nul (voir 28.5.3), le dterminant de Y est i=1..n P (yi ).
Quand mme, il fallait y penser, multiplier par la transpose de la matrice de Vandermonde associe aux racines n-imes de lunit... On dnit de mme les matrices circulantes gauche, dont on calcule le dterminant en utilisant une permutation bien choisie sur les lignes...
28.5.6
Dterminant de Mi,j = inf {i, j}

1 1 1 . . . 1 1 2 2 . . . 1 2 3 . . . ... ... ... 1 2 3 . . . n
Le dterminant est le suivant :
... 2 3 ...
Puisquon peut volont sans changer le dterminant ajouter une colonne une combinaison linaire des autres colonnes, on peut en particulier soustraire une colonne la colonne prcdente ; on obtient alors le dterminant plus facile : 1 1 1 . . . 0 1 1 . . . 0 0 1 . . . ... 0 0 0 .. . ... ... ... ... .. . ... 0 0 0 . . . 1
1 ... Ce dterminant est donc gal 1.
28.6
28.6.1
Zoologie de lalgbre bilinaire

Procd dorthogonalisation de Gauss
Thorme 1088 (Orthogonalisation de Gauss) Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n, et q une forme quadratique sur E. Alors, avec r le rang de q, il existe r formes linaires indpendantes sur E, f1 ,...,fr tels que r q = i=1 fi2 . Dmonstration : Il sagit simplement doprations sur les lignes et les colonnes ; voir la mthode de Gauss, 1196.
472
Chapitre 29
Espaces prhilbertiens et espaces de Hilbert

29.1 Espaces prhilbertiens rels
Il est recommand de lire au pralable la partie 28.4 et la partie 5.1.2.
Dnition 1089 Etant donn E un R-espace vectoriel , on appelle produit scalaire euclidien sur E une application < .|. > de E 2 dans R telle que : < .|. > est bilinaire < x|y >=< y|x > pour tout x et tout y x = 0 < x|x >> 0 (i.e. la forme quadratique associe est une forme bilinaire dnie positive) On appelle espace prhilbertien rel un R-espace vectoriel muni dun produit scalaire euclidien. Un sous-espace vectoriel F dun espace prhilbertien rel E muni dun produit scalaire euclidien, muni de la restriction du produit scalaire euclidien F , est appele sous-espace prhilbertien de E (cest un espace prhilbertien). Etant donn un produit scalaire euclidien < .|. >, on dnit une norme euclidienne ; il sagit de lapplication x x = < x|x >. On verra plus loin quil sagit dune norme (facile au vu des rsultats de la partie 28.4).
On na aucun moment impos que la dimension soit nie. Un produit scalaire euclidien sur un R-espace vectoriel est donc une forme bilinaire symtrique associe une forme quadratique dnie positive. Exemples :
473
Le produit scalaire euclidien canonique sur Rn est dni par (x|y) =

i[1,n]
xi .yi .
Le produit scalaire euclidien canonique sur le sous-ensemble de RN des suites sommables (i.e. des (un )nN telles que nN |un | converge) est dni par < (un )nN |(vn )nN >=
nN
un .vn .
Il est important de rappeler le thorme 1060 et le corollaire 1063. Ils stipulent que : < x|y >2 < x|x > . < y|y > (ingalit de Schwartz) | < x|y > | x . y (ingalit de Schwartz, en passant la racine) x + y x + y (ingalit de Minkowski = ingalit triangulaire) Le produit scalaire est continu (consquence de Schwartz) La notation < x|y > peut tre remplace par (x|y), < x, y >, (x, y), ou mme x.y.
474
29.2
Espaces prhilbertiens complexes
Dnition 1090 Une application dun C-espace vectoriel E dans un C-espace vectoriel F est dite semi-linaire si (x, y) E 2 f (x + y) = f (x) + f (y) (x, ) E C f (.x) = f (x) Une application semi-linaire est un semi-isomorphisme si et seulement si elle est semi-linaire et bijective. Une forme semi-linaire est une application semi-linaire dun C-espace vectoriel dans C. Etant donns E et F des C-espace vectoriel une application de E F est dite forme sesquilinaire sur E F si x lapplication y (x, y) est une forme linaire sur F y lapplication x (x, y) est une forme semi-linaire sur E Une forme sesquilinaire sur E E est dite hermitienne lorsque en outre (x, y) E 2 (x, y) = (y, x). Une forme sesquilinaire hermitienne sur E 2 est dite produit scalaire hermitien sur E si x E \ {0} (x, x) R+ . On note gnralement alors < x|y >= (x, y) Etant donn un produit scalaire hermitien < .|. >, on dnit une norme hermitienne ; il sagit de lapplication x x = < x|x >. On verra plus loin quil sagit dune norme. On appelle espace prhilbertien complexe un C-espace vectoriel muni dun produit scalaire hermitien. Un sous-espace vectoriel F dun espace prhilbertien complexe E muni dun produit scalaire hermitien, muni de la restriction du produit scalaire hermitien F , est appele sous-espace prhilbertien de E (cest un espace prhilbertien). On na aucun moment impos que la dimension soit nie. La notation < x|y > peut tre remplace par (x|y), < x, y >, (x, y), ou mme x.y. Remarquons que le fait que pour une forme sesquilinaire hermitienne on ait x (x, x) R dcoule du fait que est hermitienne ; il suft de vrier que (x, x) > 0. Une forme linaire nest pas ncssairement une forme semi-linaire Une forme semi-linaire nest pas ncssairement une forme linaire Une forme sesquilinaire est donc semi-linaire par rapport la premire variable et linaire par rapport la seconde. Exemples : Sur Cn le produit scalaire hermitien canonique est dni par < x|y >= i=1..n xi .yi . Les ingalits de Schwartz et de Minkowski montres dans la partie28.4 sont valables ici aussi ; mais la dmonstration, base sur la bilinarit et utilisant les formes quadratiques, nest plus valable. 475
Lemme 1091 (Egalit utile) x+y

2
= x
+ y
+ 2.Re(< x|y >)
avec Re(u) la partie relle de u. Dmonstration : Evidente, en utilisant < x|y >= < y|x >.
Thorme 1092 (Ingalit de Cauchy-Schwartz) Dans un espace prhilbertien complexe (x, y) E 2 | < x|y > | x . y Il y a galit si et seulement si la famille est lie.
Dmonstration : Soit largument de < x|y >, alors pour tout t rel, au vu du lemme 1091 : t.ei .x + y
2
= t2 . x
+ y
+ 2.t.| < y|x > |

2 2
On en dduit donc que le discriminant de t t2 . x + y + 2.t.| < y|x > | est ngatif ou nul, ce qui donne lingalit annonce. Le cas dgalit est le cas o le discriminant est nul.
Corollaire 1093 (Ingalit de Minkowski) Dans un espace prhilbertien complexe (x, y) E 2 x + y x + y Il y a galit si y = .x ou x = .y avec > 0. Dmonstration : Par le lemme 1091, on a x+y
2
= x
2
+ y
2
+ 2.Re(< x|y >)
x (par Cauchy-Schwartz ci-dessus)
+ y
+ 2.| < x|y > |
= ( x + y )2 Do le rsultat. Le cas dgalit se montre facilement...
476
Proposition 1094 Dans le cas euclidien, retrouver le produit scalaire partir de la norme tait facile ; dans le cas hermitien cest un peu plus compliqu : < x|y >= 1 ( x+y 4
3 2
xy
i x + i.y
+ i. x i.y )
1 = ( e2.i..n/4 x + e2.i..n/4 .y ) 4 n=0
La dernire ligne est un bon moyen mnmotechnique, mais il faut bien penser que lon a un signe moins dans le coefcient de lexponentiel en dehors de . et un signe plus lintrieur.
29.3
Espaces prhilbertiens
On se place ici dans le cadre de E espace prhilbertien, rel ou complexe. On ne suppose absolument pas E de dimension nie. Dnition 1095 x et y appartenant E sont dits orthogonaux si < x|y >=< y|x >= 0. Deux parties X et Y de E sont dites orthogonales si x et y sont orthogonaux pour tout (x, y) dans X Y . On appelle orthogonal dune partie X et on note X lensemble des y tels que < x|y >= 0 pour tout x dans X. Une famille (xi )iI est dite orthogonale si i = j < xi |xj >= 0. Une famille (xi )iI est dite orthonormale si < xi |xj >= i,j . Remarques : < x|y >= 0 < y|x >= 0 toute partie est orthogonale son orthogonal Etant donn F un sous-espace vectoriel de E, la somme de F et de F est toujours directe, mais non ncssairement gale E Pour toute partie X, X est un sous-espace vectoriel ferm de E (car cest une intersection de ferms, par dnition) Ne pas confondre "tre orthogonal " et "tre lorthogonal de".
477
Proposition 1096 Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre. Dmonstration : Supposons donne une combinaison linaire nulle i i xi , et considrons le produit scalaire avec xi0 . On en dduit immdiatement que i0 est nul. Do le rsultat.
Proposition 1097 (Orthogonalit et espaces supplmentaires) Si F et G sont supplmentaires, alors F et G sont orthogonaux si et seulement si G est lorthogonal de F . Si F et F sont supplmentaires, alors F = F . Dmonstration : En exercice ! On va maintenant considrer quelques rsultats de gomtrie :
Thorme 1098 (Thorme de Pythagore) Si les xi sont une famille nie 2 2 orthogonale alors = i x . i xi
Dmonstration : Evident par rcurrence. On note que dans le cas dun espace prhilbertien rel, x quivaut x et y orthogonaux. Pas valable dans le cas complexe !
2
+ y
= x+y
478
Proposition 1099 (Quelques rsultats de gomtrie) Formule du triangle : yz

2
= yx
+ z x 2.Re(< z x|y x >)
Formule de la mdiane : yz
2
1 + 4 x (y + z) 2
= 2. x y
+ 2. x z
Formule du triangle pour un espace prhilbertien rel : yz

2
= yx
+ z x 2 < z x|y x >
Formule du paralllogramme, pour un espace prhilbertien rel : x+y

2
+ xy
= 2( x
+ y )
Dmonstration : Facile, facile ; il suft de dvelopper. Illustration en gure 29.1.
Thorme 1100 Dans un espace prhilbertien E de dimension nie, tout sous-espace vectoriel F est supplmentaire son orthogonal, ie E = F F . On a alors dim E = dim F + dim F . Tout espace prhilbertien de dimension nie admet une base orthonormale. Dans un espace prhilbertien de dimension nie, toute famille orthonormale peut tre complte en une base orthonormale. Si F est un sous-espace vectoriel de E, avec E espace prhilbertien, et F est de dimension nie, alors on a E = F F .
Dmonstration : Pour le premier , on considre lapplication f qui x dans E associe (< u1 |x >, < u2 |x >, < u3 |x >, ..., < up |x >). Le noyau est F , le rang est la dimension de F . Donc dim F dim E dim F , donc E = F F (rappelons quil est toujours vrai que F F = {0}). On a donc bien dim F + dim F = dim E. Pour le second , on raisonne par rcurrence. Pour E prhilbertien de dimension 1, le rsultat est vident. Il suft ensuite de considrer un vecteur quelconque en de E de norme 1, et une base (e1 , ..., en1 ) de (K.u) . (e1 , ..., en ) convient. Le troisime est immdiat ; il suft de considrer F engendr par la famille orthonormale (e1 , ..., ep ) considre, et une base (ep+1 , ..., en ) de F , runie en (e1 , ..., en ), base orthonormale de E. Le quatrime est un peu plus long : - on considre une base (e1 , ..., ep ) orthonormale de F . - on considre lapplication f qui x associe i=1p < ei |x > ei . - x E x = f (x) + (x f (x))
F F
479
z x+y 1 y x x-y -2 -2 x mdiane 4
-1 Paralllogramme
Do le rsultat.
F IG . 29.1 Illustrations de la formule de la mdiane, du paralllogramme. Les coefcients attribus servent de moyen mnmotechnique ; en sommant les carrs des longueurs indiques, pondres par leur coefcient, on obtient zro.
29.4
Espaces de Hilbert
Dnition 1101 On appelle espace de Hilbert un espace prhilbertien complet.
480
29.4.1
Projection dans un espace de Hilbert
Dnition 1102 Soit H un espace de Hilbert, et E une partie convexe ferme non vide de H. Alors tant donn x appartenant H on appelle projet de x sur E un lment y de E tel que x y soit minimal, cest--dire y = argminzE z x . Un isomorphisme despaces de Hilbert est un isomorphisme entre les espaces vectoriels sous-jacents qui prserve la norme et le produit scalaire.
Thorme 1103 Le projet de x sur E existe et est unique, et y dans E est le projet de x sur E si et seulement si pour tout e dans E Re(< e y|x y > ) 0.
Il est clair que dans le cas dun espace de Hilbert rel, on pourrait simplement formuler < e y|x y >< 0. Dmonstration : Existence dun projet de x sur E. On se donne une suite yn telle que x yn tende vers la distance d entre x et E. Par la formule de la mdiane applique aux points yn , ym et x, on a alors ym y n
2
= 2.( x yn
1 2 + x ym ) 4. x (yn + ym ) 2
par convexit de E on a alors 1 (yn + ym ) E et donc 2 1 x (yn + ym ) 2 et donc y m yn

2 2
d2
Donc la suite yn est de Cauchy, donc par compltude de H elle converge. Sa limite y est dans E parce que E est ferm. Supposons que y est dans E et que pour tout e dans E Re(< y e|y x >) 0. Alors pour tout e dans E on a xe
2
= xy
+ ey
2.Re(< e y|x y >)
On obtient dun coup dun seul que y est la borne inf, et que y est unique (car sil y a galit, e y = 0). Supposons maintenant que y soit un projet de x sur E, et montrons que Re(< e y|x y >) 0 pour tout e dans E. On a : 2 2 2 x e = x y + e y 2.Re(< e y|x y >) et donc Re(< e y|x y >) = 1 ( xe 2 481
2
xy
+ ey )
par dnition de y, on a x e
xy
0, et donc 1 2 ( ey ) 2
Re(< e y|x y >)
valable pour tout e. On se donne maintenant z dans E, et on considre e = t.z + (1 t).y. Lingalit prcdente scrit alors Re(< t.z t.y|x y >) et donc Re(< z y|x y >) En faisant tendre t vers 0, on en dduit Re(< z y|x y >) 0 La preuve est ainsi complte. 1 2 ( t.z t.y ) 2 t zy 2
Corollaire 1104 Dans tout ensemble non vide ferm convexe il existe un unique lment de norme minimale.
Proposition 1105 Le projet de x sur un sous-espace vectoriel ferm E (qui est videmment convexe) est le point y tel que y x est orthogonal e x pour tout e dans E. Soit (xi )i[1,n] une famille orthonormale ; alors lespace vectoriel engendr par les xi est ferm (car il y en a un nombre ni, voir le corollaire 189), convexe. La projection sur ce sous-espace vectoriel de H est lapplication qui x associe i[1,n] < xi |x > .xi . On a alors x = i | < xi |x > |2 + x y avec y = .xi . 2 x i < xi |x >2 (ingalit de Bessel).
2 2 i[1,n]
< xi |x >
Dmonstration : Exercice facile, utilisant les rsultats que lon vient de voir dans le thorme prcdent...
Dnition 1106 Soit E un sous-espace vectoriel ferm de H. On appelle projection orthogonale sur E lapplication qui x dans H associe son projet sur E ; il sagit dun projecteur, et la symtrie associe ce projecteur est appele symtrie orthogonale par rapport E (voir27.3.2).
La projection orthogonale sur E est en fait la projection sur E suivant E .
482
29.4.2
Bases hilbertiennes
Dnition 1107 (Base hilbertienne) On appelle base hilbertienne dun espace de Hilbert H une famille (xi )iI telle que : la famille des xi est orthonormale pour tout x dans H x = iI < xi |x > xi
La seconde condition est une somme ventuellement innie, en fait il sagit dune famille sommable, i.e. pour tout il existe J ni inclus dans I, tel que pour tout K ni compris entre J et I la somme sur K des < xi |x > .xi est une distance < de x. Thorme 1108 Une famille orthonormale (xi )iI est une base hilbertienne si et seulement si le sous-espace vectoriel engendr par les xi est dense dans H. (Relation de Parseval) Une famille orthonormale (xi )iI est une base hil2 bertienne si et seulement si iI | < xi |x > |2 = x .
La relation du deuxime est appele relation de Parseval. Dmonstration : Supposons le sous-espace vectoriel E engendr par les xi dense dans H. Alors il existe y dans E tel que x y , et y = i xi . On en dduit que la famille est une base hilbertienne. Si la relation de Parseval est vrie, alors le sous-espace vectoriel engendr est dense dans H, comme on le voit en considrant une sous-famille de I sufsamment vaste. Si on suppose que la famille est une base hilbertienne, alors la relation de Parseval est vrie, au vu des rsultats de la proposition 1105. Attention ! Une base hilbertienne nest pas ncssairement une base au sens des espaces vectoriels !
Thorme 1109 Une famille orthonormale (xi )iI est une base hilbertienne si et seulement si pour tout x et tout y on a < x|y >= i < xi |x > . < xi |y >. Une famille orthonormale (xi )iI est une base hilbertienne si et seulement si elle est maximale pour linclusion.
Dmonstration : Pas trs dur, dans le mme style que le thorme prcdent, jai pas la patience de dtailler... La proposition suivante permet de se ramener une forme plus "visuelle" des espaces de Hilbert.
483
Thorme 1110 (Riesz-Fischer - Isomorphisme sur un l2 ) Soit H un espace de Hilbert, et (xi )iI une base hilbertienne de H. Alors lapplication x (< xi |x >)iI est un isomorphisme de H sur l2 (I).
Dmonstration : Lapplication = x (< xi |x >)iI est bien valeurs dans l2 (I), vu la relation de Parseval (thorme 1108). est linaire, conserve la norme. conservant la norme, est injective. conservant la norme, conserve les distances, et donc son image est un sous-espace vectoriel complet, donc ferm de l2 (I). (xi ) est la fonction caractristique du singleton i ; or les combinaisons linaires de ces fonctions sont denses dans l2 (I), donc (H) est dense. (H) est dense et ferm, donc il est gal l2 (I). Le produit scalaire est continu, donc le fait quil soit conserv sur les xi suft montrer quil est conserv partout. Un rsultat utrieur donnera toute sa puissance ce rsultat, en montrant que tout espace de Hilbert possde une base hilbertienne. Il ne sagit pas dun isomorphisme ramenant tous les espaces de Hilbert possdant une base un seul, car I peut avoir des cardinaux diffrents.
Lemme 1111 Soit H un espace de Hilbert . Soit E un sous-espace vectoriel ferm de H. Si E nest pas gal H, alors il existe x dans H de norme 1 orthogonal E. Dmonstration : Il suft de considrer x y, pour x E c et y projet de x sur E.
Thorme 1112 Tout espace de Hilbert possde une base hilbertienne .
Ncssite lusage de laxiome du choix ! Dmonstration : On considre lensemble des familles orthonormales, munies de linclusion. Il sagit bien dun ensemble inductif (si lon considre une chane de familles orthonormales, leur runion est bien un majorant), et donc par le lemme de Zorn (voir le lemme 36) il admet un lment maximal. On considre ladhrence du sousespace vectoriel engendr par cette famille, et si lon nobtient par H lui-mme, on applique le lemme 1111, et on contredit la maximalit de notre famille orthonormale.
484
Corollaire 1113 (Corollaire des deux thormes prcdents) Tout de Hilbert est isomorphe l2 (I) pour un certain I.
espace
Rappelons que L(E, F ) dsigne lensemble des applications linaires continues de E dans F , avec E et F des espaces vectoriels , et que pour E un K-espace vectoriel on note E le dual topologique de E, cest dire L(E, K). Thorme 1114 Soit H un espace de Hilbert rel (resp. complexe). Alors lapplication : H H , x (x) = (y < x|y >) est une bijection linaire (resp. semi-linaire).
Dmonstration : La linarit (resp. semi-linarit) est claire. Linjectivit nest pas bien difcile ; il suft de voir que si (x) = (y), alors pour tout z < x|z >=< y|z >, et on conclut en considrant une base hilbertienne, ou bien en considrant < x y|x y >=< x|x y > < y|x y >= 0... La surjectivit est plus intressante. Soit f une forme linaire continue sur H, autre que la forme linaire nulle. Son noyau est un sous-espace vectoriel ferm E de H. On considre F lorthogonal de E ; E et F sont en somme directe, car E est de codimension 1 en tant que noyau dune forme linaire, et F est de dimension au moins 1 (voir (y) lemme 1111), et bien sr E F . On considre alors y dans F , non nul, et x = fy 2 .y. On vrie que (x) = f sur F , sur E, et donc sur H tout entier.
Proposition 1115 (Procd dorthonormalisation de Schmidt) Etant donne une famille (xi )i[0,N [ avec N N {+} libre de H (H espace de Hilbert ), il existe une famille (yi )i[0,N [ orthonormale telle que le sous-espace vectoriel engendr par (yi )i[1,k] soit gal au sous-espace vectoriel engendr par (xi )i[1,k] pour tout k < N . Dmonstration : Il suft de procder comme suit : y0 = x0 / x0 et pour n > 0 zn = xn
i=0..n1
< yi |xn > .yi
et y n = zn / zn Et a marche tout seul.
485
Exemple Maple Ci-dessous une implmentation dans le cadre des polynmes orthogonaux (voir partie 25.5.5). > scalaire := (f, g) > int(f g, t = 0..1); > norme := f > sqrt(scalaire(f, f )); > N := 3; x := array(0..N ); f or i f rom 0 by 1 to N do x[i] := ti ; od; y := array(0..N ); z := array(0..N ); > y[0] := x[0]/norme(x[0]); f or i f rom 1 by 1 to N do z[i] := x[i]; f or j f rom 0 by 1 to (i 1) do z[i] := z[i] scalaire(x[i], y[j]) y[j]; od; y[i] := simplif y(z[i]/norme(z[i])); od; > A := linalg[matrix](N + 1, N + 1); f or i f rom 0 by 1 to N do f or j f rom 0 by 1 to N do A[i + 1, j + 1] := simplif y(scalaire(y[i], y[j])); od; od; evalm(A); 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 (une partie des rponses de Maple est supprime par conomie de place)
Proposition 1116 Si N < + alors la matrice de passage de la base des yi la base des xi est triangulaire de dterminant i=1..n < xi |yi >. Dmonstration : Il suft de voir que P(yi ),(xi ) =< xi |yj >.
29.4.3
Quelques utilisations des espaces de Hilbert
On pourra aller voir par exemple le thorme 290 (une version de thorme de point xe). La partie 10, au niveau des sries de Fourier, donne une application trs classique des espaces de Hilbert et des bases hilbertiennes.
486
29.5
29.5.1
Espaces euclidiens
Les bases
Dnition 1117 (Espace euclidien) On appelle espace euclidien un espace prhilbertien rel de dimension nie non nulle. Un endomorphisme dun espace euclidien est dit orthogonal si limage dune certaine base orthonormale est une base orthonormale. On appelle similitude dun espace euclidien un endomorphisme gal la compose dune homothtie (i.e. une application du type E E, x .x) et dun automorphisme orthogonal. On appelle rapport dune similitude le rapport dune homothtie de la dcomposition de cette similitude en une homothtie et un automorphisme (le rapport est unique).
Un espace euclidien est donc en particulier est espace prhilbertien et un espace de Hilbert ; on pourra donc consulter la partie 29 et plus spcialement la partie 29.4 pour avoir les bases. Proposition 1118 Limage de toute base orthonormale par un endomorphisme orthogonal est une base orthonormale. Un endomorphisme est orthogonal si et seulement si sa matrice dans une base orthonormale est une matrice orthogonale. Un espace euclidien est un espace de Hilbert. Rn muni du produit scalaire euclidien canonique (i.e. < x|y >= i[1,n] xi .yi ) est un espace euclidien. Un espace euclidien est isomorphe Rn muni du produit scalaire euclidien canonique pour un certain n.
Dmonstration : Un espace euclidien est de dimension nie, en dimension nie toutes les normes sont quivalentes, donc lespace est isomorphe au sens des espaces vectoriels norms Rn muni dune norme usuelle et est donc complet. Donc cest un espace de Hilbert. Donc il admet une base orthonormale. Le tour est jou. Soit E un espace euclidien, n sa dimension. Les rsultats suivants sont trop faciles pour valoir une dmonstration (notez toutefois quils napparaissent faciles quau vu des parties prcdentes) : Lapplication x (y < x|y >) est un isomorphisme de E sur E . Toute forme linaire sur E scrit < x|. > pour un certain x de E. Il existe une base orthonormale de E, qui est dailleurs une base hilbertienne aussi.
487
Dnition 1119 Il y a plusieurs notions dangles dnir : On dnit langle entre deux vecteurs non nuls x et y comme tant le rel de [0, ] tel que cos() = <x|y> . x . y On dnit langle entre deux droites par langle entre un vecteur dune base de lune et un vecteur dune base de lautre. On dnit langle entre deux hyperplans comme langle entre les droites qui leurs sont orthogonales. On dnit langle entre une droite et un hyperplan comme langle entre la droite et la droite orthogonale lhyperplan. On dit que deux sous-espaces vectoriels de E sont perpendiculaires sils sont orthogonaux.
Proposition 1120 Un endomorphisme est une similitude si et seulement si les deux conditions suivantes sont vries : il est bijectif il conserve lcart angulaire
Dmonstration : Il est trs facile de vrier quune similitude vrie bien les deux proprits annonces. Rciproquement, supposons les deux proprits vries par un endomorphisme f . Alors : Considrons lapplication g : x f (x) , pour x non nul. x Conservant lcart angulaire, lapplication f conserve aussi lorthogonalit. Etant donns x et y distincts, z = y <x|y> x est orthogonal x. x 2 f (z) est donc orthogonal f (x). En dveloppant < f (x)|f (z) > puis en factorisant par < x|y > f (x) , on x obtient que g(x) = g(y). g est donc constante, gale . 1 f conserve donc la norme, et donc est orthogonal daprs la proposition 1123. Par dnition, f est donc une similitude.
La preuve ci-dessus montre quen fait sufsant quun endomorphisme bijectif conserve lorthogonalit pour quon puisse conclure quil sagit dune similitude.
29.5.2
Endomorphisme adjoint
Thorme 1121 Pour tout endomorphisme f dun espace euclidien E, il existe un et un seul endomorphisme f tel que pour tout x et tout y de E, < f (x)|y >=< x|f (y) >.
488
Dmonstration : Existence et unicit de f : pour tout y, lapplication x < f (x)|y > est une forme linaire ; donc par lisomorphisme dcrit plus haut entre E et son dual il existe un unique f (y) tel que pour tout x < f (x)|y >=< x|f (y) >. Linarit de f : soit < f (x)|1 .y1 + 2 .y2 >= 1 . < f (x)|y1 > +2 . < f (x)|y2 > = 1 . < x|f (y1 ) > +2 . < x|f (y2 ) > =< x|1 .f (y1 ) > + < x|2 .f (y2 ) > =< x|1 .f (y1 ) + 2 .f (y2 ) > pour tout x et donc f (1 .y1 + 2 .y2 ) = 1 .f (y1 ) + 2 .f (y2 ) ce qui conclut la preuve. Dnition 1122 f est appel endomorphisme adjoint de f . f est dit orthogonal si f .f = f.f = Id. f est dit symtrique si f = f . On note S(E) lensemble des endomorphismes symtriques de E. f est dit antisymtrique si f = f . On note A(E) lensemble des endomorphismes antisymtriques de E. On appelle groupe orthogonal de E et on note O(E) lensemble des endomorphismes orthogonaux de E ; cest un sous-groupe de GL(E), ensemble des automorphismes de E. On appelle groupe spcial orthogonal de E et on note SO(E) lensemble des endomorphismes orthogonaux de E de dterminant 1 ; cest un sousgroupe de O(E).
Quelques proprits faciles de E euclidien : Un endomorphisme est orthogonal si et seulement si son adjoint lest. Lapplication f f est un endomorphisme de L(E) ; cest un endomorphisme involutif, cest dire que f est gal f . Ker f = (Im f ) Im f = (Ker f ) Ker f = (Im f ) Im f = (Ker f ) (g f ) = f g M atB (f ) =t M atB (f ) f est diagonalisable f est diagonalisable. si f est inversible, alors f aussi et (f )1 = (f 1 ) . F sous-espace vectoriel de E est stable par f si et seulement si F est stable par f . Un endomorphisme et son adjoint ont mme polynme caractristique.
489
A peine plus dur : Proposition 1123 Un endomorphisme est orthogonal si et seulement si il conserve le produit scalaire. Un endomorphisme est orthogonal si et seulement si il conserve la norme.
Dmonstration : Il est vite vu que les conditions en question sont quivalentes entre elles, car la norme sexprime en fonction du produit scalaire, et le produit scalaire en fonction de la norme ; le calcul est facile. On va donc se contenter de montrer les deux implications suivantes : Si f est orthogonal, alors f conserve la norme : vident car x
2
=< f (x)|f (x) >=< x|f 1 (f (x)) >=< x|x >= x
Si f conserve le produit scalaire, alors f est orthogonal : - f est injectif puisquil conserve la norme - on est en dimension nie, donc f est inversible - < f (x)|y >=< f (x)|f (f 1 (y)) >=< x|f 1 (y) > et donc f 1 = f . On peut aussi noter le rsultat amusant suivant : Proposition 1124 Une application de E dans E avec E euclidien conservant le produit scalaire est linaire. Une application de E dans E avec E euclidien conservant la norme est linaire.
Dmonstration : Il suft de dvelopper f (.x + .y) .f (x) .f (y) et de calculer un peu. Un peu de calcul sur les formules liant produit scalaire et norme suft... Corollaire 1125 f est orthogonal si et seulement si limage dune base orthonormale est une base orthonormale. Limage dune base orthonormale par un endomorphisme orthogonal est une base orthonormale.
Corollaire 1126 Une application de E dans E avec E euclidien est une isomtrie si et seulement si cest la compose dune translation et dun endomorphisme orthogonal. Dmonstration : Il est vident que la compose dune translation et dun endomorphisme orthogonal est une isomtrie. Rciproquement, on procde comme suit : On se donne f une isomtrie de E dans E 490
On considre g = (x x f (0) f On montre que g conserve la norme On conclut par la proposition 1124. Quelques proprits faciles des endomorphismes orthogonaux, utilisant les rsulProposition 1127 Soit f O(E) : Le spectre de f est inclus dans {1, 1} Le dterminant de f est 1 ou 1 F est stable par f F est stable par F Un endomorphisme orthotats ci-dessus ; gonal a toutes ses valeurs propres gales 1 ou 1 Un endomorphisme orthogonal diagonalisable est une symtrie orthogonale (voir27.3.2 E = Im (f I) Ker (f I)
Quelques rsultats sur les endomorphismes symtriques et antisymtriques (E un espace euclidien) : Proposition 1128 Un endomorphisme est symtrique (resp. antisymtrique) si et seulement si sa matrice dans une base orthonormale est symtrique (resp. antisymtrique) Lensemble L(E) des endomorphismes de E est somme directe de lensemble S(E) des endomorphismes symtriques et de lensemble A(E) des endomorphismes antisymtriques ; L(E) = S(E) A(E). dim L(E) = n2 avec n = dim E dim S(E) = 1 n.(n + 1) avec n = dim E 2 1 dim A(E) = 2 n.(n 1) avec n = dim E si f est un endomorphisme antisymtrique de E, alors f f est un endomorphisme symtrique Un endomorphisme f de E est antisymtrique si et seulement si x < f (x)|x >= 0 La seule valeur propre possible dun endomorphisme antisymtrique est 0 Limage et le noyau de f symtrique ou antisymtrique sont supplmentaires orthogonaux Le rang dun endormophisme antisymtrique est pair (en effet sa restriction son image est une bijection et est antisymtrique, donc il na pas de valeur propre puisque 0 nest pas de valeur propre, donc le polynme caractristique na pas de racine, donc limage est de dimension paire) Les sous-espaces propres dun endomorphisme symtrique sont supplmentaires et orthogonaux. Le polynme caractristique dun endomorphisme symtrique est scind sur R (cest dire que la somme des multiplicits de ses racines sur R est gal son degr). Un endomorphisme symtrique est diagonalisable dans une base orthonormale
491
Dmonstration : La seule chose qui justie que lon fasse une preuve est lavantdernier point, qui entrane le dernier. On se donne f un endomorphisme symtrique, et M sa matrice dans une base orthonormale. Soit une racine dans C du polynme caractristique de M . On peut trouver un vecteur colonne C ( coefcients complexes non nuls) tel que M.C = .C t X.M.X = .t X.X t en conjuguant et en transposant on obtient t X.( M ).X = X.X cest dire t t X.M.X = X.X on a donc .t X.X = .t X.X t X.X est non nul donc R et cest ni.
29.5.3
Orientation dun espace euclidien
On pourra consulter au pralable la partie28.
Dnition 1129 On appelle espace euclidien orient un couple (E, C) o E est un espace euclidien et C une classe dquivalence sur lensemble des bases de E pour la relation dquivalence R dnie par BRB det PB,B > 0 Lorientation de F sous-espace vectoriel de dimension n p de (E, C) espace euclidien orient de dimension n suivant (e1 , ..., ep ) une base dun supplmentaire de F est lespace euclidien orient (F, {(ep+1 , ..., en )/(e1 , ..., en ) C}) (il sagit dun espace euclidien orient) On appelle base directe de lespace euclidien orient (E, C) une base appartenant C. On appelle base indirecte de lespace euclidien orient (E, C) une base nappartenant pas C.
Il ny a que deux orientations possibles dun mme espace euclidien. Lespace euclidien orient usuel correspondant Rn est donn par la base (directe par dnition) ((1, 0, ..., 0), (0, 1, 0, ..., 0), (0, 0, 1, 0, ..., 0), ..., (0, 0, ..., 0, 1, 0), (0, ..., 0, 1)). Proprits faciles : (E est un espace euclidien donn, de dimension n) Si est une permutation paire (resp. impaire) et si e1 , ..., en est une base de E espace euclidien, alors (ei )i[1,n] et (e(i) )i[1,n] sont dans la mme classe dquivalence (resp. ne sont pas dans la mme classe dquivalence) (voir 28.5.4 pour en tre compltement convaincu).
492
Intuitivement, le produit mixte de (x1 , ..., xn ) est le volume algbrique (li lorientation) de {O + t1 .x1 + t2 .x2 + ... + tn .xn /(t1 , ..., tn ) [0, 1]n } (indpendamment de O).
Si (ei )i[1,n] et (fi )i[1,n] sont deux bases de E avec fi = f (ei ) (f est donc un automorphisme), alors les bases (ei )i[1,n] et (fi )i[1,n] sont dans la mme classe dquivalence si et seulement si det f > 0 (en effet f est alors lendomorphisme de la matrice de passage de la base des ei la base des fi . si B et B sont dans la mme classe alors detB (.) = detB (.).
Ceci permet dintroduire de nouvelles dnitions :
Dnition 1130 On appelle produit mixte dun espace euclidien (E, C) de dimension n lapplication detB pour une base B C quelconque ; on le note (x1 , ..., xn ) [x1 , ..., xn ] = detB (x1 , ..., xn ). Si E est un espace euclidien de dimension 3, alors tant donns a et b dans E, lapplication qui x dans E associe [a, b, x] est linaire, donc elle est gale x < c|x > pour un certain c E (voir le thorme 1114) ; on note a b llment c de E, et on lappelle produit vectoriel de a et b.
Le produit vectoriel nest pas commutatif !
493

Proposition 1131 Proprits du produit mixte et du produit vectoriel (celles du produit mixte sont valables en toute dimension ; le produit vectoriel nest dni quen dimension 3) (dans les deux cas rien nest possible en dehors dun espace euclidien orient) : a b V ect(a, b) a b = b a a b = 0 a et b sont lis (a, b) a b est bilinaire (a, b) libre (a, b, a b) est une base directe Le produit mixte dune base est non nul Le produit mixte dune base directe est strictement positif Le produit mixte dune base indirecte est strictement ngatif Une famille est une base orthonormale directe si et seulement si son produit mixte est 1 Une famille est une base orthonormale indirecte si et seulement si son produit mixte est 1 [f (x1 ), ..., f (xn )] = (det f )[x1 , ..., xn ] Dans R3 , le produit vectoriel de (x, y, z) par (x , y , z ) est gal (y.z z.y , z.x x.z , x.y y.x ) moyen mnmotechnique : ce sont les la matrice suivante : x y z cofacteurs de la troisime colonne dans x ? y ? z ?
(a b) c =< a|c > .b < b|c > .a a (b c) =< a|c > .b < a|b > .c Si E est euclidien orient de dimension 3, alors lapplication de E dans L(E) dnie par (x) = (y x y) est valeurs dans lensemble des endomorphismes antisymtriques de E ; en restreignant lespace darrive lensemble des endomorphismes antisymtriques de E cest un isomorphisme de E. 0 z y 0 x dans la mme La matrice de (u) avec u = (x, y, z) est z y x 0 base.
Toutes ces proprits sobtiennent facilement en considrant simplement la dnition du produit mixte ou du produit vectoriel.
494
Proposition 1132 (Identit de Lagrange) ab

2
= a . b < a|b >2
Dmonstration : On suppose a et b libres, sinon le rsultat est clair par CauchySchwartz (voir la partie 29.1). [a, b, ab]2 = mais on a aussi [a, b, a b]2 =< a b|a b >2 = a b Do le rsultat dsir. < a|a > < a|b > 0 < a|b > 0 < b|b > 0 0 < a b|a b > = ab .( a . b < a|b >2 )
2 2 2
Corollaire 1133 a b = a b sin() avec lcart angulaire entre a et b. Maintenant quelques proprits un peu plus difciles.
Proposition 1134 [x1 , ..., xn ]2 = det(< xi |xj >(i,j)[1,n]2 )
Dmonstration : On pose M la matrice Mi,j = e (xj ) avec (ei )i[1,n] une base i orthonormale. [x1 , ..., xn ] = det M = det t M [x1 , ..., xn ] = det t M.M Mi,j =< ei |xj >
n
(t M.M )i,j =
k=1
< ek |xi > . < ek |xj >
do le rsultat.
495
Proposition 1135 |[x1 , ..., xn ]| n xi i=1 |[x1 , ..., xn ]| = n xi i=1 (i/xi = 0 (xi )i[1,n] est orthogonale)
Dmonstration : Si le systme est li, le rsultat est clair (on rappelle que le dterminant dune famille lie est nul). Sinon, on peut construire par la mthode dorthonormalisation de Schmidt une base (e1 , .., en ) avec (i, j) [1, n]2 < xj |ei > > 0. La matrice de passage P(ei )i[1,n] ,(xi )i[1,n] est triangulaire (voir 1115) ; son dterminant est le produit des < xi |yi >, donc par lingalit de Schwartz est infrieur ou gal en valeur absolue au produit des xi , avec galit si et seulement si pour tout i xi et yi sont lis, donc si la famille est orthonormale.
29.5.4
Formes quadratiques sur un espace euclidien
Pour plus dinformations on pourra consulter la partie 28.4.3.
29.6
Espaces hermitiens
Pour introduction on pourra consulter la partie 29.2, sur les espaces prhilbertiens complexes.
29.6.1
Dnition et premires proprits
Dnition 1136 On appelle espace hermitien un espace prhilbertien complexe de dimension nie, non rduit {0}. On rappelle quelques proprits, issues plus ou moins directement de la dnition des espaces prhilbertiens complexes (voir la partie 29.2 pour des rappels) : Un espace hermitien est un espace de Hilbert ; toutes les proprits des espaces de Hilbert sont donc valables ici (voir la partie 29.4) < .|. > est sesquilinaire (i.e. semi-linaire par rapport la premire variable et linaire par rapport la deuxime variable) si x est non nul alors < x|x > est un rel > 0 (< .|. > est positive car pour tout x < x|x > est positif et dnie car x non nul < x|x > non nul) < .|. > est hermitienne, cest--dire < x|y >= < y|x > toute famille orthonormale peut tre prolonge en une base orthonormale Pour tout sous-espace F dun espace hermitien E, on a E = F F et F = F Etant donne une base orthonormale (ei )i[1,n] de E hermitien, tout vecteur x de E vrie x= < ei |x > ei
i=1..n
496
Etant donne une base (xi )i[1,n] dun espace hermitien, il existe une base orthonormale (yi )i[1,n] telle que pour tout j yj est combinaison linaire des xi pour 1 i j (voir 1115) Etant donn E un espace hermitien lapplication qui x associe lapplication y < x|y > est un semi-isomorphisme de E sur E . En corollaire de la proprit ci-dessus, tant donn E un espace hermitien de dimension n, pour toute famille (x1 , ..., xn ) de Cn et toute base (e1 , ..., en ) de E, il existe un unique x dans E tel que < x|ei >= xi (on aurait pu, au lieu de < x|ei >= xi , demander < ei |x >= xi , comme on sen rend facilement compte en considrant le fait que < .|. > est hermitienne). Etant donne (ei )i[1,n] une base orthonormale de E avec E hermitien, la famille des (x < ei |x > est la base duale de la base des (ei )i[1,n] (il sagit de limage de la famille des ei par le semi-isomorphisme ci-dessus). La dernire proprit ncssite que la famille soit orthonormale ! n Cn muni de lapplication (x, y) i=1 xi yi est un espace hermitien. De mme que les espaces euclidiens sont isomorphes Rn muni du produit scalaire euclidien usuel, on retiendra que les espaces hermitiens sont isomorphes Cn muni du produit scalaire hermitien usuel (ce qui fait que beaucoup de proprits intuitives se retrouvent vraies).
29.6.2
Adjoint dun endomorphisme dun espace hermitien
Thorme 1137 Pour tout endomorphisme f de lespace hermitien E il existe un et un seul endomorphisme f de E tel que pour tout (x, y) E 2 on ait < f (x)|y >=< x|f (y) >.
Dmonstration : Existence n Lapplication f x i=1 < f (ei )|x > .ei . Unicit < ei |f (x) >=< f (ei )|x >, donc f (x) est entirement dtermin par ses coordonnes. Proposition 1138 Lapplication F qui f associe f est un semiendomorphisme de L(E). F est involutif, cest dire que F F = I.
497
Dmonstration : Facile ! Dnition 1139 f sappelle ladjoint de f . f endomorphisme dun espace hermitien E est dit unitaire lorsque f f = f f = I. f endomorphisme dun espace hermitien E est dit hermitien lorsque f = f . Une matrice carre M coefcients dans C est dite unitaire si elle vrie t M .M = I. Une matrice carre M coefcients dans C est dite hermitienne si elle vrie t M = M . On remarque donc quun endomorphisme unitaire est un endomorphisme inversible f tel que pour tout x et tout y de E < f (x)|y >=< x|f 1 (y) >. Par ailleurs un endomorphisme f dun espace hermitien est hermitien lorsque pour tout x et tout y de E on a < f (x)|y >=< x|f (y) >. Sans surprise suite au cas euclidien, un endomorphisme f dun espace hermitien est unitaire si et seulement si il conserve le produit scalaire, i.e. < f (x)|f (y) >=< x|y > Ou mme simplement la norme, i.e. f (x) = f (x) De mme que dans le cas des euclidiens, on note que ladjoint de linverse (quand il existe) est linverse de ladjoint (qui dans ce cas existe ncessairement), que lorthogonal de limage est le noyau de ladjoint, et que limage de ladjoint est lorthogonal du noyau ; que (f g) = g f . De mme quun endomorphisme dun espace euclidien est orthogonal si et seulement si limage dune base orthonormale est orthonormale, un endomorphisme dun espace hermitien est unitaire si et seulement si limage dune base orthonormale est une base orthonormale. Alors que dans le cas euclidien et dans une base orthonormale la matrice de ladjoint est la transpose de la matrice, dans le cas hermitien et dans une base orthonormale la matrice de ladjoint est la conjugue de la matrice transpose. Cest--dire M at(ei )i[1,n] (f ) = t M at(ei )i[1,n] (f ) Consquence logique de ce qui prcde, un endomorphisme est unitaire si et seulement si sa matrice dans une base orthonormale est unitaire. Et un endomorphisme est hermitien si et seulement si sa matrice dans une base orthonormale est hermitienne. Les valeurs propres dune matrice hermitienne (ou dun endomorphisme hermitien) sont toutes relles. Le polynme caractristique de f est le conjugu du polynme caractristique de f On pourra consulter la partie21.10.7 pour plus dinformations sur la structure de lensemble des endomorphismes unitaires.
498
Le spectre dune matrice unitaire est inclus dans le cercle unit ; son dterminant appartient donc aussi ce cercle unit. Proposition 1140 (Sur les endomorphismes hermitiens) Limage et le noyau dun endomorphisme hermitien sont orthogonaux. Les sous-espaces propres dun endomorphisme hermitien sont en somme directe orthogonale. Si f est un endomorphisme hermitien et si F est un sous-espace stable par f alors F est stable par f qui induit sur cet espace un endomorphisme hermitien. Si f est un endomorphisme hermitien, alors f est diagonalisable dans une certaine base orthonormale. Dmonstration : Mme principe que dans le cas euclidien. De mme, si M est une matrice complexe hermitienne, alors il existe P unitaire telle que t P .M.P soit diagonale.
29.6.3
Formes quadratiques sur un espace hermitien E
Voir la partie28.4.4.
499
Chapitre 30
Algbre linaire en dimension nie

30.1 Gnralits
Dnition 1141 Un espace vectoriel est dit de dimension nie lorsquil admet une base de cardinal nie. Dans le cas contraire il est dit de dimension innie. Dans un espace ni le cardinal dune base est appel dimension de lespace (il faudra voir plus loin que toutes les bases ont alors mme cardinal). Un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel E est dit de codimension nie si la dimension de lespace quotient est nie. On appelle alors codimension de cet espace la dimension de lespace quotient. Sinon il est dit de codimension innie. Dans la suite E dsigne un K-espace vectoriel de dimension nie.
Thorme 1142 (Thorme de la base incomplte) Si I est une famille libre et K une famille gnratrice nie, avec I K, alors il existe J avec I J K tel que J soit une base.
Dmonstration : On considre J libre maximal au sens du cardinal vriant I J K. Si toute famille plus grande incluse dans K est lie, alors tout lment de K est combinaison linaire dlments de J ; tout lment de E scrit comme combinaison dlments de K, qui eux-mmes scrivent comme combinaisons linaires dlments de J. Donc la famille J est gnratrice.
500
Lemme 1143 (Lemme de Steinitz) Si E est non rduit {0}, E admettant une famille gnratrice I de cardinal n, toute famille de n + 1 vecteurs (ou plus) est lie. Dmonstration : Le cas n = 1 est trivial. On procde alors par rcurrence. Supposons la proprit vraie pour n < N et soit n = N ; supposons E admettant une famille gnratrice b1 , ..., bn de cardinal n. Notons F le sous-espace vectoriel de E engendr par b1 , ..., bn1 . Donnons-nous une famille e1 , ..., en+1 de E. Soit, pour i [1, n + 1], fi F et i K tel que ei = fi + i bn . Si tous les i sont nuls, alors lhypothse de rcurrence applique F permet de conclure. 1 Supposons alors 1 = 0 ; dans ce cas, b1 = 1 (e1 f1 ). On peut alors exprimer ei fi en fonction de e1 f1 pour tout i, puis zi = i ei 1 e1 comme combinaison linaire des yi , donc comme lments de F pour tout i > 1. Lhypothse de rcurrence permet alors de conclure que les zi pour i > 1 sont lis. On crit alors i zi = 0, avec les i non tous nuls ; en dveloppant zi = i ei 1 e1 , on obtient une combinaison linaire nulle coefcients non tous nuls des ei . Do le rsultat.
Thorme 1144 Dans un espace de dimension nie, toutes les bases ont le mme cardinal.
Dmonstration : Consquence immdiate du lemme 1143.
Thorme 1145 Deux espaces vectoriels de dimension nie sur le mme corps sont isomorphes si et seulement si ils ont mme dimension.
Dmonstration : Sils sont isomorphes, limage dune base de lun par un isomorphisme est base de lautre, donc ils ont mme dimension. Sils ont mme dimension, alors avec (e1 , ..., en ) une base de lun, et (f1 , ..., fn ) une base de lautre, lapplication i ei i fi pour (1 , ..., n ) Kn est un isomorphisme, comme on le vrie facilement (la fonction est bien dnie car (e1 , ..., en ) est une base, linarit vidente, injectivit immdiate car (f1 , ..., fn ) est libre, surjectivit immdiate car (f1 , ..., fn ) est gnratrice).
Thorme 1146 F , sous-espace vectoriel de E, est gal E si et seulement si dim E = dim F .
501
Dmonstration : Il est clair que si F et E sont gaux, alors ils ont mme dimension. Rciproquement, sils ont mme dimension, alors une base de F est une famille libre de mme cardinal quune base de E, donc cest une base de E (voir le lemme de Steinitz ci-dessus).
Thorme 1147 Tout sous-espace vectoriel de E (E est suppos non nul) admet un supplmentaire, et si E = F G, alors dim E = dim F + dim G, et une base de E sobtient en runissant une base de F et une base de G.
Dmonstration : Consquence du thorme de la base incomplte. Maintenant quelques thormes faciles, sans dmonstration, mais fort pratiques nanmoins :
Thorme 1148 Etant donns F et G des sous-espaces vectoriels de E, on a dim (F + G) + dim (F G) = dim F + dim G.
Thorme 1149 F et G sont supplmentaires dans E si et seulement si leur intersection est nulle et si la somme de leurs dimensions soit la dimension de E.
Thorme 1150 F et G sont supplmentaires dans E si et seulement si leur intersection est nulle et si leur somme est gale E.
Thorme 1151 F et G sont supplmentaires dans E si et seulement si leur somme est gale E et si la somme de leurs dimensions est gale la dimension de E.
Thorme 1152 Etant donns F sous-espace vectoriel de E, la dimension de E/F est gale la dimension de E moins la dimension de F .
502
Thorme 1153 Si les Ei sont de dimension nie, alors dim i=1..n Ei = i dim Ei .
Thorme 1154 Si E et F sont de dimension nie, alors L(E, F ) est de dimension nie et dim L(E, F ) = dim E.dim F .
Dmonstration : On considre une base de E et une base de F , notes respectivement (ei ) et (fi ) ; alors les i,j dnies par i,j (ei ) = fj et i,j (el ) = 0 pour l = i forment une base de L(E, F ). Dnition 1155 On appelle rang dune famille nie de vecteurs la dimension de lespace vectoriel que cette famille engendre. On appelle rang dune application linaire la dimension de son image lorsque celle-ci est nie. Cest en fait le rang de limage dune base lorsque lespace de dpart est de dimension nie
Thorme 1156 (Thorme du rang) Si f L(E, F ) et E et F de dimension nie, alors Im f et Ker f sont de dimension nie, et dim E = dim Im f + dim Ker f .
Dmonstration : On considre un supplmentaire du noyau, et on montre quil est isomorphe limage de f (voir thorme 970).
Corollaire 1157 Soit f une application dun espace vectoriel E vers un espace vectoriel F , avec E et F de dimension nie et de mme dimension, alors f est un isomorphisme si et seulement si lune des proprits suivantes est vrie : f a un noyau rduit un singleton f est injective f est surjective f est bijective Le rang de f est gal la dimension de E
503
Proposition 1158 (Quelques proprits du rang) Le rang dune famille nie de vecteurs est invariant par permutations Multiplier un vecteur dune famille par un scalaire non nul ne change pas le rang de la famille On ne change pas le rang dune famille de vecteurs en additionnant un vecteur une combinaison linaire des autres vecteurs Le rang dune famille de vecteurs est le mme si lon suppirme un vecteur nul
30.2 Dualit en dimension nie

30.2.1 Dualit simple
E est un espace vectoriel norm de dimension nie n.
Dnition 1159 Etant donne une base (ei )i[1,n] de E, on appelle formes coordonnes associes les n formes linaires ej dnies par e (ei ) = i,j . j On note que x = e (x).ej . j
Thorme 1160 dim E = dim E. La famille des e est une base de E ; on lappelle la base duale de la base j (ei ). Tout f appartenant E scrit f = i f (ei ).e i Pour toute base (fi ) de E , il existe une base de E dont la base duale est la base des (fi ).
Dmonstration : La dimension de E est gale la dimension de E, car dim L(E, K) = dim E.dim K ; il suft donc de montrer que la famille est libre. On se donne une combinaison linaire nulle des e ; en considrant limage de la combinaison linaire nulle j de ei on voit que le coefcient de e est nulle pour tout i. i On se donne une application qui x associe (f1 (x), ..., fn (x)). On montre sans trop n de difcults que est un isomorphisme de E dans K . Donc il existe une base (ei ) telle que (ei ) = (d1,i , ..., i,i , ...n,i ) ; cette base convient.
504
Thorme 1161 Soit E et F des K-espace vectoriel de dimensions nies (non ncssairement gales). Alors lapplication transposition qui f L(E, F ) associe t f L(F , E ) est un isomorphisme. En outre le rang de t f est gal au rang de f et Ker t f = (Im f )
Dmonstration : Facile !
30.2.2
Bidual
E est un espace vectoriel norm de dimension nie n. Thorme 1162 (Bidual) Lapplication de E dans E qui x associe la fonction qui dans E associe (x) est un isomorphisme ; on lappelle isomorphisme canonique de E dans E . On peut donc identier E et E .
Dmonstration : Les dimensions de E et E tant gales (on est toujours dans le cadre de la dimension nie) il suft de voir que cette fonction est un isomorphisme. Supposons x dimage nulle ; alors quel que soit f , f (x) = 0. Si x est non nul, alors on peut lappeler e1 et le complter en une base ei ; alors on constate que e (x) = 0 pour i tout i, ce qui est contradictoire.
30.2.3
Orthogonalit
E est un espace vectoriel norm de dimension nie n.
Thorme 1163 Quel que soit F sous-espace vectoriel de E, on a : dim E = dim F + dim F o F = F
Dmonstration : Si F = {0} alors le rsultat est clair. Sinon, on considre une base (fi )i[1,f ] de F , et on la complte en une base (fi )i[1,n] de E. On considre la base duale (fi ) ; il est clair alors que les (fi )i>f forment une famille libre gnratrice de F , do la premire assertion. o On constate bien que F est inclus dans F ; la dimension permet de conclure.
505
Thorme 1164 Quel que soit F sous-espace vectoriel de E , on a : dim E = dim F + dim F o F o = F
Dmonstration : La mthode est la mme que prcdemment ; il faut juste se souvenir que toute base du dual est la base duale dune certaine base. Thorme 1165 Avec lisomorphisme canonique de E dans E , pour tout o F sous-espace vectoriel de E, on a F = (F ) = (F ).
Dmonstration : Il ny a qu lcrire et a marche tout seul...
506
30.3
30.3.1
Calcul matriciel
Bases sur les matrices
Dnition 1166 (Dnitions de base sur les matrices) On appelle matrice de type (n, p) sur un corps K toute application de [1, n] [1, p] (intervalles de N) dans K. On la reprsente gnralement comme suit : m1,1 m1,2 . . . m1,p m2,1 m2,2 . . . m2,p . . . .. . . . . . . . mn,1 mn,2 . . . mn,p On note Mn,p (K) lensemble des matrices de type (n, p) sur le corps K. On appelle matrice ligne une matrice de type (1, p), et bf matrice colonne une matrice de type (n, 1). On appelle matrice extraite dune matrice de type (n, p) la restriction de cette matrice I J, avec I [1, n] et J [1, p]. On appelle i-ime vecteur-ligne de la matrice M de type (n, p) la restriction de cette matrice {i} [1, p]. On peut identier un vecteur-ligne un lment de Kp . On appelle j-ime vecteur-colonne de la matrice M de type (n, p) la restriction de cette matrice [1, n] {j}. On peut identier un vecteur-colonne un lment de Kn . On appelle matrice associe un morphisme f de lespace vectoriel E de dimension p dans lespace vectoriel F de dimension n et aux bases B = (ei ) et B = (fi ) de E et F respectivement la matrice M de type (n, p) telle que Mi,j = fi (ej ). On la note M atB,B (f ). Inversement, on appelle application linaire canoniquement associe la matrice M le morphisme de Kp dans Kn dont la matrice associe est M .
n p Proposition 1167 Une matrice de type n, p admet Cn .Cp matrices extraites de type (n , p ).
Proposition 1168 E et F tant de dimension respectives p et n sur le corps K, on a L(E, F ) Mn,p (K) via lisomorphisme f M atB,B (f ). Avec E = Kp et F = Kn , et B et B les bases canoniques, on a alors un isomorphisme canonique entre L(Kp , Kn ) et Mn,p (K).
507
Dmonstration : Evident !
Proposition 1169 (Matrice canonique dune application linaire en dimension nie) Soit f une application linaire entre E, espace vectoriel de dimension p, et F , espace vectoriel de dimension n ; soit r le rang de f . Alors il existe une base B et E et une base B de F telles que M atB,B (f ) = M avec Mi,j = 1 si i = j r Mi,j = 0 sinon On appelle cette matrice matrice canonique de f . Dmonstration : Considrer une base B1 dun supplmentaire du noyau de f ; considrer B1 = f (B1 ) ; considrer B2 une base du noyau de f , et complter B1 en une base B . Il reste considrer B = B1 B2 . Remarque 1170 La matrice dune forme linaire est une matrice-ligne.
Dnition 1171 (produit matriciel) On appelle matrice produit des matrices A et B de types respectifs (n, q) et (q, p) la matrice C de type (n, p) telle que Ci,j = Ai,k .Bk,j
k[1,q]
On note C = A B ou C = A.B.
Proposition 1172 Le produit matriciel dni ci-dessus est associatif et bilinaire. Avec A = M atB,B (f ) et B = M atB ,B (g), B A = M atB,B (g f ) Avec x E, X le vecteur des coordonnes de x dans la base B, alors les coordonnes de y = f (x) dans la base B sont celles de Y , avec Y = M X, et M = M atB,B (f ). Dmonstration : Facile (et non moins important).
508
30.3.2
Espace vectoriel Mn,p (K)
E et F K-espace vectoriel de dimensions respectives p et n.
Dnition 1173 On appelle matrices lmentaires de type (n, p) les matrices Ei,j avec Ei,j (a, b) = a,i .b,j ; cest dire les matrices de type (n, p) ne comportant quun 1 et des 0 partout ailleurs.
Proposition 1174 Mn,p (K) est un K-espace vectoriel pour laddition terme terme et pour la multiplication terme terme par un scalaire. Lapplication de L(E, F ) dans Mn,p (K) qui une application f associe M atB,B (f ) est un isomorphisme. Les matrices lmentaires forment une base de cet espace vectoriel , qui est donc de dimension n.p.
30.3.3 Transposition de matrices

Dnition 1175 (Transpose dune matrice) Etant donne une matrice M on appelle matrice transpose de M la matrice N avec Ni,j = Mj,i . Si M est de type (n, p), alors N est de type (p, n). On note N =t M .
Proposition 1176 Lapplication M t M est un isomorphisme entre Mn,p (K) et Mp,n (K) en tant que K-espaces vectoriels . t (A B) =t B t A M atB ,B (t f ) =t M atB,B (f )
509
510
30.3.4
Le cas des matrices carres : la K-algbre Mn,p (K)
Dnition 1177 On appelle matrice carre une matrice de type (n, n) pour un certain n. On note Mn (K) = Mn,n (K). On appelle matrice dun endormophisme f associe une base B la matrice M atB,B (f ) ; on la note aussi M atB (f ). On appelle diagonale dune matrice carre M de type (n, n) le vecteur (M1,1 , ..., Mi,i , ..., Mn,n ). On appelle trace dune matrice carre M la somme i[1,n] Mi,i . On la note tr(M ). Lapplication M tr(M ) est une application linaire. On appelle matrice unit dordre n la matrice M avec Mi,j = i,j . Cest la matrice de lendomorphisme identit. On appelle matrice scalaire une matrice gale .I avec un scalaire et I une matrice unit. On appelle matrice diagonale associe un n-uple m la matrice M de type (n, n) dnie par Mi,i = mi et Mi,j = 0 si i = j. On note M = diag(m). Une matrice est dite symtrique si elle est gale sa transpose. Une matrice M est dite antisymtrique si elle est gale loppose de sa transpose, cest dire si t M = M . Une matrice carre est dite triangulaire suprieure si j < i Mi,j = 0 s On note Tn lensemble des matrices carres triangulaires suprieures dordre n. Une matrice carre est dite triangulaire infrieure si j > i Mi,j = 0 i On note Tn lensemble des matrices carres triangulaires infrieures dordre n.
Proposition 1178 Mn (K) est une K-algbre, isomorphe la K-algbre des endomorphismes de Kn (ou de E, pour tout E espace vectoriel de dimension n). Si M est inversible, alors sa transpose aussi et (t M )1 =t (M 1 ). tr(AB) = tr(BA) (que A et B soient carres ou non, pourvu que le produit soit carr) Une matrice est scalaire si et seulement si cest la matrice associe un endomorphisme de la forme x .x. Lensemble des matrices diagonales de Mn (K) est une sous-algbre commutative de Mn (K). Lensemble des matrices symtriques de Mn (K) et lensemble des matrices antisymtriques de Mn (K) sont des sous-espaces vectoriels de Mn (K) ; si K nest pas de caractristique 2, ils sont supplmentaires ; ils sont alors de dimensions respectives n.(n+1) et n.(n1) , engendrs respectivement par les 2 2 Ei,j + Ej,i pour i j et par les Ei,j Ej,i pour i < j. Toute matrice carre M scrit A + S, avec A antisymtrique et S antisymtriques, avec A = 1 M t M et S = 1 M +t M 2 2 Le produit de deux matrices symtriques est symtrique si et seulement si les deux matrices commutent. Lensemble des matrices triangulaires suprieures est une sous-algbre de Mn (K), de dimension n.(n + 1)/2. Lensemble des matrices triangulaires infrieures est une sous-algbre de Mn (K), de dimension n.(n + 1)/2.511 Lensemble des matrices triangulaires infrieures est isomorphe lensemble des matrices triangulaires suprieures Les lments inversibles de lensemble des matrices triangulaires suprieures (resp. infrieures) sont les matrices triangulaires dont tous les coefcients diagonaux sont non nuls ; ils forment un sous-groupe multiplicatif de Mn (K). Etant donne une matrice A de Mn (K), on appelle commutant de A le sous-ensemble de Mn (K) des matrices commutant avec A.
0
Dmonstration : Seul le dernier point pose difcult. Il ncssitera le thorme de Cayley-Hamilton, qui montre que An V ect(A0 , ..., An1 ). La suite est claire.
30.3.5
Changement de bases
Soit E espace vectoriel de dimension n, et (ei ) et (fj ) des bases de E. Dnition 1179 On appelle matrice de passage de la base (ei ) la base (fj ) la matrice P de type (n, n) dnie par Pi,j = e (fj ) ; on la note P(ei ),(fj ) . Il i sagit en fait de la matrice M at(fj ),(ei ) (I).
Proposition 1180 Le produit de la matrice de passage de B B par la matrice de passage de B B est la matrice de passage de B B . 1 PB,B = PB ,B Etant donn X le vecteur des coordonnes de x dans une base B, les coordonnes de x dans la base B sont donnes par X avec X = PB ,B X. M atB ,C (f ) = PC ,C .M atB,C (f ).PB,B Dans le cas dun endomorphisme M atB (f ) = PB ,B .M atB (f ).PB,B
La matrice de passage de B B donne les coordonnes dans B en fonction des coordonnes dans B et pas le contraire... La terminologie vaut ce quelle vaut ! On peut le retenir en considrant que la matrice de passage de la base B la base B est la matrice dans B de lendomorphisme dont limage de B est B .
30.3.6
Groupe linaire et groupe spcial linaire
Voir 21.10.2.
30.3.7
Groupe orthogonal rel et groupe spcial orthogonal rel
Voir 21.10.4.
512
30.3.8
Rang dune matrice
Dnition 1181 (Matrice associe une famille nie de vecteurs) Etant donne une famille de vecteurs (x1 , ..., xp ) dun espace vectoriel de dimension nie n et une base (v1 , ..., vn ) de E, on appelle matrice associe la famille des xi et la base des vi la matrice M dnie par Mi,j = vi (xj ). On appelle rang dune matrice M le rang de la famille de ses vecteurs colonnes. On le note rg(M ). Une matrice N extraite de M , avec N carre inversible dordre le rang de M , est appele matrice principale de M .
Proposition 1182 Le rang dune matrice associe un systme de vecteurs et une base est indpendant de cette base. rg(M atB,B (f )) = rg(f ) rg(t M ) = rg(M ) min(n, p), avec M de type (n, p). rg(M ) = n M surjective rg(M ) = p M injective rg(M.M ) min(rg(M ), rg(M ))
Dmonstration : Refaire cette preuve facile rveillera les neurones consacrs lalgbre linaire chez ceux pour qui tout cela est un peu oubli...
Proposition 1183 Le rang dune matrice M non nulle est gal n maximal tel quil existe une matrice extraite inversible de type (n, n) de M . Dmonstration : Il est clair que le rang de M est suprieur au rang de toute matrice extraite inversible (considrer une combinaison linaire nulle des vecteurs correspondants de M ). Etant donn r le rang de M il existe une famille libre de r vecteurs parmi la famille des vecteurs colonnes de M . On peut alors considrer la transpose de cette matrice ; son rang est le mme, et donc on peut se restreindre au mme nombre de colonnes.
513
30.3.9
Matrices quivalentes, matrices semblables
Matrices quivalentes Dnition 1184 (Matrices quivalentes) Deux matrices A et B de mme type (n, p) sont dites quivalentes si il existe P et Q des matrices inversibles de types respectifs (p, p) et (n, n) telles que B = Q.A.P
Quelques proprits immdiates : Proposition 1185 Il sagit dune relation dquivalence. Deux matrices de mme type sont quivalentes si et seulement si elles reprsentent un mme morphisme dans des bases diffrentes. Deux matrices de mme type sont quivalentes si et seulement si elles ont le mme rang.
Dans la deuxime proprit, il faut bien voir quil faut changer ventuellement la fois la base de dpart et la base darrive.
Matrices semblables Dnition 1186 (Matrices semblables) Deux matrices carres A et B de mme type sont dites semblables sil existe une matrice P telle que A = P.B.P 1
Proposition 1187 Il sagit dune relation dquivalence Deux matrices sont semblables si elles reprsentent un mme endomorphisme dans deux bases diffrentes Deux matrices semblables ont mme rang Deux matrices semblables ont mme trace
Dmonstration : Facile pour les trois premiers points ; pour le quatrime il suft de se rappeller que la trace de AB est gale la trace de BA. Cette fois-ci, contrairement au cas des matrices quivalentes, deux matrices de mme rang ne sont pas ncssairement semblables.
514
La deuxime caractrisation fait appel un endomorphisme et pas une application linaire quelconque ; la base de dpart est la mme que celle darrive.
30.3.10
Cofacteurs
Dnition 1188 (Mineur et cofacteur) Le dterminant de la matrice M laquelle on te la j-ime colonne et la i-ime ligne est appel mineur (i, j) de M . On le note gnralement i,j . Le dterminant de la matrice M laquelle on te la j-ime colonne pour la remplacer par le i-ime vecteur de la base est appel cofacteur (i, j) de M . On le note gnralement i,j (M ). On la note gnralement com(M ). La matrice ainsi dnie est appele comatrice de M . La matrice t est appele matrice complmentaire de M . On la note gnra lement M .
Pour y voir plus clair, le mineur (i, j) de M est : M1,1 M2,1 M3,1 M4,1 . . . Mi1,1 Mi,1 Mi1,1 . . . Mn,1 M1,2 M2,2 M3,2 M4,2 . . . Mi1,2 Mi,2 Mi1,2 . . . Mn,2 M1,3 M2,3 M3,3 M4,3 . . . Mi1,3 Mi,3 Mi1,3 . . . Mn,3 ... ... ... ... . . . ... ... ... . . . ... M1,j1 M2,j1 M3,j1 M4,j1 . . . Mi1,j1 Mi,j1 Mi1,j1 . . . Mn,j1 M1,j+1 M2,j+1 M3,j+1 M4,j+1 . . . Mi1,j+1 Mi,j+1 Mi1,j+1 . . . Mn,j+1 ... ... ... ... . . . ... ... ... . . . ... M1,n M2,n M3,n M4,n . . . Mi1,n Mi,n Mi1,n . . . Mn,n
et le cofacteur (i, j) de M est : M1,1 M2,1 M3,1 M4,1 . . . Mi1,1 Mi,1 Mi1,1 . . . Mn,1 M1,2 M2,2 M3,2 M4,2 . . . Mi1,2 Mi,2 Mi1,2 . . . Mn,2 M1,3 M2,3 M3,3 M4,3 . . . Mi1,3 Mi,3 Mi1,3 . . . Mn,3 ... ... ... ... . . . ... ... ... . . . ... M1,j1 M2,j1 M3,j1 M4,j1 . . . Mi1,j1 Mi,j1 Mi1,j1 . . . Mn,j1 0 0 0 0 . . . M1,j+1 M2,j+1 M3,j+1 M4,j+1 . . . ... ... ... ... . . . ... ... ... . . . ... M1,n M2,n M3,n M4,n . . . Mi1,n Mi,n Mi1,n . . . Mn,n
0 Mi1,j+1 1 Mi,j+1 0 Mi1,j+1 . . . . . . 0 Mn,j+1
515
qui est dailleurs gal M1,1 M2,1 M3,1 M4,1 . . . Mi1,1 0 Mi1,1 . . . Mn,1 M1,2 M2,2 M3,2 M4,2 . . . Mi1,2 0 Mi1,2 . . . Mn,2 M1,3 M2,3 M3,3 M4,3 . . . Mi1,3 0 Mi1,3 . . . Mn,3 ... ... ... ... . . . ... ... ... . . . ... M1,j1 M2,j1 M3,j1 M4,j1 . . . Mi1,j1 0 Mi1,j1 . . . Mn,j1 0 0 0 0 . . . M1,j+1 M2,j+1 M3,j+1 M4,j+1 . . . ... ... ... ... . . . ... ... ... . . . ... M1,n M2,n M3,n M4,n . . . Mi1,n 0 Mi1,n . . . Mn,n
0 Mi1,j+1 1 0 0 Mi1,j+1 . . . . . . 0 Mn,j+1
Proposition 1189 i,j = (1)i+j .i,j
Proposition 1190 La comatrice de la transpose de M est la transpose de la comatrice de M .
Il est ncssaire pour la suite davoir lu la partie 28.3. Thorme 1191 Si M dsigne la matrice complmentaire M .M = det M.Id et M.M = det M.Id en particulier, si M est inversible, M 1 =
1 det M M .
Dmonstration : Considrons le terme (i, j) de la matrice M .M . Il sagit de k,i .Mk,j . k=1..n Considrons le terme (i, j) de la matrice det M.Id. Il sagit de i,j .det M . On cherche donc montrer que i,j .det M =
k=1..n
k,i .Mk,j .
On distingue deux cas : i=j On considre alors la matrice M , sur laquelle on remplace la colonne i par la colonne j (on ne les permute pas, on supprime la colonne i, et on copie la colonne j la place). Le dterminant de la matrice obtenue est nul, puisquon a deux fois la mme colonne.
516
On dveloppe par rapport la colonne i. On obtient Mk,j .k,i = 0

k=1..n
et donc le rsultat dans ce cas est bien montr. i=j Dans ce cas on considre le dveloppement de M par rapport la i-ime colonne et on obtient k,i .Mk,j k,i .Mk,i = det M =
k=1..n k=1..n
do le rsultat souhait. Le second rsultat se dduit du premier en considrant la transpose de chacun des deux produits.
30.4
Oprations sur les lignes et les colonnes
On trouvera des manipulations proches de celles dcrites ici dans la partie sur les dterminants28.3. La proposition 811 illustre aussi des oprations sur les lignes et les colonnes. FLEMMARD -> determinants -> resol syst. lineaires Dnition 1192 On appelle systme dquations linaires une quation de la forme M X = Y , o M (matrice) et Y (vecteur) sont donns et o X est linconnue. Les oprations sur les lignes et les colonnes dune matrice ou dun systme linaire sont par dnition : laddition dune ligne (resp. colonne) i une ligne (resp. colonne) j = i la multiplication dune ligne (resp. colonne) i par un scalaire = 0 la permutation de deux lignes (resp. colonnes) i et j = i Ces oprations seront notes respectivement : Li Li + Lj (resp. Ci Ci + Cj ) Li Li (resp. Ci Ci ) Li Lj (resp. Ci Cj ) On pourra ventuellement ajouter une ligne (resp. une colonne) une autre ligne (resp. colonne) multiplie par un scalaire ; cela se notera Li Li + Lj (resp. Ci Ci + Cj ). Exemples : Sur un systme : Avant :
1 0 1 Aprs L1 L1 + 2 L2 : 1 0 1
2 3 x1 1 1 1 x2 = 2 3 1 x3 3 4 1 x1 5 1 1 x2 = 2 3 1 x3 3 517
Sur une matrice Avant :
1 4 7 2 5 8
2 3 5 6 8 9 1 4 7 3 6 9
Aprs C1 C2
Proposition 1193 Les oprations sur les lignes correspondent des multiplications droite par des matrices inversibles ; les oprations sur les colonnes correspondent des multiplications gauche par des matrices inversibles. Linverse dune opration sur les lignes (resp. les colonnes) est une opration sur les lignes (resp. les colonnes). Dmonstration : Proposition 1194 Le dterminant dune matrice nest pas modi en ajoutant une ligne une combinaison linaire des autres lignes. Multiplier une ligne par multiplie le dterminant par . Permuter des lignes multiplie le dterminant par 1. Les mmes rsultats sont valables pour les colonnes. Dmonstration : Cela dcoule immdiatement des proprits du dterminant, et du fait que le dterminant dune matrice est gal au dterminant de sa transpose. Ceux qui ont besoin de rappels peuvent consulter la partie 28.3. Thorme 1195 (Formules de Cramer) Considrons le systme dquations linaire M X = Y , avec M de type (n, n) : M1,1 M1,2 . . . M1,n M2,1 M2,2 . . . M2,n M = . . . . . . . . . . . . Mn,1 Mn,2 . . . Mn,n Y = (y1 , ..., yp ) On suppose en outre que M est inversible. Alors X est solution, avec M1,1 M2,1 . . . xi = Mn,1 M1,2 M2,2 . . . Mn,2 ... ... . . . ... M1,i1 M2,i1 . . . Y1 Y2 . . . M1,i+1 M2,i+1 . . . Mn,i+1 ... ... . . . ... M1,n M2,n . . . Mn,n
Mn,i1 Yn det M
518
Dmonstration : La solution X est clairement unique, car par inversibilit de M X = M 1 Y . On a alors Y = k Xk Ck avec Ck la k-ime colonne de M . (i) Donc, quel que soit i, on a alors det Mk (i) = Xk det Mk avec M1,1 M2,1 . . . Mn,1 et M1,1 M2,1 . . . Mn,1
(i)
Mk (i) =
M1,2 M2,2 . . . Mn,2
... ... . . . ...
M1,i1 M2,i1 . . . Mn,i1
Y1 Y2 . . . Yn
M1,i+1 M2,i+1 . . . Mn,i+1
... ... . . . ...
M1,n M2,n . . . Mn,n
Mk
(i)
M1,2 M2,2 . . . Mn,2
... ... . . . ...
M1,i1 M2,i1 . . . Mn,i1
M1,k M2,k . . . Mn,k
M1,i+1 M2,i+1 . . . Mn,i+1
... ... . . . ...
M1,n M2,n . . . Mn,n
On en dduit donc, en supprimant de la somme Mi , ce qui est prcisment le rsultat dsir.
Xk Ck les termes nuls, Xi det M =
Thorme 1196 (Mthode du pivt de Gauss) La mthode de Gauss consiste : 1) permuter les lignes pour avoir un coefcient non nul en haut gauche de la matrice ; ce coefcient est appel pivt 2) soustraire la premire ligne multiplie par un coefcient adquat chacune des autres lignes de manire avoir des zros sur toute la premire colonne en dehors du premier coefcient 3) Procder de mme sur la matrice extraite, simplement dpourvue de sa premire ligne et sa premire colonne. Le point 1) pourra toujours tre ralis si on trouve toujours un coefcient non nul changer ; pour peu que la matrice soit inversible, cette condition sera toujours vrie. Si elle ne lest pas, on peut travailler sur la matrice extraite par suppression de la premire colonne. En ritrant cette mthode, on arrive obtenir une matrice triangulaire suprieure. En fait la matrice obtenue est de la forme illustre sur la gure 30.1, du moins aprs permutation des colonnes.
La matrice ainsi obtenue est donc beaucoup plus maniable : le calcul du dterminant (si la matrice est carr) se rsume la multiplication des lments diagonaux, la rsolution de systmes linaires est plus aise (il convient de noter pour cela que les oprations sur les colonnes sont de simples permutations sur les inconnues), le calcul du rang est immdiat (nombre dlments avant le dernier lment non nul de la dernire colonne). An de minimiser les pertes de prcision dun calcul numrique, il est prfrable de choisir un pivt grand en valeur absolue. 519
Elements nuls ou non nuls
Elements nuls
"Ligne" brise dlments non nuls.
F IG . 30.1 Matrice obtenue aprs pivt de Gauss. La "ligne brise" voque comporte soit des sauts droite, soit des sauts en diagonale en bas droite. Le premier lment de la ligne brise se trouve quelque part sur la premire ligne (ventuellement en haut gauche). La mthode du pivt total consiste chercher le pivt non pas seulement sur la colonne en cours, mais dventuellement permuter les colonnes pour avoir un pivt plus grand. Par opposition au pivt total, la mthode ci-dessus est dite pivt partiel. Thorme 1197 (Dcomposition A = LU ) Etant donne une matrice A suppose inversible, on dnit ak = |(Ai,j )i,jk |, dterminant de la matrice obtenue en se restreignant aux k premires lignes et k premires colonnes. On appelle dcomposition A = LU un produit du type A = LU avec L matrice triangulaire infrieure ne comportant que des 1 sur la diagonale, U matrice triangulaire suprieure, Alors il existe une dcomposition A = LU si et seulement si les ak sont non nuls pour tout k dans [1, n].
Dmonstration : Il suft dutiliser la mthode de Gauss, en considrant les matrices correspondant aux oprations sur les lignes et les colonnes. Cest--dire que lon n obtient un produit i=1 Mni A = U , avec Mi la matrice correspondant lopration sur les lignes et les colonnes effectu la i-ime tape. Mais linverse dune opration sur les lignes ou les colonnes est une opration sur les lignes ou les colonnes (facile n trouver) ; donc on peut aussi crire A = i=1 Ni U , avec Ni linverse de Mi . Le produit des Ni est bien de la forme dsire, triangulaire suprieure diagonale unit, comme on sen convaincra en considrant la stabilit de lensemble des matrices triangulaires suprieures diagonale unit par multiplication par les matrices des oprations sur les
520
lignes et les colonnes. Proposition 1198 Si A est inversible, il existe une matrice de permutation P telle que P A = LU . Dmonstration : Si ak est nul, il existe ncssairement une permutation de lignes qui arrange a, sinon A ne pourrait pas tre de rang plein - il suft donc de multiplier les diffrentes permutations de lignes ncssaires pour obtenir une matrice vriant les conditions demandes. Thorme 1199 (Dcomposition de Cholesky) On appelle dcomposition de Cholesky ou dcomposition A =t RR, un produit de la forme A =t RR, avec R triangulaire infrieure inversible. A admet une dcomposition de Cholesky si et seulement si A est symtrique dnie positive.
Dmonstration : On pourra consulter [7] pour cette preuve.
30.5
Matrices par blocs
Les mthodes expliques ci-dessous dans le cas de quatre blocs, se gnralisent naturellement au cas dun nombre quelconque de blocs.
30.5.1
Produit par blocs

largeur(A) = largeur(C) = hauteur(A ) = hauteur(B ) largeur(B) = largeur(D) = hauteur(C ) = hauteur(D )
Etant donnes les matrices A, B, C, D, A , B , C et D , avec
on considre les matrices M et M dnies comme suit : A C A C B D B D
M= M = Alors M.M =
A.A + B.C C.A + D.C
A.B + B.D C.B + D.D
30.5.2
Inverse par blocs

A C , avec A et B inversibles, alors M est inversible et M 1 = 0 B A1 .C.B 1 . B 1
Si M = A1 0
521
30.5.3
Dterminant par blocs

A C 0 B , alors det M = det det A.det B.
Si M =
30.6 Exercices sur les matrices

Exercice 1200 Une forme linaire f sur Mn (K) telle que f (XY ) = f (Y X) est proportionnelle lapplication M tr(M ). Dmonstration : Il suft de considrer X et Y des matrices lmentaires. Exercice 1201 Une matrice de Mn (K) commute avec toutes les matrices de Mn (K) si et seulement si elle est scalaire. Dmonstration : Simplement vrier quune telle matrice commute avec les matrices lmentaires.
30.7
Zoologie sur les matrices et leurs dterminants

On appelle matrice circulante associ dnie par Mi,j = xji (modulo n) , x3 . . . xn .. . xn1 x2 .. . xn2 x1 . .. .. . . . . x3 x4 . . . x1
Dnition 1202 (Matrice circulante) au n-uple (x1 , ..., xn ) la matrice M cest dire x1 x2 xn x1 M = xn1 xn . .. . . . x2
Proposition 1203 Lensemble des gendr par la matrice suivante : 0 0 0 M = 0 0 1
matrices circulantes de type (n, n) est en1 0 ... .. . 0 1 .. . 0 0 .. . 0 0 .. . 0 0 0 0 ... 0 0 . . .
0 1 0
522
Dmonstration : Il suft de voir que la matrice circulante associe (x1 , ..., xn ) est la matrice x1 .M 0 + x2 .M 1 + ... + xn .M n1 et le rsultat est acquis.
30.8
30.8.1
Zoologie de la dualit en dimension nie

Polynmes de Lagrange
On considre lespace E = Rn [X] des polynmes une indtermine et de degr au plus n. Soit a0 , ... , an des rels deux deux distincts. On dnit n + 1 formes linaires sur E par fi (P ) = P (ai ). Proposition 1204 Les polynmes de Lagrange fi forment une base de E. Dmonstration : Puisque la dimension de E est gale la dimension de E , il suft de voir que la famille est de rang n + 1, ce qui est vri si et seulement si lespace vectoriel dual est de dimension 0. Supposons quun certain polynme P appartienne cet orthogonal, alors il sannule en a0 , ... ,an ; donc il est nul, puisquil est de degr au plus n.
Proposition 1205 Les polynmes de lagrange (fi ) sont la base duale des Pi , avec X aj Pi (x) = j=i ai aj
Dmonstration : Facile, il suft de vrier que Pi (aj ) = i,j . Corollaire 1206 (Interpolation de Lagrange) On en dduit notamment que tout polynme de degr n scrit comme combinaison linaire des Pi , les coefcients tant donns par les fi . Cest--dire que tout P de degr n scrit
n
P =
i=1
fi (P )Pi
523
Un exemple dutilisation Maple : Exemple Maple > interp([0, 1, 2, 3], [exp(0), exp(1), exp(2), exp(3)], x);
1 3 3 1 3 2 1 3 1 2 3 3 2 1 5 1 3 11 2 2 3 2 2 e x e x + e x e x + 2e x e x + ex ex + 3ex x + x x+1 6 2 3 2 2 2 2 6 6
Il est intressant de tracer ensuite la courbe exponentielle et les graphes des interpolations diffrents ordres superposes.
30.8.2
Dnition dun sous-espace vectoriel par une famille dquations
Proposition 1207 Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension p, E espace vectoriel de dimension nie n. Alors il existe n p formes linaires linairement indpendantes fi telles que F = {x/i fi (x) = 0} cest dire que F sexprime comme intersection de np hyperplans. Il est en outre impossible de dnir F comme intersection de moins de n p hyperplans. Dmonstration : Pour voir quune telle famille existe, il suft de considrer une base de F et sa base duale. Pour vrier quon ne peut faire moins, il suft de considrer que pour tout G sous-espace vectoriel de E et tout H hyperplan de E on a dim (G H) dim G 1 (par la formule dimG + dimH = dim(G + H) + dim(G H))
30.9
Approximation de fonctions holomorphes par des fractions rationnelles
Lemme 1208 Soit K un compact de C, inclus dans un ouvert . Alors il existe 1 , 2 , ..., n des segments orients dans \ K tels que pour toute fonction holomorphe f sur et pour tout k dans K
n
f (z) =
l=1
1 2i
f (t) dt tz
Dmonstration : Lemme 1209 (Intuitif pour les topologistes dans lme !) Il existe > 0 tel que la distance entre un point k de K un point du complmentaire de soit toujours > . Dmonstration :
524
En effet sinon on pourrait construire une suite de points (kn )nN de K distance 1/n de X \ K. On pourrait alors extraire une suite convergente (par le thorme 199, puisque C est muni dune topologie mtrique !), et le point limite serait une distance 0 du ferm complmentaire de , et serait donc dans K sans tre dans ; ce qui est contradictoire. On construit alors une grille recouvrant le compact K, avec un maillage infrieur /2, comme indiqu sur la gure 30.2.
F IG . 30.2 Un maillage. On considre alors les contours 1 , ... , p , orients positivement, des carrs C1 , ..., Cp/4 intersectant K. On conserve alors seulement les segments des contours qui ne sont parcourus quune fois ; les autres tant parcourus deux fois, une fois dans chaque sens. On note ces segments orients 1 , ... , n . On se donne alors f holomorphe sur , et z lintrieur de lun des carrs du maillage, z K. La fonction g qui t appartenant la runion des l associe f (t)f (z) tz est continue. On calcule alors n 1 g(t) dt 2i l t z
l=1
Cette somme est gale

p
l=1
1 2i
g(t) dt tz
Par le lemme 660, tendu au cas dun carr, on en dduit que la somme est nulle. Donc n 1 f (t) dt 2i l t z
l=1 n
=
l=1
1 2i
f (z) dt tz
525
= f (z)
l=1
1 2i
1 dt tz
= f (z) Il ne reste qu prolonger par continuit pour avoir le rsultat souhait. Thorme 1210 (Runge, version faible, lemme pour la version forte) Soit K un compact de C, inclus dans un ouvert . Soit Z une partie de C contenant au moins un point dans chaque composante connexe de C {} \ K. Alors lensemble des fractions rationnelles dont les ples sont inclus dans Z est dense dans lensemble des fonctions holomorphes sur , pour la topologie de la convergence uniforme sur K.
Dmonstration : Soit F R lensemble des fractions rationnelles dont les zros sont inclus dans Z. Daprs le corollaire 700, il suft de montrer que toute forme linaire continue nulle sur toutes les fractions rationnelles de F R est nulle sur toute application holomorphe sur . Daprs le thorme de reprsentation de Riesz, il nous suft donc de montrer qutant donne une mesure de Borel complexe sur K telle que lintgrale pour sur K de tout lment de F R soit nulle, lintgrale sur K pour de f holomorphe est nulle. Soit donc une telle mesure complexe , et f holomorphe sur . Dnissons, pour t C {} \ K, d(k) kt
h(t) =
K
(30.1)
h est holomorphe, au vu de la proposition 657. Soit z dans Z et nappartenant pas K ; notons Vz la composante connexe de C{}\K contenant z. On va montrer que h est nulle sur cette composante connexe ; pour cela, par le thorme 665, il sera sufsant de montrer que h est nulle sur un voisinage de z. - Supposons tout dabord z = . Lobjectif est donc de montrer que pour t assez grand en module, h(t) = 0. Ecrivons, pour k dans K et t quelconque, kt 1 1 = = k 1 k/t
l=0
kn tn+1
La convergence tant uniforme en k pour t sufsamment grand, on peut alors intervertir lintgrale et la somme dans lquation 30.1 et on obtient bien h(t) = 0. - Supposons maintenant que z = Ecrivons, pour k dans K et t quelconque, 1 1 1 1 = = tz kt (k z) (t z) k z 1 kz 526
=
l=0
(t z)l ) (k z)l+1
La convergence tant uniforme en k pour t sufsamment proche de z, on peut alors intervertir lintgrale et la somme dans lquation 30.1 et on obtient bien h(t) = 0. On applique alors le lemme 1208, pour pouvoir exprimer f comme une intgrale sur un contour hors de K : f d =
K K
1 2i
f (t) dt d(k) tk
Et par Fubini 378, = 1 2i f (t)

l l K
1 d(k) dt tk
1 2i
f (t)h(t)dt
l l
=0 Do le rsultat tant attendu ! On peut facilement passer la topologie de la convergence uniforme sur tout compact. En outre, le cas o K est simplement connexe (i.e. son complmentaire a une seule composante connexe) donne lieu un corollaire important. Corollaire 1211 (Corollaire important) Si f est une fonction holomorphe dnie sur un ouvert , si Z est un ensemble contenant au moins un point dans chaque composante connexe de C \ , alors f est dans ladhrence de lensemble des fractions rationelles ples dans Z pour la topologie de la convergence uniforme sur tout compact. Si f est une fonction holomorphe dnie sur un ouvert simplement connexe , alors il existe une suite de polynmes convergeant uniformment vers f sur tout compact. Dmonstration : On dnit les Kn comme dans le lemme 262, et on dnit Fn comme tant une fraction rationnelle tel que |f (z) Fn (z)| 1/n pour z dans Kn . Dans le deuxime cas, on peut simplement imposer Z = {}, et on obtient bien une suite de polynmes.
527
30.10
Endomorphismes semi-simples
Dnition 1212 Un endomorphisme f est dit semi-simple si tout sous-espace vectoriel stable par f a un supplmentaire stable par f .
Thorme 1213 On se place en dimension nie. On suppose u semi-simple ; on note u le polynme caractristique de u. u = p Pini avec les Pi irrductibles et premiers 2 2. i=1 ni 1. On va montrer quen fait ni = 1. En outre on montrera que rciproquement si tous les ni sont gaux 1, alors u est semi-simple.
Dmonstration : E = p Ei avec Ei = KerPi (u)ni i=1 On va montrer que pour tout i ni = 1. Par labsurde n1 2. KerP1 (u) admet un supplmentaire u-stable. Donc KerP1 (u) F = E avec F u-stable. F = p (Ei F ) i=1 donc E = KerP1 (u) (E1 F ) p Ei F i=2 E= E1 p Ei i=2
Les inclusions sont en fait des galits puisque la dimension est nie. On considre F = E1 F . E1 = KerP1 (u) F ; si F = {0} alors P1 .p Pini serait dans i=2 lidal annulateur. Impossible car n1 2, donc F = {0}.
n On a donc : P1 1 (u|F ) = 0 n Soit x E1 \ KerP1 1 1 (u) x = x1 + x2 avec x1 KerP1 (u) et x2 F . n n n P1 1 1 (u)(x) = P1 1 1 (u)(x1 ) +P1 1 1 (u)(x2 )
0 car n1 2 n n Donc P1 1 1 (u)(x2 ) = 0 donc P1 1 1 (u|F ) = 0. n donc (car P1 est irrductible) u|F = P1 1 . Donc P1 (u|F ) est nilpotent, donc pas injectif, or KerP1 (u) F = {0} do une contradiction. Rciproquement : On suppose u = p Pi i=1
528
Alors E = p Ei avec Ei = Ker Pi (u) i=1 F stable F = p (F Ei ) i=1 il suft de trouver un supplmentaire stable dans Ei de F Ei . Or u|Ei = Pi donc on est ramen au cas ou u est irrductible. Soit alors F non rduit 0 et diffrent de E, stable par u. Soit x E \ F . {Q K[X]|Q(u)(x) = 0} est un idal non nul engendr par P unitaire diffrent de 1. P divise u donc P = u parce que u est irrductible. Soit m le degr de u . (x, u(x), ..., um1 (x)) est une base de G = V ectiN ui (x). x F donc F G = G, donc dim F G < m. Si F G = {0} alors u|F G |u donc u|F G = u . Or degu|F G (par C.H.) dimF G < m = deg, do contradiction, donc F G = {0}. On a donc F G avec G stable, G = {0}. Si F + G = E on recommence ; en un nombre ni dtapes on conclut. En rsum : Pour montrer quun endomorphisme semi-simple admet pour polynme simple un produit de polynmes irrductibles : On considre le polynme minimal, avec ses facteurs Pi et leurs exposants ni . On suppose n1 2. On considre un supplmentaire F de Ker P1 (u) u-stable. On considre Ei = Ker Pini (u), et on note que F est la somme directe des intersections de F avec les Ei . On considre F = E1 F ; on montre que F nest pas rduit 0. n On considre x dans E1 \ Ker P1 1 1 (u) n On dcompose x sur Ker P1 (u) et F ; on en dduit que P1 1 1 (u|F ) = 0 n1 On sait alors que u|F = P1 P1 (u|F ) est injectif, mais pourtant nilpotent, do contradiction. Pour montrer lexistence dun supplmentaire stable pour tout sous-espace stable partir dun endomorphisme ayant un produit de polynmes irrductibles distincts pour polynme minimal : On se ramne un polynme minimal irrductible en considrant les restrictions aux Ei . On considre un espace stable F , et un lment x or de cet espace. On considre le polynme qui engendre lensemble des polynmes Q tels que Q(u)(x) = 0 ; ce polynome divise le polynome minimal de et lui est donc gal puisque ce dernier est irrductible. On considre alors G lespace engendr par les images successives de x par des puissances de u ; cet espace est engendr par les m premiers lments avec m le degr de . On en dduit que F G est de dim < m. On considre alors le polynme caractristique de u restreint F G ; si ce dernier espace est non nul, alors ce polynme est gal u , or son degr est plus petit que m
529
par application de Cayley-Hamilton, donc la somme de F et G est directe. Il ne reste qu rcurer pour avoir un supplmentaire de F .
530
Chapitre 31
Rduction des endomorphismes

Il est ncssaire avant dtudier cette partie davoir pris connaissance de la partie 27et de la partie 30. La rduction dun endomorphisme va constituer dans le cas gnral en la recherche des lments propres de cet endomorphisme (dnition venir) et dans le cas de la dimension nie en la recherche dune base dans laquelle cet endomorphisme est reprsent par une matrice de forme agrable (voir plus loin). Dans toute cette partie, K dsigne R ou C.
531
31.1
Le cas gnral
Dnition 1214 Soit E un K-espace vectoriel et f un endomorphisme de E ; cest--dire f L(E). On se donne P un polynme appartenant K[X] ; P = i pi .X i . Alors : On dit que F , sous-espace vectoriel de E, est stable par f si et seulement si f (F ) F Si il existe n tel que Ker fn = Ker fn+1 , alors le n minimal vriant cette proprit est appel indice de f . On note P (f ) lendomorphisme qui x associe i pi .f i (x). On note K[f ] lensemble des Q(f ) pour Q K[X] ; cest une algbre commutative (sous-algbre de lalgbre des endomorphismes L(E)) On appelle idal annulateur de f lensemble des Q K[X] tels que Q(f ) = 0 (cest un idal, les matheux sont pas encore assez vicieux pour nous faire cette mauvaise blague). On le note I(f ). K[X] tant principal, si I(f ) est non rduit {0}, il est engendr par un polynme unitaire que lon appellera polynme minimal de f et que lon notera Pf . On appelle valeur propre de f un scalaire tel que f .I ne soit pas injectif ; dans ce cas Ef () = Ker f .I est appel sous-espace propre associ la valeur propre . On appelle spectre de f lensemble des valeurs propres de f . On le note Sp(f ). On appelle vecteur propre de f associ la valeur propre un lment non nul du sous-espace propre associ la valeur propre . On appelle valeur propre de M avec M une matrice carre de type (n, n) une valeur propre dendomorphisme de Kn canoniquement associ M . On appelle sous-espace propre de M associ avec M une matrice carre de type (n, n) lespace propre de lendomorphisme de Kn canoniquement associ M pour valeur propre de M . On appelle spectre de M avec M une matrice carre de type (n, n) lensemble des valeurs propres de M . En dimension innie un endomorphisme na pas ncssairement un indice
532
Proposition 1215 Avec P et Q deux polynmes, P Q(u) = P (u) Q(u) = Q(u) P (u) Si deux endomorphismes commutent, alors le noyau et limage de lun sont stables par lautre. La suite Fn dnie par Fn = Ker f n est croissante Si f a un indice ni n, alors pour tout i suprieur n, on a Fi+1 = Fi Soit P et Q deux polynmes, alors Ker P (f ) Ker Q(f ) = Ker ((P Q)(f )) Soit P et Q deux polynmes premiers entre eux (i.e. de pgcd 1), alors Ker (P Q)(f ) = Ker P (f ) Ker Q(f ). Soit P1 , ..., Pp des polynmes premiers deux deux tels que Pi (f ) = 0, alors E = Ker Pi (f ). Les trois derniers ont valeur de thormes ; on les regroupe souvent sous lappelation lemme des noyaux. Cela sert un peu partout, dans les rsultats de rduction ; citons par exemple la partie sur les suites rcurrentes linaires, 31.3.2, ou le thorme de diagonalisation 1223. Dmonstration : Les quatre premiers sont vidents. Le 5me se montre grce la proprit de Bezout. Pour le 6me , la somme est directe en vertu du prcdent ; et les deux inclusions sobtiennent par Bezout et par le premier . Le dernier est facile dduire du 6me. Proposition 1216 (Pratique de la rduction (sans hypothse de dimension nie)) une somme nie de sous-espaces propres distincts est directe une famille de vecteurs propres associs des valeurs propres distinctes est libre si f et g sont deux endomorphismes qui commutent, alors les sous-espaces propres de f sont stables par g (, P ) Sp(f ) K[X] P () Sp(P (f )) Si P (f ) = 0, alors Sp(f ) P () = 0 1 Si f GL(E), alors Sp(u1 ) = { / Sp(u)}
31.2
Le cas de la dimension nie
Dans le cas de la dimension nie, la rduction dun endomorphisme va consister en la recherche dune base dans laquelle lendomorphisme est diagonale, ou, dfaut, triangulaire. On a vu ci-dessus que pour dcomposer un endomorphisme il fallait trouver ses sous-espaces propres et ses valeurs propres. Cela est trs li au polynmes annulateurs de lendomorphisme ; mais dans le cas gnral, il y a assez peu de choses dire. Nous allons voir que la dimension nie est beaucoup plus pratique.
533
Voyons tout dabord une liste de proprits lmentaires trs utiles pour la suite : Proposition 1217 En dimension nie, tout endomorphisme a un indice, infrieur ou gal la dimension. En dimension nie, lindice est aussi le plus petit n tel que Im f n = Im f n+1 En dimension nie, avec n lindice de f , E = Ker f n Im f n En dimension nie, tout endomorphisme admet un idal annulateur non rduit 0, et donc admet un polynme minimal. Si F est un sous-espace vectoriel de E, si (e1 , ..., ep , ep+1 , ..., en ) est une base de E avec (e1 , ..., ep ) une base de F , alors F est stable par f si et seulement si la matrice de f dans la base (e1 , ..., en ) est de la forme suivante A B 0 D avec A une matrice de type (p, p), B une matrice de type (p, n p), D une matrice de type (n p, n p). Si F1 , F2 , ... et Fp sont des sous-espaces vectoriels de E tels que E = Fi , alors les Fi sont stables par f si et seulement si la matrice de f dans une base constitue dune base de F1 , suivie dune base de F2 , ..., suivie dune base de Fp , est de la forme M1 0 0 . . . 0 0 0 0 M2 0 . . . 0 0 0 0 0 .. . .. . ... ... .. . .. .. . 0 0 0 0 Mp2 0 0 0 0 0 0 0 Mp1 0 0 0 0 0 0 0 Mp
0 0 0
. 0 0
avec Mi de type (dim Fi , dim Fi ). On va maintenant introduire quelques dnitions intressantes dans le cadre de la dimension nie. Dnition 1218 (Dnitions dans le cadre de la rduction en dimension nie) On appelle polynme caractristique dune matrice carre M le polynme det(X.I M ). Le polynme caractristique de la matrice dun endomorphisme en dimension nie (le polynme caractristique nest dni que dans ce cadre l) est indpendant de la base choisie ; on lappelle polynme caractristique de cet endomorphisme. On note M le polynme caractristique de la matrice M et f le polynme caractristique de lendomorphisme f . Voyons maintenant quelques proprits fondamentales de ces notions, toujours dans le cadre de la rduction en dimension nie ; la preuve, trs simple, nest pas don534
ne. Proposition 1219 Le polynme caractristique dune matrice M est un polynme (preuve en considrant la dnition premire du dterminant). Le polynme caractristique dune matrice M de type (n, n) est de degr n, de coefcient dominant 1 (preuve l aussi en considrant la dnition du dterminant, et en cherchant lunique permutation qui donne le terme de degr n dans le polynme caractristique). Le second coefcient est tr M . Le polynme caractristique dune matrice M est le polynme caractristique de toute matrice N semblable M . Lensemble des valeurs propres dun endomorphisme en dimension nie est gal lensemble des 0 de son polynme caractristique. Le polynme caractristique de M est gal au polynme caractristique de t M. E K-espace vectoriel de dimension nie, F sous-espace vectoriel de E, f endomorphisme de E, F stable par f , alors f|F |f Dans un C-espace vectoriel de dimension nie 1, tout endomorphisme admet au moins une valeur propre. Le polynme caractristique dune matrice M de type (2, 2) est X X 2 tr M.X + det M Le polynme caractristique dune matrice M de type (3, 3) est X X 3 tr M.X 2 tr com(M ).X det M Le polynme caractristique dune matrice M triangulaire de type (n, n) est n (X Mi,i ) i=1
Dnition 1220 On appelle ordre dune valeur propre dun endomorphisme en dimension nie le degr de multiplicit de cette valeur propre comme racine du polynme caractristique. On appelle sous-espace caractristique associ la valeur propre de lendomorphisme f dun K-espace vectoriel E de dimension nie le sous-espace vectoriel Ker (f .I)m avec m lordre de multiplicit de comme racine du polynme caractristique de f . Un endomorphisme en dimension nie est dit diagonalisable si il existe une base dans laquelle cet endomorphisme se reprsente par une matrice diagonale. Une matrice en dimension nie est dite diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale, cest--dire si elle reprsente un endomorphisme diagonalisable. Un endomorphisme en dimension nie est dit trigonalisable si il existe une base dans laquelle cet endomorphisme se reprsente par une matrice triangulaire. Une matrice en dimension nie est dite trigonalisable si elle est semblable une matrice triangulaire, cest--dire si elle reprsente un endomorphisme trigonalisable. Toute matrice triangulaire suprieure est semblable une certaine matrice tri-
535
angulaire infrieure et toute matrice triangulaire infrieure est semblable une certaine matrice triangulaire suprieure, comme on sen convaincra simplement en changeant lordre des lments dune base ; ainsi lorsquun endomorphisme est trigonalisable, on pourra en considrer indiffremment une reprsentation triangulaire suprieure ou infrieure. Notons que tout sous-espace caractristique de f , endomorphisme en dimension nie, est stable par f . Passons maintenant quelques "gros" rsultats de rduction en dimension nie.
Thorme 1221 Un endomorphisme f de E K-espace vectoriel de dimension nie est diagonalisable si et seulement si lune des conditions suivantes est vrie : E est somme directe des sous-espaces propres il existe une base de E forme de vecteurs propres de f f est scind dans K[X] et la dimension de tout sous-espace propre est gale lordre de multiplicit de la valeur propre associe.
Dmonstration : Les deux premiers sont vident. Le troisime est plus intressant : - la condition est sufsante, car la somme des sous-espaces propres est toujours directe, et la somme des dimensions des sous-espaces propres est bien la dimension de lespace, donc lespace est bien somme directe des sous-espaces propres. - la condition est ncssaire ; on le voit de manire vidente en considrant une matrice diagonale pour laquelle la matrice de f est diagonale.
Corollaire 1222 Si f est scind racines simples, alors f est diagonalisable.
Dmonstration : Si chaque valeur propre est dordre 1, forcment lespace propre associ est de dimension 1 ; donc ce corollaire dcoule immdiatement du thorme prcdent. On va voir un renforcement de ce corollaire ci-dessous.
Thorme 1223 Un endomorphisme f de E K-espace vectoriel de dimension nie est diagonalisable si et seulement si il existe P polynme scind racines simples tel que P (f ) = 0.
Dmonstration : Si il existe un tel P , alors E est la somme directe des Ker f .I pour dans lensemble des racines de P (voir le lemme des noyaux, proposition 1215). Donc f est diagonalisable, clairement. Si f est diagonalisable, alors le polynme caractristique est scind et la dimension de chaque espace propre est lordre de multiplicit de la valeur propre associe comme racine de ce polynme (daprs le thorme prcdent).
536
On peut alors crire F = (X xi )ri avec les xi distincts deux deux ; considrons P = (X xi ). P est scind racines simples. Il reste voir que P (f ) = 0. E est la somme directe des Ker f xi .I. Soit x appartenant Ker f xi0 .I ; on a f (x) = xi0 .x. P (f )(x) = i=i0 (y f (y)xi .y)(y f (y)xi0 .y)ri0 1 (f (x) xi .x) = 0. Donc P (f ) est nul sur des sous-espace vectoriel dont la somme est E ; donc P (f ) est nul. Finalement, voici la mthodologie de la diagonalisation : On se donne f , endomorphisme dun K-espace vectoriel de dimension nie n. On dtermine le polynme caractristique de f Si F nest pas scind, alors on ne peut pas diagonaliser Si F est scind, pour chaque valeur propre , on cherche si Ef () = Ker (f .I) est de dimension lordre de Si oui, on obtient une base dans laquelle lendomorphisme est diagonal en runissant des bases des sous-espaces propres Dans le cas contraire, lendomorphisme nest pas diagonalisable ; on essaie alors de trigonaliser (voir plus loin). On peut ajouter quelques remarques permettant de simplier la dtermination de la diagonalisabilit dune matrice : une matrice M est diagonalisable si pour tout K M + .I est diagonalisable ; si P 1 .(M + .I).P = D, alors P 1 .M.P = D + .I La restriction dun endomorphisme diagonalisable un sous-espace stable est diagonalisable (en effet la diagonalisabilit dun endomorphisme quivaut lexistence dun polynme scind racines simples annulant cet endomorphisme) Maintenant le thorme fondamental de la trigonalisation : Thorme 1224 Un endomorphisme en dimension nie est trigonalisable si et seulement si son polynme caractristique est scind.
Dmonstration : Il est vident que si lendomorphisme est trigonalisable, alors son polynme caractristique est scind. La rciproque est donc le problme intressant. Soit f un endomorphisme dun K-espace vectoriel E de dimension nie. On procde par rcurrence sur la dimension de lespace. En dimension 1 le rsultat est clair ; on suppose maintenant le rsultat vrai jusquen dimension n1, et on suppose E de dimension n. Le polynme caractristique de f tant scind, il possde une racine, disons . Soit e1 un vecteur propre associ , et compltons de manire avoir (e1 , ..., en ) une base de E. La matrice de f dans cette base est une matrice (n, n) de la forme ... 0 M1,1 ... M1,n1 0 M2,1 ... M2,n1 . . . . . . 0 . . . 0 Mn1,1 . . . Mn1,n1 La matrice M a un polynme caractristique scind, comme on sen convaincra facilement en considrant la dnition du dterminant.
537
Par la proprit de rcurrence, M est donc trigonalisable ; P M P 1 = T , avec T matrice triangulaire suprieure. Alors on considre le produit suivant :
1 0 0 0 P1,1 P2,1 . . . Pn1,1 ... ... ... . . . ... 0 P1,n1 P2,n1 . . . Pn1,n1 0 0 M1,1 M2,1 . . . Mn1,1 ... ... ... . . . ... M1,n1 M2,n1 . . . Mn1,n1 1 0 0 0 1 P1,1 1 P2,1 . . . 1 P n1,1 ... ... ... . . . ... 0 1 1,n1 1 P 2,n1 . . . 1 P n1,n1 P
0 0
0 0
0 0
1 0 0
T1,1 T2,1 . . . Tn1,1
... ... ... . . . ...
T1,n1 T2,n1 . . . Tn1,n1
0 0
(les reprsentant des scalaires quelconques) Le rsultat est ainsi tabli. Corollaire 1225 Toute matrice coefcients complexes est trigonalisable dans Mn (K). Dmonstration : Rappelons juste le thorme de DAlembert-Gauss : un polynme coefcients complexes est scind sur C. Ce dernier thorme va permettre de dmontrer un thorme important, le thorme de Cayley-Hamilton : Thorme 1226 (Cayley-Hamilton) Soit f un endomorphisme dun Kespace vectoriel de dimension nie. Alors f (f ) = 0.
Dmonstration : On montre tout dabord le rsultat pour K = C. Ensuite, puisque le polynme caractristique dune matrice coefcients rels est le mme que lon la considre comme matrice relle ou complexe, et puisquun endomorphisme est nul si et seulement si sa matrice associe est nulle, le rsultat sera aussi valable pour K = R. f est un polynme scind, puisque lon travaille dans C ; donc on peut trigonaliser f . On se donnne (e1 , ..., en ) une base dans laquelle f est reprsent par une matrice triangulaire suprieure. On note f = n (X xi ), avec xi le i-ime terme sur la diagonale de la i=1 matrice de f dans la base (e1 , ..., en ). On note Pi = n (X xi ). j=1 On considre la proprit P (i) dnie par P (i) j [1, i]Pi (ej ) = 0 ; on montre facilement par rcurrence quelle est vraie pour tout i compris entre 1 et n. Proposition 1227 Si le polynme caractristique est scind, la dimension dun sous-espace caractristique est gale lordre de multiplicit de la valeur propre associe. Dmonstration :
538
Pendant lensemble de la preuve, on note Ip la matrice identit p lignes et p colonnes. Notons f un endomorphisme dun espace vectoriel E de dimension n, de polynme caractristique scind. Soit F sous-espace caractristique associ la valeur propre de multiplicit m. Dans une certaine base, f est reprsent par une matrice triangulaire suprieure (thorme 1224). Soit M cette matrice : M= .Idm + N 0 P Q
o N est triangulaire suprieure diagonale nulle, P quelconque, Q triangulaire suprieure (nadmettant pas pour valeur propre). Une vrication immdiate rvle alors que (f Idn )m est reprsent par la matrice suivante (N est nilpotente dindice de nilpotence < m) : 0 P 0 (Q .Idnm )m On en dduit donc que le rang de (f Idn )m est n m (rappelons que nest pas valeur propre de Q). On a donc bien dim F = n (n m) = m. On peut alors passer au thorme suivant, fournissant une jolie reprsentation dun endomorphisme trigonalisable : Thorme 1228 Soit f un endomorphisme dun K-espace vectoriel E de dimension nie n. Alors E est la somme directe des sous-espaces caractristiques associs f , et dans une certaine base f a pour matrice M1 0 0 ... 0 0 M2 0 . . . 0 . .. . 0 . 0 . 0 . . . .. . . . . . . . 0 0 ... 0 0 Ml avec Mi une matrice triangulaire suprieure de type (m, m) comportant seulement des i sur la diagonale et avec m lordre de i .
Le corollaire qui suit, et la partie 31.3.3 de calcul de lexponentielle dun endomorphisme donnent des applications ce rsultat. Dmonstration : Il suft de considrer les espaces caractristiques ; leur somme est directe et gal E (par le thorme de Cayley-Hamilton), ils sont stables par f , on peut donc considrer les restrictions aux diffrents sous-espaces caractristiques.
539
Do le rsultat. Corollaire 1229 Si f est un endomorphisme de polynme caractristique scind dun K-espace vectoriel E de dimension nie n, alors f scrit de manire unique comme somme dun endomorphisme diagonalisable et dun endomorphisme nilpotent, qui commutent . Dmonstration : Lexistence de cette criture est facile ; il suft de considrer la matrice M donne par le thorme prcdent, et dcrire M = D + N , avec D une matrice diagonale, et N une matrice triangulaire suprieure diagonale nulle. Lunicit sera ici admise. Voyons maintenant la mthodologie de la trigonalisation ; elle fait suite celle de la diagonalisation, dans le cas o la diagonalisation est impossible. En fait on ne va pas simplement chercher trigonaliser ; on va essayer si possible dobtenir une dcomposition comme celle propose dans le thorme 1228. On se donne un endomorphisme f dun K-espace vectoriel E de dimension n. On cherche si le polynme caractristique est scind. Sil ne lest pas, f nest pas trigonalisable On dtermine les sous-espaces caractristiques On dtermine une base de chacun de ces sous-espaces, dans laquelle la restriction de lendomorphisme est reprsente par une matrice triangulaire suprieure ; cela se fait par rcurrence, comme on peut le voir dans la dmonstration du thorme 1224. On prend la runion de ces bases, et on a une reprsentation comme souhaite.
31.3
31.3.1
Applications de la rduction dun endomorphisme

Application au calcul dun polynme dendomorphisme
On se donne M la matrice de lendomorphisme f dun espace vectoriel de dimension nie n. Son polynme caractristique est appel P . Par le thorme de Cayley-Hamilton Alors supposons que lon cherche Q(f ), avec Q un polynme de K[X]. On dtermine alors la division euclidienne Q = P.A + B. Q(f ) = P (f ).A(f ) + B(f ) = B(f ) car P (f ) = 0 Il suft donc ensuite davoir pralablement calcul les M k pour k [0, n 1]. Par diagonalisation On suppose ici que M est diagonalisable. Si M = L.D.L1 , alors Q(M ) = L.Q(D).L1 ; si D est choisie diagonale, Q(D) est donc vite calcule. Cette mthode est efcace seulement si il sagit de calculer de nombreuses fois des polynmes dun mme endomorphisme ; lorsque lon change d endomorphisme chaque fois, la diagonalisation est trop laborieuse.
540
31.3.2
Application aux suites rcurrentes linaires
Dnition 1230 On considre une suite dlments dun corps K de caractristique nulle dnie par rcurrence par un = a0 unp + a1 unp+1 + a2 unp+2 + ... + ap1 un1 (ui tant donn pour i < n). On peut en fait noter Xn = (un+p1 , un+p , ..., un ) ; alors Xn+1 = M Xn , avec 0 0 M= 0 . . . 0 a0 1 0 ... ... ... a1 0 1 0 ... ... ... ... 0 1 .. . ... ... ... ... 0 .. . 0 ap2 0 0 . . . . . . 1 ap1
On suppose a0 non nul, cas auquel on peut toujours se ramener. Une telle suite est dit suite rcurrente linaire. Le polynme caractristique de M est P = X p a0 a1 X a2 X 2 ... ap1 X p1 . Par dnition, ce polynme est dit polynme caractristique de la relation de rcurrence linaire. Lespace vectoriel E des suites vriant la relation de rcurrence donne est le noyau de P (f ), avec f lapplication qui une suite (un ) associe (un+1 ) (ceci dcoule immdiatement de la dnition de P !). On va faire lhypothse que P est scind, ce qui dans le cas de suites relles ou complexes est une hypothse qui nenlve rien la gnralit, puisquon peut toujours supposer la suite complexe. On peut alors appliquer DAlembert-Gauss pour conclure que P est scind . Par le lemme des noyaux (proposition 1215), on constate que E est gal la somme directe des Ker (f i I)i avec les i les racines de P avec pour ordres de multiplicit les i . On va donc chercher exprimer les solutions comme combinaisons linaires dlments des Ker (f i I) . Il convient donc de dterminer une base de Ker (f I) . i Pour cela on considre loprateur D de K[X] dans K[X] qui Q associe Q (X + 1) Q. On identie N N.1K , de manire vidente. On considre alors Q appartenant K[X], de degr < ; on dnit ensuite un = uQ = n Q(n). Limage de la suite un n par f I est n n+1 D(Q) ; son image par (f I)2 est n n+2 D2 (Q), et ainsi de suite jusqu son image par (f I) qui est n n+ D (Q). Or on constate immdiatement que deg D(Q) = deg Q 1 si Q est de degr 1, et D(Q) = 0 sinon, et donc vu la limite sur le degr de Q, (f I) (un ) = 0. Donc on obtient des lments de E en considrant des suites de la forme n n nq , pour 0 q i . Il reste voir si lon obtient bien une base de E. Si la famille i est libre, alors son cardinal fait que lon a bien une base de E. Il suft donc de montrer que cette famille est libre. Il suft donc de montrer que lapplication Q uQ est linaire et injective. La linarit est vidente. Supposons maintenant que uQ = 0. Alors Q(n) = 0 pour tout n (en effet i est non nul, car nous avons impos a0 non nul ; donc Q est nul. Do le rsultat dsir. Etant donns les premiers termes ui pour i < n, on peut reconstituer alors la suite en crivant priori la suite sous la forme Qi (n)n avec i 541
Qi de degr < i ; les coefcients se dduisent par une rsolution de systme linaire.
31.3.3 Calcul dexponentielle de matrice

On suppose donne une matrice M , de polynme caractristique scind (hypothse peu restrictive dans la mesure o lon considre ventuellement la clotre algbrique). On cherche calculer lexponentielle de M . M peut tre trigonalise, dans une base constitue dune runion de bases despaces caractristiques ; avec P la matrice de passage correspondante, N = P M P 1 est donn par la proposition 1228 ; une matrice diagonale par blocs, chaque bloc tant somme dune homothtie et dun nilpotent. On a alors exp(M ) = P exp(N )P 1 . Le calcul de exp(N ) peut se faire par blocs. Il suft donc dtre capable de calculer exp( I + Q), avec Q nilpotent. Pour cela il suft de constater que exp( I+Q) = e exp(Q) car I et Q commutent, et que 1 k 1 1 exp(Q) = Q = I + Q + Q2 + ... + Qp k! 2 p si Qp+1 = 0 ; on est ainsi ramen une somme nie.
542
Chapitre 32
Gomtrie afne
Dans lensemble de ce chapitre, les dmonstrations seront succinctes et approximatives ; en effet il est souvent sufsant davoir de bonnes connaissances en algbre linaire pour comprendre cette partie sans difcult et pour tre capable de refaire les dmonstrations. Il est donc ncessaire et presque sufsant pour matriser tout cela davoir convenablement tudi la partie27, la partie30 et la partie 29.
543
32.1
Dnition 1231 Etant donn E un K-espace vectoriel , on appelle espace af ne de direction E un ensemble X muni dune application (x, y) de xy X X dans E telle que : (x, y, z) X 3 , + = xy yz xz x X, u E, !y X = u xy On dnit alors une addition de X E dans X par x + u = y avec y tel que = u. xy On appelle scalaires les lments du corps K. On appelle vecteurs les lments de lespace vectoriel E. On appelle points les lments de lespace afne. On note parfois surmonts dune che les lments de E, pour les distinguer des lments de X ; ainsi au lieu de u = ou x + u = y on peut noter xy = y. x+ u Une convention usuelle est aussi de noter X un espace vectoriel associ X ; il faut bien voir toutefois que la direction nest pas unique et quil ne suft pas que X soit un espace afne de direction E pour quon puisse dnir canoniquement sa direction X . On appelle dimension dun espace afne la dimension de sa direction lorsque celle-ci est nie ; un espace afne est dit de dimension innie lorsque sa direction est de dimension innie. On appelle translation de vecteur a avec a E lapplication qui x dans X associe x + a. On appelle varit afne dun espace afne X de direction F ou sousespace afne de X tout sous-ensemble de X de la forme x + F avec x X et F sous-espace vectoriel de E (droite afne si ce sous-espace vectoriel est une droite, plan afne si ce sous-espace vectoriel est un plan, hyperplan afne si ce sous-espace vectoriel est un hyperplan,etc). On appelle vectorialis de X en x0 X lespace vectoriel (X, +) pour lad dition x + y = z avec z tel que + y = z. Pour lapplication qui x0 x x x 0 0 (x, y) associe z tel que x + z = y, X est un espace afne de direction son vectorialis. Bien noter lunicit (!) dans le deuxime axiome ! On peut lier facilement cette notion celle despace afne dnie dans le cadre des espace vectoriel ; en effet un espace afne (au sens des espaces vectoriels ) est un espace afne pour lapplication (x, y) = y x, et un espace afne A (au sens ici xy dni) est un espace afne au sens des espaces vectoriels ; il suft de choisir un point x arbitraire dans A et de considrer laddition dans A dnie par b + c = d, avec d tel
544
que xd = xb + xc. Proposition 1232 Les proprits suivantes sont des proprits lmentaires faciles dmontrer : = 0 x = y ; xy + = (relation de Chasles) ; xy yz xz = = (proprit du paralllogramme) ; xy zt xz yt lensemble des translations de X est un groupe additif isomorphe au groupe additif de la direction de X ; les vectorialiss dun espace afne sont tous isomorphes entre eux.
32.2
Barycentre
On se donne X un espace afne. Dnition 1233 - Proposition Etant donns x1 , ..., xn des points de lespace afne X, des scalaires t1 , ..., tn de somme 0, le vecteur t1 .Ox1 + t2 .Ox2 + ... + tn .Oxn est indpendant de O X. Etant donns x1 , ..., xn des points de X, des scalaires t1 , ..., tn de somme 1, le point O + t1 .Ox1 + t2 .Ox2 + ... + tn .Oxn est indpendant de O X. On lappelle barycentre des (xi , ti ) pour i {1, ..., n}. Un barycentre est ici dni pour une somme de coefcients gale 1 ; mais on peut aussi le dnir pour une somme quelconque, en remplaant O + t1 .Ox1 + t2 .Ox2 + ... + tn .Oxn par O+ tn t1 t2 Ox1 + Ox2 + ... + Oxn t t t
avec t = ti . On appelle isobarycentre de n points le barycentre de ces points pondrs par 1 n. Dmonstration : Facile comme tout en utilisant Chasles ! Quelques remarques : On ne change pas le barycentre en multipliant tous les ti par une mme constante non nulle. Si ti = 0 on peut se passer de (xi , ti ). x est le barycentre des (xi , ti ) si et seulement si i[1,n] ti . i = 0 . xx
545
32.3
Coordonnes cartsiennes, coordonnes barycentriques
Dnition 1234 - Proposition Etant donn X un espace afne , la famille nie (xi )i[1,p] de points de X est dite afnement libre si lune des deux conditions quivalentes suivantes est vrie : il existe i tel que ( )j[1,p],j=i soit une famille libre. x j ix pour tout i dans [1, p] la famille ( )j[1,p],j=i est une famille libre. x j ix Une famille innie de X est dite afnement libre lorsque toute sous-famille nie de cette famille est afnement libre. Etant donn X un espace afne de dimension nie et X sa direction, on se donne 1 , ..., n une base de X , et O un point de X. Alors tout point x de e e X scrit de manire unique sous la forme x = O + t1 . 1 + ... + tn . n e e ()
Avec xi dni par xi = O + ei , la famille (O, x1 , ..., xn ) est appele repre afne de X ; cest en particulier une famille afnement libre. Il est sufsant pour quune famille afnement libre soit un repre afne que son cardinal soit (n + 1). (O, 1 , ..., n ) est appel repre cartsien de X. e e Les ti sont appels coordonnes cartsiennes de x. On note quavec t0 = 1t1 t2 ...tn , la relation () quivaut la relation Ox = t0 .OO + t1 .Ox1 + t2 .Ox2 + ... + tn .Oxn avec
n i=0 ti
= 1, si bien que pour tout M
M x = t0 .M O + t1 .M x1 + t2 .M x2 + ... + tn .M xn On a (dans ce cas, cest--dire avec les formant une base de X ) existence ei et unicit de cette dcomposition barycentrique. Les ti tels que i=0..n ti = 0 et ( i=0..n ti ).M x = t0 .M O + t1 .M x1 + t2 .M x2 + ... + tn .M xn sont appels des coordones barycentriques de x dans le repre afne (O, x1 , ..., xn ). Les ti tels que i=0..n ti = 1 et M x = t0 .M O + t1 .M x1 + t2 .M x2 + ... + tn .M xn sont appels les coordones barycentriques normalises de x dans le repre afne (O, x1 , ..., xn ). La mthode de passage des coordones cartsiennes aux coordonnes barycen triques est retenir ; si OM = ti Oxi , alors les coordonnes barycentriques normalises de M dans (O, x1 , x2 , ..., xn ) sont (1 ti , t1 , t2 , ...tn ). On remarque (preuves faciles) que : une famille nie est afnement libre si et seulement si aucun de ses points ne peut sexprimer comme barycentre des autres. deux points distincts forment toujours une famille afnement libre 546
tant donn un repre vectoriel R, une famille de (n + 1) points x1 , ..., xn+1 en dimension n est afnement libre si et seulement si le dterminant suivant est non nul, avec xi de coordonnes cartsiennes (ti,1 , ..., ti,n ) dans R : t1,1 t1,2 . . . t1,n 1 t2,1 t2,2 . . . t2,n 1 ... ... . . . ... ... tn,1 tn,2 . . . tn,n 1 tn+1,1 tn+1,2 . . . tn+1,n 1
(il suft pour le voir de soustraire la premire ligne toutes les autres puis de revenir la dnition dun famille afnement libre (proposition-dnition 1234)) tant donn un repre afne, une famille de n + 1 points en dimension n est afnement libre si et seulement si le produit mixte de leurs vecteurs de coordones barycentriques dans ce repre est non nul. Autrement dit les (n + 1) points x0 , ..., xn , avec xi de coordonnes barycentriques (ui,0 , ..., ui,n ) forment une famille afnement libre si et seulement si le dterminant suivant est non nul : u1,0 u1,1 u1,2 . . . u1,n u2,0 u2,1 u2,2 . . . u2,n ... ... ... . . . ... un,0 un,1 un,2 . . . un,n un+1,0 un+1,1 un+1,2 . . . un+1,n
(il suft pour le comprendre de considrer ce dterminant et de remplacer la premire ligne par la somme de toutes les lignes - puis de se ramener au point prcdent) Dnition 1235 - Proposition On se place dans un espace afne de dimension nie n. On a vu quune famille de n points est lie si et seulement si le produit mixte de leurs coordonnes barycentriques dans un repre afne donn est nul. Donc, si lon se donne n points afnement libres, lensemble des points appartenant lhyperplan engendr par ces n points (Pi )i[1,n] , avec Pi de coordonnes barycentriques (ti,j )j[0,n] , est lensemble des points de coordonnes barycentriques x0 , ..., xn telles que t1,0 t1,1 t1,2 . . . t1,n t2,0 t2,1 t2,2 . . . t2,n ... ... ... . . . ... tn,0 tn,1 tn,2 . . . tn,n x0 x1 x2 . . . xn
=0
En dveloppant le dterminant suivant la dernire colonne, on obtient une quation linaire en les xi , de la forme u0 .x0 + u1 .x1 + + un .xn = 0 ; le vecteur (u0 , u1 , ..., un ) est un vecteur de coordonnes tangentielles de lhyperplan. Les coordonnes tangentielles dun hyperplan sont uniques proportionalit prs. Un n-uplet est un vecteur de coordonnes tangentielles dun hyperplan si et seulement si ses coordonnes ne sont pas toutes nulles.
547
32.4
Applications afnes
Dnition 1236 - Proposition Une application f de X dans X (deux espaces afnes ) ; est dite afne si lune des deux conditions quivalentes suivantes est vrie : il existe x tel que lapplication f (x)f (x + u) soit une application u linaire de X dans X ; pour tout x lapplication f (x)f (x + u) est une application linaire de u X dans X . Lapplication linaire est alors indpendante du point x0 ; on lappelle appli cation linaire associe f ; on la note f . Si f est une forme linaire, cest--dire si X est de dimension 1 (est une droite), ont dit que f est une forme afne. Un isomorphisme despaces afnes est une bijection linaire entre deux espaces afnes .
548
Proposition 1237 Lapplication linaire f associe une application afne f vrie (x, y) X 2 f ( = f (x)f (y) xy) ce que lon peut aussi crire (x, y) X 2 f (y) = f (x) + f ( xy) Etant donn x appartenant X, avec X un espace afne , deux applications afnes de mme espace de dpart X et de mme espace darrive X sont gales si et seulement si leurs applications linaires associes sont gales et si elles concident en x. Toute application afne f dun Rn dans un Rm est diffrentiable en tout point ; la diffrentielle de f (en nimporte quel point) est gale f . f dun espace afne dans un autre est afne si et seulement si pour toute famille (x1 , ..., xn ) dlments de X et toute famille (t1 , ..., tn ) de rel de somme n i=1 ti = 1 on a
n n
f(
i=1
ti .xi ) =
i=1
ti .f (xi )
Une compose dapplications afnes est afne. La rciproque dune bijection afne est une bijection afne. Lensemble des bijections afnes dun espace afne E sur lui-mme est un groupe pour la composition. On lappelle groupe afne de E (not GA(E)). On pourra consulter21.10.5 pour plus dinformations. Une application f dun espace afne dans un autre est afne si et seulement si elle conserve le barycentre, cest--dire si limage du barycentre des (xi , ti ) est le barycentre des (f (xi ), ti ) pour toute famille nie (xi ) et toute famille de scalaires (ti ).
Proposition 1238 (Sur les points xes des applications afnes) Si f est afne de X dans X (avec X un espace afne ) et a un point xe x, alors lapplication f induit une application linaire du vectorialis de f en x dans le vectorialis de f en x. Si f afne de X dans X admet un point xe x alors lensemble des points xes de f est x + F avec F le noyau de (f I). Si X est un espace afne de dimension nie, si f est afne de X dans X avec f ayant un unique point xe, alors f a un unique point xe (et lunique point xe de f est ncssairement 0).
Dnition 1239 Une application afne f est appele homothtie afne si et seulement si f est une homothtie (i.e. de la forme x .x avec = 1).
549
Proposition 1240 Une homothtie afne admet un et un seul point xe. Dmonstration : Application immdiate du dernier point de la proposition cidessus, une homothtie linaire de rapport diffrent de 1 ayant 0 pour unique point xe.
32.5
Sous-espaces afnes dun espace afne
Dnition 1241 On appelle sous-espace afne dun espace afne X une partie P telle que lune des deux proprits quivalentes suivantes soit vrie pour un certain sous-espace vectoriel F de X : il existe x dans X tel que P = F + x pour tout x dans X P = F + x ; F est la direction de X. Deux sous-espaces afnes dun espace afne sont dits supplmentaires si et seulement si leurs directions sont supplmentaires. On appelle hyperplan afne dun espace afne X un sous-espace afne de X admettant un sous-espace afne supplmentaire de dimension 1. Un sous-espace afne est un espace afne . Dnition 1242 - Proposition Etant donn P une partie non vide dun espace afne X, lensemble des barycentres de parties nies de P est un sous-espace afne de X ; on lappelle sous-espace afne engendr par P .
550
Proposition 1243 Une partie non vide P dun espace afne X est un sousespace afne de X si et seulement si tout barycentre dune famille nie de points de P est dans P . Une partie non vide P dun espace afne X est un sous-espace afne de X si et seulement si P contient toute droite engendre par deux points de P . Le sous-espace afne engendr par une partie nie non vide P est de dimension card(P ) 1 (cardinal de P moins 1) si et seulement si la famille des lments de P est afnement libre. Limage dun sous-espace afne Y par une application afne f dun espace afne X dans un espace afne X est un sous-espace afne de lespace afne X de direction f ( Y ). Limage rciproque dun sous-espace afne Y par une application afne f est soit vide soit un sous-espace afne de direction limage rciproque par f de Y. Si Y est parallle Z, avec Y et Z deux sous-espaces afnes de X, si f est une application afne, alors f (Y ) est parallle f (Z). Un sous-espace afne Y de dimension p dun espace afne X de dimension n sexprime comme intersection de (n p) images rciproques de singletons par des formes afnes indpendantes ; cest--dire Y = {x X/i [1, n p]fi (x) = bi } pour une certaine famille fi de formes afnes indpendantes et des scalaires bi . La direction de Y est lespace vectoriel Y = { X /i [1, n p], fi ( ) = 0} x x Etant donns A et B deux sous-espaces afnes disjoints dun espace afne X, la dimension du sous-espace afne engendr par AB est gale la dimension de A + B plus un. Etant donns A et B deux sous-espaces afnes de dimension nie et non disjoints dun espace afne X, la dimension du sous-espace afne engendr par AB est gale la dimension de A plus la dimension de B moins la dimension de A B (dim A + dim B dim A B = dim V ect(A B)).
551
32.6
Projections dans un espace afne
Dnition 1244 On se donne Y et Z deux sous-espaces afnes supplmentaires de X (un espace afne ). Alors (voir plus haut) lintersection de Y et Z est rduite un singleton ; appelons O ce singleton. On considre alors X le vectorialis de X et O, Y le vectorialis de Y en O, et Z le vectorialis de Z en O. Tout point x de X est aussi un point de X ; or X = Y Z ; donc x = y + z avec y dans Y et z dans Z . On appelle y le projet de x sur Y paralllement Z. Lapplication qui x associe son projet sur Y paralllement Z est appele projecteur sur Y paralllement Z. On remarque que si Z et Z sont parallles alors le projecteur sur Y paralllement Z est gal au projecteur sur Y paralllement Z . Voyons quelques proprits des projecteurs : Proposition 1245 (Proprits des projecteurs) En notant p le projecteur sur Y paralllement Z : pour tout x dans X p(x) est lunique point de Y tel que xp(x) Z , avec Z la direction de Z. p p = p (p est idempotent) p est afne p(X) = Y p induit lidentit sur Y p Z est le noyau de . Et maintenant des caractrisations : Proposition 1246 (Caractrisations des projecteurs) Toute application afne idempotente est un projecteur. Toute application f afne ayant un point xe et telle que f f = f est un projecteur
552
32.7
Symtries dans un espace afne
Dnition 1247 Etant donn X un espace afne , le point x + 1 = y + 1 2 xy 2 yx 1 1 est appel milieu de xy. Cest le barycentre de (x, 2 ) et (y, 2 ). On appelle symtrie une application afne f dun espace afne dans lui-mme telle que f f = I (i.e. f est involutive). Quelques caractrisations : Proposition 1248 Une application f dun espace afne dans lui-mme est une symtrie si et seulement si f est afne, admet un point xe, et vrie f f = f Une application f dun espace afne X dans lui-mme est une symtrie si et seulement si il existe deux sous-espaces afnes Y et Z supplmentaires de X tels que, pour tout x, le milieu de xf (x) appartienne Y et xf (x) Z . Une application f dun espace afne X dans lui-mme est une symtrie si et seulement si il existe p un projecteur de X tel que xf (x) = 2.xp(x). Une application f dun espace afne X dans lui-mme est une symtrie si et seulement si il existe p un projecteur de X tel que p(x) soit le milieu de xf (x).
Dnition 1249 Le projecteur voqu dans les deux derniers points de la proposition ci-dessus est unique ; la symtrie et le projecteur en question sont dits associs.
Dnition 1250 - Proposition Une symtrie f est entirement caractrise par lensemble Y de ses points xes et par le sous-espace vectoriel Z de X des vecteurs de la forme xf (x) ; on lappelle symtrie par rapport Y pa ralllement Z (ou par rapport Z, avec Z sous-espace afne quelconque de X de direction Z ). Le sous-espace vectoriel Z de X est aussi le sous-espace propre associ la valeur propre 1 pour lendomorphisme f .
553
32.8
32.8.1
Mesure dans un espace afne

Abscisse le long dune droite
Dnition 1251 On se donne X un espace afne . Etant donn a et b distincts dans X, lensemble des a + t.ab est une droite (i.e. un sous-espace afne de dimension 1). Tout point x de cette droite scrit de manire unique a + t.ab ; t est labscisse de x suivant (a, ab). Etant donns x et y sur la mme droite, la diffrence tx ty avec tx (resp. ty ) l abscisse de x (resp. y) est appele mesure algbrique de larc (xy) suivant (a, ab).
32.8.2
Mesure de Lebesgue sur Rn
Cette partie ne sera pas dtaille formellement. La dnition du volume par la mesure de Lebesgue concide avec la dnition du volume donne par le produit mixte : le volume {O + t1 .x1 + ... + tn .xn /(t1 , ..., tn ) [0, 1]n } pour la mesure de Lebesgue est gal la valeur absolue du produit mixte |[x1 , ..., xn ]|. Avec P une partie afne de X, espace afne , et f une application afne de X dans lui-mme, alors V olume(f (P )) = |det f |.V olume(P ).
32.9
Dnitions supplmentaires
On donne ici quelques dnitions pouvant servir, sans dvelopper intensment... Dnition 1252 Etant donn X un espace afne , H un hyperplan afne, D une droite afne supplmentaire de H, et un scalaire non nul, on appelle dilatation afne dhyperplan H, de direction D et de rapport lapplication dont la restriction au vectorialis de H en H D est lidentit, et dont la restriction au vectorialis de D en H D est une homothtie de rapport . Une dilatation est une bijection afne. Sa bijection rciproque sobtient en rempla1 ant par . Lapplication linaire associe une dilatation afne est une dilatation (au sens des espaces vectoriels ). Dnition 1253 Etant donn X un espace afne , on appelle transvection afne une application f telle quil existe H un hyperplan afne, h une forme afne sur X telle que {x X/h(x) = 0} = H, un vecteur dans H tels que u . pour tout x dans X, f (x) = x + h(x). u Bien noter que H = ker( h ). u Une transvection est une bijection afne. Sa transvection rciproque sobtient en remplaant par . u u
554
Lapplication linaire associe une transvection afne est une transvection (au sens des espaces vectoriels ).
32.10
Pour se ramener lalgbre linaire
Il est bien vident au vu de tout ceci que gomtrie afne et algbre linaire sont trs fortement lies. On va prciser ces liens dans cette partie. On se donne X un espace afne . Thorme 1254 Etant donn X un espace afne de direction X , il existe un espace vectoriel X tel que X est un hyperplan afne de X, X est un hyperplan ; (vectoriel) de X en outre : chaque lment de X qui nest pas dans X scrit sous la forme .x avec x X et K ; pour tout lment y dans X, X = X K.y ; toute famille afnement libre de X est une famille libre de X ; formes dlments de X ; les repres afnes de X sont les bases de X les coordonnes barycentrique (normalises) dans un repre afne de X sont exactement les coordonnes dans la mme base en tant que base de X. Etant donn (R, e1 , ..., en ) un repre cartsien de X, si x X a pour coordonnes cartsiennes (x1 , ..., xn ) dans ce repre, x a pour coordonnes (1, x1 , ..., xn ) dans la base de X gale (R, e1 , ..., en ) (bien voir que R est un lment de X, donc un lment de X, et que ei est un lment de X , donc aussi un lment de X). Il ny a pas unicit de X, mais on peut le construire explicitement en considrant lensemble runion de X, de X , et de lensemble des couples (, ) appartenant x (K \ {0, 1}) X . Les lois sont celles que lon attend en identiant X {0} X et X {1} X . Dnition 1255 Cet espace vectoriel est not par la suite X. Enn un petit thorme immdiat : Thorme 1256 Pour toute application afne f de X dans X , il existe une et une seule application linaire f de X dans X telle que f induise f . En outre f est la restriction de f X .
555
32.11
Formes 2-afnes et quadriques afnes
Dnition 1257 On appelle forme 2-afne une application dun espace afne X de dimension nie dans K telle qutant donn un certain repre cartsien R, f (x) = (i,j)[1,n]2 Ai,j .xi .xj + 2 i[1,n] bi .xi + c, avec xi les coordonnes cartsiennes de x dans R et b un vecteur n composantes, c un rel, A une matrice de type (n, n) qui ne soit pas antisymtrique. On appelle quadrique afne dun espace afne de dimension nie une quation du type f (x) = 0 avec f une forme 2-afne sur cet espace afne .
Proposition 1258 La dnition ci-dessus stipule seulement quil existe un certain repre cartsien dans lequel on peut exprimer ainsi lapplication ; en fait sil en est ainsi, lapplication sexprime de mme dans tout rfrentiel cartsien. On peut aussi imposer, sans changer la notion de forme 2-afne, que la matrice A soit symtrique non nulle.
Proposition 1259 Lapplication f f|X de lensemble des formes quadra tiques sur X dont la restriction X nest pas la forme quadratique nulle dans lensemble des formes 2-afnes sur X est une bijection. Ce rsultat est important ; il permet donc de ramener ltude dune forme 2-afne sur un espace afne de dimension n ltude de la restriction un hyperplan dune forme quadratique sur un espace vectoriel de dimension (n + 1).
32.12
32.12.1
Zoologie de la gomtrie afne

Etude de quadriques en dimension 3
Les gures donnes ici sont obtenues avec Maple. Les commandes ne sont pas toutes donnes, car elles sont trs similaires. On se contentera de donner la commande fournissant la gure 32.3 : il sagit de with(plots) ; implicitplod3d(x2-y2=z,x=-3..3,y=-3..3,z=3..3,axes=BOXED,style=PATCHCONTOUR,numpoints=10000) ; Pour les autres gures, la modication de "numpoints" nest pas utile. Quadriques de rang 3 (alias quadriques centre) Ces quadriques sont celles de signature (3, 0) (ellipsode ventuellement rduit un point, gure 32.1 gauche), (2, 1) (hyperbolode 1 nappe 32.1 droite, 2 nappes gure 32.2 gauche).
556
1 0.8 0.6 0.4 0.2 z0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1
z 0 -2
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
y0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8
0.6
0.4
0.2
0x
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1
-1 0x -2 -1 0 y 1 2 2 1
-2
F IG . 32.1 x2 + y 2 + z 2 = 1 x2 + y 2 z 2 = 1
3 2
3 2
1 z 0 -1 -2 -3 -2 -1 y 0 1 2 3 3 2 1 0 x -1 -2 -3
1 z 0 -1 3 -2 -3 1 0 x -1 -2 -3 2 1 0y -1 -2
F IG . 32.2 x2 y 2 z 2 = 1 x2 + y 2 = 1 + z Quadriques de rang 2 Ces quadriques sont le parabolode elliptique (gure 32.2, droite) et le parabolode hyperbolique (gure 32.3).
32.12.2
Exemples trs banals despaces afnes
Espace vectoriel On se donne E un espace vectoriel, par exemple Rn ; alors X = E muni de lap plication (x, y) = y x est un espace afne. xy Avec une bijection sur un espace vectoriel Etant donn X un ensemble et E un espace vectoriel , avec f une bijection de X sur E, alors lapplication (x, y) = f (y) f (x) de X X dans E dnit une xy 557
z 0
-2 -3 -2 -1 y0 1 2 3 2 3 1 0x -2 -1 -3
F IG . 32.3 x2 y 2 = 1 + z structure despace afne sur X. En fait, tout espace afne peut se dnir de cette faon ; mais il ny a pas unicit de la fonction f (unicit composition par une translation prs toutefois).
32.12.3
Solutions dun systme linaire
Etant donn un systme linaire A.X = b avec A une matrice de type (n, p), X linconnue (vecteur colonne de dimension p), et b un vecteur colonne de taille n, lensemble des solutions est un espace afne, de direction lespace vectoriel des solutions de A.X = 0. Sil existe une solution, la dimension de lespace afne des solutions est gal pr avec r le rang de A. Donc pour trouver toutes les solutions, il suft de trouver une solution X0 , et lespace des solutions est alors X0 + Ker(X A.X).
32.12.4
Solutions dune quation diffrentielle
Du premier ordre Etant donn I un intervalle de R, u et v des applications continues de I dans R, les solutions de lquation diffrentielle du premier ordre y (t) = u(t).y(t) + v(t) forment un espace afne de direction lensemble des y(t) tels que y (t) = u(t).y(t). Cet espace afne est de dimension 1, sa direction est une droite vectorielle (de lespace vectoriel des fonctions continues de I dans R) engendre par lapplication x exp(U (x)) (de I dans R) avec U = u sur I.
558
Du second ordre Etant donn I un intervalle de R, u, v et w des applications continues de I dans R, les solutions de lquation diffrentielle du deuxime ordre y (t) = u(t).y (t) + v(t).y(t) + w(t) forment un espace afne de direction lensemble des y(t) tels que y (t) = u(t).y (t)+ v(t)y(t). Cet espace afne est de dimension 2, sa direction est un plan vectoriel (de lespace vectoriel des fonctions continues de I dans R), dont on trouvera une base en utilisant la transformation donne en partie 13.3 pour se ramener une quation dordre 1.
32.12.5
Pour les algbristes, action du groupe additif dun espace vectoriel sur un ensemble
On se donne X un ensemble quelconque, et E un espace vectoriel , et on considre une action du groupe (E, +) sur X ; on impose que cette action soit dle et transitive, cest--dire que e.(f.x) = (ef ).x et 0.x = x (dnition dune action) et (x, y) X !u E/u.x = y (existence = transitivit, unicit = dlit). Alors X est un espace afne de direction E pour lapplication qui (x, y) associe llment u tel que u.x = y. La notation multiplicative, usuelle pour les actions de groupe, est peut-tre ici assez malvenue, du fait que lon se retrouve avec 0.x = x... On peut remplacer e.x pour (e, x) dans E X par Te (x), et employer le vocabulaire plus imag des translations.
559
Chapitre 33
Gomtrie projective
33.1
33.1.1
Homographies, birapport et droite projective

Thorie
Dnition 1260 - Proposition On appelle droite projective associe au corps K et on note P 1 (K) lensemble K {}, sur lequel on prolonge les lois daddition et de multiplication en posant x + = pour tout x K {} et {x.} = pour tout x K {}, le produit 0. ntant pas dni. On prolonge la division en posant x/ = 0 et x/0 = pour tout x K {}. Toute application afne f de K dans K peut tre prolonge en une application de P 1 (K) dans P 1 (K), en posant f () = . a b Soit M une matrice de GL2 (K), not ; alors lhomographie de c d P 1 (K) associe M est par dnition lapplication qui x dans P 1 (K) associe a.x+b si c.x + d = 0 c.x+d si c.x + d = 0 a si x = c On note cette application H(M ). Si c = 0, H(M ) induit une bijection de K \ { d } sur K \ { a }. On en dduit c c que H(M ) est une bijection de P 1 (K) sur P 1 (K). Un calcul simple montre que sa rciproque est lhomographie associe linverse de la matrice M . Lensemble des homographies de P 1 (K) est un groupe pour la composition. On lappelle groupe projectif de K ; on le note GP 1 (K). Lapplication qui M associe H(M ) est un morphisme du groupe GL2 (K) dans GP 1 (K). Son noyau est lensemble (K ).I, cest--dire le groupe des matrices non nulles proportionnelles la matrice identit (ce noyau, comme tout noyau dun morphisme de groupe, est distingu). On en dduit donc GP 1 (K) GL2 (K)/K .I = P GL2 (K).
560
Dnition 1261 - Proposition Etant donn une droite afne D (cest--dire un espace afne de dimension 1), on peut considrer sa droite projective complte D, consistant en D {}. Une abscisse m sur D se prolonge en une bijection de D sur P 1 (K), par m() = ; cette application sera encore appele abscisse, sur D. On appelle homographie de D sur D une application h de D sur D telle quil existe des abscisses m et m respectivement sur D et D telles que h = m 1 H m, avec H une homographie de P 1 (K). Un compose dhomographies (quel que soit le contexte) est encore une homographie. Une homographie est toujours bijective. Lensemble des homographies de D sur lui-mme forme un groupe pour , isomorphe GP 1 (K) ; on le note GP (D), et on lappelle groupe projectif de D. Etant donne E une droite afne munie dun repre afne, donc dune abscisse, on se donne 4 points A, B, C et D distincts dabscisses respectives a, b, c et d. ac On appelle birapport de A, B, C et D et on note [A, B, C, D] = ad . bd . bc On a les proprits suivantes du birapport : le birapport est indpendant de labscisse choisie. le birapport nest pas indpendant de lordre. [A, B, C, D] = [C, D, A, B] 1 1 [A, B, C, D] = [A,B,D,C] = [B,A,C,D] [A, B, C, D] + [A, C, B, D] = 1 En constatant que le birapport avec 3 points xs est une homographie, on va la prolonger. Ainsi, on prolonge le birapport au cas o lun des points est , de la manire logique intuitivement, cest--dire que les termes incluant "se compensent". Ainsi on a par exemple
[A, B, C, ] = [A, B, , D] = [A, , C, D] = ac bc bd ad ac ad bd bc
[, B, C, D] =
Ensuite, on prolonge le birapport au cas o deux points sont gaux :

[A, A, C, D] = [A, B, C, C] = 1
[A, B, A, D] = [A, B, C, B] = 0 [A, B, C, A] = [A, B, B, D] =
Le birapport est invariant par homographie : A, B, C, D P 1 (K), f P GL2 (K), [f (A), f (B), f (C), f (D)] = [A, B, C, D].
561
Dnition 1262 - Proposition Toute homographie de D, avec D une droite afne, sexprime de manire unique sous la forme M [M, A, B, C] pour un certain triplet (A, B, C) de points distincts de D. On appelle repre projectif de D un triplet A, B, C de points distincts, et [M, A, B, C] est appel coordonne de M dans le repre projectif (A, B, C). Lapplication qui un point associe sa coordonne dans un repre projectif est gale composition par une homographie prs lapplication qui un point associe sa coordonne dans un autre repre projectif. Etant donns deux triplets de points distincts (A, B, C) et (A , B , C ) respectivement sur D et D (deux droites projectives), il existe une et une seule homographie h de D sur D telle que h(A) = A , h(B) = B et h(C) = C . Etant donns deux quadruplets de points distincts (A, B, C, D) et (A , B , C , D ) respectivement sur E et E (deux droites projectives), il existe sur E telle que h(A) = A , h(B) = B , h(C) = C une homographie h de E et h(D) = D si et seulement si [A, B, C, D] = [A , B , C , D ]. Une bijection entre deux droites projectives est une homographie si et seulement si elle conserve le birapport. Etant donn D une droite projective, et d D, D induit sur E = D \ {d} une structure de droite afne ; GA(E) est lensemble des applications induites sur E par des homographies de D dont d est un point xe (on en dduit donc que tous les points de D jouent le mme rle, mme ).
33.1.2
Visualisation
On considre le plan vectoriel K2 muni de sa base canonique, et lensemble D des droites vectorielles de K2 (donc seulement les droites afnes passant par lorigine). On note D la droite K {0} et D lensemble D \ {D}. Etant donn d appartenant D, on considre x(d) labscisse de son intersection avec la droite K {1}, et on pose x(D) = . D est une droite afne pour lapplication qui deux droites d et d associe dd = x(d ) x(d). D en est une droite projective complte. Une abscisse x sur D, qui est afne par rapport d x(d), se complte en une abscisse sur D par x () = . On peut donc visualiser la droite projective P 1 (K) comme lensemble des droites vectorielles du plan euclidien K2 . On peut aussi considrer la droite projective complte comme lensemble des points non nuls du plan K2 , en considrant des classes dquivalence gales aux droites vectorielles prives de 0. Limage est sans doute dautant plus visualisable, car lhomographie h(M ) pour M GL2 (K) est alors la multiplication par M dans K2 quotient par la relation dquivalence tre dans le mme alignement avec 0. En identiant un point dabscisse t dans un repre afne la classe dquivalence K.(t, 1) si t = et la classe dquivalence K.(1, 0) sinon, on peut identier toute droite projective complte lensemble des classes dquivalence prcdemment dnies de K2 \ {0}.
562
Ainsi une homographie dans une droite projective complte est lapplication quotiente dune transformation linaire dans K2 . Il reste maintenant passer aux espaces projectifs de dimension suprieure.
33.2
33.2.1
Espaces projectifs
La thorie
Dnition 1263 Etant donn E un espace vectoriel de dimension nie, on appelle espace projectif associ E lensemble P (E) des droites vectorielles de E. On note P n1 (K) pour P (Kn ). On appelle dimension de P (E) la dimension de E moins un. Ne pas confondre avec lensemble des parties de E ! On appelle droite de P (E) limage dun plan vectoriel de E, plan vectoriel de P (E) limage dun sous-espace vectoriel de E de dimension 3, sous-espace projectif de P (E) de dimension q limage dun sous-espace vectoriel de E de dimension (q + 1), hyperplan projectif de P (E) un hyperplan vectoriel de E, sous-espace projectif de P (E) engendr par q points de P (E) (i.e. q droites de E) limage du sous-espace vectoriel de E engendr par les q droites correspondantes. On note < P > le sous-espace projectif de P (E) engendr par une partie P incluse dans P (E). On dit de q points de P (E) quils sont projectivement indpendants si les droites correspondantes sont en somme directe dans E, cest--dire sils engendrent un sous-espace projectif de P (E) de dimension (q 1). On dit de n points x1 , ..., xn de P (E) quils forment un repre projectif de P (E) si la dimension de P (E) est n 2 et si toute sous-famille de n 1 points des xi est projectivement indpendante. On dit de x dans P (E) quil a pour coordonnes homognes (t1 , ..., tn ) dans un certain repre projectif (d0 , d1 , ..., dn ) si un certain y appartenant x a pour coordonnes (t1 , ..., tn ) dans une base (e0 , ..., en1 ) avec en = i=[1,n1] ei et di =< ei > pour tout i [1, n]. Cette dnition des espaces projectives concide avec celle des droites projectives donne plus tt. Les coordonnes homognes ne sont pas uniques, mme dans un repre donn ! Par contre elles sont unique multiplication par un scalaire non nul prs. La preuve en sera plus facile aprs certaines autres propositions voir plus loin. Proposition 1264 Etant donns F et G deux sous-espaces projectifs dun espace projectif P (E), on a dim F + dim G = dim < F G > +dim F G
563
Dnition 1265 (Sur les repres projectifs) - Proposition Si (y1 , ..., yn1 ) est une base de E, et si les xi pour i [1, n] sont des lments de P (E) avec yi xi , et i=1..n1 yi xn (intuitivement xn est au milieu des xi pour i [1, n 1] - la division par n est superue puisque lon travaille dans P (E) une constante multiplicative prs), alors (x1 , ..., xn ) est un repre projectif de P (E). Rciproquement, si (x1 , ..., xn ) est un repre projectif de P (E), alors il existe (y1 , ..., yn1 ) une base de E, avec yi xi , et i=1..n1 yi xn . Pour bien voir ce que signie ce rsultat, il faut comprendre que nimporte quel repre projectif sexprime donc comme limage dune base par la surjection canonique de E \{0} sur son quotient PLUS limage de la somme des lments de cette base ; et que nimporte lequel des lments peut sexprimer comme tant limage de llment somme. Une famille (yi )i[1,n1] et une famille (xi )i[1,n] tant dnies comme dans le deuxime point, la base (yi )i[1,n1] et le repre projectif (xi )i[1,n] sont dits associs. Dmonstration : Remarquons tout dabord que pour que des droites xi soient en somme directe, il faut et il suft quune famille quelconque de yi avec yi engendrant xi soit libre ; dans ce cas, toute famille de yi avec yi engendrant xi est libre. Dans la suite jassimile y engendre x y engendre la droite vectorielle engendre par x , lorsque y est un point de E et x une droite vectorielle prive de 0. La famille x1 , ..., xn1 est clairement projectivement indpendante. Il reste voir que nimporte quelle autre famille de (n 1) lments est projectivement indpendante. Pour cela, on peut se contenter de la famille x2 , ..., xn , puisque la situation est invariante par permutation des termes du vecteur1 . On se donne alors y1 , ..., yn dans E engendrant respectivement x1 , ..., xn . Si (y1 , ..., yn1 ) est une base de E et yn = y1 + ... + yn1 , alors la famille obtenue partir de (y1 , ..., yn1 ) en remplaant nimporte quel vecteur par yn est de nouveau une base de E, si bien que nimporte quelle famille de (n 1) lments parmi x1 , ..., xn est projectivement indpendante : (x1 , ..., xn ) est un repere projectif de P (E). On se donne yi engendrant xi dans E. Par dnition, les yi pour i [1, n 1] forment une famille libre de E, donc une base de E. Donc yn est combinaison linaire des yi pour i [1, n 1]. On crit alors yn =
i[1,n1]
i .yi
puis yn = yn et yi = i .yi pour i [1, n 1], et on a le rsultat souhait sous rserve que les i soient non nuls. Les i sont tous non nuls ; en effet, dans le cas contraire, une sous-famille dau
1 agit transitivement sur les paires de {1, ..., n}, donc, par passage au complmentaire, sur les paires n de (n 1)-uplets de {1, ..., n}
564
plus n 1 vecteurs parmi y1 , ..., yn . Proposition 1266 (Coordonnes homognes) Les coordonnes homognes dans un repre donn sont uniques multiplication par un scalaire non nul prs. Dmonstration : Les yi donns par le deuxime point de la proposition ci-dessus sont uniques multiplication par un scalaire non nul prs (comme on sen convaincra en consultant la preuve ci-dessus). Les coordonnes homognes sont donc uniques multiplication par un scalaire non nul prs. Proposition 1267 (Proprits des espaces projectifs) Dans un espace projectif, par deux points distincts passe une droite et une seule. Dans un espace projectif, lintersection dune droite et dun hyperplan qui ne la contient pas est constitue dun point et dun seul.
Proposition 1268 (Proprits des plans projectifs) Dans un plan projectif : Deux droites distinctes se coupent en un point et un seul pas de droite sans point commun ! On a dni laborieusement les homographies dans une droite projective ; on va maintenant les dnir dans un espace projectif de dimension quelconque. Dnition 1269 (Homographies) Soit E et F des espaces vectoriels de mme dimension nie, et f Isom(E, F ). Alors f conservant lalignement, on peut restreindre f E priv de 0 et F priv de 0, on a encore une bijection ; on peut alors considrer lapplication quotient de f ; on obtient une bijection de P (E) sur P (F ). Cette application est appele homographie de P (E) sur P (F ). Une matrice associe une homographie de P (E) dans P (F ) dans des repres projectifs R et R (de P (E) et P (F ) respectivement) est la matrice dans des bases associes R et R dun certain isomorphisme de E dans E engendrant cette homographie. Un endomorphisme ayant pour matrice cette mme matrice dans les mmes bases est dit lui aussi associ cette homographie. Il ny a pas unicit des matrices associes une homographie ! Ni des endomorphismes ! Il y a par contre unicit multiplication par un scalaire prs, comme on le vrie dans la partie 21.10.6. Proposition 1270 Soit R un repre projectif de P (E) et R un repre projectif de P (E). Avec x P (E) et X un vecteur de coordonnes homognes de x dans R et M une matrice associe lhomographie H de P (E) dans P (F ) pour les repres R et R , M.X est un vecteur de coordonnes homognes de H(x) dans R .
565
Proposition 1271 La restriction dune homographie un sous-espace projectif est une homographie. Etant donns P (E) et P (F ) deux espaces projectifs de mme dimension et RE et RF des repres projectifs de P (E) et P (F ) respectivement ; alors il existe une unique homographie de P (E) sur P (F ) par laquelle RF soit limage de RE .
Dnition 1272 Lensemble des homographies dun espace projectif P (E) sur lui-mme forme un groupe pour ; on lappelle groupe projectif de E, et on le note P GL(E). Daprs la proposition prcdente, P GL(E) agit simplement transitivement sur lensemble des repres projectifs de P (E). On trouvera plus dinformations 21.10.6.
33.2.2
La visualisation
On a introduit les espaces projectifs en considrant les classes dquivalence dun espace vectoriel de dimension nie priv de 0 pour la relation dquivalence "appartenir la mme droite vectorielle". Certes cette reprsentation est elle-mme bien image et intuitive. Toutefois il reste fournir une reprsentation rappelant plus la gomtrie afne. Jassimile abusivement une droite vectorielle et la mme droite prive de 0 dans la suite de ce paragraphe. On se donne f une forme linaire non nulle sur un espace vectoriel E de dimen sion nie. On considre lhyperplan afne F = {x/f (x) = 1}, de direction F avec F = {x/f (x) = 0}. On considre alors lensemble X des lments de P (E) qui inter sectent F ; il est clair quil sagit du complmentaire dans P (E) de P ( F ). On peut en outre lidentier F , par lapplication qui un lment de X associe son intersection avec F . Lensemble des droites vectorielles contenues dans F est un hyperplan projectif de P (E). Lapplication qui une homographie h de P (E) laissant F invariant associe lapplication g de F dans F dnie par g(x) = h(x) (rappelons que lon a identi X et F ) est un morphisme injectif de P GL(E) dans GA(F ). En outre pour toute droite afne D de F , il existe un unique point D de F tel que D{D } soit une droite projective. On a D = D si et seulement si D est parallle D . Enn lapplication qui une droite de P (E) non contenue dans F associe son intersection avec F est une bijection de lensemble des droites projectives de P (E) non contenues dans F dans lensemble des droites afnes de F . On peut donc voir P (E) comme un hyperplan de E, muni en outre de points linni compltant les droites, correspondant la direction dune droite (i.e. deux droites parallles ont mme direction) ; les droites contenues dans F sont en fait les droites constitues uniquement de points linni. Enn il faut bien noter que la notion de point linni est relative ; nimporte quel point de P (E) pourrait tre un point linni en choisissant F convenablement.
566
Pour le redire autrement, un espace projectif est un espace vectoriel, muni de points linni pour complter les droites ; deux droites parallles ont alors un point dintersection linni. Dnition 1273 Un hyperplan afne H de E ne passant pas par 0, identi lensemble des lments de P (E) qui ne sont pas inclus dans H , comme prcdemment, et complt par les points linni correspondant ses droites, est appel complt projectif de H. Etant donn H un hyperplan afne de E ne passant pas par 0, H est appel lhyperplan linni du complt projectif de E. Pour y voir clair, une visualisation en petite dimension sera pratique. En dimension 1 Un espace projectif de dimension 1 est une droite projective, cest--dire une droite afne, avec en outre un point linni. On peut aussi la voir comme un cercle o les points diamtralement opposs sont identis. En dimension 2 Un espace projectif de dimension 2 est un plan projectif, cest--dire un plan afne, avec en outre des points linni. On peut se reprsenter cela par un plan, avec un cercle linni ; une droite peut tre soit une droite du plan, avec en bonus les deux points du cercle correspondant sa direction, soit lunique droite constitue des points linni. On peut aussi le voir comme la sphre unit de R3 , en identiant les points diamtralement opposs. En dimension 3 Un espace projectif de dimension 3 peut se reprsenter comme un espace tridimensionnel classique, muni de points linni (quon peut se reprsenter comme une sphre loin loin loin). Les droites en sont les droites usuelles (munies des deux points correspondant sur la sphre), plus les grands cercles (i.e. de diamtre maximal) de la loin-loin-lointaine sphre. Le cas gnral Un espace projectif de dimension n peut se reprsenter comme un espace afne de dimension n, muni de points linni correspondant aux directions des droites. Cest dire que les points linni sont un espace projectif de dimension (n 1). Il est trs important de noter que, comme le laisse comprendre la mthode image de voir tout a, nimporte quel hyperplan peut tre considr comme lhyperplan linni.
567
33.2.3
Liste de rsultats de gomtrie projective
Pour prouver les rsultats qui suivent il suft gnralement de traduire la question en termes despaces vectoriels. Proposition 1274 Soit H un hyperplan projectif de E espace projectif. Soit x un point de E \ H ; alors toute droite projective passant par x intersecte H. Si F et G sont deux sous-espaces projectifs de E de dimensions f et g de somme n, alors F et G ont une intersection non vide. Deux droites dun plan projectif se coupent toujours.
33.2.4 Topologie des espaces projectifs rels ou complexes

Thorme 1275 (Compacit des espaces projectifs) Soit E un espace vectoriel norm, muni de la topologie lie sa norme (toutes les normes tant de toute faon quivalentes en dimension nie) ; alors lespace projectif P (E) est compact pour la topologie quotient.
Dmonstration : On considre la sphre unit de E. Cette sphre contient exactement deux points de chaque droite vectorielle de E ; limage de la sphre unit par la projection est donc exactement P (E). P (E) est donc limage dun compact par une application continue, et donc est compact sous rserve que P (E) soit spar (voir thorme 171). Il suft donc pour conclure de vrier que P (E) est spar. On se donne deux droites vectorielles D et D distinctes de E ; on considre deux couples de points x, y et x ,y de E, avec {x, y} = D S et {x , y } = D S (S dsigne la sphre unit). Il existe quatre ouverts X, X , Y et Y de S disjoints, avec x X, y Y , x X et y Y . On considre alors lintersection des projections de X et Y dune part, et lintersection des projections de X et Y dautre part (rappelons que la projection canonique sur un ensemble quotient est ouverte lorsque les classes dquivalence sont les orbites pour une action dun groupe sur un espace topologique par homomorphismes, voir proposition144 ; on obtient ainsi deux ouverts distincts sparant nos deux droites. Thorme 1276 (Connexit par arcs des espaces projectifs de dimension 1) Un espace projectif de dimension 1 est connexe par arcs.
Dmonstration : Rappelons juste que limage dun espace connexe par arcs par une application continue est connexe par arcs... On peut noter que le rsultat est vrai aussi pour lespace projectif de dimension 0 (rduit un singleton) bien que R \ {0} ne soit pas connexe.
568
Chapitre 34
Zoologie de la gomtrie
Cette partie concerne tant la gomtrie afneque la gomtrie projective. En fait souvent la gomtrie projective et la gomtrie afne sont lies ; et certains thormes de gomtrie afne seront prouvs par la gomtrie projective (et rciproquement).
34.1
La dualit
Quelques rappels, pour ceux qui ont oubli lalgbre linaire On considre un espace vectoriel E de dimension nie. On note, classiquement, E son dual (i.e. lespace vectoriel des formes linaires continues sur E, cest--dire, puisque E est de dimension nie, lespace vectoriel des formes linaires sur E). Etant donn F un sous-espace vectoriel de E, on note F lensemble des formes linaires nulles sur tout F . Il est clair que F un sous-espace vectoriel de E (voir la partie sur lalgbre linaire). On a dim F + dim F = dim E, et dim E = dim E. Il est fondamental de rappeler que F G dans E quivaut G F dans E . Le rapport avec la gomtrie projective Notons maintenant bien ce quil se passe, lorsque lon identie E E : On suppose que E est de dimension n, et on note p la surjection canonique de E dans P (E). Limportant dans le tableau ci-dessous est la seconde et la quatrime colonne ; les autres colonnes sont l pour la comprhension. dans E dim E = n F dim F = f droite hyperplan (vectoriel) dans P (E) dim P (E) = n 1 p(F ) dim p(F ) = f 1 point hyperplan (projectif) dans E dim E = n F dim F = n f hyperplan (vectoriel) droite dans P (E ) dim P (E ) = n 1 p(F ) dim p(F ) = n f 1 hyperplan (projectif) point
On peut aller plus loin, en traduisant cette fois-ci les relations dinclusion et dintersection. Je note par la suite par des lettres les lments de P (E), et par les mmes lettres munies dun leurs images dans P (E ). 569
dans P (E) AB AB
dans P (E ) B A B A
On peut ensuite spcialiser la dimension 2 : les lettres majuscules dsignent des droites, les lettres minuscules des points ; la mme lettre dsigne un lment et son dual ; on ne fait que passer de minuscule majuscule, et rciproquement. dans P (E) a (un point) a=BC A, B, C concourantes Triangle de cts A, B et C dans P (E ) A une droite A = (bc) a, b, c aligns Triangle de sommets a, b et c
Pourquoi utiliser cela en gomtrie projective au lieu de lutiliser simplement en gomtrie afne ? par deux points passe toujours une droite... il est donc souhaitable que deux droites se croisent toujours en un point pour avoir une analogie complte ! On verra une application fort sympathique avec le thorme de Desargues 1279.
34.2
34.2.1
Gomtrie dans le plan et dans le plan projectif

Thorme de Pappus
En gomtrie afne Thorme 1277 (Pappus) Soient D et D deux droites du plan, distinctes. Soient A, B et C trois points de D, et A , B et C trois points de D . Si AB est parallle BA , et si CB est parallle BC , alors AC est parallle CA ,
Dmonstration : Supposons que D et D ne soient PAS parallles. Alors on considre O leur point dintersection. OA On oriente les deux droites D et D , et on constate que OB = OB et que OA
OC OB
OB OC
(par la rciproque du thorme de Thals).
OA On en dduit que OC = OC , ce qui par Thals nous donne bien le rsultat OA souhait. NB : il est possible de raisonner sur des homothties pour se dbarasser des cas parOA ticuliers OC=0, etc. Il suft de remplacer OB = OB par il existe une homothtie OA h centre sur O telle que h(A) = B et h(B ) = A . Le cas D et D parallles nest pas plus difcile, on utilise des translations pour exprimer les paralllismes...
570
En gomtrie projective
34.2.2
Thorme de Desargues
En gomtrie afne Thorme 1278 (Thorme de Desargues) On se donne ABC et A B C deux triangles sans sommet commun et cts respectivement parallles a . Alors AA , BB et CC sont concourantes ou parallles.
a Ces deux triangles sont translats lun de lautre ou homothtiques car directement semblables.
Dmonstration : Premier cas : AA et BB ne sont pas parallles. Alors elles se coupent en un point, disons O. OA OB = OA OB On considre alors le point M de OC tel que OA OM = OA OC Par la rciproque du thorme de Thals, AC et A M sont parallles, et BC et B M sont parallles. M est donc la fois sur B C et sur A C , et donc M = C . On en dduit le rsultat demand. NB : l aussi on peut raisonner via des homothties. Second cas : AA et BB sont parallles. Alors AA = BB , et on construit M tel que CM = AA ; on a alors magiquement CM = BB , et donc A M est parallle AC et B M est parallle BC ; donc M =C. Il y a une rciproque au thorme de Desargues ; voir paragraphe suivant... En gomtrie projective Thorme 1279 (Thorme de Desargues) On se donne ABC et A B C deux triangles dun plan projectif. On note a, b et c les points dintersection respectifs de BC et B C , AC et A C , AB et A B . Alors a, b et c sont aligns si et seulement si AA , BB et CC sont concourantes.
NB : Notez bien quil sagit dune gnralisation du thorme prcdent ! Deux droites parallles en gomtrie afne se croisent linni dans leur complt projectif. Dmonstration : Supposons tout dabord a, b et c aligns. Ils dterminent donc une droite. On peut supposer que cette droite est la droite linni, puisque, comme on la dj dit, 571
nimporte quelle droite (ou hyperplan dans le cas gnral) peut tre considre comme droite (ou, donc, hyperplan dans le cas gnral) linni. On peut alors appliquer le thorme 1278. Il nous reste maintenant montrer la rciproque. Pour cela on va utiliser la dualit... En fait, il ny a tout simplement rien faire, car lnonc dual du thorme de Desargues, dans le sens o on la montr est prcisment sa rciproque.
34.3 O2 (R), O3 (R), les polygones rguliers, les polydres rguliers

34.3.1 Dimension 2
Dnition de la notion dangle Dnition 1280 (Angle) Langle orient entre deux vecteurs unitaires u et v de R2 (pris dans cet ordre) est par dnition lunique rotation de R2 dont limage de u est v. Langle orient entre deux vecteurs non nuls quelconques u et v de R2 (pris 1 1 dans cet ordre) est par dnition langle orient entre u u et v v. On appelle angle nul langle entre u et u pour u vecteur non nul quelconque. On appelle angle plat langle entre u et u pour u vecteur non nul quelconque. On appelle angle orient de deux demi-droites R+ u et R+ v langle orient entre u et v. Pour tous ces angles, langle non orient correspondant est la paire {r, r1 } avec r langle orient correspondant. Langle orient de deux droites Ru et Rv est la paire des angles entre R+ u et R+ v et entre R+ u et R v. Langle non-orient correspondant est lensemble 4 lments constitu des angles entre R+ u et R+ v, entre R+ u et R v, et leurs inverses. Etant donne une base orthonorme directe de R2 et un angle orient r, on appelle mesure de cet angle lunique R/2Z tel que la matrice de r dans cette base soit cos() sin() sin() cos() Notons que la valeur de est indpendante du choix de la base orthonorme directe. On appelle mesure principale dun angle la mesure de cet angle comprise dans ] , ]. On notera X, Y langle orient entre X et Y , quelle que soit la nature de X et Y .
572
Proposition 1281 a, b c, d = a, c b, d a, b + b, c = a, c
Sous-groupes nis de O2 (R)

+ Proposition 1282 Tout sous-groupe ni de O2 (R) sidentie un sousgroupe ni de (U, ) a . 2ik Un tel sous-groupe est donc de la forme {e n /k [0, n 1]}, et est isomorphe Z/nZ, avec n lordre du groupe. Il est ainsi monogne et cyclique. Tout sous-groupe ni de O2 (R) sidentie Z/nZ ou Dn Z/nZ Z/2Z, groupe didral dordre 2n.
a Ensemble
des nombres complexes de module 1
Dmonstration : + Soit G un sous-groupe ni de O2 (R). Il est engendr par un nombre ni de ro+ tations (puisquil ny a que des rotations dans O2 (R). Donc il est engendr par des 2 rotations dordre ni, dangle e n . En posant m le ppcm des n en question, on constate 2 que G est engendr par la rotation dangle e n . Considrons maintenant G un sous-groupe ni de O2 (R) et montrons quil est + de lune des deux formes annonces. Sil est inclus dans O2 (R) cest termin. En cas contraire, soit s appartenant G O2 (R). s est une symtrie. Lintersection H + + de G et de O2 (R) est un sous-groupe ni de O2 (R) ; il est donc engendr par la rotation r dangle 2/n pour un certain n. Le groupe G est alors engendr par r et s ; G = H sH = {Id, s} H (au sens du produit ensembliste et non du produit direct). H est distingu, {Id, s} H = {Id} : donc G = Z/2Z Z/nZ = Dn . Polygones rguliers Dnition 1283 On appelle polygone rgulier de R2 lorbite dun vecteur non + nul sous laction dun sous-groupe ni de O2 (R). On consultera la partie21.10.12 pour constater que Dn est le groupe des isomtries dun polygone rgulier. On pourra consulter le livre [10] pour la constructibilit des polygones rguliers ; la caractrisation des n tels que le polygone rgulier n cts est trs surprenante, faisant intervenir les nombres de Fermat : un tel polygone est constructible si n sexprime comme le produit dune puissance de 2 par un produit de nombres premiers de Fermat distincts1 .
1 Un
nombre premier de Fermat est un nombre premier de la forme 22 + 1. Les seuls nombres premiers
573
34.3.2
+ Dimension 3 : Sous-groupes nis de O3 (R)
+ Thorme 1284 (Sous-groupes nis de O3 (R)) Les sous-groupes nis de + O3 (R) sont de lune des 5 formes suivantes : Groupes constitus exclusivement de rotations, isomorphes Z/nZ Groupes isomorphes aux groupes didraux (ordre pair) Groupe des isomtries positives laissant invariant un ttradre rgulier (ordre 12) Groupe des isomtries positives du cube = groupe des isomtries positives de loctadre (ordre 24) Groupe des isomtries positives de licosadre (ordre 60) Il existe des exemples pour chacun de ces cas.
Dmonstration : Donner une preuve complte est trs laborieux, et tre vraiment rigoureux est trs difcile... On pourra voir le livre [10]. Polydres rguliers On ntudiera pas ici lexistence des 5 polydres rguliers et les relations de dualit. Le lecteur intress pourra se rfrer [8] ; la preuve qui y est donne nest pas compltement rigoureuse, car le formalisme ncssaire pour manier de tels objets est difcile, et il est sans doute prfrable de se limiter des notions intuitives. Les 5 polydres rguliers sont le ttradre (4 faces triangulaires), le cube (6 faces carres), loctadre (8 faces triangulaires), licosadre (20 faces triangulaires), le dodcadre (12 faces pentagonales).
34.4
La droite de Simson et quelques suites
Ce thorme, quelques modications mineures prs, est extrait du livre de Hahn, "Complex numbers and geometry". Thorme 1285 Soit A, B, C un triangle, D un point. Soient P , Q et R les projections orthogonales de D sur (BC), (CA) et (AB). Alors P ,Q et R sont colinaires D appartient au cercle circonscrit ABC.
Dmonstration : On considre le triangle ABC inscrit dans un cercle de centre 0 et de rayon 1 (sans perte de gnralit). On note , , , , , et les abscisses respectives de A,B,C,D,P ,Q,R. Une quation de (BC) est donne par le calcul suivant : z (BC)
de Fermat connus sont 3, 5, 17, 257, 65537.
z R
574
A( )
( )
O P( ) ( ) C Q( )
B ( ) D( )
F IG . 34.1 Figure prparatoire ltude de la droite de Simson z z = cest--dire2 z + ..z = + Une quation de (P D) est : z (BC) z iR
z z = Donc lintersection de ces deux droites doit vrier : z ..z = .. On en dduit que = de mme : = =
2 En
1 ( + + ..) 2 1 ( + + ..) 2 1 ( + + ..) 2

= + .
constatant que
= et
575
P, Q, R colinaires
R , , ] R ||2
[,
, , , ||2 cocycliques ou aligns
|| = 1 Ce qui est prcisment le rsultat souhait. On suppose maintenant || = 1. vrie z = 1 ( + + 2 Soit 1 = + + 2 = . + . + . 3 = .. Il sagit des trois polynmes symtriques lmentaires en , , . Notons que 1 = 2 1 1 1 + + = + + = 3 . 3 1 z = 2 (1 + . ) et z = 1 (2 /3 + 1/ 1/ . ) 2 3 En liminant : .z 3 .z = 1 (1 + 2 2 3 /) 2 Cette expression, tant symtrique en , , , est vrie aussi pour et . Cest lquation dun sous espace afne, qui est : non vide non rduit un point car P, Q, R ne sont jamais confondus. non gal au plan car 3 est non nul Dnition 1286 Cette quation est donc lquation dune droite, appele droite de Simson.
. )
Thorme 1287 Soient L, M, N trois points sur le cercle circonscrit ABC. Alors les trois droites de Simson correspondantes sont concourantes si et seulement si AL + BM + CN est nul modulo 2.
Dmonstration : Soit l, m, n les abscisses respectives de L, M, N . l.z 3 .z = 1 2 (l + 1 .l 3 3 /l) 2
576
m.z 3 .z =
1 2 (m + 1 .m 3 3 /m) 2 1 n.z 3 .z = (n2 + 1 .n 3 3 /n) 2
Les deux premires se coupent en z = 1 (l + m + 1 + 3 /(l.m)). 2 1 Les deux dernires se coupent en z = 2 (m + n + 1 + 3 /(m.n)). La condition ncssaire et sufsante est donc l n + 3 .(n l)/(l.m.n) = 0, cest--dire 3 = m.l.n ou encore .. = l.m.n Do le rsultat par passage aux arguments.
34.5
Le cercle des neuf points, et une suite par Coolidge
Cette partie est, elle aussi, fortement inspire du livre de Hahn "Complex Numbers and Geometry". Le cercle des neuf points
A( H ( w O B ( ) D
) )
C ( )
F IG . 34.2 Schma prparatoire au cercle des neuf points
577
Thorme 1288 Soit (ABC) un triangle, O le centre du cercle circonscrit, G le barycentre de A, B et C, et H lintersection des hauteurs. Alors : (O, G, H) sont aligns. Les pieds des hauteurs, les milieux des cts et les milieux des segments joignant lorthocentre aux sommets A, B et C sont tous sur un mme cercle.
Dmonstration : On choisit O pour origine du plan complexe. On note , , les afxes respectives de A, B, C. On note C le cercle circonscrit. Soit H le point dafxe = + + . Comme = + , on a AH = 2OD, 2 2 o D est le milieu de BC. En particulier, comme OA est la mdiatrice de [BC], on a (AH) et (BC) orthogonales. On peut raisonner de mme pour obtenir BHAC et CHAB ; on retrouve ainsi le fait que les hauteurs sont concourantes en H. Comme G a pour afxe 1 ( + + ), 3 les points O, G et H sont aligns. Soit W dafxe /2 ; W est le milieu de [OH]. W D = | + | = ||/2 = 1 2 2 2 De mme W E = W F = 1 avec E et F les milieux respectifs de [CA] et [AB]. 2 La distance de W au milieu de AH est elle aussi 1 , et de mme pour les autres. 2 On note lafxe du pied de la hauteur issue de A. Pour situer on va dabord sintresser , lintersection de avec C. On va montrer que B est isocle. A BC donne

i.R.
Lemme : On a =
Dmonstration : Comme le quotient est invariant par rotation, on peut sup poser que A est vertical et BC horizontal, de sorte que = 1 et = 1, si bien que ce quotient vaut 1 et = dans tous les cas. On obtient donc par le lemme ci-dessus = . On montre ensuite facilement que |B | = |B |, donc le triangle B est isocle. Le pied de la hauteur issue de A est en fait aussi le milieu de [ ].
On en dduit alors que | /2| = 1/2. On ferait de mme pour les pieds des autres hauteurs. Finalement /2 est le centre dun cercle de rayon 1/2 comportant les pieds des trois hauteurs, les milieux des trois cts, et les milieux des segments joignants lorthocentre aux sommets A,B et C sont tous sur un mme cercle. Enn, voici un rsultat d Coolidge : Soit z1 ,...,z4 sur le cercle unit. Le centre du cercle dEuler de z2 , z3 , z4 est 1 = 1 (z2 + z3 + z4 ) ; 2 , 3 , 4 sont dnis de manire analogue. On dnit en 2 1 outre = 4 (z1 + z2 + z3 + z4 ) ; alors pour tout i, i est sur le cercle de centre et de 1 rayon 2 ; ce cercle est appel cercle dEuler du quadrilatre z1 ,z2 ,z3 ,z4 . 578
On peut faire la mme chose avec 5 points ; on dnit 5 cercles dEuler de 5 quadrilatres, et un cercle dEuler pour le pentagone. On peut procder de mme avec un polygone quelconque. Pour plus de prcisions, on pourra consulter le livre de Hahn cit ci-dessus.
579
Chapitre 35
Combinatoire et dnombrements
On consultera avec grand prot le chapitre 1 de [10], trs bien fait et fournissant une bonne quantit de rsultats originaux, compltant utilement les rsultats trs classiques suivants. On pourra aussi aller consulter le paragraphe4.2 pour les cardinaux densembles innis.
35.1
Cardinaux densembles nis
Proposition 1289 Avec A un ensemble ni, on a la Formule dinclusion exclusion ; avec Fi A = P (A), on a |in Fi | = in |Fi | 1i<jn |Fi Fj | + 1i<j<kn |Fi Fj Fk |... + (1)n1 | 1in Fi |
p Le nombre de parties p lments dun ensemble n lments est Cn ; voir 35.4.
35.2
Dnombrement de fonctions
On considre E et F deux ensembles nis, de cardinaux e et f .
35.2.1
Ensemble des applications de E dans F
Proposition 1290 Lensemble des applications de E dans F , not F E , a pour cardinal f e .
580
35.2.2
Ensemble des injections de E dans F
Proposition 1291 Lensemble des injections de E dans F a pour cardinal f! Ae = (f e)! si f e ; 0 sinon. f La preuve se fait facilement par rcurrence. Voir 35.3 pour les premires valeurs.
35.2.3
Ensemble des surjections (et bijections) de E dans F
f Proposition 1292 En notant Se le cardinal de lensemble des surjections de E dans F (dans le cas e f ) divis par f ! (cest--dire, dans le cas de E et F totalement ordonns, le nombre de surjections croissantes), on a les formules : 1 e Se = Se = 1 f f f (e, f ) Se+1 = Se 1 + f.Se
f On obtient ainsi les valeurs suivantes de Se :
e=1 e=2 e=3 e=4 e=5
f =1 f =2 f =3 f =4 1 0 0 0 1 1 0 0 1 3 1 0 1 7 6 1 1 15 25 10
f =5 0 0 0 0 1
Le nombre de bijections de E vers F vaut e! si e = f , 0 sinon.
35.2.4
Ensemble des applications croissantes de E vers F
E et F sont maintenant munis dun ordre total. Lensemble des applications croissantes de E dans F a mme cardinal que lensemble des applications strictement croissantes de E dans [1, f + e 1] ; une fois que lon sest convaincu de cela (en voyant que 1] si u de {1, 2, 3, ..., e} dans {1, 2, 3, ..., f } est croissante alors x vu (x) = u(x) + x de {1, 2, 3, ..., e} dans {1, 2, 3, ..., e + f } est strictement croissante 2] u vu est bijective de lensemble des applications croissantes de E dans F vers lensemble des applications strictement croissantes de E dans e [1, f + e 1]) il est facile de montrer que cet ensemble a pour cardinal Cf +e1 (les p coefcients binomiaux Cn sont prsents plus bas).
581
35.3
Arrangements
Dnition 1293 On appelle p-arrangement de E une application injective de Np dans E. On note Ap le cardinal de lensemble des p-arrangements dun ensemble n Au n lments.
vu des rsultats prcdents, on peut dire que Ap = n Les premires valeurs sont : n=1 n=2 n=3 n=4 n=5 p=1 1 2 3 4 5 p=2 0 2 6 12 20
n! (np)! .
p=3 p=4 p=5 0 0 0 0 0 0 6 0 0 24 24 0 60 120 120
35.4
Combinaisons
Dnition 1294 On appelle p-combinaison de E tout sous-ensemble de E n p de cardinal p. On note Cn ou le cardinal de lensemble des p- On p combinaisons de E.
n! p montre facilement, par rcurrence, que Cn = p!(np)! . Cette formule peut aussi se dduire sans rcurrence en voyant que p! p-arrangements 1 n! p donnent la mme p-combinaison donc Cn = p! Ap = p!(np)! . n Elle peut aussi se dduire du fait que le groupe (E) des permutations de E = {1, 2, ..., e} agit transitivement sur lensemble des p-combinaisons de E, que le stabilisateur S de F = {1, 2, ..., f } E est le produit A B avec A et B respectivement les groupes de permutations de {1, 2, ..., f } et {f + 1, f + 2, ..., e} ; S a donc pour cardinal e! f S = f !(e f )!, do Ce = (E) = f !(ef )! . Un argument similaire permet dailleurs |S| n! p de montrer la formule An = (np)! sans rcurrence. En outre on a les formules suivantes :
582
Proposition 1295
p np Cn = Cn p p p+1 Cn+1 = Cn + Cn
Formule de Newton, valable dans un anneau : si a.b = b.a et n > 0, alors :

n
(a + b)n =
k=0 n
k Cn ak .bnk
k Cn = 2n k=0 n k (1)k Cn = 0 k=0
(ces deux formules sont obtenues en spcialisant la formule de Newton)

p1 p 1 p n p.Cn = n.Cn1 n k k.Cn = n.2n1 k=0 n k (1)k Cn = 1 k=0 n k n (Cn )2 = C2n k=0
n=0 n=1 n=2 n=3 n=4
p=0 p=1 p=2 1 0 0 1 1 0 1 2 1 1 3 3 1 4 6
p=3 p=4 0 0 0 0 0 0 1 0 4 1
35.5
Quelques applications
FLEMMARD dim espaces polynomes homogenes, anagrammes, tirages du loto, dates de naissance
583
35.5.1
Une formule utile
Proposition 1296 Soit n un entier naturel. On a alors

n k Cn (1)nk k p = k=0
0 si p < n . n! si p = n
Ce rsultat sera utile pour la proposition 585. k nk Dmonstration : Comme Cn = Cn , la somme prsente est le coefcient cn du produit de Cauchy suivant :
n
fp (x) =
cm xm =
k Cn (1)k xk
m0
k=0 (1x)n
l0
lp xl ,
gp (x)
o toutes les sries entires prsentes ont un rayon de convergence dau moins 1. La famille de fonctions (gp )p0 est galement dnie par rcurrence comme suit : g0 (x) = 1 et gp+1 (x) = xgp (x). 1x
Lemme 1297 Pour tout entier naturel p, il existe un polynme hp de degr p tel que gp (x) = hp (x)/(1 x)p+1 . Dmonstration : Rcurrence vidente. Si p < n, alors fp (x) = hp (x)(1 x)np1 est un polynme de degr (n 1), si bien que cn = 0. Supposons maintenant que p = n. On a alors : hn (x) = hn (x)(1 + x + x2 + . . .). 1x Comme hn est de degr n, le coefcient cn vaut la somme des coefcients de hn . Autrement dit, cn = hn (1). On dduit de la relation gp+1 (x) = xgp (x) que fn (x) = xhp (x) hp+1 (x) (p + 1)xhp (x) = + . (1 x)p+2 (1 x)p+1 (1 x)p+2 En multipliant par (1 x)p+2 puis en prenant x = 1, il vient hp+1 (1) = (p + 1)hp (1). Comme h0 (1) = 1, on obtient hp (1) = p! pour tout p. En particulier, cn = hn (1) = n! et la proposition est dmontre.
584
35.5.2
Gnralisation du binme de Newton
Proposition 1298 (Gnralisation de la formule de Newton) Dans un anneau commutatif, pour n non nul, (x1 + ... + xp ) =
i1 +i2 +...+ip =n,ij 0 n! i1 !i2 !...ip !
n! i1 !i2 !...ip !
xi1 xi2 ...xip p 1 2
Le coefcient
i pouvant se noter Cn avec i = (i1 , ..., ip ).
35.5.3
Familles sommables innies
Dnition 1299 Une famille (xi )iI de nombres complexes est sommable de somme x si pour tout il existe J I nie telle que, pour tout K ni, J K I implique |x iKxi | .
Lemme 1300 Si une famille (xi ) de nombres rels est sommable, alors la famille de ses termes positifs est sommable, et la famille de ses termes qui sont ngatifs est sommable. Dmonstration : Supposons que la famille des (xi ) soit sommable, et supposons que la famille des (max(xi , 0)) ne le soit pas. Alors la somme des (max(xi , 0)) pour i J avec J ni peut tre arbitrairement grande. Or la somme des (xi ) pour i dans J = {j J/xj > 0} est tout aussi grande, et peut donc tre arbitrairement grande elle aussi. Do le rsultat pour la famille des rels positifs. Le raisonnement pour la famille ngative est le mme. Proposition 1301 Toute famille sommable de nombres rels est de support dnombrable (ie seule une quantit au plus dnombrable de ces rels est non nulle). Il en va de mme des familles de nombres complexes. Dmonstration : En vertu du lemme prcdent, je me contente de dmontrer ce rsultat pour une famille de nombres rels positifs. Le rsultat dans le cas gnral se dmontre de manire similaire. Il existe un nombre ni de rels plus grands que 1/n, pour tout n. En notant An la famille des rels > 1/n, on voit que la runion des An est le support de la famille ; une runion dnombrable densembles nis tant dnombrable, la famille est dnombrable.
585
Chapitre 36
Probabilits
36.1 Espaces mesurs
On trouvera en 5.1 les fondements de la topologie, et en 6.1 les fondements de la thorie de la mesure. Je ne rappelle ci-dessous que quelques dnitions qui sont donnes dans les paragraphes que je viens de citer. Une topologie sur X est un sous-ensemble de P (X) contenant , X, et stable par runion quelconque et par intersection nie. Les lments dune topologie sont appels ouverts, leurs complmentaires sont appels ferms. Une algbre sur X est un sous-ensemble de P (X) contenant X, stable par passage au complmentaire et stable par union nie. Une tribu sur X est un sous-ensemble de P (X) contenant X, stable par passage au complmentaire et par union dnombrable. Une tribu est aussi appele -algbre . Un espace mesurable est un couple (X, A) avec A tribu sur X. Dans R ou dans Rn , ou en gnral dans un espace topologique, la tribu usuelle est la tribu engendre par les ouverts. Dans le cas de Rn et R, cette tribu est aussi la tribu engendre par les boules ouvertes. Une tribu engendre par une topologie sappelle tribu des borliens ; ses lments sappellent les borliens. Une mesure positive sur un espace mesurable (X, A) est une fonction de A dans R+ telle que () = 0 Si les Ai sont deux deux disjoints et I dnombrable alors (iI Ai ) = iI (Ai ) Un espace mesur est un triplet (X, A, ) avec A une tribu sur X, une mesure positive sur (X, A). Une fonction de (X1 , A1 ) dans (X2 , A2 ) est dite mesurable si et seulement si limage rciproque de tout ensemble mesurable est mesurable. La -algbre engendre par une base douverts dune topologie est gale la -algbre engendre par cette topologie. La partie 6.2 est indispensable pour sattaquer aux probabilits. Une mesure est dite nie si et seulement si la mesure de lespace tout entier X est nie et alors A mesurable (A) (X).
586
Dnition 1302 Une mesure est une mesure de probabilit si la mesure de lespace tout entier est 1.
36.2
36.2.1
Evnements
Dnitions de base
Dnition 1303 (Dnitions de base) On appelle triplet de probabilit un triplet (, F, P ), avec P une mesure de probabilit sur (, F). est appel lunivers. Un lment de est appel possible. On appelle vnement une partie mesurable de , cest dire un lment de F, cest dire une partie F-mesurable.
Proposition 1304 Si chaque (Fn )nN est de mesure 1, cest dire que chaque vnement Fn est ralis presque srementa , alors nN Fn se ralise avec une probabilit 1. Si En est une suite dvnements tels que i P (Ei ) < +, alors P (limsup En ) = 0. Ce rsultat est connu sous le nom de premier lemme de Borel-Cantelli.
a Notez que presque srement est lanalogue, pour une mesure de probabilit, de presque partout, en thorie de la mesure.
On notera une nouvelle faon de voir limsup des En , avec les En des vnements ; en lcrivant n kn En , on voit maintenant cette limite comme lvnement qui arrive "inniment souvent" ; cest lensemble de qui appartiennent une innit de En . De mme on peut voir diffremment liminf des En , avec les En des vnements ; en lcrivant n k nEn , on voit liminf En comme lensemble des tels que est dans tout En pour n assez grand ( N avec N dpendant de ). On peut trouver ici des corollaires du lemme de Fatou ; notamment les deux proprits suivantes : P (liminf En ) liminf P (En ) P (limsup En ) limsup P (En ) La premire proprit est vraie dans le cas dun espace mesur quelconque ; la seconde demande que la mesure soit nie, ce qui est donc le cas dans le cadre dun espace de probabilit.
587
36.2.2
Quelques mesures de probabilit
Ensemble ni Lorsque lunivers est ni, on peut prendre (et on prend usuellement) pour tribu lensembles de toutes les parties de lunivers. Par exemple, si lon lance 3 fois une pice, et que lon peut obtenir pile ou face, lunivers est : {P P P, P P F, P F P, P F F, F P P, F P F, F F P, F F F } On peut dans ce cas prendre pour mesure lapplication qui un ensemble E associe gale card E . Lunivers contient des lments correspondant chaque manire dont card peut se raliseer le phnomne alatoire tudi (dpend de la nesse de la description). La structure de lui-mme est secondaire, ce sont les variables alatoires dnies dessus qui importent (pourvu que soit sufsamment vaste pour les dnir sufsamment nes). Distribution sur [0, 1]n On peut utiliser comme mesure sur [0, 1]n la restriction dune mesure sur les borliens [0, 1]n telle que la mesure de lespace soit 1 ; cest en particulier le cas de la mesure de Lebesgue. On gnralise facilement la mthode une partie mesurable (de mesure > 0) de Rn , en divisant par la mesure de la partie. Dans le cas dune distribution uniforme, on choisit bien sr la mesure de Lebesgue.
36.3
36.3.1
Variables alatoires
Dnitions : variable alatoire, loi, fonction de rpartition
Dnition 1305 (Variable alatoire) Une variable alatoire est simplement une fonction mesurable dun univers vers R (muni de sa tribu borlienne pour la topologie usuelle). On peut voir alors de nombreux outils qui seront des variables alatoires ; par dnition il suft que f 1 (B) soit mesurable pour tout B borlien pour que f soit une variable alatoire (il faut bien entendu que lespace de dpart soit un univers, donc que la mesure de lespace soit 1). Toutes les oprations sur des fonctions variables relles qui conservent la mesurabilit sont alors possibles pour construire des variables alatoires ; la somme, le produit, la valeur absolue... Ce qui est cohrent par rapport la notion intuitive de variable alatoire ; si un tirage alatoire donne un rel et si lon rpte dix fois ce tirage alatoire, alors la somme des rsultats de ces dix tirages est une variable alatoire, le produit aussi ; ils ont eux aussi leurs distributions de probabilit
588
(notion dnir plus tard). Dnition 1306 Supposons que X soit une variable alatoire sur un triplet de probabilit (, F, P ). X est alors une application de dans R, et P est une application de F dans [0, 1].Alors on dnit la loi de probabilit LX de X par LX = P (X 1 ) (X 1 nest pas lapplication rciproque - non ncessairement bien dnie - mais lapplication qui une partie associe son image rciproque) ; LX est ainsi dnie sur lensemble des borliens de R. LX (A) est la probabilit pour que X soit dans A. Proposition 1307 LX est une mesure de probabilit sur (R, B).
Dmonstration : Pas dur !
Dnition 1308 Soit FX (t) = LX (] , t]) ; alors FX est appele fonction de rpartition de X.
Proposition 1309 La donne de FX dtermine LX de manire unique. Dmonstration : {], t]/t R} est un -systme qui engendre lensemble des borliens. Donc par le lemme 336 LX est entirement dni par la fonction FX (t) = LX (] , t]) = P ({ /X() t}). Proposition 1310 (Quelques proprits des distributions) Soit F est une fonction de rpartition dune certaine variable alatoire si et seulement si les quatre proprits suivantes sont vries : F est croissante de R dans [0, 1] F (x) 1 quand x + F (x) 0 quand x F est continue droite en tout point.
Dmonstration : Le sens "seulement si" ne pose pas trop de problme. Les trois premiers points sont clairs, le quatrime utilise le fait que lensemble des infrieurs 1 x+ n tend vers lensemble des infrieurs x, en dcroissant (en effet la mesure dune suite dcroissante densembles mesurables est gale la mesure de lintersection). Le sens "si" est plus dlicat ; la loi X correspondant F est dnie par X() = inf {z/F (z) }. Il convient alors de vrier que X ainsi dni est FLEMMARD
589
36.3.2
Variables alatoires indpendantes
Intuitivement des variables alatoires sont indpendantes lorsquaucune delles ne dpend, daucune faon, des autres. Par exemple dans un sondage en vue dun rfrendum, il est souhaitable que la variable "tre sonde" soit indpendente de la variable "tre partisan du oui" (chose trs difcile raliser en pratique), sans quoi le sondage risque dtre biais. La notion dindpendance est formalise ci-dessous. Dnition 1311 (-algbres indpendantes) Soit S un -algbre , et (Si )iI une famille de sous--algbres de S ; alors les Si sont dites -algbres indpendantes si pour toute famille (si )iJ iJ Si avec J partie nie de I, on a P (iJ si ) = iJ P (si ). Soit (Xi )iI une famille de variables alatoires ; alors les Xi sont dites variables alatoires indpendantes si les Si sont des -algbres indpendantes 1 avec Si = Xi (B) (B la -algbre borlienne de R). Des vnements Ei sont dits vnements indpendants si les -algbres {Ei , \Ei , , } sont indpendantes ; ce qui quivaut au fait que les fonctions caractristiques des Ei , en tant que variables alatoires, sont indpendantes. On appelle suite de variables alatoires identiquement distribues une suite de variables alatoires indpendantes et ayant la mme fonction de rpartition.
Rappel de vocabulaire : Un triplet de probabilit est un triplet (, F, P ), avec F une tribu sur X, et P une mesure de probabilit sur (, F). est appel univers. Un vnement est une partie mesurable de , cest dire un lment de F. Une variable alatoire sur est une application mesurable de dans R (muni des borliens usuels). La loi de probabilit dune variable alatoire X est lapplication LX qui un borlien B inclus dans R associe P (X 1 (B)). La fonction de rpartition dune variable alatoire X est lapplication qui un rel t associe P ({ /X() t}). Proposition 1312 Pour que des vnements Ei pour i I soient indpendants il suft de vrier que P (iJ Ei ) = iJ P (Ei ) pour tout J ni dans I. Dmonstration : Il suft de considrer les proprits dadditivit de P , pour voir que cette formule permet de dduire les cas o des Ei sont remplacs par leurs complmentaires (cas de Ei remplac par lensemble vide ou trivial).
590
Dnition 1313 Deux -systme P1 et P2 sur un mme ensemble sont dits indpendants si pour tout p1 P1 et tout p2 P2 on a P (p1 p2 ) = P (p1 ).P (p2 )
Lemme 1314 Supposons S1 et S2 deux -algbres sur X engendres respectivement par P1 et P2 des -systmes. Alors S1 et S2 sont indpendantes si et seulement si P1 et P2 sont des -systmes indpendants. Dmonstration : Le sens "seulement si" tant trivial on se proccupe de lautre sens. Fixons p1 dans P1 , et considrons les mesures m1 et m2 dnies sur S2 par m1 (E) = P (E p1 ) et m2 (E) = P (E).P (p1 ) Ces deux mesures concident sur P2 et donnent une mesure nie X ; donc par le lemme 336 elles sont gales. Fixons maintenant p2 dans P2 . On dnit maintenant les deux mesures m3 et m4 sur S1 par m3 (E) = P (E p2 ) et m4 (E) = P (E).P (p2 ) Elles concident sur P1 et donnent une mesure nie X ; donc par le lemme 336 elles sont gales. On a donc montr le rsultat souhait pour p1 et p2 dans les cas suivants : p1 P1 et p2 P2 , clair par hypothse. p1 P1 et p2 quelconque, par le lemme 336. p1 quelconque et p2 quelconque, en xant p2 et en utilisant le lemme 336. Le rsultat est donc prouv.
Lemme 1315 (Second lemme de Borel-Cantelli) Si (En )nN est une suite dvnements indpendants, alors P (En ) = + P (limsup En ) = 1
n
591
Intuitivement, cela signie que si la somme des probabilits pour quun vnement arrive linstant n pour n N tend vers +, alors lvnement a une probabilit 1 davoir lieu une innit de fois. Dmonstration : Notons que (limsup En )c = (m nm En )c = m ((nm En )c )
c = m nm (En ) c = liminf (En )
Avec pn = P (En ), pour tout p, par dnition de lindpendance, on a

c P (pnm En ) = pnm (1 pn ) c Donc en passant la limite, par monotonie de lintersection des En , on a c P (nm En ) = nm (1 pn )
1x exp(x), donc nm (1pn ) nm exp(pn ) exp( 0, do le rsultat.
nm
pn )
Le premier lemme de Borel-Cantelli, voqu en partie ??, fournit un complment ce lemme. Exemple 1316 (Application des deux lemmes de Borel-Cantelli) On dnit les (En )n1 comme des vnements alatoires, indpendants, par En = [.log(n), +[ avec X variable alatoire dnie par sa fonction de rpartition FX = ex . P (En ) = n , donc n1 P (En ) = + si et seulement si 1, et donc par les deux lemmes de Borel-Cantelli En a lieu inniment souvent (cest dire que P (limsup En ) = 1) si et seulement si > 1.
Dnition 1317 (-algbre asymptotique) Etant donne une suite de variables alatoires X1 , ... , Xn , ... , on appelle -algbre asymptotique de la suite (Xn )nN la -algbre n n , avec n la -algbre engendre par (Xn+1 , Xn+2 , ...). Pour bien comprendre cette dnition il faut voir que : n est la -algbre qui rendre toutes les variables alatoires Xi mesurables pour i > n. est lintersection des n .
592
Intuitivement la -algbre asymptotique contient les vnements qui ne dpendent que du comportement la limite.
Proposition 1318 Les vnements suivants sont par exemples mesurables pour la -algbre asymptotique des Xi (on les appelle vnements asymptotiques) : {/limn+ Xi () converge} {/ n+ Xi () converge} {/ limn+ sumi[0,1] Xi ())/n converge} Les variables alatoires suivantes sont dans (on les appelle variables asymptotiques) : lim supn+ sumi[0,1] Xi ()/n) lim inf n+ sumi[0,1] Xi ()/n) Pour contre-exemples on peut citer par exemple X1 0 (variable alatoire non-asymptotique dans le cas gnral), ou la somme des Xi pour 0 i 10. Dmonstration : pour les trois premiers points il faut donc montrer que lensemble E donn est inclus dans chaque n . Les Xi sont mesurables, donc liminf Xi et limsup Xi sont mesurables, donc (liminf Xi limsup Xi )1 ({0}) est une partie mesurable. Donc E 1 ; de la mme manire E n , pour tout n, donc E . Les Xi sont mesurables, donc une somme nie de Xi est mesurables, donc limsupn+
i=1..n
Xi
est mesurable, pareil avec liminf , do le rsultat en considrant (limsupn+

i=1..n
Xi limsupn+
i=1..n
Xi )1 ({0}).
Par une mthode similaire aux deux cas prcdents on montre que E appartient 1 , il suft de voir ensuite que limn+ sumi[0,1] Xi ())/n converge si et seulement si limn+ sumi[0,1] Xi ())/(n K + 1) converge pour conclure que E appartient aussi K . Pour les variables alatoires qui suivent les faons de raisonner sont les mmes.
Thorme 1319 (Loi 0 1 de Kolmogorov) Soit (Xn )nN une suite de variables alatoires indpendantes, et soit la -algbre asymptotique des Xn ; alors : Tout vnement asymptotique a une probabilit 0 ou 1. Pour toute variable asymptotique Y , il existe un unique z [, +] tel que P (Y = z) = 1.
Dmonstration : On procde par tapes : On montre tout dabord que les -algbres suivantes sont indpendantes pour tout n : 593
- la -algbre engendre par X1 , ..., Xn , note par la suite Yn . - la -algbre engendre par Xn+1 , Xn+2 , ..., note comme dhabitude n . En effet : - la premire de ces deux -algbres est engendre par le -systme des ensembles de la forme {/i [1, n]Xi () xi } avec xi ] , +]. - la seconde de ces deux -algbres est engendre par le -systme des ensembles de la forme {/j [n + 1, n + 1 + K]Xi () xj } avec xj ] , +]. Par le lemme 1314, nos deux -algbres sont donc indpendantes. Yn et sont indpendantes Il suft de voir que n . 1 et sont indpendantes. Lunion des Yn est un -systme (facile), qui engendre 1 (facile aussi). Daprs ltape prcdente, lunion des Yn et sont indpendantes au sens des -systmes ; donc les -algbre engendres sont indpendantes. tant inclus dans 1 , est indpendante de , et donc pour tout E , on a P (E) = P (E E) = P (E).P (E). Le premier des deux points est alors prouv. Pour trouver z du second point il suft de considrer le plus grand z tel que P (Y z) = 0.
36.3.3
Esprance
Dnitions Dnition 1320 (Esprance dune variable alatoire dans L1 ) Etant donne X une variable alatoire de L1 (X, R), on dnit son esprance par E(X) =
X.dP
Cette dnition peut ventuellement tre tendue aux variables alatoires intgrables positives. On dnit en outre E(X; F ), avec X une variable alatoire L1 ou bien une variable alatoire intgrable positive, et F une partie mesurable, par E(X; F ) =
F
X.d = E(X.F )
avec F la fonction caractristique de F .
594
Thormes et ingalits Thorme 1321 (Thormes de passage la limite en probabilits) Soit Xn une suite de variables alatoires et X une variable alatoire telles que P (Xn X) = 1 cest dire P ({/Xn () X()}) = 1 Alors les rsultats de convergence monotone, de Fatou, de convergence domine et de Scheff, que lon peut trouver dans la partie6, se reformulent comme suit : Convergence monotone : Si les Xn sont 0 et Xn () croit vers X() pour n +, alors E(Xn ) E(X). Lemme de Fatou : Si Xn 0 alors E(X) liminf E(Xn ) Thorme de convergence domine de Lebesgue : Si pour tout n et tout on a |Xn ()| |Y ()|, avec E(Y ) +, alors E(|Xn X|) 0, et en particulier E(Xn ) E(X). Lemme de Scheff : Si E(|Xn |) E(|X|), alors E(|Xn X|) 0.
Dmonstration : Voir le chaptre6 pour les preuves correspondantes, qui sappliquent directement.
Thorme 1322 (Ingalit de Markov) Supposons X variable alatoire , et f mesurable de R dans [0, +], avec f croissante. Alors E(f X) E(f X; X c) f (c). que lon peut aussi noter E(f X) E(f X; X c) f (c).P (X c) {/X()c}
Dmonstration : Il ny a rien prouver, il suft de bien voir que f est positive.
595
Corollaire 1323 Avec X une variable alatoire positive, E(X) c.P (X c)
Dmonstration : Cest lingalit de Markov avec f la fonction identit. Corollaire 1324 Pour X variable alatoire positive, P (X z) E(X)/z. Dmonstration : Il sagit simplement de lingalit ci-dessus, reformule. Thorme 1325 (Ingalit de Jensen) On se donne f une application de U dans R, avec U intervalle ouvert de R, et X une variable alatoire, avec les hypothses suivantes : f convexe P (X U ) = 1 E(|X|) < + (cest dire que X est intgrable) E(|f (X)|) < + (cest dire que f X est intgrable) Alors : E(f (X)) f (E(X))
Voir par exemple les proprits des fonctions caractristiques en probabilits, 1343. Dmonstration : Les drives gauche et droite de f , note d et d+ , existent et sont croissantes ; on a en outre d (x) d+ (x). Considrons maintenant z U , et x U . Soit x < u < z, alors la pente entre x et u est infrieure la pente entre u et z ; en faisant tendre u vers z on constate alors que la pente entre x et z est infrieure d (z). Donc : f (x) f (z) + d (z)(x z) De mme pour x > z on montrerait f (x) f (z) + d+ (z)(x z) Comme d (z) d+ (z), on peut rsumer ces assertions en f (x) f (z) + d (z)(x z) valable pour tout x. Il est facile de voir que E(X) G
596
On peut donc spcialiser lafrmation de lavant-dernier point en f (x) f (E(X))+ d (E(X))(x E(X)) En intgrant lingalit ci-dessus il vient E(f (X)) f (E(X)) La preuve est ainsi complte
Espaces Lp Dans le contexte des probabilits, Lp dsignera, tant donn un univers , L (), tant muni dune mesure de probabilit (Lp est en fait dpendant de lunivers , de la tribu dnie sur , et de la mesure dnie sur cette tribu). Ne pas gnraliser les rsultats qui suivent au cas gnral de Lp (X) pour X espace mesur quelconque !
p
Proposition 1326 Pour p [1, +], alors Lp Lp pour tout p p (ventuellement p inni). En outre pour tout X dans Lp , on a Np (X) Np (X).
Dmonstration : Pour linclusion, il suft de voir la proposition 405. Pour lingalit, on peut clairement se ramener au problme des variables alatoires positives. Etant donn X valeurs positives dans Lp (X), on dnit Xn () = min(X(), n). p p p p Alors Xn est borne, et donc Xn et Xn aussi, donc Xn et Xn sont dans L1 (on utilise le fait que la mesure est nie). On peut donc appliquer lingalit de Jensen p (voir thorme 1325) avec la variable alatoire Xn et la fonction convexe x xp /p , et crire p p p E(Xn )p /p E(Xn p /p ) = E(Xn ) E(X p )
p On applique alors le thorme de convergence monotone Xn et
E(X p )p /p E(X p ) En levant la puissance 1/p on a alors Np (X) Np (X) La preuve est ainsi complte. Les rsultats usuels dans Lp sont valables, notamment lingalit de Schwartz, de Hlder, de Minkowski, pour lesquels on consultera la partie 8. Pour rappeler lessentiel : Si X et Y sont des variables alatoires de L2 , alors le produit X.Y appartient L1 , et |E(X.Y )| E(|X.Y |) N2 (X).N2 (Y ) Si X et Y sont des variables alatoires de L2 , alors la somme X + Y appartient L2 , et N2 (X + Y ) N2 (X) + N2 (Y ) 597
Une proposition est ncssaire pour bien comprendre ce quil se passe :
Proposition 1327 Soit X une variable alatoire , et soit f une fonction mesurable de R dans R, alors f X est une variable alatoire de L1 (au sens donn ici, cest dire L1 (), avec muni dune mesure de probabilit) si et seulement si f est dans L1 (R, LX ) avec LX la loi de X. On a alors E(f X) = f (x).dLX
Voir la proposition 1307 et la dnition qui la prcde pour bien cerner ce quest une loi de probabilit. Dmonstration : Si vous narrivez pas le faire vous-mmes, mieux vaut relire tout le chaptre. La mthode est la suivante : Si f est une fonction caractristique dun borlien, il sagit simplement de la dnition de la loi de probabilit. Si f est simple, alors par linarit la proprit est aussi vraie. Si f est positive, alors f est limite croissante de fonctions simples, donc on peut appliquer le thorme de convergence monotone. Enn dans le cas gnral, f scrit comme diffrence de deux fonctions mesurables positives.
Dnition 1328 (Mesure image) Etant donne f une application mesurable dun espace mesur par une mesure dans R muni des borliens, on note f la mesure appele mesure image de par f dnie sur lensemble des borliens de R par f (E) = (f 1 (E)
Il sagit bien dune mesure. Thorme 1329 (Thorme de transport) Pour toute fonction mesurable de R dans R, df =
R
f d
On ramne ainsi les intgrales du type dP des intgrales sur R pour la mesure de Lebesgue ; on na pas besoin de connatre la structure de , mais seulement les lois. Dmonstration : Le chaptre sur lintgration permet de comprendre clairement les notions en jeu. Il sagit en fait simplement de vrier la formule dans le cas dune fonction caractristique dun borlien, puis dun le cas dune fonction simple (i.e. tage1 et mesurable) grce la linarit de lintgrale, puis pour une fonction positive
1 Etage
= ne prenant quun nombre ni de valeurs
598
par passage au sup, puis dans le cas gnral en exprimant une fonction comme diffrence de deux fonctions lune positive et lautre ngative (utilisation du thorme de convergence monotone la fois pour les fonctions simples tendant vers et pour les fonctions simples tendant vers f ). Corollaire 1330 On peut crire le mme thorme avec une fonction de Rn dans R et f de dans Rd . Dmonstration : Mme principe que ci-dessus. Densit de probabilit Dnition 1331 Etant donn X une variable alatoire , une application fX mesurable est appele une densit de probabilit de X si et seulement si pour tout borlien E de R P (X 1 (E)) = E fX . Notons que bien sr fX = 1
Variance, covariance, lois jointes, densits jointes, fonctions de rpartition jointes Dnition 1332 (Covariance et variance) Etant donne X une variable alatoire , on dnit la dviation de X par X = X E(X). Etant donnes X et Y des variables alatoires dans L2 , on dnit la covariance de X et Y par Cov(X, Y ) = E(X.Y ) Etant donne X une variable alatoire dans L2 , on dnit la variance de X par V ar(X) = Cov(X, X) Le produit scalaire de deux variables alatoires X et Y de L2 est lesprance de X.Y (comme dans le cadre dun espace L2 quelconque), not < X|Y >. On appelle corrlation entre deux variables alatoires X et Y de norme 2 <X|Y non nulles le rel de [0, 1] cor(X, Y ) = N (X).N> Y ) . On appelle angle entre 2 2( deux variables alatoires X et Y de norme 2 non nulles le rel appartenant > [0, ] tel que cos() = N2 <X|Y 2 (Y ) . (X).N Deux variables alatoires sont dites non corrles si leur covariance est nulle. On appelle matrice de covariance dun suite ni de variables alatoires (X1 , ..., Xd ) la matrice M dnie par Mi,j = cov(Xi , Xj ).
Corollaire 1333 (Ingalit de Tchbitchev) Pour X P (|X E(X)| > ) V ar(X)/ 2 . Voir le thorme 417 sur les polynomes de Bernstein. 599
variable alatoire,
Dmonstration : Il suft dappliquer le corollaire 1324 de lingalit de Markov (X E(X))2 . La dnition de la covariance et de la variance se justie par le fait que si X est dans L2 , alors X E(X) aussi, et donc (X E(X)).(Y E(Y )) est dans L1 par lingalit de Schwartz. La dnition de la corrlation se justie par lingalit de Schwartz. La corrlation entre deux variables alatoires est le cosinus de langle entre les dviations de ces variables alatoires. On a cov(X, Y ) = E(X.Y ) E(X).E(Y ) =< X|Y > et var(X) = E(X 2 ) E(X)2 . Si X1 , ..., Xn sont des variables alatoires , alors var(
i[1,n]
Xi ) =
(i,j)[1,n]2
cov(xi , xj )
var(
i[1,n]
Xi ) =
i[1,n]
var(xi ) +
(i,j)[1,n]2 ,i=j
cov(xi , xj ) cov(xi , xj )
(i,j)[1,n]2 ,i<j
var(
i[1,n]
Xi ) =
i[1,n]
var(xi ) + 2.
Pour plus dinformations voir8 et plus spcialement8.4.2.
Thorme 1334 (Une proprit fondamentale des variables alatoires indpendantes) Soient X et Y des variables alatoires indpendantes appartenant L1 . Alors X.Y est L1 et E(X.Y ) = E(X).E(Y ) Soient X et Y des variables alatoires indpendantes appartenant L2 . Alors : cov(X, Y ) = 0 var(X + Y ) = var(X) + var(y)
Dmonstration : On se proccupe tout dabord du premier rsultat : Si X et Y sont des fonctions caractristiques, alors X = E et Y = F , et E(X.Y ) = P (EF ) = P (E).P (F ) par indpendance. Si X et Y sont des fonctions simples alors ce sont des combinaisons linaires de fonctions caractristiques, donc le rsultat est aussi valable. Si X et Y sont positives, alors ce sont des limites de fonctions simples, donc le rsultat est aussi valable par le thorme de convergence monotone. Dans le cas gnral, X et Y scrivent comme diffrences de deux fonctions positives. La suite se dduit facilement, au vu des dnitions de la covariance et de la variance. Notez bien quil ny a PAS derreur dans lnonc, X et Y sont supposes dans le premier cas appartenant L1 , et pas ncssairement L2 .
600
Pour cerner plus prcisment lintrt de lindpendance des variables alatoires , on a besoin de dnitions supplmentaires utilisant les mesures produits (voir la partie6.8 pour connatre les bases requises). Dnition 1335 Etant donnes X1 , ..., Xn des variables alatoires , on appelle loi jointe de X1 , ..., Xn ou simplement loi de X1 , ..., Xn lapplication LX1 ,...,Xn qui un borlien E de Rn associe P (F ) avec F = { /(X1 (), ..., Xn ()) E}. fonction de rpartition de X1 , ..., Xn lapplication qui (x1, ..., xn ) dans Rn associe LX1 ,...,Xn (] , x1 ], ..., ] , xn ]). densit de probabilit ou simplement densit de probabilit de X1 , ..., Xn une application f de Rn dans R telle que pour tout borlien E de Rn on ait LX1 ,...,Xn (E) = E f .
On note que le thorme de Fubini permet dafrmer qutant donne f densit de probabilit jointe de X1 , ..., Xn lapplication x
(x1 ,...,xi1 ,xi+1 ,...,xn )Rn1
f (x1 , ..., xi1 , x, xi+1 , ..., xn )
est une densit de probabilit de Xi .
Thorme 1336 Soient X1 , ..., Xn des variables alatoires . On note LXi la loi de probabilit de Xi , FXi la fonction de rpartition de Xi , LX1 ,...,Xn la loi de probabilit jointe de X1 , ..., Xn , FX1 ,...,Xn la fonction de rpartition de X1 , ...Xn , fXi une densit de probabilit de Xi , fX1 ,...,Xn une densit de probabilit de X1 , ...Xn . Alors
X1 , ..., Xn sont indpendantes LX1 ,...,Xn = LX1 ... LXn X1 , ..., Xn sont indpendantes FX1 ,...,Xn (x1 , ..., xn ) = FX1 (x1 ) ... FXn (xn ) X1 , ..., Xn sont indpendantes fX1 ,...,Xn (x1 , ..., xn ) = fX1 (x1 ) ... fXn (xn )presque partout
Dmonstration : Admise.
601
Proposition 1337 (Egalit de Bienaym) Si les Xi sont deux deux non corrles (par exemples indpendantes), alors
n n
V ar(
i=1
Xi ) =
i=1
V ar(Xi )
Dmonstration : V ar(
i
Xi ) Xi ))2 )
= E(( = E((
Xi E(
Xi E(Xi ))2 )
i
=
(i,j)[1,n]2
E((Xi E(Xi )).(Xj E(Xj ))) =

i[1,n]
V ar(Xi )
La preuve est complte... Corollaire 1338 (Ingalit de Bienaym-Tchbitchev) Si sont deux deux indpendantes, pour t > 0, P (|
i
les
(Xi )i[1,n]
Xi E(Xi )| t)
V ar(Xi ) t2
On peut par exemple voir 36.12.5. Dmonstration : Il suft de combiner lingalit de Tchbitchev et lgalit de Bienaym.
36.4
Somme de variables alatoires et transforme de Fourier
Dnition 1339 (Produit de convolution) On appelle produit de convolution de deux lois de probabilits indpendantes P X et P Y sur R la loi P X P Y sur R dnie par (P X P Y )(E) =
E
(
E
dP Y (x y))dP X (x)
602
Proposition 1340 (Proprits fondamentales du produit de convolution) Si X et Y sont deux variables alatoires relles indpendantes de lois P X et PY : La loi de X + Y est P X P Y PX PY = PY PX Pour toute fonction mesurable f de R dans R, f (x).d(P X P Y )(x)
R
=
R
(
R
f (x + y)dP Y (y))dP X (x)
Dmonstration : P X+Y (E) = P XY (som(X, Y ) E) avec som : (x, y) x + y =

E (Y (1 ) + X(2 ))d2 d1 E (Y (1 ) + X(2 ))dP X dP Y

R R
Et le premier point en dcoule ; le deuxime point dcoule de la commutativit de laddition, et le troisime point est une application immdiate du thorme de transport. Proposition 1341 (Liste de proprits du produit de convolution) On se donne X, Y et Z des variables alatoires relles et P X , P Y et P Z leurs lois. Le produit de convolution de la loi P X par une masse de Dirac situea en 0 est la loi P X elle-mme. Le produit de convolution de P X par une masse de Dirac situe en x est la loi de X + x. Le produit de convolution est commutatif, associatif. Le produit de convolution est distributif, en un sens bien prcis ; pour t dans [0, 1], on a : P X (t.P Y + (1 t).P Z ) = t.P X P y + (1 t).P X P Y
a Une masse de Dirac en X est une mesure telle que (E) = 1 si x E et (E) = 0 x x x sinon.
Dmonstration : Les trois premiers sont vidents, au vu de la proposition prcdente. Le quatrime vient simplement du fait que t.P Y + (1 t).P Z est bien une loi
603
de probabilit. Dnition 1342 (Fonction caractristique) Soit X une variable alatoire valeurs dans Rd . On appelle fonction caractristique de X la fonction X : Rd Rd dnie par X (t) = E(ei<t,X> )
Les adeptes auront reconnu une transforme de Fourier. Proposition 1343 X (t) = Rd cos(< t, x >)dP X (x) + i. t, x >)dP Y (y) X (0) = 1 X est valeurs dans le disque unit ferm de C X = Y implique P X = P Y .
Rd
sin(<
Dmonstration : Point par point : Par dnition ! Clair ! Grce lingalit de Jensen (voir 1325). Ce point, dlicat, sera ici admis. Quelques exemples de fonctions caractristiques : - Si P X est un dirac en x, alors X (t) = ei<t.x> . - Etant donn X une variable alatoire valeurs dans Rd , M une matrice de type (d, d), et C un vecteur dans Rd , avec Y = M.X + C, on a Y (t) = E(ei<t,Y > ) = E(ei<t,M X>+i<t,C> ) = ei<t,C> .E(ei<t,M X> ) = ei<t,C> .E(ei<X, =e
i<t,C> X t
t
M t>
. ( M t)
- On trouvera dautres exemples dans la partie 36.8. Thorme 1344 (Formule dinversion de Fourier) On suppose que X , fonction caractristique de la variable alatoire X, est intgrable. Alors X admet une densit continue borne f X , et on a f X (x) = 1 (2)d ei<t,x> X (t).dt
Rd
604
Dmonstration : On se rfre la partie consacre aux sries de Fourier, o lon trouvera dailleurs de nombreux rsultats complmentaires... Dnition 1345 On appelle moment dordre k de la variable alatoire X valeurs dans R lesprance de X k . On appelle moment centr dordre k de la variable alatoire X valeurs dans R lesprance de (X E(X))k . Le rsultat suivant est donn sans preuve. Proposition 1346 Deux variables alatoires bornes ayant les mmes moments tous ordres sont gales.
36.5
Probabilits conditionnelles
Cette partie sera indispensable pour bien comprendre la partie sur les martingales (36.6). Les dmonstrations, souvent abstraites et difciles, seront laisss de ct. FLEMMARD
36.6
Martingales
Dnition 1347 On appelle espace ltr un quadruplet (, F, (Fn )nN , P ) avec (, F, P ) triplet de probabilit, et (Fn )nN une ltration, cest dire une suite croissantes de -algbres incluses dans F. On appelle processus adapt un espace ltr une suite (Xn )nN de variables alatoires valeurs dans R telles que n NXn est Fn -mesurable On appelle processus prvisible (relativement un espace ltr) une suite (Xn )n>0 de variables alatoires valeurs dans R telles que pour tout n > 0 Cn est Fn1 -mesurable. On appelle temps darrt une application de dans N telle que pour tout n {/T () n} appartient Fn . On appelle processus prvisible associ un temps darrt le processus prvisible C tel que Cn () est gal 1 si n T () et gal 0 sinon. Etant donns X un processus et T un temps darrt, on note X T le processus T X stopp linstant T dni par Xn () = Xmin(T (),n) (). Etant donns un processus prvisible C et une martingale X, on note (C n X)n = i=1 Ci (Xi Xi1 ) pour n > 1. Un processus C est dit born si il existe K tel que pour tout n et tout , |Cn ()| est major par K.
605
On verra un temps darrt sympathique et un processus stopp sympathiques en partie 36.12.10.
En fait lespace ltr reprsente les connaissance disponibles linstant n N, dans un espace temps discret ; cest--dire quune fonction est Fn -mesurable condition quelle puisse tre connue linstant n. Ensuite le fait quun processus soit adapt, signie simplement que la valeur de Xn () est connue linstant n. Un processus prvisible est en fait un processus dtermin lavance, ie le processus linstant n est connu ds linstant n 1. Un processus prvisible sera notamment usuellement une stratgie labore par un joueur, qui peut donc agir en fonction de ce qui a dj eu lieu, la stratgie tant suppose dterministe. Un temps darrt est en fait une faon de dcider un instant, sachant que la dcision dun instant ne peut tre faite quen fonction des vnements antrieurs. (C X)n reprsente le total des gains linstant n, Cn reprsentant la mise, et Xn Xn1 le gain avant multiplication par la mise. Le processus prvisible associ un temps darrt est en fait une faon de jouer o lon ne choisit pas la mise, mais pour laquelle on peut choisir le moment o le jeu sarrte.
En voyant Xn comme le gain un jeu jusqu linstant n inclus, une surmartingale est un jeu o en moyenne on perd, une sous-martingale un jeu o en moyenne on gagne.
Exemple 1351 Soit (Xn )nN des variables alatoires indpendantes L1 desprance nulle. Exemple 1350 On aura souvent comme ltration Fn = (W0 , . . . , Wn ) (-algbre engendre par W0 , . . . , Wn ), et Xn = fn (W0 , . . . , Wn ) avec fn mesurable de Rn dans R comme processus adapt. On comprend bien ce que signie le fait que Xn soit L1 ; la condition sur lesprance conditionnelle, signie, elle, simplement que la moyenne de Xn , toutes les informations tant connues jusqu ltape n 1, est gale Xn1 . Cest dire que si lon xe les n 1 premires tapes, la n-ime est centre (a sa moyenne) sur ltape n 1. Dnition 1348 Un processus adapt X est une martingale si pour tout n Xn est L1 ET si pour tout n lesprance conditionnelle E(Xn |Fn1 ) est gale X n1 . Un processus adapt X est une surmartingale si pour tout n Xn est L1 ET si pour tout n lesprance conditionnelle E(Xn |Fn1 ) est X n1 . Un processus adapt X est une sous-martingale si pour tout n Xn est L1 ET si pour tout n lesprance conditionnelle E(Xn |Fn1 ) est X n1 . Proposition 1349 Si X est une surmartingale, X est une sous-martingale. X est une surmartingale si et seulement si X est une surmartingale et une sous-martingale.

606
On dnit Sn = i[0,n] Yi . La ltration choisie est dnie par : Fn est la -algbre engendre par (X0 , . . . , Xn ). Alors Sn est une martingale. 1 Avec Xi = 2 1 + 1 1 , variable alatoire valeurs dans {1, 1} (quirpartie 2 sur ces deux valeurs), on a une marche alatoire sur Z. On peut aussi prendre des variables alatoires Xi positives, desprance 1, indpendantes, pour X, et dnir n le produit des Xi pour i n. La ltration se dnit comme dans le cas ci-dessus. Thorme 1352 (On peut pas gagner si on a un porte-monnaie ni) Si C est un processus prvisible et born et positif et si X est une surmartingale, une sous-martingale, une martingale (respectivement), alors (C X) est une surmartingale, une sous-martingale, une martingale. Si C est un processus prvisible et born et X une martingale, alors C X est une martingale.
Dmonstration : En utilisant les proprits de lesprance conditionnelle, E((C X)n (C X)n1 |Fn1 = Cn E(Xn Xn1 |Fn1 ) = Cn (E(Xn |Fn1 ) E(Xn1 |Fn1 )) = Cn (E(Xn |Fn1 ) Xn1 , do les rsultats en appliquant les dnitions des martingales, des surmartingales,d es sousmartingales. Corollaire 1353 Si X est une surmartingale, et T un temps darrt, alors le processus stopp X T est une surmartingale et E(XT n ) E(X0 ). Si X est une martingale, et T un temps darrt, alors le processus stopp X T est une martingale et E(XT n ) = E(X0 ). Le rsultat suivant provient de [21] : Thorme 1354 (Thorme darrt ventuel de Doob) Soit T un temps darrt et X une surmartingale, alors si lune des conditions suivantes est vrie : N/T () < N K/(, n)|Xn ()| < K et pour presque tout T est ni. E(T ) < et K/(n, )|Xn () Xn1 ()| K on peut conclure que E(XT ) E(X0 )
Dmonstration : Application facile des rsultats ci-dessus, en utilisant la convergence domine de Lebesgue 366 dans le troisime cas.
607
36.7
Processus stochastique. Processus de Markov
Dnition 1355 On dit quune suite (Xn )nN de variables alatoires valeurs dans un ensemble E au plus dnombrable muni de la -algbre P (E) est une chane de Markov dans E espace des tats si pour tout (i0 , . . . , in ) suite nie dlements de E telle que P (X0 = i0 X1 = i1 Xn1 = in1 ) > 0, P (Xn = in |X0 = i0 X1 = i1 Xn1 = in1 ) = P (Xn = in |Xn1 = in1 ). La chane de Markov est dite homogne si pour tout n P (Xn+1 = j|Xn = i) est indpendant de n tel que P (Xn = i) > 0. On appelle matrice stochastique une application M de E 2 dans [0, 1] telle n que pour tout i j=0 Mi,j = 1. La matrice stochastique, dite aussi matrice de transition, associe une chane de Markov homogne telle que pour tout i dans E il existe n tel que P (Xn = i) > 0 a est la matrice M dnie par Mi,j = P (Xn+1 = j|Xn = i).
a Cas

auquel on peut toujours se ramener, en restreignant E.
Cela signie simplement que ltat linstant n (ie Xn ) ne dpend que de ltat linstant xn1 et pas des tats aux instants antrieurs. La chane est homogne si les changements dtats ne dpendent que de ltat, et pas de la date. Dans beaucoup de modlisations, la chane est homogne. Les marches alatoires, dnies dans la partie 36.6, sont des exemples de chanes de Markov. Remarquons lgalit de Chapman-Kolmogorov : P (Xm+n = j|X0 = i) = kE P (Xm = j|X0 = k)P (Xn = k|X0 = i) Notons que les produits de matrices stochastiques, dnis comme gnralisation du produit usuel de matrice par M N = P avec Pi,j = kE Mi,k Nk,j , sont bien dnis et sont encore des matrices stochastiques. On remarque aussi que : Proposition 1356 Si X est un processus de Markov de matrice de transition Ma P (X0 = i0 X1 = i1 Xn = in ) = P (X0 = i0 )Mi0 ,i1 Mi1 ,i2 . . . Min1 ,in . P (Xn = i) = jE (P n )j,i
a Ceci impliquant que X est une chane de Markov homogne et que pour tout i dans E il existe n tel que P (Xn = i) > 0.
FLEMMARD
36.8
36.8.1
Zoologie des lois de probabilit

Lois normales
FLEMMARD
608
36.8.2
Loi de Bernoulli
Proposition 1357 (Loi de Bernouilli) Paramtre : B(p) a pour paramtre p [0, 1] A valeurs dans {0, 1} Loi : P (X = 1) = p & P (X = 0) = 1 p Esprance : p Variance : p.(1 p) Fonction caractristique : (t) = 1 p + p.eit Intuition : pile ou face si p = 1 , pile ou face "biais" sinon 2
36.8.3
Loi binomiale et multinomiale
Loi binomiale Proposition 1358 (Loi binomiale) Paramtres : B(n, p) a pour paramtres n dans N et p [0, 1] A valeurs dans {0, 1, 2, ..., n} k Loi : P (X = k) = Cn pk (1 p)nk si k [0, n] et P (X = k) = 0 sinon Esprance : n.p Variance : n.p.(1 p) Fonction caractristique : (t) = (1 p + p.eit )n Intuition : somme de n lois de Bernoullis de mme paramtre p. Signe particulier : la somme de deux variables alatoires lois binomiales B(n1 , p) et B(n2 , p) est une variable alatoire de loi B(n1 + n2 , p) (les deux lois binomiales en question etant supposes indpendantes !). On peut de la mme manire sommer un nombre quelconque de lois binomiales (conformment lintuition ci-dessus dailleurs). Cas particulier : B(1, p) = B(p), loi de Bernoulli. Cas limite : Si limn n.pn = , alors B(n, pn ) converge en loi vers une variable alatoire de loi de Poisson P (). Noter que seul le produit n.pn compte pour ce passage la limite ; do ladditivit des lois de Poisson quel que soient leurs paramtres.
609
Loi gomtrique Proposition 1359 (Loi gomtrique) Paramtre : G(p) a un paramtre p ]0, 1] A valeurs dans i Loi : P (X = k) = p.(1 p)k Esprance : 1p p Variance : 1p 2 p p Fonction caractristique : ( 1q.eit )n F LEM M ARD Intuition : on tire au sort jusqu ce que lon gagne, sachant qu chaque tape on a une probabilit p de gagner. Le nombre dchecs avant la premire victoire suit une loi gomtrie G(p).
loi binomiale ngative Proposition 1360 (Loi binomiale ngative) Paramtres : B (n, p) a deux paramtres n N et p ]0, 1] A valeurs dans N n1 Loi : P (X = k) = Cn+k1 pn .(1 p)k pour tout k N Esprance : n. 1p p Variance : n. 1p 12 p Fonction caractristique : (t) = ( 1q.eit )n F LEM M ARD Intuition : cest un peu comme une srie gomtrique, part que lon attend davoir gagn n fois ; on compte le nombre dchecs. Cas limite : B (1, p) = G(p)
Loi multinomiale Proposition 1361 (Loi multinomiale) Paramtre : M(n, p1 , p2 , ..., pd ) a d pour paramtres n N et (p1 , ..., pd ) [0, 1]d avec i=1 pi = 1 d A valeurs (n1 , ..., nd ) [0, n]d , avec i=1 ni = n d Loi : P (X = (n1 , ..., nd )) = n1 !.nn! 3 ! si i=1 ni = n et 0 sinon 2 !...n Esprance : (n.p1 , n.p2 , ..., n.pd ) Matrice de covariance : Mi,j = n.pi .pj si i = j, Mi,i = n.pi .(1 pi ) Fonction caractristique : (t) = F LEM M ARD Intuition : on tire au sort n fois un nombre entier entre 1 et d, et la i-ime composante reprsente le nombre de fois que lon a tir lentier i.
610
36.8.4
Loi de Poisson
Proposition 1362 (Loi de Poisson) Paramtre : P() a pour paramtre R A valeurs dans N k Loi : P (X = k) = e k! Esprance : Variance : it Fonction caractristique : (t) = e.(e 1) Intuition : cas limite de la loi binomiale (voir partie 36.8.3) Signe particulier : la somme de deux variables alatoires de lois de Poisson P() et P() est une variable alatoire de loi de Poisson P( + ). Cas limite : Si X suit une loi P(), alors X converge en loi vers une loi normale N (0, 1) quand tend vers +.
36.8.5
Loi hypergomtrique
Proposition 1363 (Loi hypergomtrique) Paramtre : H(N, n, p) a pour paramtres N un entier, n un entier N , et p de la forme q/N avec q {0, 1, ..., N }. A valeurs dans {0, 1, ..., n}
N.(1p) si k est suprieur ou gal 0 et n Loi : P (X = k) = n CN N.(1 p) et infrieur ou gal n et N.p. Esprance : n.p (indpendante de N !) Variance : N n .n.p.(1 p) N 1 Fonction caractristique : FLEMMARD Intuition : une urne contient N boules, dont une proportion p de boules noires. On tire n boules ; la loi hypergomtrique H(N, n, p) dcrit le comportement du nombre de boules noires tires. Cas limite : une suite de variables alatoires suivant une loi hypergomtrique H(N, n, p) converge en loi quand N vers une loi binomiale B(n, p) (logique intuitivement !). k CN.p .C nk
FLEMMARD + illustration en matlab dune au moins de ces fonctions (toutes les caracs.)
611
36.9
Loi des grands nombres

Exemple Matlab : texte du programme lgn.m
FLEMMARD
function f = lgn(i,j,n,p) x=rbeta([p,n],i,j); m=cumsum(x).*(ones([1,p])*(1./(1:n))); m=[m;((i/(i+j))*ones([1,n]))]; plot(m); xlabel(sprintf(Convergence de %d moyennes de k vas beta(%d,%d) vers lesperance pour k dans 1,%d,p,i,j,n));
Le rsultat se trouve en gure 36.1.

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
50 100 150 200 250 300 350 400 450 Convergence de 5 moyennes de k vas beta(1,2) vers lesperance pour k dans 1,500
500
F IG . 36.1 Loi des grands nombres
612
36.10
Thorme central limite
FLEMMARD citer comme application les grandes dviations et dautres trucs. On donne ici deux exemples dillustration, lun en matlab, lautre en Maple. Exemple Matlab : texte du programme tcl.m
function f = tcl(i,j,n,p,nb,step,A) N=n/step; x=sum(rbeta([p,N,step],i,j),3); E=step*i/(i+j); sigma=(i*j/((i+j+1)*(i+j)^2))*step; m=(cumsum(x).*(ones([1,p])*(1./(1:N)))-E)/sqrt(sigma); rf=pnorm(-A:2*A/nb:A,0,1); index=cumsum(ones([1,nb])/(nb+2)); for k=1:N, vecteur=(m(:,k))*sqrt(k); e=quantile(vecteur,index); plot(-A:2*A/nb:A,rf,e,index); xlabel(sprintf(Fonction de repartition de la moyenne de %d vas beta(%d,%d),k*step,i,j)); if (k ~= N) sprintf(Appuyez sur une touche pour la suite), pause; end end;
613
Lintrt de cet exemple (notamment par rapport lillustration suivante en Maple) est le fait quici on montre la convergence simple de la fonction de rpartition, alors que la convergence illustre en examinant des histogrammes est moins directement lie au thorme central limite. Je nai pas reprsent la gure obtenue car il sagit dune squence, quon ne peut rendre sur papier sans occuper une place abusive... Exemple Maple
>
restart;with(stats);
[anova, describe, t, importdata, random, statevalf , statplots, transform]

>
unif:= i -> random[uniform[0,1]](i); unif := random uniform 0, 1 normale:= i -> random[normald[0,1]](i);
>
normale := random normald 0, 1 fit[leastsquare[[x,y,z],z=d*x*y+e*x^2+f*y^2+a*x+b*y+c, {a,b,c,d,e,f }]]([[1,1,1,2,2,2,3,3,3],[1,2,3,1,2,3,1,2,3], [2,4,6,9,12,16,12,13,14]]);

>
1 23 2 1 2 125 5 160 x + y + x+ y z = xy 2 6 6 6 2 9 > with(statplots);histogram([normale(50)],[normale(200)], [normale(800)],[normale(6400)],numbars=40,area=1); [boxplot, histogram, scatterplot, xscale, xshift, xyexchange, xzexchange, yscale, yshift, yzexchange, zscale, zshift]
36.11
Ingalit de Cramer-Chernoff, grandes dviations
On pourra consulter le livre [18], lecture 16, avec prot. Une application possible des grandes dviations est illustre en 36.12.5. FLEMMARD Le programme suivant illustre le rsultat prdit par le rsultat FLEMMARD ci-
614
F IG . 36.2 Thorme central limite : convergence vers la loi normale. dessus. Exemple Matlab : texte du programme gd.m function f = gd(i,j,n,p,c,astuce) x=mean(rbeta([p,n,astuce],i,j),3); M=(abs(cumsum(x).*(ones([1,p])*(1./(1:n)))-i/(i+j))); m(1,:)=mean(M>c); m(2,:)=mean(M>2*c); m(3,:)=mean(M>3*c); m(4,:)=mean(M>4*c); m=(log(m))/astuce; plot(m); title(sprintf(1/k log de la proportion des %d moyennes \ \ \ de k vas beta(%d,%d) a distance > %g x 1:4 de \ \ \ lesperance pour k dans 1,%d,p,i,j,c,n*astuce)); text(n/2,m(1,floor(n/2)),sprintf(%g,c)); text(n/2,m(2,floor(n/2)),sprintf(%g,2*c)); text(n/2,m(3,floor(n/2)),sprintf(%g,3*c)); text(n/2,m(4,floor(n/2)),sprintf(%g,4*c));
Le rsultat est illustr en gure 36.3 ; il faut noter le fait que la courbe est bien linaire.
615
1/k log de la proportion des 2000 moyennes de k vas beta(1,1) a distance > 0.0025 x 1:4 de lesperance pour k dans 1,900 0.005
0.005
0.0025
0.01 0.005 0.015 0.0075 0.02
0.025
0.01
0.03
0.035
0.04
10
15
20
25
30
F IG . 36.3 Grandes dviations
36.12
36.12.1
Applications des probabilits

Liste dexemples simples
Les singes tapant Shakespeare On note SK la concatnation de toutes les uvres de Shakespeare. Un singe est plac devant une machine crire ; il tape un caractre par seconde, chaque caractre ayant une probabilit > 0 dtre tap la seconde t. la probabilit pour que le singe tape SK une innit de fois est 1 Dmonstration : Par le deuxime lemme de Borel-Cantelli. Si la suite de caractres de SK est dsign par (un )n[1,N , alors la probabilit pour que SK soit tap au moins k fois en temps P est FLEMMARD. Dmonstration : FLEMMARD
36.12.2
Application des probabilits au calcul dintgrales
On se donne une fonction f L1 de [0, 1] dans R. On va chercher calculer lintgrale I de f sur [0, 1]. I est lesprance de f , vue comme variable alatoire. Donc par lingalit de Tchebitchev, on peut crire que P (| 1 n
n
f (Xi ) I| ) F LEM M ARD

i=1
616
avec les Xi des variables alatoires identiquement distribues uniformes sur [0, 1].
36.12.3
ABRACADABRA : application des martingales
Le rsultat suivant est extrait de [21] (en tant quexercice non corrig) : Proposition 1364 Soit T la variable alatoire gale au temps (en secondes) pendant lequel un singe tape sur une machine crire une lettre au hasard par seconde jusqu obtenir la suite "ABRACADABRA", chaque lettre ayant une probabilit 1/26 dtre tire au sort chaque seconde. Alors E(T ) = 2611 + 264 + 1. Dmonstration : On imagine quun nouveau joueur intervient chaque seconde n [0, T ], et parie sur la prochaine lettre fournie par le singe. Il mise un franc sur A, et gagne 26 francs sil a raison. A la seconde suivante (alors mme quun autre joueur arrive), sil a perdu il arrte de jouer, et sil a gagn il remise tout ce quil a gagn sur B, gagnant 262 francs sil gagne, et perdant 26 francs sil perd. Il continue ainsi jusqu gagner 2611 francs avec le mot complet ABRACADABRA ou jusqu perdre. Il est clair que le gain total de lensemble des joueurs est une martingale (par le thorme 1352), et que donc par le thorme darrt ventuel de Doob (1354) permet de conclure que lesprance est nulle. On en dduit le rsultat dmand en constatant que les pertes sont gales T 2611 264 26 (examiner les joueurs encore en jeu linstant T ).
36.12.4
Application au calcul de la longueur dune courbe
FLEMMARD
36.12.5
Application lvaluation de la perte de prcision dans un algorithme
On peut utiliser ici des rsultats divers concernant la limite dune somme de variables alatoires identiquement distribues ; grandes dviations, thorme central limite, ingalit de Bienaym-Tchbytchev 1338 FLEMMARD... On suppose quun programme effectue un calcul et qu chaque tape on ajoute un nombre, et que la perte de prcision est la valeur absolue de la somme de variables alatoires indpendantes identiquement distribues. A chaque tape, on a un un reprsentant la valeur obtenue aprs le n-ime calcul, et Xn la diffrence entre un+1 et f (un ) la valeur que lon obtiendrait si lordinateur avait une prcision innie cette tape. Cest--dire que, Sn reprsentant la somme des Xi pour i variant de 1 n, les Xi tant des variables alatoires identiquement distribues , en supposant que lesprance de Xi est nulle, on a les rsultats suivants : E(Sn ) = 0 Par lingalit de Bienaym-Tchbitchev, si la variance est 2 < : P (|Sn | 2 c) n c2 Par le thorme central limite, P (|Sn | > c n) n 2P (N > c)
617
avec N variable alatoire de loi normale N (0, 1) (ceci permet donc la construction dintervalles de conance). Par les rsultats sur les grandes dviations, P (|Sn | > cn) avec c positif dcroit exponentiellement en n.
36.12.6
Application des probabilits la gomtrie euclidienne
Soient (xi )i[1,d] une famille de d vecteurs de Rd . On se donne (pi )i[1,d] une famille de rels dans [0, 1]. Dnissons x = i pi .xi . Montrons quil existe ( i )i[1,d] une famille de d lments de {0, 1} tels que w
i i .xi
i[1,d] ui /2. On dnit (X1 , ..., Xd ) un vecteur alatoire de loi P (X = (x1 , ..., xd )) = i[1,d] pxi .(1 pi )1xi i
pour (x1 , ..., xd ) {0, 1}d (cest dire, intuitivement, que la probabilit pour Xi dtre gal 1 est pi , et que les composantes sont indpendantes) et on dnit X = Xi .xi ; X est un vecteur alatoire. 2 Calculons lesprance de X w . E( X w ) = E(
(i,j)[1,d]2 d 2 2
(Xi pi ).(Xj pj ). < ui , uj >)
=
i=1
ui pi .(1 pi )
d 2
=
i=1
ui /4
Do le rsultat.
36.12.7
Probabilit pour que le rapport de #piles/(#piles+#faces) 1 tende vers 2
FLEMMARD
36.12.8
Proportion de diviseurs de n dans [1, i]
Ce rsultat est extrait de [1]. Dnition 1365 On note (n) le nombre de diviseurs premiers de n.
618
i Soit un une suite tendant vers +. On dnit En lensemble des i [1, n] tels
que |(i) log(log(n))| est suprieur ou gal a(n) ln(ln(n)) Alors lobjectif va tre de prouver que : |E i | limn nn = 0 Lintrt sera de prendre alors a(n) = ln(ln(n)), et on arrivera la conclusion que la proportion dentiers i tels que (i)/ln(ln(i)) soit plus loin de 1 que tendra vers 0 pour n . Montrons donc notre rsultat. Pour cela on considre les lois de probabilits (probn ) valeurs dans N pour n N, dnie par probn (i) = 1/n si i n et 0 sinon. On dnit ensuite div(p, n), application de P N dans {0, 1}, avec P lensemble des nombres premiers, avec div(p, n) = 1 si p|n et 0 sinon. On constate que (n) = pP (div(p, n)). On constate aussi que nn = probn (| ln(ln(n))| a(n).ln(ln(n))) Dterminons maintenant lesprance de div(p, .), pour la probabilit probn . E(div(p, .)) = n/p /n = 1/p + O(1/n) On dtermine maintenant lesprance de ; elle est somme des esprances des div(p, .), or le thorme des nombres premiers FLEMMARD afrme que 1/p = ln(ln(n)) + o(1)
pP pn |E i |
pour n Donc toujours pour probn E() =

pP pn
1/p + O(1/n)
= ln(ln(n)) + o(1) Dterminons maintenant la variance de div(p, .). V ar(div(p, .)) = E((div(p, .) E(div(p, .))2 ) = E((div(p, .) 1/p + O(1/n))2 = 1 p1 p11 . + + O(1/n) p p p p = 2.(p 1) p2
Dterminons maintenant la covariance de div(p, .) et div(q, .) Cov(div(p, .), div(q, .)) = E(div(p, .).div(q, .)) E(div(p, .))E(div(q, .)) = n/pq n/p n n n/q n
1 (p 1/n).(q 1/n) pq 619
1 (1/p + 1/q) n On peut donc maintenant calculer la variance de . V ar() =

pP pn
V ar(div(p, .)) Cov(div(p, .), div(q, .))
+2
(p,q)P 2 p,qn
ln(ln(n)) + O(1) On peut alors appliquer lingalit de Tchebitchev : probn ((X E(x))2 t2 ) donc probn (|X ln(ln(n))| t La preuve est ainsi complte ! ln(ln(n))) 1/t2 V ar() t2
36.12.9
Processus de branchement
Je suis ici la dmarche du chapitre 0 de [21], qui ma sembl la plus intuitive ; on trouvera des rsultats similaires dans [18], et des prolongements et illustrations dans dautres livres cits par Williams dans [21] ; Feller, Ross. On se donne une variable alatoire X valeurs dans N. Intuitivement, X correspond au nombre denfants dun animal donn. On suppose que P (X = 0) > 0. On note f la fonction gnratrice de X, cest--dire f () = E(X ) =
k0
P (X = k)k
On considre une suite double de variables alatoires identiquement distribues Xn,m toutes distribues comme X. On dnit Z0 = 1, et Zn+1 = i[1,Zn ] Xn,m . On note fn la fonction gnratrice de Zn , cest--dire fn () = E(Zn ) = k0 P(Zn = k k) . Intuitivement, Zn est le nombre dindividus dune espce linstant n, descendant dun mme individu, qui est seul linstant n = 0 (puisque Z0 = 1). On dnit aussi la probabilit dextinction, dnie par = P (n/Zn = 0), et n la probabilit dextinction avant linstant n, dnie par n = P (Zn = 0). Lemme 1366 Pour dans [0, 1[ fn (theta) = f n () cest--dire, par dnition de f n (), = f f f n fois
620
Dmonstration : Le cas n = 0 est clair, n = 1 aussi, on procde ensuite par rcurrence ; il suft donc de montrer que fn+1 () = fn (f ()). Or, fn+1 () = E(Zn+1 ) = E(E(Zn+1 |Zn )) par les proprits de lesprance conditionnelle, Or E(Zn+1 |Zn = k) = E(Xn,1 +Xn,2 ++Xn,k )
X = k E(n,l ) = E(X )k l=1
vu lindpendance des Xn,m = f ()k
f n+1 () = E(Zn+1 |Zn ) =

k
E(Zn+1 |Zn = k)P (Zn = k) = fn (f ())
Do le rsultat. Thorme 1367 Si E(X) > 1 alors la probabilit dextinction est lunique racine de lquation = f () situe entre 0 et 1 strictement, et sinon, = 1.
Dmonstration : = lim supn n par le thorme de convergence monotone 355. Par le lemme 1366, n = f (n1 ). Par continuit de f , = f (). Il ne reste plus qu considrer le graphe de f , convexe, croissante, vriant f (0) > 0, pour conclure... FLEMMARD faire un dessin FLEMMARD on peut dire plus de choses sur les processus (i ?) de branchement
36.12.10
Calcul de surface minimale
On se donne un compact K de R2 , et K son contour. On suppose donne une fonction g dnie sur K. Soit E lensemble des applications de K dans R. Chaque f appartenant E dnit une surface, lensemble des {(x, y, f (x, y)/(x, y) K}. On cherche parmi E la fonction dnissant la surface minimale. On admet le fait que la fonction vriant cette proprit est celle dont le laplacien est nulle, et quelle est unique. On va sintresser ici une mthode probabiliste rsolvant le problme discrtis. On pourrait bien sr sattaquer un problme plus gnral, mais par simplicit de notations on considrera que K = [0, n]2 , et on sintressera seulement aux points de coordonnes entires de K. La fonction g peut-tre quelconque ; on sintressera pour
621
nos reprsentations schmatiques la fonction dnie ci-dessous, front.m : Exemple Matlab : front.m function f=front(x,y)
a=abs(x-round(x)); b=abs(y-round(y)); if (a<b) f=1; else f=0; end;
Pour rsoudre le problme, on calcule sparment les valeurs de f en les diffrents points de coordonnes entires de K. Considrons par exemple (i, j) [0, n]2 . On considre alors le processus de Markov (X (i,j) )n ayant K pour espace des tats, partant de (i, j), et effectuant une marche alatoire simple sur K (ie les 4 directions sont quiprobables). On dnit un temps darrt T gal au nombre dtapes avant que la marche alatoire atteigne K, ie une abscisse ou une ordonne gale 0 ou n, ce qui a une probabilit 1 darriver. On considre alors f E dnie par f (i, j) = E(g((X (i,j) )T )). Il est clair que lapplication f ainsi dnie vrie bien f = 0. Le programme
622
matlab correspondant est le suivant : Exemple Matlab : lapla.m function v=lapla(n,e) u=zeros(n+1,n+1); for i=0:n, for j=0:n, disp(sprintf(%g %%,(i*(n+1)+j)*100/((n+1)*(n+1)))) nb=0; t=0; err=[]; while ((2*t > e )|(nb<30)) a=i; b=j; while((a<n)&(a>0)&(b>0)&(b<n)) switch(floor(rand*4)) case 0 a=a+1; case 1 a=a-1; case 2 b=b+1; case 3 b=b-1; end; end; a=a/n; b=b/n; nb=nb+1; err=[err,front(a,b)]; if (nb>1) t=std(err)/sqrt(nb-1); end; end; u(i+1,j+1)=mean(err); end; end; surfl(u) shading interp colormap autumn v=u;
On pourra regretter que les pourcentages afchs pendant le calcul ne sont pas les pourcentages du temps de calcul, mais les pourcentages du nombre de points calculs. La gure obtenue par "lapla(10,0.05)" est 36.5, gauche. En remplaant la fonction "front.m" par "cos(4*atan((x-0.5)/(y-0.5)))", on obtient la gure 36.5, droite.
623
0.8
0.6
0.4
0.2
0 12 10 8 6 4 2 0 0 2 6 4 8 10 12
0.5
0.5
1 12 10 8 6 4 2 0 0 2 6 4 8 10 12
F IG . 36.4 Approximation de surface minimale obtenue par "lapla.m".
624
0.5
0.5
1 12 10 8 6 4 2 0 0 2 6 4 8 10 12
F IG . 36.5 Approximation de surface minimale obtenue par "lapla.m".
625
Chapitre 37
Statistique
37.1
37.1.1
Quelques notions lmentaires

Dnitions
Dnition 1368 On appelle moyenne arithmtique de n entiers x1 ,...,xn la x quantit i=1...n i . On lappelle aussi moyenne tout court lorsquil ny a pas n de risque de confusion, et on la note x.
Dnition 1369 On appelle moyenne gomtrique de n entiers x1 ,...,xn la quantit n i xi .
Dnition 1370 On appelle moyenne harmonique des xi linverse de la moyenne arithmtique des inverses des xi .
Dnition 1371 On appelle moyenne quadratique des xi la racine carre de la moyenne arithmtique des carrs des xi .
Dnition 1372 On appelle mdiane dune mesure nie sur un espace ordonn un lment x tel que la mesure de {y/y > x} est gale la mesure de {y/y < x}. Cette notion est dnie lorsque la mesure est nie.
626
Dnition 1373 On appelle effectif cumul croissant dune distribution sur un espace ordonn la fonction qui x associe la mesure de {y/y < x}, et effectif cumul dcroissant la fonction qui x associe la mesure de {y/y > x}. Les effectifs cumuls croissants sont aussi appels effectifs cumuls tout simplement. Ces notions sont dnies lorsque les mesures correspondantes sont bien nies.
Dnition 1374 On appelle k-ime percentile dune distribution sur R une valeur x telle que les effectifs cumuls en x reprsentent k% de la mesure de tout lespace. Bien videmment il est ncessaire que la mesure soit nie pour cela. On dnit de mme des quartiles, des dciles. On appelle interquartile la diffrence entre le troisime et le premier quartile.
Dnition 1375 On appelle mode ou dominante dune distribution la valeur x telle que la densit de probabilit en x soit maximale. Sil y a plusieurs modes la distribution est dite plurimodale.
Dnition 1376 On appelle dviation de xi la valeur xi x.
Dnition 1377 On appelle cart moyen la moyenne des |xi x| ; cest donc |xi x|.
Dnition 1378 On appelle variance la moyenne des (xi x)2 ; on la note souvent V .
Dnition 1379 On appelle cart type ou cart quadratique moyen la ra cine carre de la variance. On le note souvent ; = V .
Dnition 1380 On procde un changement dorigine lorsque lon remplace les donnes xi par les yi dnis par yi = xi C, avec C une constante.
Dnition 1381 On procde un changement dchelle lorsque lon remplace les donnes xi par les yi dnis par yi = C.xi , avec C une constante.
627
Dnition 1382 On appelle moment dordre p des xi par rapport y la moyenne des (xi y)p . Pour p = 1 il sagit donc de la moyenne (arithmtique), pour p = 2 il sagit de la variance.
37.1.2
Proprits
Le logarithme de la moyenne gomtrique est la moyenne arithmtique des log(xi ). Moyenne harmonique moyenne gomtrique moyenne arithmtique moyenne quadratique La moyenne arithmtique est peu sensible aux uctuations dchantillonnage. La mdiane est peu sensible aux valeurs aberrantes. La somme des dviations est nulle. La variance V est aussi gale V = x2 x2 , avec x2 la moyenne arithmtique des x2 , et x2 le carr de la moyenne des xi . On le prouve facilement en dveloppant i (xi x)2 . Multiplier les donnes par C multiplie la moyenne arithmtique par C, la variance par C 2 , et lcart-type par C. Translater les donnes de C ajoute C la moyenne arithmtique, et ne change ni la variance ni lcart-type.
37.2
Applications des probabilits lchantillonnage
Cette partie ne se veut quune trs brve introduction aux statistiques. Il est bien vident que dans le cadre de loption probabilits de lagrgation, il est indispensable de se rfrer un livre plus complet. Les livres bien faits dintroduction abondent FLEMMARD. Nous nous contenterons ici de donner un cas dapplications, et de citer dautres cadres dapplications. Soit X1 , ... , Xn indpendantes identiquement distribus. On suppose le thorme central limite ?? vri. Intuitivement, les Xi sont des mesures ; par exemple, on mesure la taille de 50 franais pour valuer la taille moyenne des franais. Lintrt des probabilits va tre de fournir des bornes sur lerreur commise par une telle valuation. 1 On se donne donc m = n (X1 + X2 + ... + Xm ). On cherche [a, b] tel que M = E(X) soit compris dans [a, b]. Il faut alors noter que bien entendu, on ne peut tre certain que M soit dans lintervalle [a, b], quel que soit lintervalle que lon donne, simplement au vu des Xi . Il est toujours possible que lon ait t particulirement malchanceux dans les tirages des Xi et que la moyenne soit trs diffrente de ce que lon suppose au vu du tirage. On doit donc plutt donner un rel (petit de prfrence) 628
et z tel que avec probabilit 1 , pour toute loi de X1 , |m M | z soit vrai. a et b seront alors m z et m + z respectivement. Concrtement on procde comme suit : On value (empiriquement) lcart type de Xi . On repre t tel que P (|N | t ) = 1 , avec N loi normale centre rduite (esprance nulle et cart-type 1). Les valeurs de t sont tabules (il sagit simplement de la fonction de rpartition de la loi normale). Le plus courant est de choisir = 0.05, t tant alors environ gal 2. On dtermine a = m ta / n et b = m + t / n. On peut alors crire que, au seuil de conance , M est compris entre a et b. Ceci constitue un intervalle de conance. On peut citer les dveloppements suivants : le cas des petits chantillons (n < 30). Il faut alors utiliser la loi de Student. le cas o lon ne sintresse pas la probabilit pour que la moyenne soit mal value, mais la probabilit pour que la moyenne soit sur-value. Il suft de voir pour cela que P (N > t) = 1 P (|N | > t) pour toute variable alatoire N 2 symtrique, et en particulier donc la loi normale. le cas de Xi valeur dans {0, 1}. le cas o lon ntudie pas la moyenne des Xi mais leur max. le cas de Xi non rellement indpendants. le cas de Xi non identiquement distribus. lvaluation de la loi de m par la fameuse technique du bootstrap, trs ingnieuse. on a fait lapproximation que pour n > 30, la distribution tait environ celle de la loi normale. On peut se passer de cette approximation, et donner une borne absolue lcart la loi normale. Ces tudes et dautres encore constituent la thorie des tests et font appel des variantes difciles du thorme central limite. Les trois premiers points sont utiles pour faire bonne impression un jury dagrgation...
629
630
Chapitre 38
Formulaires
38.1 Espaces topologiques
Catgorie Ouvert Ferm Born Exemples Isom(E, F ) avec E et F Banach, dans L(E, F ) compact dun spar compact dun mtrique Espaces projectifs Complt dAlexandrov dun espace spar non compact, localement compact Produit de compacts boule ferme dun espace vectoriel norm de dim nie Cantor Tapis de Sierpinski Espaces projectifs Cube de Hilbert Ouvert connexe dun espace vectoriel norm Boule Image dun connexe par arcs par une application C 0 Tapis de Sierpinski, eponge de Menger Ensembles de Julia SO(n), SU (n) Produit de connexes Image dun connexe par une application C 0 Rn , C n H() avec ouvert de C Rn , Cn , Lp () Boule unit ferme du dual dun espace sparable pour la topologie faible Cube de Hilbert
Espaces compacts
Espaces connexes par arc
Espaces connexes Espaces de Montel. (mtrisables, compact quivaut ferm borna )

a Born au sens des espace vectoriel topologiques.
Espace complet Espace mtrisable 631 Localement connexe par arcs Localement compact
38.2
38.2.1
Equivalents en linni
Sries
n k=0
un et vn suites relles, Un = U Un , si Vn V , Rn = V Vn .
uk , Vn =
n k=0
vk . Si Un U , Rn =
Hypothse Conclusion un > 0 Vn converge un vn Rn Rn Un converge vn > 0, un > 0 vn = o(un ) Un diverge Vn diverge Un Vn
38.2.2
Intgrales
f et g dnies sur ]a, +[ intgrables sur ]a, x[ pour tout x > a. ON SUPPOSE QUE f EST POSITIVE On dnit F (x) = a f (t)dt et G(x) = a g(t)dt. Si F a une limite en + on dnit Rf (x) = x f (t)dt, et si G a une limite en + on dnit Rg (x) = x f (t)dt. Alors on a les rsultats suivant au voisinage de + : g = o(f ) G = o(F ) x g = O(f ) G = O(F ) f (t)dt = + a g f F G g(t)dt existe a g = o(f ) Rg = o(Rf ) x g(t)dt existe a g = O(f ) a f (t)dt < + Rg = O(Rf ) g(t)dt existe g f a Rg Rf )
x x
38.3
Drivation de limites
E et F des espaces vectoriels norms , U ouvert de E, (fn ) suite dapplications de U dans F diffrentiables.
632
Hypothses fn convergeant simplement vers f , les Dfn convergeant uniformment vers une certaine application g de U dans L(E, F ), U connexe, F Banach. x0 / fn (x0 ) converge, x Vx voisinage de x tel que la suite des Dfn |Vx soit de Cauchy pour la mtrique d dnie par d(f, g) = supzVx f (z) g(z) (ie la suite des Dfn converge normalement sur un certain voisinage de tout point)
Conclusions f diffrentiable et Df = g Pour tout C convexe born U la convergence de fn |C vers f|C est uniforme Si les fn sont C 1 alors f est C 1 . Alors il existe f de U dans F tel que : f est drivable en tout point la suite des fn converge vers f (simplement) tout x possde un voisinage Vx tel que les convergences de fn et Dfn restreints Vx soient uniformes. Si les fn sont C 1 , f lest aussi.
38.4
Lindispensable sous le signe intgral
X muni dune mesure , (E, d) un espace mtrique. f : E X C, F (t) = f (t, x)d(x) X Hypothses Pour tout t lapplication x f (t, x) est mesurable Pour presque tout x la fonction t f (t, x) est continue en T Il existe g L1 telle que pour tout t et presque tout x |f (t, x)| g(x) Pour tout t lapplication x f (t, x) est mesurable Pour presque tout x la fonction t f (t, x) est continue sur E Pour tout compact K de E il existe g L1 telle que pour tout t dans K et presque tout x |f (t, x)| g(x). E est un ouvert de R ou de C a Pour presque tout t x f (t, x) est L1 Il existe N ngligeable tel que pour tout x N la fonction t f (t, x) est drivable (resp. C 1 ) b . Pour tout compact K de E il existe une fonction g L1 telle que pour tout t dans K et tout x N | f (t, x)| g(x). t
a Hypothse facile retenir ; il sagit de pouvoir dnir une drive au sens le plus commun, ie drive dune fonction dune variable relle ou complexe ! b Attention ! Dans le cas dun ouvert de C on parle de drivabilit au sens complexe, et pas de diffrentiabilit en voyant C comme un R-espace vectoriel !
Conclusion F est continue en T .
F est continue sur E.
Pour tout t la fonction x f 1 x (t, x) est L F est drivable (resp. C 1 ), de drive X f (t, x)dx. t
E est un ouvert de R ou un ouvert de C. Pour presque tout t x f (t, x) est L1 Il existe N ngligeable tel que pour tout x N la fonction t f (t, x) est C k . Pour tout compact K de E et tout j [1, k] il existe une fonction j g L1 telle que pour tout t dans K et tout x N | f (t, x)| tj g(x).
Pour tout t la fonction x j f 1 tj (t, x) est L F est C k , et pour j [0, k] j f j F tj = X tj (t, x)dx.
633
38.5
Convergence dune srie termes positifs

Hypothse Conclusion Critre de DAlembert un+1 /un L < 1 Srie converge un+1 /un L > 1 Srie diverge Critre de Cauchy limsup un = L < 1 Srie converge limsup un = L > 1 Srie diverge Critre de Raabe-Duhamel = 1 a/n + O(1/n2 ), a > 1 Srie converge = 1 a/n + O(1/n2 ), a < 1 Srie diverge
un+1 un un+1 un
38.6 Convergence dune srie semi-alterne

UN =
N n=0
un , U = lim Un , Rn = U Un Hypothse Conclusion Critre de Leibnitz ( n ) suite dcroissante, un converge n Rn |an+1 | n 0, un = (1) n Mthode dAbel, dans un Banach ( n ) suite dcroissante, un converge N (an ) / n=0 an born Rn |an+1 | n 0, un = n an
38.7
Soit
Les sries entires

an z n une srie entire, R son rayon, A sa fonction somme. Hypothse
Conclusion Formule dHadamard 1 R = limsup|an |1/n (avec 1/0 = et 1/ = 0) Critre de DAlembert an non nul partir dun certain rang R = 1/L an+1 /an tend vers L Thorme de Csaro (bn ) suite relle > 0, (an ) suite A(x) = an xn sur ] 1, 1[ bien relle, bn divergente, an = dni, B(x) = bn xn sur ] 1, 1[ o(bn ) ou an bn , R rayon de bien dni, a = o(b) A = o(B) convergence de bn z n en R, a b A B en R
634
38.8
Densit, approximation
Thorme de Stone K compact, A sous-algbre unitaire de lalgbre C 0 (K, R). Si A spare les points, alors A est dense dans C 0 (K, R) pour la norme innie. Thorme de Stone, version complexe K compact, A sous-algbre unitaire de lalgbre C 0 (K, C) stable par passage au conjugu. Si A spare les points, alors A est dense dans C 0 (K, C) pour la norme innie. Thorme de Weierstrass K compact de R, lensemble des polynmes de K dans R est dense dans lensemble des fonctions continues de K dans R pour la convergence uniforme. pas valable pour les polynmes dun compact de C dans C ! Thorme de Lusin f mesurable de Rn dans C, dont le support est inclus dans un ensemble de mesure nie. Alors pour tout il existe g continue sur Rn gale f sauf sur un ensemble de mesure < , borne en module par sup |f |. f mesurable borne de Rn dans C, dont le support est inclus dans un ensemble de mesure nie. Alors f est limite simple presque partout dune suite de fonctions continues et bornes (par la mme borne). k Cc (Rn , R) a est dense dans C k (Rn , R).
a Ensemble
des fonctions C k support compact de Rn dans R.
Si p = , Cc (Rn , R) est dense dans Lp (Rn ). Si p = , les classes des fonctions en escalier support compact sont denses dans Lp (Rn ). Les classes des fonctions C support compact sont denses dans lensemble des fonctions de L de R dans R tendant vers 0 en + et en .
635
38.9
Trigonomtrie
Formule ix ix cos(x) = Re(eix ) = e +e 2 ix ix sin(x) = Im(eix ) = e e 2 cos = sin sin = cos cos2 + sin2 = 1 > 0minimal/ cos(/2) = 0 Preuve Dnition. (x eix ) = (x ieix ) eix eix = 1 cos(0) = 1, donc si cos(R+ ) > 0 sin , sin(x) > sin(a), donc cos(x) + xsin(a) dcroit, or cos(x) + xsin(a) Par df, = 2inf cos1 (0) R+ continuit de cos corollaire de ci-dessus.
>0 e = i, ei = 1, ei = 1, e 2i prio cos et sin 2 prio Arccos(x) + Arcsin(x) = /2 Drive nulle + valeur en 0 F ormuledeM oivre n (cos(x) + i sin(x))n = cos(nx) + i sin(nx) einx = eix F ormulesdelinarisation cos(a)cos(b) = 1 (cos(a + b) + cos(a b)) cos(x) = 1 (eix + eix )(dvelopper) 2 2 1 sin(a)sin(b) = 2 (cos(a b) cos(a + b)) sin(x) = cos(x + /2) sin(a)cos(b) = 1 (sin(a + b) + sin(a b)) (apprendre la mthode, non le rsultat) 2 cos(a + b) = cos(a) cos(b) sin(b) sin(a) combinaison linaire des formules de linarisation sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a) sin(x) = cos(x + /2) sin(a b) = sin(a) cos(b) sin(b) cos(a) b devient b cos(a b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) cos(c) + cos(d) = 2 cos( c+d ) cos( cd ) Formules ci-dessus, plus 2 2 cos(c) cos(d) = 2 sin( c+d ) sin( cd ) c = a + b, d = a b 2 2 sin(c) + sin(d) = 2 sin( c+d ) cos( cd ) puis 2 2 sin(c) sin(d) = 2 sin( c+d ) cos( cd ) sin(x) = cos(x + /2) 2 2
i/2
Retenir cos(a) cos(b), cos(a+b), cos(a)+cos(b) devrait sufre, modulo lentrainement pour retrouver le reste.
636
38.10
Trigonomtrie hyperbolique
cosh(x) = e +e 2 x x sinh(x) = e e 2 tanh(x) = sinh(x) cosh(x)
cosh(x) 1 cotanh(x) = sinh(x) = tanh(x) cosh(x + y) = cosh(x)cosh(y) + sh(x)sh(y) sinh(x + y) = sinh(x)sinh(y) + cosh(x)sinh(y) cosh(x)2 sinh(x)2 = 1 cosh(2x) = cosh(x)2 + sinh(x)2 cosh(2x) = 2cosh(x)2 1 sinh(2x) = 2sinh(x)cosh(x) 1+u2 cosh(x) = 1u2 avec u = tanh(x/2) 2u sinh(x) = 1u2
x x
38.11 Les changements de variable magiques dans le calcul de primitive

2|n + 1 u = sin(x) 2|m + 1 u = cos(x) Linarisation. f (x) = F (cos(x), sin(x)) f paire u = sin(x) F R(X) f impaire u = cos(x) f T priodique u = tan(x/T ) 2 sinon u = tan(x/2), cos(x) = 1u2 1+u 2u du sin(x) = 1+u2 , dx = 1u2 F (x, ax + b) u = ax + b F (x, ax2 + bx + c) a > 0 u = 2 + bx + c ax ax F (x, ax2 + bx + c) a < 0 (x, ax2 + bx + c) parcourt un bon dellipse on paramtre pour que x soit un cos de u et ax2 + bx + c un sin de u F (x,
n
f (x) = cos(x)n sin(x)m
ax+b cx+d )
u=
ax+b cx+d
38.12
Primitives usuelles
Sauf mention contraire, les primitives sont valables sur lensemble de dnition.
637
f (x) x 1/x eax cos sin tan cotan(Remarque :cotan(x)=1/tan(x).) 1/cos 1/sin 1/cos2 1/sin2 1/(sin(x)cos(x)) tan2 ch sh th(x) coth(x) 1/sh(x) 1/ch(x) th(x)2 1/(sh(x)ch(x)) 1/ch2 1/sh2 1/(x2 + a2 ) 1/(x2 a2 ) 1/(a2 x2 ) 1/ x2 + a
a
f (u)du
xa+1 a+1
Prcisions a ] , 1[]1, [ a C
ln|x|
eax a
1/ a2 x2
1 (x2 +a)3/2 1 (ax2 )3/2
sin cos ln|cos(x)| ln|sin(x)| ln|tan(x/2 + /4)| ln|tan(x/2)| tan 1/tan ln|tan(x)| tanx x sh ch ln ch(x) ln|sh(x)| ln|th(x/2)| 2Arctan(ex ) x th(x) ln|th(x)| th coth 1 a arctan(x/a) 1 x+a 2a ln| xa | 1 a argth(x/a) ln|x + x2 + a| ou argsh(x/ a) ou argch(x/ a) si x > a ou argch(x/ a) si x < a arcsin(x/|a|)
x a x2 +a x a ax2 x (1+x2 )n + x (1x2 )n +
a=0 a=0 a = 0, x < a a>0 a<0 a<0 a=0 a=0 a=0
In = 1/(1 + x2 )n In = 1/(1 x2 )n
2nIn+1 = 2nIn+1 =
(2n 1)In (2n 1)In
Pour une primitive de fraction rationnelle relle dcompose en lments simples, on a besoin dintgrer des termes en (i) a/(cx + d)n (facile), des lments en (ii) b x+b (x2 +dx+e)n et des lments en (iii) (x2 +dx+e)n . Pour (i), cest facile. Pour (ii), il suft 2 de penser reformuler x + dx + e en (x + d/2)2 + f , et dappliquer le formulaire ci-dessus avec un changement de variable u = x+d/2 1 et par lune des formules du f tableau ci-dessus. Pour (iii), il suft de rcrire x + b en 1 (x + b + (p b) (p b)), 2 chacun des deux quotients obtenus sintgrant sans peine par (ii) ou parce que de la forme u /un (cf log ou un+1 ).
1f
tant positif du fait que le discrminant du polynme est ngatif.
638
38.13
Drives
La plupart des drives sobtiennent en utilisant le fait que la drive de f f 1 est 1. f (x) f (x) ln(ax) f rac1t eax a eax a x a xa1 cos(ax) a sin(ax) sin(ax) a cos(ax) a tan(ax) cos(ax)2 1 Arcsin(x) 1x2 1 Arccos(x) 1x2 1 Arctan(x) 1+x2 cosh(x) sinh(x) sinh(x) cosh(x) 1 tanh(x) tanh(x)2 1 cotanh(x) sinh(x)2 1 argsinh(x) 1+x2 1 argcosh(x) x2 1 1 argtanh(x) 1x2 FLEMMARD
38.14
Diffrentielles
Diffrentielle C (u)(h) = u1 hu1 (n) (u)(h1 , . . . , hn ) 1 h(1) u1 h(2) . . . h(n) u(1) n u
Application E, F Banach Isom(E, F ) Isom(F, E) : f f 1 = (1)n
38.15 dveloppements limits

Le dveloppement limit de e, de sin et de cos dcoulent directement de leur dnition. Pareil pour cosh, sinh. La plupart des autres dveloppements limits suivant sobtiennent grce la formule de Taylor-Young 583. Toutefois, le dveloppement limit de Arctan sobtient par intgration, ainsi que ceux de Arcsin, Arctanh, Argsinh. Le dveloppement limit de Arccos sobtient partir de celui de Arcsin par Arccos(x) + Arcsin(x) = /2.
639
x x x ex = 1 + 1! + 2! + 3! + ... + x + O(xn+1 ) n! 6 x2 x4 x2n cosh(x) = 1 + 2! + 4! + x + ... + (2n)! + O(x2n+2 ) 6! x x3 x5 x2n+1 2n+3 ) 1! + 3! + 5! + ... (2n+1)! + O(x 3 5 2n+1 x x n x 2n+3 sin(x) = x 3! + 5! + ... + (1) (2n+1)! + O(x ) x2 x4 n x2n 2n+2 cos(x) = 1 2! + 4! ... + (1) 2n! + O(x ) 2 3 4 ln(1 + x) = x x + x x + ... + (1)n+1 xn /n + O(xn+1 ) 2 3 4 2 3 4 n ln(1 x) = x x x x ... x + O(xn+1 ) 2 3 4 n (1 + x) = 1 + x + (1) x2 + ... + (1)(2)...(n+1) xn + O(xn+1 ) 2! n! 1 Arctan(x) = x 1 x3 + 1 x5 1 x7 + 1 x9 + ... + 2n+1 x2n+1 + O(x2n+3 ) 3 5 7 9 5 7 9 3 1.3.5.....(2n1)x2n+1 x Arcsin(x) = x + 2.3 + 1.3.x + 1.3.5.x + 1.3.5.7.x + ... + 2.4.6.....2n.(2n+1) + O(x2n+3 ) 2.4.5 2.4.6.7 2.4.6.8.9
sinh(x) =
Arccos(x) = /2 Arcsin(x) Argth(x) = x + x3 /3 + x5 /5 + x7 /7 + ... + x2n+1 /(2n + 1) + O(x2n+3 ) Argsh(x) = x

x3 2.3
1.3.x5 2.4.5
+ ... + (1)n 1.3.5.7.....(2n1).x 2.4.6.....2n.(2n+1)
2n+1
+ O(x2n+3 )
Attention, le dveloppement limit dArcsin(x) est "irrgulier", au sens o le terme en x ne suit pas la mme formule que les termes en x2i+1 !
38.16
Espaces Lp (X) et Lp (X), ou Lp (X) et Lp (X) C C
Lp est gal Lp quotient par la relation "tre gales presque partout". Les Lp sont des espaces de Banach, L2 (X) est un espace hilbertien rel pour (f |g) = f g, L2 (X) C est un espace hilbertien complexe pour (f |g) = f g. Hypothse fi Lpi pi [1, ] i[1,n] 1/pi = 1 n|fn (x)| < |g(x)| presque partout g Lp fn (x) f (x) presque partout p < p et X de mesure nie Conclusion n fi 1 i fi pi i=1 (ingalit de Hlder) f Lp fn f dans Lp (convergence domine de Lebesgue) Lp Lp
640
38.17
Transforme de Fourier
hypothse g(x) = f (x)eix g(x) = f (x ) g(x) = ixf (x) g L1 f L1 conclusion g (t) = f (t ) g (t) = f (t)eit diffrentiable f f (t) = g (t) f (t) = R f (x)eixt d(x) f C0 f f 1 x R f (t)eixt d(t) est continue et gale f presque partout f L2 : A (f ) = A f (t)eixt d(t) limA+ A (f ) = f (dans L2 ) (f f isomorphisme de L2 dans L2 , dni sur L1 L2 par la formule ci-dessus et prolong sur L2 par densit FLEMMARD)
A
f L1 et f L1 f L2
Thorme de Plancherel
38.18 Srie de Fourier - cas f 2-priodique

hypothse nZ nN nN nN conclusion (n) = 1 f (t)eint f 2 f (n) =< f |un > (un (t) = eint ) n Dn = i=n ui (noyau de Dirichlet) n1 1 Kn = n i=0 Di (noyau de Fjer) n sn (f ) = i=n f (i)ui (somme de Fourier) sn (f ) = f Dn n n (f ) = i=0 si (f ) (somme de Fejer) n (f ) = f Kn Thorme de Dirichlet n (f )(x) 1 (limtx,t<x f (t) + limtx,t>x f (t)) 2 f l2 = L2 (Z) isomorphisme de L2 (T ) dans l2 ) (f f sn (f ) f dans L2 (T ) n n (f ) < f n (f ) f uniformment n n (f ) p < f p n (f ) f dans Lp (Th. de Fejer)
f L1 f admet une drive droite et gauche en x f L2 (T )
f C0 (Th. de Fejer) f Lp p<
641
38.19
Les 1001 formules dont vous rvez

Formule
+ k=1 1 k2 = 6
2
+ k=1 1/pk = pk x (1 + n )n ex pour x
k-ime nombre premier rel.
Preuve Formule de Parseval (thorme 1108) sur la srie de Fourier de lidentit sur [, [ voir partie 15.12.2 x (1 + n )n = en ln(x/n) = en(x/n+o(1/n)) ex
n! =
0
et tn dt
Formule de Stirling n!
( n )n 2n e
(preuve par rcurrence sur n, par une intgration par parties (thorme 555) sur [0, x] et en faisant tendre x vers +) changement de variable u = t/n
+
n! = nn+1
0
en(ln(u)u) du
n1
(1)n1 n
= ln(2)
Il suft alors dappliquer le thorme 594. n1 N UN = n=1 (1) n 1 puis crire 1/n = 0 tn1 n N puis n=1 (t)n1 = 1(t) puis passer la 1+t limite, par exemple par convergence uniforme sur un ensemble de mesure nie.
38.20
Espaces prhilbertiens
Espace prhilbertien rel x+y
2
Espace prhilbertien complexe

2 2 2
x + y = x + y + 2Re(< x|y >) Ingalit de Schwartz | < x|y > | x y | < x|y > | x y Ingalit de Minkowski x+y x + y x+y x + y Cas dgalit : x et y positivement lis Cas dgalit : x et y positivement lis Formule de polarisation 4 1 < x|y >= 2 (q(x + y) q(x) q(y)) < x|y >= 1 j=1 ij q(x + ij y) 4 1 < x|y >= 4 (q(x + y) q(x y)) < x|y > = 1 (q(x + y) q(x y) + iq(x iy) iq(x + iy) 4 En dimension nie, il existe une base orthonormale
= x
+ y
38.21
Espaces de Hilbert
On suppose que (xi )iI est une base hilbertienne.
642
Relation de Parseval 2 x = i (x|xi )2 < x|y >= i < x|xi >< y|xi > x = iI < x|xi > xi Relation de Parseval 2 x = i |(x|xi )|2 < x|y >= i < x|xi > < y|xi > x = iI < x|xi > xi
38.22
Espaces euclidiens
Espace hermitien f adjoint de f < f (x)|y >=< x|f (y) > M atB (f ) = t M atB (f ) det f = det f f hermitien si f = f f unitaire (ie U (E)) si f f = f f = Id < f (x)|f (y) >=< x|y > f (x) = x
Espace euclidien f adjoint de f < f (x)|y >=< x|f (y) > M atB (f ) =t M atB (f ) det f = det f f symtrique si f = f f orthogonal (ie O(E)) si f f = f f = Id < f (x)|f (y) >=< x|y > f (x) = x f orthogonal est direct (ie O(E)) si det f > 0 conserve lorientation dune base
38.23
Rduction en dimension nie - proprits de matrices particulires
Matrice M de type (n, n), associe lendomorphisme f , E = Kn , polynme caractristique P , multip() ordre de multiplicit de dans P . Dans beaucoup de cas, la rduction dans une base orthonormale est base sur le fait que lorthogonal dun espace stable est stable.
643
diagonalisable
trigonalisable
(Jordan)
M symtrique relle M, N symtriques relles SpR (M ) > 0 M antisymtrique reele
base de vecteurs propres E = SpK (f ) ker(f I) P scind et dim ker(f I) = multip() Q GLn (K)/QM Q1 diagonale P scind Q GLn (K) Q1 M Q triang. sup. Q GLn (K) Q1 M Q triang. inf. Q GLn (K) Q1 M Q = Mi i 1 0 0 ... 0 . .. . 0 i . 1 0 . . .. .. .. . . . . 0 avec Mi = . 0 0 ... 0 i 1 0 0 ... ... 0 i 1 0 ... ... ... 0 i Ddiagonalisable !(D, N )/ N nilpotente M = D + H, DH = HD diagonalisable dans une base orthonormale i.e. Q On (R)/QM Q1 diagonale QM Q1 diagonale Q GLn (R)/ QN Q1 diagonale SpR (M ) {0}, SpC (M ) iR rang(M ) pair, M 2 symtrique Q On (R)/Q1 M Q = (0) Mk (0) matrice nulle de la taille du noyau, Mk antisymtrique (2, 2) Q On (R) QM Q1 = Mi Ni avec Mi = (i ) (matrice (1, 1)) et ai bi Ni = bi ai det M = 1, SpR (M ) {1, 1} |det M | = 1, |SpC (M )| = 1 SpC (M ) R, Q Un (C)/Q1 M Q diagonale Q GLn (C)/QM Q1 diagonale et QN Q1 diagonale t M et M simultanment diagonalisables dans une base orthonormale Dcomposition ALU !(L, U )/ L triang. inf., Sp(L) = 1 U triangulaire suprieure, A = LU A = R t R avec R triangulaire infrieure inversible, dcomposition de Cholesky Les Mi sont simultanment diagonalisables. Les Mi sont simultanment trigonalisables
M relle commutant avec t M
M orthogonale (relle) M unitaire (complexe) M hermitienne M, N hermitiennes, SpC (M ) > 0 M complexe commute avec t M M relle r [1, n] detM[1,r]2 = 0 A symtrique relle Sp(A) > 0 Mi diagonalisables commutant deux deux K alg. clos, Mi commutant 2 2
644
38.24
Fonctions holomorphes
courbe=application continue de [a, b] dans C chemin=application C 1 pm de [a, b] dans C
Hypothses mesure complexe (donc nie) sur X, ouvert de C, : X C mesurable, (X) = courbe, complmentaire de = ([a, b]) 1 et 2 courbes, |1 (t) 2 (t)| < |2 (t)|. chemin ferm dans ouvert, f H() z , z , Ind nulle hors de f H() D(x, r) disque inclus dans f C 0 de ouvert dans C P f nulle pour tout P triangle (ou sur tout P carr de cts perpendiculaires aux axes) f non constante holomorphe sur un ouvert connexe
Conclusion z
d(x) X (x)z
est holomorphe
1 dt z Ind (z) = 2i tz , Ind constant sur les composantes connexes de , nul sur la composante connexe non borne (Ind (z) nombre de tours de autour de z)
Ind1 (0) = Ind2 (0) f (z)Ind (z) =

1 2i f (t) dt tz
Thorme de Cauchy : f dveloppable en srie entire sur D(x, r) f = an (z x)n Estimateurs de Cauchy : |f (n) (x)|
n! sup |f | rn
f holomorphe sur (thorme de Morera) Z(f ) = f 1 (0) na pas de point daccumulation, z on peut crire t f (t) = (t z)m g(t) avec g holomorphe non nulle en z Trois cas : - singularit articielle en a - ple dordre m N en a, ie f n ci i=1 (za)i holomorphe sur ; par dnition Res(f ; a) = c1 . - singularit essentielle en a
1 2i
ouvert connexe f H( \ {a})
f holomorphe sur ouvert priv des zi en nombre ni o f admet des ples, f chemin ferm ne passant pas par les zi , Ind (z) = 0 pour tout z dans c f H(),D(a, r) , cercle orient positivement centr sur a de rayon r ouvert connexe f H() f non constante x m ordre du zro de f f (x) en x f et g dans H() D(a, r) |f (z) g(z)| < |g(z)| sur D(a, r)
f (t)dt =
Res(f ; zi )Ind (zi )
Le nombre de zros de f w dans D(a, r), compts avec multiplicits, est lindice de w par rapport la courbe f f induit sur un certain ouvert V contenant x une application surjective de V sur un ouvert W telle que chaque point de W autre que f (x) ait exactement m antcdents dans V f et g ont mme nombre de zros avec multiplicit dans D(a, r).
645
38.25
Proprits de G groupe ni de cardinal n

Conclusion tout s-g est cyclique il existe un unique s-g de cardinal d, cest {x G/xd = 1} = {xn/d /x G} G = Z/nZ |G| = |G/H||H| H/K G/K, G/H (G/K)/(H/K) Th. de Cauchy : p divise n, x G/ o(x) = p FLEMMARD
Hypothses G cyclique G cyclique, d|n n premier H s-g de G H G, K G, K H p premier, p divise n
38.26
Reconnatre un groupe G dordre n
On notera que les critres ci-dessous couvrent immdiatement les cas n 15, sauf n = 12. Hypothses n premier tout lment est dordre 2 n = 2p avec p premier Conclusion G Z/nZ G (Z/2Z)q H G G Z/2Z H ou G Z/2Z H (groupe didral Dp ) Am groupe altern si q 1(p) alors G Z/nZ sinon deux cas : - G Z/nZ - G Z/qZ Z/pZ avec o((1)) = p dans Z/qZ (un seul produit semi-direct non trivial possible, isomorphisme prs) (Z/2Z)3 ou Z/8Z Z/2Z Z/4Z didral D4 ou quaternions G Z/p2 Z ou G (Z/pZ)2
Sous-groupe dindice 2 Sm n = pq p et q premiers p<q
n=8 ablien n = 8 non ablien n = p2 , p premier
646
38.27
Etude dun groupe ablien ni G

Dcomposition primaire : G isomorphe au produit des Hi Dcomposition cyclique : G isomorphe au produit des Z/ni Z avec 1 < n1 |n2 |n3 | . . . |nl (ni ) suite des invariants de G (existence et unicit)
Card(G) = pni Existence de i Hi G de card pni garantie, i unique
FLEMMARD
38.28 Etude dun groupe ni G

G simple G = Z/pZ avec p premier ? Groupe altern An avec n > 4? Existence de N G H/H N = {1} HN = G pour lun des (N, H) possibles avec N G Non Oui Etude Peut-on imposer H G? du Alias : (h, n) H N hn = nh ? quotient Oui Non Produit Produit direct semi-direct N H N H par conjugaison
647
38.29
Anneaux
Proprits Formule de Newton seulement pour des lments qui commutent a associ b implique (a) = (b) Commutatif, tout idal est de type ni, toute suite croissante didaux est ultimement stationnaire, tout quotient est noethrien, A[X1 , ..., Xn ] noethrien. Commutatif, (0) est un idal premier, a associ b (a) = (b), le quotient par la relation dassociation est isomorphe pour lordre lensemble des idaux, A[X1 , . . . , Xn ] est intgre Intgre, irrductible premier, lemme dEuclide, th. de Gauss Factoriel, noethrien, les idaux sont (0) et les (p) avec p irrductible Principal Seuls idaux : {0} et K Exemples L(E, F )
Type danneau
Commutatif
C (, R) avec ouvert de Rn
Noethrien
Intgre
H() avec ouvert connexe, quotient dun anneau par un idal premier
Factoriel Principal Euclidien Corps K
K[X] avec K corps Z, K[X], Z[i], Z[ 2] Z/pZ avec p premier, Q,R,C, Q(i), K(X) avec K corps, corps des fractions dun anneau intgre
38.30
Calcul diffrentiel
Rappelons quune drive ou une fonction continue (sur un intervalle de R !) satisfont la proprit des valeurs intermdiaires.
648
Hypothse Conclusion f :V W f C 1 -diffomorphisme si V ouvert dun Banach E et seulement si x V W ouvert dun Banach F f (x) Isom(E, F ) (isomorHomomorphisme C 1 phisme de Banach) Thorme dinversion locale f C 1 de U (ouvert dun Banach f induit un C 1 diffomorphisme E) dans F (Banach), f (a) entre un voisinage ouvert de a et un Isom(E, F ) voisinage ouvert de f (a). Corollaire f C 1 -diffo de U sur son image f C 1 de U (ouvert dun Banach E) (ouverte) si et seulement si f injecdans F (Banach) tive et x f (x) Isom(E, F ) [a, b] segment de R, b = a, f de [a, b] dans un espace vectoriel norm . Polynme de Taylor lordre n de f en a : (k) n Pf,a,n (x) = f (a) + k=1 f k!(a) (x a)k Formule de Taylor-Lagrange c ]a, b[/f (b) = Pf,a,n (b) + f C n n + 1 fois drivable sur ]a, b[ f n+1 (c) n+1 (n+1)! (b a) Ingalit de Taylor-Lagrange n+1 f C n n + 1 fois drivable sur ]a, b[, f (b) Pf,a,n (b) M (ba) (n+1)! f n+1 borne par M sur ]a, b[ Formule de Taylor avec reste intgral f (b) = f (a) + Pf,a,n (b) + f C n+1 sur [a, b] b 1 n n+1 (t)dt n! a f (b t) .f Formule de Taylor-Young f n fois drivable en a f (x) Pf,a,n (x) = o((x a)n ) La premire proposition est certes plus faible que le corollaire du thorme dinversion locale, mais elle fait appel de moins gros rsultats, do son intrt.
38.31
Equations diffrentielles
f application de I E dans E, avec E un espace de Banach . CI :
x t = f (t, x), f (t0 ) = x0 .
Il faut savoir ramener ltude dune quadif dordre n ltude dune quadif dordre 1.
649
Existence dune solution Th. de Cauchy-Lipschitz f localement lipschitzienne en x ! solution maximale xt0 ,x0 Dpendance aux conditions initiales f lipschitzienne en x (t, x0 ) xt0 ,x0 (t) continue Th. de Cauchy-Lipschitz, ordre n f C 0 Existence dune solution maximale x(p) = f (t, x, x(1) , . . . , x(n) ) f localement lipschitzienne en (x(i) )i[1,n] Unicit Dpendance un paramtre x = f (t, x, ) avec L est
L !x /x (t0 ) = x0 pace topologique et f C 0 et k- (t, ) x (t) C 0 lipschitzienne en x, avec k indpendant de t et Equadifs linaires dordre 1 t x = exp( t0 a(u)du)x0 + xp (t) x = a(t)x + b(t) avec xp solution particulire, chera C 0 de I dans L(E, E), che sous la forme xp (t) = b C 0 de I dans E t (t)exp( t0 a(u)du), Divers exemples Equation variables spares (dx/g(x)) = f (t)dt x (t) = f (t)g(x(t)) Equation de Bernouilli pour se ramener du linaire : x (t) + p(t)x(t) + q(t)x = 0 diviser par x R \ {1} et poser z(x) = x(x)1 Equation homogne poser y(t) = t x(t) x (t) = f ( x(t) ) ou passer en coord. polaires t Equation de Lagrange Solutions afnes : y = cx + b(c), x(t) = a(x (t))t + b(x (t)) avec a(c) = c. Autres solutions : a et b C 1 poser y = x , t = g(x). On obtient alors lquation linaire a (y)t+b (y) dt dy = ya(y) Equation de Riccati Trouver une solution particulire xp x (t) = a(t)x(t)2 + b(t)x(t) + c(t) puis poser x = xp + 1/y, lquation obtenue est linaire en y.
f C0
650
Index
Abscisse, 560 Absolument, 242 Accessible, 36 Accroissements nis, 190 Action, 352 Action droite, 352 Action gauche, 352 Adapte, 235 Adhrence, 45 Adjacentes, 241 Adjoint, 498 Afne, 547 Afnement libre, 545 Algorithme de Bezout, 393 Algorithme de Goralcicova-Koubek, 24 Algorithme de Roy-Warshall, 23 Algbre, 118 Algbre, 118, 585 Algbre engendre par M, 120 Algbrique, 408 Algbrique sur K, 408 Algbriquement clos, 418 Alterne, 446 Analytique, 292 Angle, 571 Angle, 598 Angle nul, 571 Angle orient, 571 Angle orient de deux demi-droites, 571 Angle plat, 571 Angles, 488 Anneau, 387 Anneau, 387 Anneau factoriel, 399 Anneau noethrien, 397 Anneau principal, 391 Anneau quotient, 394 Antichane, 17 Antisymtrique, 15, 446, 489, 510 Antisymtrise, 448 Application, 15 651 Application n-linaire, 446 Application contractante, 196 Application linaire, 433 Application linaire, 433 Application linaire associe f , 547 Application linaire canonique, 442 Application linaire canoniquement associe la matrice M , 507 Application multilinaire, 446 Application ouverte, 89, 319 Application polynmiale associe A, 417 Application rgle, 236, 285 Approximation douverts du plan par des compacts pas trop trous, 92 Arc ou chemin, 79 Archimdien, 233 Arrt ventuel de Doob, 606 Articielle, singularit, 303 Arzla-Ascoli, 328 Ascoli, 327 Associe (topologie-mtrique), 41 Associs (dans un anneau), 387 Associs (endomorphisme-matrice), 564 Associs (symtrie et projecteur), 437, 552 Associs (polynmes), 415 Automorphisme, 433 Automorphismes, 347 Autonome, 225 Axiome daccessibilit, 36 Axiome de fondation, 37 Axiome de fondation, 37 Axiome de linni, 27 Axiome du choix, deuxime version, 31 Axiome du choix, premire version, 31 Baire, 87, 318 Banach et Tarski, 126
Banach-Alaoglu, 71 Banach-Steinhaus, 88, 318 Barycentre, 544 Base, 441 Base douverts, 48 Base de voisinages, 50 Base directe, 492 Base duale, 504 Base dnombrable douverts, 49 Base dnombrable de voisinages, 50 Base hilbertienne, 483 Base incomplte, 500 Base indirecte, 492 Bases tlscopiques, 407 Bezout, 392, 398 Bidual, 505 Bidual, 442 Bien ordonn, 28 Bilatre, 391 Bilipschitzienne, application, 42 Birapport de A, B, C et D, 560 Bolzano-Weierstrass, 74 Bon ordre, 28, 31 Borel-Cantelli, 586 Borel-Lebesgue (proprit de), 64 Borne suprieure essentielle, 156 Borne uniforme, 318 Born (dans un espace norm), 57 Born (processus), 604 Borne (application valeurs dans un espace norm), 57 Borne (dans H()), 330 Borne (dans un mtrique), 41 Borne (partie de R), 234 Borne (suite relle), 240 Borliens, 120, 585 Boule ouverte (resp. ferme), 41 Brouwer, 115, 116 Calcul de la drive n-ime dune fonction, 251 Calcul de la drive seconde dune fonction, 251 Cantor, 34 Cantor K3 , 99 Cantor-Bernstein, 31 Caractrisation du dveloppement p-adique, 411 Caractrisations des projecteurs, 551 Caractristique, 346 652
Caractristiques de la topologie de la convergence simple, 322 Carathodory, 126 Cardinal, 34 Cardinal accessible et inaccessible, 36 Cauchy, 220 Cauchy dans le cas dun triangle dans un convexe, 299 Cauchy dans un ensemble convexe, 300 Cauchy-Lipschitz, 217 Cauchy-Mertens, 268 Cayley, 367 Cayley-Hamilton, 537 Centralisateur, 368 Centre, 346 Cercle unit complexe, 386 Chane, 17, 32 Chane de Markov, 607 Chane entre les sous-espaces vectoriels F et G, 103 Champ rentrant dans la sphre, 117 Changement dorigine, 626 Changement dchelle, 626 Changement de variable, 143, 238 Chemin, 297 Clan, 118 Classe, 26 Classe C 1 , 187 Classe C n , 201 Classe dquivalence, 15 Classe monotone, 125 Classes droite suivant H, 350 Classes gauche suivant H, 350 Cloture algbrique, 408 Cl publique, 413 Cl rvle, 413 Codimension, 500 Coefcient dominant de P , 415 Coefcients de Fourier de f , 179 Cofacteur (i, j), 514 Comatrice, 514 Combinaison linaire, 440 Commutant de A, 510 Commutateur, 347 Commutatif, 406 Commutatif (anneau), 387 Commutatif ou ablien, 345 Commutative (K-algbre), 443 Compacit des espaces projectifs, 567 Compact, 64
Comparables, 32 Corps, 406 Complet, 82, 122 Corps de dcomposition de P , 408 Complt, 86 Corps de rupture de P , 408 Complt projectif de H, 566 Corps rel, 233 Composante connexe, 78 Corrlation, 598 Composante connexe par arcs, 80 Couple, 27 Compos de deux polynmes P et Q, Courbe, 297 415 Covariance, 598 Concave, 430 Covariance et variance, 598 Condition de Hlder dordre , 338 Critre de DAlembert, 245 Cne isotrope de q, 457 Cryptographie, 413 Conance, 627 Cube de Hilbert, 95 Congruentes, 456 Cycle, 379 Conjugaison, 347 Cyclique, 349 Conjugus, 346 Thorme de DAlembert-Gauss, 212 Connexe, 75 D-systme, 125 Connexe par arcs, 79 D-systme engendr, 125 Constante dEuler, 262 D-systme engendr, 125 Constante de Lipschitz, 56 D-systme, alias classe monotone, 125 Consquence du lemme dAbel, 288 De p-torsion, 363 Continue, 50 De torsion, 363 Continue en x, 50 De type ni, 349 Continuit ponctuelle, 50 Dciles, 626 Continuit squentielle, 54 Dcomposition A =t RR, 520 Continuit uniforme, 55 Dcomposition A = LU , 519 Contraction, 196 Dcomposition cyclique, 364 Converge, 239, 241 Dcomposition de Cholesky, 520 Converge en mesure vers f , 325 Dnie, 457 Converge presque partout, 325 Degr, 407 Converge simplement, 321 Degr d, 426 Converge vers x E, 335 Degr de P , 415 Convergence domine de Lebesgue, 136 Degr entrant, 21 Convergence domine de Lebesgue dans Degr externe, 21 Lp , 157 Degr interne, 21 Convergence monotone, dit aussi thoDegr sortant, 21 rme de Beppo-Levi, 132 Dgnre, 457 Convergence simple, 321 Dnombrable, 35 Convergence uniforme, 55, 322 Dense, 46 Convergente (suite), 239 Densit de probabilit, 600 Convergents, 412 Densit de probabilit de X, 598 Convexe, 204, 430 Drivable, 186, 190 Coordonne de M dans le repre proDrivable au sens complexe en a jectif (A, B, C), 561 si, 296 Coordonnes, 441 Driv formel, 426 Coordonnes cartsiennes, 545 Drive, 186 Coordonnes homognes, 564 Drive droite, 190 Coordonnes homognes (t1 , ..., tn ) dans Desargues, 570 un certain repre projectif (d0 , d1 , ..., dn ), Dterminant, 450, 452 562 Dterminant de lendomorphisme f , 451 Coordonnes tangentielles, 546 653
Dterminant de Vandermonde associ un n-uple (x1 , ..., xn ), 470 Deuxime drive partielle, 189 Deuxime proprit fondamentale du symtris de Steiner, 110 Deuxime thorme de Sylow, 360 Dveloppable en srie entire au voisinage de a U , 292 Dveloppement de Taylor de f lordre n en a, 248 Dveloppement en srie entire, 292 Dveloppement en srie entire des fonctions holomorphes, 301 Dveloppements limits, 273 Dviation, 598, 626 Diagonale, 510 Diagonalisable, 534 Diagramme de Hasse, 18 Diffomorphisme C 1 , 199 Diffomorphisme C k , 199 Diffrentes caractrisations de la signature, 381 Diffrentiable, 186 Diffrentiable en x U suivant la direction e E, 206 Diffrentielle , 186 Diffrentielle de f en x suivant u, 206 Diffrentielle de fonctions composes, 187 Dilatation dhyperplan H, de direction D et de rapport , 437 Dimension, 111, 500 Dimension dun espace afne, 543 Dimension de P (E), 562 Dimension nie, 500 Dimension innie, 500 Dimension innie (espace afne), 543 Dirac, 602 Direction dun sous-espace afne, 439 Dirichlet, 181 Discret, 52 Discriminant, 421, 458 Disque de convergence, 288 Distance, 41 Distance associe, 44 Distance de Grassman, 103 Distance de Hausdorff, 101 Distance usuelle, 234 Distingu, 346 Diverge, 241 654
Divise, 387 Diviseur, 387 Diviseur de 0, 389 Diviseur droite de 0, 389 Diviseur gauche de 0, 389 Diviseurs de 0, anneaux intgres, lments nilpotents, 389 Division euclidienne, 416 Division suivant les puissances croissantes, 422 Domaine de convergence, 287 Domaine de dnition de f g, 150 Dominante, 626 Domine, 272 Droite afne, 543 Droite de P (E), 562 Droite de Simson, 575 Droite numrique acheve, 234 Droite projective associe au corps K, 559 Droite projective complte D, 560 Dual, 18, 442 Dual topologique, 60 Dcomposition A = LU , 519 Dcomposition de Cholesky, 520 Dcomposition en produit semi-direct, 357 Drivation de lexponentielle, 264 Dterminant de Vandermonde, 470 Dveloppement suivant une colonne, 453 dveloppements limits (cadre gnralis), 273 Ecart moyen, 626 Ecart quadratique moyen, 626 Ecart type, 626 Echantillonnage, 627 Echelle de comparaison au voisinage de a, 280 Effectif cumul croissant, 626 Effectif cumul dcroissant, 626 Effectifs cumuls, 626 Egalit de Bienaym, 601 Egalit utile, 476 Elment de torsion, 363 Elment minimum, 19 En escalier, 175 Endomorphisme, 433 Endomorphisme adjoint, 489
Endomorphisme hermitien associe cette forme quadratique, 468 Endomorphisme symtrique associ la forme quadratique q, 466 Endomorphismes, 347 Engendre, 406 Engendr, 349 Ensemble des sries formelles sur A, 295 Ensemble driv de A, 45 Ensemble inductif, 32 Ensemble quotient, 350 Ensemble triadique de Cantor, 99 Ensemble lmentaire, 140 Ensembles, 26 Entier naturel, 35 Equadif dpendante dun paramtre, 217 Equation de Bernoulli, 228 Equation de Riccati, 228 Equation diffrentielle du premier ordre, 215 Equation diffrentielle homogne associe, 220 Equation diffrentielle linaire du premier ordre, 220 Equation rsolvante, 221 Equation variables spare, 228 Equicontinue, 326 Equicontinuit, 326 Equilibre, 210 Equipotents, 33 Equivalente, 272 Equivalentes, 42, 44, 513 Escalier, 235 Espace complet, 82 Espace de Banach, 82 Espace de Hilbert, 480 Espace des tats, 607 Espace euclidien, 487 Espace euclidien, 487 Espace euclidien orient, 492 Espace ltr, 604 Espace hermitien, 496 Espace mesurable, 119 Espace mesurable, 119, 585 Espace mesur, 122, 585 Espace mtrique, 41 Espace norm, 44 Espace projectif associ E, 562 Espace prhilbertien complexe, 475 655
Espace prhilbertien rel, 473 Espace vectoriel, 429 Espace vectoriel produit, 431 Espace vectoriel produit, 431 Espace vectoriel quotient, 438 Espaces de Hlder, 339 Esprance dune variable alatoire dans L1 , 593 Essentiellement borne, 156 Estimations de Cauchy, 304 Etage, 130 Euclidien, 396 Evnement, 586 Evnements asymptotiques, 592 Evnements indpendants, 589 Existence, 216 Existence de la drive seconde, 203 Existence de solutions globales, 217 Existence de topologie non mtrisables, 43 Exponentiation de cardinaux, 34 Exponentielle, 294 Extensif, 38 Extension, 348, 406 Extensive, 38 Extrieur, 47 Face dun simplexe, 111 Facteurs invariants, 364 Facteurs irrductibles communs deux polynmes, 421 Factoriel, 399 Factorisation dhomomorphismes, 351 Factorisation dun homomorphisme, 394 Famille gnratrice, 440 Famille libre, 440 Famille lie, 440 Familles orthogonales et orthonormales, 458 Fejer, 181 Fermeture, 45 Fermeture transitive, 23, 37 Ferm (courbe,chemin), 297 Ferme (partie), 40 Fidlement, 353 Filtration, 604 Filtre dordre, 19 Fini, 35 Finie, 124, 240, 585 Fixateur, 353
Fonction, 15 Fonction caractristique, 603 Fonction caractristique de E, 15 Fonction caractristique de X, 603 Fonction dEuler, 401 Fonction dEuler, 401 Fonction de rpartition, 588, 600 Fonction delta de Kronecker, 15 Fonction gnratrice, 619 Fonction intgrable, 133 Fonction mesurable, 127 Fonction quotient, 350 Fonction rgle, 236 Fonction simple, 130 Fonction vectorielle, 136 Forme n-linaire, 446 Forme 2-afne, 555 Forme afne, 547 Forme bilinaire sur E, 454 Forme diffrentielle de degr p sur U valeurs dans F , 230 Forme gomtrique de Hahn-Banach en dim. nie, 210 Forme linaire, 442 Forme polaire (cas complexe), 467 Forme polaire de q, 457 Forme quadratique, 456 Forme quadratique associe la forme bilinaire , 456 Forme quadratique hermitienne, 467 Forme quadratique hermitienne associe lendomorphisme hermitien f , 468 Forme semi-linaire, 475 Forme sesquilinaire, 475 Formes coordonnes associes, 504 Formule dEuler, 412 Formule dHadamard, 290 Formule dinclusion exclusion, 122, 579 Formule dinversion de Fourier, 603 Formule de Cauchy dans un ensemble convexe, 300 Formule de Leibnitz, 188, 332 Formule de Mac Laurin, 248 Formule de Taylor avec reste intgral, 249 Formule de Taylor-Lagrange, 248 Formule de Taylor-Young, 250 Formule du binme de Newton, 388 Formules de Cramer, 517 656
Fractions continues, 412 Frontire, 47 Fubini, 142 G-orbite, 353 Gauss, 399 Graphe de compatibilit, 19 Graphe de couverture, 19 Graphe de Hasse, 19, 24 Graphe de la relation, 19 Graphe ferm, 90, 320 Groupe, 345 Groupe afne, 386, 548 Groupe afne dun espace afne X, 374 Groupe de torsion, 363 Groupe des isomtries, 386 Groupe des similitudes, 386 Groupe des similitudes dun espace euclidien E, 377 Groupe didral, 386 Groupe didral dordre n, 386 Groupe driv, 347 Groupe linaire, 386, 433 Groupe linaire GL(E), 369 Groupe orthogonal, 386 Groupe orthogonal dun espace euclidien E, 370 Groupe orthogonal de E, 489 Groupe orthogonal rel dordre n , 373 Groupe produit, 356 Groupe projectif, 386 Groupe projectif de K, 559 Groupe projectif de D, 560 Groupe projectif de E, 375, 565 Groupe spcial afne dun espace afne X, 374 Groupe spcial linaire, 369 Groupe spcial linaire dordre n, 452 Groupe spcial linaire de E, 451 Groupe spcial orthogonal dun espace euclidien E, 370 Groupe spcial orthogonal de E, 489 Groupe spcial orthogonal rel dordre n, 373 Groupe spcial unitaire complexe dordre n, 377 Groupe spcial unitaire de E, 376 Groupe symtrique, 379 Groupe symtrique dordre n, 379 Groupe unitaire complexe dordre n, 377
Groupe unitaire de E, 376 Gnrateurs de GL(E) et SL(E), 370 Hauteur, 23 Heine, 74 Hermitien, 498 Hermitienne, 475, 498 Hilbert, 398 Holomorphe sur , 296 Homographie de D sur D , 560 Homographie de P (E) sur P (F ), 564 Homographie de P 1 (K) associe une matrice, 559 Homographies, 564 Homogne, 353, 607 Homomorphisme, 389 Homomorphisme, 347 Homomorphisme danneaux, 394 Homothtie afne, 548 Homothtie de rapport dun espace vectoriel E, 433 Homomorphisme, 52 Hyperplan, 442 Hyperplan afne, 549 Hyperplan projectif de P (E), 562 Hyperplan linni, 566 Hypothse du continu - hypothse du continu gnralise, 36 Idempotent, 436 Identit de Lagrange, 495 Idal, 391 Idal annulateur de f , 531 Idal dordre, 19 Idal engendr par une partie, 391 Idal maximal, 391 Idal principal, 391 Idal gauche (resp. droite), 391 Idaux propres, 391 Idaux triviaux, 391 Image et image rciproque dun idal par un homomorphisme, 395 Image ouverte, 306 Inaccessible, 36 Indice, 298 Indice, 297 Indice de f , 531 Indice de H dans G, 351 Indice de nilpotence, 434 Indice de nilpotence de a, 389 657
Inductif, 32 Induit, 17 Indniment diffrentiable, 201 Indpendants, 590 Inertie de Sylvester, 464 Inni, 35 Injection canonique, 61 Injection canonique de E dans son bidual E , 342 Intgrable, 133 Intgrable (fonction vectorielle), 136 Intgrable sur E, 134 Intgrale, 131 Intgrale sur une partie mesurable, 134 Intgration dun dveloppement limit, 276 Intgration par parties, 237 Intrieur (dune partie), 47 Interpolation, 522 Interquartile, 626 Intervalle, 234 Intervalle de conance, 627 Intgre, 389 Intgrale (au sens de Lebesgue), 134 Intgrale de Wallis, 256 Intrieur, 347 Inversion, 182 Inversion, 381 Inversion globale, 198 Inversion locale, 199 Involution, 437 Involution, 437 Ingalit de Bessel, 482 Ingalit de Bienaym-Tchbitchev, 601 Ingalit de Cauchy-Schwartz, 476 Ingalit de Jensen, 595 Ingalit de Markov, 594 Ingalit de Minkowski, 155, 476 Ingalit de Minkowski, 236 Ingalit de Schwartz, 155, 461 Ingalit de Schwartz, 236 Ingalit de Taylor-Lagrange, 249 Ingalit de Tchbitchev, 598 Ingalit isoprimtrique, 109 Ingalit triangulaire, 41 Ingalits de Hlder, 154 Ingalits de Minkowski, 462 Irrductible, 387 Isobarycentre, 544 Isol, 52
Isomorphisme, 353, 433 Isomorphisme canonique, 505 Isomorphisme despaces afnes , 547 Isomorphisme despaces de Hilbert, 481 Isomorphisme despaces norms, 187 Isomorphisme dordre, 18, 29 Isomorphisme de lespace vectoriel norm E dans lespace vectoriel norm F , 44 Isomorphisme de lespace vectoriel norm E sur lespace vectoriel norm F , 187 Isomorphisme entre lespace de Banach E et lespace de Banach F , 82 Isomorphisme rciproque, 433 Isomtrie, 42 Isotrope, 457 Jacobien, 190 Jordan, 208 Krull, 395 Lagrange, 352 Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial, 369 Lebesguiens, 123 Lebesguiens, 123 Lemme Chinois, 401 Lemme dAbel, 287 Lemme dEuclide, 399 Lemme dUrysohn, 163 Lemme dUrysohn, deuxime version, 165 Lemme de Dynkin, 125 Lemme de Fatou, 132 Lemme de Gronwall, 214 Lemme de Lebesgue, 74 Lemme de Scheff, 138 Lemme de Sperner, 115 Lemme de Steinitz, 501 Lemme de Zorn, 32 Lemme des noyaux, 532 Libre, 363 Ligne brise entre a et b, 79 Limite, 52 Lipschitz-quivalentes, 42 Lipschitzienne, 56 Localement compact, 69
Localement connexe (resp. par arcs), 80 Localement lipschitzienne, 192 Localement lipschitzienne en y, 215 Loi , 600 Loi 0 1 de Kolmogorov, 592 Loi de composition interne, 345 Loi de probabilit LX , 588 Loi jointe, 600 Longueur, 297, 379 Longueur dun intervalle, 234 Longueur dune ligne brise, 79 Longueur de la chane, 103 Lusin, 170 Majorant essentiel, 156 Majore, 240 Marche alatoire sur Z, 606 Martingale, 605 Matrice M associe q, 467 Matrice associe, 507 Matrice associe la permutation de n , 379 Matrice associe , 467 Matrice associe une famille nie de vecteurs, 512 Matrice associe une homographie de P (E) dans P (F ) dans des repres projectifs R et R , 564 Matrice canonique dune application linaire en dimension nie, 508 Matrice canonique de f , 508 Matrice carre, 510 Matrice circulante, 521 Matrice circulante associ au n-uple (x1 , ..., xn ), 471, 521 Matrice complmentaire, 514 Matrice dun endormophisme, 510 Matrice dune forme quadratique dans une base B, 458 Matrice dune permutation, 471 Matrice de covariance, 598 Matrice de la permutation n , 471 Matrice de passage, 511 Matrice de transition, 607 Matrice de type (n, p) sur un corps K, 507 Matrice diagonale associe un n-uple, 510 Matrice extraite, 507
658
Matrice jacobienne, 190 Matrice ligne, 507 Matrice orthogonale, 373 Matrice principale, 512 Matrice produit, 508 Matrice scalaire, 510 Matrice stochastique, 607 Matrice transpose, 509 Matrice unit dordre n, 510 Matrices semblables, 513 Matrices lmentaires de type (n, p), 509 Matrices quivalentes, 513 Maximal, 19 Maximum, 19 Maximum global, 211 Maximum global strict, 211 Maximum relatif, 211 Maximum relatif strict, 211 Maximum, lment minimal, majorant, 31 Mdiane, 625 Mesurable, 127, 585 Mesure, 122 Mesure, 122 Mesure complexe, 122 Mesure de cet angle, 571 Mesure de Lebesgue sur Rn , 123 Mesure de probabilit, 124, 586 Mesure image, 597 Mesure image de par f , 597 Mesure principale dun angle, 571 Mthode de Gauss, 518 Mtrique, 41 Mtrisabilit de la topologie de la converence uniforme, 323 Mtrisabilit de la topologie de la convergence uniforme sur tout compact, 323 Mtrisable, 42 Milieu de xy, 552 Mineur (i, j) de M , 514 Mineur et cofacteur, 514 Minimal, 19, 31 Minimum, 31 Minimum global, 211 Minimum global strict, 211 Minimum local, 211 Minimum local strict, 211 Minimum relatif, 211 659
Minimum relatif strict, 211 Minorant, 31 Minore, 240 Mode, 626 Module de continuit, 169 Moment dordre k, 604 Moment dordre p, 627 Monogne, 349 Monotone, 18 Montel, 308 Monme, 426 Morera, 301 Morphisme (dordre), 18 Morphisme algbrique, 433 Morphisme dalgbre, 443 Morphisme danneaux, 389 Morphisme danneaux, 389 Moyenne, 625 Moyenne arithmtique, 625 Moyenne de Csaro, 261 Moyenne gomtrique, 625 Moyenne harmonique, 625 Moyenne quadratique, 625 Multiple, 387 Multiplication dapplications p-linaires alternes, 231 Mthode de Laplace, 259 Mthode du pivt de Gauss, 518 Nilpotent, 389, 434 Niveau, 23 Noethrien, 397 Nombres conjugus, 154 Non corrles, 598 Normal, 346 Normalement convergente, 44 Normalisateur, 346 Norme, 44 Norme dune application linaire, 56 Norme euclidienne, 473 Norme hermitienne, 475 Norme usuelle, 234 Normes Np , 156 Noyau, 389, 433, 457 Noyau de Dirichlet dordre n, 179 Noyau de Fjer dordre n, 179 Noyau et cne isotrope dune forme quadratique positive, 462 Noyau-image, 435 Numrotation standard, 114
Numrotation standard dun simplexe, 114 Ngative, 457, 461 Ngligeable, 122, 272 Opre gauche , 352 Oprateur dantisymtrisation, 448 Oprateur de symtrisation, 448 Oprateurs, 429 Opration gauche, 352 Oprations sur les lignes et les colonnes, 516 Orbite, 353 Ordinal, 28 Ordinal inni, 35 Ordinal limite, 35 Ordre, 17, 31, 252, 303, 534 Ordre dun lment, 349 Ordre de multiplicit, 418 Ordre inni, 252 Orientation de F sous-espace vectoriel de dimension np de (E, C) espace euclidien orient de dimension n suivant (e1 , ..., ep ) une base dun supplmentaire de F , 492 Orthogonal, 442, 457, 477, 487, 489 Orthogonale, 458, 477 Orthogonales, 457, 477 Orthogonalisation de Gauss, 472 Orthogonalit, 457 Orthogonalit et espaces supplmentaires, 478 Orthogonaux, 442, 457, 477 Orthonormale, 458, 477 Ouverte (application), 89 Ouverts, 40, 585 Paire, 27 Pappus, 569 Parallle, 439 Parfait, 101 Partie dcimale, 234 Partie entire, 234 Partie fractionnaire, 234 Partie gnratrice, 349 Partie principale du ple de f en a, 304 Pas dune subdivision ou dune subdivision pointe, 237 Passage la limite en probabilits, 594 660
Permutation, 379 Perpendiculaires, 488 Pgcd, 387 Pivt, 518 Pivt partiel, 519 Pivt total, 519 Plan afne, 543 Plan vectoriel de P (E), 562 Plancherel, 182 Plurimodale, 626 Plus ne, 60 Plus grand commun diviseur, 387 Plus petit commun multiple, 387 Point asymptotiquement stable, 225 Point daccumulation, 239 Point daccumulation dune partie A, 45 Point dquilibre, 225 Point xe, 104 Point xe, 353 Point xe de Banach, 196 Point stable, 225 Points, 543 Polynme caractristique, 540 Polynme caractristique dune matrice carre M , 533 Polynme caractristique de cet endomorphisme, 533 Polynme de Bernstein, 168 Polynme de Taylor, 248 Polynme irrductible, 420 Polynme minimal de f , 531 Polynme symtrique, 427 Polynme trigonomtrique, 177 Polynme n indtermines coefcients dans A, 426 Polynmes, 415 Polynmes associs, 415 Polynmes symtriques lmentaires, 427 Positive, 457, 461 Possible, 586 Ppcm, 387 Pratique de la rduction (sans hypothse de dimension nie), 532 prcompacit, 65 Premier, 393 Premiers entre eux, 398 Premire coupe suivant x de E, 140 Premire drive partielle, 189
Premire proprit fondamentale du symtris de Steiner, 110 Presque nulle, 15 Presque partout, 122 Principe de prolongement analytique, 302 Processus X stopp linstant T , 604 Processus adapt un espace ltr, 604 Processus prvisible, 604 Procd dorthonormalisation de Schmidt, 485 Produit, 20 Produit danneaux, 390 Produit de P et Q, 426 Produit de cardinaux, 34 Produit de convolution, 601 Produit de convolution, 267, 601 Produit de convolution de f et g, 150 Produit de convolution, proprits, 602 Produit de deux anneaux, 390 Produit direct, 356 Produit direct de deux groupes, 356 Produit externe, 429 Produit extrieur, 448 Produit extrieur de formes diffrentielles, 232 Produit extrieur des formes diffrentielles f et g, 232 Produit matriciel, 508 Produit mixte, 493 Produit restreint, 356 Produit scalaire de deux variables alatoires , 598 Produit scalaire euclidien canonique, 474 Produit scalaire euclidien sur E, 473 Produit scalaire euclidien usuel, 161 Produit scalaire hermitien sur E, 475 Produit scalaire hermitien usuel, 161 Produit semi-direct, 356 Produit symtrique, 448 Produit tensoriel de (f1 , ..., fn ), 448 Produit tensoriel, produit symtrique, produit extrieur, 448 Produit vectoriel de a et b, 493 Projecteur, 436 Projecteur sur Y paralllement Z, 551 Projecteurs associs, 436 Projecteurs associs, 436 Projection, 436 Projection, 356 661
Projection orthogonale sur E, 482 Projection sur F paralllement G, 436 Projectivement indpendants, 562 Projet de x sur Y paralllement Z, 551 Proprit dintersection nie non vide, 67 Proprit de la borne infrieure, 233 Proprit de la borne suprieure, 233 Proprit des matrices orthogonales relles, 373 Proprit universelle des groupes abliens, 362 Prdcesseur, 29 Prdcesseurs, 21 Puits, 21 Pythagore, 478 Quadrique afne, 555 Quartiles, 626 Quotient, 417 Quotient et reste de la division suivant les puissances croissantes de C par D lordre n, 422 Racine, 418 Rang, 503 Rang, 458, 503 Rang dune matrice, 512 Rapport, 487 Rayon de convergence, 288 Recouvrement ouvert, 64 Rectangle mesurable, 140 Rduction transitive, 24 Rduite (famille de vecteurs), 458 Rexive, 15 Rexivit, 17 Rgle, 285 Relation dordre strict, 31 Relation dquivalence, 15 Relation de Bezout, 392 Relation de couverture, 18 Relation de Parseval, 483 Relations, 26 Relations de Newton, 427 Relations entre racines et coefcients dun polynme, 419 Relativement compacte, 64 Relvement, 348 Remarque importante :, 357
Repre afne de X, 545 Repre cartsien de X, 545 Repre projectif de D, 561 Repre projectif de P (E), 562 Rsidu, 304 Rsolvante dorigine t0 , 221 Reste, 417 Reste dordre p, 242 Rsultant de P et Q, 421 Riesz, 71 Riesz-Fischer - Isomorphisme sur un l2 , 484 Rolle, 246 Rotation dangle , 371 Rouch, 307 RSA, 414 Runge, version faible, lemme pour la version forte, 525 Rgle de Cauchy, 245 Rgle de DAlembert, 291 Rgle de lHpital, 256 Rgle de la loupe, 264 Rgle de Raabe-Duhamel, 245 Rexif, 342 Rgle, 236 Sans diviseur de 0, 389 Scalaires, 429, 543 Schwartz, 203 Scind (polynme), 212, 418, 540 Scinde, 348 Second lemme de Borel-Cantelli, 590 Section, 348 Segment, 15, 430 Segment initial, 28 Segment initial engendr par x, 28 Segments embots, 241 Semi-continue infrieurement, 50 Semi-continue suprieurement, 50 Semi-continuit, 50 Semi-convergente, 242 Semi-isomorphisme, 475 Semi-linaire, 475 Semi-norme, 44 Semi-simple, 527 Sparable, 49 Sparante, 61 Sparation au sens large (resp. strict), 210 Spar, 53 662
Spares par des ouverts, 41 Squentiellement continue en x, 54 Srie, 242 Srie absolument convergente, 84 Srie de Fourier, 179 Srie drive, 291 Srie drive dordre p, 291 Srie entire, 287 Srie entire produit, 292 Srie gnratrice, 295 Sries entire somme, 292 Signature dune forme quadratique, 464 Signature dune permutation, 379 Similitude, 487 Simple, 346 Simplexe, 111 Singularit articielle, 303 Singularit articielle, 304 Singularit essentielle, 304 Singularit isole, 303 Solution -approche, 218 Solution (quation diffrentielle), 215 Sommable de somme x, 156, 584 Somme, 362 Somme, 242, 362, 391, 434 Somme coalescente, 20 Somme de cardinaux, 34 Somme de Fourier dordre n, 179 Somme de Fjer dordre n, 179 Somme de Riemann, 237 Somme de sous-espaces vectoriels, 434 Somme directe, 363 Somme directe, 363, 434 Somme directe de sous-espaces vectoriels, 434 Somme linaire, 20 Somme partielle dordre p, 242 Somme spare, 20 Somme, produit, quotient, compos, 278 Source, 21 Sous groupe de G, 346 Sous-anneau, 390 Sous-anneau, 390 Sous-corps, 406 Sous-espace afne, 439 Sous-espace afne de X, 543 Sous-espace caractristique, 534 Sous-espace projectif de P (E) de dimension q, 562 Sous-espace propre, 531
Sous-espace propre de M associ , 531 Sous-espace prhilbertien, 473, 475 Sous-espace vectoriel, 432 Sous-espace vectoriel engendr, 432 Sous-groupe, 346 Sous-groupe de torsion, 363 Sous-martingale, 605 Spectre de f , 531 Spectre de M , 531 Sphre, 41 Sphre de Riemann, 310 Stabilisateur, 353 Stabilit de la continuit par composition, 51 Stable par f , 531 Statistique, 625 Stone, 167 Stone, version complexe, 169 Strictement convexe, 204 Strictement parallles, 439 Subdivision, 235 Subdivision pointe, 237 Successeur, 29 Successeurs, 21 Suite de Cauchy, 81 Suite des coefcients de la srie entire, 287 Suite exacte, 348 Suite extraite, 239 Suite rcurrente linaire, 540 Supplmentaires, 435, 549 Support, 15, 379 Support dun polynme P , 415 Sur-corps, 406 Surjection canonique, 350 Surmartingale, 605 Sylow, 359 Symtrie, 436 Symtrie, 17, 436, 552 Symtrie par rapport Y paralllement Z , 552 Symtrique, 15, 446, 489, 510 Symtris de Steiner, 110 Symtris et antisymtris dune forme n-linaire, 448 Symtrise, 448 Systme dquations linaires, 516 Srie absolument convergente, 84
Srie alterne, 266 Sries de mme nature, 242 Tangente , 277 Temps darrt, 604 Tend vers + (resp. ), 241 Thorme dAbel, 266 Thorme de Darboux, 247 Thorme de Dirichlet, 266 Topologie, 40, 585 Topologie de la convergence simple, 321 Topologie de la convergence uniforme, 323 Topologie de la convergence uniforme, 323 Topologie de la convergence uniforme sur tout compact, 323 Topologie de la convergence uniforme sur tout compact, 323 Topologie engendre par A, 60 Topologie faible, 62 Topologie faible *, 62 Topologie faible toile, 342 Topologie faible-*, 342 Topologie forte, 60 Topologie induite, 59 Topologie produit, 62 Topologie quotient, 59 Topologiquement quivalentes, 42 Totalement discontinu, 100 Totalement isotrope, 457 Totalement ordonn, 17, 233 Trace, 510 Transformation de Fourier L2 , 182 Transformation de Toeplitz, 269 Transforme dAbel, 265 Transforme de Fourier L1 , 181 Transitif, 28 Transitive, 15 Transitivement, 353 Transitivit, 17 Translation, 439 Translations, 439 Transport, 597 Transposition, 379 Transpose dune matrice, 509 Transpose de f , 443 Transvection afne, 553 Transvection dhyperplan H, 437 Tri topologique, 22 663
Triangulaire infrieure, 510 Triangulaire suprieure, 510 Triangulation dun simplexe , 113 Tribu, 585 Tribu des borliens, 585 Tribu des lebesguiens, 123 Tribu produit, 140 Trigonalisable, 534 Triplet de probabilit, 586 Tykhonov, 69 Type ni, 391 Unicit, 215 Uniformment continue, 55 Uniformment convergente sur les lments de S, 322 Uniformment quicontinue, 326 Union disjointe, 20 Unitaire, 388, 415, 498 Unit, 387 Univers, 26, 586 Valeur absolue, 234 Valeur dadhrence, 239 Valeur dadhrence, 58 Valeur de P en (x1 , . . . , xn ), 426 Valeur propre, 531 Valeur propre de M , 531 Valeurs intermdiaires, 247 Valuation p-adique de A, 399 Valuation de P , 415 Variable alatoire, 587 Variable alatoire, 587 Variables alatoires indpendantes, 589 Variables asymptotiques, 592 Variance, 598, 626 Variation borne, 266 Variation des constantes, 224 Variation totale de , 147 Varit afne dun espace afne X de direction F , 543 Varit de dimension p et de classe C k au voisinage de x, 207 Vecteur isotrope, 457 Vecteur propre de f , 531 Vecteurs, 429, 543 Vectorialis de X en x0 appartenant X, 543 Vitali-Carathodory, 174 Voisinage, 45 664
Wedderburn, 408 Weierstrass, 168 Zermelo, 32
Index
Abscisse, 560 Absolument, 242 Accessible, 36 Accroissements nis, 190 Action, 352 Action droite, 352 Action gauche, 352 Adapte, 235 Adhrence, 45 Adjacentes, 241 Adjoint, 498 Afne, 547 Afnement libre, 545 Algorithme de Bezout, 393 Algorithme de Goralcicova-Koubek, 24 Algorithme de Roy-Warshall, 23 Algbre, 118 Algbre, 118, 585 Algbre engendre par M, 120 Algbrique, 408 Algbrique sur K, 408 Algbriquement clos, 418 Alterne, 446 Analytique, 292 Angle, 571 Angle, 598 Angle nul, 571 Angle orient, 571 Angle orient de deux demi-droites, 571 Angle plat, 571 Angles, 488 Anneau, 387 Anneau, 387 Anneau factoriel, 399 Anneau noethrien, 397 Anneau principal, 391 Anneau quotient, 394 Antichane, 17 Antisymtrique, 15, 446, 489, 510 Antisymtrise, 448 Application, 15 665 Application n-linaire, 446 Application contractante, 196 Application linaire, 433 Application linaire, 433 Application linaire associe f , 547 Application linaire canonique, 442 Application linaire canoniquement associe la matrice M , 507 Application multilinaire, 446 Application ouverte, 89, 319 Application polynmiale associe A, 417 Application rgle, 236, 285 Approximation douverts du plan par des compacts pas trop trous, 92 Arc ou chemin, 79 Archimdien, 233 Arrt ventuel de Doob, 606 Articielle, singularit, 303 Arzla-Ascoli, 328 Ascoli, 327 Associe (topologie-mtrique), 41 Associs (dans un anneau), 387 Associs (endomorphisme-matrice), 564 Associs (symtrie et projecteur), 437, 552 Associs (polynmes), 415 Automorphisme, 433 Automorphismes, 347 Autonome, 225 Axiome daccessibilit, 36 Axiome de fondation, 37 Axiome de fondation, 37 Axiome de linni, 27 Axiome du choix, deuxime version, 31 Axiome du choix, premire version, 31 Baire, 87, 318 Banach et Tarski, 126
Banach-Alaoglu, 71 Banach-Steinhaus, 88, 318 Barycentre, 544 Base, 441 Base douverts, 48 Base de voisinages, 50 Base directe, 492 Base duale, 504 Base dnombrable douverts, 49 Base dnombrable de voisinages, 50 Base hilbertienne, 483 Base incomplte, 500 Base indirecte, 492 Bases tlscopiques, 407 Bezout, 392, 398 Bidual, 505 Bidual, 442 Bien ordonn, 28 Bilatre, 391 Bilipschitzienne, application, 42 Birapport de A, B, C et D, 560 Bolzano-Weierstrass, 74 Bon ordre, 28, 31 Borel-Cantelli, 586 Borel-Lebesgue (proprit de), 64 Borne suprieure essentielle, 156 Borne uniforme, 318 Born (dans un espace norm), 57 Born (processus), 604 Borne (application valeurs dans un espace norm), 57 Borne (dans H()), 330 Borne (dans un mtrique), 41 Borne (partie de R), 234 Borne (suite relle), 240 Borliens, 120, 585 Boule ouverte (resp. ferme), 41 Brouwer, 115, 116 Calcul de la drive n-ime dune fonction, 251 Calcul de la drive seconde dune fonction, 251 Cantor, 34 Cantor K3 , 99 Cantor-Bernstein, 31 Caractrisation du dveloppement p-adique, 411 Caractrisations des projecteurs, 551 Caractristique, 346 666
Caractristiques de la topologie de la convergence simple, 322 Carathodory, 126 Cardinal, 34 Cardinal accessible et inaccessible, 36 Cauchy, 220 Cauchy dans le cas dun triangle dans un convexe, 299 Cauchy dans un ensemble convexe, 300 Cauchy-Lipschitz, 217 Cauchy-Mertens, 268 Cayley, 367 Cayley-Hamilton, 537 Centralisateur, 368 Centre, 346 Cercle unit complexe, 386 Chane, 17, 32 Chane de Markov, 607 Chane entre les sous-espaces vectoriels F et G, 103 Champ rentrant dans la sphre, 117 Changement dorigine, 626 Changement dchelle, 626 Changement de variable, 143, 238 Chemin, 297 Clan, 118 Classe, 26 Classe C 1 , 187 Classe C n , 201 Classe dquivalence, 15 Classe monotone, 125 Classes droite suivant H, 350 Classes gauche suivant H, 350 Cloture algbrique, 408 Cl publique, 413 Cl rvle, 413 Codimension, 500 Coefcient dominant de P , 415 Coefcients de Fourier de f , 179 Cofacteur (i, j), 514 Comatrice, 514 Combinaison linaire, 440 Commutant de A, 510 Commutateur, 347 Commutatif, 406 Commutatif (anneau), 387 Commutatif ou ablien, 345 Commutative (K-algbre), 443 Compacit des espaces projectifs, 567 Compact, 64
Comparables, 32 Corps, 406 Complet, 82, 122 Corps de dcomposition de P , 408 Complt, 86 Corps de rupture de P , 408 Complt projectif de H, 566 Corps rel, 233 Composante connexe, 78 Corrlation, 598 Composante connexe par arcs, 80 Couple, 27 Compos de deux polynmes P et Q, Courbe, 297 415 Covariance, 598 Concave, 430 Covariance et variance, 598 Condition de Hlder dordre , 338 Critre de DAlembert, 245 Cne isotrope de q, 457 Cryptographie, 413 Conance, 627 Cube de Hilbert, 95 Congruentes, 456 Cycle, 379 Conjugaison, 347 Cyclique, 349 Conjugus, 346 Thorme de DAlembert-Gauss, 212 Connexe, 75 D-systme, 125 Connexe par arcs, 79 D-systme engendr, 125 Constante dEuler, 262 D-systme engendr, 125 Constante de Lipschitz, 56 D-systme, alias classe monotone, 125 Consquence du lemme dAbel, 288 De p-torsion, 363 Continue, 50 De torsion, 363 Continue en x, 50 De type ni, 349 Continuit ponctuelle, 50 Dciles, 626 Continuit squentielle, 54 Dcomposition A =t RR, 520 Continuit uniforme, 55 Dcomposition A = LU , 519 Contraction, 196 Dcomposition cyclique, 364 Converge, 239, 241 Dcomposition de Cholesky, 520 Converge en mesure vers f , 325 Dnie, 457 Converge presque partout, 325 Degr, 407 Converge simplement, 321 Degr d, 426 Converge vers x E, 335 Degr de P , 415 Convergence domine de Lebesgue, 136 Degr entrant, 21 Convergence domine de Lebesgue dans Degr externe, 21 Lp , 157 Degr interne, 21 Convergence monotone, dit aussi thoDegr sortant, 21 rme de Beppo-Levi, 132 Dgnre, 457 Convergence simple, 321 Dnombrable, 35 Convergence uniforme, 55, 322 Dense, 46 Convergente (suite), 239 Densit de probabilit, 600 Convergents, 412 Densit de probabilit de X, 598 Convexe, 204, 430 Drivable, 186, 190 Coordonne de M dans le repre proDrivable au sens complexe en a jectif (A, B, C), 561 si, 296 Coordonnes, 441 Driv formel, 426 Coordonnes cartsiennes, 545 Drive, 186 Coordonnes homognes, 564 Drive droite, 190 Coordonnes homognes (t1 , ..., tn ) dans Desargues, 570 un certain repre projectif (d0 , d1 , ..., dn ), Dterminant, 450, 452 562 Dterminant de lendomorphisme f , 451 Coordonnes tangentielles, 546 667
Dterminant de Vandermonde associ un n-uple (x1 , ..., xn ), 470 Deuxime drive partielle, 189 Deuxime proprit fondamentale du symtris de Steiner, 110 Deuxime thorme de Sylow, 360 Dveloppable en srie entire au voisinage de a U , 292 Dveloppement de Taylor de f lordre n en a, 248 Dveloppement en srie entire, 292 Dveloppement en srie entire des fonctions holomorphes, 301 Dveloppements limits, 273 Dviation, 598, 626 Diagonale, 510 Diagonalisable, 534 Diagramme de Hasse, 18 Diffomorphisme C 1 , 199 Diffomorphisme C k , 199 Diffrentes caractrisations de la signature, 381 Diffrentiable, 186 Diffrentiable en x U suivant la direction e E, 206 Diffrentielle , 186 Diffrentielle de f en x suivant u, 206 Diffrentielle de fonctions composes, 187 Dilatation dhyperplan H, de direction D et de rapport , 437 Dimension, 111, 500 Dimension dun espace afne, 543 Dimension de P (E), 562 Dimension nie, 500 Dimension innie, 500 Dimension innie (espace afne), 543 Dirac, 602 Direction dun sous-espace afne, 439 Dirichlet, 181 Discret, 52 Discriminant, 421, 458 Disque de convergence, 288 Distance, 41 Distance associe, 44 Distance de Grassman, 103 Distance de Hausdorff, 101 Distance usuelle, 234 Distingu, 346 Diverge, 241 668
Divise, 387 Diviseur, 387 Diviseur de 0, 389 Diviseur droite de 0, 389 Diviseur gauche de 0, 389 Diviseurs de 0, anneaux intgres, lments nilpotents, 389 Division euclidienne, 416 Division suivant les puissances croissantes, 422 Domaine de convergence, 287 Domaine de dnition de f g, 150 Dominante, 626 Domine, 272 Droite afne, 543 Droite de P (E), 562 Droite de Simson, 575 Droite numrique acheve, 234 Droite projective associe au corps K, 559 Droite projective complte D, 560 Dual, 18, 442 Dual topologique, 60 Dcomposition A = LU , 519 Dcomposition de Cholesky, 520 Dcomposition en produit semi-direct, 357 Drivation de lexponentielle, 264 Dterminant de Vandermonde, 470 Dveloppement suivant une colonne, 453 dveloppements limits (cadre gnralis), 273 Ecart moyen, 626 Ecart quadratique moyen, 626 Ecart type, 626 Echantillonnage, 627 Echelle de comparaison au voisinage de a, 280 Effectif cumul croissant, 626 Effectif cumul dcroissant, 626 Effectifs cumuls, 626 Egalit de Bienaym, 601 Egalit utile, 476 Elment de torsion, 363 Elment minimum, 19 En escalier, 175 Endomorphisme, 433 Endomorphisme adjoint, 489
Endomorphisme hermitien associe cette forme quadratique, 468 Endomorphisme symtrique associ la forme quadratique q, 466 Endomorphismes, 347 Engendre, 406 Engendr, 349 Ensemble des sries formelles sur A, 295 Ensemble driv de A, 45 Ensemble inductif, 32 Ensemble quotient, 350 Ensemble triadique de Cantor, 99 Ensemble lmentaire, 140 Ensembles, 26 Entier naturel, 35 Equadif dpendante dun paramtre, 217 Equation de Bernoulli, 228 Equation de Riccati, 228 Equation diffrentielle du premier ordre, 215 Equation diffrentielle homogne associe, 220 Equation diffrentielle linaire du premier ordre, 220 Equation rsolvante, 221 Equation variables spare, 228 Equicontinue, 326 Equicontinuit, 326 Equilibre, 210 Equipotents, 33 Equivalente, 272 Equivalentes, 42, 44, 513 Escalier, 235 Espace complet, 82 Espace de Banach, 82 Espace de Hilbert, 480 Espace des tats, 607 Espace euclidien, 487 Espace euclidien, 487 Espace euclidien orient, 492 Espace ltr, 604 Espace hermitien, 496 Espace mesurable, 119 Espace mesurable, 119, 585 Espace mesur, 122, 585 Espace mtrique, 41 Espace norm, 44 Espace projectif associ E, 562 Espace prhilbertien complexe, 475 669
Espace prhilbertien rel, 473 Espace vectoriel, 429 Espace vectoriel produit, 431 Espace vectoriel produit, 431 Espace vectoriel quotient, 438 Espaces de Hlder, 339 Esprance dune variable alatoire dans L1 , 593 Essentiellement borne, 156 Estimations de Cauchy, 304 Etage, 130 Euclidien, 396 Evnement, 586 Evnements asymptotiques, 592 Evnements indpendants, 589 Existence, 216 Existence de la drive seconde, 203 Existence de solutions globales, 217 Existence de topologie non mtrisables, 43 Exponentiation de cardinaux, 34 Exponentielle, 294 Extensif, 38 Extension, 348, 406 Extensive, 38 Extrieur, 47 Face dun simplexe, 111 Facteurs invariants, 364 Facteurs irrductibles communs deux polynmes, 421 Factoriel, 399 Factorisation dhomomorphismes, 351 Factorisation dun homomorphisme, 394 Famille gnratrice, 440 Famille libre, 440 Famille lie, 440 Familles orthogonales et orthonormales, 458 Fejer, 181 Fermeture, 45 Fermeture transitive, 23, 37 Ferm (courbe,chemin), 297 Ferme (partie), 40 Fidlement, 353 Filtration, 604 Filtre dordre, 19 Fini, 35 Finie, 124, 240, 585 Fixateur, 353
Fonction, 15 Fonction caractristique, 603 Fonction caractristique de E, 15 Fonction caractristique de X, 603 Fonction dEuler, 401 Fonction dEuler, 401 Fonction de rpartition, 588, 600 Fonction delta de Kronecker, 15 Fonction gnratrice, 619 Fonction intgrable, 133 Fonction mesurable, 127 Fonction quotient, 350 Fonction rgle, 236 Fonction simple, 130 Fonction vectorielle, 136 Forme n-linaire, 446 Forme 2-afne, 555 Forme afne, 547 Forme bilinaire sur E, 454 Forme diffrentielle de degr p sur U valeurs dans F , 230 Forme gomtrique de Hahn-Banach en dim. nie, 210 Forme linaire, 442 Forme polaire (cas complexe), 467 Forme polaire de q, 457 Forme quadratique, 456 Forme quadratique associe la forme bilinaire , 456 Forme quadratique hermitienne, 467 Forme quadratique hermitienne associe lendomorphisme hermitien f , 468 Forme semi-linaire, 475 Forme sesquilinaire, 475 Formes coordonnes associes, 504 Formule dEuler, 412 Formule dHadamard, 290 Formule dinclusion exclusion, 122, 579 Formule dinversion de Fourier, 603 Formule de Cauchy dans un ensemble convexe, 300 Formule de Leibnitz, 188, 332 Formule de Mac Laurin, 248 Formule de Taylor avec reste intgral, 249 Formule de Taylor-Lagrange, 248 Formule de Taylor-Young, 250 Formule du binme de Newton, 388 Formules de Cramer, 517 670
Fractions continues, 412 Frontire, 47 Fubini, 142 G-orbite, 353 Gauss, 399 Graphe de compatibilit, 19 Graphe de couverture, 19 Graphe de Hasse, 19, 24 Graphe de la relation, 19 Graphe ferm, 90, 320 Groupe, 345 Groupe afne, 386, 548 Groupe afne dun espace afne X, 374 Groupe de torsion, 363 Groupe des isomtries, 386 Groupe des similitudes, 386 Groupe des similitudes dun espace euclidien E, 377 Groupe didral, 386 Groupe didral dordre n, 386 Groupe driv, 347 Groupe linaire, 386, 433 Groupe linaire GL(E), 369 Groupe orthogonal, 386 Groupe orthogonal dun espace euclidien E, 370 Groupe orthogonal de E, 489 Groupe orthogonal rel dordre n , 373 Groupe produit, 356 Groupe projectif, 386 Groupe projectif de K, 559 Groupe projectif de D, 560 Groupe projectif de E, 375, 565 Groupe spcial afne dun espace afne X, 374 Groupe spcial linaire, 369 Groupe spcial linaire dordre n, 452 Groupe spcial linaire de E, 451 Groupe spcial orthogonal dun espace euclidien E, 370 Groupe spcial orthogonal de E, 489 Groupe spcial orthogonal rel dordre n, 373 Groupe spcial unitaire complexe dordre n, 377 Groupe spcial unitaire de E, 376 Groupe symtrique, 379 Groupe symtrique dordre n, 379 Groupe unitaire complexe dordre n, 377
Groupe unitaire de E, 376 Gnrateurs de GL(E) et SL(E), 370 Hauteur, 23 Heine, 74 Hermitien, 498 Hermitienne, 475, 498 Hilbert, 398 Holomorphe sur , 296 Homographie de D sur D , 560 Homographie de P (E) sur P (F ), 564 Homographie de P 1 (K) associe une matrice, 559 Homographies, 564 Homogne, 353, 607 Homomorphisme, 389 Homomorphisme, 347 Homomorphisme danneaux, 394 Homothtie afne, 548 Homothtie de rapport dun espace vectoriel E, 433 Homomorphisme, 52 Hyperplan, 442 Hyperplan afne, 549 Hyperplan projectif de P (E), 562 Hyperplan linni, 566 Hypothse du continu - hypothse du continu gnralise, 36 Idempotent, 436 Identit de Lagrange, 495 Idal, 391 Idal annulateur de f , 531 Idal dordre, 19 Idal engendr par une partie, 391 Idal maximal, 391 Idal principal, 391 Idal gauche (resp. droite), 391 Idaux propres, 391 Idaux triviaux, 391 Image et image rciproque dun idal par un homomorphisme, 395 Image ouverte, 306 Inaccessible, 36 Indice, 298 Indice, 297 Indice de f , 531 Indice de H dans G, 351 Indice de nilpotence, 434 Indice de nilpotence de a, 389 671
Inductif, 32 Induit, 17 Indniment diffrentiable, 201 Indpendants, 590 Inertie de Sylvester, 464 Inni, 35 Injection canonique, 61 Injection canonique de E dans son bidual E , 342 Intgrable, 133 Intgrable (fonction vectorielle), 136 Intgrable sur E, 134 Intgrale, 131 Intgrale sur une partie mesurable, 134 Intgration dun dveloppement limit, 276 Intgration par parties, 237 Intrieur (dune partie), 47 Interpolation, 522 Interquartile, 626 Intervalle, 234 Intervalle de conance, 627 Intgre, 389 Intgrale (au sens de Lebesgue), 134 Intgrale de Wallis, 256 Intrieur, 347 Inversion, 182 Inversion, 381 Inversion globale, 198 Inversion locale, 199 Involution, 437 Involution, 437 Ingalit de Bessel, 482 Ingalit de Bienaym-Tchbitchev, 601 Ingalit de Cauchy-Schwartz, 476 Ingalit de Jensen, 595 Ingalit de Markov, 594 Ingalit de Minkowski, 155, 476 Ingalit de Minkowski, 236 Ingalit de Schwartz, 155, 461 Ingalit de Schwartz, 236 Ingalit de Taylor-Lagrange, 249 Ingalit de Tchbitchev, 598 Ingalit isoprimtrique, 109 Ingalit triangulaire, 41 Ingalits de Hlder, 154 Ingalits de Minkowski, 462 Irrductible, 387 Isobarycentre, 544 Isol, 52
Isomorphisme, 353, 433 Isomorphisme canonique, 505 Isomorphisme despaces afnes , 547 Isomorphisme despaces de Hilbert, 481 Isomorphisme despaces norms, 187 Isomorphisme dordre, 18, 29 Isomorphisme de lespace vectoriel norm E dans lespace vectoriel norm F , 44 Isomorphisme de lespace vectoriel norm E sur lespace vectoriel norm F , 187 Isomorphisme entre lespace de Banach E et lespace de Banach F , 82 Isomorphisme rciproque, 433 Isomtrie, 42 Isotrope, 457 Jacobien, 190 Jordan, 208 Krull, 395 Lagrange, 352 Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial, 369 Lebesguiens, 123 Lebesguiens, 123 Lemme Chinois, 401 Lemme dAbel, 287 Lemme dEuclide, 399 Lemme dUrysohn, 163 Lemme dUrysohn, deuxime version, 165 Lemme de Dynkin, 125 Lemme de Fatou, 132 Lemme de Gronwall, 214 Lemme de Lebesgue, 74 Lemme de Scheff, 138 Lemme de Sperner, 115 Lemme de Steinitz, 501 Lemme de Zorn, 32 Lemme des noyaux, 532 Libre, 363 Ligne brise entre a et b, 79 Limite, 52 Lipschitz-quivalentes, 42 Lipschitzienne, 56 Localement compact, 69
Localement connexe (resp. par arcs), 80 Localement lipschitzienne, 192 Localement lipschitzienne en y, 215 Loi , 600 Loi 0 1 de Kolmogorov, 592 Loi de composition interne, 345 Loi de probabilit LX , 588 Loi jointe, 600 Longueur, 297, 379 Longueur dun intervalle, 234 Longueur dune ligne brise, 79 Longueur de la chane, 103 Lusin, 170 Majorant essentiel, 156 Majore, 240 Marche alatoire sur Z, 606 Martingale, 605 Matrice M associe q, 467 Matrice associe, 507 Matrice associe la permutation de n , 379 Matrice associe , 467 Matrice associe une famille nie de vecteurs, 512 Matrice associe une homographie de P (E) dans P (F ) dans des repres projectifs R et R , 564 Matrice canonique dune application linaire en dimension nie, 508 Matrice canonique de f , 508 Matrice carre, 510 Matrice circulante, 521 Matrice circulante associ au n-uple (x1 , ..., xn ), 471, 521 Matrice complmentaire, 514 Matrice dun endormophisme, 510 Matrice dune forme quadratique dans une base B, 458 Matrice dune permutation, 471 Matrice de covariance, 598 Matrice de la permutation n , 471 Matrice de passage, 511 Matrice de transition, 607 Matrice de type (n, p) sur un corps K, 507 Matrice diagonale associe un n-uple, 510 Matrice extraite, 507
672
Matrice jacobienne, 190 Matrice ligne, 507 Matrice orthogonale, 373 Matrice principale, 512 Matrice produit, 508 Matrice scalaire, 510 Matrice stochastique, 607 Matrice transpose, 509 Matrice unit dordre n, 510 Matrices semblables, 513 Matrices lmentaires de type (n, p), 509 Matrices quivalentes, 513 Maximal, 19 Maximum, 19 Maximum global, 211 Maximum global strict, 211 Maximum relatif, 211 Maximum relatif strict, 211 Maximum, lment minimal, majorant, 31 Mdiane, 625 Mesurable, 127, 585 Mesure, 122 Mesure, 122 Mesure complexe, 122 Mesure de cet angle, 571 Mesure de Lebesgue sur Rn , 123 Mesure de probabilit, 124, 586 Mesure image, 597 Mesure image de par f , 597 Mesure principale dun angle, 571 Mthode de Gauss, 518 Mtrique, 41 Mtrisabilit de la topologie de la converence uniforme, 323 Mtrisabilit de la topologie de la convergence uniforme sur tout compact, 323 Mtrisable, 42 Milieu de xy, 552 Mineur (i, j) de M , 514 Mineur et cofacteur, 514 Minimal, 19, 31 Minimum, 31 Minimum global, 211 Minimum global strict, 211 Minimum local, 211 Minimum local strict, 211 Minimum relatif, 211 673
Minimum relatif strict, 211 Minorant, 31 Minore, 240 Mode, 626 Module de continuit, 169 Moment dordre k, 604 Moment dordre p, 627 Monogne, 349 Monotone, 18 Montel, 308 Monme, 426 Morera, 301 Morphisme (dordre), 18 Morphisme algbrique, 433 Morphisme dalgbre, 443 Morphisme danneaux, 389 Morphisme danneaux, 389 Moyenne, 625 Moyenne arithmtique, 625 Moyenne de Csaro, 261 Moyenne gomtrique, 625 Moyenne harmonique, 625 Moyenne quadratique, 625 Multiple, 387 Multiplication dapplications p-linaires alternes, 231 Mthode de Laplace, 259 Mthode du pivt de Gauss, 518 Nilpotent, 389, 434 Niveau, 23 Noethrien, 397 Nombres conjugus, 154 Non corrles, 598 Normal, 346 Normalement convergente, 44 Normalisateur, 346 Norme, 44 Norme dune application linaire, 56 Norme euclidienne, 473 Norme hermitienne, 475 Norme usuelle, 234 Normes Np , 156 Noyau, 389, 433, 457 Noyau de Dirichlet dordre n, 179 Noyau de Fjer dordre n, 179 Noyau et cne isotrope dune forme quadratique positive, 462 Noyau-image, 435 Numrotation standard, 114
Numrotation standard dun simplexe, 114 Ngative, 457, 461 Ngligeable, 122, 272 Opre gauche , 352 Oprateur dantisymtrisation, 448 Oprateur de symtrisation, 448 Oprateurs, 429 Opration gauche, 352 Oprations sur les lignes et les colonnes, 516 Orbite, 353 Ordinal, 28 Ordinal inni, 35 Ordinal limite, 35 Ordre, 17, 31, 252, 303, 534 Ordre dun lment, 349 Ordre de multiplicit, 418 Ordre inni, 252 Orientation de F sous-espace vectoriel de dimension np de (E, C) espace euclidien orient de dimension n suivant (e1 , ..., ep ) une base dun supplmentaire de F , 492 Orthogonal, 442, 457, 477, 487, 489 Orthogonale, 458, 477 Orthogonales, 457, 477 Orthogonalisation de Gauss, 472 Orthogonalit, 457 Orthogonalit et espaces supplmentaires, 478 Orthogonaux, 442, 457, 477 Orthonormale, 458, 477 Ouverte (application), 89 Ouverts, 40, 585 Paire, 27 Pappus, 569 Parallle, 439 Parfait, 101 Partie dcimale, 234 Partie entire, 234 Partie fractionnaire, 234 Partie gnratrice, 349 Partie principale du ple de f en a, 304 Pas dune subdivision ou dune subdivision pointe, 237 Passage la limite en probabilits, 594 674
Permutation, 379 Perpendiculaires, 488 Pgcd, 387 Pivt, 518 Pivt partiel, 519 Pivt total, 519 Plan afne, 543 Plan vectoriel de P (E), 562 Plancherel, 182 Plurimodale, 626 Plus ne, 60 Plus grand commun diviseur, 387 Plus petit commun multiple, 387 Point asymptotiquement stable, 225 Point daccumulation, 239 Point daccumulation dune partie A, 45 Point dquilibre, 225 Point xe, 104 Point xe, 353 Point xe de Banach, 196 Point stable, 225 Points, 543 Polynme caractristique, 540 Polynme caractristique dune matrice carre M , 533 Polynme caractristique de cet endomorphisme, 533 Polynme de Bernstein, 168 Polynme de Taylor, 248 Polynme irrductible, 420 Polynme minimal de f , 531 Polynme symtrique, 427 Polynme trigonomtrique, 177 Polynme n indtermines coefcients dans A, 426 Polynmes, 415 Polynmes associs, 415 Polynmes symtriques lmentaires, 427 Positive, 457, 461 Possible, 586 Ppcm, 387 Pratique de la rduction (sans hypothse de dimension nie), 532 prcompacit, 65 Premier, 393 Premiers entre eux, 398 Premire coupe suivant x de E, 140 Premire drive partielle, 189
Premire proprit fondamentale du symtris de Steiner, 110 Presque nulle, 15 Presque partout, 122 Principe de prolongement analytique, 302 Processus X stopp linstant T , 604 Processus adapt un espace ltr, 604 Processus prvisible, 604 Procd dorthonormalisation de Schmidt, 485 Produit, 20 Produit danneaux, 390 Produit de P et Q, 426 Produit de cardinaux, 34 Produit de convolution, 601 Produit de convolution, 267, 601 Produit de convolution de f et g, 150 Produit de convolution, proprits, 602 Produit de deux anneaux, 390 Produit direct, 356 Produit direct de deux groupes, 356 Produit externe, 429 Produit extrieur, 448 Produit extrieur de formes diffrentielles, 232 Produit extrieur des formes diffrentielles f et g, 232 Produit matriciel, 508 Produit mixte, 493 Produit restreint, 356 Produit scalaire de deux variables alatoires , 598 Produit scalaire euclidien canonique, 474 Produit scalaire euclidien sur E, 473 Produit scalaire euclidien usuel, 161 Produit scalaire hermitien sur E, 475 Produit scalaire hermitien usuel, 161 Produit semi-direct, 356 Produit symtrique, 448 Produit tensoriel de (f1 , ..., fn ), 448 Produit tensoriel, produit symtrique, produit extrieur, 448 Produit vectoriel de a et b, 493 Projecteur, 436 Projecteur sur Y paralllement Z, 551 Projecteurs associs, 436 Projecteurs associs, 436 Projection, 436 Projection, 356 675
Projection orthogonale sur E, 482 Projection sur F paralllement G, 436 Projectivement indpendants, 562 Projet de x sur Y paralllement Z, 551 Proprit dintersection nie non vide, 67 Proprit de la borne infrieure, 233 Proprit de la borne suprieure, 233 Proprit des matrices orthogonales relles, 373 Proprit universelle des groupes abliens, 362 Prdcesseur, 29 Prdcesseurs, 21 Puits, 21 Pythagore, 478 Quadrique afne, 555 Quartiles, 626 Quotient, 417 Quotient et reste de la division suivant les puissances croissantes de C par D lordre n, 422 Racine, 418 Rang, 503 Rang, 458, 503 Rang dune matrice, 512 Rapport, 487 Rayon de convergence, 288 Recouvrement ouvert, 64 Rectangle mesurable, 140 Rduction transitive, 24 Rduite (famille de vecteurs), 458 Rexive, 15 Rexivit, 17 Rgle, 285 Relation dordre strict, 31 Relation dquivalence, 15 Relation de Bezout, 392 Relation de couverture, 18 Relation de Parseval, 483 Relations, 26 Relations de Newton, 427 Relations entre racines et coefcients dun polynme, 419 Relativement compacte, 64 Relvement, 348 Remarque importante :, 357
Repre afne de X, 545 Repre cartsien de X, 545 Repre projectif de D, 561 Repre projectif de P (E), 562 Rsidu, 304 Rsolvante dorigine t0 , 221 Reste, 417 Reste dordre p, 242 Rsultant de P et Q, 421 Riesz, 71 Riesz-Fischer - Isomorphisme sur un l2 , 484 Rolle, 246 Rotation dangle , 371 Rouch, 307 RSA, 414 Runge, version faible, lemme pour la version forte, 525 Rgle de Cauchy, 245 Rgle de DAlembert, 291 Rgle de lHpital, 256 Rgle de la loupe, 264 Rgle de Raabe-Duhamel, 245 Rexif, 342 Rgle, 236 Sans diviseur de 0, 389 Scalaires, 429, 543 Schwartz, 203 Scind (polynme), 212, 418, 540 Scinde, 348 Second lemme de Borel-Cantelli, 590 Section, 348 Segment, 15, 430 Segment initial, 28 Segment initial engendr par x, 28 Segments embots, 241 Semi-continue infrieurement, 50 Semi-continue suprieurement, 50 Semi-continuit, 50 Semi-convergente, 242 Semi-isomorphisme, 475 Semi-linaire, 475 Semi-norme, 44 Semi-simple, 527 Sparable, 49 Sparante, 61 Sparation au sens large (resp. strict), 210 Spar, 53 676
Spares par des ouverts, 41 Squentiellement continue en x, 54 Srie, 242 Srie absolument convergente, 84 Srie de Fourier, 179 Srie drive, 291 Srie drive dordre p, 291 Srie entire, 287 Srie entire produit, 292 Srie gnratrice, 295 Sries entire somme, 292 Signature dune forme quadratique, 464 Signature dune permutation, 379 Similitude, 487 Simple, 346 Simplexe, 111 Singularit articielle, 303 Singularit articielle, 304 Singularit essentielle, 304 Singularit isole, 303 Solution -approche, 218 Solution (quation diffrentielle), 215 Sommable de somme x, 156, 584 Somme, 362 Somme, 242, 362, 391, 434 Somme coalescente, 20 Somme de cardinaux, 34 Somme de Fourier dordre n, 179 Somme de Fjer dordre n, 179 Somme de Riemann, 237 Somme de sous-espaces vectoriels, 434 Somme directe, 363 Somme directe, 363, 434 Somme directe de sous-espaces vectoriels, 434 Somme linaire, 20 Somme partielle dordre p, 242 Somme spare, 20 Somme, produit, quotient, compos, 278 Source, 21 Sous groupe de G, 346 Sous-anneau, 390 Sous-anneau, 390 Sous-corps, 406 Sous-espace afne, 439 Sous-espace afne de X, 543 Sous-espace caractristique, 534 Sous-espace projectif de P (E) de dimension q, 562 Sous-espace propre, 531
Sous-espace propre de M associ , 531 Sous-espace prhilbertien, 473, 475 Sous-espace vectoriel, 432 Sous-espace vectoriel engendr, 432 Sous-groupe, 346 Sous-groupe de torsion, 363 Sous-martingale, 605 Spectre de f , 531 Spectre de M , 531 Sphre, 41 Sphre de Riemann, 310 Stabilisateur, 353 Stabilit de la continuit par composition, 51 Stable par f , 531 Statistique, 625 Stone, 167 Stone, version complexe, 169 Strictement convexe, 204 Strictement parallles, 439 Subdivision, 235 Subdivision pointe, 237 Successeur, 29 Successeurs, 21 Suite de Cauchy, 81 Suite des coefcients de la srie entire, 287 Suite exacte, 348 Suite extraite, 239 Suite rcurrente linaire, 540 Supplmentaires, 435, 549 Support, 15, 379 Support dun polynme P , 415 Sur-corps, 406 Surjection canonique, 350 Surmartingale, 605 Sylow, 359 Symtrie, 436 Symtrie, 17, 436, 552 Symtrie par rapport Y paralllement Z , 552 Symtrique, 15, 446, 489, 510 Symtris de Steiner, 110 Symtris et antisymtris dune forme n-linaire, 448 Symtrise, 448 Systme dquations linaires, 516 Srie absolument convergente, 84
Srie alterne, 266 Sries de mme nature, 242 Tangente , 277 Temps darrt, 604 Tend vers + (resp. ), 241 Thorme dAbel, 266 Thorme de Darboux, 247 Thorme de Dirichlet, 266 Topologie, 40, 585 Topologie de la convergence simple, 321 Topologie de la convergence uniforme, 323 Topologie de la convergence uniforme, 323 Topologie de la convergence uniforme sur tout compact, 323 Topologie de la convergence uniforme sur tout compact, 323 Topologie engendre par A, 60 Topologie faible, 62 Topologie faible *, 62 Topologie faible toile, 342 Topologie faible-*, 342 Topologie forte, 60 Topologie induite, 59 Topologie produit, 62 Topologie quotient, 59 Topologiquement quivalentes, 42 Totalement discontinu, 100 Totalement isotrope, 457 Totalement ordonn, 17, 233 Trace, 510 Transformation de Fourier L2 , 182 Transformation de Toeplitz, 269 Transforme dAbel, 265 Transforme de Fourier L1 , 181 Transitif, 28 Transitive, 15 Transitivement, 353 Transitivit, 17 Translation, 439 Translations, 439 Transport, 597 Transposition, 379 Transpose dune matrice, 509 Transpose de f , 443 Transvection afne, 553 Transvection dhyperplan H, 437 Tri topologique, 22 677
Triangulaire infrieure, 510 Triangulaire suprieure, 510 Triangulation dun simplexe , 113 Tribu, 585 Tribu des borliens, 585 Tribu des lebesguiens, 123 Tribu produit, 140 Trigonalisable, 534 Triplet de probabilit, 586 Tykhonov, 69 Type ni, 391 Unicit, 215 Uniformment continue, 55 Uniformment convergente sur les lments de S, 322 Uniformment quicontinue, 326 Union disjointe, 20 Unitaire, 388, 415, 498 Unit, 387 Univers, 26, 586 Valeur absolue, 234 Valeur dadhrence, 239 Valeur dadhrence, 58 Valeur de P en (x1 , . . . , xn ), 426 Valeur propre, 531 Valeur propre de M , 531 Valeurs intermdiaires, 247 Valuation p-adique de A, 399 Valuation de P , 415 Variable alatoire, 587 Variable alatoire, 587 Variables alatoires indpendantes, 589 Variables asymptotiques, 592 Variance, 598, 626 Variation borne, 266 Variation des constantes, 224 Variation totale de , 147 Varit afne dun espace afne X de direction F , 543 Varit de dimension p et de classe C k au voisinage de x, 207 Vecteur isotrope, 457 Vecteur propre de f , 531 Vecteurs, 429, 543 Vectorialis de X en x0 appartenant X, 543 Vitali-Carathodory, 174 Voisinage, 45 678
Wedderburn, 408 Weierstrass, 168 Zermelo, 32
Bibliographie
[1] P. BARBE , M. L EDOUX , Probabilit, B ELIN , 1998. [2] H. B RZIS , Analyse fonctionnelle, M ASSON , 1983. [3] H. C ARTAN , Calcul diffrentiel, FLEMMARD. [4] A. C HAMBERT-L OIR , S. F ERMIGIER , V. M AILLOT , Exercices de mathmatiques pour lagrgation, Analyse 1, M ASSON , 1997. [5] A. C HAMBERT-L OIR , S. F ERMIGIER , Exercices de mathmatiques pour lagrgation, Analyse 2, M ASSON , 1995. [6] A. C HAMBERT-L OIR , S. F ERMIGIER , Exercices de mathmatiques pour lagrgation, Analyse 3, M ASSON , 1996. [7] P.G. C IARLET, Introduction lanalyse numrique matricielle et loptimisation, D UNOD , 1998. [8] F. C OMBES Algbre et gomtrie, B RAL , 1998. < [9] J.-P. D EMAILLY, Analyse numrique et quations diffrentielles, P RESSES U NIVERSITAIRES DE G RENOBLE , 1996. [10] W. G IORGI , Thmes mathmatiques pour lagrgation, M ASSON , 1998. [11] A. G RAMAIN , Intgration, H ERMANN 1988, PARIS . [12] J.-L. K RIVINE , Introduction to axiomatic set theory, D. R EIDEL P UBLISHING C OMPANY, D ORDRECHT-H OLLAND . [13] S. L ANG , Real analysis, A DDISON -W ESLEY P UBLISHING COMPANY, 1969. [14] D. P ERRIN , Cours dalgbre, E LLIPSES 1996. [15] A. P OMMELLET , Cours danalyse, E LLIPSES 1994. [16] W. RUDIN , Analyse relle et complexe, M ASSON 1992. [17] R. S MULLYAN , Thorie de la rcursion pour la mtamathmatique, FLEMMARD. [18] Y.G. S INAI Probability theory - An introduction course, S PRINGER T EXTBOOK , 1992. [19] P. TAUVEL , Mathmatiques gnrales pour lagrgation, M ASSON , 1997. [20] J. VAUTHIER , J.J. P RAT , Cours danalyse mathmatiques de lintgration, M ASSON , 1994. [21] D. W ILLIAMS , Probability with martingales, C AMBRIDGE U NIVERSITY P RESS , 1991. [22] C. Z UILY, H. Q UEFFLEC , Elments danalyse pour lintgration, M ASSON , 1995.
679

Antonini Et Al. Les Mathematiques Pour L'agregation Lectures, S

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Notations et dnitions usuelles

On ajoute usuellement un axiome supplmentaire ces axiomes :

La "taille" des ensembles : ordinaux, cardinaux

F IG . 4.1 Dmonstration du thorme de Cantor-Bernstein. 30

Min X (lments minimaux de X)

Max X (lment maximal de X) et lment maximum de X

Dmonstration : Fortement non trivial. Je passe.

Laxiome du choix permet de dmontrer le thorme suivant :

Thorme 39 Tout ensemble est quipotent un ordinal.

Thorme 41 (Thorme de Cantor) Pour tout ensemble E, on a #E #P(E).

propres. E est un cardinal.

Dmonstration : Trop dure !

Rsum de thorie des ensembles

En rsum on a les implications de consistance du schma 4.3.

Dmonstration : Immdiat, par passage au complmentaire.

Espaces mtriques et espaces norms

notion est indpendante du point e choisi, grce lingalit triangulaire.

Dmonstration : La vrication est fastidieuse et ne prsente pas de difcult.

dit aussi que d1 et d2 sont Lipschitz-quivalentes.

application est dite bilipschitzienne si elle est lipschitzienne et dinverse lipschitzien.

Fermeture, intrieur, extrieur, frontire

Proprit : Un ensemble driv dans un espace spar est toujours un ferm.

Lemme 81 Si A est une partie de lespace topologique X, on a lquivalence suivante : x A V V(x), V A =

Dmonstration : Je ne vous ferai pas linjure de le dmontrer.

Dnition 86 (Extrieur) Lextrieur de A, not Ext(A), est lintrieur du complmentaire de A.

Proposition 87 Ext(A) = {x|V V(x)/V A = } Dmonstration : Evident.

Base douverts et base de voisinages

Dmonstration : Lquivalence entre les 4 premires assertions est claire. La cin-

Continuit et limite dans les espaces mtriques ou norms

Lemme 131 = sup{ (x) / x = 1} = sup{ (x) /x = 0} x

Dmonstration : Il suft davoir la patience de le vrier...

Topologie sur un espace dapplications linaires

Topologie dnie par une famille de parties dun ensemble

Topologie dnie par une famille dapplications

Dmonstration : Il suft dutiliser le thorme 151.

Compacit - liens entre compltude et compacit

en trouvera une preuve en application de Bolzano-Weierstrass.

Dmonstration : On montre tout dabord le lemme suivant :

Frontires des ouverts sparant les compacts Compact recherch

Application aux espaces vectoriels norms

|(xn ) (xn )| xn .2n

Limites de (compact par Tykhonov)

E Elments de E B(E), ferm dun compact, est compact.

Espaces mtriques compacts

Thorme 206 Les connexes de R sont les intervalles.

Dmonstration : Facile toujours en utilisant la mme caractrisation des connexes.

Dmonstration : Facile au vu des deux thormes prcdents.

mme de tout espace vectoriel topologique.